EP4452818A1 - Aufzugsanlage zur bedienung von stockwerken in einem gebäude mit gemischter nutzung - Google Patents

Aufzugsanlage zur bedienung von stockwerken in einem gebäude mit gemischter nutzung

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Publication number
EP4452818A1
EP4452818A1 EP22835680.4A EP22835680A EP4452818A1 EP 4452818 A1 EP4452818 A1 EP 4452818A1 EP 22835680 A EP22835680 A EP 22835680A EP 4452818 A1 EP4452818 A1 EP 4452818A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
elevator
car
electrically controllable
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22835680.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lukas Finschi
Florian TRÖSCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP4452818A1 publication Critical patent/EP4452818A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates
    • B66B13/303—Details of door panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates
    • B66B13/303—Details of door panels
    • B66B13/305—Slat doors for elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates
    • B66B13/306—Details of door jambs

Definitions

  • the technology described here generally relates to an elevator system in a building.
  • Exemplary embodiments of the technology relate in particular to an embodiment of an elevator car of the elevator installation and a method for operating such an elevator installation.
  • Buildings are usually designed and constructed for a single use or for a mixed use.
  • a residential building is an example of a single use, as is an office building.
  • a mixed use type exists when a building contains, for example, apartments and commercially used rooms and areas.
  • a lift system installed in a building is designed for the respective type of use.
  • the elevator system can have a single elevator, an elevator group or several elevator groups; in addition, one or more special elevators (e.g. goods elevators) can be provided.
  • the originally planned use of the building can change for various reasons.
  • the need for office space or commercial space in general can decrease, for example, due to changing living and working conditions.
  • rooms that have become vacant can be converted into apartments on one or more floors.
  • the elevator system installed in the building essentially remains as it was designed for the originally planned type of use of the building.
  • an elevator system that includes an elevator controller and an elevator car. Controlled by the elevator control, the elevator car can be moved between floors of a building in an elevator shaft and has two car doors with electrically controllable door elements.
  • a first cabin door is arranged on a first cabin wall and includes a first electrically controllable door element.
  • a second cabin door is arranged on a second cabin wall and includes a second electrically controllable door element.
  • the first electrically controllable door element and the second electrically controllable door element each have at least two visual transparency states, with a first visual transparency state allowing a passenger a view through the electrically controllable door element at least partially, and a second visual transparency state essentially blocking a passenger’s view through the electrically controllable door element .
  • the elevator controller controls the movement of the elevator car and is communicatively coupled to the electrically controllable door elements.
  • the elevator controller is designed to determine a car door to be opened and to control the electrically controllable door element of the car door to be opened according to the first transparency state in order to at least partially clear the view through the controllable door element of the car door to be opened.
  • the elevator system is designed as described in the previous paragraph.
  • the elevator control determines which of the two car doors is to be opened the next time the elevator car stops, and the elevator control generates a door control signal which indicates the car door to be opened.
  • the electrically controllable door element of the car door to be opened is controlled by the door control signal according to the first transparency state controlled in order to at least partially release the view through the electrically controllable door element of the cabin door that can be opened.
  • the technology described herein can be used to advantage in, for example, a mixed-use building.
  • a mixed building use exists, for example, if the building contains apartments and commercial space (e.g. commercially used rooms and areas (office, storage and/or shop space) or if only commercial space used by different companies is available.
  • Passengers i.e. user groups such as residents and people who use the commercial areas can be transported by the elevator system without one user group encountering another user group when using the elevator system or gaining knowledge of them.
  • the technology described here enables u. steering or guiding the passengers and people. If the elevator system is used by a group of users for a trip, the view through the electrically controllable door element of that car door is at least partially released, e.g. B. while driving to the next stop, which will open.
  • the technology thus prepares the passenger for exiting and guides the passenger in the direction of the exit side; if necessary, the passenger can, for example, already turn towards the exit side before stopping at the floor.
  • the cabin door that is not opened remains in the second transparency state, so that a passenger's view through the electrically controllable door element of this cabin door remains essentially blocked.
  • the view can be blocked by the fact that it is not transparent or opaque in the second state of transparency.
  • This non-transparency can e.g. B. can only recognize the outlines of a passenger, but they can not pass any visible light.
  • the elevator system has shaft doors that separate the floors from the elevator shaft. Two shaft doors are arranged on at least one floor.
  • a first shaft door is arranged on a first building wall and has a first electrically controllable shaft door door element.
  • a second shaft door is arranged on a second building wall and has a second electrically controllable shaft door door element.
  • the first landing door panel and the second landing door panel each have at least two transparency states; a first visibility state at least partially provides a passenger with a view through the electrically actuatable landing door panel, and a second visibility state substantially blocks a passenger's view through the electrically actuated landing door panel.
  • Each electrically controllable landing door element is designed to assume the first transparency state in response to an electrical control signal that indicates a landing door to be opened, in order to at least partially clear the view through the electrically controllable landing door element of the landing door to be opened.
  • the door elements of the car doors and shaft doors can z. B. be controlled in such a way that the door element of a shaft door to be opened is also in the first transparency state when the elevator car arrives. If the door elements of the doors to be opened (i.e. car and shaft door) are then transparent, e.g. B. passengers waiting on the floor recognize whether passengers are about to disembark; this also applies analogously in the reverse direction.
  • This exemplary embodiment also contributes to the protection of privacy mentioned.
  • the relevant door elements of the doors can be controlled in such a way that at no time is a view across the elevator shaft to the other part of the building possible (ie at least one door element of a door that cannot be opened essentially blocks the view).
  • a resident does not recognize that a journey leads past, begins or ends on a floor that is used entirely or partially for commercial purposes. The privacy of the different user groups is therefore preserved.
  • each electrically controllable shaft door door element is communicatively coupled to the elevator control.
  • the elevator control can thus control each landing door element individually.
  • each electrically controllable shaft door door element has an electrical contact element that is designed to complement an electrical contact element that is arranged on or near each of the car doors. The electrical contact elements transmit the electrical control signal when a car door couples to a shaft door.
  • the door panels include glass inserts set into the cabin doors.
  • a glass insert includes a smart glass, also known as dynamic or switchable glass.
  • the lens liner In the first transparency state, the lens liner is substantially transparent (to human visible light) and in the second transparency state, the lens liner is substantially opaque.
  • the door elements include electromechanically adjustable slat systems inserted into the cabin doors.
  • a lamella system has z.
  • the slats of the The lamella system can be adjusted in such a way that there is essentially transparency, ie a passenger essentially sees the broad surfaces of the lamellas.
  • the louvers are adjustable so that there is essentially no transparency, ie a passenger essentially sees the thin sides of the louvers.
  • the slats can be arranged vertically or horizontally, ie they extend in the longitudinal direction of the doors or across the width of a door from the perspective of a passenger.
  • the elevator system has a device for determining a position of the elevator car in the elevator shaft.
  • the elevator control uses the determined position information, for example, when planning a journey and during the movement of the elevator car.
  • the elevator control is designed to control the electrically controllable door element of the car door to be opened during travel from a boarding floor to a stopping floor on which the elevator car is stopped while the elevator car is moving. This can e.g. This can be achieved, for example, in that the transparency state to be set already exists when it stops, even if the door element requires an inherent time to set the transparency state. In addition, this contributes to the aforementioned steering of a passenger.
  • the position determination can be used to set the visibility conditions while driving, e.g. B. to protect privacy.
  • the use of a floor or part of a building defined in a building plan is used to determine whether the trip passes at least one floor or part of a building that is defined as visible or not visible in the building plan.
  • the electrically controllable door elements of the car door and/or the shaft door door elements are actuated during travel in the first or second transparency state, depending on the use specified in the building plan. Whether a floor or part of a building can be seen or not can be determined by the people individually or by a building manager. Commercially used floors can e.g. B.
  • visibility or non-visibility can be specified specifically for the user groups; e.g. For example, the "residents" user group can see the resident floors from the elevator car, but not the commercial floors, and vice versa.
  • the technology described here is not limited to an elevator system with a single elevator car or a single elevator.
  • the elevator system can also include several elevator cars or elevators, which form an elevator group. Several elevator groups can also be used.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an exemplary situation in a building with several floors and an exemplary elevator installation
  • 3a-3b show a schematic representation of exemplary lamella systems
  • FIG. 4 shows an exemplary illustration of an exemplary embodiment of a method for operating the elevator system.
  • the building 2 is a mixed-use building in which, for example, apartments and commercially used rooms and areas are present. Building 2 may have originally been planned for mixed use, but mixed use may also have arisen over time following an appropriate adaptation or conversion of Building 2.
  • the elevator car 10 has two car doors 10a, 10b with electrically controllable door elements 9a, 9b.
  • Each door element 9a, 9b has at least two transparency states, with a first transparency state allowing a passenger a view through the door element 9a, 9b at least partially and with a second transparency state essentially blocking a passenger’s view through the electrically controllable door element 9a, 9b.
  • An elevator controller 13 is designed to determine a car door 10a, 10b to be opened in response to an elevator call and to control the door element 9a, 9b of the car door 10a, 10b to be opened according to the first transparency state in order to improve the view through the electrically controllable door element 9a, 9b of the to be opened cabin door 10a, 10b release at least partially.
  • the passenger thus recognizes which cabin door 10a, 10b will open.
  • the door element 9a, 9b of the cabin door 10a, 10b, which is not opened, is in the second state of transparency, so that a passenger's view through the electrically controllable door element of this cabin door remains essentially blocked.
  • the term describes depending on the design of the door elements 9a, 9b and shaft door door elements 6a, 7a that are also present in the elevator system 1 "Visibility" as the view through the door element is more or less impaired.
  • the view cannot essentially be impaired because it is transparent to the image or view.
  • the view can be so severely impaired that it lets little or no light through, it is virtually opaque.
  • a material can also be translucent, partially translucent. Depending on the application, it may be sufficient not to completely block the view, but only to break it more or less; for example, it may be accepted or desired that a person be dimly perceptible (visible) behind a pane of glass without recognizing who they are.
  • the transparency states can be implemented in a variety of ways.
  • the upper floors (Ln) can be exclusively residential floors, each with at least one apartment, and the lower floors (L0) can be exclusively commercial floors (hereinafter also referred to as commercial floors).
  • one part of the building on one floor can be used for at least one apartment (“residential building part") and another part of the building can be used commercially ("commercial building part").
  • a company can use one or more floors L0, L. If there are several floors, these can be consecutive in the vertical direction, ie the company uses the neighboring floors L0 and L, but one or more floors can also be non-consecutive, ie between two floors used by the company there is at least one floor not used by the company.
  • a floor not used by this company can be used by another company or for one or more apartments; on this unused floor, part of the building can be used for residential purposes and another part of the building for commercial purposes.
  • part of the building can be used for residential purposes and another part of the building for commercial purposes.
  • apartment floors cannot be consecutive, analogous to the commercial floors.
  • the elevator system 1 installed in the building 2 is designed to serve the floors L0, L, Ln according to the use scenarios mentioned above.
  • residents of the apartments can use elevator system 1 to be transported from one apartment floor (apartment building part) to another apartment floor (apartment building part) or to a building entrance floor (entrance hall), or to be transported from the entrance hall to an apartment floor (apartment building part).
  • persons e.g. employees, hotel guests, visitors or the like
  • who use the floors commercially can be transported between the individual commercial floors and between the commercial floors and the entrance hall.
  • both user groups can use the same entrance hall, but spatially separate entrances to the elevator system 1 can also be provided. Separate entrance halls (e.g.
  • the elevator system possibly in connection with an access control system, can be designed to record and check a proof of authorization before an occupant or a person can be transported to a floor.
  • a part of the building B to the left of the elevator shaft 18 can be used commercially.
  • the people use the elevator system 1 therefore from this left commercial building part B, ie while a person is in the commercially used commercial building part B, they are there z. B. an elevator call and then climbs from there into the elevator car 10, which serves the elevator call.
  • an apartment building part R can be used for apartment purposes.
  • the residents therefore use the elevator system 1 from this (right) part R of the apartment building.
  • Building parts B, R can be separated from one another by structural measures (e.g. walls).
  • the person skilled in the art recognizes that other floors L0, Ln can also be divided into building parts.
  • the elevator system 1 recognizes on which floor L0, L, Ln and in which part of the building B, R an elevator call is made and which destination (floor L0, L, Ln and/or part of the building B, R ) a passenger has.
  • the use of the building 2, for example its division into floors L0, L, Ln, the arrangement of any building parts B, R and the entrances to the building 2 and to the elevator system 1 are defined in a building plan in one exemplary embodiment.
  • the building plan can be stored in electronic form in the elevator installation 1 or in a building management system.
  • This saved building plan can B. use the elevator system 1 when planning an elevator ride.
  • Changes in building 2 e.g. B. the use and / or the division of the floors L0, L, Ln or the building parts B, R, the building plan can be updated at a central location.
  • the elevator control 13 can have several Functions include, which are represented in FIG. 1 by a control and processing device 12 (Ctrl), a drive controller 8 (EC) and a position determination device 20 (P).
  • the control and processing device 12, the drive controller 8 and the position determination device 20 can, for. B. in a unit (elevator control 13) combined at a central location in the elevator shaft 18 (z.
  • the elevator system 1 can also include a plurality of cars 10 in one or more shafts 18; several cars 10 can form an elevator group that is controlled by a group controller.
  • the elevator system 1 can also include several elevator groups. Instead of a traction elevator shown in FIG. 1, the elevator system 1 can also have one or more hydraulic elevators.
