EP4545447B1 - Hebearm für ein abfallsammelfahrzeug - Google Patents

Hebearm für ein abfallsammelfahrzeug

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Publication number
EP4545447B1
EP4545447B1 EP24201230.0A EP24201230A EP4545447B1 EP 4545447 B1 EP4545447 B1 EP 4545447B1 EP 24201230 A EP24201230 A EP 24201230A EP 4545447 B1 EP4545447 B1 EP 4545447B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting arm
attachment point
side walls
rear section
collection container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP24201230.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4545447C0 (de
EP4545447A1 (de
Inventor
Sebastian Jamrozik
Maciej Kubiak
Dawid Goyke
Grzegorz Kreft
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoeller Tech Sp ZOO
Original Assignee
Zoeller Tech Sp ZOO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoeller Tech Sp ZOO filed Critical Zoeller Tech Sp ZOO
Publication of EP4545447A1 publication Critical patent/EP4545447A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4545447C0 publication Critical patent/EP4545447C0/de
Publication of EP4545447B1 publication Critical patent/EP4545447B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/0213—Means for facilitating the separation of discharging means from collecting vehicles

Definitions

  • the invention relates to a lifting arm for a waste collection vehicle according to claim 1.
  • Waste collection vehicles have a body with a collection container into which the collected waste is emptied. To empty the container itself, it is mounted on a swiveling mechanism on the chassis of the waste collection vehicle.
  • the rear section which is attached to the back of the container and may be equipped with a lifting and tipping device and/or a compaction mechanism, is swung away so that the waste inside can fall out.
  • the EP 2 583 915 A1 shows a waste collection vehicle with a collection container and a rear section that closes off the back of it, which can be swung into an open position by means of an actuator arrangement with hydraulic cylinders.
  • the rear section is connected to the collection container via a lifting arm, to which an actuator is attached to pivot the rear section.
  • collection containers are kept in various sizes, i.e., different volumes. From a manufacturing perspective, it is advantageous to use rear sections that are as identical as possible, despite the different dimensions of the collection containers. If the collection containers vary in height, it is not always possible to position the rear section higher as well, since standard regulations regarding the filling capacity must be observed. This results in a height difference between the rear section and the collection container, which must be compensated for by an additional adapter component. This incurs additional production and assembly costs.
  • the object of the present invention is to provide a lifting arm with which identical rear sections can be adjusted to different heights of collection containers.
  • the invention relates to a lifting arm for a waste collection vehicle, comprising two side walls with recesses arranged in pairs aligned with each other, which are designed to form attachment points, with a first attachment point A at which the lifting arm can be connected to an actuator, and a second attachment point B at which the lifting arm can be connected to a collection container, file number KF-23 012FP a third attachment point C, at which the lifting arm can be connected to a rear section, and a fourth attachment point D, at which the lifting arm can be connected to a pull lever, wherein the second attachment point B and the third attachment point C are spaced apart vertically, the distance being adapted to a height difference between the rear section and the collection container, and the first attachment point A and the fourth attachment point D are spaced apart vertically, the distance being adapted to a height difference between the rear section and the collection container.
  • the lifting arm is a component preferably made of a metallic material.
  • the lifting arm When installed, the lifting arm is positioned at the rear end of the collection container and connected to it via the second attachment point B.
  • An actuator such as a hydraulic cylinder, is attached to the first attachment point A.
  • the actuator moves the lifting arm around a pivot point, causing the lifting arm to pivot upwards.
  • the lifting arm is rotatably mounted at the second attachment point B, which thus also forms the pivot point.
  • This rotation of the lifting arm causes the rear section to move backward and upward away from the collection container without immediately pivoting upward. This initially releases the seal located between the rear section and the collection container without causing damage, and releases a locking mechanism of the rear section, thus making it possible for the rear section to pivot upward in the first place.
  • the pull lever located at the fourth attachment point D is also connected to the rear section.
  • the pull lever has a longitudinally extending elongated slot through which a bolt of the rear section passes.
  • the pull lever is also pulled upwards. It slides over the bolt until the bolt abuts the lower end of the elongated slot in the pull lever.
  • the pull lever then pulls the rear section with it, which pivots around its axis to open the collection container at the corner.
  • the first attachment point A and the second attachment point B are spaced apart longitudinally.
  • the longitudinal direction refers to the direction that corresponds to the vehicle's longitudinal axis when the lifting arm is installed. This ensures optimal transmission of the actuator's tensile force.
  • the first attachment point A and the second attachment point B are also spaced apart vertically such that a pull rod of the actuator, which engages the first attachment point, can be guided over the second attachment point B.
  • the side walls are connected to each other via a reinforcing element.
  • the reinforcing element is particularly preferably a sheet metal component.
  • the reinforcing element provides the lifting arm with stability and rigidity, thereby saving material and weight compared to a lifting arm manufactured from a single piece.
  • the side walls are connected to the reinforcing element at least partially by a material bond, particularly preferably by welding, and/or by a form-fit, particularly preferably by means of projections of the reinforcing element engaging in initial openings in the side walls.
  • the material bond especially the welding, allows for a quick and automated, stable, and durable connection of the individual parts.
  • the form-fit offers the advantage of a straightforward connection between the individual parts. In combination with the material bond, the individual parts can initially be arranged in a fixed position relative to each other, so that the subsequent material bond can be executed flawlessly.
  • the reinforcing element extends substantially between the first attachment point A and the second attachment point B.
  • the reinforcing element can, for example, be designed as a sheet metal strip extending substantially between these attachment points. This reinforces the lifting arm so that the tensile force applied by the actuator can be absorbed by the lifting arm.
  • a console is arranged between the side walls.
  • the console serves as a stop for an adjusting screw, the positioning of which allows for at least partial adjustment of the gap between The rear section and collection container are connected.
