EP3235414A1 - Verfahren zur leistungsanpassung eines akkumulatorbetriebenen staubsaugers - Google Patents

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EP3235414A1
EP3235414A1 EP17164749.8A EP17164749A EP3235414A1 EP 3235414 A1 EP3235414 A1 EP 3235414A1 EP 17164749 A EP17164749 A EP 17164749A EP 3235414 A1 EP3235414 A1 EP 3235414A1
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EP
European Patent Office
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floor covering
brush roller
vacuum cleaner
motor
blower unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17164749.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Balling
Florian Schmitt
Julian Kastner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Definitions

  • the invention relates to a method for power adjustment of an accumulator-operated vacuum cleaner according to claim 1 and an accumulator-operated vacuum cleaner for carrying out the method according to claim 7.
  • a general goal in the operation of vacuum cleaners is to achieve the highest possible energy efficiency, that is to achieve the best possible dust and / or dirt absorption at the lowest possible power consumption.
  • suction cleaning for example of floor coverings, depending on the surface properties of the surface to be cleaned very different demands on the suction power of the vacuum cleaner can be made.
  • different requirements are made with respect to an energy absorption capacity of a vacuum cleaner.
  • a required electrical energy intake power is directly related to an available transit time until a next charging process of the accumulator.
  • Certain accumulator-operated vacuum cleaners have an electrically operated brush roller in the suction nozzle, which is actively operated independently of the floor covering.
  • the operation of the brush roller is not useful for all floor coverings. In the case of a hard floor, this results in no positive effect with respect to the cleaning performance and the noise emission.
  • coarse dirt on hard floors is thrown away by the rapidly rotating brush roller and may therefore not be absorbed. This noticeably reduces the efficiency of the vacuum cleaner when collecting dust on hard floors.
  • the energy absorption capacity of the vacuum cleaner is adjusted according to the determined floor covering to a predetermined reference value of the energy absorption capacity of the particular floor covering by the control device.
  • the predetermined reference values of the energy absorption capacity of the particular floor covering / coverings are stored in a memory of the control device.
  • the threshold which is also stored in the memory of the control device, marks a dividing line between hard floors and carpets.
  • a characteristic value of the floor covering which is below the threshold value, hard floor and a characteristic value of the floor covering which is above the threshold value corresponds to carpet flooring.
  • the energy absorption capacity of the motor / blower unit is reduced on hard floors and the energy absorption capacity of the electrically driven brush roller is completely switched off by the control device.
  • the carpet has a pile opposite the hard floor.
  • a thread system which is perpendicular to the surface, referred to as Flor.
  • Flor a thread system, which is perpendicular to the surface
  • the amount of energy saved in the cleaning of hard floors can be used here for cleaning the carpets, whereby the vacuum cleaner or the energy provided by the / of the accumulator can be optimally utilized.
  • the determination of the characteristic value of the floor covering is based on a signal of a mechanical, optical, radar, ultrasonic or negative pressure sensor, the at least one means for detecting the characteristic value of the floor covering.
  • a mechanical, optical, radar, ultrasonic or negative pressure sensor By means of at least one of the above-mentioned sensor, it is possible to determine the characteristic value of the floor covering reliably and without a time delay, so that the control device of the accumulator-operated vacuum cleaner can make an optimal adjustment of the energy absorption capacity of the vacuum cleaner.
  • the use of these agents is simple and inexpensive. From a detailed description of a determination of a characteristic of the floor covering is hereby omitted, since the expert offers a variety of solutions for it and an explicit mention of the various possibilities would go beyond the scope of this application.
  • the energy absorption capacity of the motor / blower unit is regulated as a function of a dust quantity present in the dust removal chamber.
  • the motor / blower unit compensates for the flow losses caused by the amount of dust present in the dust collecting chamber by increasing the energy absorption capacity. As a result, a more uniform cleaning performance of the accumulator-operated vacuum cleaner can be made possible.
  • the energy absorption capacity of the electrically driven brush roller is additionally regulated as a function of the characteristic value of the floor covering.
  • a brush roller resistance acts like a sensor for determining the floor covering, whereby it is also possible to distinguish between high and low pile carpets.
  • the energy absorption capacity of the motor / blower unit and / or the energy absorption capacity of the electrically driven brush roller are regulated as a function of a predetermined suction nozzle design.
  • a predetermined suction nozzle design Under Saugdüsenaus' example, an embodiment of the suction nozzle for a specific purpose understood, ie for exclusive use on hard floor or carpet or combi nozzle for wide use on different floor coverings and further the way of construction, for example, with or without their own sensors and like.
  • suction nozzles When using different suction nozzles with the accumulator-operated vacuum cleaner, a further energy saving potential can be exploited by the individual special suction nozzles are recognized by the control device of the vacuum cleaner and matched cleaning methods and regulations of energy absorption capacity of the motor / blower unit and / or the energy absorption capacity of the electrically driven brush roller are applied , In anticipation of the further description this means Furthermore, that a vacuum cleaner according to the invention, which makes the process its own, with different, interchangeable in an extended embodiment, suction nozzles can be operated.
  • the energy absorption capacity of the electrically driven brush roller is switched off and the energy absorption capacity of the motor / blower unit is set to a power minimum if a determined characteristic value of the floor covering corresponds to a reference value of the floor covering corresponding to an idling or an interruption of the suction flow.
  • the operation of the brush roller and the motor / fan unit also makes no sense if the suction nozzle of the vacuum cleaner is not in contact with the surface to be cleaned - especially in hard floor. This would correspond to idling the brush roll and the motor / blower unit, which would result in undesirable energy consumption.
  • a convenient operation of the accumulator-operated vacuum cleaner also does not make sense.
  • reference values of the floor covering can be deposited in the control device, which correspond to an idling or an interruption of the suction air flow and thus further energy losses are avoided.
  • Another aspect of the invention relates to an accumulator-operated vacuum cleaner for performing the above-mentioned method, comprising a suction nozzle, an electric motor / blower unit for generating a suction air flow, a Staubabscheidehunt, at least one means for detecting the floor covering a surface to be cleaned, and at least one control device for the motor / blower unit and / or the electrically driven brush roller and an accumulator are combined in a separate device of the kind that it can be performed with one hand.
