EP4008825B1 - Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat Download PDF

Info

Publication number
EP4008825B1
EP4008825B1 EP21207528.7A EP21207528A EP4008825B1 EP 4008825 B1 EP4008825 B1 EP 4008825B1 EP 21207528 A EP21207528 A EP 21207528A EP 4008825 B1 EP4008825 B1 EP 4008825B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
torque
laundry
washing machine
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21207528.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4008825A1 (de
Inventor
Magnus Kortenjann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4008825A1 publication Critical patent/EP4008825A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4008825B1 publication Critical patent/EP4008825B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a washing machine and a washing machine.
  • the invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device, the method having steps for recognizing of washing slipping and/or rolling on the drum, and a corresponding automatic washing machine.
  • washing machine drums have ribs inside.
  • a rib also known as a driver, is a part of the drum which, when the drum moves, also sets the laundry inside the drum in motion, i.e. takes it with it.
  • the rib is usually a plate in the drum on which the laundry located in the drum hangs up to a certain height when the drum is rotated and then falls down again and in this way is swirled around and rearranged.
  • ribs in the drum which are arranged at predetermined distances from one another. The ribs are essential for the laundry to be rearranged during a wash program execution. However, the ribs are additional components that add cost. Therefore, a ribless drum is desirable.
  • Methods for detecting slipping and/or rolling laundry are known from applications that have not yet been published, in which one or more variables are measured with a drum rotating at a constant or varying speed and the measured variables are subjected to frequency analyzes or standard deviation calculations in order to identify whether the Laundry slips and/or rolls.
  • the detection of slipping and/or rolling washing can take place in particular in the subcritical speed range, for example on a speed plateau of less than 150 rpm .
  • the methods provide reliable results.
  • At lower measurement plateaus for example when the drum is rotated at a speed of 95 rpm , false detections often occur. That is, slipping and/or rolling laundry is detected, although the laundry is actually largely in contact with the drum shell. The reason for this behavior is the portion of the laundry load that is further in towards the axis of rotation of the drum.
  • the document WO 2017/020164 A1 describes a washing machine and method for detecting imbalances in a drum type washing machine without the need for a sensor.
  • the method includes acquiring the torque and determining the average torque values when the drum is operated at a low constant speed, and acquiring the average torque values and the minimum value of the average torque values when the drum is operated at a constant acceleration.
  • the method determines whether the difference between each average torque value and the minimum value is greater than a preset imbalance threshold and, if so, identifies a dynamic imbalance on the drum.
  • the invention therefore addresses the problem of providing a method for operating a washing machine and a washing machine with a ribless drum in which slipping and/or rolling laundry when the drum is rotated, particularly at a speed in the subcritical speed range, is low RPM range can be detected, the detection should be carried out as quickly as possible.
  • the advantages that can be achieved with the invention consist, in addition to recognizing whether the laundry is slipping and/or rolling, in the fact that the recognition requires little time.
  • the method makes use of the fact that laundry that slides and/or rolls on the drum shell has a different average torque requirement for driving the drum than laundry that is already largely lying against the drum shell.
