EP4316670B1

EP4316670B1 - Anordnung und verfahren zum vorzugsweise automatischen beschichten von gegenständen

Info

Publication number: EP4316670B1
Application number: EP23189155.7A
Authority: EP
Inventors: Axel Forster; Felix Mauchle
Original assignee: Gema Switzerland GmbH
Current assignee: Gema Switzerland GmbH
Priority date: 2022-08-04
Filing date: 2023-08-02
Publication date: 2025-07-16
Anticipated expiration: 2043-08-02
Also published as: EP4316670A1; US12350696B2; CN117505110A; DE102022119668A1; US20240042477A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungsmaterial, insbesondere Beschichtungspulver.
Insbesondere betrifft die Erfindung das automatische Beschichten von Werkstücken insbesondere in einer Beschichtungskabine.
Beschichtungskabinen zum Beschichten von Werkstücken, insbesondere mit Beschichtungspulver, sind allgemein aus dem Stand der Technik bekannt. Derartige Beschichtungskabinen weisen in der Regel eine Beschichtungskammer mit einem Kabinenboden, zwei einander gegenüberliegende Werkstückdurchgänge sowie eine Fördervorrichtung zum Transport von zu beschichtenden Werkstücken durch die Beschichtungskammer auf. Die Fördervorrichtung ist in der Regel unterhalb des Kabinenbodens der Beschichtungskabine angeordnet und weist einen Werkstückträger auf, welcher durch einen Förderschlitz im Kabinenboden in die Beschichtungskammer der Beschichtungskabine hineinragt.
Beschichtungskabinen mit derartigen "Flurförderern" werden insbesondere bei der Beschichtung von hochwertigen Werkstücken eingesetzt, da durch die Anordnung der Fördervorrichtung unterhalb des Kabinenbodens eine hohe Beschichtungsqualität erreicht werden kann. Dies liegt insbesondere darin begründet, dass "klassische" Förderer zum hängenden Transport von Werkstücken durch die Beschichtungskammer ein Herabfallen von Schmutzteilchen oder Pulverresten von der Fördervorrichtung begünstigen können, was zu Unregelmäßigkeiten in der Beschichtung führen kann.
Bei der automatischen Beschichtung von Werkstücken kommen in der Regel eine Vielzahl von Sprühvorrichtungen zum Einsatz, welche über eine in der Regel außerhalb der Beschichtungskabine angeordnete Positioniervorrichtung (insbesondere in Gestalt eines Hubständers) vertikal auf und ab bewegt werden können. Hierzu ragen die Sprühvorrichtungen von der Positioniervorrichtung durch einen vertikalen Wandschlitz der Kabine bis in die Kabine hinein in eine dem zu beschichtenden Werkstück gegenüberliegende Position.
Um ein Werkstück nicht nur seitlich zu beschichten, sondern auch Beschichtungsmaterial auf Werkstückflächen aufzutragen, die von den seitlichen Sprühvorrichtungen nicht erreicht werden, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, oberhalb und ggf. unterhalb des Werkstücks weitere Beschichtungsvorrichtungen vorzusehen. Diesbezüglich sei beispielsweise auf die aus der Druckschrift DE 10 2020 109 819 A1 bekannte Anlage verwiesen.
Der Nachteil von sowohl vertikal als auch horizontal angeordneten Sprühvorrichtungen ist insbesondere darin zu sehen, dass die gesamte Anlage einen relativ komplexen Aufbau aufweist.
Die Druckschrift TR 2020 20493 A2 betrifft eine Anordnung zum automatischen Beschichten von Gegenständen mit einem Beschichtungsmaterial gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Lösung anzugeben, mit welcher vorzugsweise automatisch ein Werkstück von allen Seiten beschichtet werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst, wobei vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung in den abhängigen Ansprüchen angegeben sind.
Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine Anordnung zum vorzugsweise automatischen Beschichten von Gegenständen mit einem Beschichtungsmaterial, insbesondere mit Beschichtungspulver, wobei die Anordnung mindestens eine Sprühvorrichtung mit einer Sprühdüse aufweist, über welche das Beschichtungsmaterial in Richtung einer Hauptsprührichtung abgebbar ist. Die erfindungsgemäße Anordnung weist ferner eine der mindestens einen Sprühvorrichtung zugeordnete Verlängerung auf, wobei ein der Sprühvorrichtung zugewandter Endbereich der Verlängerung vorzugsweise lösbar mit einem der Sprühdüse abgewandten Endbereich der der Verlängerung zugeordneten Sprühvorrichtung verbunden ist.
Des Weiteren ist bei der erfindungsgemäßen Anordnung eine sich vorzugsweise in einer horizontalen Richtung erstreckende Führung vorgesehen, über welche die Verlängerung mit der an der Verlängerung verbundenen Sprühvorrichtung in der Erstreckungsrichtung der Führung relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand längs bewegbar ist.
Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, dass die Sprühvorrichtung mit der Sprühdüse derart ausgeführt sind, dass die Hauptsprührichtung der Sprühdüse um einen vorab festgelegten oder festlegbaren Winkel von der Erstreckungsrichtung der Führung abweicht.
Mit anderen Worten, die Sprühvorrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung ist so ausgeführt, dass diese das Beschichtungsmaterial nicht horizontal oder vertikal versprüht, sondern schräg von oben oder von unten oder vertikal auf den zu beschichtenden Gegenstand. Durch diese Schrägstellung der Hauptsprührichtung ist mit der Sprühvorrichtung ein deutlich größerer Bereich, insbesondere Winkel- oder Eckbereich von Werkstücken erzielbar.
