EP4257883B1 - Verfahren zum betrieb eines haushaltsgeräts und haushaltsgerät - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines haushaltsgeräts und haushaltsgerät Download PDF

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EP4257883B1
EP4257883B1 EP23161856.2A EP23161856A EP4257883B1 EP 4257883 B1 EP4257883 B1 EP 4257883B1 EP 23161856 A EP23161856 A EP 23161856A EP 4257883 B1 EP4257883 B1 EP 4257883B1
Authority
EP
European Patent Office
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pull
door
domestic appliance
drive device
processing chamber
Prior art date
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Active
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EP23161856.2A
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English (en)
French (fr)
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EP4257883A1 (de
EP4257883C0 (de
Inventor
Hans-Gerd Holtdirk
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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Publication of EP4257883A1 publication Critical patent/EP4257883A1/de
Application granted granted Critical
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Publication of EP4257883C0 publication Critical patent/EP4257883C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/16—Shelves, racks or trays inside ovens; Supports therefor
    • F24C15/162—Co-operating with a door, e.g. operated by the door

Definitions

  • the invention relates to a household appliance according to the preamble of patent claim 1, a system with at least two household appliances of the same type and a method for operating a household appliance.
  • EP 3 967 934 A1 shows such a method according to the preamble of patent claim 1.
  • the other documents EP 0 147 815 A2 and DE 10 2011 051 669 A1 as well as DE 42 36 740 A1 Household appliances with drive devices for food carriers.
  • the known household appliances comprise a control unit for controlling the household appliance, a housing, a treatment chamber arranged in the housing, a door which can be pivoted back and forth about a pivot axis between a closed position and an open position for closing a treatment chamber opening of the treatment chamber in its closed position and for accessing the treatment chamber via the treatment chamber opening in its open position, and a pull-out arranged on the treatment chamber for holding a separate accessory part of the household appliance, wherein the pull-out can be transferred back and forth in the open position of the door between an inserted position in which the pull-out is completely accommodated in the treatment chamber and an extended position in which the pull-out is at least partially extended out of the treatment chamber.
  • the invention therefore addresses the problem of improving a method for operating a household appliance and a household appliance and thus, in particular, improving the convenience of operating the household appliance.
  • a pull-out position of the pull-out depends on an opening angle of the door, in particular that the pull-out position of the pull-out, at least in a section between a closed position and an open position of the door, correlates with the opening angle of the door.
  • the advantage achievable with the invention lies in the fact that a household appliance, a system with at least two household appliances of the same type and a method for operating a household appliance are improved. Due to the inventive design of the household appliance, the system and the method for operating a household appliance, the operation of the household appliance, i.e. the ergonomics when operating the household appliance, is significantly improved. Firstly, the mechanical force required when pushing in and pulling out the pull-out drawer and a separate accessory part of the household appliance held on the pull-out drawer is eliminated. Secondly, the risk of injury to a user of the household appliance is significantly reduced because, for example, unlike when operating the pull-out drawer manually, the user does not come into unwanted contact with hot surfaces of the household appliance.
  • the system according to the invention comprising at least two household appliances of the same type, which differ from one another, for example, only in their scaling, i.e. in their dimensions, enables a modular construction, so that the individual household appliance of the system according to the invention can be manufactured more cost-effectively, since identical drive devices can be used for the aforementioned plurality of household appliances of the same type.
  • the type, mode of operation, material, and dimensions of the household appliance according to the invention can be freely selected within wide, suitable limits.
  • the household appliance according to the invention can be an oven or other cooking appliance.
  • the invention can be advantageously used with other types of household appliances.
  • the design of the separate accessory part of the household appliance held on the pull-out can also be freely selected within wide, suitable limits.
  • the household appliance is designed as an oven or the like, the separate accessory part can be a baking tray or a wire rack.
  • the drive device has a sensor for directly or indirectly determining the opening angle of the door, wherein the electric motor of the drive device can be controlled depending on an output signal from the sensor. In this way, a direct correlation can be established between the opening angle of the door on one side and the movement of the drawer on the other side.
  • an advantageous development of the aforementioned embodiment of the household appliance according to the invention provides that the door is pivotably mounted on the housing by means of a hinge, and the sensor is designed as a sensor operatively connected to the hinge, preferably as a displacement sensor.
  • the sensor is designed as a sensor operatively connected to the hinge, preferably as a displacement sensor.
  • This allows the sensor technology to be implemented in a particularly simple manner in terms of design and manufacturing. This applies in particular to the preferred embodiment of this development.