  • such an accumulator-operated vacuum cleaner can be made particularly handy and easy, since the battery necessary for the energy supply can be made smaller. Aside from increasing usability, a smaller battery requires less procurement and manufacturing costs, is lighter, requires less charging energy, and consumes shorter ones Charging times to charge the battery and charged in its disposal the environment to a lesser extent. On the other hand, with a constant dimensioning of the accumulator-operated vacuum cleaner a longer service life can be achieved and thus a larger area to be cleaned and allows compared to conventional vacuum cleaners a longer time interval until the next charging of the battery. Further, because of the advantageous operation, not only the energy consumption during suction, for example, hard floor, can be drastically reduced, but also the noise emission values can be reduced as a whole.
  • the vacuum cleaner on a separator which operates on the principle of centrifugal force does not require additional filter bags.
  • the noise emissions can be significantly reduced, especially for vacuum cleaners whose separators operate on the principle of centrifugal force, by deliberately lowering the power consumption. This is especially true in centrifugal separators, which work according to the spin separator or Wirbelrohrascheiderkal.
  • Another expedient embodiment of the vacuum cleaner has a replaceable filter bag.
  • filter bags for example, can filter out a smell or allergenic fine dust particles in a targeted manner from the suction air stream emerging from the vacuum cleaner.
  • An accumulator-operated vacuum cleaner for carrying out a method comprises a suction nozzle; an electrically driven brush roller; an electric motor / blower unit for generating a suction air flow; a Staubabscheidesch; at least one means for detecting the floor covering of a surface to be cleaned; and at least one control device for the motor / blower unit and / or the electrically driven brush roller and an accumulator for supplying the electrical components.
  • all said components are combined in a separate device of the kind that the device can be performed with one hand.
  • Fig. 1 are the energy absorption performance characterizing courses of an accumulator-powered vacuum cleaner exemplary of two different floor coverings illustrated.
  • a behavior of the control device for the motor / blower unit and / or the electrically driven brush roller during a change of the floor covering of the suction nozzle from carpet to hard floor and again to carpet ... is illustrated.
  • the goal is to supply the device with the help of the control device only as much energy as is needed for the current cleaning process. As a result, useless energy consumption is suppressed and extends the life of the accumulator or the vacuum cleaner operated therewith.
  • an electric current 1 which is applied to the brush roller of a suction nozzle, as a solid line _____; a negative pressure 2 of a suction air flow generated at the suction nozzle or in front of the dust separation chamber as a long dashed line - - - -; an electric voltage 3, which is applied to a brush roller of the suction nozzle, as a dotted line ....; and an electric voltage 4 applied to the motor / blower unit as a short dashed line ----.
  • dash-dotted lines _._._. thresholds R, S are shown in the diagram.
  • FIG.1 an operating state of the accumulator-operated vacuum cleaner or device when cleaning on a carpet is illustrated. Based on the voltage curve 3 of the dotted line it can be seen that on the carpet of the brush roller drive "on” is switched. By means of the "on" -switched brush roller, it is considerably easier to suck or clean soiling from the fibers of the carpet.
  • the voltage 4 present at the motor / blower unit is set at 24 V to a maximum. This adjustment ensures the best possible cleaning performance on floor coverings such as carpets.
  • the means for detecting the flooring is a pressure cell, which is arranged for example in the region between the suction nozzle and the Staubabscheidehunt the vacuum cleaner.
  • the negative pressure 2 of the suction air flow at the suction nozzle abruptly drops due to a lack of sealing by the carpet fibers at the nozzle.
  • the means for detecting the flooring is a pressure cell, which is arranged for example in the region between the suction nozzle and the Staubabscheidehunt the vacuum cleaner.
  • the negative pressure 2 of the suction air flow at the suction nozzle abruptly drops due to a lack of sealing by the carpet fibers at the nozzle.
  • the same time decreases in the transition from the carpet to the hard floor of the brush roller required electrical power, since due to a lower torque required - lower friction of the brush roller on hard floor - a drive of the brush roller no longer draws so much electricity.
  • the values of the stream 1 of the brush roller and the negative pressure 2 of the suction air flow serve as input variables for determining the characteristic value for the floor covering.
  • the drive of the brush roller itself acts as a floor sensor, as due to the flor réelleen friction of the carpet, a required torque of the brush roller pulls a certain ground characteristic current that can use the control device to determine the characteristic of the floor covering.
  • the current can be used as a function of the voltage of the drive of the brush roller for determining the characteristic value of the floor covering.
  • the device is now operated in a particularly suitable for the hard floor operating condition with reduced energy absorption capacity, whereby energy is saved, without the cleaning performance of the device is thereby limited.
  • the limited use of the brush roller exposes it to less wear, thereby increasing its life.
  • the control device When changing from hard floor to carpet this is detected by means for detecting the floor covering of the surface to be cleaned and signaled to the control device, - in the present case a pressure cell. On carpet, the negative pressure 2 of the suction air flow increases again. If the characteristic value determined by the control device reaches or exceeds a predetermined threshold value S1, the control device recognizes that it is located on carpet. The control device recognizes that it is located on carpet, wherein after a short time delay, the brush roller "on” switched or increases the voltage applied to the brush roller current 1 and the voltage applied to the motor / fan unit voltage 4 is increased to 24 volts. This automatically provides the optimum energy absorption capacity for energy-efficient and optimal cleaning. In the preceding embodiment, the "on” and “off” switching of the electrically driven brush roller was based on two different threshold values R1 for a corresponding current value of the brush roller or S1 for a corresponding negative pressure value of the suction air flow.
  • the two threshold values R1 and S1 correspond to a single threshold value.
  • such an embodiment can not be operated so energy-efficient, since negative pressure value constellations can occur that do not allow a clear assignment or determination of the floor covering.
  • the voltage applied to the motor / fan unit voltage 4 is not set to the full voltage of 24 V, but adjusted to an optimum for a particular carpet flooring voltage 4 of the motor / blower unit below 24 V. can lie and still be optimal Cleaning performance of the device allows.
  • individual reference values of the energy absorption capacity of the particular floor covering can be stored as reference voltages of the motor / blower unit in a memory of the control device.