  • the elevator car 10 shown in FIG. 1 has the (first) car door 10a on a first car wall 10d and the (second) car door 10b on a second car wall 10c.
  • the cabin walls 10c, 10d and thus the cabin doors 10a, 10b are arranged opposite one another; in another exemplary embodiment, the cabin walls 10c, 10d can be arranged adjacent to one another (eg at right angles).
  • the car doors 10a, 10b (or their electrical components, as indicated elsewhere in this description) are connected to the elevator control 13 via a communication network 24 .
  • the cabin door 10a, 10b can be designed in different ways. In one embodiment, it comprises a sliding door whose door leaves can be moved laterally, driven by an electric motor; the sliding door can be left, center or right opening. The sliding door can too include a multi-part telescopic door system.
  • the cabin door 10a, 10b is designed as a hinged door or pivoting door; in this type of construction, one or two door leaves can each be pivoted on the cabin wall.
  • the person skilled in the art therefore understands the term “cabin door” to mean a door system with one or more door leaves, which open and close access to the cabin 10 independently of a specific design.
  • shaft doors 6, 7 which separate the elevator shaft 18 from floors L0, L, Ln.
  • These shaft doors 6, 7 can be designed in accordance with one of the designs mentioned with regard to the car doors 10a, 10b. In the embodiment shown, two shaft doors 6, 7 are arranged on each floor L0, L, Ln; a person skilled in the art recognizes that only one shaft door 6, 7 can be arranged on one or more floors L0, L, Ln.
  • the elevator shaft 18 or its walls are usually part of the building 2 and walls of the elevator shaft 18 can also be building walls.
  • the landing doors 6, 7 can therefore (as is also the case in this description) be understood as being arranged on the building walls.
  • the person skilled in the art recognizes that the arrangement of the shaft doors 6, 7 can also be interpreted in such a way that they are arranged on the shaft walls.
  • a shaft door 6, 7 is opened and closed by being coupled to one of the car doors 10a, 10b when the elevator car 10 is on floor L0, L, Ln and is thus moved along by the car door 10a, 10b can.
  • the arrangement of the landing doors 6, 7 (eg opposite each other) corresponds to the arrangement of the car doors 10a, 10b.
  • the shaft doors 6, 7 (or their electrical components) can be communicatively coupled to the elevator controller 13 via the communication network 24; in Fig. 1 this coupling on floors L0, L is shown schematically.
  • each shaft door 6 , 7 has an electrical contact element 11 which faces the elevator shaft 18 and which makes electrical contact with a complementary contact element 15 on the car 10 when the car 10 stops at a floor.
  • the contact elements 11 on the floor Ln are shown schematically. Such contact elements are known to those skilled in the art.
  • An electrical control signal can be transmitted to a shaft door 6, 7 (or an electrical component of the shaft door 6, 7) as a result of the coupling via the communication network 24 or the contacting by the contact elements 11, 15.
  • the elevator system 1 either the named coupling via the communication network 24 or the contacting by the contact elements 11, 15 is implemented.
  • a communication network 22 connects the elevator control devices 4 to the elevator control 13 and thereby enables communication between the elevator control 13 and the elevator control devices 4.
  • the elevator control devices 4 and the elevator control 13 can be connected directly or indirectly to the communication network 22.
  • the communication networks 22, 24 can each comprise a communication bus system, individual point-to-point lines or a combination thereof.
  • the elevator control 13, each elevator operating device 4, each car door 10a, 10b and each shaft door 6, 7 can be assigned individual addresses and/or identifiers, so that, for example, the elevator control 13 can send a message specifically to a specific elevator operating device 4 or can address and send a control signal to a specific car door 10a, 10b.
  • the communication can take place according to a protocol for wired communication, for example the Ethernet protocol.
  • the elevator control 13 recognizes (eg in connection with the mentioned building plan), among other things, on which floor L0, L, Ln, in which part of the building (B, R) and on which Elevator operating device 4 a resident or a person enters an elevator call.
  • the detected floor L0, L, Ln or the detected building part (B, R) specifies a boarding location (boarding floor and boarding side into the car 10) for a desired trip to a destination floor.
  • the elevator operating devices 4 are supplied with electrical energy via the communication network 22; this is also known as "Power over Ethernet" (PoE).
  • PoE Power over Ethernet
  • an elevator operating device is arranged in the car 10 (e.g. if a desired destination floor is to be entered in the car 10 according to a control technology of the elevator system 1), a corresponding communication line is provided in one exemplary embodiment for communication and for the energy supply of the elevator operating device.
  • Fig. 1 shows no such communication line and no elevator operator for call input in the car 10; however, those skilled in the art will recognize that the car 10 has an elevator operator, e.g. B. buttons for an emergency call and door commands (open / close) and, depending on the control technology, may include buttons for entering a desired destination floor.
  • the car doors 10a, 10b each comprise a door element 9a, 9b, which can assume the at least two transparency states mentioned and which controls the elevator control 13 by means of an electrical control signal.
  • the door element 9a, 9b can comprise a glass plate which has specified dimensions ((vertical) length, width, thickness) for the cabin door 10a, 10b. According to one exemplary embodiment, these dimensions, in particular length and width, can essentially correspond to a dimension of the relevant cabin door 10a, 10b, ie the cabin door 10a, 10b is essentially a glass door.
  • a frame structure made of metal completely or partially surround the glass plate.
  • the dimensions of the door element 9a, 9b are smaller than the dimensions of the relevant cabin door 10a, 10b; ie the door element 9a, 9b is only in a part of the cabin door 10a, 10b, for example the door element 9a, 9b can occupy an upper half of the cabin door 10a, 10b in whole or in part.
  • the person skilled in the art recognizes that a different division is also possible and that a cabin door 10a, 10b can comprise a plurality of door elements 9a, 9b.
  • a door element 9a, 9b comprises an electromechanically adjustable slat system 30.
  • the slat system 30 has an adjusting mechanism and a plurality of slats (i.e. strip-shaped elements made of metal, plastic, fabric or a combination thereof), which can be mounted so as to be rotatable about their longitudinal axis. to be able to set a desired angle of rotation; the slats can also be slidable relative to each other so that they more or less overlap.
  • slats i.e. strip-shaped elements made of metal, plastic, fabric or a combination thereof
  • 3b shows the louver system 30 with a horizontal arrangement of the louvers.
  • the slats can also be arranged in a different manner and that the slats can be arranged between two panes of glass for protection, for example.
  • the shaft doors 6, 7 are configured analogously to the car doors 10a, 10b.
  • the (first) shaft door 6 is arranged on a first building wall and includes a (third) electrically controllable door element 6a.
  • the (second) shaft door 7 is arranged on a second building wall and includes a (fourth) electrically controllable door element 7a.
  • shaft door 6 opens in the direction of building part B and shaft door 7 opens in the direction of building part R.
  • Door elements 6a, 7a also have at least two transparency states and are communicatively coupled to elevator control 13 in one of the ways mentioned in order to To control door element 6a, 7a of a shaft door 6, 7 to be opened according to the first transparency state.
  • 2 shows an exemplary embodiment of the car doors 10a, 10b and the shaft doors 6, 7, with the shaft doors 6, 7 being partially covered by car doors 10a, 10b arranged in the foreground.
  • the elevator control 8 is drawn in, which is connected to the door elements 9a, 9b of the car doors 10a, 10b and the shaft door door elements 6a, 7a of the shaft doors 6, 7.
  • Each of the cabin doors 10a, 10b has a frame structure 26 which partially or substantially completely (as shown in FIG.
  • each of the landing doors 6, 7 shown in FIG. 2 has a frame structure 28, which partially or substantially completely (as shown in FIG. 2) borders the shaft door door element 6a, 7a laterally.
  • each door element 6a, 7a, 9a, 9b comprises a special glass whose permeability or transparency can be changed overall by being controlled by an electrical control signal, the control being effected in particular by an applied electrical voltage.
  • a suitable voltage e.g. with regard to voltage value and frequency
  • the elevator control 13 can control the voltage sources.
  • the glass is transparent or opaque, or non-transparent. The properties "transparent” and “opaque” refer to the part of the electromagnetic spectrum visible to humans. In Fig.
  • the door panel 9a of the car door 10a is shown in a transparent state (i.e., it is opaque) and the door panel 9b of the car door 10b is shown in an opaque state; the opaque state is represented by hatching in FIG.
  • the shaft door elements 6a, 7a of the shaft doors 6, 7 are shown in FIG.
  • Such a glass is also called intelligent (“smart”), dynamic or known switchable glass. It can be z. B. be an electrochromic glass or a liquid crystal glass, the light transmission of these glasses can be changed by applying an electrical voltage. Without an applied voltage, the liquid crystal glass can be opaque, for example.
  • document US 2021/302770 A1 describes a modular wall system that includes a frame and a smart glass pane. An electrical connection element is fastened to a cross brace of the frame and is connected to an electrical connection element on the smart glass pane. The wall system also includes a power connector to receive a direct current (DC) input voltage from a power source. An inverter converts the DC input voltage into an alternating voltage (AC) that is applied to the smart glass pane.
  • DC direct current
  • AC alternating voltage
  • the elevator system 1 can be equipped with an up/down control or with a destination call control. Those skilled in the art recognize that mixed forms of the named control technologies can also be possible.
  • elevator operating devices 4 are arranged on floors L, L0, Ln, at which a desired direction of travel (ie an elevator call (direction call)) can be indicated.
  • a desired direction of travel ie an elevator call (direction call)
  • FIG. 1 For illustration, such an elevator operating device 4 is shown in FIG. 1 on floor L in part R of the building.
  • the boarding floor or the building part B, R on this boarding floor result from the location of the elevator control device 4, the z. B. is documented in the building plan.
  • the desired destination floor is then entered in the car 10 at an elevator operating device arranged there (not shown in FIG. 1); such a call input is also referred to as a car call.
  • a communication line connects the (cabin-side) elevator operating device to the elevator controller 13.
  • the drive controller 8 controls the movement of the elevator car
  • elevator operating devices 4 are arranged, on which a passenger can enter a desired destination floor, a destination call is then registered as an elevator call.
  • elevator operating devices 4 are shown in FIG. 1 on floors L0, Ln and on floor L in part B of the building.
  • the boarding floor or the building part B, R on this boarding floor results from the location of the elevator operating device 4 (eg from the building plan) at which the destination floor is entered.
  • the control and processing device 12 shown in FIG. 1 serves as a destination call control device which allocates an elevator car 10 to the entered destination call.
  • the drive controller 8 controls the process of the assigned elevator car 10 according to the destination call.
  • the elevator control 13 moves the elevator car 10 according to the boarding floor and the destination floor.
  • the elevator control 13, in particular the drive control 8, causes u. acceleration and deceleration or stopping of the elevator car 10 (corresponding to a defined travel curve or travel profile) and the opening of a car door 10a, 10b as a function of a (current) position of the elevator car 10 in the elevator shaft 18 and the next stopping floor.
  • the braking of the elevator car 10 can, for. B. be initiated when the car 10 is located within a floor zone defined for the stopping floor.
  • a corresponding functionality is provided in the elevator system 1 for determining the position; in FIG. 1 this functionality is implemented by means of the position determination device 20 which, for reasons of illustration, is assigned to the elevator control 13, for example.
  • Methods and devices for determining the position of the elevator car 10 are known to those skilled in the art, including, for example, magnetic tape-based measurement systems and laser-based optical measurement systems.
  • magnetic tape technology a sensor attached to the elevator car records the data Current absolute cabin position using Hall sensors, which scan a magnetic tape mounted in the shaft without contact.
  • a laser-based optical measuring system is known, for example, from document DE 10126585 A1. This document uses a system with a laser and a detector to determine a distance from a measured time of flight of light and from this a position of an elevator car.
  • One of these measuring systems can be used in the position determination device 20 in the elevator system 1 according to the technology described here.
  • the position determination device 20 and/or components of the position determination device 20 can be arranged outside of the elevator control 13 and/or distributed in the elevator installation 1 .
  • the representation of the position determination device 20 in the elevator control 13 is therefore to be understood as an example.
  • FIG. 4 A description of an exemplary method for operating the elevator system 1 follows with reference to FIG. 4 .
  • the elevator system 1 and the use of the building 2 are configured as shown in FIG. 1 by way of example.
  • the door members 6a, 7a, 9a, 9b include the smart glasses mentioned above; their transparency states are therefore referred to as transparent and opaque in the following.
  • the lamella systems 30 mentioned can be used instead of the intelligent glasses.
  • the method is illustrated in FIG. 4 by means of an exemplary flow chart with a number of steps. Those skilled in the art will recognize that the division into these steps is exemplary and that one or more of these steps can be broken down into one or more sub-steps or that several of the steps can be combined into one step. Some steps may be performed in a different order than shown, and some steps can be executed essentially simultaneously.
  • the method begins in a step S1 and ends in a step S8.
  • the elevator controller 13 determines which of the two car doors 10a, 10b is to be opened the next time the elevator car 10 stops. This takes place in response to an elevator call, which is received by the elevator controller in a step S2. Depending on the control technology, this can be a destination call or a car call, as explained above. On the basis of the destination floor thus present, the elevator controller 13 determines in a step S3 the car door 10a, 10b which is to be opened for servicing the elevator call when stopping at the destination floor.
  • the saved building plan can be used for this, for example.
