EP4567244A1 - Antrieb mit freilauffunktion für eine barrierefreie begehung im notfall - Google Patents

Antrieb mit freilauffunktion für eine barrierefreie begehung im notfall Download PDF

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EP4567244A1
EP4567244A1 EP24215388.0A EP24215388A EP4567244A1 EP 4567244 A1 EP4567244 A1 EP 4567244A1 EP 24215388 A EP24215388 A EP 24215388A EP 4567244 A1 EP4567244 A1 EP 4567244A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
leaf
mechanical energy
designed
closed position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24215388.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Bauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
Publication of EP4567244A1 publication Critical patent/EP4567244A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a drive for a pivotable leaf of a door, a window or the like, with a drive device which can be connected to a linkage device for moving the leaf between an open position and a closed position, and with a mechanical energy store, wherein the drive can be operated in a normal mode and in an emergency mode, wherein when changing to an emergency mode the mechanical energy store is designed to immediately begin discharging when the leaf is (manually) opened.
  • Such a drive is known, for example, from the DE 44 26 201 A1 known.
  • the drive has an output shaft that is connected to the leaf via a power-transmitting rod with a sliding arm and slide rail.
  • the closing spring ensures that the leaf is securely closed even in the event of a power failure.
  • the drive is provided with a The locking device interacts with the closing spring and can be switched on/off. In the switched-on position, this locking device keeps the closing spring pretensioned, so that the sash can be driven exclusively by the electromechanical motor or manually operated. In the switched-off position of the locking device, the closing spring is released, so that the sash closes under the action of the closing spring.
  • the locking device can be released via a fire detector or similar device.
  • a disadvantage of the aforementioned door drive is that in the event of a fire, the driven door cannot be accessed barrier-free.
  • the locking device which is activated by a fire detector, causes the closing spring to relax and thus creates a moment in the closing direction.
  • the drive is able to eliminate annoying opening resistance due to the closing spring during normal operation, in the event of a fire, the opening resistance is deliberately applied in order to securely close the leaf. This complies with the regulations of DIN 18263-4 and, in the future, EN 17372 regarding behavior in the event of a fire or malfunction, for example. However, this is done in such a way that easy opening of the door is no longer possible in an emergency.
  • the DE 10 2004 059 843 B3 relates to a door drive for a pivoting, movable leaf, consisting of a motor and a closer element connected to the motor via a gear mechanism, which is freely pivoted to the leaf via a rod.
  • a preload of a closer spring located in the closer element is applied by a motor when the leaf is closed. Opening of the leaf is (exclusively) manual, and closing of the leaf occurs by activating a time-delayed shutdown of the motor current and subsequent relaxation of the closer spring.
  • the EP 0 137 861 A1 discloses an automatic door closer with a closer shaft loaded in the closing direction by a spring arrangement, which guides the displaceable piston of a hydraulic piston-cylinder unit serving damping purposes, the pressure chamber of which is connected to the pressureless chamber via a return channel having a throttle device and via a check valve opening towards the pressure chamber.
  • a self-moving support member is connected between the piston and the spring arrangement, which support member can be driven in a controlled manner by external energy in the form of a spring preload depending on the door operation.
  • the EP 0 137 861 A1 The disclosed spring arrangement releases the stored energy for the automatic door closing movement only after the door has been opened. Furthermore, no distinction is made between normal operation and emergency operation. In particular, no door closer is disclosed that, in emergency operation, complies with the standards DIN 18263-4 and EN 17372, which stipulate that the spring arrangement must not be subject to locking when the door is opened or must be mechanically self-closing.
  • the invention is therefore based on the object of creating a drive for a wing which, in an emergency, particularly in the event of fire, ensures barrier-free accessibility under Compliance with the regulations for fire doors is permitted and in particular conforms to the standards DIN 18263-4 and EN 17372 as well as DIN 18040-1 and DIN 12217.
  • the drive has a braking element, wherein the mechanical energy storage device is configured to be charged in emergency operation when the leaf is in the closed position (e.g. by a motor), and the braking element of the drive is configured to transfer the energy released when the mechanical energy storage device is discharged to the leaf in a braking manner in order to move the leaf into the closed position.
  • the drive according to the invention comprises a braking element which ensures that the effect of the energy of the mechanical energy storage device can be transmitted to the wing in a braked manner.
  • the drive has a driver, wherein the mechanical energy store is designed to be charged in emergency operation when the leaf is in the closed position and the driver is designed to transfer the energy released when the mechanical energy store is discharged to the leaf with a delay in order to move the leaf into the closed position.
  • the effect of the energy released by the mechanical energy storage device is therefore not immediate, but delayed (i.e. only after a delay time).
  • the drive according to the invention there is now a drive suitable for solving the above-mentioned technical problem with a type approval.
  • the drive according to the invention has neither complex (additional) control elements such as PLCs nor separate buttons or the like.
  • the drive device is preferably designed to be connected to a motor.
  • the drive device of the drive according to the invention is understood to mean, in particular, a gear that is driven by the motor and that is connected to the articulation device via an output shaft.
  • the articulation device can, for example, be designed as a sliding arm that is designed to engage with a slide rail.
  • the articulation device can also be another type of force-transmitting linkage, for example a scissor-type or telescopic linkage.
  • a door shaft can also serve as the articulation device, wherein the output shaft of the drive device is aligned with the axis of rotation of the leaf and is connected to the door shaft.
  • Other types of articulation devices are also conceivable.
  • the drive mechanism is designed to move the leaf around its axis of rotation between an open position and a closed position.
  • the closed position the main surface of the leaf runs parallel to the wall in which the door is installed, or the leaf, door frame, and wall are aligned. This means that the opening angle of the leaf compared to the closed position is 0° in the closed position.
  • the opening angle is a maximum of 90°, sometimes a maximum of 120°.
  • the opening and closing of the door via the drive device and the linkage device can occur either automatically under the action of the motor or manually.
  • the drive device is connected to the linkage device (at least) for automatically opening the leaf under the action of the motor and/or that the drive device is connected to the linkage device for closing the leaf via mechanically stored energy under the action of the mechanical energy store.
  • the movement of the leaf of the drive according to the invention can, for example, occur fully automatically, i.e., under the action of the motor.
  • Manual intervention is nevertheless possible, as is combined operation, e.g., motor-driven opening and closing via the energy store or assisted manual opening (so-called servo operation).
  • the motor it is also possible for the motor to be used exclusively to charge the energy store without actually moving the door. Normal operation, in which the door can be opened manually and closed via the mechanical energy storage device, is also conceivable - for example, this can be switched to if the power supply fails completely and the closing of the fire door must be ensured.
  • the mechanical energy storage device is typically a spring, which can be configured as a tension, compression, or torsion spring.
  • a spring arrangement comprising multiple springs is also conceivable.
  • the mechanical energy storage device can be charged during the opening process (i.e., the movement from the closed position to the open position) and discharged during the closing process (i.e., the movement from the open position to the closed position).
  • the spring is tensioned during the opening process and thus charged with potential energy (in particular through the action of the motor) and is relaxed during the closing process.
  • the spring or the mechanical energy storage device runs during normal operation.
  • the effect of the mechanical energy storage device, in particular during the movement of the leaf is completely decoupled from the other components of the drive during normal operation.
  • the mechanical energy storage device is in the form of a spring, similar to the DE 44 26 201 A1 is tensioned during an initial opening operation and then remains in the tensioned state during normal operation, regardless of whether the door is opened or closed.
  • the effect of the motor on the drive mechanism and/or the linkage device is interrupted, preventing the sash from opening automatically.
  • the drive mechanism's output shaft is decoupled from the linkage device, or the motor and drive mechanism are decoupled.
  • the mechanical energy storage device is charged in such a way that the leaf remains in the closed position during the (entire) charging process.
  • the charging process can occur immediately after the transition from normal operation to emergency operation or after a predetermined time, for example, after 3 seconds or 5 seconds.
  • the spring is tensioned and locked 3 seconds after the transition to emergency operation.
  • the mechanical energy storage device When the sash is opened in emergency mode, the mechanical energy storage device immediately begins to discharge. In the case of a spring, the spring also immediately begins to relax. However, the effect of the spring or mechanical energy storage device on the sash is transferred to the sash in a decelerated manner. This is achieved by the braking element.
  • the braking element in the drive according to the invention, it is possible to ensure that the leaf can be moved during opening without significant counterforce from the energy storage device. In other words, the braking element ensures that accessibility is guaranteed, at least with the appropriate braking effect of the braking element.
  • a driver in the drive according to the invention it is possible to ensure that the leaf does not move into the closed position immediately upon discharging the mechanical energy storage device, but only after a delay, giving the user more time to get through the door.
  • the drive according to the invention can be mounted on a door frame or a wall, and the linkage device can be connected to the leaf.
  • the drive it is also conceivable for the drive to be mounted on the leaf itself, and the linkage device to be connected to the door frame, a wall, etc.
  • the drive can be mounted either on the inside or outside of the door.
  • the mechanical energy storage device is designed to be charged while being decoupled from the drive device and/or the linkage device.
  • the mechanical energy storage device is charged in the closed position (in emergency operation) without causing or triggering a movement of the leaf.
  • the mechanical energy storage device in the case of a spring during When the spring is tensioned, no opening movement of the leaf is initiated. This function is particularly advantageous when the mechanical energy storage device does not remain pre-tensioned during normal operation, but rather moves with the movement of the leaf and relaxes, particularly completely, when the door is closed.
  • the mechanical energy storage device is configured to be charged via the drive device (and a motor connected thereto) when the leaf is in the closed position, and/or the drive further comprises a separate charging device configured to charge the mechanical energy storage device when the leaf is in the closed position.
  • the first alternative requires only one motor
  • the second alternative requires the use of an additional actuator (e.g., an additional motor-gear unit).
  • UPS uninterruptible power supply
  • This can, for example, consist of a battery that is installed directly in the drive housing or can be mounted outside the housing.
  • the drive comprises a decoupling device which is designed to cancel an existing coupling between the mechanical energy storage device and the drive device and/or the articulation device when switching to emergency operation.
  • this enables the mechanical energy storage device to be charged in the closed position of the leaf without moving the leaf.
  • tensioning an energy storage device in the form of a spring does not lead to an opening of the leaf, which would normally be the case with a given operative connection.
  • the decoupling device ensures barrier-free access or free running, since the decoupling prevents any effect of the mechanical energy storage device on the leaf.
  • the decoupling device further forms a coupling device in order to achieve a coupling of the two components mentioned in order to be able to move the door into the closed position.
  • the mechanical energy storage device can either move with the movement of the leaf or be preloaded after an initial opening.
  • the mechanical energy storage device can either be connected or coupled to the linkage device during normal operation or not (although if there is no connection, it is also conceivable that the spring is always relaxed during normal operation).
  • the drive further comprises a motor configured to be connected to the drive device and, in emergency operation, to switch to generator mode at the latest upon opening of the wing.
  • the braking element is formed by the motor in generator mode (and the drive device).
  • the motor generates electrical energy as a generator while absorbing mechanical energy in the form of movement.
  • the motor thereby creates resistance to the movement that drives it, so that it acts like a brake (more precisely, like a recuperation brake) on the drive device or the mechanical energy storage device that drives it.
  • the braking element can be formed by a brake cable on the mechanical energy storage device and/or by a friction disc within the drive device, in particular on the output shaft.
  • the brake cable can, for example, slow down the spring from unwinding.
  • the drive has a driver which is designed to allow a delay in the effect of the mechanical energy storage device (braked by the braking element) on the leaf. Accordingly, when the door leaf is opened in emergency operation, the leaf not only returns to the closed position with braking, but can also be brought into the closed position with a delay (so that the mechanical energy storage device is activated when the door is opened in In emergency operation, the discharge is discharged immediately, but the discharge only affects the door leaf with a delay).
  • the driver of the drive is configured to permit an operative connection between the mechanical energy storage device and the drive device and/or the linkage device in emergency operation when the leaf is opened only from a predetermined opening angle of the leaf relative to the closed position.
  • This enables the leaf to move into the closed position on the one hand.
  • it ensures free movement of the leaf when the door is opened.
  • the extent of the free movement can depend, among other things, on the speed of the opening movement and the opening angle caused by the user.
