EP4228864A1 - Verfahren zur durchführung von gesundheitstests und mobile gesundheitstestanlage - Google Patents

Verfahren zur durchführung von gesundheitstests und mobile gesundheitstestanlage

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Publication number
EP4228864A1
EP4228864A1 EP21794511.2A EP21794511A EP4228864A1 EP 4228864 A1 EP4228864 A1 EP 4228864A1 EP 21794511 A EP21794511 A EP 21794511A EP 4228864 A1 EP4228864 A1 EP 4228864A1
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EP
European Patent Office
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health
test
person
database
automatically
Prior art date
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Pending
Application number
EP21794511.2A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Keibel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUKA Deutschland GmbH
Original Assignee
KUKA Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of EP4228864A1 publication Critical patent/EP4228864A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
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    • G—PHYSICS
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    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H80/00—ICT specially adapted for facilitating communication between medical practitioners or patients, e.g. for collaborative diagnosis, therapy or health monitoring

Definitions

  • the invention relates to a method for carrying out health tests and for collecting health-related personal data, using a computer network and resources connected in this computer network via communication means, comprehensively
  • the invention also relates to an associated mobile health testing facility.
  • EP 2 214 872 B1 describes a method for projecting an image onto the surface of an object, comprising the method steps of projecting an image onto the surface of an object, which is a living being, with a robot arm, in particular, of a robot integrated or attached to the robot arm device for projecting an image, recording an image of the image projected on the surface of the living being by means of a camera attached to the robot arm or integrated into the robot arm, the projected image representing virtual input means, and analyzing an image recorded with the camera and associated with a further image data record on a ne gesture of a person to recognize an actuation of the virtual input means.
  • the object of the invention is to create a method for carrying out health tests and for collecting health-related personal data, as well as an associated mobile health test system, with which health tests can be carried out as comprehensively as possible, at least largely automated, with little use of specialist personnel.
  • the object is achieved according to the invention by a method for carrying out health tests and for collecting health-related personal data, using a computer network and resources connected in this computer network via communication means
  • the invention thus also includes a concept for the highly autonomous collection of infection data in the population by decentralized mobile health test systems are set up, in particular set up temporarily, in which large numbers of individual citizens d. H .
  • Individuals can sequentially leave a sample, such as a throat swab or nasal swab, for further analysis.
  • the concept also envisages an internet-based server system with which sampling can be arranged and organized and the evaluation processes managed. Part of the concept is also the fastest possible provision of the test results for each individual person, but also for politics, the public sector, administration and the public health system, especially anonymously Shape .
  • the personal database can also be designed to store the data in an anonymous form.
  • the mobile health test facilities can, for example, consist of a weatherproof housing that can be approached on one side with a car or a minibus. On this side there is a closable opening from which a robot with the person or the subject can interact.
  • a cleaning system for example to record the throat area of the test person, a storage area, which may can be loaded from the outside through a separate flap.
  • a refrigerator for the samples taken which can be opened and closed by a simple mechanism, can also be present, for example.
  • the system according to the invention prevents other people from being infected and reduces the personnel expenditure for collecting the test results.
  • any medical test procedure can be used for the health tests.
  • the specific medical test procedure to be used in each case depends on the current specific infection process or the type of infecting germs . Since the test procedure is carried out automatically using at least one robot, contamination of other people by an infected person is prevented.
  • the automatic test procedure can also be carried out anonymously, i . H . anyone who wants to be tested can do so without having to communicate or get in touch with other people.
  • the system according to the invention can be used around the clock, 24 hours a day, in particular seven days a week. Medically Qualified Personnel do not have to be called upon to carry out health tests in this way, so that these capacities, for example in hospitals, are retained or can even be expanded there.
  • the system determines in which regions of a country there is currently a particularly high need for conducting health tests consists .
  • the mobile health testing systems can then be made available on site as required.
  • the mobile health testing systems can be dropped off at suitable locations, such as public spaces, parking lots or the like, for example by means of trucks.
  • Each person can independently reserve a specific time, or agree and be assigned the time at which the person should appear at a specific mobile health testing facility .
  • the data collected can be anonymized or personalized. In the case of personalized data, this can include, for example, the name, address and contact details, such as telephone number or e-mail address.
  • the person concerned can arrange a time or an appointment without providing personalized data.
  • the person can be assigned a code assigned by means of a random algorithm.
  • the code can be assigned, for example, in plain text as a combination of letters and/or numbers, or encoded, for example in the form of a bar code or a QR code.
  • one of the multiple mobile health testing systems is provided in close proximity to the personal location information of multiple people.
  • the system automatically sends information about an individualized on-site appointment for the person concerned to the person's individual end device.
  • the automatic sending of information about an individualized on-site appointment for the person concerned can already be done simply by sending a confirmation to the person who has searched out and selected an individualized on-site appointment online from a number of available on-site appointments.
  • the mobile health test systems provided are set up to carry out the health-related test procedure on the person to whom the individualized on-site visit is assigned, in the scheduled period of the individualized on-site visit.
  • the mobile health test systems provided for carrying out the health-related test method on the person can be set up in advance, even before one or more people request an individualized on-site appointment. Provision can be made for mobile health testing facilities to be made available and set up at certain "hotspots" at an early stage, since an accumulation of necessary health tests can be assumed there.
  • a laboratory diagnostic procedure to collect individualized test results from the individual Dual health-related test procedures can possibly already take place within the mobile health test facility.
  • a laboratory diagnostic method for collecting individualized test results from the individual health-related test methods can be carried out separately from the mobile health test systems, for example in stationary laboratories, hospitals or health centers. This can depend on the type of laboratory diagnostic procedure required in each individual case of infection. If necessary, rapid tests can thus already be carried out within the mobile health testing facility and the result can be communicated to the respective tested person directly on site.
  • the health-related personal data and the personal database can be anonymized or personalized.
  • personal data is generally understood to be all data obtained from an individual person, regardless of whether it is anonymous or personalised.
  • An essential health-related personal data record is, for example, the test result of the health test carried out. This special personal data record can, for example, only have one of the two states "positive” or "negative” or are "0" or "1".
  • the mobile health testing facility can be designed to be independently mobile, for example by means of a chassis and wheels. Alternatively, the mobile health testing facility can be transportable by means of a separate vehicle, such as a truck, in particular a semi-trailer or trailer of a truck. For example, the mobile health testing facility can be designed in the form of a transportable container.
  • a counter area of the mobile health testing facility can have a window opening that can be closed by means of a flap.
  • the flap When the flap is open, the person has access to an input terminal and an output terminal.
  • the person can drive up to the mobile health testing facility in their own vehicle and authorize themselves at the input terminal.
  • the person can also come to the mobile health testing facility on foot or, for example, by bicycle.
  • Such an authorization can take place, for example, by entering an individual access code on a keyboard of the input terminal.
  • authorization can also be carried out without contact, for example using a camera with which the person is automatically identified, for example by face recognition or by recognizing an access code held in the field of view of the camera, such as an individual bar code or QR code.
  • the individual access code can be obtained from the person as part of the registration and the assignment of an individual on-site appointment when the person registers for the individual test appointment, for example online using their own mobile device.
  • the person can hold an access code shown on the display of their mobile device in the camera so that the access code is automatically displayed. can be grasped.
  • the access code can be in the form of an e-mail printout, for example, in which case the person can then hold the printout up to the camera.
  • the output terminal can include a screen and/or a loudspeaker, for example, in order to be able to give the person information and/or instructions.
  • the test system control can be designed and set up to automatically carry out a personal authorization of the person on the health test system based on data from the database of the health database before the individual health-related test procedure is carried out on the health test systems on this person.
  • the following describes, among other things, taking a nasal swab or a throat swab from the person's oral cavity as an individual health-related test procedure.
  • the health-related test method according to the invention can also include additional tests, for example fever measurement, blood pressure measurement, pulse measurement, breathing noise measurement, blood sugar measurement and/or the like.
  • the test system can, for example, have a lockable or comprise a releasable chamber into which both the robotic arm has access and the person can insert a body part, such as the head, a hand or an arm, so that the robotic arm can test the body part that has been inserted into the chamber.
  • a body part such as the head, a hand or an arm
  • the robot can be controlled automatically by the test system control in such a way that the robot first automatically removes an individual sample container from a container store and automatically inserts it into a holder.
  • the robot can then be automatically controlled by the test system control in such a way that the robot enters a new, automatically removes a sterile sample carrier from a sample carrier store and automatically inserts the sample carrier into the person's oral cavity, for example by means of a force/torque-controlled robot, with constant monitoring of, for example, the oral cavity of the person using the camera, in order to remove the sample from the oral mucosa and/or taken from the person's throat.
  • the robot can also be controlled so that it automatically inserts the sample carrier into the person's nose, for example by means of a force/torque-controlled robot, while constantly monitoring the person's nasal passages using the camera, for example, in order to remove the sample from the person's nasal mucosa refer to .
  • the robot only automatically hands over the sample carrier to the person, so that the person independently takes a sample from their nose, from their oral mucosa and/or their throat with their own hand, for example according to an optical signal via the output terminal displayed and/or acoustically explained instructions on how the sampling must be carried out if the sampling is carried out manually.
  • the person can choose at the input terminal whether they agree to automated sampling using the robot, or whether they would rather take the sample themselves manually.
  • the person can, if necessary, determine in advance whether they agree to automated sampling using the robot or whether they would rather take the sample manually themselves.
  • the person can already be shown instructions when reserving the appointment, such as the respective sampling would be carried out so that the decision is made easier for the person.
  • the sample carrier together with the sample taken is then automatically inserted into the individual sample container by the robot and the individual sample container is sealed in a sterile manner.
  • the closed individual sample container with the sample carrier and the sample contained therein is then automatically removed from the holder by the robot and placed in a sample collector.
  • the sample collector can, for example, be automatically height-adjustable within the mobile health testing system, such that the sample collector can be automatically moved from its storage position to a receiving position where the robot can automatically deposit the closed individual sample container with the sample carrier and the sample contained therein in the sample collector.