  • Information on the car door 10a, 10b to be opened can be stored in order - if the car door 10a, 10b stops at the destination floor or when entering the destination floor - to generate a door control signal with which the car door 10a, 10b to be opened can be controlled.
  • the stop mentioned in connection with step S3 is the destination floor, which results from the received elevator call. If the elevator car 10 is already serving another elevator call or another elevator call is added, the car door 10a, 10b to be opened in each case is also determined for these elevator calls. For this purpose, the pull-out control 13 determines the next stopping floor or floors and in each case the car door 10a, 10b to be opened.
  • the extension controller 13 controls the movement of the elevator car 10 according to the elevator call received in step S2. If several elevator calls are to be served, the person skilled in the art recognizes that the drawer control 13 also controls the movement of the elevator car 10 in accordance with these elevator calls and the associated destination floors.
  • the elevator car 10 is moved according to the travel profile specified for this purpose in the elevator system 1 and by means of the position determination device 20 determined position of the elevator car 10.
  • a position of the elevator car 10 in the elevator shaft 18 is determined. This is done with the position determination device 20 installed in the elevator system 1, as explained above. Those skilled in the art recognize that the position is determined continuously while driving.
  • step S6 the car position determined in step S5 is used to check whether the car 10 is located in a defined floor zone of the stopping floor. If this is not the case, the method proceeds along the "No" branch back to step S5. If, on the other hand, the car 10 is in the floor zone of the stopping floor, the method proceeds along the "Yes" branch to a step S7.
  • the designated floor zone of the stopping floor corresponds to the above floor zone defined for deceleration of the car 10 .
  • the defined floor zone may deviate from the floor zone defined for deceleration. It can thus be taken into account that a door element 9a, 9b may require more or less time, e.g. B. to change from the opaque state to the transparent state.
  • the elevator controller 13 sends the door control signal determined in connection with step S3 when the car 10 is in the floor zone of the stopping floor, for example as soon as it enters the floor zone. In another embodiment, the elevator controller 13 sends the door control signal when the car 10 is already at the stopping floor.
  • step S7 the door element 9a, 9b of the car door 10a, 10b to be opened is then controlled according to the transparent state.
  • the floor zones and the control are to be defined in such a way that the relevant door element 9a, 9b is transparent is when car 10 is on the destination floor.
  • the door element 9a, 9b of the car door 10a, 10b to be opened can already be controlled according to the transparent state when entering the floor zone. The method ends in step S8.
  • the elevator system 1 can be used by the occupants and the people, ie. H. in the case of mixed building use, without them meeting when using the elevator system 1 or gaining knowledge of one another in the process.
  • the technology described here allows, according to one embodiment, z. B. according to FIG. 4, a steering or leadership of residents and people. For example, if a resident uses the elevator system 1 to travel between a resident's floor and the (resident's) entrance hall, the door element 9a, 9b of that cabin door 10a, 10b becomes transparent, e.g. B. while driving to the next stop, which will open. In contrast, the other cabin door 10a, 10b remains opaque.
  • the door elements 9a, 9b of the cabin doors 10a, 10b are activated in an analogous manner when a person is transported between a commercial floor and the (commercial) entrance hall.
  • a transparent or a transparent door element 9a, 9b indicates to a passenger (occupant or person) in the elevator car 10 which car door 10a, 10b will open at the next stop; the technology thus prepares the passenger for exiting and guides the passenger in the direction of the exit side.
  • the technology described here in the case of the mentioned mixed use of the building, prevents the passengers from being able to see or look into parts of the building (B, R) that are foreign to the passengers.
  • the control device 11 controls the door elements 9a, 9b of the car doors 10a, 10b and the shaft door door elements 6a, 7a of the shaft doors 6, 7 so that z. B. a resident does not have a view of a commercial floor while driving or at a stop. The same applies to a person who uses a commercial floor.
  • the shaft door door elements 6a, 7a of the shaft doors 6, 7 are opaque, except when the elevator car 10 with a car door 10a, 10b that can be opened is located behind it or shortly before the elevator car 10 arrives.
  • the shaft door element 6a, 7a of a shaft door 6, 7 to be opened is in the transparent state when the elevator car 10 is stopped. If the door elements 6a, 7a, 9a, 9b of the doors to be opened (6, 7, 10a, 10b) are then transparent, e.g. B. boarding passengers recognize whether passengers are disembarking; this also applies analogously in the reverse direction.
  • the relevant door elements 6a, 7a, 9a, 9b are controlled in such a way that at no time is it possible to see across the elevator shaft 18 to the other part of the building is.
  • the occupant does not recognize that the journey leads past, begins or ends on a floor that is used entirely or partially for commercial purposes. The privacy of the different user groups is therefore preserved.
  • the resident in the example given can enter an elevator call on a resident's floor or in an entrance hall in order to drive from there to the entrance hall or to a resident's floor.
  • the elevator controller 13 recognizes (e.g. in conjunction with the building plan) on which floor (boarding floor) and on which elevator operating device 4 the occupant inputs the elevator call, and causes the elevator car 10 to move to the boarding floor. If the elevator car 10 is already on the boarding floor, the elevator car 10 does not have to be moved. Since the elevator controller 13 also recognizes the elevator operating device 4 operated by the occupant, i.e. it recognizes which side of the boarding floor the occupant is waiting on (e.g. in building part R), it can control the car door 10a, 10b that is on this side is open.
  • the elevator control 13 controls the door element 9a, 9b of this Car door 10a, 10b so that the door element 9a, 9b is transparent when the elevator car 10 arrives at the boarding floor and the car door 10a, 10b is opened, or when the car door 10a, 10b of the elevator car 10 already standing there is opened.
  • the door element 9a, 9b of the other car door 10a, 10b is controlled in such a way that it is opaque. If the elevator car 10 is ready to board, ie the shaft door 6b and the car door 10a are open, the occupant climbs into the car 10 and can be transported to the desired destination floor, as z. B. described in connection with FIG.
  • the destination floor can be transmitted to the elevator controller 13 in connection with a destination call or a car call.
  • the position determination can be used to set the visibility conditions while driving, e.g. B. to protect privacy.
  • the use of a floor or part of a building defined in the building plan is used to determine whether the trip passes at least one floor or part of a building that is defined as visible or not visible in the building plan.
  • the door elements 9a, 9b of the car door 10a, 10b and/or the shaft door door elements 6a, 7a are actuated during travel in the first or second transparency state, depending on the use defined in the building plan. Whether a floor or part of a building can be seen or not can be determined by the people individually or by a building manager.
  • floors used for commercial purposes may never be visible while driving; this can apply when a resident drives past a commercial floor, but also for other people (commercial users).
  • visibility or non-visibility can be specified specifically for the user groups; e.g. For example, the "residents" user group can see the resident floors from the elevator car, but not the commercial floors, and vice versa.

Landscapes

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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Eine Aufzugsanlage (1) umfasst eine Aufzugskabine (10), die zwei Kabinentüren (10a, 10b) mit elektrisch ansteuerbaren Türelementen (9a, 9b) hat. Eine erste Kabinentür (10a) ist an einer ersten Kabinenwand (10d) angeordnet und umfasst ein erstes elektrisch ansteuerbares Türelement (9a). Eine zweite Kabinentür (10b) ist an einer zweiten Kabinenwand (10c) angeordnet und umfasst ein zweites elektrisch ansteuerbares Türelement (9b). Das erste Türelement (9a) und das zweite Türelement (9b) haben jeweils mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände, wobei ein erster Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das Türelement (9a, 9b) zumindest teilweise freigibt und wobei ein zweiter Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das Türelement (9a, 9b) im Wesentlichen versperrt. Eine Aufzugssteuerung (13) ermittelt eine zu öffnende Kabinentür (10a, 10b) und steuert das Türelement (9a, 9b) der zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand an, um die Sicht durch das Türelement (9a, 9b) der zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) zumindest teilweise freizugeben.

Description

AUFZUGSANLAGE ZUR BEDIENUNG VON STOCKWERKEN IN EINEM GEBÄUDE MIT GEMISCHTER NUTZUNG
Beschreibung
Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein eine Aufzugsanlage in einem Gebäude. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere eine Ausgestaltung einer Aufzugskabine der Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage.
Gebäude werden üblicherweise für eine einzige Nutzungsart oder für eine gemischte Nutzungsart geplant und errichtet. Ein Wohngebäude ist ein Beispiel für eine einzige Nutzungsart, ebenso ein Bürogebäude. Eine gemischte Nutzungsart liegt vor, wenn in einem Gebäude beispielsweise Wohnungen und gewerblich genutzte Räume und Flächen vorhanden sind. Eine im Gebäude installierte Aufzugsanlage ist für die jeweilige Nutzungsart ausgelegt. Je nach Gebäude kann die Aufzugsanlage einen einzigen Aufzug, eine Aufzugsgruppe oder mehrere Aufzugsgruppen aufweisen; zusätzlich können ein oder mehrere Spezialaufzüge (z. B. Lastenaufzüge) vorgesehen sein.
Im Laufe der Zeit kann sich die ursprünglich geplante Nutzungsart des Gebäudes aus verschiedenen Gründen ändern. Der Bedarf an Büroräumlichkeiten oder Gewerbeflächen im Allgemeinen kann beispielsweise aufgrund sich wandelnder Lebens- und Arbeitsum stände zurückgehen. In einem Bürogebäude können beispielsweise frei gewordene Räumlichkeiten auf einem oder mehreren Stockwerken zu Wohnungen umgebaut werden. Die im Gebäude installierte Aufzugsanlage bleibt bei einer solchen Nutzungsänderungen im Wesentlichen so, wie sie für die ursprünglich geplante Nutzungsart des Gebäudes ausgelegt wurde.
Obwohl die Aufzugsanlage nach der Nutzungsänderung weiterhin für den Transport von Personen und Gütern zur Verfügung steht, kann es je nach Gebäude und dessen Nutzung erforderlich oder gewünscht sein, dass die Aufzugsanlage an die geänderte Nutzung anpassbar ist. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie, die diese Anforderung ganz oder zumindest teilweise erfüllt.
Ein Aspekt der hier beschriebenen Technologie betrifft eine Aufzugsanlage, die eine Aufzugssteuerung und eine Aufzugskabine umfasst. Die Aufzugskabine ist gesteuert durch die Aufzugsteuerung zwischen Stockwerken eines Gebäudes in einem Aufzugsschacht verfahrbar und hat zwei Kabinentüren mit elektrisch ansteuerbaren Türelementen. Eine erste Kabinentür ist an einer ersten Kabinenwand angeordnet und umfasst ein erstes elektrisch ansteuerbares Türelement. Eine zweite Kabinentür ist an einer zweiten Kabinenwand angeordnet und umfasst ein zweites elektrisch ansteuerbares Türelement. Das erste elektrisch ansteuerbare Türelement und das zweite elektrisch ansteuerbare Türelement haben jeweils mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände, wobei ein erster Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement zumindest teilweise freigibt und wobei ein zweiter Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement im Wesentlichen versperrt. Die Aufzugssteuerung steuert das Verfahren der Aufzugskabine und ist mit den elektrisch ansteuerbaren Türelementen kommunikativ gekoppelt. Die Aufzugssteuerung ist ausgestaltet, eine zu öffnende Kabinentür zu ermitteln und das elektrisch ansteuerbare Türelement der zu öffnenden Kabinentür gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand anzusteuern, um die Sicht durch das ansteuerbare Türelement der zu öffnenden Kabinentür zumindest teilweise freizugeben.
Ein weiterer Aspekt der hier beschriebenen Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage. Die Aufzugsanlage ist dabei wie im vorhergehenden Absatz beschrieben ausgestaltet. Gemäss dem Verfahren wird durch die Aufzugssteuerung ermittelt, welche der beiden Kabinentüren bei einem nächsten Halt der Aufzugskabine zu öffnen ist, und es wird durch die Aufzugssteuerung ein Türsteuersignal erzeugt, das die zu öffnende Kabinentür anzeigt. Das elektrisch ansteuerbare Türelement der zu öffnenden Kabinentür wird mittels des Türsteuersignals gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand angesteuert, um die Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement der zu öffnenden Kabinentür zumindest teilweise freizugeben.
Die hier beschriebene Technologie kann in vorteilhafter Weise beispielsweise in einem Gebäude mit gemischter Nutzung Anwendung finden. Eine solche gemischte Gebäudenutzung besteht beispielsweise, wenn im Gebäude Wohnungen und Gewerbeflächen (z. B. gewerblich genutzte Räume und Flächen (Büro-, Lager- und/oder Ladenflächen) oder wenn lediglich Gewerbeflächen, die von unterschiedlichen Unternehmen genutzt werden, vorhanden sind. Passagiere, d. h. Benutzergruppen wie die Bewohner und Personen, die die Gewerbeflächen nutzen, können von der Aufzugsanlage befördert werden, ohne dass eine Benutzergruppe einer anderen Benutzergruppe bei der Nutzung der Aufzugsanlage begegnet oder dabei von dieser Kenntnis erlangt.
Die hier beschriebene Technologie ermöglicht u. a. eine Lenkung bzw. Führung der Passagiere und Personen. Wird die Aufzugsanlage von einer Benutzergruppe für eine Fahrt genutzt, wird die Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement derjenigen Kabinentür zumindest teilweise freigegeben, z. B. während der Fahrt zum nächsten Halt, welche sich öffnen wird. Die Technologie bereitet den Passagier damit auf das Aussteigen vor und lenkt den Passagier in Richtung der Ausstiegsseite; wenn erforderlich kann sich der Passagier beispielsweise bereits vor dem Halt auf dem Stockwerk in Richtung der Ausstiegsseite drehen.
