EP4261152A1 - Aufnahmevorrichtung für müllbehälter und verfahren zum entleeren eines müllbehälters - Google Patents

Aufnahmevorrichtung für müllbehälter und verfahren zum entleeren eines müllbehälters Download PDF

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EP4261152A1
EP4261152A1 EP23162202.8A EP23162202A EP4261152A1 EP 4261152 A1 EP4261152 A1 EP 4261152A1 EP 23162202 A EP23162202 A EP 23162202A EP 4261152 A1 EP4261152 A1 EP 4261152A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lower section
receiving device
support
garbage container
actuator
Prior art date
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Pending
Application number
EP23162202.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Stephan
Ulrich Helfmeier
Radoslaw Kot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Original Assignee
Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH filed Critical Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Publication of EP4261152A1 publication Critical patent/EP4261152A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means

Definitions

  • the invention relates to a receiving device for garbage containers with the features of patent claim 1 and a method for emptying a garbage container with the features of patent claim 15.
  • Receiving devices for garbage containers are known from the prior art, which are attached to an extendable arm and are used in particular in so-called side loaders.
  • the driver of such a waste collection vehicle usually drives to a garbage container, which is picked up automatically by the pick-up device or controlled by the driver.
  • This is also possible for garbage containers that are set up at a distance from the street.
  • the support arm sags and/or on a sloping surface, there is a risk that the receiving device will collide with the ground and be damaged.
  • the receiving device must be designed in such a way that the garbage container is well supported during emptying, so that cracks or breaks in the walls are avoided.
  • a support device is provided for this. Firstly, this should be arranged at a sufficiently large distance from a receiving device on which the garbage container is stored. This minimizes the bending moments acting on the waste container. Secondly, when viewed in the vertical direction of the waste container, the support device must be wide enough to distribute the acting forces over a larger area. Both factors require a certain minimum length of the recording device, which in turn is associated with an increased risk of collision with the ground.
  • the invention relates to a receiving device for garbage containers with a receiving device for gripping one or more garbage containers, a locking device for captively holding the garbage container or containers on the receiving device, a support device for supporting the garbage container or containers, the support device having an upper and a lower section, wherein the lower section is hingedly connected to the upper section and from a first position in which the lower section is pivoted away from the upper section to a second position in which the lower section forms a barrel support together with the upper section and back is pivotable, with a first actuator being provided for the movement from the first to the second position, which is connected to the upper and lower sections.
  • Such a receiving device can be arranged on a support arm, in particular on a support arm for a waste collection vehicle designed as a side loader. Such a receiving device can also be arranged as part of a lifting and tilting device on the rear part of a waste collection vehicle designed as a rear loader. Such a receiving device can also be arranged on a waste collection vehicle designed as a front loader.
  • a garbage container is picked up at the receiving device.
  • the recording device can be, for example, a comb holder or a diamond holder.
  • the lower section of the support device is in the first position in which it is pivoted away from the upper section. This creates greater ground clearance, which avoids the risk of the receiving device colliding with the ground.
  • it is not yet necessary to support the wall of the garbage container since even when it is lifted it only hangs on the receiving device and the weight of the container is not yet loaded on the support device.
  • the lower section can be pivoted into a second position so that it forms a barrel support with the upper section.
  • the upper and lower sections can form a common surface in the second position, but can also be spaced apart from one another. This creates a wider support surface and shifts the center of support further away from the receiving device. This greatly improves the support, especially for large and therefore heavier garbage containers. Damage is avoided.
  • the upper and lower sections have an elastic support element, so that the risk of damage to the garbage container is further minimized.
  • the pivoting movement of the lower section can in principle take place before the garbage container is lifted, for example when a larger garbage container (for example with a capacity of 1100 liters or more) is lifted and the receiving device is already higher above the ground due to the higher-lying engagement elements of the garbage container.
  • the pivoting movement must be completed in order to create the optimal supporting effect.
  • the pivoting movement is carried out with the help of a first actuator.
  • This is connected to the upper and lower sections of the support device, so that the lower section is directly controlled and moved and the actuator can be supported on the upper section. This achieves a precise and stable pivoting movement.
  • the use of an actuator enables the movement to be automated, integrated into the lifting and tilting movement of the recording device.
  • the connection of the actuator to the upper and lower sections also allows a compact and space-saving design of the device.
  • the lower section can also be brought into a transport position between the first and second positions during a transfer journey of the waste collection vehicle.
  • a transport position of the receiving device it is arranged as close as possible to the chassis of the vehicle.
  • the available space must be used as optimally as possible so that the receiving device does not protrude or only protrudes minimally beyond the front silhouette of the vehicle and at the same time does not collide with components of the chassis or the lifting device of the waste collection vehicle. This is ensured with the lower section in a transport position.
  • the first actuator is advantageously connected to the upper and/or the lower section with ball joints.
  • ball joints offer multiple axes of rotation, which leads to extensive mobility of a ball joint.
  • not all rotational degrees of freedom of the joint are utilized, since the pivoting movement basically only requires one axis of rotation.
  • production-related tolerances of the holding device can be compensated for by the mobility of the ball joints. This results in a more precise pivoting movement, reduces the risk of failure and improves the service life of the device. If there is damage to the device or to the ball joint, the ball joint can be replaced very easily, so that the device has improved ease of maintenance.
  • ball joints themselves are maintenance-free and, unlike bearings commonly used, do not require any lubrication. Their encapsulation prevents dirt from entering the joint.
  • the lower section can be pivoted towards a rear side of the upper section. This means that the ground clearance of the device is easily improved and can be maximized.
  • the lower section is pivoted into an area where it does not interfere with the collection of the garbage container.
  • the first actuator is connected to the upper and lower sections in such a way that the widest possible pivoting movement of the lower section is possible. This optimizes the avoidance of a ground collision.
  • the lower section is swiveled so far that its lowest point is higher in the first position as the lowest point of the upper section, so that the highest possible distance to the ground is created. This also contributes to a compact design.
  • One embodiment of the invention provides that the first actuator is connected to the upper section below the receiving device and/or the locking device. In addition to a compact design, this feature allows the actuator to lock the lid of a picked up trash container when the container is emptied. This ensures that an emptying cycle runs smoothly.
  • a further embodiment of the invention provides that the connection point of the first actuator to the lower section is positioned in the second position below a connection point of the lower section to the upper section and/or in the first position above a connection point of the lower section to the upper section is. This allows the lower section to pivot as widely as possible while keeping the space requirement to a minimum.
  • connection points of the actuator on the upper and lower sections are chosen so that the space requirement is not too large. At the same time, the construction must be stable so that the lower section does not give way when the garbage container is filled with heavy goods.
  • the connection points are therefore chosen so that the actuator is well supported so that when force is applied to the lower section, it cannot retreat.
  • the first actuator is a cylinder which is arranged essentially parallel to a vertical direction of the receiving device.
  • a particularly hydraulically or pneumatically operated cylinder such as a cylinder-piston arrangement, can be easily inserted into the existing vehicle electrical system.
  • the cylinder is dimensioned so that it allows a sufficiently wide pivoting movement of the lower part.
  • the available space should be optimally utilized.
  • the cylinder must be supported on the upper section in such a way that a stable pivoting movement of the lower section is possible. The arrangement also ensures optimal power transmission.
