EP4452809A1 - Vorrichtung zum messen einer kraft an einer aufzuganlage, verfahren zur überprüfung einer balancierung einer aufzugsanlage, sowie eine aufzuganlage zum ausführen des verfahrens - Google Patents

Vorrichtung zum messen einer kraft an einer aufzuganlage, verfahren zur überprüfung einer balancierung einer aufzugsanlage, sowie eine aufzuganlage zum ausführen des verfahrens

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EP4452809A1
EP4452809A1 EP22839784.0A EP22839784A EP4452809A1 EP 4452809 A1 EP4452809 A1 EP 4452809A1 EP 22839784 A EP22839784 A EP 22839784A EP 4452809 A1 EP4452809 A1 EP 4452809A1
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EP
European Patent Office
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counterweight
elevator
force
cabin
car
Prior art date
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Application number
EP22839784.0A
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English (en)
French (fr)
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EP4452809B1 (de
Inventor
Romeo LO JACONO
Gilles Trottmann
Alessandro D'apice
Amit PRATIHAR
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP4452809A1 publication Critical patent/EP4452809A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4452809B1 publication Critical patent/EP4452809B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators

Definitions

  • the present invention relates to a device for an elevator installation, a method for checking the balance of an elevator installation, and an elevator installation.
  • An elevator system has vertically movable components such as a car and at least one counterweight.
  • the movable components are connected to one another via at least one suspension element.
  • the suspension element runs over at least one traction sheave of a drive device of the elevator installation.
  • the suspension element On one side of the traction sheave, the suspension element carries a constant weight of the counterweight.
  • the suspension element carries the variable weight of the cabin and a load to be transported in it.
  • the drive device applies a torque to compensate for a difference between the weight forces.
  • the torque is transmitted to the suspension element by friction or traction between the suspension element and the traction sheave.
  • WO2008071301A1 describes a method and a device for testing elevator systems.
  • WO2013068648A1 describes a method and a device for measuring the balance of an elevator and a method for balancing the elevator.
  • WO2021084012A1 discloses a car brake of an elevator installation.
  • DE4311011 A1 describes a method and a device for testing an elevator.
  • a weight of the counterweight and/or car and thus a balancing of the elevator system can be inferred.
  • At least one easily transportable device with a blocking device and a measuring device that is presented here is all that is required to measure the force.
  • a device for an elevator installation having a blocking device and a measuring device has, wherein the blocking device is designed to connect (fasten) a movable component of the elevator installation to a rail system of the elevator installation and/or to support it on the rail system, wherein the measuring device is designed to measure a force derived from the movable component into the rail system in map to a force value.
  • a method for checking the balance of an elevator installation having at least one elevator control, one guide rail and at least one counterweight and one car, the at least one counterweight being connected to the car via at least one suspension element comprising the steps:
  • an elevator system is presented with at least one, preferably two, counterweight(s), a car and an elevator control, the elevator control being able to be connected to a device according to a first aspect of the invention and to carry out a method according to a second Aspect of the invention is formed.
  • a blocking device can essentially completely prevent a movement of the at least one counterweight and/or the cabin along the guide rail at least in one direction.
  • the direction can be a vertical direction.
  • the blocking device can represent an insurmountable obstacle for the moving component (at least one counterweight and/or the cabin) in this direction.
  • the blocking device can divert compressive forces and/or tensile forces exerted by the movable component into the rail system.
  • the blocking device can have at least one hook for hanging in a corresponding corresponding recess of the rail system.
  • the hook can be inserted into the recess and moved along the recess until an abutment surface of the hook abuts an edge of the recess.
  • the force can be diverted into the rail system via the hook.
  • the hook can enable tool-free assembly and disassembly of the device.
  • the rail system can have several matching recesses. The device can thus be hung in different positions of the rail system.
  • the blocking device can have a plurality of hooks of the same type. Redundancy can be achieved by several hooks and the operational reliability of the device can be increased. A greater force can also be diverted into the rail system via several hooks.
  • the at least one hook can be designed symmetrically.
  • the hook can be hung in the recess in opposite orientations.
  • the symmetrical hook can derive tensile forces of the suspension element upwards and the weight of the movable component downwards into the rail system.
  • the hook can slide in the recess until the opposite side of the hook abuts the opposite side of the recess. In this way, the device can be supported on the rail system at the top and bottom.
  • the blocking device can have a cabin side and a counterweight side for connection to the rail system.
  • the measuring device can be used on a car of the elevator system if the car side is connected to the rail system.
  • the measuring device can be used on a counterweight of the elevator system if the counterweight side is connected to the rail system.
  • a car guide of the rail system can differ from a counterweight guide of the rail system.
  • the cabin side can be adapted to the cabin layout.
  • the counterweight side can be adapted to the counterweight guide.
  • the car side and the counterweight side can be connected to the rail system on different sides of the rail system.
  • the device can be connected to the counterweight and/or the cabin by a screw device.
  • the device comprises a screw device with which in the assembled state, a tensile force transmitted to the at least one counterweight and/or the cabin via suspension means can be changed.
  • the screwing device has a thread, preferably a threaded rod, via which the counterweight and/or the cabin can be moved by a defined distance in order to change the tensile force.
  • the counterweight and/or the cabin can preferably be raised via the screw device in order to reduce the tensile force.
  • the counterweight and/or the cabin can preferably be pressed down or pulled down by the screw device in order to increase the pulling force.
  • the measuring device can be designed in such a way that the force value can be transmitted to a controller of the elevator system in the form of a signal. In this way, the device can be connected to the elevator control system. This enables at least partial automation of the methods in which the measuring device of the device is used.
  • This property can be embodied, for example, by a cable connection and/or by a wireless connection.
  • the device can be designed in such a way that it also has a display for showing the force values measured by the measuring device.
  • the force value set and correspondingly displayed in a static state can be read and used, for example, by entering it into the elevator control.
  • An elevator system can be a passenger transport system.
  • the elevator system can have at least one counterweight per car.
  • the elevator system can have two counterweights per car.
  • At least one suspension element is arranged between the cabin and the counterweights.
  • the suspension means can be a rope or a belt, for example.
  • the suspension element can be guided over at least one traction sheave of a drive device of the elevator installation.
  • the traction sheave can be arranged at an upper end of a rail system of the elevator installation.
  • the counterweights can be moved in opposite directions to the cabin.
  • the rail system can have at least one guide per cabin and at least one guide tion per counterweight.
  • the rail system can have two parallel, vertical guide rails, between which the cabin is mounted so that it can move vertically.
  • Each guide rail can have a guide for one of the counterweights on an outside.
  • the device can be temporarily connected to the rail system.
  • the device can also be connected to another static element, such as a rail bracket or a shaft wall.
  • the device can be mechanically connected to the rail system.
  • the device can be screwed to the guide rail or clamped onto the guide rail.
  • the guide rail can have at least one predefined attachment point for the device, at which the device can be positively connected to the guide rail.
  • the device can be connected to the car in the immediate vicinity of a car brake of the elevator system. In this way, the force measured by the measuring device can more accurately correspond to the actual force at the load sensor that is integrated into the car brake.
  • the device can be placed above or below the moving component.
  • a measuring device can be a load cell or a weighing beam, for example.
  • the measuring device can be arranged between an interface of the device to the rail system and an interface of the device to the movable component.
  • An acting force can deform the measuring device slightly elastically.
  • the deformation can be mapped into an electrical signal.
  • the signal can represent the force.
  • the measuring device can be calibrated. For example, the measuring device can be set to zero before fixing the movable component.
  • the pulling force can be increased or decreased.
  • the pulling force can be changed using a screw device of the device.
  • the screw device can have a thread, via which the movable component can be moved by a defined distance in order to change the tensile force.
