EP4416096A1 - Rüstsystem zur innenbehandlung eines rohres sowie vorrichtung zur innenbehandlung eines rohres - Google Patents

Rüstsystem zur innenbehandlung eines rohres sowie vorrichtung zur innenbehandlung eines rohres

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Publication number
EP4416096A1
EP4416096A1 EP22801074.0A EP22801074A EP4416096A1 EP 4416096 A1 EP4416096 A1 EP 4416096A1 EP 22801074 A EP22801074 A EP 22801074A EP 4416096 A1 EP4416096 A1 EP 4416096A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
guide
cassette
media guide
media
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22801074.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Jarsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Publication of EP4416096A1 publication Critical patent/EP4416096A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0645—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies the hollow bodies being rotated during treatment operation
    • B05B13/0654—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies the hollow bodies being rotated during treatment operation and a treating nozzles being translated through the hollow bodies in a direction essentially parallel to the rotational axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4486—Electric motors

Definitions

  • the invention relates to a set-up system for a device for treating the inside of a pipe, having at least one media guide, a drive unit, a cassette unit and a drum unit with at least one drum, the media guide being able to be arranged on the drum such that it can be rolled up and/or unrolled and at one end to accommodate a tool designed to treat the inside of the pipe.
  • the invention also relates to a device for treating the inside of a pipe.
  • Such set-up systems and devices are known from the prior art and are used in the technical field of tube processing.
  • a common form of internal treatment is wetting the inner wall of the pipe with a separating agent, which on the one hand serves to protect the pipe and on the other hand prevents slag and dirt from adhering. As a result, the quality of the tube processing can be increased.
  • DE 10 2010 047 589 A1 discloses a mobile device for treating the inside of pipes, in particular coolant pipes of steam condensers and heat exchangers, which has an application hose wound up on a driven drum.
  • the application hose is unwound by means of a separate drive that is permanently in a drive position and inserted into a pipe to be treated.
  • the application hose can only be rolled up onto the drum with difficulty against the drive resistance moments that occur.
  • the device must be aligned in a corresponding starting position for each internal treatment and then operated manually. With regard to an automated internal treatment of pipes, these are only insufficient prerequisites.
  • the object is achieved by a set-up system for a device for treating the inside of a pipe, having at least one media guide, a drive unit, a cassette unit and a drum unit with at least one drum.
  • the media guide can be arranged on the drum such that it can be rolled up and/or unrolled.
  • the media guide is designed to be flexible and/or bendable at least about one axis.
  • the media guide is preferably designed in multiple parts, in particular in multiple parts, with the partial elements being arranged on one another so that they can move relative to one another. As a result, the ability to be rolled up and/or unrolled can be improved.
  • the media guide is designed at one end to accommodate a tool for treating the inside of the pipe.
  • the media guide preferably has an adapter, in particular a quick-release adapter, for easy accommodation and interchangeability of a number of different tools. As a result, the media guide can be used even more flexibly.
  • the other end of the media guide is designed for placement on the drum.
  • the media guide preferably has a fastening means, in particular a screw connection, for permanent fastening to the drum. This ensures a particularly secure arrangement of the media guide on the drum.
  • the drive unit has, in particular precisely, a drive.
  • the drive is designed, in particular only, for rolling up and/or unrolling the media guide.
  • the media guide is set into a translational movement relative to the drive by the drive. This enables process-reliable control of the drive.
  • the drive is preferably designed as an electric motor. As a result, the media guide can be unrolled and/or rolled up particularly effectively and economically.
  • the drive is designed to be movable from a free-running position into a drive position with the media guide.
  • the drive and/or the drive unit can be locally changed, e.g. pushed, pivoted, rotated, tilted etc. and/or designed to be coupled.
  • the drive unit and/or the drive is designed to be movable on at least one rail.
  • the drive unit and/or the drive can be moved on two or more rails.
  • the drive unit and/or the drive can be moved in a particularly flexible manner.
  • the drive unit and/or the drive is designed to be movable via three rails arranged orthogonally to one another. This allows process-reliable movement using conventional machine coordinate systems.
  • a drive position is an arrangement of the drive for the media guide, which causes the media guide to be driven directly and/or indirectly by the drive.
  • Direct driving can take place through direct contact between the drive and the media guide.
  • Direct driving can take place through the interposition of drive-transmitting elements, for example through the use of gears, rollers, etc.
  • a free-running position is a positioning of the drive for the media guide, with which neither an indirect nor a direct driving of the media guide by the drive is effected.
  • the cassette unit has at least one drive cassette.
  • the drive cassette is designed by means of a cassette guide for guiding the media guide.
  • the cassette guide preferably limits the directions of movement to, in particular precisely, a translatory direction of movement.
  • the cassette guide particularly preferably specifies a movement along a processing axis of the set-up system by restricting the directions of movement.
  • the cassette guide has a drivable roller guide.
  • the drive can be configured to be movable with the drivable roller guide for indirectly driving the media guide from the free-running position into a drive position. This can ensure a particularly secure connection of the drive.
  • the drivable roller guide has at least one roller.
  • the drivable roller guide preferably has two or more rollers.
  • the drivable roller guide can be in positive and/or non-positive contact with the media guide.
  • a form-fitting contact can be achieved, for example, by a toothed engagement of a roller in the media guide.
  • a non-positive fit can be achieved, for example, by means of a friction pairing between a roller and the media guide.
  • the roller guide can thus be adapted particularly flexibly to the media guide.
  • At least one roller is particularly preferably designed as a drive roller and/or at least one roller as a support roller.
  • the drive roller and the support roller in this case preferably abut opposite sides of the media guide.
  • the support roller is designed to run freely while the drive roller for drive transmission from the drive to the Media management is formed. As a result, the media guide can be guided with particularly little friction and, in addition, an effective connection option for the drive can be provided.
  • the friction wheel is preferably arranged or attached directly to the drive and follows the movement of the drive.
  • the friction wheel for rolling up and/or unrolling the media guide is designed to be movable into a drive position with the media guide and/or the drivable roller guide. As a result, an even more effective drive transmission to the media guide can take place.
  • the cassette guide has a guide bush.
  • the guide bush is part of the cassette guide and is preferably located downstream of the drivable roller guide on a processing axis in the direction of a pipe to be processed.
  • the guide bushing can be designed to accommodate a guide rod arranged on the media guide.
  • the guide bushing preferably has a through-hole for this purpose. More preferably, the guide bushing forms a guide stop for the guide rod within the through-hole in a direction of movement, in particular in a direction of roll-up movement, of the media guide.
  • the position of the media guide and/or the guide rod is inside the guide bush is determined by a proximity switch, in particular in the form of a non-contact limit switch.
  • the proximity switch is preferably arranged in a wall recess of the guide bush.
  • the media guide also preferably has a marking. A marking can be in the form of a depression and/or elevation, for example.
  • the guide bushing is designed in multiple parts, in particular in two parts. As a result, the accessibility to the interior of the guide bush when arranging the media guide and the ease of maintenance can be improved.
  • the cassette unit has a cassette holder.
  • the cassette holder can be designed as a carrier for the drive cassettes.
  • the cassette holder is preferably designed for the detachable arrangement of the at least one, in particular each, drive cassette.
  • a detachable arrangement means that the drive cassettes located on the cassette holder can be exchanged in a particularly simple manner.
  • the drive cassettes arranged detachably on the cassette holder are secured by means of a lock.
  • the lock is designed as a pneumatic lock.
  • the locking can be controlled automatically by a pneumatic system in a particularly process-reliable manner.
  • the pneumatic locking system a pneumatic locking cylinder. The locking can be controlled in a particularly robust and responsive manner.
  • the drive unit has a cassette coupling for mechanically coupling the at least one drive cassette.
  • a clutch can be designed, for example, in the form of a gripper.
  • the drive cassette preferably has a receiving section, in particular a receiving lug, which is designed contrary to the cassette coupling.
  • the drive unit can be coupled to the drive cassette particularly quickly and reliably.
  • the drive unit can be attached to the drive cassette temporarily and/or permanently by means of the cassette coupling. This is particularly advantageous when the drive cassette is detached from the cassette holder in this case.
  • the drive cassette can be moved with the drive unit, in particular along the processing axis. In the case of an internal treatment to be carried out on a short pipe, the drive cassette can therefore be brought up to the end of the pipe by the drive unit, as a result of which the media guide can be introduced in a targeted manner in a particularly reliable manner.
  • a preferred embodiment of the set-up system provides that the cassette unit has at least one additional drive cassette.
  • the additional drive cassette can be designed identically to the at least one drive cassette.
  • the manufacturing costs for the drive cassettes can be reduced.
  • the further drive cassette, in particular the cassette guide can differ from the design of the at least one drive cassette. This is advantageous with regard to an adjustment of the additional drive cassette to an additional media guide to be guided.
  • the drive is preferably designed to drive the additional media guide of the additional drive cassette.
  • the drive is from one, in particular the same, freewheel position to a drive position with the other Media guide designed to be movable. As a result, the same drive can be used particularly favorably to drive multiple media guides.
  • the at least one further drive cassette is arranged parallel to the at least one drive cassette.
  • the drive cassettes are preferably arranged transversely, in particular orthogonally, to a machining axis. As a result, the drive cassettes can be arranged at the same distance from the pipe to be treated, which is favorable for the process.
  • All drive cassettes are preferably detachably arranged on the cassette holder. More preferably, each drive cassette can be secured to the cassette holder by means of a separate lock. This allows access to the individual drive cassettes to be particularly flexible.
  • the media guide is designed in the form of a drag chain and/or a hose and has at least one, in particular at least two, particularly preferably at least three, media lines.
  • the at least one, in particular each, media line is preferably routed within the media guide.
  • the media lines are guided, in particular completely, within the media guide from the drum to the tool. As a result, damage can be prevented even more effectively.
  • a media line is used here and below, for example, for a release agent line, a compressed air line and/or an electrical line understood, the media being present accordingly in the form of release agents, compressed air and/or electricity.
  • the object is also achieved by a device for the internal treatment of a pipe with a setup system as described above and a pipe holder for receiving a pipe to be treated, the setup system for winding and/or unrolling the media guide and for inserting the media guide or the tool into the treated tube is formed.
  • the device for treating the inside of a pipe preferably has a uniform machine platform on which the set-up system and/or the pipe holder are attached in a mutually aligned manner. In this way, a particularly precise and rapid treatment of the pipe can be guaranteed.
  • the device for treating the inside of a pipe is designed to be arranged on a pipe processing machine.
  • the device for treating the inside of a tube is designed on the tube processing machine.
  • the internal treatment of the tube can be carried out particularly favorably in a procedural step immediately preceding the tube processing.
  • the drive unit is arranged on a measuring carriage of the pipe processing machine.
  • the set-up system can be manufactured particularly cost-effectively and integrated into the pipe processing machine in a process-reliable manner.
  • FIG. 1 shows a device for treating the inside of a pipe, having a pipe holder and a set-up system with a drum unit, a drive unit, two cassette units and a media guide in a side view.
  • FIG. 2 shows the set-up system from FIG. 1 in a perspective view.
  • Fig. 3 shows the drive unit and the cassette unit of Figs. 1 and 2 in a coupled arrangement of the drive unit with one of two drive cassettes.
  • Figure 4 shows the drive unit and cassette unit of Figure 3 in an uncoupled position.