Sprühvorrichtungen im Sinne der vorliegenden Anmeldung können Sprühköpfe oder Pistolen sein. Die Sprühdüse kann auch als Rotationskörper ausgeführt sein. Eine Sprühvorrichtung mit einem Rotationskörper zum Zerstäuben von Beschichtungspulver ist beispielsweise aus der Druckschrift US 5,353,995 bekannt. Ferner sind Rotationskörper zum Zerstäuben von flüssigem Beschichtungsmaterial aus dem Stand der Technik bekannt.
Als Sprühdüsen kommen insbesondere Sprühdüsen mit unterschiedlichen Strahlformen in Frage, wie beispielsweise Vollkegel-, Hohlkegel-, Flachstrahl- oder Vollstrahl-Düsen oder Bündeldüsen. Als "Hauptsprührichtung" der Sprühdüse ist dabei die Mittellinie der Sprühdüse zu verstehen. Gleiches gilt im übertragenen Sinne auch für Sprühdüsen mit einem Rotationskörper zum Zerstäuben von Beschichtungspulver oder zum Zerstäuben von flüssigem Beschichtungsmaterial.
Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, dass die Sprühvorrichtung einen sich zumindest im Wesentlichen in der Erstreckungsrichtung der Führung erstreckenden Hauptkörper mit einem ersten und einem gegenüberliegenden zweiten Endbereich aufweist, wobei in dem Hauptkörper der Sprühvorrichtung eine Hochspannungs-Kaskadenschaltung aufgenommen oder aufnehmbar ist, welche zur elektrostatischen Aufladung des von der Sprühvorrichtung abgegebenen oder abzugebenden Beschichtungsmaterials dient.
Ferner ist vorgesehen, dass der erste Endbereich des Hauptkörpers der Sprühvorrichtung mit einem gegenüberliegenden Endbereich der der Sprühvorrichtung zugeordneten Verlängerung insbesondere lösbar verbunden oder verbindbar ist. Andererseits sollte der zweite Endbereich des Hauptkörpers insbesondere über einen Winkelbereich mit der Sprühdüse der Sprühvorrichtung vorzugsweise lösbar verbunden sein. Dabei gibt der Winkelbereich zwischen dem Hauptkörper der Sprühvorrichtung und der Sprühdüse der Sprühvorrichtung den vorab festgelegten oder festlegbaren Winkel vor, um welchen die Hauptsprührichtung der Sprühdüse von der Erstreckungsrichtung der Führung abweicht.
Besonders bevorzugt ist in diesem Zusammenhang, dass zwischen dem Winkelbereich und dem Hauptkörper der Sprühvorrichtung noch ein Verlängerungsstück vorgesehen ist, um die Ebene, in welcher letztendlich die Sprühdüse liegt, individuell einstellen zu können.
Vorzugsweise ist die der mindestens einen Sprühvorrichtung zugeordnete Verlängerung als ein sich in der Erstreckungsrichtung der Führung erstreckender Hohlkörper ausgeführt, in welchem vorzugsweise alle für den Betrieb der Sprühvorrichtung notwendigen Versorgungsleitungen aufgenommen oder aufnehmbar sind. Hierbei handelt es sich insbesondere um Zufuhrleitungen für das Beschichtungsmaterial, um ggf. vorgesehene elektrische Leitungen zur Versorgung der elektrostatischen Aufladung und/oder um Luftleitungen für Formungsluft.
Indem vorzugsweise alle für den Betrieb der Sprühvorrichtung notwendigen Versorgungsleitungen insbesondere gekapselt in der Verlängerung aufgenommen sind, ist eine Kontamination der Versorgungsleitungen im Betrieb der Anordnung wirksam verhindert, was einen Farbwechsel wesentlich vereinfacht, da nur eine geringe Anzahl an Komponenten (hier lediglich die Außenfläche der Verlängerung) gereinigt werden muss.
Im praktischen Gebrauch hat sich als besonders bevorzugt herausgestellt, dass - wenn sich die Führung in einer horizontalen Richtung erstreckt - die Hauptsprührichtung der Sprühdüsen um 15° bis 75°, vorzugsweise um 25° bis 65° und noch bevorzugter um etwa 40° bis 50° von der Erstreckungsrichtung der Führung abweicht, und vorzugsweise in einer vertikalen Richtung abweicht.
Mit dieser Winkeleinstellung der Sprühdüsen ist eine effektive Beschichtung eines Werkstücks nicht nur von der Seite (wenn sich die Führung in der horizontalen Richtung erstreckt), sondern gleichzeitig auch von unten bzw. oben realisierbar.
Bei bevorzugten Realisierungen ist ferner ein Antrieb, insbesondere Linearantrieb, vorgesehen, welcher mit der Verlängerung derart wirkverbunden ist, dass mit dem Antrieb eine Längsbewegung der Verlängerung mit der an der Verlängerung verbundenen Sprühvorrichtung in der Erstreckungsrichtung der Führung relativ zu der Führung und relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand bewirkbar ist.
Mit anderen Worten, gemäß dieser Weiterbildung lässt sich die mindestens eine Sprühvorrichtung in Längsrichtung der Führung relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand bewegen und/oder positionieren.
Gemäß einer Weiterbildung der zuletzt genannten Ausführungsform ist vorgesehen, dass dem Antrieb ein an der Führung geführter und in Erstreckungsrichtung der Führung längs bewegbarer Führungsschlitten zugeordnet ist, mit welchem die Verlängerung derart wirkverbunden ist, dass bei einer durch den Antrieb bewirkten Längsverschiebung des Führungsschlittens relativ zu der Führung die Verlängerung entsprechend mitbewegt wird.
Selbstverständlich kommen aber auch andere Ausführungsformen für einen entsprechend motorischen Antrieb in Frage.
Als besonders bevorzugt hat sich herausgestellt, dass die Führung mindestens eine mit der Führung verbundene Rollenführung aufweisen sollte, über welche die Verlängerung mit der an der Verlängerung verbundenen Sprühvorrichtung relativ zu der Führung und relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand in der Erstreckungsrichtung der Führung längsbewegbar geführt ist.