  • the arrangement of the screw and bracket is such that, depending on the screw's position, the lifting arm comes to rest in a lower or higher position (when viewed from the vehicle's height) when the rear section is closed. This pivots the rear section closer to the collection container or away from it, thus adjusting the gap width.
  • the side walls are connected to the console, at least partially, by a material bond, preferably by welding, and/or by a form-fit, particularly preferably by means of projections of the console engaging in secondary openings in the side walls.
  • the material bond especially the welding, allows for a quick and automated, stable, and durable connection of the individual parts.
  • the form-fit offers the advantage of a straightforward connection between the individual parts. In combination with the material bond, the individual parts can initially be arranged so that they are immovably positioned relative to each other, thus ensuring that the subsequent material bond can be executed flawlessly.
  • a longitudinal extension projects from the third attachment point C towards the fourth attachment point D. This means that there is no continuous, direct material connection between the third attachment point C and the fourth attachment point D. This is kinematically unnecessary, and weight is saved by eliminating the material.
  • the bracket is positioned in the area of the extension. This results in a material-efficient design for the lifting arm.
  • the bracket is preferably located in a lower and a middle section of the lifting arm, allowing for easy alignment with the adjusting screw. This design ensures that the lifting arm uses material only where it is needed, namely to support the bracket.
  • a bracket made of angle bracket material is still preferred.
  • Such a bracket can be easily manufactured as a simple sheet metal stamping subjected to a basic bending process, resulting in low manufacturing costs.
  • the recesses forming the attachment points are at least partially provided with stiffening elements.
  • the attachment points connect the lifting arm. with other components, collection containers, or rear sections. This is preferably achieved via corresponding recesses that, like the recesses of the bolt connection points, are penetrated by bolts. Strong forces act on these recesses, which can lead to cracks and wear. To prevent this, or to improve the service life of the lifting arms, stiffening elements are provided that locally reinforce the side walls of the lifting arm.
  • the stiffening elements are connected to the side walls, at least partially, by a material bond, preferably by welding.
  • the stiffening elements are manufactured as individual components that are simple to produce and are joined to the side walls by a material bond. The tooling, material, and assembly processes are efficient and cost-effective.
  • the recesses forming the first connection point A are particularly preferably provided with annular stiffening elements.
  • the first connection point A is connected to the actuator and is therefore regularly subjected to high forces, so a stiffening element reduces the associated wear.
  • An annular stiffening element is easy to manufacture, and its geometry reduces stresses in the material.
  • the recesses forming the second and third attachment points B and C are particularly preferred, being provided with a one-piece, material-seam stiffening element.
  • the section of the lifting arm connecting the second attachment point B and the third attachment point C forms the pivot arm for the initial movement of the rear section away from the collection container, as described above, without the rear section immediately pivoting upwards to open the collection container from the rear.
  • a stiffening element is provided for each of these points. This element reinforces both the recesses forming the second and third attachment points B and C and extends between these attachment points to stiffen the lifting arm in this entire area, thus improving its stability and durability.
  • a lifting arm according to the invention integrates the functionalities of several components and can be adapted with minimal effort to different combinations of collection containers with a rear section. At the same time, the lifting arm is simple and inexpensive to manufacture and assemble.
  • FIG. 1 and 2 Figure 1 shows a lifting arm 1 for a waste collection vehicle.
  • the lifting arm 1 comprises a first side wall 2 and a second side wall 3.
  • the lifting arm 1 has a first connection point A, at which the lifting arm 1 can be connected to an actuator (not shown), a second connection point B, at which the lifting arm 1 can be connected to a collection container 8, a third connection point C, at which the lifting arm 1 can be connected to a rear section 9, and a fourth connection point D, at which the lifting arm 1 can be connected to a pull lever 11.
  • the connection points A, B, C, and D are formed by recesses 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b in the side walls 2 and 3, arranged in pairs aligned with each other.
  • the second attachment point B and the third attachment point C are spaced apart in the vertical direction H, the distance being adapted to a height difference between the rear section 9 and the collection container 8, and the first attachment point A and the fourth attachment point D are spaced apart in the vertical direction H, the distance being adapted to a height difference between the rear section 9 and the collection container 8.
  • the recesses 4a,4b,5a,5b,6a,6b,7a,7b are penetrated by a bolt in the installed state and the lifting arm 1 is thus attached to the intended components.
  • the first attachment point A and the second attachment point B are spaced apart from each other in a longitudinal direction L.
  • a reinforcing element 12 extends essentially between the first attachment point A and the second attachment point B. It reaches from below the first attachment point A to just before the second attachment point B.
  • the reinforcing element 12 is a sheet metal component with projections that engage in the first openings 13a, 13b of the side walls 2, 3. This positive fit, along with additional welded connections, permanently fixes the reinforcing element 12 and the side walls 2, 3 to one another.
  • the welds 14, 15 of the reinforcing element 12 are shown in the illustration of the second side wall 3. Fig. 5 depicted.
  • the lifting arm 1 also has a bracket 16, which is arranged in the area of an extension 17.
  • the extension 17 projects from the third attachment point C in the longitudinal direction L towards the fourth attachment point D.
  • the bracket 16 is an angle bracket with extensions that engage positively in second openings 18a, 18b in the side walls 2, 3.
  • a welded connection can also be provided here in addition to the positive fit.
  • the recesses 4a,4b,5a,5b,6a,6b,7a,7b are partially provided with stiffening elements 19a,19b,20a,20b.
  • the recesses 4a, 4b, which form the first connection point A, are provided with annular first stiffening elements 19a, 19b. These are welded to the respective side walls 2, 3, forming a material bond.
  • the associated circular weld 21 is in Fig. 5 to see.
  • the recesses 5a, 5b, 6a, 6b, which form the second attachment point B and the third attachment point C, are provided on each side wall 2, 3 with a second stiffening element 20a, 20b.