  • the lower section is connected to the upper section with at least one ball joint, preferably with two ball joints. It is also advantageous here that the ball joint makes it possible to compensate for tolerances between the lower and upper sections, so that mobility is improved. Maintenance is also greatly simplified because defective parts can be easily replaced with a ball joint connection.
  • a further embodiment of the invention provides that a second actuator is provided, through which the locking device can be moved from an open to a closed position.
  • a hold-down device is pivoted to the receiving device by the second actuator and the garbage container is clamped between them. This enables the receiving device to be locked automatically at a predetermined time, so that the garbage container is held captively in the receiving device.
  • the second actuator is preferably connected to the locking device and/or the upper section with ball joints.
  • the advantages of using ball joints described above also apply here.
  • the receiving device is preferably set up so that the movement of the lower part and the locking device are decoupled from one another.
  • a particularly large and heavy garbage container there is a risk that the lower section will move unintentionally because the force acting on it becomes too great.
  • the coupling between the lower section and the locking device then also moves the latter and the garbage container can fall down and damage people or the vehicle.
  • Coupling the movement of the lower part and the locking device also requires a relatively large number of kinematics points, which reduces the stability and rigidity of the overall construction.
  • the receiving device is set up to support the emptying of the lower section of the support device by hitting the garbage container or containers, in particular multiple times.
  • the shaking movement generated in this way waste stuck in the waste container, which is in the emptying position, is loosened and can be emptied into the collection container of the waste collection vehicle.
  • the lower section is moved from the second to the first position or an intermediate position several times in quick succession moved back and hit the garbage container. This is not possible if the movement of the lower section and the locking device are coupled because then the locking device would open and the barrel would fall out of the receiving device.
  • the upper and lower sections each have at least one elastic support element and on the lower section has at least one support plate, which protrudes beyond the support element in the unloaded state and has a higher rigidity relative to it .
  • the elastic support elements protect the waste containers and reduce wear and tear due to material fatigue. Because the support plate protrudes forward over the support element and is also stiffer than the support element, the support plate can absorb part of the impulse that a garbage container exerts on the receiving device.
  • the elastic support elements can, for example, be made of a soft rubber or foam or be designed as a hollow component.
  • the support plates can be, for example, a rubber plate made of harder rubber.
  • the at least one support plate is designed to be more resistant to buckling under a highly dynamic load than under a low dynamic load. If, when lifting a garbage container, the lower section of the receiving device pivots into the second position, the garbage container comes into contact with the lower section and exerts a force on it when it is lifted and tilted. The load is low dynamic due to the low relative speed between the lower section and the garbage container and the support plate moves to the side and the garbage container comes into contact with the elastic support element of the lower section. When the lower section hits the garbage container that is in the emptying position, the support plate is subjected to highly dynamic loading due to the now high relative speed between the lower section and the garbage container.
  • the evasive movement or buckling of the support plate only begins after an impact impulse has been transmitted to the garbage container.
  • this gives a strong impulse to the body of the garbage container, but at the same time it ensures that the material of the garbage container and the support device is protected.
  • the recording device can be, for example, a comb holder or a diamond holder.
  • the engagement elements of the receiving device engage in the complementary parts of the garbage container.
  • the purpose of the support device is to support the wall of the garbage container so that it is not damaged as described above.
  • the garbage container is usually gripped at its upper end and can experience a certain torque that presses the container against the receiving device, so that it is expedient to bring the garbage container into contact with the support device at the time of gripping to achieve support.
  • the garbage container is then brought into an emptying position in which its contents are emptied under gravity into a collection container of the waste collection vehicle.
  • the garbage container is tipped upside down.
  • a lifting movement can also take place before the tipping movement.
  • the tilting movement begins and the garbage container is supported on the support device.
  • a force acts on the support device. Therefore, during the movement into the emptying position, the lower section of the support device is pivoted into a second position in which the lower section comes into contact with the wall facing the receiving device. This preferably takes place before the tilting movement begins in order to further distribute the forces then acting and to enable the supporting effect of the support device.
  • the receiving device does not come into contact with the ground when gripping the garbage container; the lower section is preferably only pivoted at a designated lifting height.
  • the exact time can depend on what type of garbage container and what waste material is being transported. For large and heavy garbage containers, it may be advisable to pivot the lower section at the beginning of the lifting movement in order to achieve support as early as possible. Because the receiving device grabs the garbage container at a relatively large distance from the ground, there is no collision with the ground.
  • Moving the locking device from an open to a closed position before, during or after pivoting the lower section prevents the garbage container from falling from the receiving device and injuring people or damaging the garbage collection vehicle.
  • One embodiment of the method provides that in the emptying position the lower section of the support device is struck, in particular several times, against the garbage container or containers in order to support emptying.
  • the lower section is moved from the second into the first position or an intermediate position and back, preferably several times in quick succession, and is thus struck against the garbage container.
  • the vibration causes waste adhering to the inner wall of the waste container to loosen and fall into the collection container of the waste collection vehicle.
  • the pivoting of the lower section and the movement of the locking device preferably take place independently of one another. This prevents the locking device from being opened when hitting the garbage container.
  • a receiving device 1 for garbage containers is shown. It is arranged on a support arm 2, which is arranged on a waste collection vehicle and is extended from there in order to grab a waste container. Such a configuration is preferably used in a side loader, but the invention is not limited to this.
  • the receiving device 1 has a receiving device 3 designed as a comb holder. This works together with complementary elements of the garbage containers in order to grab them. So that the garbage containers are held captively in the receiving device 3, a locking device 4 designed as a hold-down device is provided. The garbage containers are clamped between the receiving device 3 and the locking device 4.
  • the receiving device 1 has a support device 5.
  • the support device 5 is divided into an upper section 6 and a lower section 7.
  • the two sections 6,7 are spaced apart from one another in the second position in the vertical direction Z of the receiving device 1 in order to distribute the forces acting on the receiving device 1 and to avoid excessive local bending moments that can damage the garbage containers.
  • the vertical direction Z is considered to be the direction in which the receiving device 3 and the supporting device 5 are essentially aligned.
  • the support device 1 is also divided horizontally, i.e. perpendicular to the vertical direction Z.
  • each horizontal section can be assigned to a small garbage container, while in a large garbage container both horizontal sections together form a support.
  • the upper section 6 and the lower section 7 form a common barrel support. This position is usually assumed during the lifting process when the receiving device 1 together with the garbage container has reached a certain distance from the ground. Near the ground, the lower section 7 is pivoted backwards from the upper section 6 ( Figure 2 ) to ensure a sufficient distance from the ground and thus avoid ground collisions.
  • the pivoting movement is made possible by an actuator 8 designed as a cylinder-piston arrangement. This extends in the vertical direction Z of the receiving device 1. It is connected to the upper section 6 and the lower section 7 with a ball joint 9, 10 each. The pivoting movement of the lower section 7 is accomplished by extending the actuator 8. Then the lower section 7 swings downward from the back of the upper section 6.
  • the ball joints 9, 10 enable precise and fluid movement. Although only one axis of rotation of the lower ball joint 10 is required for pivoting the lower section 7 and the upper ball joint 9 does not require any rotation at all, the mobility of the ball joints 9, 10 still allows tolerances between the individual components to be compensated for. This means that the pivoting movement occurs without tilting or jamming and is therefore repeatable and precise without unnecessary wear.
