EP4237619B1

EP4237619B1 - Gleisstopfmaschine mit stopfaggregaten

Info

Publication number: EP4237619B1
Application number: EP21810270.5A
Authority: EP
Inventors: Bernhard Lichtberger
Original assignee: HP3 Real GmbH
Current assignee: HP3 Real GmbH
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2021-10-27
Publication date: 2025-12-03
Anticipated expiration: 2041-10-27
Also published as: WO2022087643A1; AT524403B1; AT524403A1; JP2023546981A; CN116368276A; EP4237619A1; JP7734310B2

Description

Technisches Gebiet

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleisstopfmaschine mit Stopfaggregaten (W1) umfassend lineare Schwingungsantriebe, jedes Stopfaggregat mit zwei auf einem, in einem Stopfaggregatrahmen höhenverstellbar geführten, Träger angeordneten, als Schwinghebel ausgebildeten Stopfwerkzeugpaaren, deren zum Eintauchen in ein Schotterbett bestimmte untere Stopfpickelenden mit einem den linearen Schwingungsantrieben gegenläufig angetrieben antreibbar und hydraulisch zueinander beistellbar sind, wobei jeweils wenigstens zwei Stopfaggregate in einer gleisstopfmaschinenlängsrichtungsparallelen Stopfaggregatlängsachse hintereinander, und wenigstens zwei, vorzugsweise vier Stopfaggregate, quer zur Stopfaggregatlängsachse nebeneinander, angeordnet sind, wobei je Stopfaggregat zwei in einem Schienenschwellenabstand voneinander beabstandete, beidseits eines zugeordneten Trägers, senkrecht zur Stopfaggregatlängsachse angeordnete Ebenen einen Arbeitsraum aufspannen, in dem die Schwinghebel und Stopfwerkzeugpaare mit den Stopfpickelenden bei einer oszillierenden Beistellbewegung Bewegungsbahnen beschreiben, deren Einhüllende ausschließlich im Arbeitsraum liegt und wobei die linearen Schwingungsantriebe eines Stopfaggregates in einer quer zu den Ebenen verlaufenden Schwingungsebene übereinander angeordnet sind.