  • the sample collector can be picked up from the mobile health testing facility by means of a transport unit, such as a vehicle, and brought to the stationary laboratory, for example in batches, where a laboratory diagnostic method can also be carried out on the samples in an automated manner.
  • a transport unit such as a vehicle
  • the robot can be disinfected using a disinfection device.
  • the disinfection device can have a supply of disinfectant, which can be automatically applied to the robot by means of spray devices.
  • the disinfection device can, for example, be automatically height-adjustable within the mobile health test system, such that the disinfection device is automatically removed from its custody tion position can be moved into a treatment position where the robot, in particular completely, but at least the relevant components can be sprayed with disinfectant.
  • the database management system can be set up to automatically inform the individual about their individualized test results via one of the second means of communication and/or to automatically send anonymized data from multiple test results from multiple people to a statistical database connected to the database management system via third means of communication.
  • the individualized test results can be communicated to the respective person, for example by e-mail, via an app on a smartphone, a smart watch or in writing by post to a specified address, and in particular can be sent automatically.
  • the statistics database can only have reduced data sets which, for example, can no longer be assigned individually to specific persons. However, these may contain generalized information, such as data on the whereabouts of people who tested positive or the ratio of people who tested positive to people who tested negative.
  • the statistics database can be set up so that it is accessible to politics, the public sector, administration and the public health system.
  • the at least one automatically controlled robot can be controlled by the test system control in such a way that the robot automatically carries out the health-related test method.
  • the health-related test method can include a swab from a person's throat or oral cavity or a swab from the person's nose using a sterile sample carrier, with the sterile sample carrier being automatically guided and controlled by the robot of the mobile health testing system in a special embodiment by the test system control in a force/torque controlled operation of the robot.
  • the test facility control can also be supported by AI-supported image processing in order to identify the locations to be approached, at which the sampling using the sterile sample carrier is best to take place, in the individual person.
  • a person's throat or oral cavity can be optically captured by a camera, for example. From the optically captured images or video sequences, those areas within the throat or oral cavity of the person which is to be scanned by the head of the sample carrier can be identified, in particular in real time.
  • the robot can be assisted in its movements by artificial intelligence systems. These may Analyzing the noses, nasal cavities, pharynx and oral cavities of a large number of different people and finding out the suitable points at which the head of the sample carrier should scan.
  • the robot can be controlled in a compliance control, so that there can be no injuries.
  • the test system control can be designed and set up to store several samples of the tested person, obtained from health-related test procedures carried out, individually assigned in a sample magazine of the mobile health temporarily store safety test system for batch collection of the multiple samples from the mobile health test system for transporting the multiple samples to a stationary laboratory, which in each case carries out a laboratory diagnostic procedure on the multiple samples.
  • the test system control can be designed and set up to automatically carry out a health test and/or a laboratory diagnostic method in the health test system using the robot.
  • the test system control can be designed and set up to automatically carry out a personal authorization of a person on the health test system based on data from the database of the health database before the individual health-related test procedure is carried out on the health test systems on this person.
  • a mobile health testing system having a counter area that is designed in such a way that people can contact devices of the mobile health testing system, the devices comprising at least one input terminal and at least one output terminal, further having at least an automatically controllable robot that is designed and set up to automatically carry out at least one sub-step of a health-related test procedure on a person, and a test system controller that includes a transmitting and receiving device that is designed to communicate with the test system controller via a first means of communication with a computer network to connect, so that in a connected state via the computer network to which a health database is connected, retrieved personal data from a personal database of the health database and can be written into the personal database, with the test system control being designed and set up to carry out a health-related test procedure, taking into account the personal data on a person who is in the counter area of the mobile health test system, using the at least one sub-step, the which automatically executes at least one robot while the health-related test method is being carried out.
  • the mobile health test system can have a disinfection device that is designed and set up to disinfect the at least one robot of the mobile health test system.
  • the mobile health test system can have an audio and/or video communication interface that is designed and set up for communication between a person who is in the counter area of the mobile health test system and a service person who is remote from the mobile health test system , to allow .
  • the person may using a "help" input means to request support from a person.
  • the support is preferably provided online, i.e. on a virtual or telecommunications basis.
  • the supporting person is therefore not available on site, but communicates with the requesting person Person from a distance
  • the service person can be a doctor or a doctor's assistant, for example, in the case of medically relevant problems or questions Alternatively, for example in the case of technical problems or questions, the service person can For example, be a technician who is familiar with the operation of the mobile health testing facility.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an exemplary system for carrying out health tests and for collecting health-related personal data, using a computer network and resources connected in this computer network via communication means,
  • Fig. 2 is a flow chart of the steps in the basic method of the invention.
  • Fig. 3 to 16 schematic representations of an exemplary embodiment of a mobile health testing facility, in various embodiments that can occur when carrying out the method according to the invention.
  • a computer network 1 such as the Internet
  • resources 3 connected in this computer network 1 via communication means 2.
  • resources 3 include a health database 3.1 with a database management system 3.2 and at least one personal database 3.3.
  • the resources 3 also include a number of mobile health test systems 3.4, each with at least one automatically controllable robot 4, which is designed and set up to carry out a health-related test method and with a test system controller 5, which is connected to the computer network 1 via a respective first means of communication 2.1.
  • the resources 3 also include a number of terminals 6, which are each connected to the computer network 1 via second communication means 2.2.
  • the terminals 6 can be any number and types of devices from the group of stationary computers 6.1, mobile computers 6.2, such as notebooks or ultrabooks, tablet computers 6.3, smartphones 6.4 and smartwatches 6.5.
  • the method includes the following steps:
  • a first step S1 personal data is recorded, which includes personal location information and which was entered by people 7 via the terminals 6, in the database 3.3 of the health database 3.1 using the database management system 3.2.
  • a second step S2 one of the several mobile health testing systems 3 is provided. 4 in the spatial vicinity of the personal location information, depending on a spatial accumulation of personal location information from several people 7 who have entered their personal location information via the terminals 6 .
  • a third step S3 information about an individualized on-site appointment for the relevant person 7 is automatically sent to the individual terminal 6 of the person 7.
  • a fourth step S4 the provided mobile health testing systems 3 are set up. 4 for carrying out the health-related test procedure on the person 7 to whom the individualized on-site visit is assigned, in the time period specified for the individualized on-site visit.
  • a laboratory diagnostic method is carried out to collect individualized test results from the individual health-related test methods.
  • a sixth step S 6 the individualized test results are stored in the form of health-related personal data in the personal database 3 . 3 of the health database 3 . 1 using the database management system 3 . 2 .
  • the database management system 3 . 2 can be set up via one of the second means of communication 2 . 2 to inform the individual person 7 about their individualized test results automatically and/or via third communication means 2 . 3 anonymized data from multiple test results rerer persons 7 automatically to a statistics database 3.4 connected to the database management system 3.2.
  • the second means of communication 2.2 can be fixed-network internet connections or wireless communication connections, for example in a cellular network.
  • the at least one automatically controlled robot 4 can be of the test system control 5 are controlled accordingly, such that the robot 4 automatically carries out the health-related test method.
  • the exemplary mobile health testing system 3.4 according to FIG. 3 to FIG Output terminal 10 include.
  • the mobile health testing system 3.4 also has the at least one automatically controllable robot 4, which is designed and set up to automatically carry out at least one partial step of a health-related test method on a person 7.
  • the mobile health test system 3.4 also has the test system controller 5, which includes a transmitting and receiving device 11, which is designed to connect the test system controller 5 to the computer network 1 via the first communication means 2.1, so that in a connected state via the computer network 1 to which the health database 3 . 2 is connected, personal data from a personal database 3. 3 of the health database 3 . 2 retrieved and entered into the personal database 3 . 3 can be written .
  • the test system control 5 is designed and set up, a health-related test method taking into account the personal data on a person 7 who is in the counter area 8 of the mobile health test system 3 . 4 are to be carried out, specifically using the at least one sub-step which the at least one robot 4 automatically executes while carrying out the health-related test method.
  • the health-related test method can, for example, include a swab from the throat or oral cavity of a person 7 using a sterile sample carrier 12 , the sterile sample carrier 12 being automatically carried out by the robot 4 of the mobile health testing system 3 . 4 is performed, as is the case, for example, in FIG. 7 is illustrated, specifically controlled by the test facility controller 5 , in particular in a force/torque-controlled operation of the robot 4 .
  • the test system control 5 is designed and set up, several samples 12a obtained from health-related test procedures carried out are individually assigned to the tested persons 7, for example via individual sample containers 13, which contain information about the person 7 tested in each case, in a sample magazine 14 of the mobile health testing facility 3 . 4 to be temporarily stored for batch collection of the multiple samples 12a from the mobile health testing facility 3 . 4 for transporting the multiple samples 12a to a stationary laboratory 15 (Fig. 1), which each carries out a laboratory diagnostic method on the multiple samples 12a.
  • the test system controller 5 is designed and set up to automatically carry out a health test in the health test system 3.4 by means of the robot 4. Such health tests can be carried out, for example, as described below.
  • the mobile health testing facility 3.4 can be designed to be independently mobile, for example by means of a chassis and wheels 16 .
  • the mobile health test facility 3.4 can be transportable by means of a separate vehicle, such as a truck, in particular a semi-trailer or trailer of a truck.
  • the mobile health testing facility 3.4 can be in the form of a transportable container.
  • the counter area 8 of the mobile health testing system 3.4 can have a window opening that can be closed by means of a flap 17.
  • the person 7 can access the input terminal 9 and the output terminal 10 .
  • the person 7 can, for example, drive up to the mobile health testing system 3.4 in their own vehicle 18 and authorize themselves at the input terminal 9.
  • Such an authorization can take place, for example, by entering an individual access code on a keyboard of the input terminal 9 .
  • an authorization can also be carried out without contact, for example via a camera 19, with which the person 7 can be identified, for example by facial recognition or by recognizing an access code held in the field of view of the camera 19, such as an individual bar code or QR code. is automatically identified.
