EP4257883A1 - Haushaltsgerät, system mit mindestens zwei haushaltsgeräten und verfahren zum betrieb eines haushaltsgeräts - Google Patents

Haushaltsgerät, system mit mindestens zwei haushaltsgeräten und verfahren zum betrieb eines haushaltsgeräts Download PDF

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Publication number
EP4257883A1
EP4257883A1 EP23161856.2A EP23161856A EP4257883A1 EP 4257883 A1 EP4257883 A1 EP 4257883A1 EP 23161856 A EP23161856 A EP 23161856A EP 4257883 A1 EP4257883 A1 EP 4257883A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pull
door
household appliance
drive device
treatment room
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23161856.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Gerd Holtdirk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4257883A1 publication Critical patent/EP4257883A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/16—Shelves, racks or trays inside ovens; Supports therefor
    • F24C15/162—Co-operating with a door, e.g. operated by the door

Definitions

  • the invention relates to a household appliance according to the preamble of claim 1, a system with at least two household appliances of the same type and a method for operating a household appliance.
  • the known household appliances include a control for controlling the household appliance, a housing, a treatment room arranged in the housing, a door which can be pivoted back and forth between a closed position and an open position about a pivot axis for closing a treatment room opening of the treatment room in its closed position and for access the treatment room by means of the treatment room opening in its open position and a pull-out arranged on the treatment room for holding a separate accessory part of the household appliance, the pull-out in the open position of the door between an insertion position in which the pull-out is completely accommodated in the treatment room, and a pull-out position, in the pull-out is at least partially extended from the treatment room and can be moved back and forth.
  • the invention therefore presents the problem of improving a household appliance, a system with at least two household appliances of the same type and a method for operating a household appliance.
  • this problem is solved by a household appliance with the features of patent claim 1. Furthermore, this problem is solved by a system with the features of patent claim 5 and a method for operating a household appliance with the features of patent claim 6.
  • Advantageous refinements and further developments of the invention result from the following subclaims.
  • a pull-out position of the pull-out is dependent on an opening angle of the door, in particular that the pull-out position of the pull-out, at least in a section between a closed position and an open position of the door, correlates with the opening angle of the door.
  • the advantage that can be achieved with the invention is, in particular, that a household appliance, a system with at least two household appliances of the same type and a method for operating a household appliance are improved. Due to the inventive design of the household appliance, the system and the method for operating a household appliance, the operation of the household appliance, i.e. the ergonomics when operating the household appliance, is significantly improved. On the one hand, there is no need for mechanical force when pushing in and pulling out the pull-out and a separate accessory part of the household appliance held on the pull-out. On the other hand, this significantly reduces the risk of injury to a user of the household appliance since, for example, unlike when the pull-out is operated manually, the user does not come into unwanted contact with hot surfaces of the household appliance.
  • the system according to the invention of at least two household appliances of the same type which differ from one another only in their scaling, i.e. in their dimensions, for example, enables a modular design, so that the individual household appliance of the system according to the invention can be produced more cost-effectively, since identical drive devices are used for the aforementioned plurality of Household appliances of the same type can be used.
  • the household appliance according to the invention can be freely selected within wide, suitable limits in terms of type, functionality, material and dimensions.
  • the household appliance according to the invention can be an oven or another cooking appliance.
  • the invention can be used advantageously in other types of household appliances. Examples include dishwashers and refrigerators.
  • the design of the separate accessory part of the household appliance held on the pull-out can be freely selected within wide, suitable limits.
  • the separate accessory can be a baking tray or a wire rack.
  • the drive device has a sensor for directly or indirectly determining the opening angle of the door, the electric motor of the drive device being controllable depending on an output signal of the sensor. In this way, a direct correlation can be established between the opening angle of the door on one side and the movement of the pull-out on the other side.
  • the door is pivotally mounted on the housing by means of a hinge and the sensor is designed as a sensor that is operatively connected to the hinge, preferably that the sensor is designed as a displacement sensor.
  • the sensor technology can be implemented in a particularly simple way in terms of construction and production technology. This applies in particular to the preferred embodiment of this development.
  • An angle sensor can also be used instead of a displacement sensor.
  • the electric motor of the drive device is designed as a direct current motor, the direction of rotation of which can be reversed by electrical polarity reversal.
  • Such electric motors are particularly well suited for conceivable applications and can be controlled using very simple means.
  • the motor can also be designed as an AC motor with two coils.
  • an advantageous development of the method according to the invention provides that the method is designed in such a way that the drive device can be adapted to a plurality of household appliances of the same type but different in terms of their scaling only by means of the method.