  • ball joints 9, 10 can be easily replaced, so that the receiving device 1 is very easy to maintain.
  • the lower section 7 is also arranged on the upper section 6 by means of two ball joints 11, 12.
  • the advantages just listed apply here too.
  • connection points of the actuator 8 are chosen so that the most space-saving arrangement is possible, which at the same time enables the lower section 7 to pivot as far as possible in order to achieve the greatest possible ground clearance in the first position.
  • the upper connection point or the upper ball joint 9 is arranged below the locking device 4 and below the receiving device 3 on the upper section 6. This connection point remains relatively at rest, where the actuator 8 is supported on the upper section 6. It also does not hinder the movement of a lid of the garbage container when the lid opens in the emptying position, so that the The waste contained in it can easily fall out.
  • the lower connection point, the lower ball joint 10, of the actuator on the lower section 7 is positioned so that in the second position it is below a connection point of the lower section 7 on the upper section 6 and / or in the first position above a connection point of the lower Section 7 is located on the upper section 6. This also leads to optimal power transmission and a stable pivoting movement.
  • FIG 3 the recording device 1 according to the invention is shown in a perspective from below.
  • the lower section 7 and the upper section 6 are equipped with elastic support elements 13 to avoid damage to the garbage containers.
  • Figure 4 shows a rear view of the recording device.
  • the second actuator 14 can also be seen there, which actuates the locking device 4 and moves it from an open to a closed position.
  • the second actuator 14 is also designed here as a cylinder.
  • the first actuator 8 and the second actuator 14 are not coupled to one another and can be actuated independently of one another. This means that the pivoting movement of the lower section 7 is also dependent on the movement of the locking device 4. If the garbage container is in the emptying position, the lower section 7 can preferably be hit against the garbage container several times in order to support emptying. This shaking loosens any waste that is stuck or jammed on the inner wall of the garbage container. This is not possible if the two actuators 8, 14 are coupled to one another.
  • each support element 13 has a support plate 15 designed as a rubber plate assigned, which protrudes beyond the support element 13 in the unloaded state and has a higher rigidity relative to this.
  • the support plate 15 is designed in such a way that it does not immediately bend or give way under this highly dynamic load, so that the impulse transfer can take place. Nevertheless, the support plate 15 reacts elastically, since on the one hand the wall of the garbage container should not be subjected to excessive stress. On the other hand, the garbage container should rest on the support device when it is lifted and tilted in order to obtain the supporting effect mentioned above.
  • the support plate 15 is designed in such a way that it immediately reacts flexibly to a low dynamic load on the garbage container, such as occurs when it is lifted and tilted, so that the garbage container can come into contact with the lower section 7 and thus with the entire support device 5.
  • the support plate 15 can already absorb part of the impulse that a garbage container exerts on the receiving device 3. This achieves an optimal ratio of power transmission and material protection.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung (1) für Müllbehälter mit einer Aufnahmeeinrichtung (3) zum Ergreifen eines oder mehrerer Müllbehälter, einer Verriegelungseinrichtung (4) zum verliersicheren Halten des oder der Müllbehälter an der Aufnahmeeinrichtung (3), einer Auflageeinrichtung (5) zum Abstützen des oder der Müllbehälter, wobei die Auflageeinrichtung (5) einen oberen (6) und einen unteren Abschnitt (7) aufweist, wobei der untere Abschnitt (7) gelenkig an dem oberen Abschnitt (6) angebunden ist und von einer ersten Position, in der der untere Abschnitt (7) von dem oberen Abschnitt (6) weggeschwenkt ist, in eine zweite Position, in der der untere Abschnitt (7) zusammen mit dem oberen Abschnitt (6) eine Tonnenauflage bildet, und zurück schwenkbar ist, wobei für die Bewegung aus der ersten in die zweite Position ein erster Aktuator (8) vorgesehen ist, der an dem oberen (6) und dem unteren Abschnitt (7) angebunden ist.Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum entleeren eines Müllbehälters, insbesondere mit einer derartigen Aufnahmevorrichtung (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Müllbehälter mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Entleeren eines Müllbehälters mit den Merkmalen von Patentanspruch 15.
  • Aus dem Stand der Technik sind Aufnahmevorrichtungen für Müllbehälter bekannt, die an einem ausfahrbaren Arm angebracht sind, die insbesondere bei sogenannten Seitenladern verwendet werden. Der Fahrer eines solchen Abfallsammelfahrzeugs fährt üblicherweise einen Müllbehälter an, der durch die Aufnahmevorrichtung automatisiert oder durch den Fahrer gesteuert aufgenommen wird. Mit einem ausfahrbaren Arm ist das auch möglich bei Müllbehältern, die beabstandet von der Straße aufgestellt sind. Mit zunehmendem Abstand des Müllbehälters und durchhängendem Tragarm und/oder auf einem abschüssigen Untergrund besteht die Gefahr, dass die Aufnahmevorrichtung mit dem Boden kollidiert und Schaden nimmt.
  • Gleichzeitig muss die Aufnahmevorrichtung so ausgestaltet sein, dass der Müllbehälter während der Entleerung gut abgestützt ist, so dass Risse oder Brüche in den Wänden vermieden werden. Dafür ist eine Auflageeinrichtung vorgesehen. Diese soll erstens in einem ausreichend großen Abstand zu einer Aufnahmeeinrichtung angeordnet sein, an der der Müllbehälter gelagert ist. So werden die auf den Müllbehälter wirkenden Biegemomente minimiert. Zweitens muss die Auflageeinrichtung in Hochrichtung des Müllbehälters betrachtet breit genug sein, um die wirkenden Kräfte auf eine größere Fläche zu verteilen. Beide Faktoren machen eine gewisse Mindestlänge der Aufnahmevorrichtung notwendig, was wiederum mit einer erhöhten Kollisionsgefahr mit dem Boden einhergeht.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, bekannte Aufnahmevorrichtungen für Müllbehälter so weiterzuentwickeln, dass diese Anforderungen erfüllt werden.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen von Anspruch 1. Besondere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 14. Der verfahrensmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale von Anspruch 15. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 16 und 17.
  • Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Müllbehälter mit einer Aufnahmeeinrichtung zum Ergreifen eines oder mehrerer Müllbehälter, einer Verriegelungseinrichtung zum verliersicheren Halten des oder der Müllbehälter an der Aufnahmeeinrichtung, einer Auflageeinrichtung zum Abstützen des oder der Müllbehälter, wobei die Auflageeinrichtung einen oberen und einen unteren Abschnitt aufweist, wobei der untere Abschnitt gelenkig an dem oberen Abschnitt angebunden ist und von einer ersten Position, in der der untere Abschnitt von dem oberen Abschnitt weggeschwenkt ist, in eine zweite Position, in der der untere Abschnitt zusammen mit dem oberen Abschnitt eine Tonnenauflage bildet, und zurück schwenkbar ist, wobei für die Bewegung aus der ersten in die zweite Position ein erster Aktuator vorgesehen ist, der an dem oberen und dem unteren Abschnitt angebunden ist.