  • the component can be lifted using the screwing device to reduce traction.
  • the component can be pushed down or pulled down by the screwing device in order to increase the tensile force.
  • the traction force can be changed via a torque of the drive device provided via the traction sheave.
  • the torque can be changed via a motor control of the drive device.
  • the torque can also be changed by a brake on the traction sheave.
  • An amount of the change can be specified for the engine control unit and/or an actual change in the torque can be measured and output by the engine control unit.
  • the component can be mechanically connected to the device connected to the rail system.
  • the device can be connected to the rail system underneath the movable component and can be connected to the movable component from below.
  • the mechanical connection allows the tensile force of the suspension element to be increased without the component lifting off the device.
  • the device can also be connected to the rail system above the movable component and mechanically connected to the movable component from above. The movable component can then hang on the device and the load on the carrying means can be relieved. The component can also be pushed down by the device.
  • the mechanical fixation also allows work to be carried out safely on the elevator.
  • the weight of the at least one counterweight and/or the cabin can be checked in a first step.
  • a service technician can count the number of counterweight elements (e.g. concrete elements).
  • the service technician can ensure that both counterweights have the same weight. To do this, he can, for example, count the number of counterweight elements of the first counterweight and the counterweight elements of the second counterweight and compare the number of counterweight elements. If the number of counterweight elements is the same, it can be assumed that the counterweights are of the same weight, i.e. the system is balanced.
  • the test carried out can be confirmed.
  • the confirmation via an input in a mobile device connected to the elevator controller.
  • the service technician can, for example, enter the weight of the counterweight (number of counterweight elements) by making a corresponding entry in a mobile device connected to the elevator control, or confirm a target value displayed by the mobile device.
  • the service technician can, for example, confirm the balance of the counterweights by making a corresponding entry in a mobile device connected to the elevator control system.
  • the elevator control thus knows the actual counterweight or the balancing of the elevator system.
  • a brake of the elevator system can be activated. Then the drive device can be switched without torque. The brake can then be opened to change the traction. After setting a static state, the force value can be recorded. The force value can be compared to a reference value.
  • the unloaded or empty car may be lighter than the counterweight or counterweights.
  • a ratio between a mass of the car and a mass of the counterweights can be referred to as the balance of the elevator system.
  • the balance can be 4/6, for example, in which case the mass of the cabin is approximately 66% of the mass of the counterweight.
  • the counterweight or both counterweights can be placed on the service device to check the balance.
  • the drive device compensates for the difference in weight between the counterweight and the car by applying a torque to the traction sheave.
  • the brake is arranged on the car and blocks movements of the elevator system, so that after the drive device has switched to zero torque, the entire suspension element is loaded by the weight of the counterweight.
  • the force sensor can now be zeroed and the brake released.
  • the brake is released, only the weight of the car is held by the support means, since the weight difference between the counterweight and the car is held by the service device and is reflected in the force value.
  • each of the counterweights can be connected to the device/two devices and measured using the method described.
  • the two counterweights are of equal weight (e.g. by counting the counterweight elements in each of the two counterweights) it may be sufficient to carry out the steps described for one of the two counterweights. Then, with the knowledge of the identical weight, the total weight of the counterweights can be deduced. The balance of the elevator system can be checked by comparing the determined total weight of the counterweights with a reference value.
  • the reference value can be determined depending on a balancing factor of the elevator installation and a desired car weight.
  • a reference range which corresponds to a tolerance range around the reference value, can be determined.
  • the reference value can, for example, be calculated from a car weight and a balancing factor (both dependent on the type of elevator installation).
  • the device should therefore measure a force value on a counterweight, which corresponds to a weight of (915/2) 457.5kg.
  • a tolerance range around the reference value can be determined, in which the elevator system is considered to be balanced. For example, a tolerance range of +/-10% can be selected. In this case, the elevator system is judged to be balanced if the force value that is measured corresponds to a weight of (+/-10% of 457.5) 411.75 to 503.25kg.
  • the device can be connected to the elevator control in terms of communication technology.
  • At least one, preferably all, of the procedural steps from the list setting down at least one counterweight and/or the cabin, changing a tractive force transmitted via the suspension means to the counterweight and/or the cabin, mapping a force value, activating the brake, deactivating the Brake, torque-free switching of the drive device and/or comparisons are carried out by the elevator control.
  • a service technician can, for example, after the device has been attached to the rail system, be started by making an entry in a mobile device which is connected to the elevator system (that is to say the elevator control).
  • the elevator control can then carry out the above steps one after the other.
  • the device can use the measuring device to detect the placement of the counterweight and this detection of the elevator control communicate.
  • the elevator control can then initiate the next steps.
  • the brake can be activated by the elevator control.
  • the elevator control After the elevator control detects the locking of the brake (for example by a sensor on the brake), the elevator control can switch the drive device without torque.
  • the elevator control can monitor the force value on the device and wait for a static state, with a force value being resisted when the static state is reached and the elevator control evaluating this. In this way, the process can be automated and carried out with only minimal manual steps by a service technician.
  • a load sensor can also be designed as a load cell or load cell.
  • the load sensor can be arranged at an interface between the support means and the cabin.
  • the load sensor can be integrated into a braking device of the cabin.
  • the cab can also have multiple load sensors.
  • a load value measured by the load sensor can be compared to a known value. If the load value deviates from the known value, a correction factor can be determined and the load value corrected using the correction factor.
  • FIG. 1a and 1b show representations of a service device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a weight measurement according to an exemplary embodiment.
  • the figures are merely schematic and not true to scale.
  • the same reference symbols denote the same features or features that have the same effect.
  • FIG. 1a shows a representation of a device 100 according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 1b shows an exploded view of the device 100.
  • the device 100 has a blocking device 102 and a measuring device 104 .
  • Blocking device 102 is designed to be mechanically connected to a rail system of an elevator system and to support a component of the elevator system that is movably mounted on the rail system, for example a car or a counterweight, on the rail system or to fasten it to the rail system and to absorb a force from the movable Derive component in the rail system.
  • the measuring device 104 is designed to map the force derived from the movable component into the rail system via the blocking device 102 in a force value 106 .
  • the blocking device 102 has at least one rail interface 108 for connecting to the rail system and at least one component interface 110 for connecting to the component.
  • the measuring device 104 is arranged between the rail interface 108 and the component interface 110 .
  • the device 100 has an essentially cuboid housing 112 composed of stamped and bent parts.
  • the housing 112 has two side parts 114 and two covers 116 .
  • the side parts 114 are bent in a U-shape and are each connected to one of the covers 116 on opposite end faces.
  • the side parts 114 and the cover 116 enclose an interior of the device 100.
  • the side parts 114 and the cover 116 are made of metal.
  • the rail interface 108 has hooks 118 for hooking into corresponding recesses in the rail system.
  • the hooks 118 are designed as stamped parts made from a plate material.
  • the hooks 118 are also made of a metal.
  • the hooks 118 protrude from slots 120 in the side members 114 and can be inserted into corresponding elongate recesses of the rail system. After insertion, the hooks 118 can be moved along the recess until they meet an edge of the respective Reach around the recess of the rail system and fix the device 100 at the edge.
  • the component interface 110 includes a threaded rod 122 .
  • the threaded rod 122 is made of a metal.
  • the threaded rod 122 runs through the interior and through a hole 124 per cover 116.
  • At least two nuts 126 are screwed onto the threaded rod 122.
  • the threaded rod 122 is supported on at least one of the covers 116 by the nuts 126 .
  • a length of the threaded rod 122 protruding from the housing 112 can be varied. Depending on the application, different lengths of the threaded rod 122 can be set.
  • the measuring device 104 is arranged on the threaded rod 122 between the nuts 126 and the cover 116 .
