EP4313819A1 - Spinnkops- und hülsentransportsystem für eine automatische spulmaschine - Google Patents

Spinnkops- und hülsentransportsystem für eine automatische spulmaschine

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Publication number
EP4313819A1
EP4313819A1 EP22711045.9A EP22711045A EP4313819A1 EP 4313819 A1 EP4313819 A1 EP 4313819A1 EP 22711045 A EP22711045 A EP 22711045A EP 4313819 A1 EP4313819 A1 EP 4313819A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning
transport
cop
cops
transport system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22711045.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marc Küppenbender
Christian Vierschgens
Michael Bäumges
Torsten Forche
Manfred Mund
Harald Röttsches
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Automatic Winder GmbH
Original Assignee
Rieter Automatic Winder GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Automatic Winder GmbH filed Critical Rieter Automatic Winder GmbH
Publication of EP4313819A1 publication Critical patent/EP4313819A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/086—Preparing supply packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a spinning cop and tube transport system for an automatic dishwasher and an automatic dishwasher comprising such a spinning cop and tube transport system. Furthermore, the invention relates to a method for transporting spinning cops and empty tubes arranged on transport media in a spinning cop and tube transport system.
  • the spinning cop created in this way is placed on transport media or transport discs and then goes to the dishwasher.
  • the spinning bobbin is transported via conveyor belts to a bobbin preparation station, where the end of the thread is loosened and made ready for later secure grasping.
  • the spinning cop then moves to a winding station where the rewinding is carried out.
  • Modern dishwashers usually have a large number of similar winding units, on which they rewind the yarn produced on ring spinning machines onto large-volume cross-wound bobbins. To do this, the winding positions must be constantly supplied with spinning bobbins, because the spinning bobbin running times are usually between one and three minutes, depending on the yarn quantity and the performance of the warewasher. In a warewasher with up to 96 winding positions, high demands are therefore placed on an automatic supply of spinning bobbins.
  • the transport system required for this consists, among other things, of a conveyor belt guided along a guide track, on which transport media or transport plates with vertically arranged receiving mandrels circulate.
  • the transport plates stand with their base plate essentially during the entire transport on moving conveyor belts, which take them along by friction.
  • Spinning bobbins are placed on the transport plates, which remain attached to these transport plates during the feed, during the unwinding and also as empty tubes during the return.
  • Such a transport system can be connected directly to the transport system of an upstream textile machine producing spinning cops - one speaks then of a textile machine network - or the transport system of the dishwasher is supplied via a special interface with spinning cops of a separately arranged ring spinning machine.
  • An interface for feeding in fresh spinning bobbins consists, for example, of a bobbin centering and plug-on device arranged in the area of a so-called transfer section, which is usually preceded by a so-called flat round conveyor.
  • an upstream interface for disposing of the empty tubes is usually also provided.
  • the transport system includes, among other things, a feed section, a storage section, so-called transverse transport sections leading to the winding stations, and a return section.
  • the feed section along the entire warewasher supplies the winding units with fresh spinning bobbins to be unwound.
  • the transverse transport sections contain several reserve positions as well as an unwinding position and finally transport the unwound tubes from the unwinding position to the return section.
  • the return line runs parallel to the infeed line, also along the warewasher and transports the unwound and empty tubes away.
  • the closed transport circuits usually have a number of transport loops, which lead either to the individual winding stations or to specific units or treatment devices, such as bobbin preparation devices, tube cleaning devices or slip-on devices.
  • the winding state of the spinning cops or data relating to the respective spinning cop are usually stored on a storage medium on/in the transport medium or the spinning cop itself. Reading devices are able to read out the information attached to them, and switches in the transport route ensure that the spinning cops are forwarded to the appropriate transport routes or to the appropriate aggregates/treatment devices.
  • the spinning bobbins supplied by the ring spinning machine a so-called preparation is usually required, since the thread end of the spinning bobbin is placed on the ring spinning machine in such a way that, unless special measures are taken, it cannot be picked up at the working points of the dishwasher and accordingly not on the thread feed organs the winding positions can be transferred.
  • the spinning cops first pass through a preparation device of an automatic cop and tube transport system on their way from the ring spinning machine to a spooling station of a dishwasher, in which the thread end is released from the spinning cop surface and so for the subsequent rewinding process is positioned in a ready position on the spinning cop that it is easy to handle for the thread treatment and management organs of the jobs of a dishwasher.
  • Preparation devices for preparing the spinning cops have therefore been known in the textile industry for a long time in various forms and are in part described in great detail in numerous references.
  • DE 10 2008 017 256 A1 describes a dishwasher with a spinning cop and tube transport system, which is connected to a transport system of a ring spinning machine via connecting sections.
  • spinning bobbins which are arranged in a vertical orientation, largely non-rotatably, on transport plates and have been manufactured on one or more ring spinning machines, are fed into the transport system of the dishwasher via the connecting section on the input side.
  • the empty tubes unwound on the spooling stations of the dishwasher are then disposed of via a connecting section on the output side.
  • the spinning bobbin and tube transport system has a large number of other, different transport routes, via which the numerous winding stations are supplied with spinning bobbins, or via which the unwound tubes are disposed of.
  • there are units in the sense of treatment devices such as a preparation device or a tube cleaning device, which are connected to the feed line or the return line via further transport lines and which prepare and/or post-process the bobbins or the tubes.
  • the transport plates with the spinning cops arrive first to a feed line located in the rear area of the dishwasher, from which a so-called preparation line branches off.
  • a preparation device is arranged in the area of the preparation section, on which the delivered spinning cops are prepared for the subsequent rewinding process.
  • the prepared spinning bobbins are transported via a connecting section to what is known as a storage section.
  • the reversibly drivable storage section distributes the transport plates with the prepared spinning bobbins to one of the numerous transverse transport sections.
  • Each of the transverse transport sections runs through one of the numerous winding stations of the dishwasher and is connected on the output side to a return section located on the front of the dishwasher.
  • a first aspect of the invention therefore relates to a spinning cop and tube transport system for a Automatic dishwasher for transporting spinning cops on transport media, comprising a feed section, a storage section, transverse transport sections and a return section, the spinning cops or the transport media comprise storage media that have information relating to the respective spinning cops.
  • the spinning cop and tube transport system also has at least one preparation device, the preparation device being operatively connected to a reading device for reading out information on a storage medium relating to the spinning cop arranged thereon, the storage medium being comprised of the spinning cop to be transported or the transport medium, and at least one deflection device downstream of the preparation device, which is in operative connection with a reading device for reading out information attached to a storage medium with regard to the spinning cop arranged thereon.
  • the respective transport medium is deflected into different transport sections, so that the spinning cops are either transported further, remaining on the feed section, or are diverted to a secondary section, with the secondary section comprising a deflection area by means of which the spinning cops are diverted to the storage section.
  • the aggregates/treatment devices such as the preparation device or the tube cleaning device are no longer integrated into the spinning cop and tube transport system via transport loops or other transport routes, but attached to the corresponding transport routes.
  • the preparation line is located on the feed line and pulls in those spinning cops that are to be prepared by it from the feed line, prepares them accordingly and then guides them back onto the feed line.
  • the information as to whether the respective spinning cop passing on the feed path is to be prepared by the preparation device is stored on the storage medium, contained in the transport medium or in the spinning cop itself.
  • a sleeve cleaning device is advantageously attached to the return path in order to free the sleeves that have not been completely unwound in the winding station and have a thread residue that is no longer unwound, so that the sleeves can be fed back to the ring spinning machine.
  • Tubes to be cleaned are pulled from the return line into the tube cleaning device, treated accordingly and, freed from thread remnants, returned to the return line.
  • the feed line which runs along the dishwasher and transports fresh spinning cops to be unwound for the winding units, merges into the storage line at the end of the machine, which runs parallel to the feed line and is driven in the opposite direction.
  • the transverse transport sections which each lead through the winding stations, and in which the spinning cops are optionally stored in reserve positions and/or are fed to the rewinding process in the unwinding position, depart from the storage section.
  • the transverse transport sections can either be in the form of sections driven by endless belts or, instead of the belt drives, have a transport wheel by means of which the spinning bobbins are transported from the storage section to the winding station. After rewinding, the empty tubes are transported away via the transverse transport lines to the return line, which also runs along the dishwasher.
  • a preparation device is usually arranged at the beginning of the winding stations or the feed section. This means that spinning cops to be unwound are transported on the feed line and pass a preparation device in the process.
  • a reading device which reads out the information relating to the respective spinning cop stored on the storage medium, is operatively connected to the preparation device.
  • Spinning cops which are to be prepared in the preparation device, are drawn into the preparation device from the feed section. The end of the thread is picked up here and made available in such a way that the thread handling organs of the winding unit can find it and start the winding process.