Stand der Technik

Ein derartiges Stopfaggregat ist aus der nachveröffentlichten AT 522456 B1 bekannt, wobei die linearen Schwingungsantriebe in Richtung der Stopfaggregatlängsachse angeordnet sind. Diese bekannte Anordnung bedingt unterschiedlich lange Hebelarme der einander zugeordneten Schwinghebel. Ähnliches offenbart die CN101775765A .
Stopfaggregate ( DE 24 24 829 A ) penetrieren mit Stopfwerkzeugen den Schotter eines Gleisbettes im Bereich zwischen zwei Schwellen (Zwischenfach), im Bereich des Auflagers der Schwelle im Schotter unter der Schiene und verdichten den Schotter durch eine dynamische Vibration der Stopfpickel zwischen den zueinander beistellbaren gegenüberliegenden Stopfpickeln. Stopfaggregate können so ausgeführt und angeordnet werden, dass sie in einem Arbeitszyklus eine, zwei oder mehr Schwellen stopfen.
Die Verwendung je eines Beistellzylinders je Stopfpickel zusammen mit einem gesonderten Schwingungsabtrieb, einer Exzenter- oder Nockenwelle, ist beispielsweise aus der WO-A-2020083590 , der US-A-3589297 und der EP 0909852 A1 bekannt.
Für das Stopfen von Weichen existieren spezielle Weichenstopfaggregate. Es gibt dabei Einschwellen- und Zweischwellenstopfaggregate die für das Weichenstopfen angepasst sind, beispielsweise so genannte Split-Head-Stopfaggregate. Zum Unterstopfen der Schwelle auf einer Seite des Gleises tauchen links und rechts neben der Schiene jeweils zwei Stopfwerkzeuge vor und hinter der Schwelle in Längsrichtung zum Verdichten ein. Bei einem nicht als Split-Head-Stopfaggregat ausgeführtem Stopfaggregat befinden sich alle Stopfwerkzeuge, insgesamt acht, mit Schwinghebel und Antrieb auf einem gemeinsamen Stopfkasten. Bei Split-Head-Stopfaggregaten ist so ein Aggregat geteilt ausgeführt. Es gibt dann eine Hälfte die innen links neben der Schiene stopft und eines das rechts neben der Schiene stopft. Jedes dieser Split-Head-Stopfaggregate hat dann jeweils 4 Stopfwerkzeuge. Die 4 Stopfwerkzeuge sind bei vollwertigen Weichenstopfaggregaten seitlich schwenkbar ausgeführt. Damit ergibt sich der Vorteil, dass diese beim Stopfen in geeignete Positionen oder überhaupt ganz weggeschwenkt werden können, was sich beim Stopfen von Weichen wegen der zahlreichen Hindernisse (Zunge, Herzstück, Weichenantriebe, abzweigende Schiene) als vorteilhaft herausstellt. Die Stopfaggregate können auf zyklischen Stopfmaschinen als auch auf kontinuierlich vorfahrenden Maschinen aufgebaut werden.
Je mehr Schwellen in einem Stopfzyklus gestopft werden können umso schneller kann die Maschine arbeiten. Für das Stopfen von Gleisen werden heute auf kontinuierlichen Stopfmaschinen bis zu 4-Schwellen während eines Zyklus gestopft. Bei Weichenstopfmaschinen werden heute Ein- und Zweischwellenstopfmaschinen eingesetzt. Damit können die Weichenstopfmaschinen universell eingesetzt werden, da sie auch beim Stopfen von Strecken oder Anschlussgleisen eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit aufweisen. Damit diese Ausführung auch in Weichen möglichst flexibel eingesetzt werden kann, werden in Gleislängsrichtung hintereinander angeordnete Split-Head-Stopfaggregate eingesetzt. Bei einer 2-Schwellen-Weichenstopfmaschine gibt es also insgesamt 8 Split-Head-Stopfaggregate (4 auf jeder Seite) die unabhängig voneinander tauchen können. Dabei werden bei manchen Stopfmaschinen die vorderen Splitheadaggregate einer Seite als "normale" Streckenstopfaggregate ausgeführt, die in vielen Bereichen der Weiche nicht einsetzbar sind und dann in Wartestellung verbleibt. Die hinteren Splitheadaggregate werden mit schwenkbaren Stopfpickeln ausgeführt. Die vorderen Pickel des