An Stelle einer Rollenführung ist aber auch eine Gleitführung oder dergleichen Führung grundsätzlich denkbar.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Anordnung ferner ein Hubständer- oder Achssystem aufweist, welches mit der Führung derart wirkverbunden ist, dass die Führung vorzugsweise in vertikaler Richtung beweg- und positionierbar ist.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anordnung nicht nur eine Sprühvorrichtung, sondern mehrere Sprühvorrichtungen aufweist. Im Einzelnen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Anordnung eine erste Sprühvorrichtung mit einer ersten Sprühdüse und mindestens eine weitere, zweite Sprühvorrichtung mit einer zweiten Sprühdüse aufweist, wobei die der ersten Sprühvorrichtung zugeordnete erste Verlängerung und die der zweiten Sprühvorrichtung zugeordnete zweite Verlängerung parallel zueinander und vorzugsweise vertikal voneinander beabstandet verlaufen. Die Führung kann mindestens eine mit der Führung verbundene erste Rollenführung aufweisen, über welche die erste Verlängerung mit der an der ersten Verlängerung verbundenen ersten Sprühvorrichtung relativ zu der Führung und relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand in der Erstreckungsrichtung der Führung längsbewegbar geführt ist. Die Führung kann mindestens eine mit der Führung verbundene zweite Rollenführung aufweisen, über welche die zweite Verlängerung mit der an der zweiten Verlängerung verbundenen zweiten Sprühvorrichtung relativ zu der Führung und relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand in der Erstreckungsrichtung der Führung längsbewegbar geführt ist.
Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Verlängerung und die der mindestens einen weiteren, zweiten Sprühvorrichtung zugeordnete zweite Verlängerung jeweils derart mit dem Führungsschlitten wirkverbunden sind, dass bei einer durch den Antrieb bewirkten Längsverschiebung des Führungsschlittens relativ zu der Führung sowohl die erste Verlängerung als auch die zweite Verlängerung entsprechend mitbewegt werden.
Bei der Erfindung, bei welcher mehrere Sprühvorrichtungen zum Einsatz kommen, ist vorgesehen, dass das Verlängerungsstück der ersten Sprühvorrichtung und das Verlängerungsstück der zweiten Sprühvorrichtung derart ausgeführt sind, dass die Sprühdüse der ersten Sprühvorrichtung und die Sprühdüse der zweiten Sprühvorrichtung in einer gemeinsamen vorzugsweise horizontalen Ebene liegen.
Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es bevorzugt, dass der Winkelbereich der ersten Sprühvorrichtung und der Winkelbereich der mindestens einen weiteren, zweiten Sprühvorrichtung derart ausgeführt sind, dass die Hauptsprührichtung der Sprühdüse der ersten Sprühvorrichtung parallel oder zumindest im Wesentlichen parallel zur Hauptsprührichtung der Sprühdüse der mindestens einen weiteren, zweiten Sprühvorrichtung verläuft.
Ferner ist eine alternative Anordnung der Sprühvorrichtungen denkbar, bei welcher letztere nicht vertikal untereinander, sondern horizontal nebeneinander vorliegen. Insbesondere ist somit auch eine kombinierte Tandemanordnung (bspw. 2 x 2) von zwei horizontal nebeneinander und darunter vertikal versetzt nochmals zwei horizontale Sprühvorrichtungen möglich.
Allgemein ausgedrückt weist die erfindungsgemäße Anordnung eine erste Sprühvorrichtung mit einer ersten Sprühdüse und mindestens eine weitere, zweite Sprühvorrichtung mit einer zweiten Sprühdüse auf, wobei die der ersten Sprühvorrichtung zugeordnete erste Verlängerung und die der mindestens einen zweiten Sprühvorrichtung zugeordnete zweite Verlängerung parallel zueinander und vertikal voneinander beabstandet verlaufen und/oder parallel zueinander und horizontal voneinander beabstandet verlaufen.
Die Erfindung betrifft ferner eine Anlage zum vorzugsweise automatischen Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungsmaterial, insbesondere Beschichtungspulver, wobei die Anlage eine Sprühbeschichtungskabine vorzugsweise mit einer Fördervorrichtung zum insbesondere kontinuierlichen Transportieren von zu beschichtenden Gegenständen durch die Beschichtungskabine aufweist. Die erfindungsgemäße Anlage weist ferner ein Hubständer- oder Achssystem, insbesondere ein in vertikaler Richtung verstellbares Hubständer- oder Achssystem auf. Darüber hinaus umfasst die erfindungsgemäße Anlage eine Anordnung gemäß der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Art.
Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die Anordnung und insbesondere die Führung der Anordnung derart mit dem Hubständer- oder Achssystem wirkverbunden ist, dass die Führung mit der mindestens einen mit der Führung in Erstreckungsrichtung der Führung längsverschiebbar gelagerten Sprühvorrichtung in einer Richtung orthogonal zur Erstreckungsrichtung der Führung bewegbar und positionierbar ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zum vorzugsweise automatischen Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungsmaterial, insbesondere Beschichtungspulver. Hierbei wird zunächst mindestens eine Anordnung der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Art bereitgestellt. Anschließend wird die mindestens einen Sprühvorrichtung der Anordnung relativ zu dem zu beschichtenden Werkstück vorzugsweise mit Hilfe eines Hubständer- oder Achssystems bewegt.
Das erfindungsgemäße Beschichtungsverfahren zeichnet sich insbesondere auch dadurch aus, dass die mindestens eine Sprühvorrichtung der Anordnung in einer horizontal oszillierenden Bewegung relativ zu dem zu beschichtenden Werkstück bewegt wird.
Alternativ oder zusätzlich hierzu zeichnet sich das erfindungsgemäße Beschichtungsverfahren insbesondere dadurch aus, dass das Verfahren ferner folgende Verfahrensschritte aufweist:

mit Hilfe einer Fördervorrichtung wird das zu beschichtende Werkstück entlang eines Transportwegs durch einen Beschichtungsbereich einer Beschichtungsstation gefördert, und zwar vorzugsweise mit einer konstanten Fördergeschwindigkeit; und
in einem Überwachungsbereich, der auf dem Transportweg des zu beschichtenden Werkstücks und - in Förderrichtung der Fördervorrichtung gesehen - stromaufwärts des Beschichtungsbereichs liegt, werden/wird eine Größe, Geometrie und/oder Kontur zumindest eines Bereichs des zu beschichtenden Werkstücks erfasst.

In diesem Zusammen ist es denkbar, dass mit Hilfe einer Positioniereinrichtung in der Beschichtungsstation insbesondere zeitverzögert und vorzugsweise mit einer von der Fördergeschwindigkeit und einem Abstand zwischen dem Überwachungsbereich und dem Beschichtungsbereich abhängigen Zeitverzögerung die mindestens einen Sprühvorrichtung der Anordnung in horizontaler und/oder vertikaler Richtung und/oder in Förderrichtung derart mit Bezug zu dem Beschichtungsbereich positioniert und/oder ausgerichtet wird, dass dann, wenn das zu beschichtende Werkstück durch den Beschichtungsbereich gefördert wird, die mindestens einen Sprühvorrichtung der Anordnung stets einen vorab festgelegten oder festlegbaren Abstand und/oder eine vorab festgelegte oder festlegbare Ausrichtung zu der Oberfläche des zu beschichtenden Werkstücks aufweist.
In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass die Größe, Geometrie und/oder Kontur des zumindest einen Bereichs des zu beschichtenden Werkstücks durch zumindest bereichsweises Abtasten des Werkstücks mit Hilfe mindestens eines ersten Laserstrahls, der senkrecht zu der Förderrichtung der Fördervorrichtung verläuft, und mit Hilfe mindestens eines zweiten Laserstahls, der schräg zu der Förderrichtung der Fördervorrichtung verläuft, erfasst werden/wird.
Der Verwendungszweck der erfindungsgemäßen Anordnung ist insbesondere in folgenden Applikationen zu sehen:

das Besprühen von Bauteilen von oben nach unten oder von unten nach oben, wobei die Sprühvorrichtungen eine horizontale oszillierende Bewegung machen; und/oder
das Positionieren der Sprühvorrichtungen an einer bestimmten Position, wobei diese Position während dem Sprühen beibehalten wird, wobei bei dieser Verwendung verschiedene Sprühwinkel denkbar sind, also auch 0°; und/oder
das Positionieren der Sprühvorrichtungen an einer bestimmten Position, wobei diese Position während dem Sprühen entsprechend dem Bauteil angepasst werden kann (z.B. lange Träger, welche etwas schräge am Förderer hängen), wobei bei dieser Verwendung verschiedene Sprühwinkel denkbar sind, also auch 0°; und/oder
das Eintauchen der Sprühvorrichtungen in Vertiefungen, Hohlräume oder Kavitäten, wobei bei dieser Verwendung verschiedene Sprühwinkel denkbar sind, also auch 0°.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung näher beschrieben.
Es zeigen:

FIG. 1: schematisch und in einer isometrischen Ansicht eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung zum automatischen Beschichten von Gegenständen mit Beschichtungspulver;
FIG. 2: schematisch und in einer Seitenansicht die Anordnung gemäß FIG. 1;
FIG. 3: schematisch und in einer Draufsicht von oben auf die exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß FIG. 1;
FIG. 4: schematisch eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A in FIG. 2; und
FIG. 5: schematisch eine Vergrößerung der Querschnittsansicht gemäß FIG. 4.