  • Fig. 5 shows the drive unit and the cassette unit of Figs. 3 and 4 in a coupled arrangement of the drive unit with the other drive cassette.
  • Fig. 6 shows the drive unit and the cassette unit of Figs. 3 to 5 in a view of a rear side of the arrangement.
  • the device 10 has a set-up system 14 and a pipe holder (not shown) for holding the pipe 12 to be treated.
  • the pipe holder is designed for aligning or positioning the pipe 12 to be treated, so that a central pipe axis 16 essentially runs on a processing axis 18 of the set-up system 14 .
  • the set-up system 14 can have several processing axes 18 .
  • the pipe holder aligns the central pipe axis 16 essentially concentrically with one of the machining axes 18 .
  • the machining axis 18 is preferably specified.
  • An essentially concentric orientation is to be understood as meaning an orientation in which the internal treatment in the pipe 12 can be carried out by the set-up system 14 .
  • a slight offset between the pipe center axis 16 and the processing axis 18 can be compensated, for example, by the set-up system 14.
  • the device 10 has a machine frame 20 set up on a machine foundation (not shown) and/or fastened to the machine foundation.
  • the machine frame 20 preferably forms a uniform machine platform for arranging the set-up system 14 and the pipe holder.
  • the individual components to be arranged on the machine frame 20 can be aligned with one another in relation to the uniform machine platform.
  • the device 10 can be equipped and dismantled in a particularly simple manner while maintaining the smallest possible tolerances.
  • the setup system 14 has a drum unit 22, a drive unit 24, a cartridge unit 26 and a media guide 28.
  • the drum unit 22 has a support structure 30 which is fixed to the machine frame 20 by means of a screw connection.
  • the support structure 30 is designed here for arranging the individual components of the drum unit 22 .
  • the drum unit 22 can be manufactured particularly advantageously in a modular manner and can be arranged on the device 10 particularly quickly and easily.
  • the cassette unit 26 is fastened to the machine frame 20 by means of a retaining flange 32 .
  • the cassette unit 26 can be pivoted horizontally out of the processing axis 18 .
  • by pivoting the cassette unit 26 without dismantling the device 10 more space for Are made available, as is required for example in pipes 12 with excess length. A manual treatment of the inside of the pipe 12, for example by manually inserting the media guide 28, can therefore still take place.
  • the drive unit 24 is movably arranged on the device 10 by means of a carriage 36 guided on a rail 34 of the device 10 .
  • the rail 34 for guiding the carriage 36 is designed parallel to the central axis 16 of the pipe or the processing axis 18 . In other words, the carriage 36 can only be moved parallel to the machining axis 18 .
  • the media guide 28 is arranged on a drum 38 of the drum unit 22 with the exception of an end portion 40 at least predominantly rolled up.
  • the end section 40 is arranged on a drive cassette 42 of the cassette unit 26 . Consequently, the end section 40 has a length which corresponds to a distance between the drum unit 22 or the drum 38 and the cassette unit 26 or the drive cassette 42.
  • the media guide 28 has a tool 44 for treating the inside of the pipe 12 on an end facing the pipe 12 .
  • Tool 44 has, for example, a centering means 46 for centering tool 44 within pipe 12, a nozzle for dispensing a fluid, in particular a separating agent and/or compressed air, a probe, in particular for scanning the inner wall of the pipe, and/or a thermal unit, in particular for Temperature control of the pipe inner wall.
  • the device 10 is in a starting position with the media guide 28 rolled up on the drum unit 22.
  • the tube 12 is aligned in the tube receptacle (not shown) in such a way that the tube center axis 16 is concentric with the processing axis 18 is.
  • the media guide 28 is then unwound from the drum unit 22 by driving the drive unit 24 . While the media guide 28 is unrolling, the media guide 28 is guided into the tube 12 by the cassette unit 26 up to an end (not shown) of the tube 12 remote from the set-up system 14 .
  • the internal treatment of the pipe 12 by the tool 44 then preferably begins, in the present case a medium—for example compressed air, separating agent, electricity—being conveyed to the tool 44 by means of the media guide 28 .
  • the media guide 28 is rolled onto the drum unit 22 by the drive unit 24 at the same time or with a time delay.
  • the internal treatment of the tube 12 and/or the rolling up of the media guide 28 may be temporarily suspended and resumed. In this way, the intensity of the internal treatment and/or the type of internal treatment can be changed depending on the position of the tool 44 in the pipe 12 .
  • the internal treatment of the tube 12 preferably ends when the tool 44 reaches a tube end 48 facing the device 10 .
  • the device 10 for treating the inside of a pipe 12 can be designed in particular for arrangement on and/or as part of a pipe processing machine (not shown).
  • a tube processing machine can be a tube cutting machine, for example, in particular a milling machine and/or a laser cutting machine.
  • the device 10 is upstream of a pipe processing machine. This enables the internal treatment of the tube 12, in particular the wetting of the inner wall of the tube with a separating agent immediately before the tube is processed by the tube processing machine. As a result, the tube can be processed particularly quickly and inexpensively.
  • FIG. 2 shows the set-up system 14 of the device 10 from FIG. 1 in a representation detached from the device 10 without the support structure 30 of the drum unit 22 (see FIG. 1).
  • the drum unit 22 has two parallel and concentrically arranged drums 38 .
  • Each of the drums 38 is configured for arranging a media guide 28 to be rolled up and unrolled.
  • the media guide 28 is arranged on only one drum 38 .
  • the drum unit 22 has a drum-side roller guide 50 with two rotatable rollers.
  • the drum-side roller guide 50 is designed to guide the media guide 28 along the processing axis 18 and prevents movement of the media guide 28 transversely to the processing axis 18.
  • the drum unit 22 has two restoring devices 52 which, in order to support the drive unit 24 while the respective media guide 28 is being rolled up, form a restoring torque 54 on the respective drum 38 .
  • the restoring devices 52 each have a force element 56, here in the form of a pneumatic cylinder, and a converter element 58 (or a force transmission device), here in the form of a cable pull.
  • Each pneumatic cylinder can be connected to a controllable pneumatic system (not shown) via compressed air connections 60, 62.
  • a piston (not visible) guided inside the pneumatic cylinder can be deflected with a piston rod 64 guided on the piston.
  • the piston rod 64 is deflected upwards in a vertical direction.
  • the pneumatic cylinder or the power element 56 are expanded.
  • the force element 56 is contracted, or the piston rod 64 is moved in a vertical direction downwards, if one there is a negative pressure drop between the pressure port 60 and the pressure port 62 of the same pneumatic cylinder.
  • the reset device 52 applies a reset torque 54 to the drum 38 only while the media guide 28 is being rolled onto the drum 38 .
  • the restoring device 52 is in a freewheel state.
  • this can be done by applying pressure to the pressure connections 60, 62 while the media guide 28 is rolling.
  • the drive unit 24 can advantageously be designed essentially with regard to overcoming the frictional forces occurring on the media guide 28 . This has a particularly advantageous effect on the manufacturing and operating costs.
  • the media guide 28 is designed as a drag chain.
  • the media guide 28 is designed as a hose.
  • the media guide 28 is designed to guide at least one media line (not shown).
  • the media guide 28 has better guiding properties and greater mechanical robustness than the at least one media line. This enables the media guide 28 to be introduced into the pipe 12 to be treated in a particularly reliable manner (see FIG. 1).
  • the media line can be effectively protected against external influences, mechanical stress and/or damage by means of the media guide 28 .
  • the at least one media line is preferably arranged inside the media guide 28 .
  • the media guide 28 particularly preferably completely encloses the at least one media line. As a result, the media guide 28 can be protected particularly effectively.
  • the media guide 28 can advantageously guide two or more media lines. As a result, the media guide 28 can be used even more effectively without any significant additional design effort.
  • the media lines can be loosely arranged within the media guide 28 .
  • Media lines can be, for example, separating agent lines, compressed air lines and/or electrical lines.
  • the media line is guided to the tool 44 within the media guide 28 .
  • the media line is designed as a release agent line and ends in one or more nozzles of tool 44.
  • FIG. 3 shows the drive unit 24 and the cassette unit 26 from FIGS. 1 and 2 in a representation detached from the set-up system 14 (see FIGS. 1 and 2).
  • the cassette unit 26 has two drive cassettes 42 which are arranged parallel to one another.
  • the drive cassettes 42 are of identical design according to the illustrated embodiment.
  • a media guide 28 is disposed on each drive cartridge 42 .
  • Each media guide 28 is mounted on a drum 38 (see Figs. 1 and 2) at one end and has a tool 44 at the other end suitable for internal treatment of pipes 12 (see Fig. 1) having different internal pipe diameters.
  • the drive cassettes 42 each have a cassette guide 66 which is designed to guide the respective media guide 28 .
  • each cassette guide 66 has a drivable roller guide 68 and a guide bushing 70 .
  • the drivable roller guide 68 can be designed to guide the media guide 28 in a positive and/or non-positive manner.
  • the drivable roller guide 68 is designed for form-fitting guidance by means of a support roller 72 and a drive roller 74 .
  • the drive roller 74 is designed as a friction wheel and has a rubber-elastic Friction lining to improve the non-positive connection with the media guide 28.
  • the support roller 72 and the drive roller 74 are arranged opposite one another in a vertical direction on the media guide 28 (for reasons of clarity, reference is made in the drawing only to the configuration of the roller guide 68 on a drive cassette 42 as an example).
  • the support roller 72 surrounds the media guide 28 and has a running surface adapted to the media guide 28 . This allows the media guide 28 to be supported in a vertical downward direction as well as in both lateral directions. In a vertically upward direction, media guide 28 is supported by abutment of drive roller 74 . In other words, it is only possible to insert the media guide 28 in the processing direction 18 or by temporarily dismantling the support roller 72 or the drive roller 74 . This can reliably prevent the media guide 28 from jumping out of the cassette guide 66 .
  • the guide bushing 70 is arranged in an extension of the drivable roller guide 68 and forms an end position of the media guide 28 .
  • the guide bushing 70 can form an end stop, which prevents the media guide 28 from rolling up further onto the drum 38 .
  • the end stop can form the starting position of the media guide 28 .
  • the end stop preferably has a limit switch, which switches an electrical contact when the media guide 28 rests against the end stop.
  • the proximity switch 76 is preferably in a wall recess 78 of the guide bushing 70 arranged (for reasons of clarity, only a proximity switch 76 and two wall recesses 78 of a single drive cassette 42 are provided with corresponding reference numbers).
  • the media guide 28 preferably has a marking (not visible) for the secure detection of the position of the media guide 28 by the proximity switch 76 .
  • the position of the media guide 28 in the starting position can be readjusted in a particularly process-reliable manner and/or adjusted to changes in the tool 44 and/or the media guide 28 by means of the design described above.
  • the guide bushing 70 can be designed in several parts, in particular in two parts, in order to ensure accessibility to the interior of the guide bushing 70 .
  • the guide bushing 70 is designed to accommodate a guide rod 80 of the media guide 28 .
  • the position detection by the proximity switch 76 can be determined particularly reliably by means of the guide rod 80 .
  • the guide rod 80 has a cross section that is designed to be contrary to the rectangular cross section of the guide bushing 70 .
  • the starting position can be reliably formed with regard to a rotational position about the machining axis.