  • Eine solche Aufnahmevorrichtung kann etwa an einem Tragarm angeordnet sein, insbesondere an einem Tragarm für ein als Seitenlader ausgeführtes Abfallsammelfahrzeug. Eine solche Aufnahmevorrichtung kann auch als Teil einer hub-Kippvorrichtung am Heckteil eines als Hecklader ausgeführten Abfallsammelfahrzeugs angeordnet sein. Ebenso kann eine solche Aufnahmevorrichtung an einem als Frontlader ausgeführten Abfallsammelfahrzeug angeordnet sein.
  • Ein Müllbehälter wird an der Aufnahmeeinrichtung aufgenommen. Die Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise eine Kammaufnahme oder eine Diamond-Aufnahme sein. Zu diesem Zeitpunkt ist der untere Abschnitt der Auflageeinrichtung in der ersten Position, in der er von dem oberen Abschnitt weggeschwenkt ist. Dadurch wird eine größere Bodenfreiheit erzeugt, durch die die Gefahr einer Kollision der Aufnahmeeinrichtung mit dem Boden vermieden wird. Zu diesem Zeitpunkt ist es noch nicht notwendig, die Wand des Müllbehälters abzustützen, da dieser selbst bei Anheben lediglich an der Aufnahmeeinrichtung hängt und die Gewichtskraft des Behälters die Auflageeinrichtung noch nicht belastet ist.
  • Dies ist spätestens dann der Fall, wenn die Kippbewegung einsetzt, die notwendig ist, um den Müllbehälter in eine Entleerposition zu bringen und in einen Sammelraum des Abfallsammelfahrzeugs zu entleeren. Dann wirkt eine Kraft auf die Auflageeinrichtung, die möglichst optimal abgestützt werden muss. Dafür kann der untere Abschnitt in eine zweite Position geschwenkt werden, so dass er mit dem oberen Abschnitt eine Tonnenauflage bildet. Der obere und der untere Abschnitt können in der zweiten Position eine gemeinsame Fläche bilden, aber auch voneinander beabstandet sein. Dadurch wird eine breitere Auflagefläche erzeugt und der Auflagemittelpunkt weiter weg von der Aufnahmeeinrichtung verlagert. So wird die Abstützung insbesondere bei großen und damit tendenziell schwereren Müllbehältern stark verbessert. Beschädigungen werden vermieden.
  • Vorteilhafterweise weisen der obere und der untere Abschnitt eine ein elastisches Auflageelement auf, so dass die Gefahr einer Beschädigung des Müllbehälters weiter minimiert wird.
  • Die Schwenkbewegung des unteren Abschnitts kann grundsätzlich erfolgen noch bevor der Müllbehälter angehoben wird, etwa wenn ein größerer Müllbehälter (zum Beispiel mit 1100 Litern Fassungsvermögen oder mehr) angehoben wird und die Aufnahmevorrichtung sich wegen der höher liegenden Eingriffselemente des Müllbehälters ohnehin höher über dem Boden befindet. Spätestens wenn die Kippbewegung einsetzt, muss die Schwenkbewegung vollzogen sein, um die optimale Stützwirkung herzustellen.
  • Die Schwenkbewegung wird mit Hilfe eines ersten Aktuators ausgeführt. Dieser ist an dem oberen und dem unteren Abschnitt der Auflageeinrichtung angebunden, so dass der untere Abschnitt unmittelbar angesteuert und bewegt wird und sich der Aktuator an dem oberen Abschnitt abstützen kann. Damit wird eine präzise und stabile Schwenkbewegung erreicht.
  • Die Verwendung eines Aktuators ermöglicht eine Automatisierung der Bewegung, eingebunden in die Hub-Kippbewegung der Aufnahmevorrichtung. Die Anbindung des Aktuators an den oberen und den unteren Abschnitt erlaubt zudem eine kompakte und platzsparende Bauweise der Vorrichtung.
  • Vorteilhafterweise kann der untere Abschnitt bei einer Überführungsfahrt des Abfallsammelfahrzeugs auch in eine Transportposition zwischen der ersten und der zweiten Position gebracht werden. Denn in einer solchen Transportstellung der Aufnahmevorrichtung ist diese möglichst nahe am Chassis des Fahrzeugs angeordnet. In dieser Situation muss der vorhandene Platz möglichst optimal ausgenutzt werden, so dass die Aufnahmevorrichtung nicht oder nur minimal über die Frontsilhouette des Fahrzeugs hinausragt und gleichzeitig nicht mit Bauteilen des Chassis oder der Hebevorrichtung des Abfallsammelfahrzeugs kollidiert. Dies wird mit dem unteren Abschnitt in einer Transportposition sichergestellt.
  • Vorteilhafterweise ist der erste Aktuator mit Kugelgelenken an dem oberen und/oder dem unteren Abschnitt angebunden. Grundsätzlich bieten Kugelgelenke mehrere Rotationsachsen, was zu einer weitläufigen Beweglichkeit eines Kugelgelenks führt. Vorliegend werden nicht alle Rotationsfreiheitsgrade des Gelenks ausgenutzt, da die Schwenkbewegung grundsätzlich nur eine Rotationsachse notwendig macht. Allerdings können durch die Beweglichkeit der Kugelgelenke produktionsbedingte Toleranzen der Aufnahmevorrichtung ausgeglichen werden. Das führt zu einer präziseren Schwenkbewegung, die Gefahr eines Ausfalls wird vermindert und die Lebensdauer der Vorrichtung verbessert. Bei einem Schaden an der Vorrichtung oder an dem Kugelgelenk ist ein Austausch des Kugelgelenks sehr einfach möglich, so dass die Vorrichtung eine verbesserte Wartungsfreundlichkeit aufweist. Außerdem sind Kugelgelenke selbst wartungsfrei und bedürfen im Gegensatz zu üblicherweise zum Einsatz kommenden Lagern keiner Schmierung. Ihre Einkapselung verhindert, dass Schmutz in das Gelenk eindringt.
  • Weiterhin bevorzugt ist vorgesehen, dass der untere Abschnitt zu einer Rückseite des oberen Abschnitts hin schwenkbar ist. Damit wird die Bodenfreiheit der Vorrichtung in einfacher Weise verbessert und kann maximiert werden. Außerdem wird der unter Abschnitt in einen Bereich verschwenkt, wo er die Aufnahme des Müllbehälters nicht stört.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Aktuator derart an dem oberen und unteren Abschnitt angebunden ist, dass eine möglichst weite Schwenkbewegung des unteren Abschnitts ermöglicht ist. Damit wird die Vermeidung einer Bodenkollision optimiert. Idealerweise wird der untere Abschnitt so weit geschwenkt, dass in der ersten Position sein tiefstgelegener Punkt höher liegt als der tiefstgelegene Punkt des oberen Abschnitts, so dass ein höchstmöglicher Abstand zum Boden erzeugt wird. Außerdem trägt dies zu einer kompakten Bauweise bei.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der erste Aktuator an dem oberen Abschnitt unterhalb der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Verriegelungseinrichtung angebunden ist. Neben einer kompakten Bauweise ermöglicht dieses Merkmal, dass der Aktuator den Deckel eines aufgenommenen Müllbehälters blockiert, wenn der Behälter entleert wird. Damit wird der reibungslose Ablauf eines Entleerzyklus sichergestellt.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Anbindungspunkt des ersten Aktuators an dem unteren Abschnitt in der zweiten Position unterhalb eines Anbindungspunktes des unteren Abschnitts an dem oberen Abschnitt und/oder in der ersten Position oberhalb eines Anbindungspunktes des unteren Abschnitts an dem oberen Abschnitt positioniert ist. Dadurch wird eine möglichst weite Schwenkbewegung des unteren Abschnitts ermöglicht und gleichzeitig der Platzbedarf minimal gehalten.
