EP4448437A1 - Mast für ein regalbediengerät - Google Patents

Mast für ein regalbediengerät

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Publication number
EP4448437A1
EP4448437A1 EP23700251.4A EP23700251A EP4448437A1 EP 4448437 A1 EP4448437 A1 EP 4448437A1 EP 23700251 A EP23700251 A EP 23700251A EP 4448437 A1 EP4448437 A1 EP 4448437A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mast
connecting plates
outside
fastened
support elements
Prior art date
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Granted
Application number
EP23700251.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4448437B1 (de
EP4448437C0 (de
Inventor
Manuel PERSTLING
Florian BRUNMAYR
Herbert Aschauer
Thomas WAKOLBINGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vectron Logistics GmbH
Original Assignee
Vectron Logistics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vectron Logistics GmbH filed Critical Vectron Logistics GmbH
Publication of EP4448437A1 publication Critical patent/EP4448437A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4448437B1 publication Critical patent/EP4448437B1/de
Publication of EP4448437C0 publication Critical patent/EP4448437C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/087—Monomasts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Definitions

  • the invention relates to a mast for a stacker crane as described in claim 1.
  • the disadvantage of this design is that the lightweight construction of the mast can only be used for storage and retrieval devices for container storage or light storage goods, since the flexural and torsional rigidity is only given for low payloads.
  • Another disadvantage is the many different sheets and profiles that are required for the construction of the mast.
  • a storage and retrieval device is known from EP 3088347 A1, in which the mast is formed from two external supports which are connected via crossbeams to gusset plates for a rigid connection.
  • the disadvantage here is that due to the very solid supports, a flexible structure of the mast is no longer possible.
  • the mast width is determined by the fixed profiles and an increase in the width of the mast cross-section is only possible with a new, wider profile.
  • the object of the invention is to create a mast for a storage and retrieval device in which, on the one hand, the above-mentioned disadvantages are eliminated and, on the other hand, the basic structure of the mast is so highly flexible and modular that it can cover the various requirements of light goods and pallet storage and retrieval devices with the same mast structure in a lightweight construction to be able to
  • a mast for a storage and retrieval device in which connecting plates are fastened alternately on two opposite side walls of the mast on the inside and outside of the support elements or supports to increase the bending and torsional rigidity, for which purpose the support element has corresponding fastening grooves on the inside and has outside.
  • the advantage here is that the flexural rigidity is significantly improved by alternately attaching a connecting plate on the outside and inside of the support elements, so that even heavy goods, as is usually the case with pallets, can be transported or removed with such a mast in the high rack can.
  • Another advantage is that due to the modular construction of the mast, using support elements and
  • the cross-section of the mast can be designed variably and adapted to the requirements for bending and torsional rigidity or the moment of inertia without requiring other support elements.
  • the construction is advantageous in which the fastening grooves for the side wall and the end wall are arranged on the inside of the support element at an angle of 90° to one another. This achieves that it first time it is possible that the plates and connecting plates can be fastened on the inside of the support elements both on the front side and on the side wall.
  • the fastening grooves are also arranged at an angle of 90°, but the two fastening grooves are not arranged in relation to one another, so that only one metal sheet can be mounted, since the other fastening groove is covered with the metal sheet. It is therefore only possible in the prior art that a second sheet metal layer can be formed either on the end wall or on the side wall.
  • a design is advantageous in which one of the two connecting plates for the outside of the side wall or for the inside of the side wall is straight and the other connecting plate is bent.
  • the connecting plate is connected from the inside to the connecting plate on the outside, so that the connecting plate can be connected, in particular screwed, from the outside to the connecting plate from the inside.
  • the connecting plates for the outside of the side wall are preferably straight and the connecting plates for the inside of the side wall are bent in the area between the support elements.
  • the embodiment in which the straight and folded connecting plates are trapezoidal or a similar shape is advantageous, with the short and long sides being fastened to the support elements. This ensures that the connecting plates arranged on the inside and outside are screwed together at an angle, which increases the flexural rigidity.
  • connection plates are preferably fastened to one another with screws on the support elements and the connecting plates.
  • the result of this is that a simple structure is made possible because the individual parts only have to be screwed together.
  • An embodiment is advantageous in which guide rails for a vertically movable lifting truck are fastened to two supporting elements positioned next to one another are. This means that it can be attached directly to the support elements or the aluminum profile.
  • the support element has a contact surface for the guide rail, a fastening groove for fastening the guide rail being arranged in the contact surface. This ensures that the guide rail can be fixed in a stable manner.