  • the length of the threaded rod 122 can also be changed after the component is placed on the device 100. Then the threaded rod 122 can be referred to as a screw device 127 .
  • the component can be moved a specified distance by changing its length. As the component is moved, a tensile force or compressive force is also exerted on the component, which can be mapped into the force value 106 by the measuring device 104 .
  • the threaded rod 122 can also be screwed into a thread of the component.
  • the threaded rod 122 can be rotated in the threads of the component to move the component the distance and apply the force to the component.
  • the blocking device 102 has two rail interfaces 108 .
  • the two rail interfaces 108 are located on opposite sides of the housing 112 .
  • a rail interface 108 is designed as a cabin side 128 .
  • the other rail interface 108 is designed as a counterweight side 130 .
  • the component interface 110 can be connected to the car of the elevator system.
  • the counterweight side 130 is connected to the rail system, the component interface 110 can be connected to the counterweight of the elevator system.
  • the hooks 118 on the cabin side 128 are designed as symmetrical double hooks. The double hooks can thus divert forces acting on the blocking device 102 from opposite directions into the rail system.
  • the device 100 has an interface for communication-related connection of the device 100 to an elevator control.
  • This interface can be implemented as a wireless connection or as a cable connection, for example.
  • the device 100 has a display/display for showing the measured values measured by the measuring device 104 .
  • the measured values measured are transmitted wirelessly to a display unit for display.
  • the display unit can be a smartphone.
  • the 2 shows a weight measurement according to an embodiment.
  • the weight is measured using a service device 100 according to the approach presented here.
  • the service device 100 essentially corresponds to the service device in FIG.
  • the blocking device 102 of the service device 100 is mechanically connected to a rail 206 of a rail system 208 of the elevator system 204 for the weight measurement.
  • the hooks 118 on the covered counterweight side of the rail interface 108 of the blocking device 102 are hooked into recesses 210 in the rail 206 .
  • the blocking device 102 thus blocks a travel path of the counterweight 200 along the rail 206.
  • the measuring device 104 is arranged on an upper side of the service device 100.
  • the counterweight 200 is slowly placed on the threaded rod 122 of the component interface 110 by a drive device of the elevator system 102 by lifting the car.
  • a proportion of a weight force 212 of the counterweight 200 is transferred to the slide via the service device 100 system 208 derived.
  • the proportion can be so large that a static balance between a weight of the cabin and the rest of the weight 212 of the counterweight 200 is established.
  • the portion of the weight force 212 can then be measured by the measuring device 104 .
  • the counterweight 200 can also be lowered only far enough that the component interface 110 and the counterweight 200 just touch.
  • a brake of the elevator system 204 can then be activated and the drive device can be switched to be torque-free. After releasing the brake, the static equilibrium is established by the counterweight 200 settling until the excess weight of the counterweight 200 is diverted via the service device 100 into the rail system 208 and is recorded by the measuring device 104 . In this way, the difference in weight between the counterweight(s) and the cabin (also called balancing) can be measured by the weight selected for the elevator system.
  • the drive device can also raise the cabin further until a suspension element between the drive device and the counterweight 200 becomes slack. When slackening, a tensile force of the suspension element is reduced to approximately zero. The weight force 212 of the counterweight 200 is now introduced almost entirely into the rail 206 by the blocking device 102 . The measuring device 104 can then map the full weight force 212 in the force value 106 .
  • the suspension element is tensioned by the drive device by lowering the car again and increasing the tensile force in the suspension element until the counterweight 200 lifts off the component interface 110 again.
  • the service device 100 is then removed from the rail 206 . Now the measuring process can be repeated on the other counterweight of the cabin.
  • the measuring device can also be removed from the device and the blocking device can be used without the measuring device as a safety device for fixing one of the moving components. For example, maintenance work on the elevator system can be carried out safely.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (100) für eine Aufzuganlage (204), wobei die Vorrichtung (100) eine Blockiereinrichtung (102) und eine Messeinrichtung (104) aufweist, wobei die Blockiereinrichtung (102) dazu ausgebildet ist, eine Gegengewicht und/oder eine Kabine der Aufzuganlage (204) mit einem Schienensystem (208) der Aufzuganlage (204) zu verbinden, wobei die Messeinrichtung (104) dazu ausgebildet ist, eine vom Gegengewicht und/oder Kabine in das Schienensystem (208) abgeleitete Kraft in einem Kraftwert (106) abzubilden.

Description

Vorrichtung zum Messen einer Kraft an einer Aufzuganlage , Verfahren zur Überprüfung einer Balancierung einer Aufzugsanlage, sowie eine Aufzuganlage zum Ausführen des Verfahrens
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine Aufzuganlage, ein Verfahren zur Überprüfung einer Balancierung einer Aufzugsanlage, sowie eine Aufzuganlage.
Eine Aufzuganlage weist vertikal bewegliche Komponenten wie beispielsweise eine Kabine und wenigsten ein Gegengewicht auf. Die beweglichen Komponenten sind über zumindest ein Tragmittel miteinander verbunden. Das Tragmittel läuft über zumindest eine Treibscheibe einer Antriebseinrichtung der Aufzuganlage. Auf einer Seite der Treibscheibe trägt das Tragmittel eine konstante Gewichtskraft des Gegengewichts. Auf der anderen Seite trägt das Tragmittel die variable Gewichtskraft der Kabine und einer darin zu befördernden Last. Die Antriebseinrichtung bringt ein Drehmoment auf, um einen Unterschied zwischen den Gewichtskräften auszugleichen. Das Drehmoment wird durch Reibung bzw. Traktion zwischen dem Tragmittel und der Treibscheibe auf das Tragmittel übertragen.
Vor Inbetriebnahme und/oder im Rahmen von Wartungsarbeiten sind Funktionalitäten der Aufzuganlage zu prüfen. Insbesondere kann es eine Balancierung der Aufzuganlage, das heisst das Gewichtsverhältnis zwischen der Kabine und dem/der Gegengewicht€ geprüft werden.
Die W02008071301A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen von Aufzuganlagen.
Die WO2013068648A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen einer Balance eines Aufzugs und ein Verfahren zum Balancieren des Aufzugs.
Die W02021084012A1 offenbart eine Kabinenbremse einer Aufzugsanlage. Die DE4311011 Al beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung eines Aufzuges.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einer verbesserten Vorrichtung und einem vereinfachten Verfahren zur Überprüfung einer Balancierung einer Aufzugsanlage bestehen. Ferner kann ein Bedarf an einer Aufzuganlage bestehen, in welcher ein vereinfachtes Verfahren zur Überprüfung einer Balancierung der Aufzugsanlage durchgeführt werden kann.
Einem solchen Bedarf kann durch eine Vorrichtung, einem Verfahren zur Überprüfung einer Balancierung einer Aufzugsanlage, sowie einer Aufzuganlage gemäss den Hauptansprüchen entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert und in der Beschreibung beschrieben.
Bei dem hier vorgestellten Ansatz wird die Überprüfung der Balancierung vereinfacht und ohne Zusatzgewicht, welches herkömmlich beispielsweise mittels Bleiklötzen zum Ändern der Zugkraft zwischen der Treibscheibe und der Kabine eingesetzt wurde, überprüft. Anstelle des bekannten Zusatzgewichts in der Kabine wird eine der beweglichen Komponenten zeitweise beispielsweise an einem Schienensystem der Aufzuganlage fixiert und eine Zugkraft im Tragmittel verändert. Die Zugkraft kann dabei anders als durch das Zusatzgewicht auch verringert werden. An der fixierten Komponente wird dabei eine aus der veränderten Zugkraft resultierende Kraft gemessen.
