EP4367051A1

EP4367051A1 - Applikationsvorrichtung mit einer pendelnden spendekante und einer kassettenvorrichtung, kassettenvorrichtung, basisvorrichtung, robotervorrichtung und fertigungssystem

Info

Publication number: EP4367051A1
Application number: EP22747009.3A
Authority: EP
Inventors: Deniz Nick Akin; Marten Rohde
Original assignee: Tesa SE
Current assignee: Tesa SE
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2022-07-08
Publication date: 2024-05-15
Anticipated expiration: 2042-07-08
Also published as: ES3049387T3; CN117794835A; EP4367051C0; JP2024529299A; WO2023281059A1; KR102925666B1; EP4367051B1; DE102021207282A1; KR20240029084A; JP7751062B2

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Applikationsvorrichtung (1) mit einer Kassettenvorrichtung (3) mit einem Gehäuse (7) mit einer ersten Öffnung (17), wobei in dem Innenraum (19) des Gehäuses ein Band (65) aufgenommen ist, das entlang einer Bahn geführt ist, wobei die Kassettenvorrichtung (3) eine in dem Innenraum (19) angeordnete Führungseinheit (13) aufweist, die so ausgestaltet ist, dass das Band (65) so geführt ist, dass ein erster Abschnitt (77) der Bahn der ersten Öffnung (17) gegenüberliegt, wobei im Bereich des ersten Abschnitts (77) eine erste Seite (67) des Bandes (65) zu der ersten Öffnung (17) weist, wobei eine Basisvorrichtung (5) einen Grundkörper (35) und eine Umlenkeinheit (37) mit einem an einem freien Ende angebrachten Umlenkelement (63) aufweist, das auf einer der ersten Seite (67) des Bands (65) gegenüberliegenden zweiten Seite (71) des Bands (65) und gegenüber dem ersten Abschnitt (77) angeordnet ist, wobei die Umlenkeinheit (37) so mit dem Grundkörper (35) gekoppelt ist, dass sie zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung bewegt werden kann, wobei in der eingefahrenen Stellung das Umlenkelement (63) und das Band (65) in dem Innenraum (19) angeordnet sind und in der ausgefahrenen Stellung ein Teilabschnitt des Bands (65) an dem Umlenkelement (63) anliegt und das Umlenkelement (63) und zumindest der an dem Umlenkelement (63) anliegende Teilabschnitt des Bands (65) in der Umgebung (21) angeordnet sind.

Description

Beschreibung

Applikationsvorrichtung mit einer pendelnden Spendekante und einer Kassettenvorrichtung, Kassettenvorrichtung, Basisvorrichtung, Robotervorrichtung und Fertigungssystem

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung, eine Kassettenvorrichtung, eine Basisvorrichtung, eine Robotervorrichtung und ein Fertigungssystem.

Applikationsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise können Applikationsvorrichtungen selbstklebende Stanzteilen bereitstellen, um diese auf ein Werkstück aufzubringen. Häufig werden die selbstklebenden Stanzteile mithilfe eines Bands bereitgestellt, auf dem die selbstklebenden Stanzteile angeordnet sind. Die selbstklebenden Stanzteile können eine haftklebrige Oberfläche aufweisen, mit der die selbstklebenden Stanzteile an dem Band befestigt sind, von diesem gelöst werden und anschließend auf dem Werkstück so aufgebracht werden, dass die selbstklebenden Stanzteile mit ihrer haftklebrigen Oberfläche mit dem Werkstück verbunden sind.

Generell ist es wünschenswert, Applikationsvorrichtungen bereitzustellen, mit denen die selbstklebenden Stanzteile einfach und schnell bereitgestellt werden können. Weiter ist es wünschenswert, dass die Applikationsvorrichtungen so ausgestaltet sind, dass die selbstklebenden Stanzteile, insbesondere bevor sie auf ein Werkstück aufgebracht werden, vor Umwelteinflüssen geschützt sind.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Applikationsvorrichtung bereitzustellen, mit der selbstklebende Stanzteile einfach und schnell bereitgestellt werden können und die selbstklebenden Stanzteile vor Umwelteinflüssen geschützt werden können.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch eine Applikationsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Applikationsvorrichtung weist eine Kassettenvorrichtung und eine Basisvorrichtung auf. Die Kassettenvorrichtung weist ein Gehäuse mit einer ersten Verbindungseinrichtung auf. In dem Gehäuse ist eine erste Öffnung ausgebildet. Die Öffnung verbindet einen Innenraum des Gehäuses mit einer Umgebung des Gehäuses. In dem Innenraum ist ein Band aufgenommen. Das Band erstreckt sich von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende. Auf dem Band sind auf einer ersten Seite selbstklebende Stanzteile angeordnet. Die Kassettenvorrichtung weist eine in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete und an dem Gehäuse um eine erste Drehachse drehbar gelagerte erste Rolle mit einem ersten Rollenkern auf. Das Band ist mit einem das erste Ende aufweisenden Abschnitt um den ersten Rollenkern aufgewickelt. Die Kassettenvorrichtung weist eine in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete und an dem Gehäuse um eine zweite Drehachse drehbar gelagerte zweite Rolle mit einem zweiten Rollenkern auf. An dem Rollenkern ist ein das zweite Ende aufweisender Abschnitt des Bands angebracht. Das Band ist entlang einer Bahn von der ersten Rolle zu der zweiten Rolle geführt. Die Kassettenvorrichtung weist eine in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete und mit dem Gehäuse verbundene Führungseinheit auf. Die Führungseinheit ist so ausgestaltet, dass das Band so an der Führungseinheit geführt ist, dass ein erster Abschnitt der Bahn der ersten Öffnung gegenüberliegt. Im Bereich des ersten Abschnitts weist die erste Seite des Bandes zu der ersten Öffnung. Die Basisvorrichtung weist einen Grundkörper mit einer zweiten Verbindungseinrichtung, die formschlüssig mit der ersten Verbindungseinrichtung lösbar verbunden ist, und einer dritten Verbindungseinrichtung zur Verbindung mit einem Fertigungssystem auf. Die Basisvorrichtung weist eine zumindest abschnittsweise in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete Umlenkeinheit mit einem an einem freien Ende angebrachten Umlenkelement auf. Das Umlenkelement ist auf einer der ersten Seite des Bands gegenüberliegenden zweiten Seite des Bands und gegenüber dem ersten Abschnitt angeordnet. Die Umlenkeinheit ist so mit dem Grundkörper bewegbar gekoppelt, dass sie zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung bewegt werden kann. In der eingefahrenen Stellung sind das Umlenkelement und das Band in dem Innenraum angeordnet. In der ausgefahrenen Stellung liegt ein Teilabschnitt des Bands an dem Umlenkelement an und das Umlenkelement und zumindest der an dem Umlenkelement anliegende Teilabschnitt des Bands sind in der Umgebung angeordnet.

Die Applikationsvorrichtung weist eine Kassettenvorrichtung und eine Basisvorrichtung auf. Die Kassettenvorrichtung bildet einen Abschnitt der Applikationsvorrichtung. Ebenso bildet die Basisvorrichtung einen Abschnitt der Applikationsvorrichtung. Die Kassettenvorrichtung weist das Gehäuse mit der ersten Verbindungseinrichtung auf. Das Gehäuse kann eine Wand mit einer Innenfläche aufweisen, die zu dem Innenraum weist. Weiter kann die Wand eine Außenfläche aufweisen, die zu der Umgebung weist. Das Gehäuse, und insbesondere die Wand des Gehäuses, kann den Innenraum und die Umgebung voneinander trennen und kann dadurch eine Verschmutzung des Innenraumes und von Elementen verhindern, die in dem Innenraum angeordnet sind. Beispielsweise kann eine Verschmutzung der selbstklebenden Stanzteile durch das Gehäuse verhindert werden. Insbesondere können die selbstklebenden Stanzteile, insbesondere bevor sie auf ein Werkstück aufgebracht werden, vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Das Gehäuse weist die erste Verbindungseinrichtung auf. Die erste Verbindungseinrichtung ist ausgestaltet, mit der zweiten Verbindungseinrichtung formschlüssig und lösbar verbunden zu werden.

In dem Gehäuse ist die erste Öffnung ausgebildet. Die erste Öffnung verbindet den Innenraum des Gehäuses mit der Umgebung des Gehäuses. Dadurch, dass die erste Öffnung den Innenraum des Gehäuses mit der Umgebung des Gehäuses verbindet, ermöglicht die erste Öffnung, dass ein Element der Applikationsvorrichtung, wie beispielsweise die Umlenkeinheit so angeordnet sein kann, dass sich das Element durch die erste Öffnung erstreckt und zumindest ein Abschnitt des Elements in dem Innenraum angeordnet ist und ein Abschnitt des Elements in der Umgebung angeordnet ist. Der Innenraum des Gehäuses kann als der Raum angesehen werden, der von dem Gehäuse umgeben ist. Ein Element, das in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet ist, kann als von dem Gehäuse umschlossen angesehen werden. Beispielsweise ist ein Element, das in dem Innenraum des Gehäuses aufgenommen ist in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet. Die Umgebung des Gehäuses kann als der Raum angesehen werden, der nicht von dem Gehäuse umgeben ist. Ein Element, das in der Umgebung des Gehäuses angeordnet ist, kann als von dem Gehäuse nicht umschlossen angesehen werden oder als außerhalb des Gehäuses angeordnet angesehen werden.

In dem Innenraum ist das Band aufgenommen. Das Band ist also in dem Innenraum angeordnet. Dadurch, dass das Band in dem Innenraum aufgenommen ist, kann das Band vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung des Bands durch das Gehäuse verhindert werden. Das Band erstreckt sich von dem ersten Ende zu dem zweiten Ende. Das Band kann zumindest abschnittsweise aufgerollt sein und sich zwischen aufgerollten Abschnitten entlang eines oder mehrerer nicht aufgerollter Abschnitte entlang einer entsprechenden Geraden oder Ebene erstrecken. Auf dem Band sind auf der ersten Seite die selbstklebenden Stanzteile angeordnet. Die selbstklebenden Stanzteile können eine haftklebrige Oberfläche aufweisen. Mit der haftklebrigen Oberfläche können die selbstklebenden Stanzteile an dem Band befestigt sein. Die selbstklebenden Stanzteile können von dem Band gelöst werden und anschließend auf ein Werkstück so aufgebracht werden, dass die selbstklebenden Stanzteile mit ihrer haftklebrigen Oberfläche mit dem Werkstück verbunden sind. Die selbstklebenden Stanzteile sind auf der ersten Seite des Bands angeordnet.

Die Kassettenvorrichtung weist die in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete und an dem Gehäuse um die erste Drehachse drehbar gelagerte erste Rolle mit dem ersten Rollenkern auf. Die erste Rolle ist in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet. Dadurch, dass die erste Rolle in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet ist, kann die erste Rolle vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung der ersten Rolle durch das Gehäuse verhindert werden. Die erste Rolle ist an dem Gehäuse um die erste Drehachse drehbar gelagert. Durch die drehbare Lagerung der ersten Rolle, kann das Band durch eine Drehung der ersten Rolle um die erste Rolle auf und von der ersten Rolle abgewickelt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Band mit einem Abschnitt um den ersten Rollenkern aufgewickelt ist und durch eine Drehung der ersten Rolle dieser Abschnitt des Bands zumindest abschnittsweise von der ersten Rolle abgewickelt werden kann, um die selbstklebenden Stanzteile bereitzustellen.

Das Band ist mit dem das erste Ende aufweisenden Abschnitt um den ersten Rollenkern aufgewickelt. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Band mit einem Abschnitt, der den Abschnitt aufweist, der das erste Ende des Bands aufweist, um den ersten Rollenkern aufgewickelt ist und durch eine Drehung der ersten Rolle dieser Abschnitt des Bands zumindest abschnittsweise von der ersten Rolle abgewickelt werden kann, um die selbstklebenden Stanzteile bereitzustellen. Bevorzugt ist dann, wenn ein Großteil des Bands von der ersten Rolle abgewickelt ist, der Abschnitt, der das erste Ende aufweist, zumindest abschnittsweise um den ersten Rollenkern aufgewickelt. Insbesondere ist vorgesehen, dass dann, wenn das Band von der ersten Rolle abgewickelt ist und alle selbstklebenden Stanzteile bereitgestellt wurden, der Abschnitt, der das erste Ende aufweist, an dem ersten Rollenkern befestigt ist.