  • a method which reliably detects laundry that is slipping and/or rolling. Error detections are prevented or at least reduced. This saves time for unnecessary redistribution of the laundry in the drum. Furthermore, the method has a high detection accuracy of slipping and/or rolling laundry when the application speed is reached, at which the laundry is in contact with the drum casing due to a centrifugal force that is greater than gravity. Significant time savings are already achieved through the reduced number of error detections. With this method, the washing machine can be operated with the ribless drum. The method reliably detects slipping and/or rolling washing, even if the drum is rotated at a relatively low speed, for example 95 rpm .
  • a ribless drum is a drum that does not have a rib or flight inside it. However, it can have other elevations and/or depressions that do not have the shape of the plate-shaped rib or driver.
  • the drum preferably the drum casing, preferably has indentations and/or elevations other than a rib. It preferably has honeycombs, each of which is designed as an elevation or depression.
  • the low-pass filter is preferably selected in such a way that only the mean value remains. As a result, the torque is filtered with the low-pass filter, so that the filtered torque corresponds to the average torque.
  • the laundry is slipping and/or rolling in the drum when the average or filtered torque is greater than a predetermined threshold value.
  • the inventors have found that laundry that slides and/or rolls on the drum shell requires a higher average torque to drive the drum than laundry that is already largely lying against the drum shell. The determination is based on the fact that when the load slides and/or rolls, the torque to overcome the sliding friction must be applied continuously. If the laundry is touching the drum shell, the required torque is lower on average. Fluctuations are only caused by any existing imbalances in the laundry, but balance out on average over one drum revolution.
  • the predetermined threshold value is preferably stored in the open-loop or closed-loop control device.
  • the filtering with a low-pass filter of the measured torques also or alternatively includes filtering with the low-pass filter of at least one variable that correlates with the torque.
  • the correlating variable is preferably proportional to the torque.
  • the at least one variable that correlates with the torque is continuously filtered with the low-pass filter.
  • a further time saving can be achieved by the continuous filtering of a torque-proportional signal in that the detection of whether the laundry is slipping and/or rolling can take place using the predetermined threshold value when the application speed is reached at the beginning of the first measurement plateau. The inventors have found that when the applied speed is reached, the filtered torque approaches a value that is also reached during the plateau measurement. This means that as soon as the plateau speed is reached, it can be recognized whether the laundry is slipping or rolling.
  • the rotational speed of the drum is preferably kept on a plateau for a predetermined period of time while the method is being carried out. In an alternative preferred embodiment, the speed of the drum is increased to the plateau while the method is being carried out.
  • the invention relates to a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which is designed a method according to one or more of execute the embodiments described above.
  • Embodiments and advantages described for the method apply correspondingly to the washing machine and vice versa.
  • the washing machine can be a front loader or a top loader.
  • the term "washing machine” includes not only a washing machine but also a combination device such as a washer-dryer.
  • the drum is preferably rotatably mounted in the tub with a horizontal axis of rotation.
  • the control or regulating device can be designed in one or more parts. In addition to regulating the speed of the motor for driving the drum, it has other regulations or controls that are required to carry out the washing program.
  • FIG. 1 shows a time course of a torque of the engine during the implementation of a method according to the invention.
  • the course of the torque over time is measured while the method according to the invention is being carried out.
  • the method is carried out in a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which carries out a washing program for washing the laundry.