  • a further advantageous development of the method according to the invention provides that a movement of the pull-out is coordinated with the pivoting movement of the door in such a way that the pull-out and the separate accessory of the household appliance held on the pull-out are moved relative to the door without collision in all operating states of the household appliance, preferred that when the door is transferred from its closed position to its open position, the transfer of the pull-out from its insertion position into its pull-out position starts with a first time delay relative to a start of the pivoting movement of the door and / or that when the pull-out is transferred from its Pull-out position in its insertion position, the transfer of the door from its open position to its closed position starts with a second time delay relative to a start of the movement of the pull-out, particularly preferably that the transfer of the pull-out from its insertion position into its pull-out position and vice versa in at least three times immediately adjacent speed sections, with a speed in the first and third speed sections being lower than a speed in the second speed section.
  • the particularly preferred embodiment of this development offers the further advantage that, in addition to the aforementioned functional reliability, the pullout can also be moved at a relatively high speed.
  • Another advantageous development of the method according to the invention provides that the method is designed in such a way that a blockage and/or an overload of the pull-out and/or the door is automatically recognized during their respective movement by means of the drive device and, depending on this, the aforementioned movement of the pull-out and the door is stopped automatically, preferably that this automatic detection takes place by measuring the current drawn by the electric motor.
  • FIG. 1 to 3 an embodiment of the household appliance according to the invention for carrying out the method according to the invention is shown purely as an example.
  • the household appliance 2 is designed as a household oven and includes a controller 4 for controlling the household appliance 2, a housing (not shown), a treatment room 6 arranged in the housing and designed as a cooking chamber, a between one in the Fig. 1 shown closed position and one in the Fig. 2 shown opening position about a pivot axis 8 pivoting door 10 back and forth for closing a treatment room opening 12 of the treatment room 6 in its closed position and for access to the treatment room 6 by means of the treatment room opening 12 in its open position and an extract 14 arranged on the treatment room 6 for holding a non- shown separate accessory of the household appliance 2, the extract 14 depending on an opening angle of the door 10 between one in the Fig. 1 illustrated insertion position, in which the extract 14 is completely accommodated in the treatment room 6, and one in the Fig. 2 illustrated pull-out position, in which the pull-out 14 is at least partially extended from the treatment room 6, can be moved back and forth.
  • the household appliance 2 has a drive device 16 connected to the controller 4 in a signal-transmitting manner, the drive device 16 being designed in such a way that the pull-out 14 automatically moves between its insertion position and its pull-out position by means of an electric motor 18 of the drive device 16 depending on the opening angle of the door 10 can be transferred back and forth.
  • the electric motor 18 of the drive device 16 is designed as a direct current motor, the direction of rotation of which can be reversed by electrical polarity reversal.
  • the drive device 16 also has a sensor 20 for indirectly determining the opening angle of the door 10, the electric motor 18 of the drive device 16 being controllable depending on an output signal from the sensor 20.
  • the door 10 is pivotally mounted on the housing by means of a hinge 22 and the sensor 20 is designed here as a sensor that is operatively connected to the hinge 22, namely in such a way that the sensor 20 is designed as a displacement sensor.
  • the drive device 16 is designed such that the drive device 16 is suitable for a plurality of household appliances of the same type, with the individual household appliances of the same type of household appliances differing from one another in their scaling.
  • This is the case in the Fig. 1 and 2 illustrated household appliance 2 according to the present exemplary embodiment of one of these household appliances of the same type, with which this household appliance 2 forms a system according to the invention.
  • the other household appliances of these household appliances of the same type differ from the household appliance 2 only in their size, i.e. their dimensions.
  • the drive device 16 can also be used with identical construction in all other household appliances of the aforementioned majority of household appliances of the same type in the system.
  • the household appliance 2 is in an operating state according to Fig. 1 .
  • the door 10 is in its closed position and the pull-out 14 is in its inserted position.
  • the opening angle of the door 10 is 0°.
  • the opening angle of the door 10 increases continuously from 0° to 90°. See the Fig. 1 to 3 in a synopsis.
  • the respective opening angle of the door 10 is automatically determined by means of the sensor 20 and continuously forwarded to the controller 4 in the respective output signal of the sensor 20.
  • the electric motor 18 of the drive device 16 is controlled depending on the output signal of the sensor 20 which is applied to the controller 4 and correlates with the opening angle of the door 10 in such a way that the electric motor 18 moves the extract 14 and thus a means of the extract 14 held and designed as a baking tray, separate accessory, not shown, from the one in the Fig.
  • the user can now access the separate accessory in an ergonomically simple manner. For example, the user can remove the accessory, namely the baking tray, from the pull-out 14 or place a food (not shown) on the accessory held on the pull-out 14.
  • the door 10 is then automatically transferred from its open position to its closed position. Analogous to the above statements, the respective opening angle of the door 10 is automatically detected by the sensor 20 and the pull-out 14 with the separate accessory held on it is transferred again from its pull-out position to its insertion position depending on the output signal of the sensor 20 present at the controller 4.