  • the configuration is advantageous in which the guide rail is fastened on the one hand by the contact surface of the support element and on the other hand is positively clamped by connecting plates. This ensures that the guide rail is held securely for heavy loads from the lift truck.
  • the support element is formed by an aluminum profile. This means that the special design of the profile makes it possible for the first time to mount connecting plates and plates on the inside. Furthermore, it is also achieved that the guide rail can be securely fastened and at the same time a connecting plate can be mounted on the outside for clamping the guide rail.
  • a design is advantageous in which the fastening grooves for the guide rail and the side wall are arranged on the outside of the support element at an angle of 90° to one another. This means that the guide rail can be mounted on the one hand and the connecting plate on the other.
  • An embodiment is advantageous in which the connecting plates for the side wall are attached to the outside and the inside over the entire surface. The result of this is that a different design of the mast with the support element, in particular the aluminum profile, can be created in which high bending stiffness is also provided by the design of the connecting plates on the outside and inside.
  • An embodiment is advantageous in which the connecting plates for the outside between the support elements are canted and the connecting plates for the inside are straight or vice versa. The result of this is that an inverted formation is thereby created.
  • connecting plates are designed as full-surface plates. This ensures that two parallel paneling surfaces are formed.
  • FIG. 1 shows a diagrammatic representation of a storage and retrieval device with a mast, in a simplified, schematic representation
  • FIG. 2 shows a schematic representation of part of the mast with plates and connecting plates mounted thereon, in a simplified, schematic representation
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the connecting piece to be mounted on the outside of the profiles or the support elements, in a simplified, schematic representation
  • FIG. 4 shows a further diagrammatic representation of the connecting plates to be mounted on the inside of the profiles or support elements, in a simplified, schematic representation
  • FIG. 5 shows a section through the mast, in a simplified, schematic representation.
  • Figs. 1 to 5 show a storage and retrieval device 1 with a mast 2 for storing goods 3 in a high-bay warehouse (not shown), with a pallet warehouse preferably being used, i.e. a pallet truck 4 loaded with goods 3 pallet 5 in or transported from the high-bay warehouse.
  • the lift truck 4 is moved up or down along the mast 2, the lift truck 4 preferably being designed to pick up and set down a pallet 5 in the high-bay warehouse.
  • the storage and retrieval device 1 has a chassis 6 in order to be able to adjust the mast 2 with the lifting truck 4 along a rail 7 .
  • the mast 2 is built in a lightweight construction, for which purpose several, in particular four, identical supports or support elements 8, which are formed from an extruded aluminum profile 9 developed in-house, are used, which are connected to connecting plates 10,11 and Sheets 12 are connected.
  • connecting plates 11, 12 are attached to two opposite side walls 13 of the mast 2 alternately on the outside 14 and inside 15 of the support elements 8 or supports to increase the bending stiffness, for which purpose the supporting element 8, in particular the aluminum profile 9, has corresponding fastening grooves 16, 17 on the inside 15 and outside 14, i.e. an externally mounted connecting plate 11 is followed by an internally mounted connecting plate 12, whereupon an externally and internally mounted connecting plate 11, 12 is alternately attached until the mast 2 is completely closed, such as this can be seen in FIG.
  • Next are on the other two End walls 18 of the mast 2 full surface plates 12 attached to the outside 19 and preferably on the inside 20 of the support elements 8, ie that a plate 12 connects to the next Blech12 outside and inside. So that the sheets
  • the connecting plates 11 for the side wall 13 and the plates 12 for the front wall 18 can be fastened, in particular screwed on, from one side with fastening means, in particular screws .
  • the plates 12 and connecting plates 11 are attached from the same side rotated by 90°, which is possible for the first time due to the special design of the support element 8, in particular the aluminum profile 9 developed in-house.
  • the support element 8 also has a fastening groove 22 for the sheet metal 12 of the end wall 18 on the outside 19 .
  • a running at an angle of 90 ° viewing surface 23 is formed for the outside 19 to which the fastening grooves 16, 22 for the side wall 13 and end wall 18 connect.
  • a further fastening groove 25 is formed at an angle of 90° to the fastening groove 16 of the side wall.
  • the guide rail 24 is fastened in such a way that the fastening groove 25 also serves as a contact surface 26 and is fastened against the contact surface 26 by means of fastening means 25, in particular screwed.
  • the guide rail 24 is preferably mounted in front of the outer connecting plates 10, since the connecting surface 10 additionally clamps the guide rail 24 in a form-fitting manner, as can be seen in FIG.