  • the Drum rotated constantly at a speed of 95 min -1 purely as an example.
  • the method includes steps for detecting laundry slipping and/or rolling on the drum.
  • a step of the method includes measuring torques of the engine.
  • the solid line represents the measured torques in the form of raw signals.
  • a further step of the method comprises averaging the torques measured during at least one complete revolution of the drum to obtain an average torque.
  • the dot-dash line represents the mean torque as the mean value.
  • Yet another step of the method includes using the mean torque to detect whether the laundry is slipping and/or rolling on the drum. in the in 1 shown case is detected that the laundry slips on the drum and / or rolls because the average torque is greater than a predetermined threshold value that is stored in the washing machine.
  • FIG. 2 shows a further time course of a torque of the engine during the implementation of the method according to the invention.
  • the time course of the torque is to during the implementation of 1
  • the method described is measured, with the difference that in this case the laundry is in contact with the drum, so that the method detects that the laundry is not slipping and/or rolling on the drum because the average torque is less than the predetermined threshold value .
  • FIG. 3 shows a time course of a speed of the drum during the implementation of a method according to the invention.
  • a method is carried out in a washing machine with a tub for holding washing liquid, a ribless drum rotatably mounted in the tub for holding laundry, a motor for driving the drum and a control or regulating device which carries out a washing program for washing the laundry.
  • the method includes steps for detecting laundry slipping and/or rolling on the drum. These steps are related to Figures 4 and 5 explained in more detail.
  • a time range of a wire count curve of the drum is shown in the form of an increase in speed to a first measurement plateau in the form of a feed ramp.
  • a step of the method includes measuring torques of the engine.
  • the solid line represents the measured torques as unfiltered torques.
  • a further step of the method includes filtering the measured torques with a low-pass filter to obtain a filtered torque.
  • the dash-dot line represents the filtered torque curve, which corresponds to the mean torque, in the form of low-pass filtered values.
  • One more A further step of the method includes recognizing, based on the filtered torque, whether the laundry is slipping and/or rolling on the drum. in the in 4 shown case is detected that the laundry slips on the drum and / or rolls because the filtered torque is greater than a predetermined threshold value that is stored in the washing machine.
  • figure 5 shows another time course of a torque of the engine while the method according to the invention is being carried out.
  • the time course of the torque is to during the implementation of 4
  • the method described is measured, with the difference that in this case the laundry is in contact with the drum, so that the method detects that the laundry is not slipping and/or rolling on the drum because the filtered torque is less than the predetermined threshold value .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche aufweist, und einen entsprechenden Waschautomaten.
  • Üblicherweise weisen Waschautomaten-Trommeln Rippen in ihrem Inneren auf. Eine Rippe, die auch als Mitnehmer bezeichnet wird, ist ein Teil der Trommel, der bei Bewegung der Trommel sich im Inneren der Trommel befindende Wäsche ebenfalls in Bewegung versetzt, d.h. mitnimmt. Die Rippe ist üblicherweise eine Platte in der Trommel, an der sich die in der Trommel befindende Wäsche beim Drehen der Trommel bis zu einer bestimmten Höhe festhängt und danach wieder nach unten fällt und auf diese Weise durchgewirbelt und umgeschichtet wird. Üblicherweise befinden sich in der Trommel mehrere Rippen, die in vorbestimmten Abständen zueinander angeordnet sind. Die Rippen sind essenziell, damit die Wäsche während einer Durchführung eines Waschprogramms umgeschichtet wird. Die Rippen sind jedoch zusätzliche Bauteile, die Kosten verursachen. Daher ist eine rippenlose Trommel wünschenswert.