  • Die Anbindungspunkte des Aktuators an dem oberen und dem unteren Abschnitt sind so gewählt, dass der Platzbedarf nicht zu groß wird. Gleichzeitig muss die Konstruktion stabil ausgeführt sein, so dass bei einem mit schwerem Gut befüllten Müllbehälter der untere Abschnitt nicht nachgibt. Die Anbindungspunkte sind daher so gewählt, dass der Aktuator gut abgestützt ist, so dass bei einer Krafteinwirkung auf den unteren Abschnitt dieser nicht zurückweichen kann.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der erste Aktuator ein Zylinder, der im Wesentlichen parallel zu einer Hochrichtung der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist. Ein insbesondere hydraulisch oder pneumatisch betriebener Zylinder, etwa eine Zylinder-Kolben-Anordnung, kann problemlos in das vorhandene Bordnetz eingefügt werden. Der Zylinder wird so bemessen, dass er eine ausreichend weite Schwenkbewegung des unteren Teils ermöglicht. Gleichzeitig soll der vorhandene Platz optimal ausgenutzt werden. Zudem muss der Zylinder an dem oberen Abschnitt so abgestützt sein, dass eine stabile Schwenkbewegung des unteren Abschnitts ermöglicht ist. Die Anordnung bewirkt zudem eine optimale Kraftübertragung.
  • Vorteilhafterweise ist der untere Abschnitt mit zumindest einem Kugelgelenk, vorzugsweise mit zwei Kugelgelenken, an dem oberen Abschnitt angebunden ist. Es ist auch hier von Vorteil, dass das Kugelgelenk es ermöglicht, Toleranzen zwischen dem unteren und oberen Abschnitt auszugleichen, so dass die Beweglichkeit verbessert wird. Ebenso wird die Wartung stark vereinfacht, da der Austausch von schadhaften Teilen bei einer Kugelgelenksverbindung einfach möglich ist.
  • Eine weitere Ausführung der Erfindung sieht vor, dass ein zweiter Aktuator vorgesehen ist, durch den die Verriegelungseinrichtung von einer offenen in eine geschlossene Position bewegbar ist. Dabei wird beispielsweise ein Niederhalter durch den zweiten Aktuator zu der Aufnahmeeinrichtung geschwenkt und der Müllbehälter dazwischen eingeklemmt. Das ermöglicht eine automatisierte Verriegelung der Aufnahmeeinrichtung zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, so dass der Müllbehälter verliersicher in der Aufnahmeeinrichtung gehalten ist.
  • Bevorzugt ist der zweite Aktuator mit Kugelgelenken an der Verriegelungseinrichtung und/oder dem oberen Abschnitt angebunden. Die vorstehend beschriebenen Vorteile der Anwendung von Kugelgelenken treffen auch hier zu.
  • Weiterhin bevorzugt ist die Aufnahmeeinrichtung dazu eingerichtet, dass die Bewegung des unteren Teils und der Verriegelungseinrichtung voneinander entkoppelt sind. Bei einem besonders großen und schweren Müllbehälter besteht die Gefahr, dass der untere Abschnitt ungewollt bewegt wird, weil die auf ihn wirkende Kraft zu groß wird. Dann wird durch die Kopplung zwischen unterem Abschnitt und Verriegelungseinrichtung auch letztere bewegt und der Müllbehälter kann herunterfallen und Menschen oder das Fahrzeug schädigen. Eine Kopplung der Bewegung des unteren Teils und der Verriegelungseinrichtung erfordert zudem relativ viele Kinematikpunkte, was die Stabilität und Steifigkeit der Gesamtkonstruktion vermindert.
  • Weiterhin vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Aufnahmeeinrichtung dazu eingerichtet ist, dass der untere Abschnitt der Auflageeinrichtung durch, insbesondere mehrfaches, Schlagen gegen den oder die Müllbehälter deren Entleerung unterstützt. Durch die so erzeugte Rüttelbewegung wird in dem Müllbehälter, der sich in der Entleerposition befindet, haftender Abfall gelöst und kann in den Sammelbehälter des Abfallsammelfahrzeugs geleert werden. Dabei wird mehrfach schnell hintereinander der untere Abschnitt aus der zweiten in die erste Position oder eine Zwischenposition und zurück bewegt und so gegen den Müllbehälter geschlagen. Dies ist nicht möglich, wenn die Bewegung des unteren Abschnitts und der Verriegelungseinrichtung gekoppelt sind, weil sich dann die Verriegelungseinrichtung öffnen würde und die Tonne aus der Aufnahmeeinrichtung fallen würde.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der obere und der untere Abschnitt jeweils zumindest ein elastisches Auflageelement aufweisen und an dem unteren Abschnitt zumindest eine Auflageplatte aufweist, die im unbelasteten Zustand über das Auflageelement hinausragt und eine relativ zu diesem eine höhere Steifigkeit aufweist. Durch die elastischen Auflageelemente werden die Müllbehälter geschont und der Verschleiß durch Materialermüdung vermindert. Dadurch, dass die Auflageplatte über das Auflageelement nach vorne vorsteht und zudem steifer ist als das Auflageelement, kann die Auflageplatte bereits einen Teil des Impulses aufnehmen, den ein Müllbehälter auf die Aufnahmeeinrichtung ausübt.
  • Die elastischen Auflageelemente können beispielsweise aus einem weichen Gummi oder einem Schaumstoff gefertigt sein oder als Hohlbauteil ausgeführt sein. Bei den Auflageplatten kann es sich beispielsweise um eine Gummiplatte aus einem härteren Gummi handeln.
  • Vorzugsweise ist die zumindest eine Auflageplatte dazu eingerichtet, bei einer hochdynamischen Belastung knicksteifer zu sein als bei einer niedrigdynamischen Belastung. Wenn beim Anheben eines Müllbehälters der untere Abschnitt der Aufnahmeeinrichtung in die zweite Position schwenkt, kommt der Müllbehälter mit dem unteren Abschnitt in Anlage und übt beim Anheben und Kippen eine Kraft auf diesen aus. Die Belastung ist durch die geringe Relativgeschwindigkeit zwischen unterem Abschnitt und Müllbehälter niedrigdynamisch und die Auflageplatte weicht zur Seite aus und der Müllbehälter kommt mit dem elastischen Auflageelement des unteren Abschnitts in Anlage. Wenn der untere Abschnitt gegen den in Entleerposition befindlichen Müllbehälter schlägt, wird die Auflageplatte durch die nun große Relativgeschwindigkeit zwischen unterem Abschnitt und Müllbehälter hochdynamisch belastet. In diesem Fall setzt die Ausweichbewegung beziehungsweise das Knicken der Auflageplatte erst ein, nachdem ein Schlagimpuls auf den Müllbehälter übertragen wurde. Dadurch wird einerseits ein starker Impuls auf den Korpus des Müllbehälters gegeben, aber gleichzeitig dafür gesorgt, dass das Material des Müllbehälters und der Auflageeinrichtung geschont wird.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Entleeren von Müllbehältern, insbesondere mit einer Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, aufweisend folgende Schritte:
    • Ergreifen eines oder mehrerer Müllbehälter mit einer Aufnahmeeinrichtung, so dass der Müllbehälter mit der der Aufnahmevorrichtung zugewandten Wand mit einem oberen Abschnitt einer Auflageeinrichtung in Anlage kommt,
    • Anheben des oder der Müllbehälter in eine Entleerposition,
    • Schwenken eines unteren Abschnitts der Auflageeinrichtung von einer ersten Position in eine zweite Position, in der der untere Abschnitt mit der der Aufnahmevorrichtung zugewandten Wand in Anlage kommt,
    • Bewegen einer Verriegelungseinrichtung von einer offenen in eine geschlossene Position vor, während oder nach dem Schwenken des unteren Abschnitts, so dass der Müllbehälter verliersicher in der Aufnahmeeinrichtung gehalten wird.