  • an angle sensor can also be used.
  • an advantageous development of the method according to the invention provides that the method is designed in such a way that adaptation of the drive device to a plurality of household appliances of the same type but different in their scaling is possible only by means of the method.
  • FIG. 1 to 3 an embodiment of the household appliance according to the invention for carrying out the method according to the invention is shown purely by way of example.
  • the household appliance 2 is designed as a household oven and comprises a control unit 4 for controlling the household appliance 2, a housing (not shown), a treatment chamber 6 arranged in the housing and designed as a cooking chamber, a Fig. 1 shown closed position and one in the Fig. 2 shown opening position about a pivot axis 8 pivotable door 10 for closing a treatment room opening 12 of the treatment room 6 in its closed position and for accessing the treatment room 6 by means of the treatment room opening 12 in its open position and a pull-out 14 arranged on the treatment room 6 for holding a separate accessory part, not shown, of the household appliance 2, wherein the pull-out 14 depending on an opening angle of the door 10 between a Fig. 1 shown insertion position, in which the pull-out 14 is completely accommodated in the treatment space 6, and one in the Fig. 2 shown pull-out position, in which the pull-out 14 is at least partially extended from the treatment room 6, can be moved back and forth.
  • the household appliance 2 has a drive device 16 connected to the controller 4 for signal transmission.
  • the drive device 16 is designed such that the drawer 14 can be automatically moved back and forth between its inserted position and its extended position by means of an electric motor 18 of the drive device 16, depending on the opening angle of the door 10.
  • the electric motor 18 of the drive device 16 is designed as a DC motor whose direction of rotation is reversible by electrical polarity reversal.
  • the drive device 16 further comprises a sensor 20 for indirectly determining the opening angle of the door 10, wherein the electric motor 18 of the drive device 16 can be controlled as a function of an output signal from the sensor 20.
  • the door 10 is pivotally mounted on the housing by means of a hinge 22, and the sensor 20 is designed here as a sensor operatively connected to the hinge 22, namely such that the sensor 20 is designed as a displacement sensor.
  • the drive device 16 is designed such that the drive device 16 is suitable for a plurality of household appliances of the same type, wherein the individual household appliances of the same type differ from one another in their scaling. Accordingly, the Fig. 1 and 2
  • the illustrated household appliance 2 according to the present embodiment is one of these household appliances of the same type, with which this household appliance 2 forms a system according to the invention.
  • the other household appliances of these household appliances of the same type differ from the household appliance 2 only in their size, i.e., their dimensions.
  • the drive device 16 can also be used in an identical manner in all other household appliances of the aforementioned plurality of household appliances of the same type in the system.
  • the household appliance 2 is in an operating state according to the Fig. 1
  • the door 10 is in its closed position and the drawer 14 is in its retracted position.
  • the opening angle of the door 10 is 0°.
  • the opening angle of the door 10 increases continuously from 0° to 90°. See the Fig. 1 to 3 in a synopsis.
  • the respective opening angle of the door 10 is automatically determined by means of the sensor 20 and continuously forwarded to the controller 4 in the respective output signal of the sensor 20.
  • the electric motor 18 of the drive device 16 is controlled as a function of the output signal of the sensor 20 applied to the controller 4 and correlating to the opening angle of the door 10 in such a way that the electric motor 18 moves the pull-out 14 and thus a separate accessory (not shown) held by the pull-out 14 and designed as a baking tray from the Fig.
  • the user can now access the separate accessory in an ergonomically simple manner.
  • the user can remove the accessory, namely the baking tray, from the pull-out 14 or place a food item (not shown) on the accessory held on the pull-out 14.
  • the door 10 is then automatically moved from its open position to its closed position.
  • the respective opening angle of the door 10 is automatically detected by the sensor 20 and the pull-out 14 with the separate accessory held on it is moved from its extended position to its inserted position depending on the output signal of the sensor 20 applied to the control 4.
  • the movements of the pull-out 14 are coordinated with the pivoting movements of the door 10 during the above-mentioned transfers in such a way that the pull-out 14 and the separate accessory part of the household appliance 2 held on the pull-out 14 are moved collision-free relative to the door 10 in all operating states of the household appliance 2, wherein during the transfer of the door 10 from its closed position to its open position, the transfer of the pull-out 14 from its inserted position to its extended position starts with a first time delay relative to a start of the pivoting movement of the door 10, and that during the transfer of the pull-out 14 from its extended position to its inserted position, the transfer of the door 10 from its open position to its closed position starts with a second time delay relative to a start of the movement of the pull-out 14, and wherein the transfer of the pull-out 14 from its inserted position to its extended position and vice versa in the present embodiment in each case in at least three speed sections immediately following one another in time, with a speed in the first and third speed sections being lower than a speed in the second speed section.