  • These stiffening elements 20a, 20b each surround the two associated recesses 5a, 5b, 6a, 6b and are formed as a single piece,
  • the component is made of a single material. It is also welded to the respective side wall 2, 3.
  • Fig. 5 The welds 22, 23, 24 of the stiffening element 20a on the second side wall 3 are shown.
  • the Fig. 3 and 4 The figures show the lifting arm 1 from the front, i.e., in its installed state looking towards the collection container, or from above, i.e., in its installed state looking towards the vehicle's base.
  • FIG. 6 shows the lifting arm 1 according to the invention in its installed state in a waste collection vehicle in various opening stages of the rear section 9.
  • Fig. 6 Two lifting arms 1 can be seen, arranged at the rear end of a collection container 8, to the right and left of its rear opening, which is closed here by the rear section 9.
  • One of the lifting arms 1 is in Fig. 7 presented in more detail and from a different perspective.
  • This actuator is a hydraulic cylinder whose piston engages the lifting arm 1.
  • the other end of the cylinder is rotatably mounted on the roof of the collection container 8.
  • the cylinder piston extends over the second connection point B.
  • console 16 which is connected to an adjusting screw located on the rear section 9.
  • the positions of the adjusting screws on both lifting arms 1 of the waste collection vehicle therefore determine the position of the rear section 9 in the vehicle's vertical direction and thus – in addition to any other adjustment devices – the gap size between the collection container 8 and the rear section 9.
  • the top of the collection container 8 is higher than the top of the rear section 9, meaning there is a height difference between the two vehicle components. Since the actuator is located on the roof of the collection container 8, this height difference must be compensated for.
  • the second attachment point B and the third attachment point C, as well as the first attachment point A and the fourth attachment point D, are spaced apart in the vertical direction H such that the distance is adapted to a height difference between the rear section 9 and the collection container 8. This makes it possible to attach identical rear sections 9 to collection containers 8 of different heights simply by... Different lifting arms 1 must be available, which are significantly easier and cheaper to design and manufacture than complete rear sections.
  • the actuator When the actuator is activated ( Fig. 8 ), he pulls the lifting arm 1 towards the collection container 8. Since the lifting arm 1 is rotatably mounted at the second attachment point B, where it is connected to the collection container 8, the lifting arm rotates upwards around this pivot point. The third attachment point C is located below the second attachment point B. There, the lifting arm 1 is connected to the rear section 9. The rotation of the lifting arm 1 also causes the rear section 9 to pivot slightly away from the collection container 8 via the small lever arm between the two attachment points B and C, moving it approximately 50 millimeters upwards and approximately 30 millimeters backwards. This releases the seal on the collection container 8. Simultaneously, a setting hook located at the bottom of the rear section 9 is released from a locking bolt on the collection container 8, allowing the rear section 9 to be fully opened.
  • the fourth attachment point D is rotatably connected to a pull lever 11.
  • the pull lever 11 is an elongated component with a slotted hole. This slotted hole is penetrated by a bolt located on the rear section 9. Before the actuator-driven movement of the lifting arm 1 begins, the pull lever 1 rests on the bolt with the upper end of the slotted hole (in its installed position). As the lifting arm 1 rotates, it pulls the pull lever 11 with it, and the pull lever 11 slides over the bolt with its slotted hole.
  • the pull lever 11, and in particular the slotted hole are dimensioned such that the bolt comes into contact with the lower end of the slotted hole when the seal and the setting hook are released.
  • the rotational movement of the lifting arm 1 is then transmitted to the rear section 9, and the rear section 9 pivots upwards, pulled by the lifting arm 1 and pull lever 11. This situation is described in Fig. 8 shown.
  • the lifting arm 1 shown forms an integral adapter to compensate for height differences between the rear section 9 and differently designed collection containers 8 without requiring additional components. At the same time, further functions, such as the stop for the adjusting screw, are integrated.
  • the lifting arm 1 consists of made from simple sheet metal components that are easy and inexpensive to manufacture and assemble.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Hebearm für ein Abfallsammelfahrzeug nach Patentanspruch 1.
  • Abfallsammelfahrzeuge verfügen über einen Aufbau mit einem Sammelcontainer, in den der eingesammelte Abfall geleert wird. Um den Sammelcontainer selbst wieder zu entleeren, ist dieser schwenkbar auf dem Fahrgestell des Abfallsammelfahrzeugs gelagert. Das heckseitig an den Sammelcontainer anschließende Heckteil, das mit einer Hub-Kipp-Vorrichtung und/oder einem Verdichtungsmechanismus ausgestattet sein kann, wird weggeschwenkt, so dass der innenliegende Abfall herausfallen kann.
  • Die EP 2 583 915 A1 zeigt ein Abfallsammelfahrzeug mit einem Sammelcontainer und einem diesen heckseitig abschließenden Heckteil, das mittels einer Aktuatoranordnung mit hydraulischen Zylindern in eine geöffnete Position geschwenkt werden kann.
