EP4385931A1 - Vakuum-hebevorrichtung - Google Patents

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Publication number
EP4385931A1
EP4385931A1 EP23214933.6A EP23214933A EP4385931A1 EP 4385931 A1 EP4385931 A1 EP 4385931A1 EP 23214933 A EP23214933 A EP 23214933A EP 4385931 A1 EP4385931 A1 EP 4385931A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting device
suction hose
valve
designed
vacuum lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23214933.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Herbert Timmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Timmer GmbH
Original Assignee
Timmer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Timmer GmbH filed Critical Timmer GmbH
Publication of EP4385931A1 publication Critical patent/EP4385931A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices

Definitions

  • the invention relates to a vacuum lifting device according to the preamble of patent claim 1.
  • the vacuum lifting device comprises an evacuatable suction hose, an operating device with a valve for controlling the vacuum in the suction hose and a lifting element that is operatively connected to the suction hose.
  • This lifting element seals against the load elements to be lifted with the help of the negative pressure in the suction hose and builds up a vacuum over the entire surface of the lifting element.
  • Another component of the vacuum lifting device is the vacuum pump, which is designed to create the negative pressure in the suction hose and is connected to the suction hose so that it can flow through.
  • the handling of the load elements depends on how sensitive the lifting goods are. For example, if it is desirable to set down and work quickly with insensitive lifting goods, sensitive operation of the valve controlling the lifting process is essential with sensitive lifting goods. Careless operation of the valve and a This causes the hose to be ventilated too quickly, which results in the lifting item being lowered too quickly. This means that sensitive lifting items, such as furniture, are at risk of being damaged when they are set down.
  • a hose lifter which has a handle with a control lever attached to it for operating a ventilation valve. Operating the control lever opens the ventilation valve and thus influences the floating position of the suction hose. The control lever can be operated so far that the ventilation valve opens completely. In this position, the control lever hits the handle. However, fully opening the ventilation valve leads to the suction hose being filled quickly and the lifting item being lowered at maximum speed. Since the flow resistance decreases exponentially with the opening path of the valve, a valve that is opened a little too far already leads to a considerable increase in supply air and thus to the lifting item being lowered very quickly. It is therefore always necessary to pay particular attention when handling the hose lifter so that the lifting item is not damaged by careless handling.
  • the housing has an extension axis in the direction of which the control lever is designed to be movable, wherein the stop element is designed to be rotatable about the extension axis and/or displaceable along the extension axis to limit the operating path.
  • the advantage of the invention is that the operating path can be adapted to the lifting item in a simple and therefore quick manner, namely just by rotating or displacing the stop element on the housing. The maximum air supply can thus be individually limited depending on the lifting item and the task.
  • the stop element can be easily operated, so that the actuation of the valve can be easily and safely limited.
  • the stop element can be fixed to the housing of the operating device using a locking element. This prevents the stop element from being adjusted during operation of the vacuum lifting device. In other words, this means that the rotation and/or displacement of the stop element is prevented using the locking element.
  • the locking element is designed to create a positive and/or force fit between the stop element and the housing. Such a design offers secure hold and can be easily removed if necessary.
  • the locking element can be spring-loaded. This simplifies the operation of the locking element and enables the air flow to be quickly adjusted to different lifting goods.
  • the stop element is designed in the form of an eccentric disk which can be rotated about the axis of extension.
  • the eccentric disk has an outer contour of a control cam.
  • the eccentric disk has the significant advantage that the operating path is continuously adjustable and thus highly individually adaptable to the requirements of the item being lifted.
  • the stop element is designed in the form of a sleeve.
  • the sleeve can simply be moved along the extension axis so that the desired limitation of the operating path can be set.
  • a simple and cost-effective vacuum lifting device can be achieved by mechanically connecting the valve to the control lever.
  • the mechanical connection can also advantageously lead to real-time actuation of the valve.
  • the control lever can be designed to engage in a groove formed on the valve, whereby the valve is also actuated immediately when the control lever is actuated.
  • the valve can basically be designed in any shape that allows the valve to be operated with the control lever.
  • the valve is preferably designed in the form of a poppet valve.
  • the poppet valve offers the advantage of safe operation along its longitudinal axis.
  • a further advantage is the possibility of a controlled inflow of supply air into the housing with the help of a valve head of the poppet valve, the contour of which can be adapted to suit requirements. For example, a longer truncated cone-shaped or conical valve head could have a more differentiated inflow of supply air than a comparatively shorter truncated cone-shaped or conical valve head.
  • a handle is arranged on the housing. This makes it easy to operate it with one hand.
  • the handle has a longitudinal axis which is coaxial with the extension axis.
  • the vacuum lifting device has a further handle which is designed to move the suction hose. This allows the suction hose to be moved with one hand using what is known as two-handed operation, while the other hand can operate the control lever to control the negative pressure.
  • a suction hose designed in the form of a corrugated hose results in a particularly flexible vacuum lifting device, since the corrugated hose can be changed in both its axial and radial extension.
  • a vacuum lifting device 10 is exemplary according to Fig.1 It comprises an evacuatable suction hose 11, which is connected to a flow-through pressure control device 24.
  • the pressure control device 24 comprises a pipe rod 32 and a hose line 33.