  • the appropriately prepared spinning cop is then fed back onto the feed line and transported further along it.
  • Spinning cops on the other hand, which are not to be prepared, pass the preparation device on the feed line.
  • the storage medium with the information relating to the spinning cop can be attached to the transport medium, which is usually designed as a transport plate and on which the spinning cop is transported upright, or to the spinning cop itself or to the sleeve of the spinning cop
  • the spinning cop has to run through the entire feed section to the end of the dishwasher in order to reach the storage section. From the storage section it is fed to the respective winding station via a transverse transport section. In the case where the prepared spinning cop needs to be fed to one of the front winding units, it passes through the entire storage section until it arrives at the target winding position.
  • At least one deflection device is present, which is downstream of the preparation device.
  • the deflection device is designed independently of the preparation device and is also attached to the feed section. Furthermore, the deflection device is connected to a reading device.
  • the reading device records the information on the storage medium, which relates, for example, to the preparation status and/or to which winding unit this spinning cop must be supplied.
  • the reading device can be arranged in the entry area of the deflection device or can be configured upstream of it and separately from it.
  • the deflection device comprises two different transport routes, with the first transport route leaving the spinning cop on the feed route and the second transport route being a secondary route which includes a deflection area. This deflection area diverts the spinning cops located on the branch line to the storage line.
  • the spinning cop has to be fed to a winding station that is located in the material flow behind the deflection device, the spinning cop remains on the feed line and is transported further to the end of the dishwasher in order to reach the storage line.
  • the first transport section of the deflection device which leaves the spinning cop on the feed section, is the feed section itself.
  • the first transport route can be a separate route section on which the spinning cop is removed from the feed route and then fed back to it.
  • the travel times of at least some spinning cops to the winding stations can be reduced.
  • a spinning cop has to cover the entire length of the machine twice before it can be fed to a winding unit. At best it can thus the travel time of some spinning cops can be reduced by up to 50 percent.
  • the deflection device can draw in the spinning cops depending on the production capacity utilization of the downstream winding units on the storage section. This means that in addition to the information contained on the storage medium relating to the respective spinning cops, information can flow in that is based on the needs of the winding units and/or the machine layout.
  • the deflection device can also deflect empty transport media or empty tubes onto the storage section during special operations, for example if the dishwasher is to be emptied of transport media or all current spinning cops are to be used up.
  • the spinning cops that are not prepared by the first preparation device can pass the deflection device and, remaining on the feed path, can be further transported and thus fed to the second preparation device.
  • the allocation of which spinning cops are to be prepared in which preparation device can be selected according to various criteria.
  • a criterion for the division can be that all spinning cops that are to be fed to the winding units that are arranged in the dishwasher up to the deflection device are prepared by the first preparation device. Spinning cops, which are to be fed to the winding stations downstream of the deflection device, pass the deflection device and thus remain on the feed path in order to be prepared by the second preparation device. Prepared, these spinning bobbins are returned to the feed line and from there to the storage line at the end of the machine, so that they fill the rear winding units.
  • Another criterion could be that in the case of a multi-batch occupancy of the dishwasher, each preparation device prepares spinning cops of a batch. A combination of different criteria is also conceivable within the scope of the invention, ie a spinning cop division depending on the winding position assignment and the lot assignment.
  • a further preferred embodiment has at least one second deflection device.
  • the spinning cops can be deflected early on to the storage section for delivery to the winding stations.
  • the spinning cops can be deflected early on to the storage section for delivery to the winding stations.
  • the storage section is only driven in one direction and the spinning bobbins therefore no longer patrol back and forth along it as was previously the case, an early and targeted feeding of the spinning bobbins to the winding stations is particularly advantageous.
  • two deflection devices are arranged on a dishwasher with 96 winding units.
  • the first deflection device could be arranged in the area of the 32nd winding position and the second deflection device in the area of the 64th winding position.
  • the spinning cops prepared by the preparation device reach the area of the first deflection device on the feed line and, if they are to be fed to winding units 1 to 32, are guided by the deflection device to the secondary line and deflected here to the storage line by means of the deflection area.
  • the spinning cops for the winding units 33 to 96 remain on the feed line.
  • the spinning bobbins for the winding units 33 to 64 are guided to the corresponding branch line and deflected to the storage section by means of the deflection area, while the spinning bobbins that are to be fed to the winding units 65 to 96 remain on the feed line and at the end of the dishwasher reach the storage path.
  • the deflection devices can draw in spinning cops of any template or batch that are necessary for optimized machine operation. Furthermore, the Pull in deflection devices prepared spinning cops depending on the production utilization of the downstream winding units on the storage section. This means that prepared spinning bobbins from one or more templates/lots are drawn in by the deflection device or can pass through the deflection device, depending on the requirements of the winding units and the machine layout. In the case of several preparation devices, it is also particularly advantageous if several deflection devices are provided.
  • the deflection device can comprise any suitable distribution device.
  • the deflection device preferably comprises a switch.
  • a switch can be arranged both in the entry area of the deflection device and/or in the deflection area.
  • the switch In the entrance area, the switch is used to either guide the incoming spinning cops from the feed line to the secondary line or to transport them further on or onto the feed line. It is irrelevant for the invention whether the spinning cops remain directly on the feed path during further transport or are fed back to the feed path via a transport loop.
  • the switch In the deflection area, the switch serves to deflect the spinning cops onto the storage section.
  • the deflection device can include two switches or one in combination with a further distribution device.
  • the deflection device advantageously includes a transport wheel.
  • a transport wheel can be arranged both in the entry area of the deflection device and/or in the deflection area.
  • the transport wheel In the entrance area, the transport wheel is used to either guide the incoming spinning cops from the feed line to the secondary line or to transport them further on or onto the feed line. It is irrelevant for the invention whether the spinning cops remain directly on the feed path during further transport or are fed back to the feed path via a transport loop.
  • the transport wheel In the deflection area, the transport wheel is used to deflect the spinning cops onto the storage section.
  • the deflection device can include two transport wheels or one in combination with a further distribution device.
  • a second aspect of the invention therefore relates to a dishwasher with a spinning cop and tube transport system for spinning cops and empty tubes arranged on transport media.
  • the dishwasher is characterized in that the spinning cop and tube transport system is designed according to one of the embodiments described above.
  • the spinning cop and tube transport system can be connected, for example, directly to the transport system of an upstream ring spinning machine that produces spinning cops; one then speaks of a textile machine network.
  • the spinning bobbin and tube transport system of the dishwasher can also be supplied with spinning bobbins from a separately arranged ring spinning machine via a special interface.
  • An interface for feeding in fresh spinning bobbins consists, for example, of a bobbin centering and push-on device arranged in the area of a so-called transfer section, which is usually preceded by a so-called flat round conveyor.
  • an upstream interface for disposing of the empty tubes is usually also provided.
  • Dishwashers designed in this way are characterized by optimized efficiency.
  • the travel times of the spinning bobbins in question are reduced by the early deflection of spinning bobbins onto the storage section and the resulting early feeding of the spinning bobbins to the winding stations.
  • Trailing threads can arise because the thread layers on the spinning cop always harbor the risk that the thread end will come loose, partially unwind and finally get caught somewhere on or in the machine or the transport system while the spinning cop is being transported on. Such trailing threads not only disrupt the entire material flow, but can ultimately lead to a standstill of the machine and make manual intervention necessary.
  • a third aspect of the invention therefore relates to a method for transporting spinning cops and empty tubes arranged on transport media in a spinning cop and tube transport system, comprising a feed section, a storage section, transverse transport sections and a return section, with the spinning cops or the transport media comprising storage media which the respective spinning cops have relevant information.
  • the method is characterized in that in a first step in the area of the at least one preparation device, the information on the storage medium relating to the respective spinning cop is read out, that in a second step the spinning cop, depending on the information read out, is optionally guided from the feed section into the preparation device , is prepared and then transported back to the feed section, that in a third step in the area of the at least one deflection device downstream of the preparation device, the information on the storage medium relating to the respective spinning cops is read out, that in a fourth step, the spinning cops are read out as a function of the read out Information is deflected into different transport routes, with the spinning cop either being transported further on the feed route remaining or being deflected onto a branch line, the branch line having a deflection includes rich, by means of which the spinning cop is deflected onto the storage section.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a spinning cop and tube transport system arranged in the area of a dishwasher, each with a preparation and deflection device;
  • Fig. 2 shows a schematic top view of a spinning cop and tube transport system arranged in the area of a dishwasher with two preparation and
  • the spinning cop and tube transport system 2 of a dishwasher 1 is shown schematically in FIG. 1, which is connected to a transport system (not shown) of a ring spinning machine via connecting sections (not shown).
