EP4626354A1 - Sterilgutbehälter-handhabungssystem und verfahren zum maschinellen handhaben von sterilgutbehältern - Google Patents

Sterilgutbehälter-handhabungssystem und verfahren zum maschinellen handhaben von sterilgutbehältern

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Publication number
EP4626354A1
EP4626354A1 EP23814171.7A EP23814171A EP4626354A1 EP 4626354 A1 EP4626354 A1 EP 4626354A1 EP 23814171 A EP23814171 A EP 23814171A EP 4626354 A1 EP4626354 A1 EP 4626354A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sterile goods
goods container
tool
base body
sterile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23814171.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Arne JANSEN-TROY
Allan Maas
Daniel Kießling
Matthias Henke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Publication of EP4626354A1 publication Critical patent/EP4626354A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
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    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65D77/0453—Articles or materials enclosed in two or more containers disposed one within another the inner and outer containers being rigid or semi-rigid and the outer container being of polygonal cross-section not formed by folding or erecting one or more blanks the inner container having a polygonal cross-section
    • B65D77/046—Articles or materials enclosed in two or more containers disposed one within another the inner and outer containers being rigid or semi-rigid and the outer container being of polygonal cross-section not formed by folding or erecting one or more blanks the inner container having a polygonal cross-section and being a tray or like shallow container

Definitions

  • the present invention relates to a sterile goods container handling system, in particular for the automatic opening of sterile goods containers.
  • the present invention relates to a method for the mechanical handling of sterile goods containers, which comprise a sterile goods container trough and a sterile goods container lid, wherein the sterile goods container lid comprises two locking brackets held on the sterile goods container lid so as to be pivotable about a pivot axis for locking the sterile goods container lid to the sterile goods container trough in a closed position.
  • Sterile goods containers are known in a wide variety of designs. For example, see DE 10 2020 103 131 Al.
  • a locking mechanism is described as an example in DE 10 2018 117 046 A1.
  • a locking bracket of the locking mechanism must be actuated, namely pivoted.
  • a sterile goods container with a locking mechanism that can be operated with one hand is known from WO 2008/ 078 169 A2.
  • sterile goods containers have usually been unpacked by hand after use in a sterile environment on the so-called "unclean" side, i.e. in a non-sterile environment.
  • This means that one or more closures, in particular a locking mechanism mentioned above, on the sterile goods container lid must be opened.
  • the sterile goods container lid can then be removed from the sterile goods container tray.
  • a sieve basket held in the sterile goods container can be removed from the sterile goods container tray.
  • the sterile goods container handling system comprises at least one tool device for opening sterile goods containers
  • the at least one tool device comprises at least a first tool element for engaging with a locking bracket which is mounted on a sterile goods container lid of a sterile goods container so as to be pivotable about a pivot axis and is aligned in a storage position parallel or substantially parallel to a top side of the sterile goods container lid for locking the sterile goods container lid on a sterile goods container tray enclosed by the sterile goods container in a closed position in which the sterile goods container lid closes the sterile goods container tray
  • the first tool element has a lifting wedge for engaging under the locking bracket.
  • An operator therefore no longer has to open the sterile goods containers by hand, some of which are stiff and locked with a predetermined locking force.
  • An operator can guide the at least one tool device by hand, for example.
  • the at least one tool device can also be arranged or held on a manipulation device, for example on a robot, in order to pivot the locking bracket fully automatically by bringing the at least one tool device into engagement with the lifting wedge encompassed by the latter.
  • the lifting wedge has a lifting wedge contact surface and a lifting wedge sliding surface, if the lifting wedge contact surface is aligned parallel to the top of the lid when the at least one tool device is used as intended, and if the lifting wedge contact surface and the lifting wedge sliding surface enclose a wedge angle.
  • Such a design of the lifting wedge makes it possible in particular to align it with the lifting wedge contact surface parallel to the top of the lid and also to move it relative to the top of the lid in order to then grip the locking bracket on the sterile goods container lid with the lifting wedge.
  • the lifting wedge sliding surface can then come into contact with the locking bracket and forcibly pivot it relative to each other when the at least one tool device and the locking bracket move.
  • the base body contact surface runs parallel or essentially parallel to the lifting wedge contact surface.
  • the base body contact surface and the lifting wedge contact surface are preferably spaced apart from one another. The lifting wedge can thus protrude forwards and downwards from the tool element base body.
  • the base body wedge angle has a value which corresponds to or substantially corresponds to the wedge angle of the lifting wedge. This enables in particular a continuous pivoting of the locking bracket relative to the sterile goods container lid when the at least one tool device acts on the locking bracket.
  • the tool element base body has a base body upper side which defines the base body sliding surface, and if a locking recess is formed on the base body upper side which is set back from the base body sliding surface.
  • a locking recess can in particular accommodate a part of the locking bracket, for example a crosspiece thereof forming a gripping area, in order to temporarily couple the locking bracket in a defined manner to the at least one tool device.
  • the said crosspiece can snap into the locking recess in a handling position.
  • the locking recess advantageously has a retaining surface facing away from the lifting wedge and a locking surface running parallel or substantially parallel to the base body sliding surface.
  • a design makes it possible in particular to accommodate the described crossbar of the locking bracket and to bring it into contact with both the retaining surface and the locking surface.
  • the retaining surface makes it possible in particular to prevent the locking bracket from undesirably slipping off the at least one tool device.
  • the retaining surface therefore forms a stop surface for part of the locking bracket when it is accommodated in the locking recess.
  • the tool element base body has a base body underside pointing away from the base body top side and if the base body underside comprises a base body underside surface running parallel to the base body sliding surface.
  • This design makes it possible to design the tool element base body essentially cuboid-shaped. This makes it particularly compact and can be made with as little material as possible. In particular, the weight of the at least one tool device can be minimized.
  • the at least one tool device comprises a first interface device for direct or indirect force- and/or form-fitting coupling with a mechanical handling device for moving, in particular for shifting, rotating and/or pivoting, the at least one tool device.
  • the first interface device makes it possible in particular to selectively couple the at least one tool device with a handling device and, if necessary, to remove it from it again.
  • the first interface device can also serve to couple the at least one tool device with a handle, so that a user can also use the first tool device to pivot the locking bracket on the sterile goods container lid in a way that is ergonomic for a user in order to unlock the sterile goods container lid.
  • the first interface device makes it possible in particular to use the first tool device in conjunction with handling devices that are also used for other purposes. Different tool devices can also be used with the handling device, in particular to handle different types of sterile goods containers.
  • the first interface device preferably comprises at least one first interface element which can be coupled in a force-fitting and/or form-fitting manner to a corresponding second interface element which is arranged or formed on the handling device or is associated with it.
  • the interface elements can be designed in particular in the form of projections and recesses corresponding to these.
  • the interface elements can comprise a threaded hole, a through hole and a screw element in order to couple the first tool device to the handling device, namely by screwing.
  • bayonet-like interface elements for forming a bayonet connection are also conceivable.
  • temporary force-fitting connections such as those which can be implemented using permanent magnets or electromagnets, can also be used to couple the first and second interface elements.
  • the handling device comprises an actuator device, if the actuator device is or can be coupled directly or indirectly to the robot on the one hand and to the at least one tool device on the other hand, and if the actuator device is designed to move the at least one tool device, in particular to Moving, twisting and/or pivoting the same.
  • the actuator device can in particular be coupled to a robot as stated.
  • the actuator device can thus be positioned and aligned in space as desired, in particular relative to the sterile goods container lid, as explained.
  • the actuator device also enables an additional movement of the at least one tool device, independently of a movement of the robot.
  • the robot can position the actuator device relative to the sterile goods container lid.
  • a movement of the at least one tool device can then additionally be brought about by the actuator device.
  • the actuator device can move, twist and/or pivot the at least one tool device in order, for example, to move, in particular pivot, a locking bracket on the sterile goods container lid in the desired manner.
  • the drive is designed in the form of a linear drive and/or a swivel drive and/or a rotary drive.
  • the at least one tool device can be easily moved, rotated or swiveled using the actuator device.
  • the actuator device comprises a second interface device for direct or indirect force- and/or form-fitting coupling with the robot.
  • This design makes it possible in particular to connect the actuator device with one or more tool To disconnect devices from the robot or to reconnect them to it.
  • the second interface device can be a defined, standardized interface device that is known for coupling devices of any kind to a robot.
  • the sterile goods container handling system advantageously comprises two tool devices which are held in particular directly or indirectly on the actuator device with lifting wedges pointing away from or towards each other.
  • This design makes it possible in particular to handle two locking mechanisms arranged on front sides of the sterile goods container pointing away from each other simultaneously or one after the other, in particular to actuate the respective locking brackets simultaneously or one after the other with the two tool devices in order to unlock the sterile goods container lid and, if necessary, also to lift it off the sterile goods container tray.
  • the at least one tool device is designed symmetrically with respect to a center plane running perpendicular to the wedge edge.
  • the at least one tool device can be designed mirror-symmetrically with respect to the center plane.
  • the swivel bracket holding element can be arranged in particular on an end wall of the sieve basket, specifically on a side surface of the end wall facing an interior of the sieve basket.
  • a support can also be provided on the swivel bracket holding element, which specifies an orientation of the swivel bracket in a rest position, i.e. when no external forces other than gravity act on the swivel bracket. In the rest position, the swivel bracket is preferably aligned parallel or essentially parallel to a base of the sieve basket.
  • the design of the at least one second tool element for engagement with a swivel bracket holding element has the particular advantage that the sieve basket can be accessed directly. If the swivel bracket holding element is held immovably on the screen basket, the screen basket can be manipulated reliably and safely in the desired manner by engaging the swivel bracket holding element and the at least one second tool element.
  • the at least one second tool element is arranged or formed on the carrier element.
  • it can be arranged or formed in a manner protruding from the carrier element, for example, parallel to the first tool element, i.e. in the same direction as the latter.
  • the at least one second tool element comprises a coupling receptacle for positive engagement with a swivel bracket holding element of a sieve basket.
  • the swivel bracket holding element can be engaged with the at least one second tool element in a particularly simple manner.
  • no complex mechanism with movable parts needs to be provided on the at least one second tool element, which would enable a force-locking coupling
  • gravity can be used to couple the swivel bracket holding element and the at least one second tool element.
  • the at least one second tool element has a tool element top side and if the coupling receptacle is arranged or formed on the tool element top side.
  • the swivel bracket holding element can penetrate or engage into the coupling receptacle from above in order to enable a positive engagement between the swivel bracket holding element and the at least one second tool element.
  • the at least one tool device comprises two second tool elements.
  • This design makes it possible in particular to simultaneously engage the two second tool elements, each with a swivel bracket holding element, which are assigned to a common swivel bracket, with the at least one tool device. If two tool devices of this type are provided, then the four swivel bracket holding elements of the two swivel brackets of the screen basket can be engaged with the two tool devices in a defined manner.
  • the coordinates can then also be used in particular by appropriate manipulation, i.e. moving them in space, for example with a handling device, in order to remove the sieve basket from the sterile goods container, for example from the sterile goods container tray.
  • This coordinate system can be specified, for example, by the sterile goods container, for example a corresponding mechanical or electronic element which specifies a coordinate system in three-dimensional space in a defined manner.
  • the coupling receptacles of the two second tool elements define a common coupling receptacle longitudinal axis and if the coupling receptacle longitudinal axis runs parallel or substantially parallel to the swivel bracket swivel axis, if a swivel bracket holding element is accommodated in each coupling receptacle of the two second tool elements.
  • the at least one tool device does not engage the swivel bracket itself, but rather a holder of the swivel bracket, namely the swivel bracket holding elements encompassed by such a holder.
  • the sieve basket can be manipulated directly by engaging the at least one tool device with the two swivel bracket holding elements as described.
  • this also makes it possible to handle a sterile goods container in which the swivel bracket is deformed or damaged.
  • coupling the at least one tool device to the sieve basket in this way is also possible regardless of the shape of the swivel bracket. If the swivel bracket holding elements are arranged or designed in a standardized form on the screen basket, a wide variety of screen baskets can be easily and safely engaged with the same tool device.
  • the at least one first tool element is arranged between the two second tool elements.
  • a symmetrical design of the tool device in particular, with such a tool device, which comprises two second tool elements and a first tool element, a sterile goods container lid and a sieve basket can be handled mechanically in the manner described.
  • a simple and compact construction of the at least one tool device can be achieved in particular by arranging or designing the two second tool elements symmetrically with respect to the center plane.
  • a transverse stop is arranged or designed on each coupling receptacle to limit a movement of the at least one tool device relative to a sterile goods container in a direction parallel to the swivel bracket pivot axis when the swivel bracket holding elements are accommodated in the coupling receptacles.
  • an undesirable movement of the sieve basket in a direction parallel to the swivel bracket pivot axis relative to the at least one tool device can be prevented by such a transverse stop.
  • the transverse stop limits the coupling receptacle laterally in the direction of the at least one first tool element.
  • the at least one second tool element has a tool element contact surface, if the tool element contact surface defines part of a tool element underside of the at least one second tool element and if the tool element contact surface runs parallel or substantially parallel to the base body contact surface and/or to the lifting wedge contact surface.
  • a tool element contact surface can in particular serve to align the at least one second tool element parallel to a lid top side of a sterile goods container lid.
  • the tool element contact surface lies in the contact surface plane or defines it. This design can in particular ensure that only the lifting wedge protrudes beyond the contact surface plane. In this way, even when two second tool elements are provided, the handling of a locking bracket on a sterile goods container lid can be reliably ensured, even if two second tool elements are additionally provided with which an engagement with a sieve basket can be established.
  • the at least one second tool element has a tool element sliding surface for lifting a swivel bracket of the screen basket and if the tool element contact surface and the tool element sliding surface enclose a tool element wedge angle.
  • the tool element sliding surface enables in particular a swivel bracket aligned parallel to a base of the screen basket in a rest or transport position as described to slide along it in order to enable reliable and unhindered engagement of the swivel bracket holding elements in the coupling receptacles.
  • the tool element wedge angle corresponds or substantially corresponds to the base body wedge angle.
  • this makes it possible for the tool element sliding surface and the base body sliding surface to define a common sliding surface plane. In this way, it can then be prevented that the swivel bracket can penetrate into the locking recess with a crossbar running parallel to the swivel bracket pivot axis.
  • the at least one tool device can be designed to be particularly stable if it is designed in one piece, in particular monolithically.
  • the at least one tool device is made of a metallic material.
  • this can be an instrument steel that can be sterilized with hot steam. This allows the at least one tool device to be optimally cleaned and, if necessary, also used in a sterile environment.
  • the object set out at the outset is further achieved according to the invention in a method of the type described at the outset in that one of the sterile goods container handling systems described above is provided and that the at least one tool device is brought into engagement with a locking bracket for pivoting the same from the closed position, in which the locking bracket is aligned parallel or substantially parallel to the top of the lid of the sterile goods container, about the pivot axis into an unlocking position in which the sterile goods container lid and the sterile goods container tray are unlocked.
  • a sieve basket accommodated in the sterile goods container is automatically removed using the sterile goods container handling system. In this way, no operator is required to remove the sieve basket from the sterile goods container, in particular from the sterile goods container tray enclosed by it.
  • Such automatic handling of sterile goods containers also enables use in connection with highly contaminated sterile goods containers, for example those that are contaminated with highly infectious material.
  • a tool device is brought into positive or essentially positive engagement with the two swivel bracket holding elements of the sieve basket, on which a swivel bracket is held so that it can pivot about a swivel bracket pivot axis.