  • Das Heckteil ist mit dem Sammelcontainer über einen Hebearm verbunden, an den auch ein Aktuator angreift, um das Heckteil zu schwenken. Um verschiedene Kundenanforderungen hinsichtlich erfüllen zu können, werden Sammelcontainer in unterschiedlichen Größen, also unterschiedlichen Volumina, vorgehalten. Es ist fertigungstechnisch vorteilhaft, wenn dabei trotz unterschiedlicher Maße von Sammelcontainern möglichst identische Heckteile zum Einsatz kommen können. Variieren die Sammelcontainer in der Höhe, ist es nicht immer möglich, das Heckteil ebenfalls höher anzuordnen, da Normvorschriften in Bezug auf die Schüttung zu beachten sind. Daher kommt es zu einer Höhendifferenz zwischen dem Heckteil und dem Sammelcontainer, die durch ein zusätzliches Adapterbauteil ausgeglichen werden muss. Das verursacht zusätzlichen Produktions- und Montageaufwand.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Hebearm zu Verfügung zu stellen, mit dem gleiche Heckteile an unterschiedliche Höhen von Sammelcontainern angeglichen werden können.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Hebearm mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die Erfindung betrifft einen Hebearm für ein Abfallsammelfahrzeug, aufweisend zwei Seitenwände mit paarweise fluchtend zueinander angeordneten Ausnehmungen, die dazu ausgebildet sind, Anbindungspunkte zu bilden, mit einem ersten Anbindungspunkt A, an dem der Hebearm mit einem Aktuator verbindbar ist, einem zweiten Anbindungspunkt B, an dem der Hebearm mit einem Sammelcontainer verbindbar ist, Aktenzeichen KF-23 012FP einem dritten Anbindungspunkt C, an dem der Hebearm mit einem Heckteil verbindbar ist und einem vierten Anbindungspunkt D, an dem der Hebearm mit einem Zughebel verbindbar ist, wobei der zweite Anbindungspunkt B und der dritte Anbindungspunkt C in Hochrichtung beabstandet sind, wobei der Abstand an eine Höhendifferenz zwischen dem Heckteil und dem Sammelcontainer angepasst ist und der erste Anbindungspunkt A und der vierte Anbindungspunkt D in Hochrichtung beabstandet sind, wobei der Abstand an eine Höhendifferenz zwischen dem Heckteil und dem Sammelcontainer angepasst ist.
  • Der Hebearm ist ein bevorzugt aus einem metallischen Material gefertigtes Bauteil.
  • Im eingebauten Zustand ist der Hebearm am heckseitigen Ende des Sammelcontainers angeordnet und mit diesem über den zweiten Anbindungspunkt B verbunden. An dem ersten Anbindungspunkt A greift ein Aktuator an, bei dem es sich beispielsweise um einen Hydraulikzylinder handelt.
  • Der Aktuator bewegt den Hebearm um einen Drehpunkt, so dass der Hebearm nach oben schwenkt. Bevorzugt ist der Hebearm in dem zweiten Anbindungspunkt B drehbar gelagert, der damit auch den Drehpunkt bildet.
  • Diese Drehung des Hebearms bewirkt, dass das Heckteil sich nach hinten und nach oben von dem Sammelcontainer wegbewegt, ohne sofort nach oben zu schwenken. Dadurch löst sich zunächst die zwischen Heckteil und Sammelcontainer angeordnete Dichtung, ohne beschädigt zu werden, und eine Verriegelung des Heckteils wird gelöst, wodurch das Hochschwenken des Heckteils überhaupt erst möglich ist.
  • Der an dem vierten Anbindungspunkt D angeordnete Zughebel ist außerdem mit dem Heckteil verbunden. Dabei weist der Zughebel ein sich in dessen Längsrichtung erstreckendes Langloch auf, das von einem Bolzen des Heckteils durchgriffen ist. Wird der Hebearm durch den Aktuator bewegt, wird damit auch der Zughebel nach oben gezogen. Dieser gleitet über den Bolzen, bis dieser am unteren Ende des Langlochs des Zughebels anschlägt. Dann zieht der Zughebel das Heckteil mit sich, das um die Drehachse schwenkt, um den Sammelcontainer eckseitig zu öffnen.
  • Durch die Anpassung des Abstandes des zweiten Anbindungspunktes B vom dritten Anbindungspunkt C und des Abstandes des ersten Anbindungspunktes A vom vierten Anbindungspunkt D an die Höhendifferenz zwischen Heckteil und Sammelcontainer ist es möglich, auf die Verwendung eines Adapterteils zu verzichten. Dadurch wird die Montage vereinfacht und die Produktion effizienter gemacht.
  • In einer Ausführung der Erfindung sind der erste Anbindungspunkt A und der zweite Anbindungspunkt B in einer Längsrichtung voneinander beabstandet. Die Längsrichtung meint die Richtung, die im eingebauten Zustand des Hebearms der Fahrzeuglängsrichtung entspricht. Dadurch wird die Zugkraft des Aktuators optimal übertragen. Vorzugsweise sind der erste Anbindungspunkt A und der zweite Anbindungspunkt B auch in Hochrichtung voneinander beabstandet dergestalt, dass eine Zugstange des Aktuators, die an dem ersten Anbindungspunkt angreift über den zweiten Anbindungspunkt B geführt werden kann.
  • In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die Seitenwände über ein Verstärkungselement miteinander verbunden. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Verstärkungselement um ein Blechbauteil. Das Verstärkungselement verleiht dem Hebearm Stabilität und Steifigkeit, wobei gegenüber einem Hebearm, der aus einem Stück gefertigt ist, Material und Gewicht eingespart wird.
  • Weiterhin bevorzugt sind die Seitenwände mit dem Verstärkungselement zumindest abschnittsweise stoffschlüssig, besonders bevorzugt schweißtechnisch, und/oder formschlüssig, besonders bevorzugt indem Vorsprünge des Verstärkungselements in erste Durchbrüche in den Seitenwänden eingreifen, verbunden. Durch die stoffschlüssige, insbesondere schweißtechnische, Verbindung, kann schnell und automatisiert eine stabile und widerstandsfähige Verbindung der Einzelteile hergestellt werden. Der Formschluss bietet den Vorteil einer unkomplizierten Verbindung der Einzelteile untereinander. In Kombination mit der stoffschlüssigen Verbindung können die Einzelteile zunächst unverschieblich zueinander angeordnet werden, damit nachfolgend der Stoffschluss fehlerfrei erfolgen kann.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung erstreckt sich das Verstärkungselement im Wesentlichen zwischen dem ersten Anbindungspunkt A und dem zweiten Anbindungspunkt B. Das Verstärkungselement kann beispielsweise als Blechstreifen ausgebildet sein, der sich im Wesentlichen zwischen den genannten Anbindungspunkten erstreckt. Dadurch wird der Hebearm verstärkt, so dass die durch den Aktuator aufgewandte Zugkraft von dem Hebearm aufgenommen werden kann.
  • Gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung ist zwischen den Seitenwänden eine Konsole angeordnet. Die Konsole dient als Anschlag für eine Justierschraube, deren Positionierung der zumindest abschnittsweisen Einstellung des Spaltes zwischen Heckteil und Sammelcontainer dient. Die Anordnung von Schraube und Konsole ist dergestalt, dass, je nachdem wie die Schraube positioniert ist, der Hebearm beim Schließen des Heckteils in einer in Fahrzeughochrichtung betrachtet tieferen oder höheren Position zur Ruhe kommt. Damit wird das Heckteil mehr oder weniger nahe an den Sammelcontainer geschwenkt und so die Spaltbreite eingestellt.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass die Seitenwände mit der Konsole zumindest abschnittsweise stoffschlüssig, besonders bevorzugt schweißtechnisch, und/oder formschlüssig, besonders bevorzugt indem Vorsprünge der Konsole in zweite Durchbrüche in den Seitenwänden eingreifen, verbunden sind. Durch die stoffschlüssige, insbesondere schweißtechnische, Verbindung, kann schnell und automatisiert eine stabile und widerstandsfähige Verbindung der Einzelteile hergestellt werden. Der Formschluss bietet den Vorteil einer unkomplizierten Verbindung der Einzelteile untereinander. In Kombination mit der stoffschlüssigen Verbindung können die Einzelteile zunächst unverschieblich zueinander angeordnet werden, damit nachfolgend der Stoffschluss fehlerfrei erfolgen kann.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ragt von dem dritten Anbindungspunkt C ein Fortsatz in der Längsrichtung in Richtung des vierten Anbindungspunktes D. Das bedeutet, dass zwischen dem dritten Anbindungspunkt C und dem vierten Anbindungspunkt D keine durchgehende, direkte Materialverbindung besteht. Dies ist kinematisch nicht notwendig und durch den Materialverzicht wird Gewicht eingespart.
  • Vorzugsweise ist die Konsole im Bereich des Fortsatzes angeordnet. Dadurch wird der Hebearm materialtechnisch effizient gestaltet. Die Konsole ist vorzugsweise in einem unteren Bereich und in einem Mittelbereich des Hebearms angeordnet, so dass sie unkompliziert mit der Justierschraube in Anlage kommen kann. Der Hebearm ist dadurch materialtechnisch so ausgeführt, dass sein Material nur dort zum Einsatz kommt, wo es notwendig ist, eben um hier die Konsole zu tragen.
  • Weiterhin bevorzugt ist die Konsole ein Winkelblech. Ein solches ist in einfacher Weise als einem simplen Biegevorgang unterworfenes Blechstanzteil zu fertigen, was geringen Fertigungsaufwand mit sich bringt.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die die Anbindungspunkte bildenden Ausnehmungen zumindest teilweise mit Versteifungselementen versehen sind. Die Anbindungspunkte verbinden den Hebearm mit anderen Komponenten oder Sammelcontainer oder Heckteil. Dies erfolgt bevorzugt über korrespondierende Ausnehmungen die ebenso wie die Ausnehmungen der Anbindungspunkte von Bolzen durchgriffen sind. Auf die Ausnehmungen wirken starke Kräfte, die zu Rissen und Verschleiß führen können. Um das zu vermeiden, beziehungsweise um die Lebensdauer der Hebearme zu verbessern, sind Versteifungselemente vorgesehen, die die Seitenwände des Hebearms lokal verstärken.
  • Bevorzugt sind die Versteifungselemente zumindest abschnittsweise stoffschlüssig, vorzugsweise geschweißt, mit den Seitenwänden verbunden. Die Versteifungselemente werden als einzelne, in der Fertigung unkomplizierte Bauteile hergestellt und stoffschlüssig mit den Seitenwänden gefügt. Der werkzeugtechnische und materialtechnische Aufwand sowie der Zusammenbau sind effizient und kostensparend.
  • Besonders bevorzugt sind die den ersten Anbindungspunkt A bildenden Ausnehmungen mit ringförmigen Versteifungselementen versehen. Der erste Anbindungspunkt A ist mit dem Aktuator verbunden und ist daher regelmäßig großen Kräften ausgesetzt, so dass ein Versteifungselement den diesbezüglichen Verschleiß reduziert. Ein ringförmiges Versteifungselement ist einfach herzustellen und Spannungen im Material werden durch die Geometrie reduziert.
  • Besonders bevorzugt sind die den zweiten und dritten Anbindungspunkt B und C bildenden Ausnehmungen mit einem einstückig, materialeinheitlich ausgeführten Versteifungselement versehen. Der den zweiten Anbindungspunkt B und den dritten Anbindungspunkt C verbindende Abschnitt des Hebearms bildet den Dreharm für die eingangs beschriebene erste Bewegung des Heckteils weg von dem Sammelcontainer, ohne dass das Heckteil sofort nach oben schwenkt, um den Sammelcontainer heckseitig zu öffnen. Um diese zusätzliche Anforderung an die benannten Anbindungspunkte, neben den schon genannten Verschleißaspekten direkt im Bereich der Ausnehmungen, zu erfüllen, ist ein jeweils ein Versteifungselement vorgesehen, das sowohl die den zweiten und dritten Anbindungspunkt B und C bildenden Ausnehmungen verstärkt, als auch sich zwischen diesen Anbindungspunkten erstreckt, um den Hebearm auch in diesem gesamten Bereich zu versteifen und so die Stabilität und Langlebigkeit des Hebearms zu verbessern. Durch ein einstückiges, materialeinheitliches Versteifungselement können diese Aufgaben in nur eine Komponente integriert werden, was den Produktionsaufwand und den Zusammenbau vereinfacht.