In einem Ausführungsbeispiel bleibt die Kabinentür, die nicht geöffnet wird, im zweiten Blickdurchlässigkeitszustand, so dass einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement dieser Kabinentür im Wesentlichen versperrt bleibt. Je nach Ausgestaltung des elektrisch ansteuerbaren Türelements kann die Sicht dadurch versperrt werden, dass es im zweiten Blickdurchlässigkeitszustand nicht transparent bzw. opak ist. Diese Nicht- Transparenz kann z. B. lediglich Umrisse eines Passagiers erkennen lassen, sie kann aber auch kein sichtbares Licht durchlassen. In manchen Anwendungen kann es auch genügen, wenn im zweiten Blickdurchlässigkeitszustand lediglich der Blick gebrochen wird. Dem Passagier können somit in dieser Richtung die Sicht aus der Aufzugskabine und damit auch die Sicht auf ein Stockwerk oder einen Gebäudeteil, die beispielsweise einer anderen Benutzergruppe zur Verfügung stehen, verwehrt werden. Die Privatsphäre dieser anderen Benutzergruppe bleibt daher gewahrt.
In einem Ausführungsbeispiel hat die Aufzugsanlage Schachtüren, die die Stockwerke zum Aufzugsschacht hin abtrennen. Auf mindestens einem Stockwerk sind zwei Schachttüren angeordnet. Eine erste Schachttür ist an einer ersten Gebäudewand angeordnet und hat ein erstes elektrisch ansteuerbares Schachttür- Türelement. Eine zweite Schachttür ist an einer zweiten Gebäudewand angeordnet und hat ein zweites elektrisch ansteuerbares Schachttür-Türelement. Das erste Schachttür-Türelement und das zweite Schachttür-Türelement haben jeweils mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände; ein erster Blickdurchlässigkeitszustand gibt einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement zumindest teilweise frei, und ein zweiter Blickdurchlässigkeitszustand versperrt einem Passagier im Wesentlichen eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement. Jedes elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement ist ausgestaltet, auf ein elektrisches Steuersignal hin, das eine zu öffnende Schachttür anzeigt, den ersten Blickdurchlässigkeitszustand einzunehmen, um die Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement der zu öffnenden Schachttür zumindest teilweise freizugeben. Die Türelemente der Kabinentüren und Schachtüren können dabei z. B. so angesteuert werden, dass auch das Türelement einer zu öffnenden Schachttür beim Eintreffen der Aufzugskabine im ersten Blickdurchlässigkeitszustand ist. Sind dann die Türelemente der zu öffnenden Türen (d. h. Kabinen- und Schachttür) blickdurchlässig, können z. B. auf dem Stockwerk wartende Passagiere erkennen, ob Passagiere aussteigen werden; dies gilt analog auch in umgekehrter Richtung.
Auch dieses Ausführungsbeispiel trägt zur genannten Wahrung der Privatsphäre bei. Bei Schachttüren, die entsprechend den Kabinentüren an gegenüberliegenden Schachtwänden angeordnet sind, können die betreffenden Türelemente der Türen so angesteuert werden, dass zu keinem Zeitpunkt Sicht quer durch den Aufzugsschacht auf den anderen Gebäudeteil möglich ist (d. h. mindestens ein Türelement einer nicht zu öffnenden Tür versperrt im Wesentlichen die Sicht). Bei der Nutzung der Aufzugsanlage erkennt beispielsweise ein Bewohner nicht, dass eine Fahrt an einem Stockwerk vorbeiführt, beginnt oder endet, das ganz oder teilweise gewerblich genutzt wird. Die Privatsphäre der unterschiedlichen Nutzergruppen bleibt daher gewahrt.
Die Ansteuerung der Schachttür-Türelemente ist nicht auf eine Art beschränkt. In einem Ausführungsbeispiel ist jedes elektrisch ansteuerbare Schachttür- Türelement mit der Aufzugssteuerung kommunikativ gekoppelt. Die Aufzugssteuerung kann damit jedes Schachttür-Türelement einzeln ansteuem. In einem anderen Ausführungsbeispiel hat jedes elektrisch ansteuerbare Schachttür- Türelement ein elektrisches Kontaktelement, das komplementär zu einem elektrischen Kontaktelement ausgestaltet ist, das an oder bei jeder der Kabinentüren angeordnet ist. Die elektrischen Kontaktelemente übertragen das elektrische Steuersignal, wenn eine Kabinentür an eine Schachtür koppelt.
Auch die Ausgestaltung der elektrisch ansteuerbaren Türelemente ist nicht auf eine Art beschränkt. In einem Ausführungsbeispiel umfassen die Türelemente in die Kabinentüren eingesetzte Glaseinsätze. Ein Glaseinsatz umfasst ein intelligentes Glas, das auch als dynamisches oder schaltbares Glas bekannt ist. Im ersten Blickdurchlässigkeitszustand ist der Glaseinsatz im Wesentlichen durchsichtig (bezogen auf für Menschen sichtbares Licht) und im zweiten Blickdurchlässigkeitszustand ist der Glaseinsatz im Wesentlichen undurchsichtig.
In einem Ausführungsbeispiel umfassen die Türelemente in die Kabinentüren eingesetzte elektromechanisch verstellbare Lamellensysteme. Ein Lamellensystem hat z. B. einen Verstellmechanismus und streifenförmige Lamellen einer festgelegten Länge, Breite und Dicke, wobei eine Lamelle sehr viel breiter als dick sein kann. Im ersten Blickdurchlässigkeitszustand sind die Lamellen des Lamellensystems so einstellbar, dass im Wesentlichen Blickdurchlässigkeit besteht, d. h. ein Passagier sieht im Wesentlichen die breiten Flächen der Lamellen. Im zweiten Blickdurchlässigkeitszustand sind die Lamellen so einstellbar, dass im Wesentlichen keine Blickdurchlässigkeit besteht, d. h. ein Passagier sieht im Wesentlichen die dünnen Seiten der Lamellen. Die Lamellen können vertikal oder horizontal angeordnet sein, d. h. aus Sicht eines Passagiers erstrecken sie sich in Längsrichtung der Türen oder quer über die Breite einer Tür.
In einem Ausführungsbeispiel hat die Aufzugsanlage eine Einrichtung zur Bestimmungseinrichtung einer Position der Aufzugskabine im Aufzugsschacht zu bestimmen. Die Aufzugssteuerung nutzt die bestimmte Positionsinformation beispielsweise bei der Planung einer Fahrt und während dem Verfahren der Aufzugskabine. Die Aufzugssteuerung ist ausgestaltet, das elektrisch ansteuerbare Türelement der zu öffnenden Kabinentür während einer Fahrt von einem Einsteigestockwerk auf ein Haltestockwerk, auf dem ein Halt der Aufzugskabine während dem Verfahren der Aufzugskabine erfolgt. Dadurch kann z. B. erreicht werden, dass der einzustellende Blickdurchlässigkeitszustand bereits beim Halt besteht, auch wenn das Türelement eine inhärente Zeit benötigt, um den Blickdurchlässigkeitszustand einzustellen. Ausserdem trägt dies zur genannten Lenkung eines Passagiers bei.
Die Positionsbestimmung kann genutzt werden, um während einer Fahrt die Blickdurchlässigkeitszustände einzustellen, z. B. zur Wahrung der Privatsphäre. In einem Ausführungsbeispiel wird mittels in einem Gebäudeplan festgelegter Nutzung eines Stockwerks oder Gebäudeteils ermittelt, ob die Fahrt an mindestens einem Stockwerk oder Gebäudeteil vorbeiführt, das bzw. der im Gebäudeplan als einsehbar oder nicht einsehbar festgelegt ist. Die Ansteuerung der elektrisch ansteuerbaren Türelemente der Kabinentür und/oder der Schachttür- Türelemente erfolgt während der Fahrt im ersten oder zweiten Blickdurchlässigkeitszustand in Abhängigkeit der im Gebäudeplan festgelegten Nutzung. Ob ein Stockwerk oder Gebäudeteil einsehbar ist oder nicht, kann von den Personen individuell oder von einem Gebäudemanager bestimmt werden. Gewerblich genutzte Stockwerke können z. B. während der Fahrt nie einsehbar sein; dies kann bei einer Fahrt eines Bewohners gelten, die an einem Gewerbe Stockwerk vorbeiführt, aber auch für andere Personen (gewerbliche Nutzer). In einem Ausführungsbeispiel kann die Einsehbarkeit bzw. Nichteinsehbarkeit spezifisch für die Nutzergruppen festgelegt sein; z. B. kann die Nutzergruppe "Bewohner" die Bewohnerstockwerke von der Aufzugskabine aus einsehen, aber nicht die Gewerbestockwerke, und umgekehrt.
Die hier beschriebene Technologie ist nicht auf eine Aufzugsanlage mit einer einzigen Aufzugskabine bzw. einem einzigen Aufzug beschränkt. Die Aufzugsanlage kann auch mehrere Aufzugskabinen bzw. Aufzüge umfassen, die eine Aufzugsgruppe bilden. Es können auch mehreren Aufzugsgruppen eingesetzt werden.
Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit mehreren Stockwerken und einer beispielhaften Aufzugsanlage;
Fig. 2 eine schematische Darstellung von angesteuerten Kabinentüren und Schachttüren;
Fig. 3a-3b eine schematische Darstellung von beispielhaften Lamellensystemen; und
Fig. 4 eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben der Aufzugsanlage.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude 2, das mehrere Stockwerke L0, L, Ln und eine Aufzugsanlage 1 mit mindestens einer Aufzugskabine 10 hat, die die Stockwerke L0, L, Ln entlang eines Aufzugsschachts 18 bedient. In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen ist das Gebäude 2 ein gemischt genutztes Gebäude, in dem beispielsweise Wohnungen und gewerblich genutzte Räume und Flächen vorhanden sind. Das Gebäude 2 kann ursprünglich für die gemischte Nutzung geplant worden sein, die gemischte Nutzung kann sich aber auch im Laufe der Zeit nach einer entsprechenden Anpassung oder Umnutzung des Gebäudes 2 ergeben haben.
In der in Fig. 1 gezeigten beispielhaften Gebäude situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise einsetzbar. Kurz und beispielhaft zusammengefasst ermöglicht die hier beschriebene Technologie, dass die Aufzugsanlage 1 - zusätzlich zu seiner Transportfunktion in dem gemischt genutzten Gebäude 2 - dazu beiträgt, die Passagiere bei der Nutzung der Aufzugsanlage 1 zu führen und deren Privatsphäre zu wahren. Die Aufzugskabine 10 hat zwei Kabinentüren 10a, 10b mit elektrisch ansteuerbaren Türelementen 9a, 9b. Jedes Türelement 9a, 9b hat mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände, wobei ein erster Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das Türelement 9a, 9b zumindest teilweise freigibt und wobei ein zweiter Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement 9a, 9b im Wesentlichen versperrt. Eine Aufzugssteuerung 13 ist ausgestaltet, auf einen Aufzugsruf hin eine zu öffnende Kabinentür 10a, 10b zu ermitteln und das Türelement 9a, 9b der zu öffnenden Kabinentür 10a, 10b gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand anzusteuern, um die Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement 9a, 9b der zu öffnenden Kabinentür 10a, 10b zumindest teilweise freizugeben. Der Passagier erkennt somit, welche Kabinentür 10a, 10b sich öffnen wird. Das Türelement 9a, 9b der Kabinentür 10a, 10b, die nicht geöffnet wird, befindet im zweiten Blickdurchlässigkeitszustand, so dass einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement dieser Kabinentür im Wesentlichen versperrt bleibt.
Je nach Ausgestaltung der Türelemente 9a, 9b und in der Aufzugsanlage 1 ebenfalls vorhandener Schachttür-Türelemente 6a, 7a beschreibt der Begriff "Blickdurchlässigkeit", wie die Sicht durch das Türelement mehr oder weniger stark beeinträchtigt ist. Bei einem transparenten Türelement kann die Sicht im Wesentlichen nicht beeinträchtigt sein, weil es bild- oder blickdurchlässig bzw. durchsichtig ist. Bei einem opaken Türelement kann die Sicht so stark beeinträchtigt sein, dass es kein oder nur sehr wenig Licht durchlässt, es ist quasi undurchsichtig. Neben diesen Extremen transparent und opak kann ein Material auch transluzent, partiell lichtdurchlässig, sein. Je nach Anwendungsfall kann es ausreichend sein, die Sicht nicht vollständig zu versperren, sondern lediglich mehr oder weniger zu brechen; beispielsweise kann es akzeptiert oder gewünscht sein, dass eine Person hinter einer Glasscheibe schemenhaft wahrnehmbar (sichtbar) ist, ohne dass erkennbar ist, wer sie ist. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgeführt, können die Blickdurchlässigkeitszustände auf verschiedene Art und Weise implementiert werden.