  • a further hose line 34 can be connected for quick ventilation of the suction hose 11.
  • the hose line 34 is only indicated in the form of a dash-dot line.
  • the pipe rod 32 serves to mechanically guide the pressure control device 24.
  • the hose line 33 is coupled to the suction hose 11.
  • the suction hose 11 is designed in the form of a so-called corrugated hose.
  • a lifting element 12 which is operatively connected to the suction hose 11 and can be connected to a load element to be moved (not shown in detail) with the aid of a negative pressure in the suction hose 11.
  • An increase in the negative pressure leads to contact between the load element and the lifting element 12, whereas a reduction in the negative pressure causes the contact to be broken, which preferably takes place after the load element has been positioned at a desired storage location.
  • the pressure control device 24 has an operating device 13 with the aid of which the negative pressure, and thus the pressure in the suction hose 11, can be controlled.
  • the operating device 13 could also be formed directly on the suction hose 11, but the addition of the pressure control device 24 to improve handling of the load element with the aid of the suction hose 11 has proven to be particularly user-friendly.
  • the operating device 13 which is designed to control the negative pressure in the suction hose 11, is shown in a perspective view. It has a housing 14 in which a valve 15 for controlling the negative pressure is accommodated.
  • This valve 15 is in Fig.3 recognizable.
  • the valve 15 is designed in the form of a spring-loaded plate lift valve.
  • the valve 15 comprises a valve head 26 which is designed in the shape of a truncated cone.
  • the hose line 33 can be opened or closed by means of the truncated cone-shaped valve head 26.
  • ambient air can thus enter the hose line 33 via flow openings 25 provided on the housing 14 and reduce the negative pressure present there.
  • the negative pressure acting on the lifting element 12 can thus be finely varied by means of the valve 15.
  • the flow openings 25 themselves could also be provided with valves. In principle, it would be It is sufficient if only one flow opening 25 is provided and this is equipped with a valve.
  • the vacuum pump is attached to the suction hose 11 so that it can flow through it and is usually arranged at an end of the suction hose 11 facing away from the lifting element 12.
  • the vacuum pump is designed to create a vacuum in the suction hose 11 and sucks air out of the suction hose 11, which is preferably designed in the form of a corrugated hose, thereby creating the negative pressure required to lift the item being lifted.
  • the negative pressure thus created in the suction hose 11 leads to a contraction of the suction hose 11 and thus to a lifting of the item being lifted that is operatively connected to the lifting element 12.
  • an effective surface of the lifting element 12 is advantageously designed to be larger than a cross-sectional area of the suction hose 11 so that when the vacuum is reduced, the lifting item can be lowered safely before a loss of adhesion of the lifting element 12 occurs, which leads to a release of the lifting item from the lifting element 12 and, as a result, the lifting item falls down.
  • the valve 15 can be operated with the aid of a control lever 16, in particular manually.
  • a valve stem 27 of the valve 15 is mechanically connected to the control lever 16, with a lever arm 28 of the control lever 16 being connected to the valve stem 27 at its first arm end 29.
  • the control lever 16 has a lever handle 31, which is preferably ergonomically designed for improved handling.
  • the valve 15 does not necessarily have to be designed in the form illustrated as an example, but can have any possible form of a closing valve that can be operated with the control lever 16.
  • the operating device 13 makes it possible to influence the lifting movement of the vacuum lifting device 10.
  • the valve 15 is actuated by means of the control lever 16, whereby a deflection of the control lever 16 causes the opening of the valve 16 and thus a lowering speed of the lifting object.
  • the housing 14 has an extension axis 19 along which the valve 15 is arranged to be axially movable. This axial movement of the valve 15 is achieved with a Pivoting movement of the lever arm 28 about a pivot point which is formed on the valve stem 27.
  • the control lever 16 When the control lever 16 is actuated, it covers an operating path 20, whereby the operating path 20 leads towards or away from the extension axis 19.
  • the control lever 16 is thus designed to be movable in the direction of the extension axis 19. In other words, this means that it can be moved in the direction of the extension axis 19 or away from it.
  • the control lever 16 is operatively connected to the valve 15 and is movable relative to the housing 14.
  • a handle 17 that is firmly connected to the housing 14 is arranged on the housing 14.
  • the control lever 16 in the present embodiment is also movable relative to the handle 17.
  • the handle 17 serves to improve the handling of the operating device 13.
  • the handle 17 is arranged such that its longitudinal axis 22 is coaxial with the extension axis 19.
  • the vacuum lifting device 10 has a further handle 23, which is designed for the preferred movement of the suction hose 11.
  • the pressure control device 24 is arranged adjustably on the pressure control device 24. It can advantageously be pivoted and adjusted in the axial direction.
  • the operating device 13 is provided with a stop element 18 which is designed to limit the operating path 20 of the control lever 16, wherein the stop element 18 is adjustably arranged on the housing 14.
  • the stop element 18 is designed to be rotatable about the extension axis 19 and/or displaceable along the extension axis 19.
  • the stop element 18 is realized according to the present embodiment in the form of an eccentric disk, as shown in the Figures 1 to 3
  • This eccentric disk 18 is mounted on the housing 14 so that it can rotate about the axis of extension 19.