Bei komplexen Bauteilen/Gegenständen kommen zum automatischen Beschichten dieser in der Regel nebst vertikal oszillierender Achssysteme, die mit Beschichtungspistolen ausgerüstet sind, auch so genannte horizontale Pistolenachsen bzw. Zustellachsen zum Einsatz, die ebenfalls mit entsprechenden Beschichtungspistolen ausgerüstet sind. Die Pistolen an den Zustellachsen werden individuell je nach zu der beschichtenden Teile-Geometrie positioniert, um somit in der Tiefe versetzte Partien des zu beschichtenden Gegenstands im korrekten Abstand besprühen zu können.
In diesem Zusammenhang sei beispielsweise auf die aus der Druckschrift DE 10 2020 134 087 A1 bekannte Anlage verwiesen.
Bei den meisten Beschichtungsanlagen wird ein an dem als Fördervorrichtung dienenden Förderer hängendes Bauteil beispielsweise von links und von rechts mit Sprühvorrichtungen/Beschichtungspistolen beschichtet. Dabei pendeln die Sprühvorrichtungen bzw. Beschichtungspistolen in einer vertikalen Ebene neben dem zu beschichtenden Werkstück.
In vielen Fällen ist dies genügend, da das Beschichtungsmaterial auch solche Partien des Bauteils ebenfalls erreicht, welche nicht unmittelbar vor der Sprühvorrichtung bzw. Beschichtungspistole liegen.
Jedoch ist hier eine Limitation gegeben, und es wird somit insbesondere bei komplexen Werkstückgeometrien manuell nachbeschichtet.
In einigen Fällen sind auch horizontal oszillierende Beschichtungsvorrichtungen bzw. Beschichtungspistolen notwendig. Das heißt, dass orthogonal zur Förderrichtung des zu beschichtenden Werkstücks Pistolen bzw. Sprühvorrichtungen beispielsweise unter dem Werkstück oszillieren und nach oben sprühen. Dies bedingt, dass X-Achsen, auf welchen die Vertikalachsen stehen, für diese neu pendelnde horizontale Bewegung benutzt werden.
Nachteilig dabei sind die große Masse, welche dabei bewegt werden muss, und die dadurch resultierende Instabilität. Zudem sind X-Achsen von entsprechenden Achssystemen in der Regel für diese dauernde Bewegung nicht ausgelegt und beanspruchen relativ viel Platz.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen anhand einer exemplarischen Ausführungsform näher beschrieben wird, können diese Probleme wirksam vermieden werden.
Im Einzelnen weist die in den Zeichnungen gezeigte exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung 1 zum automatischen Beschichten von Gegenständen mit Beschichtungspulver mehrere (hier drei) Sprühvorrichtungen 2 mit jeweils einer Sprühdüse 3 auf, über welche das Beschichtungsmaterial in Richtung einer Hauptsprührichtung abgebbar ist.
Darüber hinaus weist jede Sprühvorrichtung 2 eine entsprechend zugeordnete Verlängerung 4 auf, wobei ein der Sprühvorrichtung 2 zugewandter Endbereich der Verlängerung 4 vorzugsweise lösbar mit einem der Sprühdüse 3 abgewandten Endbereich der der Verlängerung 4 zugeordneten Sprühvorrichtung 2 verbunden ist.
Die erfindungsgemäße Anordnung 1 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass diese ferner eine sich vorzugsweise in einer horizontalen Richtung erstreckende Führung 5 aufweist, über welche die entsprechenden Verlängerungen 4 mit den an den Verlängerungen 4 verbundenen Sprühvorrichtungen 2 in der Erstreckungsrichtung der Führung 5 relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand längsbewegbar sind.
Wie es insbesondere der Darstellung in FIG. 2 entnommen werden kann, ist bei der erfindungsgemäßen Lösung insbesondere vorgesehen, dass die Sprühvorrichtungen 2 mit den Sprühdüsen 3 derart ausgeführt sind, dass die Hauptsprührichtung der Sprühdüsen 3 um einen vorab festgelegten oder festlegbaren Winkel von der Erstreckungsrichtung der Führung 5 abweicht.
Bei dem in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Führung 5 in einer horizontalen Richtung, wobei die Hauptsprührichtung der Sprühdüsen 3 um etwa 40° bis 50° von der Erstreckungsrichtung der Führung 5 abweicht, und zwar in einer vertikalen Richtung. Selbstverständlich kommen aber auch andere Winkelbereiche in Frage.
Der Seitenansicht in FIG. 2 ist insbesondere entnehmbar, dass jede der insgesamt drei Sprühvorrichtungen 2 einen sich zumindest im Wesentlichen in der Erstreckungsrichtung der Führung 5 erstreckenden Hauptkörper 6 mit einem ersten und einem gegenüberliegenden zweiten Endbereich aufweist. In dem Hauptkörper 6 einer jeden Sprühvorrichtung 2 ist eine Hochspannungs-Kaskadenschaltung aufgenommen oder aufnehmbar, welche zur elektrostatischen Aufladung des von der entsprechenden Sprühvorrichtung 2 abgegebenen oder abzugebenden Beschichtungsmaterials dient.
Der erste Endbereich des Hauptkörpers 6 einer jeden Sprühvorrichtung 2 ist mit einem gegenüberliegenden Endbereich der der Sprühvorrichtung 2 zugeordneten Verlängerung 4 insbesondere lösbar verbunden. Andererseits ist der zweite Endbereich des Hauptkörpers 6 einer jeden Sprühvorrichtung 2 über einen entsprechenden Winkelbereich 7 mit der Sprühdüse 3 der Sprühvorrichtung 2 vorzugsweise lösbar verbunden.
Der Seitenansicht gemäß FIG. 2 kann ferner entnommen werden, dass zwischen dem Winkelbereich 7 und dem Hauptkörper 6 einer jeden Sprühvorrichtung 2 noch ein Verlängerungsstück 8 vorgesehen ist.
Der Schnittansicht in FIG. 4 und FIG. 5 ist zu entnehmen, dass jede Verlängerung 4 der entsprechenden Sprühvorrichtungen 2 als ein sich in der Erstreckungsrichtung der Führung 5 erstreckender Hohlkörper ausgeführt ist. In diesem Hohlkörper sind vorzugsweise alle für den Betrieb der entsprechenden Sprühvorrichtung 2 notwendigen Versorgungsleitungen aufnehmbar.
FIG. 1 bis FIG. 3 ist insbesondere zu entnehmen, dass die erfindungsgemäße Anordnung 1 ferner einen Antrieb 9, insbesondere einen elektromotorischen Linearantrieb, aufweist, welcher mit den entsprechenden Verlängerungen 4 der Sprühvorrichtungen 2 derart wirkverbunden ist, dass mit dem Antrieb 9 eine Längsbewegung der Verlängerungen 4 mit den an den Verlängerungen 4 verbundenen Sprühvorrichtungen 2 in der Erstreckungsrichtung der Führung 5 relativ zu der Führung 5 und relativ zu einem zu beschichtenden Gegenstand bewirkbar ist.
Dem Antrieb 9 ist ein an der Führung 5 geführter und in der Erstreckungsrichtung der Führung 5 längsbewegbarer Führungsschlitten 10 zugeordnet, mit welchem die Verlängerung 4 derart wirkverbunden ist, dass bei einer durch den Antrieb 9 bewirkten Längsverschiebung des Führungsschlittens 10 relativ zu der Führung 5 die Verlängerungen 4 entsprechend mitbewegt werden.
Ferner ist bei der in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung 1 vorgesehen, dass die Führung 5 für jede Verlängerung 4 eine mit der Führung 5 verbundene Rollenführung 11 aufweist, über welche die entsprechende Verlängerung 4 mit der an der Verlängerung 4 verbundene Sprühvorrichtung 2 relativ zu der Führung 5 und relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand in der Erstreckungsrichtung der Führung 5 längsbewegbar geführt ist.
Obgleich in den Zeichnungen nicht dargestellt, ist es denkbar, dass die erfindungsgemäße Anordnung 1 im Zusammenhang mit einem Hubständer- oder Achssystem verwendet wird, welches mit der Führung 5 der Anordnung 1 derart wirkverbunden ist, dass die Führung 5 vorzugsweise in vertikaler Richtung mit Hilfe des Hubständer- oder Achssystems beweg- und positionierbar ist.
Der Seitenansicht in FIG. 2 ist insbesondere zu entnehmen, dass die jeweiligen Verlängerungsstücke der Sprühvorrichtungen 2 so gewählt sind, dass die Sprühdüsen 3 der Sprühvorrichtungen 2 in einer gemeinsamen, vorzugsweise horizontalen Ebene liegen.
Andererseits sind die Winkelbereiche der Sprühvorrichtungen 2 so gewählt, dass die Hauptsprührichtung der einzelnen Sprühdüsen 3 parallel oder zumindest im Wesentlichen parallel zueinander verläuft.