  • the sieve basket can be removed from the sterile goods container in a defined and safe manner if, in particular, two tool devices are brought into engagement with the two swivel bracket holding elements of the two swivel brackets in the manner described. Furthermore, it is also advantageous if a tool device is brought into non-positive engagement with the two swivel bracket holding elements of the sieve basket, on which a swivel bracket is held so that it can pivot about a swivel bracket pivot axis. In this way, a sieve basket can also be handled if the tool device is not designed in a special way for, for example, a positive or essentially positive engagement with the two swivel bracket holding elements. The tool device can therefore be used universally.
  • Figure 1 a schematic perspective partial view of an embodiment of a sterile goods container handling system with a closed sterile goods container in the storage position
  • Figure 2 a view similar to Figure 1 when engaging a tool device of the sterile goods container handling system with a locking bracket on the sterile goods container lid of the sterile goods container;
  • Figure 4 a sectional view taken along line 4-4 in Figure 3;
  • Figure 5 a schematic perspective view similar to Figure 3, with the locking bracket pivoted with the tool device;
  • Figure 6 a sectional view taken along line 6-6 in Figure 5;
  • Figure 8 an enlarged partial perspective view of the arrangement of Figure 7;
  • Figure 10 a schematic, partially sectioned view of an embodiment of an actuator device of the sterile goods container handling system
  • Figure 14 a sectional view taken along line 14-14 in Figure 13.
  • one or more sieve baskets 22 can be accommodated in the sterile goods container 14. Medical instruments and/or implants, which are not shown in the figures for the sake of clarity, can be accommodated in these, both for cleaning and sterilization purposes and for storage and transport purposes.
  • the tool device 12 comprises a first tool element 24 for engaging with a locking bracket 26 of a container closure 28, designated overall by the reference numeral 28.
  • the structure of the container closure 28 is described in detail in DE 10 2018 117 046 A1, so that reference can be made to the aforementioned published application in this regard.
  • the locking bracket 26 is aligned substantially parallel to the lid top 32 for locking the sterile goods container 20 on the sterile goods container tray 16 in a closed position in which the sterile goods container lid 20 closes the sterile goods container tray 16.
  • the container closure 28 In order to be able to lift the sterile goods container lid 20 from the sterile goods container tray 16, the container closure 28 must be unlocked. To do this, the locking bracket 26 must be pivoted from the storage position away from the top side 32 of the lid about the pivot axis 30.
  • the locking bracket 26 is essentially plate-shaped and comprises an essentially rectangular recess 34 which is delimited by a crosspiece 36 running away from the pivot axis 30 and parallel to it.
  • the crosspiece 36 essentially forms a free end of the locking bracket 26 which, in the storage position, points in the direction of the other, identically designed container closure 28.
  • the tool device 12 is designed to be mirror-symmetrical to a central plane 38. It comprises an elongated cuboid-shaped carrier element 40, which defines a carrier element longitudinal axis 42. From a An L-shaped angle piece 46 is formed protruding from the support element top side 44 with a first leg 48 projecting upwards and a second leg 50 projecting perpendicularly forwards from this.
  • the angle piece 46 is mirror-symmetrical to itself with respect to the center plane 38.
  • the tool element base body 52 comprises a base body contact surface 64 which runs parallel or substantially parallel to the second leg 50.
  • the base body contact surface 64 and the base body sliding surface 58 enclose a base body wedge angle 66. This has a value in a range from approximately 10° to approximately 50°. In the embodiment shown in the figures, the base body wedge angle 66 is just under 40°.
  • the base body contact surface 64 defines a contact surface plane 68.
  • the first tool element 24 comprises a lifting wedge 70, which is designed to engage under the locking bracket 26 in the storage position, as can be clearly seen schematically in Figure 4.
  • the lifting wedge 70 is arranged or designed on the distal side, i.e. at a free end of the tool element base body 52.
  • a rear side 76 of the lifting wedge 70 runs parallel to the lifting wedge sliding surface 74.
  • the lifting wedge contact surface 72 and the lifting wedge sliding surface 74 intersect at a wedge edge 78, which is slightly flattened in the embodiment shown in the figures.
  • the lifting wedge sliding surface 74 is flat starting from the wedge edge 78, but then changes into a concave curve pointing away from the lifting wedge 70 in an orientation parallel to the first leg 48, so that an edge 82 is formed in the transition between the lifting wedge sliding surface 74 and the main body sliding surface 58.
  • the tool element base body 52 defines a base body width 88 parallel to the wedge edge 78.
  • the wedge edge 78 extends over the entire width of the tool element base body 52. Therefore, the lifting wedge sliding surface length 84 corresponds to the base body width 88.
  • a locking recess 90 is formed which is set back from the base body sliding surface 58. It has a retaining surface 92 pointing away from the lifting wedge 70 and a locking surface 94 running parallel or essentially parallel to the base body sliding surface 58.
  • the retaining surface 92 extends transversely, or perpendicularly in the embodiment shown in the figures, to the base body sliding surface 58. It forms a first intersection line with the base body sliding surface 58 and a second intersection line 98 with the locking surface 94.
  • the locking surface 94 has a locking surface width 100 perpendicular to the retaining surface 92.
  • the crosspiece 36 can penetrate into the locking recess 90 up to the locking surface 94 and touch the locking surface 94 because the locking surface 94 extends over the entire base body width 88.
  • the embodiment of the sterile goods container handling system 10 shown in the figures further comprises a handling device 106 for moving, namely in particular for shifting, rotating and/or pivoting, the tool devices 12.
  • the handling device 106 comprises an actuator device 108 which is designed to move the tool devices 12, in particular for shifting, rotating and/or pivoting the same.
  • the handling device 106 further comprises a robot 110, which is only partially shown in dashed lines and schematically in Figure 1.
  • This can be a robot 110 comprising several articulated arms, the articulated arms of which can be pivoted relative to one another and optionally also rotated about their longitudinal axes.
  • the tool device 12 comprises a first interface device 112.
  • This comprises two first interface elements 118 in the form of blind holes 116.
  • the two blind holes 116 provided with internal threads are arranged or formed on the angle piece 46, namely in end faces 114 of the angle piece 46.
  • the first interface elements 118 can be brought into engagement with corresponding second interface elements, for example the screws 120 shown as examples in the figures, in order to screw, for example, a plate-shaped adapter element 122 which is provided with bores 124 corresponding to threaded sections of the screws 120.
  • a plate-shaped adapter element 122 which is provided with bores 124 corresponding to threaded sections of the screws 120.
  • a second interface element 126 which is assigned to the handling device 106, is thus formed by the screw 120 in connection with the bore 124.
  • the actuator device 108 comprises a second interface device 128 for direct or indirect force-fitting and/or form-fitting coupling with the robot 110.
  • the four drive units 134 are each coupled to the adapter element 122 via a further screw 138.
  • the described actuator device 108 as shown in particular schematically in the figures, enables a movement of the two tool devices 12 towards or away from each other in a direction that runs parallel to a longitudinal axis 140 of the drive units 134.
  • the two tool devices 12 are indirectly coupled to the actuator device 108 via the adapter element 122, in such a way that the lifting wedges 70 point in opposite directions.
  • the actuator device 108 is optionally designed such that two drive units that are connected to the same adapter element 122 can always be moved synchronously. This makes it possible in particular to move the two tool devices 12 independently of one another relative to the base body 130. Optionally, they can of course also be moved together, in particular synchronously, to the base body 130, optionally away from one another or towards one another or simultaneously in one direction or the other.
  • the actuator device 108 is designed in a manner not shown in detail for the path-controlled and/or force-controlled movement of the tool devices 12.
  • force sensors can be provided in particular on the drive units 134 or on the tool devices 12.
  • Path-controlled means in particular that with knowledge of a position and an orientation of the sterile goods container 14 in space and corresponding knowledge of the position and orientation of the actuator device 108 in space the drive 132 can be controlled in such a way that the tool devices 12 can be brought into a specific position as desired, in particular for engagement with the locking brackets 26 on the sterile goods container lid 20.
  • the tool devices 12 are designed symmetrically with respect to the center plane 38 running perpendicular to the wedge edge 78. Furthermore, the first tool element 24 is arranged or designed to protrude transversely with respect to the carrier element longitudinal axis 42 defined by the carrier element 40.
  • the two tool devices 12 also each comprise two second tool elements 142. These serve for the positive or essentially positive engagement with swivel bracket holding elements 144 arranged or formed on the screen basket 22.
  • Two swivel bracket holding elements 144 are arranged in pairs on end faces 146 running parallel to one another, pointing into an interior 148 of the screen basket 22. They define essentially slot-like receptacles 150 for free, mutually facing end sections 152 of a swivel bracket 154.
  • the mutually facing end sections 152 define a swivel bracket pivot axis 156 about which the swivel bracket 154 can pivot.
  • the swivel bracket 154 comprises a handle section 158 running straight and parallel to the end faces 146 and two mirror-symmetrically arranged connecting sections 160 which connect the end sections 152 and the handle section 158.
  • the swivel brackets 154 are supported on lateral supports which are formed on each end face 146 on one of the swivel bracket holding elements 144, so that the areas of the swivel bracket 154 defining a common plane, namely the handle portion 158 and the two connecting portions 160, are aligned parallel or substantially parallel to a bottom 164 of the strainer basket 22.
  • the two second tool elements 142 are also arranged or formed on the carrier element 40 and extend away from the carrier element 40 essentially parallel to the first tool element 24.
  • Every second tool element 142 comprises a tool element upper side 166 and a tool element lower side 168 pointing away from this 166.
  • the tool element upper side 166 defines a tool element sliding surface 170.
  • the tool element lower side 168 defines a tool element lower side surface 172 running parallel to the tool element sliding surface 170.
  • the second tool element 142 further comprises a tool element contact surface 174. This forms part of the tool element underside 168.
  • the tool element contact surface 174 runs parallel or essentially parallel to the base body contact surface 64 and to the lifting wedge contact surface 72. In the embodiment shown in the figures, the tool element contact surface 174 lies in the contact surface plane 68.
  • the tool element contact surface 174 and the tool element sliding surface 170 intersect at a front edge 176 of the second tool element 142.
  • the tool devices 12 comprise two second tool elements 142. These are arranged or designed mirror-symmetrically to the center plane 38.
  • a recess 180 is formed between the first tool element 24 and the two second tool elements 142.
  • a recess width 182 corresponds to a distance between the tool elements 24 and 142.
  • the first tool element 24 is therefore arranged or formed between the two second tool elements 142.
  • the locking bracket 26 comprises two legs 184 extending parallel to one another from the crosspiece 36, which have a leg width 186 in a direction parallel to the crosspiece 36.
  • the recess width 182 is selected such that the legs 184 can each engage in one of the two recesses 180.
  • the leg width 186 is therefore smaller than the recess width 182.
  • a coupling receptacle 188 is formed on each of the two second tool elements 142 of each tool device 12. These have an inner contour that is adapted to an outer contour of the swivel bracket holding elements 144, so that they can dip into the coupling receptacles 188 when the tool device 12 is aligned parallel to the bottom 164 of the screen basket 22 and is moved.
  • the coupling receptacles 144 are each arranged or formed on the tool element upper side 166.
  • the coupling receptacles 188 of the two second tool elements 142 of the same tool device 12 define a common coupling receptacle longitudinal axis 190. This runs parallel or substantially parallel to the swivel bracket swivel axis 156 if a swivel bracket holding element 144 is received in each coupling receptacle 188 of the two second tool elements 142.
  • a transverse stop 192 is arranged or designed on each coupling receptacle 188 to limit a movement of the tool device 12 relative to the sterile goods container 14 or to the sieve basket 22 in a direction parallel to the swivel bracket pivot axis 156 when the swivel bracket holding elements 144 are accommodated in the coupling receptacles 188.
  • the transverse stops 192 limit the coupling receptacles 188 laterally in the direction of the first tool element 24.
  • the tool element sliding surface 170 of the second tool element 142 serves to lift the swivel bracket 154 of the sieve basket 22.
  • the tool element contact surface 174 and the tool element sliding surface 170 enclose a tool element wedge angle 194.
  • the tool element wedge angle 194 corresponds to the base body wedge angle 66.
  • tool element sliding surface 170 and the base body sliding surface 58 define a common sliding surface plane 196.
  • the tool element underside surface 172 and the base body underside surface 60 also lie in a common plane.
  • the tool devices 12 are formed in one piece, namely monolithic.
  • the metallic material is an instrument steel that can be sterilized with hot steam.
  • other metallic materials that are corrosion-resistant are also suitable for forming the tool devices 12.
  • the sterile goods container 14 can first be transferred from the closed position described above into an unlocked position using the sterile goods container handling system 10.
  • the tool devices 12 are each brought into engagement with one of the two locking brackets 26 in order to pivot them from the closed position, in which the locking brackets 26 are aligned parallel or substantially parallel to the top side 32 of the lid, about the pivot axis 32 into an unlocked position in which the sterile goods container lid 20 and the sterile goods container tray 16 are unlocked.
  • Figure 1 shows the sterile goods container 14 in the closed position.
  • the two tool devices 12 are brought to the locking brackets 26 by the handling device 106, either simultaneously or one after the other, in such a way that the lifting wedges 70 engage under the crossbars 36 of the locking brackets 26, as is shown schematically in Figures 2 to 4.
  • the crossbar 36 initially slides on the lifting wedge sliding surface 74 and is moved over the edge 82 onto the base body sliding surface 58 as it is further advanced. If the tool device 12 is advanced so far that the crossbar 36 exceeds the first cutting line 96, the crossbar 36 snaps into the locking recess 90 and comes to rest on the locking surface 94.
  • the sterile goods container lid 20 can now be lifted from the sterile goods container tray 16 and placed in a desired storage location.
  • Figures 5 and 6 show the sliding of the crosspiece 36 onto the first tool elements 24.
  • Figures 7 and 8 show the engagement of the crosspiece 36 into the locking recess 90 on the first tool element 24.
  • Figure 7 shows the lifting of the sterile goods container lid 20 from the sterile goods container tray 16.
  • the screen basket 22 is secured in a plane parallel to the base 164 against movement relative to the handling device 106, on the one hand by the design of the coupling receptacles 188, which point in pairs in different directions, namely to the two end faces 146 of the screen basket 22, as well as by the transverse stops 192, which prevent movement of the screen basket 22 relative to the handling device 106 parallel to the swivel bracket pivot axis 156.
  • the handle sections 158 slide on the tool element sliding surfaces 170. It is not possible for the handle section 158 to dip into the locking recess 90 because the handle section 158 has a length such that it always rests on the two tool element sliding surfaces 170 on both sides of the first tool element 24 arranged between the second tool elements 142.
  • the sieve basket 22 coupled to the tool devices 12 as described can now be lifted out of the sterile goods container tray 16, as shown schematically in Figures 11 and 12. In a next step, it can be placed in a place where its contents can be removed by a user either manually or mechanically using another handling device.
  • the sterile goods containers 14 and also the sieve baskets 22 can optionally be marked optically and/or electronically, so that the appropriately designed sterile goods container handling system 10 can automatically recognize their size as well as position and/or orientation in space and thus can automatically handle all components of the sterile goods container 14 accordingly.
  • the described sterile goods container handling system 10 simplifies and facilitates handling of sterile goods containers 14, in particular for persons nal in reprocessing facilities, such as those provided in hospitals or corresponding companies that specialize in the cleaning and sterilization of sterile containers 14 and their contents.