  • the guide bushing can have a circular or elliptical cross section. This can be advantageous in terms of manufacturing costs if a rotational position of the media guide 28 is of minor importance for the internal treatment of the tube 12 (see FIG. 1). This can be the case, for example, when wetting an inner wall of the tube 12 by means of a separating agent using a rotationally symmetrical tool 44 .
  • the guide rod 80 is arranged or attached to the media guide 28 and is designed to accommodate the tool 44 .
  • the guide rod 80 is preferably designed to accommodate various tools 44 by means of a quick-release fastener.
  • the drive unit 24 is in a drive position with the media guide 28.
  • a friction wheel 82 of the drive unit 24 is in non-positive contact with the drive roller 74 of one of the drive cassettes 42 of the cassette unit 26.
  • the friction wheel 82 has a friction lining, in particular a rubber-elastic one.
  • the drive unit 24 can be moved from a freewheeling position into the drive position.
  • the friction wheel 82 and the drive 84 can be moved together by means of two adjustment rails 86 into non-positive contact with the cassette unit 26 or the drive roller 74 (an adjustment rail 86 is shown hidden with a dashed line).
  • the adjustment rails 86 are preferably arranged in an orthogonal plane of the processing axes 18 . More preferably, the adjustment rails 86 are arranged orthogonally to one another.
  • the adjustment rails 86 are particularly preferably designed as a vertically aligned vertical adjustment rail and a horizontally aligned horizontal adjustment rail.
  • the drive unit 24 can be arranged on the carriage 36 and can therefore be moved on the rail 34 of the device 10 on an axis parallel to the machining axis 18 (see FIG. 1). As a result, a corresponding adjustment rail 86 can be omitted. Alternatively or additionally, it can be provided that the drive unit 24 has a further adjustment rail 86 in a third spatial direction.
  • the further adjustment rail 86 is preferably arranged orthogonally to the other two adjustment rails 86 or parallel to the processing axis 18 . Through this the drive unit 24 can be moved particularly flexibly depending on the design of the cassette unit 26 into the freewheeling position.
  • the drive unit 24 has a position sensor 88 for determining the position of the drive unit 24 in relation to the media guide 28 .
  • the position sensor 88 is designed here as a non-contact limit switch and is designed to be arranged in the wall recess 78 of the guide bushing 70 .
  • the drive unit 24 includes a cassette clutch 90 for mechanically coupling the drive cassettes 42 individually.
  • the cassette coupling 90 has a parallel gripper 92 which can be moved along a coupling axis 96 by means of a coupling drive 94—here in the form of a pneumatic cylinder.
  • the coupling axis 96 is preferably formed transversely, in particular orthogonally to the machining axis 18 in a plan view of the set-up system 14, or formed in the direction of arrangement of the drive cassettes 42.
  • the parallel gripper 92 is in engagement with a receiving tab 98 of one of the drive cassettes 42.
  • FIG. 4 shows the cassette unit 26 and the drive unit 24 in a freewheeling position, or in an uncoupled arrangement.
  • the individual steps for coupling the drive unit 24 to one of the drive cassettes 42 are described below to explain the functional principle.
  • the drive unit 24 is coupled to one of the drive cassettes 42
  • the drive 84 and the friction wheel 82 are first moved from the drive position to a free-wheeling position by moving along one of the adjustment rails 86.
  • the position sensor 88 is lifted out of the wall recess 78 of the guide bushing 70 .
  • the friction wheel 82 is then in no way driving contact with one of the drive rollers 74 of the drive cartridges 42 and the media guide 28, respectively.
  • the parallel gripper 92 then releases the coupling with the receiving tab 98 of the drive cassette 42 by moving the parallel gripper 92 along the coupling axis 96.
  • the decoupling precedes the movement of the drive unit 24 into the freewheeling position.
  • the parallel gripper 92 and the receiving tab 98 it is conceivable for the parallel gripper 92 and the receiving tab 98 to be uncoupled in advance of or at the same time as the movement into the free-wheeling position. As a result, the drive unit 24 is detached from the drive cassette 42 or the cassette unit 26 .
  • each drive cassette 42 has two centering elements 100--here in the form of a centering ball and a centering pin--(only one centering pin is visible in the illustration shown).
  • the two centering elements 100 of each drive cassette 42 engage in oppositely designed centering recesses 102 of the drive unit 24 during coupling. In the case of the embodiment shown, this can be done by moving the carriage 36 (see Figure 1).
  • FIG. 5 shows the drive unit 24 in a coupled arrangement with the cassette unit 26 or the other drive cassette 42.
  • the drive unit 24 was moved—for example by means of the carriage 36 (see FIG. 1)—along the processing axis 18 in the direction of the cassette unit 26 .
  • the drive unit 24 Upon reaching the drive cartridge 42, the drive unit 24 by means
  • the parallel gripper 92 is moved along the coupling axis 96 into engagement with the receiving tab 98.
  • the drive unit 24 is now in a coupled state with the drive cassette 42.
  • the drive unit 24 is then moved into a drive position with the media guide 28 by lowering the drive 84 and the friction wheel 82 along an adjustment rail 86 onto the drive roller 74 of the drive cassette 42 .
  • the cassette unit 26 also has a cassette holder 104 for the detachable arrangement of the drive cassettes 42 .
  • the cassette holder 104 can have a pneumatic lock 106 which is designed for the automated release of the drive cassette 42 from the cassette holder 104 .
  • the latch 106 is in the form of a bracket 110 pivotable about a pivot point 108 , the bracket 110 having a locking projection 112 .
  • a locking cylinder 114 here a compressed air cylinder - the bracket 110 is pressed in the direction of the drive cassette 42 and thus the locking projection 112 into a locking recess (not visible) of the guide bushing 70 .
  • the locking cylinder 114 is contracted, as a result of which the bracket 110 is pivoted away from the drive cassette 42.
  • the locking projection 112 is therefore not in engagement with the locking recess and the drive cassette 42 can be detached from the cassette holder 104 in the direction of the machining axis 18 .
  • the drive cassette 42 coupled to the drive unit 24 can thus be moved by the drive unit 24 along the processing axis 18 by releasing the pneumatic lock 106 .
  • the set-up system 14 (FIGS. 1 and 2) can be brought up to pipes 12 (FIG. 1) of different lengths in order to prevent the media guide 28 from sagging or the pipe 12 from missing if the distances between the set-up system 14 and the one to be treated are too great Tube 12 to avoid.
  • Fig. 5 shows the cassette unit 26 and the drive unit 24 from the previous figures in a rear view for a better explanation of the locking mechanism 106.
  • the cartridge unit 26 is secured to the mounting flange 32 by the cartridge holder 104 and the latch 106 .
  • the locking cylinder 114 By expanding or contracting the locking cylinder 114, the yoke 110 can be pivoted relative to the cartridge holder 104 about the pivot point 108.
  • each drive cassette 42 has a pneumatic lock 106 for detachable arrangement on the cassette holder 104 .
  • the invention relates to a set-up system 14 for a device 10 for treating the inside of a pipe 12, with a drive unit 24 rolling a media guide 28 guided via a drive cassette 42 off a drum 38 and inserting it into the pipe 12. Furthermore, the drive unit 24 is designed to roll up the media guide 28 onto the drum 38 . According to the invention, the drive unit 24 can be moved from a free-running position into a drive position in order to roll up and/or unroll the media guide 28 . The invention further relates to a device 10 for treating the inside of the pipe 12 with such a setup system 14.
  • Reference character list for treating the inside of the pipe 12 for treating the inside of a pipe 12 with such a setup system 14.
  • cassette holder of the cassette unit 26 pneumatic locking
  • Locking cylinder of the pneumatic lock 106 Locking cylinder of the pneumatic lock 106.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Rüstsystem (14) für eine Vorrichtung (10) zur Innenbehandlung eines Rohres (12), wobei eine Antriebseinheit (24) eine über eine Antriebskassette (42) geführte Medienführung (28) von einer Trommel (38) abrollt und in das Rohr (12) einführt, wobei die Antriebseinheit (24) die Medienführung (28) auf die Trommel (38) aufrollt; und wobei die Antriebseinheit (24) zum Aufrollen und/oder Abrollen aus einer Freilaufstellung in eine Antriebsstellung mit der Medienführung (28) bewegbar ist. Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung (10) zur Innenbehandlung eines Rohres (12).

Description

Rüstsystem zur Innenbehandlung eines Rohres sowie Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres
Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Rüstsystem für eine Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres, aufweisend zumindest eine Medienführung, eine Antriebseinheit, eine Kassetteneinheit und eine Trommeleinheit mit zumindest einer Trommel, wobei die Medienführung auf der Trommel auf- und/oder abrollbar anordenbar und einenends zur Aufnahme eines Werkzeugs zur Innenbehandlung des Rohres ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres.
Derlei Rüstsysteme und Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt und finden im technischen Bereich der Rohrbearbeitung Verwendung. Insbesondere bei trennender Rohrbearbeitung mittels Fräsen oder Laserschneiden ist es oftmals erforderlich, die zu bearbeitenden Rohre im schwer zugänglichen Rohrinnenbereich vorzubehandeln. Eine häufige Form der Innenbehandlung stellt dabei das Benetzen der Rohrinnenwandung mit einem Trennmittel dar, welches einerseits dem Schutz des Rohres dient und andererseits ein Anhaften von Schlacken und Verschmutzungen verhindert. Hierdurch kann die Qualität der Rohrbearbeitung erhöht werden.
Eine Möglichkeit der Benetzung der Rohrinnenwandung mit Trennmittel ist dabei das händische Einführen eines Düsensystems. Diese Vorgehensweise ist jedoch zeitintensiv und mit hohen Kosten verbunden. Daher wird oftmals eine Vorrichtung zum motorisierten Einführen des Düsensystems verwendet.
Aus der DE 10 2010 047 589 Al ist eine mobile Vorrichtung zur Innenbehandlung von Rohren, insbesondere an Kühlmittelrohren von Dampfkondensatoren und Wärmetauschern, bekannt, die einen auf einer angetriebenen Trommel aufgewickelten Applikationsschlauch aufweist. Der Applikationsschlauch wird mittels eines dauerhaft in einer Antriebsstellung befindlichen separaten Antriebs abgewickelt und in ein zu behandelndes Rohr eingeführt. Bei Auftreten eines Vorrichtungsdefekts oder eines Defekts der angetriebenen Trommel bzw. des Antriebs, kann der Applikationsschlauch dabei lediglich mühsam gegen die auftretenden Antriebs-Widerstandsmomente auf die Trommel aufgerollt werden. Zudem muss die Vorrichtung bei jeder Innenbehandlung in eine entsprechende Ausgangsposition ausgerichtet und anschließend händisch bedient werden. Dies sind hinsichtlich einer automatisierten Innenbehandlung von Rohren nur unzureichende Voraussetzungen.
Aufgabe der Erfindung
Es ist Aufgabe der Erfindung ein prozesssicheres, kostengünstiges und automatisierbares Rüstsystem sowie eine Vorrichtung zur prozesssicheren, kostengünstigen und automatisierten Innenbehandlung von Rohren vorzuschlagen.
Beschreibung der Erfindung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Rüstsystem gemäß Patentanspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres gemäß Patentanspruch 13.