  • the dishwasher 1 can also be supplied with spinning cops 3 of a separately arranged ring spinning machine via a special interface. In this case, a further interface for disposing of the empty tubes 4 is usually provided.
  • the spinning cops 3 which are arranged in a vertical orientation and largely non-rotatably on transport plates 5, are fed into the transport system of the dishwasher 1 and reach the feed section 6.
  • the disposal of the empty tubes 4 unwound on the winding positions 7 of the dishwasher 1 then takes place on the output side via the return path 8.
  • a storage medium is contained in the transport plate 5 which includes information relating to the spinning cop 3 to be transported.
  • This information can contain, for example, the lot to which it belongs, data about the winding state and other process- and/or yarn-specific parameters.
  • Reading devices are able to read out the information attached to them. Switches in the transport route ensure that the spinning cops 3 are forwarded to the corresponding route sections. Devices of this type have been known for a long time and are frequently described in the patent literature, so that a detailed description is dispensed with at this point.
  • the spinning cop and tube transport system 2 shown in Figure 1 has a so-called storage line 9 and several transverse transport lines 10, via which the numerous winding stations 7 of the dishwasher 1 are supplied with spinning cops 3 or via which the unwound empty tubes 4 be disposed of.
  • the transport plates 5 with the spinning cops 3 first reach the feed section 6, on which a preparation device 11 is arranged.
  • the spinning cops 3 are prepared for the subsequent rewinding process.
  • a first reading device 12 which reads the information on the storage medium as to whether this spinning cop 3 should be prepared by the preparation device 11 . If this is the case, the spinning cop 3 is drawn into the preparation device 11 . Otherwise, the spinning cop 3 remains on the feed line 6.
  • the prepared spinning cops 3 arrive again on the feed section 6 and are transported in the direction of the deflection device 13 .
  • a second reading device 14 is arranged in the area of the deflection device 13 and reads the information on the storage medium as to whether this spinning cop 3 should be fed to one of the winding stations 7a to 7h.
  • a distribution device is therefore arranged in the entry area of the deflection device 13 and is designed as a switch 15 in this exemplary embodiment. If this is the case, then the spinning cop 3 is guided onto the branch line 16 and further to a deflection area 17 .
  • the spinning cop 3 is deflected onto the storage section 9 by means of a further distribution device, designed here as a transport wheel 18 which has recesses for receiving transport plates 5 .
  • the spinning cop 3 If, on the other hand, the spinning cop 3 is intended for the winding positions 7i to 7I, it passes the deflection device 13 and remains on the feed section 6. On this, the spinning cop 3 is transported to the end of the machine and reaches the storage section 9 at the machine end.
  • Each of the transverse transport sections 10 runs through one of the numerous winding stations 7 of the dishwasher 1 and is connected to a return section 8 on the output side .
  • the transport plates 5 are conveyed within the spinning cop and tube transport system 2 as a rule via circulating endless conveyor belts, for example flat belts.
  • FIG. 2 shows a spinning cop and tube transport system 2 which comprises two preparation devices 11a, 11b and two deflection devices 13a, 13b.
  • a first batch is processed on the winding units 7 of the first section 19, while the winding units of the second section 20 and third section 21 process a second section.
  • All spinning cops 3 are transported on the feed section 6 in the direction of the preparation device 11a and are detected by the reading device 12a associated with the preparation device 11a.
  • Spinning cops 3 belonging to the first batch are drawn in by the preparation device 11a and prepared accordingly.
  • the prepared spinning cops 3 then return to the feed section 6. On this they are transported together with the spinning cops 3 of the second batch in the direction of the deflection device 13a.
  • the reading device 14a reads the information on the storage medium.
  • Spinning cops 3, which belong to the first batch and which have been prepared by the preparation device 11a are diverted at the start of the deflection device 13a by means of a switch 15 to the secondary line 16a and from there by a transport wheel 18 arranged in the deflection area 17 to the storage line 9.
  • the storage section 9 can be driven in the transport direction T and feeds the spinning cops 3 to the respective winding stations 7 in the first section 19 .
  • Spinning cops 3 of the second batch pass through the preparation device 11a without being drawn in by it. In the area of the deflection device 13a, they are guided further by the switch 15 in such a way that they remain on the feed path 6 and are transported in the direction of the preparation device 11b.
  • the with the preparation device 11b in Actively connected reading device 12b detects the spinning cops 3, reads the information from the storage medium, so that the spinning cops 3 of the second batch are drawn in by the preparation device 11b. After the preparation of the spinning cops 3, the spinning cops 3 reach the feed section 6 again and pass through the reading device 14b associated with the deflection device 13b.
  • Spinning cops 3 of the second batch, with which the winding units 7 of the second section 20 are to be fitted are guided onto the branch line 16b with the aid of a switch 15 and deflected onto the storage line 9 by means of a transport wheel 18 .
  • the reading device 14b reads out the information that the winding units 7 of the third section 21 are to be equipped with the respective spinning cop 3, then these spinning cops 3 do not reach the secondary line 16b, but remain on the feed line 6, on which they are transported to the end of the machine be transported further in order to get to the storage section 9 here.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Spinnkops- und Hülsentransportsystem (2) für eine automatische Spülmaschine (1) mit wenigstens eine der Vorbereitungseinrichtung (11) nachgelagerte Umlenkeinrichtung (13), die in Wirkverbindung mit einer Leseeinrichtung (12) zum Auslesen von an dem Speichermedium angebrachten Informationen bezüglich des darauf angeordneten Spinnkopses (3) steht, und die in Abhängigkeit von den ausgelesenen Informationen das jeweilige Transportmedium (5) in unterschiedliche Transportstrecken umlenkt, so dass die Spinnkopse (3) entweder auf der Zuführstrecke (6) verbleibend weitertransportiert oder auf eine Nebenstrecke (16) umgelenkt werden, wobei die Nebenstrecke (16) einen Umlenkbereich (17) umfasst, mittels dem die Spinnkopse (3) auf die Speicherstrecke (9) umgelenkt werden.

Description

Spinnkops- und Hülsentransportsystem für eine automatische Spülmaschine
Die Erfindung betrifft ein Spinnkops- und Hülsentransportsystem für eine automatische Spülmaschine sowie eine automatische Spülmaschine umfassend ein solches Spinnkops- und Hülsentransportsystem. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Transportieren von auf Transportmedien angeordneten Spinnkopsen und Leerhülsen in einem Spinnkops- und Hülsentransportsystem.
Nach der Herstellung des Garns in einer Ringspinnmaschine wird der so entstandene Spinnkops auf T ransportmedien respektive T ransportteller aufgesteckt und gelangt zur Spülmaschine. Über Transportbänder wird der Spinnkops zu einer Kopsvorbereitungsstation transportiert, um dort das Fadenende zu lösen und für das spätere sichere Erfassen bereitzulegen. Anschließend fährt der Spinnkops in eine Spulstelle, wo das Umspulen durchgeführt wird.
Moderne Spülmaschinen verfügen in der Regel über eine Vielzahl gleichartiger Spulstellen, auf denen sie das auf Ringspinnmaschinen hergestellte Garn auf großvolumige Kreuzspulen umspulen. Dazu müssen die Spulstellen ständig mit Spinnkopsen versorgt werden, denn die Spinnkopslaufzeiten liegen, abhängig von der Garnmenge und Leistungsfähigkeit der Spülmaschine, üblicherweise zwischen ein und drei Minuten. Bei einer Spülmaschine mit bis zu 96 Spulstellen sind deshalb an eine automatische Versorgung mit Spinnkopsen hohe Anforderungen zu stellen.
Das dazu nötige Transportsystem besteht unter anderem aus einem entlang einer Führungsbahn geführten Transportband, auf dem Transportmedien oder Transportteller mit vertikal angeordneten Aufnahmedornen umlaufen. Die Transportteller stehen mit ihrer Grundplatte im Wesentlichen während des gesamten Transportes auf bewegten Transportbändern, die sie durch Reibschluss mitnehmen. Auf die Transportteller werden Spinnkopse aufgesteckt, die sowohl bei der Zuführung, während des Abspulens und auch als leere Hülsen bei der Rückführung auf diese Transportteller aufgesteckt bleiben.
Solch ein Transportsystem kann direkt an das Transportsystem einer vorgeschalteten, Spinnkopse produzierenden Textilmaschine angeschlossen sein - man spricht dann von einem Textilmaschinenverbund -, oder das Transportsystem der Spülmaschine wird über eine spezielle Schnittstelle mit Spinnkopsen einer separat angeordneten Ringspinnmaschine versorgt. Eine Schnittstelle zum Einspeisen frischer Spinnkopse besteht beispielsweise aus einer im Bereich einer so genannten Übernahmestrecke angeordneten Kopszentrier- und Auf steckeinrichtung, der in der Regel ein so genannter Flachrundförderer vorgeschaltet ist. In diesem Fall ist üblicherweise auch eine vorgeschaltete Schnittstelle zum Entsorgen der Leerhülsen vorgesehen.