  • a path-time diagram of the drawer 14 is shown in the upper image plane and an opening angle-time diagram of the door 10 is shown in the lower image plane.
  • the individual speed sections flow into one another
  • the curve corresponding to the movement of the drawer is designed in a more stepped, i.e. more angular, manner.
  • the method in the present exemplary embodiment is designed in such a way that adaptation of the drive device 16 to the aforementioned plurality of household appliances of the same type but different in their scaling is possible solely by means of the method. See also the relevant above explanations.
  • the method is designed in such a way that a blockage and/or an overload of the pull-out 14 and/or the door 10 is automatically detected during their respective movement by means of the drive device 16 and, depending thereon, the aforementioned movement of the pull-out 14 and the door 10 is automatically stopped, wherein this automatic detection takes place by means of a measurement of the current consumed by the electric motor 18.
  • the operation of the household appliance 2, i.e., the ergonomics of operating the household appliance 2 is significantly improved. Firstly, the mechanical force required for inserting and removing the pull-out drawer 14 and a separate accessory of the household appliance 2 held on the pull-out drawer 14 is eliminated. Secondly, the risk of injury to the user of the household appliance 2 is significantly reduced because, for example, unlike when manually operating the pull-out drawer 14, the user does not come into unwanted contact with hot surfaces of the household appliance 2.
  • the above-described system comprising at least two identical household appliances that differ from one another, for example, only in their scaling, i.e., their dimensions, enables a modular design, so that the individual household appliance of the inventive system can be manufactured more cost-effectively, since identical drive devices can be used for the aforementioned plurality of identical household appliances.
  • the respective speed in the individual speed sections for the movement of the pull-out can be pre-adjusted by the user within reasonable and suitable limits. Accordingly, the user can individualize the method according to the invention within the aforementioned limits, thus further improving the ease of use of the household appliance according to the invention.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein System mit mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten und ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts.
  • Derartige Haushaltsgeräte, Verfahren zu deren Betrieb und Systeme sind aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl von Ausführungsformen bereits vorbekannt. EP 3 967 934 A1 zeigt ein derartiges Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Beispielsweise zeigen die weiteren Druckschriften EP 0 147 815 A2 und DE 10 2011 051 669 A1 sowie DE 42 36 740 A1 Haushaltsgeräte mit Antriebsvorrichtungen für Gargutträger.
  • Die bekannten Haushaltsgeräte umfassen dabei eine Steuerung zur Steuerung des Haushaltsgeräts, ein Gehäuse, einen in dem Gehäuse angeordneten Behandlungsraum, eine zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage um eine Schwenkachse hin und her schwenkbare Tür zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung des Behandlungsraums in deren Schließlage und zum Zugriff auf den Behandlungsraum mittels der Behandlungsraumöffnung in deren Öffnungslage und einen an dem Behandlungsraum angeordneten Auszug zur Halterung eines separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts, wobei der Auszug in Öffnungslage der Tür zwischen einer Einschublage, in der der Auszug vollständig in dem Behandlungsraum aufgenommen ist, und einer Auszugslage, in der der Auszug zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum ausgefahren ist, hin und her überführbar ist.
  • Weitere Haushaltsgeräte mit einer zwischen Schließlage und Öffnungslage um eine Schwenkachse hin und her schwenkbare Tür zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung sind aus den Druckschriften DE 10 2017 114 984 A1 und EP 0 521 251 B1 bekannt.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts sowie ein Haushaltsgerät zu verbessern und damit insbesondere den Komfort bei der Bedienung des Haushaltsgeräts zu verbessern.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Es ist vorgesehen, dass eine Auszugposition des Auszugs abhängig ist von einem Öffnungswinkels der Tür, insbesondere dass die Auszugposition des Auszugs, zumindest in einem Abschnitt zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage der Tür, mit dem Öffnungswinkel der Tür korreliert.