  • Bei der Aufnahmeeinrichtung kann es sich beispielweise um eine Kammaufnahme oder eine Diamond-Aufnahme handeln. Die Eingriffselemente der Aufnahmeeinrichtung greifen in die dazu komplementären Teile des Müllbehälters ein. Die Auflageeinrichtung hat den Zweck, die Wand des Müllbehälters abzustützen, so dass diese nicht beschädigt wird wie weiter oben beschrieben.
  • Zumeist wird der Müllbehälter an seinem oberen Ende ergriffen und kann auch dabei schon ein gewisses Drehmoment erfahren, das den Behälter gegen die Aufnahmevorrichtung drückt, so dass es zweckmäßig ist, dass schon zum Zeitpunkt des Ergreifens den Müllbehälter in Anlage zu der Auflageeinrichtung zu bringen, um eine Abstützung zu erreichen.
  • Der Müllbehälter wird dann in eine Entleerposition gebracht, in der sein Inhalt schwerkraftgetrieben in einen Sammelbehälter des Abfallsammelfahrzeugs geleert wird. Dabei wird der Müllbehälter überkopf gekippt. Je nach der Ausgestaltung des Sammelfahrzeugs und des zu entsorgenden Abfalls kann vor der Kippbewegung auch eine Hubbewegung erfolgen.
  • Vor dem Erreichen der Entleerposition beginnt die Kippbewegung und der Müllbehälter stützt sich auf der Auflageeinrichtung ab. Es wirkt eine Kraft auf die Auflageeinrichtung. Daher wird der untere Abschnitt der Auflageeinrichtung im Laufe der Bewegung in die Entleerposition in eine zweite Position geschwenkt, in der der untere Abschnitt mit der der Aufnahmevorrichtung zugewandten Wand in Anlage kommt. Bevorzugt erfolgt das bevor die Kippbewegung einsetzt, um die dann wirkenden Kräfte weiter zu verteilen und die Abstützwirkung der Auflageeinrichtung zu ermöglichen.
  • Eine Bodenberührung der Aufnahmevorrichtung beim Ergreifen des Müllbehälters wird dabei vermieden, bevorzugt wird der untere Abschnitt erst in einer vorgesehenen Anhebehöhe geschwenkt. Der genaue Zeitpunkt kann davon abhängig gemacht werden, welche Art von Müllbehälter und welches Abfallgut abtransportiert werden. Es kann zweckmäßig sein bei großen und schweren Müllbehältern den unteren Abschnitt bereits zu Beginn der Hubbewegung zu schwenken, um die Abstützung möglichst früh zu erreichen. Weil die Aufnahmevorrichtung bereits in relativ großem Abstand zum Boden den Müllbehälter ergreift, kommt es dann auch nicht zu einer Bodenkollision.
  • Durch das Bewegen der Verriegelungseinrichtung von einer offenen in eine geschlossene Position vor, während oder nach dem Schwenken des unteren Abschnitts, wird verhindert, dass der Müllbehälter nicht von der Aufnahmevorrichtung fallen und Menschen verletzen oder das Abfallsammelfahrzeug beschädigen kann.
  • Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass in der Entleerposition der untere Abschnitt der Auflageeinrichtung, insbesondere mehrfach, gegen den oder die Müllbehälter geschlagen wird, um die Entleerung zu unterstützen. Dabei wird, bevorzugt mehrfach schnell hintereinander, der untere Abschnitt aus der zweiten in die erste Position oder eine Zwischenposition und zurück bewegt und so gegen den Müllbehälter geschlagen. Durch die Erschütterung löst sich an der Innenwand des Müllbehälters anhaftender Abfall und fällt in den Sammelbehälter des Abfallsammelfahrzeugs.
  • Bevorzugt erfolgt das Schwenken des unteren Abschnitts und das Bewegen der Verriegelungseinrichtung unabhängig voneinander. Damit wird verhindert, dass beim Schlagen gegen den Müllbehälter die Verriegelungseinrichtung geöffnet wird. Hierzu wird auf die weiter oben dargelegten Erläuterungen verwiesen.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Zeichnungen. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Aufnahmevorrichtung mit dem unteren Abschnitt in einer zweiten Position,
    Figur 2
    eine Aufnahmevorrichtung mit dem unteren Abschnitt in einer ersten Position,
    Figur 3
    eine Aufnahmevorrichtung in einer Perspektive von unten,
    Figur 4
    eine Aufnahmevorrichtung in einer Perspektive von hinten.
  • In Figur 1 ist eine Aufnahmevorrichtung 1 für Müllbehälter dargestellt. Sie ist an einem Tragarm 2 angeordnet, der an einem Abfallsammelfahrzeug angeordnet ist und von dort ausgefahren wird, um einen Müllbehälter zu ergreifen. Eine derartige Ausgestaltung kommt bevorzugt bei einem Seitenlader zur Anwendung, die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Aufnahmevorrichtung 1 verfügt über eine als Kammaufnahme ausgebildete Aufnahmeeinrichtung 3. Diese wirkt mir komplementären Elementen der Müllbehälter zusammen, um diese zu ergreifen. Damit die Müllbehälter verliersicher in der Aufnahmeeinrichtung 3 gehalten sind, ist eine als Niederhalter ausgebildete Verriegelungseinrichtung 4 vorgesehen. Die Müllbehälter werden zwischen der Aufnahmeeinrichtung 3 und der Verriegelungseinrichtung 4 eingeklemmt.
  • Um den Müllbehälter abzustützen, weist die Aufnahmevorrichtung 1 eine Auflageeinrichtung 5 auf. Die Auflageeinrichtung 5 ist in einen oberen Abschnitt 6 und einen unteren Abschnitt 7 geteilt. Die beiden Abschnitte 6,7 sind in der zweiten Position in Hochrichtung Z der Aufnahmevorrichtung 1 voneinander beabstandet, um die auf die Aufnahmevorrichtung 1 wirkenden Kräfte zu verteilen und zu starke lokale Biegemomente zu vermeiden, durch die die Müllbehälter beschädigt werden können.