  • the movements of the pull-out 14 are coordinated with the above-mentioned transfers to the pivoting movements of the door 10 in such a way that the pull-out 14 and the separate accessory part of the household appliance 2 held on the pull-out 14 are moved relative to the door 10 without collision in all operating states of the household appliance 2 , whereby when the door 10 is transferred from its closed position to its open position, the transfer of the pull-out 14 from its insertion position to its pull-out position starts with a first time delay relative to a start of the pivoting movement of the door 10 and that when the pull-out 14 is transferred from whose pull-out position in its insertion position starts the transfer of the door 10 from its open position to its closed position with a second time delay relative to a start of the movement of the pull-out 14, and the transfer of the pull-out 14 from its insertion position into its pull-out position and vice versa in the present case
  • Embodiment takes place in at least three speed sections immediately following one another, with a speed in the first and third speed sections being lower than a speed
  • a distance-time diagram of the extract 14 is shown in the image plane above and an opening angle-time diagram of the door 10 is shown in the image plane below.
  • the individual speed sections flow into one another above.
  • the curve corresponding to the movement of the extension is designed to be more step-like, i.e. more angular.
  • the method in the present exemplary embodiment is designed to be suitable in such a way that the drive device 16 can be adapted to the aforementioned plurality of household appliances of the same type but different in terms of their scaling only by means of the method. See also the relevant comments above.
  • the method here is designed to be suitable in such a way that a blockage and/or an overload of the pull-out 14 and/or the door 10 is automatically recognized during their respective movement by means of the drive device 16 and, depending on this, the aforementioned movement of the pull-out 14 and the Door 10 is stopped automatically in each case, this automatic detection being carried out by measuring the current drawn by the electric motor 18.
  • the system and the method for operating a household appliance 2 Due to the inventive design of the household appliance 2, the system and the method for operating a household appliance 2, the operation of the household appliance 2, i.e. the ergonomics when operating the household appliance 2, is significantly improved. On the one hand, there is no need for mechanical force when inserting and pulling out the pull-out 14 and a separate accessory part of the household appliance 2 held on the pull-out 14. On the other hand, this significantly reduces the risk of injury to the user of the household appliance 2, since the user, for example, is different than when the pull-out 14 is operated manually, it does not come into unwanted contact with hot surfaces of the household appliance 2. Furthermore, the system explained above of at least two household appliances of the same type, which differ from one another only in their scaling, i.e. in their dimensions, for example, enables a modular design, so that the individual household appliance of the system according to the invention can be produced more cost-effectively, since identical drive devices are used for the aforementioned majority can be used by household appliances of the same type.
  • the invention is not limited to the present exemplary embodiment. See, for example, the relevant statements in the introduction to the description.
  • the respective speed in the individual speed sections for the movement of the pullout can be set in advance by the user within sensible and suitable limits. Accordingly, the user can individualize the method according to the invention within the aforementioned limits, so that the ease of use of the household appliance according to the invention is further improved.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (2), umfassend eine Steuerung (4), einen Behandlungsraum (6), eine zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage schwenkbare Tür (10) zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung (12) des Behandlungsraums (6) in deren Schließlage und zum Zugriff auf den Behandlungsraum (6) mittels der Behandlungsraumöffnung (12) in deren Öffnungslage, einen an dem Behandlungsraum (6) angeordneten Auszug (14) zur Halterung eines separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts (2), wobei der Auszug (14) in Abhängigkeit eines Öffnungswinkels der Tür (10) zwischen einer Einschublage, in der der Auszug (14) vollständig in dem Behandlungsraum (6) aufgenommen ist, und einer Auszugslage, in der der Auszug (14) zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum (6) ausgefahren ist, hin und her überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (2) eine mit der Steuerung (4) signalübertragend verbundene Antriebsvorrichtung (16) aufweist, wobei die Antriebsvorrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass der Auszug (14) mittels eines elektrischen Motors (18) der Antriebsvorrichtung (16) in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür (10) automatisch zwischen dessen Einschublage und dessen Auszugslage hin und her überführbar ist.Ferner betrifft die Erfindung ein System und ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts (2).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein System mit mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten und ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts.
  • Derartige Haushaltsgeräte, Verfahren zu deren Betrieb und Systeme sind aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl von Ausführungsformen bereits vorbekannt. Beispielsweise zeigen die Druckschriften EP 0 147 815 A2 und DE 10 2011 051 669 A1 Haushaltsgeräte mit Antriebsvorrichtungen für Gargutträger.
  • Die bekannten Haushaltsgeräte umfassen dabei eine Steuerung zur Steuerung des Haushaltsgeräts, ein Gehäuse, einen in dem Gehäuse angeordneten Behandlungsraum, eine zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage um eine Schwenkachse hin und her schwenkbare Tür zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung des Behandlungsraums in deren Schließlage und zum Zugriff auf den Behandlungsraum mittels der Behandlungsraumöffnung in deren Öffnungslage und einen an dem Behandlungsraum angeordneten Auszug zur Halterung eines separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts, wobei der Auszug in Öffnungslage der Tür zwischen einer Einschublage, in der der Auszug vollständig in dem Behandlungsraum aufgenommen ist, und einer Auszugslage, in der der Auszug zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum ausgefahren ist, hin und her überführbar ist.