Die Kassettenvorrichtung weist eine in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete und an dem Gehäuse um eine zweite Drehachse drehbar gelagerte zweite Rolle mit einem zweiten Rollenkern auf. Die zweite Rolle ist in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet. Dadurch, dass die zweite Rolle in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet ist, kann die zweite Rolle vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung der zweiten Rolle durch das Gehäuse verhindert werden. Die zweite Rolle ist an dem Gehäuse um die zweite Drehachse drehbar gelagert. Durch die drehbare Lagerung der zweiten Rolle, kann das Band durch eine Drehung der zweiten Rolle um die zweite Rolle auf und von der zweiten Rolle abgewickelt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Band mit einem Abschnitt um den zweiten Rollenkern aufgewickelt ist und durch eine Drehung der zweiten Rolle dieser Abschnitt des Bands zumindest abschnittsweise auf die zweite Rolle aufgewickelt werden kann, um die selbstklebenden Stanzteile bereitzustellen.

An dem zweiten Rollenkern ist ein das zweite Ende aufweisender Abschnitt des Bands angebracht. Insbesondere ist vorgesehen, dass durch eine Drehung der zweiten Rolle die sich an den Abschnitt des Bandes mit dem zweiten Ende angrenzenden Abschnitte des Bandes um den zweiten Rollenkern aufgewickelt werden können, um das Band Schritt für Schritt von der ersten Rolle ab zu wickeln und auf die zweite Rolle aufzuwecken und hierdurch die selbstklebenden Stanzteile nach und nach freizulegen. Insbesondere ist vorgesehen, dass dann, wenn das Band von der ersten Rolle abgewickelt ist und alle selbstklebenden Stanzteile bereitgestellt wurden, ein Großteil des Bands um den zweiten Rollenkern aufgewickelt ist.

Das Band ist entlang einer Bahn von der ersten Rolle zu der zweiten Rolle geführt. Bevorzugt weist die Bahn mehrere Abschnitte auf. Beispielsweise kann ein Abschnitt oder können mehrere Abschnitte der mehreren Abschnitte entlang einer Geraden verlaufen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Abschnitt oder können mehrere Abschnitte der mehreren Abschnitte entlang eines Kreisabschnitts verlaufen. Beispielsweise dann, wenn das Band entlang einer Umlenkrolle geführt wird, und das Band die Umlenkrolle zumindest abschnittsweise umschlingt, kann ein Abschnitt der Bahn im Bereich der Umlenkrolle entlang eines Kreisabschnitts verlaufen. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bahn ausgehend von der ersten Rolle einen entlang einer Geraden verlaufenden Abschnitt aufweist. Dieser gerade Abschnitt erstreckt sich bevorzugt von der ersten Rolle bis zu einer Umlenkrolle. Weiter bevorzugt schließt sich an den geraden Abschnitt der Bahn ein entlang eines Kreisabschnitts verlaufender Abschnitt der Bahn im Bereich der Umlenkrolle an. Insbesondere können entlang der Bahn zwischen der ersten Rolle und der zweiten Rolle mehrere Umlenkrollen vorgesehen sein. In diesem Fall schließt sich an den eben beschriebenen kreisförmigen Abschnitt ein weiterer gerader Abschnitt der Bahn an, der sich von der Umlenkrolle zu einer nächsten Umlenkrolle erstreckt. An dieser nächsten Umlenkrolle schließt sich dann an den geraden Abschnitt der Bahn ein entlang eines Kreisabschnitts verlaufender Abschnitt der Bahn im Bereich dieser Umlenkrolle an. In diesem Sinne kann die Bahn mehrere Abschnitte aufweisen, die entlang der Bahn abwechselnd geradlinig und kreisförmig sind. Insbesondere ist hierbei kreisförmig so zu verstehen, dass ein kreisförmiger Abschnitt der Bahn einen Abschnitt der Bahn beschreibt, der sich entlang eines Kreisabschnitts erstreckt. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Band von der ersten Rolle abgewickelt und auf die zweite Rolle aufgewickelt wird. Wenn das Band von der ersten Rolle abgewickelt und auf die zweite Rolle aufgewickelt wird, wird das Band entlang der Bahn von der ersten Rolle zu der zweiten Rolle geführt. Entlang der Bahn gesehen kann die Richtung, in die das Band entlang eines Abschnitts der Bahn geführt wird, auch als Führungsrichtung bezeichnet werden. Insbesondere werden die auf dem Band angeordneten selbstklebenden Stanzteile entlang der Führungsrichtung bewegt, wenn das Band von der ersten Rolle abgewickelt und auf die zweite Rolle aufgewickelt wird.

Die Kassettenvorrichtung weist die in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete und mit dem Gehäuse verbundene Führungseinheit auf. Die Führungseinheit ist in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet. Dadurch, dass die Führungseinheit in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet ist, kann die Führungseinheit vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung der Führungseinheit durch das Gehäuse verhindert werden. Die Führungseinheit ist mit dem Gehäuse verbunden. Eine Verbindung zwischen der Führungseinheit und dem Gehäuse gewährleistet, dass dann, wenn sich die Position oder Orientierung des Gehäuses ändert, sich die Position oder Orientierung der Führungseinheit zwangsläufig mit ändert.

Die Führungseinheit ist so ausgestaltet, dass das Band so an der Führungseinheit geführt ist, dass der erste Abschnitt der Bahn der ersten Öffnung gegenüberliegt. Insbesondere definiert die Führungseinheit dadurch, wie die Führungseinheit das Band führt, die Geometrie der Bahn. Wie bereits beschrieben, können eine oder mehrere Umlenkrollen zwischen der ersten Rolle und der zweiten Rolle vorgesehen sein. Insbesondere durch die Anordnung der einen oder mehreren Umlenkrollen, an denen das Band vorbeigeführt wird, indem zumindest ein Abschnitt des Bands auf der einen oder den mehreren Umlenkrollen abrollt, kann die Geometrie der Bahn bestimmt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Band so an der Führungseinheit geführt ist, dass der erste Abschnitt der Bahn der ersten Öffnung gegenüberliegt. Dadurch, dass der erste Abschnitt der Bahn der ersten Öffnung gegenüberliegt, kann das Band abschnittsweise an der ersten Öffnung vorbeigeführt werden.

Im Bereich des ersten Abschnitts weist die erste Seite des Bandes zu der ersten Öffnung. Dadurch, dass im Bereich des ersten Abschnitts der Bahn die erste Seite des Bandes zu der ersten Öffnung weist, weisen die auf der ersten Seite des Bands angeordneten selbstklebenden Stanzteile im Bereich des ersten Abschnitts der Bahn zu der ersten Öffnung. Die selbstklebenden Stanzteile können von der ersten Rolle zu der ersten Öffnung so befördert werden, dass die selbstklebenden Stanzteile im Bereich des ersten Abschnitts der Bahn auf der ersten Seite des Bands und der ersten Öffnung zugewandt angeordnet sind.

Die Basisvorrichtung weist den Grundkörper mit der zweiten Verbindungseinrichtung, die formschlüssig mit der ersten Verbindungseinrichtung lösbar verbunden ist, und die dritte Verbindungseinrichtung zur Verbindung mit dem Fertigungssystem auf. Die zweite Verbindungseinrichtung ist ausgestaltet, mit der ersten Verbindungseinrichtung formschlüssig und lösbar verbunden zu werden. Insbesondere ist die dritte Verbindungseinrichtung ausgestaltet, mit einem Abschnitt des Fertigungssystems formschlüssig und lösbar verbunden zu werden.

Die Basisvorrichtung weist die zumindest abschnittsweise in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete Umlenkeinheit mit dem an dem freien Ende angebrachten Umlenkelement auf. Die Basisvorrichtung weist die Umlenkeinheit auf. Insbesondere kann die Umlenkeinheit so angeordnet werden, dass die Umlenkeinheit auf einen Abschnitt des Bandes so einwirkt, dass die Bahn, entlang der das Band geführt wird, zumindest abschnittsweise geändert wird. Die Umlenkeinheit bildet einen Abschnitt der Basisvorrichtung und ist dann, wenn die zweite Verbindungseinrichtung mit der ersten Verbindungseinrichtung formschlüssig und lösbar verbunden ist, zumindest abschnittsweise in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet. Wenn die zweite Verbindungseinrichtung mit der ersten Verbindungseinrichtung formschlüssig und lösbar verbunden ist, kann die Umlenkeinheit zumindest abschnittsweise vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung eines Abschnitts der Umlenkeinheit in diesem Fall verhindert werden. Die Umlenkeinheit weist das freie Ende auf, an dem das Umlenkelement angebracht ist. Das Umlenkelement kann auch als Spendekante bezeichnet werden. Insbesondere kann das Umlenkelement so angeordnet werden, dass das Umlenkelement auf einen Abschnitt des Bandes so einwirkt, dass die Bahn, entlang der das Band geführt wird, zumindest abschnittsweise geändert wird. Insbesondere kann das Umlenkelement eine Umlenkrolle aufweisen, die mit dem Band in Kontakt gebracht werden kann, sodass die Umlenkrolle auf dem Band abrollt. Wenn die Umlenkrolle mit dem Band in Kontakt gebracht wurde, sodass die Umlenkrolle auf dem Band abrollt, weist die Bahn in dem Bereich dieser Umlenkrolle einen kreisförmigen Abschnitt auf, an den sich auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Umlenkrolle zwei geradlinige Abschnitte anschließen. Somit kann durch die Umlenkrolle die Geometrie der Bahn beeinflusst werden.

Das Umlenkelement ist auf der der ersten Seite des Bands gegenüberliegenden zweiten Seite des Bands und gegenüber dem ersten Abschnitt angeordnet. Dadurch, dass das Umlenkelement auf der zweiten Seite des Bands angeordnet ist, kann das Umlenkelement auf das Band so einwirken, dass die Geometrie der Bahn geändert wird, ohne, dass das Umlenkelement mit den auf der ersten Seite angeordneten selbstklebenden Stanzteilen in Kontakt kommt. Dadurch, dass das Umlenkelement gegenüber dem ersten Abschnitt angeordnet ist, kann das Umlenkelement auf den ersten Abschnitt der Bahn einwirken. Insbesondere kann das Umlenkelement mit dem Band von der zweiten Seite des Bands in Kontakt gebracht werden und das Band in dem ersten Abschnitt der Bahn zusammen mit einem oder mehreren in diesem Bereich auf der zweiten Seite des Bands angeordneten selbstklebenden Stanzteilen in Richtung der ersten Öffnung verbracht werden.

Die Umlenkeinheit ist so mit dem Grundkörper bewegbar gekoppelt, dass sie zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung bewegt werden kann. Die Umlenkeinheit kann also aus der eingefahrenen Stellung in die ausgefahrenen Stellung und aus der ausgefahrenen Stellung in die eingefahrenen Stellung bewegt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Umlenkeinheit so mit dem Grundkörper bewegbar gekoppelt ist, dass die Umlenkeinheit zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung sowie einer Zwischenstellung bewegt werden kann. Die Umlenkeinheit kann in diesem Fall insbesondere aus der eingefahrenen Stellung in die Zwischenstellung, von der Zwischenstellung in die ausgefahrenen Stellung, von der ausgefahrenen Stellung in die Zwischenstellung und von der Zwischenstellung in die eingefahrenen Stellung bewegt werden. Da die Umlenkeinheit wie hier beschrieben bewegt werden kann, kann das Umlenkelement auch als pendelnde Spendekante bezeichnet werden.

In der eingefahrenen Stellung sind das Umlenkelement und das Band in dem Innenraum angeordnet. Dadurch, dass das Umlenkelement und das Band in der eingefahrenen Stellung in dem Innenraum angeordnet sind, können das Umlenkelement und das Band vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung des Umlenkelement und des Bands durch das Gehäuse verhindert werden.

In der ausgefahrenen Stellung liegt ein Teilabschnitt des Bands an dem Umlenkelement an und das Umlenkelement und zumindest der an dem Umlenkelement anliegende Teilabschnitt des Bands sind in der Umgebung angeordnet. Durch das Anliegen des Teilabschnitts des Bands an dem Umlenkelement kann die Geometrie der Bahn durch die Positionierung des Umlenkelement beeinflusst werden. Dadurch, dass das Umlenkelement in der Umgebung angeordnet ist, gewährleistet das Umlenkelement, dass der Teilabschnitt des Bands, und somit ein Abschnitt der Bahn, in der Umgebung angeordnet ist. Insbesondere liegt das Band mit seiner zweiten Seite an dem Umlenkelement an, sodass der Teilabschnitt des Bands auf der zweiten Seite des Bands mit dem Umlenkelement in Kontakt ist. Dadurch, dass der Teilabschnitt des Bands in der Umgebung angeordnet ist, kann ein selbstklebendes Stanzteile oder können mehrere selbstklebende Stanzteile, die im Bereich des Teilabschnitts auf der zweiten Seite des Bands angeordnet sind, in der Umgebung bereitgestellt werden.