  • suitable drives of the motor / blower unit brush motors as well as brushless motors can be used, which increases the flexibility in the production of vacuum cleaners. Brushless motors are even more durable because they are commutated without brushing with the help of an electronic circuit.
  • a voltage for the electric drive of the brush roller in dependence of the determined flooring - carpet - set is made by the control device.
  • a detected torque of the brush roller can be exploited.
  • any desired sensors or the means for detecting the floor covering of a surface to be cleaned can be selected.
  • mechanical, optical, radar, ultrasound or vacuum sensors could be used which can be designed and used individually or in combination with one another.
  • individual devices may be equipped with one or more sensors to provide a redundant and fail-safe measurement capability and / or allow further plausibility queries that are stored in the control device, the accuracy and trustworthiness of the measurements to determine the floor covering.
  • analog pressure cells is a differentiated distinction of different carpets, as used in the present embodiment according to the method, since they can detect digital pressure cells more than two pressure states.
  • the accumulator-operated vacuum cleaner in another embodiment, not shown here, it can be equipped with different replaceable suction nozzles.
  • a further energy-saving potential can be exploited by the individual special suction nozzles are recognized by the control device of the vacuum cleaner and coordinated cleaning methods and regulations of energy absorption capacity of the motor / blower unit and / or the power consumption of the electrically driven brush roller can be applied.
  • An assignment or recognition of the differing suction nozzles can be done manually or automatically - for example, by certain contacts or codes of the suction nozzles.
  • the energy consumption during suction or cleaning on hard floor can be drastically reduced without negatively influencing the dust absorption.
  • a significant difference between noise emission and conventionally electrically operated nozzles can be achieved.
  • a significant improvement in the energy balance is achieved, the energy that is saved when cleaning the hard floor, can be used for dust pickup on carpet.
  • This increases the availability of the device whereby a period of time can be extended until the next charging of the battery.
  • the user-friendliness is increased, eliminating tedious manual intervention for power adjustment by means of power controller.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leistungsanpassung eines akkumulatorbetriebenen Staubsaugers, bei dem ein ermittelter Kennwerte eines Bodenbelags einer zu reinigenden Fläche mit einem vorbestimmten Schwellwert verglichen wird ; und in einem darauf folgenden Schritt ein Reduzieren einer Energieaufnahmeleistung (4) der Motor-/Gebläseeinheit und zugleich ein Abschalten der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze durch die Regelungseinrichtung vorgenommen wird, wenn der ermittelte Kennwert des Bodenbelags unterhalb des vorbestimmten Schwellwertes ist, oder ein Einstellen der Energieaufnahmeleistung (4) der Motor-/Gebläseeinheit und Energieaufnahmeleistung (1, 3) der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze auf einen vorbestimmten Referenzwert der Energieaufnahmeleistung des bestimmten Bodenbelags durch die Regelungseinrichtung vorgenommen wird, wenn der ermittelte Kennwerte des Bodenbelags oberhalb des vorbestimmten Schwellwertes ist. Ferner betrifft die Erfindung einen mit dem Verfahren betriebenen akkumulatorbetriebenen Staubsauger.

Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leistungsanpassung eines akkumulatorbetriebenen Staubsaugers gemäß Anspruch 1 sowie einen akkumulatorbetriebenen Staubsauger zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 7.
    • STAND DER TECHNIK
  • Ein allgemeines Ziel beim Betrieb von Staubsaugern ist es, eine möglichst hohe Energieeffizienz zu erreichen, das heißt bei möglichst niedriger Leistungsaufnahme eine bestmögliche Staub- und/oder Schmutzaufnahme zu erreichen. Bei der Saugreinigung, beispielsweise von Bodenbelägen, können in Abhängigkeit von den Oberflächeneigenschaften der zu reinigenden Fläche sehr unterschiedliche Anforderungen an die Saugleistung des Staubsaugers gestellt werden. Darüber hinaus werden, um optimale Reinigungs- bzw. Leistungsergebnisse beim Saugen auf unterschiedlichen Bodenbelägen zu realisieren, des Weiteren unterschiedliche Anforderungen in Bezug auf eine Energieaufnahmeleistung eines Staubsaugers gestellt. Insbesondere bei akkumulatorbetriebenen Geräten steht eine benötigte elektrische Energieaufnahmeleistung in direktem Zusammenhang zu einer zur Verfügung stehenden Laufzeit bis zu einem nächsten Ladevorgang des Akkumulators.
  • Herkömmliche Geräte verfügen über eine manuelle Leistungsanpassung, die unterschiedliche elektrische Leistungsstufen vorsieht, die ein Benutzer nach Bedarf auswählen kann. Ein Nachteil dieser Lösung ist, dass ein Benutzer ständig zwischen den unterschiedlichen Leistungsstufen hin und her schalten muss und dadurch die Handhabung des Staubsaugers stark eingeschränkt wird, was dazu führt, dass die Leistungsanpassung seltener vorgenommen wird und dadurch eine ineffiziente Energieverwendung in Kauf genommen werden muss. Das bedeutet, dass durch die ineffizienter Energieverwendung eine Verfügbarkeit des Geräts zum Reinigen reduziert wird, was sich in einer höheren Frequenz von Ladezyklen des Akkumulators niederschlägt. Insbesondere die optimalen Leistungswerte für eine energieeffiziente Staubaufnahme bei Hartboden und Teppich können hierbei nicht realisiert werden. Ferner muss bei der ineffizienten Nutzung der herkömmlichen Staubsauger auch eine überproportionale Geräuschemission im Verhältnis zur Staubaufnahme, beispielsweise bei Hartboden in Kauf genommen werden.
  • Bei bestimmten akkumulatorbetriebenen Staubsaugern ist eine elektrisch betriebene Bürstenwalze in der Saugdüse angeordnet, die unabhängig vom Bodenbelag aktiv betrieben wird. Allerdings ist der Betrieb der Bürstenwalze nicht bei allen Bodenbelägen sinnvoll. Im Falle eines Hartbodens ergibt sich dadurch kein positiver Effekt bezüglich der Reinigungsleistung und der Geräuschemission. Darüber hinaus wird Grobschmutz auf Hartböden durch die schnell rotierende Bürstenwalze weg geschleudert und kann dadurch unter Umständen nicht aufgesaugt werden. Dadurch verringert sich die Effizienz des Staubsaugers bei der Staubaufnahme auf Hartboden merklich.
