EP4613115A1 - Speichervorrichtung und maschine der tabak verarbeitenden industrie - Google Patents

Speichervorrichtung und maschine der tabak verarbeitenden industrie

Info

Publication number
EP4613115A1
EP4613115A1 EP25150344.7A EP25150344A EP4613115A1 EP 4613115 A1 EP4613115 A1 EP 4613115A1 EP 25150344 A EP25150344 A EP 25150344A EP 4613115 A1 EP4613115 A1 EP 4613115A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rod
drum
shaped articles
storage device
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25150344.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Koerber Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koerber Technologies GmbH filed Critical Koerber Technologies GmbH
Publication of EP4613115A1 publication Critical patent/EP4613115A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/04—Arranging, feeding, or orientating the cigarettes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/12—Inserting the cigarettes, or wrapped groups thereof, into preformed containers

Definitions

  • the invention relates to a storage device of the tobacco processing industry, which is designed and configured to temporarily store groups of rod-shaped articles of the tobacco processing industry, which are formed as blocks and placed in packaging material.
  • the invention further relates to a machine in the tobacco processing industry for conveying, sorting, and packaging rod-shaped products from the tobacco processing industry.
  • devices are used to convey rod-shaped articles from an input station to an output station, wherein the articles should preferably arrive in the area of the output station in a complete and unbroken batch.
  • cigarettes are produced in a production machine as the input station and transported in a continuous product or mass flow to the area of the transport device. The mass flow is transferred from the transport device or conveyor device to a packaging machine as the output station. Since each package can and should hold a defined number of articles, the are grouped into a lot or block, gaps on the conveyor are undesirable as they make filling the packages more difficult or delay them.
  • a disordered, multi-layered mass flow can be transported to the packaging machine using a conveyor system, with the items being separated again before packaging.
  • multi-layered mass flows have the disadvantage of reducing the quality of the items.
  • separating items before packaging is highly prone to failure.
  • a device in which several receiving and/or transfer drums and a filling drum are provided.
  • a transport element from a receiving drum and a filling drum.
  • Articles are ejected from the filling drum into a storage shaft.
  • a receiving drum arranged behind the storage shaft guides the ejected articles to a transfer drum.
  • the articles lie in receptacles from which they are mechanically ejected for return/transfer to the transport element.
  • a transport device for transporting a single-layer mass flow formed from rod-shaped articles from an input station to an output station comprising a transport element with troughs for receiving the articles transversely to the transport direction, wherein the transport element is assigned a device for compensating gaps on the transport element, wherein the device comprises a filling drum and a transfer drum, wherein both the filling drum and the transport element can be brought into operative connection with the transfer drum.
  • a storage device of the tobacco processing industry which is designed and configured to temporarily store groups of rod-shaped articles of the tobacco processing industry, which are introduced into packaging material, in the form of blocks, comprising at least one channel, into which the blocks can be introduced linearly one after the other, wherein the at least one channel is designed to be sloping, so that the blocks slide up to a stop of the storage device.
  • the storage device can efficiently store blocks made of rod-shaped articles that are inserted into a packaging material, for example, an inner liner, are temporarily stored, in particular to enable further packaging.
  • the at least one channel is designed as a chute.
  • the storage device comprises a storage device configured as a first-in, first-out storage device. Such a FIFO storage device ensures that the blocks inserted first can also be dispensed first.
  • a block is understood to be a combined plurality of rod-shaped articles that are inserted into a packaging material, for example an inner liner, for example made of paper.
  • the rod-shaped articles are preferably arranged parallel to one another in the block.
  • the rod-shaped articles can be arranged in one layer, two layers, or three layers in the block.
  • a block can have two layers with, in particular, an equal number of, rod-shaped articles, for example two layers each with 3, 4, 5, 6, 7, 8, or 9 rod-shaped articles.
  • a block can have three layers of rod-shaped articles, wherein in particular one layer can have a different number of rod-shaped articles than the other two layers, for example one article more or one fewer.
  • a block can, for example, have three layers with 7, 6, and 7 rod-shaped articles, or three layers with 6, 7, 6 rod-shaped articles, or another combination.
  • the layers are preferably offset transversely axially from one another or lie exactly one above the other. With three layers, 5, 6, 5 or 6, 5, 6 rod-shaped articles can also be provided, or another number.
  • the stopper is removable from the at least one channel for dispensing the blocks.
  • the stopper can be extendable, foldable, or pivotable.
  • the removal of the stopper from the at least one channel can be automated and/or motorized.
  • a groove can be provided along the channel in which the stopper is movable.
  • the stop can be folded or pivoted into this groove. In this case, the channel is clear of any obstructions for the blocks, allowing them to be dispensed.
  • a roller is provided, particularly preferably with cams, which interacts with the blocks to release them. This allows blocks to be removed from a channel in a targeted manner.
  • the roller preferably extends over several parallel channels, preferably channels arranged in alignment with one another, so that with the movement of one roller, several blocks can be removed from the storage device, particularly simultaneously.
  • the stop is designed to be linearly movable in the at least one channel.
  • the movement is preferably along the channel, i.e., a longitudinal axis of the channel. This allows for gentle handling of the blocks and also allows for adjustment of the storage volume.
  • the stop can be continuously or at least partially continuously moved toward the exit at a predeterminable speed to ensure gentle deceleration of the blocks in the channel.
  • channels are provided, which are arranged in particular parallel to one another. This increases the storage volume of the storage device.
  • the memory device preferably comprises a memory module and a memory.
  • an insertion selector is provided, by means of which the blocks can be introduced into a channel inlet of the storage device, wherein the insertion selector can be pivoted vertically or laterally so that its output can be brought into operative connection with a predeterminable or selectable channel inlet of a channel or can be aligned therewith.
  • the insertion selector preferably has a pivot axis.
  • the insertion selector can preferably also be referred to as a 3D storage slot selector.
  • each channel has a channel input.
  • adjacent channel inlets are preferably arranged offset from one another in height relative to the longitudinal axis of a channel, in particular offset from one another in the shape of a circular segment, the transfer of the blocks into different channels, in particular channels at different heights, is reliably possible.
  • the radius of the circular segment preferably corresponds to the distance between the pivot axis of the insertion selector and the channel inlets.
  • the pivot axis is preferably a first pivot axis.
  • laterally adjacent channel inlets are offset from one another relative to the longitudinal axis of a channel, in particular arranged in a circular segment. This also enables the transfer of the blocks to different channels, in particular to different adjacent channels, reliably.
  • the radius of the circular segment preferably corresponds to the distance between the pivot axis of the insertion selector and the channel inlets.
  • the insertion selector preferably has a second pivot axis perpendicular to the first pivot axis.
  • the distance between the channel inlets, which are arranged laterally offset from one another, and the second pivot axis corresponds to the radius of the circular segment. This also enables a safe transfer of the blocks into the channel inlets.
  • the storage device has an ejection device, by means of which one block is or are removed from one channel or one block from several channels. It is preferably One ejection element of the ejection device is provided for each channel, whereby the stop device can preferably also serve as an ejection element.
  • the stop device can be arranged on a conveyor belt that runs through the channel and initially serves to slow down blocks being introduced into the channel and adjust the storage volume, in order to then push the blocks, for example, from the inlet side of the respective channel to discharge the blocks from the channel.
  • the ejection device can, for example, be a cam roller or a roller with cams.
  • One roller with cams can be provided for each channel, or one cam roller or roller with cams can be provided for multiple channels.
  • a damming section is provided upstream of the storage device, which damming blocks conveyed in order to compensate for possible gaps in blocks.
  • an acceleration device is preferably provided, which is designed and configured to deliver blocks at an accelerated rate into the respective channel entrance or toward the channel entrance. This makes it possible, in particular, to compensate for different gradients of a delivery element of the insertion selector, which are generated by different heights of the channel entrances.
  • an upward transport device is preferably provided, which is arranged upstream of the insertion selector and is designed and configured to convey blocks upwards and deliver them into the insertion selector. This enables stable transport of the blocks to the insertion selector and, in particular, allows gravity to be utilized to reliably fill the storage device's reservoir.
  • the upward transport device comprises, for example, a conveyor belt which is provided with webs to allow the blocks to rest against it. It can also be provided to apply suction air to the conveyor belt so that the blocks adhere to the conveyor belt.
  • a further conveyor belt running parallel to the conveyor belt can be provided to create a kind of upward chute between the two conveyor belts for the blocks, so that the blocks can be transported upwards with complete certainty and transferred to the infeed selector.
  • the introduction selector preferably has a conveyor chute as a discharge member, which is designed to be pivotable and can be aligned with the channel inlets of the channels of the storage device.
  • an inner liner in a packing module is filled with rod-shaped products, for example, heat-not-burn sticks, and sealed with glue.
  • the rod-shaped articles placed in the inner liner are then transferred as blocks onto a conveyor belt, in particular with webs, of an upward transport device.
  • the upward transport device in turn transports the blocks to a height of preferably between 2 m and 4 m, in particular 3 m.
  • the blocks thus leave the usual construction space of a multi-segment maker, for example for the production of heat-not-burn products or filter cigarettes or multi-segment filters.
  • the blocks are transferred to an infeed selector. This has the task of distributing the blocks into storage shafts, which in the context of the invention are also referred to as storage channels.
  • the infeed selector switches to the next channel. Care is taken to ensure that a FIFO principle is maintained.
  • the gradient of the channels is selected so that the blocks slide down by gravity. Potential blockages can be prevented by a tapping device attached to the storage unit. The blocks are then removed from the bottom of the storage unit and placed in a packer.
  • the feed selector is controlled or switched so that the channels are filled as evenly as possible.
  • a packing device connected to the storage device could be operated in such a way that blocks can be processed there in parallel.
  • two or three blocks can be taken from the storage device, i.e. from two or three channels, at the same time, in order to process them so that they are packed together in one package.
  • two or three blocks are arranged next to one another in the package, for example.
  • the number of blocks per package can also be four, five or six or even higher.
  • the infeed selector doesn't have to be directly connected to the upward transport device, but can be located somewhat further away.
  • a transport path for the blocks is provided up to the infeed selector. For example, a distance of one to 20 meters can be provided.
  • the machine according to the invention makes it possible to provide the tobacco processing industry with very efficient, safe blocks made of a packaging material, preferably an inner liner, and a predeterminable number of n and m rod-shaped articles, for example, heat-not-burn products. Particularly preferably, this machine is followed by a packaging machine that further packages the temporarily stored blocks.
  • n, m, a and b are natural numbers.
  • n is between 4 and 12, in particular 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 or 12.
  • m is between 3 and 13, in particular 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 or 13.
  • m and n can be the same or different from one another.
  • m and n are preferably predeterminable.
  • the numbers a and b depend in particular on the manufacturing process for the rod-shaped articles. The less scrap is produced, the longer the sequences of cross-axially conveyed rod-shaped articles without gaps are possible, so that a and b can be large.
  • a and b are in particular greater than or equal to 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, etc.
  • a and b are the same size.
  • the machine of the tobacco processing industry comprises a storage device disclosed above and according to the invention or preferred.
  • the packaging material is an inner liner.
  • a packaging machine is provided downstream of the storage device, wherein the blocks are transferred or can be transferred from the storage device into the packaging machine and can preferably be packaged there with a packaging material.
  • a method and a device are specified by means of which rod-shaped articles are conveyed and sorted efficiently and gently, so that the rod-shaped articles can be packaged in a resource-saving and safe manner.
  • One embodiment is a method for conveying a first single-layer mass flow formed from rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, wherein the rod-shaped articles are conveyed on a conveying device in a direction that is transverse to a longitudinal axis of the rod-shaped articles, whereby the first mass flow is formed, wherein the method is further developed in that further rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, are conveyed on the conveying device in a direction that is transverse to a longitudinal axis of the rod-shaped articles, whereby a second single-layer mass flow is formed, wherein on the conveying device the first mass flow is conveyed on a first track and the second mass flow is conveyed on a second track, wherein individual selectable rod-shaped articles are shifted or displaced from one track to the other track.
  • rod-shaped articles in the first single-layer mass flow and the rod-shaped articles in the second single-layer mass flow are formed as double-layered or multiple-layered articles, it may be advisable to turn the rod-shaped articles of one of the two single-layered mass flows by 180°. Turning can occur before or after the aforementioned process.
  • the first and second tracks run parallel to each other.
  • the first mass flow and the second mass flow run on paths parallel to each other.
  • the individual selectable rod-shaped articles are shifted or relocated from one track to the other while maintaining the orientation of the rod-shaped articles.
  • the shifting or relocating is preferably possible in both directions.
  • the shifting or relocating preferably takes place in a longitudinal axial direction, i.e., in the direction of the longitudinal axis of the rod-shaped article to be shifted or relocated, in particular in a receiving trough of a conveyor element in which the rod-shaped article is conveyed transversely axially. It is possible to shift or relocate a rod-shaped article from the first track to the second track, or vice versa, in the receiving trough.
  • the rod-shaped articles are displaced longitudinally axially, and in particular preferably in a trough or receiving trough of the conveying device.
  • the rod-shaped articles are arranged longitudinally axially one behind the other in the troughs, wherein an article of the first mass flow and an article of the second mass flow can be arranged in the same trough.
  • an article is provided in one mass flow and an empty space or gap exists in the same trough of the conveying device. It can also be provided that empty spaces are present in the two mass flows at the same location, i.e. in particular in the same trough of the conveying device.
  • the conveying device can be designed as a balancing drum. Balancing the two mass flows can also be achieved on a balancing conveyor belt, with the conveyor belt having receiving troughs for the rod-shaped articles of the two mass flows.
  • the selectable rod-shaped articles are moved into empty spaces.
  • empty space also refers to a gap.
  • the shifting balances the total number of rod-shaped articles conveyed by the two mass flows.
  • the total number of articles in one lane and the total number of articles in the other lane are calculated, and shifting or relocating the articles from one lane to the other lane ensures that the totals are as equal as possible.
  • the total number of rod-shaped articles conveyed by the respective mass flows is balanced.
  • the total is calculated over a predeterminable period of time and/or a predeterminable number of consecutive pickups for the rod-shaped articles.
  • the voids in the mass flows are created by excluding defective rod-shaped articles, which are particularly identified by an inspection of properties of the rod-shaped Articles were rejected in advance, with the determination that the respective inspected rod-shaped articles did not meet the required standards. This creates empty spaces or gaps in the mass flows.
  • the rod-shaped articles in the two mass flows are monitored and counted, and if a threshold value of a different number of rod-shaped articles in the two mass flows is exceeded, the rod-shaped articles are shifted.
  • a threshold value can be two rod-shaped articles, three rod-shaped articles, or just one rod-shaped article.
  • image recognition of the mass flows is performed, specifically across multiple rod-shaped articles of each mass flow, to enable more precise balancing.
  • mechanical detection for example, via a sensor
  • optical detection for example, via a light barrier
  • capacitive measurement for example, via a microwave measurement of the rod-shaped articles
  • An embodiment of a sorting device comprises a base drum which has a first mass flow and a second mass flow of rod-shaped articles.
  • receiving troughs are provided, in each of which an article from the first mass flow and one from the second mass flow can be arranged one behind the other in the longitudinal axial direction.
  • Sorting drums are provided which move rod-shaped products from a mass flow in such a way that a further transverse axial movement is superimposed in order to enable a trough offset of this rod-shaped article on the base drum.
  • a sorting drum or the sorting drums have or have a trough-free area which serves to turn or rotate the respective sorting drum at a different speed than the transfer drum at the moment in which the trough-free area is opposite a transfer drum.
  • a transverse axial offset of the rod-shaped articles received in the troughs of the sorting drum can be achieved in the transverse axial direction.
  • the sorting device is memory-free.
  • no storage chute is required, enabling continuous operation of the sorting device, which significantly increases reliability and process speed.
  • One embodiment is a method for conveying a first single-layer mass flow formed from rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, wherein the rod-shaped articles are conveyed on a conveying device in a direction which is transverse to a longitudinal axis of the rod-shaped articles, as a result of which the first mass flow is formed, wherein the rod-shaped articles of the first mass flow are re-sorted by means of a sorting device such that a predeterminable number of consecutive gaps are provided in the first mass flow and a predeterminable number of consecutive rod-shaped articles without gaps are provided, wherein for this purpose a rotational movement of a first sorting drum is controlled such that it temporarily has a different peripheral speed than a transfer drum which can be brought into operative connection with the first sorting drum.
  • a superimposed speed is added to the base speed.
  • This speed is not constant, i.e., variable and preferably adapted to the conditions. This results in a temporarily different peripheral speed of the first sorting drum compared to the transfer drum.
  • the transfer drum is preferably operated at a constant peripheral speed, which essentially corresponds to the conveying speed of the first mass flow.
  • a rod-shaped article removed from a receiving trough of the transfer drum by the first sorting drum can be or is deposited into another trough of the transfer drum.
  • a trough offset that can range from -10 to +10 troughs; in particular, the trough offset is up to -8 to +8 troughs, further preferably up to -6 to +6 troughs, further preferably up to -4 to +4 troughs.
  • the invention in particular, eliminates a deterministic assignment of a trough of the transfer drum to a trough of the sorting drum.
  • the peripheral speed of the first sorting drum substantially corresponds to the peripheral speed of the transfer drum.
  • a trough-free area is provided on the circumference of the first sorting drum, wherein the peripheral speed of the first sorting drum differs from the peripheral speed of the transfer drum when the trough-free area borders the transfer drum.
  • the trough-free area is preferably approximately 180°, i.e., half the circumference of the first sorting drum.
  • the trough-free area is provided between 1/3 and 2/3 of the circumference of the first sorting drum.
  • trough-free areas can also be provided on the sorting drum, particularly on the first sorting drum.
  • the sorting drum or the first sorting drum can be designed such that, for example, troughs are provided over a 90° circumference, followed by a 90° trough-free area, followed by another area with troughs over 90°, and then another 90° trough-free area.
  • the trough areas whereby here we are talking about two areas with troughs, can also extend over a section of 40° to 90°, in particular 50° to 80°. The trough-free areas are then provided accordingly over a larger section of the circumference.
  • a sorting drum has a region with troughs and a region without troughs around the circumference of the sorting drum, with the trough-free region extending over between 1/3 and 2/3 of the circumference of the sorting drum, with the radius of the sorting drum being smaller in the trough-free region than in the region with troughs.
  • the trough-free region extends over between 4/10 and 6/10, in particular over 1/2, of the circumference of the sorting drum.
  • the first mass flow is guided over a base drum, wherein the mass flow is conveyed for more than one complete revolution on the base drum.
  • the transfer drum has a trough spacing that is as large as the trough spacing on the base drum, and in particular, the spacing of the rod-shaped articles conveyed to the base drum is twice as large as the trough spacing on the base drum. This makes it possible for the rod-shaped articles to complete almost two revolutions on the base drum, so that they can be manipulated, removed, and/or placed on the base drum at least twice.
  • the base drum preferably has an odd number of receiving cavities.
  • the transfer drum preferably has an even or odd number of receiving cavities.
  • the rod-shaped articles of the second mass flow are re-sorted by the sorting device such that a predeterminable number of consecutive gaps are provided in the second mass flow and a predeterminable number of consecutive rod-shaped articles are provided.
  • a second sorting drum is provided, which has the same functionality as the first sorting drum as described above and receives and discharges rod-shaped articles of the second mass flow. Re-sorting by the sorting device makes it possible to form sets of rod-shaped articles without gaps, which can later be pushed into containers so that a complete number of rod-shaped articles are placed in the containers.
  • an empty block is created, i.e., the number of consecutive empty spaces or gaps in the first and second mass flows is provided that would allow a container to remain completely empty.
  • the used container can simply be discarded, so that no rod-shaped article needs to be discarded, or simply no container is provided, so that no empty container needs to be discarded.
  • a rod-shaped article removed from one receiving trough of the transfer drum by the second sorting drum can be deposited into another receiving trough of the transfer drum.
  • the trough offset can be configured in the same way as when the first sorting drum interacts with the transfer drum.
  • the deterministic assignment is eliminated.
  • the peripheral speed of the second sorting drum substantially corresponds to the peripheral speed of the transfer drum.
  • a trough-free area is provided on the circumference of the second sorting drum, wherein in particular the circumferential speed of the second sorting drum deviates from the circumferential speed of the transfer drum when the trough-free area borders on the transfer drum.
  • the second mass flow is preferably guided over a base drum, wherein the second mass flow is conveyed for more than one complete revolution on the base drum, wherein in particular the transfer drum has a trough spacing which is as large as the trough spacing on the base drum, wherein in particular the spacing of the rod-shaped articles fed to the base drum is twice as large as the trough spacing of the base drum.