  • the leaf can therefore be opened at least temporarily or within a certain opening range without the user of the door having to counteract the effect of the energy storage device (even if it is braked by the braking element).
  • the predetermined opening angle should advantageously be at least 45°.
  • a predetermined opening angle of at least 70° is preferred.
  • a predetermined opening angle of at least 90° is particularly preferred. The latter allows wheelchair users or people who rely on a walker to pass through the door without excessive effort in the event of a fire or other emergency requiring emergency operation of the drive.
  • the driver is designed to cause a movement of the leaf into the closed position under the action of the mechanical energy store within a period of 4 to 10 seconds, in particular within a period of 4 to 8 seconds, preferably in particular within a period of 4 to 6 seconds, after opening in emergency operation.
  • the driver is designed to allow a coupling between the mechanical energy storage device and the drive device and/or the linkage device only after a predetermined period of time in emergency operation.
  • This time period can, in particular, be independent of the predetermined opening angle.
  • the predetermined time period depends on the opening angle of the door induced by a pedestrian when opening the door in emergency mode. In particular, it can be provided that the predetermined time period is longer the smaller the opening angle of the pedestrian (and vice versa).
  • the predetermined time period is at least 3 seconds, in particular at least 4 seconds.
  • the driver is configured to immediately begin a movement under the effect of the mechanical energy storage device when changing to emergency operation, counter to the opening movement of the leaf and towards the articulation device and/or the leaf, and to move the articulation device and/or the leaf (from contact with the leaf) into the closed position.
  • the driver is arranged outside a housing of the drive, wherein the driver is configured in particular as a pivoting arm, in particular as a pivoting arm that is connected to the drive device (fixed in emergency operation).
  • the pivoting arm can in particular be connected (rotatably) to an output shaft of the drive device.
  • the pivoting arm can be configured to act on the sash in a closing manner after a predetermined time and/or at the latest from a predetermined opening angle of the sash.
  • the driver is arranged in the drive device.
  • the driver can be arranged as a component within or between individual drive or gear wheels or can be arranged on the output shaft.
  • the driver is preferably designed to initiate or effect a transmission of the movement of drive wheels within the drive device with a delay to an output shaft of the drive device.
  • a drive wheel drivingly connected to the mechanical energy storage device is mounted with limited rotation in the direction of rotation within a predetermined angular range with respect to the output shaft, so that the output shaft, when the drive wheel rotates, only rotates after The pin is driven over the predetermined angular range (and thus rotates with a time delay).
  • the braking element is configured to transfer the energy released upon discharging of the mechanical energy storage device to the leaf in such a braked manner that a moment of the leaf in the closing direction in emergency operation is at least temporarily, preferably always, at most 25 Nm. In other words, a moment required to open the leaf in emergency operation is at least temporarily at most 25 Nm.
  • This function can be provided at least during a predetermined period of time and/or from the closed position up to a predetermined opening angle.
  • the said moment is lower and amounts to, for example, 20 Nm, particularly preferably 15 Nm, and even more preferably only 10 Nm.
  • the drive further comprises a control device configured to switch the drive's operating mode from normal operation to emergency operation upon receipt of an emergency signal.
  • the emergency signal can, for example, be a fire signal originating from a sensor, such as a smoke detector.
  • the drive further comprises a sensor device which is designed to detect a movement of the wing in the opening direction at least in emergency operation and to provide a corresponding opening signal, wherein the control device is designed to cause an immediate discharge of the mechanical energy storage device and an activation of the braking element upon receipt of the opening signal (in emergency operation).
  • a sensor device which is designed to detect a movement of the wing in the opening direction at least in emergency operation and to provide a corresponding opening signal
  • the control device is designed to cause an immediate discharge of the mechanical energy storage device and an activation of the braking element upon receipt of the opening signal (in emergency operation).
  • the drive is designed to be connected to a device for emergency power supply.
  • the drive preferably has a An uninterruptible power supply (UPS) is installed to ensure emergency operation.
  • UPS uninterruptible power supply
  • the drive includes one or more batteries. Should the power supply (including batteries or similar) fail completely in an emergency, particularly in the event of a fire, the mechanical energy storage device is or remains operatively connected to the drive device. In this case, barrier-free access is no longer possible, but at least the standards for fire doors are still met (extended emergency operation).
  • Fig. 1 shows a schematic front view of a door with a conventional drive 10.
  • the drive 10 is attached to a wall or a frame.
  • a linkage device 18 in the form of a sliding arm belonging to the drive 10 connects the drive 10 to the leaf 20 of the door via a sliding block 19, which is intended to slide in a slide rail 22 attached to the leaf side.
  • the leaf 20 can be moved about its axis of rotation, which runs through the door hinges 24, into an open position or a closed position, wherein in the closed position the leaf plane runs parallel to the wall.
  • the leaf can be moved manually (via the door handle 26) and/or automatically, with the automatic movement being effected by the drive device 14 of the drive 10.
  • the drive device 14 (schematically shown as a cam disk) is connected both to a motor 12 and to a mechanical energy store 16, which is designed as a spring.
  • the drive device can, for example, have a cam disk, a piston, or the like.
  • the drive device 14 can therefore be electrically driven via the motor 12 and drive or move the linkage device 18. Nevertheless, the drive device 14 can also be driven via the mechanical energy store 16.
  • the drive mechanism 14 is driven by the motor 12. Due to its connection to the drive mechanism, the spring rotates during each opening and closing operation, for example. More precisely, the spring is tensioned during each opening operation and released again during each closing operation. In principle, however, the spring could also be kept pretensioned during normal operation.
  • the type and location of the conventional drive 10 shown do not differ, or do not differ significantly, from the drive 10 according to the invention.
  • the drive shown also comprises a braking element 27, for example the motor can switch to generator operation in emergency operation, a door with a drive according to the invention in Fig. 1 shown.
  • the drive 10 can be connected to a control device 40 configured to change the operating mode of the drive 10 from normal operation to emergency operation and to interrupt (or cause the connection to be interrupted) the connection between the motor 12 and the drive device 14 (and thus the linkage device 18). This ensures that in emergency operation, the leaf 10 cannot be opened or closed automatically via the motor 12.
  • a control device 40 configured to change the operating mode of the drive 10 from normal operation to emergency operation and to interrupt (or cause the connection to be interrupted) the connection between the motor 12 and the drive device 14 (and thus the linkage device 18). This ensures that in emergency operation, the leaf 10 cannot be opened or closed automatically via the motor 12.
  • the closing movement of the leaf 20 is no longer carried out via the motor 12, but rather, since the connection between the spring and the drive device 14 still exists, via the mechanical energy storage device 16.
  • the control device 40 is designed to switch the motor 12 into generator mode so that in emergency operation the energy released when the spring is discharged is transferred to the leaf 20 in a braked manner by the motor 12.
  • the drive 10 shown is connected to an (external) control device 40, it can also be provided that the drive comprises the control device 40.
  • the drive 10 can be connected to or comprise a sensor device 42, wherein the sensor device 42 is configured to detect a movement of the leaf in the opening direction, in particular from the closed position, during emergency operation and to provide a corresponding opening signal.
  • the control device 40 can then initiate an immediate discharge of the mechanical energy storage device and cause the motor 12 to switch to generator mode, so that when the leaf is opened, the force of the spring does not act with full force against the opening process, ensuring smooth opening of the door, at least temporarily.
  • the sensor device 42 can, as in Fig. 1 shown, be constructed in two components, and a first component on the wing 20 and a second component on the frame or the wall and, in particular, be a lock latch sensor. Nevertheless, the sensor device 42 can also be accommodated within the housing of the drive 10 and, for example, be designed as a time-of-flight sensor that is configured to measure the distance of the sash 20 from the drive 10.
  • Fig. 2 shows a schematic perspective view of a first embodiment of the drive according to the invention.
  • the drive 10 has (within a housing) a drive device 14, a motor 12, and a mechanical energy storage device 16 in the form of a spring.
  • the drive device 14 is coupled in this case to both the motor 12 and the mechanical energy storage device 16.
  • the drive device 14 is coupled via its output shaft 15 to a linkage device 18 located outside the housing.
  • the drive device 14 is driven by the motor 12 and, in turn, drives the linkage device 18 via the output shaft 15, or sets it in motion, in such a way that a leaf (not shown) connected to the linkage device 18 can be moved between an open position and a closed position.
  • the spring During the opening and closing movement of the leaf or the movement of the linkage device 18, the spring "runs along” due to its coupling to the drive device. More specifically, the spring in the drive 10 according to the invention according to the first embodiment is tensioned (and thus charged with potential energy) during an opening movement and is relaxed again (or discharged of its potential energy) during a closing movement of the door.
  • the spring can be held in the tensioned position by means of a locking device 38.
  • the linkage device 18 is designed as a sliding arm with a sliding block 19, wherein the sliding block is configured to run in a wing-side slide rail and thus link or move the wing. During normal operation, the linkage device 18 is rigidly coupled or connected to the output shaft 15.
  • the drive 10 includes a driver 28.
  • the driver 28 is rigidly coupled to the output shaft 15 both in normal operation and in emergency operation. It includes an arm pointing radially away from the output shaft 15 and a "driver arm” running parallel to the output shaft.
  • the articulation device 18 and the driver 28 are arranged on the output shaft 15, rotated by a predetermined angular range.
  • the angular range between the articulation device 18 and the closed position of the door is smaller than the angular range between the driver 28 (more precisely: its arm pointing radially away from the output shaft 15) and the closed position of the door. This ensures that the articulation device 18 and the driver 28 do not touch during normal operation.
  • the drive device 14 is first decoupled from the linkage device 18.
  • the linkage device is no longer rigidly coupled to the output shaft 15.
  • the exact design of the coupling between the output shaft 15 and the linkage device 18 is not shown.
  • the output shaft 15 and the linkage device 18 are coupled via a pin in normal operation and that the pin is removed in emergency operation, so that the linkage device 18 can be freely rotated around the output shaft 15 in emergency operation.
  • the mechanical energy storage device 16 With the decoupling between the drive mechanism 14 and the linkage mechanism 18, the mechanical energy storage device 16 is charged in the closed position of the leaf via the motor 12 and the drive mechanism 14. In other words, the spring is tensioned without moving the leaf from the closed position. The tension is maintained either by the motor 12 or by the locking mechanism 38.
  • the spring is immediately released, for example, when the motor 12 stops tensioning or when the locking device 38 releases the spring lock. Since the spring or the mechanical energy storage device 16 is connected to the drive device 14, the release of the spring acts as a drive for the drive device 14, causing the output shaft 15 to rotate. In emergency operation, the rotation of the output shaft 15 has no influence on the linkage device 18. However, there is an operative connection between the output shaft 15 and the driver 28, so that the release of the spring results in a closing movement of the driver 28, i.e., a movement of the driver around the output shaft 15 in the direction of the closed position. of the door.
  • the driver 28 is designed such that after a delay period, the duration of which depends on how quickly and how far the door is opened in emergency operation, contact occurs between the driver 28 and the articulation device 18. More precisely, it is provided that after the delay period, the driver 28 is received by a coupling device 30, which is attached to the articulation device 18, thereby establishing a coupling between the driver 28 and the articulation device 18. Accordingly, after the delay period, the driver 28 can act on the leaf via the articulation device and takes it from its open position into the closed position. The movement into the closed position is preferably braked by the motor, which is in generator mode.
  • a door can be opened in emergency mode without significant resistance, since the spring is initially decoupled from the linkage or leaf in emergency mode. Coupling of the aforementioned components is only permitted after a delay period. Since coupling is ensured after this period, reliable closing of the door is guaranteed.
  • FIGS. 3A, 3B and 3C show different coupling states between a linkage device 18 and a driver 28 (in a view from above). It is assumed that the coupling state shown in the Figures 3A, 3B and 3C shown drive 10 essentially corresponds to the Fig. 2 corresponds to the drive shown.
  • Fig. 3A The linkage device 18 and the driver 28 are rigidly coupled via the coupling device 30. While the upper figure shows the linkage device 18 in an open position of the wing (not shown), the lower figure shows the Fig. 3A the linkage device 18 in a closed position of the wing. The coupling state shown is necessary in emergency operation so that the driver 18 can bring the wing into the closed position via the linkage device 18.