  • Der mit der Erfindung erreichbare Vorteil besteht insbesondere darin, dass ein Haushaltsgerät, ein System mit mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten und ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts verbessert sind. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Haushaltsgeräts, des Systems und des Verfahrens zum Betrieb eines Haushaltsgeräts ist die Bedienung des Haushaltsgeräts, also die Ergonomie bei der Bedienung des Haushaltsgeräts, wesentlich verbessert. Zum einen entfällt die mechanische Kraftaufwendung bei dem Einschieben und bei dem Herausziehen des Auszugs und eines an dem Auszug gehaltenen separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts. Zum anderen ist dadurch die Verletzungsgefahr für einen Benutzer des Haushaltsgeräts erheblich reduziert, da der Benutzer beispielsweise, anders als bei der manuellen Betätigung des Auszugs, nicht in ungewünschter Weise in Kontakt mit heißen Oberflächen des Haushaltsgeräts gelangt. Ferner ermöglicht das erfindungsgemäße System aus mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten, die sich beispielsweise lediglich in deren Skalierung, also in deren Dimensionen, voneinander unterscheiden, eine Modulbauweise, so dass das einzelne Haushaltsgerät des erfindungsgemäßen Systems kostengünstiger herstellbar ist, da baugleiche Antriebsvorrichtungen für die vorgenannte Mehrzahl von typgleichen Haushaltsgeräten verwenden werden können.
  • Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Haushaltsgerät nach Art, Funktionsweise, Material und Dimensionierung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann es sich bei dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät um einen Backofen oder ein anderes Gargerät handeln. Denkbar ist aber auch, dass die Erfindung bei anderen Arten von Haushaltsgeräten vorteilhaft einsetzbar ist. Beispielhaft sei hier lediglich auf Geschirrspüler oder Kühlschränke verwiesen. Entsprechend ist auch die Ausbildung des an dem Auszug gehaltenen separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann es sich bei dem separaten Zubehörteil, wenn das Haushaltsgerät als ein Backofen oder dergleichen ausgebildet ist, um ein Backblech oder ein Gitterrost handeln.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sieht vor, dass die Antriebsvorrichtung einen Sensor zur direkten oder indirekten Ermittlung des Öffnungswinkels der Tür aufweist, wobei der elektrische Motor der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Sensors ansteuerbar ist. Auf diese Weise ist eine unmittelbare Korrelation zwischen dem Öffnungswinkel der Tür auf der einen Seite und der Bewegung des Auszugs auf der anderen Seite herstellbar.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sieht vor, dass die Tür mittels eines Scharniers an dem Gehäuse schwenkbar gelagert ist und der Sensor als ein mit dem Scharnier wirkverbundener Sensor ausgebildet ist, bevorzugt, dass der Sensor als ein Wegsensor ausgebildet ist. Hierdurch ist die Sensortechnik auf konstruktiv und fertigungstechnisch besonders einfache Art realisierbar. Dies gilt insbesondere für die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung. Anstelle eines Wegsensors kann auch ein Winkelsensor verwendet werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sieht vor, dass der elektrische Motor der Antriebsvorrichtung als ein Gleichstrommotor ausgebildet ist, dessen Drehrichtung durch elektrische Umpolung umkehrbar ist. Derartige elektrische Motoren sind für die denkbaren Einsatzfälle besonders gut geeignet und lassen sich mit sehr einfachen Mitteln ansteuern. Natürlich kann der Motor auch als Wechselstrommotor mit zwei Spulen ausgebildet sein.
  • Entsprechend dem erfindungsgemäßen System sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass das Verfahren derart geeignet ausgebildet ist, dass eine Anpassung der Antriebsvorrichtung auf eine Mehrzahl von typgleichen aber in deren Skalierung voneinander verschiedenen Haushaltsgeräten lediglich mittels des Verfahrens ermöglicht ist.