  • Bei der Entwicklung eines Waschautomaten mit rippenloser Trommel hat sich jedoch gezeigt, dass verschiedene Wäschebeladungen auf dem Trommelmantel rutschen und/oder rollen können. Im Gegensatz zu den klassischen Trommelrippen reicht auch eine geprägte Trommelstruktur nicht aus, um die Wäsche zuverlässig mitzunehmen. Wird eine rutschende und/oder rollende Wäschebeladung nicht erkannt, kann es während eines von dem Waschautomaten durchgeführten Schleuderhochlaufs dazu kommen, dass sich die rutschende Beladung plötzlich anlegt, und eine hohe Unwucht ausbildet. Diese kann zu Beschädigung des Waschautomaten und im schlimmsten Fall zu einer Gefährdung führen. Zudem ist das Rutschen und/oder Rollen für empfindliche Wäschestücke problematisch. Je länger ein Wäschestück auf dem Trommelmantel rutscht, desto größer ist die Gefahr, dass es durch die Reibung am Trommelmantel beschädigt wird. Deshalb müssen rutschende und/oder rollende Beladungen vor dem Schleuderhochlauf und Durchgang durch einen kritischen Drehzahlbereich zuverlässig erkannt werden.
  • Aus noch nicht veröffentlichten Anmeldungen sind Verfahren zur Erkennung von rutschender und/oder rollender Wäsche bekannt, bei denen mit einer bei konstanter oder variierender Drehzahl drehenden Trommel eine oder mehrere Größen gemessen und die gemessenen Größen Frequenzanalysen oder Standardabweichungsberechnungen unterzogen werden, um zu erkennen, ob die Wäsche rutscht und/oder rollt. Die Erkennung von rutschender und/oder rollender Wäsche kann insbesondere im unterkritischen Drehzahlbereich beispielsweise auf einem Drehzahlplateau von kleiner 150 min-1 erfolgen. Beim Messen der Größen bei höheren Drehzahlplateaus als Messplateaus, beispielsweise wenn die Trommel bei einer Drehzahl von 120 min-1 gedreht wird, liefern die Verfahren zuverlässige Ergebnisse. Bei niedrigeren Messplateaus, beispielsweise wenn die Trommel bei einer Drehzahl von 95 min-1 gedreht wird, kommt es häufig zu Fehlerkennungen. D.h., es wird rutschende und/oder rollende Wäsche erkannt, obwohl die Wäsche eigentlich weitgehend am Trommelmantel anliegt. Ursächlich für dieses Verhalten ist der Anteil der Wäschebeladung, der sich weiter Innen in Richtung Trommelrotationsachse befindet.
  • Durch den geringeren Rotationsradius reichen die Fliehkräfte noch nicht aus, die Gewichtskraft in allen Trommeldrehwinkeln auszugleichen. Deshalb kommt es zu Bewegungen in der Wäsche, die in den Verfahren erkannt werden, aber eigentlich unkritisch sind. Die Erkennung bei einer Drehung der Trommel bei einer relativ niedrigen Drehzahl ist jedoch notwendig, da es in einigen Fällen dazu kommen kann, dass Wäsche, die bei z.B. einer Drehzahl der Trommel von 95 min-1 noch rutscht und/oder rollt, sich nach dem ersten Drehzahlplateau von 95 min-1 an den Trommelmantel anlegt und bei einer Messung bei einem zweiten Drehzahlplateau von 120 min-1 eine derartig hohe Unwucht ausbildet, die zum Anschlagen des Aggregates, bestehend aus Laugenbehälter und Trommel, an einem Gehäuse des Waschautomaten führt und dadurch zu einem Versetzen des Waschautomaten führen kann. Ein weiterer Nachteil der Verfahren ist, dass die Erkennung durch die Messung auf Drehzahlplateaus relativ viel Zeit in Anspruch nimmt.
  • Das Dokument WO 2017/020164 A1 beschreibt eine Waschmaschine und ein Verfahren zur Erkennung von Unwuchten in einer Trommelwaschmaschine ohne die Notwendigkeit eines Sensors. Das Verfahren beinhaltet die Erfassung des Drehmoments und die Ermittlung der durchschnittlichen Drehmomentwerte, wenn die Trommel mit niedriger konstanter Geschwindigkeit betrieben wird, sowie die Erfassung der durchschnittlichen Drehmomentwerte und des minimalen Werts der durchschnittlichen Drehmomentwerte, wenn die Trommel mit konstanter Beschleunigung betrieben wird. Das Verfahren bestimmt dann, ob der Unterschied zwischen jedem durchschnittlichen Drehmomentwert und dem minimalen Wert größer ist als ein voreingestellter Unwucht-Schwellenwert und identifiziert gegebenenfalls eine dynamische Unwucht auf der Trommel.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und einen Waschautomaten mit rippenloser Trommel bereitzustellen, bei denen ein Auftreten von rutschender und/oder rollender Wäsche beim Drehen der Trommel insbesondere bei einer Drehzahl im unterkritischen Drehzahlbereich im niedrigen Drehzahlbereich erkannt werden kann, wobei die Erkennung möglichst schnell durchführbar sein soll.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einem Erkennen, ob die Wäsche rutscht und/oder rollt darin, dass die Erkennung wenig Zeit benötigt. Das Verfahren macht sich zu Nutze, dass Wäsche, die auf dem Trommelmantel rutscht und/oder rollt, einen anderen mittleren Drehmomentbedarf zum Antreiben der Trommel aufweist als Wäsche, die schon weitgehend am Trommelmantel anliegt.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren folgende Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche aufweist