Insbesondere dadurch, dass die Kassettenvorrichtung das Gehäuse aufweist, das Band mit den selbstklebenden Stanzteilen in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet ist und lediglich in der ausgefahrenen Stellung ein Teilabschnitt des Bands in der Umgebung angeordnet ist, können die selbstklebenden Stanzteile unmittelbar bis sie durch eine Bewegung der Umlenkeinheit in die ausgefahrenen Stellung in die Umgebung erbracht werden, vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Die Kassettenvorrichtung weist die erste und zweite Rolle auf an denen das Band mit den selbstklebenden Stanzteilen angebracht bzw. aufgewickelt ist. Die Applikationsvorrichtung weist somit die Kassettenvorrichtung auf, die wiederum das Band mit den selbstklebenden Stanzteilen aufweist. Wenn die selbstklebenden Stanzteile des Bands der Kassettenvorrichtung bereitgestellt worden sind, sodass auf dem Band keine selbstklebenden Stanzteile mehr angeordnet sind, kann die Kassettenvorrichtung von der Applikationsvorrichtung entfernt werden, indem die formschlüssige und lösbare Verbindung zwischen der ersten Verbindungseinrichtung und der zweiten Verbindungseinrichtung gelöst wird. Anschließend kann eine weitere Kassettenvorrichtung mit einem Band mit selbstklebenden Stanzteilen in die Applikationsvorrichtung eingesetzt werden, indem eine erste Verbindungseinrichtung der weiteren Kassettenvorrichtung mit der zweiten Verbindungseinrichtung formschlüssig und lösbar verbunden wird. Wenn die selbstklebenden Stanzteile einer ersten Kassettenvorrichtung bereitgestellt wurden und die erste Kassettenvorrichtung somit keine selbstklebenden Stanzteile mehr aufweist, die sie bereitstellen kann, kann die erste Kassettenvorrichtung von der Basisvorrichtung getrennt werden und eine zweite Kassettenvorrichtung mit selbstklebenden Stanzteilen kann mit der Basisvorrichtung verbunden werden. Dadurch dass die Applikationsvorrichtung eine erfindungsgemäße Kassettenvorrichtung aufweist, können die selbstklebenden Stanzteile einfach und schnell bereitgestellt werden, insbesondere dann, wenn über einen langen Zeitraum viele selbstklebende Stanzteile bereitgestellt werden sollen und bei dieser Anzahl der selbstklebenden Stanzteile bei der Verwendung von aus dem Stand der Technik bekannten Applikationsvorrichtungen ein Ersetzen des Bands mit den selbstklebenden Stanzteilen notwendig ist. Mit der erfindungsgemäßen Applikationsvorrichtung ist das Bereitstellen einer Vielzahl von selbstklebenden Stanzteilen daher besonders einfach und schnell, da lediglich die Kassettenvorrichtung ausgetauscht werden muss und die Verbindung zwischen der Kassettenvorrichtung und der Basisvorrichtung einfach und schnell aufgelöst und hergestellt werden kann. Bei dem Ersetzen eines Bands in aus dem Stand der Technik bekannten Applikationsvorrichtungen kommt es hingegen häufig zu einem erhöhten Zeitaufwand, da das Band in der Applikationsvorrichtung positioniert und in die Applikationsvorrichtung so eingefädelt werden muss, dass das Band entlang unterschiedlicher Umlenkrollen verläuft.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Temperatur innerhalb der Kassettenvorrichtung durch übliche Heizvorrichtungen gezielt geregelt werden.

Zusammenfassend kann also festgestellt werden, dass eine Applikationsvorrichtung bereitgestellt wird, mit der selbstklebende Stanzteile einfach und schnell bereitgestellt werden können und die selbstklebenden Stanzteile vor Umwelteinflüssen geschützt werden können.

In einer Ausführungsform weist die Basisvorrichtung einen Zylinder, einen in dem Zylinder entlang einer Wirkachse verfahrbaren Kolben, der sich von einem Ende entlang der Wirkachse zu einem zweiten Ende erstreckt, und einen an dem zweiten Ende des Kolbens angebrachten Sauggreifstempel auf, wobei die Wirkachse so orientiert ist, dass der Sauggreifstempel so entlang der Wirkachse verfahren werden kann, dass der Sauggreifstempel dann mit einem Stanzteil auf dem Band in Kontakt gebracht werden kann, wenn die Umlenkeinheit in der ausgefahrenen Stellung ist. Bevorzugt kann der Kolben so in dem Zylinder entlang der Wirkachse verfahrbar sein, dass der Kolben zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung bewegt werden kann. Insbesondere kann der Kolben aus der ersten Stellung in die zweite Stellung und aus der zweiten Stellung in die erste Stellung bewegt werden. Weiter bevorzugt kann der Kolben so in dem Zylinder entlang der Wirkachse verfahrbar sein, dass der Kolben zwischen einer ersten Stellung, einer zweiten Stellung und einer dritten Stellung bewegt werden kann. Insbesondere kann der Kolben aus der ersten Stellung in die zweite Stellung, aus der zweiten Stellung in die dritte Stellung, aus der dritten Stellung in die zweite Stellung, und aus der zweiten Stellung in die erste Stellung bewegt werden. Es ist insbesondere vorgesehen, dass dann, wenn die Umlenkeinheit in der ausgefahrenen Stellung ist und der Kolben in der ersten Stellung ist, der Sauggreifstempel nicht mit einem Stanzteil auf dem Band in Kontakt ist. Weiter bevorzugt, ist dann, wenn die Umlenkeinheit in der ausgefahrenen Stellung ist und der Kolben in der zweiten Stellung ist, der Sauggreifstempel mit einem Stanzteil auf dem Band in Kontakt. Die Basisvorrichtung kann eine Unterdruckquelle aufweisen, die einen Unterdrück an dem Sauggreifstempel bereitstellen kann. Um ein Stanzteilen aufzunehmen, kann zunächst die Umlenkeinheit in die ausgefahrenen Stellung verbracht werden, als nächstes kann der Kolben in die zweite Stellung verbracht werden, sodass der Sauggreifstempel mit dem Stanzteilen auf dem Band in Kontakt tritt und der an dem Sauggreifstempel bereitgestellte Unterdrück gewährleistet, dass dann, wenn der Kolben in die erste Stellung verbracht wird oder die Umlenkeinheit in die Zwischenstellung oder in die eingefahrene Stellung verbracht wird, dass Stanzteile an dem Sauggreifstempel verbleibt. Nachdem die Umlenkeinheit in die Zwischenstellung oder in die eingefahrene Stellung verbracht worden ist, kann der Kolben in die dritte Stellung verbracht werden, sodass das Stanzteile mit seiner haftklebrigen Oberfläche auf ein Werkstück aufgebracht werden kann. Durch Beenden des Bereitstellens des Unterdrucks an dem Sauggreifstempel kann dann, wenn der Kolben zurück in die erste Stellung oder in die zweite Stellung verbracht wird, das Stanzteil mit seiner haftklebrigen Oberfläche an dem Werkstück angebracht verbleiben.

In einer Ausführungsform schneiden sich der Verfahrweg der Umlenkeinheit beim Bewegen zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung und die Wirkachse. Ein sich Schneiden des Verfahrwegs und der Wirkachse ermöglicht, dass bei einem mechanisch robusten Aufbau, bei dem der Sauggreifstempel so an dem zweiten Ende des Kolbens angebracht ist, dass er in eine Richtung von dem ersten Ende zu dem zweiten Ende gesehen entlang der Wirkachse hinter dem zweiten Ende angeordnet ist, der Sauggreifstempel und ein auf dem Band angeordnetes Stanzteile miteinander in Kontakt gebracht werden können.

In einer Ausführungsform weist die Führungseinheit eine erste und eine zweite Umlenkrolle auf, wobei der erste Abschnitt der Bahn zwischen der ersten Umlenkrolle und der zweiten Umlenkrolle angeordnet ist. Mithilfe der ersten Umlenkrolle und der zweiten Umlenkrolle kann die Führungseinheit einen geradlinigen Abschnitt der Bahn bereitstellen, in den die Umlenkeinheit mit dem Band eingreifen kann.

In einer Ausführungsform ist in dem Gehäuse eine zweite Öffnung ausgebildet, die den Innenraum des Gehäuses mit der Umgebung des Gehäuses verbindet, wobei die Führungseinheit so ausgestaltet ist, dass das Band so an der Führungseinheit geführt ist, dass ein zweiter Abschnitt der Bahn der zweiten Öffnung gegenüberliegt, wobei im Bereich des zweiten Abschnitts die erste Seite des Bandes zu der zweiten Öffnung weist, wobei die Basisvorrichtung eine Klemmung, insbesondere in Form eines Pneumatikzylinders, der auf eine Gegendruckplatte presst, aufweist, die so angeordnet ist, dass die zweite Öffnung zwischen der Klemmung und dem zweiten Abschnitt angeordnet ist. Dadurch, dass die zweite Öffnung den Innenraum des Gehäuses mit der Umgebung des Gehäuses verbindet, ermöglicht die zweite Öffnung, dass die Klemmung in der Umgebung des Gehäuses angeordnet sein kann.

In einer Ausführungsform weist die erste Verbindungseinrichtung eine Ausnehmung und die zweite Verbindungseinrichtung einen Positionierstift auf, der in die Ausnehmung eingreift. Mithilfe der Ausnehmung und des positioniert Stifts können die Kassettenvorrichtung und die Basisvorrichtung besonders vorteilhaft zueinander angeordnet werden.

In einer Ausführungsform weist die zweite Verbindungseinrichtung eine Ausnehmung und die erste Verbindungseinrichtung einen Positionierstift aufweist, der in die Ausnehmung eingreift. Mithilfe der Ausnehmung und des positioniert Stifts können die Kassettenvorrichtung und die Basisvorrichtung besonders vorteilhaft zueinander angeordnet werden.

In einer Ausführungsform weist die Basisvorrichtung einen ersten Aktor auf, der eine Welle zur Drehung um eine Wellendrehachse antreiben kann, wobei die Welle so mit der zweiten Rolle gekoppelt ist, dass eine Drehung der Welle um die Wellendrehachse eine Drehung der zweiten Rolle um die zweite Drehachse bewirkt. Mithilfe des ersten Aktors kann somit die Drehung der zweiten Rolle um die zweite Drehachse bewirkt werden.

In einer Ausführungsform weist die Basisvorrichtung einen zweiten Aktor zur Bewegung der Umlenkeinheit zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung auf. Mithilfe des zweiten Aktors kann somit die Bewegung der Umlenkeinheit bewirkt werden. In einer Ausführungsform weist die Kassettenvorrichtung einen Datenspeicher mit kassettenvorrichtungsbezogenen Daten und die Basisvorrichtung eine erste Erfassungseinheit auf, die ausgestaltet ist, die kassettenvorrichtungsbezogenen Daten zu erfassen. Die kassettenvorrichtungsbezogenen Daten können beispielsweise ein Fertigungsdatum der Kassettenvorrichtung, eine Chargennummer der Kassettenvorrichtung, bandbezogene Daten, wie beispielsweise das Bandmaterial, oder stanzteilbezogene Daten aufweisen, wie beispielsweise das Stanzteilmaterial. Mithilfe der ersten Erfassungseinheit können die kassettenvorrichtungsbezogenen Daten innerhalb der Basisvorrichtung bereitgestellt werden. Beispielsweise kann anhand der kassettenvorrichtungsbezogenen Daten überprüft werden, ob für einen bestimmten Fertigungsschritt die richtige Kassettenvorrichtung an der Basisvorrichtung angebracht ist.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die eingangs genannte Aufgabe durch eine Kassettenvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Die Kassettenvorrichtung ist für eine Applikationsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ausgestaltet. Die Kassettenvorrichtung weist ein Gehäuse mit einer ersten Verbindungseinrichtung auf. Die erste Verbindungseinrichtung ist so ausgestaltet, dass sie formschlüssig mit einer zweiten Verbindungseinrichtung eines Grundkörpers einer Basisvorrichtung lösbar verbunden werden kann. In dem Gehäuse ist eine erste Öffnung ausgebildet. Die Öffnung verbindet einen Innenraum des Gehäuses mit einer Umgebung des Gehäuses. In dem Innenraum ist ein Band aufgenommen. Das Band erstreckt sich von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende. Auf dem Band sind auf einer ersten Seite selbstklebende Stanzteile angeordnet. Die Kassettenvorrichtung weist eine in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete und an dem Gehäuse um eine erste Drehachse drehbar gelagerte erste Rolle mit einem ersten Rollenkern auf. Das Band ist mit einem das erste Ende aufweisenden Abschnitt um den ersten Rollenkern aufgewickelt. Die Kassettenvorrichtung weist eine in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete und an dem Gehäuse um eine zweite Drehachse drehbar gelagerte zweite Rolle mit einem zweiten Rollenkern auf. An dem zweiten Rollenkern ist ein das zweite Ende aufweisender Abschnitt des Bands angebracht. Das Band ist entlang einer Bahn von der ersten Rolle zu der zweiten Rolle geführt. Die Kassettenvorrichtung weist eine in dem Innenraum des Gehäuses angeordnete und mit dem Gehäuse verbundene Führungseinheit auf. Die Führungseinheit ist so ausgestaltet, dass das Band so an der Führungseinheit geführt ist, dass ein erster Abschnitt der Bahn der ersten Öffnung gegenüberliegt. Im Bereich des ersten Abschnitts weist die erste Seite des Bandes zu der ersten Öffnung. Die im Zusammenhang mit der Applikationsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschriebenen Merkmale, technischen Effekte und/oder Vorteile gelten zumindest in analoger Weise auch für die Kassettenvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, sodass an dieser Stelle auf eine entsprechende Wiederholung verzichtet wird.