Bezugszeichenliste

1: Anordnung
2: Sprühvorrichtung
3: Sprühdüse
4: Verlängerung
5: Führung
6: Hauptkörper der Sprühvorrichtung
7: Winkelbereich
8: Verlängerungsstück
9: Antrieb
10: Führungsschlitten
11: Rollenführung

Claims

Anordnung (1) zum vorzugsweise automatischen Beschichten von Gegenständen mit einem Beschichtungsmaterial, insbesondere mit Beschichtungspulver, wobei die Anordnung (1) Folgendes aufweist:
- eine erste Sprühvorrichtung (2) mit einer ersten Sprühdüse (3), über welche das Beschichtungsmaterial in Richtung einer Hauptsprührichtung abgebbar ist, und mindestens eine weitere, zweite Sprühvorrichtung (2) mit einer zweiten Sprühdüse (3), über welche das Beschichtungsmaterial in Richtung einer Hauptsprührichtung abgebbar ist;

- eine der ersten Sprühvorrichtung (2) zugeordnete erste Verlängerung (4) und eine der mindestens einen zweiten Sprühvorrichtung (2) zugeordnete zweite Verlängerung (4), wobei die der ersten Sprühvorrichtung (2) zugeordnete erste Verlängerung (4) und die der mindestens einen zweiten Sprühvorrichtung (2) zugeordnete zweite Verlängerung (4) parallel zueinander und vertikal voneinander beabstandet verlaufen und/oder parallel zueinander und horizontal voneinander beabstandet verlaufen, und wobei ein der ersten Sprühvorrichtung (2) zugewandter Endbereich der erste Verlängerung (4) vorzugsweise lösbar mit einem der Sprühdüse (3) abgewandten Endbereich der der ersten Verlängerung (4) zugeordneten ersten Sprühvorrichtung (2) und ein der mindestens einen zweiten Sprühvorrichtung (2) zugewandter Endbereich der zweiten Verlängerung (4) vorzugsweise lösbar mit einem der Sprühdüse (3) abgewandten Endbereich der der zweiten Verlängerung (4) zugeordneten mindestens einen zweiten Sprühvorrichtung (2) verbunden ist; und