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass eine Bewegung des Auszugs derart auf die Schwenkbewegung der Tür abgestimmt ist, dass der Auszug und das an dem Auszug gehaltene separate Zubehörteil des Haushaltsgeräts in allen Betriebszuständen des Haushaltsgeräts relativ zu der Tür kollisionsfrei bewegt wird, bevorzugt, dass bei der Überführung der Tür von deren Schließlage in deren Öffnungslage die Überführung des Auszugs von dessen Einschublage in dessen Auszugslage mit einer ersten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Schwenkbewegung der Tür startet und/oder, dass bei der Überführung des Auszugs von dessen Auszugslage in dessen Einschublage die Überführung der Tür von deren Öffnungslage in deren Schließlage mit einer zweiten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Bewegung des Auszugs startet, besonders bevorzugt, dass die Überführung des Auszugs von dessen Einschublage in dessen Auszugslage und umgekehrt jeweils in mindestens drei zeitlich unmittelbar aneinander anschließenden Geschwindigkeitsabschnitten erfolgt, wobei eine Geschwindigkeit in dem jeweils ersten und dritten Geschwindigkeitsabschnitt niedriger als eine Geschwindigkeit in dem jeweils zweiten Geschwindigkeitsabschnitt ist. Auf diese Weise ist eine ordnungsgemäße Funktion des Auszugs und damit des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts in jedem Betriebszustand des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts gewährleistet. Dies gilt besonders für die bevorzugte und insbesondere für die besonders bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung. Darüber hinaus bietet die besonders bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung den weiteren Vorteil, dass der Auszug neben der vorgenannten Funktionssicherheit auch in einer relativ hohen Geschwindigkeit bewegt werden kann.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das Verfahren derart geeignet ausgebildet ist, dass eine Blockade und/oder eine Überlastung des Auszugs und/oder der Tür bei deren jeweiligen Bewegung mittels der Antriebsvorrichtung automatisch erkannt wird und in Abhängigkeit davon die vorgenannte Bewegung des Auszugs und der Tür jeweils automatisch gestoppt wird, bevorzugt, dass diese automatische Erkennung mittels einer Messung des von dem elektrischen Motor aufgenommenen Stroms erfolgt. Hierdurch ist zum einen die Sicherheit eines Benutzers des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts bei der automatischen Bewegung des Auszugs und/oder der Tür wesentlich erhöht und zum anderen eine Beschädigung der Antriebsvorrichtung und des damit bewegten Auszugs und/oder der Tür wirksam verhindert.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts in einer teilweisen, geschnittenen Seitenansicht, mit der Tür in deren Schließlage,
    Figur 2
    das Ausführungsbeispiel in analoger Darstellung zur Fig. 1, mit der Tür in deren Öffnungslage und
    Figur 3
    eine Gegenüberstellung der Bewegung des Auszugs und der Bewegung der Tür, jeweils in Abhängigkeit der Zeit.
  • In den Fig. 1 bis 3 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens rein exemplarisch dargestellt.
  • Das Haushaltsgerät 2 ist als ein Haushaltsbackofen ausgebildet und umfasst eine Steuerung 4 zur Steuerung des Haushaltsgeräts 2, ein nicht dargestelltes Gehäuse, einen in dem Gehäuse angeordneten und als Garraum ausgebildeten Behandlungsraum 6, eine zwischen einer in der Fig. 1 dargestellten Schließlage und einer in der Fig. 2 dargestellten Öffnungslage um eine Schwenkachse 8 hin und her schwenkbare Tür 10 zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung 12 des Behandlungsraums 6 in deren Schließlage und zum Zugriff auf den Behandlungsraum 6 mittels der Behandlungsraumöffnung 12 in deren Öffnungslage und einen an dem Behandlungsraum 6 angeordneten Auszug 14 zur Halterung eines nicht dargestellten separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts 2, wobei der Auszug 14 in Abhängigkeit eines Öffnungswinkels der Tür 10 zwischen einer in der Fig. 1 dargestellten Einschublage, in der der Auszug 14 vollständig in dem Behandlungsraum 6 aufgenommen ist, und einer in der Fig. 2 dargestellten Auszugslage, in der der Auszug 14 zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum 6 ausgefahren ist, hin und her überführbar ist.
  • Erfindungsgemäß weist das Haushaltsgerät 2 eine mit der Steuerung 4 signalübertragend verbundene Antriebsvorrichtung 16 auf, wobei die Antriebsvorrichtung 16 derart ausgebildet ist, dass der Auszug 14 mittels eines elektrischen Motors 18 der Antriebsvorrichtung 16 in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür 10 automatisch zwischen dessen Einschublage und dessen Auszugslage hin und her überführbar ist. Der elektrische Motor 18 der Antriebsvorrichtung 16 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Gleichstrommotor ausgebildet, dessen Drehrichtung durch elektrische Umpolung umkehrbar ist.
  • Die Antriebsvorrichtung 16 weist ferner einen Sensor 20 zur indirekten Ermittlung des Öffnungswinkels der Tür 10 auf, wobei der elektrische Motor 18 der Antriebsvorrichtung 16 in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Sensors 20 ansteuerbar ist. Die Tür 10 ist mittels eines Scharniers 22 an dem Gehäuse schwenkbar gelagert und der Sensor 20 ist hier als ein mit dem Scharnier 22 wirkverbundener Sensor ausgebildet, nämlich derart, dass der Sensor 20 als ein Wegsensor ausgebildet ist.