Das Transportsystem beinhaltet unter anderem eine Zuführstrecke, eine Speicherstrecke, jeweils zu den Spulstellen führende so genannte Quertransportstrecken sowie eine Rückführstrecke.
Die Zuführstrecke entlang der gesamten Spülmaschine versorgt die Spulstellen mit frischen, abzuspulenden Spinnkopsen.
Auf der Speicherstrecke befinden sich vorbereitete Spinnkopse, die über die Quertransportstrecken den einzelnen Spulstellen zugeführt werden. In der Regel beinhalten die Quertransportstrecken mehrere Reservepositionen sowie eine Abspulposition und befördern schließlich die abgespulten Hülsen aus der Abspulposition zu der Rückführstrecke.
Die Rückführstrecke verläuft parallel zur Zuführstrecke ebenfalls entlang der Spülmaschine und transportiert die abgespulten und leeren Hülsen ab.
Die geschlossenen Transportkreisläufe weisen dabei üblicherweise mehrere Transportschleifen auf, die entweder zu den einzelnen Spulstellen oder zu spezifischen Aggregaten respektive Behandlungsvorrichtungen, wie beispielsweise Kopsvorbereitungseinrichtungen, Hülsenreinigungseinrichtungen oder Aufsteckeinrichtungen, führen.
Der Bewicklungszustand der Spinnkopse respektive Daten, die den jeweiligen Spinnkops betreffen, werden in einem derartigen Kops- und Hülsentransportsystem üblicherweise auf einem Speichermedium an/in dem Transportmedium oder dem Spinnkops selbst gespeichert. Leseeinrichtungen sind in der Lage, die darauf angebrachten Informationen auszulesen und Weichen im Transportweg gewährleisten die Weiterleitung der Spinnkopse auf die entsprechenden Transportstrecken respektive zu den entsprechenden Aggregaten/Behandlungsvorrichtungen. Bei den von der Ringspinnmaschine gelieferten Spinnkopsen ist üblicherweise eine so genannte Vorbereitung erforderlich, da das Fadenende der Spinnkopse an der Ringspinnmaschine so abgelegt wird, dass es, wenn keine besonderen Maßnahmen ergriffen werden, an den Arbeitsstellen der Spülmaschine nicht aufnehmbar und entsprechend nicht an die Fadenzuführorgane der Spulstellen übergebbar ist.
Aus diesem Grunde ist es in der Textilindustrie Praxis, dass die Spinnkopse auf ihrem Weg von der Ringspinnmaschine zu einer Spulstelle einer Spülmaschine zunächst eine Vorbereitungseinrichtung eines automatischen Kops- und Hülsentransportsystems durchlaufen, in der jeweils das Fadenende von der Spinnkopsoberfläche gelöst und für den nachfolgenden Umspulvorgang so in einer Bereitschaftsstellung am Spinnkops positioniert wird, dass es für die Fadenbehandlungs- und Führungsorgane der Arbeitsstellen einer Spülmaschine leicht handhabbar ist. Vorbereitungseinrichtungen zum Vorbereiten der Spinnkopse sind daher in der Textilindustrie seit langem in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und in zahlreichen Literaturstellen zum Teil sehr ausführlich beschrieben.
In der DE 10 2008 017 256 A1 ist eine Spülmaschine mit einem Spinnkops- und Hülsentransportsystem beschrieben, welches über Verbindungsstrecken an ein Transportsystem einer Ringspinnmaschine angeschlossen ist. Während des Betriebes werden über die eingangsseitige Verbindungsstrecke Spinnkopse, die in vertikaler Ausrichtung, weitestgehend drehfest, auf Transporttellern angeordnet sind und auf einer oder mehreren Ringspinnmaschine(n) gefertigt wurden, in das Transportsystem der Spülmaschine eingespeist. Die Entsorgung der auf den Spulstellen der Spülmaschine abgespulten Leerhülsen erfolgt anschließend über eine ausgangsseitige Verbindungsstrecke.
Das Spinnkops- und Hülsentransportsystem verfügt übereine Vielzahl weiterer, unterschiedlicher Transportstrecken, über die die zahlreichen Spulstellen mit Spinnkopsen versorgt werden, beziehungsweise über die die abgespulten Hülsen entsorgt werden. Hinzu kommen Aggregate im Sinne von Behandlungsvorrichtungen, wie beispielsweise eine Vorbereitungseinrichtung oder eine Hülsenreinigungseinrichtung, die über weitere Transportstrecken mit der Zuführstrecke oder der Rückführstrecke verbunden sind und die die Kopse respektive die Hülsen vor- und/oder nach bereiten.
Gemäß der DE 102008017256 A1 gelangen die Transportteller mit den Spinnkopsen zunächst auf eine im Bereich der Rückseite der Spülmaschine befindliche Zuführstrecke, von der eine so genannte Vorbereitungsstrecke abzweigt. Im Bereich der Vorbereitungsstrecke ist eine Vorbereitungseinrichtung angeordnet, auf der die angelieferten Spinnkopse für den nachfolgenden Umspulprozess präpariert werden. Von der Vorbereitungsstrecke gelangen die vorbereiteten Spinnkopse über eine Anschlussstrecke auf eine so genannte Speicherstrecke. Die reversibel antreibbare Speicherstrecke verteilt die Transportteller mit den vorbereiteten Spinnkopsen ihrerseits auf eine der zahlreichen Quertransportstrecken. Jede der Quertransportstrecken durchläuft eine der zahlreichen Spulstellen der Spülmaschine und ist ausgangsseitig an eine an der Vorderseite der Spülmaschine befindlichen Rückführstrecke angeschlossen.
Derartig ausgebildete Spinnkops- und Hülsentransportsysteme haben sich in der Praxis bewährt, sind in ihrem konstruktiven Aufbau allerdings relativ aufwendig. Die Flexibilität der Kopsverteilung ist beschränkt. So kann es Vorkommen, dass Transportteller bis zum Ende der Speicherstrecke laufen, wenn alle Vorratspositionen der Quertransportstrecken besetzt sind. Aus diesem Grunde ist der Antrieb der Speicherstrecke reversierbar und die Spinnkopse bewegen sich in entgegengesetzter Richtung zurück. Die Quertransportstrecke ermöglicht es deshalb, kopsbestückte Transportteller aus beiden Zuführrichtungen aufzunehmen.
Zudem müssen alle Spinnkopse die Vorbereitungseinrichtung durchlaufen, um auf die Speicherstrecke zu gelangen. Befinden sich bereits relativ viele vorbereitete Spinnkopse auf der Speicherstrecke, besteht die Gefahr, dass sich entweder auf der Speicherstrecke selbst oder im Bereich der Vorbereitungseinrichtung auf der Anschluss- und/oder der Vorbereitungsstrecke ein Stau bildet. In diesem Fall können keine Spinnkopse mehr vorbereitet werden.
Werden zwei oder mehr Vorbereitungseinrichtungen in dem Transportsystem verwendet, ist die Gefahr der Staubildung besonders groß, da alle vorbereiteten Spinnkopse auf die reversibel angetriebene Speicherstrecke gelangen.
Insbesondere bei einer Mehrpartienbelegung patrouillieren vorbereitete Spinnkopse unterschiedlicher Partien dort so lange hin und her, bis die Quertransportstrecke der entsprechenden Spulstelle für die jeweilige Partie den betreffenden Spinnkops aufnehmen kann.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft daher ein Spinnkops- und Hülsentransportsystem für eine automatische Spülmaschine zum Transport von Spinnkopsen auf Transportmedien, umfassend eine Zuführstrecke, eine Speicherstrecke, Quertransportstrecken sowie eine Rückführstrecke, die Spinnkopse oder die Transportmedien Speichermedien umfassen, die den jeweiligen Spinnkops betreffende Informationen aufweisen. Das Spinnkops- und Hülsentransportsystem weist des Weiteren wenigstens eine Vorbereitungseinrichtung auf, wobei die Vorbereitungseinrichtung in Wirkverbindung zu einer Leseeinrichtung zum Auslesen von auf einem Speichermedium angebrachten Informationen bezüglich des darauf angeordneten Spinnkopses steht, wobei das Speichermedium von dem zu transportierenden Spinnkops oder dem Transportmedium umfasst ist, sowie wenigstens eine der Vorbereitungseinrichtung nachgelagerte Umlenkeinrichtung, die in Wirkverbindung mit einer Leseeinrichtung zum Auslesen von an einem Speichermedium angebrachten Informationen bezüglich des darauf angeordneten Spinnkopses steht. In Abhängigkeit von den ausgelesenen Informationen wird das jeweilige Transportmedium in unterschiedliche Transportstrecken umgelenkt, so dass die Spinnkopse entweder auf der Zuführstrecke verbleibend weitertransportiert oder auf eine Nebenstrecke umgelenkt werden, wobei die Nebenstrecke einen Umlenkbereich umfasst, mittels dem die Spinnkopse auf die Speicherstrecke umgelenkt werden.