  • Weitere Haushaltsgeräte mit einer zwischen Schließlage und Öffnungslage um eine Schwenkachse hin und her schwenkbare Tür zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung sind aus den Druckschriften DE 10 2017 114 984 A1 und EP 0 521 251 B1 bekannt.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Haushaltsgerät, ein System mit mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten und ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts zu verbessern.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Ferner wird dieses Problem durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 und ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Es ist vorgesehen, dass eine Auszugposition des Auszugs abhängig ist von einem Öffnungswinkels der Tür, insbesondere dass die Auszugposition des Auszugs, zumindest in einem Abschnitt zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage der Tür, mit dem Öffnungswinkel der Tür korreliert.
  • Der mit der Erfindung erreichbare Vorteil besteht insbesondere darin, dass ein Haushaltsgerät, ein System mit mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten und ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts verbessert sind. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Haushaltsgeräts, des Systems und des Verfahrens zum Betrieb eines Haushaltsgeräts ist die Bedienung des Haushaltsgeräts, also die Ergonomie bei der Bedienung des Haushaltsgeräts, wesentlich verbessert. Zum einen entfällt die mechanische Kraftaufwendung bei dem Einschieben und bei dem Herausziehen des Auszugs und eines an dem Auszug gehaltenen separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts. Zum anderen ist dadurch die Verletzungsgefahr für einen Benutzer des Haushaltsgeräts erheblich reduziert, da der Benutzer beispielsweise, anders als bei der manuellen Betätigung des Auszugs, nicht in ungewünschter Weise in Kontakt mit heißen Oberflächen des Haushaltsgeräts gelangt. Ferner ermöglicht das erfindungsgemäße System aus mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten, die sich beispielsweise lediglich in deren Skalierung, also in deren Dimensionen, voneinander unterscheiden, eine Modulbauweise, so dass das einzelne Haushaltsgerät des erfindungsgemäßen Systems kostengünstiger herstellbar ist, da baugleiche Antriebsvorrichtungen für die vorgenannte Mehrzahl von typgleichen Haushaltsgeräten verwenden werden können.
  • Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Haushaltsgerät nach Art, Funktionsweise, Material und Dimensionierung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann es sich bei dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät um einen Backofen oder ein anderes Gargerät handeln. Denkbar ist aber auch, dass die Erfindung bei anderen Arten von Haushaltsgeräten vorteilhaft einsetzbar ist. Beispielhaft sei hier lediglich auf Geschirrspüler oder Kühlschränke verwiesen. Entsprechend ist auch die Ausbildung des an dem Auszug gehaltenen separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann es sich bei dem separaten Zubehörteil, wenn das Haushaltsgerät als ein Backofen oder dergleichen ausgebildet ist, um ein Backblech oder ein Gitterrost handeln.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sieht vor, dass die Antriebsvorrichtung einen Sensor zur direkten oder indirekten Ermittlung des Öffnungswinkels der Tür aufweist, wobei der elektrische Motor der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Sensors ansteuerbar ist. Auf diese Weise ist eine unmittelbare Korrelation zwischen dem Öffnungswinkel der Tür auf der einen Seite und der Bewegung des Auszugs auf der anderen Seite herstellbar.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sieht vor, dass die Tür mittels eines Scharniers an dem Gehäuse schwenkbar gelagert ist und der Sensor als ein mit dem Scharnier wirkverbundener Sensor ausgebildet ist, bevorzugt, dass der Sensor als ein Wegsensor ausgebildet ist. Hierdurch ist die Sensortechnik auf konstruktiv und fertigungstechnisch besonders einfache Art realisierbar. Dies gilt insbesondere für die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung. Anstelle eines Wegsensors kann auch ein Winkelsensor verwendet werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sieht vor, dass der elektrische Motor der Antriebsvorrichtung als ein Gleichstrommotor ausgebildet ist, dessen Drehrichtung durch elektrische Umpolung umkehrbar ist. Derartige elektrische Motoren sind für die denkbaren Einsatzfälle besonders gut geeignet und lassen sich mit sehr einfachen Mitteln ansteuern. Natürlich kann der Motor auch als Wechselstrommotor mit zwei Spulen ausgebildet sein.