- eine sich vorzugsweise in einer horizontalen Richtung erstreckende Führung (5), über welche die entsprechend Verlängerung (4) mit der an der Verlängerung (4) verbundenen Sprühvorrichtung (2) in der Erstreckungsrichtung der Führung (5) relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand längsbewegbar ist,

wobei die Sprühvorrichtungen (2) jeweils einen sich zumindest im Wesentlichen in der Erstreckungsrichtung der Führung (5) erstreckenden Hauptkörper (6) mit einem ersten und einem gegenüberliegenden zweiten Endbereich aufweisen, wobei in dem Hauptkörper (6) der Sprühvorrichtung (2) eine Hochspannungs-Kaskadenschaltung aufgenommen oder aufnehmbar ist, welche zur elektrostatischen Aufladung des von der Sprühvorrichtung (2) abgegebenen oder abzugebenden Beschichtungsmaterials dient, wobei der erste Endbereich des Hauptkörpers (6) der Sprühvorrichtung (2) mit einem gegenüberliegenden Endbereich der der Sprühvorrichtung (2) zugeordneten Verlängerung (4) insbesondere lösbar verbunden oder verbindbar ist,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Sprühvorrichtungen (2) mit den entsprechenden Sprühdüsen (3) derart ausgeführt sind, dass die Hauptsprührichtung der Sprühdüsen (3) um einen vorab festgelegten oder festlegbaren Winkel von der Erstreckungsrichtung der Führung (5) abweicht, wobei der zweite Endbereich des Hauptkörpers (6) über einen Winkelbereich (7) mit der Sprühdüse (3) der entsprechenden Sprühvorrichtung (2) vorzugsweise lösbar verbunden ist, wobei zwischen dem Winkelbereich (7) und dem Hauptkörper (6) der Sprühvorrichtungen (2) jeweils ein Verlängerungsstück (8) vorgesehen ist, wobei das Verlängerungsstück (8) der ersten Sprühvorrichtung (2) und das Verlängerungsstück (8) der zweiten Sprühvorrichtung (2) derart ausgeführt sind, dass die Sprühdüse (3) der ersten Sprühvorrichtung (2) und die Sprühdüse (3) der zweiten Sprühvorrichtung (2) in einer gemeinsamen vorzugsweise horizontalen Ebene liegen.
Anordnung (1) nach Anspruch 1,
wobei die Verlängerung (4) jeweils als ein sich in der Erstreckungsrichtung der Führung (5) erstreckender Hohlkörper ausgeführt ist, in welchem vorzugsweise alle für den Betrieb der entsprechenden Sprühvorrichtung (2) notwendigen Versorgungsleitungen aufgenommen oder aufnehmbar sind.
Anordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei sich die Führung (5) in einer horizontalen Richtung erstreckt, und wobei die Hauptsprührichtung der Sprühdüsen (3) um 15° bis 75°, vorzugsweise um 25° bis 65° und noch bevorzugter um etwa 40° bis 50° von der Erstreckungsrichtung der Führung (5) abweicht, und vorzugsweise in einer vertikalen Richtung abweicht.
Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
wobei ferner ein Antrieb (9), insbesondere Linearantrieb, vorgesehen ist, welcher mit den Verlängerungen (4) derart wirkverbunden ist, dass mit dem Antrieb (9) eine Längsbewegung der Verlängerungen (4) mit den an den Verlängerungen (4) entsprechend verbundenen Sprühvorrichtungen (2) in der Erstreckungsrichtung der Führung (5) relativ zu der Führung (5) und relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand bewirkbar ist, wobei dem Antrieb (9) vorzugsweise ein an der Führung (5) geführter und in der Erstreckungsrichtung der Führung (5) längsbewegbarer Führungsschlitten (10) zugeordnet ist, mit welchem die Verlängerungen (4) derart wirkverbunden sind, dass bei einer durch den Antrieb (9) bewirkten Längsverschiebung des Führungsschlittens (10) relativ zu der Führung (5) die Verlängerungen (4) entsprechend mitbewegt werden.
Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
wobei die Führung (5) mindestens eine mit der Führung (5) verbundene Rollenführung (11) aufweist, über welche die Verlängerungen (4) mit den an den Verlängerungen (4) entsprechend verbundenen Sprühvorrichtungen (2) relativ zu der Führung (5) und relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand in der Erstreckungsrichtung der Führung (5) längsbewegbar geführt sind.
Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
wobei ferner ein Hubständer- oder Achssystem vorgesehen ist, welches mit der Führung (5) derart wirkverbunden ist, dass die Führung (5) vorzugsweise in vertikaler Richtung beweg- und positionierbar ist.
Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
wobei die Führung (5) mindestens eine mit der Führung (5) verbundene erste Rollenführung (11) aufweist, über welche die erste Verlängerung (4) mit der an der ersten Verlängerung (4) verbundenen ersten Sprühvorrichtung (2) relativ zu der Führung (5) und relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand in der Erstreckungsrichtung der Führung (5) längsbewegbar geführt ist, und wobei ferner die Führung (5) mindestens eine mit der Führung (5) verbundene zweite Rollenführung (11) aufweist, über welche die zweite Verlängerung (4) mit der an der zweiten Verlängerung (4) verbundenen zweiten Sprühvorrichtung (2) relativ zu der Führung (5) und relativ zu dem zu beschichtenden Gegenstand in der Erstreckungsrichtung der Führung (5) längsbewegbar geführt ist.
Anordnung (1) nach Anspruch 4,
wobei eine der ersten Sprühvorrichtung (2) zugeordnete erste Verlängerung (4) und eine der mindestens einen weiteren, zweiten Sprühvorrichtung (2) zugeordnete zweite Verlängerung (4) jeweils derart mit dem Führungsschlitten (10) wirkverbunden sind, dass bei einer durch den Antrieb (9) bewirkten Längsverschiebung des Führungsschlittens (10) relativ zu der Führung (5) sowohl die erste Verlängerung (4) als auch die zweite Verlängerung (4) entsprechend mitbewegt werden.
Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
wobei der Winkelbereich (7) der ersten Sprühvorrichtung (2) und der Winkelbereich (7) der mindestens einen weiteren, zweiten Sprühvorrichtung (2) derart ausgeführt sind, dass die Hauptsprührichtung der Sprühdüse (3) der ersten Sprühvorrichtung (2) parallel oder zumindest im Wesentlichen parallel zur Hauptsprührichtung der Sprühdüse (3) der mindestens einen weiteren, zweiten Sprühvorrichtung (2) verläuft.
Anlage zum vorzugsweise automatischen Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungsmaterial, insbesondere Beschichtungspulver, wobei die Anlage Folgendes aufweist:
- eine Sprühbeschichtungskabine vorzugsweise mit einer Fördervorrichtung zum insbesondere kontinuierlichen Transportieren von zu beschichtenden Gegenständen durch die Beschichtungskabine;