  • Sterile goods container handling system Tool device Sterile goods container Sterile goods container tray Receptacle Sterile goods container lid

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Abstract

- 47 - Zusammenfassung Die Erfindung betrifft ein Sterilgutbehälter-Handhabungssystem, insbesondere zum automatischen Öffnen von Sterilgutbehältern, wobei das Sterilgutbehäl- ter-Handhabungssystem mindestens eine Werkzeugvorrichtung umfasst zum Öffnen von Sterilgutbehältern, wobei die mindestens eine Werkzeugvorrich- tung mindestens ein erstes Werkzeugelement umfasst zum in Eingriff Bringen mit einem Verriegelungsbügel, welcher an einem Sterilgutbehälterdeckel eines Sterilgutbehälters um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist und in einer Lagerungsstellung parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Deckel- oberseite des Sterilgutbehälterdeckels ausgerichtet ist zum Verriegeln des Ste- rilgutbehälterdeckels auf einer vom Sterilgutbehälter umfassten Sterilgutbe- hälterwanne in einer Schließstellung, in welcher der Sterilgutbehälterdeckel die Sterilgutbehälterwanne und wobei das erste Werkzeugelement einen Hebekeil zum Untergreifen des Verriegelungsbügels aufweist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum maschinellen Handhaben von Sterilgutbehältern.

Description

Sterilgutbehälter-Handhabungssystem und Verfahren zum maschinellen Handhaben von Sterilgutbehältern
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sterilgutbehälter-Handhabungssystem, insbesondere zum automatischen Öffnen von Sterilgutbehältern.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum maschinellen Handhaben von Sterilgutbehältern, welche eine Sterilgutbehälterwanne und einen Sterilgutbehälterdeckel umfassen, wobei der Sterilgutbehälterdeckel zwei um eine Schwenkachse verschwenkbar am Sterilgutbehälterdeckel gehaltene Verriegelungsbügel zum Verriegeln des Sterilgutbehälterdeckels an der Sterilgutbehälterwanne in einer Schließstellung umfasst.
Sterilgutbehälter sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt. Beispielhaft sei diesbezüglich auf die DE 10 2020 103 131 Al verwiesen.
Sterilgutbehälter dienen insbesondere dem Transport und der Lagerung von medizinischen Instrumenten und Implantaten. Die Sterilgutbehälter umfassen üblicherweise eine Sterilgutbehälterwanne und einen diese in einer Schließstellung verschließenden Sterilgutbehälterdeckel. Die medizinischen Instrumente und Implantate werden jedoch üblicherweise nicht direkt in diesen Sterilgutbehältern gelagert, sondern in Siebkörben, die in diesen Sterilgutbehältern aufgenommen werden.
In der Schließstellung sind die Sterilgutbehälter verriegelt. Ein Verriegelungsmechanismus ist beispielhaft in der DE 10 2018 117 046 Al beschrieben. Um den Sterilgutbehälter von der verriegelten Schließstellung in eine Entriegelungsstellung zu überführen, muss ein Verriegelungsbügel des Verriegelungsmechanismus betätigt, nämlich verschwenkt, werden. Ferner ist aus der WO 2008/ 078 169 A2 ein Sterilgutbehälter mit einem einhändig bedienbaren Verschlussmechanismus bekannt. Bislang werden derartige Sterilgutbehälter nach einem Einsatz in einer sterilen Umgebung auf der sogenannten "unreinen" Seite, als in einer unsterilen Umgebung, üblicherweise von Hand ausgepackt. Dies bedeutet, dass ein oder mehrere Verschlüsse, also insbesondere ein oben erwähnter Verriegelungsmechanismus, am Sterilgutbehälterdeckel geöffnet werden muss. Der Sterilgutbehälterdeckel kann dann von der Sterilgutbehälterwanne abgenommen werden. In einem nächsten Schritt kann ein im Sterilgutbehälter aufgenommener Siebkorb aus der Sterilgutbehälterwanne entnommen werden.
Diese manuelle Vorgehensweise zum Auspacken von Sterilgutbehältern ist zeitaufwendig und zudem für das dafür zuständige Personal anstrengend. Be- füllte Sterilgutbehälter können leicht mehr als 10 kg wiegen, sodass deren Handhabung eine echte körperliche Belastung darstellt, wenn eine Bedienperson den ganzen Tag derartige Sterilgutbehälter handhaben muss.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sterilgutbehälter- Handhabungssystem und ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, dass die Handhabung von Sterilgutbehältern erleichtert wird.
Diese Aufgabe wird bei einem Sterilgutbehälter-Handhabungssystem der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Sterilgutbehälter-Handhabungssystem mindestens eine Werkzeugvorrichtung umfasst zum Öffnen von Sterilgutbehältern, das die mindestens eine Werkzeugvorrichtung mindestens ein erstes Werkzeugelement umfasst zum in Eingriff Bringen mit einem Verriegelungsbügel, welcher an einem Sterilgutbehälterdeckel eines Sterilgutbehälters um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist und in einer Lagerungsstellung parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Deckeloberseite des Sterilgutbehälterdeckels ausgerichtet ist zum Verriegeln des Sterilgutbehälterdeckels auf einer vom Sterilgutbehälter umfassten Sterilgutbehälterwanne in einer Schließstellung, in welcher der Sterilgutbehälterdeckel die Sterilgutbehälterwanne verschließt, und dass das erste Werkzeugelement einen Hebekeil zum Untergreifen des Verriegelungsbügels aufweist. Ein Sterilgutbehälter-Handhabungssystem in der vorgeschlagenen Weise weiterzubilden, vereinfacht und erleichtert insbesondere die Handhabung von Sterilgutbehältern. Die mindestens eine Werkzeugvorrichtung, die gemäß der Erfindung vorgeschlagen wird, ermöglicht es auf einfache Weise, mit dem Hebekeil ein freies Ende beziehungsweise einen Quersteg eines Verriegelungsbügels an einem Sterilgutbehälterdeckel zu untergreifen und dann den Verriegelungshebel um die Schwenkachse zu verschwenken, und zwar durch eine Bewegung der mindestens einen Werkzeugvorrichtung relativ zum Sterilgutbehälterdeckel und damit auch relativ zum Verriegelungshebel. Insbesondere kann der Verriegelungshebel bei einer solchen Relativbewegung am Hebekeil aufgleiten und somit zwangsweise geführt werden. Die vorgeschlagene Werkzeugvorrichtung ermöglicht insbesondere ein maschinelles Öffnen und Entriegeln von Sterilgutbehältern. Eine Bedienperson muss also nicht mehr von Hand die teilweise schwergängigen und mit einer vorgegebenen Verriegelungskraft verriegelten Sterilgutbehälter öffnen. Hierzu kann eine Bedienperson die mindestens eine Werkzeugvorrichtung beispielsweise von Hand führen. Alternativ kann die mindestens eine Werkzeugvorrichtung auch an einer Manipulationsvorrichtung, beispielsweise an einem Roboter, angeordnet oder gehalten sein, um so vollautomatisch durch in Eingriff Bringen der mindestens einen Werkzeugvorrichtung mit dem von dieser umfassten Hebekeil den Verriegelungsbügel zu verschwenken.
Günstig ist es, wenn der Hebekeil eine Hebekeilanlagefläche und eine Hebekeilgleitfläche aufweist, wenn die Hebekeilanlagefläche beim bestimmungsgemäßen Gebrauch der mindestens einen Werkzeugvorrichtung parallel zur Deckeloberseite ausgerichtet ist und wenn die Hebekeilanlagefläche und die Hebekeilgleitfläche einen Keilwinkel einschließen. Eine derartige Ausgestaltung des Hebekeils ermöglicht es insbesondere, diesen mit der Hebekeilanlagefläche parallel zur Deckeloberseite auszurichten und auch relativ zur Deckeloberseite zu bewegen, um dann mit dem Hebekeil den Verriegelungsbügel am Sterilgutbehälterdeckel zu untergreifen. Dabei kann dann die Hebekeilgleitfläche mit dem Verriegelungsbügel in Kontakt treten und diesen zwangsweise bei einer Bewegung der mindestens einen Werkzeugvorrichtung und des Verriegelungsbügels relativ zueinander verschwenken.
Um ein leichtes Öffnen der Sterilgutbehälter zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn die Hebekeilgleitfläche eben oder gekrümmt ausgebildet ist. Insbesondere kann sie vom Hebekeil weg weisend konkav oder konvex gekrümmt ausgebildet sein. Insbesondere eine konkave Krümmung der Hebekeilgleitfläche ermöglicht ein einfaches und sicheres Untergreifen eines Verriegelungsbügels an einem Sterilgutbehälterdeckel.
Vorzugsweise weist der Keilwinkel einen Wert in einem Bereich von etwa 10° bis etwa 50° auf. Mit einem Hebekeil, weicher einen derartigen Keilwinkel definiert, lässt sich ein Verriegelungsbügel zuverlässig untergreifen.
Günstig ist es, wenn sich die Hebekeilanlagefläche und die Hebekeilgleitfläche in einer Keilkante schneiden und wenn eine Hebekeilgleitflächenlänge der Hebekeilgleitfläche parallel zur Keilkante größer ist, insbesondere mehr als fünfmal größer, als eine Hebekeilgleitflächenbreite senkrecht zur Keilkante. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es also insbesondere, einen schmalen Hebekeil auszubilden, welcher letztlich benötigt wird, um auf einem kurzen Bewegungsweg, also bei einer Relativbewegung zwischen der mindestens einen Werkzeugvorrichtung und dem Verriegelungsbügel, den Verriegelungsbügel etwas aus der Lagerungsstellung anzuheben. So lässt sich insbesondere die mindestens eine Werkzeugvorrichtung möglichst kompakt ausbilden.
Vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Werkzeugelement einen Werkzeugelementgrundkörper aufweist und wenn der Hebekeil distalseitig am Werkzeugelementgrundkörper angeordnet oder ausgebildet ist. So kann insbesondere der Hebekeil möglichst klein ausgebildet werden, der Werkzeugelementgrundkörper dagegen größer und damit auch stabiler, um insbesondere den Verriegelungsbügel, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, noch weiter aus der Lagerungsstellung heraus zu verschwenken, auch gegen etwaige vom Verriegelungsmechanismus ausgeübte Kräfte. So kann die mindestens eine Werkzeugvorrichtung insbesondere hinreichend stabil für den gewünschten Einsatzzweck ausgebildet werden. Insbesondere kann der Hebekeil distalseitig derart angeordnet beziehungsweise ausgebildet sein, dass er vom Werkzeugelementgrundkörper sowohl nach vorne als auch von einer Oberseite des Werkzeugelementgrundkörpers weg weisend vorsteht. So kann insbesondere sichergestellt werden, dass ein Kontakt zwischen der mindestens einen Werkzeugvorrichtung und dem Verriegelungsbügel stets zunächst mit dem Hebekeil erfolgt und erst dann der Werkzeugelementgrundkörper mit dem Verriegelungsbügel in Kontakt treten kann.
Günstig ist es, wenn der Werkzeugelementgrundkörper eine Grundkörperanlagefläche und eine Grundkörpergleitfläche zum Anheben und Öffnen der Verriegelungsbügel aufweist und wenn die Grundkörperanlagefläche und die Grundkörpergleitfläche einen Grundkörperkeilwinkel einschließen. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht also insbesondere eine keilförmige Gestaltung des Werkzeugelementgrundkörpers. Beispielsweise kann der Werkzeugelementgrundkörper zum Öffnen des Verriegelungsbügels mit der Grundkörperanlagefläche parallel zur Deckeloberseite des Sterilgutbehälterdeckels bewegt werden.
Um ein optimales Entlangbewegen der mindestens einen Werkzeugvorrichtung parallel zur Deckeloberseite zu ermöglichen, ist es günstig, wenn die Grundkörperanlagefläche parallel oder im Wesentlichen parallel zur Hebekeilanlagefläche verläuft. Vorzugsweise sind die Grundkörperanlagefläche und die Hebekeilanlagefläche voneinander beabstandet. So kann der Hebekeil nach vorne und unten bezogen auf den Werkzeugelementgrundkörper von diesem abstehen.
Vorteilhaft ist es, wenn die Grundkörperanlagefläche eine Anlageflächenebene definiert und wenn der Hebekeil über die Anlageflächenebene vorsteht. Wie bereits erläutert kann so die mindestens eine Werkzeugvorrichtung beim in Kontakt treten mit dem Verriegelungsbügel zunächst mit dem Hebekeil auf den Verriegelungsbügel einwirken, um diesen etwas aus der Lagerungsstellung anzuheben.
Vorzugsweise weist der Grundkörperkeilwinkel einen Wert auf, welcher dem Keilwinkel des Hebekeils entspricht oder im Wesentlichen entspricht. Dies ermöglicht insbesondere ein kontinuierliches Verschwenken des Verriegelungsbügels relativ zum Sterilgutbehälterdeckel, wenn die mindestens eine Werkzeugvorrichtung auf den Verriegelungsbügel einwirkt.
Vorteilhaft ist es, wenn der Werkzeugelementgrundkörper eine Grundkörperoberseite aufweist, welche die Grundkörpergleitfläche definiert, und wenn an der Grundkörperoberseite eine gegenüber der Grundkörpergleitfläche zurückgesetzte Rastausnehmung ausgebildet ist. Eine solche Rastausnehmung kann insbesondere einen Teil des Verriegelungsbügels, beispielsweise einen einen Griffbereich bildenden Quersteg desselben aufnehmen, um den Verriegelungsbügel in definierter Weise mit der mindestens einen Werkzeugvorrichtung temporär zu koppeln. Beispielsweise kann der genannte Quersteg in die Rastausnehmung in einer Handhabungsstellung einrasten.
Um mit der mindestens einen Werkzeugvorrichtung den Sterilgutbehälter insbesondere in gewünschter Weise handhaben und manipulieren zu können, weist die Rastausnehmung günstigerweise eine vom Hebekeil weg weisende Rückhaltefläche und eine parallel oder im Wesentlichen parallel zur Grundkörpergleitfläche verlaufende Rastfläche auf. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, den beschriebenen Quersteg des Verriegelungsbügels aufzunehmen und sowohl an der Rückhaltefläche als auch an der Rastfläche in Anlage zu bringen. Die Rückhaltefläche ermöglicht es insbesondere, ein unerwünschtes Abrutschen des Verriegelungsbügels von der mindestens einen Werkzeugvorrichtung zu verhindern. Mithin bildet also die Rückhaltefläche eine Anschlagfläche für einen Teil des Verriegelungsbügels, wenn dieser in der Rastausnehmung aufgenommen ist. Vorzugsweise verläuft die Rückhaltefläche quer, insbesondere senkrecht zur Grundkörpergleitfläche und definiert mit der Grundkörpergleitfläche und der Rastfläche jeweils eine Schnittlinie. So kann, abhängig von einer Tiefe der Rastausnehmung, eine definierte und zuverlässige Anschlagfläche für einen Teil des Verriegelungsbügels durch die Rückhaltefläche ausgebildet werden.
Vorteilhaft ist es, wenn die Rastfläche eine Rastflächenbreite senkrecht zur Rückhaltefläche aufweist und wenn die Rastflächenbreite größer ist als eine sich senkrecht zur Schwenkachse erstreckende Stegbreite eines Querstegs des Verriegelungsbügels. Mithin kann also durch die Wahl der Größe der Rastflächenbreite insbesondere sichergestellt werden, dass ein Quersteg des Verriegelungsbügels am Sterilgutbehälterdeckel über seine gesamte Stegbreite in der Rastausnehmung aufgenommen werden kann. So kann insbesondere mit der mindestens einen Werkzeugvorrichtung der Verriegelungsbügel relativ zum Sterilgutbehälterdeckel bei Bedarf auch unter Vorspannung gehalten werden, ohne dass der Verriegelungsbügel von der mindestens einen Werkzeugvorrichtung abrutschen kann.
