EP4530404A1 - Kehrmaschine und verfahren zum betreiben einer kehrmaschine - Google Patents

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Publication number
EP4530404A1
EP4530404A1 EP24201466.0A EP24201466A EP4530404A1 EP 4530404 A1 EP4530404 A1 EP 4530404A1 EP 24201466 A EP24201466 A EP 24201466A EP 4530404 A1 EP4530404 A1 EP 4530404A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flap
sweeping
actuator device
sweepings
installation plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24201466.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sergio Cantiani
Michael Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP4530404A1 publication Critical patent/EP4530404A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/045—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading the loading means being a rotating brush with horizontal axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Definitions

  • the invention further relates to a method for operating a sweeper.
  • the JP H05-321 219 A discloses a floor cleaning vehicle for cleaning a floor surface.
  • the DE 699 08 720 T2 discloses cleaning machines, in particular so-called “over-the-top” cleaning machines.
  • the DE 10 2014 102 540 A1 discloses a sweeper comprising a chassis for moving on a floor surface, a sweeping roller sweeping according to the overhead sweeping principle for cleaning the floor surface, a coarse sweeping material cover having a sweeping threshold, wherein the sweeping threshold is arranged in front of the sweeping roller in a main direction of movement of the sweeper and partially covers the sweeping roller in a covering position of the coarse sweeping material cover, and an actuating unit for transferring the coarse sweeping material cover from the covering position into a release position.
  • the DE 26 29 967 A1 discloses a dust filter device for sweeping and floor cleaning machines.
  • the EP 0 578 442 A1 reveals a sweeper based on the front loader principle.
  • More sweepers are in the EP 0 606 713 A1 , US 4,206,530 A , US 2002/0138939 A1 , EP 1 612 335 A2 and WO 2016/166616 A1 revealed.
  • the DE 44 16 132 A1 discloses a suction device for sweeping vehicles.
  • the DE 196 31 536 A1 discloses a method for cleaning surfaces by means of a self-collecting, pneumatically operating sweeper with a suction nozzle for picking up the sweeping material, which is arranged on a suction shaft and sucks the sweeping material into the sweeper.
  • More sweepers are in the EP 1 612 335 A2 , the US 3,233,274 A , the WO 2004/071654 A2 , the US 8,458,855 B2 , the EP 1 535 564 A2 , the WO 2019/149343 A1 and the US 5,940,928 A revealed.
  • the invention is based on the object of providing a sweeper of the type mentioned above which enables an optimized cleaning result for a floor to be cleaned.
  • the at least one flap has at least one third position in which the at least one flap is raised relative to the installation plane and a passage for sweeping material to the at least one sweeping roller is formed between the at least one flap and the installation plane, and in that a second actuator device for bringing the at least one flap into the at least one third position is assigned to the at least one flap.
  • the at least one flap is in the second position.
  • garbage that is in front of the flap with respect to the sweeper's direction of travel and is of a corresponding size cannot reach the at least one sweeping roller due to the position of the flap with the flap as a blocking surface.
  • At least one third position of the at least one flap is provided, which opens the passage for sweepings to the at least one sweeping roller. This allows the sweepings to reach the sweeping roller below the at least one flap and then be transported accordingly (particularly after the at least one flap has been returned to the second position) into the at least one sweepings container.
  • the solution according to the invention allows, in addition to “dust sweeping”, also "light waste” to be removed from the floor to be cleaned. By temporarily lifting the at least one flap and holding it in at least one third position, this light waste can reach the sweeping roller and from there be transported into the at least one sweeping waste container.
  • the at least one flap in the second position touches the installation plane with a front end or at least has only a small distance, then sweepings can be transported through the at least one flap and through the opening into the sweepings container in the manner of a dustpan.
  • the at least one flap preferably forms a guide device for directing sweepings into the at least one sweepings hopper. It forms a sweeping blade, which in particular rests against the installation plane and thus against the floor to be cleaned, in order to be able to convey sweepings into the sweepings in a defined manner.
  • the at least one flap forms a ramp (inclined plane) towards the at least one sweepings hopper.
  • a targeted transport of sweepings into the sweepings container can be achieved by means of an area made of flexible material, which is designed in particular as a lip and in particular as a contact lip on a floor to be cleaned.
  • At least one flap can be implemented as a dustpan or as a "feed ramp" for sweepings.
  • a dustpan By arranging a pivot bearing in the area of the underside of at least one opening, a dustpan can be easily implemented via the flap.
  • the at least one flap has a number of functions, namely, firstly, as a closure element when the at least one flap is in the first position. In the second position, the at least one flap forms a type of dustpan for transporting debris into the debris container and for guiding the debris in a defined manner.
  • the sweeper has a forward direction of travel and the at least one sweeping roller rotates in a direction parallel to the forward direction of travel on the floor to be cleaned. This allows sweepings to be transported into the at least one sweepings container in a targeted manner using the sweeping bucket principle.
  • the sweeper has a front end and the at least one flap is positioned between the front end and the at least one sweeping roller.
  • a sweeper is also referred to as a front-loading machine.
  • the rotational speed of the at least one sweeping roller can be kept relatively low, and a The sweeping path can be kept short, resulting in low-dust sweeping and reduced roller wear.
  • a passage for "light waste” can be achieved to allow for a stop.
  • the at least one third position can be reached quickly in time from the second position and the second position can then also be reached quickly in time from the at least one third position.
  • At least one third position can be reached quickly, and from at least one third position, the second position, for example, can be quickly reached.
  • the flap it is possible for the flap to be pivotably driven, for example, directly via an electric motor.
  • a lever mechanism and/or linkage mechanism is hinged to the at least one flap, which is coupled to the first actuator device. This allows for a simple movement of the at least one flap, in particular between the first position and the second position.
  • the second actuator device is coupled to the first actuator device, in particular mechanically coupled. This allows at least one third position to be achieved through the action of the second actuator device on the first actuator device, or it allows a simple transition from the at least one third position to the second position.
  • the second actuator device is designed and/or arranged in such a way that, starting from the second position of the at least one flap, it brings the at least one flap into the at least one third position, and/or starting from the at least one third position, it brings the at least one flap into the second position.
  • the starting point for the at least one third position is then the second Position. This makes it easy to clear the passage so that "light waste" can reach at least one sweeping roller.
  • the first actuator device is hinged to the second actuator device. This results in a structurally simple design.
  • the first actuator device has a base and at least one movement element, wherein the at least one movement element is movable (relative to the base) and in particular displaceable, and the at least one movement element is articulated to the at least one flap or to a lever mechanism and/or linkage mechanism for the at least one flap. This allows a pivoting movement of the flap to be easily implemented, in particular for bringing it into the first position and the second position.
  • the second actuator device is coupled to the base and, in particular, causes a joint movement of the combination of the base and at least one movement element.
  • the second actuator device mediated by the first actuator device, can move the at least one flap and bring it into or out of the at least one third position.
  • the second actuator device is coupled to the first actuator device in such a way that the first actuator device as a whole is moved via the second actuator device.
  • the second actuator device then moves the first actuator device, and this movement of the first actuator device as a whole in turn causes a pivoting movement of the at least one flap, wherein the at least one flap is then brought into the at least one third position.
  • the first actuator device comprises at least one pneumatic cylinder or hydraulic Cylinder.
  • the first actuator device can also be formed by an electric motor.
  • the second actuator device comprises an electric motor or in particular a linear motor.
  • At least one bridge element is provided, which is positioned so as to be movable and, in particular, pivotable relative to the chassis, wherein the first actuator device and the at least one bridge element are articulated, and wherein the second actuator device is coupled to the at least one bridge element, and wherein a movement of the at least one bridge element can be effected by the second actuator device, which movement leads to a movement of the first actuator device.
  • the second actuator device can then move the bridge element itself (unfixing it) in order to effect a pivoting movement into the at least one third position of the at least one flap. This makes it possible, for example, to easily activate a pivoting movement into the at least one third position starting from the second position of the at least one flap by the second actuator device.
  • the second actuator device causes a movement, and in particular a pivoting movement, of the at least one bridge element starting from an initial position of the at least one bridge element.
  • the second actuator device is not activated and, in particular, at least one movable bridge element, to which the first actuator device is coupled, is fixed in an initial position. This results in a mechanically simple design.
  • the second position is the operative position for sweeping.
  • the passage to the at least one sweeping roller is temporarily (and in particular, relatively briefly) opened.
  • the operating device for the second actuator device comprises a button, wherein by pressing and holding the button, the at least one flap is moved into and held in the at least one third position, and upon termination of the button holding, the at least one flap automatically moves from the at least one third position to the second position.
  • This allows an operator to temporarily set the at least one third position of the at least one flap if, for example, they detect that light waste is being moved by the sweeper.
  • the sweepings receiving device has a first side wall and an opposite second side wall, wherein the at least one flap is positioned between the first side wall and the second side wall, wherein the first side wall has a first end facing the at least one sweeping roller, and the second side wall has a second end facing the at least one sweeping roller, and the at least one opening is set back from the first end and the second end in a direction which is transverse to the axis of rotation of the at least one sweeping roller.
  • This makes it easy to arrange, for example, a pivot bearing for the at least one flap in a protected manner. Furthermore, this makes it possible to keep dust pollution in the environment to a minimum.
  • At least one side brush is mounted on the chassis. This results in a "broadening" of the cleaning area over a corresponding length (parallel to the axis of rotation) of at least one sweeping roller.
  • a sensor device that monitors a space for the accumulation of debris, wherein the space in front of the at least one flap is located in front of the passage.
  • the sensor device can check whether debris is accumulating or has accumulated in front of the at least one flap (particularly when the flap is in the second position).
  • the sensor device is, for example, an optical sensor device and includes a camera.
  • the sensor device provides, for example, the possibility of indicating to an operator of the sweeper that debris has accumulated, allowing the operator to intervene and, in particular, manually activate the second actuator device. It also provides the possibility of automatically activating the second actuator device to move the at least one flap into at least one third position.
  • the sensor device is mounted on the chassis with a field of view facing the installation plane. This allows for monitoring the accumulation of garbage on the floor to be cleaned in the space in front of the passage (with the at least one flap in the second position).
  • a control device is provided to which the sensor device is signal-effectively coupled and which controls the second actuator device and, in particular, controls it automatically.
  • the sensor device supplies its sensor signals to the control device.
  • the sensor signals are evaluated, in particular, in an evaluation unit of the control device. For example, an evaluation is carried out by image processing if the sensor device provides optical data.
  • the second actuator device can then be activated via the control device and, in particular, automatically activate, in particular to bring at least one flap into at least one third position.
  • control device automatically activates the second actuator device to move the at least one flap into the at least one third position. This allows such accumulated sweepings to enter the passage by driving over it and be conveyed into the at least one sweeping container by the at least one sweeping roller.
  • the at least one third position is held for a specific period of time, which in particular is no more than 30 seconds, and then the at least one flap is automatically moved to the second position by a control device.
  • a control device This allows accumulated debris to be collected within a relatively short period of time, and the "normal" sweeping process (with the at least one flap in the second position) can then be resumed.
  • the at least one flap is automatically moved to the at least one third position for a specific, relatively short period of time and then returned to the second position.
  • At least one flap is located between the first side wall and the second side wall. This protects it from the sides of the sweeper.
  • a method of the type mentioned at the outset in which the at least one flap is brought into the at least one third position in order to ensure the passage for sweepings between the at least to open a flap and the installation level to the at least one sweeping roller, and then the at least one flap is brought into the second position in order to bring sweepings into the at least one sweepings container.
  • the chassis 12 carries a driving device 14.
  • the driving device 14 enables the sweeper 10 to be set up on a floor 16 to be cleaned and to be driven over this.
  • the driving device 14 defines a mounting plane 18 for positioning the sweeper 10 on the floor 16 to be cleaned. If the floor 16 to be cleaned is flat, then the mounting plane 18 coincides with a corresponding surface of the floor 16 to be cleaned.
  • the chassis 12 has a bottom side 24 which faces the installation plane 18.
  • the sweeper 10 comprises (at least) one sweeping roller 26, which is arranged on the chassis 12 and is positioned on the underside 24 of the chassis 12 or between the installation plane 18 and the underside 24.
  • the rotation axis 28 is oriented parallel to the installation plane 18.
  • the front wheel assembly 20 and the rear wheel assembly 22 have wheel axles that are also parallel to the mounting plane 18.
  • the rotation axis 28 is parallel to these wheel axles.
  • the sweepings receiving device 54 with the sweepings container 44 is located in the region of the front end 34 of the sweeping machine 10.
  • the front end 34 is formed on the sweepings receiving device 54.
  • the first side wall 70 has a first front end 84 (compare Figure 3 ), which is assigned to the sweeping roller 26. Accordingly, the second side wall has a second front end.
  • the opening 82 is formed between the first side wall 70 and the opposite second side wall and extends, for example, over the entire width of the sweepings receiving device 54 between the first side wall 70 and the opposite second side wall, or over a partial area relative to this width (in a direction parallel to the rotation axis 28).
  • the opening 82 is positioned away from the underside of the chassis 12 (towards the installation plane 18) and is arranged in front of the sweeping roller 26 (relative to the direction from the rear end 36 to the front end 34) in order to be able to throw sweepings into the sweepings hopper 44 through the opening 82.
  • the opening 82 is positioned between the left and right front wheels of the front wheel assembly 20.
  • the opening 82 has a bottom side 88 which faces the installation plane 18 (compare Figures 3 and 6 ), and an opposite top 90.
  • a flap 92 is located on the debris collection device 54 in the area of the opening 82.
  • the flap 92 is pivotally mounted about a pivot axis 96 via a pivot bearing 94.
  • the pivot axis 96 is parallel to the installation plane 18 and parallel to the rotation axis 28.
  • the pivot bearing 94 is located on the bottom 92 of the sweepings receiving device 54 and thus in the area of the underside 88 of the opening 82.
  • the flap 92 is covered laterally outwardly at least in a partial area by the side skirts 86 of the first side wall 70 and the second side wall and is thus also protected.
  • the flap 92 has several functions, which are explained below. In particular, one function of the flap 92 is determined by its pivoting position on the pivot bearing 94.
  • the flap 92 has a bottom 98.