In dem Spinnkops- und Hülsentransportsystem werden die Aggregate/Behandlungsvorrichtungen wie beispielsweise die Vorbereitungseinrichtung oder die Hülsenreinigungseinrichtung nicht mehr über Transportschleifen respektive weitere Transportstrecken in das Spinnkops- und Hülsentransportsystem integriert, sondern an die entsprechenden Transportstrecken angesetzt. Das heißt, die Vorbereitungsstrecke befindet sich an der Zuführstrecke und zieht diejenigen Spinnkopse, die durch sie vorbereitet werden sollen, von der Zuführstrecke ein, bereitet sie entsprechend vor, um sie anschließend zurück auf die Zuführstrecke zu leiten. Die Information, ob der jeweils vorbeifahrende Spinnkops auf der Zuführstrecke durch die Vorbereitungseinrichtung präpariert werden soll, ist dabei auf dem Speichermedium enthaltend in dem Transportmedium oder dem Spinnkops selbst gespeichert. Eine Hülsenreinigungseinrichtung ist dementsprechend vorteilhafterweise an der Rückführstrecke angesetzt, um hier die Hülsen, die nicht vollständig in der Spulstelle abgespult wurden und einen nicht mehr abspulwürdigen Fadenrest aufweisen von diesem zu befreien, so dass die Hülsen wieder der Ringpinnmaschine zugeführt werden können. Zu reinigende Hülsen werden von der Rückführstrecke in die Hülsenreinigungseinrichtung eingezogen, entsprechend behandelt und vom Fadenrest befreit wieder auf die Rückführstrecke geleitet. Dadurch ist der konstruktive Aufbau des Spinnkops- und Hülsentransportsystem einfacher und weniger aufwendig. Die Zuführstrecke, die entlang der Spülmaschine verläuft und frische, abzuspulende Spinnkopse für die Spulstellen transportiert, geht am Ende der Maschine in die Speicherstrecke über, welche parallel zur Zuführstrecke verläuft und in entgegengesetzter Richtung angetrieben wird. Von der Speicherstrecke gehen die Quertransportstrecken ab, die jeweils durch die Spulstellen führen, und in denen die Spinnkopse gegebenenfalls in Reservepositionen bevorratet und/oder in der Abspulstellung dem Umspulprozess zugeführt werden. Die Quertransportstrecken können entweder als über Endlosriemen angetriebene Strecken ausgebildet sein oder, statt der Riemenantriebe, überein Transportrad verfügen, mittels dem die Spinnkopse von der Speicherstrecke in die Spulstelle transportiert werden. Nach dem Umspulen werden die Leerhülsen über die Quertransportstrecken auf die Rückführstrecke, welche ebenfalls entlang der Spülmaschine verläuft, abtransportiert.
Üblicherweise ist eine Vorbereitungseinrichtung zu Beginn der Spulstellen respektive der Zuführstrecke angeordnet. Das bedeutet, dass abzuspulende Spinnkopse auf der Zuführstrecke transportiert werden und dabei eine Vorbereitungseinrichtung passieren. Eine Leseeinrichtung, die die auf dem Speichermedium abgelegten Informationen betreffend den jeweiligen Spinnkops ausliest, steht dabei in Wirkverbindung mit der Vorbereitungseinrichtung. Spinnkopse, die in der Vorbereitungseinrichtung vorbereitet werden sollen, werden so von der Zuführstrecke in die Vorbereitungseinrichtung eingezogen. Hier wird das Fadenende aufgenommen und so bereitgelegt, dass die Fadenhandhabungsorgane der Spulstelle dieses auffinden und den Spulprozess starten können. Der entsprechend vorbereitete Spinnkops wird dann wieder auf die Zuführstrecke geführt und auf dieser weitertransportiert. Spinnkopse hingegen, die nicht vorbereitet werden sollen, fahren auf der Zuführstrecke an der Vorbereitungseinrichtung vorbei. Das Speichermedium mit den den Spinnkops betreffenden Informationen kann auf dem T ransportmedium, das in der Regel als T ransportteller ausgebildet ist und auf dem der Spinnkops aufrechtstehend transportiert wird, oder auf dem Spinnkops selbst respektive an der Hülse des Spinnkopses angebracht sein.
Ist beispielsweise die Vorbereitungseinrichtung im vorderen Bereich der Spülmaschine angeordnet, so muss der Spinnkops die gesamte Zuführstrecke bis zum Ende der Spülmaschine durchlaufen, um auf die Speicherstrecke zu gelangen. Von der Speicherstrecke wird er der jeweiligen Spulstelle über eine Quertransportstrecke zugeführt. In dem Fall, in dem der vorbereitete Spinnkops einer der vorderen Spulstellen zugeführt werden muss, durchläuft er die gesamte Speicherstrecke, bis er an der Zielspulstelle ankommt.
Daher ist mindestens eine Umlenkeinrichtung vorhanden, die der Vorbereitungseinrichtung nachgelagert ist. Die Umlenkeinrichtung ist unabhängig von der Vorbereitungseinrichtung ausgebildet und ebenfalls an die Zuführstrecke angesetzt. Des Weiteren ist die Umlenkeinrichtung mit einer Leseeinrichtung verbunden. Die Leseeinrichtung erfasst die Informationen auf dem Speichermedium, die zum Beispiel den Vorbereitungsstatus betreffen und/oder welcher Spulstelle dieser Spinnkops zugeführt werden muss. Die Leseeinrichtung kann im Eingangsbereich der Umlenkeinrichtung angeordnet sein oder separat von dieser vorgelagert ausgebildet sein.
Die Umlenkeinrichtung umfasst zwei unterschiedliche Transportstrecken, wobei die erste Transportstrecke den Spinnkops weiter auf der Zuführstrecke belässt und die zweie Transportstrecke eine Nebenstrecke ist, welche einen Umlenkbereich umfasst. Dieser Umlenkbereich lenkt den auf der Nebenstrecke befindlichen Spinnkops auf die Speicherstrecke um.
Das heißt, ein derart umgelenkter Spinnkops muss nicht mehr auf der Zuführstrecke bis an das Ende der Spülmaschine fahren, um hier auf die Speicherstrecke zu gelangen, um dann wieder entlang der Spülmaschine auf der Speicherstrecke zu einer der vorderen Spulstellen transportiert zu werden.
Muss der Spinnkops hingegen einer Spulstelle zugeführt werden, die sich im Materialfluss hinter der Umlenkeinrichtung befindet, so verbleibt der Spinnkops auf der Zuführstrecke und wird weiter bis zum Ende der Spülmaschine transportiert, um auf die Speicherstrecke zu gelangen. Dabei ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass die erste Transportstrecke der Umlenkeinrichtung, die den Spinnkops auf der Zuführstrecke belässt, die Zuführstrecke selbst ist. Alternativ kann die erste Transportstrecke ein separater Streckenabschnitt sein, auf den der Spinnkops von der Zuführstrecke entnommen und dieser anschließend wieder zugeführt wird.
Mittels eines derartigen Spinnkops- und Hülsentransportsystems umfassend eine solche Umlenkeinrichtung können die Fahrzeiten zumindest einiger Spinnkopse zu den Spulstellen reduziert werden. Im ungünstigsten Fall muss ein Spinnkops zweimal die gesamte Maschinenlänge abfahren, bis er einer Spulstelle zugeführt werden kann. Im besten Fall kann somit die Fahrzeit einiger Spinnkopse um bis zu 50 Prozent reduziert werden.
Des Weiteren kann die Umlenkeinrichtung die Spinnkopse je nach Produktionsauslastung der nachgelagerten Spulstellen auf der Speicherstrecke einziehen. Das bedeutet, zusätzlich zu den auf dem Speichermedium enthaltenen Informationen betreffend den jeweiligen Spinnkops können Informationen einfließen, die sich am Bedarf der Spulstellen und/oder der Maschinenaufteilung orientieren.
Darüber hinaus kann die Umlenkeinrichtung bei Sonderoperationen, wenn beispielsweise die Spülmaschine von T ransportmedien geleert oder alle aktuellen Spinnkopse aufgebraucht werden sollen, auch leere Transportmedien oder leere Hülsen auf die Speicherstrecke umlenken.
Insgesamt wird demzufolge die Flexibilität des Spinnkops- und Hülsentransportsystems verbessert. Eine bedarfsorientierte Optimierung wirkt sich letztlich auch positiv auf die Effizienz der gesamten Spülmaschine aus.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist wenigstens eine zweite Vorbereitungseinrichtung vorhanden.