    • Messen von Drehmomenten des Motors;
    • Mitteln der während mindestens einer vollständigen Umdrehung der Trommel gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines mittleren Drehmoments oder Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines gefilterten Drehmoments;
    • Erkennen anhand des mittleren oder gefilterten Drehmoments, ob die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt.
  • Es wird ein Verfahren bereitgestellt, welches zuverlässig rutschende und/oder rollende Wäsche erkennt. Fehlerkennungen werden verhindert oder zumindest reduziert. Damit wird eine Zeit für unnötige Neuverteilungen der Wäsche in der Trommel gespart. Weiterhin weist das Verfahren eine hohe Erkennungsgenauigkeit von rutschender und/oder rollender Wäsche bei erreichter Anlegedrehzahl auf, bei der die Wäsche aufgrund einer größer als die Schwerkraft seienden Zentrifugalkraft am Trommelmantel anliegt. Schon durch die verringerte Zahl an Fehlerkennungen wird eine deutliche Zeitersparnis erreicht. Mittels dieses Verfahrens kann der Waschautomat mit der rippenlosen Trommel betrieben werden. Das Verfahren erkennt, auch wenn die Trommel bei einer relativ geringen Drehzahl z.B. 95 min-1 gedreht wird, zuverlässig rutschende und/oder rollende Wäsche.
  • Eine rippenlose Trommel ist eine Trommel, die keine Rippe bzw. Mitnehmer in ihrem Inneren aufweist. Sie kann aber andere Erhebungen und/oder Vertiefungen aufweisen, die nicht die Form der plattenförmigen Rippe bzw. des Mitnehmers aufweisen. Die Trommel bevorzugt der Trommelmantel weist bevorzugt andere als eine Rippe ausgebildete Vertiefungen und/oder Erhebungen auf. Bevorzugt weist sie Waben auf, die jeweils als Erhöhung oder Vertiefung ausgebildet sind.
  • Durch den Tiefpass werden alle Frequenzkomponenten mit einer Frequenz größer als eine Schwellfrequenz stark unterdrückt. Wenn das gemessene Drehmoment nur aus einer Sinuskurve plus einem Mittelwert besteht, dann wird der Tiefpass bevorzugt so gewählt, dass nur noch der Mittelwert übrigbleibt. Dadurch wird das Drehmoment mit dem Tiefpass gefiltert, so dass das gefilterte Drehmoment dem mittleren Drehmoment entspricht.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird erkannt, dass die Wäsche in der Trommel rutscht und/oder rollt, wenn das mittlere oder gefilterte Drehmoment größer ist als ein vorbestimmter Schwellwert. Die Erfinder haben festgestellt, dass Wäsche, die auf dem Trommelmantel rutscht und/oder rollt, einen höheren mittleren Drehmomentbedarf zum Antreiben der Trommel aufweist, als Wäsche, die schon weitgehend am Trommelmantel anliegt. Die Feststellung basiert darauf, dass bei rutschender und/oder rollender Beladung kontinuierlich das Drehmoment zum Überwinden der Gleitreibung aufbracht werden muss. Liegt die Wäsche am Trommelmantel an, ergibt sich im Mittel ein geringerer Drehmomentbedarf. Schwankungen entstehen nur durch etwaig vorhandene Wäscheunwuchten, gleichen sich aber im Mittel über eine Trommelumdrehung aus. Der vorbestimmte Schwellwert ist bevorzugt in der Steuer- oder Regeleinrichtung hinterlegt.
  • Bevorzugt weist das Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente weiterhin oder alternativ Filtern mit dem Tiefpass von mindestens einer mit dem Drehmoment korrelierenden Größe auf. Dies beinhaltet, dass das Drehmoment und/oder die mindestens eine mit dem Drehmoment korrelierende Größe gemessen werden. Bevorzugt ist die korrelierende Größe drehmomentproportional.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird die mindestens eine mit dem Drehmoment korrelierende Größe laufend bzw. kontinuierlich mit dem Tiefpass gefiltert. Durch die kontinuierliche Filterung eines drehmomentproportionalen Signals kann eine weitere Zeitersparnis erreicht werden, indem die Erkennung, ob die Wäsche rutscht und/oder rollt, anhand des vorbestimmten Schwellwertes schon bei Erreichen der Anlegedrehzahl zu Beginn von ersten Messplateaus erfolgen kann. Die Erfinder haben festgestellt, dass sich das gefilterte Drehmoment bei Erreichen der Anlegedrehzahl einem Wert annähert, der auch bei der Plateaumessung erreicht wird. Somit kann schon bei Erreichen der Plateaudrehzahl erkannt werden, ob die Wäsche rutscht oder rollt.