- ein Hubständer- oder Achssystem; und

- mindestens eine Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
wobei die Anordnung (1) und insbesondere die Führung (5) der Anordnung (1) derart mit dem Hubständer- oder Achssystem wirkverbunden ist, dass die Führung (5) mit den mit der Führung (5) in Erstreckungsrichtung der Führung (5) längsverschiebbar gelagerten Sprühvorrichtungen (2) in einer Richtung orthogonal zur Erstreckungsrichtung der Führung (5) bewegbar und positionierbar ist.
Verfahren zum vorzugsweise automatischen Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungsmaterial, insbesondere Beschichtungspulver, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:
- Bereitstellen mindestens einer Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9; und

- Bewegen der Sprühvorrichtungen (2) der Anordnung (1) relativ zu dem zu beschichtenden Werkstück vorzugsweise mit Hilfe eines Hubständer- oder Achssystems,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sprühvorrichtungen (2) der Anordnung (1) in einer horizontal oszillierenden Bewegung relativ zu dem zu beschichtenden Werkstück bewegt wird.
Verfahren nach Anspruch 11,
wobei das Verfahren ferner folgende Verfahrensschritte aufweist:
- mit Hilfe einer Fördervorrichtung wird das zu beschichtende Werkstück entlang eines Transportwegs durch einen Beschichtungsbereich einer Beschichtungsstation gefördert, und zwar vorzugsweise mit einer konstanten Fördergeschwindigkeit; und

- in einem Überwachungsbereich, der auf dem Transportweg des zu beschichtenden Werkstücks und - in Förderrichtung der Fördervorrichtung gesehen - stromaufwärts des Beschichtungsbereichs liegt, werden/wird eine Größe, Geometrie und/oder Kontur zumindest eines Bereichs des zu beschichtenden Werkstücks erfasst;

wobei mit Hilfe einer Positioniereinrichtung in der Beschichtungsstation insbesondere zeitverzögert und vorzugsweise mit einer von der Fördergeschwindigkeit und einem Abstand zwischen dem Überwachungsbereich und dem Beschichtungsbereich abhängigen Zeitverzögerung die Sprühvorrichtungen (2) der Anordnung (1) in horizontaler und/oder vertikaler Richtung und/oder in Förderrichtung derart mit Bezug zu dem Beschichtungsbereich positioniert und/oder ausgerichtet werden, dass dann, wenn das zu beschichtende Werkstück durch den Beschichtungsbereich gefördert wird, die Sprühvorrichtungen (2) der Anordnung (1) stets einen vorab festgelegten oder festlegbaren Abstand und/oder eine vorab festgelegte oder festlegbare Ausrichtung zu der Oberfläche des zu beschichtenden Werkstücks aufweisen.
Verfahren nach Anspruch 12,
wobei die Größe, Geometrie und/oder Kontur des zumindest einen Bereichs des zu beschichtenden Werkstücks durch zumindest bereichsweises Abtasten des Werkstücks mit Hilfe mindestens eines ersten Laserstrahls, der senkrecht zu der Förderrichtung der Fördervorrichtung verläuft, und mit Hilfe mindestens eines zweiten Laserstahls, der schräg zu der Förderrichtung der Fördervorrichtung verläuft, erfasst werden/wird.