  • the base drum is thus preferably designed so that the first and second mass flows can be conveyed.
  • the receiving troughs of the base drum preferably have a length that is at least twice as long as the rod-shaped articles.
  • a first set of n consecutive rod-shaped articles is formed from the first mass flow
  • a second set of m consecutive rod-shaped articles is formed from the second mass flow as a block on a packing drum.
  • the sets are arranged in a transverse axial alignment or in a substantially transverse axial alignment on the packing drum.
  • m and n can be the same or different and can range between 5 and 14.
  • m can be 10
  • n can also be 10.
  • the sets are arranged and/or conveyed in an increasingly aligned transverse axial direction on their way to the packing drum.
  • the rod-shaped articles of the sets are increasingly aligned longitudinally. arranged one behind the other in a transverse axial alignment so that subsequent transfer into a container, which is preferably rectangular in cross-section, is simplified.
  • the packing drum rotates at a constant base speed over which a variable speed is superimposed. This allows for the provision of edges between the sets and a faster rotation at the moment the edges are opposite to an adjacent drum.
  • the sets of a block are arranged on two spaced-apart levels before being inserted into a container.
  • the first set is located on a first level and the second set on a second level, with the two levels essentially being spaced apart by a distance that is approximately equal to or slightly smaller than the diameter of a rod-shaped article.
  • the levels are at different distances from the rotational axis of the packing drum.
  • a block can be completely empty. This also preferably eliminates the need for a container into which the empty block would be inserted. This container, which would not be filled, can be removed from the feeder beforehand and later conveyed to the packing drum. Alternatively, a cycle that conveys containers toward the packing drum can be suspended.
  • the second set is first pushed longitudinally over the first set and then the block from both sets is pushed into the container.
  • the container is a package, an inner liner, or a chamber of a chamber band.
  • a package it only needs to be closed and the package can be conveyed further.
  • the container is an inner liner, this filled inner liner is then pushed into a pack, or a pack is folded or formed around the inner liner.
  • the container is a chamber of a chamber belt, the contents of the chamber belt are then pushed into a pack or an inner liner.
  • One embodiment comprises a conveying device for conveying a first single-layer mass flow formed from rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, and a second single-layer mass flow formed from rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, wherein the rod-shaped articles in the mass flows are conveyed transversely axially in a respective path which is further developed in that a conveying element with receiving troughs is provided which is designed to shift or displace selected or selectable rod-shaped articles from one path to the other path.
  • a control device which sends control signals to the conveyor member so that rod-shaped articles are moved from one track to the other track.
  • a sensor system that detects empty spaces and/or areas of the web or webs occupied by rod-shaped articles.
  • the sensor system can enable optical detection, microwave measurement, capacitive measurement, and/or mechanical detection.
  • the conveying member has receiving troughs, wherein in each receiving trough a rod-shaped article of the first mass flow and a rod-shaped article of the second mass flow can be received, wherein in each case a rod-shaped article of the first mass flow and a rod-shaped article of the second mass flow are arranged longitudinally axially one behind the other in a receiving trough or can be received are, whereby there is a blank space for moving a rod-shaped article in the receiving trough into the path into which the rod-shaped article is to be moved.
  • the displacement is achieved by means of a compressed air blast.
  • a ram could also provide the displacement.
  • a compressed air nozzle is provided, which is stationary and always generates a compressed air blast at the moment a rod-shaped article in the receiving recess moves past the compressed air nozzle and is to be displaced.
  • a monitoring device which detects or monitors the rod-shaped articles in the tracks, wherein the sum of the rod-shaped articles conveyed by the two mass flows is balanced by the displacement of the rod-shaped articles between the tracks.
  • the monitoring device can count the number of articles in the tracks or the mass flows during detection or monitoring.
  • the monitoring device can be equipped with a photocell or a camera. If a camera is provided, image processing is used to determine which receiving troughs are occupied by rod-shaped articles and where there are empty spaces.
  • the monitoring device detects the rod-shaped articles and empty spaces in the two mass flows, in particular upstream of the conveyor element on which the displacement of the rod-shaped articles takes place.
  • the conveyor element can also be designed as a compensating drum.
  • the conveyor element can be configured as a conveyor belt with receiving troughs, on which elements are provided for moving rod-shaped articles.
  • a testing device is arranged upstream of the conveyor member, wherein the testing device checks at least one property of the conveyed rod-shaped articles and removes defective articles from the The respective mass flow is discharged.
  • a defective product means a rod-shaped product that does not meet a specified standard or falls outside of specified tolerances. For example, a cigarette, as a rod-shaped product, could have an incorrect degree of ventilation or a head end from which too much tobacco has trickled out during transport or filling.
  • a conveying device is formed by a first single-layer mass flow consisting of rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, and a second single-layer mass flow consisting of rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, wherein the rod-shaped articles are conveyed in the mass flows transversely axially in one track each, wherein a sorting device is provided by means of which rod-shaped articles from one of the mass flows or both mass flows are or can be displaced transversely axially to a predeterminable number of receiving troughs.
  • One embodiment comprises a conveying device which is further developed in that a sorting device is provided which comprises a base drum, a transfer drum and a sorting drum, wherein the base drum has receiving troughs for receiving at least one web of rod-shaped articles in a single-layer mass flow, wherein the receiving troughs are arranged parallel to a rotational axis of the base drum, wherein the transfer drum is designed to transfer rod-shaped articles from the base drum to the sorting drum and to transfer rod-shaped articles from the sorting drum to the base drum, which is further developed in that a control device is provided which controls the peripheral speed of the sorting drum in such a way that the peripheral speed of the sorting drum is temporarily changed compared to the peripheral speed of the transfer drum.
  • the control is such that the removal of a rod-shaped article from the transfer drum and the release of the rod-shaped article onto the transfer drum occurs with a predeterminable trough offset.
  • the trough offset is preferably between -10 and +10, in particular up to -8 to +8, in particular up to -6 to +6, in particular up to -5 to +5, furthermore in particular up to -4 to +4, and furthermore in particular up to -3 to +3 or up to -2 to +2.
  • the control device is further designed or configured such that when removed from the transfer drum and when placed on the transfer drum, the transfer drum and the sorting drum have the same or substantially the same peripheral speed.
  • the removal or delivery of rod-shaped articles is assisted by a compressed air blast, in particular in such a way that the rod-shaped article is released from the receiving trough in the transfer drum or the sorting drum not only by terminating the suction air supply, but by a compressed air blast from the receiving trough.
  • the sorting drum has a region over the circumference in which troughs are provided and a region which is trough-free, wherein the trough-free region has a smaller outer radius than the area where troughs are provided.
  • the outer radius corresponds to the distance of the outer circumference from the rotating shaft.
  • the base drum has a trough spacing that corresponds to the trough spacing of the transfer drum.
  • the trough spacing of the base drum is half the spacing of the troughs of a conveyor unit delivering the mass flow or mass flows to the base drum.
  • the mass flow or mass flows to the base drum.
  • the base drum has an odd number of troughs.
  • the other drums can have an even number of troughs or receiving troughs.
  • At least one sorting drum in particular two sorting drums, is provided for each mass flow.
  • the sorting drums can be provided with rotation axes offset transversely to one another or can also have the same rotation axis.
  • the depth of a sorting drum is half or approximately half the depth of the transfer drum.
  • the transfer drum can accommodate rod-shaped articles from two mass flows, whereas each sorting drum can accommodate rod-shaped articles from one mass flow.
  • the base drum and the transfer drum have troughs which have a length which accommodates two consecutively arranged rod-shaped items.
  • the sorting drum has shorter troughs or receiving troughs.
  • troughs are in particular receiving troughs, wherein rod-shaped articles are preferably held in the troughs by suction air.
  • One embodiment is a conveyor device in which a packaging device is provided, which is arranged in particular downstream of the base drum, wherein the packaging device is designed to form blocks from a first set of n consecutive rod-shaped articles and a second set of m consecutive rod-shaped articles, where n and m are integers that are ⁇ 5, wherein the packaging device has a packing drum that is designed as a polygon in cross-section, wherein the polygon has corners and, between the corners, has sides that are straight or curved outwards, and wherein the sides have n or m troughs arranged next to one another for receiving a set of rod-shaped articles.
  • the conveyor device has the above features of the conveyor device according to the invention and further developed, which is described above.
  • the radius of curvature of the outwardly bent sides is larger than the radius of the packing drum, in particular at least twice as large.
  • the packing drum has two different diameters, so that a set of n consecutive rod-shaped articles is arranged on a different plane than a set of m consecutive rod-shaped articles.
  • the packing drum has two different diameters, so that a set of n consecutive receiving troughs for rod-shaped articles is arranged on a different plane than a set of m consecutive receiving troughs for rod-shaped articles.
  • the packing drum preferably has a front region and a rear region, with the front region being the region adjacent to a device by means of which containers for holding rod-shaped articles can be conveyed out of the packing drum.
  • the device for conveying the containers can also be part of the packing drum.
  • the front region of the packing drum has a smaller diameter than the rear region of the packing drum. This allows the different levels for the sets of rod-shaped articles to be created.
  • the packaging device comprises conveyor drums arranged upstream of the packing drum, whose cross-sections become more polygonal the closer they are arranged to the packing drum. This makes it possible to ensure a reliable transfer of rod-shaped articles during the conveying process from one conveyor drum to the next conveyor drum up to the packing drum. This is particularly well-achieved when the packing drum rotates at a speed that has a constant base speed overlaid by a variable speed.
  • an insertion device is provided that is designed to push the second set of rod-shaped articles over the first set of rod-shaped articles and to push the two sets as a block into a container.
  • the insertion device preferably has an upper guide so that the rod-shaped articles from the second set, which are preferably arranged on an upper level, do not fall out, since the moment the rod-shaped articles are moved, the suction air from the receiving troughs is preferably switched off.
  • the insertion device comprises pushers designed to displace the rod-shaped articles.
  • the pushers are preferably designed such that a rod-shaped article from the first set and one rod-shaped article from the second set can be moved simultaneously with one pusher or even two rod-shaped articles from the first set and two rod-shaped articles from the second set can be moved simultaneously.
  • a guide plate is preferably provided, which can be inserted into a container and ensures a tapered cross-section in the direction of the container's insertion movement.
  • the guide plate is temporarily partially inserted into the respective container and preferably protrudes beyond it.
  • the guide plate preferably protrudes horizontally and/or vertically beyond the opening of the container.
  • the infeed selector can be spaced apart from the exit of the upward transport device. This is particularly preferred if the finished blocks are to be transported first to a packer or packing device. This preferably occurs via an overhead transport of the blocks. The storage device can then be positioned directly above the packing device.
  • the storage device can also be arranged so that the channels are arranged vertically, in particular perpendicular to the horizontal.
  • the storage device can then, for example, be designed as a type of small compensator with, for example, 30,000 rod-shaped articles. up to 100,000 rod-shaped articles, in particular 50,000 to 70,000 rod-shaped articles.
  • a perpendicular design to the horizontal of the channels of the storage device is preferably possible.
  • Fig. 1 shows a schematic of a conveying device 10 according to the invention.
  • Rod-shaped articles are conveyed transversely axially in the conveying direction 15.
  • filters for example, are attached to tobacco rods in a filter applicator 11.
  • a filter of twice the usable length is placed between two tobacco rods and wrapped with a tipping paper, and then cut in half to form two filter cigarettes.
  • the rod-shaped articles can alternatively also be heat-not-burn products.
  • the conveying device can be a combiner or a multi-segment maker in which the various segments are assembled.
  • the properties of the filter cigarettes are checked and, if these properties do not correspond to the specified properties, they are rejected. This results in a first mass flow 21 and a second mass flow 22 of rod-shaped articles, here in this example, filter cigarettes 30, which flow or are conveyed in the cross-axially conveyed mass flow and have gaps 31 (see for example Fig. 2 ).
  • the rod-shaped articles 30 arranged in the two mass flows 21, 22 are re-sorted in such a way that complete sets of, in this example, ten cigarettes are formed, namely a first set 32 and a second set 33 (see again Fig. 2 ).
  • the gaps 31 are controlled in such a way that a complete set of gaps is formed in the form of a first empty set 34 and a second empty set 35.
  • the cigarette sets are then transferred into a packing module 14 in blocks, which are placed in containers, such as a cigarette package.
  • the aim is not to fully fill all troughs, but rather to skillfully sort the rod-shaped articles to ensure that a package or container can always be completely filled or, if there are gaps, is not filled at all.
  • an input sample or sample of rod-shaped articles is taken into a first mass flow and/or a second mass flow and divided into sets.
  • a set contains all the rod-shaped articles present in one layer of a block required to fill a package.
  • the pattern can, for example, be the sequence of rod-shaped products arranged one behind the other and gaps.
  • a set can have ten rod-shaped products, a block two sets, and thus a package twenty rod-shaped articles. It is important that the sets and blocks are completely filled.
  • the subsequent process can then be designed so that a cycle, and thus the filling of a package, can be skipped, and otherwise the packages are always fully filled.
  • Fig. 2 A defragmentation module 13 is shown schematically.
  • the sample taken contains 30 rod-shaped articles at the same location in both mass flows
  • three packs of rod-shaped articles can be formed from two sets of 10 articles each without re-sorting. If a rod-shaped article is missing in one mass flow, this empty space should be filled with an article. This article is then missing at another location, so that After 10 refills in a mass flow, an empty set of 10 gaps or empty spaces can be formed consecutively. If several items are missing, an empty set can be formed more quickly.
  • Fig. 2 schematically shows a defragmentation module 13 into which a first mass flow 21 of rod-shaped articles 30 and a second mass flow 22 of rod-shaped articles 30 are introduced in the conveying direction 15.
  • the first mass flow 21 is conveyed on a first path 26 transversely axially to the rod-shaped articles 30, and the second mass flow 22 is accordingly conveyed in a second path 27 transversely axially to the rod-shaped articles 30.
  • rod-shaped articles have been discharged by the inspection device 12, resulting in gaps 31 in the two mass flows of rod-shaped articles 30.
  • the rod-shaped articles in this case are filter cigarettes that are coming from the filter applicator 13 or are still being conveyed in the filter applicator 13.
  • the second mass flow 22 must first be turned from its orientation in the receiving troughs. This is done using a turning device 23, which can be designed as a cone turner.
  • the spacing between the rod-shaped articles 30 in this embodiment is 6 ⁇ , i.e., a distance of approximately 18.8 mm.
  • Downstream of the turning device 23 in the conveying direction 15 is a compensating drum 24, which has troughs that are slightly longer than twice the length of the rod-shaped articles 30.
  • rod-shaped articles 30 can be selectively exchanged between the lanes. If there is an empty trough on one lane, it can be filled with a rod-shaped article from the other lane, should a rod-shaped article be located at that location. This type of displacement of the rod-shaped products can be achieved using compressed air or suction air.
  • the primary goal here is to ensure that, on average, the same number of rod-shaped articles is located on both lanes.
  • a sorting device 25 which is described in more detail below and ensures that complete sets 32 and 33 of rod-shaped articles are arranged in the mass flows and, if necessary, complete empty sets 34 and 35. These sets can then be packaged efficiently and in a resource-saving manner.
  • Fig. 3 shows schematically a sorting device 25.
  • the sorting device 25 includes Fig. 2 to the compensating drum 24.
  • the sorting device 25 At the entrance of the sorting device 25 are two mass flows 21, 22, which are conveyed in two tracks 26, 27, wherein the mass flows in total contain approximately the same number of rod-shaped products.
  • the sorting device 25 then ensures that the gaps or the missing rod-shaped articles and the rod-shaped articles are sorted or combined in such a way that coherent sets of rod-shaped articles 30 and coherent sets of gaps are formed.
  • the two mass flows 21 and 22 are transferred in the conveying direction 15 to the base drum 40, specifically at a distance of 6 ⁇ .
  • the base drum 40 has an odd number of receiving troughs arranged at a distance of 3 ⁇ , i.e., half the distance between the rod-shaped articles being conveyed.
  • the rod-shaped products are discharged again into the two mass streams 21 and 22 at a distance of 6 ⁇ . Due to the smaller trough spacing on the base drum and the odd number of receiving troughs, the rod-shaped articles 30 run through two circuits on the base drum.
  • a transfer drum 41 and a sorting drum 43 or 44 are provided for each mass flow 21, 22.
  • the sorting device has two or more sorting drums 43, 44, 45, 46, which are only equipped with troughs on 180° of the circumference.
  • the sorting drums rotate synchronously with the machine speed and/or with the transfer drum 41 and the base drum 40. However, in the area where no troughs are provided or at the moment where the sorting drums 43 to 46 border the transfer drum 41, 42 with the trough-free area, a further movement can be superimposed on the movement of the sorting drum or the sorting drums, so that a trough offset of up to +/- ten troughs can be generated.
  • the sorting drums can pick up and release rod-shaped items.
  • the control system or rather the control system's algorithm, can find a solution to create a desired pattern in mass flows 21 and 22.
  • Three sorting drums can also be provided per mass flow.
  • FIG. 3 Some rod-shaped articles are schematically shown in some of the receiving troughs of the sorting drums 43 to 46. For clarity, not all receiving troughs in the sorting drums are shown here, and no troughs are shown in the transfer drums 41 and 42, nor in the base drum 40. These, of course, also have troughs.
  • Transfer can be achieved, for example, by deliberately interrupting the vacuum supply to a receiving trough, specifically the trough holding the rod-shaped article to be transferred.
  • the transfer can be supported by a targeted compressed air pulse, which can be triggered, for example, by a quick-acting valve.
  • the compressed air pulse can be directed through a suction air opening where the suction air for holding the rod-shaped article is otherwise applied.
  • the sorting drums 43, 44, 45, 46 are accelerated or decelerated during the time in which the troughs are not engaged and then the synchronous peripheral speed to the transfer drum 41 or 42 is restored. This is shown schematically in the Fig. 4 and 5 shown.
  • FIG. 4 schematically shows the transfer drum 41 with receiving troughs 47 and the sorting drum 43, in which in this embodiment all receiving troughs are occupied with a rod-shaped article 30.
  • a base speed which for a transfer drum 41 of the same size as the sorting drum 43 can be, for example, 125 revolutions per minute.
  • Fig. 4 the circumferences of the two drums are different, so the speed must be adjusted accordingly so that the base speed of the respective drum is selected so that the peripheral speed of the two drums is the same.
  • a speed 50 is shown for a positive trough offset, at which the speed is increased over a period of time
  • 51 is the speed for a negative trough offset, at which the speed is reduced for a certain period of time.
  • r1 is the first radius of the sorting drum 44 to an area in which no troughs are provided
  • r2 is the second radius to an area in which troughs are provided.
  • r2 is preferably larger than r1.
  • the process and also the software of the control device must be derived from a known but undefined input pattern, such as this one in Fig. 2 shown on the right or in Fig. 3 shown on the right, produce an ordered pattern like this one in Fig. 3 shown on the left.
  • the influencing parameters for finding a solution are the number of sorting drums, the jump distance of a trough offset from -10 to +10 troughs or other predeterminable maximum trough jump distances. It must be taken into account that the receiving troughs in the transfer drum and in the respective sorting drum can, for example, be 3 ⁇ , i.e. half the size of those on the conveyor elements that convey the rod-shaped articles to the base drum.
  • Selected products can be picked up and delivered, combinations of the sorting drums can be made with one another, and products can be picked up and removed in both the first and second cycles of the base drum.
  • the compensating drum can also be be controlled so that less trough offset needs to be generated.
  • a packaging device which ensures that the respective sets 32 and 33 are brought together as a block and can be discharged into a container.
  • the pitch i.e. the distance between the rod-shaped products
  • the pitch is first reduced again in order to enable block formation, which allows the rod-shaped articles to be packed relatively tightly.
  • the pitch is reduced from 6 ⁇ to 3 ⁇ .
  • a braking drum or a staggered drum with pivoting receiving troughs can be used, for example.
  • the sets of rod-shaped articles in this embodiment of ten rod-shaped articles each, are brought to a level in order to then insert them into packages or a container.
  • a drum conveyor can be provided, as for example in Fig. 6 In the upper area, three drums 60a, 61a, and 62a are shown, which become increasingly polygonal in the conveying direction 15.
  • the respective drums consist of the Fig. 6 shown two drums shown one above the other, namely a drum containing the shown drums or drum parts 60a and 60b. These two drums 60a and 60b are arranged on the same axis or a parallel offset axis, which here in Fig. 6 However, it is shown separately. Accordingly, a further drum 61a and 61b is provided, which also rotates on a common axis and Packing drum 62, which comprises the drums or drum parts 62a and 62b, which also rotate on a common axis.