  • Entsprechend dem erfindungsgemäßen System sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass das Verfahren derart geeignet ausgebildet ist, dass eine Anpassung der Antriebsvorrichtung auf eine Mehrzahl von typgleichen aber in deren Skalierung voneinander verschiedenen Haushaltsgeräten lediglich mittels des Verfahrens ermöglicht ist.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass eine Bewegung des Auszugs derart auf die Schwenkbewegung der Tür abgestimmt ist, dass der Auszug und das an dem Auszug gehaltene separate Zubehörteil des Haushaltsgeräts in allen Betriebszuständen des Haushaltsgeräts relativ zu der Tür kollisionsfrei bewegt wird, bevorzugt, dass bei der Überführung der Tür von deren Schließlage in deren Öffnungslage die Überführung des Auszugs von dessen Einschublage in dessen Auszugslage mit einer ersten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Schwenkbewegung der Tür startet und/oder, dass bei der Überführung des Auszugs von dessen Auszugslage in dessen Einschublage die Überführung der Tür von deren Öffnungslage in deren Schließlage mit einer zweiten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Bewegung des Auszugs startet, besonders bevorzugt, dass die Überführung des Auszugs von dessen Einschublage in dessen Auszugslage und umgekehrt jeweils in mindestens drei zeitlich unmittelbar aneinander anschließenden Geschwindigkeitsabschnitten erfolgt, wobei eine Geschwindigkeit in dem jeweils ersten und dritten Geschwindigkeitsabschnitt niedriger als eine Geschwindigkeit in dem jeweils zweiten Geschwindigkeitsabschnitt ist. Auf diese Weise ist eine ordnungsgemäße Funktion des Auszugs und damit des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts in jedem Betriebszustand des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts gewährleistet. Dies gilt besonders für die bevorzugte und insbesondere für die besonders bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung. Darüber hinaus bietet die besonders bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung den weiteren Vorteil, dass der Auszug neben der vorgenannten Funktionssicherheit auch in einer relativ hohen Geschwindigkeit bewegt werden kann.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das Verfahren derart geeignet ausgebildet ist, dass eine Blockade und/oder eine Überlastung des Auszugs und/oder der Tür bei deren jeweiligen Bewegung mittels der Antriebsvorrichtung automatisch erkannt wird und in Abhängigkeit davon die vorgenannte Bewegung des Auszugs und der Tür jeweils automatisch gestoppt wird, bevorzugt, dass diese automatische Erkennung mittels einer Messung des von dem elektrischen Motor aufgenommenen Stroms erfolgt. Hierdurch ist zum einen die Sicherheit eines Benutzers des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts bei der automatischen Bewegung des Auszugs und/oder der Tür wesentlich erhöht und zum anderen eine Beschädigung der Antriebsvorrichtung und des damit bewegten Auszugs und/oder der Tür wirksam verhindert.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts in einer teilweisen, geschnittenen Seitenansicht, mit der Tür in deren Schließlage,
    Figur 2
    das Ausführungsbeispiel in analoger Darstellung zur Fig. 1, mit der Tür in deren Öffnungslage und
    Figur 3
    eine Gegenüberstellung der Bewegung des Auszugs und der Bewegung der Tür, jeweils in Abhängigkeit der Zeit.
  • In den Fig. 1 bis 3 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens rein exemplarisch dargestellt.
  • Das Haushaltsgerät 2 ist als ein Haushaltsbackofen ausgebildet und umfasst eine Steuerung 4 zur Steuerung des Haushaltsgeräts 2, ein nicht dargestelltes Gehäuse, einen in dem Gehäuse angeordneten und als Garraum ausgebildeten Behandlungsraum 6, eine zwischen einer in der Fig. 1 dargestellten Schließlage und einer in der Fig. 2 dargestellten Öffnungslage um eine Schwenkachse 8 hin und her schwenkbare Tür 10 zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung 12 des Behandlungsraums 6 in deren Schließlage und zum Zugriff auf den Behandlungsraum 6 mittels der Behandlungsraumöffnung 12 in deren Öffnungslage und einen an dem Behandlungsraum 6 angeordneten Auszug 14 zur Halterung eines nicht dargestellten separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts 2, wobei der Auszug 14 in Abhängigkeit eines Öffnungswinkels der Tür 10 zwischen einer in der Fig. 1 dargestellten Einschublage, in der der Auszug 14 vollständig in dem Behandlungsraum 6 aufgenommen ist, und einer in der Fig. 2 dargestellten Auszugslage, in der der Auszug 14 zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum 6 ausgefahren ist, hin und her überführbar ist.
  • Erfindungsgemäß weist das Haushaltsgerät 2 eine mit der Steuerung 4 signalübertragend verbundene Antriebsvorrichtung 16 auf, wobei die Antriebsvorrichtung 16 derart ausgebildet ist, dass der Auszug 14 mittels eines elektrischen Motors 18 der Antriebsvorrichtung 16 in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür 10 automatisch zwischen dessen Einschublage und dessen Auszugslage hin und her überführbar ist. Der elektrische Motor 18 der Antriebsvorrichtung 16 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Gleichstrommotor ausgebildet, dessen Drehrichtung durch elektrische Umpolung umkehrbar ist.