  • the bottom 98 is made of a rigid material such as a metal material or plastic material.
  • a region 100 made of a flexible material is arranged on the floor 98. This region 100 forms a front end 102 of the flap 92. This front end 102 faces the sweeping roller 26.
  • the flap 92 can be placed against the floor 16 to be cleaned via the region 100.
  • the area 100 is made, in particular, of a rubber material.
  • the area 100 forms a contact lip of the flap 92 against the floor 16 to be cleaned.
  • Spaced-apart side walls 104 are located on the base 98.
  • the side walls 104 extend transversely and, in particular, vertically from the base 98. They do not protrude into the area 100.
  • the side wall 104 has a triangular shape (compare Figures 3 and 6 ), with a first leg 106 and a second leg 108.
  • the first leg 106 and the second leg 108 each originate from the base 98 and from opposite ends of the base 98 and then intersect.
  • the first leg 106 is shorter than the second leg 108, with the first leg 106 bordering the area 100 and the second leg 108 leading to the area at the pivot bearing 94.
  • the flap 92 Relative to the side wall 104 and a distance above the floor 98, the flap 92 has a greater height at the area 100 than in the area of the pivot bearing 94, this height decreasing continuously from the area 100 towards the pivot bearing 94.
  • the bottom 98 of the flap 92 forms a guide surface for the debris to be transported into the debris container 44.
  • the side walls 104 form guide stops to hold the debris laterally (in the flap 92) and prevent it from falling out. This, in turn, enables essentially all the sweepings that reach the flap 92 are also transported into the sweepings container 44.
  • the flap 92 with its flexible area 100 forms a type of dustpan or ramp during sweeping operation of the sweeper 10.
  • the sweeper 10 includes a movement mechanism 110 for the flap 92.
  • the movement mechanism 110 in turn includes a lever mechanism or linkage mechanism 112.
  • the movement mechanism 110 comprises a first part, which is assigned to a side wall 104, and a second part, which is assigned to the corresponding opposite side wall.
  • the first part and the second part are basically of the same design, wherein in the Figures 1 to 5 only a part is shown.
  • the corresponding movement mechanism 110 is arranged outside the dirt container 44 and is positioned, for example, in a space between the dirt container 44 and the corresponding first side wall 70 (first part) or the second side wall (second part), at least in a partial area.
  • first part or second part When describing the elements of the movement mechanism 110 below, reference is made to one part (first part or second part). The corresponding elements are then also present in the other part. The first part and the second part are synchronized.
  • the movement mechanism 110 comprises a bridge element 114.
  • the bridge element 114 is movably mounted with respect to the chassis 12.
  • the bridge element 114 is pivotally mounted.
  • the pivot bearing 116 is attached to the corresponding first side wall 70. or second side wall.
  • a pivot axis 118 is parallel to the installation plane 18 or parallel to the rotation axis 28 of the sweeping roller 26.
  • the bridge element 114 has an initial position 120 ( Figures 3 , 4 ), which is a basic position of the bridge element 114.
  • a first actuator device 122 is coupled to the bridge element 114.
  • the first actuator device is, in particular, a hydraulic or pneumatic cylinder 124 with a base 126 and a movement element 128 (cylinder piston).
  • the cylinder 124 is pivotally coupled to the bridge element 114 via the base 126, with a pivot axis parallel to the pivot axis 118.
  • a corresponding coupling point 129 is spaced apart from the pivot bearing 116.
  • the moving element 128 (the piston) is hinged at its end to a first web 130.
  • the first web 130 is hinged to a pivot bearing 132, which is fixedly positioned relative to the chassis 12.
  • a rotation axis of the pivot bearing 132 is parallel to the pivot axis 118.
  • the first web 130 is connected to a second web 134, and in particular is connected in a rotationally fixed manner.
  • pivoting of the first web 130 on the pivot bearing 132 (and relative to the movement element 128) causes a coordinated and, in particular, synchronous movement of the second web 134.
  • a third web 136 is hinged to the second web 134 via a pivot bearing 138.
  • a rotation axis of the pivot bearing 138 is parallel to the pivot axis 118.
  • the third web 136 is hinged to the flap 92, and in particular to the corresponding side wall 104, via a pivot bearing 140.
  • a rotation axis of the pivot bearing 140 is parallel to the pivot axis 118.
  • the pivot bearing 138 allows the distance between the pivot bearing 132 and the pivot bearing 140 to be adjusted depending on the rotational position of the first web 130.
  • the corresponding rotational position of the first web 130 is in turn adjusted by the first actuator device 122 and thereby by the linear position of the movement element 128.
  • a corresponding pivot position of the flap 92 on the pivot axis 96 can be adjusted via the actuator device 122.
  • FIG 4 A first position 142 of the flap 92 is shown. In this first position 142, the flap 92 is pivoted away from the installation plane 18, and the opening 82 is closed by the flap 92 toward the installation plane 18 and toward the sweeping roller 26.
  • the first position 142 of the flap 92 is not a cleaning operating position.
  • the first position 142 for the flap 92 is set particularly for a non-cleaning travel of the sweeper 10 to or from a work site.
  • the first position 142 of the flap 92 is reached when the movement element 128 is extended to the base 126 ( Figure 4 ). This means that compared to the retracted position (compare Figure 3 ; see below) a distance of a linkage point 144 of the first web 130 to the movement element 128 to the linkage point 129 is greater than in a second position 146 of the flap 92 (compare Figure 3 ).
  • the second position 146 of the flap 92 ( Figure 3 ) is an operational position for a cleaning company.
  • the movement element 128 is retracted (the distance between the articulation point 144 and the articulation point 129 is, in particular, minimized).
  • the first web 130, the second web 134, and the third web 136 lie on a straight line.
  • the flap 92 is pivoted towards the installation plane 18 and, in particular, the area 100 then touches the floor 16 to be cleaned.
  • the flap 92 is positioned relative to the installation plane 18 such that the bottom 98 of the flap 92 is at an acute angle to the installation plane 18 and forms an inclined plane to the floor 16 to be cleaned.
  • the flap 92 then forms a ramp over its bottom 98.
  • the bottom 98 has a decreasing distance from the installation plane 18, starting from the pivot bearing 94 and moving toward the area 100.
  • the rotating sweeping roller 26 can pick up sweepings from the floor 16 to be cleaned and throw them in the direction of the opening 82, whereby the flap 92 then forms a guide device for sweepings to be conveyed into the sweepings container 44.
  • the flap 92 forms a type of dustpan which, via the area 100 (the flexible lip), rests against the floor 16 to be cleaned (or has at most a minimum distance of, for example, at most 10 mm or less).
  • the flap 92 functions as a closure element.
  • the flap 92 functions as a sweeping blade, which forms a guide device for the sweeping material path from the sweeping roller 26 through the opening 82 into the sweeping material container 44.
  • the bridge element 114 In the first position 142 and the second position 146 of the flap 92, the bridge element 114 is in its initial position 120.
  • a space 148 (compare for example Figure 3 ) is present. In the second position 146, this space 148 is blocked by the flap 92 with the area 100 toward the sweeping roller 26.
  • this space 148 is open towards the sweeping roller 26.
  • the flap 92 has (at least) a third position 150 ( Figure 5 ), this third position 150 being located between the first position 142 and the second position 146.
  • the flap 92 In the third position 150, the flap 92 is raised relative to the installation plane 18, and the flap 92, with its area 100, does not touch the floor 16 to be cleaned.
  • the space 148 is thus open toward the sweeping roller 26; a passage 152 is formed under the debris receiving device 54 and the flap 92 toward the sweeping roller 26.
  • a minimum height 154 of this passage 152 is at least 20 mm and in particular at least 25 mm and preferably at least 30 mm.
  • the minimum height 154 refers in particular to a minimum distance of the area 100 (for example at a front edge of the area 100 towards the sweeping roller 26) to the installation plane 18.
  • sweeping material can pass under the sweeping machine 10 and thereby under the sweeping material receiving device 54 towards the sweeping roller 26 when it is driven over by the sweeping machine 10.
  • a second actuator device 156 is provided for setting the third position 150.
  • the second actuator device 156 acts on the bridge element 114 and moves the bridge element 114 from its initial position 120 into a corresponding position. This movement of the bridge element 114 from the initial position 120 moves and, in particular, displaces the first actuator device 122, including the base 126 and the movement element 128, as a whole, which in turn affects the first web 130 and thus, in turn, the second web 134 and the third web 136.
  • the second actuator device 156 is mechanically coupled to the first actuator device 122 via the bridge element 114. Activation of the second actuator device 156 causes a movement of the first actuator device 122 as a whole and thus a pivoting of the flap 92 about the pivot axis 96. However, the pivoting is such that the passage 152 is opened and the third position 150 is below the first position 142.
  • the second actuator device 156 is an electric motor, and in particular a linear motor 158.
  • This linear motor 158 has a linearly movable rod 160.
  • the rod 160 is coupled to the bridge element 114 at a distance from the pivot bearing 116.
  • a displacement position of the rod 160 determines a rotational position of the bridge element 114 on the pivot bearing 116.
  • the second actuator device 156 with its linear motor 148 is not active and the rod 160 is positioned so that the bridge element 114 is in its initial position 120 ( Figures 3 , 4 ).
  • the rod 160 is moved and pivoted, for example, in the direction of the sweeping roller 26 (compare Figure 5 ) that the first actuator device 122 with the base 126 and the movement element 128 is moved toward the sweeping roller 26.
  • This causes the flap 92 to be raised from the second position 146 and brings the flap into the third position 150 with the passage 152 open.
  • the third position 150 of the flap 92 was described above. It is generally possible for there to be exactly one third position 150, or for there to be multiple third positions 150. If there are multiple third positions 150, these can be set in steps or continuously.
  • the second actuator device 156 is arranged above the first actuator device 122 with respect to a height direction transverse to the installation plane 18.
  • the first actuator device 122 and the second actuator device 156 can be activated by the operating device 52.
  • the operating device 52 is designed such that permanent operator intervention is necessary to maintain the third position 150.
  • the operating device 52 comprises a button 162 (see Figure 1 ), which is assigned to the second actuator device 156.
  • the button 162 is not actuated, the bridge element 114 is in its initial position 120.
  • the second actuator device 156 is activated accordingly, displacing the rod 160 and pivoting the bridge element 114, as described above.
  • the button 162 must remain pressed, and to maintain the third position 150, the button 162 must also remain pressed.
  • the rod 160 returns to its initial position (automatically) and the bridge element 114 automatically moves to its initial position 120.
  • the flap 92 thereby automatically moves to the second position 146. Therefore, without active operator intervention on the button 162, the flap 92 does not remain in the third position 150.
  • the sweeper 10 functions as follows: During a non-cleaning trip, for example to or from a job site, the flap 92 is in the first position 142. This closes the opening 82 by the flap 92 (compare Figure 4 ).
  • the flap 92 is moved by the operator to the second position 146 (compare Figure 3 ). Sweepings can then be transported by the sweeping roller 26 (which is lowered onto the floor 16 to be cleaned) through the flap into the sweepings container 44.
  • a sensor device 164 (see Figure 3 ) is positioned, which monitors the space 148 for the accumulation of "light waste."
  • the sensor device 164 is, for example, an optical sensor device or a camera sensor device.
  • the sweeper 10 comprises a control device 166 (see Figure 1 ), which is signal-effectively coupled to the sensor device 164.
  • the control device 166 evaluates, in particular, signals from the sensor device 164 regarding an accumulation of "light waste" in the space 148. If an accumulation or excessive accumulation is detected, the control device 166 controls the second actuator device 156, which then briefly moves the flap 92 into the third position 150 in order to open the passage 152 to the sweeping roller 26.
  • the third position 160 is held for only a relatively short period of time, for example, 10 s, 20 s, or 30 s. Subsequently, the second actuator device 156 is controlled such that the flap 92 automatically returns to the second position 146.
  • FIG. 7 Another embodiment of a sweeper 168, which is shown in the Figures 7 and 8 is basically designed the same as the sweeper 10.
  • a second actuator device 170 is provided, which also acts on a bridge element 114', wherein the second actuator device 170 is positioned in particular between the first actuator device 122 and the installation plane 18.
  • the second actuator device 170 is, for example, an electric motor which acts directly on the pivot bearing 116 in order to pivot the bridge element 114'.

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Abstract

Kehrmaschine, umfassend ein Fahrgestell (12); eine Fahreinrichtung (14); mindestens eine Kehrwalze (26); mindestens eine Klappe (92), welche an einer Kehrgutaufnahmeeinrichtung (54) schwenkbar angeordnet ist und welche der mindestens einen Öffnung (82) zugeordnet ist, wobei die mindestens eine Klappe (92) mindestens eine erste Stellung (142) aufweist, in welcher die Kehrgutaufnahmeeinrichtung (54) an der mindestens einen Öffnung (82) durch die mindestens eine Klappe (92) geschlossen ist, und eine zweite Stellung (146) aufweist, welche eine für einen Kehrbetrieb genutzte Stellung ist, und wobei beim Kehrbetrieb Kehrgut durch die mindestens eine Kehrwalze (26) durch die mindestens eine Öffnung (82) hindurch in den mindestens einen Kehrgutbehälter (44) gefördert ist, und eine erste Aktoreinrichtung (122), welche eine Schwenkbewegung der mindestens einen Klappe (92) zwischen der ersten Stellung (142) und der zweiten Stellung (146) bewirkt, wobei die mindestens eine Klappe (92) mindestens eine dritte Stellung (150) aufweist, in welcher die mindestens eine Klappe (92) gegenüber einer Aufstellebene (18) angehoben ist und zwischen der mindestens einen Klappe (92) und der Aufstellebene (18) ein Durchgang (152) für Kehrgut zu der mindestens einen Kehrwalze (26) hin gebildet ist, und wobei der mindestens einen Klappe (92) eine zweite Aktoreinrichtung (156) zum Bringen der mindestens einen Klappe (92) in die mindestens eine dritte Stellung (150) zugeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine, umfassend
    • ein Fahrgestell;
    • eine Fahreinrichtung, welche an dem Fahrgestell angeordnet ist und welche eine Aufstellebene der Kehrmaschine für einen zu reinigenden Boden definiert;
    • mindestens eine Kehrwalze, welche rotierbar ist mit einer Rotationsachse mindestens näherungsweise parallel zu der Aufstellebene;
    • eine Kehrgutaufnahmeeinrichtung mit mindestens einem Kehrgutbehälter und mit mindestens einer Öffnung;
    • mindestens eine Klappe, welche an der Kehrgutaufnahmeeinrichtung schwenkbar angeordnet ist und welche der mindestens einen Öffnung zugeordnet ist, wobei die mindestens eine Klappe mindestens eine erste Stellung aufweist, in welcher die Kehrgutaufnahmeeinrichtung an der mindestens einen Öffnung durch die mindestens eine Klappe geschlossen ist, und eine zweite Stellung aufweist, welche eine für einen Kehrbetrieb genutzte Stellung ist, und wobei beim Kehrbetrieb Kehrgut durch die mindestens eine Kehrwalze durch die mindestens eine Öffnung hindurch in den mindestens einen Kehrgutbehälter gefördert ist, und
    • eine erste Aktoreinrichtung, welche eine Schwenkbewegung der mindestens einen Klappe zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung bewirkt.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Kehrmaschine.