  • different operating paths 20 can be realized.
  • the stop element 18 could also be designed in the form of a sleeve and thus have a sleeve which is axially displaceable along the axis of extension 19.
  • the stop element 18 thus represents a variable, or in other words, a variable stop, by means of which The required operating path 20 of the control lever 16 is designed to be adjustable in a simple manner depending on the lifting item to be moved.
  • the stop element 18 preferably has a locking element 21 so that it can be fixed to the housing 14 and thus its position is not inadvertently changed during operation of the vacuum lifting device 10. In other words, this means that the stop element 18 can be fixed to the housing 14 with the aid of a locking element 21.
  • the locking element 21 can, for example, be designed in the form of a so-called grub screw. Other forms of fixation, for example in the form of a clamp, can also be implemented so that accidental adjustment during operation is excluded.
  • the stop element 18 is secured against rotation by a particularly tooth-shaped locking mechanism.
  • a toothed ring is formed on one surface of the stop element 18, which is designed to engage with another toothed ring arranged opposite, which is arranged on the housing 14. If the stop element 18 is moved in the axial direction, and thus along the extension axis 19, by pulling, the two toothed rings separate from one another, forming a movement gap between them. In this position, the stop element 18 can be rotated.
  • the two toothed rings can be closed by manually pressing, or by releasing the stop element 18, provided that at least one of the two toothed rings is spring-loaded and/or magnetic.
  • the locking mechanism could also be implemented by recesses, for example in the form of holes or recesses with corresponding complementary counter elements, for example counter pins.
  • the stop element 18 is secured against accidental adjustment by means of the locking element 21 in the form of a spring-loaded pressure element, for example in the form of a ball.
  • the positioning of the stop element 18 is then carried out by overcoming the spring force, whereby the spring force must be selected to be large enough to prevent accidental adjustment.
  • the locking element 21 is designed to be spring-loaded.
  • the pressure piece could also be designed in the form of a bolt-like pin. The pressure piece would then have to be released by pulling or pushing in order to unlock the safety device and enable the stop element 18 to be rotated.
  • All of the locking elements 21 mentioned above as examples are designed to bring about a positive and/or force-locking connection between the stop element 18 and the housing 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vakuum-Hebevorrichtung (10), umfassend:
- einen evakuierbaren Saugschlauch (11),
- ein mit dem Saugschlauch (11) wirkverbundenes Hebeelement (12), welches mit einem zu bewegenden Lastelement mit Hilfe eines im Saugschlauch (11) anliegenden Unterdrucks verbindbar ist, und
- eine Bedieneinrichtung (13) zur Steuerung des Unterdrucks im Saugschlauch (11),
• wobei die Bedieneinrichtung (13) ein Gehäuse (14) aufweist, in welchem ein Ventil (15) zur Steuerung des Unterdrucks aufgenommen ist,
• wobei das Ventil (15) mit Hilfe eines Steuerhebels (16) bedienbar ist,
• wobei der Steuerhebel (16) relativ zum Gehäuse (14) bewegbar ist,
• und wobei die Bedieneinrichtung weiterhin mit einem Anschlagselement (18) zur Begrenzung eines Bedienwegs (20) des Steuerhebels (16) versehen ist,
• und wobei das Anschlagselement (18) an dem Gehäuse (14) verstellbar angeordnet ist.

Erfindungsgemäß weist das Gehäuse (14) eine Erstreckungsachse (19) auf, in deren Richtung der Steuerhebel (16) bewegbar ausgebildet ist, wobei das Anschlagselement (18) zur Begrenzung des Bedienwegs (20) um die Erstreckungsachse (19) verdrehbar und/oder entlang der Erstreckungsachse (19) verschiebbar ausgebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vakuum-Hebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Derartige Vakuum-Hebevorrichtungen sind bekannt. Sie ermöglichen Lastelemente, wie beispielsweise Sackware, Kartonage, Kisten, Platten, Möbel und vieles mehr, effizient und ohne großen Kraftaufwand ergonomisch zu heben und zu bewegen. Die Vakuum-Hebevorrichtung umfasst einen evakuierbaren Saugschlauch, eine Bedieneinrichtung mit einem Ventil zur Steuerung des Vakuums im Saugschlauch sowie ein mit dem Saugschlauch wirkverbundenes Hebeelement. Dieses Hebeelement legt sich mit Hilfe des im Saugschlauch anliegenden Unterdrucks abdichtend an die zu hebenden Lastelemente an und baut auf der gesamten Fläche des Hebeelementes ein Vakuum auf. Eine weitere Komponente der Vakuum- Hebeeinrichtung ist die Vakuumpumpe, welche zur Herbeiführung des Unterdrucks im Saugschlauch ausgebildet und mit dem Saugschlauch durchströmbar verbunden ist.
  • Im Arbeitseinsatz ist die Handhabung der Lastelemente, oder mit anderen Worten: des Hebegutes, davon abhängig, wie empfindlich das Hebegut ist. Ist beispielsweise bei unempfindlichen Hebegütern ein schnelles Absetzen und Arbeiten durchaus erwünscht, so ist bei empfindlichen Hebegütern eine feinfühlige Betätigung des den Hebeprozess steuernden Ventils unerlässlich. Durch eine unachtsame Betätigung des Ventils und ein dadurch verursachtes zu schnelles Belüften des Schlauches erfolgt ein zu schnelles Absenken des Hebegutes. Daher besteht bei empfindlichen Hebegütern, wie z.B. Möbeln, die Gefahr, dass diese beim Aufsetzen beschädigt werden.