  • the connecting plates 10, 11 are attached to the support elements 8 on the inside 15 and outside 16 by means of fasteners, which are not shown for the sake of clarity, but the associated bores 27 are shown in Fig. 2, in particular screwed, ie that a connecting plate 10 on the outside 14 and the next connecting plate 11 on the inside 15, this being continued alternately until the mast 2, in particular the support elements 8, are clad with the connecting plates 10, 11.
  • the connecting sheet metal 11 is folded for the inside 15 and thus has a folded element 28, as can be seen in FIG.
  • the folding element 28 is arranged between the support elements 8 and lies against the connecting plate 10 mounted on the outside, so that the connecting plates 10 and 11 can be screwed together via the folding elements 28 .
  • the folding element 28 By screwing the connecting plates 10, 11 to one another, the flexural rigidity of the side wall 13 is greatly increased. Furthermore, the folding element 28 also ensures that the free space between the connecting plates 10, 11 is closed. Subsequently or alternately to the assembly of the connecting plates 10, 11, the plates 12 are fastened to the end walls 18, for which purpose one plate 12 is fastened to the next plate 12, ie over the entire surface, on the outside 19.
  • the sheets 12 preferably have recesses 29 in order to reduce the weight.
  • the metal sheets 12 are also fastened to the entire surface on the inside 20 of the support elements 8 on the front side. This is possible due to the special design of the fastening groove 21 on the support element 8 , in particular the aluminum profile 9 .
  • the metal sheet 12 for the end wall 18 is rectangular, while the connecting metal sheets 10, 11 are trapezoidal or have a similar shape.
  • the short side length and the opposite long side length are fastened to the support elements 8, in particular to the aluminum profile 9, so that the two sides lying in between are provided with the folded elements 28 so that this can be screwed to the connecting plate 10.
  • the folding element 28 is folded in an L-shape, so that a surface is formed parallel to the connecting plate 10 mounted on the outside and a screw connection is thus possible.
  • the metal sheets 12 for the end wall 18 may be fastened alternately on the inside and outside, with the inner metal sheet 12 also preferably being folded here so that it can be screwed to the outer metal sheet 12 .
  • the connecting plates 10, 11 are also fastened over the entire surface, ie that a connecting plate 10 or 11 is attached to the next connecting plate 10 or 11 on the inside 15, 20 and outside 14, 19 of the profile 9 and support element 8 is mounted.
  • the metal sheets 12 and connecting metal sheets 10, 11 can be adapted to the requirements of the mast 2, with the mast 2 being able to be adjusted in the direction of travel or telescoping direction by means of the profiles 9 used, i.e. that the width and/or length of the mast 2 can be adjusted by adjusting the plates 12 and/or connecting plates 10,11 while the support elements 8, in particular profiles 9, remain the same.
  • a defined rigidity of the master 2 can be determined based on the driving dynamics, the load to be transported and the height of the mast 2, so that the size and shape of the plates 12 and connecting plates 10,11 can then be adjusted.
  • the required torsional rigidity of the mast 2 can be ensured by the arrangement of the fastening grooves 16,17,21, 22,25 on the profile 9.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiment variants, but can also include other configurations.
  • the design variants or individual features of the design variants can also be combined with one another.

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Abstract

Die Erfindung beschreibt einen Mast (2) für ein Regalbediengerät (1), bestehend aus mehreren, vorzugsweise vier Stützelementen (8) bzw. Stützen, an denen Verbindungsbleche (10, 11) befestigt sind, um ein Mastprofil zu formen. Auf zwei gegenüberliegende Seitenwänden (13) des Masts (2) sind abwechselnd auf der Innenseite (15) und Außenseite (14) der Stützelemente (8) bzw. Stützen zur Erhöhung der Biege- und Torsionssteifigkeit Verbindungsbleche (10, 11) befestigt, wozu das Stützelement (8) entsprechende Befestigungsnuten (16, 17) auf der Innenseite (15) und Außenseite (14) aufweist.

Description

Mast für ein Regalbediengerät
Die Erfindung betrifft einen Mast für ein Regalbediengerät, wie es in dem Anspruch 1 beschrieben ist.
Aus der DE 196 31 511 A1 ist ein Mast bzw. Hubmast in Leichtbauweise für ein Regalbediengerät beschrieben, bei dem auf vier Stützelementen auf der Außenseite vollflächig Bleche geschraubt sind. Hierzu werden zwei unterschiedliche Profile der Stützelemente verwendet, wobei die beiden Stützelemente für die Führungsschiene als Doppelprofil und die beiden weiteren Stützelement als Einzelprofil ausgebildet sind, sodass auf jeder Seite Befestigungsnuten angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, dass auf der Außenseite die Führungsschiene und die Bleche am Doppelprofil befestigt werden können, da am Doppelprofil zwei Befestigungsnuten angeordnet sind, wogegen am Einzelprofil nur eine Befestigungsnut für das Befestigen eines Bleches auf der Außenseite vorhanden ist.
