EP4370412A1 - Fixierung eines energiespeichers an einem fahrzeugrahmen - Google Patents

Fixierung eines energiespeichers an einem fahrzeugrahmen

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EP4370412A1
EP4370412A1 EP22741771.4A EP22741771A EP4370412A1 EP 4370412 A1 EP4370412 A1 EP 4370412A1 EP 22741771 A EP22741771 A EP 22741771A EP 4370412 A1 EP4370412 A1 EP 4370412A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide groove
sliding block
clamping means
energy store
stop cam
Prior art date
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Pending
Application number
EP22741771.4A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Finn Neumann
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/20—Arrangements of batteries characterised by the mounting
    • B62J43/28—Arrangements of batteries characterised by the mounting hidden within the cycle frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62J43/00—Arrangements of batteries
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    • B62J43/13—Arrangements of batteries for propulsion on rider-propelled cycles with additional electric propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.
  • the form-fitting connection of the guide groove must be largely free of play so that the energy storage device does not rattle in the bicycle frame. This in turn means that the fixation of the battery becomes sluggish or jammed in the event of unavoidable, tolerance-related dimensional deviations in the bicycle frame.
  • the present invention is based on the task of fixing an energy store in a vehicle frame in a klap-free manner. This object is achieved by an arrangement according to claim 1. Preferred developments are contained in the subclaims and result from the following description.
  • the arrangement according to the invention serves to fix an energy store in a vehicle frame.
  • the vehicle frame is preferably a bicycle frame.
  • the energy store is preferably designed as a rechargeable battery, i.e. a rechargeable electrical energy store, which supplies an electric auxiliary motor with drive energy.
  • the arrangement includes a guide groove.
  • a groove is an elongated depression in a surface. It is distinguished from other indentations on a surface by a cross section that does not change along the course of the groove. The cross section is therefore invariant with respect to a sectional plane oriented orthogonally to a curve describing the course of the groove.
  • a guide groove is designed to accommodate one or more fixing means, called sliding blocks. The cross-sections of the guide groove and the sliding blocks are matched to one another in such a way that there is a positive connection between the guide groove and the sliding blocks.
  • each sliding block preferably form a negative shape of the groove in cross section. If preferred, at least a part of each sliding block, which is designed to engage in the guide groove and to enter into a positive connection with the guide groove, is shaped as a cylindrical body. Its base corresponds to the cross section of the groove.
  • the arrangement also includes one or more clamping devices. These are arranged at least partially, preferably completely, in the guide groove. By moving the sliding blocks in the guide groove, the clamping devices each come into contact with a sliding block.
  • the clamping means are at least partially elastically deformable. As a result, they deform elastically when they come into contact with a sliding block. Due to the elastic deformation, the clamping devices exert a force on the respective sliding block. As a result, the clamping means are braced between the respective slot nut and the guide groove. Any play that exists between the guide groove and the grooved stones is eliminated in this way. This allows the energy store to be fixed in place without rattling.
  • the clamping means each consist of an elastomer. This is advantageous since elastomers are comparatively inexpensive and allow the clamping means to be constructed in a simple manner.
  • the guide groove can be part of the vehicle frame, while the sliding blocks are attached to the energy store or are part of the energy store. However, the guide groove is preferably part of the energy store, while the sliding blocks are fixed to the vehicle frame or are part of the vehicle frame.
  • a preferred further development provides a rail on which the slot nuts are fixed.
  • the rail can be fixed to the vehicle frame.
  • the sliding blocks are also fixed to the vehicle frame. Fixing by means of the rail according to the further training is particularly advantageous for reasons of stability in the case of thin-walled vehicle frames. It is also possible to pre-assemble the sliding blocks on the rail and install the rail with the sliding blocks in the vehicle in a pre-assembled state. As a result, tolerance-related dimensional deviations in the vehicle frame have no effect on the position of the slot nuts relative to one another.
  • the clamping means are preferably further developed in such a way that they can be deformed by the respective groove block orthogonally to a course of the guide groove or to the curve describing the course of the guide groove.
  • a direction of the deformation of the respective clamping means and the curve are thus aligned orthogonally to one another.
  • a force resulting from the deformation of the respective clamping means also acts orthogonally to the curve. The force therefore does not cause the sliding blocks to shift in the guide groove. Instead, there is a non-positive connection between the clamping means and the respective sliding block, which counteracts a displacement of the clamping means in the guide groove.
  • the arrangement is preferably further developed with at least one ejection and stop cam.
  • This is at least partially arranged in the guide groove.