Ist in dem Spinnkops- und Hülsentransportsystem eine weitere Vorbereitungseinrichtung angeordnet, so können die Spinnkopse, die nicht durch die erste Vorbereitungseinrichtung präpariert werden, die Umlenkeinrichtung passieren und auf der Zuführstrecke verbleibend weiter transportiert und so der zweiten Vorbereitungseinrichtung zugeführt werden. Dabei kann die Aufteilung, welche Spinnkopse in welcher Vorbereitungseinrichtung vorbereitet werden sollen, nach verschiedenen Kriterien gewählt werden.
Wird beispielsweise eine Partie auf der Spülmaschine verarbeitet, so kann ein Kriterium für die Aufteilung sein, dass alle Spinnkopse, die Spulstellen zugeführt werden sollen, die bis zur Umlenkeinrichtung in der Spülmaschine angeordnet sind, durch die erste Vorbereitungseinrichtung vorbereitet werden. Spinnkopse, die den der Umlenkeinrichtung nachgelagerten Spulstellen zugeführt werden sollen, passieren die Umlenkeinrichtung und verbleiben somit auf der Zuführstrecke, um von der zweiten Vorbereitungseinrichtung vorbereitet zu werden. Diese Spinnkopse gelangen vorbereitet erneut auf die Zuführstrecke und von dieser am Ende der Maschine auf die Speicherstrecke, so dass sie die hinteren Spulstellen befüllen. Ein anderes Kriterium könnte sein, dass bei einer Mehrpartienbelegung der Spülmaschine jede Vorbereitungseinrichtung Spinnkopse einer Partie vorbereitet. Ebenfalls im Rahmen der Erfindung denkbar ist eine Kombination verschiedener Kriterien, das heißt eine Spinnkopsaufteilung in Abhängigkeit der Spulstellenzuordnung sowie der Partiezugehörigkeit.
Ebenfalls möglich sind weitere Vorbereitungseinrichtungen, in der Praxis sind bisher insbesondere für Spülmaschinen mit 96 Spulstellen bis zu vier Vorbereitungseinrichtungen anordenbar.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung weist wenigstens eine zweite Umlenkeinrichtung auf.
Ist in dem Spinnkops- und Hülsentransportsystem mindestens eine weitere Umlenkeinrichtung angeordnet, so können Spinnkopse frühzeitig auf die Speicherstrecke zur Zuführung zu den Spulstellen umgelenkt werden. Insbesondere bei langen Spülmaschinen, die eine Vielzahl von Spulstellen umfassen, generiert eine derartige Ausgestaltung verkürzte Fahrzeiten für eine Vielzahl von Spinnkopsen. Da die Speicherstrecke nur in einer Richtung angetrieben wird und die Spinnkopse daher nicht mehr wie bisher üblich auf dieser hin und her patrouillieren, ist eine frühzeitige und gezielte Zuführung der Spinnkopse zu den Spulstellen besonders vorteilhaft. Das bedeutet, dass beispielsweise an einer Spülmaschine mit 96 Spulstellen zwei Umlenkeinrichtungen angeordnet sind. Die erste Umlenkeinrichtung könnte im Bereich der 32. Spulstelle und die zweite Umlenkeinrichtung im Bereich der 64. Spulstelle angeordnet sein. Die durch die Vorbereitungseinrichtung vorbereiteten Spinnkopse gelangen auf der Zuführstrecke in den Bereich der ersten Umlenkeinrichtung und werden, sofern sie den Spulstellen 1 bis 32 zugeführt werden sollen, durch die Umlenkeinrichtung auf die Nebenstrecke geleitet und hier mittels des Umlenkbereichs auf die Speicherstrecke umgelenkt. Die Spinnkopse für die Spulstellen 33 bis 96 verbleiben auf der Zuführstrecke. Im Bereich der zweiten Umlenkeinrichtung werden die Spinnkopse für die Spulstellen 33 bis 64 auf die entsprechende Nebenstrecke geführt und mittels des Umlenkbereichs auf die Speicherstrecke umgelenkt, während Spinnkopse, die den Spulstellen 65 bis 96 zugeführt werden sollen, auf der Zuführstrecke verbleiben und am Ende der Spülmaschine auf die Speicherstrecke gelangen.
Die Umlenkeinrichtungen können dabei Spinnkopse jeder Vorlage respektive Partiezugehörigkeit einziehen, die für den optimierten Maschinenbetrieb nötig sind. Ferner können die Umlenkeinrichtungen vorbereitete Spinnkopse je nach Produktionsauslastung der nachgelagerten Spulstellen auf der Speicherstrecke einziehen. Dies bedeutet, dass vorbereitete Spinnkopse einer oder mehrerer Vorlagen/Partien von der Umlenkeinrichtung eingezogen werden oder die Umlenkeinrichtung passieren können, je nach Bedarf der Spulstellen und der Maschinenaufteilung. Bei mehreren Vorbereitungseinrichtungen ist es zudem besonders vorteilhaft, wenn mehrere Umlenkeinrichtungen vorgesehen sind.
Grundsätzlich kann die Umlenkeinrichtung jede geeignete Verteileinrichtung umfassen. Bevorzugt umfasst die Umlenkeinrichtung eine Weiche.
Sowohl im Eingangsbereich der Umlenkeinrichtung und/oder im Umlenkbereich kann eine Weiche angeordnet sein. Im Eingangsbereich dient die Weiche dazu, die ankommenden Spinnkopse entweder von der Zuführstrecke auf die Nebenstrecke zu führen oder diese weiter auf der respektive auf die Zuführstrecke zu transportieren. Dabei ist es für die Erfindung unerheblich, ob die Spinnkopse beim Weitertransport unmittelbar auf der Zuführstrecke verbleiben oder über eine Transportschleife wieder der Zuführstrecke zugeführt werden. Im Umlenkungsbereich dient die Weiche dazu, die Spinnkopse auf die Speicherstrecke umzulenken. Dabei kann die Umlenkeinrichtung zwei Weichen umfassen oder eine in Kombination mit einer weiteren Verteileinrichtung.
Vorteilhafterweise umfasst die Umlenkeinrichtung ein Transportrad.
Sowohl im Eingangsbereich der Umlenkeinrichtung und/oder im Umlenkbereich kann ein Transportrad angeordnet sein. Im Eingangsbereich dient das Transportrad dazu, die ankommenden Spinnkopse entweder von der Zuführstrecke auf die Nebenstrecke zu führen oder weiter auf der respektive auf die Zuführstrecke zu transportieren. Dabei ist es für die Erfindung unerheblich, ob die Spinnkopse beim Weitertransport unmittelbar auf der Zuführstrecke verbleiben oder über eine Transportschleife wieder der Zuführstrecke zugeführt werden. Im Umlenkungsbereich dient das Transportrad dazu, die Spinnkopse auf die Speicherstrecke umzulenken. Dabei kann die Umlenkeinrichtung zwei Transporträder umfassen oder eines in Kombination mit einer weiteren Verteileinrichtung.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft daher eine Spülmaschine mit einem Spinnkops- und Hülsentransportsystem für auf Transportmedien angeordnete Spinnkopse und Leerhülsen. Die Spülmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass das Spinnkops- und Hülsentransportsystem nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet ist.
Das Spinnkops- und Hülsentransportsystem kann dabei beispielsweise direkt an das Transportsystem einer vorgeschalteten, Spinnkopse produzierenden Ringspinnmaschine angeschlossen sein; man spricht dann von einem Textilmaschinenverbund. Das Spinnkops- und Hülsentransportsystem der Spülmaschine kann aber auch über eine spezielle Schnittstelle mit Spinnkopsen einer separat angeordneten Ringspinnmaschine versorgt werden. Eine Schnittstelle zum Einspeisen frischer Spinnkopse besteht beispielsweise aus einer im Bereich einer so genannten Übernahmestrecke angeordneten Kopszentrier- und Aufsteckeinrichtung, der in der Regel ein sogenannter Flachrundförderer vorgeschaltet ist. In diesem Fall ist üblicherweise auch eine vorgeschaltete Schnittstelle zum Entsorgen der Leerhülsen vorgesehen.
Derart ausgebildete Spülmaschinen zeichnen sich durch eine optimierte Effizienz aus. Durch die frühzeitige Umlenkung von Spinnkopsen auf die Speicherstrecke und die dadurch frühzeitige Zuführung der Spinnkopse zu den Spulstellen werden die Fahrzeiten der betreffenden Spinnkopse reduziert.