Nachteilig ist bei dieser Ausbildung, dass der Leichtaufbau des Masts lediglich für Regalbediengerät für Behälterlager bzw. leichte Lagergüter eingesetzt werden kann, da die Biege- und Torsionssteifigkeit nur für geringe Nutzlasten gegeben ist. Ein weiterer Nachteil sind die vielen unterschiedlichen Bleche und Profile, die für den Bau des Masts benötigt werden.
Weiter ist aus der EP 3088347 A1 ein Regalbediengerät bekannt, bei dem der Mast aus zwei außen liegenden Stützen gebildet ist, die über Querbalken mit Knotenblechen zur biegesteifen Anbindung verbunden sind. Nachteilig ist hierbei, dass durch die sehr massiv ausgebildeten Stützen kein flexibler Aufbau des Masts mehr möglich ist. Weiters ist die Mastbreite durch die fixen Profile vorgegeben und eine Erhöhung des Mast-Querschnitts in der Breite ist nur durch ein neues breiteres Profil möglich. Aufgabe der Erfindung ist einen Mast für ein Regalbediengerät zu schaffen, bei dem einerseits die obgenannten Nachteile beseitigt werden und andererseits die Grundstruktur des Masts derart hoch flexibel und modular ist, um die verschiedenen Anforderungen von Leichtgut- und Paletten Regalbediengeräte mit derselben Maststruktur in einer Leichtbauweise abdecken zu können.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Maßnahmen und Ausbildung beschrieben.
Gelöst wird die Aufgabe durch einen Mast für ein Regalbediengerät, bei dem auf zwei gegenüberliegende Seitenwänden des Masts abwechselnd auf der Innenseite und Außenseite der Stützelemente bzw. Stützen zur Erhöhung der Biege- und Torsionssteifigkeit Verbindungsbleche befestigt sind, wozu das Stützelement entsprechende Befestigungsnuten auf der Innenseite und Außenseite aufweist. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch das abwechselnde Befestigen eines Verbindungsbleches auf der Außenseite und Innenseite der Stützelemente die Biegesteifigkeit wesentlich verbessert wird, sodass auch Waren mit großem Gewicht, wie dies üblicherweise bei Paletten der Fall ist, mit einem derartigen Mast ins Hochregal befördert oder entnommen werden kann. Ein weiterer Vorteil ist, dass durch den modularen Aufbau des Masts, mittels Stützelementen und
Verbindungsblechen, der Querschnitt des Masts variabel gestaltet werden und an die Anforderungen an Biege- und Torsionssteifigkeit bzw. das Trägheitsmoment angepasst werden kann, ohne andere Stützelemente zu benötigen.
Von Vorteil sind die Ausbildungen, bei denen auf den weiteren zwei Stirnwänden des Masts vollflächig Bleche auf der Außenseite und vorzugsweise auf der Innenseite der Stützelemente befestigt sind. Dadurch wird erreicht, dass durch die spezielle Ausbildung des Stützelementes, insbesondere des Aluminium-Profils, eine Befestigung der Bleche und der Verbindungsbleche für die Seitenwand auf der Innenseite möglich ist, sodass die Torsionssteifigkeit wesentlich erhöht wird.
Es sind die Ausbildung von Vorteil, bei denen die Befestigungsnuten für die Seitenwand und die Stirnwand auf der Innenseite des Stützelementes in einen Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Dadurch wird erreicht, dass es erstmals möglich ist, dass auf der Innenseite der Stützelemente sowohl auf der Stirnseite als auch auf der Seitenwand die Bleche und Verbindungsbleche befestigt werden können.
Bei den Profilen aus dem Stand der Technik sind die Befestigungsnuten zwar auch in einem Winkel von 90° angeordnet, jedoch sind die beiden Befestigungsnuten nicht zueinander angeordnet, sodass nur ein Blech montiert werden kann, da das weitere Befestigungsnut mit dem Blech abgedeckt wird. Somit ist es im Stand der Technik nur möglich, dass entweder an der Stirnwand oder der Seitenwand eine zweite Lage Blech ausgebildet werden kann.