  • Aus der Offenlegungsschrift WO2007/094720 A1 ist ein Schlauchheber bekannt, welcher einen Handgriff mit einem daran angeordneten Steuerhebel zur Betätigung eines Belüftungsventils aufweist. Durch das Betätigen des Steuerhebels wird das Belüftungsventil geöffnet und damit eine Schwebestellung des Saugschlauches beeinflusst. Der Steuerhebel kann so weit betätigt werden, dass das Belüftungsventil vollständig öffnet. In dieser Stellung schlägt der Steuerhebel am Handgriff an. Das vollständige Öffnen des Belüftungsventils führt jedoch dazu, dass der Saugschlauch schnell befüllt wird und sich das Hebegut mit maximaler Geschwindigkeit absenkt. Da die Strömungswiderstände sich exponentiell mit einem Öffnungsweg des Ventils verringern, führt ein etwas zu weit geöffnetes Ventil bereits zu einer erheblichen Erhöhung von Zuluft und damit zu einem sehr schnellen Absenken des Hebegutes. Es ist somit immer eine besondere Aufmerksamkeit beim Umgang mit dem Schlauchheber notwendig, damit nicht bei unachtsamer Handhabung das Hebegut beschädigt wird.
  • Somit ist es die Aufgabe der Erfindung, die beschriebenen Nachteile zu beseitigen und eine verbesserte Vakuum-Hebevorrichtung bereitzustellen, welche eine einfache und sichere Begrenzung einer Betätigung des Ventils erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vakuum-Hebevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Eine erfindungsgemäße Vakuum-Hebevorrichtung umfasst
    • einen evakuierbaren Saugschlauch,
    • eine Vakuumpumpe, welche durchströmbar mit dem Saugschlauch verbunden ist,
    • ein mit dem Saugschlauch wirkverbundenes Hebeelement, welches mit einem zu bewegenden Lastelement mit Hilfe eines im Saugschlauch anliegenden Unterdrucks verbindbar ist, und
    • eine Bedieneinrichtung zur Steuerung des Unterdrucks im Saugschlauch,
      • wobei die Bedieneinrichtung ein Gehäuse aufweist, in welchem ein Ventil zur Steuerung des Unterdrucks aufgenommen ist,
      • wobei das Ventil mit Hilfe eines Steuerhebels bedienbar ist,
      • wobei der Steuerhebel relativ zum Gehäuse bewegbar ist,
      • und wobei die Bedieneinrichtung weiterhin mit einem Anschlagselement zur Begrenzung eines Bedienwegs des Steuerhebels versehen ist,
      • und wobei das Anschlagselement an dem Gehäuse verstellbar angeordnet ist.
  • Erfindungsgemäß weist das Gehäuse eine Erstreckungsachse auf, in deren Richtung der Steuerhebel bewegbar ausgebildet ist, wobei das Anschlagselement zur Begrenzung des Bedienwegs um die Erstreckungsachse verdrehbar und/oder entlang der Erstreckungsachse verschiebbar ausgebildet ist. Der Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass der Bedienweg auf einfache Weise, und somit schnell, nämlich nur durch ein Verdrehen oder Verschieben des Anschlagselementes am Gehäuse dem Hebegut anzupassen ist. Somit kann eine maximale Zuluft je nach Hebegut und Aufgabe individuell begrenzt werden. Es kann des Weiteren aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung eine einfache Bedienbarkeit des Anschlagselementes realisiert werden, damit eine einfache und sichere Begrenzung der Betätigung des Ventils herbeigeführt ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Anschlagelement mit Hilfe eines Arretierelementes am Gehäuse der Bedieneinrichtung fixierbar. Hierdurch wird eine Verstellung des Anschlagselementes während der Bedienung der Vakuum-Hebevorrichtung vermieden. Das heißt mit anderen Worten, dass die Verdrehung und/oder Verschiebung des Anschlagselementes mit Hilfe des Arretierelementes unterbunden ist.
  • Vorzugsweise ist hierzu das Arretierelement zur Herbeiführung eines Form- und/oder Kraftschlusses zwischen dem Anschlagselement und dem Gehäuse ausgebildet. Eine solche Ausgestaltung bietet sicheren Halt und ist bei Bedarf einfach demontierbar.
  • Das Arretierelement kann federbelastet ausgebildet sein. Hierdurch wird die Bedienung des Arretierelements vereinfacht und eine schnelle Anpassung des Luftstroms an unterschiedliche Hebegüter ermöglicht.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vakuum-Hebevorrichtung ist das Anschlagselement in Form einer exzenterförmigen Scheibe ausgebildet, welche um die Erstreckungsachse verdrehbar ist. Die exzenterförmige Scheibe besitzt eine Außenkontur eines Steuernockens. Die exzenterförmige Scheibe hat den wesentlichen Vorteil, dass der Bedienweg stufenlos einstellbar und somit in hohem Maße individuell an die Anforderungen des Hebegutes anpassbar ist.