In einer Ausführungsform ist in dem Gehäuse eine zweite Öffnung ausgebildet, die den Innenraum des Gehäuses mit der Umgebung des Gehäuses verbindet, wobei die Führungseinheit so ausgestaltet ist, dass das Band so an der Führungseinheit geführt ist, dass ein zweiter Abschnitt der Bahn der zweiten Öffnung gegenüberliegt, wobei im Bereich des zweiten Abschnitts die erste Seite des Bandes zu der zweiten Öffnung weist. Dadurch, dass die zweite Öffnung den Innenraum des Gehäuses mit der Umgebung des Gehäuses verbindet, ermöglicht die zweite Öffnung, dass die Klemmung in der Umgebung des Gehäuses angeordnet sein kann

In einer Ausführungsform weist die erste Verbindungseinrichtung eine Ausnehmung auf, die so angeordnet und ausgebildet ist, dass dann, wenn die erste Verbindungseinrichtung und die zweite Verbindungseinrichtung formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, ein Positionierstift der zweiten Verbindungseinrichtung in die Ausnehmung eingreift. Mithilfe der Ausnehmung und des positioniert Stifts können die Kassettenvorrichtung und die Basisvorrichtung besonders vorteilhaft zueinander angeordnet werden.

In einer Ausführungsform weist die erste Verbindungseinrichtung einen Positionierstift auf, der so angeordnet und ausgebildet ist, dass dann, wenn die erste Verbindungseinrichtung und die zweite Verbindungseinrichtung formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, der Positionierstift in eine Ausnehmung der zweiten Verbindungseinrichtung eingreift. Mithilfe der Ausnehmung und des positioniert Stifts können die Kassettenvorrichtung und die Basisvorrichtung besonders vorteilhaft zueinander angeordnet werden.

In einer Ausführungsform weist die Kassettenvorrichtung einen Datenspeicher mit kassettenvorrichtungsbezogenen Daten auf, die von einer ersten Erfassungseinheit der Basisvorrichtung erfasst werden können. Die kassettenvorrichtungsbezogenen Daten können beispielsweise ein Fertigungsdatum der Kassettenvorrichtung, eine Chargennummer der Kassettenvorrichtung, bandbezogene Daten, wie beispielsweise das Bandmaterial, oder stanzteilbezogene Daten aufweisen, wie beispielsweise das Stanzteilmaterial. Mithilfe der ersten Erfassungseinheit können die kassettenvorrichtungsbezogenen Daten innerhalb der Basisvorrichtung bereitgestellt werden. Beispielsweise kann anhand der kassettenvorrichtungsbezogenen Daten überprüft werden, ob für einen bestimmten Fertigungsschritt die richtige Kassettenvorrichtung an der Basisvorrichtung angebracht ist.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die eingangs genannte Aufgabe durch eine Basisvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 gelöst. Die Basisvorrichtung weist einen Grundkörper und eine dritte Verbindungseinrichtung auf. Der Grundkörper weist eine zweite Verbindungseinrichtung auf, die formschlüssig mit einer ersten Verbindungseinrichtung eines Gehäuses einer Kassettenvorrichtung nach dem zweiten Aspekt lösbar verbindbar ist. Die dritte Verbindungseinrichtung ist zur Verbindung mit einem Fertigungssystem ausgebildet. Die Basisvorrichtung weist eine Umlenkeinheit mit einem an einem freien Ende angebrachten Umlenkelement auf. Die Umlenkeinheit ist so mit dem Grundkörper bewegbar gekoppelt, dass sie zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung bewegt werden kann. Dann, wenn die erste Verbindungseinrichtung und die zweite Verbindungseinrichtung formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, ist die Umlenkeinheit zumindest abschnittsweise in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet, das Umlenkelement auf einer der ersten Seite des Bands gegenüberliegenden zweiten Seite des Bands und gegenüber dem ersten Abschnitt der Bahn angeordnet, und in der eingefahrenen Stellung sind das Umlenkelement und das Band in dem Innenraum angeordnet und in der ausgefahrenen Stellung liegt ein Teilabschnitt des Bands an dem Umlenkelement an und das Umlenkelement und zumindest der an dem Umlenkelement anliegende Teilabschnitt des Bands sind in der Umgebung angeordnet. Die im Zusammenhang mit der Applikationsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und die im Zusammenhang mit der Kassettenvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschriebenen Merkmale, technischen Effekte und/oder Vorteile gelten zumindest in analoger Weise auch für die Basisvorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung, sodass an dieser Stelle auf eine entsprechende Wiederholung verzichtet wird.

In einer Ausführungsform weist die Basisvorrichtung einen Zylinder, einen in dem Zylinder entlang einer Wirkachse verfahrbaren Kolben, der sich von einem Ende entlang der Wirkachse zu einem zweiten Ende erstreckt, und einen an dem zweiten Ende des Kolbens angebrachten Sauggreifstempel auf, wobei dann, wenn die erste Verbindungseinrichtung und die zweite Verbindungseinrichtung formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, die Wirkachse so orientiert ist, dass der Sauggreifstempel so entlang der Wirkachse verfahren werden kann, dass der Sauggreifstempel dann mit einem Stanzteil auf dem Band in Kontakt gebracht werden kann, wenn die Umlenkeinheit in der ausgefahrenen Stellung ist. Bevorzugt kann der Kolben so in dem Zylinder entlang der Wirkachse verfahrbar sein, dass der Kolben zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung bewegt werden kann. Insbesondere kann der Kolben aus der ersten Stellung in die zweite Stellung und aus der zweiten Stellung in die erste Stellung bewegt werden. Weiter bevorzugt kann der Kolben so in dem Zylinder entlang der Wirkachse verfahrbar sein, dass der Kolben zwischen einer ersten Stellung, einer zweiten Stellung und einer dritten Stellung bewegt werden kann. Insbesondere kann der Kolben aus der ersten Stellung in die zweite Stellung, aus der zweiten Stellung in die dritte Stellung, aus der dritten Stellung in die zweite Stellung, und aus der zweiten Stellung in die erste Stellung bewegt werden. Es ist insbesondere vorgesehen, dass dann, wenn die Umlenkeinheit in der ausgefahrenen Stellung ist und der Kolben in der ersten Stellung ist, der Sauggreifstempel nicht mit einem Stanzteil auf dem Band in Kontakt ist. Weiter bevorzugt, ist dann, wenn die Umlenkeinheit in der ausgefahrenen Stellung ist und der Kolben in der zweiten Stellung ist, der Sauggreifstempel mit einem Stanzteil auf dem Band in Kontakt. Die Basisvorrichtung kann eine Unterdruckquelle aufweisen, die einen Unterdrück an dem Sauggreifstempel bereitstellen kann. Um ein Stanzteilen aufzunehmen, kann zunächst die Umlenkeinheit in die ausgefahrenen Stellung verbracht werden, als nächstes kann der Kolben in die zweite Stellung verbracht werden, sodass der Sauggreifstempel mit dem Stanzteilen auf dem Band in Kontakt tritt und der an dem Sauggreifstempel bereitgestellte Unterdrück gewährleistet, dass dann, wenn der Kolben in die erste Stellung verbracht wird oder die Umlenkeinheit in die Zwischenstellung oder in die eingefahrene Stellung verbracht wird, dass Stanzteile an dem Sauggreifstempel verbleibt. Nachdem die Umlenkeinheit in die Zwischenstellung oder in die eingefahrene Stellung verbracht worden ist, kann der Kolben in die dritte Stellung verbracht werden, sodass das Stanzteile mit seiner haftklebrigen Oberfläche auf ein Werkstück aufgebracht werden kann. Durch Beenden des Bereitstellens des Unterdrucks an dem Sauggreifstempel kann dann, wenn der Kolben zurück in die erste Stellung oder in die zweite Stellung verbracht wird, das Stanzteil mit seiner haftklebrigen Oberfläche an dem Werkstück angebracht verbleiben. In einer Ausführungsform weist die Basisvorrichtung eine Klemmung, insbesondere in Form eines Pneumatikzylinders, der auf eine Gegendruckplatte presst, auf, die dann, wenn die erste Verbindungseinrichtung einer Kassettenvorrichtung nach dem zweiten Aspekt und die zweite Verbindungseinrichtung formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, so angeordnet ist, dass die zweite Öffnung zwischen der Klemmung und dem zweiten Abschnitt der Bahn angeordnet ist. Dadurch, dass die zweite Öffnung den Innenraum des Gehäuses mit der Umgebung des Gehäuses verbindet, ermöglicht die zweite Öffnung, dass die Klemmung in der Umgebung des Gehäuses angeordnet sein kann und durch die zweite Öffnung im Bereich des zweiten Abschnitts der Bahn die erste Seite des in dem Innenraum angeordneten Bands und insbesondere auf dem Band angeordnete selbstklebende Stanzteile erfassen kann.

In einer Ausführungsform weist die zweite Verbindungseinrichtung einen Positionierstift auf, der so angeordnet und ausgebildet ist, dass dann, wenn die erste Verbindungseinrichtung einer Kassettenvorrichtung nach dem zweiten Aspekt und die zweite Verbindungseinrichtung formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, der Positionierstift in die Ausnehmung der ersten Verbindungseinrichtung eingreift. Mithilfe der Ausnehmung und des positioniert Stifts können die Kassettenvorrichtung und die Basisvorrichtung besonders vorteilhaft zueinander angeordnet werden.

In einer Ausführungsform weist die zweite Verbindungseinrichtung eine Ausnehmung auf, die so angeordnet und ausgebildet ist, dass dann, wenn die erste Verbindungseinrichtung einer Kassettenvorrichtung nach dem zweiten Aspekt und die zweite Verbindungseinrichtung formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, der Positionierstift der ersten Verbindungseinrichtung in die Ausnehmung eingreift. Mithilfe der Ausnehmung und des positioniert Stifts können die Kassettenvorrichtung und die Basisvorrichtung besonders vorteilhaft zueinander angeordnet werden. In einer Ausführungsform weist die Basisvorrichtung einen ersten Aktor auf, der eine Welle zur Drehung um eine Wellendrehachse antreiben kann, wobei die Welle so mit der zweiten Rolle koppelbar ist, dass eine Drehung der Welle um die Wellendrehachse eine Drehung der zweiten Rolle um die zweite Drehachse bewirkt. Mithilfe des ersten Aktors kann somit die Drehung der zweiten Rolle um die zweite Drehachse bewirkt werden. In einer Ausführungsform weist die Basisvorrichtung einen zweiten Aktor zur Bewegung der Umlenkeinheit zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung auf. Mithilfe des zweiten Aktors kann somit die Bewegung der Umlenkeinheit bewirkt werden.

In einer Ausführungsform weist die Basisvorrichtung eine erste Erfassungseinheit auf, die ausgestaltet ist, kassettenvorrichtungsbezogenen Daten eines Datenspeichers der Kassettenvorrichtung nach dem zweiten Aspekt zu erfassen. Die kassettenvorrichtungsbezogenen Daten können beispielsweise ein Fertigungsdatum der Kassettenvorrichtung, eine Chargennummer der Kassettenvorrichtung, bandbezogene Daten, wie beispielsweise das Bandmaterial, oder stanzteilbezogene Daten aufweisen, wie beispielsweise das Stanzteilmaterial. Mithilfe der ersten Erfassungseinheit können die kassettenvorrichtungsbezogenen Daten innerhalb der Basisvorrichtung bereitgestellt werden. Beispielsweise kann anhand der kassettenvorrichtungsbezogenen Daten überprüft werden, ob für einen bestimmten Fertigungsschritt die richtige Kassettenvorrichtung an der Basisvorrichtung angebracht ist.

Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird die eingangs genannte Aufgabe durch eine Robotervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 19 gelöst. Die Robotervorrichtung weist einen Rahmen und einen Roboterarm auf. Der Roboterarm ist mit seinem ersten Ende an dem Rahmen angebracht und mit seinem zweiten Ende an der dritten Verbindungseinrichtung der Basisvorrichtung nach dem dritten Aspekt angebracht. Die im Zusammenhang mit der Applikationsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, die im Zusammenhang mit der Kassettenvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und die im Zusammenhang mit der Basisvorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung beschriebenen Merkmale, technischen Effekte und/oder Vorteile gelten zumindest in analoger Weise auch für die Robotervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung, sodass an dieser Stelle auf eine entsprechende Wiederholung verzichtet wird.

Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird die eingangs genannte Aufgabe durch ein Fertigungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 20 gelöst. Das Fertigungssystem weist eine Robotervorrichtung nach dem vierten Aspekt und eine Wechselstation auf, in der eine Vielzahl von Kassettenvorrichtungen nach dem zweiten Aspekt angeordnet sind. Die Vielzahl von Kassettenvorrichtungen in der Wechselstation gewährleistet, dass eine Vielzahl von Stanzteilen auf ein Werkstück aufgebracht werden kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass mithilfe der Wechselstation die Vielzahl von Kassettenvorrichtungen nacheinander verwendet werden können, um eine Vielzahl von Stanzteilen bereitzustellen. Dies kann durch Verfahren der Basisvorrichtung zu der Wechselstation, ein Lösen einer ersten Kassettenvorrichtung von der Basisvorrichtung, ein Ablegen der ersten Kassettenvorrichtung in der Wechselstation, ein Aufnehmen einer zweiten Kassettenvorrichtung aus der Wechselstation und ein Befestigen der zweiten Kassettenvorrichtung an der Basisvorrichtung ermöglicht werden.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Figuren. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich und in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammensetzung in den einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbezügen. In den Figuren stehen weiterhin gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Objekte.

Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Applikationsvorrichtung, wobei eine Umlenkeinheit in einer eingefahrenen Stellung angeordnet ist und ein Kolben in einer ersten Stellung angeordnet ist,

Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kassettenvorrichtung der Applikationsvorrichtung in Figur

1,

Figur 3 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Basisvorrichtung der Applikationsvorrichtung in Figur 1 , Figur 4 zeigt die Applikationsvorrichtung in Figur 1 , wobei die Umlenkeinheit in einer ausgefahrenen Stellung angeordnet ist und der Kolben in der ersten Stellung angeordnet ist,

Figur 5 zeigt die Applikationsvorrichtung in Figur 1 , wobei die Umlenkeinheit in einer Zwischenstellung angeordnet ist und der Kolben in einer zweiten Stellung angeordnet ist, und

Figur 6 zeigt die Applikationsvorrichtung in Figur 1 , wobei die Umlenkeinheit in der Zwischenstellung angeordnet ist und der Kolben in einer dritten Stellung angeordnet ist. Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Applikationsvorrichtung 1. Die Applikationsvorrichtung 1 weist eine Kassettenvorrichtung 3 und eine Basisvorrichtung 5 auf. Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kassettenvorrichtung 3 der Applikationsvorrichtung 1 in Figur 1. Figur 3 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Basisvorrichtung 5 der Applikationsvorrichtung 1 in Figur 1.

Die Kassettenvorrichtung 3 weist ein Gehäuse 7, eine erste Rolle 9 mit einem ersten Rollenkern, eine zweite Rolle 11 mit einem zweiten Rollenkern, eine Führungseinheit 13 und einen Datenspeicher 15 auf. In dem Gehäuse 7 ist eine erste Öffnung 17 ausgebildet. Die erste Öffnung 17 verbindet einen Innenraum 19 des Gehäuses 7 mit einer Umgebung 21 des Gehäuses 7. Zusätzlich zu der ersten Öffnung 17 ist in dem Gehäuse 7 eine zweite Öffnung 23 ausgebildet. Auch die zweite Öffnung 23 verbindet den Innenraum 19 des Gehäuses 7 mit der Umgebung 21 des Gehäuses 7. dadurch, dass die erste Öffnung 17 und die zweite Öffnung 23 jeweils den Innenraum 19 des Gehäuses 7 mit der Umgebung 21 des Gehäuses 7 verbinden, ermöglichen die erste Öffnung 17 und die zweite Öffnung 23, dass sich ein Element der Applikationsvorrichtung 1 durch die erste Öffnung 17 und/oder durch die zweite Öffnung 23 erstrecken kann. Das Gehäuse 7 weist eine Wand auf. Die Wand weist eine Innenfläche und eine Außenfläche auf. Die Innenfläche ist dem Innenraum 19 zugewandt. Die Außenfläche ist der Umgebung 21 zugewandt. Das Gehäuse 7, insbesondere mit seiner Wand, trennt den Innenraum 19 und die Umgebung 21 voneinander. Durch die Trennung des Innenraums 19 und der Umgebung 21 voneinander kann durch das Gehäuse 7 eine Verschmutzung des Innenraums 19 und von Elementen verhindert werden, die in dem Innenraum 19 angeordnet sind. Beispielsweise kann eine Verschmutzung dieser Elemente durch das Gehäuse 7 verhindert werden. Das Gehäuse 7 weist eine erste Verbindungseinrichtung auf. Die erste Verbindungseinrichtung ist ausgestaltet, mit einer zweiten Verbindungseinrichtung formschlüssig unlösbar verbunden zu werden. Die Führungseinheit 13 weist eine erste Umlenkrolle 25, eine zweite Umlenkrolle 27, eine dritte Umlenkrolle 29, eine vierte Umlenkrolle 31 und eine fünfte Umlenkrolle 33 auf. Der Datenspeicher 15 weist kassettenvorrichtungsbezogene Daten auf.

Die Basisvorrichtung 5 weist einen Grundkörper 35, eine Umlenkeinheit 37, einen Zylinder 39, einen Kolben 41 , einen Sauggreifstempel 43, eine Klemmung 45, eine erste Erfassungseinheit 47, eine zweite Erfassungseinheit 49, eine dritte Erfassungseinheit 51 , eine vierte Erfassungseinheit 53, eine Kassettenfixierung 55, zwei Förderrollen 57 und zwei Ausnehmungen 59. In jede Ausnehmung 59 greift ein Positionierstift 61 von zwei Positionierstiften 61 der Kassettenvorrichtung 3 ein. Weiter weist die Basisvorrichtung 5 einen ersten Aktor und einen zweiten Aktor auf. Der Grundkörper 35 weist eine zweite Verbindungseinrichtung auf, die formschlüssig mit der ersten Verbindungseinrichtung lösbar verbunden ist. Die zweite Verbindungseinrichtung ist ausgestaltet, mit der ersten Verbindungseinrichtung formschlüssig und lösbar verbunden zu werden. Die zweite Verbindungseinrichtung weist die zwei Ausnehmungen 59 und die erste Verbindungseinrichtung weist die zwei Positionierstifte 61 auf. Weiter weist der Grundkörper 35 eine dritte Verbindungseinrichtung auf, die ausgestaltet ist mit einem Fertigungssystem, insbesondere mit einem Abschnitt des Fertigungssystems, formschlüssig und lösbar verbunden zu werden. Die Umlenkeinheit 37 weist ein Umlenkelement 63 auf. Das Umlenkelement 63 ist an einem freien Ende der Umlenkeinheit 37 angebracht. Die erste Erfassungseinheit 47 ist ausgestaltet, die kassettenvorrichtungsbezogenen Daten des Datenspeichers 15 zu erfassen.

In dem Innenraum 19 ist ein Band 65 aufgenommen ist. Das Band 65 ist in dem Innenraum 19 angeordnet. Dadurch, dass das Band 65 in dem Innenraum 19 aufgenommen ist, kann das Band 65 vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung des Bands 65 durch das Gehäuse 7 verhindert werden. Das Band 65 erstreckt sich von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende. Das Band ist zumindest abschnittsweise aufgerollt und erstreckt sich zwischen den aufgerollten Abschnitten entlang mehrerer nicht aufgerollter Abschnitte, jeweils entlang einer entsprechenden Geraden oder Ebene oder entlang eines Kreisabschnitts. Auf dem Band 65 sind auf einer ersten Seite 67 selbstklebende Stanzteile 69 angeordnet. Jedes selbstklebende Stanzteile 69 der selbstklebenden Stanzteile 69 weist eine haftklebrige Oberfläche auf. Jedes selbstklebende Stanzteile 69 ist mit seiner haftklebrigen Oberfläche an dem Band 65 befestigt. Die selbstklebenden Stanzteile 69 können von dem Band 65 gelöst werden und anschließend auf ein Werkstück so aufgebracht werden, dass die selbstklebenden Stanzteile 69 mit ihrer haftklebrigen Oberfläche mit dem Werkstück verbunden sind.

Auf einer der ersten Seite 67 des Bands 65 gegenüberliegenden zweiten Seite 71 des Bands 65 sind keine Stanzteilen 69 angeordnet. Das Band 65 ist mit einem das erste Ende des Bands 65 aufweisenden Abschnitt um den ersten Rollenkern der ersten Rolle 9 aufgewickelt. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Band 65 mit einem Abschnitt, der den Abschnitt aufweist, der das erste Ende des Bands aufweist, um den ersten Rollenkern aufgewickelt ist und durch eine Drehung der ersten Rolle 9 dieser Abschnitt des Bands zumindest abschnittsweise von der ersten Rolle 9 abgewickelt werden kann, um die selbstklebenden Stanzteile 69 bereitzustellen. Bevorzugt ist dann, wenn ein Großteil des Bands 65 von der ersten Rolle 9 abgewickelt ist, der Abschnitt, der das erste Ende aufweist, zumindest abschnittsweise um den ersten Rollenkern aufgewickelt. Insbesondere ist vorgesehen, dass dann, wenn das Band 65 von der ersten Rolle 9 abgewickelt ist und alle selbstklebenden Stanzteile 69 bereitgestellt wurden, der Abschnitt, der das erste Ende aufweist, an dem ersten Rollenkern befestigt ist. Ein das zweite Ende des Bands 65 aufweisender Abschnitt des Bands 65 ist an dem zweiten Rollenkern der zweiten Rolle 11 angebracht. Durch eine Drehung der zweiten Rolle 11 können die sich an den Abschnitt des Bandes 65 mit dem zweiten Ende angrenzenden Abschnitte des Bandes 65 um den zweiten Rollenkern aufgewickelt werden, um das Band 65 Schritt für Schritt von der ersten Rolle 9 abzuwickeln und auf die zweite Rolle 11 aufzuwickeln und hierdurch die selbstklebenden Stanzteile 69 nach und nach freizulegen. Dann, wenn das Band 65 von der ersten Rolle 9 abgewickelt ist und alle selbstklebenden Stanzteile 69 bereitgestellt wurden, ein Großteil des Bands um den zweiten Rollenkern aufgewickelt ist.

Die erste Rolle 9 ist in dem Innenraum 19 des Gehäuses 7 angeordnet und an dem Gehäuse 7 um eine erste Drehachse 73 drehbar gelagert angebracht. Dadurch, dass die erste Rolle 9 in dem Innenraum 19 des Gehäuses 7 angeordnet ist, kann die erste Rolle 9 vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung der ersten Rolle 9 durch das Gehäuse 7 verhindert werden. Die erste Rolle 9 ist an dem Gehäuse 7 um die erste Drehachse 73 drehbar gelagert. Durch die drehbare Lagerung der ersten Rolle 9, kann das Band 65 durch eine Drehung der ersten Rolle 9 um die erste Rolle 9 auf und von der ersten Rolle 9 abgewickelt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Band 65 mit einem Abschnitt um den ersten Rollenkern der ersten Rolle 9 aufgewickelt ist und durch eine Drehung der ersten Rolle 9 dieser Abschnitt des Bands 65 zumindest abschnittsweise von der ersten Rolle 9 abgewickelt werden kann, um die selbstklebenden Stanzteile 69 bereitzustellen.

Die zweite Rolle 11 ist ebenfalls in dem Innenraum 19 des Gehäuses 7 angeordnet. Dadurch, dass die zweite Rolle 11 in dem Innenraum 19 des Gehäuses 7 angeordnet ist, kann die zweite Rolle 11 vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung der zweiten Rolle 11 durch das Gehäuse 7 verhindert werden. Die zweite Rolle 11 ist an dem Gehäuse 7 um eine zweite Drehachse 75 drehbar gelagert angebracht. Durch die drehbare Lagerung der zweiten Rolle 11 , kann das Band 65 durch eine Drehung der zweiten Rolle 11 um die zweite Rolle 11 auf und von der zweiten Rolle 11 abgewickelt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Band 65 mit einem Abschnitt um den zweiten Rollenkern aufgewickelt ist und durch eine Drehung der zweiten Rolle 11 dieser Abschnitt des Bands zumindest abschnittsweise auf die zweite Rolle 11 aufgewickelt werden kann, um die selbstklebenden Stanzteile bereitzustellen.