Mit anderen Worten wird die Aufgabe gelöst durch ein Rüstsystem für eine Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres, aufweisend zumindest eine Medienführung, eine Antriebseinheit, eine Kassetteneinheit und eine Trommeleinheit mit zumindest einer Trommel. Die Medienführung ist auf der Trommel auf- und/oder abrollbar anordenbar. Mit anderen Worten ist die Medienführung zumindest um eine Achse flexibel und/oder biegbar ausgebildet. Vorzugsweise ist die Medienführung mehrteilig, insbesondere vielteilig, ausgebildet, wobei die Teilelemente zueinander beweglich aneinander angeordnet sind. Hierdurch kann die Auf- und/oder Abrollbarkeit verbessert werden.
Die Medienführung ist einenends zur Aufnahme eines Werkzeugs zur Innenbehandlung des Rohres ausgebildet. Vorzugsweise weist die Medienführung einen Adapter, insbesondere einen Schnellverschlussadapter, zur einfachen Aufnahme und Austauschbarkeit von mehreren verschiedenen Werkzeugen auf. Hierdurch kann die Medienführung noch flexibler eingesetzt werden.
Die Medienführung ist anderenends zur Anordnung an der Trommel ausgebildet. Vorzugsweise weist die Medienführung hierfür ein Befestigungsmittel, insbesondere eine Schraubverbindung, zur dauerhaften Befestigung an der Trommel auf. Hierdurch kann eine besonders sichere Anordnung der Medienführung an der Trommel gewährleistet werden.
Die Antriebseinheit weist, insbesondere genau, einen Antrieb auf. Der Antrieb ist, insbesondere nur, zum Aufrollen und/oder Abrollen der Medienführung ausgebildet. Mit anderen Worten wird die Medienführung durch den Antrieb in eine translatorische Relativbewegung zu dem Antrieb versetzt. Dies ermöglicht die prozesssichere Steuerung des Antriebs. Vorzugsweise ist der Antrieb als Elektromotor ausgebildet. Hierdurch kann ein Abrollen und/oder Aufrollen der Medienführung besonders effektiv und wirtschaftlich erfolgen.
Ferner ist der Antrieb aus einer Freilaufstellung in eine Antriebsstellung mit der Medienführung bewegbar ausgebildet. Mit anderen Worten ist der Antrieb und/oder die Antriebseinheit örtlich veränderbar, bspw. schiebbar, schwenkbar, drehbar, kippbar etc. und/oder kuppelbar ausgebildet. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit und/oder der Antrieb auf zumindest einer Schiene bewegbar ausgebildet. Hierdurch kann eine schnelle und prozesstechnisch einfach abbildbare Bewegungssteuerung erfolgen.
Weiter vorzugsweise ist die Antriebseinheit und/oder der Antrieb auf zwei oder mehr Schienen bewegbar. Hierdurch kann die Bewegung der Antriebseinheit und/oder des Antriebs besonders flexibel erfolgen.
In besonders bevorzugter Weise ist die Antriebseinheit und/oder der Antrieb über drei zueinander orthogonal angeordnete Schienen bewegbar ausgebildet. Hierdurch kann ein prozesssicheres Bewegen mittels herkömmlicher Maschinen- Koordinatensysteme erfolgen.
Eine Antriebsstellung ist im erfindungsgemäßen Sinn eine Anordnung des Antriebs zur Medienführung, die ein mittelbares und/oder unmittelbares Antreiben der Medienführung durch den Antrieb bewirkt. Ein unmittelbares Antreiben kann durch direkten Kontakt zwischen Antrieb und Medienführung erfolgen. Ein unmittelbares Antreiben kann durch Zwischenschaltung von antriebsübertragenden Elementen, beispielsweise durch Verwendung von Zahnrädern, Rollen, etc. erfolgen.
Eine Freilaufstellung ist im erfindungsgemäßen Sinn eine Positionierung des Antriebs zur Medienführung, mit der weder ein mittelbares noch ein unmittelbares Antreiben der Medienführung durch den Antrieb bewirkt wird.
Die Kassetteneinheit weist zumindest eine Antriebskassette auf. Erfindungsgemäß ist die Antriebskassette mittels einer Kassettenführung zum Führen der Medienführung ausgebildet. Mit anderen Worten beschränkt die Kassettenführung die möglichen translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungsrichtungen der Medienführung. Vorzugsweise beschränkt die Kassettenführung die Bewegungsrichtungen auf, insbesondere genau, eine translatorische Bewegungsrichtung. Besonders bevorzug gibt die Kassettenführung durch Beschränkung der Bewegungsrichtungen eine Bewegung entlang einer Bearbeitungsachse des Rüstsystems vor. Hierdurch kann ein Abrollen und/oder Aufrollen der Medienführung lediglich entlang der Bearbeitungsachse erfolgen, was sich weiter vorteilhaft auf die Prozesssicherheit und die Automatisierbarkeit auswirkt.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kassettenführung eine antreibbare Rollenführung aufweist. Der Antrieb kann in diesem Fall zum mittelbaren Antreiben der Medienführung aus der Freilaufstellung in eine Antriebsstellung mit der antreibbaren Rollenführung bewegbar ausgebildet sein. Hierdurch kann eine besonders sichere Anbindung des Antriebs gewährleistet werden.
Die antreibbare Rollenführung weist zumindest eine Rolle auf. Bevorzugt weist die antreibbare Rollenführung zwei oder mehr Rollen auf. Die antreibbare Rollenführung kann formschlüssig und/oder kraftschlüssig an der Medienführung anliegen. Ein formschlüssiges Anliegen kann beispielsweise durch einen Zahneingriff einer Rolle in die Medienführung erfolgen. Ein kraftschlüssiges Anliegen kann beispielsweise mittels einer Reibpaarung zwischen einer Rolle und der Medienführung erfolgen. Die Rollenführung kann so besonders flexibel auf die Medienführung angepasst werden.
Besonders bevorzugt ist zumindest eine Rolle als Antriebsrolle und/oder zumindest eine Rolle als eine Stützrolle ausgebildet. Die Antriebsrolle und die Stützrolle sind in diesem Fall vorzugsweise an gegenüberliegenden Seiten der Medienführung anliegend. Die Stützrolle ist dabei freilaufend ausgebildet während die Antriebsrolle zur Antriebsübertragung von dem Antrieb auf die Medienführung ausgebildet ist. Hierdurch kann eine Führung der Medienführung besonders reibungsarm erfolgen und zudem eine effektive Anbindungsmöglichkeit des Antriebs bereitgestellt werden.
Bevorzugt ist eine Ausführungsform des Rüstsystems, bei der der Antrieb ein Reibrad aufweist. Das Reibrad ist vorzugsweise unmittelbar an dem Antrieb angeordnet bzw. befestigt und folgt der Bewegung des Antriebs. Mit anderen Worten ist das Reibrad zum Aufrollen und/oder Abrollen der Medienführung in eine Antriebsstellung mit der Medienführung und/oder der antreibbaren Rollenführung bewegbar ausgebildet. Hierdurch kann eine noch effektivere Antriebsübertragung an die Medienführung erfolgen.
Weiter bevorzugt ist eine Ausführungsform des Rüstsystems, bei der die Kassettenführung eine Führungsbuchse aufweist. Die Führungsbuchse ist Teil der Kassettenführung und ist der antreibbaren Rollenführung auf einer Bearbeitungsachse in Richtung eines zu behandelnden Rohres vorzugsweise nachgelagert. Hierdurch kann die Führung durch die Antriebskassette weiter verbessert werden.
Die Führungsbuchse kann zur Aufnahme einer an der Medienführung angeordneten Führungsstange ausgebildet sein. Vorzugsweise weist die Führungsbuchse hierfür eine Durchgangsausnehmung auf. Weiter vorzugsweise bildet die Führungsbuchse innerhalb der Durchgangsausnehmung einen Führungsanschlag für die Führungsstange in einer Bewegungsrichtung, insbesondere in einer Aufrollbewegungsrichtung, der Medienführung aus. Hierdurch kann eine Endlage der Medienführung bzw. eine Ausgangslage für die Medienführung mit besonders einfachen und kostengünstigen Mitteln bereitgestellt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Position der Medienführung und/oder der Führungsstange innerhalb der Führungsbuchse durch einen Näherungsschalter, insbesondere in Form eines berührungslosen Endtasters, ermittelt wird. Hierdurch kann ein Nachjustieren der Endlage bzw. der Ausgangslage der Medienführung besonders einfach erfolgen. Vorzugsweise ist der Näherungsschalter dabei in einer Wandausnehmung der Führungsbuchse angeordnet. Weiter vorzugsweise weist die Medienführung in diesem Fall eine Markierung auf. Eine Markierung kann beispielsweise in Form einer Vertiefung und/oder Erhebung ausgebildet sein. Hierdurch kann das Signal des Näherungsschalters hinsichtlich eines wiederkehrenden Musters bei der Näherungserkennung überwacht werden, wodurch eine besonders abgesicherte Erkennung der Position der Medienführung durch den Näherungsschalter erfolgen kann.
Weiter bevorzugt ist die Führungsbuchse mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgebildet. Hierdurch kann die Zugänglichkeit zum Innenraum der Führungsbuchse bei Anordnung der Medienführung und die Wartungsfreundlichkeit verbessert werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Rüstsystems weist die Kassetteneinheit einen Kassettenhalter auf. Der Kassettenhalter kann in diesem Fall als Träger für die Antriebskassetten ausgebildet sein. Der Kassettenhalter ist vorzugsweise zur lösbaren Anordnung der zumindest einen, insbesondere jeder, Antriebskassette ausgebildet. Durch eine lösbare Anordnung kann ein besonders einfaches Austauschen der am Kassettenhalter befindlichen Antriebskassetten erfolgen.
Bevorzugt ist eine Weiterbildung des Rüstsystems, bei der die am Kassettenhalter lösbar angeordneten Antriebskassetten mittels einer Verriegelung gesichert sind. Hierdurch kann das Lösen der Antriebskassetten zu bestimmten Zeitpunkten prozesssicher verhindert werden. Weiter bevorzugt ist die Verriegelung als pneumatische Verriegelung ausgebildet. Hierdurch kann die Verriegelung besonders prozesssicher automatisiert durch ein Pneumatiksystem gesteuert werden. Vorzugsweise weist die pneumatische Verriegelung dabei einen pneumatischen Verriegelungszylinder auf. Die Verriegelung kann so besonders robust und reaktionsschnell gesteuert werden.
In besonderer Weiterbildung des Rüstsystems ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit eine Kassettenkupplung zum mechanischen Kuppeln der zumindest einen Antriebskassette aufweist. Eine Kupplung kann beispielsweise in Form eines Greifers ausgebildet sein. Vorzugsweise weist die Antriebskassette einen konträr zu der Kassettenkupplung ausgebildeten Aufnahmeabschnitt, insbesondere eine Aufnahmelasche, auf. Hierdurch kann ein Kuppeln der Antriebseinheit mit der Antriebskassette besonders schnell und sicher erfolgen. Mittels der Kassettenkupplung kann die Antriebseinheit zeitweise und/oder dauerhaft an der Antriebskassette befestigt werden. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn die Antriebskassette in diesem Fall von dem Kassettenhalter gelöst wird. Hierdurch kann die Antriebskassette mit der Antriebseinheit, insbesondere entlang der Bearbeitungsachse, bewegt werden. Im Fall einer durchzuführenden Innenbehandlung an einem kurzen Rohr kann die Antriebskassette mithin durch die Antriebseinheit bis an ein Rohrende herangeführt werden, wodurch ein zielgerichtetes Einführen der Medienführung besonders prozesssicher erfolgen kann.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Rüstsystems sieht vor, dass die Kassetteneinheit zumindest eine weitere Antriebskassette aufweist. Die weitere Antriebskassette kann identisch zu der zumindest einen Antriebskassette ausgebildet sein. Hierdurch können die Herstellungskosten für die Antriebskassetten gesenkt werden. Alternativ kann die weitere Antriebskassette, insbesondere die Kassettenführung, abweichend von der Ausbildung der zumindest einen Antriebskassette sein. Dies ist in Bezug auf eine Anpassung der weiteren Antriebskassette an eine zu führende weitere Medienführung vorteilhaft. Der Antrieb ist vorzugsweise zum Antreiben der weiteren Medienführung der weiteren Antriebskassette ausgebildet. In diesem Fall ist der Antrieb aus einer, insbesondere derselben, Freilaufstellung in eine Antriebsstellung mit der weiteren Medienführung bewegbar ausgebildet. Hierdurch kann derselbe Antrieb besonders günstig zum Antreiben mehrerer Medienführungen verwendet werden.