Erneut Bezug nehmend auf die in Fig. 1 gezeigte Situation, können die oberen Stockwerke (Ln) beispielsweise ausschliesslich Wohnungsstockwerke mit jeweils mindestens einer Wohnung sein, und die unteren Stockwerke (L0) können ausschliesslich gewerblich genutzte Stockwerke sein (im Folgenden auch als Gewerbestockwerke bezeichnet). Neben diesen ausschliesslichen Nutzungen kann auf einem Stockwerk ein Gebäudeteil für mindestens eine Wohnung ("Wohnungsgebäudeteil") genutzt werden und ein anderer Gebäudeteil kann gewerblich genutzt werden ("Gewerbegebäudeteil"). Ein Unternehmen kann beispielsweise ein oder mehrere Stockwerke L0, L nutzen. Bei mehreren Stockwerken können diese in vertikaler Richtung aufeinanderfolgend sein, d. h. das Unternehmen nutzt die benachbarten Stockwerke L0 und L, es können aber auch ein oder mehrere Stockwerke nicht aufeinanderfolgend sein, d. h. zwischen zwei vom Unternehmen genutzten Stockwerken liegt mindestens ein vom Unternehmen nicht genutztes Stockwerk. Im zuletzt genannten Fall kann ein von diesem Unternehmen nicht genutztes Stockwerk von einem anderen Unternehmen oder für eine oder mehrere Wohnungen genutzt werden; auf diesem nicht genutzten Stockwerk kann ein Gebäudeteil für Wohnungszwecke und ein anderer Gebäudeteil für gewerblich Zwecke genutzt werden. Der Fachmann erkennt, dass auch die Wohnungsstockwerke analog zu den Gewerbestockwerken nicht aufeinanderfolgend sein können.
Der Fachmann erkennt auch, dass die hier beschriebene Technologie nicht auf die gemischte Nutzung durch Wohnungen und Unternehmen beschränkt ist, sondern auch eine alleinige Nutzung durch gewerbliche Nutzer (z. B. verschiedene Unternehmen) umfasst. Ein oder mehrere Stockwerke oder Gebäudeteile davon können beispielsweise von einem Hotelunternehmen genutzt werden, während andere Stockwerke oder Gebäudeteile auf diesen Stockwerken von anderen Unternehmen (z. B. von Geschäften, Anwaltskanzleien u. ä) genutzt werden. Die folgende Beschreibung bezieht sich beispielhaft auf die gemischte Nutzung durch Wohnungen und Unternehmen.
Die im Gebäude 2 installierte Aufzugsanlage 1 ist ausgestaltet, die Stockwerke L0, L, Ln gemäss den oben genannten Nutzungsszenarien zu bedienen. Bewohner der Wohnungen können die Aufzugsanlage 1 nutzen, um von einem Wohnungsstockwerk (Wohnungsgebäudeteil) auf ein anderes Wohnungsstockwerk (Wohnungsgebäudeteil) oder auf ein Gebäudezugangsstockwerk (Eingangshalle) befördert zu werden, oder um von der Eingangshalle auf ein Wohnungsstockwerk (Wohnungsgebäudeteil) befördert zu werden. Entsprechend dazu können Personen (z. B. Angestellte, Hotelgäste, Besucher o. ä.), die die Stockwerke gewerblich nutzen, zwischen den einzelnen Gewerbestockwerken und zwischen den Gewerbestockwerken und der Eingangshalle befördert werden. Je nach Gebäude 2 können beide Nutzergruppen (Bewohner und Personen) die gleiche Eingangshalle nutzen, es können aber auch räumlich getrennte Zugänge zur Aufzugsanlage 1 vorgesehen sein. Im Gebäude 2 können auch getrennte Eingangshallen (z. B. auf unterschiedlichen Stockwerken) festgelegt sein. Der Fachmann erkennt, dass die Aufzugsanlage 1, evtl, in Verbindung mit einem Zugangskontrollsystem, ausgestaltet sein kann, einen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen, bevor ein Bewohner oder eine Person auf ein Stockwerk befördert werden kann. In der in Fig. 1 gezeigten beispielhaften Situation kann z. B. auf dem Stockwerk L ein Gebäudeteil B links vom Aufzugsschacht 18 gewerblich genutzt werden. Die Personen benutzen die Aufzugsanlage 1 daher von diesem linken Gewerbegebäudeteil B aus, d. h. während sich eine Person im gewerblich genutzten Gewerbegebäudeteil B befindet, gibt sie dort z. B. einen Aufzugsruf ein und steigt dann von dort aus in die Aufzugskabine 10, die den Aufzugsruf bedient, ein. In Fig. 1 kann rechts vom Aufzugsschacht 18 ein Wohnungsgebäudeteil R für Wohnungszwecke genutzt werden. Die Bewohner benutzen die Aufzugsanlage 1 daher von diesem (rechten) Wohnungsgebäudeteil R aus. Die Gebäudeteile B, R können durch bauliche Massnahmen (z. B. Wände) voneinander abgegrenzt sein. Der Fachmann erkennt, dass auch andere Stockwerke L0, Ln in Gebäudeteile aufgeteilt sein können. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgeführt, erkennt die Aufzugsanlage 1, auf welchem Stockwerk L0, L, Ln und in welchem Gebäudeteil B, R ein Aufzugsruf eingegeben wird und welches Ziel (Stockwerk L0, L, Ln, und/oder Gebäudeteil B, R) ein Passagier hat.
Die Nutzung des Gebäudes 2, beispielsweise dessen Aufteilung in die Stockwerke L0, L, Ln, die Anordnung eventueller Gebäudeteile B, R und die Zugänge zum Gebäude 2 und zur Aufzugsanlage 1 sind in einem Ausführungsbeispiel in einem Gebäudeplan festgelegt. Der Gebäudeplan kann in der Aufzugsanlage 1 oder in einem Gebäudemanagementsystem in elektronischer Form gespeichert sein. Diesen gespeicherten Gebäudeplan kann z. B. die Aufzugsanlage 1 bei der Planung einer Aufzugsfahrt nutzen. Ändert sich im Gebäude 2 z. B. die Nutzung und/oder die Aufteilung der Stockwerke L0, L, Ln oder der Gebäudeteile B, R, kann der Gebäudeplan an einer zentralen Stelle aktualisiert werden.
Aus Darstellungsgründen sind in Fig. 1 von der Aufzugsanlage 1 nur die Aufzugssteuerung 13, eine Antriebsmaschine 14, ein Tragmittel 16 (z. B. Stahlseile oder Flachriemen), die am Tragmittel 16 hängende und durch die Aufzugsteuerung 13 gesteuert im Aufzugsschacht 18 verfahrbare Aufzugskabine 10 (im Folgenden auch als Kabine 10 bezeichnet) und eine Anzahl von Aufzugsbedieneinrichtungen 4 gezeigt. Die Aufzugssteuerung 13 kann mehrere Funktionen umfassen, die in Fig. 1 durch eine Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 12 (Ctrl), eine Antriebs Steuerung 8 (EC) und eine Positionsbestimmungseinrichtung 20 (P) dargestellt sind. Die Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 12, die Antriebssteuerung 8 und die Positionsbestimmungseinrichtung 20 können z. B. in einer Einheit (Aufzugssteuerung 13) zusammengefasst an einem zentralen Ort im Aufzugsschacht 18 angeordnet sein (z. B. im Schachtkopf); sie können auch getrennt voneinander und/oder verteilt angeordnet sein. Funktionen der Aufzugssteuerung 13 können auch ganz oder teilweise durch die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 und/oder durch Komponenten der Aufzugskabine 10 oder Komponenten, die an ihr angeordnet sind, ausgeführt werden. Der Fachmann erkennt, dass die Aufzugsanlage 1 auch mehrere Kabinen 10 in einem oder mehreren Schächten 18 umfassen kann; mehrere Kabinen 10 können eine Aufzugsgruppe bilden, die von einer Gruppensteuerung gesteuert wird. Die Aufzugsanlage 1 kann auch mehrere Aufzugsgruppen umfassen. Anstelle eines in Fig. 1 dargestellten Traktionsaufzuges kann die Aufzugsanlage 1 auch einen oder mehrere Hydraulikaufzüge aufweisen.
Die in Fig. 1 gezeigte Aufzugskabine 10 hat die (erste) Kabinentür 10a an einer ersten Kabinenwand lOd und die (zweite) Kabinentür 10b an einer zweiten Kabinenwand 10c. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Kabinenwände 10c, lOd und damit die Kabinentüren 10a, 10b gegenüberliegend angeordnet, in einem anderen Ausführungsbeispiel können die Kabinenwände 10c, lOd aneinander angrenzend (z. B. im rechten Winkel) angeordnet sein. Unabhängig von deren Anordnung sind die Kabinentüren 10a, 10b (bzw. deren elektrischen Komponenten, wie an anderer Stelle dieser Beschreibung angegeben) über eine Kommunikationsnetzwerk 24 mit der Aufzugssteuerung 13 verbunden.
Der Fachmann erkennt, dass die Kabinentür 10a, 10b auf unterschiedliche Weise gestaltet sein kann. In einer Ausgestaltung umfasst sie eine Schiebetür, deren Türblätter, angetrieben von einem Elektromotor, seitlich verschiebbar sind; die Schiebetür kann links-, zentral- oder rechtsöffnend sein. Die Schiebetür kann auch ein mehrteiliges Teleskoptürsystem umfassen. In einer anderen Bauart ist die Kabinentür 10a, 10b als Anschlagtür oder Schwenktür ausgeführt; bei dieser Bauart können ein oder zwei Türblätter jeweils an der Kabinenwand drehbar gelagert sein. Der Fachmann versteht daher unter dem Begriff "Kabinentür" ein Türsystem mit einem oder mehreren Türblättern, die unabhängig von einer konkreten Bauart einen Zugang zur Kabine 10 öffnen und schliessen.
Fig. 1 zeigt zudem eine Anzahl von Schachttüren 6, 7, die den Aufzugsschacht 18 von den Stockwerken L0, L, Ln trennen. Diese Schachttüren 6, 7 können gemäss einer der bzgl. der Kabinentüren 10a, 10b genannten Bauformen gestaltet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind auf jedem Stockwerk L0, L, Ln zwei Schachttüren 6, 7 angeordnet; ein Fachmann erkennt, dass auf einem oder mehreren Stockwerken L0, L, Ln lediglich eine Schachttür 6, 7 angeordnet sein kann. Ausserdem erkennt der Fachmann, dass der Aufzugsschacht 18 bzw. dessen Wände in der Regel Teil des Gebäudes 2 sind und Wände des Aufzugsschachts 18 auch Gebäudewände sein können. Die Schachttüren 6, 7 können daher (wie es auch in dieser Beschreibung erfolgt) als an den Gebäudewänden angeordnet aufgefasst werden. Der Fachmann erkennt, dass die Anordnung der Schachttüren 6, 7 auch so aufgefasst werden kann, dass diese an den Schachtwänden angeordnet sind.
Eine Schachttür 6, 7 wird in einem Ausführungsbeispiel dadurch geöffnet und geschlossen, dass sie an eine der Kabinentüren 10a, 10b gekoppelt wird, wenn sich die Aufzugskabine 10 auf dem Stockwerk L0, L, Ln befindet und dadurch von der Kabinentür 10a, 10b mitbewegt werden kann. Die Anordnung der Schachttüren 6, 7 (z. B. gegenüberliegend) entspricht der Anordnung der Kabinentüren 10a, 10b. Die Schachttüren 6, 7 (bzw. deren elektrischen Komponenten) können in einem Ausführungsbeispiel über das Kommunikationsnetzwerk 24 mit der Aufzugssteuerung 13 kommunikativ gekoppelt sein; in Fig. 1 ist diese Koppelung auf den Stockwerken L0, L schematisch gezeigt. In einem anderen Ausführungsbeispiel hat jede Schachttür 6, 7 ein elektrisches Kontaktelement 11, das dem Aufzugsschacht 18 zugewandt ist und das mit einem komplementären Kontaktelement 15 an der Kabine 10 in elektrischen Kontakt kommt, wenn die Kabine 10 auf einem Stockwerk anhält. In Fig- 1 sind die Kontaktelemente 11 auf dem Stockwerk Ln schematisch gezeigt. Derartige Kontaktelemente sind dem Fachmann bekannt. Durch die Koppelung über das Kommunikationsnetzwerk 24 oder die Kontaktierung durch die Kontaktelemente 11, 15 kann ein elektrisches Steuersignal zu einer Schachttür 6, 7 (bzw. einer elektrischen Komponente der Schachttür 6, 7) übertragen werden. In einem Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage 1 ist entweder die genannte Koppelung über das Kommunikationsnetzwerk 24 oder die Kontaktierung durch die Kontaktelemente 11, 15 implementiert.
Ein Kommunikationsnetzwerk 22 verbindet die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 mit der Aufzugssteuerung 13 und ermöglicht dadurch eine Kommunikation zwischen der Aufzugssteuerung 13 und den Aufzugsbedieneinrichtungen 4. Für diese Kommunikation können die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 und die Aufzugssteuerung 13 direkt oder indirekt mit dem Kommunikationsnetzwerk 22 verbunden sein.
Die Kommunikationsnetzwerke 22, 24 können jeweils ein Kommunikationsbussystem, einzelne Punkt-zu-Punkt Leitungen oder eine Kombination daraus umfassen. Je nach Implementierung der Kommunikationsnetzwerke 22, 24 können der Aufzugssteuerung 13, jeder Aufzugsbedieneinrichtung 4, jeder Kabinentür 10a, 10b und jeder Schachtür 6, 7 individuelle Adressen und/oder Kennungen zugeteilt sein, so dass beispielsweise die Aufzugssteuerung 13 eine Nachricht gezielt an eine bestimmte Aufzugsbedieneinrichtung 4 oder ein Steuersignal an eine bestimmte Kabinentür 10a, 10b adressieren und senden kann. Die Kommunikation kann gemäss einem Protokoll für leitungsgebundene Kommunikation, beispielsweise dem Ethernet Protokoll, erfolgen. Durch die genannte Adressierung oder die Punkt-zu-Punkt Leitungsverbindung erkennt die Aufzugssteuerung 13 (z. B. in Verbindung mit dem genannten Gebäudeplan) u. a., auf welchem Stockwerk L0, L, Ln, in welchem Gebäudeteil (B, R) und an welcher Aufzugsbedieneinrichtung 4 ein Bewohner oder eine Person einen Aufzugsruf eingibt. Das erkannte Stockwerk L0, L, Ln oder der erkannte Gebäudeteil (B, R) spezifizieren einen Einsteigeort (Einsteigestockwerk und Einsteigeseite in die Kabine 10) für eine gewünschte Fahrt auf ein Zielstockwerk.