  • an ejection and stop cam is a means to understand that against a ERS th sliding block forms a stop that limits the displaceability of the first sliding block and thus also the other sliding blocks in the guide groove in a first rich direction, and one over the course the guide groove or the curve that describes the course of the guide groove, beveled, that is not has an orthogonal and antiparallel surface which is designed to accommodate a second sliding block, which is different from the first sliding block, when there is a displacement in the guide groove in the opposite direction, i.e. opposite to the first direction, at least partially orthogonal to the direction of displacement and thus at least partially orthogonal to the course of the groove or to the curve that describes the course of the groove.
  • the surface can in particular be a flat surface.
  • the energy store is fixed in an end position when the sliding blocks are displaced relative to the guide groove in the first direction. If the energy storage device is shifted from the end position in the opposite direction, the slanted surface of the ejection and stop cam comes into contact with the second sliding block, so that the energy storage device slides off orthogonally to the direction of the shift. This makes it easier to remove the energy store.
  • the clamping means are preferably arranged in such a way that the elastic deformation according to the invention occurs in the end position.
  • the energy store is fixed in the end position without rattling.
  • the energy store is preferably electrically contacted in the end position, so that a motor, in particular the above-mentioned auxiliary motor, is supplied with electrical energy.
  • the at least one ejection and stop cam is integrated in one piece with a clamping device. This results in a FITS simple structure.
  • 1 shows a bicycle battery with a guide rail
  • FIG. 2 shows a clamping means
  • Figure 3 shows an ejection and stop cam
  • the rechargeable battery 101 shown in FIG. 1 can be fixed in a bicycle frame by means of a fixing device 103 . It is fixed by the battery 101 being inserted into the fixing device 103 and--from the perspective of FIG. 1--it is pushed to the right.
  • the fixing device 103 includes sliding blocks 201, which are shown in the detail of FIG.
  • the grooved blocks 201 engage in a guide groove 203 formed by the battery 101 .
  • Inner half of the guide groove 203, the sliding blocks 201 are movable.
  • Clamping means 205 are arranged at the base of the guide groove 203 . These are elastically deformable when they come into contact with a sliding block 201. A distance between the sliding blocks 201 and the base of the guide groove 203 is an amount D1 less than a height of the clamping means 205 relative to the base of the guide groove 203. As a result, the described elastic deformation of the clamping means 205 takes place when the sliding blocks 201 each a clamping means 205 or the clamping means tel 205 are each pushed under a sliding block 201.
  • the slot nuts 201 are fixed to a rail 207 .
  • a clamping means 301 shown in FIG. 3 is integrally formed with an ejection and stop cam 303 .
  • 3 also shows two sliding blocks 201.
  • a sliding block 305, shown on the right-hand side from the perspective of FIG is shifted so that the clamping means 301 is elastically deformed when it comes into contact with the first slot nut 305 .
  • a stop formed by the ejection and stop cam 303 then abuts the first sliding block 305 and prevents the battery 101 from being pushed further to the right.
  • FIG. 4 shows a stop cam 401. This forms a stop against the first sliding block 305.
  • the stop cam 401 comes into contact with the first sliding block 305 if the battery 101—as shown in FIG. 4—is inserted into the fixing device 103 in the wrong position will.
  • the stop cam 401 prevents the rechargeable battery 101 from being pushed into the fixing device 103 from this position.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Fixierung eines Energiespeichers (101) an einem Fahrzeugrahmen, mit einer Führungsnut (203) und einem oder mehreren Nutensteinen (201), die ausgebildet sind, formschlüssig in die Führungsnut (203) einzugreifen. Die Anordnung weist ein oder mehrere Spannmittel (205) auf, die mindestens teilweise in der Führungsnut (203) angeordnet und jeweils durch Kontakt mit einem Nutenstein (201) elastisch verformbar sind.

Description

Fixierung eines Enerqiespeichers an einem Fahrzeugrahmen
Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Aus dem Stand der Technik sind Anordnungen zur Fixierung eines Akkus an einem Fahrradrahmen bekannt, bei denen der Akku formschlüssig in dem Fahrradrahmen fixiert werden kann. Mittels einer Führungsnut kann der Energiespeicher in entspre chend ausgeformte Halterungen eingeschoben werden. Eine derartige Anordnung of fenbart etwa die Druckschrift FR 3091 690 A1.