  • the diameter of the drums 60b, 61b and 62b is larger than the corresponding diameter of the drums 60a, 61a and 62a.
  • the first mass flow 21 is conveyed transversely axially via the drum parts 60a, 61a and 62a
  • the second mass flow 22 is conveyed transversely axially via the drum parts 60b, 61b and 62b.
  • the first drum, consisting of the two drum components 60a and 60b, is still round as usual.
  • the speed which is shown below in Fig. 6 shown on the far left, in which the speed is plotted against time, is marked 52 and is a constant base speed or a speed that is adapted to the speed of the manufacturing machine and/or packaging machine.
  • the adjoining second drum consisting of drum components 61a and 61b, is already provided with corners, thus tending towards a polygonal shape.
  • trough sets 63a and 63b are shown, each having seven troughs and an edge 64 between them.
  • the sets which in the embodiment according to Fig. 6 are formed, thus comprising seven rod-shaped articles.
  • This drum is already controlled at a variable speed superimposed on the base speed 52, so that at the moment when the corners of drum 61 with components 61a and 61b border on drum 60 with components 60a and 60b, drum 61 is moved somewhat slower.
  • the last drum namely packing drum 62, consisting of components 62a and 62b, is already completely polygonal with corners 64 and sets 63a and 63b, each with seven receiving troughs, each arranged in a single plane.
  • the speed at which the packing drum 62 is driven is also provided with a base speed of 52, to which which is superimposed with a variable speed, wherein in this embodiment the variable speed is greater than in the middle drum 61.
  • the variable speed serves to move the edges 64 past the adjacent drum 61 more quickly.
  • variable speed is a sine function.
  • the filling of containers using a packing drum 62 is provided.
  • the rod-shaped articles 30 in two levels of a predetermined number of articles, for example, seven or ten.
  • the rod-shaped articles are transferred from a curved surface to a surface that is as flat as possible, as shown in Fig. 6 shown.
  • the shape of the drums can be changed piece by piece using three or more drums. The number of drums required depends on the permissible deviation from the ideal transfer and the diameter of the drums.
  • the creation of gaps between the individual sets which is achieved by the intermediate edges 64, which are Fig. 6 shown, is useful to enable safe packaging. These gaps can also be gradually be enlarged and/or adapted to the geometry.
  • Fig. 7 shows schematically a packing drum according to the invention in operation, in a three-dimensional schematic representation.
  • Rod-shaped articles 30 are fed in the conveying direction 15 from a drum (not shown) in two tracks, preferably at different levels.
  • the rod-shaped products 30 are received in a first set 32 and a second set 33 on the packing drum 62.
  • a cover in the form of an overhead guide 71 is provided for each block of two sets, which ensures that the rod-shaped articles 30 do not fly away when they are pushed over one another and the suction air in the troughs is stopped.
  • the containers 73 are also guided over the drum 62.
  • the rod-shaped articles 30 are filled with the products via pushers 72, which are guided, for example, over curves. This allows the sets 32, 33 to be securely inserted into the containers 73.
  • an upper guide 71 moves together with the pushers 72 toward the containers 73.
  • the movement of the pushers is preferably parallel to the rotation axis of the packing drum 62.
  • the second set 33 is first pushed over the first set 32, and then both sets are inserted into the container 73.
  • the filled containers 73, into which a block 70 from the two sets 32 and 33 has been inserted, are then transferred to the next product line.
  • the container 73 can, for example, be an inner liner of a cigarette pack.
  • the blocks 70 can also be inserted into chamber belts.
  • Fig. 8 shows schematically and three-dimensionally a part of a packing drum 62 according to the invention.
  • a first set 32 and a second set 33 of rod-shaped articles are shown.
  • the different levels of the receiving recesses 74 are clearly shown.
  • Recesses are provided between the receiving recesses 74 through which the pushers 72 can pass.
  • Each pusher 72 can move a total of four rod-shaped articles, namely two rod-shaped articles from the second set 33 and two rod-shaped articles from the first set 32.
  • Fig. 9 shows a schematic further partial representation of a packing drum 62 according to the invention.
  • this representation shows a guide device 75 which can be temporarily inserted into a container 73 and ensures that the rod-shaped articles 30, in particular of the second set 33, can be safely pushed into the container 73.
  • part 62a of the packing drum and part 62b of the packing drum are shown again. It is clearly visible that the diameters of these two parts 62a and 62b of the packing drum 62 are different. This enables the different levels for the sets.
  • the upper guide 71 and the plungers 72 move axially during the rotation of the drum and thus push the articles into the containers.
  • the guide device 75 which can be designed as a guide plate, ensures that the articles are neatly inserted into the container, for example, an inner liner.
  • the guide device 75 can be pivoted or pushed into the container 73. It would also be conceivable for the guide device 75 to be stationary and rotating with the packing drum 62, and for the containers 73 to move axially by a small amount, for example, a few millimeters, toward the guide device 75.
  • the Guide device 75 Before the filled container 73 leaves the packing drum 62, the Guide device 75 has left the container 73 or the container 73 has been pivoted away again or moved linearly away from the guide device 75.
  • Fig. 10 shows a schematic three-dimensional representation of a further embodiment of a sorting device 25.
  • Two parallel mass flows in the form of a first mass flow 21 and a second mass flow 22 are fed in the conveying direction 15 to a transfer drum 48.
  • the transverse axial product spacing is, for example, 6 pi.
  • An undefined but known input pattern of the mass flows 21 and 22 is preferably provided, with an approximate balance of rod-shaped products in the first mass flow 21 and in the second mass flow 22. There is thus a front product run or mass flow 22 and one in the Fig. 10 rear product run or mass flow 21.
  • the transfer drum 48 has receiving troughs that receive the rod-shaped products from the first mass flow 21 and the second mass flow 22. On the transfer drum 48, only every second receiving trough is filled, so the spacing there is also 6 pi. The products are transferred to the base drum 40.
  • the base drum 40 has an odd number of troughs, so the products typically circulate twice around the base drum 40.
  • the products themselves are arranged at a spacing of 3 pi, i.e., half the spacing that previously existed in the first mass flow 21 and the second mass flow 22.
  • rod-shaped articles from the first mass flow 21 and the second mass flow 22, in particular selectively, selected or predetermined, is taken from the transfer drum 41 and from there delivered to the sorting drum 43 or 44 and also taken up again from there and returned to the base drum 40.
  • the sorting drum 43 is provided for the first mass flow 21 and the sorting drum 44 for the second mass flow 22.
  • the sorting drums 43 and 45 are thus arranged axially offset from one another.
  • the sorting drum 44 is provided for the front product run and the sorting drum 43 for the rear product run.
  • a similar constellation is provided slightly downstream of the base drum 40 with a transfer drum 42 which takes products from the first mass flow 21 and the second mass flow 22 and delivers them to the sorting drum 46 for products from the first mass flow and to the sorting drum 45 for products from the second mass flow.
  • the sorting drums 43, 44, 45, and 46 can be rotated at a speed that is either accelerated or decelerated at the moment the trough-free area is opposite the transfer drum, a trough offset of up to +/- 10 troughs can be achieved for the products held in the troughs.
  • the trough spacing here is also 3 pi.
  • the rod-shaped articles, thus predeterminably offset transversely, are transferred back to the transfer drums and from there to the base drum.
  • two irregular mass flows are converted into two regular mass flows with predefined larger product spacing or a larger gap between products.
  • the thus more uniform mass flows of rod-shaped products are discharged via the transfer drum 49 in the conveying direction 15.
  • Fig. 11 shows schematically in a different perspective the embodiment according to the invention from Fig. 10
  • the axial offset of the sorting drums 43, 44, 45 and 46 is clearly visible.
  • the mass flow 21, 22 downstream of the transfer drum 49 is provided with a distance of the rod-shaped articles of 6pi, for example.
  • FIG. 12 A three-dimensional schematic representation of another embodiment of a sorting device 25 is shown.
  • the sorting drums 43, 44, 45 and 46 are not as in Fig. 10 They are not arranged transversely offset from each other, but are arranged on a coaxial rotation axis. Otherwise, the coaxially arranged sorting drums 43 and 44, or 45 and 46, are rotatable separately from each other, but on the same axis. This allows for a more compact design.
  • the other functionalities are in principle the same as in the embodiment of the Figs. 10 and 11 .
  • Fig. 13 shows a schematic representation of a machine according to the invention for the tobacco processing industry, which in itself is as in Fig. 1 a conveying device 10, which has a filter applicator 11, followed in the conveying direction 15 by a testing device 12, then a defragmentation module 13 and a packing module 14.
  • the device according to Fig. 13 the exemplary embodiments described above.
  • the packing module 14 several rod-shaped articles from the tobacco processing industry are wrapped, preferably in two layers, in an inner liner, which is preferably also glued, so that a block of inner liner and rod-shaped articles from the tobacco processing industry, for example, heat-not-burn products, is provided.
  • Adjacent to this in the conveying direction 15 is a storage device comprising a storage module 100 and a storage unit 101. This storage device comprising the storage module 100 and the storage unit 101 is explained in more detail in the following figures.
  • Fig. 14 is shown schematically in a three-dimensional representation such a storage device comprising a memory module 100 with a memory 101.
  • the memory module 100 receives from a not shown packing module blocks that are conveyed in the conveying direction 15.
  • a buffer zone is provided here to eliminate any missing blocks.
  • the blocks 70 are conveyed via a conveyor belt 113, which is deflected around a roller 120 and another roller 119, into an upward channel, i.e., an upward transport device 109.
  • the upward transport device provides two conveyor belts 112 and 113, at least one of which can be equipped with stops or other mechanical means to reliably transport the blocks 70. At least one of the conveyor belts 112 or 113 can also be equipped with suction air.
  • the conveyor belt 112 runs over rollers 114 and 121.
  • the blocks 70 are thereby conveyed upward toward an infeed selector 104, from where the blocks are discharged onto a chute of the infeed selector or a conveying element of the infeed selector 104, designed as a conveyor track 117.
  • an acceleration device may also be provided to compensate for any differences in the gradient of the conveyor track 117. For example, the blocks 70 may be accelerated more strongly when the conveyor track 117 is less steep than when the conveyor track 117 is steeper.
  • the conveyor track 117 and the elements related thereto are designed in relation to the Fig. 15 explained in more detail.
  • the blocks 70 are conveyed via the conveyor track 117 to the storage unit 101.
  • the storage unit 101 has a plurality of channels 102, which are arranged parallel to one another at least in sections. In this exemplary embodiment, 21 ⁇ 3 channels are shown, of which 11 channels are filled with blocks 70. It can be seen in the storage unit 101 not only that the channels 102 are aligned parallel to one another, but also that they converge at the beginning, i.e., at the entrance, namely in the direction of a pivot axis of the insertion selector.
  • the pivot axis with respect to height is identical to the rotation axis of roller 114.
  • the pivot axis with respect to the lateral orientation of the infeed selector 104 can also be arranged there, but is perpendicular to the pivot axis relating to height.
  • a pivot axis can also be provided that is defined at the location where the blocks leave the circular path and enter the conveyor track 117, i.e., the pivot axis with respect to lateral pivoting can be provided at the tangent of the conveyor belt 112 guided around roller 114.
  • Fig. 15 shows a schematic section of the embodiment from Fig. 14 in a different perspective view.
  • the channel inlets 105 are better shown here. These are operatively connected to the outlet 106 of the insertion selector 104.
  • the outlet 106 of the insertion selector 104 can be pivoted laterally according to the double arrow 110 in order to fill another adjacent channel with blocks 70. The lateral pivoting is limited by the boundary walls 116.
  • the conveyor track 117 has lateral guide devices 115 to prevent the blocks 70 from flying out of the conveyor track 117.
  • the double arrow 111 is shown for pivoting in height. It is therefore possible to insert blocks into any channel of the storage unit 101.
  • a stop 103 is provided, which is movable in the respective channel, preferably along the respective channel, in order to, on the one hand, adjust the receiving capacity of the respective channel 102 and, on the other hand, gently brake the inserted blocks.
  • the stop 103 moves with the inserted blocks from the top right to the bottom left.
  • FIG. 15 An ejection device 107 is shown very schematically, which ensures that the blocks are ejected from the channel in order to transport them, for example, to a subsequent not shown Packing device to be handed over.
  • FIGs 16 and 17 show schematically in a side view a section of the storage device according to the invention comprising the storage module 100 and the memory 101.
  • Various height settings of the insertion selector 104 are shown.
  • a channel is set approximately in the middle so that the blocks can be placed in this channel and in Fig. 17 a channel located further down is set with the feed selector 104. Due to the different gradients, different feed speeds of the blocks 70 result. These different feed speeds can be compensated by an acceleration device that can deliver the blocks 70 onto the conveyor track 117, for example, in Fig. 16 a higher acceleration is provided than in Fig. 17 .
  • the blocks are not accelerated.
  • the conveyor track 117 can be provided with a circulating conveyor belt that has an anti-slip surface or has limiting webs, so that the blocks 70 can be transported to the exits 106 and thus the channel entrances 105 at a predetermined speed.
  • Fig. 18 shows very schematically a memory device according to the invention with a memory module 110 and a memory 101, some elements being omitted for the sake of clarity.
  • a stop 103 is shown, which are each arranged at different locations or partially different locations.
  • the invention enables very efficient and product-friendly packaging of rod-shaped articles, particularly in the tobacco processing industry.

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Abstract

Die Erfindung ist eine Speichervorrichtung (100, 101) der Tabak verarbeitenden Industrie, die ausgebildet und eingerichtet ist, als Blöcke (70) ausgebildete, in Verpackungsmaterial (73) eingebrachte Gruppen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, zwischenzulagern, umfassend wenigstens einen Kanal (102), in die die Blöcke (70) linear hintereinander einbringbar sind, wobei der wenigstens eine Kanal (70) abschüssig ausgebildet ist, so dass die Blöcke (70) bis zu einem Anschlag (103) der Speichervorrichtung (100, 101) rutschen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie, die ausgebildet und eingerichtet ist, als Blöcke ausgebildete, in Verpackungsmaterial eingebrachte Gruppen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, zwischenzulagern.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie zum Fördern, Sortieren und Verpacken von stabförmigen Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie. In unterschiedlichen Industriebereichen werden Vorrichtungen zum Fördern von stabförmigen Artikeln von einer Eingabestation an eine Ausgabestation verwendet, wobei die Artikel im Bereich der Ausgabestation vorzugsweise in einem vollständigen und lückenlosen Los ankommen sollten. In der Tabak verarbeitenden Industrie werden beispielsweise Zigaretten in einer Produktionsmaschine als Eingabestation hergestellt und in einem kontinuierlichen Produkt- oder Massenstrom in den Bereich der Transportvorrichtung transportiert. Von der Transportvorrichtung oder Fördervorrichtung wird der Massenstrom an eine Verpackungsmaschine als Ausgabestation übergeben. Da jede Verpackung eine definierte Anzahl von Artikeln aufnehmen kann und soll, die zu einem Los oder Block zusammengefasst sind, sind Lücken auf der Fördervorrichtung unerwünscht, da sie das Befüllen der Verpackungen erschweren oder verzögern.
  • Zur Vermeidung von Lücken auf der Fördervorrichtung unmittelbar vor der Verpackungsmaschine kann ein ungeordneter mehrlagiger Massenstrom mittels einer Fördervorrichtung zur Verpackungsmaschine transportiert werden, wobei die Artikel vor dem Verpacken wieder vereinzelt werden. Solche mehrlagigen Massenströme haben jedoch den Nachteil, dass die Qualität der Artikel abnimmt. Des Weiteren ist die Vereinzelung von Artikeln vor dem Verpacken sehr störanfällig.
  • Daher sind weitere Verfahren und Vorrichtungen bekannt, mittels denen ein einlagiger geordneter Massenstrom gefördert werden kann. Der Massenstrom kann jedoch aus unterschiedlichen Gründen Lücken aufweisen. Beispielhaft können Artikel, in diesem Beispiel Zigaretten, einzeln oder in Gruppen als Probe entnommen oder bei entsprechender Qualitätsüberwachung aufgrund negativer Prüfergebnis ausgeschleust werden. Des Weiteren kann eine Funktionsstörung, insbesondere der Eingabestation, zu Fehlstellen in den Mulden von Transportelementen oder Lücken im einlagigen Massenstrom führen. Es sind daher verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, mittels denen die beschriebenen Fehlstellen oder Lücken geschlossen oder ausgeglichen werden können.
  • Aus der US 5,366,064 A ist eine Vorrichtung bekannt, bei der mehrere Übernahme- und/oder Übergabetrommeln sowie eine Fülltrommel vorgesehen sind. Im Falle einer Lücke im Massenstrom werden mehrere Artikel von einem Transportelement von einer Übernahmetrommel und einer Fülltrommel zugeführt. Von der Fülltrommel werden Artikel in einen Speicherschacht abgeworfen. Eine hinter dem Speicherschacht angeordnete Übernahmetrommel führt die ausgeschleusten Artikel an eine Übergabetrommel. Auf der Übergabetrommel liegen die Artikel in Aufnahmen, aus denen sie zur Rückgabe/Übergabe an das Transportelement mechanisch ausgestoßen werden.
  • Aus der DE 10 2005 034 245 A1 ist eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines aus stabförmigen Artikeln gebildeten einlagigen Massenstroms von einer Eingabestation an eine Ausgabestation bekannt, umfassend ein Transportelement mit Mulden zur Aufnahme der Artikel quer zur Transportrichtung, wobei dem Transportelement eine Einrichtung zum Ausgleich von Lücken auf dem Transportelement zugeordnet ist, wobei die Einrichtung eine Fülltrommel und eine Übergabetrommel umfasst, wobei sowohl die Fülltrommel als auch das Transportelement mit der Übergabetrommel in Wirkverbindung bringbar ist.
  • Bei der Produktion von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie ist ein kontinuierlicher Fluss der Produkte bis zum verpackten Endprodukt sinnvoll. Um Unterbrechungen zu vermeiden, wird häufig mit Zwischenspeichern gearbeitet, beispielsweise Schragen, die zeitweise mit in Verpackungsmaterial eingebrachten stabförmigen Artikel befüllt werden können oder direkt mit stabförmigen Artikeln befüllt werden können.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Speichervorrichtung anzugeben sowie eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie anzugeben, mittels dessen ein effizienter und sicherer Fluss der Materialien bei der Herstellung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie bis hin zum verpackten Produkt ermöglicht ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Speichervorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie, die ausgebildet und eingerichtet ist, als Blöcke ausgebildet, in Verpackungsmaterial eingebrachte Gruppen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, zwischenzulagern, umfassend wenigstens einen Kanal, in die die Blöcke linear hintereinander einbringbar sind, wobei der wenigstens eine Kanal abschüssig ausgebildet ist, so dass die Blöcke bis zu einem Anschlag der Speichervorrichtung rutschen.
  • Durch die erfindungsgemäße Speichervorrichtung können effizient Blöcke aus stabförmigen Artikeln, die in ein Verpackungsmaterial eingebracht sind, beispielsweise einem Innerliner, zwischengelagert werden, um diese insbesondere weiter verpacken zu können. Vorzugsweise ist der wenigstens eine Kanal als Rutsche ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Speichervorrichtung einen Speicher, der als First In - First Out ausgebildet ist. Ein derartiger FIFO-Speicher sorgt dafür, dass die zuerst eingebrachten Blöcke auch als erstes wieder ausgegeben werden können.
  • Als Block wird im Rahmen der Erfindung eine zusammengefasste Mehrzahl von stabförmigen Artikeln, die in einem Verpackungsmaterial, beispielsweise einem Innerliner, beispielsweise aus einem Papier, eingebracht sind, verstanden. Die stabförmigen Artikel sind vorzugsweise in dem Block parallel zueinander angeordnet. Insbesondere können die stabförmigen Artikel in dem Block in einer Lage, zwei Lagen oder drei Lagen angeordnet sein. Ein Block kann im Rahmen der Erfindung zwei Lagen mit, insbesondere einer gleichen Anzahl von, stabförmigen Artikeln, beispielsweise zwei Lagen mit jeweils 3, 4, 5, 6. 7. 8 oder 9 stabförmigen Artikeln, aufweisen. Ein Block kann im Rahmen der Erfindung drei Lagen stabförmiger Artikel aufweisen, wobei insbesondere eine Lage eine andere Anzahl stabförmiger Artikel aufweisen kann, als die anderen zwei Lagen, beispielsweise ein Artikel mehr oder weniger. Ein Block kann beispielsweise drei Lagen mit 7, 6 und 7 stabförmigen Artikeln oder drei Lagen mit 6, 7, 6 stabförmigen Artikeln oder eine andere Kombination aufweisen. Vorzugsweise sind die Lagen queraxial zueinander versetzt oder genau übereinanderliegend. Bei drei Lagen können auch 5, 6, 5 oder 6, 5, 6 stabförmige Artikel vorgesehen sein, oder eine andere Anzahl.