  • Ein erfindungsgemäßer Hebearm integriert Funktionalitäten mehrerer Bauteile und kann mit geringem Aufwand an unterschiedliche Kombinationen von Sammelcontainern mit einem Heckteil angepasst werden. Gleichzeitig ist der Hebearm einfach und günstig zu fertigen und zusammenzubauen.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend dargestellten Figuren und der zugehörigen Beschreibung.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    einen erfindungsgemäßen Hebearm in perspektivischer Darstellung,
    Figur 2
    ein Hebearm in einer weiteren perspektivischen Darstellung,
    Figur 3
    einen Hebearm in Draufsicht von vorne,
    Figur 4
    einen Hebearm in Draufsicht von oben,
    Figur 5
    eine Seitenwand eines Hebearms,
    Figur 6
    Hebearme in eingebautem Zustand bei geschlossenem Heckteil,
    Figur 7
    Hebearm in eingebautem Zustand bei geschlossenem Heckteil,
    Figur 8
    Hebearm während des Öffnens des Heckteils,
    Figur 9
    Hebearm bei vollständig geöffnetem Heckteil.
  • Fig. 1 und 2 zeigen einen Hebearm 1 für ein Abfallsammelfahrzeug. Der Hebearm 1 umfasst eine erste Seitenwand 2 und eine zweite Seitenwand 3. Der Hebearm 1 weist einen ersten Anbindungspunkt A auf, an dem der Hebearm 1 mit einem nicht näher dargestellten Aktuator verbindbar ist, einen zweiten Anbindungspunkt B, an dem der Hebearm 1 mit einem Sammelcontainer 8 verbindbar ist, einen dritten Anbindungspunkt C, an dem der Hebearm 1 mit einem Heckteil 9 verbindbar ist und einen vierten Anbindungspunkt D, an dem der Hebearm 1 mit einem Zughebel 11 verbindbar ist. Die Anbindungspunkte A, B, C, D werden von paarweise fluchtend zueinander angeordneten Ausnehmungen 4a,4b,5a,5b,6a,6b,7a,7b der Seitenwände 2,3 gebildet.
  • Dabei sind der zweite Anbindungspunkt B und der dritte Anbindungspunkt C in Hochrichtung H beabstandet, wobei der Abstand an eine Höhendifferenz zwischen dem Heckteil 9 und dem Sammelcontainer 8 angepasst ist, und der erste Anbindungspunkt A und der vierte Anbindungspunkt D sind in Hochrichtung H beabstandet, wobei der Abstand an eine Höhendifferenz zwischen dem Heckteil 9 und dem Sammelcontainer 8 angepasst ist.
  • Die Ausnehmungen 4a,4b,5a,5b,6a,6b,7a,7b werden im eingebauten Zustand von einem Bolzen durchgriffen und der Hebearm 1 auf diese Weise an den vorgesehenen Komponenten befestigt.
  • Der erste Anbindungspunkt A und der zweite Anbindungspunkt B sind in einer Längsrichtung L voneinander beabstandet. Ein Verstärkungselement 12 erstreckt sich im Wesentlichen zwischen dem ersten Anbindungspunkt A und dem zweiten Anbindungspunkt B. Es reicht von unterhalb des ersten Anbindungspunktes A bis vor den zweiten Anbindungspunkt B. Bei dem Verstärkungselement 12 handelt es sich um ein Blechbauteil, das Vorsprünge aufweist, die in erste Durchbrüche 13a,13b der Seitenwände 2,3 eingreifen. Durch diesen Formschluss und zusätzliche schweißtechnische Verbindungen werden das Verstärkungselement 12 und die Seitenwände 2,3 unlösbar aneinander festgelegt. Die Schweißnähte 14,15 des Verstärkungselements 12 sind in der Darstellung der zweiten Seitenwand 3 in Fig. 5 dargestellt.
  • Der Hebearm 1 weist zudem eine Konsole 16 auf, die im Bereich eines Fortsatzes 17 angeordnet ist. Der Fortsatz 17 ragt von dem dritten Anbindungspunkt C in der Längsrichtung L in Richtung des vierten Anbindungspunktes D. Bei der Konsole 16 handelt es sich um ein Winkelblech, das über Fortsätze verfügt, die formschlüssig in zweite Durchbrüche 18a, 18b der Seitenwände 2,3 eingreifen. Auch hier kann zusätzlich zum Formschluss eine schweißtechnische Verbindung vorgesehen sein.
  • Die Ausnehmungen 4a,4b,5a,5b,6a,6b,7a,7b sind teilweise mit Versteifungselementen 19a,19b,20a,20b versehen.
  • Die Ausnehmungen 4a,4b, die den ersten Anbindungspunkt A bilden, sind mit ringförmigen ersten Versteifungselementen 19a, 19b versehen. Diese sind schweißtechnisch mit den jeweiligen Seitenwänden 2,3 stoffschlüssig verbunden. Die zugehörige kreisförmige Schweißnaht 21 ist in Fig. 5 zu sehen.
  • Die Ausnehmungen 5a,5b,6a,6b, die den zweiten Anbindungspunkt B und den dritten Anbindungspunkt C bilden, sind an jeder Seitenwand 2,3 mit einem zweiten Versteifungselement 20a,20b versehen. Diese Versteifungselemente 20a,20b umgeben jeweils die beiden zugehörigen Ausnehmungen 5a,5b,6a,6b und sind als einstückiges, materialeinheitliches Bauteil ausgeführt. Auch sie sind schweißtechnisch mit der jeweiligen Seitenwand 2,3 verbunden. In Fig. 5 sind die Schweißnähte 22,23,24 des Versteifungselements 20a an der zweiten Seitenwand 3 dargestellt.