  • the individual access code can be obtained from the person as part of the registration and the assignment of an individual on-site appointment when the person 7 is present at the individual test appointment, for example online using their own mobile terminal device 6 . 2 to 6 . 5 logs in .
  • the person 7 can see on the display of their mobile terminal device 6 . 2 to 6 . 5 keep displayed access code in the camera 19 so that the access code can be automatically detected.
  • the access code can be present, for example, as an e-mail printout, in which case the person 7 can then hold the printout in the camera 19 .
  • the output terminal 10 can, for example, comprise a screen and/or a loudspeaker in order to be able to give the person 7 information and/or instructions.
  • the test system control 5 can thus be designed and set up on the health test system 3 . 4 automatically a personal authorization of the person 7 based on data from the database 3 . 3 of the health database 3 . 1 to be carried out before the individual health-related testing procedure at the health testing facilities 3 . 4 is carried out on this person 7 .
  • the taking of a throat swab from the oral cavity 20 of the person 7 is described as an individual health-related test method.
  • the robot 4 can be automatically controlled by the test system control 5 in such a way that the robot 4 first automatically removes an individual sample container 13 from a container store 21 and, as shown in FIG. 5 is automatically inserted into a holder 22 . Then the robot 4 can be controlled automatically by the test system controller 5 in such a way that the Robot 4 a new, sterile sample carrier 12 from a
  • Sample carrier memory 23 automatically removes, as shown in FIG. 6 is shown, and with constant monitoring of the oral cavity 20 of the person 7 by means of the camera 19, the sample carrier 12 is automatically introduced into the oral cavity 20 of the person 7, for example by means of a force/torque-controlled robot 4, in order to remove the sample 12a from the To remove oral mucosa and / or the throat of the person, as shown in Fig. 7 is indicated. Alternatively, it can also be provided, as is shown in FIG.
  • the robot 4 only automatically hands over the sample carrier 12 to the person 7, so that the person 7 independently removes a sample 12a from their oral mucosa and/or their throat using their own hand 25, for example according to a message sent via the output terminal 10 visually displayed and/or acoustically explained instructions on how the sampling must be carried out if the sampling is carried out manually.
  • the person 7 can, for example, choose at the input terminal 9 whether he/she agrees to automated sampling by the robot 4, or whether he/she would prefer to take the sample manually, as is also shown in FIG. 9 is shown.
  • the sample carrier 12 is then automatically introduced into the individual sample container 13 together with the sample 12a taken by the robot 4 and the individual sample container 13 is sealed in a sterile manner, as is shown in FIG. 10 is indicated. Then the sealed individual sample container 13 with the sample carrier 12 contained therein and the sample 12a is automatically removed from the holder 22 by the robot 4 and placed in a sample magazine 26 .
  • the sample magazine 26 can, for example, be automatically height-adjustable within the mobile health testing facility 3 . 4 stored be such that the sample magazine 26 can be automatically moved from its storage position (Fig. 11) to a receiving position (Fig. 12), where the robot 4 automatically places the closed individual sample container 13 with the sample carrier 12 and the sample 12a contained therein in the Sample magazine 26 can store.
  • the sample magazine 26 can be picked up from the mobile health testing system 3.4 by means of a transport unit, such as a vehicle, and brought to the stationary laboratory 15 (Fig. 1), for example in batches, where a laboratory diagnostic method can also be carried out automatically on the samples 12a.
  • a transport unit such as a vehicle
  • the robot 4 can be disinfected using a disinfection device 27 .
  • the disinfection device 27 can have a supply 28 of disinfectant, which can be automatically applied to the robot 4 by means of spray devices 29 .
  • the disinfection device 27 can, for example, be automatically height-adjustable within the mobile health testing system 3.4, such that the disinfection device 27 can be automatically moved from its storage position (Fig. 13, Fig. 14) to a treatment position (Fig. 15), where the robot 4 in particular can be completely sprayed with disinfectant.
  • the mobile health testing facility 3.4 can have a disinfection device 27 which is designed and set up to disinfect the at least one robot 4 of the mobile health testing facility 3.4.
  • the output terminal 10 of the mobile health testing system 3.4 can, for example, transmit audio and/or video through its screen and/or its loudspeaker.
  • Form communication interface 30 (Fig. 15), which is designed and set up, a communication between the person 7, who is in the counter area 8 of the mobile health testing facility 3.4, and a service person 31, who is remote from the mobile health testing facility 3.4, to allow.
  • the robot 4 can also be mounted such that it can be automatically adjusted in height, for example by means of a linear axis 32, so that the person 7 can be treated automatically at different heights.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung von Gesundheitstests und zur Erhebung von gesundheitsbezogenen Personendaten, mittels eines Rechnernetzes (1) und in diesem Rechnernetz (1) über Kommunikationsmittel (2) verbundener Ressourcen (3), umfassend - eine Gesundheitsdatenbank (3.1) mit einem Datenbankmanagmentsystem (3.2) und einer personenbezogenen Datenbasis (3.3), - mehrere mobile Gesundheitstestanlagen (3.4) mit jeweils wenigstens einem automatisch ansteuerbaren Roboter (4), der ausgebildet und eingerichtet ist ein gesundheitsbezogenes Testverfahren durchzuführen und mit einer Testanlagensteuerung (5), die über ein erstes Kommunikationsmittel (2.1) mit dem Rechnernetz (1) verbunden ist, sowie - mehreren Endgeräten (6), die über zweite Kommunikationsmittel (2.2) mit dem Rechnernetz (1) verbunden sind. Die Erfindung betrifft außerdem eine zugehörige mobile Gesundheitstestanlage (3.4).

Description

Verfahren zur Durchführung von Gesundheitstests und mobile Gesundheitstestanlage
Die Erfindung betri f ft ein Verfahren zur Durchführung von Ge- sundheitstests und zur Erhebung von gesundheitsbezogenen Personendaten, mittels eines Rechnernetzes und in diesem Rechnernetz über Kommunikationsmittel verbundener Ressourcen, umfassend
- eine Gesundheitsdatenbank mit einem Datenbankmanagmentsys- tem und einer personenbezogenen Datenbasis ,
- mehrere mobile Gesundheitstestanlagen mit j eweils wenigstens einem automatisch ansteuerbaren Roboter, der ausgebildet und eingerichtet ist ein gesundheitsbezogenes Testverfahren durchzuführen und mit einer Testanlagensteuerung, die über ein erstes Kommunikationsmittel mit dem Rechnernetz verbunden ist , sowie
- mehreren Endgeräten, die über zweite Kommunikationsmittel mit dem Rechnernetz verbunden sind . Die Erfindung betri f ft außerdem eine zugehörige mobile Gesundheitstestanlage .
Die EP 2 214 872 Bl beschreibt ein Verfahren zum Proj izieren eines Bildes auf die Oberfläche eines Obj ekts , aufweisend die Verfahrensschritte des Proj i zierens eines Bildes auf die Oberfläche eines Obj ekts , das ein Lebewesen ist , mit einer insbesondere in einen Roboterarm eines Roboters integrierten oder an den Roboterarm befestigten Vorrichtung zum Proj i zieren eines Bildes , des Aufnehmens eines Bildes vom auf der Oberfläche des Lebewesens proj i zierten Bildes mittels einer am Roboterarm befestigten oder in den Roboterarm integrierten Kamera, wobei das proj i zierte Bild virtuelle Eingabemittel darstellen, und des Analysierens eines mit der Kamera aufgenommenen Bildes zugeordneten weiteren Bilddatensatzes auf ei- ne Gestik einer Person, um ein Betätigen der virtuellen Eingabemittel zu erkennen .
Aufgabe der Erfindung ist es , ein Verfahren zur Durchführung von Gesundheitstests und zur Erhebung von gesundheitsbezogenen Personendaten, sowie eine zugehörige mobile Gesundheitstestanlage zu schaf fen, womit Gesundheitstests mit geringem Einsatz von Fachpersonal möglichst flächendeckend zumindest weitgehend automatisiert durchgeführt werden können .
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Durchführung von Gesundheitstests und zur Erhebung von gesundheitsbezogenen Personendaten, mittels eines Rechnernetzes und in diesem Rechnernetz über Kommunikationsmittel verbundener Ressourcen, umfassend
- eine Gesundheitsdatenbank mit einem Datenbankmanagmentsys- tem und einer personenbezogenen Datenbasis ,
- mehrere mobile Gesundheitstestanlagen mit j eweils wenigstens einem automatisch ansteuerbaren Roboter, der ausgebildet und eingerichtet ist ein gesundheitsbezogenes Testverfahren durchzuführen und mit einer Testanlagensteuerung, die über ein erstes Kommunikationsmittel mit dem Rechnernetz verbunden ist , sowie
- mehreren Endgeräten, die über zweite Kommunikationsmittel mit dem Rechnernetz verbunden sind, aufweisend die Schritte :
- Erfassen von personenbezogenen Daten, die persönl iche Ortsangaben umfassen und die über die Endgeräte von Personen eingegeben wurden, in der Datenbasis der Gesund- heitsdatenbank mittels des Datenbankmanagmentsystems ,
- in Abhängigkeit einer räumlichen Häufung von persönlichen Ortsangaben mehrerer Personen, die ihre persönlichen Ortsangaben über die Endgeräte eingegeben haben, Bereitstellen einer der mehreren mobilen Gesundheitstestanlagen in räumlicher Nähe der Ortsangaben,
- automatisches Senden einer Information über einen individualisierten Ortstermin für die betref fende Person an das individuelle Endgerät der Person,
- Einrichten der bereitgestellten mobilen Gesundheitstestanlagen zur Durchführung des gesundheitsbezogenen Testverfahrens an der Person, welcher der individualisierte Ortstermin zugeordnet ist , im terminierten Zeitraum des individualisierten Ortstermins ,
- Durchführen eines labordiagnostischen Verfahrens zur Erhebung von individualisierten Testergebnissen aus den individuellen gesundheitsbezogenen Testverfahren,
- Speichern der individualisierten Testergebnisse in Form von gesundheitsbezogenen Personendaten in der personenbezogenen Datenbasis der Gesundheitsdatenbank mittels des Datenbankmanagmentsystems .