hinteren Splitheadaggregates und die hinteren Pickel des vorderen Splitheadaggregates müssen im gleichen Zwischenfach tauchen und nach dem Tauchvorgang auch noch Beistellen können. Damit ist der verfügbare Raum der Splitheadaggregate im Bereich des Zwischenfaches stark eingegrenzt. Oft werden Exzenterwellenantriebe zum Erzeugen der Vibration verwendet, welche die Schwinghebel in eine oszillierende Schwingung versetzen. Bei dieser Ausführung müssen die Hydraulikzylinder für die Beistellbewegung zentral über Pleuel am Exzenterwellenantrieb angelenkt werden. Das hat zur Folge, dass die im Bereich des Zwischenfaches agierenden Antriebszylinder sehr kurz und mit abweichenden Hebelarmen und Kraftübersetzungsverhältnissen arbeitend ausgeführt werden müssen. Damit steigen die notwendigen Drücke in diesen kurzen Beistellzylindern stark an, wegen der geringeren Hübe steigt die Beanspruchung der Kolbendichtungen, der Kolben und Zylinderlaufflächen. Die Lebensdauer sinkt. Bei einem vollwertigen Einschwellen-Splitheadweichenstopfaggregat werden alle vier Pickel schwenkbar ausgeführt. Damit hat so ein Aggregat bei der Weichenarbeit die höchste Flexibilität.
Bei als Zweischwellenstopfaggregat ausgeführten Anordnungen ist es so, dass wegen des Platzmangels und infolge der Beschränkungen durch den Exzenterwellenantrieb, im Zwischenfachbereich zwischen den vorderen und hinteren Splitheadaggregaten einer Seite nur die jeweils außenliegenden Pickel schwenkbar ausgeführt werden. Die inneren sind starr am Schwinghebel befestigt. Das ergibt starke Einschränkungen in der Weiche, da außerdem Stand der Technik ist, dass jeweils das vordere und hintere Splitheadaggregat auf einem gemeinsamen Rahmen sitzt. Auch wenn die Stopfrahmen seitlich verschoben werden können, ergibt sich dann oftmals die Problematik, dass einer der nicht schwenkbaren Pickel auf ein Hindernis in der Weiche treffen würde und daher nicht gesenkt werden kann, womit sich die Flexibilität und Arbeitsgeschwindigkeit in der Weiche reduzieren.
Die Bewegungen eines Stopfaggregates umfassen das vertikale Eintauchen der Stopfpickel in den Schotter, die Beistellbewegung bei welcher die Stopfpickelenden zueinander geschlossen werden und die überlagerte dynamische Schwingung welche die eigentliche Verdichtung der Schotterkörner bewirkt. Bekannt ist es für die Beistellbewegung Hydraulikzylinder zu verwenden, die über Pleuel mit einer Vibrationswelle mit Exzentrizität verbunden sind und die der Beistellbewegung die vibratorische Schwingung überlagern ( AT 369 455 B ). Diese Vibrationswellen und Pleuel sind über Wälzlager gelagert, die regelmäßiger teurer Wartung bedürfen. Die Größe der dabei entstehenden Schwingung wird mechanisch und durch die hydraulische Anregung bestimmt. Die Größe der Amplitude kann nicht frei eingestellt werden. Andere bekannte Lösungen verwenden eine lineare Anregung über Hydraulikzylinder. Dabei werden zwei Hydraulikzylinder in Serie mechanisch gekoppelt. Der eine Hydraulikzylinder führt die Beistellbewegung aus, der andere die vibratorische Bewegung. Neuere Anwendungen verwenden so genannte hydraulische Stopfantriebe bei denen über Proportionalventile die eine Einheit mit dem Hydraulikzylinder bilden zugleich die Verdichtschwingung und die lineare Beistellbewegung erzeugt wird ( EP 2770108A1 ).
Optimale Stopffrequenzen zur Verdichtung liegen bekanntermaßen zwischen 25-40 Hz, wobei ein Eindringen der Stopfpickel in den Schotter mit höheren Frequenzen leichter möglich ist, da nur ein geringerer Eintauchstoß auftritt und damit die Beanspruchung der Lagerungen des Stopfpickelaggregates verringert werden kann.

