EP4464215B1 - Reinigungsroboter und reinigungsvorrichtung damit - Google Patents

Reinigungsroboter und reinigungsvorrichtung damit

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EP4464215B1
EP4464215B1 EP23775140.9A EP23775140A EP4464215B1 EP 4464215 B1 EP4464215 B1 EP 4464215B1 EP 23775140 A EP23775140 A EP 23775140A EP 4464215 B1 EP4464215 B1 EP 4464215B1
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EP
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power transmission
transmission unit
robot cleaner
support module
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Donghyuk UM
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Samsung Electronics Co Ltd
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Samsung Electronics Co Ltd
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Claims (15)

  1. Reinigungsroboter (1), umfassend:
    einen Reinigungsroboterkörper (10);
    ein Polsterstützmodul (20), das abnehmbar mit einer Unterseite des Reinigungsroboterkörpers (10) verbunden ist und einen Boden aufweist, an dem ein Polster anbringbar ist;
    einen Antriebsmotor (130), der im Reinigungsroboterkörper (10) untergebracht ist;
    eine erste Antriebswelle (100), die an der Unterseite des Reinigungsroboterkörpers (10) angeordnet und so konfiguriert ist, dass sie sich um eine erste Richtung dreht, indem sie Leistung vom Antriebsmotor (130) empfängt;
    eine erste Leistungsübertragungseinheit (120), die sich entlang einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung erstreckt und so angeordnet ist, dass sie an einem Ende der ersten Antriebswelle (100) befestigt ist;
    eine zweite Antriebswelle (200), die so angeordnet ist, dass sie an einem oberen Abschnitt des Polsterstützmoduls (20) befestigt ist, und die so konfiguriert ist, dass sie sich zusammen mit dem Polsterstützmodul (20) um die erste Richtung dreht, indem sie Leistung von der ersten Leistungsübertragungseinheit (120) empfängt;
    eine Aufnahmenut (210), die in einem oberen Abschnitt der zweiten Antriebswelle (200) angeordnet ist und in die die erste Antriebswelle (100) und die erste Leistungsübertragungseinheit (120) eingesetzt sind; dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Führungsabschnitt (230) unterhalb der Aufnahmenut (210) angeordnet und dazu konfiguriert ist, eine Drehbahn zu führen, so dass sich die erste Leistungsübertragungseinheit (120) um einen vorbestimmten Winkel um die erste Antriebswelle (100) dreht; und
    eine zweite Leistungsübertragungseinheit (240) an einem Ende des Führungsabschnitts (230) angeordnet und so konfiguriert ist, dass sie durch Kontakt mit der ersten Leistungsübertragungseinheit (120) Leistung von der ersten Leistungsübertragungseinheit (120) empfängt und die zweite Antriebswelle (200) dreht.
  2. Reinigungsroboter (1) nach Anspruch 1, wobei die erste Antriebswelle (100) eine sich entlang der ersten Richtung erstreckende zylindrische Stange umfasst, und
    die erste Leistungsübertragungseinheit (120) eine sich entlang der zweiten Richtung erstreckende Verriegelungsstange umfasst.
  3. Reinigungsroboter (1) nach Anspruch 2, wobei die Verriegelungsstange mehrfach vorhanden ist und eine erste Verriegelungsstange (121) und eine zweite Verriegelungsstange (122) umfasst, und
    die erste Verriegelungsstange (121) und die zweite Verriegelungsstange (122) so angeordnet sind, dass sie einander zugewandt sind, wobei die erste Antriebswelle (100) dazwischen liegt.
  4. Reinigungsroboter (1) nach Anspruch 1, wobei die zweite Antriebswelle (200) ein zylindrisches Element umfasst, das sich entlang der ersten Richtung erstreckt, und
    die zweite Leistungsübertragungseinheit (240) eine Barrierewand umfasst, die sich entlang der ersten Richtung erstreckt.
  5. Reinigungsroboter (1) nach Anspruch 1, wobei der Führungsabschnitt (230) einen geneigten Abschnitt (2300) umfasst, dessen Höhe sich entsprechend einer Drehbahn der ersten Leistungsübertragungseinheit (120) ändert.
  6. Reinigungsroboter (1) nach Anspruch 1, umfassend ferner eine geneigte Nut (220), die zwischen einer Oberseite der zweiten Antriebswelle (200) und der Aufnahmenut (210) angeordnet ist.
  7. Reinigungsroboter (1) nach Anspruch 1, wobei das Polsterstützmodul (20) mehrfach vorhanden ist und ein erstes Polsterstützmodul (21) und ein zweites Polsterstützmodul (22) umfasst, und
    das erste Polsterstützmodul (21) und das zweite Polsterstützmodul (22) so angeordnet sind, dass sie an einer Unterseite des Reinigungsroboterkörpers (10) in einem vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet sind.
  8. Reinigungsroboter (1) nach Anspruch 1, umfassend ferner eine Steuerung (300), die so konfiguriert ist, dass sie den Antriebsmotor (130) zum Betrieb steuert, wobei