Unter Verwendung der gemessenen Kraft kann auf ein Gewicht der Gegengewicht und/oder Kabine und somit auf eine Balancierung der Aufzuganlage geschlossen werden.
Durch das Messen der Kraft an der fixierten Komponente, kann auf eine Bereitstellung und Rückführung des Zusatzgewichts sowie das Beladen und Entladen der Kabine mit dem Zusatzgewicht verzichtet werden. Zum Messen der Kraft ist lediglich zumindest eine hier vorgestellte, leicht transportierbare Vorrichtung mit einer Blockiereinrichtung und einer Messeinrichtung erforderlich.
Gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung für eine Aufzuganlage vorgestellt, wobei die Vorrichtung eine Blockiereinrichtung und eine Messeinrichtung aufweist, wobei die Blockiereinrichtung dazu ausgebildet ist, eine bewegliche Komponente der Aufzuganlage mit einem Schienensystem der Aufzuganlage zu verbinden (befestigen) und/oder an dem Schienensystem abzustützen, wobei die Messeinrichtung dazu ausgebildet ist, eine von der beweglichen Komponente in das Schienensystem abgeleitete Kraft in einem Kraftwert abzubilden.
Gemäss einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Überprüfung einer Balancierung einer Aufzugsanlage vorgestellt, wobei die Aufzuganlage wenigstens eine Aufzugssteuerung, eine Führungsschiene und wenigstens ein Gegengewicht und eine Kabine aufweist, wobei das wenigstens eine Gegengewicht über wenigstens ein Tragmittel mit der Kabine verbunden ist umfassend die Schritte:
- Verbinden wenigstens einer Vorrichtung gemäss einem Aspekt der Erfindung mit der wenigstens einen Führungsschiene;
- Aufsetzen des wenigstens einen Gegengewichts und/oder der Kabine auf die wenigstens eine Vorrichtung;
- Verändern einer über Tragmittel auf das wenigstens eine Gegengewicht und/oder die Kabine übertragene Zugkraft;
- Erfassen eines Kraftwerts anhand einer über die Vorrichtung in das Schienensystem abgeleiteten Kraft.
Gemäss einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage mit wenigstens einem, bevorzugt zwei, Gegengewicht(en), einer Kabine und einer Aufzugssteuerung vorgestellt, wobei die Aufzugssteuerung zur Verbindung mit einer Vorrichtung gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung und zur Durchführung eines Verfahrens gemäss einem zweiten Aspekt der Erfindung ausgebildet ist.
Eine Blockiereinrichtung kann eine Bewegung des wenigstens einen Gegengewicht und/oder der Kabine entlang der Führungsschiene zumindest in eine Richtung im Wesentlichen vollständig verhindern. Die Richtung kann insbesondere eine vertikale Richtung sein. Die Blockiereinrichtung kann in dieser Richtung ein unüberwindliches Hindernis für die bewegliche Komponente (wenigstens einen Gegengewicht und/oder der Kabine) darstellen. Die Blockiereinrichtung kann von der beweglichen Komponente ausgeübte Druckkräfte und/oder Zugkräfte in das Schienensystem ableiten.
Die Blockiereinrichtung kann zumindest einen Haken zum Einhängen in eine entspre- chende Aussparung des Schienensystems aufweisen. Der Haken kann in die Aussparung eingeführt werden und entlang der Aussparung bewegt werden, bis eine Anlagefläche des Hakens an einem Rand der Aussparung anliegt. Über den Haken kann die Kraft in das Schienensystem abgeleitet werden. Der Haken kann eine werkzeuglose Montage und Demontage der Vorrichtung ermöglichen. Das Schienensystem kann mehrere passende Aussparungen aufweisen. Die Vorrichtung kann so an unterschiedlichen Positionen des Schienensystems eingehängt werden. Die Blockiereinrichtung kann insbesondere mehrere gleichartige Haken aufweisen. Durch mehrere Haken kann eine Redundanz erreicht werden und eine Betriebssicherheit der Vorrichtung erhöht werden. Ebenso kann über mehrere Haken eine grössere Kraft in das Schienensystem abgeleitet werden.
Der zumindest eine Haken kann symmetrisch ausgeführt sein. So kann der Haken in entgegengesetzten Orientierungen in die Aussparung einhängbar sein. Alternativ oder ergänzend kann der symmetrische Haken Zugkräfte des Tragmittels nach oben und die Gewichtskraft der beweglichen Komponente nach unten in das Schienensystem ableiten. Bei einem Wechsel der Kraftrichtung kann der Haken in der Aussparung gleiten, bis die entgegengesetzte Seite des Hakens an der gegenüberliegenden Seite der Aussparung anliegt. So kann sich die Vorrichtung nach oben und unten an dem Schienensystem abstützen.
Die Blockiereinrichtung kann zum Verbinden mit dem Schienensystem eine Kabinenseite und eine Gegengewichtseite aufweisen. Die Messeinrichtung kann an einer Kabine der Aufzuganlage verwendbar sein, wenn die Kabinenseite mit dem Schienensystem verbunden ist. Alternativ kann die Messeinrichtung an einem Gegengewicht der Aufzuganlage verwendbar sein, wenn die Gegengewichtseite mit dem Schienensystem verbunden ist. Eine Kabinenführung des Schienensystems kann sich von einer Gegengewichtführung des Schienensystems unterscheiden. Die Kabinenseite kann an die Kabinenführung angepasst sein. Die Gegengewichtseite kann an die Gegengewichtführung angepasst sein. Die Kabinenseite und die Gegengewichtseite können auf unterschiedlichen Seiten des Schienensystems mit dem Schienensystem verbunden werden.
Alternativ oder zusätzlich ist die Vorrichtung gemäss einer Ausführungsform durch eine Schraubvorrichtung mit dem Gegengewicht und/oder der Kabine verbindbar.
Alternativ oder zusätzlich umfasst die Vorrichtung eine Schraubvorrichtung, mit welcher im montierten Zustand eine über Tragmittel auf das wenigstens ein Gegengewicht und/oder die Kabine übertragene Zugkraft veränderbar ist.
Gemäss einer Ausführungsform weist die Schraubvorrichtung ein Gewinde, bevorzugt eine Gewindestange, auf, über das das Gegengewicht und/oder die Kabine um eine definierte Strecke bewegt werden kann um die Zugkraft zu verändern. Bevorzugt kann das Gegengewicht und/oder die Kabine über die Schraubvorrichtung angehoben werden, um die Zugkraft zu verringern. Bevorzugt kann das Gegengewicht und/oder die Kabine alternativ oder zusätzlich durch die Schraubvorrichtung nach unten gedrückt oder nach unten gezogen werden, um die Zugkraft zu erhöhen.
Die Messeinrichtung kann so ausgebildet sein, dass der Kraftwert in Form eines Signals an eine Steuerung der Aufzugsanlage übermittelbar ist. So kann die Vorrichtung mit der Aufzugssteuerung verbunden werden. Dies ermöglicht eine wenigstens teilweise Automation der Verfahren, bei welchen die Messeinrichtung der Vorrichtung verwendet wird. Diese Eigenschaft kann beispielweise durch eine Kabelverbindung und/oder durch eine wireless-Verbindung ausgeführt sein.
Die Vorrichtung kann so ausgebildet sein, dass diese weiter eine Anzeige zur Darstellung der durch die Messeinrichtung gemessen Kraftwerte aufweist. So kann bei Verwendung der Vorrichtung zur Messung von Zugkräften der sich bei einem statischen Zustand eingestellten und entsprechend angezeigten Kraftwert abgelesen und beispielsweise durch Eingabe an der Aufzugsteuerung verwendet werden.
