EP4212082B1 - Staubsauger, vorzugsweise handstaubsauger - Google Patents

Staubsauger, vorzugsweise handstaubsauger Download PDF

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Publication number
EP4212082B1
EP4212082B1 EP22212101.4A EP22212101A EP4212082B1 EP 4212082 B1 EP4212082 B1 EP 4212082B1 EP 22212101 A EP22212101 A EP 22212101A EP 4212082 B1 EP4212082 B1 EP 4212082B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum cleaner
electric motor
fan
control unit
designed
Prior art date
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Active
Application number
EP22212101.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4212082A1 (de
EP4212082C0 (de
Inventor
Dennis Walfort
Volker Backherms
Tobias Hasenfuhs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4212082A1 publication Critical patent/EP4212082A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4212082C0 publication Critical patent/EP4212082C0/de
Publication of EP4212082B1 publication Critical patent/EP4212082B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers

Definitions

  • the invention relates to a vacuum cleaner, preferably a handheld vacuum cleaner, according to claim 1.
  • Cleaning devices include vacuum cleaners, which suck in air and dirt from a surface and then release the air back outside, at least largely cleaned of dirt.
  • vacuum cleaners can be connected to a power outlet with a cable for operation.
  • cordless vacuum cleaners are also well-known and popular, which have a battery or accumulator as a rechargeable electrical energy storage device.
  • the comparatively compact and lightweight handheld vacuum cleaners are often made with battery power to make them quicker and easier for the user to use.
  • a vacuum cleaner has a fan that can generate the air flow. This can create a negative pressure on the intake side of the fan, which can cause air to flow in; this section of the vacuum cleaner can also be referred to as the vacuum cleaner's negative pressure area.
  • the filter can hold back dirt such as dust, particularly house dust, and other smaller particles from the air flow and thereby filter the air flow, which can then leave the vacuum cleaner cleaner than when it was sucked in. This allows the dirt to be cleaned from the surface.
  • the surface can be any surface, such as a floor or its floor covering.
  • the air flow and dirt can be guided directly via a suction nozzle as a suction opening, which is part of the vacuum cleaner itself.
  • the suction nozzle which can also be referred to as a floor nozzle, can also be connected to the vacuum cleaner via a suction hose and, if necessary, an additional telescopic tube; in this case, the vacuum cleaner and the other components such as the suction nozzle, suction hose and, if applicable, the telescopic tube are also referred to as a vacuum cleaner system.
  • the suction nozzle can be guided by a user over a surface in order to pick up dirt from there with the sucked-in air.
  • a brush can be arranged in the area of the suction nozzle.
  • This brush can be driven in a rotating manner to brush the surface to be cleaned and thereby loosen dirt from the fibers of a carpet, for example, so that the loosened dirt can be carried away more effectively by the air flow.
  • This brush can also be referred to as a floor brush or a bristle roller.
  • the fan of such vacuum cleaners is usually powered by an electric motor.
  • Brushless electric motors are often used for this purpose, which do not have slip rings or commutators and brushes between the rotor and stator, which can wear out. Brushless electric motors therefore usually have a longer lifespan or a longer service life than electric motors with brushes. This can have a correspondingly positive effect on the lifespan or service life of the vacuum cleaner. Brushless electric motors also usually have a higher performance than electric motors with brushes.
  • the floor brush can also be operated with an electric motor, which, however, is usually designed with brushes for cost reasons, i.e. as a brushed electric motor.
  • the electric motor of the floor brush can in particular be a permanently excited electric DC motor.
  • Such vacuum cleaners are usually used with different suction attachments in order to adapt the vacuum cleaner to different environments and thus ensure the best possible use of the vacuum cleaner.
  • suction attachments are arranged on the suction nozzle and influence the suction effect of the vacuum cleaner on the surface, particularly due to the size of their aperture.
  • the suction attachments also referred to as attachments or accessories, are partly active, such as the electric floor brushes already described, but also upholstery brushes or mop attachments, and partly passive, such as attachments from the 3D printer or crevice attachments.
  • the power control commonly used in vacuum cleaners ensures a constant performance of the vacuum cleaner, but is not always operated at the maximum energy efficiency of the blower drive.
  • the power of the vacuum cleaner's blower is not directly the size that is responsible for dust collection. is responsible.
  • the aim is to achieve the best possible dust absorption.
  • the performance is used to achieve an approximate desired volume flow. However, this does not result in an optimal result in terms of dust absorption.
  • the performance of the blower is not at the optimum energy efficiency level for the blower drive.
  • the counter pressure changes depending on how full the vacuum cleaner's dust container is, so that the dust absorption generally decreases as the dust container becomes fuller.
  • the level or degree of filling of the dust container is not taken into account. It is also not yet possible to detect a full dust container. Accordingly, the user of the vacuum cleaner is not notified when the dust container is full.
  • first pressure sensor between the inlet and the dust bag as well as a second pressure sensor between the dust bag and the blower in vacuum cleaners.
  • the pressure difference can be used to determine the fill level of the dust bag to a certain extent and this can be displayed to the user.
  • the two pressure sensors can also be used to implement automatic power adjustment, which can react to different floor coverings and/or nozzles.
  • the EP 2 875 767 A1 relates to a method for operating a vacuum cleaner, with a fan having a fan motor that generates an air flow through a suction nozzle of the vacuum cleaner, and a control device that controls the fan depending on a floor covering category to be treated.
  • the control device also carries out a control step so that the fan power is changed depending on a filling level of a dust bag arranged in the vacuum cleaner during operation or a dust separation unit arranged in the vacuum cleaner during operation.
  • the filling level is determined from a pressure difference between a first pressure at a first measuring position upstream of the dust bag or the dust separation unit in the suction flow direction and a second pressure at a second measuring position downstream of the dust bag or the dust separation unit in the suction flow direction, wherein the first and the second pressure are determined by a pressure sensor connected to the measuring positions.