Darstellung der Erfindung

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, Stopfaggregate der eingangs geschilderten Art mit einfachen Mitteln derart weiterzubilden, dass alle Stopfpickel von Splitheadaggregaten die in Gleislängsrichtung hintereinander angeordnet sind schwenkbar ausgeführt werden können, dass die Öffnungsweite aller Schwinghebel unabhängig voneinander gesteuert werden kann und dass die Schwinghebel mit gleichen Übersetzungsverhältnissen ausgeführt werden können und die Linearantriebe nicht verkürzt werden müssen und so eine hohe Lebensdauer erreichen.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die linearen Schwingungsantriebe eines Stopfaggregates bezüglich der Stopfaggregatlängsachse zumindest annähernd parallel um einen Winkel (α₁, α₂) von 5 bis 45° geneigt, angeordnet sind.
Dies bewirkt, dass bei einer Beistellbewegung der von zwei Ebenen aufgespannte Arbeitsraum zu einem eine benachbarte Schwelle stopfendem Stopfaggregat hin durch kein Teil des Stopfaggregates verletzt wird.
Es werden also an Stelle von bekannten Exzenterantrieben Linearantriebe eingesetzt, die übereinander bzw. nebeneinander derart angeordnet sind, dass sie in ihrer Länge nicht beschränkt werden, wobei die Geometrie der Schwinghebel und der Schwenkarme so ausgeführt ist, dass sie eine äußere, von den Ebenen gebildete Begrenzung zum Nachbaraggregat hin einhalten und auch der zum Schließen der Pickel ausfahrende Linearantrieb den begrenzenden Raum einhält, wodurch sowohl der schieneninnere als auch der schienenäußere Stopfpickel des Split-Head-Stopfaggregats geschwenkt werden können, wozu insbesondere die Stopfwerkzeugpaare mit Schwenkzylindern quer zur Gleisstopfmaschinenlängsrichtung schwenkbar sein können. Ein zusätzlicher erfindungsgemäßer Vorteil ist die modulare Bauweise die es erlaubt eine beliebige Anzahl an Stopfaggregaten in Gleislängsrichtung aneinanderzureihen. Die linearen Schwingungsantriebe sind vorzugsweise als Gleichteile ausgebildet, um symmetrische Stopfergebnisse zu erzielen und zwar als Hydraulikzylinder gleicher Baulänge mit gleichem Hub und gleichem Kolbennenndurchmesser. Die linearen Schwingungsantriebe sind bezüglich der Stopfaggregatlängsachse vorzugsweise um einen Winkel von 5 bis 20° (gegebenenfalls bis 15°) geneigt. Und dies insbesondere in einer Offenstellung, in der die Stopfpickelenden maximal auseinanderstehen. In der geschlossenen Stellung der Stopfpickelenden werden die Winkel der beiden linearen Schwingungsantriebe zu Stopfaggregatlängsachse konstruktionsbedingt gegebenenfalls etwas voneinander abweichen, oder umgekehrt. Die linearen Schwingungsantriebe sind aber in jeder Stellung bezüglich der Stopfaggregatlängsachse geneigt, auch wenn die Winkel der Schwingungsantriebe zur Stopfaggregatlängsachse des zugeordneten Stopfaggregates um bis zu 15, insbesondere bis zu 10° über einen gesamten Arbeitshub voneinander abweichen können.
Die wesentlichen Vorteile sind die einfache Bauweise, die Verwendung des viele Vorteile bietenden Linearantriebes, wobei die linearen Schwingungsantriebe vorzugsweise mit Proportionalventilen angesteuerte vollhydraulische Linearantriebe sind, die Flexibilität in Weichen durch die Schwenkbarkeit aller Stopfpickel, die erhöhte Lebensdauer der Antriebe, die gleichmäßige Beanspruchung und Auslegung der Schwinghebel, die Möglichkeit auch mehrere gleichartige Aggregate aneinanderzureihen - der modulare Aufbau. Werden die einzelnen Rahmen der Splitheadaggregate auch noch unabhängig voneinander quer verschiebbar ausgeführt, dann ergibt sich höchste Flexibilität und Maschinenleistung der Arbeit in Weichen. Ein weiterer Vorteil ist die symmetrische Bauweise, die eine geringere Lagerhaltung der Bauteile ermöglicht und dem Anwender kostenmäßige Vorteile bringt.