Günstig ist es, wenn der Werkzeugelementgrundkörper eine Grundkörperbreite parallel zur Keilkante definiert und wenn sich die Rastfläche über die gesamte Grundkörperbreite erstreckt. So kann insbesondere erreicht werden, dass ein Quersteg des Verriegelungsbügels vollständig und gegebenenfalls auch flächig an der Rastfläche anliegen kann. So kann zudem auch die Rückhaltefläche ihre Wirkung auf einer gesamten Länge, also mithin über die Grundkörperbreite, entfalten.
Ferner kann es vorteilhaft sein, wenn der Werkzeugelementgrundkörper eine von der Grundkörperoberseite weg weisende Grundkörperunterseite aufweist und wenn die Grundkörperunterseite eine parallel zur Grundkörpergleitfläche verlaufende Grundkörperunterseitenfläche umfasst. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, den Werkzeugelementgrundkörper im Wesentlichen quaderförmig zu gestalten. So kann er besonders kompakt und mit möglichst wenig Material ausgebildet werden. Insbesondere kann so ein Gewicht der mindestens einen Werkzeugvorrichtung minimiert werden.
Um mit dem Sterilgutbehälter-Handhabungssystem Sterilgutbehälter mit Verriegelungsbügeln in der beschriebenen Art optimal handhaben zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Verriegelungsbügel einen Eingriff aufweist, wenn der Eingriff eine Eingriffsbreite parallel zur Schwenkachse definiert und wenn eine Hebekeilgleitflächenlänge und eine Grundkörperbreite des Werkzeugelementgrundkörper parallel zur Keilkante kleiner sind als die Eingriffsbreite. Diese Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, das erste Werkzeugelement nicht nur mit dem Verriegelungsbügel in Eingriff zu bringen, sondern es auch durch den Eingriff des Verriegelungsbügels hindurchzuführen. So kann insbesondere ein Quersteg mit einer Rastausnehmung, die optional wie oben beschrieben am ersten Werkzeugelement vorgesehen sein kann, in Eingriff gebracht werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Werkzeugvorrichtung eine erste Schnittstelleneinrichtung umfasst zum direkten oder indirekten kraft- und/oder formschlüssigen Koppeln mit einer mechanischen Handhabungsvorrichtung zum Bewegen, insbesondere zum Verschieben, Verdrehen und/oder Verschwenken, der mindestens einen Werkzeugvorrichtung. Die erste Schnittstelleneinrichtung ermöglicht es insbesondere, die mindestens eine Werkzeugvorrichtung mit einer Handhabungsvorrichtung selektiv zu koppeln und bei Bedarf auch wieder von dieser zu entfernen. Alternativ kann die erste Schnittstelleneinrichtung auch dazu dienen, die mindestens eine Werkzeugvorrichtung mit einem Handgriff zu koppeln, sodass ein Anwender die erste Werkzeugvorrichtung auch nutzen kann, um den Verriegelungsbügel am Sterilgutbehälterdeckel auf eine für einen Anwender ergonomische Weise zu verschwenken, um den Sterilgutbehälterdeckel zu entriegeln. Die erste Schnittstelleneinrichtung ermöglicht es insbesondere, die erste Werkzeugvorrichtung in Verbindung mit Handhabungsvorrichtungen zu nutzen, die auch für andere Zwecke eingesetzt werden. Zu- dem können so auch unterschiedliche Werkzeugvorrichtungen mit der Handhabungsvorrichtung zum Einsatz kommen, insbesondere um unterschiedliche Typen von Sterilgutbehältern handzuhaben.
Vorzugsweise umfasst die erste Schnittstelleneinrichtung mindestens ein erstes Schnittstellenelement, welches mit einem korrespondierenden zweiten Schnittstellenelement, welches an der Handhabungsvorrichtung angeordnet oder ausgebildet oder dieser zugeordnet ist, kraft- und/oder formschlüssig koppelbar ist. Die Schnittstellenelemente können insbesondere in Form von Vorsprüngen und zu diesen korrespondierenden Ausnehmungen ausgebildet sein. Insbesondere können die Schnittstellenelemente eine Gewindebohrung, eine Durchgangsbohrung und ein Schraubelement umfassen, um die erste Werkzeugvorrichtung mit der Handhabungsvorrichtung zu koppeln, nämlich durch Verschrauben. Alternativ sind auch bajonettartige Schnittstellenelemente zur Ausbildung einer Bajonettverbindung denkbar. Aber auch temporäre kraftschlüssige Verbindungen, wie sie beispielsweise mittels Permanentoder Elektromagneten realisierbar sind, sind zur Kopplung der ersten und zweiten Schnittstellenelement einsetzbar.
Zum Handhaben von Sterilgutbehältern ist es günstig, wenn die Handhabungsvorrichtung einen Roboter umfasst. Insbesondere kann dieser einen Roboterarm mit mehreren Gelenkabschnitten umfassen, die relativ zueinander ver- schwenkbar und optional auch um ihre jeweilige Längsachse verdrehbar sind. So ist es insbesondere möglich, die mindestens eine Werkzeugvorrichtung mit dem Roboter in gewünschter Weise auszurichten und im Raum zu positionieren, zum Beispiel relativ zu einem Sterilgutbehälter, insbesondere zu dessen Sterilgutbehälterdeckel.
Vorteilhaft ist es, wenn die Handhabungsvorrichtung eine Aktuatoreinrichtung umfasst, wenn die Aktuatoreinrichtung einerseits mit dem Roboter und andererseits mit der mindestens einen Werkzeugvorrichtung direkt oder indirekt gekoppelt oder koppelbar ist und wenn die Aktuatoreinrichtung ausgebildet ist zum Bewegen der mindestens einen Werkzeugvorrichtung, insbesondere zum Verschieben, Verdrehen und/oder Verschwenken derselben. Die Aktuatoreinrichtung kann insbesondere wie angegeben mit einem Roboter koppelbar sein. So lässt sich die Aktuatoreinrichtung wie erläutert in gewünschter Weise im Raum positionieren und ausrichten, insbesondere relativ zum Sterilgutbehälterdeckel. Die Aktuatoreinrichtung ermöglicht zudem, unabhängig von einer Bewegung des Roboters, eine zusätzliche Bewegung der mindestens einen Werkzeugvorrichtung. So kann beispielsweise der Roboter die Aktuatoreinrichtung relativ zum Sterilgutbehälterdeckel positionieren. Eine Bewegung der mindestens einen Werkzeugvorrichtung kann dann zusätzlich durch die Aktuatoreinrichtung bewirkt werden. Insbesondere kann die Aktuatoreinrichtung die mindestens eine Werkzeugvorrichtung verschieben, verdrehen und/oder verschwenken, um beispielsweise einen Verriegelungsbügel am Sterilgutbehälterdeckel in gewünschter Weise zu bewegen, insbesondere zu verschwenken.
Um die mindestens eine Werkzeugvorrichtung in gewünschter weise bewegen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Aktuatoreinrichtung einen Antrieb umfasst. Dieser kann insbesondere in Form eines elektromotorischen Antriebs und/oder eines pneumatischen Antriebs ausgebildet sein. So lassen sich insbesondere Verschiebebewegungen der mindestens einen Werkzeugvorrichtung mit der Aktuatoreinrichtung auf einfache Weise realisieren. Der Antrieb kann insbesondere Getriebespindeln und/oder Kolben-Zylinder-Anordnungen umfassen, um die mindestens eine Werkzeugvorrichtung zu bewegen.
Vorzugsweise ist der Antrieb in Form eines Linearantriebs und/oder eines Schwenkantriebs und/oder eines Rotationsantriebs ausgebildet. So lässt sich die mindestens eine Werkzeugvorrichtung mit der Aktuatoreinrichtung auf einfache Weise verschieben, verdrehen oder verschwenken.
Vorteilhafterweise umfasst die Aktuatoreinrichtung eine zweite Schnittstelleneinrichtung zum direkten oder indirekten kraft- und/oder formschlüssigen Koppeln mit dem Roboter. Diese Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, die Aktuatoreinrichtung mit einer oder mehreren an diese gekoppelten Werkzeug- Vorrichtungen vom Roboter zu trennen oder auch wieder mit diesem zu verbinden. Insbesondere kann es sich bei der zweiten Schnittstelleneinrichtung um eine definierte, standardisierte Schnittstelleneinrichtung handeln, die bekannt sind, um Vorrichtungen jeder Art mit einem Roboter zu koppeln.
Grundsätzlich ist es denkbar, die mindestens eine Werkzeugvorrichtung direkt mit der Aktuatoreinrichtung zu verbinden, beispielsweise mit Kolben oder Gewindestangen entsprechender Antriebe der Aktuatoreinrichtung. Günstig ist es, wenn die mindestens eine Werkzeugvorrichtung und die Aktuatoreinrichtung über ein Adapterelement indirekt miteinander verbunden sind. So lässt sich beispielsweise eine standardisierte Aktuatoreinrichtung mit der mindest- sens einen Werkzeugvorrichtung so koppeln, dass eine Betätigung des Verriegelungsbügels in gewünschter Weise möglich ist. Insbesondere können so räumliche oder geometrische Anforderungen beim Einsatz des Sterilgutbehälter-Handhabungssystems erfüllt werden, beispielsweise um unterschiedliche Typen von Sterilgutbehältern mit denselben Werkzeugvorrichtungen handzu- haben.
Günstigerweise umfasst das Sterilgutbehälter-Handhabungssystem zwei Werkzeugvorrichtungen, die insbesondere direkt oder indirekt an der Aktuatoreinrichtung mit voneinander weg oder aufeinander zu weisenden Hebekeilen gehalten sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, zwei an voneinander weg weisenden Stirnseiten des Sterilgutbehälters angeordnete Verriegelungsmechanismen gleichzeitig oder auch nacheinander handzuhaben, insbesondere mit den beiden Werkzeugvorrichtungen die jeweiligen Verriegelungsbügel gleichzeitig oder nacheinander zu betätigen, um den Sterilgutbehälterdeckel zu entriegeln und diesen gegebenenfalls auch von der Sterilgutbehälterwanne abzuheben.
Vorteilhafterweise ist die Aktuatoreinrichtung ausgebildet zum weggesteuerten und/oder kraftgesteuerten Bewegen der mindestens einen Werkzeugvorrichtung. Auf diese Weise können zum einen eine Position der mindestens einen Werkzeugvorrichtung relativ zum Sterilgutbehälter und andererseits von der mindestens einen Werkzeugvorrichtung auf den Sterilgutbehälter ausgeübte Kräfte, insbesondere auf den Verriegelungsbügel am Sterilgutbehälterdeckel, vorgegeben werden. So lässt sich eine Gefahr von Beschädigungen an den Sterilgutbehältern durch das Sterilgutbehälter-Handhabungssystem minimieren.
Für eine einfache Konstruktion sowie eine kompakte Ausbildung der Werkzeugvorrichtung ist es günstig, wenn die mindestens eine Werkzeugvorrichtung symmetrisch bezogen auf eine senkrecht zur Keilkante verlaufende Mittelebene ausgebildet ist. Insbesondere kann die mindestens eine Werkzeugvorrichtung spiegelsymmetrisch in sich bezogen auf die Mittelebene ausgebildet sein.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Werkzeugvorrichtung ein Trägerelement umfasst und dass das mindestens eine erste Werkzeugelement quer, insbesondere senkrecht, bezogen auf eine vom Trägerelement definierte Trägerelementlängsachse abstehend angeordnet oder ausgebildet ist. Mit einem solchen Trägerelement ist es insbesondere möglich, das mindestens eine erste Werkzeugelement in gewünschter Weise anzuordnen und zu positionieren. Zudem ermöglicht ein solches Trägerelement auch eine einfache Ausbildung und Anordnung der oben beschriebenen ersten Schnittstelleneinrichtung. Das mindestens eine erste Werkzeugelement kann optional mit dem Trägerelement kraft- und/oder formschlüssig verbindbar ausgebildet sein. Alternativ ist auch eine einstückige, insbesondere monolithische, Ausbildung des mindestens einen ersten Werkzeugelements und des Trägerelements möglich.
Günstig ist es, wenn die mindestens eine Werkzeugvorrichtung mindestens ein zweites Werkzeugelement zum formschlüssigen oder im Wesentlichen formschlüssigen in Eingriff Bringen mit einem Schwenkbügel eines in einen Sterilgutbehälter einsetzbaren Siebkorbs und/oder mit einem den Schwenkbügel um eine Schwenkbügelachse verschwenkbar am Siebkorb haltenden Schwenk- bügelhalteelement umfasst. Beispielsweise kann das Schwenkbügelhalteelement in Form einer Ausnehmung für ein freies, um 90° umgebogenes freies Ende eines von zwei parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Schenkeln eines insgesamt U-förmigen Schwenkbügels ausgebildet sein. Das Schwenkbügelhalteelement kann insbesondere an einer Stirnwand des Siebkorbs, und zwar auf einer einem Innenraum des Siebkorbs zugewandten Seitenfläche der Stirnwand angeordnet sein. Optional kann am Schwenkbügelhalteelement auch eine Auflage vorgesehen sein, welche eine Ausrichtung des Schwenkbügels in einer Ruhestellung, also wenn keine äußeren Kräfte abgesehen von der Schwerkraft auf den Schwenkbügel einwirken, vorgibt. In der Ruhestellung ist der Schwenkbügel vorzugsweise parallel beziehungsweise im Wesentlichen parallel zu einem Boden des Siebkorbs ausgerichtet. Die Ausgestaltung des mindestens einen zweiten Werkzeugelements zum in Eingriff Bringen mit einem Schwenkbügelhalteelement hat insbesondere den Vorteil, dass so direkt auf den Siebkorb zugegriffen werden kann. Ist das Schwenkbügelhalteelement unbeweglich am Siebkorb gehalten, kann so der Siebkorb durch in Eingriff Bringen des Schwenkbügelhalteelements und des mindestens einen zweiten Werkzeugelements in gewünschter Weise zuverlässig und sicher manipuliert werden.
Für einen kompakten Aufbau der Werkzeugvorrichtung ist es insbesondere günstig, wenn das mindestens eine zweite Werkzeugelement am Trägerelement angeordnet oder ausgebildet ist. Insbesondere kann es in beispielsweise parallel zum ersten Werkzeugelement, also in derselben Richtung wie dieses, vom Trägerelement abstehend angeordnet oder ausgebildet sein.
Vorteilhafterweise umfasst das mindestens eine zweite Werkzeugelement eine Kopplungsaufnahme zum formschlüssigen in Eingriff Bringen mit einem Schwenkbügelhalteelement eines Siebkorbs. So kann das Schwenkbügelhalteelement insbesondere auf einfache Weise mit dem mindestens einen zweiten Werkzeugelement in Eingriff gebracht werden. Hierfür muss dann kein aufwendiger Mechanismus mit beweglichen Teilen am mindestens einen zweiten Werkzeugelement vorgesehen werden, welcher eine kraftschlüssige Kopplung ermöglichen würde. Insbesondere kann so die Schwerkraft zum Koppeln des Schwenkbügelhalteelements und des mindestens einen zweiten Werkzeugelements genutzt werden.