  • the EP 2 595 522 A1 describes a device and a method for controlling the power of a blower motor for a vacuum cleaner, which has a replaceable filter bag arranged in a dust chamber, in which a differential pressure between a first region located in front of the replaceable filter bag in the suction flow direction and a second region located after the replaceable filter bag in the suction flow direction is detected and the power of the blower motor is adjusted depending on the detected differential pressure.
  • the disadvantage of this is that two pressure sensors have to be used in order to be able to sense both pressures in front of and behind the dust bag and use them to determine the fill level of the dust bag or to adjust the performance of the blower.
  • This can lead to corresponding costs for the pressure sensors and their connections. It also leads to increased costs for the electronics or control unit, which must evaluate both pressure sensors.
  • the pressure sensors and their wiring also require installation space and generate weight. This also leads to additional consumption of electrical energy, which is undesirable, especially with a battery-operated vacuum cleaner.
  • the installation of the pressure sensors, especially in the air hose can be complex and thus also lead to increased costs.
  • the DE 102007057589 A1 relates to an air volume flow and pushing force control device for a vacuum cleaner, which has at least one motor, a dust collecting device and a suction nozzle, with a control device for controlling the motor power, a first sensor for detecting the air volume flow, which together with the control device forms a first control loop in order to keep the air volume flow at a predetermined air volume flow value on the basis of the signal from the first sensor.
  • the control device further comprises a second sensor for detecting a pushing force required to push the suction nozzle, which together with the control device forms a second control loop in order to keep the pushing force below a predetermined value on the basis of the signal from the second sensor, and a control loop selection device which activates one of the two control loops depending on the signals from the two sensors.
  • the EP2548490A2 relates to a method for monitoring the fill level in a vacuum cleaner, wherein during operation data for a negative pressure and volume flow generated by the drive unit of the vacuum cleaner are recorded, wherein data for volume flow-dependent characteristic curves are stored in a memory, wherein at least based on the actual volume flow an operating point on a characteristic curve and a negative pressure linked to the operating point on the characteristic curve are determined and with the actual negative pressure and the value for the negative pressure on the basis of the characteristic curve a current fill level of the vacuum cleaner is determined and/or wherein based on the actual volume flow and negative pressure a current operating point is determined and related to the characteristic curve or curves in such a way that at least one of the characteristic curves that best fits it is selected and the current fill level of the vacuum cleaner is determined based on the selected characteristic curve(s) and a fill level situation for which it was originally recorded.
  • the EN 102008010068 A1 relates to a device for a vacuum cleaner which only supplies as much electrical power to the motor/blower unit as is required for optimum cleaning of the floor surface and as required by the respective operating conditions of the vacuum cleaner, thus ensuring energy-efficient use.
  • the invention therefore addresses the problem of providing a vacuum cleaner, preferably a handheld vacuum cleaner, so that the fill level of the dust bag and/or an attachment can be determined, whereby this should be implemented with less effort, in particular with just one pressure sensor.
  • This should preferably be done as simply, inexpensively, space-saving and/or energy-saving as possible.
  • This should preferably be implemented for battery-operated vacuum cleaners.
  • At least an alternative to known vacuum cleaners of this type should be created.
  • the invention thus relates to a vacuum cleaner, preferably a handheld vacuum cleaner, with a blower with an impeller for generating an air flow, with an electric motor for driving the impeller of the blower, with a control unit for operating the electric motor of the blower, with a dust container which is designed and configured to be flowed through by the air flow, wherein the dust container is arranged in front of the blower in the course of the air flow, and with a pressure sensor which is designed and configured to detect a pressure of the air flow in front of the dust container in the course of the air flow.
  • the vacuum cleaner according to the invention is characterized in that the control unit is designed to determine a fill level of the dust container and/or an attachment based on the pressure detected by the pressure sensor and the speed of the electric motor of the blower.
  • the speed of the electric motor of the blower can be detected using a corresponding sensor or determined from key figures of the electric motor of the blower, such as the motor current or the motor voltage, in order to also be able to dispense with a speed sensor.
  • an additional pressure sensor as previously known, can be dispensed with. This can save costs in terms of purchasing and installing the additional pressure sensor. Installation space can also be saved and the electrical consumption of the vacuum cleaner can be reduced, which can be particularly advantageous for a battery-operated vacuum cleaner.
  • the fill level of the vacuum cleaner's dust container can be determined based on the pressure recorded by the pressure sensor in the course of the air flow in front of the dust container and the speed of the electric motor of the blower, which is arranged behind the dust container in the course of the air flow, since the fill level of the dust container, comparable to the aperture size of an attachment, affects the volume flow of the blower and thus corresponding conclusions can be drawn from the volume flow of the blower and thus from the speed of the electric motor of the blower about the fill level of the dust container. Corresponding relationships can be determined experimentally and stored in the control unit. This can be done using value tables, formulas and the like. This can make it possible to determine the fill level of the dust container in this way and to make this information available to the user of the vacuum cleaner, for example by means of a display, and/or to use it in another way.
  • an attachment and in particular its aperture size which affects the flow resistance of the air flow that can be generated by the vacuum cleaner's blower through the attachment, can be differentiated in terms of which speed of the electric motor of the blower, and preferably electrical power of the electric motor of the blower, is set when the electric motor is operated, preferably with volume flow control. If the corresponding values of the attachment are known, for example by means of experimental determination, an attachment can be recognized by comparing it with these values. In this way, the presence of an attachment itself and the identification of a specific attachment can take place without the attachment having to be designed accordingly.
  • control unit is further designed to determine the speed of the electric motor of the fan from the motor current or from the motor voltage. This means that a corresponding speed sensor or the like can be dispensed with, which can also lead to reduced costs, a reduced installation space requirement and/or a reduced consumption of electrical energy.
  • control unit is further designed to operate the electric motor of the fan in a volume flow-controlled manner.