  • Ferner ist die Antriebsvorrichtung 16 derart ausgebildet, dass die Antriebsvorrichtung 16 für eine Mehrzahl von typgleichen Haushaltsgeräten geeignet ist, wobei sich die einzelnen Haushaltsgeräte der typgleichen Haushaltsgeräte voneinander in deren Skalierung unterscheiden. Entsprechend ist das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Haushaltsgerät 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eines dieser typgleichen Haushaltsgeräte, mit denen dieses Haushaltsgerät 2 ein erfindungsgemäßes System bildet. Die anderen Haushaltsgeräte dieser typgleichen Haushaltsgeräte unterscheiden sich von dem Haushaltsgerät 2 lediglich durch deren Größe, also deren Dimensionierung. Die Antriebsvorrichtung 16 kann baugleich auch bei allen anderen Haushaltsgeräten der vorgenannten Mehrzahl von typgleichen Haushaltsgeräten des Systems eingesetzt werden.
  • Nachfolgend wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts und das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert.
  • Zunächst befindet sich das Haushaltsgerät 2 in einem Betriebszustand gemäß der Fig. 1. Die Tür 10 ist in deren Schließlage und der Auszug 14 befindet sich in dessen Einschublage. Der Öffnungswinkel der Tür 10 beträgt 0°.
  • Bei der automatischen Überführung der Tür 10 von deren Schließlage in deren Öffnungslage, gestartet durch einen nicht dargestellten Benutzer, erhöht sich der Öffnungswinkel der Tür 10 kontinuierlich von 0° bis auf 90°. Siehe hierzu die Fig. 1 bis 3 in einer Zusammenschau. Der jeweilige Öffnungswinkel der Tür 10 wird mittels des Sensors 20 automatisch ermittelt und in dem jeweiligen Ausgangsignal des Sensors 20 kontinuierlich an die Steuerung 4 weitergeleitet. Mittels der Steuerung 4 wir der elektrische Motor 18 der Antriebsvorrichtung 16 in Abhängigkeit des an der Steuerung 4 jeweils anliegenden und zu dem Öffnungswinkel der Tür 10 korrelierenden Ausgangssignal des Sensors 20 derart angesteuert, dass der elektrische Motor 18 den Auszug 14 und damit ein mittels des Auszugs 14 gehaltenes und als Backblech ausgebildetes, nicht dargestelltes separates Zubehörteil von der in der Fig. 1 dargestellten Einschublage sukzessive in die in der Fig. 2 dargestellte Auszugslage des Auszugs 14 überführt. Der Benutzer kann nun auf das separate Zubehörteil auf ergonomisch einfache Art und Weise zugreifen. Beispielsweise kann der Benutzer das Zubehörteil, nämlich das Backblech, von dem Auszug 14 entnehmen oder ein nicht dargestelltes Gargut auf dem an dem Auszug 14 gehaltenen Zubehörteil ablegen. Anschließend wird die Tür 10 wiederum automatisch von deren Öffnungslage in deren Schließlage überführt. Analog zu den obigen Ausführungen wird der jeweilige Öffnungswinkel der Tür 10 von dem Sensor 20 automatisch erfasst und der Auszug 14 mit dem daran gehaltenen separaten Zubehörteil in Abhängigkeit des jeweils an der Steuerung 4 anliegenden Ausgangssignals des Sensor 20 wieder von dessen Auszugslage in dessen Einschublage überführt.
  • Die Bewegungen des Auszugs 14 sind bei dessen oben genannten Überführungen derart auf die Schwenkbewegungen der Tür 10 abgestimmt, dass der Auszug 14 und das an dem Auszug 14 gehaltene separate Zubehörteil des Haushaltsgeräts 2 in allen Betriebszuständen des Haushaltsgeräts 2 relativ zu der Tür 10 kollisionsfrei bewegt wird, wobei bei der Überführung der Tür 10 von deren Schließlage in deren Öffnungslage die Überführung des Auszugs 14 von dessen Einschublage in dessen Auszugslage mit einer ersten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Schwenkbewegung der Tür 10 startet und, dass bei der Überführung des Auszugs 14 von dessen Auszugslage in dessen Einschublage die Überführung der Tür 10 von deren Öffnungslage in deren Schließlage mit einer zweiten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Bewegung des Auszugs 14 startet, und wobei die Überführung des Auszugs 14 von dessen Einschublage in dessen Auszugslage und umgekehrt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils in mindestens drei zeitlich unmittelbar aneinander anschließenden Geschwindigkeitsabschnitten erfolgt, wobei eine Geschwindigkeit in dem jeweils ersten und dritten Geschwindigkeitsabschnitt niedriger als eine Geschwindigkeit in dem jeweils zweiten Geschwindigkeitsabschnitt ist. Siehe hierzu die Fig. 3, in der in der Bildebene oben ein Weg-Zeit-Diagramm des Auszugs 14 und in der Bildebene unten ein Öffnungswinkel-Zeit-Diagramm der Tür 10 dargestellt sind. Wie aus der Fig. 3 ferner hervorgeht, gehen die einzelnen Geschwindigkeitsabschnitte ineinander fließend über. Denkbar ist aber auch, dass in anderen Ausführungsformen die zu der Bewegung des Auszugs korrespondierende Kurve eher stufenartig, also eckiger, ausgebildet ist.