Da zumindest ein Teil der Spinnkopse nicht mehr die gesamte Länge der Spülmaschine auf der Zuführ- und Speicherstrecke durchläuft, wird zudem das Risiko von sich bildenden Schleppfäden reduziert. Schleppfäden können entstehen, da die Fadenlagen auf dem Spinnkops immer die Gefahr bergen, dass sich das Fadenende löst, teilweise abwickelt und schließlich irgendwo an respektive in der Maschine oder dem Transportsystem hängenbleibt, während der Spinnkops weitertransportiert wird. Derartige Schleppfäden stören nicht nur den gesamten Materialfluss, sondern können letzten Endes zum Stillstand der Maschine führen und ein manuelles Eingreifen notwendig werden lassen.
Durch das Ansetzen verschiedener Aggregate/Behandlungsvorrichtungen an die jeweiligen Streckenabschnitte, wie beispielsweise der Vorbereitungseinrichtung(en) und der Umlenkeinrichtung(en) an die Zuführstrecke, kann auf weitere Transportschleifen zur Einbindung der Aggregate in das T ransportsystem verzichtet werden, wodurch sich der konstruktive Aufbau weniger aufwendig gestaltet. Durch den bedarfsgerechten und flexiblen Transport der Spinnkopse kann insgesamt ein optimierter Maschinenbetrieb erfolgen. Die Spinnkopse werden je nach Produktionsauslastung der Spulstellen auf die Speicherstrecke umgelenkt. Je nach Bedarf der Spulstellen und der Maschinenaufteilung wird der Transportweg der Spinnkopse optimiert.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft daher ein Verfahren zum Transportieren von auf Transportmedien angeordneten Spinnkopsen und Leerhülsen in einem Spinnkops- und Hülsentransportsystem, umfassend eine Zuführstrecke, eine Speicherstrecke, Quertransportstrecken sowie eine Rückführstrecke, wobei die Spinnkopse oder die Transportmedien Speichermedien umfassen, die den jeweiligen Spinnkops betreffende Informationen aufweisen.
Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass in einem ersten Schritt im Bereich der wenigstens einen Vorbereitungseinrichtung die Informationen auf dem Speichermedium betreffend den jeweiligen Spinnkops ausgelesen werden, dass in einem zweiten Schritt der Spinnkops in Abhängigkeit der ausgelesenen Informationen gegebenenfalls von der Zuführstrecke in die Vorbereitungseinrichtung geführt, vorbereitet und anschließend wieder auf die Zuführstrecke transportiert wird, dass in einem dritten Schritt im Bereich der wenigstens einen, der Vorbereitungseinrichtung nachgelagerten, Umlenkeinrichtung die Informationen auf dem Speichermedium betreffend den jeweiligen Spinnkops ausgelesen werden, dass in einem vierten Schritt der Spinnkops in Abhängigkeit der ausgelesenen Informationen in unterschiedliche Transportstrecken umgelenkt wird, wobei der Spinnkops entweder auf der Zuführstrecke verbleibend weitertransportiert oder auf eine Nebenstrecke umgelenkt wird, wobei die Nebenstrecke einen Umlenkbereich umfasst, mittels dem der Spinnkops auf die Speicherstrecke umgelenkt wird.
Dadurch können die in diesem Zusammenhang beschriebenen Vorteile und Wirkungen erreicht werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren und Zeichnungen, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen und aus den Patentansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch in Draufsicht ein im Bereich einer Spülmaschine angeordnetes Spinnkops- und Hülsentransportsystem mit jeweils einer Vorbereitungs- und Umlenkeinrichtung;
Fig. 2 zeigt schematisch in Draufsicht ein im Bereich einer Spülmaschine angeordnetes Spinnkops- und Hülsentransportsystem mit zwei Vorbereitungs- und
Umlenkeinrichtungen.
In Figur 1 ist schematisch das Spinnkops- und Hülsentransportsystem 2 einer Spülmaschine 1 abgebildet, welches über (nicht dargestellte) Anschlussstrecken mit einem (nicht dargestellten) Transportsystem einer Ringspinnmaschine in Verbindung steht. Alternativ kann die Spülmaschine 1 auch über eine spezielle Schnittstelle mit Spinnkopsen 3 einer separat angeordneten Ringspinnmaschine versorgt werden. In diesem Fall ist üblicherweise eine weitere Schnittstelle zum Entsorgen der Leerhülsen 4 vorgesehen.
Während des Betriebes werden eingangsseitig die Spinnkopse 3, die in vertikaler Ausrichtung, weitestgehend drehfest, auf Transporttellern 5 angeordnet sind, in das Transportsystem der Spülmaschine 1 eingespeist und gelangen auf die Zuführstrecke 6. Die Entsorgung der auf den Spulstellen 7 der Spülmaschine 1 abgespulten Leerhülsen 4 erfolgt anschließend ausgangsseitig über die Rückführstrecke 8.
In dem Transportteller 5 ist ein Speichermedium enthalten, welches Informationen bezüglich des zu transportierenden Spinnkopses 3 umfasst. Diese Informationen können beispielsweise die Partiezugehörigkeit, Daten über den Bewicklungszustand sowie weitere prozess- und/oder garnspezifische Parameter enthalten. Leseeinrichtungen sind in der Lage, die darauf angebrachten Informationen auszulesen. Weichen im Transportweg gewährleisten die Weiterleitung der Spinnkopse 3 auf die entsprechenden Streckenabschnitte. Derartige Vorrichtungen sind seit langem bekannt und in der Patentliteratur häufig beschrieben, so dass an dieser Stelle auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet wird. Neben der Zuführ- 6 und Rückführstrecke 8 verfügt das in Figur 1 dargestellte Spinnkops- und Hülsentransportsystem 2 über eine so genannte Speicherstrecke 9 und mehrere Quertransportstrecken 10, über die die zahlreichen Spulstellen 7 der Spülmaschine 1 mit Spinnkopsen 3 versorgt beziehungsweise über die die abgespulten Leerhülsen 4 entsorgt werden.
Die Transportteller 5 mit den Spinnkopsen 3 gelangen zunächst auf die Zuführstrecke 6, an der eine Vorbereitungseinrichtung 11 angeordnet ist. In der Vorbereitungseinrichtung 11 werden die Spinnkopse 3 für den nachfolgenden Umspulprozess präpariert. Des Weiteren ist im Bereich der Vorbereitungseinrichtung 11 eine erste Leseeinrichtung 12 angeordnet, die die auf dem Speichermedium befindlichen Informationen dahingehend ausliest, ob dieser Spinnkops 3 durch die Vorbereitungseinrichtung 11 vorbereitet werden soll. Ist dies der Fall, so wird der Spinnkops 3 in die Vorbereitungseinrichtung 11 eingezogen. Andernfalls verbleibt der Spinnkops 3 auf der Zuführstrecke 6.
Von der Vorbereitungseinrichtung 11 gelangen die präparierten Spinnkopse 3 erneut auf die Zuführstrecke 6 und werden in Richtung der Umlenkeinrichtung 13 transportiert. Im Bereich der Umlenkeinrichtung 13 ist eine zweite Leseeinrichtung 14 angeordnet, die die auf dem Speichermedium befindlichen Informationen dahingehend ausliest, ob dieser Spinnkops 3 einer der Spulstellen 7a bis 7h zugeführt werden soll. Im Eingangsbereich der Umlenkeinrichtung 13 ist daher eine Verteileinrichtung angeordnet, die in diesem Ausführungsbeispiel als Weiche 15 ausgebildet ist. Ist dies der Fall, so wird der Spinnkops 3 auf die Nebenstrecke 16 und weiter zu einem Umlenkbereich 17 geführt. Mittels einerweiteren Verteileinrichtung, hier als Transportrad 18 ausgebildet, welches Ausnehmungen für die Aufnahme von Transporttellern 5 aufweist, wird der Spinnkops 3 auf die Speicherstrecke 9 umgelenkt. Ist hingegen der Spinnkops 3 für die Spulstellen 7i bis 7I gedacht, passiert er die Umlenkeinrichtung 13 und verbleibt auf der Zuführstrecke 6. Auf dieser wird der Spinnkops 3 bis zum Maschinenende transportiert und gelangt maschinen-endseitig auf die Speicherstrecke 9.
Die im Vergleich zur Zuführstrecke 6 in entgegengesetzter Richtung antreibbare Speicherstrecke 9 verteilt die Transportteller 5 mit den vorbereiteten Spinnkopsen 3 ihrerseits auf eine der zahlreichen Quertransportstrecken 10. Jede der Quertransportstrecken 10 durchläuft eine der zahlreichen Spulstellen 7 der Spülmaschine 1 und ist ausgangsseitig an eine Rückführstrecke 8 angeschlossen. Wie in Figur 1 angedeutet, laufen während des Spulbetriebes innerhalb des Spinnkops- und Hülsentransportsystems 2, jeweils in Transportrichtung T, zahlreiche Transportteller 5 um, die entweder mit einem Spinnkops 3 oder mit einer Leerhülse 4 bestückt sind. Gemäß vorliegendem Ausführungsbeispiel erfolgt die Förderung der Transportteller 5 innerhalb des Spinnkops- und Hülsentransportsystems 2 in der Regel über umlaufende Endlostransportbänder, beispielsweise Flachriemen.