In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Versorgung der Aufzugsbedieneinrichtungen 4 mit elektrischer Energie über das Kommunikationsnetzwerk 22; dies ist auch als "Power over Ethernet" (PoE) bekannt. Ist eine Aufzugsbedieneinrichtung in der Kabine 10 angeordnet (z. B. wenn gemäss einer Steuerungstechnologie der Aufzugsanlage 1 in der Kabine 10 ein gewünschtes Zielstockwerk einzugeben ist), ist eine entsprechende Kommunikationsleitung in einem Ausführungsbeispiel zur Kommunikation und zur Energieversorgung der Aufzugsbedieneinrichtung vorgesehen. Fig. 1 zeigt keine derartige Kommunikationsleitung und keine Aufzugsbedieneinrichtung zur Rufeingabe in der Kabine 10; der Fachmann erkennt jedoch, dass die Kabine 10 eine Aufzugsbedieneinrichtung hat, die z. B. Tasten für einen Notruf und Türbefehle (auf/zu) umfasst und, je nach Steuerungstechnologie, Tasten zur Eingabe eines gewünschten Zielstockwerks umfassen kann.
Die Kabinentüren 10a, 10b umfassen in einem Ausführungsbeispiel jeweils ein Türelement 9a, 9b, das die genannten mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände einnehmen kann und das die Aufzugssteuerung 13 durch ein elektrisches Steuersignal ansteuert. Das Türelement 9a, 9b kann gemäss einem Ausführungsbeispiel eine Glasplatte umfassen, die für die Kabinentür 10a, 10b festgelegte Abmessungen ((vertikale) Länge, Breite, Dicke) hat. Diese Abmessungen, insbesondere Länge und Breite, können gemäss einem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen einer Abmessung der betreffenden Kabinentür 10a, 10b entsprechen, d. h. die Kabinentür 10a, 10b ist im Wesentlichen eine Glastür. Je nach Ausgestaltung kann z. B. eine Rahmenstruktur aus Metall die Glasplatte ganz oder teilweise umranden. In einem anderen Ausführungsbeispiel sind die Abmessungen des Türelements 9a, 9b kleiner als die Abmessungen der betreffenden Kabinentür 10a, 10b; d. h. das Türelement 9a, 9b befindet sich lediglich in einem Teil der Kabinentür 10a, 10b, beispielsweise kann das Türelement 9a, 9b eine obere Hälfte der Kabinentür 10a, 10b ganz oder teilweise einnehmen. Der Fachmann erkennt, dass eine andere Aufteilung ebenfalls möglich ist und dass eine Kabinentür 10a, 10b mehrere Türelemente 9a, 9b umfassen kann.
In einem anderen Ausführungsbeispiel umfasst ein Türelement 9a, 9b ein elektromechanisch verstellbares Lamellensystem 30. Das Lamellensystem 30 hat einen Stellmechanismus und mehrere Lamellen (d. h. streifenförmige Elemente aus Metall, Kunststoff, Stoff oder einer Kombination davon), die um ihre Längsachse drehbar gelagert sein können, um einen gewünschten Drehwinkel einstellen zu können; die Lamellen können auch zueinander verschiebbar sein, so dass sie mehr oder weniger überlappen. Derartige Lamellensysteme 30 sind dem Fachmann bekannt, beispielsweise aus dem Gebiet der Jalousien für Fenster. Fig. 3a zeigt das Lamellensystem 30 mit einer vertikalen Anordnung der Lamellen, und Fig. 3b zeigt das Lamellensystem 30 mit einer horizontalen Anordnung der Lamellen. Der Fachmann erkennt, dass die Lamellen auch auf eine andere Art und Weise angeordnet sein können und dass die Lamellen zum Schutz beispielsweise zwischen zwei Glasscheiben angeordnet sein können.
Die Schachttüren 6, 7 sind in einem Ausführungsbeispiel analog zu den Kabinentüren 10a, 10b ausgestaltet. Beispielsweise ist auf einem Stockwerk L0, L, Ln mit zwei Schachtüren 6, 7 die (erste) Schachttür 6 an einer ersten Gebäudewand angeordnet und umfasst ein (drittes) elektrisch ansteuerbares Türelement 6a. Die (zweite) Schachttür 7 ist an einer zweiten Gebäudewand angeordnet und umfasst ein (viertes) elektrisch ansteuerbares Türelement 7a. Auf dem Stockwerk L öffnet die Schachttür 6 in Richtung des Gebäudeteils B und die Schachttür 7 öffnet in Richtung des Gebäudeteils R. Die Türelemente 6a, 7a haben ebenfalls mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände und sind auf eine der genannten Arten mit der Aufzugssteuerung 13 kommunikativ gekoppelt, um das Türelement 6a, 7a einer zu öffnenden Schachttür 6, 7 gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand anzusteuern. Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Kabinentüren 10a, 10b und der Schachttüren 6, 7, wobei die Schachttüren 6, 7 teilweise durch im Vordergrund angeordnete Kabinentüren 10a, 10b verdeckt sind. Zur Illustration ist die Aufzugssteuerung 8 eingezeichnet, die mit den Türelementen 9a, 9b der Kabinentüren 10a, 10b und den Schachttür-Türelementen 6a, 7a der Schachtüren 6, 7 verbunden ist. Jede der Kabinentüren 10a, 10b hat eine Rahmenstruktur 26, die das Türelement 9a, 9b seitlich teilweise oder im Wesentlichen vollständig (wie in Fig. 2 gezeigt) umrandet. Das Türelement 9a, 9b nimmt in diesem Ausführungsbeispiel nahezu die gesamte vertikale Fläche der Kabinentür 10a, 10b ein. Entsprechend dazu hat jede der in Fig. 2 gezeigten Stockwerktüren 6, 7 eine Rahmenstruktur 28, die das Schachttür-Türelement 6a, 7a seitlich teilweise oder im Wesentlichen vollständig (wie in Fig. 2 gezeigt) umrandet.
Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel umfasst jedes Türelement 6a, 7a, 9a, 9b ein spezielles Glas, dessen Blickdurchlässigkeit bzw. Transparenz gesamthaft verändert werden kann, indem es durch ein elektrisches Steuersignal angesteuert wird, die Ansteuerung erfolgt insbesondere durch eine angelegte elektrische Spannung. Eine geeignete Spannung (z. B. bzgl. Spannungswert und Frequenz) kann durch die Aufzugssteuerung 13 oder durch eine jeweils an oder bei den Türen 6, 7, 10a, 10b angeordnete Spannungsquelle zur Verfügung gestellt werden. Im zuletzt genannten Fall kann die Aufzugssteuerung 13 die Spannungsquellen ansteuem. Je nach angelegter elektrischer Spannung ist das Glas transparent oder opak, bzw. nicht-transparent. Die Eigenschaften "transparent" und "opak" beziehen sich auf den für Menschen sichtbaren Bereich des elektromagnetischen Spektrums. In Fig. 2 ist zur Illustration das Türelement 9a der Kabinentür 10a in einem transparenten Zustand (d. h. es ist blickdurchlässig) dargestellt und das Türelement 9b der Kabinentür 10b ist in einem opaken Zustand dargestellt; der opake Zustand ist in Fig. 2 durch eine Schraffur dargestellt. Entsprechend dazu sind die Schachttür-Türelemente 6a, 7a der Schachtüren 6, 7 in Fig. 2 dargestellt.
Ein derartiges Glas ist auch als intelligentes ("smart"), dynamisches oder schaltbares Glas bekannt. Dabei kann es sich z. B. um ein elektrochromes Glas oder ein Flüssigkristallglas handeln, wobei die Lichtdurchlässigkeit dieser Gläser durch das Anlegen einer elektrischen Spannung verändert werden kann. Ohne angelegte Spannung kann das Flüssigkristallglas beispielsweise lichtundurchlässig (opak) sein. Das Dokument US 2021/302770 Al beschreibt beispielsweise ein modulares Wandsystem, das einen Rahmen und eine Smartglasscheibe umfasst. An einer Querstrebe des Rahmens ist ein elektrisches Verbindungselemente befestigt, das mit einem elektrischen Verbindungselement an der Smartglasscheibe verbunden ist. Das Wandsystem umfasst zudem einen Stromanschluss, um eine Gleichstrom-(DC)-Eingangsspannung von einer Stromquelle zu empfangen. Ein Wechselrichter wandelt die DC- Eingangsspannung in eine Wechsel Spannung (AC), die an die Smartglasscheibe angelegt wird.
Die Aufzugsanlage 1 kann mit einer Auf-/Ab-Steuerung oder mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet sein. Der Fachmann erkennt, dass auch Mischformen der genannten Steuerungstechnologien möglich sein können. Ist die Aufzugsanlage 1 mit einer Auf-/Ab-Steuerung ausgestattet, sind auf den Stockwerken L, L0, Ln Aufzugsbedieneinrichtungen 4 angeordnet, an denen eine gewünschte Fahrtrichtung (d. h. ein Aufzugsruf (Richtungsruf)) angeben werden kann. Zur Illustration ist eine solche Aufzugsbedieneinrichtung 4 in Fig. 1 auf dem Stockwerk L im Gebäudeteil R gezeigt. Das Einsteigestockwerk bzw. der Gebäudeteil B, R auf diesem Einsteigestockwerk ergeben sich aus dem Standort der Aufzugsbedieneinrichtung 4, der z. B. im Gebäudeplan dokumentiert ist. Die Eingabe des gewünschten Zielstockwerks erfolgt dann in der Kabine 10 an einer dort angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung (in Fig. 1 nicht eingezeichnet); eine solche Rufeingabe ist auch als Kabinenruf bezeichnet. Eine Kommunikationsleitung verbindet die (kabinenseitige) Aufzugsbedieneinrichtung mit der Aufzugssteuerung 13. Die Antriebssteuerung 8 steuert das Verfahren der Aufzugskabine 10 gemäss dem in der Kabine 10 eingegebenen Zielstockwerk.
Ist die Aufzugsanlage 1 mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet, sind auf den Stockwerken L, L0, Ln Aufzugsbedieneinrichtungen 4 angeordnet, an denen ein Passagier ein gewünschtes Zielstockwerk eingeben kann, als Aufzugsruf wird dann ein Zielruf registriert. Zur Illustration sind solche Aufzugsbedieneinrichtungen 4 in Fig. 1 auf den Stockwerken L0, Ln und auf dem Stockwerk L im Gebäudeteil B gezeigt. Nach Eingabe des Zielstockwerks durch den Passagier liegen Angaben über das Einsteigestockwerk und das Zielstockwerk vor. Das Einsteigestockwerk bzw. der Gebäudeteil B, R auf diesem Einsteigestockwerk ergeben sich aus dem Standort der Aufzugsbedieneinrichtung 4 (z. B. aus dem Gebäudeplan), an der das Zielstockwerk eingegeben wird. Die in Fig. 1 gezeigte Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 12 dient als eine Zielrufsteuereinrichtung, die dem eingegebenen Zielruf eine Aufzugskabine 10 zuteilt. Die Antriebs Steuerung 8 steuert das Verfahren der zugeteilten Aufzugskabine 10 gemäss dem Zielruf.
Um einen Passagier zu befördern, verfährt die Aufzugsteuerung 13 die Aufzugskabine 10 entsprechend dem Einsteigestockwerk und dem Zielstockwerk. Die Aufzugssteuerung 13, insbesondere die Antriebs Steuerung 8, veranlasst u. a. ein Beschleunigen und ein Abbremsen bzw. Anhalten der Aufzugskabine 10 (entsprechend einer festgelegten Fahrkurve oder Fahrprofil) und das Öffnen einer Kabinentür 10a, 10b als Funktion einer (momentanen) Position der Aufzugskabine 10 im Aufzugsschacht 18 und dem nächsten Haltestockwerk. Das Abbremsen der Aufzugskabine 10 kann z. B. dann veranlasst werden, wenn sich die Kabine 10 innerhalb einer für das Haltestockwerk festgelegten Stockwerkzone befindet. In der Aufzugsanlage 1 ist zur Positionsbestimmung eine entsprechende Funktionalität vorgesehen; in Fig. 1 ist diese Funktionalität mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 20 implementiert, die aus Darstellungsgründen beispielsweise der Aufzugssteuerung 13 zugeordnet ist.