  • Als Hochrichtung Z wird im Rahmen der Erfindung die Richtung angesehen, in der Aufnahmeeinrichtung 3 und Auflageeinrichtung 5 im Wesentlichen ausgerichtet sind.
  • Die Auflageeinrichtung 1 ist auch horizontal, also senkrecht zur Hochrichtung Z, geteilt. Somit kann jeder horizontale Abschnitt einem kleinen Müllbehälter zugeordnet werden, während bei einem großen Müllbehälter beide horizontale Abschnitte gemeinsam eine Stütze bilden.
  • In der hier dargestellten zweiten Position bilden der obere Abschnitt 6 und der untere Abschnitt 7 eine gemeinsame Tonnenauflage. Diese Position wird üblicherweise während des Hubvorgangs eingenommen, wenn die Aufnahmevorrichtung 1 zusammen mit dem Müllbehälter einen gewissen Abstand zum Boden erreicht hat. In Bodennähe ist der untere Abschnitt 7 von dem oberen Abschnitt 6 nach hinten geschwenkt (Figur 2), um einen ausreichenden Abstand zum Boden zu gewährleisten und somit Bodenkollisionen zu vermeiden.
  • Die Schwenkbewegung wird durch einen als Zylinder-Kolben-Anordnung ausgeführten Aktuator 8 ermöglicht. Dieser erstreckt sich in Hochrichtung Z der Aufnahmevorrichtung 1. Er ist an dem oberen Abschnitt 6 und dem unteren Abschnitt 7 mit jeweils einem Kugelgelenk 9, 10 angebunden. Die Schwenkbewegung des unteren Abschnitts 7 wird durch das Ausfahren des Aktuators 8 bewerkstelligt. Dann schwenkt der untere Abschnitt 7 von der Rückseite des oberen Abschnitts 6 nach unten. Durch die Kugelgelenke 9, 10 wird eine präzise und fließende Bewegung ermöglicht. Denn obwohl lediglich eine Rotationsachse des unteren Kugelgelenks 10 für das Schwenken des unteren Abschnitts 7 erforderlich ist und das obere Kugelgelenk 9 gar keine Rotation erfordert, ermöglicht es die Beweglichkeit der Kugelgelenke 9,10 dennoch, dass Toleranzen zwischen den einzelnen Komponenten ausgeglichen werden können. Dadurch erfolgt die Schwenkbewegung ohne Verkanten oder Verklemmen und damit wiederholbar präzise ohne unnötigen Verschleiß. Hinzu kommt noch, dass Kugelgelenke 9, 10 leicht ausgetauscht werden können, so dass die Aufnahmevorrichtung 1 sehr wartungsfreundlich ist.
  • Der untere Abschnitt 7 ist an dem oberen Abschnitt 6 ebenfalls mittels zweier Kugelgelenke 11, 12 angeordnet. Auch hier gelten die eben aufgeführten Vorteile.
  • Die Anbindungspunkte des Aktuators 8 sind so gewählt, dass eine möglichst platzsparende Anordnung gegeben ist, die gleichzeitig eine möglichst weite Schwenkbewegung des unteren Abschnitts 7 ermöglicht, um die größtmögliche Bodenfreiheit in der ersten Position zu erreichen. Der obere Anbindungspunkt beziehungsweise das obere Kugelgelenk 9 ist unterhalb der Verriegelungseinrichtung 4 und unterhalb der Aufnahmeeinrichtung 3 an dem oberen Abschnitt 6 angeordnet. Dieser Anbindungspunkt bleibt relativ in Ruhe, dort stützt sich der Aktuator 8 an dem oberen Abschnitt 6 ab. Er behindert auch nicht die Bewegung eines Deckels des Müllbehälters, wenn sich der Deckel in der Entleerposition öffnet, so dass der enthaltene Abfall problemlos herausfallen kann. Der untere Anbindungspunkt, das untere Kugelgelenk 10, des Aktuators an dem unteren Abschnitt 7 ist so positioniert, dass er in der zweiten Position unterhalb eines Anbindungspunktes des unteren Abschnitts 7 an dem oberen Abschnitt 6 und/oder in der ersten Position oberhalb eines Anbindungspunktes des unteren Abschnitts 7 an dem oberen Abschnitt 6 liegt. Auch das führt zu einer optimalen Kraftübertragung und einer stabilen Schwenkbewegung.
  • In Figur 3 ist die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung 1 in einer Perspektive von unten gezeigt. hier wird die Anbindung des unteren Abschnitts 7 an den oberen Abschnitt 6 durch die beiden Kugelgelenke 11, 12 noch einmal genauer gezeigt. Der untere Abschnitt 7 und der obere Abschnitt 6 sind mit elastischen Auflageelementen 13 ausgestattet, um Beschädigungen an den Müllbehältern zu vermeiden. Hinzu kommen Auflageplatten 15, die über die Auflageelemente 13 im unbelasteten Zustand hinausragen und eine höhere Steifigkeit als die Auflageelemente 13 aufweisen.
  • Figur 4 zeigt eine Rückansicht der Aufnahmevorrichtung. Dort ist auch der zweite Aktuator 14 zu erkennen, der die Verriegelungseinrichtung 4 betätigt und von einer offenen in eine geschlossene Position bewegt. Auch der zweite Aktuator 14 ist hier als Zylinder ausgeführt. Der erste Aktuator 8 und der zweite Aktuator 14 sind nicht miteinander gekoppelt und unabhängig voneinander betätigbar. Damit ist auch die Schwenkbewegung des unteren Abschnitts 7 und abhängig von der Bewegung der Verriegelungseinrichtung 4. Befindet sich der Müllbehälter in der Entleerposition kann daher der untere Abschnitt 7 bevorzugt mehrfach gegen den Müllbehälter geschlagen werden, um die Entleerung zu unterstützen. Durch dieses Rütteln wird an der Innenwand des Müllbehälters haftender oder auch verklemmter Abfall gelöst. Das ist nicht möglich, wenn die beiden Aktuatoren 8, 14 miteinander gekoppelt sind. Denn das Schlagen des unteren Abschnitts 7 erfolgt durch eine schnelle Bewegung des unteren Abschnitts 7 aus der zweiten in die erste oder eine Zwischenposition. Wenn die Aktuatoren 8, 14 gekoppelt sind, würde gleichzeitig die Verriegelungseinrichtung 4 gelöst und der Müllbehälter könnte aus der Aufnahmeeinrichtung 3 fallen und Menschen oder Fahrzeug schädigen.
  • Der obere 6 und der untere Abschnitt 7 weisen elastisches Auflageelemente 13 auf, die als weiche, schlauchartige Hohlgummiteile ausgeführt sind. An dem unteren Abschnitt 7 ist jedem Auflageelement 13 eine als Gummiplatte ausgeführte Auflageplatte 15 zugeordnet, die im unbelasteten Zustand über das Auflageelement 13 hinausragt und eine relativ zu diesem eine höhere Steifigkeit aufweist.