  • a constant volume flow of the air flow can be ensured, which can thus be independent of changing external conditions. This can ensure that the desired volume flow is actually present. This can be particularly advantageous in order to achieve the desired dust collection or to ensure a desired constant dust collection.
  • the desired volume flow can be specified in particular by a user of the vacuum cleaner by means of appropriate switch settings. This can also be advantageous in order to be able to carry out the previously described detection of the fill level of the dust container and/or the attachment at a constant volume flow.
  • control unit is further designed to operate the electric motor of the blower in a power-controlled manner.
  • the fill level of the dust container and/or the attachment can be detected based on a power-controlled operation of the electric motor.
  • This can represent an alternative possibility to the previously described detection of the fill level of the dust container and/or the attachment.
  • This function can also be provided by the vacuum cleaner and used as an alternative.
  • control unit is further designed to determine the fill level of the dust container additionally based on the specific attachment, or vice versa. This can expand the information available for the other detection(s).
  • the pressure sensor is arranged in the course of the air flow between an intake opening, preferably a suction pipe, and the dust container. This can represent a concrete implementation of the positioning of the pressure sensor.
  • control unit is further designed to operate the electric motor of the fan in a torque-controlled manner.
  • This aspect of the invention is based on the knowledge that in an electric motor and in particular in a brushless DC motor, the volume flow of the fan and the torque of the fan or its electric motor are proportional to one another. The previously described volume flow control of the fan can thus be implemented by means of a torque control of the electric motor of the fan.
  • control unit is further designed to operate the electric motor of the fan in a motor current-controlled manner.
  • This aspect of the invention is based on the knowledge that in an electric motor and in particular in a brushless DC motor, the torque of the fan or its electric motor and the motor current of the electric motor are proportional to each other.
  • the previously described volume flow control of the blower or the previously described torque control of the electric motor of the blower can be implemented by means of a motor current control of the electric motor of the blower.
  • the electric motor is designed to be brushless and/or as a direct current motor. This can increase the performance and/or the longevity of the electric motor of the fan as a brushless electric motor.
  • Implementing the electric motor as a direct current motor can enable the properties and advantages of such electric motors to be utilized.
  • the vacuum cleaner has at least one rechargeable electrical energy storage device, which is designed to supply electricity to at least the electric motor and the control unit.
  • the rechargeable electrical energy storage device can in particular be an accumulator or a battery. This can enable the user to use the household appliance or the vacuum cleaner without an annoying cable for the electrical power supply.
  • the above figure is viewed in Cartesian coordinates.
  • a longitudinal direction X which can also be referred to as depth X or length X.
  • a transverse direction (not shown), which can also be referred to as width.
  • a vertical direction Z Perpendicular to both the longitudinal direction X and the transverse direction there is a vertical direction Z, which can also be referred to as height Z.
  • the Figure 1 shows a schematic side view of a vacuum cleaner 1 according to the invention in the form of a handheld vacuum cleaner 1.
  • the handheld vacuum cleaner 1 has a housing 10, which can be held by a user by means of a handle 11 and can be guided on a base 2 in the form of a floor 2 or a floor covering 2 as the surface 2 to be cleaned.
  • a blower 12 together with an electric motor 12a for driving the blower 12 is arranged in the housing 10.
  • the electric motor 12a is designed as a brushless direct current motor 12a.
  • the electric motor 12a generates a volume flow through a dust container 19.
  • at least one filter and an exhaust opening is present (not shown).
  • a pressure sensor 19a is arranged in the course of the air flow in front of the dust container 19.
  • a suction pipe 13 is arranged on the housing 10 opposite the handle 11.
  • a suction nozzle 14 is provided as an attachment 14, which can also be referred to as a floor nozzle 14 or a brush head 14.
  • the suction nozzle 14 has an interior which is open downwards in the vertical direction Z by means of a suction opening 16.
  • a rotatable brush 15 is arranged as a rotatable bristle roller 15, which can be driven in rotation by means of its own electric motor (not shown).
  • the electric motor of the rotatable brush 15 is designed as a brush-type permanent magnet DC motor 15.
  • the handheld vacuum cleaner 1 also has a control unit 17, which can operate both the electric motor 12a of the blower 12 and the electric motor of the rotating brush 15. Furthermore, the control unit 17 can read the pressure sensor 19a, i.e. receive its measured values.
  • the electric motor 12a of the blower 12, the electric motor of the rotating brush 15 and the control unit 17 can be supplied with electricity from a rechargeable electrical energy storage device 18.
  • the control unit 17 can determine the speed of the electric motor 12a of the blower 12 from the motor current or from the motor voltage. Preferably, the control unit 17 can also operate the electric motor 12a of the blower 12 with volume flow control. For different fill levels of the dust container 19, it can be determined experimentally which fill levels of the dust container 19 correspond to which speed of the electric motor 12a of the blower 12 at which detected pressure of the pressure sensor 19a, so that the control unit 17 can determine the current fill level of the dust container 19 based on the detected pressure of the pressure sensor 19a and on the speed of the electric motor 12a of the blower 12 and, if necessary, display it to the user of the handheld vacuum cleaner 1. This can also be done additionally or alternatively for the attachment 14. In any case, this eliminates the need for an additional pressure sensor between the dust container 19 and the electric motor 12a of the blower 12.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Staubsauger, vorzugsweise einen Handstaubsauger, gemäß dem Patentanspruch 1.
  • Zu den Reinigungsgeräten gehören die Staubsauger, welche Luft samt Schmutz von einem Untergrund in sich einsaugen und die Luft zumindest im Wesentlichen vom Schmutz gereinigt wieder nach außen hin abgeben können. Derartige Staubsauger können zum Betrieb mit einem Kabel mit einer Steckdose verbunden werden. Es kann jedoch für den Benutzer komfortabler sein, das Kabel beim Staubsaugen nicht beachten zu müssen, weshalb auch Akkustaubsauger bekannt und verbreitet sind, welche einen Akku bzw. einen Akkumulator als wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher aufweisen. Insbesondere die vergleichsweise kompakten und leichten Handstaubsauger werden häufig akkubetrieben hergestellt, um den Einsatz für den Benutzer schneller und einfacher zu ermöglichen.