  • Vorzugsweise ist zur Abgabe der Blöcke der Anschlag aus dem wenigstens einen Kanal entfernbar. Beispielsweise kann der Anschlag herausziehbar sein oder umklappbar oder verschwenkbar. Das Entfernen des Anschlags aus dem wenigstens einen Kanal kann automatisiert und/oder motorisiert geschehen. Beispielsweise kann eine Nut entlang des Kanals vorgesehen sein, in der der Anschlag bewegbar ist. Beispielsweise kann der Anschlag in diese Nut umgeklappt oder verschwenkt werden. In diesem Fall ist der Kanal frei von Hindernissen für die Blöcke, so dass diese ausgegeben werden können.
  • Vorzugsweise ist eine Walze, insbesondere vorzugsweise mit Nocken vorgesehen, die zur Abgabe von Blöcken mit den Blöcken zusammenwirkt. Hierdurch können gezielt Blöcke aus einem Kanal entnommen werden. Vorzugsweise erstreckt sich die Walze über mehrere parallel angeordnete Kanäle und vorzugsweise in Flucht zueinander angeordnete Kanäle, so dass mit der Bewegung einer Walze, insbesondere gleichzeitig, mehrere Blöcke aus der Speichervorrichtung entnehmbar sind.
  • Vorzugsweise ist der Anschlag in dem wenigstens einen Kanal linear bewegbar ausgebildet. Vorzugsweise ist die Bewegung entlang des Kanals, d.h. einer Längsachse des Kanals. Hierdurch kann zum einen eine schonende Behandlung der Blöcke vorgenommen werden und zum anderen auch ein Speichervolumen eingestellt werden. Beim Befüllen eines Kanals mit Blöcken kann der Anschlag kontinuierlich oder zumindest abschnittsweise kontinuierlich in Richtung des Ausgangs mit einer vorgebbaren Geschwindigkeit gefördert werden, um ein sanftes Abbremsen der Blöcke in dem Kanal vorzusehen.
  • Vorzugsweise sind mehrere Kanäle vorgesehen, die insbesondere parallel zueinander angeordnet sind. Hierdurch erhöht sich das Speichervolumen des Speichers der Speichervorrichtung.
  • Die Speichervorrichtung umfasst vorzugsweise ein Speichermodul und einen Speicher.
  • Vorzugsweise ist ein Einführselektor vorgesehen, mittels dessen die Blöcke in einen Kanaleingang des Speichers einbringbar sind, wobei der Einführselektor so in der Höhe oder seitlich verschwenkbar ist, dass dessen Ausgang mit einem vorgebbaren oder auswählbaren Kanaleingang eines Kanals in Wirkverbindung gebracht werden kann oder hiermit fluchtend ist. Hierzu weist der Einführselektor vorzugsweise eine Schwenkachse auf. Der Einführselektor kann vorzugsweise auch als 3D-SpeicherSchacht-Selektor bezeichnet werden.
  • Vorzugsweise weist jeder Kanal einen Kanaleingang auf.
  • Wenn vorzugsweise in der Höhe benachbarte Kanaleingänge relativ zu der Längsachse eines Kanals versetzt zueinander, insbesondere kreisabschnittsförmig versetzt zueinander, angeordnet sind, ist die Übergabe der Blöcke in verschiedene Kanäle, insbesondere verschieden hoch liegende Kanäle, sicher möglich. Der Radius des Kreisabschnitts entspricht hierbei vorzugsweise dem Abstand der Schwenkachse des Einführselektors zu den Kanaleingängen. Die Schwenkachse ist vorzugsweise eine erste Schwenkachse.
  • Vorzugsweise sind seitlich benachbarte Kanaleingänge relativ zu der Längsachse eines Kanals zueinander versetzt, insbesondere kreisabschnittsförmig versetzt zueinander, angeordnet. Auch hierdurch ist die Übergabe der Blöcke in verschiedene Kanäle, insbesondere verschiedene nebeneinanderliegende Kanäle, sicher möglich. Der Radius des Kreisabschnitts entspricht hierbei vorzugsweise dem Abstand der Schwenkachse des Einführselektors zu den Kanaleingängen.
  • Der Einführselektor weist vorzugsweise eine zweite Schwenkachse auf, die senkrecht zu der ersten Schwenkachse ist. Der Abstand der Kanaleingänge, die seitlich zueinander versetzt angeordnet sind zu der zweiten Schwenkachse, entspricht dem Radius des Kreisabschnitts. Auch hierdurch wird eine sichere Übergabe der Blöcke in die Kanaleingänge ermöglicht.
  • Vorzugsweise weist die Speichervorrichtung eine Ausschubvorrichtung auf, mittels dessen jeweils ein Block aus einem Kanal oder jeweils ein Block aus mehreren Kanälen abgefördert wird oder werden. Es ist vorzugsweise jeweils ein Ausschubelement der Ausschubvorrichtung je Kanal vorgesehen, wobei vorzugsweise die Anschlagvorrichtung auch als Ausschubelement dienen kann. Beispielsweise kann die Anschlagsvorrichtung auf einem Förderband angeordnet sein, das durch den Kanal läuft und zunächst dazu dient, Blöcke, die in den Kanal eingebracht werden, abzubremsen und das Speichervolumen einzustellen, um dann zum Abgeben der Blöcke aus dem Kanal die Blöcke beispielsweise von der Eingangsseite des jeweiligen Kanals anzuschieben.
  • Die Ausschubvorrichtung kann beispielsweise eine Nockenwalze oder eine Walze mit Nocken sein. Es kann je Kanal eine Walze mit Nocken vorgesehen sein oder für mehrere Kanäle eine Nockenwalze oder Walze mit Nocken vorgesehen sein.
  • Vorzugsweise ist stromaufwärts der Speichervorrichtung eine Staustrecke vorgesehen, die geförderte Blöcke staut, um so mögliche Lücken von Blöcken auszugleichen.
  • Es ist ferner vorzugsweise eine Beschleunigungsvorrichtung vorgesehen, die ausgebildet und eingerichtet ist, Blöcke beschleunigt in den jeweiligen Kanaleingang oder in Richtung des Kanaleingangs abzugeben. Hierdurch ist es insbesondere möglich, verschiedene Steigungen eines Abgabeorgans des Einführselektors, die durch unterschiedliche Höhen der Kanaleingänge erzeugt werden, zu kompensieren.
  • Ferner vorzugsweise ist eine Aufwärtstransportvorrichtung vorgesehen, die stromaufwärts des Einführselektors angeordnet ist und die ausgebildet und eingerichtet ist, Blöcke aufwärts zu fördern und in den Einführselektor abzugeben. Hierdurch wird ein stabiler Transport der Blöcke zum Einführselektor ermöglicht und insbesondere ermöglicht, dass die Schwerkraft ausgenutzt werden kann, um den Speicher der Speichervorrichtung sicher zu füllen.
  • Die Aufwärtstransportvorrichtung weist beispielsweise ein Transportband auf, das mit Stegen versehen ist, um an die Blöcke anliegen können. Es kann auch vorgesehen sein, das Transportband mit Saugluft zu beaufschlagen, damit die Blöcke an dem Transportband halten. Es kann ergänzend ein parallel zu dem Transportband laufendes weiteres Transportband vorgesehen sein, um eine Art Aufwärtsschacht zwischen den beiden Transportbändern für die Blöcke zu ermöglichen, so dass die Blöcke ganz sicher aufwärts transportiert werden und in den Einführselektor übergeben werden können.
  • Der Einführselektor weist vorzugsweise als Abgabeorgan eine Förderrutsche auf, die verschwenkbar ausgestaltet ist und fluchtend mit den Kanaleingängen der Kanäle des Speichers ausgerichtet werden kann.
  • Vorzugsweise wird in einem Packmodul ein Innerliner mit stabförmigen Produkten beispielsweise Heat-Not-Burn-Sticks befüllt und mit Leim versiegelt. Die in dem Innerliner eingebrachten stabförmigen Artikel werden dann als Blöcke auf ein Transportband, insbesondere mit Stegen, einer Aufwärtstransportvorrichtung übergeben. Die Aufwärtstransportvorrichtung wiederum transportiert die Blöcke auf eine Höhe von vorzugsweise zwischen 2m und 4m, insbesondere 3m. Damit verlassen die Blöcke den üblichen Bauraum eines Multisegmentmakers, beispielsweise zum Herstellen von Heat-Not-Burn Produkten oder von Filterzigaretten oder von Multisegmentfiltern. Oben werden die Blöcke an einen Einführselektor übergeben. Dieser hat die Aufgabe, die Blöcke auf Speicherschächte, die im Rahmen der Erfindung auch Kanäle des Speichers bezeichnet werden, zu verteilen. Ist ein Kanal voll, schaltet der Einführselektor auf den nächsten Kanal um. Dabei wird darauf geachtet, dass ein FIFO-Prinzip gewahrt bleibt. Die Steigung der Kanäle ist so ausgewählt, dass die Blöcke durch die Schwerkraft nachrutschen. Eine mögliche Staubildung kann durch eine Klopfeinrichtung verhindert werden, die an dem Speicher angebracht ist. Anschließend werden die Blöcke unten aus dem Speicher entnommen und einem Packer bereitgestellt.
  • Es kann auch vorgesehen sein, an Stelle dessen, dass zunächst ein Kanal vollgefüllt wird, um dann einen weiteren Kanal vollzubefüllen, den Einführselektor so zu steuern oder zu schalten, dass die Kanäle möglichst gleichmäßig gefüllt werden. Insbesondere in diesen Fall könnte eine sich an den Speicher anschließende Packvorrichtung so betrieben werden, dass dort parallelisiert Blöcke verarbeitet werden können. Beispielsweise können zwei oder drei Blöcke gleichzeitig aus dem Speicher, d.h. aus zwei oder drei Kanälen entnommen werden, um diese so zu verarbeiten, dass diese gemeinsam in einer Verpackung verpackt werden. Es sind dann zwei oder drei Blöcke in der Verpackung beispielsweise nebeneinander angeordnet. Die Anzahl der Blöcke je Verpackung kann auch vier, fünf oder sechs sein oder noch höher sein.
  • Der Einführselektor muss sich auch nicht unmittelbar an die Aufwärtstransportvorrichtung anschließen, sondern kann etwas weiter entfernt angeordnet sein. Es ist dann eine Transportstrecke für die Blöcke bis zu dem Einführselektor vorgesehen. Beispielsweise kann ein Abstand von einem Meter bis 20 Metern vorgesehen sein.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie zum Fördern, Sortieren und Verpacken von stabförmigen Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie umfassend
    • eine erste Fördervorrichtung, die ausgebildet und eingerichtet ist, einen ersten einlagigen Massenstrom von stabförmigen Artikeln queraxial zu fördern und einen zweiten einlagigen Massenstrom von stabförmigen Artikeln queraxial zu fördern,
    • wobei eine zweite Fördervorrichtung vorgesehen ist, die den ersten und den zweiten Massenstrom so fördert, dass im ersten Massenstrom bis auf eine vorgebbare Anzahl von n queraxial hintereinander angeordneten Leerstellen ein ununterbrochener Strom von queraxial geförderten stabförmigen Artikeln mit einer Anzahl von a x n Artikeln vorgesehen ist,
    • und in einem zweiten Massenstrom bis auf eine vorgebbare Anzahl von m queraxial hintereinander angeordneten Leerstellen ein ununterbrochener Strom queraxial geförderter stabförmiger Artikel mit einer Anzahl von b x m Artikeln vorgesehen ist oder falls m = n-1 ist ein ununterbrochener Strom queraxial geförderter stabförmiger Artikel mit jeweils einer Leerstelle mit einer Anzahl von b x m Artikeln vorgesehen ist, wobei insbesondere m=n oder der Betrag von m-n = 1 ist und/oder a = b ist,
    • wobei eine Packvorrichtung vorgesehen ist, die einen zweilagigen Stapel aus n und m stabförmigen Artikeln in ein Verpackungsmaterial einbringt, wobei eine Speichervorrichtung mit einem Speicher vorgesehen ist, die die in das Verpackungsmaterial eingebrachten Artikel als Blöcke speichert.
  • Durch die erfindungsgemäße Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie können sehr effizientensicher Blöcke aus einem Verpackungsmaterial, vorzugsweise einem Innerliner und einer vorgebbaren Anzahl von n und m stabförmigen Artikeln, beispielsweise Heat-Not-Burn Produkte, zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere vorzugsweise schließt sich an diese Maschine eine Verpackungsmaschine an, die die zwischengespeicherten Blöcke weiter verpackt.
  • Hierbei sind n, m, a und b natürliche Zahlen. Beispielsweise ist n zwischen 4 und 12, insbesondere 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 oder 12. Beispielsweise ist m zwischen 3 und 13, insbesondere 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 oder 13. Hierbei können m und n gleich sein oder unterschiedlich zueinander. m und n sind vorzugsweise vorgebbar. Die Zahlen a und b hängen insbesondere von dem Fertigungsprozess der stabförmigen Artikel ab. Je weniger Ausschuss produziert wird, um so längere Abfolgen queraxial geförderter stabförmiger Artikel ohne Lücken ist möglich, so dass a und b groß sein können. A und b sind insbesondere größer oder gleich 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 usw. Vorzugsweise sind a und b gleich groß.
  • Vorzugsweise umfasst die Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie eine vorstehend offenbarte und erfindungsgemäße bzw. bevorzugte Speichervorrichtung. Vorzugsweise ist das Verpackungsmaterial ein Innerliner. Vorzugsweise ist stromabwärts der Speichervorrichtung eine Verpackungsmaschine vorgesehen, wobei die Blöcke aus dem Speicher der Speichervorrichtung in die Verpackungsmaschine übergeben werden oder übergebbar sind und vorzugsweise dort mit einem Verpackungsmaterial verpackbar sind.
  • Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung angegeben, mittels deren stabförmige Artikel effizient und schonend gefördert und sortiert werden, so dass ressourcenschonend und sicher eine Verpackung der stabförmigen Artikel ermöglicht wird.
  • Eine Ausführungsform ist ein Verfahren zum Fördern von einem ersten aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten einlagigen Massenstrom, wobei die stabförmigen Artikel in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf einer Fördervorrichtung gefördert werden, wodurch sich der erste Massenstrom bildet, wobei das Verfahren dadurch weitergebildet ist, dass weitere stabförmige Artikel, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf der Fördervorrichtung gefördert werden, wodurch sich ein zweiter einlagiger Massenstrom bildet, wobei auf der Fördervorrichtung der erste Massenstrom auf einer ersten Bahn gefördert wird und der zweite Massenstrom auf einer zweiten Bahn gefördert wird, wobei einzelne auswählbare stabförmige Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn verschoben oder versetzt werden.
  • Für den Fall, dass die stabförmigen Artikel in dem ersten einlagigen Massenstrom und die stabförmigen Artikel in dem zweiten einlagigen Massenstrom als Doppelstöcke oder Mehrfachstöcke ausgebildet sind, kann es sinnvoll sein, die stabförmigen Artikel von einem der beiden einlagigen Massenströme um 180° zu wenden. Das Wenden kann vor dem eben genannten Verfahren geschehen oder danach.
  • Durch das Verfahren kann die Summe der geförderten stabförmigen Artikel der beiden Massenströme vergleichmäßigt werden. Vorzugsweise verlaufen die erste Bahn und die zweite Bahn parallel zueinander.
  • Vorzugsweise laufen der erste Massenstrom und der zweite Massenstrom auf zueinander parallelen Bahnen.
  • Vorzugsweise geschieht das Verschieben oder Versetzen der einzelnen auswählbaren stabförmigen Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn unter Beibehaltung der Orientierung der stabförmigen Artikel. Das Verschieben oder Versetzen ist in beide Richtungen vorzugsweise möglich. Das Verschieben oder Versetzen geschieht vorzugsweise in einer längsaxialen Richtung, also in Richtung der Längsachse des zu verschiebenden oder versetzenden stabförmigen Artikels, insbesondere in einer Aufnahmemulde eines Förderorgans, in der der stabförmige Artikel queraxial gefördert wird. Es ist möglich, einen stabförmigen Artikel aus der ersten Bahn in die zweite Bahn oder anders herum zu versetzen oder zu verschieben, und zwar in der Aufnahmemulde.
  • Eine Ausführungsform ist ein Verfahren zum Fördern von zwei aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten einlagigen Massenströmen sieht die folgenden Verfahrensschritte vor:
    • Fördern der stabförmigen Artikel in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf einer Fördervorrichtung, wobei auf der Fördervorrichtung die Massenströme auf jeweils einer Bahn gefördert werden, die parallel zueinander verlaufen,
    • wobei einzelne auswählbare stabförmige Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn verschoben werden.
  • Vorzugsweise werden die stabförmigen Artikel längsaxial verschoben, und zwar insbesondere vorzugsweise in einer Mulde oder Aufnahmemulde der Fördervorrichtung. Insbesondere sind die stabförmigen Artikel in den Mulden längsaxial hintereinander angeordnet, wobei ein Artikel des ersten Massenstroms und ein Artikel des zweiten Massenstroms in einer gleichen Mulde angeordnet sein kann. Es gibt auch eine Kombination, bei der in dem einen Massenstrom ein Artikel vorgesehen ist und in der gleichen Mulde der Fördervorrichtung eine Leerstelle oder eine Lücke vorliegt. Es kann auch vorgesehen sein, dass in den beiden Massenströmen an der gleichen Stelle, also insbesondere der gleichen Mulde der Fördervorrichtung jeweils Leerstellen vorliegen.
  • Die Fördervorrichtung kann als Ausgleichstrommel ausgebildet sein. Das Ausgleichen der beiden Massenströme kann auch auf einem Ausgleichsförderband geschehen, wobei das Förderband Aufnahmemulden für die stabförmigen Artikel der beiden Massenströme aufweist.
  • Vorzugsweise werden die auswählbaren stabförmigen Artikel in Leerstellen verschoben. Unter Leerstelle wird im Rahmen der Erfindung auch eine Lücke verstanden.
  • Vorzugsweise wird durch das Verschieben die Summe der durch die zwei Massenströme geförderten stabförmigen Artikel ausgeglichen. Hierzu werden insbesondere die Summe der Artikel in einer Bahn und die Summe der Artikel in der anderen Bahn gebildet und durch Verschieben oder Versetzen der Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn dafür gesorgt, dass die Summen möglichst gleich groß sind. Vorzugsweise wird die Summe der durch die jeweiligen Massenströme geförderten stabförmigen Artikel ausgeglichen. Vorzugsweise wird die Summe über einen vorgebbaren Zeitraum und/oder eine vorgebbare Anzahl von aufeinanderfolgenden Aufnahmen für die stabförmigen Artikel gebildet.
  • Vorzugsweise entsteht wenigstens ein Teil der Leerstellen in den Massenströmen durch Ausschluss von fehlerhaften stabförmigen Artikeln, die insbesondere durch eine Inspektion von Eigenschaften der stabförmigen Artikel unter Feststellung, dass die jeweiligen inspizierten stabförmigen Artikel nicht den gewünschten Normen entsprechen, im Vorwege ausgeschleust worden sind. Hierdurch entstehen die Leerstellen oder Lücken in den Massenströmen.
  • Durch Ausgleich der Summe der durch den ersten Massenstrom geförderten stabförmigen Artikel und der Summe der stabförmigen Artikel, die durch den zweiten Massenstrom gefördert werden, wird es ermöglicht, dass die später zu Blöcken zusammengesetzten Sets aus stabförmigen Artikeln, wobei das eine Set aus dem ersten Massenstrom und das zweite Set aus dem zweiten Massenstrom gebildet wird, mit einer höheren Wahrscheinlichkeit zu einem vollständigen Block für eine Einfüllung in ein Behältnis, beispielsweise ein Innerliner einer Zigarettenverpackung, gebildet werden kann. Es werden somit deutlich weniger stabförmige Artikel bei der Verpackung ausgeschleust.