  • Die JP H05-321 219 A offenbart ein Bodenreinigungsfahrzeug zur Reinigung einer Bodenfläche.
  • Die DE 699 08 720 T2 offenbart Reinigungsmaschinen, insbesondere sogenannte "Over-the-Top'-Reinigungsmaschinen.
  • Die DE 10 2014 102 540 A1 offenbart eine Kehrmaschine, umfassend ein Fahrwerk zum Verfahren auf einer Bodenfläche, eine nach dem Überkopfkehrprinzip kehrende Kehrwalze zum Abreinigen der Bodenfläche, eine eine Kehrschwelle aufweisende Grobkehrgutabdeckung, wobei die Kehrschwelle der Kehrwalze in einer Hauptbewegungsrichtung der Kehrmaschine vorgelagert ist und die Kehrwalze in einer Abdeckstellung der Grobkehrgutabdeckung teilweise abdeckt, sowie eine Betätigungseinheit zum Überführen der Grobkehrgutabdeckung von der Abdeckstellung in eine Freigabestellung.
  • Die DE 26 29 967 A1 offenbart eine Staubfiltervorrichtung für Kehr- und Bodenreinigungsmaschinen.
  • Die EP 0 578 442 A1 offenbart eine Kehrmaschine nach dem Frontladerprinzip.
  • Die DE 44 16 132 A1 offenbart eine Saugeinrichtung für Kehrfahrzeuge.
  • Die DE 196 31 536 A1 offenbart ein Verfahren zum Säubern von Flächen mittels einer selbstaufnehmenden, pneumatisch arbeitenden Kehrmaschine mit einem Saugmundstück zum Aufnehmen des Kehrguts, das an einem Saugschacht angeordnet das Kehrgut in die Kehrmaschine aufsaugt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kehrmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche ein optimiertes Reinigungsergebnis für einen zu reinigenden Boden ermöglicht.
  • Dieses Aufgabe wird bei der eingangs genannten Kehrmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens eine Klappe mindestens eine dritte Stellung aufweist, in welcher die mindestens eine Klappe gegenüber der Aufstellebene angehoben ist und zwischen der mindestens einen Klappe und der Aufstellebene ein Durchgang für Kehrgut zu der mindestens einen Kehrwalze hin gebildet ist, und dass der mindestens einen Klappe eine zweite Aktoreinrichtung zum Bringen der mindestens einen Klappe in die mindestens eine dritte Stellung zugeordnet ist.
  • Bei einem Kehrbetrieb (Reinigungsbetrieb) einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine ist die mindestens eine Klappe in der zweiten Stellung. Dadurch kann Müll, welcher bezogen auf eine Fahrtrichtung der Kehrmaschine vor der Klappe ist, und eine entsprechende Größe aufweist, aufgrund der Position der Klappe mit der Klappe als Sperrfläche nicht zu der mindestens einen Kehrwalze gelangen.
  • Erfindungsgemäß ist mindestens eine dritte Stellung der mindestens einen Klappe vorgesehen, welche den Durchgang für Kehrgut zu der mindestens einen Kehrwalze hin freigibt. Dadurch kann dieser unterhalb der mindestens einen Klappe zu der Kehrwalze gelangen und entsprechend dann (insbesondere nach Bringen der mindestens einen Klappe wieder in die zweite Stellung) in den mindestens einen Kehrgutbehälter befördert werden.
  • Durch die erfindungsgemäße Lösung lässt sich zusätzlich zu einer "Staubkehrung" auch "Leichtmüll" von dem zu reinigenden Boden entfernen. Durch temporäres Anheben der mindestens einen Klappe und Halten in der mindestens einen dritten Stellung kann dieser Leichtmüll zu der Kehrwalze gelangen und von dort in den mindestens einen Kehrgutbehälter befördert werden.
  • Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass in der zweiten Stellung der mindestens einen Klappe mindestens eines der Folgenden vorliegt:
    • die mindestens eine Klappe berührt die Aufstellebene mit einem Vorderende, welches der mindestens einer Kehrwalze zugewandt ist, oder das Vorderende weist zu der Aufstellebene einen Abstand auf, welcher höchstens 1 cm beträgt;
    • der Durchgang für Kehrgut zwischen der mindestens einen Kehrwalze und einem Ende des Fahrgestells ist durch die mindestens eine Klappe gesperrt;
    • die mindestens eine Klappe bildet zu der mindestens einen Kehrwalze hin eine Leiteinrichtung zum Leiten von Kehrgut in den mindestens einen Kehrgutbehälter;
    • die mindestens eine Klappe bildet eine Kehrschaufel, welche insbesondere an der Aufstellebene anliegt;
    • die mindestens eine Klappe bildet eine Rampe zu dem mindestens einem Kehrgutbehälter hin.
  • Wenn die mindestens eine Klappe in der zweiten Stellung (in einem Kehrbetrieb) die Aufstellebene mit einem Vorderende berührt oder zumindest nur einen kleinen Abstand aufweist, dann kann in der Art einer Kehrschaufel Kehrgut durch die mindestens eine Klappe und durch die Öffnung hindurch in den Kehrgutbehälter befördert werden.
  • In diesem Falle ist dann insbesondere der Durchgang für Kehrgut zwischen der mindestens einen Kehrwalze und einem Ende des Fahrgestells (und insbesondere an einem vierten Ende des Fahrgestells) durch die mindestens eine Klappe gesperrt, um so eben ein Kehrschaufelprinzip zu realisieren.
  • Die mindestens eine Klappe bildet vorzugsweise eine Leiteinrichtung zum Leiten von Kehrgut in den mindestens einen Kehrgutbehälter. Sie bildet eine Kehrschaufel, welche insbesondere an der Aufstellebene und damit an dem zu reinigenden Boden anliegt, um entsprechend Kehrgut definiert in den Kehrgut fördern zu können. Die mindestens eine Klappe bildet eine Rampe (schiefe Ebene) zu dem mindestens einen Kehrgutbehälter hin.
  • Ferner ist es günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
    • eine Schwenkachse für die Schwenkbarkeit der mindestens einen Klappe ist mindestens näherungsweise parallel zu der Rotationsachse der mindestens einen Kehrwalze;
    • die mindestens eine Klappe weist einen Bereich aus einem biegeflexiblen Material auf, welcher zur Anlage der mindestens einen Klappe an den zu reinigenden Boden dient und welcher der mindestens einen Kehrwalze zugeordnet ist;
    • eine Schwenkachse der mindestens einen Klappe ist höhenbeabstandet zu der Aufstellebene;
    • die mindestens eine Klappe ist an einer Unterseite des Fahrgestells, welche der Aufstellebene zugewandt ist, angeordnet;
    • die mindestens eine Öffnung hat eine Oberseite und eine Unterseite, welche der Aufstellebene zugewandt ist, und ein Schwenklager der mindestens einen Klappe ist im Bereich der Unterseite positioniert.
  • Es ergibt sich dadurch eine einfache konstruktive Ausbildung.
  • Durch einen Bereich aus biegeflexiblem Material, welcher insbesondere als Lippe und insbesondere als Anlagelippe an einen zu reinigenden Boden ausgebildet ist, lässt sich ein gezielter Transport von Kehrgut in den Kehrgutbehälter erreichen.
  • Durch eine Beabstandung der Schwenkachse zu der Aufstellebene lässt sich die mindestens eine Klappe als Kehrschaufel bzw. als "Einwurframpe" für Kehrgut realisieren.
  • Durch die Anordnung eines Schwenklagers im Bereich der Unterseite der mindestens einen Öffnung lässt sich auf einfache Weise über die Klappe eine Kehrschaufel realisieren.
  • Die mindestens eine Klappe weist eine Mehrzahl von Funktionen auf, nämlich zum einen als Verschlusselement, wenn die mindestens eine Klappe in der ersten Stellung ist. In der zweiten Stellung bildet die mindestens eine Klappe eine Art von Kehrschaufel zum Transport von Kehrgut in den Kehrgutbehälter und dabei zur definierten Führung von Kehrgut.
  • Günstig ist es, wenn die Kehrmaschine eine Vorwärtsfahrtrichtung aufweist und die mindestens eine Kehrwalze im Kehrbetrieb eine Rotationsrichtung aufweist, welche an dem zu reinigenden Boden parallel zur Vorwärtsfahrtrichtung ist. Dadurch lässt sich gezielt Kehrgut nach dem Kehrschaufelprinzip in den mindestens einen Kehrgutbehälter transportieren.
  • Ferner ist es günstig, wenn die Kehrmaschine ein Vorderende aufweist und die mindestens eine Klappe zwischen dem Vorderende und der mindestens einen Kehrwalze positioniert ist. Eine solche Kehrmaschine wird auch als Frontladermaschine bezeichnet. Bei ihr lässt sich insbesondere eine Drehzahl bei der Rotation der mindestens einen Kehrwalze relativ gering halten und auch ein Kehrweg kann kurz gehalten werden. Dadurch lässt sich ein staubarmes Kehren erreichen. Es lässt sich ein geringer Walzenverschleiß erreichen.
  • Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
    • in der mindestens einer dritten Stellung der mindestens einer Klappe hat der Durchgang zwischen der mindestens einen Klappe und der Aufstellebene eine Mindesthöhe von mindestens 20 mm und insbesondere von mindestens 25 mm und insbesondere von mindestens 30 mm;
    • ein Vorderende der mindestens einen Klappe, welches der mindestens einer Kehrwalze zugewandt ist, hat in der mindestens einen dritten Stellung einen Abstand zu der Aufstellebene;
    • ein Vorderende der mindestens einen Klappe weist in der mindestens einen dritten Stellung einen Abstand zu der Aufstellebene von höchstens 150 mm und insbesondere von höchsten 100 mm und insbesondere von höchstens 80 mm auf.
  • Es lässt sich so in der mindestens einen dritten Stellung ein Durchgang für "Leichtmüll" erreichen, um ein Einkehren zu ermöglichen.
  • Wenn ein Vorderende der mindestens einen Klappe in der mindestens einen dritten Stellung einen entsprechenden maximalen Abstand zu der Aufstellebene aufweist, dann lässt sich die mindestens eine dritte Stellung zeitlich schnell aus der zweiten Stellung erreichen und die zweite Stellung lässt sich dann auch wieder zeitlich schnell aus der mindestens einen dritten Stellung erreichen.
  • Ferner günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
    • die mindestens eine dritte Stellung liegt zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung;
    • eine Schwenkrichtung der mindestens einen Klappe ausgehend von der zweiten Stellung in die dritte Stellung ist von der Aufstellebene weg;
    • eine Schwenkrichtung der mindestens einen Klappe ausgehend von der zweiten Stellung in die erste Stellung ist von der Aufstellebene weg.
  • Dadurch ergibt sich eine einfache Ausbildung der entsprechenden Kehrmaschine. Die mindestens eine dritte Stellung lässt sich schnell erreichen und aus der mindestens einen dritten Stellung lässt sich wiederum schnell beispielsweise die zweite Stellung erreichen.
  • Grundsätzlich ist es möglich, dass die Klappe beispielsweise direkt über einen Elektromotor schwenkbar angetrieben ist. Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform ist an die mindestens eine Klappe ein Hebelmechanismus und/oder Gestängemechanismus angelenkt, welcher an die erste Aktoreinrichtung gekoppelt ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Bewegung der mindestens einen Klappe insbesondere zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung erreichen.
  • Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform ist die zweite Aktoreinrichtung an die erste Aktoreinrichtung gekoppelt und insbesondere mechanisch gekoppelt. Es lässt sich dadurch über Einwirkung der zweiten Aktoreinrichtung auf die erste Aktoreinrichtung mindestens eine dritte Stellung erreichen bzw. es lässt sich auf einfache Weise aus der mindestens einen dritten Stellung in die zweite Stellung übergehen.
  • Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die zweite Aktoreinrichtung so ausgebildet ist und/oder so angeordnet ist, dass sie ausgehend von der zweiten Stellung der mindestens einen Klappe die mindestens eine Klappe in die mindestens eine dritte Stellung bringt, und/oder ausgehend von der mindestens einen dritten Stellung die mindestens eine Klappe in die zweite Stellung bringt. Ausgangspunkt für die mindestens eine dritte Stellung ist dann die zweite Stellung. Es lässt sich so auf einfache Weise der Durchgang freigeben, sodass "Leichtmüll" zu der mindestens einen Kehrwalze gelangen kann.
  • Bei einer Ausführungsform ist die erste Aktoreinrichtung an die zweite Aktoreinrichtung angelenkt. Dadurch ergibt sich ein konstruktiv einfacher Aufbau.
  • Es kann vorgesehen, dass die erste Aktoreinrichtung eine Basis und mindestens ein Bewegungselement aufweist, wobei das mindestens eine Bewegungselement beweglich (zu der Basis) und insbesondere verschieblich ist, und das mindestens eine Bewegungselement an die mindestens eine Klappe oder an einen Hebelmechanismus und/oder Gestängemechanismus für die mindestens eine Klappe angelenkt ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Schwenkbewegung der Klappe insbesondere zum Bringen in die erste Stellung und zweite Stellung ausbilden.
  • Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform ist die zweite Aktoreinrichtung mit der Basis gekoppelt und bewirkt insbesondere eine Bewegung der Kombination aus der Basis und mindestens einem Bewegungselement zusammen. Dadurch kann die zweite Aktoreinrichtung vermittelt über die erste Aktoreinrichtung die mindestens eine Klappe bewegen und in die mindestens eine dritte Stellung bringen bzw. aus dieser herausbringen.
  • Insbesondere ist es vorgesehen, dass die zweite Aktoreinrichtung an die erste Aktoreinrichtung angekoppelt ist, und zwar derart, dass über die zweite Aktoreinrichtung die erste Aktoreinrichtung als Ganzes bewegt ist. Die zweite Aktoreinrichtung bewegt dann die erste Aktoreinrichtung und diese Bewegung der ersten Aktoreinrichtung als Ganzes wiederum bewirkt eine Schwenkbewegung der mindestens einen Klappe, wobei dann die mindestens eine Klappe in die mindestens eine dritte Stellung gebracht wird.
  • Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform umfasst die erste Aktoreinrichtung mindestens einen pneumatischen Zylinder oder hydraulischen Zylinder. Grundsätzlich kann beispielsweise die erste Aktoreinrichtung auch durch einen Elektromotor ausgebildet sein.
  • Es ist ferner vorzugsweise vorgesehen, dass die zweite Aktoreinrichtung einen Elektromotor oder insbesondere einen Linearmotor aufweist.
  • Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform ist mindestens ein Brückenelement vorgesehen, welches beweglich und insbesondere schwenkbar bezüglich des Fahrgestells positioniert ist, wobei die erste Aktoreinrichtung und das mindestens eine Brückenelement angelenkt ist, und wobei die zweite Aktoreinrichtung an das mindestens eine Brückenelement angekoppelt ist, und wobei durch die zweite Aktoreinrichtung eine Bewegung des mindestens einen Brückenelements bewirkbar ist, welche zu einer Bewegung der ersten Aktoreinrichtung führt. Es kann dadurch durch "Festlegen" des mindestens einen Brückenelements eine Schwenkbewegung der mindestens einen Klappe zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung bewirkt werden, wobei diese Schwenkbewegung durch die erste Aktoreinrichtung angetrieben ist. Die zweite Aktoreinrichtung kann dann das Brückenelement selber bewegen (dessen Festlegung aufheben), um so eine Schwenkbewegung in die mindestens eine dritte Stellung der mindestens einen Klappe zu bewirken. Dadurch kann beispielsweise auf einfache Weise ausgehend von der zweiten Stellung der mindestens einen Klappe durch die zweite Aktoreinrichtung eine Schwenkbewegung in die mindestens eine dritte Stellung aktiviert werden.
  • Günstig ist es, wenn beim Übergang zwischen der zweiten Stellung der mindestens einen Klappe in die mindestens eine dritte Stellung der mindestens einen Klappe die zweite Aktoreinrichtung eine Bewegung und insbesondere Schwenkbewegung des mindestens einen Brückenelements ausgehend von einer Ausgangsstellung des mindestens einen Brückenelements bewirkt. Dadurch ergibt sich ein konstruktiv einfacher Aufbau.
  • Ferner günstig ist es, wenn beim Übergang zwischen der ersten Stellung der mindestens einen Klappe und der zweiten Stellung der mindestens einen Klappe die zweite Aktoreinrichtung nicht aktiviert ist und insbesondere mindestens ein bewegliches Brückenelement, an welchem die erste Aktoreinrichtung angekoppelt ist, in einer Ausgangsstellung festgelegt ist. Dadurch ergibt sich ein mechanisch einfacher Aufbau.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Bedienungseinrichtung für einen Bediener zur Steuerung der ersten Aktoreinrichtung und der zweiten Aktoreinrichtung mit mindestens einem der Folgenden vorgesehen:
    • die Bedienungseinrichtung ist so ausgebildet, dass ein Halten der mindestens einen Klappe in der mindestens einen dritten Stellung einen anhaltenden aktiven Bedienereingriff erfordert, wobei insbesondere bei Beendigung des aktiven Bedienereingriffs die mindestens eine Klappe automatisch in die zweite Stellung geht;
    • ein Halten der mindestens einen Klappe in der ersten Stellung und/oder der zweiten Stellung erfordert keinen anhaltenden Bedienereingriff.
  • Es lässt sich so auf einfache Weise die mindestens eine dritte Stellung als temporäre Stellung erreichen. Die zweite Stellung ist die operative Stellung für einen Kehrbetrieb. In der mindestens einen dritten Stellung der mindestens einen Klappe wird temporär (und insbesondere relativ kurzzeitig) der Durchgang zu der mindestens einen Kehrwalze hin freigegeben.
  • Insbesondere umfasst die Bedienungseinrichtung für die zweite Aktoreinrichtung einen Taster, wobei durch Betätigung und Halten des Tasters die mindestens eine Klappe in die mindestens eine dritte Stellung gebracht ist und gehalten ist, und bei Beendigung eines Haltens des Tasters die mindestens eine Klappe aus der mindestens einen dritten Stellung automatisch in die zweite Stellung geht. Dadurch kann ein Bediener temporär die mindestens eine dritte Stellung der mindestens einen Klappe einstellen, wenn er beispielsweise erkennt, dass Leichtmüll mit der Kehrmaschine verschoben wird.
  • Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel weist die Kehrgutaufnahmeeinrichtung eine erste Seitenwandung auf und weist eine gegenüberliegende zweite Seitenwandung auf, wobei die mindestens eine Klappe zwischen der ersten Seitenwandung und der zweiten Seitenwandung positioniert ist, wobei die erste Seitenwandung ein erstes Stirnende aufweist, welches der mindestens einen Kehrwalze zugewandt ist, und die zweite Seitenwandung ein zweites Stirnende aufweist, welches der mindestens einen Kehrwalze zugewandt ist, und die mindestens eine Öffnung gegenüber dem ersten Stirnende und dem zweiten Stirnende in einer Richtung, welche quer zu der Rotationsachse der mindestens einen Kehrwalze liegt, zurückgesetzt ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise beispielsweise ein Schwenklager für die mindestens eine Klappe geschützt anordnen. Ferner lässt sich dadurch eine Staubbelastung der Umgebung gering halten.
  • Ferner günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
    • durch eine Ausbildung als Frontladermaschine, bei welcher die Kehrgutaufnahmeeinrichtung zwischen einem Vorderende der Kehrmaschine und der mindestens einen Kehrwalze angeordnet ist;
    • durch eine selbstfahrende Ausbildung;
    • durch eine Ausbildung als Aufsitzmaschine oder Nachläufermaschine;
    • durch eine Befüllung des mindestens einen Kehrgutbehälters nach dem Kehrschaufelprinzip, wobei die mindestens eine Klappe eine Kehrschaufel bildet.
  • Es ergibt sich dadurch eine effektive Reinigung eines Bodens.
  • Günstig ist es, wenn an dem Fahrgestell mindestens ein Seitenbesen angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine "Verbreiterung" des Reinigungsbereichs über eine entsprechende Länge (parallel zu der Rotationsachse) der mindestens einen Kehrwalze hinaus.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, welche einen Raum bezüglich des Ansammelns von Kehrgut überwacht, wobei der Raum vor der mindestens einen Klappe vor dem Durchgang liegt. Durch die Sensoreinrichtung kann geprüft werden, ob sich Müll vor der mindestens einen Klappe (insbesondere wenn sich diese in der zweiten Stellung befindet) ansammelt oder angesammelt hat.
  • Die Sensoreinrichtung ist beispielsweise eine optische Sensoreinrichtung und umfasst eine Kamera. Durch die Sensoreinrichtung ergibt sich beispielsweise die Möglichkeit, einem Bediener der Kehrmaschine anzuzeigen, dass sich Kehrgut angesammelt hat, sodass dieser eingreifen kann und insbesondere manuell eine Aktivierung der zweiten Aktoreinrichtung bewirken kann. Es ergibt sich auch die Möglichkeit für eine automatische Aktivierung der zweiten Aktoreinrichtung zum Bringen der mindestens einen Klappe in die mindestens eine dritte Stellung.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel sitzt die Sensoreinrichtung an dem Fahrgestell mit einem Sichtfeld zu der Aufstellebene hin. Dadurch lässt sich ein Müllansammeln auf dem zu reinigenden Boden in dem Raum vor dem Durchgang (bei der mindestens einen Klappe in der zweiten Stellung) überwachen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, an welche die Sensoreinrichtung signalwirksam gekoppelt ist und welche die zweite Aktoreinrichtung ansteuert und insbesondere automatisch ansteuert. Die Sensoreinrichtung liefert ihre Sensorsignale an die Steuerungseinrichtung. In der Steuerungseinrichtung werden insbesondere in einer Auswerteeinheit der Steuerungseinrichtung die Sensorsignale ausgewertet. Beispielsweise erfolgt eine Auswertung durch Bildverarbeitung, wenn die Sensoreinrichtung optische Daten bereitstellt. Es lässt sich dann bei Bedarf die zweite Aktoreinrichtung über die Steuerungseinrichtung aktivieren und insbesondere automatisch aktivieren, um insbesondere die mindestens eine Klappe in die mindestens eine dritte Stellung zu bringen.
  • Es ist dann besonders vorteilhaft, wenn bei Detektion einer bestimmten Ansammlung von Kehrgut in dem Raum vor dem Durchgang mit der mindestens einen Klappe in der zweiten Stellung die Steuerungseinrichtung die zweite Aktoreinrichtung automatisch aktiviert, um die mindestens eine Klappe in die mindestens eine dritte Stellung zu bringen. Dadurch kann solches angesammeltes Kehrgut durch Überfahrung in den Durchgang gelangen und dadurch mittels der mindestens einen Kehrwalze in den mindestens einen Kehrgutbehälter gefördert werden.
  • In diesem Zusammenhang ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die mindestens eine dritte Stellung für eine bestimmte Zeitdauer gehalten wird, welche insbesondere höchstens 30 s beträgt, und dann die mindestens eine Klappe automatisch durch eine Steuerungseinrichtung in die zweite Stellung gebracht wird. Dadurch lässt sich innerhalb eines relativ kurzen Zeitraums angesammeltes Kehrgut aufnehmen und der "normale" Kehrvorgang (mit der mindestens einen Klappe in der zweiten Stellung) lässt sich dann auch wieder fortsetzen. Zur Aufnahme von angesammeltem Leichtmüll vor der mindestens einen Klappe, wenn diese in der zweiten Stellung ist, wird für eine bestimmte relativ kurze Zeitdauer automatisch die mindestens eine Klappe in die mindestens eine dritte Stellung gebracht und dann wieder in die zweite Stellung gebracht.
  • Günstig ist es, wenn die mindestens eine Klappe zwischen der ersten Seitenwandung und der zweiten Seitenwandung sitzt. Dadurch ist diese geschützt bezüglich Seiten der Kehrmaschine angeordnet.
  • Erfindungsgemäß wird ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitgestellt, bei dem die mindestens eine Klappe in die mindestens eine dritte Stellung gebracht wird, um den Durchgang für Kehrgut zwischen der mindestens einen Klappe und der Aufstellebene zu der mindestens einen Kehrwalze zu öffnen, und anschließend die mindestens eine Klappe in die zweite Stellung gebracht wird, um Kehrgut in den mindestens einen Kehrgutbehälter zu bringen.
  • Es lässt sich dadurch zusätzlich zu feinerem Kehrgut (Staub) Leichtmüll mit der entsprechenden Kehrmaschine aufkehren. Dadurch ergibt sich ein erweiterter Einsatzbereich.
  • Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kehrmaschine erläutert.
  • Insbesondere ist die zweite Aktoreinrichtung so an die erste Aktoreinrichtung gekoppelt, dass über die zweite Aktoreinrichtung die erste Aktoreinrichtung als Ganzes bewegt wird. Dadurch ergibt sich ein konstruktiv einfacher Aufbau.
  • Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine mit einer Teilschnittdarstellung (im Bereich einer Kehrgutaufnahmeeinrichtung);
    Figur 2
    eine Teildarstellung der Kehrmaschine gemäß Figur 1 im Bereich der Kehrgutaufnahmeeinrichtung;
    Figur 3
    eine Teildarstellung der Kehrmaschine gemäß Figur 1 mit Kehrgutaufnahmeeinrichtung und Kehrwalze (Hauptkehrwalze) bei einem Kehrbetrieb, wobei eine Klappe der Kehrgutaufnahmeeinrichtung in einer zweiten Stellung ist;
    Figur 4
    eine ähnliche Ansicht wie Figur 3, wobei die Klappe in einer ersten Stellung ist, in welcher die Kehrgutaufnahmeeinrichtung zu der Kehrwalze hin geschlossen ist;
    Figur 5
    eine ähnliche Ansicht wie Figur 3, wobei die Klappe an der Kehrgutaufnahmeeinrichtung in einer dritten Stellung ist, welche einen Durchgang von Kehrgut zu der Kehrwalze hin unterhalb der Klappe ermöglicht;
    Figur 6
    eine perspektivische Teildarstellung der Kehrmaschine gemäß Figur 1 in der Richtung A gemäß Figur 5 mit der Klappe in der dritten Stellung;
    Figur 7
    ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kehrmaschine in Seitenansicht in einer Teilschnittdarstellung; und
    Figur 8
    eine vergrößerte Darstellung eines Bereichs der Kehrmaschine gemäß Figur 6 im Bereich der Kehrgutaufnahmeeinrichtung.
  • Ein Ausführungsbeispiel einer Kehrmaschine, welches in den Figuren 1 bis 5 gezeigt ist und mit 10 bezeichnet ist, umfasst ein Fahrgestell 12. Das Fahrgestell 12 bildet die Basis (den Basisträger) der Kehrmaschine 10, an welcher direkt oder indirekt weitere Komponenten der Kehrmaschine 10 fixiert sind.
  • Das Fahrgestell 12 trägt eine Fahreinrichtung 14. Über die Fahreinrichtung 14 ist die Kehrmaschine 10 auf einem zu reinigenden Boden 16 aufstellbar und über diesen fahrbar.