  • Fig. 3B shows a coupling state as it exists either in normal operation or during charging of the mechanical energy storage in emergency operation.
  • the articulation device 18 and the driver 28 are decoupled from each other.
  • the articulation device 18 and the driver 28 are at an angle of approximately 90° to each other.
  • Fig. 3C also shows how Fig. 3B a coupling state in which the linkage device 18 and the driver 28 are decoupled from each other.
  • the articulation device 18 and the driver 28 are at an angle of approximately 30° to one another.
  • a state in emergency operation is shown in which the driver 28 moves towards the closed position while the leaf and thus the articulation device have been opened and are now in an open position.
  • the driver 28 couples to the articulation device 18 via the coupling device, the driver 28 takes the articulation device 18 along in its closing movement and thus closes the leaf.
  • there is no coupling, barrier-free manual opening of the door is possible.
  • the drive 10 or in particular the driver 28 is designed such that, due to the closing delay, the maximum force on the door only acts after 4-10 seconds, depending on the position.
  • the drive 10 according to the invention ensures that the door can run freely for 4-10 seconds in emergency operation.
  • Fig. 4 shows an embodiment of a drive device 14 for a drive according to the invention.
  • the driver 28 is integrated in the gear (and simultaneously acts as a decoupling device 30).
  • the illustrated drive device 14 is drivingly connected to a motor 12 and a mechanical energy storage device 16.
  • the drive device 14 is designed as a gear with multiple drive wheels, more precisely as a gear with a worm gear stage and multiple spur gear stages.
  • a cam disk 29 is connected to the mechanical energy storage device 16, which in turn is connected in a rotationally fixed manner to a drive wheel 31.
  • the drive wheel has an elongated hole extending in the circumferential direction, into which the driver 28 engages in the form of a pin.
  • the output shaft 15 is connected in a rotationally fixed manner to the driver 28 or pin, but (due to the elongated hole) is decoupled from the cam disk 29 and the drive wheel 32.
  • the motor 12 can rotate the cam disk 29 via the gear and the pin connection or the driver 28, and tension and lock the energy storage device.
  • the door can therefore initially be opened without resistance from the energy storage device. If the motor releases the If the locking mechanism is released and delays the closing movement in generator mode, the elongated hole temporarily makes it possible to move the wing without force until the energy storage device has rotated in the closing direction via the cam disc 29 or the drive wheel 32 or until the driver 28 has passed through the elongated hole in the drive wheel 32 until it reaches its stop.
  • the Fig. 5A and 5B show a second embodiment of the drive 10 according to the invention.
  • the drive comprises a motor 12, a drive device 14, a mechanical energy storage device 16, a separate charging device 34 and a locking device 38.
  • the drive 10 is connected via an output shaft 15 of the drive device 14 to a linkage device 18 for opening/closing a door.
  • the drive device 14 is in the Figures 5A and 5B shown only schematically. It can be assumed that the drive device 14 is similar to the one shown in Fig. 4 shown drive device and comprises a driver 28.
  • Fig. 5A shows the drive 10 immediately after the emergency operation is triggered (and before a door is opened).
  • Fig. 5B shows the drive 10 in emergency operation after a door has been opened.
  • the mechanical energy storage device 16 is initially mechanically decoupled from the drive device 14 via the locking device 38.
  • the mechanical energy storage device 16 is only coupled to the separate charging device 34.
  • This is designed as a (separate) motor, which is configured to tension the mechanical energy storage device 16, which is designed as a spring, via a brake cable or the like, and thus charge it with potential energy.
  • the spring is tensioned and held in the tensioned state by the locking device 38. In this state, the linkage device 18 cannot be charged via the drive device 14 and mechanical energy storage device 16.
  • the spring lock When the door is opened in emergency mode, the spring lock is immediately released. More precisely, the locking device 38, designed as a retaining lever, is flipped over and thus releases the spring.
  • the drive 10 is designed so that the When the locking mechanism is released or the spring is released, the spring is connected to the drive device 14 in a driving manner. It is assumed that the motor 12 is switched off in emergency operation. At least it no longer drives the drive device 14. Since the mechanical energy storage device 16 is switched off in emergency operation after a door has been opened, as shown by Fig. 5B , but is connected to the drive device 14, it can drive the drive device 14 and thus the articulation device 18.
  • the drive device 14 includes the driver 28, the drive effect of the mechanical energy storage device 16 is not transferred directly to the articulation device 18, but only arrives there with a delay. Until the drive effect arrives, the articulation device 18 is in freewheeling mode. In this respect, barrier-free access is possible during this time.
  • the separate charging device 34 in the present embodiment functions as a braking element 27, since it is operated in generator mode during the discharge process of the spring and thus represents a recuperation brake.
  • Fig. 6 shows a third embodiment of the drive 10 according to the invention in a housing 60.
  • the drive 10 has a drive device 14 with an output shaft 15.
  • the drive device 14 can be drivingly connected both to the motor 12 and to a mechanical energy storage device 16 (in the form of a spring).
  • the drive 10 is in emergency operation, specifically during a discharging process of the mechanical energy storage device.
  • the motor 12 is decoupled from the drive device 14 (not shown), while the mechanical energy storage device 16 is coupled to the drive device 14.
  • the mechanical energy storage device 16 is charged with potential energy via a separate charging device 34 (in this case, a second motor). In principle, the charging could also be performed by the actual motor 12, which would make a second charging device unnecessary.
  • a separate charging device 34 in this case, a second motor
  • the charging could also be performed by the actual motor 12, which would make a second charging device unnecessary.
  • the braking effect is achieved via a brake cable 36, which is wound, for example, on an axle in the second motor and brakes the spring during its relaxation.
  • the spring is It is mounted between a first abutment 52 and a second abutment 54. When the spring is released, the first abutment 52 is moved toward the cam disc 29.
  • the force of this movement is transferred to the cam disc 29 via a roller on a pivot lever 46, which is pivotally mounted about the pivot axis 48, so that it begins to rotate and then rotates the output shaft.
  • the braking effect can be improved by having the second motor switch to generator mode when the door is opened, thus acting as the (second) braking element 27.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen schwenkbaren Flügel einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, mit einer Antriebseinrichtung, die mit einer Anlenkeinrichtung zur Bewegung des Flügels zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verbindbar ist, und einem mechanischen Energiespeicher, wobei der Antrieb in einem Normalbetrieb und in einem Notbetrieb betreibbar ist, wobei bei einem Wechsel in den Notbetrieb der mechanische Energiespeicher dazu eingerichtet ist, bei einer Öffnung des Flügels unmittelbar mit einer Entladung zu beginnen, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ferner ein Bremselement aufweist, wobei der mechanische Energiespeicher dazu eingerichtet ist, im Notbetrieb bei in der Schließstellung befindlichem Flügel geladen zu werden und das Bremselement dazu eingerichtet ist, die beim Entladen des mechanischen Energiespeichers freigesetzte Energie gebremst auf den Flügel zu übertragen, um den Flügel in die Schließstellung zu bewegen. Die Erfindung betrifft ferner einen Antrieb für einen schwenkbaren Flügel einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, mit einer Antriebseinrichtung, die mit einer Anlenkeinrichtung zur Bewegung des Flügels zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verbindbar ist, und einem mechanischen Energiespeicher, wobei der Antrieb in einem Normalbetrieb und in einem Notbetrieb betreibbar ist, wobei bei einem Wechsel in den Notbetrieb der mechanische Energiespeicher dazu eingerichtet ist, bei einer Öffnung des Flügels unmittelbar mit einer Entladung zu beginnen, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ferner einen Mitnehmer aufweist, wobei der mechanische Energiespeicher dazu eingerichtet ist, im Notbetrieb bei in der Schließstellung befindlichem Flügel geladen zu werden und der Mitnehmer dazu eingerichtet ist, die beim Entladen des mechanischen Energiespeichers freigesetzte Energie mit einer Verzögerung auf den Flügel zu übertragen, um den Flügel in die Schließstellung zu bewegen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb für einen schwenkbaren Flügel einer Tür, eines Fenster oder dergleichen, mit einer Antriebseinrichtung, die mit einer Anlenkeinrichtung zur Bewegung des Flügels zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verbindbar ist, und einem mechanischen Energiespeicher, wobei der Antrieb in einem Normalbetrieb und in einem Notbetrieb betreibbar ist, wobei bei einem Wechsel in einen Notbetrieb der mechanische Energiespeicher dazu eingerichtet ist, bei einer (manuellen) Öffnung des Flügels unmittelbar mit einer Entladung zu beginnen.
  • Ein derartiger Antrieb ist beispielsweise aus der DE 44 26 201 A1 bekannt. In der DE 44 26 201 A1 wird ein Türantrieb beschrieben, der mit einem elektromechanischen Motor und einer Schließfeder arbeitet. Der Antrieb weist eine Abtriebswelle auf, die über ein kraftübertragendes Gestänge mit Gleitarm und Gleitschiene mit dem Flügel verbunden ist. Die Schließfeder stellt sicher, dass auch bei Stromausfall der Flügel sicher geschlossen wird. Um zu verhindern, dass im Normalbetrieb des Antriebs störender Öffnungswiderstand aufgrund der Schließfeder auftritt, ist vorgesehen, dass der Antrieb eine mit der Schließfeder zusammenwirkende ein-/ausschaltbare Arretiereinrichtung aufweist, welche in eingeschalteter Stellung die Schließfeder vorgespannt hält, sodass der Flügel ausschließlich unter Wirkung des elektromechanischen Motors antreibbar oder von Hand betätigbar ist. In ausgeschalteter Stellung der Arretiereinrichtung ist die Schließfeder freigegeben, sodass der Flügel unter Wirkung der Schließfeder schließt. Über einen Brandmelder oder dergleichen kann die Arretiereinrichtung freigeschaltet werden.
  • Nachteilig an dem genannten Türantrieb ist, dass im Brandfall keine barrierefreie Begehbarkeit der angetriebenen Tür gegeben ist. Die über einen Brandmelder freigeschaltete Arretiereinrichtung bewirkt ein Entspannen der Schließfeder und damit den Aufbau eines Moments in Schließrichtung. Während der Antrieb dazu in der Lage ist, störenden Öffnungswiderstand aufgrund der Schließfeder im Normalbetrieb zu beseitigen, wird im Brandfall der Öffnungswiderstand absichtlich aufgebracht, um den Flügel sicher zu schließen. Damit werden Vorschriften der DIN 18263-4 und perspektivisch der EN 17372 bezüglich des Verhaltens bspw. bei Brand oder Störung erfüllt, dies geschieht allerdings derart, dass ein leichtes Öffnen der Tür im Notfall nicht mehr möglich ist. Insofern können mit dem genannten Türantrieb Normen wie DIN 18040-1 oder DIN 12217 zur Gewährleistung barrierefreier Türen nicht eingehalten werden, da die Schließkraft unmittelbar und dauerhaft anliegt. Insbesondere ist mit dem in der DE 44 26 201 A1 offenbarten Türantrieb ein Öffnen der Tür im Notfall mit geringem Kraftaufwand nicht möglich.
  • Die DE 10 2004 059 843 B3 betrifft einen Türantrieb für einen schwenkbar bewegbaren Flügel, bestehend aus einem Motor, aus einem getriebemäßig mit dem Motor verbundenen Schließerelement, das über ein Gestänge freilaufend an den Flügel angelenkt ist. Um einen Türantrieb zu schaffen, bei dem der Öffnungswiderstand der Schließfeder im Normalbetrieb nicht auftritt und die Tür sicher und selbsttätig schließt, wird eine Vorspannung einer in dem Schließerelement befindlichen Schließerfeder im geschlossenen Zustand des Flügels motorisch aufgebracht, ein Öffnen des Flügels erfolgt (ausschließlich) manuell und ein Schließen des Flügels erfolgt durch Aktivierung einer zeitverzögerten Abschaltung des Motorstromes und anschließender Entspannung der Schließerfeder.
  • Aus DE 10 2004 059 843 B3 geht daher hervor, wie erreicht wird, dass der Öffnungswiderstand der Schließfeder im Normalbetrieb nicht auftritt. Unklar bleibt, wie eine barrierefreie Öffnung des Flügels auch im Notbetrieb erreicht werden kann, insbesondere unter Einhaltung der Vorgabe, dass die Schließerfeder im Notbetrieb bei einer Türöffnung keiner Feststellung unterliegen darf bzw. insbesondere unter Einhaltung der Normen DIN 18263-4 und EN 17372.