    die Steuerung (300) den Antriebsmotor (130) so steuert, dass sich die erste Antriebswelle (100) im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn um die erste Richtung dreht.
  9. Reinigungsroboter (1) nach Anspruch 8, wobei die Steuerung (300) den Antriebsmotor (130) so steuert, dass sich die erste Antriebswelle (100) in einem Reinigungsmodus in einer von einer Uhrzeigerrichtung und einer Gegenuhrzeigerrichtung um die erste Richtung dreht, und
    den Antriebsmotor (130) so steuert, dass sich die erste Antriebswelle (100) in einem Polsteraustauschmodus in einer verbleibenden von der Uhrzeigerrichtung und der Gegenuhrzeigerrichtung um die erste Richtung dreht.
  10. Reinigungsvorrichtung, umfassend einen Reinigungsroboter (1) und eine Dockingstation (2), mit der der Reinigungsroboter (1) verbunden ist,
    wobei der Reinigungsroboter (1) Folgendes umfasst:
    einen Reinigungsroboterkörper (10);
    ein Polsterstützmodul (20), das abnehmbar mit einer Unterseite des Reinigungsroboterkörpers (10) verbunden ist und einen Boden aufweist, an dem ein Polster anbringbar ist;
    einen Antriebsmotor (130), der im Reinigungsroboterkörper (10) untergebracht ist;
    eine erste Antriebswelle (100), die an der Unterseite des Reinigungsroboterkörpers (10) angeordnet und so konfiguriert ist, dass sie sich um eine erste Richtung dreht, indem sie Leistung vom Antriebsmotor (130) empfängt;
    eine erste Leistungsübertragungseinheit (120), die sich entlang einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung erstreckt und so angeordnet ist, dass sie an einem Ende der ersten Antriebswelle (100) befestigt ist;
    eine zweite Antriebswelle (200), die so angeordnet ist, dass sie an einem oberen Abschnitt des Polsterstützmoduls (20) befestigt ist, und die so konfiguriert ist, dass sie sich zusammen mit dem Polsterstützmodul (20) um die erste Richtung dreht, indem sie Leistung von der ersten Leistungsübertragungseinheit (120) empfängt;
    eine Aufnahmenut (210), die in einem oberen Abschnitt der zweiten Antriebswelle (200) angeordnet ist und in die die erste Antriebswelle (100) und die erste Leistungsübertragungseinheit (120) eingesetzt sind;
    einen Führungsabschnitt (230), der unterhalb der Aufnahmenut (210) angeordnet und dazu konfiguriert ist, eine Drehbahn zu führen, so dass sich die erste Leistungsübertragungseinheit (120) um einen vorbestimmten Winkel um die erste Antriebswelle dreht; und
    eine zweite Leistungsübertragungseinheit (240), die an einem Ende des Führungsabschnitts (230) angeordnet und so konfiguriert ist, dass sie durch Kontakt mit der ersten Leistungsübertragungseinheit (120) Leistung von der ersten Leistungsübertragungseinheit (120) empfängt und die zweite Antriebswelle (200) dreht.
  11. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 10, umfassend ferner eine Steuerung (300), die so konfiguriert ist, dass sie den Antriebsmotor (130) zum Betrieb steuert,
    wobei die Steuerung (300) den Antriebsmotor (130) so steuert, dass sich die erste Antriebswelle (100) im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn um die erste Richtung dreht.
  12. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 11, wobei, wenn der Reinigungsroboter (1) von der Dockingstation (2) getrennt ist, die Steuerung (300) den Antriebsmotor (130) so steuert, dass sich die erste Antriebswelle (100) in einer von einer Uhrzeigerrichtung und einer Gegenuhrzeigerrichtung um die erste Richtung dreht, und
    wenn der Reinigungsroboter (1) mit der Dockingstation (2) gekoppelt ist, die Steuerung (300) den Antriebsmotor (130) so steuert, dass sich die erste Antriebswelle (100) in einer verbleibenden von der Uhrzeigerrichtung und der Gegenuhrzeigerrichtung um die erste Richtung dreht.
  13. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei die erste Antriebswelle (100) eine sich entlang der ersten Richtung erstreckende zylindrische Stange umfasst und
    die erste Leistungsübertragungseinheit (120) eine sich entlang der zweiten Richtung erstreckende Verriegelungsstange umfasst.
  14. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei der Führungsabschnitt (230) einen geneigten Abschnitt (2300) umfasst, dessen Höhe entsprechend einer Drehbahn der ersten Leistungsübertragungseinheit (120) abnimmt.
  15. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei die zweite Antriebswelle (200) ein zylindrisches Element umfasst, das sich entlang der ersten Richtung erstreckt, und
    die zweite Leistungsübertragungseinheit (240) eine Barrierewand umfasst, die sich entlang der ersten Richtung erstreckt.
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