Günstig ist es, wenn das mindestens eine zweite Werkzeugelement eine Werkzeugelementoberseite aufweist und wenn die Kopplungsaufnahme auf der Werkzeugelementoberseite angeordnet oder ausgebildet ist. So kann beispielsweise das Schwenkbügelhalteelement von oben in die Kopplungsaufnahme eintauchen oder eingreifen, um ein formschlüssiges Eingreifen zwischen dem Schwenkbügelhalteelement und dem mindestens einen zweiten Werkzeugelement zu ermöglichen.
Vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine erste Werkzeugelement und das mindestens eine zweite Werkzeugelement durch eine Aussparung voneinander getrennt sind. Eine solche Aussparung ermöglicht es insbesondere, mit dem mindestens einen ersten Werkzeugelement einen Eingriff am Verriegelungsbügel zu durchgreifen, auch wenn die mindestens eine Werkzeugvorrichtung mindestens ein zweites Werkzeugelement vorsieht. So kann beispielsweise ein Schenkel eines im Wesentlichen U- oder O-förmigen Verriegelungsbügels in die Aussparung zwischen dem mindestens einen ersten und dem mindestens einen zweiten Werkzeugelement eingreifen, wenn das mindestens eine erste Werkzeugelement durch den Eingriff am Verriegelungsbügel durchtritt.
Vorzugsweise umfasst die mindestens eine Werkzeugvorrichtung zwei zweite Werkzeugelemente. Diese Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, mit der mindestens einen Werkzeugvorrichtung gleichzeitig die beiden zweiten Werkzeugelemente mit jeweils einem Schwenkbügelhalteelement, die einem gemeinsamen Schwenkbügel zugeordnet sind, in Eingriff zu bringen. Sind zwei Werkzeugvorrichtungen dieser Art vorgesehen, dann können die vier Schwenkbügelhalteelemente der beiden Schwenkbügel des Siebkorbs mit den beiden Werkzeugvorrichtungen in definierter weise in Eingriff gebracht werden. Die auf diese Weise mit dem Siebkorb gekoppelten Werkzeugvorrichtun- gen können dann insbesondere auch genutzt werden, und zwar durch entsprechende Manipulation, also Bewegen derselben im Raum, beispielsweise mit einer Handhabungsvorrichtung, um den Siebkorb aus dem Sterilgutbehälter, zum Beispiel aus der Sterilgutbehälterwanne, zu entnehmen. Dies kann insbesondere vollautomatisch erfolgen, wenn die Handhabungsvorrichtung in einem vorgegebenen Koordinatensystem referenziert ist. Dieses Koordinatensystem kann beispielsweise durch den Sterilgutbehälter vorgegeben werden, zum Beispiel ein entsprechendes mechanisches oder elektronisches Element, welches ein Koordinatensystem im dreidimensionalen Raum in definierter Weise vorgibt.
Vorteilhaft ist es, wenn die Kopplungsaufnahmen der zwei zweiten Werkzeugelemente eine gemeinsame Kopplungsaufnahmenlängsachse definieren und wenn die Kopplungsaufnahmenlängsachse parallel oder im Wesentlichen parallel zur Schwenkbügelschwenkachse verläuft, wenn in jeder Kopplungsaufnahme der zwei zweiten Werkzeugelemente ein Schwenkbügelhalteelement aufgenommen ist. Wie beschrieben greift die mindestens eine Werkzeugvorrichtung auf diese Weise nicht am Schwenkbügel selbst, sondern an einer Halterung des Schwenkbügels, nämlich den von einer solchen Halterung umfassten Schwenkbügelhalteelementen an. Sind diese direkt am Siebkorb befestigt, und zwar unbeweglich, so kann durch das beschriebene in Eingriff Bringen der mindestens einen Werkzeugvorrichtung mit den beiden Schwenkbügelhalteelementen der Siebkorb direkt manipuliert werden. Insbesondere ist so auch eine Handhabung eines Sterilgutbehälters möglich, bei dem der Schwenkbügel verformt oder beschädigt ist. Zum Beispiel ist so eine Kopplung der mindestens einen Werkzeugvorrichtung mit dem Siebkorb auch unabhängig von einer Form des Schwenkbügels möglich. Sind die Schwenkbügelhalteelemente in standardisierter Form am Siebkorb angeordnet beziehungsweise ausgebildet, so können unterschiedlichste Siebkörbe mit derselben Werkzeugvorrichtung einfach und sicher in Eingriff gebracht werden.
Günstigerweise ist das mindestens eine erste Werkzeugelement zwischen den zwei zweiten Werkzeugelementen angeordnet. So lässt sich insbesondere eine symmetrische Ausgestaltung der Werkzeugvorrichtung realisieren. Insbesondere können mit einer solchen Werkzeugvorrichtung, die zwei zweite Werkzeugelemente und ein erstes Werkzeugelement umfasst, zum einen ein Sterilgutbehälterdeckel und zum anderen ein Siebkorb in der beschriebenen Weise maschinell gehandhabt werden.
Ein einfacher und kompakter Aufbau der mindestens einen Werkzeugvorrichtung kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die zwei zweiten Werkzeugelemente symmetrisch bezogen auf die Mittelebene angeordnet oder ausgebildet sind.
Ferner kann es günstig sein, wenn an jeder Kopplungsaufnahme ein Transversalanschlag angeordnet oder ausgebildet ist zum Begrenzen einer Bewegung der mindestens einen Werkzeugvorrichtung relativ zu einem Sterilgutbehälter in einer Richtung parallel zur Schwenkbügelschwenkachse, wenn die Schwenkbügelhalteelemente in den Kopplungsaufnahmen aufgenommen sind. Mithin kann also durch einen solchen Transversalanschlag eine unerwünschte Bewegung des Siebkorbs in einer Richtung parallel zur Schwenkbügelschwenkachse relativ zur mindestens einen Werkzeugvorrichtung verhindert werden.
Um eine Relativbewegung des Siebkorbs und der mindestens einen Werkzeugvorrichtung zu minimieren, insbesondere bis auf ein unvermeidliches Spiel, ist es vorteilhaft, wenn der Transversalanschlag die Kopplungsaufnahme seitlich in Richtung auf das mindestens eine erste Werkzeugelement hin begrenzt.
Günstig ist es, wenn das mindestens eine zweite Werkzeugelement eine Werkzeugelementanlagefläche aufweist, wenn die Werkzeugelementanlagefläche einen Teil einer Werkzeugelementunterseite des mindestens einen zweiten Werkzeugelements definiert und wenn die Werkzeugelementanlagefläche parallel oder im Wesentlichen parallel zur Grundkörperanlagefläche und/oder zur Hebekeilanlagefläche verläuft. Eine solche Werkzeugelementanlagefläche kann insbesondere dazu dienen, das mindestens eine zweite Werkzeugelement parallel zu einer Deckeloberseite eines Sterilgutbehälterdeckels auszurichten. Vorzugsweise liegt die Werkzeugelementanlagefläche in der Anlageflächenebene oder definiert diese. Diese Ausgestaltung kann insbesondere sicherstellen, dass lediglich der Hebekeil über die Anlageflächenebene vorsteht. So kann selbst beim Vorsehen von zwei zweiten Werkzeugelementen die Handhabung eines Verriegelungsbügels an einem Sterilgutbehälterdeckel zuverlässig sichergestellt werden, auch wenn zwei zweite Werkzeugelemente zusätzlich vorgesehen sind, mit denen ein Eingriff mit einem Siebkorb herstellbar ist.
Vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine zweite Werkzeugelement eine Werkzeugelementgleitfläche aufweist zum Anheben eines Schwenkbügels des Siebkorbs und wenn die Werkzeugelementanlagefläche und die Werkzeugelementgleitfläche einen Werkzeugelementkeilwinkel einschließen. Die Werkzeugelementgleitfläche ermöglicht insbesondere einem wie beschrieben in einer Ruhe- oder Transportstellung parallel zu einem Boden des Siebkorbs ausgerichteten Schwenkbügel, dass er an ihr aufgleiten kann, um so einen zuverlässigen und ungehinderten Eingriff der Schwenkbügelhalteelemente in die Kopplungsaufnahmen zu ermöglichen.
Vorzugsweise entspricht oder im Wesentlichen entspricht der Werkzeugelementkeilwinkel dem Grundkörperkeilwinkel. So kann insbesondere ermöglicht werden, dass die Werkzeugelementgleitfläche und die Grundkörpergleitfläche eine gemeinsame Gleitflächenebene definieren. Auf diese Weise kann dann verhindert werden, dass der Schwenkbügel mit einem parallel zur Schwenkbügelschwenkachse verlaufenden Quersteg in die Rastausnehmung eintauchen kann.
Wie bereits erläutert ist es vorteilhaft, wenn die Werkzeugelementgleitfläche und die Grundkörpergleitfläche eine gemeinsame Gleitflächenebene definieren. So kann insbesondere ein Eintauchen eines Querstegs des Schwenkbügels, welcher parallel zur Schwenkbügelschwenkachse verläuft, in die Rastausnehmung verhindert werden. Ferner ist es günstig, wenn das mindestens eine zweite Werkzeugelement eine von der Werkzeugelementoberseite weg weisende Werkzeugelementunterseite aufweist und wenn die Werkzeugelementunterseite eine parallel zur Werkzeugelementgleitfläche verlaufende Werkzeugelementunterseitenfläche umfasst. Diese Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, das mindestens eine zweite Werkzeugelement - bis auf ein freies Ende - im Wesentlichen quaderförmig auszubilden. Die Kopplungsaufnahme kann im Bereich des freien Endes angeordnet oder ausgebildet sein. So kann die mindestens eine Werkzeugvorrichtung mit einem minimalen Gewicht realisiert werden.
Besonders stabil ausbilden lässt sich die mindestens eine Werkzeugvorrichtung, wenn sie einstückig, insbesondere monolithisch, ausgebildet ist.
Ferner ist es günstig, wenn die mindestens eine Werkzeugvorrichtung aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet ist. Insbesondere kann es sich dabei um einen heißdampfsterilisierbaren Instrumentenstahl handeln. So kann die mindestens eine Werkzeugvorrichtung optimal gereinigt und gegebenenfalls auch für einen Einsatz in einer sterilen Umgebung genutzt werden.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird ferner bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eines der oben beschriebenen Sterilgutbehälter-Handhabungssysteme bereitgestellt wird und dass die mindestens eine Werkzeugvorrichtung mit einem Verriegelungsbügel in Eingriff gebracht wird zum Verschwenken desselben von der Schließstellung, in welcher der Verriegelungsbügel parallel oder im Wesentlichen parallel zur Deckeloberseite des Sterilgutbehälters ausgerichtet ist, um die Schwenkachse in eine Entriegelungsstellung, in welcher der Sterilgutbehälterdeckel und die Sterilgutbehälterwanne entriegelt sind.
Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht insbesondere ein vollautomatisches Entriegeln und Öffnen eines Sterilgutbehälters. Hierfür kann beispielsweise eine der oben beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen von Sterilgutbehälter-Handhabungssystemen genutzt werden. So lässt sich ein Öffnen von Sterilgutbehältern in einer für einen Bediener nachhaltigen, angenehmen und körperlich entlastenden Weise realisieren.
Günstig ist es, wenn ein Quersteg des Verriegelungsbügels in die Rastausneh- mung am mindestens einen ersten Werkzeugelement aufgenommen und darin unter Spannung gegen die Rückhaltefläche gehalten wird. Auf diese Weise kann insbesondere verhindert werden, dass der Sterilgutbehälterdeckel von der mindestens einen Werkzeugvorrichtung des Sterilgutbehälter-Handhabungssystems abrutschen kann. Sind beispielsweise zwei Werkzeugvorrichtungen vorgesehenen, die in der beschriebenen Weise mit jeweils einem Verriegelungsbügel in Eingriff stehen, kann so der Sterilgutbehälterdeckel in definierter Weise mit den beiden Werkzeugvorrichtungen erfasst und entsprechend gehandhabt werden, zum Beispiel von einer Sterilgutbehälterwanne abgehoben und an einem vordefinierten Ablageort abgelegt werden.
Um insbesondere den Inhalt des Sterilgutbehälters zugänglich zu machen und gegebenenfalls aus der Sterilgutbehälterwanne entnehmen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Sterilgutbehälterdeckel mit der Handhabungsvorrichtung von der Sterilgutbehälterwanne abgehoben wird.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein im Sterilgutbehälter aufgenommener Siebkorb mit dem Sterilgutbehälter-Handhabungssystem automatisch entnommen wird. Auf diese Weise wird keine Bedienperson benötigt, die den Siebkorb aus dem Sterilgutbehälter, insbesondere der von diesem umfassten Sterilgutbehälterwanne, entnimmt. Eine solche automatische Handhabung von Sterilgutbehältern ermöglicht insbesondere auch einen Einsatz in Verbindung mit hochkontaminierten Sterilgutbehältern, die beispielsweise mit hochinfektiösem Material belastet sind. Für eine optimale Handhabung des Siebkorbs ist es vorteilhaft, wenn eine Werkzeugvorrichtung mit den beiden Schwenkbügelhalteelementen des Siebkorbs, an denen ein Schwenkbügel um eine Schwenkbügelschwenkachse ver- schwenkbar gehalten ist, formschlüssig oder im Wesentlichen formschlüssig in Eingriff gebracht wird. Wie erläutert kann so der Siebkorb in definierter und sicherer Weise aus dem Sterilgutbehälter entnommen werden, wenn insbesondere zwei Werkzeugvorrichtungen in der beschriebenen Weise mit den beiden Schwenkbügelhalteelementen der beiden Schwenkbügel in Eingriff gebracht werden. Ferner hat es auch Vorteile, wenn eine Werkzeugvorrichtung mit den beiden Schwenkbügelhalteelementen des Siebkorbs, an denen ein Schwenkbügel um eine Schwenkbügelschwenkachse verschwenkbar gehalten ist, kraftschlüssig in Eingriff gebracht wird. So lässt sich ein Siebkorb auch handhaben, wenn die Werkzeugvorrichtung nicht in besonderer Weise für beispielsweise einen formschlüssigen oder im Wesentlichen formschlüssigen Eingriff mit den beiden Schwenkbügelhalteelementen ausgebildet ist. So lässt sich die Werkzeugvorrichtung universell einsetzen.
Vorteilhafterweise wird der Siebkorb mit der Handhabungsvorrichtung aus dem Sterilgutbehälter herausgehoben. So kann der Sterilgutbehälter vollständig entleert werden. Insbesondere können so auch zwei oder mehr Siebkörbe aus einem entsprechend großen Sterilgutbehälter entnommen werden.