  • Die EP 0 137 861 A1 offenbart einen selbsttätigen Türschließer mit einer durch eine Federanordnung im Schließsinn belasteten Schließerwelle, die den verschiebbaren Kolben einer Dämpfungszwecken dienenden, hydraulischen Kolben-Zylindereinheit führt, deren Druckraum mit dem drucklosen Raum einerseits über einen eine Drosseleinrichtung aufweisenden Rückführkanal und andererseits über ein zum Druckraum hin öffnendes Rückschlagventil verbunden ist, wobei zwischen den Kolben und die Federanordnung ein eigenbewegliches Stützglied geschaltet ist, das durch Fremdenergie im Sinne einer Federvorspannung in Abhängigkeit von der Türbetätigung gesteuert antreibbar ist. Dadurch braucht der Begeher von mit derartigen Türschließern ausgestatteten Flügeln keine Kraft für die Vorspannung der Federanordnung aufzuwenden, so dass der Türöffnungsvorgang wesentlich erleichtert ist.
  • Allerdings gibt die in der EP 0 137 861 A1 offenbarte Federanordnung die gespeicherte Energie zur selbsttätigen Türschließbewegung erst nach beendetem Türöffnungsvorgang ab. Weiterhin wird nicht zwischen einem Normalbetrieb und einem Notbetrieb unterschieden. Insbesondere wird kein Türschließer offenbart, der im Notbetrieb die Einhaltung der Normen DIN 18263-4 und EN 17372 beachtet, wonach die Federanordnung bei einer Türöffnung keiner Feststellung unterliegen darf bzw. mechanisch selbstschließend sein muss.
  • Grundsätzlich sind Türantriebe mit Bauartzulassung bekannt, die im Alltag (d.h. im Normalbetrieb) barrierefrei begehbar sind. Diese schließen im Notfall, insbesondere bei Rauch bzw. Brand, die Türe allerdings in der Regel mit einer Federkraft, und zwar derart, dass Barrierefreiheit nicht mehr gewährleistet ist.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für einen Flügel zu schaffen, der im Notfall, insbesondere im Brandfall, eine barrierefreie Begehbarkeit unter Einhaltung der Vorschriften für Brandschutztüren erlaubt und insbesondere mit den Normen DIN 18263-4 und EN 17372 sowie DIN 18040-1 und DIN 12217 konform ist.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst. Demnach weist der Antrieb ein Bremselement auf, wobei der mechanische Energiespeicher dazu eingerichtet ist, im Notbetrieb bei in der Schließstellung befindlichem Flügel (bspw. durch einen Motor) geladen zu werden und das Bremselement des Antriebes dazu eingerichtet ist, die beim Entladen des mechanischen Energiespeichers freigesetzte Energie gebremst auf den Flügel zu übertragen, um den Flügel in die Schließstellung zu bewegen.
  • Während bei herkömmlichen Antrieben im Notbetrieb sowohl die Entladung des mechanischen Energiespeichers als auch die Wirkung der dabei freigesetzten Energie auf den Flügel unmittelbar (mit voller Kraft) nach dem Öffnen des Flügels erfolgt, umfasst der erfindungsgemäße Antrieb ein Bremselement, das bewirkt, dass die Wirkung der Energie des mechanischen Energiespeichers gebremst auf den Flügel übertragen werden kann.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 18. Demnach weist der Antrieb einen Mitnehmer auf, wobei der mechanische Energiespeicher dazu eingerichtet ist, im Notbetrieb bei in der Schließstellung befindlichem Flügel geladen zu werden und der Mitnehmer dazu eingerichtet ist, die beim Entladen des mechanischen Energiespeichers freigesetzte Energie mit einer Verzögerung auf den Flügel zu übertragen, um den Flügel in die Schließstellung zu bewegen.
  • Die Wirkung der durch den mechanischen Energiespeicher freigesetzten Energie erfolgt mithin in dieser Lösung nicht unmittelbar, sondern verzögert (also erst nach einer Verzögerungszeit).
  • Mit beiden Lösungen kann erreicht werden, dass der Flügel im Notbetrieb ohne größeren Kraftaufwand geöffnet werden kann. Diese Funktion ist insbesondere für Einrichtungen mit älteren, schwächeren oder körperlich behinderten Menschen, wie Krankenhäusern, Pflegeheimen oder Kindergärten von großer Bedeutung. Der erfindungsgemäße Antrieb gemäß den unabhängigen Ansprüchen stellt nicht nur sicher, dass beispielsweise im Brandfall weiterhin Brandschutzkorridore gebildet werden können, sondern erlaubt es auch, dass eine Brandschutztür im Notfall nicht mit übermäßigem Kraftaufwand geöffnet werden muss. Damit sind auch körperlich eingeschränkte Menschen in der Lage im Notfall eine Tür barrierefrei zu begehen und sich in Sicherheit zu begeben.
  • Bisher mussten für eine derartige Anforderung stets Sonderlösungen konstruiert werden, die mit hohem Aufwand verbunden waren, sowohl was die Konstruktion selbst als auch die Inbetriebnahme der jeweiligen Antriebe betraf. Dabei mussten oftmals speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS), Sicherheitsschalter, umfangreiche Verkabelungen oder andere Sonderkomponenten verbaut werden und die jeweiligen Lösungen mussten im Einzelfall mit Baubehörden abgestimmt und von diesen genehmigt werden. Nachteilig an derartigen Lösungen ist auch, dass Sicherheitssignale mitunter unterdrückt oder ignoriert werden müssen und spezielle Ansteuerelemente notwendig sind (Radarsensoren dürfen wegen möglicher Fehlauslösung beispielsweise durch Rauch im Brandfall nicht für derartige Antriebe verwendet werden). Weiterhin ist ein Einhalten der relevanten Normen oft nur eingeschränkt gegeben.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Antrieb gibt es nun einen Antrieb, der geeignet ist, mit einer Bauartzulassung die oben genannte technische Aufgabe zu lösen. Der erfindungsgemäße Antrieb weist weder aufwendige (zusätzliche) Steuerungselemente wie SPS, noch separate Taster oder dergleichen auf.
  • Die Antriebseinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet mit einem Motor verbunden zu werden. Unter der Antriebseinrichtung des erfindungsgemäßen Antriebs ist insbesondere ein Getriebe zu verstehen, dass durch den Motor angetrieben wird und das über eine Abtriebswelle mit der Anlenkeinrichtung verbunden ist. Die Anlenkeinrichtung kann beispielsweise als Gleitarm, der dazu eingerichtet ist, in eine Gleitschiene zu greifen, ausgestaltet sein. Gleichwohl kann es sich bei der Anlenkeinrichtung auch um eine andere Art eines kraftübertragenden Gestänges handeln, beispielsweise um ein Scheren- oder Teleskopgestänge. Ferner kann als Anlenkeinrichtung auch eine Türwelle dienen, wobei die Abtriebswelle der Antriebseinrichtung mit Drehachse des Flügels fluchtet und mit der Türwelle verbunden ist. Weitere Arten von Anlenkeinrichtungen sind ebenso denkbar.
  • Zusammen mit der Anlenkeinrichtung ist die Antriebseinrichtung dazu eingerichtet, den Flügel um seine Drehachse zwischen einer zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung zu bewegen. In der Schließstellung verläuft die Hauptfläche des Flügels parallel zur Wand, in der die Tür eingebaut ist, bzw. Flügel, Türzarge und Wand fluchten. Das heißt, der Öffnungswinkel des Flügels gegenüber der Schließstellung beträgt in der Schließstellung 0°. In der Öffnungsstellung regulärer Türen beträgt der Öffnungswinkel maximal 90°, mitunter maximal 120°. Grundsätzlich gibt es aber auch (Dreh-)Türen mit größerem Öffnungswinkel.
  • Das Öffnen und Schließen der Türe über die Antriebseinrichtung und die Anlenkeinrichtung kann entweder automatisch unter Wirkung des Motors oder manuell erfolgen. Im Normalbetrieb des Antriebes ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung mit der Anlenkeinrichtung (zumindest) zum automatischen Öffnen des Flügels unter Wirkung des Motors verbunden ist und/oder dass die Antriebseinrichtung mit der Anlenkeinrichtung zum Schließen des Flügels über mechanisch gespeicherte Energie unter Wirkung des mechanischen Energiespeichers verbunden ist. Im Normalbetrieb kann das Bewegen des Flügels des erfindungsgemäßen Antriebs beispielsweise vollautomatisch, d.h. unter Wirkung des Motors, erfolgen. Ein manuelles Eingreifen ist dennoch möglich, genauso wie ein kombinierter Betrieb bspw. motorisches Öffnen und Schließen über den Energiespeicher oder ein unterstütztes manuelles Öffnen (sog. Servo-Betrieb). Es ist auch möglich, dass der Motor ausschließlich zur Ladung des Energiespeichers verwendet wird ohne tatsächlich die Tür zu bewegen. Ein Normalbetrieb, in dem manuell geöffnet und über den mechanischen Energiespeicher geschlossen werden kann ist ebenfalls denkbar - in diesen kann beispielweise gewechselt werden, wenn die Stromversorgung komplett ausfällt und das Schließen der Brandschutztür sichergestellt werden muss.
  • Beim Wechsel (vom Normalbetrieb) in den Notbetrieb ist vorgesehen, dass (falls eine Antriebswirkung des Motors vorliegt) eine Unterbrechung der Wirkung des Motors auf die Antriebseinrichtung und/oder die Anlenkeinrichtung erfolgt. Entscheidend ist, dass im Notbetrieb keine Antriebswirkung des Motors zur Bewegung des Türflügels gegeben ist. Dies schließt aber nicht aus, dass der Motor im Notbetrieb etwa zum Zwecke des Aufladens des mechanischen Energiespeichers betrieben werden kann.
  • Bei dem mechanischen Energiespeicher handelt es sich üblicherweise um eine Feder, die als Zug-, Druck- oder Torsionsfeder ausgestaltet sein kann. Denkbar ist aber beispielsweise auch eine Federanordnung, die mehrere Federn umfasst.
  • Im Normalbetreib kann der mechanische Energiespeicher während des Öffnungsvorgangs (d.h. der Bewegung von der Schließstellung in die Öffnungsstellung) geladen und während des Schließvorgangs (d.h. der Bewegung von der Öffnungsstellung in die Schließstellung) entladen werden. Im Falle einer Feder als mechanischer Energiespeicher kann also vorgesehen sein, dass die Feder während des Öffnungsvorganges gespannt und auf diese Weise mit potentieller Energie aufgeladen wird (insbesondere durch die Wirkung des Motors) und während des Schließvorganges entspannt wird. Mithin läuft die Feder bzw. der mechanische Energiespeicher während des Normalbetriebes mit. Denkbar ist aber auch, dass eine Wirkung des mechanischen Energiespeichers, insbesondere während der Bewegung des Flügels, im Normalbetrieb gänzlich von den restlichen Komponenten des Antriebes entkoppelt ist. Insofern ist denkbar, dass der mechanische Energiespeicher in Form einer Feder ähnlich zur DE 44 26 201 A1 während eines ersten Öffnungsvorganges gespannt wird und danach im Normalbetrieb in dem gespannten Zustand verbleibt, unabhängig davon, ob die Tür geöffnet oder geschlossen wird.
  • Beim Wechsel vom Normalbetrieb in den Notbetrieb des Antriebes erfolgt eine Unterbrechung der Wirkung des Motors auf die Antriebseinrichtung und/oder die Anlenkeinrichtung, sodass ein automatisches Öffnen des Flügels nicht mehr erfolgen kann. Beispielsweise wird die Abtriebswelle der Antriebseinrichtung von der Anlenkeinrichtung entkoppelt oder Motor und Antriebseinrichtung werden entkoppelt.