Die Erfindung umfasst dadurch auch ein Konzept zur hoch autonomen Erhebung von Infektionsdaten in der Bevölkerung, indem dezentral mobile Gesundheitstestanlagen aufgestellt werden, insbesondere vorübergehend aufgestellt werden, bei denen große Mengen einzelner Bürger d . h . Personen sequentiel l j eweils eine Probe , wie beispielsweise einen Rachenabstrich oder einen Nasenabstrich, zur weiteren Analyse hinterlassen können . Das Konzept sieht weiterhin ein Internet-basiertes Serversystem vor, mit dem die Probenentnahme arrangiert , organisiert und die Abläufe der Auswertung verwaltet werden können . Bestandteil des Konzepts ist auch die schnellstmögliche Bereitstellung der Testergebnisse für j ede einzelne Person, aber auch für Politik, öf fentliche Hand, Verwaltung und das öffentliche Gesundheitssystem, insbesondere in anonymisierter Form . Insofern kann die personenbezogene Datenbasis auch ausgebildet sein, die Daten in anonymisierter Form zu speichern .
Die mobilen Gesundheitstestanlagen können beispielsweise aus einer wetterfesten Einhausung bestehen, die auf einer Seite mit einem PKW oder einem Kleinbus angefahren werden können . Auf dieser Seite befindet sich eine verschließbare Öf fnung, aus der ein Roboter mit der Person bzw . dem Probanden interagieren kann .
Innerhalb der Anlage befindet sich der Roboter, eine Reinigungsanlage , mindestens eine Kamera beispielsweise zur Erfassung des Rachenbereiches der Testperson, ein Lagerbereich, der ggf . durch eine separate Klappe von außen bestückt werden kann . Ein Kühlschrank für die entnommenen Proben, der von einem einfachen Mechanismus geöf fnet und geschlossen werden kann, kann beispielsweise auch vorhanden sein .
Das erfindungsgemäße System verhindert eine Ansteckung anderer Person und reduziert den Personalaufwand für die Erhebung der Testergebnisse . Bei den Gesundheitstests können im Prinzip beliebige medi zinische Testverfahren zur Anwendung kommen . Das j eweils konkret anzuwendende medi zinische Testverfahren richtet sich nach dem aktuellen konkreten Infektionsgeschehen bzw . der Art der infi zierenden Keime . Indem das Testverfahren automatisiert mittels wenigstens einem Roboter durchgeführt wird, ist eine Ansteckung anderer Personen durch eine infi zierte Person verhindert . Das automatische Testverfahren kann auch anonymisiert durchgeführt werden, d . h . j ede Person, die sich testen lassen möchte , kann dies tun, ohne mit anderen Personen dazu kommuni zieren oder in Kontakt treten zu müssen . Das erfindungsgemäße System kann rund um die Uhr, als 24 Stunden täglich eingesetzt werden, insbesondere auch an sieben Tagen in der Woche . Medi zinisch qual ifi ziertes Personal muss bei dieser Art der Durchführung von Gesundheitstests nicht herangezogen werden, so dass diese Kapazitäten, beispielsweise in Krankenhäusern, erhalten bleiben oder dort sogar ausgebaut werden können .
Durch das Erfassen von personenbezogenen Daten, die persönliche Ortsangaben umfassen und die über die Endgeräte von Personen eingegeben wurden, in der Datenbasis der Gesundheitsdatenbank mittels des Datenbankmanagmentsystems , wird vom System festgestellt , in welchen Regionen eines Landes ein momentan besonders hoher Bedarf an der Durchführung von Gesundheitstests besteht . Es können dann die mobilen Gesundheitstestanlagen bedarfsgerecht vor Ort zur Verfügung gestellt werden . Die mobilen Gesundheitstestanlagen können beispielsweise mittels Lastkraftwagen an geeignete Stellen, wie öffentliche Plätze , Parkplätze oder ähnliches abgeset zt werden .
Jede Person kann selbständig einen bestimmten Zeitpunkt reservieren, bzw . vereinbaren und zugewiesen bekommen, zu welchem Zeitpunkt die Person sich an einer bestimmten mobilen Gesundheitstestanlage einfinden soll . Die erfassten Daten können anonymisiert oder personalisiert sein . Im Falle personalisierter Daten können diese beispielsweise den Namen, die Adresse und Kontaktdaten, wie Telefonnummer oder E-Mail- Adresse umfassen . Im Falle anonymisierter Daten kann die betref fende Person einen Zeitpunkt oder einen Termin vereinbaren, ohne personalisierte Daten anzugeben . Dabei kann der Person ein mittels eines Zufallsalgorithmus zugewiesenen Kode zugewiesen werden . Der Kode kann beispielsweise in Klarschri ft als eine Kombination von Buchstaben und/oder Zahlen, oder kodiert , beispielsweise in Form eines Strichkodes oder eines QR-Kodes , zugewiesen werden . In Abhängigkeit einer räumlichen Häufung von persönlichen Ortsangaben mehrerer Personen, die ihre persönlichen Ortsangaben über die Endgeräte eingegeben haben, erfolgt das Bereitstellen einer der mehreren mobilen Gesundheitstestanlagen in räumlicher Nähe der persönlichen Ortsangaben der mehreren Personen .
Das System sendet automatisch eine Information über einen individualisierten Ortstermin für die betref fende Person an das individuelle Endgerät der Person . Das automatische Senden einer Information über einen individualisierten Ortstermin für die betref fende Person kann bereits alleine durch Senden einer Bestätigung an die Person erfolgen, die sich einen individualisierten Ortstermin online aus einer Menge an angebotenen freien Ortsterminen selbst herausgesucht und ausgewählt hat .
Zu gegebener Zeit erfolgt das Einrichten der bereitgestellten mobilen Gesundheitstestanlagen zur Durchführung des gesund- heitsbezogenen Testverfahrens an der Person, welcher der individualisierte Ortstermin zugeordnet ist , im terminierten Zeitraum des individualisierten Ortstermins . Selbstverständlich kann das Einrichten der bereitgestellten mobilen Gesund- heitstestanlagen zur Durchführung des gesundheitsbe zogenen Testverfahrens an den Personen bereits zeitlich vorab erfolgen, noch bevor ein oder mehrere Personen sich individualisierte Ortstermin geben lassen . So kann es vorgesehen sein, dass an gewissen „Hotspots" bereits frühzeitig mobi le Gesund- heitstestanlagen bereitgestellt und eingerichtet werden, da dort eine Häufung von notwenigen Gesundheitstests angenommen werden kann .
Das Durchführen eines labordiagnostischen Verfahrens zur Erhebung von individualisierten Testergebnissen aus den indivi- duellen gesundheitsbezogenen Testverfahren kann gegebenenfalls bereits innerhalb der mobilen Gesundheitstestanlage stattfinden . Alternativ oder ergänzend kann Das Durchführen eines labordiagnostischen Verfahrens zur Erhebung von individualisierten Testergebnissen aus den individuellen gesund- heitsbezogenen Testverfahren separat zu den mobilen Gesund- heitstestanlagen erfolgen und zwar beispielsweise in stationären Labors , Krankenhäusern oder Gesundheits zentren . Dies kann abhängig sein, von der in j edem Einzel fall von Infektionsgeschehen erforderlichen Art des labordiagnostischen Verfahrens . Gegebenenfalls können Schnelltests somit bereits innerhalb der mobilen Gesundheitstestanlage durchgeführt werden und das Ergebnis der j eweiligen getesteten Person unmittelbar vor Ort mitgeteilt werden .
Im Übrigen erfolgt dann das Speichern der individualisierten Testergebnisse in Form von gesundheitsbezogenen Personendaten in der personenbezogenen Datenbasis der Gesundheitsdatenbank mittels des Datenbankmanagmentsystems . Die gesundheitsbezogenen Personendaten und die personenbezogene Datenbas is können anonymisiert oder personalisiert sein . Beispielswei se kann eine erste Datenbasis vorhanden sein, die ausschließlich anonymisierte gesundheitsbezogene Personendaten enthält und es kann eine zweite Datenbasis vorhanden sein, die aus schließlich personalisiert gesundheitsbezogene Personendaten enthält . Als Personendaten werden generell sämtliche Daten verstanden, die von einer individuellen Einzelperson erlangt werden, unabhängig davon, ob diese anonymisiert oder personalisiert sind . Ein wesentlicher gesundheitsbezogener Personendatensatz ist beispielsweise das Testergebnis des durchgeführten Gesundheitstests . Dieser spezielle Personendatensatz kann beispielsweise lediglich auf einen der beiden Zustände „positiv" oder „negativ" bzw . „0" oder „1" lauten . Die mobile Gesundheitstestanlage kann beispielsweise mittels eines Fahrwerks und Rädern eigenständig fahrbar ausgebildet sein . Alternativ kann die mobile Gesundheitstestanlage mittels eines separaten Fahrzeugs , wie beispielsweise eines Lastkraftwagen, insbesondere Aufliegers oder Anhängers eines Lastkraftwagens , transportierbar sein . So kann die mobile Ge- sundheitstestanlage beispielsweise in der Bauart eines transportablen Containers ausgebildet sein .