Die formschlüssige Verbindung der Führungsnut muss weitestgehend spielfrei sein, damit der Energiespeicher nicht im Fahrradrahmen klappert. Dies wiederum führt dazu, dass die Fixierung des Akkus bei nicht zu vermeidenden, toleranzbedingte Maßabweichungen des Fahrradrahmens schwergängig wird oder verklemmt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Energiespeicher klap perfrei in einem Fahrzeugrahmen zu fixieren. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung nach Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprü chen enthalten und ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung.
Die erfindungsgemäße Anordnung dient der Fixierung eines Energiespeichers in ei nem Fahrzeugrahmen. Bei dem Fahrzeugrahmen handelt es sich vorzugsweise um einen Fahrradrahmen. Der Energiespeicher ist bevorzugt als Akku, d.h. wiederauflad barer elektrischer Energiespeicher ausgebildet, der einen elektrischen Hilfsmotor mit Antriebsenergie versorgt.
Die Anordnung umfasst eine Führungsnut. Eine Nut ist eine längliche Vertiefung ei ner Oberfläche. Sie zeichnet sich gegenüber anderen Vertiefungen einer Oberfläche durch einen entlang des Verlaufs der Nut unveränderlichen Querschnitt aus. Der Querschnitt ist also gegenüber einer orthogonal zu einer den Verlauf der Nut be schreibenden Kurve ausgerichteten Schnittebene invariant. Eine Führungsnut ist ausgebildet, ein oder mehrere Fixiermittel, Nutsteine genannt, aufzunehmen. Die Querschnitte der Führungsnut und der Nutensteine sind so aufei nander abgestimmt, dass es zu einer formschlüssigen Verbindung zwischen der Füh rungsnut und den Nutensteinen kommt.
Durch die formschlüssige Verbindung zwischen der Führungsnut und den Nutenstei nen werden Relativbewegungen zwischen der Führungsnut und den Nutensteinen jeweils orthogonal zu der den Verlauf der Nut beschreibenden Kurve unterbunden. In Richtung der Kurve sind die Führungsnut und die Nutensteine relativ zueinander ver schiebbar.
Vorzugsweise bilden die Nutensteine im Querschnitt eine Negativform der Nut. Eben falls bevorzugt ist mindestens ein Teil jedes Nutsteins, der ausgebildet ist, in die Füh rungsnut einzugreifen und mit der Führungsnut eine formschlüssige Verbindung ein zugehen, als ein zylindrischer Körper ausgeformt. Dessen Grundfläche entspricht dem Querschnitt der Nut.
Erfindungsgemäß umfasst die Anordnung auch ein oder mehrere Spannmittel. Diese sind mindestens teilweise, vorzugsweise vollständig in der Führungsnut angeordnet. Durch Verschieben der Nutsteine in der Führungsnut kommen die Spannmittel je weils mit einem Nutenstein in Kontakt.
Die Spannmittel sind mindestens teilweise elastisch verformbar. Dies führt dazu, dass sie sich bei Kontakt mit einem Nutenstein elastisch verformen. Durch die elasti sche Verformung üben die Spannmittel eine Kraft auf den jeweiligen Nutenstein aus. Dadurch werden die Spannmittel zwischen dem jeweiligen Nutenstein und der Füh rungsnut verspannt. Etwaiges Spiel, das zwischen der Führungsnut und den Nuten steinen besteht, wird auf diese Weise eliminiert. Dadurch lässt sich eine klapperfreie Fixierung des Energiespeichers erzielen.
In einer bevorzugten Weiterbildung bestehen die Spannmittel jeweils aus einem Elastomer. Dies ist von Vorteil, da Elastomere vergleichsweise kostengünstig sind und einen einfachen Aufbau der Spannmittel erlauben. Die Führungsnut kann Teil des Fahrzeugrahmens sein, während die Nutensteine an dem Energiespeicher angebracht bzw. Teil des Energiespeichers sind. Bevorzugt ist aber die Führungsnut Teil des Energiespeichers, während die Nutsteine an dem Fahrzeugrahmen fixiert bzw. Teil des Fahrzeugrahmens sind.
Eine bevorzugte Weiterbildung sieht eine Schiene vor, an der die Nutensteine fixiert sind. Die Schiene lässt sich an dem Fahrzeugrahmen fixieren. Dadurch sind auch die Nutensteine an dem Fahrzeugrahmen fixiert. Eine Fixierung mittels der weiterbil dungsgemäßen Schiene ist insbesondere bei dünnwandigen Fahrzeugrahmen aus Stabilitätsgründen von Vorteil. Zudem ist es möglich, die Nutensteine an der Schiene vorzumontieren, und die Schiene mit den Nutensteinen im vormontierten Zustand in den Fahrzeug einzubauen. Toleranzbedingte Maßabweichungen des Fahrzeugrah mens haben infolgedessen keinen Einfluss auf die Position der Nutensteine relativ zueinander.