  • Der mechanische Energiespeicher wird geladen, und zwar derart, dass sich der Flügel während des (gesamten) Aufladeprozesses in der Schließstellung befindet. Der Ladevorgang kann dabei unmittelbar nach dem Wechsel vom Normalbetrieb in den Notbetrieb erfolgen oder nach einer vorbestimmten Zeit, beispielsweise nach 3 Sekunden oder nach 5 Sekunden. Im Falle einer Feder wird die Feder z.B. 3 Sekunden nach dem Wechsel in den Notbetrieb gespannt und arretiert.
  • Bei einer Öffnung des Flügels im Notbetrieb beginnt der mechanische Energiespeicher unmittelbar mit einer Entladung. Im Falle einer Feder beginnt die Feder mithin unmittelbar mit einer Entspannung. Die Wirkung der Feder bzw. des mechanischen Energiespeichers auf den Flügel wird aber gebremst auf den Flügel übertragen. Dies wird durch das Bremselement erreicht.
  • Durch das Vorsehen des Bremselementes in dem erfindungsgemäßen Antrieb kann erreicht werden, dass der Flügel beim Öffnen ohne größere Gegenkraft des Energiespeichers bewegt werden kann. Mit anderen Worten wird mit dem Bremselement erreicht, dass zumindest bei entsprechender Bremswirkung des Bremselementes Barrierefreiheit gegeben ist. Durch das Vorsehen eines Mitnehmers in dem erfindungsgemäßen Antrieb kann erreicht werden, dass der Flügel nicht direkt mit der Entladung des mechanischen Energiespeichers in die Schließstellung geht, sondern erst mit einer Verzögerung, sodass dem Begeher mehr Zeit bleibt, durch die Türe zu kommen.
  • Der erfindungsgemäße Antrieb kann an einem Blendrahmen der Tür oder einer Wand angebracht werden und die Anlenkeinrichtung mit dem Flügel verbunden werden. Denkbar ist aber auch, dass der Antrieb am Flügel selbst angebracht ist und die Anlenkeinrichtung mit dem Blendrahmen, einer Wand usw. verbunden ist. Dabei kann der Antrieb jeweils sowohl türinnenseitig als auch türaußenseitig angeordnet sein.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren. Soweit die Merkmale der Unteransprüche nicht in Widerspruch zum unabhängigen Anspruch 18 stehen, können die Merkmale auch in dem Antrieb gemäß Anspruch 18 vorgesehen werden. Insbesondere kann der Antrieb gemäß Anspruch 18 auch ein Bremselement gemäß Anspruch 1 aufweisen.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der mechanische Energiespeicher dazu eingerichtet unter Entkoppelung von der Antriebseinrichtung und/oder der Anlenkeinrichtung geladen zu werden. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass der mechanische Energiespeicher in der Schließstellung (im Notbetrieb) geladen wird, ohne eine Bewegung des Flügels zu verursachen bzw. auszulösen. Insbesondere wird im Falle einer Feder beim Spannen der Feder keine Öffnungsbewegung des Flügels eingeleitet. Diese Funktion ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der mechanische Energiespeicher im Normalbetrieb nicht vorgespannt bleibt, sondern mit der Bewegung des Flügels mitläuft und sich beim Schließen der Tür entspannt, insbesondere vollständig entspannt.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der mechanische Energiespeicher dazu eingerichtet, bei in der Schließstellung befindlichem Flügel über die Antriebseinrichtung (und einen damit verbundenen Motor) geladen zu werden, und/oder der Antrieb weist ferner eine separate Ladeeinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, den mechanischen Energiespeicher bei in der Schließstellung befindlichem Flügel zu laden. Während die erste Alternative nur einen Motor benötigt, muss bei der zweiten Alternative ein weiterer Aktor (z.B. (weitere) Motor-Getriebe-Einheit) verwendet werden.
  • Zur Energieversorgung der separaten Ladeeinrichtung wird eine unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) vorausgesetzt. Diese kann beispielsweise einen Akku aufweisen, der direkt im Gehäuse des Antriebs verbaut ist oder außerhalb des Gehäuses anzubringen ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Antrieb eine Entkopplungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, beim Wechsel in den Notbetrieb eine bestehende Kopplung zwischen dem mechanischen Energiespeicher und der Antriebseinrichtung und/oder der Anlenkeinrichtung aufzuheben. Dies ermöglicht zum einen, dass der mechanische Energiespeicher in der Schließstellung des Flügels ohne Bewegung des Flügels geladen werden kann. Insbesondere führt eine Spannung eines Energiespeichers in Form einer Feder nicht zu einer Öffnung des Flügels, was bei gegebener Wirkverbindung üblich wäre. Zum anderen bewirkt die Entkopplungseinrichtung bei Aufrechterhalten der Entkopplung im Notbetrieb bei einer Türöffnung eine barrierefreie Begehbarkeit bzw. einen Freilauf, da durch die Entkopplung keine Wirkung des mechanischen Energiespeichers auf den Flügel möglich ist.
  • Grundsätzlich ist denkbar, dass die Entkopplungseinrichtung ferner eine Kopplungseinrichtung bildet, um eine Kopplung der genannten beiden Komponenten zu erreichen, um die Tür in die Schließstellung bewegen zu können.
  • Wie oben bereits ausgeführt kann im Normalbetrieb der mechanische Energiespeicher, insbesondere in einer Ausgestaltung als Feder, entweder mit der Bewegung des Flügels mitlaufen oder nach einer ersten Öffnung vorgespannt sein. Insofern kann der mechanische Energiespeicher entweder mit der Anlenkeinrichtung im Normalbetrieb in Verbindung stehen bzw. gekoppelt sein oder eben nicht (wobei wenn keine Verbindung vorliegt, es auch grundsätzlich denkbar ist, dass die Feder im Normalbetrieb stets entspannt ist).
  • In einer Ausführungsform weist der Antrieb ferner einen Motor auf, der dazu eingerichtet ist mit der Antriebseinrichtung verbunden zu werden und im Notbetrieb spätestens bei der Öffnung des Flügels in einen Generatorbetrieb zu wechseln, wobei das Bremselement durch den Motor im Generatorbetrieb (und die Antriebseinrichtung) gebildet wird. Dabei erzeugt der Motor als Generator elektrische Energie, während er mechanische Energie in Form von Bewegung absorbiert. Der Motor bildet dabei einen Widerstand gegen die Bewegung, die ihn antreibt, sodass er wie eine Bremse (genauer gesagt wie eine Rekuperationsbremse) auf die ihn antreibende Antriebseinrichtung bzw. den mechanischen Energiespeicher wirkt.
  • Gleichwohl kann das Bremselement durch einen Bremszug an dem mechanischen Energiespeicher gebildet werden und/oder durch eine Reibscheibe innerhalb der Antriebseinrichtung, insbesondere an der Abtriebswelle, gebildet werden. Der Bremszug kann beispielsweise ein Entspannen der Feder bremsen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Antrieb einen Mitnehmer auf, der dazu eingerichtet ist, eine Verzögerung der Wirkung des (durch das Bremselement gebremsten) mechanischen Energiespeichers auf den Flügel zu ermöglichen. Demensprechend geht bei einer Öffnung des Türflügels im Notbetrieb der Flügel nicht nur gebremst wieder in Schließstellung, sondern kann auch mit einer Verzögerung in die Schließstellung gebracht werden (sodass der mechanische Energiespeicher bei einer Öffnung der Tür im Notbetrieb zwar unmittelbar entladen wird, die Entladung aber erst mit einer Verzögerung auf den Türflügel wirkt).
  • Bevorzugt ist der Mitnehmer des Antriebs dazu eingerichtet, eine Wirkverbindung zwischen dem mechanischen Energiespeicher und der Antriebseinrichtung und/oder der Anlenkeinrichtung im Notbetrieb bei der Öffnung des Flügels erst ab einem vorbestimmten Öffnungswinkel des Flügels bezüglich der Schließstellung zuzulassen. Damit wird einerseits eine Bewegung des Flügels in die Schließstellung ermöglicht. Andererseits ist damit ein Freilauf des Flügels bei der Türöffnung gegeben. Wie weit der Freilauf ausfällt, kann unter anderem von der Geschwindigkeit der Öffnungsbewegung und dem durch den Begeher verursachten Öffnungswinkel abhängen. Der Flügel kann also zumindest zeitweise bzw. in einem gewissen Öffnungsbereich geöffnet werden, ohne dass der Begeher der Tür gegen die Wirkung des (wenn auch durch das Bremselement gebremsten) Energiespeichers ankommen muss.
  • Um eine barrierefreie Begehbarkeit gewährleisten zu können, sollte der vorbestimmte Öffnungswinkel vorteilhafterweise mindestes 45° betragen. Bevorzugt ist ein vorbestimmter Öffnungswinkel von mindestens 70°. Insbesondere bevorzugt ist ein vorbestimmter Öffnungswinkel von mindestens 90°. In letztem Fall wird ermöglicht, dass auch Rollstuhlfahrer oder Personen, die auf einen Rollator angewiesen sind, im Brandfall oder einer anderen Notlage, die den Notbetrieb des Antriebs erfordert, ohne übermäßigen Kraftaufwand die Tür begehen können.
  • In einer weiteren Ausgestaltung ist der Mitnehmer dazu eingerichtet, nach der Öffnung im Notbetrieb eine Bewegung des Flügels in die Schließstellung unter Wirkung des mechanischen Energiespeichers innerhalb einer Zeitspanne von 4 bis 10 Sekunden, insbesondere innerhalb einer Zeitspanne von 4 bis 8 Sekunden, bevorzugt insbesondere innerhalb einer Zeitspanne von 4 bis 6 Sekunden, zu bewirken.
  • In einer anderen Ausgestaltung ist der Mitnehmer dazu eingerichtet, im Notbetrieb eine Kopplung zwischen dem mechanischen Energiespeicher und der Antriebseinrichtung und/oder der Anlenkeinrichtung erst nach einer vorbestimmten Zeitspanne zuzulassen. Diese Zeitspanne kann insbesondere unabhängig von dem vorbestimmten Öffnungswinkel sein. Bevorzugt hängt die vorbestimmte Zeitspanne von einem Öffnungswinkel der Tür induziert durch einen Begeher beim Öffnen der Tür im Notbetrieb ab. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die vorbestimmte Zeitspanne umso länger ist, je kleiner der Öffnungswinkel durch den Begeher ist (und umgekehrt).
  • Bevorzugt beträgt die vorbestimmte Zeitspanne mindestens 3 Sekunden, insbesondere mindestens 4 Sekunden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Mitnehmer dazu eingerichtet beim Wechsel in den Notbetrieb unmittelbar mit einer Bewegung unter Wirkung des mechanischen Energiespeichers, entgegen der Öffnungsbewegung des Flügels und auf die Anlenkeinrichtung und/oder den Flügel zu, zu beginnen und die Anlenkeinrichtung und/oder den Flügel (ab Berührung mit dem Flügel) in die Schließstellung zu bewegen.
  • Vorzugsweise ist der Mitnehmer außerhalb eines Gehäuses des Antriebes angeordnet, wobei der Mitnehmer insbesondere als Schwenkarm, insbesondere als Schwenkarm, der mit der Antriebseinrichtung (im Notbetrieb fest) verbunden ist, ausgestaltet ist. Der Schwenkarm kann dabei insbesondere mit einer Abtriebswelle der Antriebseinrichtung (drehfest) verbunden sein. Der Schwenkarm kann dazu eingerichtet sein, nach einer vorbestimmten Zeit und/oder spätesten ab einem vorbestimmten Öffnungswinkel des Flügels schließwirksam auf den Flügel einzuwirken.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Mitnehmer in der Antriebseinrichtung angeordnet. Der Mitnehmer kann als Komponente innerhalb oder zwischen einzelnen Antriebs- bzw. Getrieberädern angeordnet sein oder auf der Abtriebswelle angeordnet sein. Bevorzugt ist der Mitnehmer dazu eingerichtet, eine Übertragung der Bewegung von Antriebsrädern innerhalb der Antriebseinrichtung unter Verzögerung auf eine Abtriebswelle der Antriebseinrichtung zu veranlassen bzw. zu bewirken. Dabei ist ein mit dem mechanischen Energiespeicher antriebsmäßig verbundenes Antriebsrad in Bezug auf die Abtriebswelle in Drehrichtung innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches begrenzt verdrehbar gelagert, so dass die Abtriebswelle bei einer Drehung des Antriebsrades erst nach Verdrehung über den vorbestimmten Winkelbereich mitgenommen wird (und sich damit zeitverzögert dreht). Erreicht wird dies dadurch, dass ein mit der Abtriebswelle fest verbundener Stift in ein sich in Umfangsrichtung des Antriebsrades erstreckendes Langloch beweglich eingreift. Bei einer Drehung des Antriebsrades wird daher das Langloch zunächst um den Stift bewegt ohne, dass dieser bewegt wird. Erst wenn der Stift an einem Ende des Langlochs anschlägt, kommt es zu einer Mitnahme des Stiftes und damit auch zu einer Bewegung der Abtriebswelle.