Kurze Beschreibung der Erfindung

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen

Fig. 1: ein erfindungsgemäßes Stopfaggregat in Seitenansicht
Fig. 2: das erfindungsgemäße Stopfaggregat in Ansicht
Fig. 3: ein Weichenstopfaggregat mit Linearantrieben zum Stopfen von Einzelschwellen gemäß des Standes der Technik,
Fig. 4: Schema einer kontinuierlichen Stopfmaschine mit zwei in Längsrichtung hintereinander angeordneten Stopfaggregaten, die auf unabhängig voneinander quer zur Gleislängsrichtung verschiebbaren Stopfrahmen sitzen
Fig. 5: Schema verschiedener Anordnungen und Ausführungen von Stopfaggregaten

Wege zur Ausführung der Erfindung

Stopfaggregat W1 für eine Gleisstopfmaschine A mit auf einem, in einem Stopfaggregatrahmen höhenverstellbar geführten, Träger 4 angeordneten, als Schwinghebel 13 ausgebildeten Stopfwerkzeugpaaren 7, 8, deren zum Eintauchen in ein Schotterbett bestimmte untere Stopfpickelenden 10 mit einem linearen Schwingungsantrieb 2 gegenläufig angetrieben und hydraulisch zueinander beistellbar sind, wobei je wenigstens zwei Stopfaggregate W1_H, W1_V in einer gleisstopfmaschinenlängsrichtungsparallelen Stopfaggregatlängsachse L hintereinander, und wenigstens zwei, vorzugsweise vier Stopfaggregate, quer zur Stopfaggregatlängsachse L nebeneinander, angeordnet sind. Je Stopfaggregat W1 spannen zwei in einem Schienenabstand a voneinander beabstandete, beidseits eines zugeordneten Trägers 4, senkrecht zur Stopfaggregatlängsachse L angeordnete Ebenen 1 einen Arbeitsraum R auf, in dem die Schwinghebel 13 und Stopfwerkzeugpaare 7, 8 mit den Stopfpickelenden 10 bei einer oszillierenden Beistellbewegung 14 Bewegungsbahnen beschreiben, deren Einhüllende H ausschließlich im Arbeitsraum R liegt.
Die linearen Schwingungsantriebe 2 eines Stopfaggregates W1 sind in einer quer zu den Ebenen 1 verlaufenden Schwingungsebene übereinander, insbesondere übereinander und bezüglich der Stopfaggregatlängsachse L zumindest annähernd parallel geneigt, angeordnet. Zudem sind alle Stopfwerkzeugpaare 7, 8 mit Schwenkzylindern 6, 9 quer zur Gleisstopfmaschinenlängsrichtung schwenkbar.
Bild 1 zeigt ein erfindungsgemäß gestaltetes Stopfaggregat W1 zum Stopfen von Weichen mit Schwinghebeln 13 und jeweils einem vorderen schwenkbaren Stopfpickelhalter 7 und einem hinteren schwenkbaren Stopfpickelhalter 8 mit den Stopfpickeln 10. Zwei nebeneinander zu einer gleisstopfmaschinenlängsrichtungsparallelen Stopfaggregatlängsachse L angeordnete Stopfaggregate W1 bilden ein Splitheadaggregat und tauchen links und rechts neben der Schiene 12 ins Schotterbett um mit dem Stopfpickeln 10 den Schotter durch eine vibrierende Schließbewegung unter der Schwelle 11 zu verdichten. Die Linearantriebe 2 sind schräg übereinander so angeordnet, dass sie in ihrer Ausführungslänge optimal und langlebig gestaltet werden können. Dazu werden hydraulische Linearantriebe 2 mit Proportionalventilen 3 verwendet. Die Schwinghebel 13 sind so gestaltet, dass die Anlenkpunkte 17 soweit innerhalb des zulässigen Betriebsraumes 1 liegen, dass ein Ausfahren der Linearantriebe 2 nicht mit den Bewegungen des in Gleislängsrichtung angeordneten nächsten Stopfaggregates kollidiert. Die Anlenkpunkte 18 der Linearantriebe sind auf dem Stopfkasten 4 abgestützt. Die Stopfaggregatkästen 4 werden über Führungen an vertikalen Führungsstangen 5 gesenkt und gehoben. Über Schwenkzylinder 6, 9 werden die Stopfpickelhalter 7, 8 geschwenkt. Die Schwenkzylinder 6, 9 sind einerseits an den Stopfpickelhaltern 7, 8 befestigt und stützen sich andererseits am Schwinghebel 13 ab. Die linearen Stopfantriebe 2 werden wie gezeichnet schräg übereinander angeordnet 17, 18. Die linearen Schwingungsantriebe 2 sind bezüglich der Stopfaggregatlängsachse L vorzugsweise um einen Winkel α₁, α₂ von 5 bis 45, insbesondere bis 20° geneigt. Zudem sind die linearen Schwingungsantriebe 2 insbesondere als Gleichteile ausgebildet.
Bild 2 zeigt das erfindungsgemäße Stopfaggregat W1 im Seitenriss. Der Schwinghebel 13 trägt das Gelenk mit den Pickelhaltern 7, 8 und den Stopfpickeln 10. Über den Schwenkzylinder 6 kann der innere Pickelhalter 8 verschwenkt werden. Über den Linearantrieb 2, 3 werden die Schwinghebel bewegt. Der Stopfkasten 4 wird entlang der vertikalen Führungssäulen 5 auf und ab bewegt.
Bild 3 zeigt ein standardmäßig ausgeführtes Split-Headaggregat C nach dem Stand der Technik. Eingezeichnet ist der begrenzende Bereich 1 der von benachbarten Stopfaggregaten beansprucht wird. 15 zeigt die Verletzung des Bereiches durch die auskragenden Schwenkarme. 16 ist der Bereich bei dem die Schwinghebel in Tauchstellung bereits den Bereich verletzen und auch den Bereich der durch das Ausfahren 14 des Linearantriebes beim Beistellen noch weiter in den gesperrten Bereich 1 sich hineinbewegen würde.
Bild 4 zeigt schematisch eine kontinuierliche Stopfmaschine A mit zwei in Längsrichtung hintereinander angeordneten Stopfaggregaten W1 die unabhängig voneinander in Gleisquerrichtung verschoben werden können.
Bild 5 zeigt schematisch die Anordnung und Ausführung des Standes der Technik. S1 zeigt schematisch ein Split-Head-Einschwellenstreckenstopfaggregat mit nicht schwenkbaren inneren IN und äußeren AS Pickeln. Die Pickel befinden sich in Gleisquerrichtung nebeneinander - sind allerdings vereinfachend in der Abbildung generell nebeneinander eingezeichnet. W1 zeigt schematisch ein vollwertiges Weichenstopfaggregat (wie in Bild 3 - Stand der Technik - gezeigt) mit inneren IS und äußeren AS schwenkbaren Pickeln. Diese Art der Aggregate kann nicht in Gleislängsrichtung hintereinander aufgebaut werden, da sie miteinander im Zwischenfachbereich kollidieren. W2 zeigt schematisch ein Standardzweischwellenweichenstopfaggregat (SdT) welches über eine Exzenterwelle angetrieben wird, mit äußeren und inneren schwenkbaren Pickel. Im Bereich des inneren Zwischenfaches ist es aus Platzgründen nicht möglich auch die inneren Pickel schwenkbar auszuführen. Die aus dem Stand der Technik bekannte Anordnung D zeigt ein Weichenstopfaggregat hinten WO.5_H welches hinten zwar innen und außen schwenkbare Pickel aufweist, aber im gemeinsamen Zwischenfach innere nicht schwenkbare Pickel. Vorgelagert ist ein Streckenstopfaggregat S1_V mit generell nicht schwenkbaren Pickeln. Anordnung E zeigt zwei Weichenstopfaggregate WO.5_H, WO.5v die spiegelsymmetrisch ausgeführt sind. Die Anordnung F zeigt die durch die Erfindung mögliche Ausführung zweier vollwertiger Weichenstopfaggregate W1_H und W1_V. Bei dieser Ausführung in Gleislängsrichtung hintereinanderliegenden Weichenstopfaggregaten können als einziger Anordnung alle Pickel geschwenkt werden. Zudem kann diese Anordnung aufgrund des modularen Aufbaus auf die gleichzeitige Stopfung zusätzlicher Schwellen erweitert werden (zur 3- oder 4-Schwellenstopfmaschine).