  • Alternativ zur oder in Kombination mit der exzenterförmigen Scheibe ist das Anschlagselement hülsenförmig ausgeführt. Die Hülse ist zur Veränderung des Bedienwegs einfach entlang der Erstreckungsachse zu verschieben, damit die gewünschte Begrenzung des Bedienwegs eingestellt werden kann.
  • Eine einfache und kostengünstige Vakuum-Hebevorrichtung kann erzielt werden, indem das Ventil mechanisch mit dem Steuerhebel verbunden ist. Die mechanische Verbindung kann des Weiteren vorteilhaft zu einer Betätigung des Ventils in Echtzeit führen. So kann beispielsweise der Steuerhebel in eine am Ventil ausgebildete Nut eingreifend ausgeführt sein, wodurch das Ventil unmittelbar bei Betätigung des Steuerhebels ebenfalls betätigt wird.
  • Das Ventil kann grundsätzlich in jeder Form ausgebildet sein, welche eine Betätigung des Ventils mit dem Steuerhebel erlaubt. Bevorzugt ist das Ventil in Form eines Tellerhubventils ausgebildet. Das Tellerhubventil bietet den Vorteil einer sicheren Betätigung entlang seiner Längsachse. Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit eines gesteuerten Einströmens von Zuluft in das Gehäuse mit Hilfe eines Ventilkopfes des Tellerventils, welcher in seiner Kontur entsprechenden Bedürfnissen angepasst werden kann. So könnte beispielsweise ein längerer kegelstumpfförmiger oder kegelförmiger Ventilkopf ein differenzierteres Einströmen von Zuluft aufweisen als ein im Vergleich dazu kürzerer kegelstumpfförmiger oder kegelförmiger Ventilkopf.
  • Zur verbesserten Bedienbarkeit des Steuerhebels ist am Gehäuse ein Handgriff angeordnet. Damit kann auf einfache Weise eine sogenannte Einhand-Bedienung realisiert werden.
  • Diese wird weiter verbessert, sofern der Handgriff eine Längsachse aufweist, welche koaxial mit der Erstreckungsachse ausgebildet ist.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vakuum-Hebevorrichtung weist diese einen weiteren Handgriff auf, welcher zur Bewegung des Saugschlauches ausgebildet ist. Somit kann vorteilhaft durch eine so genannte Zweihand-Bedienung mit der einen Hand der Saugschlauch bewegt werden, während die andere Hand zur Steuerung des Unterdrucks den Steuerhebel betätigen kann.
  • Eine individuelle Einstellung und somit eine verbesserte Handhabung der Vakuum-Hebevorrichtung kann mit Hilfe eines einstellbaren weiteren Handgriffes erzielt werden, da dieser personenbezogen ausgerichtet werden kann.
  • Ein in Form eines Faltenschlauchs ausgebildeter Saugschlauch führt zu einer besonders flexiblen Vakuum-Hebevorrichtung, da der Faltenschlauch sowohl in seiner axialen und radialen Ausdehnung veränderbar ist.
  • Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen, werden nachstehend mit der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.
  • Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnung, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht näher beschriebenen Kombinationen, zusammengeführt werden können. Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung, soweit dies technisch sinnvoll ist, beliebig miteinander kombiniert sein können. Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele haben somit nur beschreibenden Charakter und sind nicht dazu gedacht, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.
  • Die Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine erfindungsgemäße Vakuum-Hebevorrichtung in einem Ausschnitt,
    Fig. 2
    zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Bedieneinrichtung der Vakuum-Hebevorrichtung gemäß Fig. 1, und
    Fig. 3
    zeigt in einem Schnitt die Bedieneinrichtung gemäß Fig. 2.
  • Eine erfindungsgemäße Vakuum-Hebevorrichtung 10 ist beispielhaft gemäß Fig. 1 aufgebaut. Sie umfasst einen evakuierbaren Saugschlauch 11, welcher mit Hilfe einer durchströmbaren Druckregeleinrichtung 24 verbunden ist. Die Druckregeleinrichtung 24 umfasst ein Rohrgestänge 32 und eine Schlauchleitung 33. Zwischen dem Handgriff 23 und dem Saugschlauch 11 kann eine weitere Schlauchleitung 34 zur Schnellentlüftung des Saugschlauchs 11 vorgesehen sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schlauchleitung 34 lediglich in Form einer Strichpunktlinie angedeutet..
  • Das Rohrgestänge 32 dient der mechanischen Führung der Druckregeleinrichtung 24. Die Schlauchleitung 33 ist an den Saugschlauch 11 gekoppelt. Der Saugschlauch 11 ist in Form eines so genannten Faltenschlauchs ausgebildet. An einem Ende des Saugschlauchs 11 ist ein Hebeelement 12 angeordnet, welches mit dem Saugschlauch 11 wirkverbunden ausgebildet und mit einem zu bewegenden, nicht näher abgebildeten Lastelement mit Hilfe eines im Saugschlauch 11 anliegenden Unterdrucks verbindbar ist. Eine Erhöhung des Unterdruckes führt zu einem Kontakt des Lastelementes mit dem Hebeelement 12, wohingegen eine Reduzierung des Unterdruckes eine Aufhebung des Kontaktes herbeiführt, welche bevorzugt nach Positionierung des Lastelementes an einem gewünschten Ablageort erfolgt. Das heißt mit anderen Worten, dass das mit dem Saugschlauch 11 wirkverbundene Hebeelement 12 mit dem zu bewegenden Lastelement mit Hilfe des im Saugschlauch 11 anliegenden Unterdrucks, verbindbar ist.