  • Vorzugsweise ist das Bremselement dazu eingerichtet, die bei Entladen des mechanischen Energiespeichers freigesetzte Energie derart gebremst auf den Flügel zu übertragen, dass ein Moment des Flügels im Notbetrieb in Schließrichtung zumindest zeitweise, vorzugsweise stets, höchstens 25 Nm beträgt. Anders ausgedrückt beträgt ein Moment, das zur Öffnung des Flügels im Notbetrieb benötigt wird, zumindest zeitweise höchstens 25 Nm. Diese Funktion kann zumindest während einer vorbestimmten Zeitspanne und/oder von der Schließstellung aus bis zu einem vorbestimmten Öffnungswinkel gegeben sein. Bevorzugt ist das genannte Moment geringer und beträgt beispielsweise 20 Nm, insbesondere bevorzugt 15 Nm und noch mehr bevorzugt lediglich 10 Nm.
  • Vorteilhafterweise umfasst der Antrieb ferner eine Steuerungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, bei Empfang eines Notsignals einen Betriebsmodus des Antriebs vom Normalbetrieb in den Notbetrieb zu wechseln. Das Notsignal kann beispielsweise ein Brandsignal sein, das von einem Sensor, wie etwa einem Rauchmelder, stammt.
  • Bevorzugt umfasst der Antrieb ferner eine Sensoreinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zumindest im Notbetrieb eine Bewegung des Flügels in Öffnungsrichtung zu erfassen und ein entsprechendes Öffnungssignal zur Verfügung zu stellen, wobei die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, bei Erhalt des Öffnungssignals (im Notbetrieb) eine unmittelbare Entladung des mechanischen Energiespeichers und eine Aktvierung des Bremselementes zu veranlassen.
  • Vorteilhafterweise ist der Antrieb dazu eingerichtet, mit einer Einrichtung zur Notstromversorgung verbunden zu werden. Insbesondere weist der Antrieb vorzugsweise eine unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) auf, um den Notbetrieb gewährleisten zu können. Beispielsweise umfasst der Antrieb einen oder mehrere Akkus. Sollte im Notfall, insbesondere im Brandfall, die Stromversorgung (auch durch Akkus oder dergleichen) gänzlich ausfallen, ist vorgesehen, dass der mechanische Energiespeicher mit der Antriebseinrichtung in Wirkverbindung gebracht wird bzw. steht. In diesem Fall ist eine barrierefreie Begehbarkeit zwar nicht mehr gegeben, allerdings werden zumindest die Normen für Brandschutztüren weiterhin eingehalten (erweiterter Notbetrieb).
  • Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Element mit gleicher Funktion und Wirkungsweise werden in den Figuren jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
    • Fig. 1
    schematisch eine Vorderansicht einer Tür mit einem Antrieb gemäß dem Stand der Technik,
    Fig. 2
    schematisch eine erste Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebs in einer perspektivischen Ansicht,
    Fig. 3A, 3B und 3C
    verschiedene Kopplungszustände zwischen einer Anlenkeinrichtung und einem Mitnehmer in einer Draufsicht,
    Fig. 4
    eine Ausgestaltung einer Antriebseinrichtung für einen erfindungsgemäßen Antrieb,
    Fig. 5A
    eine zweite Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebes im Notbetrieb vor einer Türöffnung,
    Fig. 5B
    die zweite Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebes im Notbetrieb nach einer Türöffnung,
    Fig. 6
    eine dritte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebes.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorderansicht einer Tür mit einem herkömmlichen Antrieb 10. Der Antrieb 10 ist an einer Wand oder einem Blendrahmen angebracht. Eine zu dem Antrieb 10 gehörende Anlenkeinrichtung 18 in Gestalt eines Gleitarmes verbindet den Antrieb 10 über einen Gleitstein 19, der dazu vorgesehen ist, in einer flügelseitig angebrachten Gleitschiene 22 zu gleiten, mit dem Flügel 20 der Tür. Je nach Bewegung der Anlenkeinrichtung 18 gegenüber der Gleitschiene 22 kann der Flügel 20 um seine Drehachse, die durch die Türbänder 24 verläuft, in eine Öffnungsstellung oder die Schließstellung bewegt werden, wobei in der Schießstellung die Flügelebene parallel zur Wand verläuft.
  • Der Flügel kann manuell (über den Türgriff 26) und/oder automatisch bewegt werden, wobei die automatische Bewegung durch die Antriebseinrichtung 14 des Antriebs 10 erfolgt. Die Antriebseinrichtung 14 (schematisch als Nockenscheibe dargestellt) ist in dem gezeigten Antrieb sowohl mit einem Motor 12 als auch mit einem mechanischen Energiespeicher 16, der als Feder ausgestaltet ist, verbunden. Zur Verbindung mit dem mechanischen Energiespeicher 16 kann die Antriebseinrichtung beispielsweise eine Nockenscheibe, einen Kolben oder dergleichen aufweisen. Die die Antriebseinrichtung 14 kann also über den Motor 12 elektrisch angetrieben werden und die Anlenkeinrichtung 18 antreiben bzw. bewegen. Gleichwohl kann der Antrieb der Antriebseinrichtung 14 auch über den mechanischen Energiespeicher 16 erfolgen.
  • Im Normalbetrieb ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung 14 durch den Motor 12 betrieben wird. Dabei läuft die Feder, aufgrund ihrer Verbindung zu der Antriebseinrichtung, beispielsweise bei jedem Öffnung- und Schließvorgang mit. Präziser formuliert wird die Feder bei jedem Öffnungsvorgang gespannt und bei jedem Schließvorgang wieder entspannt. Grundsätzlich könnte die Feder im Normalbetrieb aber auch vorgespannt gehalten werden.
  • Montageart und Montageort des gezeigten, herkömmlichen Antriebs 10 unterscheiden sich nicht oder nicht wesentlich von dem erfindungsgemäßen Antrieb 10. Insofern ist unter der Annahme, dass der gezeigte Antrieb weiterhin auch ein Bremselement 27 umfasst, beispielsweise der Motor im Notbetrieb in einen Generatorbetrieb wechseln kann, eine Tür mit einem erfindungsgemäßen Antrieb in Fig. 1 dargestellt.
  • Für den Fall, dass der Antrieb 10 ein Bremselement 27 aufweist (dies kann beispielsweise der Motor 12 im Generatorbetrieb sein), kann der Antrieb 10 mit einer Steuerungseinrichtung 40 verbunden sein, die dazu eingerichtet ist, die Betriebsart des Antriebs 10 von dem Normalbetrieb in den Notbetrieb zu wechseln und die Verbindung zwischen Motor 12 und Antriebseinrichtung 14 (und damit Anlenkeinrichtung 18) zu unterbrechen (bzw. zu bewirken, dass die Verbindung unterbrochen wird). Damit kann sichergestellt werden, dass im Notbetrieb kein automatisches Öffnen oder Schließen des Flügels 10 über den Motor 12 erfolgen kann.
  • Insofern erfolgt bei einer Türöffnung im Notbetrieb die Schließbewegung des Flügels 20 nicht mehr über den Motor 12, sondern, da die Verbindung zwischen Feder und Antriebseinrichtung 14 weiterhin besteht, über den mechanischen Energiespeicher 16. Dabei ist die Steuerungseinrichtung 40 dazu eingerichtet, ein Umschalten des Motors 12 in den Generatorbetrieb zu bewirken, sodass im Notbetrieb die beim Entladen der Feder freigesetzte Energie durch den Motor 12 gebremst auf den Flügel 20 zu übertragen wird.
  • Während der gezeigte Antrieb 10 mit einer (externen) Steuerungseinrichtung 40 verbunden ist, kann auch vorgesehen sein, dass der Antrieb die Steuerungseinrichtung 40 umfasst.
  • Ferner kann der Antrieb 10 mit einer Sensoreinrichtung 42 verbunden sein oder diese aufweisen, wobei die Sensoreinrichtung 42 dazu eingerichtet ist, im Notbetrieb eine Bewegung des Flügels in Öffnungsrichtung, insbesondere aus der Schließstellung, zu erfassen und ein entsprechendes Öffnungssignal zur Verfügung zu stellen. Die Steuerungseinrichtung 40 kann dann bei Erhalt des Öffnungssignals eine unmittelbare Entladung des mechanischen Energiespeichers veranlassen sowie einen Wechsel des Motors 12 in den Generatorbetrieb bewirken, sodass beim Öffnen des Flügels die Kraft der Feder nicht mit voller Wucht gegen den Öffnungsvorgang wirkt und ein leichtgängiges Öffnen der Türe, zumindest zeitweise, gewährleistet ist.
  • Die Sensoreinrichtung 42 kann, wie in Fig. 1 gezeigt, zweikomponentig aufgebaut sein, und eine erste Komponente auf dem Flügel 20 und eine zweite Komponente auf dem Blendrahmen oder der Wand umfassen und insbesondere ein Schlossfallensensor sein. Gleichwohl kann die Sensoreinrichtung 42 auch innerhalb des Gehäuses des Antriebs 10 untergebracht sein und beispielsweise als Time-of-Flight-Sensor ausgebildet sein, der dazu eingerichtet ist, den Abstand des Flügel 20 von dem Antrieb 10 zu messen.
  • Fig. 2 zeigt schematisch eine erste Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebs in einer perspektivischen Ansicht. Der Antrieb 10 weist (innerhalb eines Gehäuses) eine Antriebseinrichtung 14, einen Motor 12 und einen mechanischen Energiespeicher 16 in Gestalt einer Feder auf. Die Antriebseinrichtung 14 ist vorliegend sowohl mit dem Motor 12 als auch mit dem mechanischen Energiespeicher 16 gekoppelt. Ferner ist die Antriebseinrichtung 14 über ihre Abtriebswelle 15 mit einer Anlenkeinrichtung 18 gekoppelt, die sich außerhalb des Gehäuses befindet. Die Antriebseinrichtung 14 wird durch den Motor 12 angetrieben und treibt selbst wiederum über die Abtriebswelle 15 die Anlenkeinrichtung 18 an bzw. versetzt diese in Bewegung, und zwar derart, dass ein mit der Anlenkeinrichtung 18 verbundener Flügel (nicht dargestellt) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegt werden kann. Während der Öffnungs- und Schließbewegung des Flügels bzw. der Bewegung der Anlenkeinrichtung 18 läuft die Feder aufgrund ihrer Kopplung mit der Antriebseinrichtung "mit". Genauer gesagt wird die Feder in dem erfindungsgemäßen Antrieb 10 gemäß der ersten Ausgestaltung bei einer Öffnungsbewegung gespannt (und so mit potentieller Energie aufgeladen) und bei einer Schließbewegung der Tür wieder entspannt (bzw. bezüglich ihrer potentiellen Energie entladen). Die Feder kann mittels einer Arretiereinrichtung 38 in der gespannten Lage gehalten werden.
  • Die Anlenkeinrichtung 18 ist als Gleitarm mit einem Gleitstein 19 ausgestaltet, wobei der Gleitstein dazu eingerichtet ist in einer Flügelseitigen Gleitschiene zu verlaufen und damit den Flügel anzulenken bzw. zu bewegen. Die Anlenkeinrichtung 18 ist im Normalbetrieb starr mit der Abtriebswelle 15 gekoppelt bzw. verbunden.
  • Ferner umfasst der Antrieb 10 einen Mitnehmer 28. Der Mitnehmer 28 ist sowohl im Normalbetrieb als auch im Notbetrieb starr mit der Abtriebswelle 15 gekoppelt. Er umfasst einen von der Abtriebswelle 15 radial wegzeigenden Arm und einen parallel zur Abtriebswelle verlaufenden "Mitnehmerarm".