Ein Schalterbereich der mobilen Gesundheitstestanlage kann eine Fensteröf fnung aufweisen, die mittels einer Klappe verschließbar sein kann . Im geöf fneten Zustand der Klappe sind für die Person ein Eingabeterminal und ein Ausgabeterminal zugänglich . Die Person kann beispielsweise mit ihrem eigenen Fahrzeug an die mobile Gesundheitstestanlage heranfahren und sich am Eingabeterminal autorisieren . Alternativ kann die Person auch zu Fuß oder beispielsweise mit dem Fahrrad an die mobile Gesundheitstestanlage kommen . Eine solche Autorisierung kann beispielsweise durch Eingabe eines individuellen Zugangskodes an einer Tastatur des Eingabeterminals erfolgen . Alternativ kann eine Autorisierung auch berührungs frei durchgeführt werden, beispielsweise über eine Kamera, mit der die Person beispielsweise durch Gesichtserkennung oder durch Erkennung eines in das Blickfeld der Kamera gehaltenen Zugangskodes , wie beispielsweise eines individuellen Strichkodes oder QR-Kodes , automatisch identi fi ziert wird . Der individuelle Zugangskode kann von der Person erhalten werden, im Rahmen der Registrierung und der Zuweisung eines individuellen Ortstermins , wenn sich die Person zu dem individuel len Testtermin, beispielsweise online über ein eigenes mobi les Endgerät anmeldet . So kann die Person beispielsweise einen auf dem Display ihres mobilen Endgeräts angezeigten Zugangs kode in die Kamera halten, so dass der Zugangskode automati sch er- fasst werden kann . Alternativ kann der Zugangskode beispielsweise als ein E-Mail-Ausdruck vorliegen, wobei die Person dann den Ausdruck in die Kamera halten kann .
Das Ausgabeterminal kann beispielsweise einen Bildschirm und/oder einen Lautsprecher umfassen, um der Person Informationen und/oder Anweisungen geben zu können .
Die Testanlagensteuerung kann ausgebildet und eingerichtet sein, an der Gesundheitstestanlage automatisch eine persönliche Autorisierung der Person auf Basis von Daten aus der Datenbasis der Gesundheitsdatenbank durchzuführen, bevor das individuelle gesundheitsbezogene Testverfahren an der Gesund- heitstestanlagen an dieser Person durchgeführt wird . Im Folgenden wird als individuelles gesundheitsbezogenes Testverfahren unter Anderem das Entnehmen eines Nasenabstrichs oder eines Rachenabstrichs aus der Mundhöhle der Person beschrieben . Allerdings kann das erfindungsgemäße , gesundheitsbezogene Testverfahren auch zusätzliche Tests umfassen, so beispielsweise auch ein Fiebermessen, Blutsdruckmessen, Pulsmessen, Atemgeräuschmessen, Blutzuckermessen und/oder ähnliches . Dazu kann die Testanlage beispielsweise eine verriegelbare bzw . freigebbare Kammer umfassen, in die sowohl der Roboterarm Zugang hat , als auch die Person ein Körperteil , wie beispielsweise den Kopf , eine Hand oder einen Arm einführen kann, so dass der Roboterarm das j eweils in die Kammer eingeführte Körperteil testen kann .
So kann der Roboter von der Testanlagensteuerung derart automatisch angesteuert werden, dass der Roboter zunächst ein Einzelprobenbehältnis aus einem Behälterspeicher automatisch entnimmt und automatisch in einen Halter einfügt . Anschließend kann der Roboter von der Testanlagensteuerung derart automatisch angesteuert werden, dass der Roboter einen neuen, sterilen Probenträger aus einem Probenträgerspeicher automatisch entnimmt und unter ständiger Überwachung beispielsweise der Mundhöhle der Person mittels der Kamera, den Probenträger automatisch in die Mundhöhle der Person einführt , beispielsweise mittels eines kraf t-/momentgeregelt angesteuerten Roboter, um die Probe von der Mundschleimhaut und/oder dem Rachen der Person zu entnehmen . Der Roboter kann auch angesteuert werden, dass er unter ständiger Überwachung beispielsweise der Nasengänge der Person mittels der Kamera, den Probenträger automatisch in die Nase der Person einführt , beispielsweise mittels eines kraf t-/momentgeregelt angesteuerten Roboter, um die Probe von der Nasenschleimhaut der Person zu entnehmen .
Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Roboter den Probenträger lediglich automatisch an die Person aushändigt , so dass die Person mittels ihrer eigenen Hand eigenständig eine Probe aus ihrer Nase , von ihrer Mundschleimhaut und/oder ihrem Rachen entnimmt , beispielsweise gemäß einer über das Ausgabeterminal optisch angezeigten und/oder akusti sch erklärten Anleitung, auf welche Art und Weise die Probenentnahme durchgeführt werden muss , wenn die Probenentnahme manuell erfolgt . Die Person kann beispielsweise an dem Eingabeterminal selbst wählen, ob sie einer automatisierten Probenentnahme mittels des Roboters zustimmt , oder ob sie lieber die Probenentnahme selbst manuell durchführen möchte . Bei der Reservierung eines Termins kann die Person gegebenenfall s schon im Vorhinein bestimmen, ob sie einer automatisierten Probenentnahme mittels des Roboters zustimmt , oder ob sie lieber die Probenentnahme selbst manuell durchführen möchte . Dazu kann der Person bereits während der Reservierung des Termins eine Anleitung gezeigt werden, wie die j eweilige Probenentnahme durchgeführt würde , so dass der Person die Entscheidung erleichtert wird .
In beiden Fällen wird anschließend der Probenträger zusammen mit der entnommenen Probe automatisch durch den Roboter in das Einzelprobenbehältnis eingeführt und das Einzelprobenbehältnis steril verschlossen . Danach wird das verschlossene Einzelprobenbehältnis mit dem darin enthaltenen Probenträger und der Probe automatisch durch den Roboter aus dem Halter genommen und in einem Probensammler abgelegt . Der Probensammler kann beispielsweise automatisch höhenverstellbar innerhalb der mobilen Gesundheitstestanlage gelagert sein, derart , dass der Probensammler automatisch aus seiner Verwahrungsposition in eine Aufnahmeposition bewegt werden kann, wo der Roboter das verschlossene Einzelprobenbehältnis mit dem darin enthaltenen Probenträger und der Probe automatisch in dem Probensammler ablegen kann .
Der Probensammler kann mittels einer Transporteinheit , wie beispielsweise einem Fahrzeug aus der mobilen Gesundheitstestanlage abgeholt und beispielsweise batchweise in das stationäre Labor gebracht werden, wo ebenfalls automatisiert , ein labordiagnostisches Verfahren an den Proben durchgeführt werden kann .
Nachdem ein individueller Gesundheitstest an der Person durchgeführt wurde , kann der Roboter mittels einer Desinfektionsvorrichtung desinfi ziert werden . Dazu kann die Desinfektionsvorrichtung einen Vorrat an Desinfektionsmittel aufweisen, welches mittels Sprüheinrichtungen automatisch auf den Roboter aufgetragen werden kann . Die Desinfektionsvorrichtung kann beispielsweise automatisch höhenverstellbar innerhalb der mobilen Gesundheitstestanlage gelagert sein, derart , dass die Desinfektionsvorrichtung automatisch aus ihrer Verwah- rungsposition in eine Behandlungsposition bewegt werden kann, wo der Roboter, insbesondere komplett , j edoch mindestens die relevanten Komponenten, mit Desinfektionsmittel eingesprüht werden kann .
Das Datenbankmanagmentsystem kann eingerichtet sein, über eine der zweiten Kommunikationsmittel die individuelle Person über ihr individualisiertes Testergebnisse automati sch zu unterrichten und/oder über dritte Kommunikationsmittel anonymisierte Daten aus mehreren Testergebnissen mehrerer Personen automatisch an eine mit dem Datenbankmanagmentsystem verbundenen Statistikdatenbank zu senden .
Die individualisierten Testergebnisse können der j eweiligen Person beispielsweise per E-Mail , über eine App eines Smartphones , einer Smart-Watch oder auch schri ftlich per Post an eine vorgegebene Adresse mitgeteilt werden, insbesondere automatisiert versandt werden .
Die Statistikdatenbank kann beispielsweise nur über reduzierte Datensätze verfügen, die beispielsweise nicht mehr konkreten Personen individuell zugeordnet werden können . Allerdings können diese generalisierte Informationen enthalten, so zum Beispiel Daten über den Aufenthaltsort positiv getesteter Personen oder das Verhältnis von positiv getesteter Personen zu negativ getesteter Personen . Die Statistikdatenbank kann eingerichtet sein, dass sie für Politik, öf fentliche Hand, Verwaltung und das öf fentliche Gesundheitssystem zugänglich ist .
Der wenigstens eine , automatisch angesteuerte Roboter kann von der Testanlagensteuerung angesteuert werden, derart , dass der Roboter das gesundheitsbezogene Testverfahren automatisch durchführt . Das gesundheitsbezogene Testverfahren kann einen Abstrich aus dem Rachen oder der Mundhöhle einer Person oder einen Abstrich aus der Nase der Person mittels eines sterilen Probenträgers umfassen, wobei in einer speziellen Aus führungs form der sterile Probenträger automatisch durch den Roboter der mobilen Gesundheitstestanlage geführt wird und zwar angesteuert durch die Testanlagensteuerung in einem kraft- /momentgeregelten Betrieb des Roboters . Dabei kann die Testanlagensteuerung auch von Kl-gestüt zter Bildverarbeitung unterstützt werden, um die anzufahrenden Lokalitäten, an denen die Probenentnahme mittels des sterilen Probenträgers am besten stattfinden soll , bei der individuellen Person zu identifizieren .
Bei dem gesundheitsbezogenen Testverfahren kann der Rachen oder die Mundhöhle einer Person beispielsweise von einer Kamera optisch erfasst werden . Aus den optisch erfassten Bilden oder Videosequenzen können, insbesondere in Echtzeit , diej enigen Bereiche innerhalb des Rachens oder der Mundhöhle der Person identi fi ziert werden, welche von dem Kopf des Probenträgers abzutasten ist . Der Roboter kann bei seinen Bewegungen von Systemen der künstlichen Intelligenz unterstützt werden . Diese können ggf . Nasen, Nasenhöhlen, Rachen und Mundhöhlen einer Viel zahl von unterschiedlichsten Person analysieren und die geeigneten Stellen, an denen der Kopf des Probenträgers abtasten soll , heraus finden . Der Roboter kann ggf . in einer Nachgiebigkeitsreglung angesteuert sein, so dass es zu keinerlei Verletzungen kommen kann .