  • Die Druckregeleinrichtung 24 weist eine Bedieneinrichtung 13 auf, mit deren Hilfe der Unterdruck, und somit respektive der Druck im Saugschlauch 11, steuerbar ist. Ebenso könnte die Bedieneinrichtung 13 auch unmittelbar am Saugschlauch 11 ausgebildet sein, jedoch hat sich die Ergänzung der Druckregeleinrichtung 24 zur verbesserten Handhabung des Lastelementes mit Hilfe des Saugschlauches 11 besonders bedienfreundlich erwiesen.
  • In Fig. 2 ist die Bedieneinrichtung 13, welche zur Steuerung des Unterdrucks im Saugschlauch 11 ausgebildet ist, in einer perspektivischen Darstellung abgebildet. Sie weist ein Gehäuse 14 auf, in welchem ein Ventil 15 zur Steuerung des Unterdrucks aufgenommen ist. Dieses Ventil 15 ist in Fig. 3 erkennbar. Das Ventil 15 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines federbelasteten Tellerhubventils ausgebildet. Das Ventil 15 umfasst einen Ventilkopf 26, der kegelstumpfförmig ausgeführt ist. Mittels des kegelstumpfförmigen Ventilkopfs 26 kann die Schlauchleitung 33 geöffnet beziehungsweise geschlossen werden. Bei teilweise oder auch ganz geöffneten Ventil 15 kann somit Umgebungsluft über am Gehäuse 14 vorgesehene Durchströmöffnungen 25 in die Schlauchleitung 33 gelangen und den dort vorhandenen Unterdruck reduzieren. Der auf das Hebeelement 12 einwirkende Unterdruck ist somit mittels des Ventils 15 feinfühlig variierbar.
  • Alternativ zu einer Steuerung des Unterdrucks über das Ventil 15 könnten auch die Durchströmöffnungen 25 selbst mit Ventilen versehen sein. Dabei wäre es grundsätzlich schon ausreichend, wenn lediglich eine Durchströmöffnung 25 vorgesehen und diese mit einem Ventil ausgestattet ist.
  • Eine weitere Komponente der Vakuum-Hebevorrichtung 10 ist eine nicht näher abgebildete Vakuumpumpe. Die Vakuumpumpe ist an dem Saugschlauch 11 mit diesem durchströmbar aufgenommen und üblicherweise an einem vom Hebeelement 12 abgewandt ausgebildeten Ende des Saugschlauches 11 angeordnet. Die Vakuum-Pumpe ist zur Herbeiführung des Vakuums im Saugschlauch 11 ausgebildet und saugt Luft aus dem bevorzugt in Form eines Faltenschlauchs ausgebildeten Saugschlauchs 11, wodurch der erforderliche, zur Anhebung des Hebegutes notwendige Unterdruck herbeigeführt wird. Der so herbeigeführte Unterdruck im Saugschlauch 11 führt zu einem Zusammenziehen des Saugschlauches 11 und somit zu einem Anheben des mit dem Hebeelement 12 wirkverbundenen Hebegutes. Es sei erwähnt, dass eine Wirkfläche des Hebeelementes 12 vorteilhaft größer ausgebildet ist als eine Querschnittsfläche des Saugschlauches 11, damit bei einer Reduzierung des Vakuums das Hebegut gesichert abgesenkt werden kann, bevor ein Haftungsverlust des Hebeelementes 12 eintritt, welcher zu einem Lösen des Hebegutes vom Hebeelement 12 führt und infolgedessen das Hebegut herabfällt.
  • Das Ventil 15 ist mit Hilfe eines Steuerhebels 16 bedienbar, insbesondere manuell bedienbar. Ein Ventilschaft 27 des Ventils 15 ist mechanisch mit dem Steuerhebel 16 verbunden, wobei ein Hebelarm 28 des Steuerhebels 16 an seinem ersten Armende 29 mit dem Ventilschaft 27 verbunden ist. An seinem vom ersten Armende 29 abgewandt ausgebildeten zweiten Armende 30 besitzt der Steuerhebel 16 einen Hebelgriff 31, welcher zur verbesserten Handhabung bevorzugt ergonomisch ausgebildet ist. An dieser Stelle sei erwähnt, dass des Ventil 15 nicht zwingend in der beispielhaft illustrierten Form ausgeführt sein muss, sondern jede mögliche Form eines Schließventils aufweisen kann, welches mit dem Steuerhebel 16 bedienbar ist.
  • Die Bedieneinrichtung 13 ermöglicht eine Beeinflussung der Hubbewegung der Vakuum-Hebevorrichtung 10. Des Ventil 15 wird mit Hilfe des Steuerhebels 16 beaufschlagt, wobei eine Auslenkung des Steuerhebels 16 die Öffnung des Ventils 16 und damit eine Absenkgeschwindigkeit des Hebegutes herbeiführt.