  • Bevorzugt wird die Drehzahl der Trommel während der Durchführung des Verfahrens auf einem Plateau für eine vorbestimmte Zeitdauer gehalten. In einer alternativ bevorzugten Ausführungsform wird die Drehzahl der Trommel während der Durchführung des Verfahrens auf das Plateau gesteigert.
  • Ferner betrifft die Erfindung einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist ein Verfahren nach einer oder mehreren der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen auszuführen.
  • Zu dem Verfahren beschriebene Ausführungsformen und Vorteile gelten für den Waschautomaten entsprechend und umgekehrt.
  • Bei dem Waschautomaten kann es sich um einen Frontlader oder einen Toplader handeln. Der Begriff "Waschautomat" umfasst neben einer Waschmaschine auch ein Kombigerät wie einen Waschtrockner. Die Trommel ist bevorzugt mit horizontaler Drehachse drehbar in dem Laugenbehälter gelagert.
  • Die Steuer- oder Regeleinrichtung kann ein oder mehrteilig ausgebildet sein. Neben einer Drehzahlregelung des Motors zum Antreiben der Trommel weist sie weitere Regelungen oder Steuerungen auf, die zum Durchführen des Waschprogrammes benötigt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Fig. 1
    einen zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Fig. 2
    einen weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Fig. 3
    einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl der Trommel während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Fig. 4
    einen noch weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
    Fig. 5
    einen noch weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Fig. 1 zeigt einen zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Der zeitliche Verlauf des Drehmoments wird während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemessen. Das Verfahren wird bei einem Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung durchgeführt, welche ein Waschprogramm zum Waschen der Wäsche durchführt. Während der Messung des zeitlichen Verlaufs des Drehmoments wird die Trommel rein beispielhaft konstant bei einer Drehzahl von 95 min-1 gedreht. Das Verfahren umfasst Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche auf. Ein Schritt des Verfahrens umfasst Messen von Drehmomenten des Motors. Die durchgezogene Linie stellt die gemessenen Drehmomente in Form von Rohsignalen dar. Ein weiterer Schritt des Verfahrens weist Mitteln der während mindestens einer vollständigen Umdrehung der Trommel gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines mittleren Drehmoments auf. Die Strich-Punkt-Linie stellt das mittlere Drehmoment als Mittelwert dar. Ein noch weiterer Schritt des Verfahrens weist das Erkennen anhand des mittleren Drehmoments auf, ob die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt. In dem in Fig. 1 gezeigten Fall wird erkannt, dass die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt, weil das mittlere Drehmoment größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist, der in dem Waschautomaten hinterlegt ist.
  • Fig. 2 zeigt einen weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Der zeitliche Verlauf des Drehmoments wird während der Durchführung des zu Fig. 1 beschriebenen Verfahrens gemessen, mit dem Unterschied, dass in diesem Fall die Wäsche an der Trommel anliegt, so dass mittels des Verfahrens erkannt wird, dass die Wäsche an der Trommel nicht rutscht und/oder rollt, weil das mittlere Drehmoment kleiner ist als der vorbestimmte Schwellwert.
  • Fig. 3 zeigt einen zeitlichen Verlauf einer Drehzahl der Trommel während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Ein Verfahren wird bei einem Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung durchgeführt, welche ein Waschprogramm zum Waschen der Wäsche durchführt. Das Verfahren umfasst Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche auf. Diese Schritte werden in Bezug auf Fig. 4 und 5 näher erläutert. In Fig. 3 ist ein Zeitbereich eines Drahtzahlverlaufs der Trommel in Form einer Drehzahlsteigerung auf ein erstes Messplateau in Form einer Anlegerampe dargestellt.