  • Die Antriebsvorrichtung 16 weist ferner einen Sensor 20 zur indirekten Ermittlung des Öffnungswinkels der Tür 10 auf, wobei der elektrische Motor 18 der Antriebsvorrichtung 16 in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Sensors 20 ansteuerbar ist. Die Tür 10 ist mittels eines Scharniers 22 an dem Gehäuse schwenkbar gelagert und der Sensor 20 ist hier als ein mit dem Scharnier 22 wirkverbundener Sensor ausgebildet, nämlich derart, dass der Sensor 20 als ein Wegsensor ausgebildet ist.
  • Ferner ist die Antriebsvorrichtung 16 derart ausgebildet, dass die Antriebsvorrichtung 16 für eine Mehrzahl von typgleichen Haushaltsgeräten geeignet ist, wobei sich die einzelnen Haushaltsgeräte der typgleichen Haushaltsgeräte voneinander in deren Skalierung unterscheiden. Entsprechend ist das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Haushaltsgerät 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eines dieser typgleichen Haushaltsgeräte, mit denen dieses Haushaltsgerät 2 ein erfindungsgemäßes System bildet. Die anderen Haushaltsgeräte dieser typgleichen Haushaltsgeräte unterscheiden sich von dem Haushaltsgerät 2 lediglich durch deren Größe, also deren Dimensionierung. Die Antriebsvorrichtung 16 kann baugleich auch bei allen anderen Haushaltsgeräten der vorgenannten Mehrzahl von typgleichen Haushaltsgeräten des Systems eingesetzt werden.
  • Nachfolgend wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts und das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert.
  • Zunächst befindet sich das Haushaltsgerät 2 in einem Betriebszustand gemäß der Fig. 1. Die Tür 10 ist in deren Schließlage und der Auszug 14 befindet sich in dessen Einschublage. Der Öffnungswinkel der Tür 10 beträgt 0°.
  • Bei der automatischen Überführung der Tür 10 von deren Schließlage in deren Öffnungslage, gestartet durch einen nicht dargestellten Benutzer, erhöht sich der Öffnungswinkel der Tür 10 kontinuierlich von 0° bis auf 90°. Siehe hierzu die Fig. 1 bis 3 in einer Zusammenschau. Der jeweilige Öffnungswinkel der Tür 10 wird mittels des Sensors 20 automatisch ermittelt und in dem jeweiligen Ausgangsignal des Sensors 20 kontinuierlich an die Steuerung 4 weitergeleitet. Mittels der Steuerung 4 wir der elektrische Motor 18 der Antriebsvorrichtung 16 in Abhängigkeit des an der Steuerung 4 jeweils anliegenden und zu dem Öffnungswinkel der Tür 10 korrelierenden Ausgangssignal des Sensors 20 derart angesteuert, dass der elektrische Motor 18 den Auszug 14 und damit ein mittels des Auszugs 14 gehaltenes und als Backblech ausgebildetes, nicht dargestelltes separates Zubehörteil von der in der Fig. 1 dargestellten Einschublage sukzessive in die in der Fig. 2 dargestellte Auszugslage des Auszugs 14 überführt. Der Benutzer kann nun auf das separate Zubehörteil auf ergonomisch einfache Art und Weise zugreifen. Beispielsweise kann der Benutzer das Zubehörteil, nämlich das Backblech, von dem Auszug 14 entnehmen oder ein nicht dargestelltes Gargut auf dem an dem Auszug 14 gehaltenen Zubehörteil ablegen. Anschließend wird die Tür 10 wiederum automatisch von deren Öffnungslage in deren Schließlage überführt. Analog zu den obigen Ausführungen wird der jeweilige Öffnungswinkel der Tür 10 von dem Sensor 20 automatisch erfasst und der Auszug 14 mit dem daran gehaltenen separaten Zubehörteil in Abhängigkeit des jeweils an der Steuerung 4 anliegenden Ausgangssignals des Sensor 20 wieder von dessen Auszugslage in dessen Einschublage überführt.