  • Die Fahreinrichtung 14 definiert eine Aufstellebene 18 zur Aufstellung der Kehrmaschine 10 auf den zu reinigenden Boden 16. Wenn der zu reinigende Bode 16 eben ist, dann fällt die Aufstellebene 18 mit einer entsprechenden Oberfläche des zu reinigenden Bodens 16 zusammen.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Fahreinrichtung 14 eine Vorderradeinrichtung 20 mit linkem und rechtem Vorderrad, und eine Hinterradeinrichtung 22 mit linkem und rechtem Hinterrad.
  • Das Fahrgestell 12 hat eine Unterseite 24, welche der Aufstellebene 18 zugewandt ist.
  • Die Kehrmaschine 10 umfasst (mindestens) eine Kehrwalze 26, welche an dem Fahrgestell 12 angeordnet ist und dabei an der Unterseite 24 des Fahrgestells 12 positioniert ist bzw. zwischen der Aufstellebene 18 und der Unterseite 24 positioniert ist.
  • Die Kehrwalze 26 ist eine Hauptkehrwalze. Sie ist um eine Rotationsachse 28 rotierbar gelagert. Die Kehrmaschine 10 weist einen Antrieb und insbesondere motorischen Antrieb zur Rotationsbewegung der Kehrwalze 26 um die Rotationsachse 28 auf.
  • Die Rotationsachse 28 ist parallel zu der Aufstellebene 18 orientiert.
  • Die Vorderradeinrichtung 20 und die Hinterradeinrichtung 22 weisen Radachsen auf, welche ebenfalls parallel zu der Aufstellebene 18 sind. Die Rotationsachse 28 ist parallel zu diesen Radachsen.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel (vergleiche Figur 1) ist die Kehrwalze 26 zwischen der Vorderradeinrichtung 20 und der Hinterradeinrichtung 22 an der Unterseite 24 des Fahrgestells 12 positioniert.
  • Die Kehrwalze 26 ist insbesondere eine Bürstenwalze, welche mit Borsten (insbesondere in Form von Borstenbündeln) 30 versehen ist. Die Borstenbündel 30 bilden die eigentlichen Wirkelemente der Kehrwalze 26 beim Kehrbetrieb der Kehrmaschine 10.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel sitzt die Kehrwalze 26 rotierbar an einer Schwingeneinrichtung 32. Die Schwingeneinrichtung 32 ist schwenkbar an dem Fahrgestell 12 positioniert.
  • Über die Schwingeneinrichtung 32 lässt sich der Abstand der Kehrwalze 26 zu der Aufstellebene 18 einstellen und festlegen. Insbesondere ist es dadurch möglich, wie in Figur 1 gezeigt, die Kehrwalze 26 von der Aufstellebene 18 beispielsweise für eine Transportfahrt anzuheben.
  • Grundsätzlich ist es auch möglich, bei entsprechend ausgebildeter oder angesteuerter Schwingeneinrichtung 32 einen Anpressdruck der Kehrwalze 26 an den zu reinigenden Boden 16 einzustellen.
  • Wie erwähnt, ist in Figur 1 eine Stellung der Kehrwalze 26 gezeigt, bei welcher die beabstandet zu der Aufstellebene 18 ist und damit auch nicht auf einen zu reinigenden Boden 16 wirkt. Für einen Kehrbetrieb wird über die Schwingeneinrichtung 32 entsprechend gesteuert (und durch einen Bediener veranlasst) die Kehrwalze 26 an die Aufstellebene 18 abgesenkt.
  • Die Kehrmaschine 10 weist ein Vorderende 34 und ein Hinterende 36 auf. Insbesondere liegt das Vorderende 34 und/oder das Hinterende 36 an dem Fahrgestell 12.
  • Die Kehrmaschine 10 hat eine Vorwärtsfahrtrichtung 38, welche eine Richtung ist, die sich von dem Hinterende 36 zu dem Vorderende 34 erstreckt.
  • Die Hinterradeinrichtung 22 liegt näher zu dem Hinterende 36 als die Vorderradeinrichtung 20.
  • Die Kehrwalze 26 ist in einem mittleren Bereich zwischen dem Vorderende 34 und dem Hinterende 36 positioniert.
  • An dem Fahrgestell 12 ist über der Kehrwalze 26 ein Aufbau 40 angeordnet. Dieser Aufbau 40 umfasst ein Gehäuse 42. In dem Gehäuse 42 ist ein Fahrantrieb für die Fahreinrichtung 14 zur Bewegung der Kehrmaschine 10 über den zu reinigenden Boden 16 angeordnet. Es sind weitere Komponenten in dem Gehäuse 42 angeordnet.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Gebläseeinrichtung benachbart zu einem Kehrgutbehälter 44 angeordnet. Sie erzeugt im Betrieb einen Unterdruck. Durch diesen Unterdruck wird insbesondere der Kehrgutbehälter 44 beaufschlagt, um eine Staubbelastung um die Kehrmaschine 10 gering zu halten.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist in dem Gehäuse 42 ein Antrieb für die Schwingeneinrichtung 32 zum Absenken der Kehrwalze 26 auf die Aufstellebene 18 und zum Anheben angeordnet.
  • Ein Antrieb für die Rotation der Kehrwalze 26 um die Rotationsachse 28 kann an der Schwingeneinrichtung 32 angeordnet sein, oder in dem Gehäuse 42 angeordnet sein. Es ist dann ein entsprechendes Übertragungsgetriebe notwendig.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Kehrmaschine 10 als Aufsitzmaschine ausgebildet. Diese umfasst einen Sitz 46 für einen Bediener, welcher auf dem Aufbau 40 positioniert ist. eine Rückseite des Sitzes 46 liegt insbesondere an dem Hinterende 36 der Kehrmaschine 10.
  • An dem Aufbau 40 sind ferner Bedienungselemente 48 angeordnet. Diese umfassen ein Lenkrad 50, Fahrpedale und eine Bedienungseinrichtung 52 für Aktoreinrichtungen, welche untenstehend noch näher beschrieben sind.
  • An dem Fahrgestell 12 ist eine Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 positioniert. Die Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 umfasst den Kehrgutbehälter 44. Grundsätzlich können auch mehrere Kehrgutbehälter vorgesehen sein.
  • Die Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 ist bezogen auf die Richtung von dem Hinterende 36 zu dem Vorderende 34 vor der Kehrwalze 26 angeordnet. Die Kehrwalze 26 fördert Kehrgut in den Kehrgutbehälter 44.
  • Die Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 mit dem Kehrgutbehälter 44 sitzt im Bereich des Vorderendes 34 der Kehrmaschine 10. Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Vorderende 34 an der Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 gebildet.
  • Die Kehrmaschine 10 ist eine Frontladermaschine, bei welcher der Kehrgutbehälter 44 bezogen auf die Richtung von dem Hinterende 36 zu dem Vorderende 34 vor der Kehrwalze 26 sitzt.
  • Entsprechend ist der Kehrgutbehälter 44 bei der Kehrmaschine 10 auch auf diese Richtung bezogen vor dem Sitz 46 positioniert.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Hochentleerung des Kehrgutbehälters 44 vorgesehen. Es ist ein hydraulischer Antrieb 47 vorgesehen, mit dem der Kehrgutbehälter 44 zur Entleerung hochgehoben werden kann.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform ist eine Tiefentleerung der Kehrgutbehälters 44 vorgesehen, wobei hierzu ein entsprechender Antrieb vorhanden ist.
  • Es kann auch alternativ eine Entnehmbarkeit des Kehrgutbehälters 44 von der Kehrgutaufnahme 54 zur Entleerung vorgesehen sein.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Kehrmaschine 10 eine oder mehrere Seitenbeseneinrichtungen 56 auf. Eine Seitenbeseneinrichtung 56 umfasst einen Halter 58, welcher bezüglich des Fahrgestells 12 positioniert ist, und als Kehrwerkzeug einen Seitenbesen 60. Der Seitenbesen 60 ist an dem Halter 58 gehalten.
  • Ein Seitenbesen 60 wiederum umfasst einen Borstenhalter 62 beispielsweise in Form einer Scheibe, an welchem Borstenbündel angeordnet sind. Die Borstenbündel sind insbesondere auf einer Kreislinie an dem Borstenhalter 62 fixiert und ragen schräg nach außen ab, sodass der Seitenbesen 60 bezüglich der Borstenbündel eine Kegelstumpfform hat.
  • Der Seitenbesen 60 ist im Betrieb rotatorisch um eine Rotationsachse 64 angetrieben. Die Rotationsachse 64 im Kehrbetrieb der Kehrmaschine 10 ist dabei quer zur Aufstellebene 18 orientiert. Sie liegt insbesondere in einem spitzen Winkel zu der Aufstellebene 18 und ist nicht senkrecht zu der Aufstellebene 18 orientiert.
  • An dem Halter 58 ist ein Antrieb und insbesondere motorischer Antrieb 66 zur Rotationsbewegung des Seitenbesens 60 um die Rotationsachse 64 angeordnet.
  • Der Halter 58 ist beweglich bezüglich des Fahrgestells 12 positioniert, sodass der entsprechende Seitenbesen 60 der Seitenbeseneinrichtung 56 für einen Kehrbetrieb auf den zu reinigenden Boden 16 abgesenkt werden kann und beispielsweise bei einer Nicht-Reinigungsbetriebsfahrt abgehoben werden kann.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Seitenbeseneinrichtung 56 so angeordnet, dass sie über das Vorderende 34 hinausragt.
  • Es ist die Aufgabe einer Seitenbeseneinrichtung 56, Kehrgut von der Seite her nach innen (zu dem Fahrgestell 12 hin) zu befördern, sodass es von der Kehrwalze 26 erfasst werden kann. Durch eine Seitenbeseneinrichtung 56 wird der Kehrbereich der Kehrmaschine 10 verbreitert und insbesondere breiter gemacht als es einer Länge der Kehrwalze 26 und der Rotationsachse 28 entspricht.
  • Die Kehrwalze 26 weist eine Rotationsrichtung 68 auf, welche so ist, dass sie Kehrgut in den Kehrgutbehälter 44 fördern kann. Die Rotationsachse 68 ist derart, dass sie im Kehrbetrieb der Kehrmaschine 10 an dem zu reinigenden Boden 16 parallel zu der Vorwärtsfahrtrichtung 38 der Kehrmaschine 10 ist.
  • Bei der in Figur 1 gezeigten Darstellung ist dann diese Rotationsrichtung 68 im Uhrzeigersinn.
  • Bei der Ausbildung der Kehrmaschine 10 als Frontladermaschine, bei der ein Bediener, welcher auf dem Sitz 46 sitzt, nach vorne zu dem Vorderende 34 hin schaut, und bei dem der Kehrgutbehälter 44 in dieser Richtung vor ihm liegt, ist die Rotationsrichtung 68 der Kehrwalze 26 im Uhrzeigersinn.
  • Die Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 weist eine erste Seitenwandung 70 und eine gegenüberliegende zweite Seitenwandung auf. Zwischen diesen liegt ein Boden 72. Der Boden 72 weist zu der Aufstellebene 18 hin. Die erste Seitenwandung 70 und die zweite Seitenwandung sind quer und insbesondere senkrecht an dem Boden 72 fixiert.
  • Zu dem Vorderende 34 hin weist die Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 eine Vorderwandung 74 auf.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel hat die Vorderwandung ausgehend von dem Boden 72 einen ersten Bereich 76, welcher von dem Boden 72 zu dem Vorderende 34 hin schräg zu der Aufstellebene 18 positioniert ist.
  • Dadurch wird an dem ersten Bereich 76 vor der Vorderwandung ein Raum bereitgestellt, in welchem ein entsprechender Seitenbesen 60 positionierbar ist.
  • An den ersten Bereich 76 schließt sich an dem vorderen Ende 34 ein zweiter Bereich 78 der Vorderwandung 74 an.
  • Die Kehrgutaufnahmeeinrichtung 34 hat ferner eine Hinterwandung 80 (vergleiche beispielsweise Figur 2 und 3) zu der Kehrwalze 26 hin.
  • Zwischen der Vorderwandung 74, der Hinterwandung 80 und der ersten Seitenwandung 70 sowie der zweiten Seitenwandung ist der Kehrgutbehälter 44 angeordnet bzw. gebildet.
  • An der Hinterwandung 80 ist der Kehrwalze 26 zugeordnet (mindestens) eine Öffnung 82 (vergleiche Figuren 3 und 6) gebildet. Durch die Öffnung 82 hindurch lässt sich von dem zu reinigenden Boden 16 aufgenommenes Kehrgut in den Kehrgutbehälter 44 fördern.
  • Die erste Seitenwandung 70 weist ein erstes Stirnende 84 auf (vergleiche Figur 3), welches der Kehrwalze 26 zugeordnet ist. Entsprechend weist die zweite Seitenwandung ein zweites Stirnende auf.
  • Die Öffnung 82 ist gegenüber dem ersten Stirnende 84 und dem zweiten Stirnende zurückgesetzt. Ein Abstand der Öffnung 82 zu der Kehrwalze 26 ist größer als ein Abstand des ersten Stirnendes 84 bzw. des zweiten Stirnendes zu der Kehrwalze hin bezogen auf eine Richtung, welche von dem Hinterende 36 zu dem Vorderende 34 gerichtet ist.
  • Der Bereich der ersten Seitenwandung 70 und der zweiten Seitenwandung, welcher über die Öffnung 82 in Richtung der Kehrwalze 26 ragt, bildet gewissermaßen jeweils eine Seitenschürze 86.
  • Die Öffnung 82 ist zwischen der ersten Seitenwandung 70 und der gegenüberliegenden zweiten Seitenwandung gebildet und erstreckt sich beispielsweise über die gesamte Breite der Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 zwischen der ersten Seitenwandung 70 und der gegenüberliegenden zweiten Seitenwandung, oder über einen Teilbereich bezogen auf diese Breite (in einer Richtung parallel zur Rotationsachse 28).