Bevorzugt ist eine Weiterbildung des Rüstsystems, bei der die zumindest eine weitere Antriebskassette parallel zu der zumindest einen Antriebskassette angeordnet ist. Vorzugsweise sind die Antriebskassetten quer, insbesondere orthogonal, zu einer Bearbeitungsachse angeordnet. Hierdurch können die Antriebskassetten prozessgünstig mit der gleichen Entfernung zu dem zu behandelnden Rohr angeordnet werden.
Alle Antriebskassetten sind vorzugsweise lösbar an dem Kassettenhalter angeordnet. Weiter vorzugsweise kann jede Antriebskassette mittels einer separaten Verriegelung an dem Kassettenhalter gesichert sein. Hierdurch kann ein Zugriff auf die einzelnen Antriebskassetten besonders flexibel erfolgen.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Rüstsystems ist die Medienführung in Form einer Schleppkette und/oder eines Schlauchs ausgebildet und weist zumindest eine, insbesondere zumindest zwei, besonders bevorzugt zumindest drei, Medienleitungen auf. Vorzugsweise ist die zumindest eine, insbesondere jede, Medienleitung innerhalb der Medienführung geführt. Hierdurch können die innerhalb der Medienführung geführten Medienleitungen effektiv vor äußeren Einflüssen, mechanischer Beanspruchung und/oder Beschädigung geschützt werden.
Weiter vorzugsweise werden die Medienleitung, insbesondere vollständig, innerhalb der Medienführung von der Trommel bis zum Werkzeug geführt. Hierdurch kann eine Beschädigung noch effektiver verhindert werden.
Unter einer Medienleitung wird hier und im Folgenden beispielsweise eine Trennmittelleitung, eine Druckluftleitung und/oder eine elektrische Leitung verstanden, wobei die Medien dementsprechend in Form von Trennmittel, Druckluft und/oder Elektrizität vorliegen.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres mit einem vorbeschriebenen Rüstsystem und einer Rohraufnahme zur Aufnahme eines zu behandelnden Rohres, wobei das Rüstsystem zum Auf- und/oder Abrollen der Medienführung und zum Einführen der Medienführung bzw. des Werkzeugs in das zu behandelnde Rohr ausgebildet ist.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres eine einheitliche Maschinenplattform auf, an der das Rüstsystem und/oder die Rohraufnahme zueinander ausgerichtet befestigt sind. Hierdurch kann eine besonders genaue und schnelle Behandlung des Rohres gewährleistet werden.
Weiter vorzugsweise ist die Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres zur Anordnung an einer Rohrbearbeitungsmaschine ausgebildet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres an der Rohrbearbeitungsmaschine ausgebildet ist. Hierdurch kann die Innenbehandlung des Rohres besonders günstig in einem der Rohrbearbeitung unmittelbar vorgelagerten prozessualen Schritt erfolgen.
In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit an einem Messschlitten der Rohrbearbeitungsmaschine angeordnet ist. Hierdurch kann das Rüstsystem besonders kostengünstig hergestellt und prozesssicher in die Rohrbearbeitungsmaschine integriert werden.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen zweckmäßigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung und Zeichnung
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Innenbehandlung eines Rohres, aufweisend eine Rohraufnahme und ein Rüstsystem mit einer Trommeleinheit, einer Antriebseinheit, zwei Kassetteneinheiten und einer Medienführung in einer Seitenansicht.
Fig. 2 zeigt das Rüstsystem aus Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung.
Fig. 3 zeigt die Antriebseinheit und die Kassetteneinheit aus den Fign. 1 und 2 in einer gekuppelten Anordnung der Antriebseinheit mit einer von zwei Antriebskassetten.
Fig. 4 zeigt die Antriebseinheit und die Kassetteneinheit aus Fig. 3 in einer ungekuppelten Position.
Fig. 5 zeigt die Antriebseinheit und die Kassetteneinheit aus den Fign. 3 und 4 in einer gekuppelten Anordnung der Antriebseinheit mit der anderen Antriebskassette.
Fig. 6 zeigt die Antriebseinheit und die Kassetteneinheit aus den Fign. 3 bis 5 in einer Ansicht auf eine Rückseite der Anordnung.
Fig. 1 zeigt einen Abschnitt einer Vorrichtung 10 zur Innenbehandlung eines Rohres 12. Die Vorrichtung 10 weist ein Rüstsystem 14 und eine Rohraufnahme (nicht dargestellt) zur Aufnahme des zu behandelnden Rohres 12 auf. Die Rohraufnahme ist zur Ausrichtung bzw. Positionierung des zu behandelnden Rohres 12 ausgebildet, sodass eine Rohrmittelachse 16 im Wesentlichen auf einer Bearbeitungsachse 18 des Rüstsystems 14 verläuft. Das Rüstsystem 14 kann mehrere Bearbeitungsachsen 18 aufweisen. In diesem Fall richtet die Rohraufnahme die Rohrmittelachse 16 im Wesentlichen konzentrisch zu einer der Bearbeitungsachsen 18 aus. Vorzugsweise wird die Bearbeitungsachse 18 in diesem Fall vorgegeben. Unter einer im Wesentlichen konzentrischen Ausrichtung ist eine Ausrichtung zu verstehen, bei der die Innenbehandlung in dem Rohr 12 durch das Rüstsystem 14 durchgeführt werden kann. Ein geringer Versatz zwischen der Rohrmittelachse 16 und der Bearbeitungsachse 18 kann beispielsweise durch das Rüstsystem 14 ausgeglichen werden.
Die Vorrichtung 10 weist einen auf einem Maschinenfundament (nicht dargestellt) aufgestellten und/oder an dem Maschinenfundament befestigten Maschinenrahmen 20 auf. Der Maschinenrahmen 20 bildet vorzugsweise eine einheitliche Maschinenplattform zur Anordnung des Rüstsystems 14 und der Rohraufnahme aus. Mit anderen Worten können die an dem Maschinenrahmen 20 anzuordnenden Einzelkomponenten mit Bezug auf die einheitliche Maschinenplattform aufeinander ausgerichtet werden. Hierdurch kann ein besonders einfaches Ausrüsten und Abrüsten der Vorrichtung 10 unter Einhaltung möglichst geringer Toleranzen erfolgen.
Das Rüstsystem 14 weist eine Trommeleinheit 22, eine Antriebseinheit 24, eine Kassetteneinheit 26 und eine Medienführung 28 auf.
Die Trommeleinheit 22 weist eine Trägerstruktur 30 auf, die an dem Maschinenrahmen 20 mittels einer Schraubverbindung befestigt ist. Die Trägerstruktur 30 ist hier zur Anordnung der Einzelkomponenten der Trommeleinheit 22 ausgebildet. Hierdurch kann die Trommeleinheit 22 besonders vorteilhaft modular gefertigt sowie besonders schnell und einfach an der Vorrichtung 10 angeordnet werden.
Die Kassetteneinheit 26 ist in der gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung 10 mittels eines Halteflansches 32 an dem Maschinenrahmen 20 befestigt. Dies stellt eine besonders robuste und einfache Art der Anordnung an dem Maschinenrahmen 20 dar. Ebenso kann vorgesehen sein, die Kassetteneinheit 26 schwenkbar an dem Maschinenrahmen 20 zu befestigen. Hierdurch kann die Kassetteneinheit 26 horizontal aus der Bearbeitungsachse 18 geschwenkt werden. Dies begünstigt die Zugänglichkeit von Bereichen der Vorrichtung 10, die durch die Kassetteneinheit 26 blockiert werden, etwa im Fall von Reinigungs- und/oder Wartungsarbeiten. Weiter vorteilhaft kann durch Ausschwenken der Kassetteneinheit 26 ohne Abrüsten der Vorrichtung 10 weiterer Platz zur Verfügung gestellt werden, wie er beispielsweise bei Rohren 12 mit Überlänge benötigt wird. Eine manuelle Innenbehandlung des Rohres 12, beispielsweise durch handbetätigtes Einführen der Medienführung 28 kann somit dennoch erfolgen.
Die Antriebseinheit 24 ist in der gezeigten Ausführungsform mittels eines auf einer Schiene 34 der Vorrichtung 10 geführten Schlittens 36 beweglich an der Vorrichtung 10 angeordnet. In der gezeigten Ausführungsform ist die Schiene 34 zum Führen des Schlittens 36 parallel zu der Rohrmittelachse 16, beziehungswiese der Bearbeitungsachse 18 ausgebildet. Mit anderen Worten ist der Schlitten 36 lediglich parallel zur Bearbeitungsachse 18 bewegbar.
Die Medienführung 28 ist auf einer Trommel 38 der Trommeleinheit 22 mit Ausnahme eines Endabschnitts 40 zumindest überwiegend aufgerollt angeordnet. Der Endabschnitt 40 ist an einer Antriebskassette 42 der Kassetteneinheit 26 angeordnet. Mithin weist der Endabschnitt 40 eine Länge auf, die einer Distanz zwischen der Trommeleinheit 22 bzw. der Trommel 38 und der Kassetteneinheit 26 bzw. der Antriebskassette 42, entspricht.
Die Medienführung 28 weist an einem dem Rohr 12 zugewandten Ende ein Werkzeug 44 zur Innenbehandlung des Rohres 12 auf. Das Werkzeug 44 weist beispielsweise ein Zentrierungsmittel 46 zur Zentrierung des Werkzeugs 44 innerhalb des Rohres 12, eine Düse zum Ausgeben eines Fluides, insbesondere von Trennmittel und/oder Druckluft, eine Sonde, insbesondere zum Abtasten der Rohrinnenwandung, und/oder eine Thermoeinheit, insbesondere zum Temperieren der Rohrinnenwandung, auf.