  • Ein Staubsauger weist ein Gebläse auf, welches den Luftstrom erzeugen kann. Auf der Ansaugseite des Gebläses kann hierdurch ein Unterdruck erzeugt werden, welcher für ein Nachströmen von Luft sorgen kann; dieser Abschnitt des Staubsaugers kann auch als Unterdruckbereich des Staubsaugers bezeichnet werden.
  • Auf der gegenüberliegenden Seite des Gebläses, zu der der Luftstrom hin gerichtet ist, befinden sich üblicherweise wenigstens ein Filter bzw. ein Filtersystem, durch den der Luftstrom hindurchgeführt wird. Dieser Abschnitt des Staubsaugers kann auch als Überdruckbereich des Staubsaugers bezeichnet werden. Der Filter kann den Schmutz wie z.B. Staub, insbesondere Hausstaub, sowie sonstige kleinere Partikel aus dem Luftstrom zurückhalten und hierdurch den Luftstrom filtern, welcher dann den Staubsauger sauberer als beim Einsaugen verlassen kann. Hierdurch kann der Untergrund vom Schmutz gereinigt werden. Der Untergrund kann eine beliebige Oberfläche wie z.B. ein Fußboden bzw. dessen Bodenbelag sein.
  • Die Führung des Luftstroms samt Schmutz kann, je nach Ausführungsform des Staubsaugers, direkt über eine Saugdüse als Ansaugöffnung erfolgen, welche Bestandteil des Staubsaugers selbst ist. Die Saugdüse, welche auch als Bodendüse bezeichnet werden kann, kann jedoch auch über einen Saugschlauch und ggfs. über ein zusätzliches Teleskoprohr mit dem Staubsauger verbunden sein; in diesem Fall können der Staubsauger und die übrigen Komponenten wie Saugdüse, Saugschlauch und ggfs. Teleskoprohr zusammen auch als Staubsaugersystem bezeichnet werden. In jedem Fall kann die Saugdüse von einem Benutzer über einen Untergrund geführt werden, um von dort Schmutz mit der eingesogenen Luft aufzunehmen.
  • Zur Verbesserung der Reinigungswirkung kann im Bereich der Saugdüse eine Bürste angeordnet sein, welche rotierend angetrieben werden kann, um den zu reinigenden Untergrund zu bürsten und hierdurch Schmutz zum Beispiel aus den Fasern eines Teppichs zu lösen, damit der gelöste Schmutz wirkungsvoller vom Luftstrom abgeführt werden kann. Dies kann die Reinigungswirkung des Staubsaugers verbessern. Diese Bürste kann auch als Bodenbürste oder als Borstwalze bezeichnet werden.
  • Das Gebläse derartiger Staubsauger wird üblicherweise von einem elektrischen Motor betrieben. Hierzu werden häufig bürstenlose elektrische Motoren eingesetzt, welche keine Schleifringe oder Kommutatoren und Bürsten zwischen Rotor und Stator aufweisen, welche verschleißen können. Daher weisen bürstenlose elektrische Motoren üblicherweise eine längere Lebensdauer bzw. eine höhere Standzeit als elektrische Motoren mit Bürsten auf. Dies kann sich entsprechend positiv auf die Lebensdauer bzw. auf die Standzeit des Staubsaugers auswirken. Auch weisen bürstenlose elektrische Motoren üblicherweise eine höhere Leistung als bürstenbehaftete elektrische Motoren auf.
  • Die Bodenbürste kann ebenfalls mit einem elektrischen Motor betrieben werden, welcher jedoch üblicherweise aus Kostengründen mit Bürsten, d.h. als bürstenbehafteter elektrischer Motor, ausgebildet ist. Der elektrische Motor der Bodenbürste kann insbesondere ein permanenterregter elektrischer Gleichstrommotor sein.
  • Derartige Staubsauger werden üblicherweise mit verschiedenen Saugaufsätzen verwendet, um den Staubsauger unterschiedlichen Umgebungen anzupassen und so jeweils für einen möglichst optimalen Gebrauch des Staubsaugers zu sorgen. Derartige Saugaufsätze werden an der Saugdüse angeordnet und beeinflussen insbesondere aufgrund der Größe ihrer Blende die Saugwirkung des Staubsaugers gegenüber dem Untergrund. Die Saugaufsätze, kurz auch als Aufsätze oder auch als Zubehör bezeichnet, sind teils aktiv ausgebildet, wie beispielsweise die bereits beschriebene elektrische Bodenbürsten aber auch Polsterbürsten oder Wischaufsätze, und teilweise passiv, wie beispielsweise Aufsätze aus dem 3D-Drucker oder Fugenaufsätze.
  • Zu beachten ist, dass die bei Staubsaugern üblicherweise verwendete Leistungsregelung für eine konstante Leistung des Staubsaugers sorgt, aber nicht immer im Energieeffizienzmaximum des Gebläseantriebs betrieben wird. Die Leistung des Gebläses des Staubsaugers ist nämlich nicht direkt die Größe, welche für die Staubaufnahme verantwortlich ist. Ziel ist aber eine möglichst gute Staubaufnahme. Hier wird über die Leistung ein annähernd gewünschter Volumenstrom realisiert. Dadurch wird hinsichtlich der Staubaufnahme jedoch kein optimales Ergebnis erzielt. Die Leistung des Gebläses befindet sich nicht im Energieeffizienzoptimum des Antriebs des Gebläses.