Von Vorteil ist eine Ausbildung, bei der einer der beiden Verbindungsbleche für die Außenseite der Seitenwand oder für die Innenseite der Seitenwand gerade und das andere Verbindungsblech abgekantet ausgebildet ist. Dadurch wird erreicht, dass damit das Verbindungsblech von der Innenseite mit dem Verbindungsblech an der Außenseite in Verbindung steht, sodass das Verbindungsblech von der Außenseite mit dem Verbindungsblech von der Innenseite verbunden, insbesondere verschraubt werden kann. Vorzugsweise werden die Verbindungsbleche für die Außenseite der Seitenwand gerade ausgebildet sind und die Verbindungsbleche für die Innenseite der Seitenwand sind im Bereich zwischen den Stützelemente abgekantet ausgebildet.
Von Vorteil ist die Ausbildung, bei der die gerade und gekanteten Verbindungsbleche trapezförmig oder eine ähnliche Form ausgebildet sind, wobei die kurze und lange Seite an die Stützelementen befestigt sind. Dadurch wird erreicht, dass damit die Verschraubung der innen und außen angeordneten Verbindungsbleche winkelig erfolgt, wodurch die Biegesteifigkeit erhöht wird.
Vorteilhaft ist die Ausbildung, bei der die Verbindungsbleche vorzugsweise mit Schrauben an den Stützelementen und der Verbindungsbleche untereinander befestigt sind. Dadurch wird erreicht, dass dadurch ein einfacher Aufbau ermöglicht wird, da die einzelnen Teile lediglich verschraubt werden müssen.
Es ist eine Ausbildung von Vorteil, bei den an zwei nebeneinander positionierten Stützelemente Führungsschienen für einen vertikal verfahrbaren Hubwagen befestigt sind. Dadurch wird erreicht, dass direkt an den Stützelementen bzw. dem Aluminium- Profil befestigt werden kann.
Von Vorteil ist eine Ausbildung, bei der das Stützelement eine Anlagefläche für die Führungsschiene aufweist, wobei in der Anlagefläche eine Befestigungsnut zum Befestigen der Führungsschiene angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass eine stabile Fixierung der Führungsschiene möglich ist.
Es ist die Ausbildung von Vorteil, bei der die Führungsschiene einerseits durch die Anlagefläche des Stützelements befestigt ist und andererseits durch Verbindungsbleche formschlüssig geklemmt ist. Dadurch wird erreicht, dass ein sicherer Halt der Führungsschiene für große Belastungen durch den Hubwagen erreicht wird.
Vorteilhaft ist eine Ausbildung, bei der das Stützelement durch ein Aluminium-Profil gebildet ist. Dadurch wird erreicht, dass durch die spezielle Ausbildung des Profils erstmals möglich ist, dass Verbindungsbleche und Bleche auf der Innenseite montiert werden kann. Weiters wird auch erreicht, dass damit die Führungsschiene sicher befestigt werden kann und gleichzeitig ein Verbindungsblech außen zum Klemmen der Führungsschiene montiert werden kann.
Von Vorteil ist eine Ausbildung, bei der die Befestigungsnuten für die Führungsschiene und die Seitenwand auf der Außenseite des Stützelementes in einen Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Dadurch wird erreicht, dass einerseits die Führungsschiene und andererseits das Verbindungsblech montiert werden kann.
Es ist eine Ausbildung von Vorteil, bei der die Verbindungsbleche für die Seitenwand vollflächig auf der Außenseite und der Innenseite befestigt sind. Dadurch wird erreicht, dass dadurch eine andere Ausbildung des Masts mit dem Stützelement, insbesondere dem Aluminium-Profil, geschaffen werden kann, bei dem durch die Ausbildung der Verbindungsbleche auf der Außenseite und Innenseite ebenfalls eine hohe Biegesteifigkeit gegeben ist. Von Vorteil ist eine Ausbildung, bei der die Verbindungsbleche für die Außenseite zwischen den Stützelementen gekantet sind und die Verbindungsbleche für die Innenseite gerade ausgebildet sind oder umgekehrt. Dadurch wird erreicht, dass dadurch eine umgekehrte Ausbildung geschaffen wird.
Vorteilhaft ist eine Ausbildung, bei der die Stützelemente, insbesondere die Aluminium-Profile, gleich ausgebildet sind. Dadurch wird erreicht, dass damit nur ein einziges Profil benötigt wird.