  • Fig. 4 zeigt einen noch weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 4 zeigt den zeitlichen Verlauf des Drehmoments während die Drehzahl der Trommel entsprechend Fig. 3 gesteigert wird, während das die Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche aufweisende Verfahren durchgeführt wird. Ein Schritt des Verfahrens umfasst Messen von Drehmomenten des Motors. Die durchgezogene Linie stellt die gemessenen Drehmomente als ungefilterte Drehmomente dar. Ein weiterer Schritt des Verfahrens weist Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines gefilterten Drehmoments auf. Die Strich-Punkt-Linie stellt den gefilterten Drehmomentverlauf dar, der dem mittleren Drehmoment entspricht, in Form von tiefpassgefilterten Werten dar. Ein noch weiterer Schritt des Verfahrens weist Erkennen anhand des gefilterten Drehmoments auf, ob die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt. In dem in Fig. 4 gezeigten Fall wird erkannt, dass die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt, weil das gefilterte Drehmoment größer ist als ein vorbestimmter Schwellwert, der in dem Waschautomaten hinterlegt ist.
  • Fig. 5 zeigt einen noch weiteren zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des Motors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Der zeitliche Verlauf des Drehmoments wird während der Durchführung des zu Fig. 4 beschriebenen Verfahrens gemessen, mit dem Unterschied, dass in diesem Fall die Wäsche an der Trommel anliegt, so dass mittels des Verfahrens erkannt wird, dass die Wäsche an der Trommel nicht rutscht und/oder rollt, weil das gefilterte Drehmoment kleiner ist als der vorbestimmte Schwellwert.
  • Aus den Fig. 4 und 5 ist ersichtlich, dass sich das gefilterte Drehmoment bei Erreichen der Anlegedrehzahl, die jeweils durch die gestrichelte vertikale Linie dargestellt ist, einem Wert annähert, der auch bei der Plateaumessung erreicht wird. Somit kann schon bei Erreichen der Plateaudrehzahl erkannt werden, ob die Wäsche rutscht und/oder rollt.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, wobei das Verfahren folgende Schritte zum Erkennen von an der Trommel rutschender und/oder rollender Wäsche aufweist
    - Messen von Drehmomenten des Motors;
    - Mitteln der während mindestens einer vollständigen Umdrehung der Trommel gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines mittleren Drehmoments oder Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente zum Erhalten eines gefilterten Drehmoments;
    - Erkennen anhand des mittleren oder gefilterten Drehmoments, ob die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass erkannt wird, dass die Wäsche an der Trommel rutscht und/oder rollt, wenn das mittlere oder gefilterte Drehmoment größer ist als ein vorbestimmter Schwellwert.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Filtern mit einem Tiefpass der gemessenen Drehmomente weiterhin oder alternativ Filtern mit dem Tiefpass von mindestens einer mit dem Drehmoment korrelierenden Größe aufweist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment oder die mindestens eine mit dem Drehmoment korrelierende Größe laufend mit dem Tiefpass gefiltert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Trommel während der Durchführung des Verfahrens auf einem Plateau während einer vorbestimmten Zeitdauer gehalten wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Trommel während der Durchführung des Verfahrens auf ein oder das Plateau gesteigert wird.
  7. Waschautomat mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer in dem Laugenbehälter drehbar gelagerten rippenlosen Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Antreiben der Trommel und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, die ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche auszuführen.
EP21207528.7A 2020-12-02 2021-11-10 Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat Active EP4008825B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020131991.6A DE102020131991A1 (de) 2020-12-02 2020-12-02 Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4008825A1 EP4008825A1 (de) 2022-06-08
EP4008825B1 true EP4008825B1 (de) 2023-06-28