  • Zu beachten ist auch, dass sich je nach Füllgrad des Staubbehälters des Staubsaugers der Gegendruck verändert, sodass mit steigendem Füllgrad des Staubbehälters die Staubaufnahme i.d.R. abnimmt. Der Füllstand bzw. der Füllgrad des Staubbehälters wird jedoch nicht berücksichtigt. Auch ist bisher das Erkennen eines vollen Staubbehälters nicht möglich. Entsprechend erfolgt auch keine Benachrichtigung an den Benutzer des Staubsaugers, wenn der Staubbehälter voll ist.
  • Es ist daher bekannt, bei Staubsaugern sowohl einen ersten Drucksensor zwischen Einlass und Staubbeutel als auch einen zweiten Drucksensor zwischen Staubbeutel und Gebläse vorzusehen. Aus der Druckdifferenz kann in einem gewissen Maße auf den Füllstand des Staubbeutels geschlossen und dies dem Benutzer angezeigt werden. Auch kann mittels der beiden Drucksensoren eine automatische Leistungsanpassung umsetzen, welche auf unterschiedliche Bodenbeläge und bzw. oder Düsen reagieren kann.
  • Die EP 2 875 767 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers, mit einem einen Gebläsemotor aufweisenden Gebläse, das einen Luftdurchfluss durch eine Saugdüse des Staubsaugers erzeugt, und einer Steuereinrichtung, die das Gebläse in Abhängigkeit von einer zu bearbeitenden Bodenbelagskategorie steuert. Die Steuereinrichtung führt ferner einen Steuerschritt aus, so dass die Gebläseleistung in Abhängigkeit von einem Befüllungsgrad eines im Betrieb im Staubsauger angeordneten Staubbeutels oder einer im Betrieb im Staubsauger angeordneten Staubabscheideeinheit verändert wird. Der Befüllungsgrad wird aus einer Druckdifferenz aus einem ersten Druck an einer ersten, dem Staubbeutel oder der Staubabscheideeinheit in Saugstromrichtung vorgelagerten Messposition und einem zweiten Druck an einer zweiten, dem Staubbeutel oder der Staubabscheideeinheit in Saugstromrichtung nachgelagerten Messposition bestimmt, wobei der erste und der zweite Druck durch jeweils einen mit den Messpositionen verbundenen Drucksensor ermittelt wird.
  • Die EP 2 595 522 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Leistung eines Gebläsemotors für einen Staubsauger, welcher einen in einem Staubraum angeordneten Wechselfilterbeutel aufweist, bei dem ein Differenzdruck zwischen einem in Saugstromrichtung vor dem Wechselfilterbeutel liegenden ersten Bereich und einem in Saugstromrichtung nach dem Wechselfilterbeutel liegenden zweiten Bereich erfasst wird und die Leistung des Gebläsemotors in Abhängigkeit von dem erfassten Differenzdruck eingestellt wird.
  • Nachteilig hieran ist, dass jeweils zwei Drucksensoren verwendet werden müssen, um beide Drücke vor und hinter dem Staubbeutel sensorisch erfassen und zur Bestimmung des Füllstands des Staubbeutels bzw. zur Leistungsanpassung des Gebläses verwenden zu können. Dies kann zu entsprechenden Kosten für die Drucksensoren sowie deren Anschüsse führen. Auch führt dies zu erhöhten Kosten der Elektronik bzw. Steuerungseinheit, welche beide Drucksensoren auswerten muss. Ebenso erfordern die Drucksensoren sowie deren Verkabelung Bauraum und erzeugen Gewicht. Ferner führt dies zu einem zusätzlichen Verbrauch an elektrischer Energie, was gerade bei einem akkubetriebenen Staubsauger unerwünscht ist. Des Weiteren kann die Montage der Drucksensoren, gerade im Luftschlauch, aufwendig sein und hierdurch ebenfalls zu erhöhten Kosten führen.
  • Die DE 102007057589 A1 betrifft eine Luft-Volumenstrom- und Schiebekraft-Regelungsvorrichtung für einen Staubsauger, der zumindest einen Motor, eine Staubaufnahmeeinrichtung und eine Saugdüse aufweist, mit einer Regelungseinrichtung zur Regelung der Motorleistung, einem ersten Sensor zur Erfassung des Luft-Volumenstroms, der zusammen mit der Regelungseinrichtung einen ersten Regelkreis bildet, um auf der Basis des Signals des ersten Sensors den Luft-Volumenstrom auf einem vorgegebenen Luft-Volumenstrom-Wert zu halten. Die Regelungsvorrichtung umfasst ferner einen zweiten Sensor zur Erfassung einer zum Schieben der Saugdüse erforderlichen Schiebekraft, der zusammen mit der Regelungseinrichtung einen zweiten Regelkreis bildet, um auf der Basis des Signals des zweiten Sensors die Schiebekraft unterhalb eines vorgegebenen Werts zu halten, und eine Regelkreis-Auswahleinrichtung, die, abhängig von den Signalen der beiden Sensoren, einen der beiden Regelkreise aktiviert.
  • Die EP 2548490 A2 betrifft ein Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei einem Staubsauger, wobei im Betrieb Daten für einen vom Antriebsaggregat des Staubsaugers erzeugten Unterdruck und Volumenstrom aufgenommen werden, wobei in einem Speicher Daten für volumenstromabhängige Kennlinien abgelegt sind, wobei zumindest anhand des tatsächlichen Volumenstroms ein Arbeitspunkt auf einer Kennlinie und ein mit dem Arbeitspunkt auf der Kennlinie verknüpfter Unterdruck ermittelt werden und mit dem tatsächlichen Unterdruck und dem Wert für den Unterdruck anhand der Kennlinie ein momentaner Füllstand des Staubsaugers ermittelt wird und/oder wobei anhand des tatsächlichen Volumenstroms und Unterdrucks ein aktueller Arbeitspunkt ermittelt und zu der oder den Kennlinien so in Beziehung gesetzt wird, dass aus der oder den Kennlinien zumindest eine zu diesem am besten passende ausgewählt wird und sich der momentane Füllstand des Staubsaugers anhand der ausgewählten Kennlinie(n) und einer Füllstandssituation, für welche diese ursprünglich aufgenommen wurde, ergibt.