Das Band 65 ist entlang einer Bahn von der ersten Rolle 9 zu der zweiten Rolle 11 geführt. Die Bahn weist mehrere Teilabschnitte auf. Ein erster Teilabschnitt der Bahn zwischen der ersten Rolle 9 und der ersten Umlenkrolle 25, ein zweiter Teilabschnitt der Bahn zwischen der ersten Umlenkrolle 25 und der zweiten Umlenkrolle 27, ein dritter Teilabschnitt der Bahn zwischen der zweiten Umlenkrolle 27 und der dritten Umlenkrolle 29, ein vierter Teilabschnitt der Bahn zwischen der dritten Umlenkrolle 29 und der vierten Umlenkrolle 31 , und ein fünfter Teilabschnitt der Bahn zwischen der vierten Umlenkrolle 31 und der zweiten Rolle 11 verlaufen jeweils entlang einer Geraden. Ein sechster Teilabschnitt der Bahn, der zwischen dem ersten Teilabschnitt der Bahn und dem zweiten Teilabschnitt der Bahn angeordnet ist, ein siebter Teilabschnitt der Bahn, der zwischen dem zweiten Teilabschnitt der Bahn und dem dritten Teilabschnitt der Bahn angeordnet ist, ein achter Teilabschnitt der Bahn, der zwischen dem dritten Teilabschnitt der Bahn und dem vierten Teilabschnitt der Bahn angeordnet ist, und ein neunter Teilabschnitt der Bahn, der zwischen dem vierten Teilabschnitt der Bahn und dem fünften Teilabschnitt der Bahn angeordnet ist verlaufen jeweils entlang eines Kreisabschnitts. Die Bahn weist also mehrere Teilabschnitte auf, die entlang der Bahn abwechselnd geradlinig und kreisförmig sind. Insbesondere ist hierbei kreisförmig so zu verstehen, dass ein kreisförmiger Teilabschnitt der Bahn einen Teilabschnitt der Bahn beschreibt, der sich entlang eines Kreisabschnitts erstreckt.

Wenn sich die erste Rolle 9 um die erste Drehachse 73 und die zweite Rolle 11 um die zweite Drehachse 75 dreht, werden Abschnitte des Bands 65 von der ersten Rolle 9 entlang der Bahn zu der zweiten Rolle 11 bewegt. Mit anderen Worten wird das Band 65 entlang der Bahn von der ersten Rolle 9 zu der zweiten Rolle 11 geführt. Entlang der Bahn gesehen kann die Richtung, in die das Band 65 entlang eines Abschnitts der Bahn geführt wird, auch als Führungsrichtung bezeichnet werden. Insbesondere werden die auf dem Band 65 angeordneten selbstklebenden Stanzteile 69 entlang der Führungsrichtung bewegt, wenn das Band 65 von der ersten Rolle 9 abgewickelt und auf die zweite Rolle 11 aufgewickelt wird. Wie bereits beschrieben weist die Basisvorrichtung 5 den ersten Aktor auf. Der erste Aktor kann eine Welle zur Drehung um eine Wellendrehachse antreiben. Die Welle ist so mit der zweiten Rolle 11 gekoppelt, dass eine Drehung der Welle um die Wellendrehachse eine Drehung der zweiten Rolle 11 um die zweite Drehachse 75 bewirkt.

Ebenfalls in dem Innenraum 19 des Gehäuses 7 ist die Führungseinheit 13 angeordnet. Dadurch, dass die Führungseinheit 13 in dem Innenraum 19 des Gehäuses 7 angeordnet ist, kann die Führungseinheit 13 vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung der Führungseinheit 13 durch das Gehäuse 7 verhindert werden. Die Führungseinheit 13 ist mit dem Gehäuse 7 verbunden. Eine Verbindung zwischen der Führungseinheit 13 und dem Gehäuse 7 gewährleistet, dass dann, wenn sich die Position oder Orientierung des Gehäuses 7 ändert, sich die Position oder Orientierung der Führungseinheit 13 zwangsläufig mit ändert. Wie bereits beschrieben weist die Führungseinheit 13 die erste Umlenkrolle 25, die zweite Umlenkrolle 27, die dritte Umlenkrolle 29, die vierte Umlenkrolle 31 und die fünfte Umlenkrolle 33 auf. Diese Ausgestaltung der Führungseinheit 13 ist eine besonders mechanisch robuste und einfache Möglichkeit die Führungseinheit 13 so auszugestalten, dass das Band 65 so an der Führungseinheit 13 geführt ist, dass ein erster Abschnitt 77 der Bahn der ersten Öffnung 17 gegenüberliegt. Der erste Abschnitt 77 der Bahn ist an dem in Figur 1 dargestellten unteren Ende des oben beschriebenen zweiten Teilabschnitts der Bahn angeordnet und ist durch einen Abschnitt des zweiten Teilabschnitts der Bahn gebildet. Die Führungseinheit 13 definiert die Geometrie der Bahn dadurch wie die Führungseinheit 13 das Band 65 führt. Insbesondere mithilfe der ersten Umlenkrolle 25, der zweiten Umlenkrolle 27, der dritten Umlenkrolle 29, der vierten Umlenkrolle 31 und der fünften Umlenkrolle 33 definiert die Führungseinheit 13 die Geometrie der Bahn. Dadurch, dass der erste Abschnitt 77 der Bahn ersten Öffnung 17 gegenüberliegt, kann das Band 65 abschnittsweise an der ersten Öffnung 17 vorbeigeführt werden. Im Bereich des ersten Abschnitts 77 der Bahn weist die erste Seite 67 des Bandes 65 zu der ersten Öffnung 17.

Dadurch, dass im Bereich des ersten Abschnitts 77 der Bahn die erste Seite 67 des Bands 65 zu der ersten Öffnung 17 weist, weisen die auf der ersten Seite 67 des Bands 65 angeordneten selbstklebenden Stanzteile 69 im Bereich des ersten Abschnitts 77 der Bahn zu der ersten Öffnung 17. Die selbstklebenden Stanzteile 69 können von der ersten Rolle 9 zu der ersten Öffnung 17 so befördert werden, dass die selbstklebenden Stanzteile 69 im Bereich des ersten Abschnitts 77 der Bahn auf der ersten Seite 67 des Bands 65 und der ersten Öffnung 17 zugewandt angeordnet sind. Der erste Abschnitt 77 der Bahn ist zwischen der ersten Umlenkrolle 25 und der zweiten Umlenkrolle 27 und zwischen der fünften Umlenkrolle 33 und der zweiten Umlenkrolle 27 angeordnet. Mithilfe der ersten Umlenkrolle 25 und der zweiten Umlenkrolle 27 kann die Führungseinheit 13 einen geradlinigen Abschnitt der Bahn bereitstellen, in dem die Umlenkeinheit 37 mit dem Band 65 eingreifen kann. Die fünfte Umlenkrolle 33 gewährleistet, dass dann, wenn die Umlenkeinheit 37 mit dem Band 65 eingreift, das Band 65 von dem Gehäuse 7 beabstandet geführt wird. Weiter ist die Führungseinheit 13 so ausgestaltet, dass das Band 65 so an der Führungseinheit 13 geführt ist, dass ein zweiter Abschnitt 79 der Bahn der zweiten Öffnung 23 gegenüberliegt. Im Bereich des zweiten Abschnitts 79 weist die erste Seite 67 des Bandes 65 zu der zweiten Öffnung 23. Wie bereits beschrieben, weist die Basisvorrichtung 5 die Klemmung 45 auf. Die Klemmung 45 ist so angeordnet, dass die zweite Öffnung 23 zwischen der Klemmung 45 und dem zweiten Abschnitt 79 angeordnet ist.

Die Umlenkeinheit 37 kann so angeordnet werden, dass die Umlenkeinheit 37 auf einen Abschnitt des Bandes 65 so einwirkt, dass die Bahn, entlang der das Band 65 geführt wird, zumindest abschnittsweise geändert wird. Die Umlenkeinheit 37 bildet einen Abschnitt der Basisvorrichtung 5 und ist dann, wenn die zweite Verbindungseinrichtung mit der ersten Verbindungseinrichtung formschlüssig und lösbar verbunden ist, zumindest abschnittsweise in dem Innenraum 19 des Gehäuses 7 angeordnet. Wenn die zweite Verbindungseinrichtung mit der ersten Verbindungseinrichtung formschlüssig und lösbar verbunden ist, kann die Umlenkeinheit 37 zumindest abschnittsweise vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung eines Abschnitts der Umlenkeinheit 37 in diesem Fall verhindert werden. Die Umlenkeinheit 37 weist das freies Ende auf, an dem das Umlenkelement 63 angebracht ist. Das Umlenkelement 63 kann so angeordnet werden, dass das Umlenkelement 63 auf einen Abschnitt des Bandes 65 so einwirkt, dass die Bahn, entlang der das Band 65 geführt wird, zumindest abschnittsweise geändert wird. Insbesondere kann das Umlenkelement eine Umlenkrolle aufweisen, die mit dem Band 65 in Kontakt gebracht werden kann, sodass die Umlenkrolle auf dem Band abrollt. Wenn die Umlenkrolle mit dem Band 65 in Kontakt gebracht wurde, sodass die Umlenkrolle auf dem Band 65 abrollt, weist die Bahn in dem Bereich dieser Umlenkrolle einen kreisförmigen Abschnitt auf, an den sich auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Umlenkrolle zwei geradlinige Abschnitte anschließen. Somit kann durch die Umlenkrolle die Geometrie der Bahn beeinflusst werden.

Das Umlenkelement 63 der Umlenkeinheit 37 ist auf der zweiten Seite 71 des Bands 65 angeordnet. Weiter ist das Umlenkelement 63 gegenüber dem ersten Abschnitt 77 der Bahn angeordnet. Dadurch, dass das Umlenkelement 63 auf der zweiten Seite 71 des Bands 65 angeordnet ist, kann das Umlenkelement 63 auf das Band 65 so einwirken, dass die Geometrie der Bahn geändert wird, ohne, dass das Umlenkelement 63 mit den auf der ersten Seite 67 angeordneten selbstklebenden Stanzteilen 69 in Kontakt kommt. Dadurch, dass das Umlenkelement 63 gegenüber dem ersten Abschnitt 77 angeordnet ist, kann das Umlenkelement 63 auf den ersten Abschnitt 77 der Bahn einwirken. Insbesondere kann das Umlenkelement mit dem Band 35 von der zweiten Seite 71 des Bands 65 in Kontakt gebracht werden und das Band 65 in dem ersten Abschnitt 77 der Bahn zusammen mit einem oder mehreren in diesem Bereich auf der zweiten Seite 71 des Bands 65 angeordneten selbstklebenden Stanzteilen 69 in Richtung der ersten Öffnung 17 verbracht werden.

Die Umlenkeinheit 37 ist mit dem Grundkörper 35 bewegbar gekoppelt. In Figur 1 ist die Umlenkeinheit 37 in einer eingefahrenen Stellung dargestellt. In der eingefahrenen Stellung sind das Umlenkelement 63 und das Band 65 in dem Innenraum 19 angeordnet. Dadurch, dass das Umlenkelement 63 und das Band 65 in der eingefahrenen Stellung in dem Innenraum 19 angeordnet sind, können das Umlenkelement 63 und das Band 65 vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Insbesondere kann eine Verschmutzung des Umlenkelements 63 und des Bands 65 durch das Gehäuse 7 verhindert werden. Figuren 4, 5 und 6 zeigen die Applikationsvorrichtung 1 in Figur 1. Wie bereits beschrieben ist in Figur 1 die Umlenkeinheit in der eingefahrenen Stellung angeordnet. In Figur 4 ist die Umlenkeinheit in einer ausgefahrenen Stellung angeordnet und in den Figuren 5 und 6 ist die Umlenkeinheit in einer Zwischenstellung angeordnet. Die Umlenkeinheit 37 ist so mit dem Grundkörper 35 bewegbar gekoppelt, dass die Umlenkeinheit 37 zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung sowie der Zwischenstellung bewegt werden kann. Die Umlenkeinheit 37 kann aus der eingefahrenen Stellung in die Zwischenstellung, von der Zwischenstellung in die ausgefahrenen Stellung, von der ausgefahrenen Stellung in die Zwischenstellung und von der Zwischenstellung in die eingefahrenen Stellung bewegt werden. In der ausgefahrenen Stellung liegt ein Teilabschnitt des Bands 65 an dem Umlenkelement 63 an und das Umlenkelement 63 und zumindest der an dem Umlenkelement 63 anliegende Teilabschnitt des Bands 65 sind in der Umgebung 21 angeordnet. Durch das Anliegen des Teilabschnitts des Bands 65 an dem Umlenkelement 63 kann die Geometrie der Bahn durch die Positionierung des Umlenkelements 63 beeinflusst werden. Dadurch, dass das Umlenkelement 63 in der Umgebung 21 angeordnet ist, gewährleistet das Umlenkelement 63, dass der Teilabschnitt des Bands 65, und somit ein Abschnitt der Bahn, in der Umgebung 21 angeordnet ist. Insbesondere liegt das Band 65 mit seiner zweiten Seite 71 an dem Umlenkelement 63 an, sodass der Teilabschnitt des Bands 65 auf der zweiten Seite 71 des Bands 65 mit dem Umlenkelement 63 in Kontakt ist. Dadurch, dass der Teilabschnitt des Bands 65 in der Umgebung 21 angeordnet ist, kann ein selbstklebendes Stanzteile 69 oder können mehrere selbstklebende Stanzteile 69, die im Bereich des Teilabschnitts auf der zweiten Seite 71 des Bands 65 angeordnet sind, in der Umgebung 21 bereitgestellt werden. Wie bereits beschrieben weist die Basisvorrichtung 5 den zweiten Aktor auf. Der zweite Aktor ist ausgestaltet die Bewegung der Umlenkeinheit 37 zwischen der eingefahrenen Stellung, der Zwischenstellung und der ausgefahrenen Stellung anzutreiben.