  • Vorzugsweise werden die stabförmigen Artikel in den zwei Massenströmen überwacht und gezählt und bei Überschreiten eines Grenzwertes einer unterschiedlichen Anzahl von stabförmigen Artikeln in den zwei Massenströmen ein Verschieben von stabförmigen Artikeln vorgenommen. Beispielsweise kann ein Grenzwert zwei stabförmige Artikel oder drei stabförmige Artikel oder nur ein stabförmiger Artikel sein.
  • Vorzugsweise wird eine Bilderkennung der Massenströme durchgeführt, und zwar über mehrere stabförmige Artikel jedes Massenstroms, um einen genaueren Ausgleich zu ermöglichen. Anstelle einer Bilderkennung kann eine mechanische Erkennung, beispielsweise über einen Taster, eine optische Erkennung, beispielsweise über eine Lichtschranke, eine kapazitive Messung und/oder eine Messung mit Mikrowellen der stabförmigen Artikel erfolgen, um einen sicheren Ausgleich zu ermöglichen.
  • Eine Ausführungsform einer Sortiervorrichtung weist eine Basistrommel auf, die einen ersten Massenstrom und einen zweiten Massenstrom von stabförmigen Artikeln aufnimmt. Hierzu sind Aufnahmemulden vorgesehen, in die jeweils ein Artikel des ersten Massenstroms und des zweiten Massenstroms längsaxial hintereinander angeordnet werden können. Es sind Sortiertrommeln vorgesehen, die stabförmige Produkte aus einem Massenstrom so bewegen, dass eine weitere queraxiale Bewegung überlagert ist, um einen Muldenversatz dieses stabförmigen Artikels auf der Basistrommel zu ermöglichen. Hierzu weist eine Sortiertrommel oder weisen die Sortiertrommeln einen muldenfreien Bereich auf, der dazu dient, die jeweilige Sortiertrommel in dem Moment, in der der muldenfreie Bereich gegenüberliegend zu einer Transfertrommel ist, mit einer anderen Geschwindigkeit zu drehen oder zu rotieren, als die Transfertrommel. Hierdurch kann ein queraxialer Versatz der in den Mulden der Sortiertrommel aufgenommenen stabförmigen Artikel in queraxialer Richtung erzielt werden.
  • Vorzugsweise ist die Sortiervorrichtung speicherfrei. Insbesondere wird kein Stauschacht benötigt, so dass ein kontinuierlicher Betrieb der Sortiervorrichtung ermöglicht wird, was die Zuverlässigkeit sowie die Prozessgeschwindigkeit deutlich erhöht.
  • Eine Ausführungsform ist ein Verfahren zum Fördern von einem ersten aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten einlagigen Massenstrom, wobei die stabförmigen Artikel in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf einer Fördervorrichtung gefördert werden, wodurch sich der erste Massenstrom bildet, wobei die stabförmigen Artikel des ersten Massenstroms mittels einer Sortiervorrichtung so umsortiert werden, dass eine vorgebbare Anzahl von aufeinanderfolgenden Lücken in dem ersten Massenstrom und eine vorgebbare Anzahl von ohne Lücken aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln vorgesehen sind, wobei hierzu eine Rotationsbewegung einer ersten Sortiertrommel so gesteuert wird, dass diese zeitweise eine andere Umfangsgeschwindigkeit als eine mit der ersten Sortiertrommel in Wirkverbindung bringbare Transfertrommel aufweist. Um die Umfangsgeschwindigkeit der ersten Sortiertrommel zu verändern, wird einer Grunddrehzahl eine überlagerte Drehzahl, die nicht konstant ist, also variabel und vorzugsweise an die Gegebenheiten angepasst wird, hinzugefügt. Hierdurch ergibt sich eine zeitweise andere Umfangsgeschwindigkeit der ersten Sortiertrommel im Vergleich zur Transfertrommel. Die Transfertrommel wird hierbei vorzugsweise mit einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit betrieben, die im Wesentlichen der Fördergeschwindigkeit des ersten Massenstroms entspricht.
  • Vorzugsweise ist oder wird ein aus einer Aufnahmemulde der Transfertrommel durch die erste Sortiertrommel abgenommener stabförmiger Artikel in eine andere Mulde der Transfertrommel ablegbar oder abgelegt. Hierdurch ergibt sich insbesondere ein Muldenversatz, der von -10 bis +10 Mulden betragen kann, insbesondere beträgt der Muldenversatz bis zu -8 bis +8 Mulden, ferner vorzugsweise bis zu -6 bis +6 Mulden, ferner vorzugsweise bis zu -4 bis +4 Mulden. Durch die Erfindung wird insbesondere eine deterministische Zuordnung einer Mulde der Transfertrommel zu einer Mulde der Sortiertrommel aufgehoben.
  • Vorzugsweise entspricht bei der Abnahme und/oder Abgabe von stabförmigen Produkten von der Transfertrommel und/oder auf die Transfertrommel die Umfangsgeschwindigkeit der ersten Sortiertrommel im Wesentlichen der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel.
  • Vorzugsweise ist am Umfang der ersten Sortiertrommel ein muldenfreier Bereich vorgesehen, wobei insbesondere die Umfangsgeschwindigkeit der ersten Sortiertrommel dann von der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel abweicht, wenn der muldenfreie Bereich an die Transfertrommel grenzt. Vorzugsweise ist der muldenfreie Bereich in etwa 180°, d.h. die Hälfte des Umfangs der ersten Sortiertrommel.
  • Vorzugsweise ist der muldenfreie Bereich auf zwischen 1/3 und 2/3 des Umfangs der ersten Sortiertrommel vorgesehen.
  • Es können auch mehrere muldenfreie Bereiche bei der Sortiertrommel vorgesehen sein, insbesondere bei der ersten Sortiertrommel. Die Sortiertrommel oder die erste Sortiertrommel kann so ausgestaltet sein, dass z.B. über den Umfang von 90° Mulden vorgesehen sind, sich dann ein muldenfreier Bereich von 90° anschließt, sich dann wieder ein Bereich mit Mulden über 90° anschließt und dann wieder ein muldenfreier Bereich von 90° vorliegt. Die Bereiche der Mulden, wobei es sich hier ja um zwei mit Mulden versehene Bereiche handelt, können sich auch über einen Abschnitt von 40° bis 90°, insbesondere 50° bis 80°, erstrecken. Die muldenfreien Bereiche sind dann dementsprechend an einem größeren Abschnitt des Umfangs vorgesehen.
  • In einer Ausführungsform weist eine Sortiertrommel über den Umfang der Sortiertrommel einen Bereich mit Mulden und einen Bereich ohne Mulden auf, wobei sich der muldenfreie Bereich über zwischen 1/3 und 2/3 des Umfangs der Sortiertrommel erstreckt, wobei der Radius der Sortiertrommel im muldenfreien Bereich kleiner ist als im Bereich mit Mulden. Vorzugsweise erstreckt sich der muldenfreie Bereich über zwischen 4/10 bis 6/10, insbesondere über 1/2, des Umfangs der Sortiertrommel.
  • Vorzugsweise wird der erste Massenstrom über eine Basistrommel geführt, wobei der Massenstrom mehr als eine ganze Umdrehung auf der Basistrommel gefördert wird, wobei insbesondere die Transfertrommel einen Muldenabstand aufweist, der so groß ist wie der Muldenabstand auf der Basistrommel, wobei insbesondere der Abstand der der Basistrommel zugeförderten stabförmigen Artikel doppelt so groß ist wie der Muldenabstand auf der Basistrommel. Hierdurch wird es möglich, dass die stabförmigen Artikel auf der Basistrommel fast zwei Umläufe durchführen, so dass diese mindestens zweifach auf der Basistrommel manipuliert oder abgenommen und/oder aufgelegt werden können.
  • Vorzugsweise weist die Basistrommel eine ungerade Anzahl von Aufnahmemulden auf. Die Transfertrommel weist vorzugsweise eine gerade oder ungerade Anzahl von Aufnahmemulden auf.
  • Insbesondere werden die stabförmigen Artikel des zweiten Massenstroms mittels der Sortiervorrichtung so umsortiert, dass eine vorgebbare Anzahl von aufeinanderfolgenden Lücken in dem zweiten Massenstrom und eine vorgebbare Anzahl von aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln vorgesehen sind, wobei hierzu eine zweite Sortiertrommel vorgesehen ist, die die gleiche Funktionalität wie die erste Sortiertrommel wie vorstehend beschrieben aufweist und stabförmige Artikel des zweiten Massenstroms aufnimmt und abgibt. Durch das Umsortieren mittels der Sortiervorrichtung wird es ermöglicht, dass Sets von stabförmigen Artikeln ohne Lücken gebildet werden, die später in Behältnisse geschoben werden können, so dass eine vollständige Anzahl von stabförmigen Artikeln in die Behältnisse gelangt.
  • Wenn in den Massenströmen nicht genügend stabförmige Artikel vorhanden sind, wird ein Leerblock gebildet, d.h. die Anzahl von Leerstellen bzw. Lücken aufeinanderfolgend im ersten und zweiten Massenstrom vorgesehen, die eine vollständige Nichtbefüllung eines Behältnisses ermöglichen würde. Für diesen Fall kann dann das verwendete Behältnis schlicht entsorgt werden, so dass kein stabförmiger Artikel entsorgt werden muss oder es wird schlicht kein Behältnis zur Verfügung gestellt, so dass auch kein Behältnis, das leer wäre, entsorgt werden müsste.
  • Vorzugsweise ist ein aus einer Aufnahmemulde der Transfertrommel durch die zweite Sortiertrommel abgenommener stabförmiger Artikel in eine andere Aufnahmemulde der Transfertrommel ablegbar. Auch hier kann der Muldenversatz so ausgebildet sein wie bei der Zusammenarbeit der ersten Sortiertrommel mit der Transfertrommel. Auch hier wird die deterministische Zuordnung aufgehoben.
  • Vorzugsweise entspricht bei der Abnahme und/oder Abgabe von stabförmigen Artikeln von der Transfertrommel und/oder auf die Transfertrommel die Umfangsgeschwindigkeit der zweiten Sortiertrommel im Wesentlichen der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel.
  • Vorzugsweise ist am Umfang der zweiten Sortiertrommel ein muldenfreier Bereich vorgesehen, wobei insbesondere die Umfangsgeschwindigkeit der zweiten Sortiertrommel dann von der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel abweicht, wenn der muldenfreie Bereich an die Transfertrommel grenzt.
  • Ferner vorzugsweise wird der zweite Massenstrom über eine Basistrommel geführt, wobei der zweite Massenstrom mehr als eine ganze Umdrehung auf der Basistrommel gefördert wird, wobei insbesondere die Transfertrommel einen Muldenabstand aufweist, der so groß ist wie der Muldenabstand auf der Basistrommel, wobei insbesondere der Abstand der der Basistrommel zugeführten stabförmigen Artikel doppelt so groß ist wie der Muldenabstand der Basistrommel.
  • Die Basistrommel ist somit vorzugsweise so ausgebildet, dass der erste und der zweite Massenstrom gefördert werden kann. Hierzu weisen die Aufnahmemulden der Basistrommel vorzugsweise eine Länge auf, die mindestens doppelt so lang ist wie die stabförmigen Artikel.
  • Vorzugsweise werden aus dem ersten Massenstrom ein erstes Set von n aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln und aus dem zweiten Massenstrom ein zweites Set von m aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln, wobei n und m ganze Zahlen sind, auf einer Packtrommel als Block gebildet, wobei insbesondere die Sets in einer queraxialen Flucht oder in einer im Wesentlichen queraxialen Flucht auf der Packtrommel angeordnet werden. m und n können hierbei gleich sein oder unterschiedlich sein und in einem Bereich zwischen 5 und 14 liegen. Beispielsweise kann m = 10 sein und n auch gleich 10 sein. Mit diesem Beispiel (Anzahl m, n = 10) werden die Ausführungsbeispiele im Wesentlichen erläutert.
  • Vorzugsweise werden die Sets auf dem Weg zur Packtrommel in queraxialer Richtung zunehmend fluchtend angeordnet und/oder gefördert. Hierdurch werden die stabförmigen Artikel der Sets zunehmend längsaxial hintereinander queraxial in einer Flucht hintereinander angeordnet, so dass eine spätere Übergabe in ein Behältnis, das vorzugsweise im Querschnitt rechteckig ausgebildet ist, vereinfacht wird.
  • Vorzugsweise rotiert die Packtrommel mit einer Drehzahl, die eine konstante Basisdrehzahl ist, über der eine variable Drehzahl überlagert ist. Dies ermöglicht das Vorsehen von Kanten zwischen den Sets und eine schnellere Rotation in dem Moment, in dem die Kanten gegenüberliegend sind zu einer benachbarten Trommel.
  • Vorzugsweise sind die Sets eines Blocks vor dem Einschieben in ein Behältnis auf zwei voneinander beabstandeten Ebenen zueinander angeordnet. Hierbei liegt bevorzugt das erste Set auf einer ersten Ebene und das zweite Set auf einer zweiten Ebene, wobei die beiden Ebenen im Wesentlichen einen Abstand aufweisen, der in etwa dem Durchmesser eines stabförmigen Artikels entspricht oder etwas kleiner ist. Die Ebenen haben hierbei unterschiedliche Abstände zur Drehachse der Packtrommel.
  • Vorzugsweise kann ein Block vollständig leer sein. Es wird hierdurch vorzugsweise auch kein Behältnis zur Verfügung gestellt, in das der leere Block eingeschoben werden würde. Dieses Behältnis, das nicht befüllt werden würde, kann vorher aus der Zuführung entfernt werden und später zu der Packtrommel zugefördert werden. Alternativ kann auch ein Takt, der Behältnisse in Richtung der Packtrommel zu fördert, ausgesetzt werden.
  • Vorzugsweise wird zum Einschieben eines Blocks in ein Behältnis zunächst das zweite Set längsaxial über das erste Set geschoben und anschließend der Block aus beiden Sets in das Behältnis geschoben.
  • Vorzugsweise ist das Behältnis eine Packung, ein Innerliner oder eine Kammer eines Kammerbandes. Für den Fall, dass das Behältnis eine Packung ist, muss diese nur noch verschlossen werden und die Packung kann weiter gefördert werden. Für den Fall, dass es sich bei dem Behältnis um einen Innerliner handelt, wird dieser befüllte Innerliner anschließend in eine Packung geschoben oder eine Packung um den Innerliner gefaltet oder gebildet. Für den Fall, dass das Behältnis eine Kammer eines Kammerbandes ist, wird anschließend der Inhalt des Kammerbandes in eine Packung oder einen Innerliner verschoben.
  • Eine Ausführungsform umfasst eine Fördervorrichtung zum Fördern von einem aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten ersten einlagigen Massenstrom und einem aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten zweiten einlagigen Massenstrom, wobei die stabförmigen Artikel in den Massenströmen queraxial jeweils in einer Bahn gefördert werden, die dadurch weitergebildet ist, dass ein Förderorgan mit Aufnahmemulden vorgesehen ist, das ausgebildet ist, ausgewählte oder auswählbare stabförmige Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn zu verschieben oder zu versetzen.
  • Vorzugsweise ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die Steuersignale zum Förderorgan sendet, so dass stabförmige Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn verschoben werden.
  • Vorzugsweise ist eine Sensorik vorgesehen, die Leerstellen und/oder mit stabförmigen Artikeln besetzte Stellen der Bahn oder Bahnen erkennt. Die Sensorik kann eine optische Erkennung, eine Mikrowellenmessung, eine kapazitive Messung und/oder eine mechanische Erkennung ermöglichen.
  • Vorzugsweise weist das Förderorgan Aufnahmemulden auf, wobei in einer Aufnahmemulde jeweils ein stabförmiger Artikel des ersten Massenstroms und ein stabförmiger Artikel des zweiten Massenstroms aufnehmbar sind, wobei jeweils ein stabförmiger Artikel des ersten Massenstroms und ein stabförmiger Artikel des zweiten Massenstroms in einer Aufnahmemulde längsaxial hintereinander angeordnet sind oder aufnehmbar sind, wobei zum Verschieben eines stabförmigen Artikels in der Aufnahmemulde in die Bahn, in die der stabförmige Artikel zu verschieben ist, eine Leerstelle vorliegt.
  • Vorzugsweise geschieht das Verschieben mittels eines Druckluftstoßes. Alternativ könnte auch ein Stößel für ein Verschieben sorgen. Vorzugsweise ist allerdings eine Druckluftdüse vorgesehen, die stationär vorgesehen ist und immer in dem Moment einen Druckluftstoß erzeugt, in dem ein stabförmiger Artikel in der Aufnahmemulde an der Druckluftdüse sich vorbeibewegt und verschoben werden soll.
  • Vorzugsweise ist eine Überwachungsvorrichtung vorgesehen, die die stabförmigen Artikel in den Bahnen detektiert oder überwacht, wobei durch das Verschieben der stabförmigen Artikel zwischen den Bahnen die Summe der durch die zwei Massenströme geförderten stabförmigen Artikel ausgeglichen wird. Die Überwachungsvorrichtung kann beim Detektieren oder Überwachen die Anzahl der Artikel in den Bahnen oder den Massenströmen zählen. Beispielsweise kann die Überwachungsvorrichtung mit einer Fotozelle ausgestattet sein oder einer Kamera. Im Falle, dass eine Kamera vorgesehen ist, wird mittels einer Bildbearbeitung festgestellt, welche Aufnahmemulden mit stabförmigen Artikeln belegt sind und wo Leerstellen vorliegen. Die Überwachungsvorrichtung detektiert die stabförmigen Artikel und Leerstellen in den beiden Massenströmen insbesondere stromaufwärts des Förderorgans, auf dem das Verschieben der stabförmigen Artikel stattfindet.
  • Das Förderorgan kann auch als Ausgleichstrommel ausgebildet sein. Alternativ kann das Förderorgan als mit Aufnahmemulden versehenes Förderband ausgestaltet sein, auf dem Organe zum Verschieben von stabförmigen Artikeln vorgesehen sind.
  • Vorzugsweise ist stromaufwärts des Förderorgans eine Prüfvorrichtung angeordnet ist, wobei die Prüfvorrichtung wenigstens eine Eigenschaft der geförderten stabförmigen Artikel prüft und fehlerhafte Artikel aus dem jeweiligen Massenstrom ausschleust. Fehlerhaft bedeutet in diesem Zusammenhang ein stabförmiger Artikel, der nicht einer vorgebbaren Norm entspricht oder außerhalb vorgebbarer Toleranzen liegt. Beispielsweise könnte eine Zigarette als stabförmiger Artikel einen falschen Ventilationsgrad aufweisen oder ein Kopfende aufweisen, aus dem zu viel Tabak beim Transport bzw. bei der Befüllung herausgerieselt ist.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist eine Fördervorrichtung von einem aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten ersten einlagigen Massenstrom und einem aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten zweiten einlagigen Massenstrom, wobei die stabförmigen Artikel in den Massenströmen queraxial in jeweils einer Bahn gefördert werden, wobei eine Sortiervorrichtung vorgesehen ist, mittels der stabförmige Artikel aus einem der Massenströme oder beiden Massenströmen eine vorgebbare Anzahl von Aufnahmemulden queraxial versetzt werden oder versetzbar sind.
  • Eine Ausführungsform umfasst eine Fördervorrichtung, die dadurch weitergebildet ist, dass eine Sortiervorrichtung vorgesehen ist, die eine Basistrommel, eine Transfertrommel und eine Sortiertrommel umfasst, wobei die Basistrommel Aufnahmemulden zur Aufnahme wenigstens einer Bahn stabförmiger Artikel in einem einlagigen Massenstrom aufweist, wobei die Aufnahmemulden parallel zu einer Drehachse der Basistrommel angeordnet sind, wobei die Transfertrommel zur Übergabe von stabförmigen Artikeln von der Basistrommel zu der Sortiertrommel und zur Übergabe von stabförmigen Artikeln von der Sortiertrommel zur Basistrommel ausgebildet ist, die dadurch weitergebildet ist, dass eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die die Umfangsgeschwindigkeit der Sortiertrommel derart steuert, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Sortiertrommel gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel zeitweise verändert wird.
  • Durch Verändern der Umfangsgeschwindigkeit der Sortiertrommel gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel wird es erfindungsgemäß ermöglicht, eine deterministische Zuordnung von Aufnahmemulden in der Sortiertrommel zur Transfertrommel aufzuheben.