Claims

Gleisstopfmaschine (A) mit Stopfaggregaten (W1) umfassend lineare Schwingungsantriebe (2), jedes Stopfaggregat (W1) mit zwei auf einem, in einem Stopfaggregatrahmen höhenverstellbar geführten, Träger (4) angeordneten, als Schwinghebel (13) ausgebildeten Stopfwerkzeugpaaren (7, 8), deren zum Eintauchen in ein Schotterbett bestimmte untere Stopfpickelenden (10) mit den linearen Schwingungsantrieben (2) gegenläufig antreibbar und hydraulisch zueinander beistellbar sind, wobei jeweils je wenigstens zwei Stopfaggregate (W1_H, W1_V) in einer gleisstopfmaschinenlängsrichtungsparallelen Stopfaggregatlängsachse (L) hintereinander, und wenigstens zwei, vorzugsweise vier Stopfaggregate, quer zur Stopfaggregatlängsachse (L) nebeneinander, angeordnet sind, wobei je Stopfaggregat (W1) zwei in einem Schienenschwellenabstand (a) voneinander beabstandete, beidseits eines zugeordneten Trägers (4), senkrecht zur Stopfaggregatlängsachse (L) angeordnete Ebenen (1) einen Arbeitsraum (R) aufspannen, in dem die Schwinghebel (13) und Stopfwerkzeugpaare (7, 8) mit den Stopfpickelenden (10) bei einer oszillierenden Beistellbewegung (14) Bewegungsbahnen beschreiben, deren Einhüllende ausschließlich im Arbeitsraum (R) liegt und wobei die linearen Schwingungsantriebe (2) eines Stopfaggregates (W1) in einer quer zu den Ebenen (1) verlaufenden Schwingungsebene übereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die linearen Schwingungsantriebe (2) eines Stopfaggregates (W1) bezüglich der Stopfaggregatlängsachse (L) zumindest annähernd parallel um einen Winkel (α₁, α₂) von 5 bis 45° geneigt, angeordnet sind.
Gleisstopfmaschine (A) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die linearen Schwingungsantriebe (2) mit Proportionalventilen (3) angesteuerte vollhydraulische Linearantriebe (2) sind.
Gleisstopfmaschine (A) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Stopfwerkzeugpaare (7, 8) mit Schwenkzylindern (6, 9) quer zur Gleisstopfmaschinenlängsrichtung schwenkbar sind.
Gleisstopfmaschine (A) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die linearen Schwingungsantriebe (2) bezüglich der Stopfaggregatlängsachse (L) um einen Winkel (α₁, α₂) von 5 bis 20° geneigt sind.
Gleisstopfmaschine (A) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die linearen Schwingungsantriebe (2) als Gleichteile ausgebildet sind.