Bevorzugt sind die Spannmittel so weitergebildet, dass sie durch den jeweiligen Nu tenstein orthogonal zu einem Verlauf der Führungsnut bzw. zu der den Verlauf der Führungsnut beschreibenden Kurve verformbar sind. Eine Richtung der Verformung des jeweiligen Spannmittels und die Kurve sind also orthogonal zueinander ausge richtet. Dadurch wirkt auch eine Kraft, die aus der Verformung des jeweiligen Spann mittels resultiert, orthogonal zu der Kurve. Die Kraft führt somit nicht zu einer Ver schiebung der Nutensteine in der Führungsnut. Stattdessen kommt es zwischen den Spannmitteln und dem jeweiligen Nutenstein zu einer kraftschlüssigen Verbindung, die einer Verschiebung der Spannmittel in der Führungsnut entgegenwirkt.
Bevorzugt ist die Anordnung mit mindestens einem Auswurf- und Anschlagnocken weitergebildet. Dieser ist mindestens teilweise in der Führungsnut angeordnet. Als Auswurf- und Anschlagnocken ist ein Mittel zu verstehen, das gegenüber einem ers ten Nutenstein einen Anschlag bildet, der die Verschiebbarkeit des ersten Nuten steins und damit auch der übrigen Nutensteine in der Führungsnut in eine erste Rich tung begrenzt, und das eine gegenüber dem Verlauf der Führungsnut bzw. der Kurve, die den Verlauf der Führungsnut beschreibt, abgeschrägte, das heißt nicht orthogonal und antiparallel verlaufende Fläche aufweist, die ausgebildet ist, einen zweiten, von dem ersten Nutenstein verschiedenen Nutenstein bei einer Verschie bung in der Führungsnut in Gegenrichtung, das heißt entgegengesetzt zu der ersten Richtung, mindestens teilweise orthogonal zur Richtung der Verschiebung und damit mindestens teilweise orthogonal zum Verlauf der Nut bzw. zu der Kurve, die den Ver lauf der Nut beschreibt, abgleiten zu lassen. Bei der Fläche kann es sich insbeson dere um eine ebene Fläche handeln.
Durch den weiterbildungsgemäßen Auswurf- und Anschlagnocken wird der Energie speicher bei einer Verschiebung der Nutensteine relativ zu der Führungsnut in die erste Richtung in einer Endposition fixiert. Wird der Energiespeicher aus der Endpo sition heraus in Gegenrichtung verschoben, kommt die abgeschrägte Fläche des Auswurf- und Anschlagnockens mit dem zweiten Nutenstein in Kontakt, sodass der Energiespeicher orthogonal zur Richtung der Verschiebung abgleitet. Dies erleichtert die Entnahme des Energiespeichers.
Bevorzugt sind die Spannmittel so angeordnet, dass es in der Endposition zu der er findungsgemäßen elastischen Verformung kommt. Dadurch ist der Energiespeicher in der Endposition klapperfrei fixiert. Zudem ist der Energiespeicher in der Endposi tion vorzugsweise elektrisch kontaktiert, sodass ein Motor, insbesondere der oben genannte Flilfsmotor, mit elektrischer Energie versorgt wird.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist der mindestens eine Auswurf- und Anschlag nocken einstückig mit einem Spannmittel integriert. Dadurch ergibt sich ein beson ders einfacher Aufbau.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Übereinstimmende Bezugsziffern kennzeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt:
Fig. 1 einen Fahrradakku mit Führungsschiene;
Fig. 2 ein Spannmittel; Fig. 3 einen Auswurf- und Anschlagnocken; und
Fig. 4 einen Anschlagnocken.
Der in Fig. 1 dargestellte Akku 101 lässt sich mittels einer Fixiervorrichtung 103 in ei nem Fahrradrahmen fixieren. Die Fixierung erfolgt, indem der Akku 101 in die Fixier vorrichtung 103 eingesetzt und - aus der Perspektive von Fig. 1 - nach rechts ver schoben wird.
Die Fixiervorrichtung 103 umfasst Nutensteine 201 , die in dem Ausschnitt von Fig. 2 dargestellt sind. Zur Fixierung des Akkus 101 in dem Fahrradrahmen greifen die Nu tensteine 201 in eine von dem Akku 101 ausgebildete Führungsnut 203 ein. Inner halb der Führungsnut 203 sind die Nutensteine 201 verschiebbar.