  • Die DE 102008010068 A1 betrifft eine Vorrichtung für einen Staubsauger, die jeweils nur so viel an elektrischer Leistung der Motor-/Gebläseeinheit zuführt, wie zu einer optimalen Reinigung der anstehenden Bodenoberfläche benötigt wird und es die jeweiligen Betriebszustände des Staubsaugers erfordern und somit die Vorrichtung eine energieeffiziente Anwendung gewährleistet.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, einen Staubsauger, vorzugsweise einen Handstaubsauger, zur Verfügung zu stellen, so dass der Füllstand des Staubbeutels und bzw. oder ein Aufsatz bestimmt werden kann, wobei dies jeweils mit weniger Aufwand, insbesondere mit lediglich einem Drucksensor, umgesetzt werden soll. Dies soll jeweils vorzugsweise möglichst einfach, kostengünstig, bauraumsparend und bzw. oder energiesparend erfolgen. Dies soll vorzugsweise für akkubetriebene Staubsauger umgesetzt werden. Zumindest soll eine Alternative zu bekannten derartigen Staubsaugern geschaffen werden.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Staubsauger mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Somit betrifft die Erfindung einen Staubsauger, vorzugsweise einen Handstaubsauger, mit einem Gebläse mit einem Laufrad zur Erzeugung eines Luftstroms, mit einem elektrischen Motor zum Antreiben des Laufrads des Gebläses, mit einer Steuerungseinheit zum Betreiben des elektrischen Motors des Gebläses, mit einem Staubbehälter, welcher ausgebildet und eingerichtet ist, vom Luftstrom durchströmt zu werden, wobei der Staubbehälter im Verlauf des Luftstroms vor dem Gebläse angeordnet ist, und mit einem Drucksensor, welcher ausgebildet und eingerichtet ist, einen Druck des Luftstroms im Verlauf des Luftstroms vor dem Staubbehälter zu erfassen.
  • Der erfindungsgemäße Staubsauger ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit ausgebildet ist, basierend auf dem erfassten Druck des Drucksensors und auf der Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses einen Füllstand des Staubbehälters und bzw. oder einen Aufsatz zu bestimmen. Die Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses kann hierzu mittels eines entsprechenden Sensors erfasst oder aus Kennzahlen des elektrischen Motors des Gebläses wie beispielsweise aus dem Motor-Strom oder aus der Motor-Spannung bestimmt werden, um auf einen Drehzahlsensor ebenfalls verzichten zu können.
  • Erfindungsgemäß kann somit auf einen weiteren Drucksensor, wie bisher bekannt, verzichtet werden. Dies kann Kosten hinsichtlich der Anschaffung und der Montage des weiteren Drucksensors sparen. Auch können Bauraum gespart und der elektrische Verbrauch des Staubsaugers reduziert werden, was insbesondere bei einem akkubetriebenen Staubsauger vorteilhaft sein kann.
  • Mit anderen Worten kann basierend auf dem erfassten Druck des Drucksensors im Verlauf des Luftstroms vor dem Staubbehälter und der Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses, welches im Verlauf des Luftstroms hinter dem Staubbehälter angeordnet ist, der Füllstand des Staubbehälters des Staubsaugers bestimmt werden, da sich der Füllstand des Staubbehälters, vergleichbar der Blendengröße eines Aufsatzes, auf den Volumenstrom des Gebläses auswirkt und somit entsprechende Rückschlüsse aus dem Volumenstrom des Gebläses und damit aus der Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses auf den Füllstand des Staubbehälters gezogen werden können. Entsprechende Zusammenhänge können experimentell ermittelt und in der Steuerungseinheit hinterlegt werden. Dies kann durch Wertetabelle, Formeln und dergleichen erfolgen. Dies kann es ermöglichen, den Füllstand des Staubbehälters auf diese Art und Weise zu bestimmen und diese Information beispielsweise dem Benutzer des Staubsaugers zur Verfügung zu stellen, beispielsweise mittels einer Anzeige, und bzw. oder anderweitig zu verwenden.
  • Zusätzlich oder alternativ kann ein Aufsatz und insbesondere dessen Blendengröße, welche sich auf den Strömungswiderstand des Luftstroms auswirkt, welcher vom Gebläse des Staubsaugers durch den Aufsatz hindurch erzeugt werden kann, dahingehend unterschieden werden, welche Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses, und vorzugsweise elektrische Leistung des elektrischen Motors des Gebläses, sich einstellt, wenn der elektrische Motor, vorzugsweise volumenstromgeregelt, betrieben wird. Sind die entsprechenden Werte des Aufsatzes, beispielsweise mittels experimenteller Bestimmung, bekannt, so kann ein Aufsatz durch Vergleich mit diesen Werten erkannt werden. Somit kann das Vorhandensein eines Aufsatzes an sich sowie die Identifikation eines bestimmten Aufsatz erfolgen, ohne dass der Aufsatz hierzu entsprechend ausgebildet sein muss.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, die Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses aus dem Motor-Strom oder aus der Motor-Spannung zu bestimmen. Somit kann auf einen entsprechenden Drehzahlsensor oder dergleichen verzichtet werden, was ebenfalls zu reduzierten Kosten, zu einem reduzierten Bauraumbedarf und bzw. oder zu einem reduzierten Verbrauch elektrischer Energie führen kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, den elektrischen Motor des Gebläses volumenstromgeregelt zu betreiben. Hierdurch kann ein konstanter Volumenstrom des Luftstroms gewährleistet werden, welcher somit unabhängig von sich verändernden äußeren Rahmenbedingungen sein kann. Dies kann sicherstellen, dass der gewünschte Volumenstrom auch tatsächlich vorliegt. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, um die gewünschte Staubaufnahme auch zu erreichen bzw. um eine gewünschte konstante Staubaufnahme sicherzustellen. Der gewünschte Volumenstrom kann dabei insbesondere von einem Benutzer des Staubsaugers durch entsprechende Schaltereinstellungen vorgegeben werden. Auch kann dies vorteilhaft sein, um die zuvor beschriebene Erkennung des Füllstands des Staubbehälters und bzw. oder des Aufsatzes bei einem konstanten Volumenstrom durchführen zu können.