Wie bereits beschrieben weist die Basisvorrichtung 5 den Zylinder 39 und den Kolben 41 auf. Der Kolben 41 ist in den Zylinder 39 entlang einer Wirkachse verfahrbar. In Figur 4 ist der Kolben 41 in der ersten Stellung angeordnet, in Figur 5 ist der Kolben in einer zweiten Stellung angeordnet und in Figur 6 ist der Kolben in einer dritten Stellung angeordnet. Der Kolben 41 erstreckt sich von einem Ende entlang der Wirkachse zu einem zweiten Ende. An dem zweiten Ende des Kolbens 41 ist der Sauggreifstempel 43 angebracht. Der Sauggreifstempel 43 kann also entlang der Wirkachse verfahren werden. Hierbei ist die Wirkachse so orientiert, dass der Sauggreifstempel 43 so entlang der Wirkachse verfahren werden kann, dass der Sauggreifstempel 43 dann mit einem Stanzteil auf dem Band 65 in Kontakt gebracht werden kann, wenn die Umlenkeinheit 37 in der ausgefahrenen Stellung ist. Die Wirkachse ist so angeordnet, dass sie und der Verfahrweg der Umlenkeinheit 37 beim Bewegen zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung sich schneiden. Ein sich Schneiden des Verfahrwegs und der Wirkachse ermöglicht, dass bei einem wie in den Figuren 1 und 3- 6 dargestellten mechanisch robusten Aufbau, bei dem der Sauggreifstempel 43 so an dem zweiten Ende des Kolbens 41 angebracht ist, dass er in eine Richtung von dem ersten Ende zu dem zweiten Ende gesehen entlang der Wirkachse hinter dem zweiten Ende angeordnet ist, der Sauggreifstempel 43 und ein auf dem Band 65 angeordnetes Stanzteile 69 miteinander in Kontakt gebracht werden können.

Der Kolben 41 kann so in dem Zylinder 39 entlang der Wirkachse verfahren werden, dass der Kolben 41 zwischen der ersten Stellung, der zweiten Stellung und der dritten Stellung bewegt werden. Insbesondere kann der Kolben 41 aus der ersten Stellung in die zweite Stellung, aus der zweiten Stellung in die dritte Stellung, aus der dritten Stellung in die zweite Stellung, und aus der zweiten Stellung in die erste Stellung bewegt werden. Dann, wenn die Umlenkeinheit 37 in der ausgefahrenen Stellung ist und der Kolben 41 in der ersten Stellung ist, ist der Sauggreifstempel 43 nicht mit einem Stanzteil 69 auf dem Band 65 in Kontakt. Dann, wenn die Umlenkeinheit 37 in der ausgefahrenen Stellung ist und der Kolben 41 in der zweiten Stellung ist, ist der Sauggreifstempel 43 mit einem Stanzteil 69 auf dem Band 65 in Kontakt. Die Basisvorrichtung 5 weist eine Unterdruckquelle auf, die einen Unterdrück an dem Sauggreifstempel 43 bereitstellen kann. Um ein Stanzteilen 69 aufzunehmen, wird zunächst die Umlenkeinheit 37 in die ausgefahrenen Stellung verbracht. Als nächstes wird der Kolben 41 in die zweite Stellung verbracht, sodass der Sauggreifstempel 43 mit dem Stanzteil 69 auf dem Band 65 in Kontakt tritt. Sodann gewährleistet der an dem Sauggreifstempel 43 bereitgestellte Unterdrück, dass dann, wenn der Kolben 41 in die erste Stellung verbracht wird und/oder die Umlenkeinheit 37 in die Zwischenstellung oder in die eingefahrene Stellung verbracht wird, das Stanzteil 69 an dem Sauggreifstempel 43 verbleibt. Nachdem die Umlenkeinheit 37 in die Zwischenstellung oder in die eingefahrene Stellung verbracht worden ist, kann der Kolben 41 in die dritte Stellung verbracht werden, sodass das Stanzteile 39 mit seiner haftklebrigen Oberfläche auf ein Werkstück aufgebracht werden kann. Durch Beenden des Bereitstellens des Unterdrucks an dem Sauggreifstempel 43 kann dann, wenn der Kolben 41 zurück in die erste Stellung oder in die zweite Stellung verbracht wird, das Stanzteil 69 mit seiner haftklebrigen Oberfläche an dem Werkstück angebracht verbleiben.

Die hier beschriebene Applikationsvorrichtung 1 , die Kassettenvorrichtung 3 und die Basisvorrichtung 5 sind für eine Robotervorrichtung und ein Fertigungssystem angepasst. Die Robotervorrichtung weist einen Rahmen und einen Roboterarm auf. Der Roboterarm ist mit seinem ersten Ende an dem Rahmen angebracht. Mit seinem zweiten Ende ist der Roboterarm an der dritten Verbindungseinrichtung der Basisvorrichtung angebracht. Das Fertigungssystem weist die Robotervorrichtung sowie eine Wechselstation auf. Die Wechselstation weist eine Vielzahl von Kassettenvorrichtungen 3 auf, die in der Wechselstation angeordnet sind.

Insbesondere dadurch, dass die Kassettenvorrichtung 3 das Gehäuse 7 aufweist, das Band 65 mit den selbstklebenden Stanzteilen 69 in dem Innenraum 19 des Gehäuses 7 angeordnet ist und lediglich in der Zwischenstellung sowie in der ausgefahrenen Stellung ein Teilabschnitt des Bands 65 in der Umgebung 21 angeordnet ist, können die selbstklebenden Stanzteile 69 unmittelbar bis sie durch eine Bewegung der Umlenkeinheit 37 in die ausgefahrenen Stellung oder in die Zwischenstellung in die Umgebung 21 verbracht werden, vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Die Kassettenvorrichtung 3 weist die erste Rolle 9 und die zweite Rolle 11 auf, an denen das Band 65 mit den selbstklebenden Stanzteilen 69 angebracht bzw. aufgewickelt ist. Die Applikationsvorrichtung 1 weist somit die Kassettenvorrichtung 3 auf, die wiederum das Band 65 mit den selbstklebenden Stanzteilen 69 aufweist. Wenn die selbstklebenden Stanzteile 69 des Bands 65 der Kassettenvorrichtung 3 bereitgestellt worden sind, sodass auf dem Band 65 keine selbstklebenden Stanzteile 69 mehr angeordnet sind, kann die Kassettenvorrichtung 3 von der Applikationsvorrichtung 1 entfernt werden, indem die formschlüssige und lösbare Verbindung zwischen der ersten Verbindungseinrichtung und der zweiten Verbindungseinrichtung gelöst wird. Anschließend kann eine weitere Kassettenvorrichtung 3 mit einem Band 65 mit selbstklebenden Stanzteilen 69 in die Applikationsvorrichtung 1 eingesetzt werden, indem eine erste Verbindungseinrichtung der weiteren Kassettenvorrichtung 3 mit der zweiten Verbindungseinrichtung formschlüssig und lösbar verbunden wird. Wenn die selbstklebenden Stanzteile 69 einer ersten Kassettenvorrichtung 3 bereitgestellt wurden und die erste Kassettenvorrichtung 3 somit keine selbstklebenden Stanzteile 69 mehr aufweist, die sie bereitstellen kann, kann die erste Kassettenvorrichtung 3 von der Basisvorrichtung 5 getrennt werden und eine zweite Kassettenvorrichtung 3 mit selbstklebenden Stanzteilen 69 kann mit der Basisvorrichtung 5 verbunden werden. Dadurch dass die Applikationsvorrichtung 1 eine erfindungsgemäße Kassettenvorrichtung 3 aufweist, können die selbstklebenden Stanzteile 69 einfach und schnell bereitgestellt werden, insbesondere dann, wenn über einen langen Zeitraum viele selbstklebende Stanzteile 69 bereitgestellt werden sollen und bei dieser Anzahl der selbstklebenden Stanzteile 69 bei der Verwendung von aus dem Stand der Technik bekannten Applikationsvorrichtungen ein Ersetzen eines Bands mit selbstklebenden Stanzteilen notwendig wäre. Mit der erfindungsgemäßen Applikationsvorrichtung 1 ist das Bereitstellen einer Vielzahl von selbstklebenden Stanzteilen 69 daher besonders einfach und schnell, da lediglich die Kassettenvorrichtung 3 ausgetauscht werden muss und die Verbindung zwischen der Kassettenvorrichtung 3 und der Basisvorrichtung 5 einfach und schnell aufgelöst und hergestellt werden kann. Bei dem Ersetzen eines Bands in aus dem Stand der Technik bekannten Applikationsvorrichtungen kommt es hingegen häufig zu einem erhöhten Zeitaufwand, da das Band in der Applikationsvorrichtung positioniert und in die Applikationsvorrichtung so eingefädelt werden muss, dass das Band entlang unterschiedlicher Umlenkrollen verläuft.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „ein“ oder „eine“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Bezuaszeichen

1 Applikationsvorrichtung

3 Kassettenvorrichtung

5 Basisvorrichtung

7 Gehäuse

9 erste Rolle

11 zweite Rolle

13 Führungseinheit

15 Datenspeicher

17 erste Öffnung

19 Innenraum des Gehäuses

21 Umgebung des Gehäuses

23 zweite Öffnung

25 erste Umlenkrolle

27 zweite Umlenkrolle

29 dritte Umlenkrolle

31 vierte Umlenkrolle

33 fünfte Umlenkrolle

35 Grundkörper

37 Umlenkeinheit

39 Zylinder

41 Kolben

43 Sauggreifstempel

45 Klemmung

47 erste Erfassungseinheit

49 zweite Erfassungseinheit

51 dritte Erfassungseinheit

53 vierte Erfassungseinheit

55 Kassettenfixierung

57 Förderrolle

59 Ausnehmung

61 positioniert Stift 63 Umlenkelement

65 Band

67 erste Seite des Bands

69 Stanzteil 71 zweite Seite des Bands

73 erste Drehachse 75 zweite Drehachse 77 erster Abschnitt der Bahn 79 zweite Abschnitt der Bahn

Claims

Ansprüche

1. Applikationsvorrichtung (1) mit einer Kassettenvorrichtung (3) und einer Basisvorrichtung (5), wobei die Kassettenvorrichtung (3) ein Gehäuse (7) mit einer ersten Verbindungseinrichtung aufweist, wobei in dem Gehäuse (7) eine erste Öffnung (17) ausgebildet ist, die einen Innenraum (19) des Gehäuses (7) mit einer Umgebung (21) des Gehäuses (7) verbindet, wobei in dem Innenraum (19) ein Band (65) aufgenommen ist, wobei sich das Band (65) von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende erstreckt und auf dem Band (65) auf einer ersten Seite (67) selbstklebende Stanzteile (69) angeordnet sind, wobei die Kassettenvorrichtung (3) eine in dem Innenraum (19) des

Gehäuses (7) angeordnete und an dem Gehäuse (7) um eine erste Drehachse (73) drehbar gelagerte erste Rolle (9) mit einem ersten Rollenkern aufweist, wobei das Band (65) mit einem das erste Ende aufweisenden Abschnitt um den ersten Rollenkern aufgewickelt ist, wobei die Kassettenvorrichtung (3) eine in dem Innenraum (19) des