Ferner wird die Verwendung eines der oben beschriebenen Ausführungsformen von Sterilgutbehälter-Handhabungssystemen zur Durchführung eines der oben beschriebenen Verfahren vorgeschlagen.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung. Es zeigen:
Figur 1 : eine schematische perspektivische Teilansicht eines Ausführungsbeispiels eines Sterilgutbehälter-Handhabungssystems mit einem verschlossenen Sterilgutbehälter in der Lagerungsstellung; Figur 2: eine Ansicht ähnlich Figur 1 beim in Eingriff Bringen einer Werkzeugvorrichtung des Sterilgutbehälter-Handhabungssystems mit einem Verriegelungsbügel am Sterilgutbehälterdeckel des Sterilgutbehälters;
Figur 3: eine vergrößerte Teilansicht des Bereichs A in Figur 2;
Figur 4: eine Schnittansicht längs Linie 4-4 in Figur 3;
Figur 5: eine schematische perspektivische Ansicht ähnlich Figur 3, bei mit der Werkzeugvorrichtung verschwenktem Verriegelungsbügel;
Figur 6: eine Schnittansicht längs Linie 6-6 in Figur 5;
Figur 7: eine schematische Ansicht ähnlich Figur 2, beim Abheben des
Sterilgutbehälterdeckels von der Sterilgutbehälterwanne mit dem Sterilgutbehälter-Handhabungssystem;
Figur 8: eine vergrößerte perspektivische Teilansicht der Anordnung aus Figur 7;
Figur 9: eine vergrößerte perspektivische, teilweise Explosionsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Sterilgutbehälterdeckels im Bereich eines Verriegelungsmechanismus;
Figur 10: eine schematische, teilweise geschnittene Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Aktuatoreinrichtung des Sterilgutbehälter- Handhabungssystems;
Figur 11 : eine schematische perspektivische Gesamtansicht eines Ausführungsbeispiels eines Sterilgutbehälter-Handhabungssystems beim Entnehmen eines Siebkorbs aus einer Sterilgutbehälterwanne; Figur 12: eine vergrößerte Teilansicht des Bereichs B aus Figur 11;
Figur 13: eine Draufsicht auf die Anordnung aus Figur 12; und
Figur 14: eine Schnittansicht längs Linie 14-14 in Figur 13.
In den Figuren ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines Sterilgutbehälter-Handhabungssystems 10 schematisch dargestellt. Es ist insbesondere ausgebildet zum automatischen Öffnen von Sterilgutbehältern 14.
Der schematisch in Figur 1 dargestellte Sterilgutbehälter 14 umfasst eine Sterilgutbehälterwanne 16, welche einen Aufnahmeraum 18 definiert, und einen Sterilgutbehälterdeckel 20.
Im Sterilgutbehälter 14 aufnehmbar sind - abhängig von ihrer Größe - ein oder mehrere Siebkörbe 22. In diesen können insbesondere in den Figuren der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellte medizinische Instrumente und/oder Implantate aufgenommen werden, und zwar sowohl zu Reinigungs- und Sterilisations- als auch zu Lagerungs- und Transportzwecken.
Ein wesentliches Element des Sterilgutbehälter-Handhabungssystems 10 ist eine mit dem Bezugszeichen 12 bezeichnete Werkzeugvorrichtung. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Sterilgutbehälter- Handhabungssystem 10 zwei identisch ausgebildete Werkzeugvorrichtungen 12. Diese sind insbesondere ausgebildet, um den Sterilgutbehälter 14 zu öffnen, den von der Sterilgutbehälterwanne 16 entriegelten Sterilgutbehälterdeckel 20 abzuheben und den in der Sterilgutbehälterwanne 16 im Aufnahmeraum 18 aufgenommenen Siebkorb 22 herauszuheben.
Nachfolgend wird der Einfachheit halber eine der beiden Werkzeugvorrichtungen 12 im Detail beschrieben. Die Werkzeugvorrichtung 12 umfasst ein erstes Werkzeugelement 24 zum in Eingriff Bringen mit einem Verriegelungsbügel 26 eines insgesamt mit dem Bezugszeichen 28 bezeichneten Behälterverschlusses 28. Der Aufbau des Behälterverschlusses 28 ist im Detail in der DE 10 2018 117 046 Al beschrieben, sodass diesbezüglich auf die genannte Offenlegungsschrift verwiesen werden kann.
Zum Betätigen des Behälterverschlusses 28 dient der Verriegelungsbügel 26, welcher am Sterilgutbehälterdeckel 20 um eine Schwenkachse 30 verschwenk- bar gelagert ist. Die Schwenkachse 30 verläuft parallel zu einer Deckeloberseite 32 des Sterilgutbehälterdeckels 20.
In einer Lagerungsstellung, wie sie schematisch in Figur 1 dargestellt ist, ist der Verriegelungsbügel 26 im Wesentlichen parallel zur Deckeloberseite 32 ausgerichtet zum Verriegeln des Sterilgutbehälters 20 auf der Sterilgutbehälterwanne 16 in einer Schließstellung, in welcher der Sterilgutbehälterdeckel 20 die Sterilgutbehälterwanne 16 verschließt.
Um den Sterilgutbehälterdeckel 20 von der Sterilgutbehälterwanne 16 abheben zu können, muss der Behälterverschluss 28 entriegelt werden. Hierfür muss der Verriegelungsbügel 26 von der Lagerungsstellung von der Deckeloberseite 32 um die Schwenkachse 30 weg verschwenkt werden.
Der Verriegelungsbügel 26 ist bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel des Sterilgutbehälters 14 im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet und umfasst einen im Wesentlichen rechteckigen Eingriff 34, welcher von der Schwenkachse 30 weg und parallel zu dieser verlaufend von einem Quersteg 36 begrenzt ist. Der Quersteg 36 bildet quasi ein freies Ende des Verriegelungsbügels 26, welches in der Lagerungsstellung in Richtung auf den anderen, identisch ausgebildeten Behälterverschluss 28 hin weist.
Die Werkzeugvorrichtung 12 ist insgesamt spiegelsymmetrisch zu einer Mittelebene 38 ausgebildet. Sie umfasst ein langgestreckt quaderförmiges Trägerelement 40, welches eine Trägerelementlängsachse 42 definiert. Von einer Trägerelementoberseite 44 ist ein L-förmiges Winkelstück 46 abstehend ausgebildet mit einem nach oben abstehenden ersten Schenkel 48 und einem von diesem senkrecht nach vorne abstehenden zweiten Schenkel 50.
Das Winkelstück 46 ist bezogen auf die Mittelebene 38 spiegelsymmetrisch zu sich selbst ausgebildet.
Vom Trägerelement 40 steht schräg nach vorne unten und symmetrisch zu sich selbst bezogen auf die Mittelebene 38 das erste Werkzeugelement 24 ab. Es weist einen Werkzeugelementgrundkörper 52 auf.
Der Werkzeugelementgrundkörper 52 weist eine Grundkörperoberseite 54 und eine von dieser weg weisende Grundkörperunterseite 56 auf. Die Grundkörperoberseite 54 definiert eine Grundkörpergleitfläche 58. Die Grundkörperunterseite 56 definiert eine Grundkörperunterseitenfläche 60. Die Grundkörperunterseitenfläche 60 verläuft parallel zur Grundkörpergleitfläche 58.
Die Grundkörperunterseitenfläche 60 schließt mit dem ersten Schenkel 50 einen Grundkörperwinkel 62 ein, welcher einen Wert in einem Bereich von etwa 30° bis etwa 60° aufweist. Bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen beträgt der Grundkörperwinkel 62 wie schematisch in Figur 14 eingezeichnet etwa 55°.
Der Werkzeugelementgrundkörper 52 umfasst neben der Grundkörpergleitfläche 58, die zum Anheben und Öffnen des Verriegelungsbügels 26 dient, eine Grundkörperanlagefläche 64, welche parallel oder im Wesentlichen parallel zum zweiten Schenkel 50 verläuft.
Die Grundkörperanlagefläche 64 und die Grundkörpergleitfläche 58 schließen einen Grundkörperkeilwinkel 66 ein. Dieser weist einen Wert in einem Bereich von etwa 10° bis etwa 50° auf. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Grundkörperkeilwinkel 66 knapp 40°. Die Grundkörperanlagefläche 64 definiert eine Anlageflächenebene 68.
Das erste Werkzeugelement 24 umfasst einen Hebekeil 70, welcher ausgebildet ist zum Untergreifen des Verriegelungsbügels 26 in der Lagerungsstellung, wie schematisch in Figur 4 gut zu erkennen. Der Hebekeil 70 ist distalseitig, also an einem freien Ende des Werkzeugelementgrundkörpers 52, angeordnet beziehungsweise ausgebildet.
Der Hebekeil 70 weist eine Hebekeilanlagefläche 72 und eine Hebekeilgleitfläche 74 auf. Die Hebekeilanlagefläche 72 verläuft parallel zur Grundkörperanlagefläche 64.
Wie beispielsweise in Figur 4 gut zu erkennen, steht der Hebekeil 70 vom Werkzeugelementgrundkörper 52 nach unten über die Anlageflächenebene 68 vor.
Eine Rückseite 76 des Hebekeils 70 verläuft parallel zur Hebekeilgleitfläche 74.
Die Hebekeilanlagefläche 72 und die Hebekeilgleitfläche 74 schneiden sich in einer Keilkante 78, die bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel etwas abgeflacht ist.
Die Hebekeilanlagefläche 72 ist beim bestimmungsgemäßen Gebrauch der Werkzeugvorrichtung 12 parallel zur Deckeloberseite 32 ausgereichtet, wie schematisch in Figur 4 gut zu erkennen.
Die Hebekeilanlagefläche 72 und die Hebekeilgleitfläche 74 schließen einen Keilwinkel 80 ein. Er weist einen Wert in einem Bereich von etwa 10° bis etwa 50° auf. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Keil 80 knapp 40°. Er entspricht bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel dem Grundkörperkeilwinkel 66. Die Rückseite 76 verläuft parallel zur Grundkörperunterseitenfläche 60. Die Hebekeilgleitfläche 74 verläuft parallel zur Grundkörpergleitfläche 58, ist gegenüber dieser jedoch in Richtung auf die Grundkörperunterseitenfläche 60 zurückgesetzt.
Die Hebekeilgleitfläche 74 ist ausgehend von der Keilkante 78 eben ausgebildet, geht dann jedoch vom Hebekeil 70 weg weisend konkav gekrümmt in eine Ausrichtung parallel zum ersten Schenkel 48 über, sodass eine Kante 82 im Übergang zwischen der Hebekeilgleitfläche 74 und der Grundkörpergleitfläche 58 ausgebildet wird.
Die Hebekeilgleitfläche 74 weist eine Hebekeilgleitflächenlänge 84 parallel zur Keilkante 78 auf. Eine Hebekeilgleitflächenbreite 86 senkrecht zur Keilkante 78 ist schematisch in Figur 4 eingezeichnet, und zwar parallel zur Grundkörpergleitfläche 58. Die Hebekeilgleitflächenlänge 84 ist signifikant größer als die Hebekeilgleitflächenbreite 86. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hebekeilgleitflächenlänge 84 mehr als fünfmal so groß wie die Hebekeilgleitflächenbreite 86.
Der Werkzeugelementgrundkörper 52 definiert eine Grundkörperbreite 88 parallel zur Keilkante 78. Die Keilkante 78 erstreckt sich über die gesamte Breite des Werkzeugelementgrundkörpers 52. Mithin entspricht also die Hebekeilgleitflächenlänge 84 der Grundkörperbreite 88.
Am Werkzeugelementgrundkörper 52 ist auf der Grundkörperoberseite 56 eine gegenüber der Grundkörpergleitfläche 58 zurückgesetzte Rastausnehmung 90 ausgebildet. Sie weist eine vom Hebekeil 70 weg weisende Rückhaltefläche 92 und eine parallel oder im Wesentlichen parallel zur Grundkörpergleitfläche 58 verlaufende Rastfläche 94 auf. Die Rückhaltefläche 92 erstreckt sich quer, bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht, zur Grundkörpergleitfläche 58. Sie bildet mit der Grundkörpergleitfläche 58 eine erste Schnittlinie und mit der Rastfläche 94 eine zweite Schnittlinie 98. Die Rastfläche 94 weist senkrecht zur Rückhaltefläche 92 eine Rastflächenbreite 100 auf. Die Rastflächenbreite 100 ist bei der Werkzeugvorrichtung 12 so gewählt, dass sie größer ist als eine sich senkrecht zur Schwenkachse 30 erstreckende Stegbreite 102 des Querstegs 36 des Verriegelungsbügels 26. So kann der Quersteg 36 über die gesamte Stegbreite 102 in der Rastausnehmung 90 aufgenommen werden.
Der Eingriff 34 am Verriegelungsbügel 26 definiert eine Eingriffsbreite 104 parallel zur Schwenkachse 30. Damit sowohl der Hebekeil 70 als auch der Werkzeugelementgrundkörper 52 durch den Eingriff 34 einführbar sind, wird der Werkzeugelementgrundkörper 52 derart dimensioniert, dass sowohl die Hebekeilgleitflächenlänge 84 als auch die Grundkörperbreite 88 kleiner sind als die Eingriffsbreite 104.
Der Quersteg 36 kann bis zur Rastfläche 94 in die Rastausnehmung 90 eintauchen und die Rastfläche 94 berühren, weil sich die Rastfläche 94 über die gesamte Grundkörperbreite 88 erstreckt.
Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel des Sterilgutbehälter- Handhabungssystems 10 umfasst ferner eine Handhabungsvorrichtung 106 zum Bewegen, nämlich insbesondere zum Verschieben, Verdrehen und/oder Verschwenken, der Werkzeugvorrichtungen 12. Die Handhabungsvorrichtung 106 umfasst eine Aktuatoreinrichtung 108, welche ausgebildet ist zum Bewegen der Werkzeugvorrichtungen 12, insbesondere zum Verschieben, Verdrehen und/oder Verschwenken desselben.
Die Handhabungsvorrichtung 106 umfasst ferner einen in Figur 1 lediglich teilweise gestrichelt und schematisch dargestellten Roboter 110. Bei diesem kann es sich um einen mehrere Gelenkarme umfassenden Roboter 110 handeln, dessen Gelenkarme relativ zueinander schwenkbar und optional auch um ihre Längsachsen verdrehbar sind. Zum direkten und indirekten kraft- und/oder formschlüssigen Koppeln mit der mechanischen Handhabungsvorrichtung 106 umfasst die Werkzeugvorrichtung 12 eine erste Schnittstelleneinrichtung 112. Diese umfasst zwei erste Schnittstellenelemente 118 in Form von Sacklöchern 116. Die zwei mit Innengewinde versehenen Sacklöcher 116 sind am Winkelstück 46 angeordnet beziehungsweise ausgebildet, nämlich in Stirnseiten 114 des Winkelstücks 46.
Die ersten Schnittstellenelemente 118 können mit korrespondierenden zweiten Schnittstellenelementen, beispielsweise den in den Figuren beispielhaft dargestellten Schrauben 120, in Eingriff gebracht werden, um beispielsweise ein plattenförmiges Adapterelement 122, welches mit zu Gewindeabschnitten der Schrauben 120 korrespondierenden Bohrungen 124 versehen ist, verschraubt werden. Dies ist insbesondere in Figur 14 schematisch dargestellt. Ein zweites Schnittstellenelement 126, welches der Handhabungsvorrichtung 106 zugeordnet ist, wird somit durch die Schraube 120 in Verbindung mit der Bohrung 124 gebildet.
Die Aktuatoreinrichtung 108 umfasst eine zweite Schnittstelleneinrichtung 128 zum direkten oder indirekten kraft- und/oder formschlüssigen Koppeln mit dem Roboter 110.
Wie beschrieben ist bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen der Sterilgutbehälter-Handhabungssysteme 10 die Aktuatoreinrichtung 108 über das Adapterelement 122 mit zwei Werkzeugvorrichtungen 12 indirekt gekoppelt beziehungsweise koppelbar.