Verfahren und Einrichtungen zur Positionsbestimmung der Aufzugskabine 10 sind dem Fachmann bekannt, dazu gehören beispielsweise magnetbandbasierte Messsysteme und laserbasierte optische Messsysteme. Bei der Magnetbandtechnologie erfasst ein auf der Aufzugskabine befestigter Sensor die aktuelle absolute Kabinenposition mittels Hallsensoren, welche ein im Schacht montiertes Magnetband berührungslos abtasten. Ein laserbasiertes optisches Messsystem ist beispielsweise aus dem Dokument DE 10126585 Al bekannt. Dieses Dokument nutzt ein System mit einem Laser und einem Detektor, um eine Distanz aus einer gemessenen Lichtlaufzeit und daraus eine Position einer Aufzugskabine zu bestimmen. In der Aufzugsanlage 1 gemäss der hier beschriebenen Technologie kann eines dieser Messsysteme in der Positionsbestimmungseinrichtung 20 verwendet werden. Der Fachmann erkennt, dass die Positionsbestimmungseinrichtung 20 und/oder Komponenten der Positionsbestimmungseinrichtung 20 ausserhalb der Aufzugssteuerung 13 angeordnet und/oder in der Aufzugsanlage 1 verteilt angeordnet sein können. Die Darstellung der Positionsbestimmungseinrichtung 20 in der Aufzugssteuerung 13 ist daher als beispielhaft zu verstehen.
Mit dem Verständnis der oben beschriebenen Systemkomponenten der Aufzugsanlage 1 und deren Funktionalitäten, sind im Folgenden Ausführungsbeispiele von beispielhaften Nutzungen beschrieben. Anhand von Fig. 4 erfolgt eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben der Aufzugsanlage 1. Die Aufzugsanlage 1 und die Nutzung des Gebäude 2 sind dabei wie in Fig. 1 beispielhaft gezeigt ausgestaltet. In der folgenden Beschreibung umfassen die Türelemente 6a, 7a, 9a, 9b die oben genannten intelligenten Gläser; deren Blickdurchlässigkeitszustände sind daher im Folgenden als transparent und opak bezeichnet. Der Fachmann erkennt, dass anstelle der intelligenten Gläser die genannten Lamellensysteme 30 verwendet werden können.
In Fig. 4 ist das Verfahren mittels eines beispielhaften Ablaufdiagramms mit einer Anzahl von Schritten dargestellt. Der Fachmann erkennt, dass die Aufteilung in diese Schritte beispielhaft ist und dass einer oder mehrere dieser Schritte in einen oder mehrere Teilschritte aufgeteilt oder dass mehrere der Schritte zu einem Schritt zusammengefasst werden können. Einige Schritte können auch in einer anderen als der gezeigten Reihenfolge ausgeführt werden, und einige Schritte können im Wesentlichen gleichzeitig ausgeführt werden. Das Verfahren beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S8.
Die Aufzugssteuerung 13 ermittelt, welche der beiden Kabinentüren 10a, 10b bei einem nächsten Halt der Aufzugskabine 10 zu öffnen ist. Dies erfolgt als Reaktion auf einen Aufzugsruf, der in einem Schritt S2 von der Aufzugssteuerung empfangen wird. Je nach Steuerungstechnologie kann es sich dabei um einen Zielruf oder Kabinenruf handeln, wie oben ausgeführt. Aufgrund des damit vorliegenden Zielstockwerks ermittelt die Aufzugssteuerung 13 in einem Schritt S3 die Kabinentür 10a, 10b, die für die Bedienung des Aufzugsruf beim Halt auf dem Zielstockwerk zu öffnen ist. Dafür kann beispielsweise der gespeicherte Gebäudeplan genutzt werden. Angaben zur zu öffnenden Kabinentür 10a, 10b können gespeichert werden, um - wenn die Kabinentür 10a, 10b beim Halt auf dem Zielstockwerk oder beim Einfahren auf das Zielstockwerk - ein Türsteuersignal zu erzeugen, mit dem die zu öffnende Kabinentür 10a, 10b angesteuert werden kann.
Der in Verbindung mit dem Schritt S3 genannte Halt ist in diesem Ausführungsbeispiel das Zielstockwerk, das sich aus dem empfangenen Aufzugsruf ergibt. Bedient die Aufzugskabine 10 bereits einen anderen Aufzugsruf oder kommt ein weiterer Aufzugsruf hinzu, erfolgt auch für diese Aufzugsrufe eine Ermittlung der jeweils zu öffnenden Kabinentür 10a, 10b. Die Auszugssteuerung 13 ermittelt dafür das oder die nächsten Haltestockwerke und jeweils die zu öffnende Kabinentür 10a, 10b.
In einem Schritt S4 steuert die Auszugssteuerung 13 das Verfahren der Aufzugskabine 10 gemäss dem im Schritt S2 empfangen Aufzugsruf. Sind mehrere Aufzugsrufe zu bedienen, erkennt der Fachmann, dass die Auszugssteuerung 13 das Verfahren der Aufzugskabine 10 auch entsprechend diesen Aufzugsrufen und den dazugehörigen Zielstockwerken steuert. Das Verfahren der Aufzugskabine 10 erfolgt gemäss dem dafür in der Aufzugsanlage 1 vorgegebenen Fahrprofil und der mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 20 ermittelten Position der Aufzugskabine 10.
In einem Schritt S5 wird eine Position der Aufzugskabine 10 im Aufzugsschacht 18 ermittelt. Dies erfolgt mit der in der Aufzugsanlage 1 installierten Positionsbestimmungseinrichtung 20, wie es oben ausgeführt ist. Der Fachmann erkennt, dass die Positionsbestimmung kontinuierlich während der Fahrt erfolgt.
In einem Schritt S6 wird mittels der im Schritt S5 ermittelten Kabinenposition überprüft, ob sich die Kabine 10 in einer festgelegten Stockwerkzone des Haltestockwerks befindet. Ist dies nicht der Fall, schreitet das Verfahren entlang des "Nein" Zweiges zurück zum Schritt S5. Befindet sich die Kabine 10 dagegen in der Stockwerkzone des Haltestockwerks, schreitet das Verfahren entlang des "Ja" Zweiges zu einem Schritt S7.
In einem Ausführungsbeispiel entspricht die festgelegte Stockwerkzone des Haltestockwerks der oben genannten Stockwerkzone, die für das Abbremsen der Kabine 10 definiert ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die festgelegte Stockwerkzone von der für das Abbremsen definierten Stockwerkzone abweichen. Damit kann berücksichtigt werden, dass ein Türelement 9a, 9b u. U. mehr oder weniger Zeit benötigt, um z. B. vom opaken Zustand in den transparenten Zustand zu wechseln.
In einem Ausführungsbeispiel sendet die Aufzugssteuerung 13 das in Verbindung mit dem Schritt S3 ermittelte Türsteuersignal, wenn sich die Kabine 10 in der Stockwerkzone des Haltestockwerks befindet, beispielsweise sobald sie in die Stockwerkzone einfährt. In einem anderen Ausführungsbeispiel sendet die Aufzugssteuerung 13 das Türsteuersignal, wenn sich die Kabine 10 bereits auf dem Haltestockwerk befindet. Im Schritt S7 wird dann das Türelement 9a, 9b der zu öffnenden Kabinentür 10a, 10b gemäss dem transparenten Zustand angesteuert.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie sind die Stockwerkzonen und die Ansteuerung so festzulegen, dass das betreffende Türelement 9a, 9b transparent ist, wenn sich die Kabine 10 auf dem Zielstockwerk befindet. Je nach Ausgestaltung kann das Türelement 9a, 9b der zu öffnenden Kabinentür 10a, 10b bereits beim Einfahren in die Stockwerkzone gemäss dem transparenten Zustand angesteuert wird. Das Verfahren endet im Schritt S8.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation und gemäss einem Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage 1 und deren Betriebsweise kann die Aufzugsanlage 1 von den Bewohnern und den Personen, d. h. bei gemischter Gebäudenutzung, genutzt werden, ohne dass sich diese bei der Nutzung der Aufzugsanlage 1 begegnen oder dabei voneinander Kenntnis erlangen. Die hier beschriebene Technologie ermöglicht gemäss einem Ausführungsbeispiel, z. B. gemäss Fig. 4, eine Lenkung bzw. Führung der Bewohner und Personen. Nutzt beispielsweise ein Bewohner die Aufzugsanlage 1 für eine Fahrt zwischen einem Bewohner Stockwerk und der (Bewohner-)Eingangshalle, wird das Türelement 9a, 9b derjenigen Kabinentür 10a, 10b transparent, z. B. während der Fahrt zum nächsten Halt, welche sich öffnen wird. Die andere Kabinentür 10a, 10b bleibt dagegen opak. In analoger Weise werden die Türelemente 9a, 9b der Kabinentüren 10a, 10b angesteuert, wenn eine Person zwischen einem Gewerbestockwerk und der (Gewerbe-) Eingangshalle befördert wird. Gemäss der hier beschriebenen Technologie weist ein transparenter bzw. ein transparent werdendes Türelement 9a, 9b einen Passagier (Bewohner oder Person) in der Aufzugskabine 10 darauf hin, welche Kabinentür 10a, 10b sich beim nächsten Halt öffnen wird; die Technologie bereitet den Passagier damit auf das Aussteigen vor und lenkt den Passagier in Richtung der Ausstiegsseite.
Gemäss einem Ausführungsbeispiel verhindert die hier beschriebene Technologie bei der genannten gemischten Gebäudenutzung, dass die Passagiere Sicht oder Einblick in für die Passagiere fremde Gebäudeteile (B, R) erhalten. Die Steuereinrichtung 11 steuert die Türelemente 9a, 9b der Kabinentüren 10a, 10b und die Schachttür-Türelemente 6a, 7a der Schachtüren 6, 7 so an, dass z. B. ein Bewohner während der Fahrt und bei einem Halt keinen Einblick auf ein Gewerbe Stockwerk erhält. In analoger Weise gilt dies auch für eine Person, die ein gewerblich genutztes Stockwerk nutzt. In einem Ausführungsbeispiel sind die Schachttür-Türelemente 6a, 7a der Schachttüren 6, 7 opak, äusser wenn sich eine die Aufzugskabine 10 mit einer zu öffnenden Kabinentür 10a, 10b dahinter befindet oder kurz vor einem Eintreffen der Aufzugskabine 10. Das Schachttür- Türelement 6a, 7a einer zu öffnenden Schachttür 6, 7 ist beim Halt der Aufzugskabine 10 im transparenten Zustand. Sind dann die Türelemente 6a, 7a, 9a, 9b der zu öffnenden Türen (6, 7, 10a, 10b) transparent, können z. B. einsteigende Passagiere erkennen, ob Passagiere aussteigen; dies gilt analog auch in umgekehrter Richtung.
Hinzu kommt, dass bei Schachttüren 6, 7, die entsprechend den Kabinentüren 10a, 10b gegenüberliegend angeordnet sind, die betreffenden Türelemente 6a, 7a, 9a, 9b so angesteuert werden, dass zu keinem Zeitpunkt Sicht quer durch den Aufzugsschacht 18 auf den anderen Gebäudeteil möglich ist. Bei der Nutzung der Aufzugsanlage 1 erkennt der Bewohner somit nicht, dass die Fahrt an einem Stockwerk vorbeiführt, beginnt oder endet, das ganz oder teilweise gewerblich genutzt wird. Die Privatsphäre der unterschiedlichen Nutzergruppen bleibt daher gewahrt.
Der Bewohner im genannten Beispiel kann auf einem Bewohner Stockwerk oder in einer Eingangshalle einen Aufzugsruf eingeben, um von dort aus in die Eingangshalle bzw. auf ein Bewohner Stockwerk zu fahren. Die Aufzugssteuerung 13 erkennt (z. B. in Verbindung mit dem Gebäudeplan), auf welchem Stockwerk (Einsteigestockwerk) und an welcher Aufzugsbedieneinrichtung 4 der Bewohner den Aufzugsruf eingibt, und veranlasst ein Verfahren der Aufzugskabine 10 auf das Einsteigestockwerk. Befindet sich die Aufzugskabine 10 bereits auf dem Einsteigestockwerk, ist kein Verfahren der Aufzugskabine 10 erforderlich. Da die Aufzugssteuerung 13 auch die vom Bewohner bediente Aufzugsbedieneinrichtung 4 erkennt, d. h. sie erkennt, auf welcher Seite des Einsteigestockwerks der Bewohner wartet (z. B. im Gebäudeteil R), kann sie die Kabinentür 10a, 10b ansteuern, die zu dieser Seite hin zu öffnen ist. Gemäss der hier beschriebenen Technologie steuert die Aufzugssteuerung 13 das Türelement 9a, 9b dieser Kabinentür 10a, 10b so an, dass das Türelement 9a, 9b transparent ist, wenn die Aufzugskabine 10 auf dem Einsteigestockwerk ankommt und die Kabinentür 10a, 10b geöffnet wird, oder wenn die Kabinentür 10a, 10b der dort bereits stehenden Aufzugskabine 10 geöffnet wird. Das Türelement 9a, 9b der anderen Kabinentür 10a, 10b wird dagegen so angesteuert, dass es opak ist. Ist die Aufzugskabine 10 einsteigebereit, d. h. die Schachttür 6b und die Kabinentür 10a sind geöffnet, steigt der Bewohner in die Kabine 10 und kann auf das gewünschte Zielstockwerk befördert werden, wie es z. B. in Verbindung mit Fig. 4 beschrieben ist. Je nach Steuerungstechnologie kann das Zielstockwerk in Verbindung mit einem Zielruf oder einem Kabinenruf der Aufzugsteuerung 13 übermittelt werden.