Gehäuses (7) angeordnete und an dem Gehäuse (7) um eine zweite Drehachse (75) drehbar gelagerte zweite Rolle (11) mit einem zweiten Rollenkern aufweist, an dem ein das zweite Ende aufweisender Abschnitt des Bands (65) angebracht ist, wobei das Band (65) entlang einer Bahn von der ersten Rolle (9) zu der zweiten Rolle (11) geführt ist, wobei die Kassettenvorrichtung (3) eine in dem Innenraum (19) des

Gehäuses (7) angeordnete und mit dem Gehäuse (7) verbundene Führungseinheit (13) aufweist, die so ausgestaltet ist, dass das Band (65) so an der Führungseinheit (13) geführt ist, dass ein erster Abschnitt (77) der Bahn der ersten Öffnung (17) gegenüberliegt, wobei im Bereich des ersten Abschnitts (77) die erste Seite (67) des Bandes (65) zu der ersten Öffnung (17) weist, wobei die Basisvorrichtung (5) einen Grundkörper (35) mit einer zweiten Verbindungseinrichtung, die formschlüssig mit der ersten Verbindungseinrichtung lösbar verbunden ist, und einer dritten Verbindungseinrichtung zur Verbindung mit einem Fertigungssystem aufweist, wobei die Basisvorrichtung (5) eine zumindest abschnittsweise in dem Innenraum (19) des Gehäuses (7) angeordnete Umlenkeinheit (37) mit einem an einem freien Ende angebrachten Umlenkelement (63) aufweist, das auf einer der ersten Seite (67) des Bands (65) gegenüberliegenden zweiten Seite (71) des Bands (65) und gegenüber dem ersten Abschnitt (77) angeordnet ist, wobei die Umlenkeinheit (37) so mit dem Grundkörper (35) bewegbar gekoppelt ist, dass sie zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung bewegt werden kann, wobei in der eingefahrenen Stellung das Umlenkelement (63) und das Band (65) in dem Innenraum (19) angeordnet sind und in der ausgefahrenen Stellung ein Teilabschnitt des Bands (65) an dem Umlenkelement (63) anliegt und das Umlenkelement (63) und zumindest der an dem Umlenkelement (63) anliegende Teilabschnitt des Bands (65) in der Umgebung (21) angeordnet sind.

2. Applikationsvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Basisvorrichtung (5) einen Zylinder (39), einen in dem Zylinder (39) entlang einer Wirkachse verfahrbaren Kolben (41), der sich von einem Ende entlang der Wirkachse zu einem zweiten Ende erstreckt, und einen an dem zweiten Ende des Kolbens (41) angebrachten Sauggreifstempel (43) aufweist, wobei die Wirkachse so orientiert ist, dass der Sauggreifstempel (43) so entlang der Wirkachse verfahren werden kann, dass der Sauggreifstempel (43) dann mit einem Stanzteil auf dem Band (65) in Kontakt gebracht werden kann, wenn die Umlenkeinheit (37) in der ausgefahrenen Stellung ist.

3. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei sich der Verfahrweg der Umlenkeinheit (37) beim Bewegen zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung und die Wirkachse schneiden.

4. Applikationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungseinheit (13) eine erste Umlenkrolle (25) und eine zweite Umlenkrolle (27) aufweist, wobei der erste Abschnitt (77) der Bahn zwischen der ersten Umlenkrolle (25) und der zweiten Umlenkrolle (27) angeordnet ist.

5. Applikationsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Gehäuse (7) eine zweite Öffnung (23) ausgebildet ist, die den Innenraum (19) des Gehäuses (7) mit der Umgebung (21) des Gehäuses (7) verbindet, wobei die Führungseinheit (13) so ausgestaltet ist, dass das Band (65) so an der Führungseinheit (13) geführt ist, dass ein zweiter Abschnitt (79) der Bahn der zweiten Öffnung (23) gegenüberliegt, wobei im Bereich des zweiten Abschnitts (79) die erste Seite (67) des Bandes (65) zu der zweiten Öffnung (23) weist, wobei die Basisvorrichtung (5) eine Klemmung (45) aufweist, die so angeordnet ist, dass die zweite Öffnung (23) zwischen der Klemmung (45) und dem zweiten Abschnitt (79) angeordnet ist.

6. Applikationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Basisvorrichtung (5) einen ersten Aktor aufweist, der eine Welle zur Drehung um eine Wellendrehachse antreiben kann, wobei die Welle so mit der zweiten Rolle (11) gekoppelt ist, dass eine Drehung der Welle um die Wellendrehachse eine Drehung der zweiten Rolle (11) um die zweite Drehachse (75) bewirkt.

7. Applikationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Basisvorrichtung (5) einen zweiten Aktor zur Bewegung der Umlenkeinheit (37) zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung aufweist.

8. Applikationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kassettenvorrichtung (3) einen Datenspeicher (15) mit kassettenvorrichtungsbezogenen Daten und die Basisvorrichtung (5) eine erste Erfassungseinheit (47) aufweist, die ausgestaltet ist, die kassettenvorrichtungsbezogenen Daten zu erfassen.

9. Kassettenvorrichtung (3) für eine Applikationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kassettenvorrichtung (3) ein Gehäuse (7) mit einer ersten Verbindungseinrichtung aufweist, die so ausgestaltet ist, dass sie formschlüssig mit einer zweiten Verbindungseinrichtung eines Grundkörpers (35) einer Basisvorrichtung (5) lösbar verbunden werden kann, wobei in dem Gehäuse (7) eine erste Öffnung (17) ausgebildet ist, die einen Innenraum (19) des Gehäuses (7) mit einer Umgebung (21) des Gehäuses (7) verbindet, wobei in dem Innenraum (19) ein Band (65) aufgenommen ist, wobei sich das Band (65) von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende erstreckt und auf dem Band (65) auf einer ersten Seite (67) selbstklebende Stanzteile (69) angeordnet sind, wobei die Kassettenvorrichtung (3) eine in dem Innenraum (19) des Gehäuses (7) angeordnete und an dem Gehäuse (7) um eine erste Drehachse (73) drehbar gelagerte erste Rolle (9) mit einem ersten Rollenkern aufweist, wobei das Band (65) mit einem das erste Ende aufweisenden Abschnitt um den ersten Rollenkern aufgewickelt ist, wobei die Kassettenvorrichtung (3) eine in dem Innenraum (19) des Gehäuses (7) angeordnete und an dem Gehäuse (7) um eine zweite Drehachse (75) drehbar gelagerte zweite Rolle (11) mit einem zweiten Rollenkern aufweist, an dem ein das zweite Ende aufweisender Abschnitt des Bands (65) angebracht ist, wobei das Band (65) entlang einer Bahn von der ersten Rolle (9) zu der zweiten Rolle (11 ) geführt ist, wobei die Kassettenvorrichtung (3) eine in dem Innenraum (19) des Gehäuses (7) angeordnete und mit dem Gehäuse (7) verbundene Führungseinheit (13) aufweist, die so ausgestaltet ist, dass das Band (65) so an der Führungseinheit (13) geführt ist, dass ein erster Abschnitt (77) der Bahn der ersten Öffnung (17) gegenüberliegt, wobei im Bereich des ersten Abschnitts (77) die erste Seite (67) des Bandes (65) zu der ersten Öffnung (17) weist.

10. Kassettenvorrichtung (3) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die

Führungseinheit (13) eine erste Umlenkrolle (25) und eine zweite Umlenkrolle (27) aufweist, wobei der erste Abschnitt (77) der Bahn zwischen der ersten Umlenkrolle (25) und der zweiten Umlenkrolle (27) angeordnet ist.

11. Kassettenvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 9 bis 10, wobei in dem Gehäuse (7) eine zweite Öffnung (23) ausgebildet ist, die den Innenraum (19) des Gehäuses (7) mit der Umgebung (21) des Gehäuses (7) verbindet, wobei die Führungseinheit (13) so ausgestaltet ist, dass das Band (65) so an der Führungseinheit (13) geführt ist, dass ein zweiter Abschnitt (79) der Bahn der zweiten Öffnung (23) gegenüberliegt, wobei im Bereich des zweiten Abschnitts (79) die erste Seite (67) des Bandes (65) zu der zweiten Öffnung (23) weist.

12. Kassettenvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , wobei die

Kassettenvorrichtung (3) einen Datenspeicher (15) mit kassettenvorrichtungsbezogenen Daten aufweist, die von einer ersten Erfassungseinheit (47) der Basisvorrichtung (5) erfasst werden können.

13. Basisvorrichtung (5) für eine Applikationsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Basisvorrichtung (5) einen Grundkörper (35) mit einer zweiten Verbindungseinrichtung, die formschlüssig mit einer ersten Verbindungseinrichtung eines Gehäuses (7) einer Kassettenvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 9 bis 12 lösbar verbindbar ist, und einer dritten Verbindungseinrichtung zur Verbindung mit einem Fertigungssystem aufweist, wobei die Basisvorrichtung (5) eine Umlenkeinheit (37) mit einem an einem freien Ende angebrachten Umlenkelement (63) aufweist, wobei die Umlenkeinheit (37) so mit dem Grundkörper (35) bewegbar gekoppelt ist, dass sie zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung bewegt werden kann, wobei dann, wenn die erste Verbindungseinrichtung und die zweite Verbindungseinrichtung formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, die Umlenkeinheit (37) zumindest abschnittsweise in dem Innenraum (19) des Gehäuses (7) angeordnet ist, das Umlenkelement (63) auf einer der ersten Seite (67) des Bands (65) gegenüberliegenden zweiten Seite (71) des Bands (65) und gegenüber dem ersten Abschnitt (77) der Bahn angeordnet ist, und in der eingefahrenen Stellung das Umlenkelement (63) und das Band (65) in dem Innenraum (19) angeordnet sind und in der ausgefahrenen Stellung ein Teilabschnitt des Bands (65) an dem Umlenkelement (63) anliegt und das Umlenkelement (63) und zumindest der an dem Umlenkelement (63) anliegende Teilabschnitt des Bands (65) in der Umgebung (21) angeordnet sind.

14. Basisvorrichtung (5) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Basisvorrichtung (5) einen Zylinder (39), einen in dem Zylinder (39) entlang einer Wirkachse verfahrbaren Kolben (41), der sich von einem Ende entlang der Wirkachse zu einem zweiten Ende erstreckt, und einen an dem zweiten Ende des Kolbens (41) angebrachten Sauggreifstempel (43) aufweist, wobei dann, wenn die erste Verbindungseinrichtung und die zweite Verbindungseinrichtung formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, die Wirkachse so orientiert ist, dass der Sauggreifstempel (43) so entlang der Wirkachse verfahren werden kann, dass der Sauggreifstempel (43) dann mit einem Stanzteil auf dem Band (65) in Kontakt gebracht werden kann, wenn die Umlenkeinheit (37) in der ausgefahrenen Stellung ist.

15. Basisvorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 13 und 14, wobei die Basisvorrichtung

(5) eine Klemmung (45) aufweist, die dann, wenn die erste Verbindungseinrichtung einer Kassettenvorrichtung (3) nach Anspruch 11 und die zweite

Verbindungseinrichtung formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, so angeordnet ist, dass die zweite Öffnung (23) zwischen der Klemmung (45) und dem zweiten Abschnitt (79) der Bahn angeordnet ist.

16. Basisvorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei die Basisvorrichtung (5) einen ersten Aktor aufweist, der eine Welle zur Drehung um eine Wellendrehachse antreiben kann, wobei die Welle so mit der zweiten Rolle (11) koppelbar ist, dass eine Drehung der Welle um die Wellendrehachse eine Drehung der zweiten Rolle (11) um die zweite Drehachse (75) bewirkt.

17. Basisvorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei die Basisvorrichtung (5) einen zweiten Aktor zur Bewegung der Umlenkeinheit (37) zwischen der eingefahrenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung aufweist.

18. Basisvorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, wobei die Basisvorrichtung

(5) eine erste Erfassungseinheit (47) aufweist, die ausgestaltet ist, kassettenvorrichtungsbezogenen Daten eines Datenspeichers (15) der Kassettenvorrichtung (3) nach Anspruch 12 zu erfassen.

19. Robotervorrichtung mit einem Rahmen und einem Roboterarm, wobei der Roboterarm mit seinem ersten Ende an dem Rahmen angebracht ist und mit seinem zweiten Ende an der dritten Verbindungseinrichtung der Basisvorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 13 bis 18 angebracht ist.

20. Fertigungssystem mit einer Robotervorrichtung nach Anspruch 19 und einer Wechselstation, in der eine Vielzahl von Kassettenvorrichtungen (3) nach einem der Ansprüche 9 bis 12 angeordnet sind.