Im Folgenden soll der grundsätzliche Ablauf eines Verfahrens zur Innenbehandlung des Rohres 12 durch die Vorrichtung 10 kurz dargestellt werden. Die Vorrichtung 10 befindet sich gemäß Fig. 1 in einer Ausgangsstellung mit der auf der Trommeleinheit 22 aufgerollten Medienführung 28. Zunächst wird das Rohr 12 in der Rohraufnahme (nicht dargestellt) derart ausgerichtet, dass die Rohrmittelachse 16 mit der Bearbeitungsachse 18 konzentrisch ausgebildet ist. Anschließend wird die Medienführung 28 durch Antreiben der Antriebseinheit 24 von der Trommeleinheit 22 abgerollt. Während des Abrollens der Medienführung 28 wird die Medienführung 28 durch die Kassetteneinheit 26 bis zu einem dem Rüstsystem 14 abgewandten Ende (nicht dargestellt) des Rohres 12 in das Rohr 12 geführt. Vorzugsweise beginnt anschließend die Innenbehandlung des Rohres 12 durch das Werkzeug 44, wobei im vorliegenden Fall ein Medium - beispielsweise Druckluft, Trennmittel, Strom - mittels der Medienführung 28 zum Werkzeug 44 gefördert wird. Zeitglich oder zeitversetzt wird die Medienführung 28 auf die Trommeleinheit 22 durch die Antriebseinheit 24 aufgerollt. Die Innenbehandlung des Rohres 12 und/oder das Aufrollen der Medienführung 28 kann zeitweise unterbrochen und wiederaufgenommen werden. Hierdurch kann die Intensität der Innenbehandlung und/oder die Art der Innenbehandlung in Abhängigkeit der Position des Werkezeugs 44 in dem Rohr 12 geändert werden. Die Innenbehandlung des Rohres 12 endet vorzugsweise mit dem Erreichen eines der Vorrichtung 10 zugewandten Rohrendes 48 durch das Werkzeug 44. Der Aufrollvorgang der Medienführung 28 ist abgeschlossen, wenn die Medienführung 28 die Ausgangsstellung an der Kassetteneinheit 26 erreicht.
Die Vorrichtung 10 zur Innenbehandlung eines Rohres 12 kann insbesondere zur Anordnung an und/oder als Teil einer Rohrbearbeitungsmaschine (nicht dargestellt) ausgebildet sein. Eine derartige Rohrbearbeitungsmaschine kann beispielsweise eine Rohrschneidemaschine, insbesondere eine Fräsmaschine und/oder eine Laserschneidemaschine, sein. Vorteilhafterweise ist die Vorrichtung 10 einer Rohrbearbeitungsmaschine prozessual vorgeschaltet. Dies ermöglicht die Innenbehandlung des Rohres 12, insbesondere die Benetzung der Rohrinnenwandung mit einem Trennmittel unmittelbar vor der Rohrbearbeitung durch die Rohrbearbeitungsmaschine. Hierdurch kann die Rohrbearbeitung besonders schnell und kostengünstig erfolgen.
Fig. 2 zeigt das Rüstsystem 14 der Vorrichtung 10 aus Fig. 1 in einer von der Vorrichtung 10 losgelösten Darstellung ohne die Trägerstruktur 30 der Trommeleinheit 22 (siehe Fig. 1). Die Trommeleinheit 22 weist zwei parallel und konzentrisch angeordnete Trommeln 38 auf. Jede der Trommeln 38 ist zur aufrollbaren und abrollbaren Anordnung einer Medienführung 28 ausgebildet. In der gezeigten Ausführungsform ist lediglich an einer Trommel 38 die Medienführung 28 angeordnet.
Zur Führung der Medienführungen 28 weist die Trommeleinheit 22 jeweils eine trommelseitige Rollenführung 50 mit zwei drehbaren Rollen auf. Die trommelseitige Rollenführung 50 ist zur Führung der Medienführung 28 entlang der Bearbeitungsachse 18 ausgebildet und verhindert eine Bewegung der Medienführung 28 quer zu der Bearbeitungsachse 18.
Die Trommeleinheit 22 weist zwei Rückstellvorrichtungen 52 auf, die zur Unterstützung der Antriebseinheit 24 während des Aufrollens der jeweiligen Medienführung 28 ein Rückstelldrehmoment 54 an der jeweiligen Trommel 38 ausbilden. Die Rückstellvorrichtungen 52 weisen jeweils ein Kraftelement 56, hier in Form eines Pneumatikzylinders, und ein Umformerelement 58 (bzw. eine Kraftübertragungseinrichtung), hier in Form eines Seilzugs, auf.
Jeder Pneumatikzylinder ist über Druckluftanschlüsse 60, 62 mit einem regelbaren Pneumatiksystem (nicht dargestellt) verbindbar. Durch entsprechende Druckbeaufschlagung der Druckluftanschlüsse 60, 62 kann ein innerhalb des Pneumatikzylinders geführter Kolben (nicht sichtbar) mit einer an dem Kolben geführten Kolbenstange 64 ausgelenkt werden.
Bei einer positiven Druckdifferenz zwischen einem der Druckluftanschlüsse 60 und dem entsprechenden Druckluftanschluss 62 desselben Pneumatikzylinders wird die Kolbenstange 64 in einer vertikalen Richtung nach oben ausgelenkt. Der Pneumatikzylinder beziehungsweise das Kraftelement 56 werden expandiert. In analoger Weise wird das Kraftelement 56 kontrahiert, beziehungsweise die Kolbenstange 64 in einer vertikalen Richtung nach unten bewegt, falls ein negatives Druckgefälle zwischen dem Druckanschluss 60 und dem Druckanschluss 62 desselben Pneumatikzylinders besteht.
Vorzugsweise bildet die Rückstellvorrichtung 52 nur während des Aufrollens der Medienführung 28 auf die Trommel 38 ein Rückstelldrehmoment 54 an der Trommel 38 aus. Während des Abrollens der Medienführung 28 kann dagegen vorgesehen sein, dass sich die Rückstellvorrichtung 52 in einem Freilauf befindet. Mit anderen Worten ist die Rückstellvorrichtung 52 zwar an der Trommel 38 angeordnet, es wird jedoch kein wesentliches Drehmoment auf die Trommel 38 übertragen, das der Abrollbewegung entgegengesetzt wirkt. Dies kann gemäß der gezeigten Ausführungsform durch entsprechende Druckbeaufschlagung der Druckanschlüsse 60, 62 während des Abrollens der Medienführung 28 erfolgen. In vorteilhafter Weise kann die Antriebseinheit 24 hierdurch im Wesentlichen hinsichtlich der Überwindung der an der Medienführung 28 auftretenden Reibungskräfte ausgelegt werden. Hierdurch werden die Herstellungs- und die Betriebskosten besonders vorteilhaft beeinflusst.
Die Medienführung 28 ist gemäß der gezeigten Ausführungsform als Schleppkette ausgebildet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Medienführung 28 als Schlauch ausgebildet ist. Die Medienführung 28 ist zur Führung zumindest einer Medienleitung (nicht dargestellt) ausgebildet. Die Medienführung 28 weist gegenüber der zumindest einen Medienleitung höhere Führungseigenschaften sowie eine höhere mechanische Robustheit auf. Dies ermöglicht die besonders prozesssichere Einführung der Medienführung 28 in das zu behandelnde Rohr 12 (siehe Fig. 1). Zudem kann die Medienleitung mittels der Medienführung 28 vor äußeren Einflüssen, mechanischer Beanspruchung und/oder Beschädigung effektiv geschützt werden. Vorzugsweise ist die zumindest eine Medienleitung innerhalb der Medienführung 28 angeordnet. Besonders bevorzugt umschließt die Medienführung 28 die zumindest eine Medienleitung vollständig. Hierdurch kann die Medienführung 28 besonders effektiv geschützt werden. Die Medienführung 28 kann vorteilhafter Weise zwei oder mehr Medienleitungen führen. Hierdurch kann die Medienführung 28 ohne wesentlichen konstruktiven Mehraufwand noch effektiver genutzt werden.
Die Medienleitungen können innerhalb der Medienführung 28 lose angeordnet sein. Medienleitungen können beispielsweise Trennmittelleitungen, Druckluftleitungen und/oder elektrische Leitungen sein. Die Medienleitung wird innerhalb der Medienführung 28 zum Werkzeug 44 geführt. Im Fall eines Werkzeugs 44 zur Ausgabe von Trennmittel ist die Medienleitung als Trennmittelleitung ausgeführt und mündet in einer oder mehreren Düsen des Werkzeugs 44.
Fig. 3 zeigt die Antriebseinheit 24 und die Kassetteneinheit 26 aus den Fign. 1 und 2 in einer vom Rüstsystem 14 (siehe Fign. 1 und 2) losgelösten Darstellung.
Die Kassetteneinheit 26 weist zwei Antriebskassetten 42 auf, die parallel zueinander angeordnet sind. Die Antriebskassetten 42 sind gemäß der dargestellten Ausführungsform identisch ausgebildet. An jeder Antriebskassette 42 ist eine Medienführung 28 angeordnet. Jede Medienführung 28 ist einenends an einer Trommel 38 (siehe Fign. 1 und 2) angeordnet und weist anderenends ein Werkzeug 44 auf, die zur Innenbehandlung von Rohren 12 (siehe Fig. 1) mit unterschiedlichen Rohrinnendurchmessern geeignet sind.
Die Antriebskassetten 42 weisen jeweils eine Kassettenführung 66 auf, die zur Führung der jeweiligen Medienführung 28 ausgebildet sind. In dem gezeigten Fall weist jede Kassettenführung 66 eine antreibbare Rollenführung 68 und eine Führungsbuchse 70 auf.
Die antreibbare Rollenführung 68 kann zur formschlüssigen und/oder kraftschlüssigem Führung der Medienführung 28 ausgebildet sein. In dem vorliegenden Fall ist die antreibbare Rollenführung 68 zur formschlüssigen Führung mittels einer Stützrolle 72 und einer Antriebsrolle 74 ausgebildet. Die Antriebsrolle 74 ist als Reibrad ausgebildet und weist einen gummielastischen Reibbelag zur Verbesserung der kraftschlüssigen Verbindung mit der Medienführung 28 auf. Durch Antrieben der Antriebsrolle 74 wird die Medienführung 28 in Bewegung versetzt, beziehungsweise von der Trommel 38 abgerollt oder auf die Trommel 38 aufgerollt.
Die Stützrolle 72 und die Antriebsrolle 74 sind in einer vertikalen Richtung einander gegenüberliegend an der Medienführung 28 angeordnet (aus Übersichtlichkeitsgründen wird in der Zeichnung exemplarisch lediglich auf die Ausbildung der Rollenführung 68 an einer Antriebskassette 42 Bezug genommen). Die Stützrolle 72 umgreift die Medienführung 28 und weist eine an die Medienführung 28 angepasste Lauffläche auf. Hierdurch kann die Medienführung 28 sowohl in einer vertikalen Abwärtsrichtung wie auch in beiden Seitwärtsrichtungen gestützt werden. In einer vertikalen Aufwärtsrichtung wird die Medienführung 28 durch Anliegen der Antriebsrolle 74 gestützt. Mit anderen Worten ist ein Einführen der Medienführung 28 lediglich in der Bearbeitungsrichtung 18 oder durch zeitweise Demontage der Stützrolle 72 oder der Antriebsrolle 74 möglich. Hierdurch kann die Medienführung 28 zuverlässig an einem Herausspringen aus der Kassettenführung 66 gehindert werden.
Die Führungsbuchse 70 ist in einer Verlängerung der antreibbaren Rollenführung 68 angeordnet und bildet eine Endlagenstellung der Medienführung 28 aus. Hierzu kann die Führungsbuchse 70 einen Endanschlag ausbilden, der ein weiteres Aufrollen der Medienführung 28 auf die Trommel 38 verhindert. Mit anderen Worten kann der Endanschlag die Ausgangsstellung der Medienführung 28 ausbilden. Vorzugsweise weist der Endanschlag in diesem Fall einen Endlagenschalter auf, der bei Anliegen der Medienführung 28 an dem Endanschlag einen elektrischen Kontakt schaltet.