  • Anstelle einer automatischen Schwenkbewegung der Tür kann es in anderen Ausbildungen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Tür von dem Benutzer manuell bewegt wird. Hierbei ist zu beachten, dass in diesem Fall die Überführung des Auszugs von dessen Auszugslage in dessen Einschublage frühestens zeitgleich mit einem Start der Schwenkbewegung der Tür zur Überführung der Tür von deren Öffnungslage in deren Schließlage gestartet werden kann.
  • Ferner ist das Verfahren bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel derart geeignet ausgebildet, dass eine Anpassung der Antriebsvorrichtung 16 auf die vorgenannte Mehrzahl von typgleichen aber in deren Skalierung voneinander verschiedenen Haushaltsgeräten lediglich mittels des Verfahrens ermöglicht ist. Siehe auch die diesbezüglichen obigen Ausführungen.
  • Darüber hinaus ist das Verfahren hier derart geeignet ausgebildet, dass eine Blockade und/oder eine Überlastung des Auszugs 14 und/oder der Tür 10 bei deren jeweiligen Bewegung mittels der Antriebsvorrichtung 16 automatisch erkannt wird und in Abhängigkeit davon die vorgenannte Bewegung des Auszugs 14 und der Tür 10 jeweils automatisch gestoppt wird, wobei diese automatische Erkennung mittels einer Messung des von dem elektrischen Motor 18 aufgenommenen Stroms erfolgt.
  • Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Haushaltsgeräts 2, des Systems und des Verfahrens zum Betrieb eines Haushaltsgeräts 2 ist die Bedienung des Haushaltsgeräts 2, also die Ergonomie bei der Bedienung des Haushaltsgeräts 2, wesentlich verbessert. Zum einen entfällt die mechanische Kraftaufwendung bei dem Einschieben und bei dem Herausziehen des Auszugs 14 und eines an dem Auszug 14 gehaltenen separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts 2. Zum anderen ist dadurch die Verletzungsgefahr für den Benutzer des Haushaltsgeräts 2 erheblich reduziert, da der Benutzer beispielsweise, anders als bei der manuellen Betätigung des Auszugs 14, nicht in ungewünschter Weise in Kontakt mit heißen Oberflächen des Haushaltsgeräts 2 gelangt. Ferner ermöglicht das oben erläuterte System aus mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten, die sich beispielsweise lediglich in deren Skalierung, also in deren Dimensionen, voneinander unterscheiden, eine Modulbauweise, so dass das einzelne Haushaltsgerät des erfindungsgemäßen Systems kostengünstiger herstellbar ist, da baugleiche Antriebsvorrichtungen für die vorgenannte Mehrzahl von typgleichen Haushaltsgeräten verwenden werden können.
  • Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die jeweilige Geschwindigkeit in den einzelnen Geschwindigkeitsabschnitten für die Bewegung des Auszugs in sinnvollen und geeigneten Grenzen vorab durch den Benutzer einstellbar ist. Entsprechend kann der Benutzer das erfindungsgemäße Verfahren in den vorgenannten Grenzen individualisieren, so dass der Bedienkomfort bei dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät weiter verbessert ist.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts (2), wobei das Haushaltsgerät (2), umfasst
    eine Steuerung (4) zur Steuerung des Haushaltsgeräts (2),
    ein Gehäuse,
    einen in dem Gehäuse angeordneten Behandlungsraum (6),
    eine zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage um eine Schwenkachse (8) hin und her schwenkbare Tür (10) zum Verschließen einer
    Behandlungsraumöffnung (12) des Behandlungsraums (6) in deren Schließlage und zum Zugriff auf den Behandlungsraum (6) mittels der Behandlungsraumöffnung (12) in deren Öffnungslage,
    einen an dem Behandlungsraum (6) angeordneten Auszug (14) zur Halterung eines separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts (2),
    wobei der Auszug (14) in Öffnungslage der Tür (10) zwischen einer Einschublage, in der der Auszug (14) vollständig in dem Behandlungsraum (6) aufgenommen ist, und einer Auszugslage, in der der Auszug (14) zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum (6) ausgefahren ist, hin und her überführbar ist,
    wobei das Haushaltsgerät (2) eine mit der Steuerung (4) signalübertragend verbundene Antriebsvorrichtung (16) aufweist,
    wobei eine Auszugposition des Auszugs (14) abhängig ist von einem Öffnungswinkels der Tür (10),
    wobei die Antriebsvorrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass der Auszug (14) mittels eines elektrischen Motors (18) der Antriebsvorrichtung (16) in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür (10) automatisch zwischen dessen Einschublage und dessen Auszugslage hin und her überführbar ist,
    wobei der Auszug (14) mittels des elektrischen Motors (18) der Antriebsvorrichtung (16) in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür (10) automatisch zwischen dessen Einschublage und dessen Auszugslage hin und her überführt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Auszugposition des Auszugs (14), zumindest in einem Abschnitt zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage der Tür (10), mit dem Öffnungswinkel der Tür (10) korreliert,
    bei der Überführung des Auszugs (14) von dessen Einschublage in dessen Auszugslage und umgekehrt die Bewegung des Auszugs (14) jeweils in mindestens drei zeitlich unmittelbar aneinander anschließenden Geschwindigkeitsabschnitten erfolgt, wobei der Auszug (14) in dem jeweils ersten und dritten Geschwindigkeitsabschnitt mit einer niedrigeren Geschwindigkeit bewegt wird als in dem jeweils zweiten Geschwindigkeitsabschnitt.
  2. Verfahren nach Anspruch dem vorhergehenden Anspruch, wobei eine Bewegung des Auszugs (14) derart auf die Schwenkbewegung der Tür (10) abgestimmt ist, dass der Auszug (14) und das an dem Auszug (14) gehaltene separate Zubehörteil des Haushaltsgeräts (2) in allen Betriebszuständen des Haushaltsgeräts (2) relativ zu der Tür (10) kollisionsfrei bewegt wird, bevorzugt, dass bei der Überführung der Tür (10) von deren Schließlage in deren Öffnungslage die Überführung des Auszugs (14) von dessen Einschublage in dessen Auszugslage mit einer ersten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Schwenkbewegung der Tür (10) startet und/oder, dass bei der Überführung des Auszugs (14) von dessen Auszugslage in dessen Einschublage die Überführung der Tür (10) von deren Öffnungslage in deren Schließlage mit einer zweiten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Bewegung des Auszugs (14) startet.
  3. Verfahren nach Anspruch dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Verfahren derart geeignet ausgebildet ist, dass eine Blockade und/oder eine Überlastung des Auszugs (14) und/oder der Tür (10) bei deren jeweiligen Bewegung mittels der Antriebsvorrichtung (16) automatisch erkannt wird und in Abhängigkeit davon die vorgenannte Bewegung des Auszugs (14) und der Tür (10) jeweils automatisch gestoppt wird, bevorzugt, dass diese automatische Erkennung mittels einer Messung des von dem elektrischen Motor (18) aufgenommenen Stroms erfolgt.
  4. Haushaltsgerät (2), welches eingerichtet und ausgeführt ist zur Durchführung des Verfahrens, nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  5. Haushaltsgerät (2) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Antriebsvorrichtung (16) einen Sensor (20) zur direkten oder indirekten Ermittlung des Öffnungswinkels der Tür (10) aufweist, wobei der elektrische Motor (18) der Antriebsvorrichtung (16) in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Sensors (20) ansteuerbar ist.
  6. Haushaltsgerät (2) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Tür (10) mittels eines Scharniers (22) an dem Gehäuse schwenkbar gelagert ist und der Sensor (20) als ein mit dem Scharnier (22) wirkverbundener Sensor (20) ausgebildet ist, bevorzugt, dass der Sensor (20) als ein Weg- oder Winkelsensor ausgebildet ist.
  7. Haushaltsgerät (2) nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei der elektrische Motor (18) der Antriebsvorrichtung (16) als ein Gleichstrommotor ausgebildet ist, dessen Drehrichtung durch elektrische Umpolung umkehrbar ist.
  8. Haushaltsgerät (2) nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, wobei das Haushaltsgerät (2) als ein Gargerät ausgeführt ist, bei dem der Behandlungsraum (6) ein Garraum ist.
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