  • Das Gehäuse 14 besitzt eine Erstreckungsachse 19 entlang derer das Ventil 15 axial bewegbar angeordnet ist. Diese axiale Bewegung des Ventils 15 wird mit einer Schwenkbewegung des Hebelarms 28 um einen Drehpunkt, welcher am Ventilschaft 27 ausgebildet ist, herbeigeführt. Mit Betätigung des Steuerhebels 16 legt dieser einen Bedienweg 20 zurück, wobei der Bedienweg 20 auf die Erstreckungsachse 19 zu oder von dieser weg führt. Der Steuerhebel 16 ist somit in Richtung der Erstreckungsachse 19 bewegbar ausgeführt. Das heißt mit anderen Worten, dass er sich in die Richtung auf die Erstreckungsachse 19 oder von dieser abgewandt bewegen lässt.
  • Der Steuerhebel 16 ist mit dem Ventil 15 wirkverbunden und ist relativ zum Gehäuse 14 bewegbar. Am Gehäuse 14 ist ein fest mit dem Gehäuse 14 verbundener Handgriff 17 angeordnet. Somit ist der Steuerhebel 16 im vorliegenden Ausführungsbeispiel auch relativ zum Handgriff 17 bewegbar. Der Handgriff 17 dient einer verbesserten Handhabung der Bedieneinrichtung 13. Der Handgriff 17 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel derart angeordnet, dass seine Längsachse 22 koaxial mit der Erstreckungsachse 19 ausgebildet ist.
  • Die Vakuum-Hebevorrichtung 10 besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel einen weiteren Handgriff 23, welcher zur bevorzugten Bewegung des Saugschlauches 11 ausgebildet ist. Er ist im vorliegenden beispielhaften Ausführungsbeispiel, wie in Fig. 1 illustriert, an der Druckregeleinrichtung 24 einstellbar angeordnet. Er kann vorteilhaft verschwenkt und in axialer Richtung verstellt werden.
  • Die Bedieneinrichtung 13 ist mit einem Anschlagselement 18 versehen, welches zur Begrenzung des Bedienwegs 20 des Steuerhebels 16 ausgebildet ist, wobei das Anschlagselement 18 an dem Gehäuse 14 verstellbar angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist das Anschlagselement 18 um die Erstreckungsachse 19 verdrehbar und/oder entlang der Erstreckungsachse 19 verschiebbar ausgebildet.
  • Das Anschlagselement 18 ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form einer exzenterförmigen Scheibe realisiert, wie sie in den Figuren 1 bis 3 illustriert ist. Diese exzenterförmige Scheibe 18 ist drehbar um die Erstreckungsachse 19 am Gehäuse 14 gelagert. In Abhängigkeit von einer Positionierung der exzenterförmigen Scheibe 18, das heißt in Abhängigkeit von einem Drehwinkel um die Erstreckungsachse 19, können verschieden große Bedienwege 20 realisiert werden. Ebenso könnte das Anschlagselement 18 auch hülsenförmig ausgebildet sein und somit eine Hülse aufweisen, welche entlang der Erstreckungsachse 19 axial verschiebbar ist. Somit stellt das Anschlagselement 18 einen variablen, oder mit anderen Worten gesagt, einen variierbaren Anschlag dar, mittels dessen auf einfache Weise in Abhängigkeit von einem zu bewegenden Hebegut der erforderlichen Bedienweg 20 des Steuerhebels 16 einstellbar ausgebildet ist.
  • Vorzugsweise besitzt das Anschlagselement 18 ein Arretierelement 21, damit es am Gehäuse 14 fixierbar ist, und somit während einer Bedienung der Vakuum-Hebevorrichtung 10 nicht unbeabsichtigt in seiner Position verändert wird. Das heißt mit anderen Worten, dass das Anschlagselement 18 mit Hilfe eines Arretierelementes 21 am Gehäuse 14 fixierbar ist. Das Arretierelement 21 kann beispielsweise in Form einer so genannten Madenschraube ausgebildet sein. Ebenso können auch andere Formen einer Fixierung, beispielsweise in Form einer Klemmung, realisiert werden, damit ein versehentliches Verstellen während des Betriebs ausgeschlossen ist.
  • In einem weiteren, nicht näher abgebildeten Ausführungsbeispiel, ist das Anschlagselement 18 durch eine insbesondere zahnförmige Rastung gegen Verdrehen gesichert. Dabei ist an einer Fläche des Anschlagselementes 18 ein Zahnkranz ausgebildet, welcher in einen gegenüberliegend angeordneten weiteren Zahnkranz, welcher am Gehäuse 14 angeordnet ist, eingreifbar ausgeführt ist. Wird das Anschlagselement 18 in axialer Richtung, und somit entlang der Erstreckungsachse 19, durch Ziehen bewegt, lösen sich die beiden Zahnkränze voneinander, wobei ein Bewegungsspalt zwischen ihnen ausgebildet wird. In dieser Position kann eine Verdrehung des Anschlagselementes 18 vorgenommen werden. Eine Schließung der beiden Zahnkränze kann durch ein manuelles Drücken erfolgen, ebenso durch ein Loslassen des Anschlagselementes 18, sofern zumindest einer der beiden Zahnkränze federbeaufschlagt und/oder magnetisch ausgeführt ist. Die Rastung könnte auch durch Ausnehmungen, bspw. in Form von Bohrungen oder Aussparungen mit entsprechenden komplementär ausgeführten Gegenelementen, bspw. Gegenstiften, realisiert sein.