Alternativ und/oder zusätzlich weisen die Antriebskassetten 42 der Kassetteneinheit 26 - wie in Fig. 3 dargestellt - jeweils einen Näherungsschalter 76 in Form eines berührungslosen Endtasters zur Positionserkennung der Medienführung 28 innerhalb der Führungsbuchse 70 auf. Vorzugsweise ist der Näherungsschalter 76 in einer Wandausnehmung 78 der Führungsbuchse 70 angeordnet (aus Übersichtlichkeitsgründen sind lediglich ein Näherungsschalter 76 sowie zwei Wandausnehmungen 78 einer einzigen Antriebskassette 42 mit entsprechenden Bezugszeichen versehen). Vorzugsweise weist die Medienführung 28 eine Markierung (nicht sichtbar) zur abgesicherten Erkennung der Position der Medienführung 28 durch den Näherungsschalter 76 auf. Durch vorbeschriebene Ausbildung kann die Position der Medienführung 28 in der Ausgangsstellung besonders prozesssicher nachjustiert und/oder auf Änderungen des Werkzeugs 44 und/oder der Medienführung 28 eingestellt werden.
Die Führungsbuchse 70 kann mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgebildet sein, um die Zugänglichkeit zum Innenraum der Führungsbuchse 70 zu gewährleisten.
Gemäß der gezeigten Ausführungsform ist die Führungsbuchse 70 zur Aufnahme einer Führungsstange 80 der Medienführung 28 ausgebildet ist. Mittels der Führungsstange 80 kann die Positionserkennung durch den Näherungsschalter 76 besonders sicher bestimmt werden. Die Führungsstange 80 weist einen zum rechteckigen Querschnitt der Führungsbuchse 70 konträr ausgebildeten Querschnitt auf. Hierdurch kann die Ausgangsstellung hinsichtlich einer Drehposition um die Bearbeitungsachse zuverlässig ausgebildet werden. In einer alternativen Ausführungsform kann die Führungsbuchse einen kreisrunden oder elliptischen Querschnitt aufweisen. Dies kann hinsichtlich der Herstellungskosten vorteilhaft sein, falls eine Drehposition der Medienführung 28 von geringerer Bedeutung für die Innenbehandlung des Rohres 12 (siehe Fig. 1) ist. Dies kann beispielsweise bei der Benetzung einer Innenwandung des Rohres 12 mittels eines Trennmittels unter Einsatz eines rotationssymmetrischen Werkzeuges 44 der Fall sein.
Die Führungsstange 80 ist an der Medienführung 28 angeordnet, beziehungsweise befestigt und ist zur Aufnahme des Werkzeugs 44 ausgebildet. Vorzugsweise ist die Führungsstange 80 zur Aufnahme verschiedener Werkzeuge 44 mittels eines Schnellverschlusses ausgebildet. Erfindungsgemäß befindet sich die Antriebseinheit 24 in einer Antriebsstellung mit der Medienführung 28. Gemäß der gezeigten Ausführungsform ist dabei ein Reibrad 82 der Antriebseinheit 24 in einem kraftschlüssigen Kontakt mit der Antriebsrolle 74 einer der Antriebskassetten 42 der Kassetteneinheit 26. Durch Antreiben des Reibrades 82 durch einen Antrieb 84 - hier in Form eines Elektromotors - wird die Medienführung 28 mittelbar bewegt, beziehungsweise von der Trommel 38 abgerollt und/oder auf die Trommel 38 aufgerollt. Das Reibrad 82 weist ausführungsgemäß einen, insbesondere gummielastischen, Reibbelag auf.
Die Antriebseinheit 24 ist erfindungsgemäß aus einer Freilaufstellung in die Antriebsstellung bewegbar. Gemäß der gezeigten Ausführungsform sind dabei das Reibrad 82 und der Antrieb 84 gemeinsam mittels zweier Verstellschienen 86 in den kraftschlüssigen Kontakt mit der Kassetteneinheit 26, beziehungsweise der Antriebsrolle 74 bewegbar (Eine Verstellschiene 86 ist verdeckt liegend mit einer gestrichelten Linie dargestellt). Die Verstellschienen 86 sind vorzugsweise in einer Orthogonalebene der Bearbeitungsachsen 18 angeordnet. Weiter vorzugsweise sind die Verstellschienen 86 orthogonal zueinander angeordnet. Besonders bevorzugt sind die Verstellschienen 86 als eine vertikal ausgerichtete Vertikal-Verstellschiene und eine horizontal ausgerichtete Horizontal- Verstellschiene ausgebildet. Hierdurch kann der Antrieb 84 sowie das Reibrad 82 besonders effektiv und prozesssicher aus und in die Antriebsstellung bewegt werden.
Die Antriebseinheit 24 ist in der gezeigten Ausführungsform auf dem Schlitten 36 anordenbar ausgebildet und mithin auf der Schiene 34 der Vorrichtung 10 auf einer zur Bearbeitungsachse 18 parallelen Achse beweglich (siehe Fig. 1). Hierdurch kann eine entsprechende Verstellschiene 86 entfallen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit 24 eine weitere Verstellschiene 86 in einer dritten Raumrichtung aufweist. Vorzugsweise ist die weitere Verstellschiene 86 orthogonal zu den beiden anderen Verstellschienen 86, beziehungsweise parallel zu der Bearbeitungsachse 18 angeordnet. Hierdurch kann die Antriebseinheit 24 besonders flexibel in Abhängigkeit der Ausbildung der Kassetteneinheit 26 in die Freilaufstellung bewegt werden.
Ausführungsgemäß weist die Antriebseinheit 24 einen Lagesensor 88 zur Bestimmung der Lage der Antriebseinheit 24 in Bezug zur Medienführung 28 auf. Der Lagesensor 88 ist hier als berührungsloser Endtaster und zur Anordnung in der Wandausnehmung 78 der Führungsbuchse 70 ausgebildet. Hierdurch kann die Antriebsstellung und/oder die Freilaufstellung der Antriebseinheit 24 besonders prozesssicher ermittelt werden.
Die Antriebseinheit 24 weist eine Kassettenkupplung 90 zum einzelnen mechanischen Kuppeln der Antriebskassetten 42 auf. Gemäß der gezeigten Ausführungsform weist die Kassettenkupplung 90 einen Parallelgreifer 92 auf, der mittels eines Kupplungsantriebes 94 - hier in Form eines Pneumatikzylinders - entlang einer Kupplungsachse 96 bewegbar ist. Die Kupplungsachse 96 ist vorzugsweise quer, insbesondere in einer Draufsicht des Rüstsystems 14 orthogonal zur Bearbeitungsachse 18, ausgebildet, bzw. in Anordnungsrichtung der Antriebskassetten 42 ausgebildet. Der Parallelgreifer 92 befindet sich, im Fall der Abbildung gemäß Fig. 3, im Eingriff mit einer Aufnahmelasche 98 einer der Antriebskassetten 42.
Fig. 4 zeigt die Kassetteneinheit 26 und die Antriebseinheit 24 in einer Freilaufstellung, bzw. in einer ungekuppelten Anordnung. Im Folgenden werden zur Erläuterung des Funktionsprinzips die Einzelschritte zum Kuppeln der Antriebseinheit 24 mit einer der Antriebskassetten 42 beschrieben.
Ausgehend von einer gekuppelten Anordnung gemäß vorhergehender Fig. 3, in der die Antriebseinheit 24 mit einer der Antriebskassetten 42 gekuppelt ist, wird zunächst der Antrieb 84 und das Reibrad 82 durch Bewegen entlang einer der Verstellschienen 86 aus der Antriebsstellung in eine Freilaufstellung bewegt. Gleichzeitig wird der Lagesensor 88 aus der Wandausnehmung 78 der Führungsbuchse 70 gehoben. Das Reibrad 82 ist anschließend in keinerlei antreibenden Kontakt mit einer der Antriebsrollen 74 der Antriebskassetten 42 bzw. der Medienführung 28.
Anschließend löst der Parallelgreifer 92 die Kupplung mit der Aufnahmelasche 98 der Antriebskassette 42 durch Bewegen des Parallelgreifers 92 entlang der Kupplungsachse 96. Das Entkuppeln ist aus Gründen der Prozesssicherheit dem Bewegen der Antriebseinheit 24 in die Freilaufstellung vorgelagert. Alternativ ist jedoch vorstellbar, dass das Entkuppeln des Parallelgreifer 92 und der Aufnahmelasche 98 im Voraus oder gleichzeitig mit der Bewegung in die Freilaufstellung erfolgt. Die Antriebseinheit 24 ist in der Folge von der Antriebskassette 42, beziehungsweise der Kassetteneinheit 26, gelöst.
Im Fall der gezeigten Ausführungsform weist jede Antriebskassette 42 zwei Zentrierelemente 100 - hier in Form einer Zentrierkugel und eines Zentrierstiftes - auf (in der gezeigten Darstellung ist lediglich ein Zentrierstift sichtbar). Die zwei Zentrierelemente 100 jeweils einer Antriebskassette 42 greifen während des Kuppelns in konträr ausgebildete Zentrierungsausnehmungen 102 der Antriebseinheit 24. Um den Kontakt der Zentrierelemente 100 mit den Zentrierausnehmungen 102 zu lösen, ist die Antriebseinheit 24, wie abgebildet, entlang der Bearbeitungsachse 18 bewegt. Im Fall der gezeigten Ausführungsform kann dies mittels Bewegen des Schlittens 36 erfolgen (siehe Fig. 1).
Fig. 5 zeigt die Antriebseinheit 24 in einer gekuppelten Anordnung mit der Kassetteneinheit 26, bzw. der anderen Antriebskassette 42. Ausgehend von der in Fig. 4 dargestellten Lage ist der Parallelgreifer 92 entlang der Kupplungsachse 96 in Richtung der anderen Antriebskassette 42 bewegt. Anschließend oder gleichzeitig wurde die Antriebseinheit 24 - beispielsweise mittels des Schlittens 36 (siehe Fig. 1) - entlang der Bearbeitungsachse 18 in Richtung der Kassetteneinheit 26 bewegt.
Beim Erreichen der Antriebskassette 42 wird die Antriebseinheit 24 mittels
Eingreifen der Zentrierungselemente 100 (nicht sichtbar, siehe Fig. 4) in die Zentrierungsausnehmungen 102 hinsichtlich der Lage zur Antriebskassette 42 ausgerichtet (lediglich eine Zentrierausnehmung 102 ist in Fig. 5 sichtbar; siehe Fig. 4).
Nach Erreichen einer Position oberhalb der Antriebskassette 42, wobei der Lagesensor 88 zur Ermittlung dieser Position verwendet werden kann, wird der Parallelgreifer 92 entlang der Kupplungsachse 96 in einen Eingriff mit der Aufnahmelasche 98 bewegt. Die Antriebseinheit 24 befindet sich nunmehr in einem gekuppelten Zustand mit der Antriebskassette 42.
Anschließend wird die Antriebseinheit 24 in eine Antriebsstellung mit der Medienführung 28, durch Absenken des Antriebs 84 und des Reibrads 82 entlang einer Verstellschiene 86 auf die Antriebsrolle 74 der Antriebskassette 42 bewegt.