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, den elektrischen Motor des Gebläses leistungsgeregelt zu betreiben. Auf diese Art und Weise kann eine Erkennung des Füllstands des Staubbehälters und bzw. oder des Aufsatzes ausgehend von einem leistungsgeregelten Betrieb des elektrischen Motors erfolgen. Dies kann eine Alternative Möglichkeit zur zuvor beschriebenen Erkennung des Füllstands des Staubbehälters und bzw. oder des Aufsatzes darstellen. Diese Funktion kann ebenfalls seitens des Staubsaugers vorgesehen und alternativ genutzt werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, den Füllstand des Staubbehälters zusätzlich basierend auf dem bestimmten Aufsatz zu bestimmen, oder umgekehrt. Dies kann die Informationen erweitern, welche für die jeweils andere(n) Erkennung(en) zur Verfügung stehen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Drucksensor im Verlauf des Luftstroms zwischen einer Ansaugöffnung, vorzugsweise einem Saugrohr, und dem Staubbehälter angeordnet. Dies kann eine konkrete Umsetzung der Positionierung des Drucksensors darstellen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, den elektrischen Motor des Gebläses drehmomentgeregelt zu betreiben. Diesem Aspekt der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem elektrischen Motor und insbesondere bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor der Volumenstrom des Gebläses und das Drehmoment des Gebläses bzw. dessen elektrischen Motors zueinander proportional sind. Somit kann die zuvor beschriebene Volumenstromregelung des Gebläses mittels einer Drehmomentregelung des elektrischen Motors des Gebläses umgesetzt werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, den elektrischen Motor des Gebläses motorstromgeregelt zu betreiben. Diesem Aspekt der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem elektrischen Motor und insbesondere bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor das Drehmoment des Gebläses bzw. dessen elektrischen Motors und der Motor-Strom des elektrischen Motors zueinander proportional sind. Somit kann die zuvor beschriebene Volumenstromregelung des Gebläses bzw. die zuvor beschriebene Drehmomentregelung des elektrischen Motors des Gebläses mittels einer Motorstromregelung des elektrischen Motors des Gebläses umgesetzt werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der elektrische Motor bürstenlos und bzw. oder als Gleichstrommotor ausgebildet. Dies kann die Leistung und bzw. oder die Langlebigkeit des elektrischen Motors des Gebläses als bürstenloser elektrischer Motor erhöhen. Die Umsetzung des elektrischen Motors als Gleichstrommotor kann die Nutzung der Eigenschaften und Vorteile derartiger elektrischer Motoren ermöglichen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Staubsauger wenigstens einen wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher auf, welcher ausgebildet ist, wenigstens den elektrischen Motor und die Steuerungseinheit elektrisch zu versorgen. Der wiederaufladbare elektrische Energiespeicher kann insbesondere ein Akkumulator bzw. ein Akku sein. Dies kann die Verwendung des Haushaltsgeräts bzw. des Staubsaugers für den Benutzer ohne störendes Kabel für die elektrische Stromversorgung ermöglichen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Staubsaugers in Form eines erfindungsgemäßen Handstaubsaugers; und
    Figur 2
    eine vergrößerte Darstellung eines Teilbereichs der Figur 1.
  • Die o.g. Figur wird in kartesischen Koordinaten betrachtet. Es erstreckt sich eine Längsrichtung X, welche auch als Tiefe X oder als Länge X bezeichnet werden kann. Senkrecht zur Längsrichtung X erstreckt sich eine Querrichtung (nicht dargestellt), welche auch als Breite bezeichnet werden kann. Senkrecht sowohl zur Längsrichtung X als auch zur Querrichtung erstreckt sich eine vertikale Richtung Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann.
  • Die Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Staubsaugers 1 in Form eines Handstaubsaugers 1. Der Handstaubsauger 1 weist ein Gehäuse 10 auf, welches mittels eines Griffs 11 von einem Benutzer gehalten und auf einem Untergrund 2 in Form eines Bodens 2 bzw. eines Bodenbelags 2 als zu reinigende Fläche 2 geführt werden kann. In dem Gehäuse 10 ist ein Gebläse 12 samt eines elektrischen Motors 12a zum Antreiben des Gebläses 12 angeordnet. Der elektrische Motor 12a ist bürstenlos als Gleichstrommotor 12a ausgebildet. Der elektrischen Motor 12a erzeugt im Betrieb einen Volumenstrom durch einen Staubbehälter 19 hindurch. Ferner sind mindestens ein Filter und eine Ausblasöffnung vorhanden (nicht dargestellt). Um dabei den Druck des Volumenstroms bzw. des Luftstroms sensorisch zu erfassen, ist ein Drucksensor 19a im Verlauf des Luftstroms vor dem Staubbehälter 19 angeordnet.
  • Dem Griff 11 gegenüberliegend ist ein Saugrohr 13 an dem Gehäuse 10 angeordnet. An dem dem Gehäuse 10 angewandten Ende des Saugrohrs 13 ist eine Saugdüse 14 als Aufsatz 14 vorgesehen, welche auch als Bodendüse 14 oder als Bürstenkopf 14 bezeichnet werden kann. Die Saugdüse 14 weist einen Innenraum auf, welcher in der vertikalen Richtung Z nach unten hin mittels einer Ansaugöffnung 16 offen ausgebildet ist. Innerhalb des Innenraums der Saugdüse 14 ist eine rotierbare Bürste 15 als rotierbare Borstwalze 15 angeordnet, welche mittels eines eigenen elektrischen Motors (nicht dargestellt) rotatorisch angetrieben werden kann. Der elektrische Motor der rotierbaren Bürste 15 ist bürstenbehaftet als permanenterregter Gleichstrommotor 15 ausgebildet.