  • Wenn der untere Abschnitt 7 beim Entleeren gegen den Müllbehälter geschlagen wird, wird über die Auflageplatte 15 ein hoher Impuls auf den Müllbehälter übertragen. die Auflageplatte 15 ist so gestaltet, dass sie bei dieser hochdynamischen Belastung nicht sofort abknickt oder ausweicht, so dass der Impulsübertrag stattfinden kann. Dennoch reagiert die Auflageplatte 15 elastisch, da einerseits die Wandung des Müllbehälters nicht übermäßig belastet werden soll. Zum anderen soll der Müllbehälter beim Anheben und Kippen auf der Auflageeinrichtung aufliegen, um die vorstehend Angesprochene Stützwirkung zu erhalten. Die Auflageplatte 15 ist so ausgeführt, dass sie bei einer niedrigdynamischen Belastung des Müllbehälters, wie sie beim Anheben und Kippen auftritt, sofort nachgiebig reagiert, damit der Müllbehälter mit dem unteren Abschnitt 7 und damit mit der gesamten Auflageeinrichtung 5 in Anlage kommen kann. Dabei kann die Auflageplatte 15 bereits einen Teil des Impulses aufnehmen, den ein Müllbehälter auf die Aufnahmeeinrichtung 3 ausübt. Dadurch wird ein optimales Verhältnis von Kraftübertragung und Materialschonung erreicht.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Aufnahmevorrichtung
    2
    Tragarm
    3
    Aufnahmeeinrichtung
    4
    Verriegelungseinrichtung
    5
    Auflageeinrichtung
    6
    oberer Abschnitt von 5
    7
    unterer Abschnitt von 5
    8
    erster Aktuator
    9
    Kugelgelenk von 8
    10
    Kugelgelenk von 8
    11
    Kugelgelenk von 5
    12
    Kugelgelenk von 5
    13
    Auflageelement
    14
    zweiter Aktuator
    15
    Auflageplatte
    Z
    Hochrichtung

Claims (17)

  1. Aufnahmevorrichtung (1) für Müllbehälter mit
    einer Aufnahmeeinrichtung (3) zum Ergreifen eines oder mehrerer Müllbehälter, einer Verriegelungseinrichtung (4) zum verliersicheren Halten des oder der Müllbehälter an der Aufnahmeeinrichtung (3),
    einer Auflageeinrichtung (5) zum Abstützen des oder der Müllbehälter, wobei die Auflageeinrichtung (5) einen oberen (6) und einen unteren Abschnitt (7) aufweist, wobei der untere Abschnitt (7) gelenkig an dem oberen Abschnitt (6) angebunden ist und von einer ersten Position, in der der untere Abschnitt (7) von dem oberen Abschnitt (6) weggeschwenkt ist, in eine zweite Position, in der der untere Abschnitt (7) zusammen mit dem oberen Abschnitt (6) eine Tonnenauflage bildet, und zurück schwenkbar ist,
    wobei für die Bewegung aus der ersten in die zweite Position ein erster Aktuator (8) vorgesehen ist, der an dem oberen (6) und dem unteren Abschnitt (7) angebunden ist.
  2. Aufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (8) mit Kugelgelenken (9,10) an dem oberen (6) und/oder dem unteren Abschnitt (7) angebunden ist.
  3. Aufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der untere Abschnitt (7) zu einer Rückseite des oberen Abschnitts (6) hin schwenkbar ist.
  4. Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (8) derart an dem oberen (6) und unteren Abschnitt (7) angebunden ist, dass eine möglichst weite Schwenkbewegung des unteren Abschnitts (7) ermöglicht ist.
  5. Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (8) an dem oberen Abschnitt (6) unterhalb der Aufnahmeeinrichtung (3) und/oder der Verriegelungseinrichtung (4) angebunden ist.
  6. Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Anbindungspunkt des ersten Aktuators (8) an dem unteren Abschnitt (7) in der zweiten Position unterhalb eines Anbindungspunktes des unteren Abschnitts (7) an dem oberen Abschnitt (6) und/oder in der ersten Position oberhalb eines Anbindungspunktes des unteren Abschnitts (7) an dem oberen Abschnitt (6) positioniert ist.
  7. Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (8) ein Zylinder ist, der im Wesentlichen parallel zu einer Hochrichtung Z der Aufnahmevorrichtung (1) angeordnet ist.
  8. Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der untere Abschnitt (7) mit zumindest einem Kugelgelenk (11,12), vorzugsweise mit zwei Kugelgelenken (11,12), an dem oberen Abschnitt (6) angebunden ist.
  9. Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Aktuator (14) vorgesehen ist, durch den die Verriegelungseinrichtung (4) von einer offenen in eine geschlossene Position bewegbar ist.
  10. Aufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Aktuator (14) mit Kugelgelenken an der Verriegelungseinrichtung (4) und/oder dem oberen Abschnitt (6) angebunden ist.
  11. Aufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, dass die Bewegung des unteren Abschnitts (7) und der Verriegelungseinrichtung (4) voneinander entkoppelt sind.
  12. Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, dass der untere Abschnitt (7) der Auflageeinrichtung (5) durch, insbesondere mehrfaches, Schlagen gegen den oder die Müllbehälter deren Entleerung unterstützt.
  13. Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der obere (6) und der untere Abschnitt (7) jeweils zumindest ein elastisches Auflageelement (13) aufweisen und an dem unteren Abschnitt (7) zumindest eine Auflageplatte (15) aufweist, die im unbelasteten Zustand über das Auflageelement (13) hinausragt und eine relativ zu diesem eine höhere Steifigkeit aufweist.
  14. Aufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Auflageplatte (15) dazu eingerichtet ist, bei einer hochdynamischen Belastung knicksteifer zu sein als bei einer niedrigdynamischen Belastung.
  15. Verfahren zum Entleeren von Müllbehältern, insbesondere mit einer Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, aufweisend folgende Schritte:
    • Ergreifen eines oder mehrerer Müllbehälter mit einer Aufnahmeeinrichtung (3), so dass der Müllbehälter mit der der Aufnahmevorrichtung (1) zugewandten Wand mit einem oberen Abschnitt (6) einer Auflageeinrichtung (5) in Anlage kommt,
    • Anheben des oder der Müllbehälter in eine Entleerposition,
    • Schwenken eines unteren Abschnitts (7) der Auflageeinrichtung (5) von einer ersten Position in eine zweite Position, in der der untere Abschnitt (7) mit der der Aufnahmevorrichtung (1) zugewandten Wand in Anlage kommt,
    • Bewegen einer Verriegelungseinrichtung (4) von einer offenen in eine geschlossene Position vor, während oder nach dem Schwenken des unteren Abschnitts (7), so dass der Müllbehälter verliersicher in der Aufnahmeeinrichtung (3) gehalten wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 15 dadurch gekennzeichnet, dass in der Entleerposition der untere Abschnitt (7) der Auflageeinrichtung (5), insbesondere mehrfach, gegen den oder die Müllbehälter geschlagen wird, um die Entleerung zu unterstützen.
  17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16 dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken des unteren Abschnitts (7) und das Bewegen der Verriegelungseinrichtung (4) unabhängig voneinander erfolgt.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE4315324A1 (de) * 1993-05-08 1994-12-01 Otto Lift Systeme Gmbh Hub-Kippvorrichtung eines Müllsammelfahrzeuges zum Entleeren von Müllbehältern
DE102019000893A1 (de) * 2018-02-09 2019-08-14 Hs Fahrzeugbau Gmbh Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einer Abstützeinrichtung zur Anlage an eine Behälterwandung

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