    • DER ERFINDUNG ZUGRUNDE LIEGENDE AUFGABE
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung die Leistungsaufnahme eines akkumulatorbetriebenen Staubsaugers bei gleichzeitiger Gewährleistung hoher Staubaufnahme zu optimieren bei gleichzeitiger Reduzierung von Emissionsgeräuschen und Erhöhung einer Verfügbarkeit des Staubsaugers.
    • ERFINDUNGSGEMÄßE LÖSUNG
  • Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens zur Leistungsanpassung eines akkumulatorbetriebenen Staubsaugers gemäß dem Merkmal des Anspruchs 1 gelöst. Dabei wird bei einem akkumulatorbetriebenen Staubsauger der eine Saugdüse, eine elektrisch angetriebene Bürstenwalze, eine elektrische Motor-/Gebläseeinheit zur Erzeugung eines Saug-Luftstroms, eine Staubabscheidekammer, und zumindest ein Mittel zum erfassen des Bodenbelags einer zu reinigenden Fläche sowie eine Regelungseinrichtung für die Motor-/Gebläseeinheit und die elektrisch angetriebene Bürstenwalze umfasst, in einem ersten Schritt ein Kennwert eines Bodenbelags einer zu reinigenden Fläche ermittelt, der ermittelte Kennwerte des Bodenbelags der zu reinigenden Fläche mit einem vorbestimmten Schwellwert verglichen; und in einem weiteren Schritt ein Reduzieren einer Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit unter einen vorbestimmten Referenzwert und zugleich ein Abschalten der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze durch die Regelungseinrichtung vorgenommen, wenn der ermittelte Kennwert des Bodenbelags unterhalb des vorbestimmten Schwellwertes ist, oder ein Einstellen der Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit und der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze auf den vorbestimmten Referenzwert der Energieaufnahmeleistung des bestimmten Bodenbelags durch die Regelungseinrichtung vorgenommen, wenn der ermittelte Kennwerte des Bodenbelags oberhalb des vorbestimmten Schwellwertes ist. Hierbei ist es möglich, eine optimale Staubaufnahme im Verhältnis zur Energieeffizienz, Geräuschentwicklung und Schiebekraft zu realisieren, wobei die Energieaufnahmeleistung des Staubsaugers entsprechend dem ermittelten Bodenbelag auf einen vorbestimmten Referenzwert der Energieaufnahmeleistung des bestimmten Bodenbelags durch die Regelungseinrichtung angepasst wird. Dabei sind die vorbestimmten Referenzwerte der Energieaufnahmeleistung des/der bestimmten Bodenbelags/beläge in einem Speicher der Regelungseinrichtung hinterlegt. Der Schwellwert, der auch in dem Speicher der Regelungseinrichtung hinterlegt ist, markiert eine Trennlinie zwischen Hartböden und Teppichböden.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens entspricht ein Kennwert des Bodenbelags der unter dem Schwellwert ist, Hartboden und ein Kennwert des Bodenbelags, der über dem Schwellwert ist, Teppichboden. Dabei wird auf Hartböden die Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit reduziert und die Energieaufnahmeleistung der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze durch die Regelungseinrichtung vollständig ausgeschaltet.
  • Im Sinne der Erfindung weist der Teppichboden gegenüber dem Hartboden einen Flor auf. Bei Maschenwaren - Teppichen - mit dreidimensionaler Struktur wird ein Fadensystem, das senkrecht zur Oberfläche verläuft, als Flor bezeichnet. Je nach Länge wird zwischen niedrig- und hochflorigem Fadensystem oder -gewebe unterschieden.
  • Es hat sich gezeigt, dass auf Hartboden der angesaugte Saug-Luftstrom nicht in direktem Zusammenhang mit der Staubaufnahme bzw. Reinigungsleistung steht und somit kann die Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit geringer sein als auf Teppichboden ohne negative Auswirkungen auf die Staubaufnahme. Die Reduzierung der Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit auf Hartboden bedingt eine erhebliche Energieeinsparung bei gleichzeitiger Geräuschreduzierung und optimaler Staubaufnahme. Die Staubaufnahme auf Teppichböden ist hingegen mit einem hohen Saug-Luftstrom und einer aktiven Bürstenwalze effektiver. Durch den Einsatz der Bürstenwalze gelingt es vor allem in der Tiefe des Teppichbodens liegenden Schmutz herauszulösen und diesen dann aufzusaugen. Dieses bedingt wiederum eine hohe Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit und eine hohe Energieaufnahmeleistung der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze. Folglich kann hier die bei der Reinigung von Hartböden eingesparte Energiemenge zur Reinigung der Teppichböden eingesetzt werden, wodurch der Staubsauger bzw. die von dem/der Akkumulator zur Verfügung gestellte Energie optimal genutzt werden kann. Dadurch wird die Verfügbarkeit des akkumulatorbetriebenen Staubsaugers bis zum nächsten Ladevorgang erheblich erhöht. Dadurch steigt gleichzeitig die Benutzerfreundlichkeit, da der Benutzer des akkumulatorbetriebenen Staubsaugers nicht ständig genötigt ist, den Akkumulator aufzuladen.
  • Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens erfolgt das Ermitteln des Kennwertes des Bodenbelags anhand eines Signals eines mechanischen, optischen, Radar-, Ultraschall- oder Unterdrucksensors, des zumindest einen Mittels zum Erfassen des Kennwertes des Bodenbelags. Mittels zumindest eines des vorstehend genannten Sensors ist es möglich, den Kennwert des Bodenbelags zuverlässig und ohne zeitliche Verzögerung zu ermitteln, so dass die Regelungseinrichtung des akkumulatorbetriebenen Staubsaugers eine optimale Einstellung der Energieaufnahmeleistung des Staubsaugers vornehmen kann. Darüber hinaus ist der Einsatz dieser Mittel einfach und kostengünstig. Von einer ausführlichen Beschreibung einer Ermittlung eines Kennwerts des Bodenbelags wird hierbei abgesehen, da dem Fachmann eine Vielzahl von Lösungen dafür angeboten wird und eine explizite Nennung der verschiedenen Möglichkeiten den Rahmen dieser Anmeldung sprengen würde.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit in Abhängigkeit einer in der Staubabscheidekammer vorliegenden Staubmenge geregelt. Um einen gleichmäßigeren Saug-Luftstrom und damit eine kontinuierliche und gleichmäßige Staubmenge aufnehmen zu können, ist es insbesondere auf Teppichböden vorteilhaft, wenn die Motor-/Gebläseeinheit durch eine Erhöhung der Energieaufnahmeleistung die von der in der Staubabscheidekammer vorliegenden Staubmenge verursachten Strömungsverluste ausgleicht. Dadurch kann eine gleichmäßigere Reinigungsleistung des akkumulatorbetriebenen Staubsaugers ermöglicht werden.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird zusätzlich die Energieaufnahmeleistung der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze in Abhängigkeit des Kennwertes des Bodenbelags geregelt. Dabei wirkt ein Bürstenwalzen-Widerstand wie ein Sensor zur Ermittlung des Bodenbelags, wobei dadurch auch zwischen hoch- und niedrigflorigen Teppichböden unterschieden werden kann.
  • Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform des Verfahrens werden die Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit und/oder die Energieaufnahmeleistung der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze in Abhängigkeit einer vorbestimmten Saugdüsenausführung geregelt. Unter Saugdüsenausführung wird beispielsweise eine Ausführung der Saugdüse zu einem bestimmten Zweck verstanden, d.h. zum ausschließlichen Einsatz auf Hartboden oder Teppichboden oder als Kombi-Düse zum breiten Einsatz auf unterschiedlichen Bodenbelägen und des Weiteren die Art und Weise der Bauart, beispielsweise mit oder ohne eigene Sensoren und dergleichen. Beim Einsatz unterschiedlicher Saugdüsen mit dem akkumulatorbetriebenen Staubsauger kann ein weiteres Energieeinsparungspotential ausgeschöpft werden indem die einzelnen speziellen Saugdüsen von der Regelungseinrichtung des Staubsaugers erkannt werden und darauf abgestimmte Reinigungsverfahren und Regelungen der Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit und/oder die Energieaufnahmeleistung der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze angewandt werden. Auf die weitere Beschreibung vorgreifend bedeutet dies ferner, dass ein erfindungsgemäßer Staubsauger, der sich das Verfahren zu eigen macht, auch mit unterschiedlichen, in einer erweiterten Ausführungsform austauschbaren, Saugdüsen betrieben werden kann.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Energieaufnahmeleistung der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze aus-geschaltet und die Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit auf ein Leistungsminimum eingestellt, wenn ein ermittelter Kennwert des Bodenbelags einem Referenzwert des Bodenbelags entspricht, der einem Leerlauf oder einer Unterbrechung des Saugstroms entspricht. Schließlich ist der Betrieb der Bürstenwalze und der Motor-/Gebläseeinheit auch nicht sinnvoll, wenn die Saugdüse des Staubsaugers nicht mit der zu reinigenden Fläche - insbesondere bei Hartboden - in Kontakt steht. Dieses würde einem Leerlauf der Bürstenwalze und der Motor-/Gebläseeinheit entsprechen, was einen unerwünschten Energieverbrauch nach sich ziehen würde. Bei einer Verstopfung beziehungsweise Unterbrechung des Saug-Luftstroms ist ein zweckmäßiger Betrieb des akkumulatorbetriebenen Staubsaugers auch nicht sinnvoll. Für solche Ausnahmefälle können Referenzwerte des Bodenbelags in der Regelungseinrichtung hinterlegt werden, die einem Leerlauf oder einer Unterbrechung des Saug-Luftstroms entsprechen und damit weitere Energieverluste vermieden werden.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen akkumulatorbetriebenen Staubsauger zur Durchführung des oben genannten Verfahrens, bei dem eine Saugdüse, eine elektrische Motor-/Gebläseeinheit zur Erzeugung eines Saug-Luftstroms, eine Staubabscheidekammer, zumindest ein Mittel zum Erfassen des Bodenbelags einer zu reinigenden Fläche, und zumindest eine Regelungseinrichtung für die Motor-/Gebläseeinheit und/oder die elektrisch angetriebene Bürstenwalze und ein Akkumulator in einem eigenständigen Gerät der Art zusammengefasst sind, dass es mit einer Hand geführt werden kann.
  • Auf der einen Seite kann ein solcher akkumulatorbetriebener Staubsauger besonders handlich und leicht ausgeführt werden, da der für die Energieversorgung notwendige Akkumulator kleiner dimensioniert werden kann. Abgesehen von der Erhöhung der Benutzerfreundlichkeit erfordert ein kleinerer Akkumulator geringere Kosten bei der Beschaffung und Herstellung, ist leichter, benötigt weniger Ladeenergie, beansprucht kürzere Ladezeiten zum Aufladen des Akkumulators und belastet bei seiner Entsorgung die Umwelt in geringerem Maße. Andererseits kann bei gleichbleibender Dimensionierung des akkumulatorbetriebenen Staubsaugers eine längere Nutzungsdauer erzielt werden und somit eine größere Fläche gereinigt werden und erlaubt im Vergleich zu herkömmliche Staubsaugern einen längeren Zeitabstand bis zum nächsten Aufladen des Akkumulators. Ferner kann aufgrund des vorteilhaften Betriebs nicht nur der Energieverbrauch beim Saugen, beispielsweise auf Hartboden, drastisch reduziert werden, sondern auch die Geräuschemissionswerte insgesamt reduziert werden.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der Staubsauger einen Abscheider auf, der nach dem Fliehkraftprinzip arbeitet. Ein solcher Staubsauger benötigt keine zusätzlichen Filterbeutel. Darüber hinaus können insbesondere bei Staubsaugern, deren Abscheider nach dem Fliehkraftprinzip arbeiten, durch gezieltes Herab-Regeln der Energieaufnahmeleistung die Geräuschemissionen signifikant reduziert werden. Dies gilt insbesondere bei Fliehkraftabscheider, die nach dem Drallabscheider- oder Wirbelrohrascheiderprinzip arbeiten.
  • Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform des Staubsaugers weist einen wechselbaren Filterbeutel auf. Ein besonderer Vorteil liegt darin, dass Filterbeutel beispielsweise einen Geruch oder allergieauslösende Feinstaubpartikel gezielt aus dem aus dem Staubsauger austretenden Saug-Luftstrom herausfiltern können.
    • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die nachstehende Beschreibung dient der Erläuterung des Gegenstands gemäß der Erfindung, von dem ein Ausführungsbeispiel zeichnerisch dargestellt ist. Es zeigt:
    • Fig. 1
    ein qualitatives Diagramm aus dem ein Verlauf einer Energieaufnahmeleistung eines akkumulatorbetriebenen Staubsaugers in Abhängigkeit eines bestimmten Bodenbelags gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens hervorgeht.
    AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG ANHAND VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • Die Bezugszeichen in sämtlichen Ansprüchen haben keine einschränkende Wirkung, sondern sollen lediglich deren Lesbarkeit verbessern.
  • Ein akkumulatorbetriebene Staubsauger zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist eine Saugdüse; eine elektrisch angetriebenen Bürstenwalze; eine elektrische Motor-/Gebläseeinheit zur Erzeugung eines Saug-Luftstroms; eine Staubabscheidekammer; zumindest ein Mittel zum Erfassen des Bodenbelags einer zu reinigenden Fläche; und zumindest eine Regelungseinrichtung für die Motor-/Gebläseeinheit und/oder die elektrisch angetriebene Bürstenwalze sowie einen Akkumulator zum Speisen der elektrischen Bauteile auf. Vorteilhafter Weise sind alle genannten Komponenten in einem eigenständigen Gerät der Art zusammengefasst, dass das Gerät mit einer Hand geführt werden kann.
  • In Fig. 1 sind die eine Energieaufnahmeleistung kennzeichnenden Verläufe eines akkumulatorbetriebenen Staubsaugers beispielhaft für zwei unterschiedliche Bodenbeläge, veranschaulicht. Dabei wird ein Verhalten der Regelungseinrichtung für die Motor-/ Gebläseeinheit und/oder die elektrisch angetriebene Bürstenwalze bei einem Wechsel des Bodenbelags der Saugdüse von Teppich zu Hartboden und wieder zu Teppich ... veranschaulicht. Ziel ist es, mit Hilfe der Regeleinrichtung dem Gerät nur so viel Energie zuzuführen, wie für den momentanen Reinigungsvorgang benötigt wird. Dadurch wird unnützer Energieverbrauch unterbunden und die Laufzeit des Akkumulators beziehungsweise des damit betriebenen Staubsaugers verlängert.
  • In der Fig. 1 werden dargestellt: ein elektrischer Strom 1, der an der Bürstenwalze einer Saugdüse anliegt, als durchgehende Linie _____; ein an der Saugdüse bzw. vor der Staubabscheidekammer erzeugter Unterdruck 2 eines Saug-Luftstroms als lang gestrichelte Linie - - - -; eine elektrischen Spannung 3, die an einer Bürstenwalze der Saugdüse anliegt, als gepunktete Linie ....; sowie eine elektrische Spannung 4, die an der Motor-/Gebläseeinheit anliegt, als kurz gestrichelte Linie ----. Durch strichpunktierte Linien _._._. werden Schwellen R, S im Diagramm dargestellt.
  • In der Fig.1 wird zunächst ein Betriebszustand des akkumulatorbetriebenen Staubsaugers bzw. Geräts beim Reinigen auf einem Teppichboden veranschaulicht. Anhand des Spannungsverlaufs 3 der gepunkteten Linie ist zu entnehmen, dass auf dem Teppichboden der Bürstenwalzenantrieb "Ein"-geschaltet ist. Mittels "Ein"-geschalteter Bürstenwalze ist es erheblich leichter Verschmutzungen aus den Fasern des Teppichs zu saugen bzw. zu reinigen. Um einen hohen Unterdruck an der Saugdüse gewährleisten zu können, ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel die an der Motor-/Gebläseeinheit anliegende Spannung 4 mit 24 V auf ein Maximum eingestellt. Durch diese vorgenommene Einstellung ist eine bestmögliche Reinigungsleistung auf Bodenbelägen wie Teppichen erreichbar. Beim Wechsel von Teppichboden auf Hartboden, wird dieses anhand von Mitteln zum Erfassen des Bodenbelags der zu reinigenden Fläche erkannt und an die Regelungseinrichtung signalisiert, wobei ein Kennwert des Bodenbelags der zu reinigenden Fläche ermittelt wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Mittel zum Erfassen des Bodenbelags eine Druckmessdose, die beispielsweise im Bereich zwischen der Saugdüse und der Staubabscheidekammer des Staubsaugers angeordnet ist. Der Unterdruck 2 des Saug-Luftstroms an der Saugdüse fällt in Folge einer fehlenden Abdichtung durch die Teppichfasern bei der Düse schlagartig ab. Gleichzeitig nimmt beim Übergang vom Teppichboden auf den Hartboden der von der Bürstenwalze benötigte elektrische Strom ab, da auf Grund eines geringeren benötigten Drehmoments - geringere Reibung der Bürstenwalze auf Hartboden - ein Antrieb der Bürstenwalze nicht mehr so viel Strom zieht. Im vorliegenden Fall dienen die Werte des Stroms 1 der Bürstenwalze und des Unterdrucks 2 des Saug-Luftstroms als Eingangsgrößen zur Bestimmung des Kennwertes für den Bodenbelag. Demnach wirkt der Antrieb der Bürstenwalze selbst wie ein Bodensensor, da auf Grund der florbedingten Reibung des Teppichbodens ein erforderliches Drehmoment der Bürstenwalze einen bestimmten bodencharakteristischen Strom zieht, den die Regelungseinrichtung zur Ermittlung des Kennwertes des Bodenbelags heranziehen kann. Dabei kann der Strom in Abhängigkeit von der Spannung des Antriebs der Bürstenwalze zur Ermittlung des Kennwertes des Bodenbelags herangezogen werden. Nach einer bestimmten Latenzzeit unterschreitet der Strom 1 der Bürstenwalze einen in der Regelungseinrichtung hinterlegten Schwellwert R1, wodurch von dieser erkannt wird, dass nun ein Hartboden vorliegt. Daraufhin, wird nach einer kurzen zeitlichen Verzögerung die Bürstenwalze "Aus"-geschaltet und der Unterdruck 2 des Saug-Luftstroms an der Saugdüse abgeregelt, indem die an der Motor-/Gebläseeinheit anliegende Spannung 4 nun bis auf 12 V reduziert wird. Das Gerät wird nun in einem für den Hartboden besonders geeigneten Betriebszustand mit reduzierter Energieaufnahmeleistung betrieben, wobei Energie eingespart wird, ohne dass die Reinigungsleistung des Geräts dadurch eingeschränkt wird. Darüber hinaus wird durch den begrenzten Einsatz der Bürstenwalze diese einer geringeren Abnutzung ausgesetzt, wodurch deren Lebensdauer erhöht wird.