Die Positionsbestimmung kann genutzt werden, um während einer Fahrt die Blickdurchlässigkeitszustände einzustellen, z. B. zur Wahrung der Privatsphäre. In einem Ausführungsbeispiel wird mittels im Gebäudeplan festgelegter Nutzung eines Stockwerks oder Gebäudeteils ermittelt, ob die Fahrt an mindestens einem Stockwerk oder Gebäudeteil vorbeiführt, das bzw. der im Gebäudeplan als einsehbar oder nicht einsehbar festgelegt ist. Die Ansteuerung der Türelemente 9a, 9b der Kabinentür 10a, 10b und/oder der Schachttür-Türelemente 6a, 7a erfolgt während der Fahrt im ersten oder zweiten Blickdurchlässigkeitszustand in Abhängigkeit der im Gebäudeplan festgelegten Nutzung. Ob ein Stockwerk oder Gebäudeteil einsehbar ist oder nicht, kann von den Personen individuell oder von einem Gebäudemanager bestimmt werden. Gewerblich genutzte Stockwerke können beispielsweise während der Fahrt nie einsehbar sein; dies kann bei einer Fahrt eines Bewohners gelten, die an einem Gewerbestockwerk vorbeiführt, aber auch für andere Personen (gewerbliche Nutzer). In einem Ausführungsbeispiel kann die Einsehbarkeit bzw. Nichteinsehbarkeit spezifisch für die Nutzergruppen festgelegt sein; z. B. kann die Nutzergruppe "Bewohner" die Bewohnerstockwerke von der Aufzugskabine aus einsehen, aber nicht die Gewerbe Stockwerke, und umgekehrt.

Claims

- 26 - Patentansprüche
1. Aufzugsanlage (1), aufweisend: eine Aufzugskabine (10), die zwischen Stockwerken (L0, L, LI, Ln) eines Gebäudes (2) in einem Aufzugsschacht (18) verfahrbar ist und zwei Kabinentüren (10a, 10b) mit elektrisch ansteuerbaren Türelementen (9a, 9b) hat, wobei eine erste Kabinentür (10a) an einer ersten Kabinenwand (lOd) angeordnet ist und ein erstes elektrisch ansteuerbares Türelement (9a) umfasst, wobei eine zweite Kabinentür (10b) an einer zweiten Kabinenwand (10c) angeordnet ist und ein zweites elektrisch ansteuerbares Türelement (9b) umfasst, und wobei das erste elektrisch ansteuerbare Türelement (9a) und das zweite elektrisch ansteuerbare Türelement (9b) jeweils mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände haben, wobei ein erster Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) zumindest teilweise freigibt und wobei ein zweiter Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) im Wesentlichen versperrt; und eine Aufzugssteuerung (13), die das Verfahren der Aufzugskabine (10) steuert und mit den elektrisch ansteuerbaren Türelementen (9a, 9b) kommunikativ gekoppelt ist, wobei die Aufzugssteuerung (13) ausgestaltet ist, eine zu öffnende Kabinentür (10a, 10b) zu ermitteln und das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) der zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand anzusteuern, um die Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) der zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) zumindest teilweise freizugeben.
2. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1, wobei die Aufzugssteuerung (11) ausgestaltet ist, das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) einer nicht zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) gemäss dem zweiten Blickdurchlässigkeitszustand anzusteuern, um die Sicht durch deren elektrisch ansteuerbares Türelement (9a, 9b) im Wesentlichen zu versperren.
3. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, ausserdem aufweisend Schachtüren (6, 7), die die Stockwerke (L0, L, Ln) zum Aufzugsschacht (18) hin abtrennen, wobei auf mindestens einem Stockwerk (L0, L, Ln) zwei Schachttüren (6, 7) angeordnet sind, wobei eine erste Schachttür (6) an einer ersten Gebäudewand angeordnet ist und ein erstes elektrisch ansteuerbares Schachttür-Türelement (6a) umfasst, wobei eine zweite Schachttür (7) an einer zweiten Gebäudewand angeordnet ist und ein zweites elektrisch ansteuerbares Schachttür- Türelement (7a) umfasst, und wobei das erste elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement (6a) und das zweite elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement (7a) jeweils mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände haben, wobei ein erster Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement (6a, 7a) zumindest teilweise freigibt und wobei ein zweiter Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement (6a, 7a) im Wesentlichen versperrt, und wobei jedes elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement (6a, 7a) ausgestaltet ist, auf ein elektrisches Steuersignal hin, das eine zu öffnende Schachtür (6, 7) anzeigt, den ersten Blickdurchlässigkeitszustand einzunehmen, um die Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Schacht- Türelement (6a, 7a) der zu öffnenden Schachttür (6, 7) zumindest teilweise freizugeben.
4. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 3, wobei jedes elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement (6a, 7a) mit der Aufzugssteuerung (13) kommunikativ gekoppelt ist oder wobei jedes elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement (6a, 7a) ein elektrisches Kontaktelement (11) hat, das komplementär zu einem elektrischen Kontaktelement (15) ausgestaltet ist, das an oder bei jeder der Kabinentüren (10a, 10b) angeordnet ist, wobei die elektrischen Kontaktelemente (11, 15) das elektrische Steuersignal übertragen, wenn eine Kabinentür (10a, 10b) an eine Schachtür (6, 7) koppelt.
5. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 4, wobei die Aufzugssteuerung (13) ausgestaltet ist, das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) der zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand anzusteuern, wobei das elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement (6a, 7a) einer dazu zu öffnenden Schachttür (6, 7) gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand angesteuert ist, um die Sicht durch die elektrisch ansteuerbaren Türelemente (6a, 7a) der zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) und Schachttür (6, 7) zumindest teilweise freizugeben.
6. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Aufzugssteuerung (13) ausgestaltet ist, das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) einer nicht zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) gemäss dem zweiten Blickdurchlässigkeitszustand anzusteuem, wobei das elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement (6a, 7a) einer nicht zu öffnenden Schachttür (6, 7) im zweiten Blickdurchlässigkeitszustand ist.
7. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die elektrisch ansteuerbaren Türelemente (9a, 9b) in die Kabinentüren (10a, 10b) eingesetzte Glaseinsätze umfassen, wobei ein Glaseinsatz ein intelligentes Glas umfasst, im ersten Blickdurchlässigkeitszustand im Wesentlichen durchsichtig ist und im zweiten Blickdurchlässigkeitszustand im Wesentlichen undurchsichtig ist.
8. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 - 6, bei dem die elektrisch ansteuerbaren Türelemente (9a, 9b) in die Kabinentüren (10a, 10b) eingesetzte elektromechanisch verstellbare Lamellensysteme (30) umfassen, wobei im ersten Blickdurchlässigkeitszustand Lamellen des Lamellensystems (30) so einstellbar sind, dass im Wesentlichen Blickdurchlässigkeit besteht und im zweiten - 29 -
Blickdurchlässigkeitszustand die Lamellen so einstellbar sind, dass im Wesentlichen keine Blickdurchlässigkeit besteht.
9. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem aufweisend eine Positionsbestimmungseinrichtung (20), die ausgestaltet ist, eine Position der Aufzugskabine (10) im Aufzugsschacht (18) zu bestimmen, wobei die Aufzugssteuerung (13) ausgestaltet ist, das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a) der zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) während einem Verfahren der Aufzugskabine (10) auf ein Stockwerk (L0, L, Ln), auf dem ein Halt der Aufzugskabine (10) vorgesehen ist, so anzusteuern, dass ein Wechsel in den ersten Blickdurchlässigkeitszustand als Funktion der Position und dem Stockwerk (L0, L, Ln), auf dem der Halt vorgesehen ist, während dem Verfahren der Aufzugskabine (10) erfolgt.
10. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste und die zweite Kabinentür (10a, 10b) jeweils eine Rahmenstruktur (26) haben, die den Türelement (9a, 9b) trägt und durch die die Kabinentür (10a, 10b) an der Kabinenwand (10c, lOd) angeordnet ist, insbesondere haben das Türelement (9a) der ersten Kabinentür (10a) und das Türelement (9b) der zweiten Kabinentür (10b) in der Rahmenstruktur (26) jeweils eine vertikale Fläche, die im Wesentlichen einer vertikalen Fläche der Kabinentür (10a, 10b) entspricht.
11. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 - 10, wobei die Aufzugsanlage (1) eine Aufzugssteuerung (13) und eine Aufzugskabine (10) hat, wobei die Aufzugskabine (10) gesteuert durch die Aufzugsteuerung (13) zwischen Stockwerken (L0, L, Ln) eines Gebäudes (2) in einem Aufzugsschacht (18) verfahrbar ist und zwei Kabinentüren (10a, 10b) mit elektrisch ansteuerbaren Türelementen (9a, 9b) hat, wobei eine erste Kabinentür (10a) an einer ersten Kabinenwand ( 1 Od) angeordnet ist und ein erstes elektrisch ansteuerbares Türelement (9a) umfasst, wobei eine zweite Kabinentür (10b) an einer zweiten Kabinenwand (10c) angeordnet ist und ein zweites elektrisch ansteuerbares Türelement (9b) umfasst, und wobei das erste elektrisch - 30 - ansteuerbare Türelement (9a) und das zweite elektrisch ansteuerbare Türelement (9b) jeweils mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände haben, wobei ein erster Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) zumindest teilweise freigibt und wobei ein zweiter Blickdurchlässigkeitszustand einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) im Wesentlichen versperrt; wobei das Verfahren umfasst:
Ermitteln, durch die Aufzugssteuerung (8), welche der beiden Kabinentüren (10a, 10b) bei einem nächsten Halt der Aufzugskabine (10) zu öffnen ist, und Erzeugen eines Türsteuersignals, das die zu öffnende Kabinentür (10a, 10b) anzeigt; und
Ansteuem des elektrisch ansteuerbaren Türelements (9a, 9b) (9a, 9b) der zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) mittels des Türsteuersignals gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand, um die Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) der zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) zumindest teilweise freizugeben.
12. Verfahren nach Anspruch 11, ausserdem aufweisend Ansteuem des Türelements (9a, 9b) einer nicht zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) gemäss dem zweiten Blickdurchlässigkeitszustand durch die Aufzugssteuerung (13), um einem Passagier eine Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Türelement (9a, 9b) der nicht zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) im Wesentlichen versperren.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Aufzugsanlage (1) ausserdem Schachtüren (6, 7) aufweist, die die Stockwerke (L0, L, Ln) zum Aufzugsschacht (18) hin abtrennen, wobei auf mindestens einem Stockwerk (L0, L, Ln) eine erste Schachttür (6) an einer ersten Gebäudewand angeordnet ist und ein erstes elektrisch ansteuerbares Schachttür-Türelement (6a) umfasst, wobei eine zweite Schachttür (7) an einer zweiten Gebäudewand angeordnet ist und ein zweites elektrisch ansteuerbares Schachttür-Türelement (7a) umfasst, wobei das erste Schachttür-Türelement (6a) und das zweite Schachttür-Türelement (7a) jeweils die mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände haben und wobei die - 31 -
Aufzugssteuerung (13) mit dem ersten Schachttür-Türelement (6a) und dem zweiten Schachttür-Türelement (7a) kommunikativ gekoppelt und ausgestaltet ist, wobei das Verfahren ausserdem aufweist: korrespondierend zur zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b), Ansteuem des Schachttür-Türelements (6a, 7a) einer zu öffnenden Schachttür (6, 7) gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand, um die Sicht durch das elektrisch ansteuerbare Schachttür-Türelement (6a, 7a) der zu öffnenden Schachttür (6, 7) zumindest teilweise freizugeben.
14. Verfahren nach Anspruch 13, ausserdem aufweisend Ansteuern des Türelements (9a, 9b) einer nicht zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) und des Schachttür-Türelements (6a, 7a) einer nicht zu öffnenden Schachttür (6, 7) gemäss dem zweiten Blickdurchlässigkeitszustand, um einem Passagier eine Sicht durch diese Türelemente (6a, 7a, 9a, 9b) im Wesentlichen zu versperren.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-14, ausserdem aufweisend:
Bestimmen einer Position der Aufzugskabine (10) im Aufzugsschacht (18) durch eine Positionsbestimmungseinrichtung (20); und
Ansteuern des elektrisch ansteuerbaren Türelements (9a, 9b) der zu öffnenden Kabinentür (10a, 10b) während einer Fahrt von einem Einsteigestockwerk (L0, L, Ln) auf ein Haltestockwerk (L0, L, Ln), auf dem ein Halt der Aufzugskabine (10) vorgesehen ist, sodass ein Wechsel in den ersten Blickdurchlässigkeitszustand als Funktion der Position und dem Haltestockwerk (L0, L, Ln) während dem Verfahren der Aufzugskabine (10) erfolgt.
16. Verfahren nach Anspruch 15, ausserdem aufweisend:
Bestimmen mittels in einem Gebäudeplan festgelegter Nutzung eines Stockwerks (L0, L, Ln) oder Gebäudeteils, ob die Fahrt an mindestens einem Stockwerk (L0, L, Ln) oder Gebäudeteil (B, R) vorbeiführt, das bzw. der im Gebäudeplan als einsehbar oder nicht einsehbar festgelegt ist; und
Ansteuern des elektrisch ansteuerbaren Türelements (9a, 9b) der - 32 -
Kabinentür (10a, 10b) und/oder eines elektrisch ansteuerbaren Schachttür- Türelements (6a, 7a) während der Fahrt im ersten oder zweiten Blickdurchlässigkeitszustand in Abhängigkeit der Position und der im Gebäudeplan festgelegten Nutzung des Stockwerks (L0, L, Ln) oder des Gebäudeteils.
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