Die Aktuatoreinrichtung 108 umfasst einen Grundkörper 130, an welchem ein Antrieb 132 angeordnet ist. Der Antrieb 132 umfasst vier Antriebseinheiten 134, die in den Figuren rein schematisch dargestellt sind. Es handelt sich dabei um Linearantriebskomponenten, sodass der Antrieb 132 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Form eines Linearantriebs ausgebildet ist. Bei nicht dargestellten Ausführungsbeispielen umfasst der Antrieb 132 einen Linearantrieb und/oder einen Schwenkantrieb und/oder einen Rotationsantrieb. Der Antrieb 132 kann insbesondere in Form eines elektromotorischen und/oder pneumatischen Antriebs 132 ausgebildet sein.
Die vier Antriebseinheiten 134 sind jeweils über eine weitere Schraube 138 mit dem Adapterelement 122 gekoppelt.
Die beschriebene Aktuatoreinrichtung 108, wie sie insbesondere schematisch in den Figuren dargestellt ist, ermöglicht eine Bewegung der beiden Werkzeugvorrichtungen 12 aufeinander zu beziehungsweise voneinander weg in einer Richtung, die parallel zu einer Längsachse 140 der Antriebseinheiten 134 verläuft.
Die beiden Werkzeugvorrichtungen 12 sind wie beschreiben indirekt mit der Aktuatoreinrichtung 108 über das Adapterelement 122 gekoppelt, und zwar derart, dass die Hebekeile 70 in entgegengesetzte Richtungen weisen.
Die Aktuatoreinrichtung 108 ist optional derart ausgebildet, dass immer zwei Antriebseinheiten, die mit demselben Adapterelement 122 verbunden sind, synchron bewegbar sind. Dies ermöglicht es insbesondere, die beiden Werkzeugvorrichtungen 12 unabhängig voneinander relativ zum Grundkörper 130 zu bewegen. Optional können sie selbstverständlich auch gemeinsam, insbesondere synchron, zum Grundkörper 130 bewegt werden, und zwar wahlweise voneinander weg oder aufeinander zu oder gleichzeitig in die eine oder in die andere Richtung.
Die Aktuatoreinrichtung 108 ist in nicht näher dargestellter Weise ausgebildet zum weggesteuerten und/oder kraftgesteuerten Bewegen der Werkzeugvorrichtungen 12. Hierfür können insbesondere Kraftsensoren an den Antriebseinheiten 134 oder auch an den Werkzeugvorrichtungen 12 vorgesehen sein. Weggesteuert bedeutet insbesondere, dass bei Kenntnis einer Position und einer Orientierung des Sterilgutbehälters 14 im Raum und entsprechender Kenntnis von Position und Orientierung der Aktuatoreinrichtung 108 im Raum der Antrieb 132 derart ansteuerbar ist, dass die Werkzeugvorrichtungen 12 in gewünschter Weise in jeweils eine bestimmte Position gebracht werden können, insbesondere zum in Eingriff Bringen mit den Verriegelungsbügeln 26 am Sterilgutbehälterdeckel 20.
Die Werkzeugvorrichtungen 12 sind insgesamt symmetrisch bezogen auf die senkrecht zur Keilkante 78 verlaufende Mittelebene 38 ausgebildet. Ferner ist das erste Werkzeugelement 24 quer bezogen auf die vom Trägerelement 40 definierte Trägerelementlängsachse 42 abstehend angeordnet beziehungsweise ausgebildet.
Die beiden Werkzeugvorrichtungen 12 umfassen ferner jeweils zwei zweite Werkzeugelemente 142. Diese dienen dem formschlüssigen beziehungsweise im Wesentlichen formschlüssigen in Eingriff Bringen mit am Siebkorb 22 angeordneten beziehungsweise ausgebildeten Schwenkbügelhalteelementen 144. An parallel zueinander verlaufenden Stirnseiten 146 sind, in einen Innenraum 148 des Siebkorbs 22 weisend, jeweils zwei Schwenkbügelhalteelemente 144 paarweise angeordnet. Sie definieren im Wesentlichen langlochartige Aufnahmen 150 für freie, aufeinander zu weisende Endabschnitte 152 eines Schwenkbügels 154. Die aufeinander zuweisenden Endabschnitte 152 definieren eine Schwenkbügelschwenkachse 156, um die der Schwenkbügel 154 ver- schwenkbar ist.
Der Schwenkbügel 154 umfasst einen geradlinig und parallel zu den Stirnseiten 146 verlaufenden Griffabschnitt 158 und zwei spiegelsymmetrisch angeordnete Verbindungsabschnitte 160, welche die Endabschnitte 152 und den Griffabschnitt 158 verbinden.
In einer Lagerungsstellung, wie sie schematisch in Figur 7 dargestellt ist, stützen sich die Schwenkbügel 154 auf seitlichen Auflagen, die an jeder Stirnseite 146 an einem der Schwenkbügelhaltelemente 144 ausgebildet sind, ab, sodass die eine gemeinsame Ebene definierende Bereiche des Schwenkbügels 154, nämlich der Griffabschnitt 158 und die beiden Verbindungsabschnitte 160, parallel beziehungsweise im Wesentlichen parallel zu einem Boden 164 des Siebkorbs 22 ausgerichtet sind.
Die zwei zweiten Werkzeugelemente 142 sind ebenfalls am Trägerelement 40 angeordnet beziehungsweise ausgebildet und erstrecken sich im Wesentlichen parallel zum ersten Werkzeugelement 24 vom Trägerelement 40 weg.
Jedes zweite Werkzeugelement 142 umfasst eine Werkzeugelementoberseite 166 und eine von dieser 166 weg weisende Werkzeugelementunterseite 168. Die Werkzeugelementoberseite 166 definiert eine Werkzeugelementgleitfläche 170. Die Werkzeugelementunterseite 168 definiert eine parallel zur Werkzeugelementgleitfläche 170 verlaufende Werkzeugelementunterseitenfläche 172.
Das zweite Werkzeugelement 142 weist ferner eine Werkzeugelementanlagefläche 174 auf. Diese bildet einen Teil der Werkzeugelementunterseite 168.
Sie ist gegen die Werkzeugelementunterseitenfläche 172 geneigt und schließt mit dieser einen stumpfen Winkel ein, wie dies schematisch in Figur 14 dargestellt ist.
Die Werkzeugelementanlagefläche 174 verläuft parallel beziehungsweise im Wesentlichen parallel zur Grundkörperanlagefläche 64 sowie zur Hebekeilanlagefläche 72. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Werkzeugelementanlagefläche 174 in der Anlageflächenebene 68.
Die Werkzeugelementanlagefläche 174 und die Werkzeugelementgleitfläche 170 schneiden sich in einer Vorderkante 176 des zweiten Werkzeugelements 142. Die Vorderkante 176 sowie die Keilkante 78 definieren gemeinsam eine Ebene 178, welche parallel zum ersten Schenkel 48 verläuft.
Die Werkzeugvorrichtungen 12 umfassen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei zweite Werkzeugelemente 142. Diese sind spiegelsymmetrisch zur Mittelebene 38 angeordnet beziehungsweise ausgebildet. Zwischen dem ersten Werkzeugelement 24 und den beiden zweiten Werkzeugelementen 142 ist jeweils eine Aussparung 180 ausgebildet. Eine Aussparungsbreite 182 entspricht einem Abstand zwischen den Werkzeugelementen 24 und 142. Mithin ist also das erste Werkzeugelement 24 zwischen den zwei zweiten Werkzeugelementen 142 angeordnet beziehungsweise ausgebildet.
Der Verriegelungsbügel 26 umfasst zwei sich vom Quersteg 36 parallel zueinander erstreckende Schenkel 184, welche eine Schenkelbreite 186 in einer Richtung parallel zum Quersteg 36 aufweisen. Die Aussparungsbreite 182 ist so gewählt, dass die Schenkel 184 jeweils in eine der beiden Aussparungen 180 eingreifen können. Mithin ist also die Schenkelbreite 186 kleiner als die Aussparungsbreite 182.
Die Aussparungen 180 erstrecken sich jeweils von freien Enden der Werkzeugelemente 24 beziehungsweise 142 bis zum Trägerelement 40 hin.
Zum formschlüssigen in Eingriff Bringen mit den Schwenkbügelhalteelementen 144 ist an jedem der beiden zweiten Werkzeugelemente 142 jeder Werkzeugvorrichtung 12 eine Kopplungsaufnahme 188 ausgebildet. Diese weisen eine innere Kontur auf, die an eine Außenkontur der Schwenkbügelhalteelemente 144 angepasst ist, sodass diese in die Kopplungsaufnahmen 188 eintauchen können, wenn die Werkzeugvorrichtung 12 parallel zum Boden 164 des Siebkorbs 22 ausgerichtet ist und bewegt wird.
Die Kopplungsaufnahmen 144 sind jeweils auf der Werkzeugelementoberseite 166 angeordnet beziehungsweise ausgebildet.
Die Kopplungsaufnahmen 188 der zwei zweiten Werkzeugelemente 142 derselben Werkzeugvorrichtung 12 definieren eine gemeinsame Kopplungsaufnahmenlängsachse 190. Diese verläuft parallel beziehungsweise im Wesentlichen parallel zur Schwenkbügelschwenkachse 156, wenn in jeder Kopplungsaufnahme 188 der zwei zweiten Werkzeugelemente 142 ein Schwenkbügelhalteelement 144 aufgenommen ist. An jeder Kopplungsaufnahme 188 ist ein Transversalanschlag 192 angeordnet beziehungsweise ausgebildet zum Begrenzen einer Bewegung der Werkzeugvorrichtung 12 relativ zum Sterilgutbehälter 14 beziehungsweise zum Siebkorb 22 in einer Richtung parallel zur Schwenkbügelschwenkachse 156, wenn die Schwenkbügelhalteelemente 144 in den Kopplungsaufnahmen 188 aufgenommen sind. Die Transversalanschläge 192 begrenzen die Kopplungsaufnahmen 188 seitlich jeweils in Richtung auf das erste Werkzeugelement 24 hin.
Die Werkzeugelementgleitfläche 170 des zweiten Werkzeugelements 142 dient zum Anheben des Schwenkbügels 154 des Siebkorbs 22. Die Werkzeugelementanlagefläche 174 und die Werkzeugelementgleitfläche 170 schließen einen Werkzeugelementkeilwinkel 194 ein. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht der Werkzeugelementkeilwinkel 194 dem Grundkörperkeilwinkel 66.
Ferner definieren die Werkzeugelementgleitfläche 170 und die Grundkörpergleitfläche 58 eine gemeinsame Gleitflächenebene 196. Die Werkzeugelementunterseitenfläche 172 und die Grundkörperunterseitenfläche 60 liegen ebenfalls in einer gemeinsamen Ebene.
Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Werkzeugvorrichtungen 12 einstückig, nämlich monolithisch, ausgebildet.
Sie sind aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet, nämlich durch spanende Bearbeitung aus einem Vollmaterialblock. Der metallische Werkstoff ist bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ein heißdampfsterilisierbarer Instrumentenstahl. Es sind jedoch auch andere metallische Werkstoffe, die korrosionsbeständig sind, zur Ausbildung der Werkzeugvorrichtungen 12 geeignet.
Mit dem beschriebenen Sterilgutbehälter-Handhabungssystem 10 kann insbesondere ein Verfahren zum maschinellen Handhaben von Sterilgutbehältern 14 durchgeführt werden. Es kann sich dabei insbesondere um einen wie oben beschriebenen Sterilgutbehälter 14 mit einem Sterilgutbehälterdeckel 20 und einer Sterilgutbehälterwanne 16 handeln.
Wird ein Sterilgutbehälter 14 in der Schließstellung bereitgestellt, kann mit dem Sterilgutbehälter-Handhabungssystem 10 der Sterilgutbehälter 14 zunächst von der oben beschriebenen Schließstellung in eine Entriegelungsstellung überführt werden. Hierfür werden die Werkzeugvorrichtungen 12 jeweils mit einem der beiden Verriegelungsbügel 26 in Eingriff gebracht zum Ver- schwenken derselben von der Schließstellung, in welcher die Verriegelungsbügel 26 parallel oder im Wesentlichen parallel zur Deckeloberseite 32 ausgerichtet sind, um die Schwenkachse 32 in eine Entriegelungsstellung, in welcher der Sterilgutbehälterdeckel 20 und die Sterilgutbehälterwanne 16 entriegelt sind.
Figur 1 zeigt den Sterilgutbehälter 14 in der Schließstellung. Die beiden Werkzeugvorrichtungen 12 werden mit der Handhabungsvorrichtung 106 derart an die Verriegelungsbügel 26 herangeführt, und zwar entweder gleichzeitig oder nacheinander, dass die Hebekeile 70 die Querstege 36 der Verriegelungsbügel 26 untergreifen, wie dies schematisch in den Figuren 2 bis 4 dargestellt ist.
Werden die Werkzeugvorrichtungen 12, die mit ihren Hebekeilen 70 mit den Querstegen 36 in Kontakt stehen, parallel zur Deckeloberseite 32 in Richtung auf die Schwenkachse 30 hin verschoben, gleitet der Quersteg 36 zunächst an der Hebekeilgleitfläche 74 auf und wird bei weiterem Vorschub über die Kante 82 auf die Grundkörpergleitfläche 58 bewegt. Ist die Werkzeugvorrichtung 12 so weit vorgeschoben, dass der Quersteg 36 die erste Schnittlinie 96 überschreitet, schnappt der Quersteg 36 in die Rastausnehmung 90 hinein und kommt auf der Rastfläche 94 zum Liegen.
Wird die Werkzeugvorrichtung 12 nun etwas zurück in Richtung auf die andere Werkzeugvorrichtung 12 bewegt, wird der Quersteg 36 gegen die Rückhaltefläche 92 gespannt. In der beschriebenen Weise ist der Sterilgutbehälterdeckel 20 an den beiden Werkzeugvorrichtungen 12 gehalten und klemmend gesichert.
Mit der Handhabungsvorrichtung 106 kann nun der Sterilgutbehälterdeckel 20 von der Sterilgutbehälterwanne 16 abgehoben und an einem gewünschten Lagerplatz abgelegt werden.
Zum Freigeben des Sterilgutbehälterdeckels 20 von den beiden Werkzeugvorrichtungen 12 werden diese in umgekehrter Richtung wie beim oben beschriebenen in Eingriff Bringen relativ zum Sterilgutbehälterdeckel 20 bewegt.
Das Aufgleiten des Querstegs 36 an den ersten Werkzeugelementen 24 ist in den Figuren 5 und 6 dargestellt. Die Figur 7 und 8 zeigen das Eingreifen des Querstegs 36 in die Rastausnehmung 90 am ersten Werkzeugelement 24. Figur 7 zeigt das Abheben des Sterilgutbehälterdeckels 20 von der Sterilgutbehälterwanne 16.
Der nun geöffnete Sterilgutbehälter 14 gibt den Siebkorb 22 frei. Um diesen aus dem Aufnahmeraum 18 mit der Handhabungsvorrichtung 106 herauszuheben, werden die beiden Werkzeugvorrichtungen 12, wie beschrieben und in den Figuren 11 bis 14 beispielhaft dargestellt, mit den Werkzeugelementgleitflächen 170 mit den Griffabschnitten 158 in Kontakt gebracht. Werden die Werkzeugvorrichtungen 12 dann in Richtung auf die Schwenkbügelhalteelemente 144 parallel zum Boden 164 bewegt, können die Schwenkbügelhalteelemente 144 in die dafür vorgesehenen Kopplungsaufnahmen 188 eintauchen. In diesen werden die insgesamt vier Schwenkbügelhalteelemente 144 durch das Gewicht des Siebkorbs 22 gehalten.