Family

ID=78598818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21207528.7A Active EP4008825B1 (de) 2020-12-02 2021-11-10 Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4008825B1 (de)
DE (1) DE102020131991A1 (de)
ES (1) ES2952308T3 (de)
PL (1) PL4008825T3 (de)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6648255B2 (ja) * 2015-07-31 2020-02-14 ▲広▼▲東▼威▲靈▼▲電▼机制造有限公司 ドラム式洗濯機、そのアンバランス検出方法及び装置
US9890490B2 (en) * 2015-11-19 2018-02-13 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation
EP3473763B1 (de) * 2017-10-17 2022-02-16 Fisher & Paykel Appliances Limited Waschmaschine und betriebsverfahren
CN108755009B (zh) * 2018-06-14 2021-02-23 广东威灵电机制造有限公司 衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质
KR102572459B1 (ko) * 2018-09-21 2023-08-30 엘지전자 주식회사 의류처리장치의 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
PL4008825T3 (pl) 2023-09-11
DE102020131991A1 (de) 2022-06-02
ES2952308T3 (es) 2023-10-30
EP4008825A1 (de) 2022-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2379786B1 (de) Verfahren zum steuern eines wäscheverteilbetriebs eines haushaltgeräts zur pflege von wäschestücken
DE19831617B4 (de) Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine
DE60113335T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vorhersagen der Unwucht in einem Gerät
EP2044254B1 (de) Verfahren zur steuerung eines schleuderablaufes einer waschmaschine und zur durchführung des verfahrens geeignete waschmaschine
EP1067233B1 (de) Verfahren zur Messung der Beladung einer Wäschetrommel
EP3481986B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
EP0750065B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Unwucht bei einer Trommelwaschmaschine
WO2007118512A1 (de) Maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche
WO2009068386A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der optimalen drehzahl der trommel einer wäschebehandlungsvorrichtung
DE19812682B4 (de) Trockenschleuderverfahren und Trockenschleuder
EP1540065B1 (de) Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine
DE3726061A1 (de) Verfahren zur reduzierung der waescheunwucht in waschmaschinen
EP4008825B1 (de) Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat
EP1096050B1 (de) Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern
DE102012021747B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Umwucht in einem Wäschebehandlungsgerät
EP3114268B1 (de) Verfahren zum bestimmen eines beladungsgewichts eines schwingenden systems eines haushaltsgeräts zur pflege von wäschestücken und haushaltsgerät
DE102019129877A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomat
DE19947307C1 (de) Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine
EP4127296A1 (de) Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat
DE19842611C2 (de) Waschmaschine oder Waschtrockner
EP4127292A1 (de) Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat
WO2021197886A1 (de) Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat
DE102017121864A1 (de) Wälzlager zur Lagerung einer Waschmaschinentrommel
DE102010013933B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes
DE102010063346A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Schleuderablaufs einer Wäschebehandlungsmaschine sowie Wäschebehandlungsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221208

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: D06F 105/48 20200101ALN20230302BHEP

Ipc: D06F 103/46 20200101ALN20230302BHEP

Ipc: D06F 103/02 20200101ALN20230302BHEP

Ipc: D06F 33/48 20200101AFI20230302BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230324

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1582784

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021000927

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: S47

Free format text: CANCELLATION OF ENTRY; APPLICATION FOR CANCELLATION OF ENTRY ON THE REGISTER OF A LICENCE OF RIGHT FILED ON 03 JULY 2023

Ref country code: GB

Ref legal event code: 746

Effective date: 20230721

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2952308

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20231030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230928

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230929

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: S47

Free format text: ENTRY CANCELLED; NOTICE IS HEREBY GIVEN THAT THE LICENCE OF RIGHT ENTRY ON THE REGISTER FOR THE FOLLOWING PATENT WAS CANCELLED ON 07 NOVEMBER 2023 MIELE & CIE. KG WASHING MACHINE AND METHOD FOR OPERATING A WASHING MACHINE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231030

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231028

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20231030

Year of fee payment: 3

Ref country code: RO

Payment date: 20231030

Year of fee payment: 3

Ref country code: IT

Payment date: 20231130

Year of fee payment: 3

Ref country code: FR

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 3

Ref country code: DE

Payment date: 20231130

Year of fee payment: 3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20231017

Year of fee payment: 3

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502021000927

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230628

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20240402