  • In einem weiteren, nicht näher abgebildeten Ausführungsbeispiel ist das Anschlagselement 18 mit Hilfe des Arretierelementes 21 in Form eines federkraftbeaufschlagten Druckelementes, beispielsweise in Form einer Kugel, gegen eine versehentliche Verstellung gesichert. Die Positionierung des Anschlagselementes 18 erfolgt dann durch Überwindung der Federkraft, wobei die Federkraft so groß zu wählen ist, dass ein versehentliches Verstellen verhindert werden kann. Das bedeutet, dass das Arretierelement 21 federbelastet ausgebildet ist.
  • Ebenso könnte das Druckstück in Form eines bolzenartigen Stiftes ausgebildet sein. Es müsste dann das Druckstück durch Ziehen oder Drücken gelöst werden um die Sicherung zu entsperren und ein Verdrehen des Anschlagselementes 18 zu ermöglichen.
  • Sämtliche vorstehend beispielhaft genannten Arretierelemente 21 sind zur Herbeiführung eines Form- und/oder Kraftschlusses zwischen dem Anschlagselement 18 und dem Gehäuse 14 ausgebildet.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vakuum-Hebevorrichtung
    11
    Saugschlauch
    12
    Hebeelement
    13
    Bedieneinrichtung
    14
    Gehäuse
    15
    Ventil
    16
    Steuerhebel
    17
    Handgriff
    18
    Anschlagselement
    19
    Erstreckungsachse
    20
    Bedienweg
    21
    Arretierelement
    22
    Längsachse
    23
    Weiterer Handgriff
    24
    Druckregeleinrichtung
    25
    Durchströmöffnung
    26
    Ventilkopf
    27
    Ventilschaft
    28
    Hebelarm (von 16)
    29
    Erstes Armende
    30
    Zweites Armende
    31
    Hebelgriff (von 16)
    32
    Rohrgestänge
    33
    Schlauchleitung
    34
    Schlauchleitung

Claims (13)

  1. Vakuum-Hebevorrichtung (10), umfassend:
    - einen evakuierbaren Saugschlauch (11),
    - eine Vakuumpumpe, welche durchströmbar mit dem Saugschlauch (11) verbunden ist,
    - ein mit dem Saugschlauch (11) wirkverbundenes Hebeelement (12), welches mit einem zu bewegenden Lastelement mit Hilfe eines im Saugschlauch (11) anliegenden Unterdrucks verbindbar ist, und
    - eine Bedieneinrichtung (13) zur Steuerung des Unterdrucks im Saugschlauch (11),
    • wobei die Bedieneinrichtung (13) ein Gehäuse (14) aufweist, in welchem ein Ventil (15) zur Steuerung des Unterdrucks aufgenommen ist,
    • wobei das Ventil (15) mit Hilfe eines Steuerhebels (16) bedienbar ist,
    • wobei der Steuerhebel (16) relativ bewegbar ist,
    • und wobei die Bedieneinrichtung weiterhin mit einem Anschlagselement (18) zur Begrenzung eines Bedienwegs (20) des Steuerhebels (16) versehen ist,
    • und wobei das Anschlagselement (18) an dem Gehäuse (14) verstellbar angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (14) eine Erstreckungsachse (19) aufweist, in deren Richtung der Steuerhebel (16) bewegbar ausgebildet ist, wobei das Anschlagselement (18) zur Begrenzung des Bedienwegs (20) um die Erstreckungsachse (19) verdrehbar und/oder entlang der Erstreckungsachse (19) verschiebbar ausgebildet ist.
  2. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagselement (18) mit Hilfe eines Arretierelementes (21) am Gehäuse (14) fixierbar ist.
  3. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierelement (21) zur Herbeiführung eines Form- und/oder Kraftschlusses zwischen dem Anschlagselement (18) und dem Gehäuse (14) ausgebildet ist.
  4. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierelement (21) federbelastet ausgebildet ist.
  5. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagselement (18) in Form einer exzenterförmigen Scheibe ausgebildet ist, welche um die Erstreckungsachse (19) verdrehbar ist.
  6. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagselement (18) hülsenförmig ausgeführt ist.
  7. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (15) mechanisch mit dem Steuerhebel (16) verbunden ist.
  8. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (15) in Form eines Tellerhubventils ausgebildet ist.
  9. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (14) ein Handgriff (17) angeordnet ist.
  10. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (17) eine Längsachse (22) aufweist, welche koaxial mit der Erstreckungsachse (19) ausgebildet ist.
  11. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuum-Hebevorrichtung (10) einen weiteren Handgriff (23) aufweist, welcher zur Bewegung des Saugschlauches (11) ausgebildet ist.
  12. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Handgriff (23) einstellbar ist.
  13. Vakuum-Hebevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugschlauch (11) in Form eines Faltenschlauchs ausgebildet ist.
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