  • Die Fig. 3 und 4 zeigen den Hebearm 1 in der Sicht von vorne, das heißt in eingebautem Zustand mit Blick in Richtung Sammelcontainer, beziehungsweise von oben, das heißt in eingebautem Zustand mit Blick in Richtung Fahrzeugaufstandsfläche.
  • Die Fig. 6 bis 9 zeigen den erfindungsgemäßen Hebearm 1 in eingebautem Zustand in einem Abfallsammelfahrzeug in verschiedenen Öffnungsstadien des Heckteils 9. In Fig. 6 sind zwei Hebearme 1 zu erkennen, die am heckseitigen Ende eines Sammelcontainers 8, rechts und links seiner hier von dem Heckteil 9 verschlossenen Hecköffnung angeordnet sind. Einer der Hebearme 1 ist in Fig. 7 noch einmal detaillierter und aus anderer Perspektive dargestellt.
  • An dem ersten Anbindungspunkt A greift ein Aktuator an. Bei dem Aktuator handelt es sich um einen Hydraulikzylinder, dessen Kolben an dem Hebearm 1 angreift. Das andere Ende des Zylinders ist an dem Dach des Sammelcontainers 8 drehbar gelagert. Der Zylinderkolben übergreift dabei den zweiten Anbindungspunkt B.
  • Hier nicht sichtbar ist die Konsole 16 die mit einer an dem Heckteil 9 angeordneten Justierschraube in Anlage ist. Je weiter unten die Justierschraube positioniert ist, desto tiefer kann der Hebearm 1 geschwenkt werden und desto tiefer ist damit das Heckteil 9 gegenüber dem Sammelcontainer 8 angeordnet. Die Positionen der Justierschrauben an beiden Hebearmen 1 des Abfallsammelfahrzeugs bestimmt somit die Lage des Heckteils 9 in Fahrzeughochrichtung und damit - neben eventuellen anderen Justageeinrichtungen - die Spaltgröße zwischen Sammelcontainer 8 und Heckteil 9.
  • In den Figuren 6 bis 9 sieht man, dass die Oberseite des Sammelcontainers 8 höher gelegen ist als die Oberseite des Heckteils 9, mithin eine Höhendifferenz zwischen den beiden Fahrzeugkomponenten besteht. Da die Aktuatorik auf dem Dach des Sammelcontainers 8 angeordnet ist, muss diese Höhendifferenz ausgeglichen werden.
  • Der zweite Anbindungspunkt B und der dritte Anbindungspunkt C sowie der erste Anbindungspunkt A und der vierte Anbindungspunkt D sind in Hochrichtung H derart beabstandet, dass der Abstand an eine Höhendifferenz zwischen dem Heckteil 9 und dem Sammelcontainer 8 angepasst ist. Dadurch ist es möglich, identische Heckteile 9 an unterschiedlich hoch ausgestaltete Sammelcontainer 8 anzubringen, indem lediglich unterschiedliche Hebearme 1 vorgehalten werden müssen, welche deutlich einfacher und kostengünstiger zu konstruieren und anzufertigen sind, als komplette Heckteile.
  • Wird der Aktuator betätigt (Fig. 8), zieht er den Hebearm 1 in Richtung Sammelcontainer 8. Da der Hebearm 1 in dem zweiten Anbindungspunkt B, an dem er mit dem Sammelcontainer 8 verbunden ist, drehbar gelagert ist, dreht sich der Hebearm dabei um diesen Drehpunkt nach oben. Der dritte Anbindungspunkt C ist unterhalb des zweiten Anbindungspunktes B angeordnet. Dort ist der Hebearm 1 mit dem Heckteil 9 verbunden. Durch die Drehung des Hebearms 1 wird auch das Heckteil 9 von dem Sammelcontainer 8 durch den kleinen Hebelarm zwischen den beiden Anbindungspunkten B,C leicht geschwenkt und um etwa 50 Millimeter nach oben und etwa 30 Millimeter nach hinten bewegt. Dadurch wird die an dem Sammelcontainer 8 angeordnete Dichtung gelöst. Gleichzeitig wird ein unten am Heckteil 9 angeordneter Setzhaken von einem an dem Sammelcontainer 8 angeordneten Verriegelungsbolzen gelöst, so dass das Heckteil 9 überhaupt erst vollständig geöffnet werden kann.
  • Der vierte Anbindungspunkt D ist drehbar mit einem Zughebel 11 verbunden. Bei dem Zughebel 11 handelt es sich um ein längliches Bauteil, das ein Langloch aufweist. Dieses Langloch ist von einem an dem Heckteil 9 angeordneten Bolzen durchgriffen. Vor Beginn der aktuatorgetriebenen Bewegung des Hebearms 1 ruht der Zughebel 1 mit dem in Einbaulage oberen Ende des Langlochs auf dem Bolzen. Dreht sich nun der Hebearm 1 zieht er den Zughebel 11 mit sich und dieser gleitet mit dem Langloch über den Bolzen. Der Zughebel 11 und insbesondere das Langloch sind so bemessen, dass der Bolzen zu dem Zeitpunkt mit dem unteren Ende des Langlochs in Anlage kommt, wenn die Dichtung und der Setzhaken gelöst sind. Dann wird die Drehbewegung des Hebearms 1 auf das Heckteil 9 übertragen und das Heckteil 9 schwenkt gezogen von Hebearm 1 und Zughebel 11 nach oben. Diese Situation ist in Fig. 8 gezeigt.
  • Das Erreichen der Endposition des Heckteils 9 (Fig. 9) wird sensorisch, beispielsweise durch einen induktiven Sensor, festgestellt und der Aktuator wird gestoppt. Damit ist der Sammelcontainer 8 heckseitig geöffnet und kann entleert und/oder gewartet werden.