  • Die Öffnung 82 ist von der Unterseite des Fahrgestells 12 weg hin (zu der Aufstellebene 18) positioniert und dabei vor der Kehrwalze 26 (bezogen auf die Richtung von dem Hinterende 36 zu dem Vorderende 34) angeordnet, um Kehrgut in den Kehrgutbehälter 44 durch die Öffnung 82 hindurch einwerfen zu können.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Öffnung 82 zwischen linkem und rechtem Vorderrad der Vorderradeinrichtung 20 positioniert.
  • Die Öffnung 82 hat eine Unterseite 88, welche der Aufstellebene 18 zugewandt ist (vergleiche Figuren 3 und 6), und eine gegenüberliegende Oberseite 90.
  • An der Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 sitzt im Bereich der Öffnung 82 eine Klappe 92. Die Klappe 92 ist über ein Schwenklager 94 um eine Schwenkachse 96 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 96 ist dabei parallel zur Aufstellebene 18 bzw. parallel zur Rotationsachse 28.
  • Das Schwenklager 94 sitzt bei einem Ausführungsbeispiel an dem Boden 92 der Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 und damit im Bereich der Unterseite 88 der Öffnung 82.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Klappe 92 zumindest in einem Teilbereich durch die Seitenschürzen 86 der ersten Seitenwandung 70 und der zweiten Seitenwandung seitlich nach außen abgedeckt und damit auch geschützt.
  • Die Klappe 92 weist mehrere Funktionen auf, die untenstehend erläutert werden. Insbesondere ist eine Funktion der Klappe 92 durch ihre Schwenkstellung an dem Schwenklager 94 bestimmt.
  • Die Klappe 92 hat einen Boden 98. Der Boden 98 ist aus einem biegestarren Material wie beispielsweise einem Metallmaterial oder Kunststoffmaterial hergestellt. An dem Boden 98 ist ein Bereich 100 aus einem biegeflexiblen Material angeordnet. Dieser Bereich 100 bildet ein Vorderende 102 der Klappe 92. Dieses Vorderende 102 ist der Kehrwalze 26 zugewandt. Über den Bereich 100 die Klappe 92 an den zu reinigenden Boden 16 anlegbar.
  • Der Bereich 100 ist insbesondere aus einem Gummimaterial hergestellt. Der Bereich 100 bildet eine Anlagelippe der Klappe 92 an den zu reinigenden Boden 16.
  • An dem Boden 98 sitzen Seitenwandungen 104, welche beabstandet zueinander sind. Die Seitenwandungen 104 erstrecken sich quer und insbesondere senkrecht von dem Boden 98 weg. Sie ragen nicht in den Bereich 100.
  • Die Seitenwandung 104 hat bei einem Ausführungsbeispiel eine dreiecksförmige Gestalt (vergleiche Figuren 3 und 6), mit einem ersten Schenkel 106 und einem zweiten Schenkel 108. Der erste Schenkel 106 und der zweite Schenkel 108 gehen jeweils von dem Boden 98 und dabei von gegenüberliegenden Enden des Bodens 98 aus und schneiden sich dann.
  • Der erste Schenkel 106 ist kürzer als der zweite Schenkel 108, wobei der erste Schenkel 106 an den Bereich 100 grenzt, und der zweite Schenkel 108 zu dem Bereich an dem Schwenklager 94 führt.
  • Bezogen auf die Seitenwandung 104 und einem Abstand über dem Boden 98 weist die Klappe 92 an dem Bereich 100 eine größere Höhe auf als im Bereich des Schwenklagers 94, wobei diese Höhe von dem Bereich 100 hin zu dem Schwenklager 94 kontinuierlich abnimmt.
  • Der Boden 98 der Klappe 92 bildet eine Leitfläche für Kehrgut zu dessen Transport in den Kehrgutbehälter 44. Die Seitenwandungen 104 bilden Führungsbegrenzungen, um Kehrgut seitlich (in der Klappe 92) zu halten und ein seitliches Herausfallen zu verhindern. Dadurch wiederum wird ermöglicht, dass im Wesentlichen das komplette Kehrgut, welches auf die Klappe 92 gelangt, auch in den Kehrgutbehälter 44 transportiert wird.
  • Wie untenstehend noch näher erläutert wird, bildet die Klappe 92 mit ihrem biegeflexiblen Bereich 100 eine Art von Kehrschaufel bzw. Rampe im Kehrbetrieb der Kehrmaschine 10.
  • Die Kehrmaschine 10 umfasst einen Bewegungsmechanismus 110 für die Klappe 92. Der Bewegungsmechanismus 110 umfasst wiederum einen Hebelmechanismus oder Gestängemechanismus 112.
  • Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Bewegungsmechanismus 110 einen ersten Teil umfasst, welcher einer Seitenwandung 104 zugeordnet ist, und einen zweiten Teil, welcher der entsprechenden gegenüberliegenden Seitenwandung zugeordnet ist. Der erste Teil und der zweite Teil sind grundsätzlich gleich ausgebildet, wobei in den Figuren 1 bis 5 nur ein Teil gezeigt ist.
  • Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass der entsprechende Bewegungsmechanismus 110 außerhalb des Kehrgutbehälters 44 angeordnet ist und beispielsweise in einem Zwischenraum zwischen dem Kehrgutbehälter 44 und der entsprechenden ersten Seitenwandung 70 (erster Teil) bzw. der zweiten Seitenwandung (zweiter Teil) positioniert ist, zumindest in einem Teilbereich.
  • Wenn im Folgenden die Elemente des Bewegungsmechanismus 110 beschrieben werden, wird Bezug genommen auf einen Teil (erster Teil beziehungsweise zweiter Teil). Die entsprechenden Elemente sind dann auch an dem anderen Teil vorhanden. Der erste Teil und der zweite Teil sind dabei synchronisiert.
  • Der Bewegungsmechanismus 110 umfasst ein Brückenelement 114. Das Brückenelement 114 ist beweglich bezüglich des Fahrgestells 12 montiert. Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Brückenelement 114 schwenkbar gelagert. Das Schwenklager 116 ist an der entsprechenden ersten Seitenwandung 70 bzw. zweiten Seitenwandung angeordnet. Eine Schwenkachse 118 ist parallel zu der Aufstellebene 18 bzw. parallel zu der Rotationsachse 28 der Kehrwalze 26.
  • Das Brückenelement 114 weist eine Ausgangsstellung 120 (Figuren 3, 4) auf, welche eine Grundstellung des Brückenelements 114 ist.
  • An das Brückenelement 114 ist eine erste Aktoreinrichtung 122 gekoppelt. Die erste Aktoreinrichtung ist insbesondere ein hydraulischer oder pneumatischer Zylinder 124 mit einer Basis 126 und einem Bewegungselement 128 (Zylinderkolben). Der Zylinder 124 ist mit der Basis 126 schwenkbar an das Brückenelement 114 gekoppelt mit einer Schwenkachse parallel zur Schwenkachse 118. Eine entsprechende Ankopplungsstelle 129 ist beabstandet zu dem Schwenklager 116.
  • Das Bewegungselement 128 (der Kolben) ist endseitig an einen ersten Steg 130 angelenkt. Der erste Steg 130 ist an ein Drehlager 132 angelenkt, welches fest bezüglich des Fahrgestells 12 positioniert ist. Eine Drehachse des Drehlagers 132 ist parallel zur Schwenkachse 118.
  • Der erste Steg 130 ist mit einem zweiten Steg 134 verbunden, und dabei insbesondere drehfest verbunden.
  • Insbesondere bewirkt eine Verschwenkung des ersten Stegs 130 an dem Drehlager 132 (und relativ zu dem Bewegungselement 128) eine koordinierte und insbesondere synchrone Bewegung des zweiten Stegs 134.
  • An den zweiten Steg 134 ist ein dritter Steg 136 über ein Drehlager 138 angelenkt. Eine Drehachse des Drehlagers 138 ist parallel zur Schwenkachse 118.
  • Der dritte Steg 136 ist an die Klappe 92 und dabei insbesondere an die entsprechende Seitenwandung 104 über ein Drehlager 140 angelenkt. Eine Drehachse des Drehlagers 140 ist parallel zur Schwenkachse 118.
  • Durch das Drehlager 138 ist der Abstand zwischen dem Drehlager 132 und dem Drehlager 140 je nach Drehstellung des ersten Stegs 130 einstellbar. Die entsprechende Drehstellung des ersten Stegs 130 wird wiederum durch die erste Aktoreinrichtung 122 und dabei durch die Linearposition des Bewegungselements 128 eingestellt. Es lässt sich über die Aktoreinrichtung 122 eine entsprechende Schwenkstellung der Klappe 92 an der Schwenkachse 96 einstellen.
  • In Figur 4 ist eine erste Stellung 142 der Klappe 92 gezeigt. In dieser ersten Stellung 142 ist die Klappe 92 von der Aufstellebene 18 weg verschwenkt und die Öffnung 82 ist durch die Klappe 92 zu der Aufstellebene 18 hin und zu der Kehrwalze 26 hin geschlossen.
  • Die erste Stellung 142 der Klappe 92 ist keine Reinigungsbetriebsstellung. Die erste Stellung 142 für die Klappe 92 wird eingestellt insbesondere für eine nicht Reinigungsfahrt der Kehrmaschine 10 zu einem Einsatzort oder von einem Einsatzort weg.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die erste Stellung 142 der Klappe 92 erreicht, wenn das Bewegungselement 128 zu der Basis 126 ausgefahren ist (Figur 4). Dies bedeutet, dass im Vergleich zu der eingefahrenen Stellung (vergleiche Figur 3; siehe unten) ein Abstand eines Anlenkungspunkts 144 des ersten Stegs 130 an das Bewegungselement 128 zu dem Anlenkungspunkt 129 größer ist als in einer zweiten Stellung 146 der Klappe 92 (vergleiche Figur 3).
  • Die zweite Stellung 146 der Klappe 92 (Figur 3) ist eine operative Stellung für einen Reinigungsbetrieb.
  • In der zweiten Stellung 146 der Klappe 92 ist das Bewegungselement 128 eingefahren (der Abstand zwischen dem Anlenkungspunkt 144 und dem Anlenkungspunkt 129 ist insbesondere minimiert). Insbesondere liegen in der zweiten Stellung 146 der erste Steg 130, der zweite Steg 134 und der dritte Steg 136 auf einer geraden Linie.
  • Die Klappe 92 ist in der zweiten Stellung 92 auf die Aufstellebene 18 zu verschwenkt und insbesondere berührt der Bereich 100 dann den zu reinigenden Boden 16.
  • Die Klappe 92 ist dabei so zu der Aufstellebene 18 positioniert, dass der Boden 98 der Klappe 92 in einem spitzen Winkel zu der Aufstellebene 18 liegt und eine schiefe Ebene zu dem zu reinigenden Boden 16 bildet. Die Klappe 92 bildet dann über ihren Boden 98 eine Rampe. Der Boden 98 weist dabei ausgehend von dem Schwenklager 94 zu dem Bereich 100 hin einen sich verringernden Abstand zu der Aufstellebene 18 auf.
  • In der zweiten Stellung 146 kann die rotierende Kehrwalze 26 Kehrgut von dem zu reinigenden Boden 16 aufnehmen, in Richtung der Öffnung 82 schleudern, wobei dann die Klappe 92 eine Leiteinrichtung für Kehrgut zur Förderung in den Kehrgutbehälter 44 bildet.
  • Die Klappe 92 bildet in der zweiten Stellung 146 eine Art von Kehrschaufel, welche über den Bereich 100 (die biegeelastische Lippe) an dem zu reinigenden Boden 16 anliegt (oder höchstens einen minimalen Abstand von beispielsweise höchstens 10 mm oder weniger) aufweist.
  • In der ersten Stellung 142 hat die Klappe 92 die Funktion eines Verschlusselements. In der zweiten Stellung 146 hat die Klappe 92 die Funktion einer Kehrschaufel, welche eine Leiteinrichtung für den Kehrgutweg ausgehend von der Kehrwalze 26 durch die Öffnung 82 hindurch in den Kehrgutbehälter 44 bildet.
  • In der ersten Stellung 142 und der zweiten Stellung 146 der Klappe 92 ist das Brückenelement 114 in seiner Ausgangsstellung 120.
  • An einer Unterseite des Fahrgestells 12 ist zwischen der Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 und der Aufstellebene 18 ein Raum 148 (vergleiche beispielsweise Figur 3) vorhanden. Zu der Kehrwalze 26 hin ist dieser Raum 148 in der zweiten Stellung 146 durch die Klappe 92 mit dem Bereich 100 gesperrt.
  • In der ersten Stellung 142 der Klappe 92 ist dieser Raum 148 zu der Kehrwalze 26 hin offen.
  • Die Klappe 92 weist (mindestens) eine dritte Stellung 150 (Figur 5) auf, wobei diese dritte Stellung 150 zwischen der ersten Stellung 142 und der zweiten Stellung 146 liegt.
  • In der dritten Stellung 150 ist die Klappe 92 gegenüber der Aufstellebene 18 angehoben und die Klappe 92 mit ihrem Bereich 100 berührt den zu reinigenden Boden 16 nicht. Der Raum 148 ist dadurch zu der Kehrwalze 26 hin offen; es ist ein Durchgang 152 unter der Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 und der Klappe 92 zu der Kehrwalze 26 hin gebildet.
  • Eine Mindesthöhe 154 dieses Durchgangs 152 beträgt mindestens 20 mm und insbesondere mindestens 25 mm und vorzugsweise mindestens 30 mm.
  • Die Mindesthöhe 154 bezieht sich insbesondere auf einen minimalen Abstand des Bereichs 100 (beispielsweise an einer Vorderkante des Bereichs 100 zu der Kehrwalze 26 hin) zu der Aufstellebene 18.
  • In der dritten Stellung 150 der Klappe 92 kann Kehrgut unter der Kehrmaschine 10 und dabei unter der Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 zu der Kehrwalze 26 hin gelangen, wenn es von der Kehrmaschine 10 überfahren wird.
  • In der zweiten Stellung 146 der Klappe 92 wird Kehrgut unterhalb der Kehrgutaufnahmeeinrichtung 54 bei Überfahren durch die Kehrmaschine 10 durch die Klappe 92 in der Vorwärtsfahrtrichtung 38 mit verschoben. In der zweiten Stellung 146 wirkt die Klappe 92 gewissermaßen als Pflug.