Eine Aufzuganlage kann eine Personentransportanlage sein. Pro Kabine kann die Aufzuganlage zumindest ein Gegengewicht aufweisen. Insbesondere kann die Aufzuganlage zwei Gegengewichte pro Kabine aufweisen. Zwischen der Kabine und den Gegengewichten ist zumindest ein Tragmittel angeordnet. Das Tragmittel kann beispielsweise ein Seil oder ein Riemen sein. Das Tragmittel kann über zumindest eine Treibscheibe einer Antriebseinrichtung der Aufzuganlage geführt sein. Die Treibscheibe kann an einem oberen Ende eines Schienensystems der Aufzuganlage angeordnet sein. Die Gegengewichte können gegengleich zur Kabine bewegt werden.
Das Schienensystem kann zumindest eine Führung pro Kabine und zumindest eine Füh- rung pro Gegengewicht aufweisen. Insbesondere kann das Schienensystem zwei parallel verlaufende, vertikale Führungsschienen aufweisen, zwischen denen die Kabine vertikal beweglich gelagert ist. Jede Führungsschiene kann auf einer Aussenseite eine Führung für eines der Gegengewichte aufweisen.
Die Vorrichtung kann temporär mit dem Schienensystem verbunden werden. Die Vorrichtung kann auch mit einem anderen statischen Element, wie beispielsweise einem Schienenbügel oder einer Schachtwand verbunden werden. Die Vorrichtung kann mechanisch mit dem Schienensystem verbunden werden. Beispielsweise kann die Vorrichtung mit der Führungsschiene verschraubt werden oder an die Führungsschiene angeklemmt werden. Bei zwei Führungsschienen können die Vorrichtungen paarweise verwendet werden. Die Führungsschiene kann zumindest einen vordefinierten Befestigungspunkt für die Vorrichtung aufweisen, an dem die Vorrichtung formschlüssig mit der Führungsschiene verbunden werden kann. Die Vorrichtung kann in unmittelbarer Nähe einer Kabinenbremse der Aufzuganlage mit der Kabine verbunden werden. So kann die durch die Messeinrichtung gemessene Kraft genauer der tatsächlichen Kraft am Lastsensor entsprechen, der in die Kabinenbremse integriert ist. Die Vorrichtung kann oberhalb oder unterhalb der beweglichen Komponente angeordnet werden.
Eine Messeinrichtung kann beispielsweise eine Kraftmessdose oder ein Wiegebalken sein. Die Messeinrichtung kann zwischen einer Schnittstelle der Vorrichtung zum Schienensystem und einer Schnittstelle der Vorrichtung zu der beweglichen Komponente angeordnet sein. Eine einwirkende Kraft kann die Messeinrichtung geringfügig elastisch verformen. Die Verformung kann in einem elektrischen Signal abgebildet werden. Das Signal kann die Kraft repräsentieren. Die Messeinrichtung kann kalibriert sein. Beispielsweise kann die Messeinrichtung vor dem Fixieren der beweglichen Komponente auf null gesetzt werden.
Die Zugkraft kann vergrössert oder verringert werden.
Die Zugkraft kann unter Verwendung einer Schraubvorrichtung der Vorrichtung verändert werden. Die Schraubvorrichtung kann ein Gewinde aufweisen, über das die bewegliche Komponente um eine definierte Strecke bewegt werden kann, um die Zugkraft zu verändern. Die Komponente kann über die Schraubvorrichtung angehoben werden, um die Zugkraft zu verringern. Ebenso kann die Komponente durch die Schraubvorrichtung nach unten gedrückt oder nach unten gezogen werden, um die Zugkraft zu erhöhen.
Alternativ oder ergänzend kann die Zugkraft über ein über die Treibscheibe bereitgestelltes Drehmoment der Antriebseinrichtung verändert werden. Das Drehmoment kann über eine Motorsteuerung der Antriebseinrichtung verändert werden. Das Drehmoment kann auch durch eine Bremse an der Treibscheibe verändert werden. Ein Betrag der Änderung kann dem Motorsteuergerät vorgegeben werden und/oder eine tatsächliche Änderung des Drehmoments gemessen werden und von dem Motorsteuergerät ausgegeben werden.
Die Komponente kann mit der mit dem Schienensystem verbundenen Vorrichtung mechanisch verbunden werden. Die Vorrichtung kann unterhalb der beweglichen Komponente mit dem Schienensystem verbunden werden und von unten mit der beweglichen Komponente verbunden werden. Durch die mechanische Verbindung kann die Zugkraft des Tragmittels vergrössert werden, ohne dass die Komponente von der Vorrichtung abhebt. Die Vorrichtung kann auch oberhalb der beweglichen Komponente mit dem Schienensystem verbunden werden und von oben mechanisch mit der beweglichen Komponente verbunden werden. Dann kann die bewegliche Komponente an der Vorrichtung hängen und das Tragmittel entlastet werden. Die Komponente kann auch von der Vorrichtung nach unten gedrückt werden. Durch die mechanische Fixierung können ferner Arbeiten am Aufzug sicher ausgeführt werden.
Im Verfahren kann in einem ersten Schritt das Gewicht des wenigstens einen Gegengewichts und/oder der Kabine geprüft werden. Ein Servicetechniker kann dazu die Anzahl der Gegengewichtselemente (bspw. Betonelemente) zählen. Bei einer Aufzugsanlage mit zwei Gegengewichten kann der Servicetechniker sicherstellen, dass beide Gegengewichte gleich schwer sind. Er kann dazu bspw. die Anzahl von Gegengewichtselementen des ersten Gegengewichts und die Gegengewichtselemente des zweite Gegengewichts zählen und die Anzahl der Gegengewichtelementen vergleichen. Bei gleicher Anzahl an Gegengewichtelementen kann davon ausgehen, dass die Gegengewichte gleich schwer sind, das heisst die Anlage balanciert ist.
Es kann in einem weiteren Verfahrensschritt der Aufzugssteuerung die durchgeführte Prüfung bestätigt werden. Insbesondere kann die Bestätigung via einer Eingabe in einem mit der Aufzugssteuerung verbunden mobilen Gerät bestätigt werden. Der Servicetechniker kann bei einer Aufzuganlage mit nur einem Gegengewicht beispielsweise durch eine entsprechende Eingabe in einem mit der Aufzugssteuerung verbunden mobilen Gerät das Gewicht des Gegengewichts (Anzahl Gegengewichtselemente) eingeben oder eine durch das mobile Gerät angezeigten Sollwert bestätigen. Bei einer Aufzuganlage mit zwei Gegengewichten kann der Servicetechniker beispielsweise durch eine entsprechende Eingabe in einem mit der Aufzugssteuerung verbunden mobilen Gerät die Balance der Gegengewichte bestätigen. Die Aufzugsteuerung kennt so das Ist-Gegengewicht beziehungsweise die Balancierung der Aufzuganlage.