  • Im Normalbetrieb sind die Anlenkeinrichtung 18 und der Mitnehmer 28 um einen vorbestimmten Winkelbereich verdreht an der Abtriebswelle 15 angeordnet. Insbesondere ist im Normalbetrieb der Winkelbereich zwischen Anlenkeinrichtung 18 und Schließstellung der Tür kleiner als der Winkelbereich zwischen dem Mitnehmer 28 (genauer: dessen von der Abtriebswelle 15 radial wegzeigendem Arm) und der Schließstellung der Tür. Damit wird sichergestellt, dass sich die Anlenkeinrichtung 18 und der Mitnehmer 28 im Normalbetrieb nicht berühren.
  • Wird der Antrieb 10 vom Normalbetrieb in den Notbetrieb versetzt, wird zunächst die Antriebseinrichtung 14 von der Anlenkeinrichtung 18 entkoppelt. Mithin ist im Notbetrieb die Anlenkeinrichtung nicht mehr starr mit der Abtriebswelle 15 gekoppelt. Die genaue Ausgestaltung der Kopplung zwischen Abtriebswelle 15 und Anlenkeinrichtung 18 ist nicht dargestellt. Denkbar ist beispielsweise, dass die Abtriebswelle 15 und die Anlenkeinrichtung 18 im Normalbetrieb über einen Stift gekoppelt sind und der Stift im Notbetrieb entfernt wird, so dass die Anlenkeinrichtung 18 im Notbetrieb frei um die Abtriebswelle 15 gedreht werden kann.
  • Unter der Entkopplung zwischen Antriebseinrichtung 14 und Anlenkeinrichtung 18 wird der mechanische Energiespeicher 16 in der Schließstellung des Flügels über den Motor 12 und die Antriebseinrichtung 14 geladen. Mit anderen Worten wird die Feder ohne Bewegung des Flügels aus der geschlossenen Lage gespannt. Die Spannung wird dabei entweder durch den Motor 12 aufrechterhalten oder über die Arretiereinrichtung 38 gehalten.
  • Sobald der Flügel geöffnet wird, wird die Feder unmittelbar entspannt, beispielweise indem der Motor 12 mit dem Spannen aufhört oder indem die Arretiereinrichtung 38 die Arretierung der Feder löst. Da die Feder bzw. der mechanische Energiespeicher 16 mit der Antriebseinrichtung 14 verbunden ist, wirkt das Entspannen der Feder als Antrieb für die Antriebseinrichtung 14, sodass es zu einer Drehung der Abtriebswelle 15 kommt. Im Notbetrieb hat die Drehung der Abtriebswelle 15 keinen Einfluss auf Anlenkeinrichtung 18. Zwischen Abtriebswelle 15 und Mitnehmer 28 liegt aber eine Wirkverbindung vor, sodass die Entspannung der Feder eine Schließbewegung des Mitnehmers 28 zur Folge hat, d.h. eine Bewegung des Mitnehmers um die Abtriebswelle 15 in Richtung der Schließstellung der Tür. Der Mitnehmer 28 ist so ausgestaltet, dass es dann nach einer Verzögerungsspanne, deren Zeitraum davon abhängt, wie schnell und wie weit die Tür im Notbetrieb geöffnet wird, zu einer Berührung zwischen dem Mitnehmer 28 und der Anlenkeinrichtung 18 kommt. Genauer gesagt, ist vorgesehen, dass nach der Verzögerungsspanne der Mitnehmer 28 von einer Kopplungseinrichtung 30, die an der Anlenkeinrichtung 18 angebracht ist, aufgenommen wird und dadurch eine Kopplung zwischen Mitnehmer 28 und Anlenkeinrichtung 18 bewirkt wird. Dementsprechend kann der Mitnehmer 28 nach der Verzögerungspanne über die Anlenkeinrichtung auf den Flügel einwirken und nimmt diesen aus seiner Öffnungsstellung mit in die Schließstellung. Die Bewegung in die Schließstellung erfolgt dabei vorzugsweise gebremst durch den Motor, der sich im Generatorbetrieb befindet.
  • Mit dem gezeigten Antrieb 10 kann eine Tür im Notbetrieb ohne größeren Widerstand geöffnet werden, da die Feder im Notbetrieb zunächst wirkungsmäßig von der Anlenkeinrichtung bzw. dem Flügel entkoppelt ist. Eine Kopplung der besagten Komponenten wird erst nach einer Verzögerungspanne zugelassen. Da nach dieser Spanne aber eine Kopplung sichergestellt ist, kann ein zuverlässiges Schließen der Türe gewährleistet werden.
  • Die Figuren 3A, 3B und 3C zeigen verschiedene Kopplungszustände zwischen einer Anlenkeinrichtung 18 und einem Mitnehmer 28 (in einer Ansicht von oben). Es wird davon ausgegangen, dass der in den Figuren 3A, 3B und 3C gezeigte Antrieb 10 im Wesentlichen dem in Fig. 2 gezeigten Antrieb entspricht.
  • In Fig. 3A sind die Anlenkeinrichtung 18 und der Mitnehmer 28 über die Kopplungseinrichtung 30 starr gekoppelt. Während die obere Abbildung die Anlenkeinrichtung 18 in einer Öffnungsstellung des Flügels (nicht dargestellt) zeigt, befindet sich in der unteren Abbildung der Fig. 3A die Anlenkeinrichtung 18 in einer Schließstellung des Flügels. Der gezeigte Kopplungszustand ist im Notbetrieb notwendig, damit der Mitnehmer 18 den Flügel über die Anlenkeinrichtung 18 in die Schließstellung bringen kann.
  • Fig. 3B zeigt einen Kopplungszustand wie er entweder im Normalbetrieb vorliegt oder während des Ladens des mechanischen Energiespeichers im Notbetrieb. In dem gezeigten Kopplungszustand sind die Anlenkeinrichtung 18 und der Mitnehmer 28 voneinander entkoppelt. Vorliegend stehen die Anlenkeinrichtung 18 und der Mitnehmer 28 in einem Winkel von ca. 90° zueinander.
  • Fig. 3C zeigt ebenfalls wie Fig. 3B einen Kopplungszustand in dem die Anlenkeinrichtung 18 und der Mitnehmer 28 voneinander entkoppelt ist. In Fig. 3C stehen die Anlenkeinrichtung 18 und der Mitnehmer 28 in einem Winkel von ca. 30° zueinander. Insofern wird ein Zustand im Notbetrieb gezeigt, in dem sich der Mitnehmer 28 in Richtung der Schließstellung bewegt während der Flügel und damit die Anlenkeinrichtung geöffnet wurden und sich nun in einer Öffnungsstellung befinden. Sobald der Mitnehmer 28 an die Anlenkeinrichtung 18 über die Kopplungseinrichtung ankoppelt, nimmt der Mitnehmer 28 die Anlenkeinrichtung 18 in seiner Schließbewegung mit und schließt damit den Flügel. Solange, wie gezeigt, keine Kopplung vorliegt ist ein barrierefreies manuelles Öffnen der Türe möglich. Vorzugsweise ist der Antrieb 10 bzw. insbesondere der Mitnehmer 28 so ausgestaltet, dass durch die Schließverzögerung die maximale Kraft auf die Tür je nach Position erst nach 4-10 Sekunden wirkt. Mit anderen Worten wird mit dem erfindungsgemäßen Antrieb 10 ein 4-10-sekündiger Freilauf der Tür im Notbetrieb gewährleistet.
  • Fig. 4 zeigt eine Ausgestaltung einer Antriebseinrichtung 14 für einen erfindungsgemäßen Antrieb. Der Mitnehmer 28 ist hierbei im Getriebe integriert (und wirkt gleichzeitig als Entkopplungseinrichtung 30). Die dargestellte Antriebseinrichtung 14 ist mit einem Motor 12 und einem mechanischen Energiespeicher 16 antriebswirksam verbunden. Die Antriebseinrichtung 14 ist in dieser Ausgestaltung als Getriebe mit mehreren Antriebsrädern ausgebildet, genauer gesagt als Getriebe mit einer Schneckenradstufe und mehreren Stirnradgetriebestufen. Mit dem mechanischen Energiespeicher 16 ist dabei eine Nockenscheibe 29 verbunden, welche wiederum drehfest mit einem Antriebsrad 31 verbunden ist. Das Antriebsrad weist ein sich in Umfangrichtung erstreckendes Langloch auf, in welches der Mitnehmer 28 in Gestalt eines Stiftes eingreift. Die Abtriebswelle 15 ist drehfest mit dem Mitnehmer 28 bzw. Stift verbunden, aber (aufgrund des Langloches) entkoppelbar mit der Nockenscheibe 29 und dem Antriebsrad 32 verbunden. Der Motor 12 kann über das Getriebe sowie die Stiftverbindung bzw. den Mitnehmer 28 die Nockenscheibe 29 drehen und den Energiespeicher spannen und arretieren. Die Tür kann daher zunächst ohne Widerstand durch den Energiespeicher geöffnet werden. Gibt der Motor die Arretierung frei und verzögert die Schießbewegung im Generatorbetrieb, gibt das Langloch temporär die Möglichkeit den Flügel noch kraftfrei zu bewegen, bis der Energiespeicher über die Nockenscheibe 29 bzw. das Antriebsrad 32 entsprechend in Schließrichtung gedreht hat bzw. bis der Mitnehmer 28 das Langloch im Antriebsrad 32 bis zu dessen Anschlag durchlaufen hat.
  • Die Fig. 5A und 5B zeigen eine zweite Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebes 10. Der Antrieb umfasst einen Motor 12, eine Antriebseinrichtung 14, einen mechanischen Energiespeicher 16, eine separate Ladevorrichtung 34 und eine Arretiereinrichtung 38. Der Antrieb 10 ist über eine Abtriebswelle 15 der Antriebseinrichtung 14 mit einer Anlenkeinrichtung 18 zum Öffnen/Schließen einer Tür verbunden.
  • Die Antriebseinrichtung 14 ist in den Figuren 5A und 5B lediglich schematisch dargestellt. Es kann davon ausgegangen werden, dass die Antriebseinrichtung 14 ähnlich wie die in Fig. 4 dargestellte Antriebseinrichtung aufgebaut ist und einen Mitnehmer 28 umfasst.
  • Fig. 5A zeigt den Antrieb 10 unmittelbar nach Auslösen des Notbetriebes (und vor einer Türöffnung). Fig. 5B zeigt den Antrieb 10 im Notbetrieb nach einer Türöffnung.
  • Im Notbetrieb ist der mechanische Energiespeicher 16 über die Arretiereinrichtung 38 zunächst mechanisch von der Antriebseinrichtung 14 entkoppelt. Der mechanische Energiespeicher 16 ist lediglich mit der separaten Ladeeinrichtung 34 gekoppelt. Diese ist als (separater) Motor ausgestaltet, der dazu eingerichtet ist, den als Feder ausgestalteten mechanischen Energiespeicher 16 über einen Bremszug oder dergleichen zu spannen und so mit potentieller Energie aufzuladen. Direkt nach Auslösen des Notbetriebes wird die Feder gespannt und durch die Arretiereinrichtung 38 im gespannten Zustand gehalten. Die Anlenkeinrichtung 18 kann in diesem Zustand nicht über die Antriebseinrichtung 14 und mechanischen Energiespeicher 16 geladen werden.
  • Bei einer Türöffnung im Notbetrieb wird die Arretierung der Feder unmittelbar gelöst. Genauer ausgedrückt wird die als Rückhaltehebel ausgestaltete Arretiereinrichtung 38 umgelegt und gibt die Feder damit frei. Der Antrieb 10 ist dabei so ausgestaltet, dass die mit dem Lösen der Arretierung bzw. der Freigabe der Feder die Feder antriebswirksam mit der Antriebseinrichtung 14 verbunden wird. Es wird davon ausgegangen, dass der Motor 12 im Notbetrieb ausgeschaltet ist. Zumindest treibt er die Antriebseinrichtung 14 nicht mehr an. Da der mechanische Energiespeicher 16 im Notbetrieb nach einer Türöffnung, ausweislich Fig. 5B, aber mit der Antriebseinrichtung 14 verbunden ist, kann dieser die Antriebseinrichtung 14 und damit die Anlenkeinrichtung 18 antreiben. Da die Antriebseinrichtung 14 allerdings den Mitnehmer 28 umfasst geht die Antriebswirkung des mechanischen Energiespeichers 16 nicht unmittelbar auf die Anlenkeinrichtung 18 über, sondern kommt dort erst mit einer Verzögerung an. Bis die Antriebswirkung ankommt, befindet sich die Anlenkeinrichtung 18 im Freilauf. Insofern wird in dieser Zeit eine barrierefreie Begehbarkeit ermöglicht.