Die Testanlagensteuerung kann ausgebildet und eingerichtet sein, mehrere bei durchgeführten gesundheitsbezogenen Testverfahren gewonnene Proben der getesteten Personen individuell zugeordnet in einem Probenmagazin der mobilen Gesund- heitstestanlage zwischenzulagern, zur chargenweisen Abholung der mehreren Proben aus der mobilen Gesundheitstestanlage zum Transport der mehreren Proben in ein stationäres Labor, welches an den mehreren Proben j eweils ein labordiagnostisches Verfahren durchführt .
Die Testanlagensteuerung kann ausgebildet und eingerichtet sein, mittels des Roboters einen Gesundheitstests und/oder ein labordiagnostisches Verfahren automatisch in der Gesund- heitstestanlagen durchzuführt .
Die Testanlagensteuerung kann ausgebildet und eingerichtet sein, an der Gesundheitstestanlage automatisch eine persönliche Autorisierung einer Person auf Basis von Daten aus der Datenbasis der Gesundheitsdatenbank durchzuführen, bevor das individuelle gesundheitsbezogen Testverfahren an der Gesund- heitstestanlagen an dieser Person durchgeführt wird .
Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine mobile Gesundheitstestanlage , aufweisend einen Schalterbereich, der ausgebildet ist , derart , dass Personen mit Einrichtungen der mobilen Ge- sundheitstestanlage in Kontakt treten können, wobei die Einrichtungen wenigstens ein Eingabeterminal und wenigstens ein Ausgabeterminal umfassen, des Weiteren aufweisend wenigstens einen automatisch ansteuerbaren Roboter, der ausgebildet und eingerichtet ist , wenigstens einen Teilschritt eines gesund- heitsbezogenen Testverfahrens an einer Person automatisch durchzuführen, und eine Testanlagensteuerung, die eine Sende- und Empfangseinrichtung umfasst , die ausgebildet ist , die Testanlagensteuerung über ein erstes Kommunikationsmittel mit einem Rechnernetz zu verbinden, so dass in einem verbundenen Zustand über das Rechnernetz , an das eine Gesundheitsdatenbank angeschlossen ist , personenbezogene Daten aus einer personenbezogenen Datenbasis der Gesundheitsdatenbank abgerufen und in die personenbezogenen Datenbasis geschrieben werden können, wobei die Testanlagensteuerung ausgebildet und eingerichtet ist , ein gesundheitsbezogenes Testverfahren unter Berücksichtigung der personenbezogene Daten an einer Person, die sich im Schalterbereich der mobilen Gesundheits testanlage befinden, durchzuführen und zwar unter Nutzung des wenigstens einen Teilschritts , den der wenigstens eine Roboter während der Durchführung des gesundheitsbezogenen Testverfahrens automatisch aus führt .
Die mobile Gesundheitstestanlage kann eine Desinfektionsvorrichtung aufweisen, die ausgebildet und eingerichtet ist , den wenigstens einen Roboter der mobilen Gesundheitstes tanlage zu desinfi zieren .
Die mobile Gesundheitstestanlage kann eine Audio- und/oder Video-Kommunikationsschnittstelle aufweisen, die ausgebildet und eingerichtet ist , eine Kommunikation zwischen einer Person, die sich im Schalterbereich der mobilen Gesundheitstest- anlage befindet , und einer Serviceperson, die sich entfernt von der mobilen Gesundheitstestanlage befindet , zu ermöglichen .
I st eine Person sehr unsicher im Umgang mit der mobilen Gesundheitstestanlage , kann die Person ggf . mittels eines „Hil- f e"-Eingabemittels eine Unterstützung durch einen Menschen anfordern . Die Unterstützung erfolgt vorzugsweise online , d . h . auf einer virtuellen, respektive telekommunikativen Basis . Der unterstützende Mensch ist also nicht vor Ort verfügbar, sondern kommuni ziert mit der anfordernden Person aus der Ferne . Die Serviceperson kann im Falle von medi zini sch relevanten Problemen oder Fragen beispielsweise ein Arzt oder ein Arzthel fer sein . Alternativ kann, beispielsweise im Falle von technischen Problemen oder Fragen die Serviceperson bei- spielsweise ein Techniker sein, der sich mit der Bedienung der mobilen Gesundheitstestanlage auskennt .
Konkrete Aus führungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert . Konkrete Merkmale dieser exemplarischen Aus führungsbeispiele können unabhängig davon, in welchem konkreten Zusammenhang sie erwähnt sind, gegebenenfalls auch einzeln oder in weiteren Kombinationen betrachtet , allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen .
Es zeigen :
Fig . 1 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Systems zur Durchführung von Gesundheitstests und zur Erhebung von gesundheitsbezogenen Personendaten, mittels eines Rechnernetzes und in diesem Rechnernetz über Kommunikationsmittel verbundener Ressourcen,
Fig . 2 ein Flussdiagramm der Schritte in dem grundlegenden erfindungsgemäßen Verfahren, und
Fig . 3 bis 16 schematische Darstellungen einer beispielhaften Aus führungs form einer mobilen Gesundheitstestanlage , in verschiedenen Aus führungs zuständen, die bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auftreten können . Bei der Anwendung des Verfahrens zur Durchführung von Gesundheitstests und zur Erhebung von gesundheitsbezogenen Personendaten, kommt gemäß Fig. 1 ein Rechnernetz 1, wie beispielsweise das Internet, zum Einsatz, sowie in diesem Rechnernetz 1 über Kommunikationsmittel 2 verbundene Ressourcen 3.
Die Ressourcen 3 umfassen im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine Gesundheitsdatenbank 3.1 mit einem Daten- bankmanagmentsystem 3.2 und wenigstens einer personenbezogenen Datenbasis 3.3. Die Ressourcen 3 umfassen außerdem mehrere mobile Gesundheitstestanlagen 3.4 mit jeweils wenigstens einem automatisch ansteuerbaren Roboter 4, der ausgebildet und eingerichtet ist ein gesundheitsbezogenes Testverfahren durchzuführen und mit einer Testanlagensteuerung 5, die über ein jeweiliges erstes Kommunikationsmittel 2.1 mit dem Rechnernetz 1 verbunden ist. Die Ressourcen 3 umfassen auch mehrere Endgeräte 6, die über jeweils zweite Kommunikationsmittel 2.2 mit dem Rechnernetz 1 verbunden sind. Die Endgeräte 6 können eine beliebige Anzahl und Arten von Geräten aus der Gruppe von stationären Computern 6.1, mobilen Computern 6.2, wie Notebooks oder Ultrabooks, Tabletcomputer 6.3, Smartphones 6.4 und Smartwatches 6.5 sein.
Wie in Fig. 2 veranschaulicht ist, weist das Verfahren die folgenden Schritte auf:
In einem ersten Schritt S1 erfolgt ein Erfassen von personenbezogenen Daten, die persönliche Ortsangaben umfassen und die über die Endgeräte 6 von Personen 7 eingegeben wurden, in der Datenbasis 3.3 der Gesundheitsdatenbank 3.1 mittels des Da- tenbankmanagmentsystems 3.2. In einem zweiten Schritt S2 erfolgt ein Bereitstellen einer der mehreren mobilen Gesundheitstestanlagen 3 . 4 in räumlicher Nähe der persönlichen Ortsangaben, und zwar in Abhängigkeit einer räumlichen Häufung von persönlichen Ortsangaben mehrerer Personen 7 , die ihre persönlichen Ortsangaben über die Endgeräte 6 eingegeben haben .
In einem dritten Schritt S3 erfolgt ein automatisches Senden einer Information über einen individualisierten Ortstermin für die betref fende Person 7 an das individuelle Endgerät 6 der Person 7 .
In einem vierten Schritt S4 erfolgt ein Einrichten der be- reitgestellten mobilen Gesundheitstestanlagen 3 . 4 zur Durchführung des gesundheitsbezogenen Testverfahrens an der Person 7 , welcher der individualisierte Ortstermin zugeordnet ist , im terminierten Zeitraum des individualisierten Ortstermins .
In einem fünften Schritt S5 erfolgt ein Durchführen eines labordiagnostischen Verfahrens zur Erhebung von individualisierten Testergebnissen aus den individuellen gesundheitsbezogenen Testverfahren .
In einem sechsten Schritt S 6 erfolgt ein Speichern der individualisierten Testergebnisse in Form von gesundheitsbezogenen Personendaten in der personenbezogenen Datenbas is 3 . 3 der Gesundheitsdatenbank 3 . 1 mittels des Datenbankmanagmentsys- tems 3 . 2 .
Das Datenbankmanagmentsystem 3 . 2 kann eingerichtet sein, über eine der zweiten Kommunikationsmittel 2 . 2 die individuelle Person 7 über ihr individualisiertes Testergebnisse automatisch zu unterrichten und/oder über dritte Kommunikationsmittel 2 . 3 anonymisierte Daten aus mehreren Testergebnissen meh- rerer Personen 7 automatisch an eine mit dem Datenbankmanag- mentsystem 3.2 verbundenen Statistikdatenbank 3.4 zu senden.
Die zweiten Kommunikationsmittel 2.2 können Festnetz- Internetverbindungen oder drahtlose Kommunikationsverbindungen, beispielsweise in einem Mobilfunknetz sein.
Wie in den schematischen Darstellungen der Fig. 3 bis Fig. 16 in einer beispielhaften Aus führungs form einer mobilen Gesundheitstestanlage, in verschiedenen Ausführungszuständen, die bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auftreten können, veranschaulicht ist, kann der wenigstens eine, automatisch angesteuerte Roboter 4 von der Testanlagensteuerung 5 jeweils entsprechend angesteuert werden, derart, dass der Roboter 4 das gesundheitsbezogene Testverfahren automatisch durchführt.