Nach dem Aufsetzen der Komponente auf die Servicevorrichtung kann eine Bremse der Aufzuganlage aktiviert werden. Dann kann die Antriebseinrichtung drehmomentlos geschaltet werden. Anschliessend kann die Bremse geöffnet werden, um die Zugkraft zu verändern. Nach Einstellung eines statischen Zustands kann der Kraftwert erfasst werden. Der Kraftwert kann mit einem Referenzwert verglichen werden. Die unbeladene beziehungsweise leere Kabine kann leichter sein als das Gegengewicht beziehungsweise die Gegengewichte. Ein Verhältnis zwischen einer Masse der Kabine und einer Masse der Gegengewichte kann als Balance der Aufzuganlage bezeichnet werden. Die Balance kann beispielsweise 4/6 betragen, wobei dann die Masse der Kabine ca. 66% der Masse des Gegengewichts beträgt. Zum Überprüfen der Balance kann insbesondere das Gegengewicht oder beide Gegengewichte auf die Servicevorrichtung aufgesetzt werden. Beim Aufsetzen des Gegengewichts gleicht die Antriebseinrichtung den Gewichtsunterschied zwischen dem Gegengewicht und der Kabine durch ein Drehmoment an der Treibscheibe aus. Die Bremse ist an der Kabine angeordnet und blockiert Bewegungen der Aufzuganlage, sodass nach dem drehmomentlos Schalten der Antriebseinrichtung das ganze Tragmittel durch die Gewichtskraft des Gegengewichts belastet wird. Der Kraftsensor kann jetzt genullt werden und die Bremse gelöst werden. Beim Lösen der Bremse wird nur noch die Gewichtskraft der Kabine von dem Tragmittel gehalten, da der Gewichtsunterschied zwischen dem Gegengewicht und der Kabine von der Servicevorrichtung gehalten wird und in dem Kraftwert abgebildet wird. Bei zwei Gegengewichten kann jedes der Gegengewichte mit der Vorrichtung/zwei Vorrichtungen verbunden werden und mit dem beschriebenen Verfahren gemessen werden. Sofern im vorangehend beschriebenen Schritt festgestellt wurde, dass die beiden Gegengewichte gleich schwer sind (bspw. durch das Zählen der Gegengewichtselementen in jedem der beiden Gegengewichten) kann es ausreichen die beschrieben Schrite für eines der beiden Gegengewichte durchzufuhren. Anschliessend kann mit dem Wissen über das identische Gewicht auf das Gesamtgewicht der Gegengewichte geschlossen werden. Es kann die Balance der Aufzuganlage überprüft werden, indem dass das bestimmte Gesamtgewichtwicht der Gegengewicht mit dem einem Referenzwert verglichen wird.
Der Referenzwert kann abhängig von einem Balancierungsfaktor der Aufzugsanlage und einem Kabinensollgewicht bestimmt werden. Es kann insbesondere eine Referenzbereich, welcher einen Toleranzbereich um den Referenzwert herum entspricht bestimmt werden. Der Referenzwert kann beispielsweise aus einem Kabinengewicht und einem Balancierungsfaktor (beide abhängig vom Typ der Aufzuganlage) berechnet werden. So kann das Kabinennominalgewicht (leere Kabine) beispielsweise 610kg und der Balancierungsfaktor beispielsweise 4/6 betragen, womit sich ein Gesamtgewicht für die Gegengewicht von (610/4*6=) 915kg ergibt. Die Vorrichtung sollte an einem Gegengewicht also einen Kraftwert, welcher einem Gewicht von (915/2) 457.5kg entspricht messen. Um die Balancierung der Aufzuganlage zu beurteilen, kann eine Toleranzbereich um den Referenzwert bestimmt werden, in welchem die Aufzuganlage als balanciert gilt. So kann beispielsweise ein Toleranzbereich von +/-10% gewählt werden. In diesem Fall wird die Aufzuganlage als balanciert beurteilt, wenn der Kraftwert, welcher gemessen wird einem Gewicht von (+/-10% von 457.5) 411.75 bis 503.25kg entspricht.
Die Vorrichtung kann mit der Aufzugssteuerung kommunikationstechnisch verbunden werden. Es kann wenigsten einer, bevorzugt alle, der Verfahrensschrite aus der List Aufsetzten eines wenigstens einen Gegengewicht und/oder der Kabine, Verändern einer über die Tragmitel auf das Gegengewicht und/oder die Kabine übertragene Zugkraft, Abbilden eines Kraftwerts, Aktiveren der Bremse, Deaktivieren der Bremse, drehmomentlose schalten der Antriebseinrichtung und/oder Vergleichen durch die Aufzugssteuerung ausgeführt werden. So wird ermöglicht, dass das Verfahren zur Überprüfung der Balancierung wenigstens teilweise automatisiert werden kann. Ein Servicetechniker kann bspw. nach dem Anbringen der Vorrichtung am Schienensystem durch eine Eingabe in ein mobiles Gerät, welches mit der Aufzuganlage (das heisst der Aufzugssteuerung) verbunden ist gestartet werden. Anschliessend kann die Aufzugsteuerung, die oben genannten Schrite nacheinander durchführen. So kann die Vorrichtung durch die Messeinrichtung das Aufsetzen des Gegengewichts detektieren und diese Detektion der Aufzugssteuerung mitteilen. Anschliessend kann die Aufzugsteuerung die nächsten Schritte einleiten. So kann in einem nächsten Schritte die Bremse durch die Aufzugssteuerung aktiviert werden. Nachdem die Aufzugssteuerung das Festsetzen der Bremse (beispielsweise durch einen Sensor an der Bremse) detektiert, kann die Aufzugssteuerung die Antriebsvorrichtung drehmomentlos schalten. Sobald ein drehmomentloser Zustand (bspw. durch eine Strommessung im Umrichter des Aufzugantriebs) detektiert wird kann die Aufzugssteuerung den Kraftwert an der Vorrichtung überwachen und einen statischen Zustand abwarten, wobei beim Erreichen des statischen Zustands ein Kraftwert resistiert wird und die Aufzugssteuerung diesen auswertet. So kann das Verfahren automatisiert und mit nur minimalen manuellen Schritte eines Servicetechnikers durchgefuhrt werden.
Ein Lastsensor kann ebenfalls als Kraftmessdose oder Wiegebalken ausgefuhrt sein. Der Lastsensor kann an einer Schnittstelle zwischen dem Tragmittel und der Kabine angeordnet sein. Der Lastsensor kann in eine Bremseinrichtung der Kabine integriert sein. Die Kabine kann auch mehrere Lastsensoren aufweisen.
Zum Kalibrieren des Lastsensors kann ein von dem Lastsensor gemessener Lastwert mit einem bekannten Wert verglichen werden. Wenn der Lastwert von dem bekannten Wert abweicht, kann ein Korrekturfaktor bestimmt werden und der Lastwert unter Verwendung des Korrekturfaktors korrigiert werden.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausfuhrungsformen von Verfahren einerseits und von Vorrichtungen andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausfuhrungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Ausfuhrungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefugten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. la und 1b zeigen Darstellungen einer Servicevorrichtung gemäss einem Ausfuh- rungsbeispiel; und
Fig. 2 zeigt eine Gewichtsmessung gemäss einem Ausfühmngsbeispiel. Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
Fig. la zeigt eine Darstellung eine Vorrichtung 100 gemäss einem Ausführungsbeispiel. Fig. 1b zeigt eine Explosionsdarstellung der Vorrichtung 100.
Die Vorrichtung 100 weist eine Blockiereinrichtung 102 und eine Messeinrichtung 104 auf. Die Blockiereinrichtung 102 ist dazu ausgebildet, mechanisch mit einem Schienensystem einer Aufzuganlage verbunden zu werden und eine an dem Schienensystem beweglich gelagerte Komponente der Aufzuganlage, beispielsweise eine Kabine oder ein Gegengewicht, an dem Schienensystem abzustützen oder an dem Schienensystem zu befestigen und eine Kraft von der beweglichen Komponente in das Schienensystem abzuleiten. Die Messeinrichtung 104 ist dazu ausgebildet, die von der beweglichen Komponente über die Blockiereinrichtung 102 in das Schienensystem abgeleitete Kraft in einem Kraftwert 106 abzubilden.
Die Blockiereinrichtung 102 weist zumindest eine Schienenschnittstelle 108 zum Verbinden mit dem Schienensystem und zumindest eine Komponentenschnittstelle 110 zum Verbinden mit der Komponente auf. Die Messeinrichtung 104 ist zwischen der Schienenschnittstelle 108 und der Komponentenschnittstelle 110 angeordnet.