  • Neben der genannten Verzögerung durch den Mitnehmer fungiert die separate Ladeeinrichtung 34 in der vorliegenden Ausgestaltung als Bremselement 27, da sie während des Entladevorgangs der Feder im Generatorbetrieb betrieben wird und damit eine Rekuperationsbremse darstellt.
  • Fig. 6 zeigt eine dritte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebes 10 in einem Gehäuse 60. Der Antrieb 10 weist eine Antriebseinrichtung 14 mit einer Abtriebswelle 15 auf. Die Antriebseinrichtung 14 kann sowohl mit dem Motor 12 als auch mit einem mechanischen Energiespeicher 16 (in Gestalt einer Feder) antriebswirksam verbunden sein. In der gezeigten Darstellung befindet sich der Antrieb 10 im Notbetrieb, und zwar während eines Entladevorganges des mechanischen Energiespeichers. Dabei ist der Motor 12 von der Antriebseinrichtung 14 entkoppelt (nicht gezeigt), während der mechanische Energiespeicher 16 mit der Antriebseinrichtung 14 gekoppelt ist.
  • Der mechanische Energiespeicher 16 wird vorliegend über eine separate Ladeeinrichtung 34 (vorliegend ein zweiter Motor) mit potentieller Energie geladen. Prinzipiell könnte das Laden auch vom eigentlichen Motor 12 übernommen werden, was eine zweite Ladeeinrichtung überflüssig machen würde. Beim Entladen wird die Energie des mechanischen Energiespeichers 16 gebremst auf die Antriebseinrichtung 14 übertragen. Die Bremswirkung wird dabei über einen Bremszug 36 erreicht, der beispielsweise auf einer Achse im zweiten Motor aufgewickelt ist und die Feder in ihrer Entspannung bremst. Die Feder ist dabei zwischen einem ersten Widerlager 52 und einem zweiten Widerlager 54 angebracht. Beim Entspannen der Feder wird das erste Widerlager 52 in Richtung der Nockenscheibe 29 bewegt. Über eine Laufrolle auf einem Schwenkhebel 46, der um die Schwenkachse 48 schwenkbar gelagert ist, wird die Kraft dieser Bewegung auf die Nockenscheibe 29 übertragen, so dass diese eine Drehung beginnt und dann die Abtriebswelle dreht. Optional kann eine Verbesserung der Bremswirkung erreicht werden, indem der zweite Motor bei Öffnung der Tür in einen Generatorbetrieb wechselt und mithin als (zweites) Bremselement 27 fungiert.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Antrieb
    12
    Motor
    14
    Antriebseinrichtung
    15
    Abtriebswelle
    16
    mechanischer Energiespeicher
    18
    Anlenkeinrichtung (z.B. Gleitarm)
    19
    Gleitstein
    20
    Flügel
    22
    Gleitschiene
    24
    Türband
    26
    Türgriff
    27
    Bremselement
    28
    Mitnehmer
    29
    Nockenscheibe
    30
    Entkopplungseinrichtung
    32
    Antriebsrad
    34
    separate Ladeeinrichtung
    36
    Bremszug
    38
    Arretiereinrichtung
    40
    Steuerungseinrichtung
    42
    Sensoreinrichtung
    46
    Schwenkhebel
    48
    Schwenkachse
    50
    Koppelstelle
    52
    erstes Widerlager
    54
    zweites Widerlager
    60
    Gehäuse

Claims (15)

  1. Antrieb (10) für einen schwenkbaren Flügel (20) einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, mit
    einer Antriebseinrichtung (14), die mit einer Anlenkeinrichtung (18) zur Bewegung des Flügels (20) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verbindbar ist, und
    einem mechanischen Energiespeicher (16),
    wobei der Antrieb (10) in einem Normalbetrieb und in einem Notbetrieb betreibbar ist, wobei bei einem Wechsel in den Notbetrieb der mechanische Energiespeicher (16) dazu eingerichtet ist, bei einer Öffnung des Flügels (20) unmittelbar mit einer Entladung zu beginnen,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) ferner ein Bremselement (27) aufweist, wobei der mechanische Energiespeicher (16) dazu eingerichtet ist, im Notbetrieb bei in der Schließstellung befindlichem Flügel (20) geladen zu werden und das Bremselement (27) dazu eingerichtet ist, die beim Entladen des mechanischen Energiespeichers (16) freigesetzte Energie gebremst auf den Flügel (20) zu übertragen, um den Flügel (20) in die Schließstellung zu bewegen.
  2. Antrieb (10) nach Anspruch 1, wobei der mechanische Energiespeicher (16) dazu eingerichtet ist, im Notbetrieb unter Entkoppelung von der Antriebseinrichtung (14) und/oder der Anlenkeinrichtung (18) geladen zu werden.
  3. Antrieb (10) nach Anspruch 2, wobei der mechanische Energiespeicher (16) dazu eingerichtet ist, bei in der Schließstellung befindlichem Flügel über die Antriebseinrichtung (14) geladen zu werden, und/oder
    wobei der Antrieb (10) ferner eine separate Ladeeinrichtung (34) aufweist, die dazu eingerichtet ist, den mechanischen Energiespeicher (16) bei in der Schließstellung befindlichem Flügel zu laden.
  4. Antrieb (10) nach einem der vorigen Ansprüche, ferner mit einer Entkopplungseinrichtung (30), die dazu eingerichtet ist, beim Wechsel in den Notbetrieb eine bestehende Kopplung zwischen dem mechanischen Energiespeicher (16) und der Antriebseinrichtung und/oder der Anlenkeinrichtung (18) aufzuheben.
  5. Antrieb (10) nach einem der vorigen Ansprüche, ferner mit einem Motor (12), der dazu eingerichtet ist, mit der Antriebseinrichtung (18) verbunden zu werden und im Notbetrieb spätestens bei der Öffnung des Flügels (20) in einen Generatorbetrieb zu wechseln, wobei das Bremselement (27) durch den Motor (20) im Generatorbetrieb gebildet wird.
  6. Antrieb (10) nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das Bremselement (27) durch einen Bremszug (36) an dem mechanischen Energiespeicher (16) gebildet wird und/oder durch eine Reibscheibe innerhalb der Antriebseinrichtung gebildet wird.
  7. Antrieb (10) nach einem der vorigen Ansprüche, ferner mit einem Mitnehmer (28), der dazu eingerichtet ist, eine Verzögerung der Wirkung des mechanischen Energiespeichers (16) auf den Flügel (20) zu ermöglichen.
  8. Antrieb (10) nach Anspruch 7, wobei der Mitnehmer (28) dazu eingerichtet ist, eine Wirkverbindung zwischen dem mechanischen Energiespeicher (16) und der Antriebseinrichtung (14) und/oder der Anlenkeinrichtung (18) im Notbetrieb bei der Öffnung des Flügels (20) ab einem vorbestimmten Öffnungswinkel des Flügels (20) bezüglich der Schließstellung zuzulassen.
  9. Antrieb (10) nach einem der Ansprüche 7 und 8, wobei der Mitnehmer (28) dazu eingerichtet ist, nach der Öffnung im Notbetrieb eine Bewegung des Flügels (20) in die Schließstellung unter Wirkung des mechanischen Energiespeichers (16) innerhalb einer Zeitspanne von 4 bis 10 Sekunden, insbesondere innerhalb einer Zeitspanne von 4 bis 8 Sekunden, bevorzugt insbesondere innerhalb einer Zeitspanne von 4 bis 6 Sekunden, zu bewirken.
  10. Antrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der Mitnehmer (28) dazu eingerichtet ist, im Notbetrieb eine Kopplung zwischen dem mechanischen Energiespeicher (16) und der Antriebseinrichtung (14) und/oder der Anlenkeinrichtung (18) erst nach einer vorbestimmten Zeitspanne zuzulassen; und/oder wobei der Mitnehmer (28) dazu eingerichtet ist, nach der Öffnung im Notbetrieb unmittelbar mit einer Bewegung unter Wirkung des mechanischen Energiespeichers (16), entgegen der Öffnungsbewegung des Flügels und auf die Anlenkeinrichtung (18) und/oder den Flügel (20) zu, zu beginnen und die Anlenkeinrichtung (18) und/oder den Flügel (20) in die Schließstellung zu bewegen.
  11. Antrieb (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei der Mitnehmer (28) außerhalb eines Gehäuses (60) des Antriebes (10) angeordnet ist, wobei der Mitnehmer (28) insbesondere als Schwenkarm, insbesondere als Schwenkarm, der mit der Antriebseinrichtung (14) verbunden ist, ausgestaltet ist; oder
    wobei der Mitnehmer (28) in der Antriebseinrichtung (14) angeordnet ist, insbesondere wobei der Mitnehmer (28) dazu eingerichtet ist, eine Übertragung der Bewegung von Antriebsrädern innerhalb der Antriebseinrichtung (14) unter Verzögerung auf eine Abtriebswelle (15) der Antriebseinrichtung (14) zu bewirken.
  12. Antrieb (10) nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das Bremselement (27) dazu eingerichtet ist, die beim Entladen des mechanischen Energiespeichers (16) freigesetzte Energie derart gebremst auf den Flügel (20) zu übertragen, dass ein Moment des Flügels (20) im Notbetrieb in Schließrichtung zumindest zeitweise, vorzugsweise stets, höchstens 25 Nm beträgt.
  13. Antrieb (10) nach einem der vorigen Ansprüche, ferner mit einer Steuerungseinrichtung (42), die dazu eingerichtet ist, bei Empfang eines Notsignals einen Betriebsmodus des Antriebes (10) vom Normalbetrieb in den Notbetrieb zu wechseln, insbesondere ferner mit einer Sensoreinrichtung (42), die dazu eingerichtet ist, zumindest im Notbetrieb eine Bewegung des Flügels (20) in Öffnungsrichtung zu erfassen und ein entsprechendes Öffnungssignal zur Verfügung zu stellen, wobei die Steuerungseinrichtung (40) dazu eingerichtet ist, bei Erhalt des Öffnungssignals eine unmittelbare Entladung des mechanischen Energiespeichers (16) und eine Aktivierung des Bremselementes (27) zu veranlassen.
  14. Antrieb (10) nach einem der vorigen Ansprüche, wobei der Antrieb (10) bei fehlender Stromversorgung, insbesondere bei fehlender Stromversorgung durch eine Notstromversorgungseinheit, dazu eingerichtet ist, eine Wirkverbindung zwischen dem mechanischen Energiespeicher (16) und der Antriebseinrichtung (14) zu gewährleisten.
  15. Antrieb (10) für einen schwenkbaren Flügel (20) einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, mit
    einer Antriebseinrichtung (14), die mit einer Anlenkeinrichtung (18) zur Bewegung des Flügels (20) zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verbindbar ist, und
    einem mechanischen Energiespeicher (16),
    wobei der Antrieb (10) in einem Normalbetrieb und in einem Notbetrieb betreibbar ist,
    wobei bei einem Wechsel in den Notbetrieb der mechanische Energiespeicher (16) dazu eingerichtet ist, bei einer Öffnung des Flügels (20) unmittelbar mit einer Entladung zu beginnen,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) ferner einen Mitnehmer (28) aufweist, wobei der mechanische Energiespeicher (16) dazu eingerichtet ist, im Notbetrieb bei in der Schließstellung befindlichem Flügel (20) geladen zu werden und der Mitnehmer (28) dazu eingerichtet ist, die beim Entladen des mechanischen Energiespeichers (16) freigesetzte Energie mit einer Verzögerung auf den Flügel (20) zu übertragen, um den Flügel (20) in die Schließstellung zu bewegen.
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