Schließlich ist eine Ausbildung von Vorteil, bei der die Verbindungsbleche als vollflächige Bleche ausgeführt sind. Dadurch wird erreicht, dass zwei parallellaufende Verkleidungsflächen gebildet werden.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung eines Regalbediengerät mit einem Mast, in vereinfachter, schematischer Darstellung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Teils des Masts mit daran montierten Blechen und Verbindungsblechen, in vereinfachter, schematischer Darstellung;
Fig. 3 eine schaubliche Darstellung des auf der Außenseite der Profile bzw. der Stützelemente zu montierenden Verbindungsbieck, in vereinfachter, schematischer Darstellung;
Fig. 4 eine weitere schaubildliche Darstellung des auf der Innenseite der Profile bzw. Stützelemente zu montierende Verbindungsbleche, in vereinfachter, schematischer Darstellung;
Fig. 5 ein Schnitt durch den Mast, in vereinfachter, schematischer Darstellung.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlichen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die beschriebene Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Auch können Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen.
In den Fig. 1 bis 5 ist ein Regalbediengerät 1 mit einem Mast 2 zum Einlagern von Waren 3 in ein Hochregallager (nicht dargestellt) gezeigt, wobei vorzugsweise ein Palettenlager genützt wird, d.h., dass ein Hubwagen 4 eine mit Waren 3 bestückte Palette 5 in oder aus dem Hochregallager befördert.
Hierzu wird der Hubwagen 4 entlang des Masts 2 hoch oder runter verfahren, wobei der Hubwagen 4 zum Aufnehmen und Ablegen vorzugsweise einer Palette 5 im Hochregallager ausgebildet ist. Weiters weist das Regalbediengerät 1 ein Fahrwerk 6 auf, um den Mast 2 mit dem Hubwagen 4 entlang einer Schiene 7 verstellen zu können.
Erfindungsgemäß ist nunmehr vorgesehen, dass der Mast 2 in Leichtbauweise aufgebaut wird, wobei hierzu mehrere, insbesondere vier, baugleiche Stützen bzw. Stützelemente 8, die aus einem eigenentwickelten stranggepressten Aluminium- Profil 9 gebildet sind, eingesetzt werden, die mit Verbindungsblechen 10,11 und Blechen 12 verbunden werden.
Hierzu sind auf zwei gegenüberliegende Seitenwänden 13 des Masts 2 abwechselnd auf der Außenseite 14 und Innenseite 15 der Stützelemente 8 bzw. Stützen zur Erhöhung der Biegesteifigkeit Verbindungsbleche 11 , 12 befestigt, wozu das Stutzelement 8, insbesondere das Aluminium-Profil 9, entsprechende Befestigungsnuten 16, 17 auf der Innenseite 15 und Außenseite 14 aufweist, d.h., dass an ein außen montiertes Verbindungsblech 11 ein innen montiertes Verbindungsblech 12 anschließt, worauf wiederum abwechselnd ein außen und innen montiertes Verbindungsblech 11 , 12 befestigt wird, bis der Mast 2 vollständig geschlossen ist, wie dies in Fig 2 ersichtlich ist. Weiters sind auf den weiteren zwei Stirnwänden 18 des Masts 2 vollflächig Bleche 12 auf der Außenseite 19 und vorzugsweise auf der Innenseite 20 der Stützelemente 8 befestigt, d.h., dass ein Blech 12 an das nächste Blech12 außen als auch innen anschließt. Damit die Bleche
12 für die Stirnwände 18 auf der Innenseite 20 montiert werden können, ist es erforderlich, dass eine Befestigungsnut 21 für die Bleche 12 um 90° gedreht zu den Befestigungsnuten 17 für die Seitenwand 13 am Stützelement 8 angeordnet ist, d.h., dass die beiden Befestigungsnuten 17, 21 für die Stirnwand 18 und die Seitenwand
13 zueinander ausgerichtet sind und einem Winkel von 90° aufweisen, damit auf der Innenseite 15,20 die Verbindungsbleche 11 für die Seitenwand 13 und die Bleche 12 für die Stirnwand 18 von einer Seite aus mit Befestigungsmitteln, insbesondere Schrauben, befestigt, insbesondere angeschraubt werden können. Hierbei werden die Bleche 12 und Verbindungsbleche 11 von der gleichen Seite jedoch um 90° gedreht befestigt, was aufgrund der speziellen Ausbildung des Stützelementes 8, insbesondere des eigenentwickelten Aluminium-Profi 9, erstmals möglich ist.