Die Vorrichtung 100 weist ein aus Stanzbiegeteilen zusammengesetztes, im Wesentlichen quaderförmiges Gehäuse 112 auf. Das Gehäuse 112 weist zwei Seitenteile 114 und zwei Deckel 116 auf. Die Seitenteile 114 sind U-förmig gebogen und sind an gegenüberliegenden Stirnseiten mit jeweils einem der Deckel 116 verbunden. Die Seitenteile 114 und die Deckel 116 umschliessen einen Innenraum der Vorrichtung 100. Die Seitenteile 114 und die Deckel 116 sind aus Metall.
Die Schienenschnittstelle 108 weist Haken 118 zum Einhängen in entsprechende Aussparungen des Schienensystems auf. Die Haken 118 sind als Stanzteile aus einem Plattenmaterial ausgeführt. Die Haken 118 sind ebenfalls aus einem Metall. Die Haken 118 stehen aus Schlitzen 120 in den Seitenteilen 114 hervor und können in entsprechende längliche Aussparungen des Schienensystems eingeführt werden. Nach dem Einführen können die Haken 118 entlang der Aussparung bewegt werden, bis sie eine Kante der jeweiligen Aussparung des Schienensystems umgreifen und die Vorrichtung 100 an der Kante fixieren.
Die Komponentenschnittstelle 110 weist eine Gewindestange 122 auf. Die Gewindestange 122 ist aus einem Metall. Die Gewindestange 122 verläuft durch den Innenraum und durch je ein Loch 124 pro Deckel 116. Auf die Gewindestange 122 sind zumindest zwei Muttem 126 aufgeschraubt. Durch die Muttem 126 ist die Gewindestange 122 auf zumindest einem der Deckel 116 abgestützt. Eine Länge der aus dem Gehäuse 112 hervorstehenden Gewindestange 122 kann variiert werden. Je nach Anwendungsfall können unterschiedliche Längen der Gewindestange 122 eingestellt werden.
Die Messeinrichtung 104 ist auf der Gewindestange 122 zwischen den Muttem 126 und dem Deckel 116 angeordnet.
Die Länge der Gewindestange 122 kann auch verändert werden, nachdem die Komponente an der Vorrichtung 100 angeordnet ist. Dann kann die Gewindestange 122 als Schraubvorrichtung 127 bezeichnet werden. Die Komponente kann durch das Verändern der Länge um eine bestimmte Strecke bewegt werden. Während die Komponente bewegt wird, wird auch eine Zugkraft oder Druckkraft auf die Komponente ausgeübt, die von der Messeinrichtung 104 in dem Kraftwert 106 abgebildet werden kann.
Alternativ oder ergänzend kann die Gewindestange 122 auch in ein Gewinde der Komponente eingeschraubt werden. Bei Verwendung als Schraubvorrichtung 127 kann die Gewindestange 122 in dem Gewinde der Komponente gedreht werden, um die Komponente um die Strecke zu bewegen und die Kraft auf die Komponente auszuüben.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Blockiereinrichtung 102 zwei Schienenschnittstellen 108 auf. Die beiden Schienenschnittstellen 108 sind an entgegengesetzten Seiten des Gehäuses 112 angeordnet. Eine Schienenschnittstelle 108 ist als Kabinenseite 128 ausgebildet. Die andere Schienenschnittstelle 108 ist als Gegengewichtseite 130 ausgebildet. Wenn die Kabinenseite 128 mit dem Schienensystem verbunden ist, kann die Komponentenschnittstelle 110 mit der Kabine der Aufzuganlage verbunden werden. Wenn die Gegengewichtseite 130 mit dem Schienensystem verbunden ist, kann die Komponentenschnittstelle 110 mit dem Gegengewicht der Aufzuganlage verbunden werden. In einem Ausführungsbeispiel sind die Haken 118 auf der Kabinenseite 128 als symmetrische Doppelhaken ausgeführt. Die Doppelhaken können somit aus entgegengesetzten Richtungen auf die Blockiereinrichtung 102 einwirkende Kräfte in das Schienensystem ableiten.
In einem Ausfiihrungsbeispiel (nicht gezeigt) weist die Vorrichtung 100 eine Schnittstelle zur kommunikationstechnischen Verbindung der Vorrichtung 100 mit einer Aufzugssteuerung auf. Diese Schnittstelle kann beispielsweise als wireless-Verbindung oder als eine Kabelverbindung ausgeführt sein. In einem anderen Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 100 ein Display / eine Anzeige zur Darstellung der durch die Messeinrichtung 104 gemessenen Messwerten auf. In einer weiteren alternativen Ausführungsform werden die gemessenen Messwerte zur Darstellung wireless an eine Anzeigeeinheit übermittelt. Die Anzeigeeinheit kann dabei durch ein Smartphone ausgebildet sein.
Fig. 2 zeigt eine Gewichtsmessung gemäss einem Ausführungsbeispiel. Die Gewichtsmessung erfolgt unter Verwendung einer Servicevorrichtung 100 nach dem hier vorgestellten Ansatz. Die Servicevorrichtung 100 entspricht im Wesentlichen der Servicevorrichtung in Fig. 1. Die Gewichtsmessung ist hier an einem Gegengewicht 200 als die bewegliche Komponente 202 einer Aufzuganlage 204 dargestellt, kann aber auch analog an einer Kabine der Aufzuganlage 204 durchgeführt werden.
Für die Gewichtsmessung ist die Blockiereinrichtung 102 der Servicevorrichtung 100 mit einer Schiene 206 eines Schienensystems 208 der Aufzuganlage 204 mechanisch verbunden. Dazu sind die Haken 118 der verdeckten Gegengewichtseite der Schienenschnittstelle 108 der Blockiereinrichtung 102 in Aussparungen 210 der Schiene 206 eingehängt. Die Blockiereinrichtung 102 blockiert damit einen Verfahrweg des Gegengewichts 200 entlang der Schiene 206. Die Messeinrichtung 104 ist auf einer Oberseite der Servicevorrichtung 100 angeordnet.
Zum Messen wird das Gegengewicht 200 durch eine Antriebseinrichtung der Aufzuganlage 102 langsam auf der Gewindestange 122 der Komponentenschnittstelle 110 aufgesetzt, indem die Kabine angehoben wird. Beim Aufsetzen wird zumindest ein Anteil einer Gewichtskraft 212 des Gegengewichts 200 über die Servicevorrichtung 100 in das Schie- nensystem 208 abgeleitet. Der Anteil kann so gross werden, dass sich ein statisches Gleichgewicht zwischen einer Gewichtskraft der Kabine und dem Rest der Gewichtskraft 212 des Gegengewichts 200 einstellt. Der Anteil der Gewichtskraft 212 kann dann durch die Messeinrichtung 104 gemessen werden.
Das Gegengewicht 200 kann auch nur so weit abgesenkt werden, dass sich die Komponentenschnittstelle 110 und das Gegengewicht 200 gerade berühren. Dann kann eine Bremse der Aufzuganlage 204 aktiviert werden und die Antriebseinrichtung drehmomentfrei geschaltet werden. Nach dem Lösen der Bremse stellt sich das statische Gleichgewicht ein, indem sich das Gegengewicht 200 setzt, bis der Gewichtsüberschuss des Gegengewichts 200 über die Servicevorrichtung 100 in das Schienensystem 208 abgeleitet und durch die Messeinrichtung 104 erfasst wird. So kann der durch die für die Aufzuganlage gewählte Gewichtsunterschiede zwischen Gegengewicht(en) und Kabine (auch Balancierung genannt) gemessen werden.