Am Grund der Führungsnut 203 sind Spannmittel 205 angeordnet. Diese sind bei Kontakt mit einem Nutenstein 201 elastisch verformbar. Ein Abstand zwischen den Nutensteinen 201 und dem Grund der Führungsnut 203 ist jeweils um einen Betrag D1 geringer als eine Höhe der Spannmittel 205 gegenüber dem Grund der Führungs nut 203. Dadurch findet die beschriebene elastische Verformung der Spannmittel 205 statt, wenn die Nutensteine 201 über jeweils ein Spannmittel 205 bzw. die Spannmit tel 205 unter jeweils einen Nutenstein 201 geschoben werden.
Die Nutensteine 201 sind an einer Schiene 207 fixiert.
An einen Fig. 3 dargestelltes Spannmittel 301 ist einstückig mit einem Auswurf- und Anschlagnocken 303 angeformt. Dargestellt sind in Fig. 3 weiterhin zwei Nutensteine 201. Ein - aus der Perspektive von Fig. 3 - rechtsseitig dargestellter Nutenstein 305 geht mit dem Spannmittel 301 eine kraftschlüssige Verbindung ein, wenn der Akku 101 - aus der Perspektive von Fig. 3 - nach rechts verschoben wird, sodass sich das Spannmittel 301 bei Kontakt mit dem ersten Nutenstein 305 elastisch verformt. Ein durch den Auswurf- und Anschlagnocken 303 gebildeter Anschlag stößt dann an den ersten Nutenstein 305 an und verhindert, dass der Akku 101 weiter nach rechts ver schoben werden kann.
Bei einer Verschiebung nach links kommt eine abgeschrägte Fläche des Auswurf- und Anschlagnockens 303 in Kontakt mit einem zweiten, linksseitig dargestellten Nu tenstein 307. Mit der abgeschrägten Fläche gleitet der Auswurf- und Anschlagnocken 303 dann an dem zweiten Nutenstein 307 ab, sodass der Akku 101 orthogonal zu der Richtung der Verschiebung aus der Fixiervorrichtung 103 ausgeworfen wird.
Fig. 4 zeigt einen Anschlagnocken 401. Dieser bildet einen Anschlag gegenüber dem ersten Nutenstein 305. Der Anschlagnocken 401 kommt mit dem ersten Nutenstein 305 in Kontakt, wenn der Akku 101 - wie in Fig. 4 gezeigt - in falscher Position in die Fixiervorrichtung 103 eingesetzt wird. Durch den Anschlagnocken 401 wird verhin dert, dass der Akku 101 aus dieser Position heraus in die Fixiervorrichtung 103 ein geschoben werden kann.
Bezuqszeichen Akku Fixiervorrichtung Nutenstein Führungsnut Spannmittel Fixiert Spannmittel Auswurf- und Anschlagnocken Nutenstein Nutenstein Anschlagnocken

Claims

Patentansprüche
1. Anordnung zur Fixierung eines Energiespeichers (101) an einem Fahrzeugrah men, mit einer Führungsnut (203) und einem oder mehreren Nutensteinen (201), die ausgebildet sind, formschlüssig in die Führungsnut (203) einzugreifen; gekennzeich net durch ein oder mehrere Spannmittel (205), die mindestens teilweise in der Führungsnut (203) angeordnet und jeweils durch Kontakt mit einem Nutenstein (201) elastisch ver formbar sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1 ; dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (301) jeweils aus einem Elastomer bestehen.
3. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche; gekennzeichnet durch eine Schiene (207), an der die Nutensteine (201) fixiert sind.
4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (301) durch den jeweiligen Nutenstein (201) orthogonal zu einem Verlauf der Führungsnut (203) verformbar sind.
5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche; gekennzeichnet durch mindestens einen in der Führungsnut (203) angeordneten Auswurf- und Anschlagno cken (303); wobei der Auswurf- und Anschlagnocken (303) gegenüber einem ersten Nutenstein (201 , 305) einen Anschlag bildet, der die Verschiebbarkeit des ersten Nutensteins (201 , 305) in der Führungsnut (203) in eine erste Richtung begrenzt; wobei der Auswurf- und Anschlagnocken (303) eine abgeschrägte Fläche aufweist, die aus gebildet ist, einen zweiten Nutenstein (201 , 307) bei einer Verschiebung in der Füh rungsnut (203) in Gegenrichtung mindestens teilweise orhogonal zur Richtung der Verschiebung abgleiten zu lassen.
6. Anordnung nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Auswurf- und Anschlagnocken (303) einstückig mit einem Spannmittel integriert ist.
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