Weiters weist das Stützelement 8 auf der Außenseite 19 ebenfalls eine Befestigungsnut 22 für das Blech 12 der Stirnwand 18 auf. Hierbei ist für die Außenseite 19 ein um einen Winkel von 90° verlaufende Ansichtsfläche 23 ausgebildet, an die die Befestigungsnute 16, 22 für die Seitenwand 13 und Stirnwand 18 anschließen. Damit auch eine Führungsschiene 24 für den Hubwagen 4 montiert werden kann, ist in einem Winkel von 90° zur Befestigungsnut 16 der Seitenwand eine weitere Befestigungsnut 25 ausgebildet. Die Führungsschiene 24 wird dabei derart befestigt, dass die Befestigungsnut 25 gleichzeitig als Anlagefläche 26 dient, und wird über Befestigungsmittel 25 gegen die Anlagefläche 26 befestigt, insbesondere geschraubt. Vorzugsweise wird die Führungsschiene 24 vor den außen liegenden Verbindungsblechen 10 montiert, da die Verbindungsfläche 10 die Führungsschiene 24 noch zusätzlich formschlüssig klemmen, wie dies in Fig. 5 ersichtlich ist.
Zur Installation des Masts 2 werden an die Stützelemente 8 die Verbindungsbleche 10, 11 auf der Innenseite 15 und Außenseite 16 mittels Befestigungsmittel, die der Übersichtshalber nicht dargestellt sind, jedoch die dazugehörigen Bohrungen 27 in Fig. 2 eingezeichnet sind, befestigt, insbesondere angeschraubt, d.h., dass ein Verbindungsblech 10 auf der Außenseite 14 und das nächste Verbindungsblech 11 auf der Innenseite 15 befestigt wird, wobei dies abwechselnd weiter fortgeführt wird, bis der Mast 2, insbesondere die Stützelemente 8, mit den Verbindungsbleche 10, 11 verkleidet sind. Weiter ist das Verbindungblech 11 für die Innenseite 15 abgekantet ausgebildet und weist somit eine Abkantelement 28 auf, wie dies in Fig. 4 ersichtlich ist. Das Abkantelement 28 ist dabei zwischen den Stützelementen 8 angeordnet und liegt an dem außen montierten Verbindungsblech 10 an, sodass die Verbindungsbleche 10 und 11 über die Abkantelemente 28 verschraubt werden können. Durch das Verschrauben der Verbindungsbleche 10,11 untereinander wird die Biegesteifigkeit an der Seitenwand 13 sehr erhöht. Weiters wird durch das Abkantelement 28 auch erreicht, dass der Freiraum zwischen den Verbindungsblechen 10, 11 verschlossen wird. Anschließend oder abwechselnd zu der Montage der Verbindungsbleche 10, 11 werden die Bleche 12 an den Stirnwänden 18 befestigt, wobei hierzu ein Blech 12 an das nächste Blech 12, also vollflächig, auf der Außenseite 19 befestigt wird. Vorzugsweise weisen die Bleche 12 Ausnehmungen 29 auf, um das Gewicht zu reduzieren. Um die Biegesteifigkeit weiter zu erhöhen, ist es von Vorteil, wenn stirnseitig auch auf der Innenseite 20 der Stützelemente 8 vollflächig die Bleche 12 befestigt werden. Dies ist aufgrund der speziellen Ausbildung der Befestigungsnut 21 an dem Stützelement 8, insbesondere des Aluminium-Profils 9, möglich.
Vorzugsweise ist das Blech 12 für die Stirnwand 18 rechteckig ausgebildet, wogegen die Verbindungsbleche 10, 11 trapezförmig oder eine ähnliche Form aufweisen. Hierzu wird die kurze Seitenlänge und die gegenüberliegende lange Seitenlänge an den Stützelementen 8, insbesondere an das Aluminium-Profil 9, befestigt, sodass die beiden dazwischen liegenden Seiten mit den Abkantelementen 28 versehen sind, um dieses mit dem Verbindungsblech 10 verschraubt zu können. Das Abkantelement 28 ist hierzu L-förmig abgekantet, sodass eine Fläche parallel zum außen montierten Verbindungsblech 10 gebildet wird und somit eine Schraubverbindung möglich ist.
Selbstverständig ist es möglich, dass die Bleche 12 für die Stirnwand 18 auch abwechselnd innen und außen befestigt werden, wobei auch hier vorzugsweise das innere Bleche 12 abgekantet ist, um dieses mit dem äußeren Blech 12 verschrauben zu können. Durch die spezielle Ausbildung des Profils 9, insbesondere der Befestigungsnuten 17, 21 für die Innenseite 15, 20, ist es möglich, dass die Verbindungsbleche 10, 11 ebenso vollflächig befestigt werden, d.h., dass ein Verbindungsblech 10 oder 11 an das nächste Verbindungsblech 10 oder 11 auf der Innenseite 15, 20 und Außenseite 14, 19 des Profils 9 bzw. Stützelementes 8 montiert wird.