  • Es ist somit möglich, in der Transfertrommel aufgenommene stabförmige Artikel um eine vorgebbare Anzahl von Mulden zu versetzen. Hierdurch wird es möglich, die in der Basistrommel geförderten stabförmigen Artikel so anzuordnen, dass eine vorgebbare Anzahl von stabförmigen Artikeln ohne Lücke nacheinander von der Basistrommel auf ein nachfolgendes Förderorgan abgegeben werden.
  • Vorzugsweise geschieht die Steuerung derart, dass die Abnahme eines stabförmigen Artikels von der Transfertrommel und die Abgabe des stabförmigen Artikels auf die Transfertrommel mit einem vorgebbaren Muldenversatz erfolgt. Der Muldenversatz ist hierbei vorzugsweise zwischen -10 und +10, insbesondere bis zu -8 bis +8, insbesondere bis zu -6 bis +6, insbesondere bis zu -5 bis +5, ferner insbesondere bis zu -4 bis +4 und weiter insbesondere bis zu -3 bis +3 oder bis zu -2 bis +2.
  • Die Steuervorrichtung ist ferner so ausgebildet oder eingerichtet, dass beim Abnehmen von der Transfertrommel und beim Abgeben auf die Transfertrommel die Transfertrommel und die Sortiertrommel eine gleiche oder im Wesentlichen gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen.
  • Vorzugsweise wird die Abnahme oder Abgabe von stabförmigen Artikeln durch einen Druckluftstoß unterstützt, insbesondere dergestalt, dass der stabförmige Artikel aus der Aufnahmemulde in der Transfertrommel oder der Sortiertrommel nicht nur durch Beenden der Saugluftzufuhr, sondern durch einen Druckluftstoß aus der Aufnahmemulde abgegeben wird.
  • Vorzugsweise weist die Sortiertrommel über den Umfang einen Bereich auf, in dem Mulden vorgesehen sind, und einen Bereich, der muldenfrei ist, wobei der muldenfreie Bereich einen kleineren Außenradius aufweist als der Bereich, in dem Mulden vorgesehen sind. Hierdurch kann eine sehr effiziente und störungsfreie Rotation mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der Transfertrommel und der Sortiertrommel vorgesehen sein, und zwar insbesondere dann, wenn der muldenfreie Bereich an die Transfertrommel grenzt. Der Außenradius entspricht dem Abstand des Außenumfangs zur Rotationsache.
  • Vorzugsweise weist die Basistrommel einen Muldenabstand auf, der dem Muldenabstand der Transfertrommel entspricht.
  • Vorzugsweise ist der Muldenabstand der Basistrommel halb so groß wie der Muldenabstand einer den Massenstrom oder die Massenströme auf die Basistrommel abgebende Fördereinheit. Es wird also von dem Massenstrom oder den Massenströmen nur jede zweite Mulde der Basistrommel von der die stabförmigen Artikel auf die Basistrommel abgebenden Fördereinheit befüllt.
  • Vorzugsweise weist die Basistrommel eine ungerade Muldenanzahl auf. Die anderen Trommeln können eine gerade Anzahl von Mulden oder Aufnahmemulden aufweisen.
  • Insbesondere ist für jeden Massenstrom wenigstens eine Sortiertrommel, insbesondere zwei Sortiertrommeln, vorgesehen. Die Sortiertrommeln können hierbei mit zueinander queraxial versetzten Rotationsachsen vorgesehen sein oder auch die gleiche Rotationsachse haben. Insbesondere ist die Tiefe einer Sortiertrommel halb so groß oder in etwa halb so groß wie die Tiefe der Transfertrommel. In diesem Fall kann die Transfertrommel stabförmige Artikel von zwei Massenströmen aufnehmen, wohingegen jede Sortiertrommel stabförmige Artikel von jeweils einem Massenstrom aufnehmen kann.
  • Vorzugsweise weisen die Basistrommel und die Transfertrommel Mulden auf, die eine Länge aufweisen, die Platz für zwei hintereinander angeordnete stabförmige Artikel ermöglichen. Insbesondere hat die Sortiertrommel kürzere Mulden oder Aufnahmemulden.
  • Im Rahmen dieser Anmeldung sind Mulden insbesondere Aufnahmemulden, wobei stabförmige Artikel vorzugsweise mit Saugluft in den Mulden gehalten werden.
  • Eine Ausführungsform ist eine Fördervorrichtung, bei der eine Verpackungsvorrichtung vorgesehen ist, die insbesondere stromabwärts der Basistrommel angeordnet ist, wobei die Verpackungsvorrichtung ausgebildet ist, Blöcke aus einem ersten Set von n aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln und einem zweiten Set von m aufeinanderfolgen stabförmigen Artikeln zu bilden, wobei n und m ganze Zahlen sind, die ≥ 5 sind, wobei die Verpackungsvorrichtung eine Packtrommel aufweist, die im Querschnitt als Polygon ausgebildet ist, wobei das Polygon Ecken aufweist und zwischen den Ecken Seiten aufweist, die gerade sind oder nach außen gebogen, und wobei die Seiten n oder m nebeneinander angeordnete Mulden zur Aufnahme eines Sets von stabförmigen Artikeln aufweisen. Insbesondere weist die Fördervorrichtung die vorstehenden Merkmale der erfindungsgemäßen und weitergebildeten Fördervorrichtung auf, die vorstehend beschrieben ist.
  • Vorzugsweise ist der Krümmungsradius der nach außen gebogenen Seiten größer als der Radius der Packtrommel, insbesondere mindestens doppelt so groß.
  • Vorzugsweise weist die Packtrommel zwei verschiedene Durchmesser auf, so dass ein Set von n aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln auf einer anderen Ebene angeordnet ist als ein Set von m aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln. Vorzugsweise weist die Packtrommel zwei verschiedene Durchmesser auf, so dass ein Set von n aufeinanderfolgenden Aufnahmemulden für stabförmige Artikel auf einer anderen Ebene angeordnet ist als ein Set von m aufeinanderfolgenden Aufnahmemulden für stabförmige Artikel.
  • Die Packtrommel weist vorzugsweise einen vorderen Bereich und einen hinteren Bereich auf, wobei der vordere Bereich der Bereich ist, der an ein Organ angrenzt, mittels dessen Behältnisse zur Aufnahme von stabförmigen Artikeln aus der Packtrommel förderbar sind. Das Organ zur Förderung der Behältnisse kann auch Bestandteil der Packtrommel sein. Vorzugsweise hat der vordere Bereich der Packtrommel einen geringeren Durchmesser als der hintere Bereich der Packtrommel. Hierdurch können sich die verschiedenen Ebenen für die Sets von stabförmigen Artikeln ergeben.
  • Insbesondere vorzugsweise weist die Verpackungsvorrichtung Fördertrommeln auf, die stromaufwärts der Packtrommel angeordnet sind und deren Querschnitte polygonaler werden, je näher sie an der Packtrommel angeordnet sind. Hierdurch ist es möglich, eine sichere Übergabe von stabförmigen Artikeln im Förderlauf von einer Fördertrommel auf die nächste Fördertrommel bis zur Packtrommel vorzusehen. Dies ist insbesondere dann gut möglich, wenn die Packtrommel mit einer Drehzahl rotiert, die eine konstante Basisdrehzahl aufweist, über der eine variable Drehzahl überlagert ist.
  • Vorzugsweise ist eine Einschubvorrichtung vorgesehen, die ausgebildet ist, das zweite Set stabförmiger Artikel über das erste Set stabförmiger Artikel zu schieben und die beiden Sets als Block in ein Behältnis zu schieben. Ferner vorzugsweise weist die Einschubvorrichtung eine Oberführung auf, so dass die stabförmigen Artikel aus dem zweiten Set, die vorzugsweise auf einer oberen Ebene angeordnet sind, nicht herausfallen, da in dem Moment, in dem die stabförmigen Artikel verschoben werden, vorzugsweise die Saugluft dort aus den Aufnahmemulden abgeschaltet wird.
  • Vorzugsweise weist die Einschubvorrichtung Stößel auf, die ausgebildet sind, die stabförmigen Artikel zu verschieben. Die Stößel sind vorzugsweise so ausgebildet, dass ein stabförmiger Artikel aus dem ersten Set und ein stabförmiger Artikel aus dem zweiten Set mit einem Stößel gleichzeitig verschoben werden können oder sogar zwei stabförmige Artikel des ersten Sets und zwei stabförmige Artikel des zweiten Sets gleichzeitig verschoben werden können.
  • Ferner vorzugsweise ist ein Leitblech vorgesehen, das in ein Behältnis einschiebbar ist und zur Verjüngung des Querschnitts in Richtung der Einschubbewegung des Behältnisses sorgt. Das Leitblech wird zeitweise in das jeweilige Behältnis teilweise eingeführt und ragt über dieses vorzugsweise hinaus. Vorzugsweise ragt das Leitblech horizontal und/oder vertikal über die Öffnung des Behältnisses hinaus.
  • Es kann auch sinnvoll sein, dem Aufwärtstransport zugeförderte Blöcke vor dem Aufwärtstransport um eine Achse quer zur Förderrichtung oder um eine Achse längs zur Förderrichtung um 90° zu drehen. Dies kann vorteilhaft sein, wenn bestimmte Seitenverhältnisse der Höhe zur Breite bei den Blöcken gegeben sind. So kann beispielsweise einem Verkanten beim Weitertransport vorgebeugt werden. Zudem kann auch eine andere Orientierung der Blöcke zur Weiterverarbeitung günstiger sein, beispielsweise ein Verdrehen um 90° in der Längsachse, die mit der Förderrichtung übereinstimmt.
  • Der Einführselektor kann, wie schon erwähnt, beabstandet zu dem Ausgang der Aufwärtstransportvorrichtung sein. Insbesondere ist dieses dann bevorzugt, wenn zunächst die gefertigten Blöcke bis zu einem Packer bzw. einer Packvorrichtung transportiert werden sollen. Dies geschieht vorzugsweise in einem Überkopftransport der Blöcke. Die Speichervorrichtung kann dann direkt oberhalb der Packvorrichtung positioniert werden.
  • Vorzugsweise kann die Speichervorrichtung auch so angeordnet werden, dass die Kanäle vertikal, insbesondere senkrecht zur Horizontalen angeordnet sind. Die Speichervorrichtung kann dann beispielsweise als eine Art kleiner Kompensator mit beispielsweise 30.000 stabförmigen Artikeln bis 100.000 stabförmigen Artikeln, insbesondere 50.000 bis 70.000 stabförmigen Artikeln ausgebildet sein. Bei einer kleineren Speichervorrichtung, die in der Höhe keine zu große Ausdehnung hat, beispielsweise bis zu einem Meter, insbesondere vorzugsweise bis zu 70 cm, insbesondere vorzugsweise bis zu 50 cm, ist bevorzugter Weise eine senkrechte Ausführung zur Horizontalen der Kanäle der Speichervorrichtung möglich.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Fördervorrichtung in einer ersten Ausgestaltung,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung zweier Massenströme und eines Defragmentiermoduls,
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung einer Sortiervorrichtung in einer Ausgestaltung,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung des Zusammenwirkens einer erfindungsgemäßen Sortiertrommel mit einer Transfertrommel,
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung der Drehzahlen der jeweiligen Trommeln über der Zeit,
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung eines Trommellaufs zu einer Packtrommel sowie die Packtrommel mit schematischen Darstellungen der Drehzahlen über der Zeit,
    Fig. 7
    eine schematische dreidimensionale Darstellung eines Packprozesses,
    Fig. 8
    eine schematische dreidimensionale Darstellung eines Ausschnitts aus einer Packtrommel,
    Fig. 9
    eine weitere schematische dreidimensionale Darstellung eines Teils einer Packtrommel,
    Fig. 10
    eine schematische dreidimensionale Darstellung einer Sortiervorrichtung,
    Fig. 11
    die Ausführungsform der Fig. 10 in einer anderen schematischen dreidimensionalen Darstellung, nämlich aus einer anderen Perspektive,
    Fig. 12
    eine weitere schematische dreidimensionale Darstellung einer Ausführungsform einer Sortiervorrichtung,
    Fig. 13
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie,
    Fig. 14
    eine schematische dreidimensionale Darstellung einer erfindungsgemäßen Speichervorrichtung in einer ersten Ausgestaltung,
    Fig. 15
    eine schematische dreidimensionale Ausschnittdarstellung aus Fig. 14 aus einer anderen Perspektive,
    Fig. 16
    eine schematische Seitenansicht der Ausführungsform aus Fig. 14 in einer ersten Schwenkstellung des Einführselektors,
    Fig. 17
    eine schematische Ansicht gemäß Fig. 16, allerdings in einer anderen Schwenkstellung des Einführselektors, und
    Fig. 18
    eine schematische dreidimensionale Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Speichervorrichtung.
  • Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit "insbesondere" oder "vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.
  • In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung 10. Es werden stabförmige Artikel queraxial in Förderrichtung 15 gefördert. Zunächst werden in einem Filteransetzer 11 beispielsweise Filter an Tabakstöcke angelegt. Typischerweise wird ein Filter doppelter Gebrauchslänge zwischen zwei Tabakstöcke gelegt und mit einem Belagpapier umwickelt, um anschließend in der Mitte geschnitten zu werden, so dass sich zwei Filterzigaretten ergeben. Bei den stabförmigen Artikeln kann es sich alternativ auch um Heat-not-Burn-Produkte handeln. Die Fördervorrichtung kann ein Combiner oder ein Multisegmentmaker sein, in der die verschiedenen Segmente zusammengesetzt werden.
  • In der Prüfvorrichtung 12 werden Eigenschaften der Filterzigaretten überprüft und, falls diese Eigenschaften nicht den vorgebbaren Eigenschaften entsprechen, ausgeschleust. Hierdurch ergeben sich ein erster Massenstrom 21 und ein zweiter Massenstrom 22 von stabförmigen Artikeln, hier in diesem Beispiel Filterzigaretten 30, die in dem queraxial geförderten Massenstrom strömen oder gefördert werden und Lücken 31 aufweisen (siehe hierzu beispielsweise Fig. 2).
  • In einem Defragmentiermodul 13, das nachfolgend näher beschrieben wird, werden die in den beiden Massenströmen 21, 22 angeordneten stabförmigen Artikel 30 so umsortiert, dass vollständige Sets von, in diesem Beispiel, zehn Zigaretten gebildet werden, nämlich ein erstes Set 32 und ein zweites Set 33 (siehe wieder Fig. 2). Die Lücken 31 werden hierbei so gesteuert, dass ein vollständiges Set von Lücken in Form eines ersten leeren Sets 34 und eines zweiten leeren Sets 35 gebildet werden.
  • Anschließend werden die Zigarettensets in ein Packmodul 14 in Blöcke überführt, die in Behältnisse, wie beispielsweise eine Zigarettenverpackung, eingebracht werden.
  • Um Unterschiede in der Produktionsgeschwindigkeit zwischen Zigarettenherstellmaschinen und Zigarettenverpackungsmaschinen ausgleichen zu können, werden bisher Logistikkomponenten verwendet, die Produkte in Massenströmen, die mehrere Lagen aufweisen, speichern und damit die Geschwindigkeitsunterschiede kompensieren. Der Nachteil ist hierbei, dass die Produkte losgelassen werden, also nicht mehr definiert beispielsweise in Aufnahmemulden gehalten werden, sondern in losen Massenströmen transportiert werden und somit ein Risiko von Querfliegen und Produktbeschädigungen existiert. Es ist somit bevorzugt, wenn Zigarettenverpackungen direkt in der Zigarettenherstellung befüllt werden können, denn derartige Päckchen bzw. Zigarettenpackungen können deutlich leichter gespeichert werden. Hierzu ist es sehr bevorzugt, wenn die korrekte Anzahl an Zigaretten zur Verfügung steht, um eine Zigarettenpackung zu befüllen. Fehlbelegungen in Aufnahmemulden in Förderorganen, die beispielsweise durch Auswürfe entstanden sind, dürfen also nicht mehr existieren.
  • Dieses Problem wurde bisher so gelöst, dass die Zigarettenherstellung mit Übergeschwindigkeit fährt, also mehr Zigaretten hergestellt werden als verpackt werden und zumindest die überschüssigen Zigaretten, wenn nicht sogar alle Zigaretten, einem Magazin von Einzelprodukten zur Verfügung gestellt wird und aus dem Magazin die einzelnen Artikel bzw. Produkte entnommen werden, um Fehlstellen aufzufüllen.
  • Gemäß der Erfindung ist das Ziel nicht die Vollbelegung aller Mulden, sondern ein geschicktes Sortieren der stabförmigen Artikel, um dafür zu sorgen, dass eine Verpackung oder ein Behältnis immer vollständig befüllt werden kann oder, falls Fehlstellen vorhanden sind, überhaupt nicht befüllt wird.
  • Hierzu wird ein Eingangsmuster oder Muster von stabförmigen Artikeln in einem ersten Massenstrom und/oder einem zweiten Massenstrom aufgenommen und in Sets aufgeteilt. Ein Set beinhaltet hierbei alle stabförmigen Artikel, die in einer Lage eines Blocks, der zum Befüllen eines Päckchens benötigt wird, vorliegt. Das Muster kann beispielsweise die Abfolge von queraxial hintereinanderliegenden stabförmigen Produkten und Lücken sein. Ein Set kann beispielsweise zehn stabförmige Produkte aufweisen, ein Block zwei Sets und damit ein Päckchen zwanzig stabförmige Artikel. Hierbei ist es wichtig, dass die Sets und auch die Blöcke vollständig befüllt sind. Der Nachfolgeprozess kann dann so ausgestaltet sein, dass ein Takt und damit das Befüllen eines Päckchens ausgelassen werden kann und ansonsten die Päckchen immer voll befüllt werden. Um diesen Lösungsansatz besser nachvollziehen zu können, ist in Fig. 2 schematisch ein Defragmentiermodul 13 dargestellt.
  • Wenn das aufgenommene Muster beispielsweise an der gleichen Stelle der beiden Massenströme jeweils 30 stabförmige Artikel aufweist, können ohne Umsortierung 3 Packungen aus stabförmigen Artikeln aus jeweils zwei Sets von 10 Artikeln gebildet werden. Wenn in einem Massenstrom ein stabförmiger Artikel fehlt sollte diese Leerstelle mit einem Artikel aufgefüllt werden. Dieser Artikel fehlt dann an einer anderen Stelle, sodass nach 10 Auffüllungen in einem Massenstrom ein leeres Set von 10 Lücken oder Leerstellen nacheinander gebildet werden kann. Wenn mehrere Artikel fehlen, kann schneller ein leeres Set gebildet werden.
  • Fig. 2 zeigt schematisch ein Defragmentiermodul 13, in das in Förderrichtung 15 ein erster Massenstrom 21 stabförmiger Artikel 30 und ein zweiter Massenstrom 22 stabförmiger Artikel 30 eingebracht werden. Der erste Massenstrom 21 wird auf einer ersten Bahn 26 queraxial zu den stabförmigen Artikeln 30 gefördert und der zweite Massenstrom 22 wird demgemäß in einer zweiten Bahn 27 queraxial zu den stabförmigen Artikeln 30 gefördert.
  • Durch die Prüfvorrichtung 12 sind einige stabförmige Artikel ausgeschleust worden, so dass sich Lücken 31 in den beiden Massenströmen stabförmiger Artikel 30 gebildet haben. Bei den stabförmigen Artikeln handelt es sich hier um Filterzigaretten, die aus dem Filteransetzer 13 kommen oder noch im Filteransetzer 13 gefördert werden.
  • Zunächst ist in diesem Fall der zweite Massenstrom 22 von der Orientierung in den Aufnahmemulden zu wenden. Hierzu dient eine Wendevorrichtung 23, die als Kegelwender ausgebildet sein kann. Der Abstand der stabförmigen Artikel 30 ist in diesem Ausführungsbeispiel 6π, also ein Abstand von ca. 18,8 mm. Nach der Wendevorrichtung 23 schließt sich in Förderrichtung 15 eine Ausgleichstrommel 24 an, die Mulden aufweist, die etwas länger als die doppelte Länge der stabförmigen Artikel 30 sind. In der Ausgleichstrommel 24 können selektiv stabförmige Artikel 30 zwischen den Bahnen ausgetauscht werden. Wenn sich auf der einen Bahn eine leere Mulde befindet, kann diese mit einem stabförmigen Artikel aus der anderen Bahn befüllt werden, sollte sich an dieser Stelle ein stabförmiger Artikel befinden. Ein solches Verschieben der stabförmigen Produkte kann mittels Druckluft oder Saugluft realisiert werden. Das vorrangige Ziel ist es hierbei, dafür zu sorgen, dass sich im Mittel auf beiden Bahnen gleichviele stabförmige Artikel befinden.