Der Siebkorb 22 ist in einer Ebene parallel zum Boden 164 gegen eine Bewegung relativ zur Handhabungsvorrichtung 106 gesichert, und zwar zum einen durch die Ausgestaltung der Kopplungsaufnahmen 188, die jeweils paarweise in unterschiedliche Richtungen weisen, nämlich auf die beiden Stirnseiten 146 des Siebkorbs 22 hin, sowie durch die Transversalanschläge 192, die eine Bewegung des Siebkorbs 22 relativ zur Handhabungsvorrichtung 106 parallel zur Schwenkbügelschwenkachse 156 verhindern.
Beim Bewegen der Werkzeugvorrichtungen 12 in Richtung auf die Stirnseiten 146 des Siebkorbs 22 hin gleiten die Griffabschnitte 158 auf den Werkzeugelementgleitflächen 170 auf. Ein Eintauchen des Griffabschnitts 158 in die Rastausnehmung 90 ist nicht möglich, da der Griffabschnitt 158 eine Länge aufweist, sodass er stets auf den beiden Werkzeugelementgleitflächen 170 zu beiden Seiten des zwischen den zweiten Werkzeugelementen 142 angeordneten ersten Werkzeugelements 24 aufliegt.
Der wie beschrieben mit den Werkzeugvorrichtungen 12 gekoppelte Siebkorb 22 kann nun, wie schematisch in den Figuren 11 und 12 dargestellt, aus der Sterilgutbehälterwanne 16 herausgehoben werden. Er kann in einem nächsten Schritt an einem Platz abgestellt werden, wo sein Inhalt von einem Anwender entweder von Hand oder mit einer weiteren Handhabungsvorrichtung maschinell entnommen wird.
Das Sterilgutbehälter-Handhabungssystem 10 ermöglicht insbesondere eine vollautomatische Handhabung von Sterilgutbehältern 14 und auch von in diesen aufgenommenen Siebkörben 22.
Die Sterilgutbehälter 14 und auch die Siebkörbe 22 können optional mit optisch und/oder elektronisch gekennzeichnet sein, sodass das entsprechend ausgestaltete Sterilgutbehälter-Handhabungssystem 10 automatisch deren Größe sowie Position und/oder Orientierung im Raum erkennen und damit alle Komponenten des Sterilgutbehälters 14 entsprechend automatisch handhaben kann.
Das beschriebene Sterilgutbehälter-Handhabungssystem 10 vereinfacht und erleichtert eine Handhabung von Sterilgutbehältern 14, insbesondere für Per- sonal in Wiederaufbereitungseinrichtungen, wie sie beispielsweise in Krankenhäusern oder entsprechenden Unternehmen, die auf die Reinigung und Sterilisierung von Sterilgutbehältern 14 sowie deren Inhalt spezialisiert sind, vorgesehen sind.
Bezugszeichenliste
Sterilgutbehälter-Handhabungssystem Werkzeugvorrichtung Sterilgutbehälter Sterilgutbehälterwanne Aufnahmeraum Sterilgutbehälterdeckel
Siebkorb erstes Werkzeugelement Verriegelungsbügel Behälterverschluss
Schwenkachse
Deckeloberseite
Eingriff Quersteg Mittelebene Trägerelement Trägerelementlängsachse Trägerelementoberseite Winkelstück erster Schenkel zweiter Schenkel
Werkzeugelementgrundkörper G ru n d kö r pe robe rse i te Grundkörperunterseite Grundkörpergleitfläche Grundkörperunterseitenfläche Grundkörperwinkel Grundkörperanlagefläche Grundkörperkeilwinkel Anlageflächenebene
Hebekeil Hebekeilanlagefläche
Hebekeilgleitfläche
Rückseite
Keil kante
Keilwinkel
Kante
Hebekeilgleitflächenlänge
Hebekeilgleitflächenbreite
Grundkörperbreite
Rastausnehmung
Rückhaltefläche
Rastfläche erste Schnittfläche zweite Schnittfläche
Rastflächenbreite
Stegbreite
Eingriffsbreite
Handhabungsvorrichtung
Aktuatoreinrichtung
Roboter erste Schnittstelleneinrichtung
Stirnseite
Sackloch erstes Schnittstellenelement
Schraube
Adapterelement
Bohrung zweites Schnittstellenelement zweite Schnittstelleneinrichtung
Grundkörper
Antrieb
Antriebseinheit
Linearantrieb Schraube
Längsachse zweites Werkzeugelement
Schwenkbügelhalteelement
Stirnseite
Innenraum
Aufnahme
Endabschnitt
Schwenkbügel
Schenkbügelschwenkachse
Griffabschnitt
Verbindungsabschnitt
Auflage
Boden
Werkzeugelementoberseite
Werkzeugelementunterseite
Werkzeuggleitfläche
Werkzeugelementunterseitenfläche
Werkzeugelementanlagefläche
Vorderkante
Ebene
Aussparung
Aussparungsbreite
Schenkel
Schenkelbreite
Kopplungsaufnahme
Kopplungsaufnahmelängsachse
Transversalanschlag
Werkzeugelementkeilwinkel
Gleitflächenebene

Claims

Patentansprüche Sterilgutbehälter-Handhabungssystem (10), insbesondere zum automatischen Öffnen von Sterilgutbehältern (14), dadurch gekennzeichnet, dass das Sterilgutbehälter-Handhabungssystem (10) mindestens eine Werkzeugvorrichtung (12) umfasst zum Öffnen von Sterilgutbehältern (14), dass die mindestens eine Werkzeugvorrichtung (12) mindestens ein erstes Werkzeugelement (24) umfasst zum in Eingriff Bringen mit einem Verriegelungsbügel (26), welcher an einem Sterilgutbehälterdeckel (20) eines Sterilgutbehälters (14) um eine Schwenkachse (30) verschwenkbar gelagert ist und in einer Lagerungsstellung parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Deckeloberseite (32) des Sterilgutbehälterdeckels (20) ausgerichtet ist zum Verriegeln des Sterilgutbehälterdeckels (20) auf einer vom Sterilgutbehälter (14) umfassten Sterilgutbehälterwanne (16) in einer Schließstellung, in welcher der Sterilgutbehälterdeckel (20) die Sterilgutbehälterwanne (16) verschließt, und dass das erste Werkzeugelement (24) einen Hebekeil (70) zum Untergreifen des Verriegelungsbügels (26) aufweist. Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebekeil (70) eine Hebekeilanlagefläche (72) und eine Hebekeilgleitfläche (74) aufweist, dass die Hebekeilanlagefläche (72) beim bestimmungsgemäßen Gebrauch der mindestens einen Werkzeugvorrichtung (12) parallel zur Deckeloberseite (32) ausgerichtet ist und dass die Hebekeilanlagefläche (72) und die Hebekeilgleitfläche (74) einen Keilwinkel (80) einschließen, wobei insbesondere a) die Hebekeilgleitfläche (74) eben oder gekrümmt, insbesondere vom Hebekeil (70) weg weisend konkav oder konvex, ausgebildet ist und/oder b) der Keilwinkel (80) einen Wert in einem Bereich von etwa 10° bis etwa 50° aufweist und/oder c) sich die Hebekeilanlagefläche (72) und die Hebekeilgleitfläche (74) in einer Keilkante (78) schneiden und dass eine Hebekeilgleitflächenlänge (84) der Hebekeilgleitfläche (74) parallel zur Keilkante (78) größer ist, insbesondere mehr als fünfmal größer, als eine Hebekeilgleitflächenbreite (86) senkrecht zur Keilkante (78). Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Werkzeugelement (24) einen Werkzeugelementgrundkörper (52) aufweist und dass der Hebekeil (70) distalseitig am Werkzeugelementgrundkörper (52) angeordnet oder ausgebildet ist, wobei insbesondere der Werkzeugelementgrundkörper (52) eine Grundkörperanlagefläche (64) und eine Grundkörpergleitfläche (58) zum Anheben und Öffnen der Verriegelungsbügel (26) aufweist und dass die Grundkörperanlagefläche (64) und die Grundkörpergleitfläche (58) einen Grundkörperkeilwinkel (66) einschließen. Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugelementgrundkörper (52) eine Grund- körperoberseite (54) aufweist, welche die Grundkörpergleitfläche (58) definiert, und dass an der Grundkörperoberseite (56) eine gegenüber der Grundkörpergleitfläche (58) zurückgesetzte Rastausnehmung (90) ausgebildet ist, wobei insbesondere die Rastausnehmung (90) eine vom Hebekeil (70) weg weisende Rückhaltefläche (92) und eine parallel oder im Wesentlichen parallel zur Grundkörpergleitfläche (58) verlaufende Rastfläche (94) aufweist. Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbügel (26) einen Eingriff (34) aufweist, dass der Eingriff (34) eine Eingriffsbreite (104) parallel zur Schwenkachse (30) definiert und dass eine Hebekeilgleitflächenlänge (84) und eine Grundkörperbreite (88) des Werkzeugelementgrundkörper (52) parallel zur Keilkante kleiner sind als die Eingriffsbreite (104). Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Werkzeugvorrichtung (12) eine erste Schnittstelleneinrichtung (112) umfasst zum direkten oder indirekten kraft- und/oder formschlüssigen Koppeln mit einer mechanischen Handhabungsvorrichtung (106) zum Bewegen, insbesondere zum Verschieben, Verdrehen und/oder Verschwenken, der mindestens einen Werkzeugvorrichtung (12), wobei insbesondere die Handhabungsvorrichtung (106) einen Roboter (110) umfasst, wobei weiter insbesondere die Handhabungsvorrichtung (106) eine Aktuatoreinrichtung (108) umfasst, wobei die Aktuatoreinrichtung (108) einerseits mit dem Roboter (110) und andererseits mit der mindestens einen Werkzeugvorrichtung (12) direkt oder indirekt gekoppelt oder koppelbar ist und wobei die Aktuatoreinrichtung (108) ausgebildet ist zum Bewegen der mindestens einen Werkzeugvorrichtung (12), insbesondere zum Verschieben, Verdrehen und/oder Verschwenken derselben. Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sterilgutbehälter-Handhabungssystem (10) zwei Werkzeugvorrichtungen (12) umfasst, die insbesondere direkt oder indirekt an der Aktuatoreinrichtung (108) mit voneinander weg oder aufeinander zu weisenden Hebekeilen (70) gehalten sind. Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Werkzeugvorrichtung (12) symmetrisch bezogen auf eine senkrecht zur Keilkante (78) verlaufende Mittelebene (38) ausgebildet ist. Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Werkzeugvorrichtung (12) mindestens ein zweites Werkzeugelement (142) umfasst zum formschlüssigen oder im Wesentlichen formschlüssigen in Eingriff Bringen mit einem Schwenkbügel (154) eines in einen Sterilgutbehälter (14) einsetzbaren Siebkorbs (22) und/oder mit einem den Schwenkbügel (154) um eine Schwenkbügelschwenkachse (156) ver- schwenkbar am Siebkorb (22) haltenden Schwenkbügelhalteelement (144). Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine zweite Werkzeugelement (142) eine Kopplungsaufnahme (188) zum formschlüssigen in Eingriff Bringen mit einem Schwenkbügelhalteelement (144) eines Siebkorbs (22) umfasst, wobei insbesondere das mindestens eine zweite Werkzeugelement (142) eine Werkzeugelementoberseite (166) aufweist und dass die Kopplungsaufnahme (188) auf der Werkzeugelementoberseite (166) angeordnet oder ausgebildet ist. Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine erste Werkzeugelement (24) und das mindestens eine zweite Werkzeugelement (142) durch eine Aussparung (180) voneinander getrennt sind. Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Werkzeugvorrichtung (12) zwei zweite Werkzeugelemente (142) umfasst, wobei insbesondere die Kopplungsaufnahmen (188) der zwei zweiten Werkzeugelemente (142) eine gemeinsame Kopplungsaufnahmenlängsachse (190) definieren und dass die Kopplungsaufnahmenlängsachse (190) parallel oder im Wesentlichen parallel zur Schwenkbügelschwenkachse (156) verläuft, wenn in jeder Kopplungsaufnahme (188) der zwei zweiten Werkzeugelemente (142) ein Schwenkbügelhalteelement (144) aufgenommen ist. Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Kopplungsaufnahme (188) ein Transversalanschlag (192) angeordnet oder ausgebildet ist zum Begrenzen einer Bewegung der mindestens einen Werkzeugvorrichtung (12) relativ zu einem Sterilgutbehälter (14) in einer Richtung parallel zur Schwenkbügelschwenkachse (156), wenn die Schwenkbügelhalteelemente (144) in den Kopplungsaufnahmen (188) aufgenommen sind, wobei insbesondere der Transversalanschlag (192) die Kopplungsaufnahme (188) seitlich in Richtung auf das mindestens eine erste Werkzeugelement (24) hin begrenzt. Sterilgutbehälter-Handhabungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Werkzeugvorrichtung (12) a) einstückig, insbesondere monolithisch, ausgebildet ist und/oder b) aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere aus einem heißdampfsterilisierbaren Instrumentenstahl, ausgebildet ist. Verfahren zum maschinellen Handhaben von Sterilgutbehältern (14), welche eine Sterilgutbehälterwanne (16) und einen Sterilgutbehälterdeckel (20) umfassen, wobei der Sterilgutbehälterdeckel (20) zwei um eine Schwenkachse (30) verschwenkbar am Sterilgutbehälterdeckel (20) gehaltene Verriegelungsbügel (26) zum Verriegeln des Sterilgutbehälterdeckels (20) an der Sterilgutbehälterwanne (16) in einer Schließstellung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sterilgutbehälter-Handha- bungssystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche bereitgestellt wird und dass die mindestens eine Werkzeugvorrichtung (12) mit einem Verriegelungsbügel (26) in Eingriff gebracht wird zum Verschwen- ken desselben von der Schließstellung, in welcher der Verriegelungsbügel (26) parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Deckeloberseite (32) des Sterilgutbehälterdeckels (20) ausgerichtet ist, um die Schwenkachse (30) in eine Entriegelungsstellung, in welcher der Sterilgutbehälterdeckel (20) und die Sterilgutbehälterwanne (16) entriegelt sind. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass a) ein Quersteg des Verriegelungsbügels (26) in die Rastausnehmung (90) am mindestens einen ersten Werkzeugelement (24) aufgenommen und darin unter Spannung gegen die Rückhaltefläche (92) gehalten wird, wobei insbesondere der Sterilgutbehälterdeckel (20) mit der Handhabungsvorrichtung (106) von der Sterilgutbehälterwanne (16) abgehoben wird, und/oder b) ein im Sterilgutbehälter (14) aufgenommener Siebkorb (22) mit dem Sterilgutbehälter-Handhabungssystem (10) automatisch entnommen wird, wobei insbesondere die mindestens eine Werkzeugvorrichtung (12) mit den beiden Schwenkbügelhalteelementen (144) des Siebkorbs (22), an denen ein Schwenkbügel (154) um eine Schwenkbügelschwenkachse (156) verschwenkbar gehalten ist, formschlüssig oder im Wesentlichen formschlüssig in Eingriff gebracht wird, wobei weiter insbesondere der Siebkorb (22) mit der Handhabungsvorrichtung (106) aus dem Sterilgutbehälter (14) herausgehoben wird. Verwendung eines Sterilgutbehälter-Handhabungssystems (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 15 oder 16.
EP23814171.7A 2022-11-29 2023-11-28 Sterilgutbehälter-handhabungssystem und verfahren zum maschinellen handhaben von sterilgutbehältern Pending EP4626354A1 (de)

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