  • Die Bewegungen des Auszugs 14 sind bei dessen oben genannten Überführungen derart auf die Schwenkbewegungen der Tür 10 abgestimmt, dass der Auszug 14 und das an dem Auszug 14 gehaltene separate Zubehörteil des Haushaltsgeräts 2 in allen Betriebszuständen des Haushaltsgeräts 2 relativ zu der Tür 10 kollisionsfrei bewegt wird, wobei bei der Überführung der Tür 10 von deren Schließlage in deren Öffnungslage die Überführung des Auszugs 14 von dessen Einschublage in dessen Auszugslage mit einer ersten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Schwenkbewegung der Tür 10 startet und, dass bei der Überführung des Auszugs 14 von dessen Auszugslage in dessen Einschublage die Überführung der Tür 10 von deren Öffnungslage in deren Schließlage mit einer zweiten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Bewegung des Auszugs 14 startet, und wobei die Überführung des Auszugs 14 von dessen Einschublage in dessen Auszugslage und umgekehrt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils in mindestens drei zeitlich unmittelbar aneinander anschließenden Geschwindigkeitsabschnitten erfolgt, wobei eine Geschwindigkeit in dem jeweils ersten und dritten Geschwindigkeitsabschnitt niedriger als eine Geschwindigkeit in dem jeweils zweiten Geschwindigkeitsabschnitt ist. Siehe hierzu die Fig. 3, in der in der Bildebene oben ein Weg-Zeit-Diagramm des Auszugs 14 und in der Bildebene unten ein Öffnungswinkel-Zeit-Diagramm der Tür 10 dargestellt sind. Wie aus der Fig. 3 ferner hervorgeht, gehen die einzelnen Geschwindigkeitsabschnitte ineinander fließend über. Denkbar ist aber auch, dass in anderen Ausführungsformen die zu der Bewegung des Auszugs korrespondierende Kurve eher stufenartig, also eckiger, ausgebildet ist.
  • Anstelle einer automatischen Schwenkbewegung der Tür kann es in anderen Ausbildungen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Tür von dem Benutzer manuell bewegt wird. Hierbei ist zu beachten, dass in diesem Fall die Überführung des Auszugs von dessen Auszugslage in dessen Einschublage frühestens zeitgleich mit einem Start der Schwenkbewegung der Tür zur Überführung der Tür von deren Öffnungslage in deren Schließlage gestartet werden kann.
  • Ferner ist das Verfahren bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel derart geeignet ausgebildet, dass eine Anpassung der Antriebsvorrichtung 16 auf die vorgenannte Mehrzahl von typgleichen aber in deren Skalierung voneinander verschiedenen Haushaltsgeräten lediglich mittels des Verfahrens ermöglicht ist. Siehe auch die diesbezüglichen obigen Ausführungen.
  • Darüber hinaus ist das Verfahren hier derart geeignet ausgebildet, dass eine Blockade und/oder eine Überlastung des Auszugs 14 und/oder der Tür 10 bei deren jeweiligen Bewegung mittels der Antriebsvorrichtung 16 automatisch erkannt wird und in Abhängigkeit davon die vorgenannte Bewegung des Auszugs 14 und der Tür 10 jeweils automatisch gestoppt wird, wobei diese automatische Erkennung mittels einer Messung des von dem elektrischen Motor 18 aufgenommenen Stroms erfolgt.
  • Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Haushaltsgeräts 2, des Systems und des Verfahrens zum Betrieb eines Haushaltsgeräts 2 ist die Bedienung des Haushaltsgeräts 2, also die Ergonomie bei der Bedienung des Haushaltsgeräts 2, wesentlich verbessert. Zum einen entfällt die mechanische Kraftaufwendung bei dem Einschieben und bei dem Herausziehen des Auszugs 14 und eines an dem Auszug 14 gehaltenen separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts 2. Zum anderen ist dadurch die Verletzungsgefahr für den Benutzer des Haushaltsgeräts 2 erheblich reduziert, da der Benutzer beispielsweise, anders als bei der manuellen Betätigung des Auszugs 14, nicht in ungewünschter Weise in Kontakt mit heißen Oberflächen des Haushaltsgeräts 2 gelangt. Ferner ermöglicht das oben erläuterte System aus mindestens zwei typgleichen Haushaltsgeräten, die sich beispielsweise lediglich in deren Skalierung, also in deren Dimensionen, voneinander unterscheiden, eine Modulbauweise, so dass das einzelne Haushaltsgerät des erfindungsgemäßen Systems kostengünstiger herstellbar ist, da baugleiche Antriebsvorrichtungen für die vorgenannte Mehrzahl von typgleichen Haushaltsgeräten verwenden werden können.
  • Die Erfindung ist jedoch nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt. Siehe hierzu beispielsweise die diesbezüglichen Ausführungen in der Beschreibungseinleitung.
  • Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die jeweilige Geschwindigkeit in den einzelnen Geschwindigkeitsabschnitten für die Bewegung des Auszugs in sinnvollen und geeigneten Grenzen vorab durch den Benutzer einstellbar ist. Entsprechend kann der Benutzer das erfindungsgemäße Verfahren in den vorgenannten Grenzen individualisieren, so dass der Bedienkomfort bei dem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät weiter verbessert ist.