  • Beim Wechsel von Hartboden auf Teppichboden wird dieses anhand von Mitteln zum Erfassen des Bodenbelags der zu reinigenden Fläche erkannt und an die Regelungseinrichtung signalisiert, - im vorliegenden Fall einer Druckmessdose. Auf Teppichboden steigt der Unterdruck 2 des Saug-Luftstroms wieder an. Erreicht oder überschreitet der von der Regelungseinrichtung ermittelte Kennwert einen vorgegebenen Schwellwert S1 erkennt die Regelungseinrichtung, dass sie sich auf Teppichboden befindet. Die Regelungseinrichtung erkennt, dass sie sich auf Teppichboden befindet, wobei nach einer kurzen zeitlichen Verzögerung die Bürstenwalze "Ein"-geschaltet beziehungsweise den an der Bürstenwalze anliegenden Strom 1 erhöht und die an der Motor-/Gebläseeinheit anliegende Spannung 4 auf 24 V erhöht wird. So wird automatisch die optimale Energieaufnahmeleistung für eine energieeffiziente und optimale Reinigung zur Verfügung gestellt. Im vorherstehenden Ausführungsbeispiel erfolgte das "Ein-" und "Aus-"Schalten der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze auf Grundlage von zwei unterschiedlichen Schwellwerten R1 für einen entsprechenden Strom-Wert der Bürstenwalze bzw. S1 für einen entsprechenden Unterdruck-Wert des Saug-Luftstroms.
  • Bei einer vereinfachten Ausführungsform entsprechen die beiden Schwellwerte R1 bzw. S1 einem einzigen Schwellwert. Allerdings kann eine solche Ausführungsform nicht so energieeffizient betrieben werden, da Unterdruck-Wert-Konstellationen auftreten können, die eine eindeutige Zuordnung beziehungsweise Ermittlung des Bodenbelags nicht zulassen.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die an der Motor-/Gebläseeinheit anliegende Spannung 4 nicht auf die volle Spannung von 24 V eingestellt, sondern auf eine für einen speziellen Teppich-Bodenbelag optimale Spannung 4 der Motor-/Gebläseeinheit eingestellt, die unterhalb von 24 V liegen kann und dennoch eine optimale Reinigungsleistung des Geräts ermöglicht. Dabei können einzelne Referenzwerte der Energieaufnahmeleistung des bestimmten Bodenbelags als Referenzspannungen der Motor-/Gebläseeinheit in einem Speicher der Regelungseinrichtung hinterlegt sein. Als geeignete Antriebe der Motor-/Gebläseeinheit können sowohl Bürstenmotoren als auch bürstenlose-Motoren zum Einsatz kommen, was die Flexibilität bei der Herstellung der Staubsaugergeräte erhöht. Bürstenlose-Motoren sind dabei noch haltbarer, da bei ihnen eine Kommutierung ohne Bürsten mit Hilfe einer elektronischen Schaltung erfolgt. Bei einer weiteren noch vorteilhafteren Ausführungsform lässt sich auch eine Spannung für den elektrischen Antrieb der Bürstenwalze in Abhängigkeit des ermittelten Bodenbelags - Teppichbodens - einstellen. Dadurch kann eine optimale Einstellung zur Reinigung von einem niedrig- oder hochflorigen Fadensystem oder -gewebe durch die Regelungseinrichtung vorgenommen werden. Zur Bestimmung des Teppich-Bodenbelags kann ein detektiertes Drehmoment der Bürstenwalze ausgenutzt werden.
  • Je nach Ausführungsbeispiel lassen sich beliebige Sensoren bzw. die Mittel zum Erfassen des Bodenbelags einer zu reinigenden Fläche wählen. So könnten beispielsweise mechanische, optische, Radar-, Ultraschall- oder Unterdrucksensoren zum Einsatz kommen die einzeln oder in Kombination miteinander ausgeführt und eingesetzt werden können. Somit können einzelne Geräte mit einem oder mehreren Sensoren ausgerüstet sein, um damit eine redundante und ausfallsichere Messmöglichkeit zu bieten und/oder mittels weiteren Plausibilitätsabfragen, die in der Regelungseinrichtung hinterlegt sind, die Genauigkeit und Vertrauenswürdigkeit der Messungen zur Ermittlung des Bodenbelags zu ermöglichen. Dabei eignet sich insbesondere der Einsatz von analogen Druckmessdosen zu einer differenzierten Unterscheidung von unterschiedlichen Teppichböden, wie sie im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß dem Verfahren verwendet werden, da sie gegenüber digitalen Druckmessdosen mehr als nur zwei Druckzustände erfassen können.
  • Bei einer weiteren hier nicht gezeigten Ausführungsform des akkumulatorbetriebenen Staubsaugers ist dieser mit unterschiedlichen austauschbaren Saugdüsen ausrüstbar. Dadurch kann ein weiteres Energieeinsparungspotential ausgeschöpft werden, indem die einzelnen speziellen Saugdüsen von der Regelungseinrichtung des Staubsaugers erkannt werden und darauf abgestimmte Reinigungsverfahren und Regelungen der Energieaufnahmeleistung der Motor-/Gebläseeinheit und/oder die Energieaufnahmeleistung der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze angewandt werden. Ein Zuordnen beziehungsweise Erkennen der sich unterscheidenden Saugdüsen kann dabei manuell oder automatisch erfolgen - beispielsweise durch bestimmte Kontakte oder Codierungen der Saugdüsen.