Die beispielhafte mobile Gesundheitstestanlage 3.4 gemäß Fig. 3 bis Fig. 16, weist einen Schalterbereich 8 auf, der ausgebildet ist, derart, dass Personen 7 mit Einrichtungen der mobilen Gesundheitstestanlage 3.4 in Kontakt treten können, wobei die Einrichtungen wenigstens ein Eingabeterminal 9 und wenigstens ein Ausgabeterminal 10 umfassen. Die mobile Ge- sundheitstestanlage 3.4 weist des Weiteren den wenigstens einen automatisch ansteuerbaren Roboter 4 auf, der ausgebildet und eingerichtet ist, wenigstens einen Teilschritt eines ge- sundheitsbezogenen Testverfahrens an einer Person 7 automatisch durchzuführen.
Die mobile Gesundheitstestanlage 3.4 weist außerdem die Testanlagensteuerung 5 auf, die eine Sende- und Empfangseinrichtung 11 umfasst, die ausgebildet ist, die Testanlagensteuerung 5 über die ersten Kommunikationsmittel 2.1 mit dem Rechnernetz 1 zu verbinden, so dass in einem verbundenen Zustand über das Rechnernetz 1 , an das die Gesundheitsdatenbank 3 . 2 angeschlossen ist , personenbezogene Daten aus einer personenbezogenen Datenbasis 3 . 3 der Gesundheitsdatenbank 3 . 2 abgerufen und in die personenbezogenen Datenbasis 3 . 3 geschrieben werden können .
Die Testanlagensteuerung 5 ist ausgebildet und eingerichtet , ein gesundheitsbezogenes Testverfahren unter Berücksichtigung der personenbezogene Daten an einer Person 7 , die s ich im Schalterbereich 8 der mobilen Gesundheitstestanlage 3 . 4 befinden, durchzuführen und zwar unter Nutzung des wenigstens einen Teilschritts , den der wenigstens eine Roboter 4 während der Durchführung des gesundheitsbezogenen Testverfahrens automatisch aus führt .
Das gesundheitsbezogene Testverfahren kann beispiel sweise einen Abstrich aus dem Rachen oder der Mundhöhle einer Person 7 mittels eines sterilen Probenträgers 12 umfasst , wobei der sterile Probenträger 12 automatisch durch den Roboter 4 der mobilen Gesundheitstestanlage 3 . 4 geführt wird, wie dies beispielsweise in Fig . 7 veranschaulicht ist , und zwar angesteuert durch die Testanlagensteuerung 5 , insbesondere in einem kraf t-/momentgeregelten Betrieb des Roboters 4 .
Die Testanlagensteuerung 5 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ausgebildet und eingerichtet , mehrere bei durchgeführten gesundheitsbezogenen Testverfahren gewonnene Proben 12a der getesteten Personen 7 individuell zugeordnet , beispielsweise über Einzelprobenbehältnisse 13 , die eine Information über die j eweils getestete Person 7 aufweisen, in einem Probenmagazin 14 der mobilen Gesundheitstestanlage 3 . 4 zwischenzulagern, zur chargenweisen Abholung der mehreren Proben 12a aus der mobilen Gesundheitstestanlage 3 . 4 zum Transport der mehreren Proben 12a in ein stationäres Labor 15 (Fig. 1) , welches an den mehreren Proben 12a jeweils ein labordiagnostisches Verfahren durchführt.
Die Testanlagensteuerung 5 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ausgebildet und eingerichtet ist, mittels des Roboters 4 einen Gesundheitstest automatisch in der Ge- sundheitstestanlage 3.4 durchzuführt. Solche Gesundheitstests können beispielsweise wie im Folgenden beschrieben durchgeführt werden.
Die mobile Gesundheitstestanlage 3.4 kann beispielsweise mittels eines Fahrwerks und Rädern 16 eigenständig fahrbar ausgebildet sein. Alternativ kann die mobile Gesundhei tstestan- lage 3.4 mittels eines separaten Fahrzeugs, wie beispielsweise eines Lastkraftwagens, insbesondere Aufliegers oder Anhängers eines Lastkraftwagens, transportierbar sein. So kann die mobile Gesundheitstestanlage 3.4 beispielsweise in der Bauart eines transportablen Containers ausgebildet sein.
Der Schalterbereich 8 der mobilen Gesundheitstestanlage 3.4 kann eine Fensteröffnung aufweisen, die mittels einer Klappe 17 verschließbar sein kann. Im geöffneten Zustand der Klappe 17 ist für die Person 7 das Eingabeterminal 9 und das Ausgabeterminal 10 zugänglich. Die Person 7 kann beispielsweise mit ihrem eigenen Fahrzeug 18 an die mobile Gesundheitstest- anlage 3.4 heranfahren und sich am Eingabeterminal 9 autorisieren. Eine solche Autorisierung kann beispielsweise durch Eingabe eines individuellen Zugangskodes an einer Tastatur des Eingabeterminals 9 erfolgen. Alternativ kann eine Autorisierung auch berührungsfrei durchgeführt werden, beispielsweise über eine Kamera 19, mit der die Person 7 beispielsweise durch Gesichtserkennung oder durch Erkennung eines in das Blickfeld der Kamera 19 gehaltenen Zugangskodes, wie beispielsweise eines individuellen Strichkodes oder QR-Kodes, automatisch identi fi ziert wird . Der individuelle Zugangskode kann von der Person erhalten werden, im Rahmen der Registrierung und der Zuweisung eines individuellen Ortstermins , wenn sich die Person 7 zu dem individuellen Testtermin, beispielsweise online über ein eigenes mobiles Endgerät 6 . 2 bis 6 . 5 anmeldet . So kann die Person 7 beispielsweise einen auf dem Display ihres mobilen Endgeräts 6 . 2 bis 6 . 5 angezeigten Zugangskode in die Kamera 19 halten, so dass der Zugangskode automatisch erfasst werden kann . Alternativ kann der Zugangskode beispielsweise als ein E-Mail-Ausdruck vorliegen, wobei die Person 7 dann den Ausdruck in die Kamera 19 halten kann .
Das Ausgabeterminal 10 kann beispielsweise einen Bi ldschirm und/oder einen Lautsprecher umfassen, um der Person 7 Informationen und/oder Anweisungen geben zu können .
Die Testanlagensteuerung 5 kann somit ausgebildet und eingerichtet sein, an der Gesundheitstestanlage 3 . 4 automatisch eine persönliche Autorisierung der Person 7 auf Bas is von Daten aus der Datenbasis 3 . 3 der Gesundheitsdatenbank 3 . 1 durchzuführen, bevor das individuelle gesundheitsbe zogen Testverfahren an der Gesundheitstestanlagen 3 . 4 an dieser Person 7 durchgeführt wird . Im Folgenden wird als individuelles gesundheitsbezogenes Testverfahren das Entnehmen eines Rachenabstrichs aus der Mundhöhle 20 der Person 7 beschrieben .
Wie in Fig . 4 veranschaulicht ist , kann dazu der Roboter 4 von der Testanlagensteuerung 5 derart automatisch angesteuert werden, dass der Roboter 4 zunächst ein Einzelprobenbehältnis 13 aus einem Behälterspeicher 21 automatisch entnimmt und, wie in Fig . 5 dargestellt , automatisch in einen Halter 22 einfügt . Anschließend kann der Roboter 4 von der Testanlagensteuerung 5 derart automatisch angesteuert werden, dass der Roboter 4 einen neuen, sterilen Probenträger 12 aus einem
Probenträgerspeicher 23 automatisch entnimmt , wie dies in Fig . 6 dargestellt ist , und unter ständiger Überwachung der Mundhöhle 20 der Person 7 mittels der Kamera 19 , den Probenträger 12 automatisch in die Mundhöhle 20 der Person 7 einführt , beispielsweise mittels eines kraf t-/momentgeregelt angesteuerten Roboter 4 , um die Probe 12a von der Mundschleimhaut und/oder dem Rachen der Person zu entnehmen, wie dies in Fig . 7 angedeutet ist . Alternativ kann auch vorgesehen sein, wie dies in Fig . 8 veranschaulicht ist , dass der Roboter 4 den Probenträger 12 lediglich automatisch an die Person 7 aushändigt , so dass die Person 7 mittels ihrer eigenen Hand 25 eigenständig eine Probe 12a von ihrer Mundschleimhaut und/oder ihrem Rachen entnimmt , beispielsweise gemäß einer über das Ausgabeterminal 10 optisch angezeigten und/oder akustisch erklärten Anleitung, auf welche Art und Weise die Probenentnahme durchgeführt werden muss , wenn die Probenentnahme manuell erfolgt . Die Person 7 kann beispielsweise an dem Eingabeterminal 9 selbst wählen, ob sie einer automatisierten Probenentnahme mittels des Roboters 4 zustimmt, oder ob sie lieber die Probenentnahme selbst manuell durchführen möchte , wie dies auch in Fig . 9 aufgezeigt ist .
In beiden Fällen wird anschließend der Probenträger 12 zusammen mit der entnommenen Probe 12a automatisch durch den Roboter 4 in das Einzelprobenbehältnis 13 eingeführt und das Einzelprobenbehältnis 13 steril verschlossen, wie dies in Fig . 10 angedeutet ist . Danach wird das verschlossene Einzelprobenbehältnis 13 mit dem darin enthaltenen Probenträger 12 und der Probe 12a automatisch durch den Roboter 4 aus dem Halter 22 genommen und in einem Probenmagazin 26 abgelegt . Das Probenmagazin 26 kann beispielsweise automatisch höhenverstellbar innerhalb der mobilen Gesundheitstestanlage 3 . 4 gelagert sein, derart, dass das Probenmagazin 26 automatisch aus seiner Verwahrungsposition (Fig. 11) in eine Aufnahmeposition (Fig. 12) bewegt werden kann, wo der Roboter 4 das verschlossene Einzelprobenbehältnis 13 mit dem darin enthaltenen Probenträger 12 und der Probe 12a automatisch in dem Probenmagazin 26 ablegen kann. Das Probenmagazin 26 kann mittels einer Transporteinheit, wie beispielsweise einem Fahrzeug aus der mobilen Gesundheitstestanlage 3.4 angeholt und beispielsweise batchweise in das stationäre Labor 15 (Fig. 1) gebracht werden, wo ebenfalls automatisiert, ein labordiagnostisches Verfahren an den Proben 12a durchgeführt werden kann.