In Figur 2 ist ein Spinnkops- und Hülsentransportsystem 2 dargestellt, welches zwei Vorbereitungseinrichtungen 11a, 11b und zwei Umlenkeinrichtungen 13a, 13b umfasst. In diesem Ausführungsbeispiel wird eine erste Partie auf den Spulstellen 7 des ersten Abschnitts 19 verarbeitet, während die Spulstellen des zweiten Abschnitts 20 und dritten Abschnitts 21 eine zweite Partie verarbeiten.
Alle Spinnkopse 3 werden auf der Zuführstrecke 6 in Richtung der Vorbereitungseinrichtung 11a transportiert und werden von der der Vorbereitungseinrichtung 11a zugehörigen Leseeinrichtung 12a erfasst.
Spinnkopse 3, die zur ersten Partie gehören, werden von der Vorbereitungseinrichtung 11a eingezogen und dementsprechend präpariert. Im Anschluss daran gelangen die vorbereiteten Spinnkopse 3 wieder auf die Zuführstrecke 6. Auf dieser werden sie gemeinsam mit den Spinnkopsen 3 der zweiten Partie in Richtung der Umlenkeinrichtung 13a transportiert. Die Leseeinrichtung 14a liest die auf dem Speichermedium befindlichen Informationen aus. Spinnkopse 3, die der ersten Partie zugehörig sind und die durch die Vorbereitungseinrichtung 11a vorbereitet wurden, werden zu Beginn der Umlenkeinrichtung 13a mittels einer Weiche 15 auf die Nebenstrecke 16a umgeleitet und von dieser durch ein im Umlenkbereich 17 angeordnetes Transportrad 18 auf die Speicherstrecke 9 geführt. Die Speicherstrecke 9 ist in Transportrichtung T antreibbar und führt die Spinnkopse 3 den jeweiligen Spulstellen 7 im ersten Abschnitt 19 zu.
Spinnkopse 3 der zweiten Partie passieren die Vorbereitungseinrichtung 11a, ohne von dieser eingezogen zu werden. Im Bereich der Umlenkeinrichtung 13a werden sie durch die Weiche 15 so weitergeführt, dass sie auf der Zuführstrecke 6 verbleiben und in Richtung der Vorbereitungseinrichtung 11b transportiert werden. Die mit der Vorbereitungseinrichtung 11b in Wirkverbindung stehende Leseeinrichtung 12b erfasst die Spinnkopse 3, liest die Informationen des Speichermediums aus, so dass die Spinnkopse 3 der zweiten Partie durch die Vorbereitungseinrichtung 11b eingezogen werden. Nach Vorbereitung der Spinnkopse 3 gelangen die Spinnkopse 3 erneut auf die Zuführstrecke 6 und passieren die der Umlenkeinrichtung 13b zugehörige Leseeinrichtung 14b. Spinnkopse 3 der zweiten Partie, mit denen die Spulstellen 7 des zweiten Abschnitts 20 bestückt werden sollen, werden mit Hilfe einer Weiche 15 auf die Nebenstrecke 16b geführt und mittels eines Transportrades 18 auf die Speicherstrecke 9 umgelenkt.
Wird durch die Leseeinrichtung 14b die Information ausgelesen, dass mit dem jeweiligen Spinnkops 3 die Spulstellen 7 des dritten Abschnitts 21 bestückt werden sollen, so gelangen diese Spinnkopse 3 nicht auf die Nebenstrecke 16b, sondern verbleiben auf der Zuführstrecke 6, auf der sie bis zum Maschinenende weitertransportiert werden, um hier auf die Speicherstrecke 9 zu gelangen.
Bezugszeichenliste Spülmaschine Spinnkops- und Hülsentransportsystem Spinnkops Leerhülse Transportteller Zuführstrecke Spulstelle Rückführstrecke Speicherstrecke Quertransportstrecke Vorbereitungseinrichtung erste Leseeinrichtung Umlenkeinrichtung zweite Leseeinrichtung Weiche Nebenstrecke Umlenkbereich T ransportrad Erster Abschnitt Zweiter Abschnitt Dritter Abschnitt Transportrichtung

Claims

Ansprüche
1. Spinnkops- und Hülsentransportsystem (2) für eine automatische Spülmaschine (1) zum Transport von Spinnkopsen (3) auf Transportmedien (5), umfassend eine Zuführstrecke (6), eine Speicherstrecke (9), Quertransportstrecken (10) sowie eine Rückführstrecke (8), wobei die Spinnkopse (3) oder die Transportmedien (5) Speichermedien umfassen, die den jeweiligen Spinnkops (3) betreffende Informationen aufweisen, wenigstens eine Vorbereitungseinrichtung (11), wobei die Vorbereitungseinrichtung (11) in Wirkverbindung zu einer Leseeinrichtung (12) zum Auslesen von auf einem Speichermedium angebrachten Informationen bezüglich des darauf angeordneten Spinnkopses (3) steht, wobei das Speichermedium von dem zu transportierenden Spinnkops (3) oder dem Transportmedium (5) umfasst ist, wenigstens eine der Vorbereitungseinrichtung (11) nachgelagerte Umlenkeinrichtung (13), die in Wirkverbindung mit einer Leseeinrichtung (14) zum Auslesen von an dem Speichermedium angebrachten Informationen bezüglich des darauf angeordneten Spinnkopses (3) steht und die in Abhängigkeit von den ausgelesenen Informationen das jeweilige Transportmedium (5) in unterschiedliche Transportstrecken umlenkt, so dass die Spinnkopse (3) entweder auf der Zuführstrecke (6) verbleibend weitertransportiert oder auf eine Nebenstrecke (16) umgelenkt werden, wobei die Nebenstrecke (16) einen Umlenkbereich (17) umfasst, mittels dem die Spinnkopse (3) auf die Speicherstrecke (9) umgelenkt werden.
2. Spinnkops- und Hülsentransportsystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine zweite Vorbereitungseinrichtung (11) vorhanden ist.
3. Spinnkops- und Hülsentransportsystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine zweite Umlenkeinrichtung (13) vorhanden ist.
4. Spinnkops- und Hülsentransportsystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinrichtung (13) eine Weiche (15) umfasst.
5. Spinnkops- und Hülsentransportsystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinrichtung (13) ein Transportrad (18) umfasst.
6. Spülmaschine (1) mit einem Spinnkops- und Hülsentransportsystem (2) für auf Transportmedien (5) angeordnete Spinnkopse (3) und Leerhülsen (4), dadurch gekennzeichnet, dass das Spinnkops- und Hülsentransportsystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildet ist.
7. Verfahren zum Transportieren von auf Transportmedien (5) angeordneten Spinnkopsen (3) und Leerhülsen (4) in einem Spinnkops- und Hülsentransportsystem (2), umfassend eine Zuführstrecke (6), eine Speicherstrecke (9), Quertransportstrecken (10) sowie eine Rückführstrecke (8), wobei die Spinnkopse (3) oder die Transportmedien (5) Speichermedien umfassen, die den jeweiligen Spinnkops (3) betreffende Informationen aufweisen, umfassend die Schritte, dass in einem ersten Schritt im Bereich der wenigstens einen Vorbereitungseinrichtung (11) die Informationen auf dem Speichermedium betreffend den jeweiligen Spinnkops (3) ausgelesen werden, dass in einem zweiten Schritt der Spinnkops (3) in Abhängigkeit der ausgelesenen Informationen gegebenenfalls von der Zuführstrecke (6) in die Vorbereitungseinrichtung (11) eingezogen, vorbereitet und anschließend wieder auf die Zuführstrecke (6) transportiert wird, dass in einem dritten Schritt im Bereich der wenigstens einen der Vorbereitungseinrichtung (11) nachgelagerten Umlenkeinrichtung (13) die Informationen auf dem Speichermedium betreffend den jeweiligen Spinnkops (3) ausgelesen werden, dass in einem vierten Schritt der Spinnkops (3) in Abhängigkeit der ausgelesenen Informationen in unterschiedliche Transportstrecken umgelenkt wird, wobei der Spinnkops (3) entweder auf der Zuführstrecke (6) verbleibend weitertransportiert oder auf eine Nebenstrecke (16) umgelenkt wird, wobei die Nebenstrecke (16) einen Umlenkbereich (17) umfasst, mittels dem der Spinnkops (3) auf die Speicherstrecke (9) umgelenkt wird.
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