  • Es schließt sich dann eine Sortiervorrichtung 25 an, die im Folgenden näher beschrieben wird und dafür sorgt, dass vollständige Sets 32 und 33 von stabförmigen Artikeln in den Massenströmen angeordnet werden und gegebenenfalls vollständige leere Sets 34 und 35. Diese Sets können dann effizient und Ressourcen schonend verpackt werden.
  • Fig. 3 zeigt schematisch eine Sortiervorrichtung 25. Die Sortiervorrichtung 25 schließt sich in Fig. 2 an die Ausgleichstrommel 24 an.
  • Am Eingang der Sortiervorrichtung 25 sind zwei Massenströme 21, 22, die in zwei Bahnen 26, 27 gefördert werden, wobei die Massenströme in der Summe ungefähr die gleiche Anzahl an stabförmigen Produkten aufweist. Die Sortiervorrichtung 25 sorgt nun dafür, dass die Lücken bzw. die fehlenden stabförmigen Artikel und die stabförmigen Artikel so sortiert oder zusammengestellt werden, dass sich zusammenhängende Sets aus stabförmigen Artikeln 30 und zusammenhängende Sets aus Lücken ergeben. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich um zehn stabförmige Artikel als Set bzw. zehn Lücken als Set.
  • Die beiden Massenströme 21 und 22 werden in Förderrichtung 15 auf die Basistrommel 40 übergeben, und zwar mit einem Abstand von 6π. Die Basistrommel 40 weist eine ungerade Anzahl von Aufnahmemulden auf, die in einem Abstand von 3π, also dem halben Abstand der zugeförderten stabförmigen Artikel, angeordnet sind.
  • Am Ausgang der Basistrommel werden die stabförmigen Produkte in den beiden Massenströmen 21 und 22 wieder mit einem Abstand von 6π abgegeben. Durch den kleineren Muldenabstand auf der Basistrommel und die ungerade Anzahl der Aufnahmemulden laufen die stabförmigen Artikel 30 über zwei Umläufe auf der Basistrommel.
  • Um ein Umsortieren zu ermöglichen, ist eine Transfertrommel 41 und für jeden Massenstrom 21, 22 eine Sortiertrommel 43 bzw. 44 vorgesehen. Es gibt bei der Sortiervorrichtung zwei oder mehr Sortiertrommeln 43, 44, 45, 46, die nur auf 180° des Umfangs mit Mulden ausgestattet sind.
  • Die Sortiertrommeln drehen sich synchron zur Maschinengeschwindigkeit und/oder zur Transfertrommel 41 und zur Basistrommel 40. Auf dem Bereich, auf dem keine Mulden vorgesehen sind bzw. in dem Moment, wo die Sortiertrommeln 43 bis 46 mit dem muldenfreien Bereich an die Transfertrommel 41, 42 angrenzen, kann der Bewegung der Sortiertrommel oder der Sortiertrommeln allerdings eine weitere Bewegung überlagert werden, so dass ein Muldenversatz von bis zu +/- zehn Mulden erzeugt werden kann.
  • Die Sortiertrommeln können stabförmige Artikel aufnehmen und auch wieder abgeben. Durch Kombination der vorhandenen Parameter ist es der Steuerung bzw. mittels des Algorithmus der Steuerung möglich, eine Lösung zu finden, um ein gewünschtes Muster in den Massenströmen 21 und 22 zu erzeugen.
  • In der konkreten Ausgestaltung der Fig. 3 sind zwei Sortiertrommeln 43, 45 und 44, 46 je Massenstrom 21, 22 vorgesehen. Da die stabförmigen Artikel im Wesentlichen zwei Runden über die Basistrommel 40 laufen, kann jede Sortiertrommel zweimal auf den Artikelfluss einwirken. Zusammen mit der Ausgleichstrommel 24 (siehe Fig. 2), die bei Bedarf Artikel zwischen den Artikelläufen verschiebt, wird es in den meisten Fällen möglich sein, eine Lösung des Versetzens von stabförmigen Artikeln zu finden, so dass vollständige Sets von stabförmigen Artikeln 30 und vollständige Sets von Leerstellen in den von der Basistrommel 40 abgegebenen Massenströmen 21 und 22 vorgesehen werden können. Falls dies nicht möglich ist oder die Rechenzeit die doppelte Umlaufzeit auf der Basistrommel übersteigt, wird ein Notabwurf einzelner stabförmiger Artikel durchgeführt. Dies geschieht vorzugsweise durch die Sortiertrommeln 45 und 46, die durch die Pfeile oben links in der Fig. 3 angedeutet sind.
  • Es können auch drei Sortiertrommeln je Massenstrom vorgesehen sein.
  • Es findet eine selektive Übergabe von stabförmigen Artikeln von der Basistrommel auf die Transfertrommel und von der Transfertrommel auf die Sortiertrommel und in die entgegengesetzte Richtung statt. In Fig. 3 sind einige stabförmige Artikel schematisch in einigen Aufnahmemulden der Sortiertrommeln 43 bis 46 dargestellt. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind hier nicht alle Aufnahmemulden in den Sortiertrommeln gezeigt und in den Transfertrommeln 41 und 42 sowie die Basistrommel 40 sind auch keine Mulden dargestellt. Diese weisen natürlich auch Mulden auf.
  • Es kann auch sein, dass stabförmige Artikel nicht übergeben werden. Eine Übergabe kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass gezielt die Vakuumzufuhr zu einer Aufnahmemulde unterbrochen wird, und zwar zu der Aufnahmemulde, in der der stabförmige Artikel gehalten wird, der übergeben werden soll. Unterstützt kann die Abgabe durch einen gezielten Druckluftimpuls, der beispielsweise durch ein Schnellschaltventil ausgelöst werden kann. Der Druckluftimpuls kann durch eine Saugluftöffnung geleitet werden, an der sonst die Saugluft zum Halten des stabförmigen Artikels anliegt.
  • Damit ein Muldenversatz ermöglicht wird bzw. eine Umsortierung der stabförmigen Artikel in den Massenströmen 21, 22, werden die Sortiertrommeln 43, 44, 45, 46 in der Zeit, in der die Mulden nicht im Eingriff sind, beschleunigt oder verzögert und anschließend die synchrone Umfangsgeschwindigkeit zur Transfertrommel 41 bzw. 42 wiederhergestellt. Dies ist schematisch in den Fig. 4 und 5 dargestellt.
  • In Fig. 4 sind schematisch die Transfertrommel 41 mit Aufnahmemulden 47 gezeigt und die Sortiertrommel 43, in der in diesem Ausführungsbeispiel alle Aufnahmemulden mit einem stabförmigen Artikel 30 belegt sind.
  • In Fig. 5 ist jeweils die Drehzahl bzw. die Umfangsgeschwindigkeit über der Zeit aufgetragen, und zwar im oberen Diagramm die Drehzahl bzw. die Umfangsgeschwindigkeit der Sortiertrommel 43 und in dem unteren Diagramm die der Transfertrommel 41.
  • 52 zeigt eine Basisdrehzahl, die bei einer Transfertrommel 41 die gleichgroß wäre wie die Sortiertrommel 43 beispielsweise bei 125 Umdrehungen pro Minute liegen kann. In der Fig. 4 sind die Umfänge der beiden Trommeln allerdings unterschiedlich groß, so dass die Drehzahl entsprechend so angepasst werden muss, dass die Basisdrehzahl der jeweiligen Trommel so ausgewählt ist, dass die Umfangsgeschwindigkeit der beiden Trommeln gleich ist. Im oberen Diagramm der Fig. 5 ist zudem eine Drehzahl 50 für einen positiven Muldenversatz gezeigt, bei der also die Drehzahl über einen Zeitabschnitt erhöht wird und mit 51 die Drehzahl für einen negativen Muldenversatz, bei der die Drehzahl also für eine gewisse Zeit verringert wird.
  • In Fig. 3 sind noch die verschiedenen Radien r1 und r2 gezeigt. r1 ist der erste Radius der Sortiertrommel 44 zu einem Bereich, in dem keine Mulden vorgesehen sind und r2 der zweite Radius zu einem Bereich, in dem Mulden vorgesehen sind. r2 ist vorzugsweise größer als r1.
  • Das Verfahren und auch die Software der Steuervorrichtung muss aus einem bekannten aber undefinierten Eingangsmuster, wie dieses in Fig. 2 rechts gezeigt ist oder in Fig. 3 rechts gezeigt ist, ein geordnetes Muster erzeugen, wie dieses in Fig. 3 links gezeigt ist. Die Einflussparameter zur Auffindung einer Lösung bestehen in der Anzahl der Sortiertrommeln der Sprungweite eines Muldenversatzes von -10 bis +10 Mulden oder andere vorgebbare maximale Muldensprungweiten. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die Aufnahmemulden in der Transfertrommel und in der jeweiligen Sortiertrommel beispielsweise 3π sein kann, also halb so groß wie auf den Förderorganen sind, die die stabförmigen Artikel zur Basistrommel hinfördern. Es können ausgewählte Produkte aufgenommen und abgegeben werden, es können Kombinationen der Sortiertrommeln miteinander vorgenommen werden und sowohl im ersten Umlauf als auch im zweiten Umlauf der Basistrommel Produkte ab- und aufgenommen werden. Zudem kann auch in Abhängigkeit der Eingangsmuster die Ausgleichstrommel so gesteuert werden, dass weniger Muldenversatz erzeugt werden muss.
  • Zudem sollte sichergestellt werden, dass an den offenen Mulden, die belegt sind, immer ausreichend Vakuum anliegt, um die Produkte sicher zu halten.
  • Um die aus Fig. 3 abgegebenen Massenströme 21 und 22 nun verpacken zu können, ist eine Verpackungsvorrichtung vorgesehen, die dafür sorgt, dass die jeweiligen Sets 32 und 33 als Block zusammengeführt werden und in ein Behältnis abgegeben werden können. Hierzu wird zunächst die Teilung, d.h. der Abstand der stabförmigen Produkte, wieder reduziert, um eine Blockbildung zu ermöglichen, die eine relativ enge Packung der stabförmigen Artikel ermöglicht. Beispielsweise wird die Teilung von 6π auf 3π verringert. Hierfür kann beispielsweise eine Abbremstrommel verwendet werden oder eine Staffeltrommel mit verschwenkbaren Aufnahmemulden.
  • Anschließend werden die Sets von stabförmigen Artikeln, in diesem Ausführungsbeispiel von jeweils zehn stabförmigen Artikeln, auf jeweils eine Ebene gebracht, um sie anschließend in Päckchen oder ein Behältnis einzuschieben. Um die Sets auf eine Ebene zu bringen kann ein Trommellauf vorgesehen sein wie beispielsweise in Fig. 6 dargestellt. Im oberen Bereich sind drei Trommeln 60a, 61a und 62a gezeigt, die in Förderrichtung 15 zusehends polygonaler werden.
  • Die jeweiligen Trommeln bestehen an sich aus den in Fig. 6 gezeigten jeweils übereinander dargestellten zwei Trommeln, nämlich eine Trommel, die die dargestellten Trommeln oder Trommelteile 60a und 60b enthält. Diese beiden Trommeln 60a und 60b sind auf einer gleichen Achse oder einer parallel versetzten Achse angeordnet, was hier in Fig. 6 allerdings getrennt gezeigt ist. Entsprechend ist eine weitere Trommel 61a und 61b vorgesehen, die auch auf einer gemeinsamen Achse rotiert und eine Packtrommel 62, die die Trommeln oder Trommelteile 62a und 62b umfasst, die auch auf einer gemeinsamen Achse rotieren.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist der Durchmesser der Trommeln 60b, 61 b und 62b größer als der zugehörige Durchmesser der Trommeln 60a, 61a und 62a. Hierdurch werden automatisch das erste Set 32 von stabförmigen Artikeln 30 auf einer anderen Ebene angeordnet als das zweite Set 33 von stabförmigen Artikeln 30. Über die Trommelteile 60a, 61a und 62a wird nämlich der erste Massenstrom 21 queraxial gefördert und über die Trommelteile 60b, 61b und 62b wird der zweite Massenstrom 22 queraxial gefördert. Die erste Trommel aus den beiden Trommelbestandteilen 60a und 60b ist noch wie üblich rund. Die Drehzahl, die unten in Fig. 6 ganz links gezeigt wird, in der die Drehzahl über der Zeit dargestellt ist, ist mit 52 gekennzeichnet und ist eine konstante Basisdrehzahl bzw. eine Drehzahl, die an die Geschwindigkeit der Herstellmaschine und/oder Verpackungsmaschine angepasst ist.
  • Die sich anschließende zweite Trommel aus den Trommelbestandteilen 61a und 61b ist schon mit Ecken versehen, also tendiert zu einer Polygonalität. Dort sind Muldensets 63a und 63b gezeigt, die jeweils sieben Mulden aufweisen und dazwischen eine Kante 64. Die Sets, die in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 gebildet werden, weisen also sieben stabförmige Artikel auf. Diese Trommel wird schon mit einer über die Basisdrehzahl 52 überlagerten variierten Drehzahl angesteuert, so dass für den Moment, wo die Ecken der Trommel 61 mit dem Bestandteil 61a und 61b an die Trommel 60 mit dem Bestandteil 60a und 60b grenzt, die Trommel 61 etwas langsamer bewegt wird.
  • Die letzte Trommel, nämlich Packtrommel 62 aus den Bestandteilen 62a und 62b, ist schon vollständig polygonal ausgebildet mit Ecken 64 und Sets 63a bzw. 63b mit jeweils sieben Aufnahmemulden, die jeweils in einer Ebene angeordnet sind. Hier ist die Drehzahl, mit der die Packtrommel 62 angetrieben wird, auch mit einer Basisdrehzahl 52 versehen, auf die eine variable Drehzahl überlagert ist, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die variable Drehzahl größer ist als in der mittleren Trommel 61. Auch hier dient die variable Drehzahl dazu, die Kanten 64 schneller an der benachbarten Trommel 61 vorbeizubewegen.
  • Vorzugsweise ist die variable Drehzahl eine Sinusfunktion.
  • In Figur 6 sind Sets aus 7 Aufnahmemulden gezeigt. Es wird im Folgenden wieder mit Sets von 10 Aufnahmemulden und 10 stabförmigen Artikeln die Erfindung erläutert.
  • Um in einem späteren Prozess eine Befüllung von Behältnissen mit stabförmigen Artikeln 30 aus zwei Sets stabförmiger Artikel zu ermöglichen, ist es notwendig, dass ein Set auf einem größeren Durchmesser läuft als das andere Set. Dies kann durch ein radiales Anheben des Sets, das oberhalb von dem anderen Set verlaufen soll, geschehen, und zwar gesteuert über eine Kurve. Alternativ können, wie in Fig. 6 dargestellt, verschieden große Durchmesser der Trommeln oder Trommelteile für die jeweiligen Sets vorgesehen sein.
  • Für eine erhöhte Prozesssicherheit ist die Befüllung von Behältnissen mittels einer Packtrommel 62 vorzusehen. Dazu ist es sinnvoll, die stabförmigen Artikel 30 in zwei Ebenen einer vorbestimmten Anzahl Artikel, beispielsweise sieben Stück oder zehn Stück, vorzusehen. Hierzu ist vorgesehen, die stabförmigen Artikel von einer gebogenen Mantelfläche auf eine möglichst ebene Fläche zu überführen, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Zudem ist es zweckmäßig, die stabförmigen Produkte bereits möglichst dicht zusammenzuschieben. Hierzu kann über drei oder mehr Trommeln Stück für Stück die Form der Trommeln verändert werden. Von der zulässigen Abweichung zur idealen Übergabe und vom Durchmesser der Trommeln hängt die Anzahl der benötigten Trommeln ab. Zudem ist das Erzeugen von Lücken zwischen den einzelnen Sets, was durch die Zwischenkanten 64, die in Fig. 6 dargestellt sind, ermöglicht wird, sinnvoll, um eine sichere Verpackung zu ermöglichen. Auch diese Lücken können sukzessive vergrößert werden und/oder der Geometrie angepasst werden.
  • Fig. 7 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Packtrommel quasi im Betrieb, und zwar in dreidimensionaler schematischer Darstellung.
  • Stabförmige Artikel 30 werden in Förderrichtung 15 von einer nicht dargestellten Trommel in zwei Bahnen bevorzugt schon auf verschiedenen Ebenen zugeführt. Die stabförmigen Produkte 30 werden in einem ersten Set 32 und einem zweiten Set 33 auf der Packtrommel 62 aufgenommen.
  • Auf der Packtrommel 62 ist für jeden Block aus zwei Sets eine Abdeckung in Form einer Oberführung 71 vorgesehen, die dafür sorgt, dass die stabförmigen Artikel 30 beim übereinander Schieben und Beenden der Saugluft in den Mulden nicht wegfliegen.
  • Die Behältnisse 73 werden auch über die Trommel 62 geführt. Während der Umdrehung der Trommel 62 werden die stabförmigen Artikel 30 über beispielsweise über Kurven geführte Stößel 72 mit den Produkten gefüllt. Hierdurch kann ein sicheres Einschieben der Sets 32, 33 in die Behältnisse 73 erfolgen. Hierzu fährt eine Oberführung 71 zusammen mit den Stößeln 72 in Richtung der Behältnisse 73. Die Bewegung der Stößel ist hierbei vorzugsweise parallel zur Drehachse der Packtrommel 62.
  • Hierdurch wird zunächst das zweite Set 33 über das erste Set 32 geschoben und anschließend beide Sets in das Behältnis 73. Die gefüllten Behältnisse 73, in die ein Block 70 aus den beiden Sets 32 und 33 eingeführt worden sind, werden dann in den weiteren Produktlauf gegeben. Das Behältnis 73 kann hier beispielsweise ein Innerliner einer Zigarettenpackung sein. Alternativ können die Blöcke 70 auch in Kammerbänder eingebracht sein.
  • Fig. 8 zeigt schematisch und dreidimensional einen Teil einer erfindungsgemäßen Packtrommel 62. Es sind hier der Einfachheit halber nur ein erstes Set 32 und ein zweites Set 33 von stabförmigen Artikeln dargestellt. Es sind gut die unterschiedlichen Ebenen der Aufnahmemulden 74 gezeigt. Zwischen den Aufnahmemulden 74 sind Aussparungen vorgesehen, durch die die Stößel 72 gelangen können. Jeder Stößel 72 kann hier insgesamt vier stabförmige Artikel verschieben, nämlich zwei stabförmige Artikel des zweiten Sets 33 und zwei stabförmige Artikel des ersten Sets 32.
  • Fig. 9 zeigt schematisch eine weitere Teildarstellung einer erfindungsgemäßen Packtrommel 62. In dieser Darstellung ist zusätzlich zu den bisherigen Darstellungen eine Leitvorrichtung 75 gezeigt, die zeitweise in ein Behältnis 73 eingebracht werden kann und dafür sorgt, dass die stabförmigen Artikel 30, insbesondere des zweiten Sets 33, sicher in das Behältnis 73 hineingeschoben werden können. Hier ist auch noch einmal der besseren Darstellbarkeit wegen der Teil 62a der Packtrommel und der Teil 62b der Packtrommel gezeigt. Es ist gut zu erkennen, dass die Durchmesser dieser beiden Teile 62a und 62b der Packtrommel 62 unterschiedlich groß sind. Hierdurch können die verschiedenen Ebenen für die Sets ermöglicht werden.
  • Die Oberführung 71 und die Stößel 72 bewegen sich während der Drehung der Trommel axial und schieben so die Artikel in die Behältnisse ein.
  • Die Leitvorrichtung 75, die als Leitblech ausgebildet sein kann, sorgt dafür, dass die Artikel sauber in das Behältnis, beispielsweise einen Innerliner, einschnäbeln oder eingeführt werden. Die Leitvorrichtung 75 kann in das Behältnis 73 geschwenkt oder geschoben werden. Es wäre auch denkbar, dass die Leitvorrichtung 75 mit der Packtrommel 62 ortsfest rotierend ausgebildet ist und die Behältnisse 73 sich um einen geringen Betrag, beispielsweise wenige Millimeter, axial bewegen, und zwar auf die Leitvorrichtung 75 zu.
  • Bevor das gefüllte Behältnis 73 die Packtrommel 62 verlässt, sollte die Leitvorrichtung 75 das Behältnis 73 verlassen haben oder das Behältnis 73 wieder weggeschwenkt oder linear von der Leitvorrichtung 75 wegbewegt worden sein.