Nachdem ein individueller Gesundheitstest an der Person 7 durchgeführt wurde, kann der Roboter 4 mittels einer Desinfektionsvorrichtung 27 desinfiziert werden. Dazu kann die Desinfektionsvorrichtung 27 einen Vorrat 28 an Desinfektionsmittel aufweisen, welches mittels Sprüheinrichtungen 29 automatisch auf den Roboter 4 aufgetragen werden kann. Die Desinfektionsvorrichtung 27 kann beispielsweise automatisch höhenverstellbar innerhalb der mobilen Gesundheitstestanlage 3.4 gelagert sein, derart, dass die Desinfektionsvorrichtung 27 automatisch aus ihrer Verwahrungsposition (Fig. 13, Fig. 14) in eine Behandlungsposition (Fig. 15) bewegt werden kann, wo der Roboter 4 insbesondere komplett mit Desinfektionsmittel eingesprüht werden kann.
Die mobile Gesundheitstestanlage 3.4 kann demgemäß eine Desinfektionsvorrichtung 27 aufweisen, die ausgebildet und eingerichtet ist, den wenigstens einen Roboter 4 der mobilen Ge- sundheitstestanlage 3.4 zu desinfizieren.
Das Ausgabeterminal 10 der mobilen Gesundheitstestanlage 3.4 kann beispielsweise durch seinen Bildschirm und/oder seinen Lautsprecher eine Audio- und/oder Video- Kommunikationsschnittstelle 30 (Fig. 15) bilden, die ausgebildet und eingerichtet ist, eine Kommunikation zwischen der Person 7, die sich im Schalterbereich 8 der mobilen Gesund- heitstestanlage 3.4 befindet, und einer Serviceperson 31, die sich entfernt von der mobilen Gesundheitstestanlage 3.4 befindet, zu ermöglichen.
Wie in Fig. 16 veranschaulicht ist, kann auch der Roboter 4, beispielsweise mittels einer Linearachse 32 automatisch höhenverstellbar gelagert sein, so dass die Person 7 in unter- schiedlichen Höhenlagen automatisch behandelt werden kann.
Dies kann beispielsweise in Abhängigkeit der Bauart bzw. der Baugröße des Fahrzeugs erforderlich sein, mit der die Person an die mobile Gesundheitstestanlage 3.4 heranfährt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Durchführung von Gesundheitstests und zur Erhebung von gesundheitsbezogenen Personendaten, mittels eines Rechnernetzes (1) und in diesem Rechnernetz (1) über Kommunikationsmittel
(2) verbundener Ressourcen
( 3 ) , umfassend
- eine Gesundheitsdatenbank (3.1) mit einem Datenbankma- nagmentsystem (3.2) und einer personenbezogenen Datenbasis (3.3) ,
- mehrere mobile Gesundheitstestanlagen (3.4) mit jeweils wenigstens einem automatisch ansteuerbaren Roboter
(4) , der ausgebildet und eingerichtet ist ein gesundheitsbezogenes Testverfahren durchzuführen und mit einer Testanlagensteuerung
(5) , die über ein erstes Kommunikationsmittel (2.1) mit dem Rechnernetz (1) verbunden ist, sowie
- mehreren Endgeräten (6) , die über zweite Kommunikationsmittel (2.2) mit dem Rechnernetz (1) verbunden sind, aufweisend die Schritte:
- Erfassen von personenbezogenen Daten, die persönliche Ortsangaben umfassen und die über die Endgeräte (6) von Personen (7) eingegeben wurden, in der Datenbasis (3.3) der Gesundheitsdatenbank (3.1) mittels des Datenbankma- nagmentsystems (3.2) ,
- in Abhängigkeit einer räumlichen Häufung von persönlichen Ortsangaben mehrerer Personen (7) , die ihre persönlichen Ortsangaben über die Endgeräte (6) eingegeben haben, Bereitstellen einer der mehreren mobilen Gesund- heitstestanlagen (3.4) in räumlicher Nähe der Ortsangaben, - automatisches Senden einer Information über einen individualisierten Ortstermin für die betreffende Person (7) an das individuelle Endgerät
(6) der Person,
- Einrichten der bereitgestellten mobilen Gesundheitstestanlagen (3.4) zur Durchführung des gesundheitsbezogenen Testverfahrens an der Person (7) , welcher der individualisierte Ortstermin zugeordnet ist, im terminierten Zeitraum des individualisierten Ortstermins,
- Durchführen eines labordiagnostischen Verfahrens zur Erhebung von individualisierten Testergebnissen aus den individuellen gesundheitsbezogenen Testverfahren,
- Speichern der individualisierten Testergebnisse in Form von gesundheitsbezogenen Personendaten in der personenbezogenen Datenbasis (3.3) der Gesundheitsdatenbank (3.1) mittels des Datenbankmanagmentsystems (3.3) .
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenbankmanagmentsystem (3.3) eingerichtet ist, über eine der zweiten Kommunikationsmittel (2.2) die individuelle Person über ihr individualisiertes Testergebnisse automatisch zu unterrichten und/oder über dritte Kommunikationsmittel (2.3) anonymisierte Daten aus mehreren Testergebnissen mehrerer Personen (7) automatisch an eine mit dem Datenbankmanagmentsystem (3.1) verbundenen Statistikdatenbank (3.4) zu senden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine, automatisch angesteuerte Roboter (4) von der Testanlagensteuerung (5) angesteuert wird, derart, dass der Roboter (4) das gesundheitsbezogene Testverfahren automatisch durchführt. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das gesundheitsbezogene Testverfahren einen Abstrich aus der Nase oder dem Rachen oder der Mundhöhle (20) einer Person (7) mittels eines sterilen Probenträgers (12) umfasst, wobei der sterile Probenträger (12) automatisch durch den Roboter (4) der mobilen Gesundheitstestanlage (3.4) geführt wird und zwar angesteuert durch die Testanlagensteuerung (5) in einem kraf t-/momentgeregelten Betrieb des Roboters (4) . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Testanlagensteuerung (5) ausgebildet und eingerichtet ist, mehrere bei durchgeführten gesundheitsbezogenen Testverfahren gewonnene Proben (12a) der getesteten Personen (7) individuell zugeordnet in einem Probenmagazin (26) der mobilen Gesundheits test- anlage (3.4) zwischenzulagern, zur chargenweisen Abholung der mehreren Proben (12a) aus der mobilen Gesund- heitstestanlage (3.4) zum Transport der mehreren Proben (12a) in ein stationäres Labor (15) , welches an den mehreren Proben (12a) jeweils ein labordiagnostisches Verfahren durchführt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Testanlagensteuerung (5) ausgebildet und eingerichtet ist, mittels des Roboters (4) einen Gesundheitstests und/oder ein labordiagnostisches Verfahren automatisch in der Gesundheitstestanlagen
(3.4) durchzuführt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Testanlagensteuerung (5) ausgebildet und eingerichtet ist, an der Gesundheitstestanla- ge (3.4) automatisch eine persönliche Autorisierung einer Person (7) auf Basis von Daten aus der Datenbasis
(3.3) der Gesundheitsdatenbank (3.1) durchzuführen, bevor das individuelle gesundheitsbezogen Testverfahren an der Gesundheitstestanlagen (3.4) an dieser Person (7) durchgeführt wird. Mobile Gesundheitstestanlage, aufweisend einen Schalterbereich (8) , der ausgebildet ist, derart, dass Personen
(7) mit Einrichtungen der mobilen Gesundheitstestanlage
(3.4) in Kontakt treten können, wobei die Einrichtungen wenigstens ein Eingabeterminal (9) und wenigstens ein Ausgabeterminal (10) umfassen, des Weiteren aufweisend wenigstens einen automatisch ansteuerbaren Roboter (4) , der ausgebildet und eingerichtet ist, wenigstens einen Teilschritt eines gesundheitsbezogenen Testverfahrens an einer Person (7) automatisch durchzuführen, und eine Testanlagensteuerung (5) , die eine Sende- und Empfangseinrichtung umfasst, die ausgebildet ist, die Testanlagensteuerung (5) über ein erstes Kommunikationsmittel (2.1) mit einem Rechnernetz (1) zu verbinden, so dass in einem verbundenen Zustand über das Rechnernetz (1) , an das eine Gesundheitsdatenbank (3.1) angeschlossen ist, personenbezogene Daten aus einer personenbezogenen Datenbasis (3.3) der Gesundheitsdatenbank (3.1) abgerufen und in die personenbezogenen Datenbasis (3.3) geschrieben werden können, wobei die Testanlagensteuerung (5) ausgebildet und eingerichtet ist, ein gesundheitsbezogenes Testverfahren unter Berücksichtigung der personenbezogene Daten an einer Person (7) , die sich im Schalterbereich (8) der mobilen Gesundheitstestanlage (3.4) befinden, durchzuführen und zwar unter Nutzung des wenigstens einen Teilschritts, den der wenigstens eine Roboter (4) während der Durchführung des gesundheitsbezogenen Testverfahrens automatisch ausführt. Mobile Gesundheitstestanlage nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Desinfektionsvorrichtung (27) , die ausgebildet und eingerichtet ist, den wenigstens einen
Roboter (4) der mobilen Gesundheitstestanlage (3.4) zu desinfizieren . Mobile Gesundheitstestanlage nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch eine Audio- und/oder Video- Kommunikationsschnittstelle (30) , die ausgebildet und eingerichtet ist, eine Kommunikation zwischen einer Person (7) , die sich im Schalterbereich (8) der mobilen Ge- sundheitstestanlage (3.4) befindet, und einer Serviceperson (31) , die sich entfernt von der mobilen Gesund- heitstestanlage (3.4) befindet, zu ermöglichen.
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