  • Durch Bringen der Klappe 92 in die dritte Stellung 150 wird ein Zugang dieses Kehrguts zu der Kehrwalze 26 ermöglicht.
  • Zur Einstellung der dritten Stellung 150 ist eine zweite Aktoreinrichtung 156 vorgesehen. Die zweite Aktoreinrichtung 156 wirkt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel auf das Brückenelement 114 und bewegt das Brückenelement 114 aus seiner Ausgangsstellung 120 in eine entsprechende Stellung. Durch diese Bewegung des Brückenelements 114 aus der Ausgangsstellung 120 wird die erste Aktoreinrichtung 122 mit Basis 126 und Bewegungselement 128 als Ganzes bewegt und insbesondere verschoben, was sich wiederum auf den ersten Steg 130 und damit wiederum auf den zweiten Steg 134 und den dritten Steg 136 auswirkt.
  • Diese Bewegung des Brückenelements 114 bewirkt ausgehend von der zweiten Stellung 146 ein Anheben der Klappe 92 in die dritte Stellung 150 (Figur 5).
  • Über das Brückenelement 114 ist die zweite Aktoreinrichtung 156 mechanisch an die erste Aktoreinrichtung 122 gekoppelt. Eine Aktivierung der zweiten Aktoreinrichtung 156 bewirkt eine Bewegung der ersten Aktoreinrichtung 122 als Ganzes und damit eine Verschwenkung der Klappe 92 um die Schwenkachse 96. Die Verschwenkung ist aber derart, dass gerade der Durchgang 152 freigegeben wird und die dritte Stellung 150 unterhalb der ersten Stellung 142 ist.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel ist die zweite Aktoreinrichtung 156 ein Elektromotor und insbesondere ein Linearmotor 158. Dieser Linearmotor 158 weist eine linearbewegliche Stange 160 auf. Die Stange 160 ist beabstandet zu dem Schwenklager 116 an das Brückenelement 114 gekoppelt.
  • Eine Verschiebungsposition der Stange 160 bestimmt eine Drehposition des Brückenelements 114 an dem Schwenklager 116.
  • In der ersten Stellung 142 und der zweiten Stellung 146 ist die zweite Aktoreinrichtung 156 mit ihrem Linearmotor 148 nicht aktiv und die Stange 160 ist so positioniert, dass das Brückenelement 114 in seiner Ausgangsstellung 120 ist (Figuren 3, 4).
  • Wenn die zweite Aktoreinrichtung 156 aktiviert wird, dann wird die Stange 160 so bewegt und beispielsweise in Richtung der Kehrwalze 26 zu verschwenkt (vergleiche Figur 5), dass die erste Aktoreinrichtung 122 mit der Basis 126 und dem Bewegungselement 128 in Richtung auf die Kehrwalze 26 zu bewegt wird. Dies wiederum bewirkt ein Anheben der Klappe 92 ausgehend aus der zweiten Stellung 146 und bringt die Klappe in die dritte Stellung 150 mit geöffnetem Durchgang 152.
  • Oben wurde die dritte Stellung 150 der Klappe 92 beschrieben. Es ist grundsätzlich möglich, dass genau eine dritte Stellung 150 vorliegt, oder dass mehrere dritte Stellungen 150 vorhanden sind. Bei einer Mehrzahl von dritten Stellungen 150 können diese in Stufen oder stufenlos eingestellt sein.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Kehrmaschine 10 ist bezogen auf eine Höhenrichtung quer zu der Aufstellebene 18 die zweite Aktoreinrichtung 156 oberhalb der ersten Aktoreinrichtung 122 angeordnet.
  • Durch die Bedienungseinrichtung 52 lässt sich die erste Aktoreinrichtung 122 und die zweite Aktoreinrichtung 156 aktivieren.
  • Es ist grundsätzlich vorgesehen, dass zum Übergang von der ersten Stellung 142 in die zweite Stellung 146 und zum Halten in der zweiten Stellung 146, sowie zum Übergang von der zweiten Stellung 146 in die erste Stellung 142 und zum Halten der ersten Stellung 142 der Klappe 92 durch einen Bediener an der Bedienungseinrichtung 52 nur ein "kurzzeitiger" Aktivierungsvorgang notwendig ist und zum Halten kein Bedienereingriff notwendig ist. Wenn beispielsweise die Klappe 92 in der ersten Stellung 142 ist, dann genügt beispielsweise ein kurzzeitiger Knopfdruck, um die Klappe 92 aus der ersten Stellung 142 in die zweite Stellung 146 zu bringen und in der zweiten Stellung 146 zu halten. Entsprechend genügt ein "kurzer" Knopfdruck, um die Klappe aus der zweiten Stellung 146 in die erste Stellung 142 zu bringen und dort zu halten.
  • Die Bedienungseinrichtung 52 ist so ausgebildet, dass zum Halten der dritten Stellung 150 ein permanenter Bedienereingriff notwendig ist. Beispielsweise umfasst die Bedienungseinrichtung 52 einen Taster 162 (vergleiche Figur 1), welcher der zweiten Aktoreinrichtung 156 zugeordnet ist. Wenn der Taster 162 nicht betätigt ist, dann ist das Brückenelement 114 in seiner Ausgangsstellung 120.
  • Wenn der Taster 162 betätigt wird, dann wird entsprechend die zweite Aktoreinrichtung 156 aktiviert mit Verschiebung der Stange 160 und Verschwenkung des Brückenelements 114, wie oben beschrieben. Für diese Aktivierung muss dabei der Taster 162 gedrückt bleiben und zum Halten der dritten Stellung 150 muss dann ebenfalls der Taster 162 gedrückt bleiben. Wenn ein Bediener den Taster 162 loslässt, dann geht die Stange 160 in ihre Ausgangsposition zurück (automatisiert) und das Brückenelement 114 geht automatisch in seine Ausgangsstellung 120. Die Klappe 92 geht dadurch automatisch in die zweite Stellung 146 über. Ohne aktiven Bedienereingriff an den Taster 162 verbleibt also die Klappe 92 nicht in der dritten Stellung 150.
  • Ein Bediener hat dadurch die Möglichkeit, kurzzeitig (wobei die Zeit dadurch bestimmt ist, wie lange er den Taster 162 drückt) die Klappe 92 aus ihrer zweiten Stellung 146 während eines Kehrbetriebs in die dritte Stellung 150 zu bringen. Kehrgut, welches in der zweiten Stellung 146 aufgrund der Sperrwirkung der Klappe 92 zu der Aufstellebene 18 hin nicht zu der Kehrwalze 26 gelangen kann, kann dann aufgrund des in der dritten Stellung 150 freigegebenen Durchgangs 152 zu der Kehrwalze gelangen und durch diese mitgenommen werden. Kehrgut kann dadurch in den Raum vor der Kehrwalze 26 und zwischen der Klappe 92 gelangen.
  • Ein Bediener senkt dann die Klappe 92 wieder in die zweite Stellung 146 ab (durch Loslassen des Tasters 162) und das entsprechende Kehrgut kann dann durch die Klappe 92 hindurch in den Kehrgutbehälter 44 befördert werden.
  • Die erfindungsgemäße Kehrmaschine 10 funktioniert wie folgt:
    Bei einer Nicht-Reinigungsfahrt beispielsweise zu einem Einsatz oder von einem Einsatzort ist die Klappe 92 in der ersten Stellung 142. Dadurch ist die Öffnung 82 durch die Klappe 92 geschlossen (vergleiche Figur 4).
  • Für einen Kehrbetrieb wird die Klappe 92 durch den Bediener in die zweite Stellung 146 gebracht (vergleiche Figur 3). Kehrgut kann dann durch die Kehrwalze 26 (welche auf den zu reinigenden Boden 16 abgesenkt ist) durch die Klappe hindurch in den Kehrgutbehälter 44 befördert werden.
  • Wenn ein Bediener größere Müllansammlungen auf dem zu reinigenden Boden 16 entdeckt, welche insbesondere durch die Kehrmaschine 10 auf dem zu reinigenden Boden 16 mit verschoben werden, dann betätigt er den Taster 162 und die Klappe 92 geht in die (mindestens eine) dritte Stellung 150. Solche Müllansammlungen ("Leichtmüll") können dann durch den Durchgang 152 hindurch zu der Kehrwalze 26 gelangen. Durch Loslassen des Tasters 162 sorgt der Bediener dafür, dass die Klappe 92 in ihrer Funktion als Kehrschaufel wieder in eine entsprechende operative Stellung (in die zweite Stellung 146) gebracht wird, um Kehrgut einschließlich des zuvor durchgelassenen Leichtmülls in den Kehrgutbehälter 44 zu fördern.
  • Das Bringen der Stellung 150 wurde oben anhand eines Bedienereingriffs beschrieben.
  • Bei einer Variante eines Ausführungsbeispiels ist es vorgesehen, dass an dem Fahrgestell der Klappe 92 zugeordnet eine Sensoreinrichtung 164 (vergleiche Figur 3) positioniert ist, welche den Raum 148 bezüglich des Ansammelns von "Leichtmüll" überwacht. Die Sensoreinrichtung 164 ist beispielsweise eine optische Sensoreinrichtung bzw. eine Kamera-Sensoreinrichtung.
  • Die Kehrmaschine 10 umfasst eine Steuerungseinrichtung 166 (vergleiche Figur 1), welche signalwirksam an die Sensoreinrichtung 164 gekoppelt ist. Die Steuerungseinrichtung 166 wertet insbesondere Signale der Sensoreinrichtung 164 bezüglich eines Ansammelns von "Leichtmüll" in dem Raum 148 aus. Wird ein Ansammeln bzw. zu starkes Ansammeln detektiert, dann steuert die Steuerungseinrichtung 166 die zweite Aktoreinrichtung 156 an, welche dann entsprechend kurzzeitig die Klappe 92 in die dritte Stellung 150 bringt, um eben den Durchgang 152 zu der Kehrwalze 26 hin zu öffnen.
  • Die dritte Stellung 160 wird dabei nur für eine relativ kurze Zeitdauer von beispielsweise 10 s oder 20 s oder 30 s gehalten. Anschließend wird die zweite Aktoreinrichtung 156 so angesteuert, dass die Klappe 92 wieder automatisiert in die zweite Stellung 146 übergeht.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kehrmaschine 168, welches in den Figuren 7 und 8 gezeigt ist, ist grundsätzlich gleich ausgebildet wie die Kehrmaschine 10. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine zweite Aktoreinrichtung 170 vorgesehen, welche ebenfalls auf ein Brückenelement 114' wirkt, wobei die zweite Aktoreinrichtung 170 insbesondere zwischen der ersten Aktoreinrichtung 122 und der Aufstellebene 18 positioniert ist.
  • Die zweite Aktoreinrichtung 170 ist beispielsweise ein Elektromotor, welcher direkt auf das Schwenklager 116 wirkt, um das Brückenelement 114' zu verschwenken.
  • Ansonsten funktioniert die zweite Kehrmaschine 168 wie oben beschrieben.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Kehrmaschine (erstes Ausführungsbeispiel)
    12
    Fahrgestell
    14
    Fahreinrichtung
    16
    zu reinigender Boden
    18
    Aufstellebene
    20
    Vorderradeinrichtung
    22
    Hinterradeinrichtung
    24
    Unterseite
    26
    Kehrwalze
    28
    Rotationsachse
    30
    Borstenbündel
    32
    Schwingeneinrichtung
    34
    Vorderende
    36
    Hinterende
    38
    Vorwärtsfahrteinrichtung
    40
    Aufbau
    42
    Gehäuse
    44
    Kehrgutbehälter
    46
    Sitz
    47
    Hydraulischer Antrieb
    48
    Bedienungselement
    50
    Lenkrad
    52
    Bedienungseinrichtung
    54
    Kehrgutaufnahmeeinrichtung
    56
    Seitenbeseneinrichtung
    58
    Halter
    60
    Seitenebene
    62
    Borstenhalter
    64
    Rotationsachse
    66
    Antrieb
    68
    Rotationsrichtung
    70
    erste Seitenwandung
    72
    Boden
    74
    Vorderwandung
    76
    erster Bereich
    78
    zweiter Bereich
    80
    Hinterwandung
    82
    Öffnung
    84
    erstes Stirnende
    86
    Seitenschürze
    88
    Unterseite
    90
    Oberseite
    92
    Klappe
    94
    Schwenklager
    96
    Schwenkachse
    98
    Boden
    100
    Bereich
    102
    Vorderende
    104
    Seitenwandung
    106
    erster Schenkel
    108
    zweiter Schenkel
    110
    Bewegungsmechanismus
    112
    Hebelmechanismus
    114
    Brückenelement
    114'
    Brückenelement
    116
    Schwenklager
    118
    Schwenkachse
    120
    Ausgangsstellung
    122
    erste Aktoreinrichtung
    124
    Zylinder
    126
    Basis
    128
    Bewegungselement
    129
    Anlenkungsstelle
    130
    erster Steg
    132
    Drehlager
    134
    zweiter Steg
    136
    dritter Steg
    138
    Drehlager
    140
    Drehlager
    142
    Stellung
    144
    Anlenkungspunkt
    146
    zweite Stellung
    148
    Raum
    150
    dritte Stellung
    152
    Durchgang
    154
    Mindesthöhe
    156
    zweite Aktoreinrichtung
    158
    Linearmotor
    160
    Stange
    162
    Taste
    164
    Sensoreinrichtung
    166
    Steuerungseinrichtung
    168
    Kehrmaschine (zweites Ausführungsbeispiel)
    170
    zweite Aktoreinrichtung

Claims (18)

  1. Kehrmaschine, umfassend
    - ein Fahrgestell (12);
    - eine Fahreinrichtung (14), welche an dem Fahrgestell (12) angeordnet ist und welche eine Aufstellebene (18) der Kehrmaschine für einen zu reinigenden Boden (16) definiert;
    - mindestens eine Kehrwalze (26), welche rotierbar ist mit einer Rotationsachse (28) mindestens näherungsweise parallel zu der Aufstellebene (18);
    - eine Kehrgutaufnahmeeinrichtung (54) mit mindestens einem Kehrgutbehälter (44) und mit mindestens einer Öffnung (82);
    - mindestens eine Klappe (92), welche an der Kehrgutaufnahmeeinrichtung (54) schwenkbar angeordnet ist und welche der mindestens einen Öffnung (82) zugeordnet ist, wobei die mindestens eine Klappe (92) mindestens eine erste Stellung (142) aufweist, in welcher die Kehrgutaufnahmeeinrichtung (54) an der mindestens einen Öffnung (82) durch die mindestens eine Klappe (92) geschlossen ist, und eine zweite Stellung (146) aufweist, welche eine für einen Kehrbetrieb genutzte Stellung ist, und wobei beim Kehrbetrieb Kehrgut durch die mindestens eine Kehrwalze (26) durch die mindestens eine Öffnung (82) hindurch in den mindestens einen Kehrgutbehälter (44) gefördert ist, und
    - eine erste Aktoreinrichtung (122), welche eine Schwenkbewegung der mindestens einen Klappe (92) zwischen der ersten Stellung (142) und der zweiten Stellung (146) bewirkt,
    dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klappe (92) mindestens eine dritte Stellung (150) aufweist, in welcher die mindestens eine Klappe (92) gegenüber der Aufstellebene (18) angehoben ist und zwischen der mindestens einen Klappe (92) und der Aufstellebene (18) ein Durchgang (152) für Kehrgut zu der mindestens einen Kehrwalze (26) hin gebildet ist, und dass der mindestens einen Klappe (92) eine zweite Aktoreinrichtung (156; 170) zum Bringen der mindestens einen Klappe (92) in die mindestens eine dritte Stellung (150) zugeordnet ist.