  • Für den Fall, dass leere Sets vorliegen, kann auch vorgesehen sein, dass kein Behältnis 73 zugeführt wird. Die Oberführung 71 und die Stößel 72 können sich dann trotzdem wie üblich bewegen, diese können auf Kurven geführt sein.
  • Fig. 10 zeigt eine schematische dreidimensionale Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Sortiervorrichtung 25. Es werden zwei parallele Massenströme in Form eines ersten Massenstroms 21 und eines zweiten Massenstroms 22 in Förderrichtung 15 einer Übergabetrommel 48 zugeführt. Der queraxiale Produktabstand beträgt beispielsweise 6 pi. Es ist vorzugsweise ein undefiniertes aber bekanntes Eingangsmuster der Massenströme 21 und 22 vorgesehen, wobei ein ungefähres Gleichgewicht an stabförmigen Produkten im ersten Massenstrom 21 und im zweiten Massenstrom 22 vorgesehen ist. Es gibt somit einen vorderen Produktlauf bzw. Massenstrom 22 und einen in der Fig. 10 hinteren Produktlauf bzw. Massenstrom 21.
  • Die Übergabetrommel 48 weist Aufnahmemulden auf, die die stabförmigen Produkte des ersten Massenstroms 21 und des zweiten Massenstroms 22 aufnehmen. Auf der Übergabetrommel 48 ist nur jede zweite Aufnahmemulde befüllt, so dass dort auch der Abstand 6 pi beträgt. Die Produkte werden auf die Basistrommel 40 übergeben. Die Basistrommel 40 hat eine ungerade Muldenzahl, so dass die Produkte üblicherweise zwei Umläufe der Basistrommel 40 umlaufen. Die Produkte selbst sind in einem Abstand von 3 pi angeordnet, also mit der Hälfte des Abstandes, die vorher in dem ersten Massenstrom 21 und dem zweiten Massenstrom 22 vorlag.
  • Um einen Muldenversatz von stabförmigen Artikeln, die auf der Basistrommel 40 angeordnet sind, zu ermöglichen, werden stabförmige Artikel aus dem ersten Massenstrom 21 und dem zweiten Massenstrom 22, insbesondere wahlweise, ausgewählt oder vorbestimmt, von der Transfertrommel 41 abgenommen und von dort auf die Sortiertrommel 43 oder 44 abgegeben und auch wieder von dort aufgenommen und wieder zurückgegeben an die Basistrommel 40. Die Sortiertrommel 43 ist für den ersten Massenstrom 21 vorgesehen und die Sortiertrommel 44 für den zweiten Massenstrom 22. Die Sortiertrommeln 43 und 45 sind somit axial versetzt zueinander angeordnet. Die Sortiertrommel 44 ist für den vorderen Produktlauf vorgesehen und die Sortiertrommel 43 für den hinteren Produktlauf. Eine ähnliche Konstellation ist etwas stromabwärts der Basistrommel 40 vorgesehen mit einer Transfertrommel 42, die Produkte aus dem ersten Massenstrom 21 und dem zweiten Massenstrom 22 entnimmt und auf die Sortiertrommel 46 für Produkte aus dem ersten Massenstrom und auf die Sortiertrommel 45 für Produkte aus dem zweiten Massenstrom abgibt.
  • Dadurch, dass die Sortiertrommeln 43, 44, 45 und 46 in dem Moment, in dem der muldenfreie Bereich gegenüberliegend ist zur Transfertrommel, dann beschleunigt oder verlangsamt gedreht werden können, kann ein Muldenversatz der Produkte, die in den Mulden aufgenommen sind, von bis zu +/- 10 Mulden erzeugt werden. Der Muldenabstand beträgt hier auch 3pi. Die so vorbestimmt queraxial versetzten stabförmigen Artikel werden wieder an die Transfertrommeln und von dort auf die Basistrommel abgegeben.
  • Durch Verwendung der Sortiervorrichtung 25 werden aus zwei unregelmäßigen Massenströmen zwei regelmäßige Massenströme mit vordefinierten größeren Produktabständen bzw. einer größeren Lücke von Produkten erzeugt. Die so gleichmäßiger ausgebildeten Massenströme von stabförmigen Produkten werden über die Übergabetrommel 49 in Förderrichtung 15 abgegeben.
  • Fig. 11 zeigt schematisch in einer anderen Perspektive die erfindungsgemäße Ausführungsform aus Fig. 10. Hier ist der axiale Versatz der Sortiertrommeln 43, 44, 45 und 46 gut erkennbar.
  • Der Massenstrom 21, 22 stromabwärts der Übergabetrommel 49 ist mit einem Abstand der stabförmigen Artikel von 6pi beispielsweise vorgesehen.
  • In Fig. 12 ist eine dreidimensionale schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Sortiervorrichtung 25 gezeigt. Die Sortiertrommeln 43, 44, 45 und 46 sind nicht wie in Fig. 10 queraxial versetzt zueinander angeordnet, sondern auf einer koaxialen Drehachse angeordnet. Ansonsten sind die jeweils koaxial angeordneten Sortiertrommeln 43 und 44 bzw. 45 und 46 getrennt voneinander drehbar, allerdings auf der gleichen Achse. Hierdurch ist eine kompaktere Bauweise möglich. Die weiteren Funktionalitäten sind im Prinzip wie in der Ausführungsform der Fig. 10 und 11.
  • Fig. 13 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, die an sich wie in Fig. 1 eine Fördervorrichtung 10 aufweist, die einen Filteransetzer 11, in Förderrichtung 15 daran anschließend eine Prüfvorrichtung 12, dann ein Defragmentiermodul 13 und ein Packmodul 14 aufweist. Insoweit entspricht die Vorrichtung gemäß Fig. 13 den Ausführungsbeispielen, die vorstehend beschrieben worden sind. In dem Packmodul 14 werden mehrere stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie vorzugsweise zweilagig in einen Innerliner eingeschlagen, der vorzugsweise auch verklebt wird, so dass ein Block aus Innerliner und stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, beispielsweise Heat-Not-Burn Produkten, zur Verfügung gestellt wird. Hieran schließt sich in Förderrichtung 15 eine Speichervorrichtung umfassend ein Speichermodul 100 und ein Speicher 101 an. Diese Speichervorrichtung umfassend das Speichermodul 100 und den Speicher 101 ist in den folgenden Figuren näher erläutert.
  • In Fig. 14 ist schematisch in einer dreidimensionalen Darstellung eine derartige Speichervorrichtung umfassend ein Speichermodul 100 mit einem Speicher 101 dargestellt. Das Speichermodul 100 erhält von einem nicht dargestellten Packmodul Blöcke, die in Förderrichtung 15 gefördert werden. Es ist vorzugsweise hier eine Staustrecke vorgesehen, um etwaige Fehlstellen von Blöcken zu beseitigen.
  • Die Blöcke 70 werden über ein Förderband 113, das um eine Rolle 120 und eine weitere Rolle 119 umgelenkt ist, in einen aufwärtsführenden Kanal, d.h. eine Aufwärtstransportvorrichtung 109, gefördert. Die Aufwärtstransporteinrichtung sieht hierzu zwei Förderbänder 112 und 113 vor, wobei wenigstens ein Förderband mit Anschlägen oder anderen mechanischen Mitteln versehen sein kann, um die Blöcke 70 sicher zu transportieren. Wenigstens eines der Förderbänder 112 oder 113 kann auch mit Saugluft ausgestaltet sein. Das Förderband 112 läuft über Rollen 114 und 121. Die Blöcke 70 werden hierdurch nach oben in Richtung eines Einführselektors 104 gefördert, von wo aus die Blöcke auf eine Rutsche des Einführselektors oder ein als Förderbahn 117 ausgebildetes Förderorgan des Einführselektors 104 abgegeben werden. Bei der Abgabe kann auch eine Beschleunigungsvorrichtung vorgesehen sein, um etwaige unterschiedliche Steigungen in der Förderbahn 117 zu kompensieren. Beispielsweise können die Blöcke 70 stärker beschleunigt werden, wenn die Förderbahn 117 weniger steil ist, als in einem Zustand, in der die Förderbahn 117 steiler ist.
  • Die Förderbahn 117 und die damit in Beziehung stehenden Elemente werden in Bezug auf die Fig. 15 näher erläutert.
  • Die Blöcke 70 werden über die Förderbahn 117 zu dem Speicher 101 gefördert. Der Speicher 101 weist mehrere Kanäle 102 auf, die wenigstens abschnittsweise parallel zueinander angeordnet sind. In diesem Ausführungsbeispiel sind 21 × 3 Kanäle dargestellt, wovon 11 Kanäle mit Blöcken 70 befüllt sind. Es ist bei dem Speicher 101 nicht nur zu erkennen, dass die Kanäle 102 parallel zueinander ausgerichtet sind, sondern, dass diese am Anfang, d.h. beim Eingang, aufeinander zulaufend sind, nämlich in Richtung einer Schwenkachse des Einführselektors.
  • Die Schwenkachse im Hinblick auf die Höhe ist in diesem Ausführungsbeispiel identisch mit der Drehachse der Rolle 114. Die Schwenkachse im Hinblick auf die seitliche Ausrichtung des Einführselektors 104 kann auch dort angeordnet sein, ist allerdings senkrecht zu der die Höhe betreffende Schwenkachse. Es kann allerdings auch eine Schwenkachse vorgesehen sein, die an dem Ort des Verlassens der Kreisbahn durch die Blöcke in die Förderbahn 117 gegeben ist, d.h. die Schwenkachse im Hinblick auf das seitliche Verschwenken kann bei der Tangente des um die Rolle 114 gelenkte Förderband 112 vorgesehen sein.
  • Fig. 15 zeigt einen schematischen Ausschnitt der Ausführungsform aus Fig. 14 in einer anderen perspektivischen Darstellung. Die Kanaleingänge 105 sind hier besser dargestellt. Diese sind in Wirkverbindung mit dem Ausgang 106 des Einführselektors 104. Der Ausgang 106 des Einführselektors 104 kann gemäß des Doppelpfeils 110 seitlich verschwenkt werden, um einen anderen seitlich benachbarten Kanal mit Blöcken 70 zu befüllen. Das seitliche Verschwenken ist durch die Begrenzungswände 116 beschränkt.
  • Die Förderbahn 117 weist seitliche Leitvorrichtungen 115 auf, damit die Blöcke 70 nicht aus der Förderbahn 117 herausfliegen können. Um in der Höhe einen anderen Kanaleingang auszuwählen, ist der Doppelpfeil 111 zum Verschwenken in der Höhe dargestellt. Es ist also möglich, Blöcke in jeden Kanal des Speichers 101 einzuführen. Es ist zudem, was in den Figuren 14 und 18 besser zu erkennen ist, ein Anschlag 103 vorgesehen, der in dem jeweiligen Kanal vorzugsweise längs des jeweiligen Kanals verschiebbar ist, um zum einen die Aufnahmekapazität des jeweiligen Kanals 102 einzustellen und zum anderen die eingeschobenen Blöcke sanft abzubremsen. Hierzu bewegt sich der Anschlag 103 mit den eingeschobenen Blöcken von rechts oben nach links unten.
  • In Fig. 15 ist eine Ausschubvorrichtung 107 sehr schematisch dargestellt, die dafür sorgt, dass die Blöcke aus dem Kanal ausgeschoben werden, um diese beispielsweise an eine sich anschließende nicht dargestellte Packvorrichtung abzugeben.
  • Die Figuren 16 und 17 zeigen schematisch in einer Seitenansicht einen Ausschnitt aus der erfindungsgemäßen Speichervorrichtung umfassend das Speichermodul 100 und den Speicher 101. Es sind verschiedene Höheneinstellungen des Einführselektors 104 dargestellt. In Fig. 16 ist ein Kanal in etwa der Mitte eingestellt, so dass die Blöcke dort in diesem Kanal eingebracht werden können und in Fig. 17 ein weiter untenliegender Kanal mit dem Einführselektor 104 eingestellt. Durch die unterschiedlichen Steigungen ergeben sich unterschiedliche Zuführgeschwindigkeiten der Blöcke 70. Diese unterschiedlichen Zuführgeschwindigkeiten können dadurch kompensiert werden, dass eine Beschleunigungsvorrichtung die Blöcke 70 auf die Förderbahn 117 abgeben kann, beispielsweise müsste in Fig. 16 eine höhere Beschleunigung vorgesehen sein als in Fig. 17. In der Konstellation der Fig. 17 werden bevorzugterweise die Blöcke nicht beschleunigt. Es kann auch alternativ die Förderbahn 117 mit einem umlaufenden Förderband versehen sein, das eine rutschhemmende Auflage hat oder Begrenzungsstege aufweist, so dass die Blöcke 70 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit zu den Ausgängen 106 und damit die Kanaleingänge 105 verbracht werden können.
  • Fig. 18 zeigt sehr schematisch eine erfindungsgemäße Speichervorrichtung mit einem Speichermodul 110 und einem Speicher 101, wobei hier einige Elemente der besseren Veranschaulichung wegen weggelassen worden sind. In diesem Ausführungsbeispiel ist in dem Speicher 101 in jedem Kanal, der in der Fig. 18 sichtbar ist, ein Anschlag 103 gezeigt, die jeweils an unterschiedlichen Stellen bzw. teilweise unterschiedlichen Stellen angeordnet sind.
  • Durch die Erfindung ist eine sehr effiziente und produktschonende Verpackung von stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, möglich.
  • Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Fördervorrichtung
    11
    Filteransetzer
    12
    Prüfvorrichtung
    13
    Defragmentiermodul
    14
    Packmodul
    15
    Förderrichtung
    21
    erster Massenstrom
    22
    zweiter Massenstrom
    23
    Wendevorrichtung
    24
    Ausgleichstrommel
    25
    Sortiervorrichtung
    26
    erste Bahn
    27
    zweite Bahn
    30
    stabförmiger Artikel
    31
    Lücke
    32
    erstes Set von stabförmigen Artikeln
    33
    zweites Set von stabförmigen Artikeln
    34
    erstes leeres Set
    35
    zweites leeres Set
    40
    Basistrommel
    41, 42
    Transfertrommel
    43 - 46
    Sortiertrommel
    47
    Aufnahmemulde
    48
    Übergabetrommel
    49
    Übergabetrommel
    50
    Drehzahl für positiven Muldenversatz
    51
    Drehzahl für negativen Muldenversatz
    52
    Basisdrehzahl
    60, 60a, 60b
    Fördertrommel
    61, 61a, 61b
    Fördertrommel
    62, 62a, 62b
    Packtrommel
    63a, 63b
    Muldenset
    64
    Zwischenkante
    65
    Verpackungsvorrichtung
    70
    Block
    71
    Oberführung
    72
    Stößel
    73
    Behältnis
    74
    Mulde
    75
    Leitvorrichtung
    100
    Speichermodul
    101
    Speicher
    102
    Kanal
    103
    Anschlag
    104
    Einführselektor
    105
    Kanaleingang
    106
    Ausgang
    107
    Ausschubvorrichtung
    108
    Beschleunigungsvorrichtung
    109
    Aufwärtstransportvorrichtung
    110
    seitlich verschwenken
    111
    verschwenken in der Höhe
    112
    Förderband
    113
    Förderband
    114
    Rolle
    115
    Leitvorrichtung
    116
    Begrenzungswand
    117
    Förderbahn
    118
    Rolle
    119
    Rolle
    120
    Rolle
    r1
    erster Radius
    r2
    zweiter Radius

Claims (15)

  1. Speichervorrichtung (100, 101) der Tabak verarbeitenden Industrie, die ausgebildet und eingerichtet ist, als Blöcke (70) ausgebildete, in Verpackungsmaterial (73) eingebrachte Gruppen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, zwischenzulagern, umfassend wenigstens einen Kanal (102), in die die Blöcke (70) linear hintereinander einbringbar sind, wobei der wenigstens eine Kanal (70) abschüssig ausgebildet ist, so dass die Blöcke (70) bis zu einem Anschlag (103) der Speichervorrichtung (100, 101) rutschen.
  2. Speichervorrichtung (100, 101) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung einen Speicher (101) umfasst, der als First In - First Out-Speicher ausgebildet ist.
  3. Speichervorrichtung (100, 101) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abgabe der Blöcke (70) der Anschlag (103) aus dem wenigstens einen Kanal (102) entfernbar ist.
  4. Speichervorrichtung (100, 101) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (103) in dem wenigstens einen Kanal (102) linear bewegbar ausgebildet ist.
  5. Speichervorrichtung (100, 101) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Kanäle (102) vorgesehen sind, die insbesondere parallel zueinander angeordnet sind.
  6. Speichervorrichtung (100, 101) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kanal (102) einen Kanaleingang (105) aufweist, wobei insbesondere in der Höhe benachbarte Kanaleingänge (105) relativ zu der Längsachse eines Kanals (102) versetzt zueinander, insbesondere kreisabschnittsförmig versetzt zueinander, angeordnet sind.
  7. Speichervorrichtung (100, 101) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich benachbarte Kanaleingänge (105) relativ zu der Längsachse eines Kanals (102) zueinander versetzt, insbesondere kreisabschnittsförmig versetzt zueinander, angeordnet sind.
  8. Speichervorrichtung (100, 101) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einführselektor (104) vorgesehen ist, mittels dessen die Blöcke (70) in einen Kanaleingang (105) des Speichers (101) einbringbar sind, wobei der Einführselektor (104) so in der Höhe oder seitlich verschwenkbar ist, dass dessen Ausgang (106) mit einem vorgebbaren oder auswählbaren Kanaleingang (105) eines Kanals (102) in Wirkverbindung oder fluchtend ist.
  9. Speichervorrichtung (100, 101) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausschubvorrichtung (107) vorgesehen ist, mittels der jeweils ein Block (70) aus einem Kanal (102) oder jeweils ein Block (70) aus mehreren Kanälen (102) abgefördert wird oder werden.
  10. Speichervorrichtung (100, 101) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Beschleunigungsvorrichtung (108) vorgesehen ist, die ausgebildet und eingerichtet ist, Blöcke (70) beschleunigt in den jeweiligen Kanaleingang (105) abzugeben.
  11. Speichervorrichtung (100, 101) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufwärtstransportvorrichtung (109) vorgesehen ist, die ausgebildet und eingerichtet ist, Blöcke (70) aufwärts zu fördern und in den Einführselektor (104) abzugeben.
  12. Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie zum Fördern, Sortieren und Verpacken von stabförmigen Produkten (30) der Tabak verarbeitenden Industrie umfassend
    - eine erste Fördervorrichtung (13), die ausgebildet und eingerichtet ist, einen ersten einlagigen Massenstrom (21) von stabförmigen Artikeln (30) queraxial zu fördern und einen zweiten einlagigen Massenstrom (22) von stabförmigen Artikeln (30) queraxial zu fördern,
    - wobei eine zweite Fördervorrichtung (25) vorgesehen ist, die den ersten und den zweiten Massenstrom (21, 22) so fördert, dass im ersten Massenstrom (21) bis auf eine vorgebbare Anzahl von n queraxial hintereinander angeordneten Leerstellen ein ununterbrochener Strom von queraxial geförderten stabförmigen Artikeln (30) mit einer Anzahl von a x n Artikeln vorgesehen ist,
    - und in einem zweiten Massenstrom (22) bis auf eine vorgebbare Anzahl von m queraxial hintereinander angeordneten Leerstellen ein ununterbrochener Strom queraxial geförderter stabförmiger Artikel (30) mit einer Anzahl von b x m Artikeln vorgesehen ist oder, falls m = n-1 ist, ein ununterbrochener Strom queraxial geförderter stabförmiger Artikel (30) mit jeweils einer Leerstelle mit einer Anzahl von b x m Artikeln vorgesehen ist, wobei insbesondere m=n oder der Betrag von m-n 1 ist und/oder a = b ist,
    - wobei eine Packvorrichtung (62, 62a,62b) vorgesehen ist, die einen zweilagigen Stapel aus n und m stabförmigen Artikeln in ein Verpackungsmaterial (73) einbringt, wobei eine Speichervorrichtung (100, 101) mit einem Speicher (101) vorgesehen ist, die die in das Verpackungsmaterial (73) eingebrachten Artikel (30) als Blöcke (70) speichert.
  13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung (100, 101) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist.
  14. Maschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verpackungsmaterial (73) ein Innerliner ist.
  15. Maschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts des Speichers der Speichervorrichtung (100, 101) eine Verpackungsmaschine vorgesehen ist, wobei die Blöcke (70) aus dem Speicher (101) in die Verpackungsmaschine übergeben werden oder übergebbar sind.
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