Weiters ist es bei dem erfindungsgemäßen Aufbau möglich, dass die Bleche 12 und Verbindungsbleche 10,11 auf die Anforderung des Masts 2 angepasst werden können, wobei hierzu eine Anpassung des Masts 2 in Fahrtrichtung oder Teleskopierrichtung durch die verwendeten Profile 9 möglich ist, d.h., dass der Mast 2 in seiner Breite und/oder Länge durch die Anpassung der Bleche 12 und/oder Verbindungsbleche 10,11 bei gleichbleibenden Stützelemente 8, insbesondere Profile 9, angepasst werden kann. Hierbei kann aufgrund der Fahrdynamik, der zu transportierenden Last und der Höhe des Mastes 2 eine definierte Steifigkeit das Masters 2 ermittelt werden, sodass anschließend die Größe und Form der Bleche 12 und Verbindungsbleche 10,11 angepasst werden kann. Weiters kann durch die Anordnung der Befestigungsnuten 16,17,21 ,22,25 am Profil 9 die geforderte Torsionssteifigkeit des Masts 2 gewährleistet werden.
Der Ordnung halber wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsvarianten beschränkt ist, sondern auch weitere Ausbildungen beinhalten kann. Insbesondere können die Ausführungsvarianten oder einzelne Merkmale der Ausführungsvarianten auch untereinander kombiniert werden.

Claims

Patentansprüche: Mast (2) für ein Regalbediengerät (1 ), bestehend aus mehreren, vorzugsweise vier Stützelementen (8) bzw. Stützen, an denen Verbindungsbleche (10,1 1) befestigt sind, um ein Mastprofil zu formen, dadurch gekennzeichnet, dass auf zwei gegenüberliegende Seitenwänden (13) des Masts (2) abwechselnd auf der Innenseite (15) und Außenseite (14) der Stützelemente (8) bzw. Stützen zur Erhöhung der Biege- und Torsionssteifigkeit Verbindungsbleche (10,11 ) befestigt sind, wozu das Stützelement (8) entsprechende Befestigungsnuten (16,17) auf der Innenseite (15) und Außenseite (14) aufweist. Mast (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auf den weiteren zwei Stirnwänden (18) des Masts (2) vollflächig Bleche (12) auf der Außenseite (19) und vorzugsweise auf der Innenseite (20) der Stützelemente (8) befestigt sind. Mast (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsnuten (17, 21) für die Seitenwand (13) und die Stirnwand (18) auf der Innenseite (15, 20) des Stützelementes (8) in einen Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Verbindungsbleche (10,11 ) für die Außenseite (14) der Seitenwand (13) oder für die Innenseite (15) der Seitenwand (13) gerade und das andere Verbindungsblech (10,11 ) abgekantet ausgebildet ist. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gerade und gekanteten Verbindungsbleche (10, 1 1 ) trapezförmig oder eine ähnliche Form ausgebildet sind, wobei die kurze und lange Seite an die Stützelementen (8) befestigt sind.
6. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsbleche (10, 11 ) vorzugsweise mit Schrauben an den Stützelementen (8) und der Verbindungsbleche (10, 1 1 ) untereinander befestigt sind.
7. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an zwei nebeneinander positionierten Stützelemente (8) Führungsschienen (24) für einen vertikal verfahrbaren Hubwagen (4) befestigt sind.
8. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (8) eine Anlagefläche (26) für die Führungsschiene (24) aufweist, wobei in der Anlagefläche (26) eine Befestigungsnut (25) zum Befestigen der Führungsschiene (24) angeordnet ist.
9. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (24) einerseits durch die Anlagefläche (26) des Stützelements (8) befestigt ist und andererseits durch Verbindungsbleche (10) formschlüssig geklemmt ist.
10. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (8) durch ein Aluminium-Profil (9) gebildet ist.
1 1 . Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsnuten (16, 25) für die Führungsschiene (24) und die Seitenwand (13) auf der Außenseite (14) des Stützelementes (8) in einen Winkel von 90° zueinander angeordnet sind.
12. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsbleche (10, 11) für die Seitenwand (13) vollflächig auf der Außenseite (14) und der Innenseite (15) befestigt sind.
13. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsbleche (10) für die Außenseite (14) zwischen den Stützelementen (13) gekantet sind und die Verbindungsbleche (1 1 ) für die Innenseite (15) gerade ausgebildet sind oder umgekehrt. 14. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelemente (8), insbesondere die Aluminium- Profile (9), gleich ausgebildet sind.
15. Mast (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsbleche (10, 11 ) als vollflächige Bleche ausgeführt sind.
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