Nach dem Aufsetzen des Gegengewichts 200 kann die Antriebseinrichtung die Kabine auch weiter anheben, bis ein Tragmittel zwischen der Antriebseinrichtung und dem Gegengewicht 200 erschlafft. Beim Erschlaffen reduziert sich eine Zugkraft des Tragmittels näherungsweise auf null. Die Gewichtskraft 212 des Gegengewichts 200 wird nun näherungsweise vollständig von der Blockiereinrichtung 102 in die Schiene 206 eingeleitet. Die Messeinrichtung 104 kann dann die volle Gewichtskraft 212 in dem Kraftwert 106 abbilden.
Nach dem Messen wird das Tragmittel durch die Antriebseinrichtung gespannt, indem die Kabine wieder abgelassen wird und die Zugkraft im Tragmittel erhöht wird, bis das Gegengewicht 200 wieder von der Komponentenschnittstelle 110 abhebt. Anschliessend wird die Servicevorrichtung 100 von der Schiene 206 abgenommen. Nun kann der Messvorgang am anderen Gegengewicht der Kabine wiederholt werden.
Die Messeinrichtung kann auch aus der Vorrichtung entfernt werden und die Blockiereinrichtung ohne die Messeinrichtung als Sicherheitseinrichtung zum Fixieren einer der beweglichen Komponenten verwendet werden. So können beispielsweise gefahrlos Wartungsarbeiten an der Aufzuganlage durchgeführt werden.
Abschliessend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (100) für eine Aufzuganlage (204), wobei die Vorrichtung (100) eine Blockiereinrichtung (102) und eine Messeinrichtung (104) aufweist, wobei die Blockiereinrichtung (102) dazu ausgebildet ist, eine Gegengewicht und/oder eine Kabine der Aufzuganlage (204) mit einem Schienensystem (208) der Aufzuganlage (204) zu verbinden und/oder an dem Schienensystem (208) abzustützen, wobei die Messeinrichtung (104) dazu ausgebildet ist, eine vom Gegengewicht und/oder Kabine in das Schienensystem (208) abgeleitete Kraft in einem Kraftwert (106) abzubilden.
2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Blockiereinrichtung (102) zumindest einen Haken (118) zum Einhängen in eine entsprechende Aussparung (210) des Schienensystems (208) aufweist.
3. Vorrichtung (100) nach Anspruch 2, wobei der Haken (118) symmetrisch ausgeführt ist und in entgegengesetzten Orientierungen in die Aussparung (210) einhängbar ist.
4. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Blockiereinrichtung (102) zum Verbinden mit dem Schienensystem (208) eine Kabinenseite (128) und eine Gegengewichtseite (130) aufweist, wobei die Messeinrichtung (104) an einer Kabine (302) der Aufzuganlage (204) verwendbar ist, wenn die Kabinenseite (128) mit dem Schienensystem (208) verbunden ist oder die Messeinrichtung (104) an einem Gegengewicht (200) der Aufzuganlage (204) verwendbar ist, wenn die Gegengewichtseite (130) mit dem Schienensystem (208) verbunden ist.
5. Vorrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüchen, wobei die Messeinrichtung (104) so ausgebildet ist, dass der Kraftwert in Form eines Signals an eine Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage (204) übermittelbar ist.
6. Vorrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100) durch eine Schraubvorrichtung (127) mit dem Gegengewicht (200) und/oder der Kabine (302) verbindbar ist; und/oder im montierten Zustand der Vorrichtung (100) durch die Schraubvorrichtung (127) eine über Tragmittel (308) auf das wenigstens ein Gegengewicht (200) und/oder die Kabine (302) übertragene Zugkraft (306) veränderbar ist; und/oder die Schraubvorrichtung (127) ein Gewinde , bevorzugt eine Gewindestange (122), aufweist, über das das Gegengewicht (200) und/oder die Kabine (302) um eine definierte Strecke bewegt werden kann, um die Zugkraft (306) zu verändern, wobei bevorzugt das Gegengewicht (200) und/oder die Kabine (302) über die Schraubvorrichtung angehoben werden, um die Zugkraft (306) zu verringern, wobei bevorzugt das Gegengewicht (200) und/oder die Kabine (302) durch die Schraubvorrichtung nach unten gedrückt oder nach unten gezogen werden, um die Zugkraft (306) zu erhöhen.
7. Verfahren zur Überprüfung einer Balancierung einer Aufzugsanlage (204), wobei die Aufzugsanlage (204) eine Aufzugssteuerung, wenigstens eine Führungsschiene und wenigstens ein Gegengewicht und eine Kabine aufweist, wobei das wenigstens eine Gegengewicht über wenigstens ein Tragmittel mit der Kabine verbunden ist umfassend die Schritte:
- Verbinden wenigstens einer Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 bis 6 mit der wenigstens einen Führungsschiene;
- Aufsetzen des wenigstens einen Gegengewicht und/oder der Kabine auf die wenigstens eine Vorrichtung (100);
- Verändern einer über das Tragmittel auf das wenigstens eine Gegengewicht und/oder die Kabine übertragene Zugkraft;
- Erfassen eines Kraftwerts anhand einer über die Vorrichtung in das Schienensystem abgeleiteten Kraft.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Zugkraft (306) unter Verwendung einer Schraubvorrichtung (127) der Vorrichtung (100) verändert wird; und/oder wobei die Zugkraft (306) unter Verwendung einer Antriebseinrichtung der Aufzuganlage (204) verändert wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 8, wobei das wenigstens eine Gegengewicht und/oder die Kabine mit der Vorrichtung (100) mechanisch verbunden wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei in einem ersten Schritt das Gewicht des wenigstens einen Gegengewichts und/oder der Kabine geprüft wird. - 18 -
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei in einem weiteren Verfahrensschritt der Aufzugssteuerung die durchgeführte Prüfung bestätigt wird, wobei die Bestätigung insbesondere via einer Eingabe in einem mit der Aufzugssteuerung verbunden mobilen Gerät bestätigt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 7 bis 11, wobei nach dem Aufsetzen des wenigstens einen Gegengewichts und/oder der Kabine auf die Vorrichtung (100) eine Bremse der Aufzuganlage (204) aktiviert wird und eine Antriebseinrichtung der Aufzuganlage (204) drehmomentlos geschaltet wird, wobei anschliessend die Bremse geöffnet wird, um die Zugkraft (306) zu verändern und nach Einstellung eines statischen Zustands der Kraftwert (106) erfasst wird, wobei der Kraftwert (106) mit einem Referenzwert verglichen wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Referenzwert abhängig von einem Balancierungsfaktor der Aufzugsanlage und einem Kabinensollgewicht bestimmt wird, wobei insbesondere ein Referenzbereich, welcher einen Toleranzbereich um den Referenzwert herum entspricht bestimmt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, wobei die Vorrichtung mit der Aufzugssteuerung kommunikationstechnisch verbunden ist, wobei wenigsten einer, bevorzugt alle, der Verfahrensschritte aus der List Aufsetzten eines wenigstens einen Gegengewicht und/oder der Kabine, Verändern einer über die Tragmittel auf das Gegengewicht und/oder die Kabine übertragene Zugkraft, Abbilden eines Kraftwerts, Aktiveren der Bremse, Deaktivieren der Bremse, drehmomentlose schalten der Antriebseinrichtung und/oder Vergleichen durch die Aufzugssteuerung ausgeführt wird beziehungsweise werden.
15. Aufzugsanlage, mit wenigstens einem, bevorzugt zwei, Gegengewicht(en), einer Kabine und einer Aufzugssteuerung, wobei die Aufzugssteuerung zur Verbindung mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüchen 1 bis 6 und zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 14 ausgebildet ist.
EP22839784.0A 2021-12-20 2022-12-19 Vorrichtung zum messen einer kraft an einer aufzuganlage, verfahren zur überprüfung einer balancierung einer aufzugsanlage, sowie eine aufzuganlage zum ausführen des verfahrens Active EP4452809B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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