Claims (10)

  1. Haushaltsgerät (2), umfassend
    eine Steuerung (4) zur Steuerung des Haushaltsgeräts (2),
    ein Gehäuse,
    einen in dem Gehäuse angeordneten Behandlungsraum (6),
    eine zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage um eine Schwenkachse (8) hin und her schwenkbare Tür (10) zum Verschließen einer Behandlungsraumöffnung (12) des Behandlungsraums (6) in deren Schließlage und zum Zugriff auf den Behandlungsraum (6) mittels der Behandlungsraumöffnung (12) in deren Öffnungslage,
    einen an dem Behandlungsraum (6) angeordneten Auszug (14) zur Halterung eines separaten Zubehörteils des Haushaltsgeräts (2),
    wobei der Auszug (14) in Öffnungslage der Tür (10) zwischen einer Einschublage, in der der Auszug (14) vollständig in dem Behandlungsraum (6) aufgenommen ist, und einer Auszugslage, in der der Auszug (14) zumindest teilweise aus dem Behandlungsraum (6) ausgefahren ist, hin und her überführbar ist,
    wobei das Haushaltsgerät (2) eine mit der Steuerung (4) signalübertragend verbundene Antriebsvorrichtung (16) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Auszugposition des Auszugs (14) abhängig ist von einem Öffnungswinkels der Tür (10), insbesondere dass die Auszugposition des Auszugs (14), zumindest in einem Abschnitt zwischen einer Schließlage und einer Öffnungslage der Tür (10), mit dem Öffnungswinkel der Tür (10) korreliert.
    wobei die Antriebsvorrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass der Auszug (14) mittels eines elektrischen Motors (18) der Antriebsvorrichtung (16) in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür (10) automatisch zwischen dessen Einschublage und dessen Auszugslage hin und her überführbar ist.
  2. Haushaltsgerät (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (16) einen Sensor (20) zur direkten oder indirekten Ermittlung des Öffnungswinkels der Tür (10) aufweist, wobei der elektrische Motor (18) der Antriebsvorrichtung (16) in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Sensors (20) ansteuerbar ist.
  3. Haushaltsgerät (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (10) mittels eines Scharniers (22) an dem Gehäuse schwenkbar gelagert ist und der Sensor (20) als ein mit dem Scharnier (22) wirkverbundener Sensor (20) ausgebildet ist, bevorzugt, dass der Sensor (20) als ein Weg- oder Winkelsensor ausgebildet ist.
  4. Haushaltsgerät (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (18) der Antriebsvorrichtung (16) als ein Gleichstrommotor ausgebildet ist, dessen Drehrichtung durch elektrische Umpolung umkehrbar ist.
  5. System, umfassend mindestens zwei typgleiche Haushaltsgeräte (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die einzelnen Haushaltsgeräte des Systems voneinander in deren Skalierung unterscheiden und die jeweilige Antriebsvorrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass diese Antriebsvorrichtung (16) für jedes der Haushaltsgeräte des Systems geeignet ist.
  6. Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wonach der Auszug (14) mittels des elektrischen Motors (18) der Antriebsvorrichtung (16) in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür (10) automatisch zwischen dessen Einschublage und dessen Auszugslage hin und her überführt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegung des Auszugs (14) derart auf die Schwenkbewegung der Tür (10) abgestimmt ist, dass der Auszug (14) und das an dem Auszug (14) gehaltene separate Zubehörteil des Haushaltsgeräts (2) in allen Betriebszuständen des Haushaltsgeräts (2) relativ zu der Tür (10) kollisionsfrei bewegt wird, bevorzugt, dass bei der Überführung der Tür (10) von deren Schließlage in deren Öffnungslage die Überführung des Auszugs (14) von dessen Einschublage in dessen Auszugslage mit einer ersten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Schwenkbewegung der Tür (10) startet und/oder, dass bei der Überführung des Auszugs (14) von dessen Auszugslage in dessen Einschublage die Überführung der Tür (10) von deren Öffnungslage in deren Schließlage mit einer zweiten zeitlichen Verzögerung relativ zu einem Start der Bewegung des Auszugs (14) startet.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführung des Auszugs (14) von dessen Einschublage in dessen Auszugslage und umgekehrt jeweils in mindestens drei zeitlich unmittelbar aneinander anschließenden Geschwindigkeitsabschnitten erfolgt, wobei eine Geschwindigkeit in dem jeweils ersten und dritten Geschwindigkeitsabschnitt niedriger als eine Geschwindigkeit in dem jeweils zweiten Geschwindigkeitsabschnitt ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren derart geeignet ausgebildet ist, dass eine Anpassung der Antriebsvorrichtung (16) auf eine Mehrzahl von typgleichen aber in deren Skalierung voneinander verschiedenen Haushaltsgeräten lediglich mittels des Verfahrens ermöglicht ist.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren derart geeignet ausgebildet ist, dass eine Blockade und/oder eine Überlastung des Auszugs (14) und/oder der Tür (10) bei deren jeweiligen Bewegung mittels der Antriebsvorrichtung (16) automatisch erkannt wird und in Abhängigkeit davon die vorgenannte Bewegung des Auszugs (14) und der Tür (10) jeweils automatisch gestoppt wird, bevorzugt, dass diese automatische Erkennung mittels einer Messung des von dem elektrischen Motor (18) aufgenommenen Stroms erfolgt.
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