  2. Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Stellung (146) der mindestens einen Klappe (92) mindestens eines der Folgenden vorliegt:
    - die mindestens eine Klappe (92) berührt die Aufstellebene (18) mit einem Vorderende, welches der mindestens einer Kehrwalze (26) zugewandt ist, oder das Vorderende weist zu der Aufstellebene (18) einen Abstand auf, welcher höchstens 1 cm beträgt;
    - der Durchgang (152) für Kehrgut zwischen der mindestens einen Kehrwalze (26) und einem Ende des Fahrgestells (12) ist durch die mindestens eine Klappe (92) gesperrt;
    - die mindestens eine Klappe (92) bildet zu der mindestens einen Kehrwalze (26) hin eine Leiteinrichtung zum Leiten von Kehrgut in den mindestens einen Kehrgutbehälter (44);
    - die mindestens eine Klappe (92) bildet eine Kehrschaufel, welche insbesondere an der Aufstellebene (18) anliegt;
    - die mindestens eine Klappe (92) bildet eine Rampe zu dem mindestens einem Kehrgutbehälter (44) hin.
  3. Kehrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
    - eine Schwenkachse (96) für die Schwenkbarkeit der mindestens einen Klappe (92) ist mindestens näherungsweise parallel zu der Rotationsachse (28) der mindestens einen Kehrwalze (26);
    - die mindestens eine Klappe (92) weist einen Bereich (100) aus einem biegeflexiblen Material auf, welcher zur Anlage der mindestens einen Klappe (92) an den zu reinigenden Boden (16) dient und welcher der mindestens einen Kehrwalze (26) zugeordnet ist;
    - eine Schwenkachse (96) der mindestens einen Klappe (92) ist höhenbeabstandet zu der Aufstellebene (18);
    - die mindestens eine Klappe (92) ist an einer Unterseite des Fahrgestells (12), welche der Aufstellebene (18) zugewandt ist, angeordnet;
    - die mindestens eine Öffnung (82) hat eine Oberseite (90) und eine Unterseite (88), welche der Aufstellebene (18) zugewandt ist, und ein Schwenklager (94) der mindestens einen Klappe (92) ist im Bereich der Unterseite (88) positioniert.
  4. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine eine Vorwärtsfahrtrichtung (38) aufweist und die mindestens eine Kehrwalze (26) im Kehrbetrieb eine Rotationsrichtung (68) aufweist, welche an dem zu reinigenden Boden (16) parallel zur Vorwärtsfahrtrichtung (38) ist, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine ein Vorderende (34) aufweist und die mindestens eine Klappe (92) zwischen dem Vorderende (34) und der mindestens einen Kehrwalze (26) positioniert ist.
  5. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
    - in der mindestens einen dritten Stellung (150) der mindestens einer Klappe (92) hat der Durchgang (152) zwischen der mindestens einen Klappe (92) und der Aufstellebene (18) eine Mindesthöhe von mindestens 20 mm und insbesondere von mindestens 25 mm und insbesondere von mindestens 30 mm;
    - ein Vorderende der mindestens einen Klappe (92), welches der mindestens einer Kehrwalze (26) zugewandt ist, hat in der mindestens einen dritten Stellung (150) einen Abstand zu der Aufstellebene (18);
    - ein Vorderende der mindestens einen Klappe (92) weist in der mindestens einen dritten Stellung (150) einen Abstand zu der Aufstellebene (18) von höchstens 150 mm und insbesondere von höchsten 100 mm und insbesondere von höchstens 80 mm auf;
    - die mindestens eine dritte Stellung (150) liegt zwischen der ersten Stellung (142) und der zweiten Stellung (146);
    - eine Schwenkrichtung der mindestens einen Klappe (92) ausgehend von der zweiten Stellung (146) in die dritte Stellung (150) ist von der Aufstellebene (18) weg;
    - eine Schwenkrichtung der mindestens einen Klappe (92) ausgehend von der zweiten Stellung (146) in die erste Stellung (142) ist von der Aufstellebene (18) weg.
  6. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an die mindestens eine Klappe (92) ein Hebelmechanismus (112) und/oder Gestängemechanismus angelenkt ist, welcher an die erste Aktoreinrichtung (122) gekoppelt ist.
  7. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) an die erste Aktoreinrichtung (122) gekoppelt und insbesondere mechanisch gekoppelt ist, und insbesondere dass die erste Aktoreinrichtung (122) an die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) angelenkt ist.
  8. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) so ausgebildet ist und/oder so angeordnet ist, dass sie ausgehend von der zweiten Stellung (144) der mindestens einen Klappe (92) die mindestens eine Klappe (92) in die mindestens eine dritte Stellung (150) bringt, und/oder ausgehend von der mindestens einen dritten Stellung (150) die mindestens eine Klappe (92) in die zweite Stellung (146) bringt.
  9. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aktoreinrichtung (122) eine Basis (126) und mindestens ein Bewegungselement (128) aufweist, wobei das mindestens eine Bewegungselement (128) beweglich und insbesondere verschieblich zu der Basis (126) ist, und dass das mindestens eine Bewegungselement (128) an die mindestens eine Klappe (92) oder an einen Hebelmechanismus (112) und/oder einen Gestängemechanismus für die mindestens eine Klappe (92) angelenkt ist, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) mit der Basis (126) gekoppelt ist und insbesondere eine Bewegung der Kombination aus Basis und mindestens einem Bewegungselement (128) zusammen bewirkt.
  10. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aktoreinrichtung (156;170) so an die erste Aktoreinrichtung (122) angekoppelt ist, dass über die zweite Aktoreinrichtung (156;170) die erste Aktoreinrichtung (122) als Ganzes bewegt ist.
  11. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens ein Brückenelement (114; 114'), welches beweglich und insbesondere schwenkbar bezüglich des Fahrgestells (12) positioniert ist, dass die erste Aktoreinrichtung (122) an das mindestens eine Brückenelement (114; 114') angelenkt ist, und dass die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) an das mindestens eine Brückenelement (114; 114') angekoppelt ist, wobei durch die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) eine Bewegung des mindestens einen Brückenelements (114; 114') bewirkbar ist, welche zu einer Bewegung der ersten Aktoreinrichtung (122) führt, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Übergang zwischen der zweiten Stellung (146) der mindestens einen Klappe (92) in die mindestens eine dritte Stellung (150) der mindestens einen Klappe (92) die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) eine Bewegung und insbesondere Schwenkbewegung des mindestens einen Brückenelement (114; 114') ausgehend von einer Ausgangsstellung (120) des mindestens einen Brückenelements (114; 114') bewirkt.
  12. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Übergang zwischen der ersten Stellung (142) der mindestens einen Klappe (92) und der zweiten Stellung (146) der mindestens einen Klappe (92) die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) nicht aktiviert ist und insbesondere mindestens ein bewegliches Brückenelement (114; 114'), an welches die erste Aktoreinrichtung (122) angekoppelt ist, in einer Ausgangsstellung (120) festgelegt ist.
  13. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Bedienungseinrichtung (52) für einen Bediener zur Steuerung der ersten Aktoreinrichtung (122) und der zweiten Aktoreinrichtung (156; 170), mit mindestens einem der Folgenden:
    - die Bedienungseinrichtung (52) ist so ausgebildet, dass ein Halten der mindestens einen Klappe (92) in der mindestens einen dritten Stellung (150) einen anhaltenden aktiven Bedienereingriff erfordert, wobei insbesondere bei Beendigung des aktiven Bedienereingriffs die mindestens eine Klappe (92) automatisch in die zweite Stellung (146) geht;
    - ein Halten der mindestens einen Klappe in der ersten Stellung (142) und/oder der zweiten Stellung (146) erfordert keinen anhaltenden Bedienereingriff, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienungseinrichtung (52) für die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) einen Taster (162) umfasst, wobei bei Betätigung und Halten des Tasters (162) die mindestens eine Klappe (92) in die mindestens eine dritte Stellung (150) gebracht ist und gehalten ist, und bei Beendigung eines Haltens des Tasters (162) die mindestens eine Klappe (92) aus der mindestens einer dritten Stellung (150) automatisch in die zweite Stellung (146) geht.
  14. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrgutaufnahmeeinrichtung (54) eine erste Seitenwandung (70) aufweist und eine gegenüberliegende zweite Seitenwandung aufweist, wobei die mindestens eine Klappe (92) zwischen der ersten Seitenwandung (70) und der zweiten Seitenwandung positioniert ist, und wobei die erste Seitenwandung (70) ein erstes Stirnende (84) aufweist, welches der mindestens einen Kehrwalze (26) zugewandt ist, und die zweite Seitenwandung ein zweites Stirnende aufweist, welche der mindestens einen Kehrwalze zugewandt ist, und dass die mindestens eine Öffnung (82) gegenüber dem ersten Stirnende (84) und dem zweiten Stirnende in einer Richtung, welche quer zu der Rotationsachse (28) der mindestens einen Kehrwalze liegt, zurückgesetzt ist, und insbesondere
    dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Klappe (92) zwischen der ersten Seitenwandung (70) und der zweiten Seitenwandung steht.
  15. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
    - durch eine Ausbildung als Frontladermaschine, bei welcher die Kehrgutaufnahmeeinrichtung (54) zwischen einem Vorderende (34) der Kehrmaschine und der mindestens einen Kehrwalze (26) angeordnet ist;
    - durch eine selbstfahrende Ausbildung;
    - durch eine Ausbildung als Aufsitzmaschine oder Nachläufermaschine;
    - durch eine Befüllung des mindestens einen Kehrgutbehälters (46) nach dem Kehrschaufelprinzip, wobei die mindestens eine Klappe (92) eine Kehrschaufel bildet.
  16. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtung (164), welche einen Raum (148) bezüglich der Ansammlung von Kehrgut überwacht, wobei der Raum (148) vor der mindestens einen Klappe (92) vor dem Durchgang (152) liegt, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
    - die Sensoreinrichtung (164) sitzt an dem Fahrgestell (12) mit einem Sichtfeld zu der Aufstellebene (18) hin;
    - es ist eine Steuerungseinrichtung (166) vorgesehen, an welche die Sensoreinrichtung (164) signalwirksam gekoppelt ist und welche die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) ansteuert; und insbesondere bei Detektion einer bestimmten Ansammlung von Kehrgut in dem Raum (148) vor dem Durchgang (152) mit der mindestens einen Klappe (92) in der zweiten Stellung (146) die Steuerungseinrichtung (166) automatisch die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) ansteuert, um die mindestens eine Klappe (92) in die mindestens eine dritte Stellung (150) zu bringen, wobei vorzugsweise die mindestens eine dritte Stellung (150) für eine bestimmte Zeitdauer gehalten wird, welche insbesondere höchstens 30 s beträgt, und dann die mindestens eine Klappe (92) in die zweite Stellung (146) automatisch gebracht wird.
  17. Verfahren zum Betreiben einer Kehrmaschine gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die mindestens eine Klappe (92) in die mindestens eine dritte Stellung (150) gebracht wird, um den Durchgang (152) für Kehrgut zwischen der mindestens einen Klappe (92) und der Aufstellebene (18) zu der mindestens einen Kehrwalze (26) zu öffnen, und anschließend die mindestens eine Klappe (92) in die zweite Stellung (144) gebracht wird, um Kehrgut in den mindestens einen Kehrgutbehälter (46) zu bringen.
  18. Verfahren zum Betreiben einer Kehrmaschine nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
    - die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) ist so an die erste Aktoreinrichtung (122) gekoppelt, dass über die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) die erste Aktoreinrichtung (120) als Ganzes bewegt wird;
    - es ist eine Sensoreinrichtung (164) vorgesehen, welche einen Raum (148) bezüglich der Ansammlung von Kehrgut überwacht, wobei der Raum (148) vor der mindestens einen Klappe (92) vor dem Durchgang (152) liegt;
    - es ist eine Steuerungseinrichtung (166) vorgesehen, an welche die Sensoreinrichtung (164) signalwirksam gekoppelt ist und welche die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) ansteuert, und insbesondere steuert bei Detektion einer bestimmten Ansammlung von Kehrgut in dem Raum (148) vor dem Durchgang (152) mit der mindestens einen Klappe (92) in der zweiten Stellung (146) die Steuerungseinrichtung (166) automatisch die zweite Aktoreinrichtung (156; 170) an, um die mindestens eine Klappe (92) in die mindestens eine dritte Stellung (150) zu bringen, wobei insbesondere die mindestens eine dritte Stellung (150) für eine bestimmte Zeitdauer gehalten wird, welche insbesondere höchstens 30 s beträgt, und dann die mindestens eine Klappe (92) automatisch in die zweite Stellung (146) automatisch gebracht wird.
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