  • Durch die oben genannten Ausführungsformen der Erfindung lässt sich der Energieverbrauch beim Saugen bzw. Reinigen auf Hartboden drastisch reduzieren, ohne die Staubaufnahme negativ zu beeinflussen. Durch die Anpassung der Energieaufnahmeleistung der Motor-/Getriebeeinheit und das Ab-schalten der Bürstenwalze kann ein signifikanter Unterschied zwischen einer Geräuschemission zu herkömmlich elektrisch betriebenen Düsen erreicht werden. Hierdurch wird eine wesentliche Verbesserung des Energiehaushalts erzielt, wobei die Energie, die beim Reinigen des Hartbodens gespart wird, für die Staubaufnahme auf Teppich genutzt werden kann. Dadurch erhöht sich die Verfügbarkeit des Gerätes wobei eine Zeitspanne bis zum nächsten Laden des Akkumulators verlängert werden kann. Darüber hinaus wird die Benutzerfreundlichkeit gesteigert, wobei lästige manuelle Eingriffe zur Leistungseinstellung mittels Leistungsregler entfallen.
  • Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein. Darüber hinaus haben die erkannten Vorteile und beanspruchten Merkmale auch dieselbe Gültigkeit für kabelgebundene elektrische Staubsauger, insbesondere solche die eine elektrisch angetriebene Bürstenwalze aufweisen, deren Energiehaushalt auch gemäß dem Einsatz des vorliegenden oben genannten Verfahrens optimiert werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    elektrischer Strom (an der Bürstenwalze einer Saugdüse)
    2
    Unterdruck (vor der Staubabscheidekammer)
    3
    Spannung (an einer Bürstenwalze der Saugdüse)
    4
    Spannung (an der Motor-/Gebläseeinheit)
    R1
    Schwellwert
    R2
    Schwellwert
    S1
    Schwellwert

Claims (10)

  1. Verfahren zur Leistungsanpassung eines akkumulatorbetriebenen Staubsaugers, der umfasst:
    eine Saugdüse; eine elektrisch angetriebene Bürstenwalze; eine elektrische Motor-/Gebläseeinheit zur Erzeugung eines Saug-Luftstroms; eine Staubabscheidekammer; zumindest ein Mittel zum Erfassen des Bodenbelags einer zu reinigenden Fläche; und zumindest eine Regelungseinrichtung für die Motor-/Gebläseeinheit und/oder die elektrisch angetriebene Bürstenwalze;
    wobei das Verfahren die Schritte umfasst:
    - Ermitteln eines Kennwertes eines Bodenbelags einer zu reinigenden Fläche;
    - Vergleichen des ermittelten Kennwertes des Bodenbelags der zu reinigenden Fläche mit einem vorbestimmten Schwellwert (R1, R2, S1);
    - Reduzieren einer Energieaufnahmeleistung (4) der Motor-/Gebläseeinheit und zugleich Abschalten (Aus) der Energieaufnahmeleistung (1, 3) der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze, wenn der ermittelte Kennwert des Bodenbelags unterhalb des vorbestimmten Schwellwertes (R1, R2) ist, oder
    - Einstellen der Energieaufnahmeleistung (4) der Motor-/Gebläseeinheit und der Energieaufnahmeleistung (1, 3) elektrisch angetriebenen Bürstenwalze auf einen vorbestimmten Referenzwert der Energieaufnahmeleistung des bestimmten Bodenbelags durch die Regelungseinrichtung, wenn der ermittelte Kennwert des Bodenbelags oberhalb des vorbestimmten Schwellwertes (S1) ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kennwert des Bodenbelags, der unter dem Schwellwert (R1, R2) ist, Hartboden entspricht und ein Kennwert des Bodenbelags, der über dem Schwellwert (S1) ist, Teppichboden entspricht.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln des Kennwertes des Bodenbelags anhand eines Signals eines mechanischen, optischen, Radar-, Ultraschall- oder Unterdrucksensors des zumindest einen Mittels zum Erfassen des Kennwertes des Bodenbelags erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieaufnahmeleistung (4) der Motor-/Gebläseeinheit in Abhängigkeit einer in der Staubabscheidekammer vorliegenden Staubmenge geregelt wird.
  5. Verfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieaufnahmeleistung (1, 3) der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze in Abhängigkeit des Kennwertes des Bodenbelags geregelt wird.
  6. Verfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieaufnahmeleistung (4) der Motor-/Gebläseeinheit und/oder die Energieaufnahmeleistung (1, 3) der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze in Abhängigkeit einer vorbestimmten Saugdüsenausführung geregelt wird.
  7. Verfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieaufnahmeleistung (1, 3) der elektrisch angetriebenen Bürstenwalze aus-geschaltet (Aus) wird und die Energieaufnahmeleistung (4) der Motor-/Gebläseeinheit auf ein Leistungsminimum eingestellt wird, wenn ein ermittelter Kennwert des Bodenbelags einem Referenzwert des Bodenbelags entspricht, der einem Leerlauf oder einer Unterbrechung des Saugstroms entspricht.
  8. Akkumulatorbetriebener Staubsauger zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorausgegangenen Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Saugdüse; eine elektrisch angetriebenen Bürstenwalze; eine elektrische Motor-/Gebläseeinheit zur Erzeugung eines Saug-Luftstroms; eine Staubabscheidekammer; zumindest ein Mittel zum Erfassen des Bodenbelags einer zu reinigenden Fläche; und zumindest eine Regelungseinrichtung für die Motor-/Gebläseeinheit und/oder die elektrisch angetriebene Bürstenwalze sowie ein Akkumulator in einem eigenständigen Gerät der Art zusammengefasst sind, dass es mit einer Hand geführt werden kann.
  9. Staubsauger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsauger einen Abscheider aufweist, der nach dem Fliehkraftprinzip arbeitet.
  10. Staubsauger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsauger einen wechselbaren Filterbeutel aufweist.
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