  • Der dargestellte Hebearm 1 bildet einen integralen Adapter, um Höhenunterschiede zwischen dem Heckteil 9 und unterschiedlich ausgestalteten Sammelcontainern 8 auszugleichen, ohne zusätzliche Bauteile zu benötigen. Gleichzeitig sind weitere Funktionen, wie der Anschlag für die Justierschraube integriert. Der Hebearm 1 besteht aus einfachen Metallblechkomponenten, die einfach und kostengünstig zu fertigen und zusammenzubauen sind.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Hebearm
    2
    erste Seitenwand
    3
    zweite Seitenwand
    4a, 4b
    Ausnehmung von A
    5a, 5b
    Ausnehmung von B
    6a, 6b
    Ausnehmung von C
    7a, 7b
    Ausnehmung von D
    8
    Sammelcontainer
    9
    Heckteil
    10
    Aktuator
    11
    Zughebel
    12
    Verstärkungselement
    13a, 13b
    erster Durchbruch
    14
    Schweißnaht von 12
    15
    Schweißnaht von 12
    16
    Konsole
    17
    Fortsatz
    18a, 18b
    zweiter Durchbruch
    19a, 19b
    erstes Versteifungselement
    20a, 20b
    zweites Versteifungselement
    21
    Schweißnaht von 19a
    22
    Schweißnaht von 20a
    23
    Schweißnaht von 20a
    24
    Schweißnaht von 20a
    A
    erster Anbindungspunkt
    B
    zweiter Anbindungspunkt
    C
    dritter Anbindungspunkt
    D
    vierter Anbindungspunkt
    H
    Hochrichtung
    L
    Längsrichtung

Claims (15)

  1. Hebearm (1) für ein Abfallsammelfahrzeug, aufweisend zwei Seitenwände (2,3) mit paarweise fluchtend zueinander angeordneten Ausnehmungen (4a,4b,5a,5b,6a,6b,7a,7b), die dazu ausgebildet sind, Anbindungspunkte zu bilden, mit einem ersten Anbindungspunkt A, an dem der Hebearm (1) mit einem Aktuator verbindbar ist,
    einem zweiten Anbindungspunkt B, an dem der Hebearm (1) mit einem Sammelcontainer (8) verbindbar ist,
    einem dritten Anbindungspunkt C, an dem der Hebearm (1) mit einem Heckteil (9) verbindbar ist und
    einem vierten Anbindungspunkt D, an dem der Hebearm (1) mit einem Zughebel (11) verbindbar ist,
    wobei der zweite Anbindungspunkt B und der dritte Anbindungspunkt C in Hochrichtung H beabstandet sind, wobei der Abstand an eine Höhendifferenz zwischen dem Heckteil (9) und dem Sammelcontainer (8) angepasst ist, und der erste Anbindungspunkt A und der vierte Anbindungspunkt D in Hochrichtung beabstandet sind, wobei der Abstand an eine Höhendifferenz zwischen dem Heckteil (9) und dem Sammelcontainer (8) angepasst ist.
  2. Hebearm (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Hebearm (1) in dem zweiten Anbindungspunkt B drehbar gelagert ist.
  3. Hebearm (1) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anbindungspunkt A und der zweite Anbindungspunkt B in einer Längsrichtung L voneinander beabstandet sind.
  4. Hebearm (1) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (2,3) über ein Verstärkungselement (12) miteinander verbunden sind.
  5. Hebearm (1) nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (2,3) mit dem Verstärkungselement (12) zumindest abschnittsweise stoffschlüssig, besonders bevorzugt schweißtechnisch,
    und/oder formschlüssig, besonders bevorzugt indem Vorsprünge des Verstärkungselements (12) in erste Durchbrüche (13a,13b) in den Seitenwänden (2,3) eingreifen, verbunden sind.
  6. Hebearm (1) nach Anspruch 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass sich das Verstärkungselement (12) im Wesentlichen zwischen dem ersten Anbindungspunkt A und dem zweiten Anbindungspunkt B erstreckt.
  7. Hebearm (1) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Seitenwänden (2,3) eine Konsole (16) angeordnet ist.
  8. Hebearm (1) nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (2,3) mit der Konsole (16) zumindest abschnittsweise stoffschlüssig, besonders bevorzugt schweißtechnisch,
    und/oder formschlüssig, besonders bevorzugt indem Vorsprünge der Konsole (16) in zweite Durchbrüche (18a, 18b) in den Seitenwänden (2,3) eingreifen, verbunden sind.
  9. Hebearm (1) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass von dem dritten Anbindungspunkt C ein Fortsatz (17) in der Längsrichtung L in Richtung des vierten Anbindungspunktes D ragt.
  10. Hebearm (1) nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (16) im Bereich des Fortsatzes (17) angeordnet ist.
  11. Hebearm (1) nach zumindest einem der Ansprüche 7 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (16) ein Winkelblech ist.
  12. Hebearm (1) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die die Anbindungspunkte bildenden Ausnehmungen (4a,4b,5a,5b,6a,6b,7a,7b) zumindest teilweise mit Versteifungselementen (19a,19b,20a,20b) versehen sind.
  13. Hebearm (1) nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Versteifungselemente (19a,19b,20a,20b) zumindest abschnittsweise stoffschlüssig, vorzugsweise geschweißt, mit den Seitenwänden (2,3) verbunden sind.
  14. Hebearm (1) nach Anspruch 12 oder 13 dadurch gekennzeichnet, dass die den ersten Anbindungspunkt A bildenden Ausnehmungen (4a,4b) mit ringförmigen Versteifungselementen (19a, 19b) versehen sind.
  15. Hebearm (1) nach zumindest einem der Ansprüche 12 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass die den zweiten und dritten Anbindungspunkt B und C bildenden Ausnehmungen (5a,5b,6a,6b) mit einem einstückig, materialeinheitlich ausgeführten Versteifungselement (20a,20b) versehen sind.
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