Die Kassetteneinheit 26 weist gemäß der gezeigten Ausführungsform zudem einen Kassettenhalter 104 zur lösbaren Anordnung der Antriebskassetten 42 auf. Hierdurch können die Antriebskassetten 42 besonders schnell und einfach ausgetauscht werden. Der Kassettenhalter 104 kann ausführungsgemäß eine pneumatische Verriegelung 106 aufweisen, die zur automatisierten Lösung der Antriebskassette 42 von dem Kassettenhalter 104 ausgebildet ist. Wie dargestellt ist die Verriegelung 106 in Form eines um einen Drehpunkt 108 schwenkbaren Bügels 110 ausgebildet, wobei der Bügel 110 einen Verriegelungsvorsprung 112 aufweist. Mittels eines Verriegelungszylinders 114 - hier ein Druckluftzylinder - wird der Bügel 110 in Richtung der Antriebskassette 42 und mithin der Verriegelungsvorsprung 112 in eine Verriegelungsausnehmung (nicht sichtbar) der Führungsbuchse 70 der gedrückt. Zur Lösung der Antriebskassette 42 wird der Verriegelungszylinder 114 kontrahiert, wodurch der Bügel 110 von der Antriebskassette 42 weggeschwenkt wird. Der Verriegelungsvorsprung 112 befindet sich mithin nicht im Eingriff mit der Verriegelungsausnehmung und die Antriebskassette 42 ist in Richtung der Bearbeitungsachse 18 aus dem Kassettenhalter 104 lösbar. In vorteilhafter Kombination der vorbeschriebenen Merkmale kann somit durch Lösen der pneumatischen Verriegelung 106, die mit der Antriebseinheit 24 gekuppelte Antriebskassette 42 durch die Antriebseinheit 24 entlang der Bearbeitungsachse 18 bewegt werden. Hierdurch kann das Rüstsystem 14 (Fig. 1 und 2) an Rohre 12 (Fig. 1) mit verschiedener Länge herangeführt werden, um ein Durchhängen der Medienführung 28 oder ein Verfehlen des Rohres 12 bei zu großen Distanzen zwischen dem Rüstsystem 14 und dem zu behandelnden Rohr 12 zu vermeiden.
Fig. 5 zeigt die Kassetteneinheit 26 und die Antriebseinheit 24 aus den vorigen Figuren in einer rückwärtigen Ansicht zur besseren Erläuterung der Verriegelung 106.
Die Kassetteneinheit 26 ist mittels des Kassettenhalters 104 und der Verriegelung 106 an dem Halteflansch 32 befestigt. Durch Expandieren oder Kontrahieren des Verriegelungszylinders 114 kann der Bügel 110 relativ zu dem Kassettenhalter 104 um den Schwenkpunkt 108 geschwenkt werden.
Im vorliegenden Fall weist jede Antriebskassette 42 eine pneumatische Verriegelung 106 zur lösbaren Anordnung an dem Kassettenhalter 104 auf.
Unter Vornahme einer Zusammenschau aller Figuren der Zeichnung betrifft die Erfindung ein Rüstsystem 14 für eine Vorrichtung 10 zur Innenbehandlung eines Rohres 12, wobei eine Antriebseinheit 24 eine über eine Antriebskassette 42 geführte Medienführung 28 von einer Trommel 38 abrollt und in das Rohr 12 einführt. Weiter ist die Antriebseinheit 24 zum Aufrollen der Medienführung 28 auf die Trommel 38 ausgebildet. Erfindungsgemäß ist die Antriebseinheit 24 zum Aufrollen und/oder Abrollen der Medienführung 28 aus einer Freilaufstellung in eine Antriebsstellung bewegbar. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung 10 zur Innenbehandlung des Rohres 12 mit einem solchen Rüstsystem 14. Bezuqszeichenliste
10 Vorrichtung;
12 Rohr;
14 Rüstsystem ;
16 Rohrmittelachse;
18 Bearbeitungsachse;
20 Maschinenrahmen;
22 Trommeleinheit;
24 Antriebseinheit;
26 Kassetteneinheit;
28 Medienführung;
30 Trägerstruktur der Trommeleinheit 22;
32 Halteflansch der Kassetteneinheit 26;
34 Schiene der Vorrichtung 10;
36 Schlitten;
38 Trommel der Trommeleinheit 22;
40 Endabschnitt der Medienführung 28;
42 Antriebskassette der Kassetteneinheit 26;
44 Werkzeug zur Innenbehandlung des Rohres 12;
46 Zentrierungsmittel des Werkzeugs 44;
48 Rohrende;
50 trommelseitige Rollenführung;
52 Rückstellvorrichtung;
54 Rückstelldrehmoment;
56 Kraftelement der Rückstellvorrichtung 52;
58 Umformerelement der Rückstellvorrichtung 52;
60,62 Druckluftanschluss;
64 Kolbenstange;
66 Kassettenführung der Antriebskassette 42;
68 antreibbare Rollenführung der Kassettenführung 66;
70 Führungsbuchse der Kassettenführung;
72 Stützrolle der antreibbaren Rollenführung 68;
74 Antriebsrolle der antreibbaren Rollenführung 68; Näherungsschalter der Antriebskassette 42;
Wandausnehmung der Führungsbuchse 70;
Führungsstange der Medienführung 28;
Reibrad der Antriebseinheit 24;
Antrieb der Antriebseinheit 24;
Verstellschienen der Antriebseinheit 24;
Lagesensor;
Kassettenkupplung der Antriebseinheit 24;
Parallelgreifer der Kassettenkupplung 90;
Kupplungsantrieb der Kassettenkupplung 90;
Kupplungsachse;
Aufnahmelasche einer Antriebskassette 42;
Zentrierelement;
Zentrierausnehmung;
Kassettenhalter der Kassetteneinheit 26; pneumatische Verriegelung;
Schwenkpunkt der pneumatischen Verriegelung 106;
Bügel der pneumatischen Verriegelung 106;
Verriegelungsvorsprung der pneumatischen Verriegelung 106;
Verriegelungszylinder der pneumatischen Verriegelung 106.

Claims

Patentansprüche Rüstsystem (14) für eine Vorrichtung (10) zur Innenbehandlung eines Rohres (12), aufweisend zumindest eine Medienführung (28), eine Antriebseinheit (24), eine Kassetteneinheit (26) und eine Trommeleinheit (22) mit zumindest einer Trommel (38); wobei die Medienführung (28) auf der Trommel (38) auf- und/oder abrollbar anordenbar ist und einenends zur Aufnahme eines Werkzeugs (44) zur Innenbehandlung des Rohres (12) ausgebildet ist; wobei die Antriebseinheit (24) einen Antrieb (84) aufweist; wobei die Kassetteneinheit (26) zumindest eine Antriebskassette (42) aufweist; wobei die Antriebskassette (42) mittels einer Kassettenführung (66) zum Führen der Medienführung (28) ausgebildet ist; und wobei der Antrieb (84) zum Aufrollen und/oder Abrollen der Medienführung (28) aus einer Freilaufstellung in eine Antriebsstellung mit der Medienführung (28) bewegbar ist. Rüstsystem nach Anspruch 1, wobei die Kassettenführung (66) eine antreibbare Rollenführung (68) aufweist; wobei die antreibbare Rollenführung (68) formschlüssig und/oder kraftschlüssig an der Medienführung (28) anliegt; und wobei der Antrieb (84) zum mittelbaren Antreiben der Medienführung (28) aus der Freilaufstellung in eine Antriebsstellung mit der antreibbaren Rollenführung (68) bewegbar ist. Rüstsystem (14) nach Anspruch 2, wobei die antreibbare Rollenführung (68) eine Antriebsrolle (74) und eine Stützrolle (72) aufweist; wobei die Antriebsrolle (74) und die Stützrolle (72) an gegenüberliegenden Seiten der Medienführung (28) anliegen; und wobei die Antriebsrolle (74) zur Antriebsübertragung von dem Antrieb (84) auf die Medienführung (28) ausgebildet ist. Rüstsystem (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Antrieb (84) ein Reibrad (82) aufweist; und wobei das Reibrad (82) zum Aufrollen und/oder Abrollen der Medienführung (28) in eine Antriebsstellung mit der Medienführung (28) und/oder der antreibbaren
Rollenführung (68) bewegbar ausgebildet ist. Rüstsystem (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kassettenführung (66) eine Führungsbuchse (70) aufweist, wobei die Führungsbuchse (70) zur Aufnahme einer an der Medienführung (28) angeordneten Führungsstange (80) ausgebildet ist; und wobei die Führungsbuchse (70) einen Führungsanschlag für die Führungsstange (80) in einer Bewegungsrichtung der Medienführung (28) ausbildet. Rüstsystem (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kassetteneinheit (26) einen Kassettenhalter (104) aufweist; wobei der Kassettenhalter (104) zur lösbaren Anordnung der zumindest einen, insbesondere jeder, Antriebskassette (42) ausgebildet ist. Rüstsystem (14) nach Anspruch 6, wobei die Antriebskassette (42) mittels einer pneumatischen Verriegelung (106), insbesondere aufweisend einen pneumatischen Verriegelungszylinder (114), lösbar an dem Kassettenhalter (104) angeordnet ist. Rüstsystem (14) nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Antriebseinheit (24) in der Bewegungsrichtung der Medienführung (28) relativ zu dem Kassettenhalter (104) bewegbar ist und eine Kassettenkupplung (90) zum mechanischen Kuppeln der zumindest einen Antriebskassette (42) aufweist. Rüstsystem (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zumindest eine weitere Antriebskassette (42); wobei die zumindest eine weitere Antriebskassette (42) mittels einer weiteren Kassettenführung (66) zum Führen einer weiteren Medienführung (28) ausgebildet ist; wobei der Antrieb (84) zum Antreiben der Medienführung (28) aus einer Freilaufstellung in eine Antriebsstellung mit der weiteren Medienführung (28) bewegbar ausgebildet ist. Rüstsystem (14) nach Anspruch 9, wobei die zumindest eine weitere Antriebskassette (42) parallel zu der zumindest einen Antriebskassette (42) angeordnet ist; und wobei der Antrieb (84) aus der Freilaufstellung in eine Antriebsstellung mit der Medienführung (28) der zumindest einen Antriebskassette (42) oder mit der Medienführung (28) der zumindest einen weiteren Antriebskassette (42) bewegbar ist. Rüstsystem (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Medienführung (28) in Form einer Schleppkette und/oder eines Schlauchs ausgebildet ist und zumindest eine, insbesondere zumindest zwei, besonders bevorzugt zumindest drei, Medienleitungen aufweist; wobei die zumindest eine, insbesondere jede, Medienleitung innerhalb der Medienführung (28) geführt ist. Rüstsystem (14) nach Anspruch 11, wobei die zumindest eine Medienleitung in Form einer Trennmittelleitung, einer Druckluftleitung und/oder einer elektrischen Leitung ausgebildet ist. Vorrichtung (10) zur Innenbehandlung eines Rohres (12) aufweisend ein Rüstsystem (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und eine Rohraufnahme zur Aufnahme des zu behandelnden Rohres (12), wobei das Rüstsystem (14) zum Auf- und/oder Abrollen der Medienführung (28) und zum Einführen des Werkzeugs (44) in das zu behandelnde Rohr (12) ausgebildet ist.
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