  • Der Handstaubsauger 1 weist ferner eine Steuerungseinheit 17 auf, welche sowohl den elektrischen Motor 12a des Gebläses 12 als auch den elektrischen Motor der rotierbaren Bürste 15 betreiben kann. Ferner kann die Steuerungseinheit 17 den Drucksensor 19a auslesen, d.h. dessen Messwerte erhalten. Der elektrische Motor 12a des Gebläses 12, der elektrische Motor der rotierbaren Bürste 15 und die Steuerungseinheit 17 können von einem wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher 18 elektrisch versorgt werden.
  • Erfindungsgemäß kann die Steuerungseinheit 17 die Drehzahl des elektrischen Motors 12a des Gebläses 12 aus dem Motor-Strom oder aus der Motor-Spannung bestimmen. Vorzugsweise kann die Steuerungseinheit 17 ferner den elektrischen Motor 12a des Gebläses 12 volumenstromgeregelt betreiben. Für verschiedene Füllstände des Staubbehälters 19 kann experimentell bestimmt worden sein, welche Füllstände des Staubbehälters 19 welcher Drehzahl des elektrischen Motors 12a des Gebläses 12 bei welchem erfassten Druck des Drucksensors 19a entsprechen, so dass seitens der Steuerungseinheit 17 basierend auf dem erfassten Druck des Drucksensors 19a und auf der Drehzahl des elektrischen Motors 12a des Gebläses 12 der aktuelle Füllstand des Staubbehälters 19 bestimmt und ggfs. dem Benutzer des Handstaubsaugers 1 angezeigt werden kann. Dies kann zusätzlich oder alternativ ebenso für den Aufsatz 14 erfolgen. In jedem Fall kann hierdurch auf einen weiteren Drucksensor zwischen Staubbehälter 19 und dem elektrischen Motor 12a des Gebläses 12 verzichtet werden.
    • Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung)
    • X
    Längsrichtung; Tiefe; Länge
    Z
    vertikale Richtung; Höhe
    1
    Staubsauger; Handstaubsauger
    10
    Gehäuse
    11
    Griff des Gehäuses 10
    12
    Gebläse
    12a
    (bürstenloser) elektrischer Motor bzw. Gleichstrommotor des Gebläses 12
    13
    Saugrohr
    14
    Aufsatz; Saugdüse; Bodendüse; Bürstenkopf
    15
    rotierbare (Boden)Bürste; rotierbare Borstwalze
    16
    Ansaugöffnung
    17
    Steuerungseinheit
    18
    wiederaufladbarer elektrischer Energiespeicher; Akkumulator; Akku
    19
    Staubbehälter
    19a
    Drucksensor
    2
    Untergrund; Boden; Bodenbelag; zu reinigende Fläche

Claims (10)

  1. Staubsauger (1), vorzugsweise Handstaubsauger (1),
    mit einem Gebläse (12) mit einem Laufrad zur Erzeugung eines Luftstroms,
    mit einem elektrischen Motor (12a) zum Antreiben des Laufrads des Gebläses (12),
    mit einer Steuerungseinheit (17) zum Betreiben des elektrischen Motors (12a) des Gebläses (12),
    mit einem Staubbehälter (19), welcher ausgebildet und eingerichtet ist, vom Luftstrom durchströmt zu werden,
    wobei der Staubbehälter (19) im Verlauf des Luftstroms vor dem Gebläse (12) angeordnet ist, und
    mit einem Drucksensor (19a), welcher ausgebildet und eingerichtet ist, einen Druck des Luftstroms im Verlauf des Luftstroms vor dem Staubbehälter (19) zu erfassen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerungseinheit (17) ausgebildet ist, basierend auf dem erfassten Druck des Drucksensors (19a) und auf der Drehzahl des elektrischen Motors (12a) des Gebläses (12) einen Füllstand des Staubbehälters (19) und/oder einen Aufsatz (14) zu bestimmen.
  2. Staubsauger (1) nach Anspruch 1,
    wobei die Steuerungseinheit (17) ferner ausgebildet ist, die Drehzahl des elektrischen Motors (12a) des Gebläses (12) aus dem Motor-Strom oder aus der Motor-Spannung zu bestimmen.
  3. Staubsauger (1) nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei die Steuerungseinheit (17) ferner ausgebildet ist, den elektrischen Motor (12a) des Gebläses (12) volumenstromgeregelt zu betreiben.
  4. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei die Steuerungseinheit (17) ferner ausgebildet ist, den elektrischen Motor (12a) des Gebläses (12) leistungsgeregelt zu betreiben.
  5. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei die Steuerungseinheit (17) ferner ausgebildet ist, den Füllstand des Staubbehälters (19) zusätzlich basierend auf dem bestimmten Aufsatz (14) zu bestimmen, oder umgekehrt.
  6. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei der Drucksensor (19a) im Verlauf des Luftstroms zwischen einer Ansaugöffnung (16), vorzugsweise einem Saugrohr (13), und dem Staubbehälter (19) angeordnet ist.
  7. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei die Steuerungseinheit (17) ferner ausgebildet ist, den elektrischen Motor (12a) des Gebläses (12) drehmomentgeregelt zu betreiben.
  8. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei die Steuerungseinheit (17) ferner ausgebildet ist, den elektrischen Motor (12a) des Gebläses (12) motorstromgeregelt zu betreiben.
  9. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei der elektrische Motor (12a) bürstenlos und/oder als Gleichstrommotor (12a) ausgebildet ist.
  10. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche
    mit wenigstens einem wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher (18), welcher ausgebildet ist, wenigstens den elektrischen Motor (12a) und die Steuerungseinheit (17) elektrisch zu versorgen.
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