EP4201284B1 - Machine de nettoyage de sol dotée d'une languette de préhension et procédé de retrait d'un dispositif de réservoir de fluide sale à partir d'une tête de nettoyage - Google Patents
Machine de nettoyage de sol dotée d'une languette de préhension et procédé de retrait d'un dispositif de réservoir de fluide sale à partir d'une tête de nettoyage Download PDFInfo
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- EP4201284B1 EP4201284B1 EP22213142.7A EP22213142A EP4201284B1 EP 4201284 B1 EP4201284 B1 EP 4201284B1 EP 22213142 A EP22213142 A EP 22213142A EP 4201284 B1 EP4201284 B1 EP 4201284B1
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Claims (21)
- Machine de nettoyage de sol, comprenant une tête de nettoyage (12), un dispositif formant manche (36) relié à la tête de nettoyage (12), au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) agencée au niveau de la tête de nettoyage (12), et un dispositif formant réservoir de fluide sale (32) reposant de manière amovible sur une base (30) de la tête de nettoyage (12), caractérisée en ce qu'une pédale (34) qui dépasse de la base (30) lorsque le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) est immobilisé au niveau de la base (30) est agencée au niveau du dispositif formant réservoir de fluide sale (32).
- Machine de nettoyage de sol selon la revendication 1, caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :- la tête de nettoyage (12) présente une extrémité avant (20) et une extrémité arrière (22) opposée à l'extrémité avant (20), dans laquelle la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est située dans la région de l'extrémité avant (20) et la pédale (34) est positionnée dans la région de l'extrémité arrière (22) lorsque le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) est immobilisé au niveau de la base (30), et la pédale (34) fait en particulier saillie vers l'arrière au-delà de l'extrémité arrière (22) de la base (30) ;- la pédale (34) est alignée par rapport à un axe longitudinal (24) de la tête de nettoyage (12), lorsque le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) est retenu au niveau de la base (30), et avec au moins une des caractéristiques ci-dessous :- une articulation de pivotement (84) par l'intermédiaire de laquelle le dispositif formant manche (36) est articulé de manière pivotante au niveau de la tête de nettoyage (12) ;- au moins un élément d'appui (120) par l'intermédiaire duquel la tête de nettoyage (12) s'appuie sur un sol à nettoyer (16) en respectant une distance par rapport à la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) ;- une partie centrale d'un logement de rouleau (106) de l'unité de rouleau de nettoyage (18) ;- la pédale (34) est agencée de manière centrée entre un premier côté latéral (26) et un second côté latéral (28) du dispositif formant réservoir de fluide sale (32) ;- la pédale (34) présente des parois périphériques latérales (146) relevées ;- la pédale (34) est agencée au niveau d'un fond (58) ou d'une paroi (60) du dispositif formant réservoir de fluide sale (32).
- Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une surface d'assise (14) destinée à un sol (16) à nettoyer est associée à la tête de nettoyage (12), avec au moins une des caractéristiques ci-dessous :- la surface d'assise (14) est une surface plane ;- un axe de rotation (46) de la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est parallèle à la surface d'assise (14) ;- un axe de pivotement (40) d'une articulation de pivotement (84), au moyen duquel le dispositif formant manche (36) est articulé de manière pivotante au niveau de la tête de nettoyage (12), est parallèle à la surface d'assise (14) ;- la pédale (34) est orientée de manière au moins approximativement parallèle à la surface d'assise (14) lorsque le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) est retenu au niveau de la base (30) ;- la pédale (34) est agencée en respectant une distance de hauteur par rapport à la surface d'assise (14) lorsque le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) est retenu au niveau de la base (30) ;- la surface d'assise (14) est définie grâce à la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) et au au moins un élément d'appui (120) qui se trouve à distance de la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18).
- Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un support (154), et en particulier un dôme de retenue ou un champignon de retenue, et en particulier au moins deux supports (154) espacés, est/sont situé(s) au niveau de la base (30) et en ce que le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) présente un logement associé (160) destiné au au moins un support (154), dans laquelle le au moins un support (154) est inséré dans le logement associé (160) lorsque le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) est retenu au niveau de la base (30), et en particulier caractérisée en ce qu'une combinaison logement-support (162) est réalisée sous forme de dispositif de liaison par encliquetage, et/ou en ce que le au moins un support (154) présente un premier élément (164) et en ce que le logement associé (160) présente un second élément (166), qui sont adaptés l'un à l'autre de sorte qu'une chute du dispositif formant réservoir de fluide sale (32) vers le bas depuis la base (30) est bloquée lorsque le premier élément (164) est installé au niveau du second élément (166) dans une position de blocage et de sorte que ledit blocage peut être annulé lorsqu'une certaine force est appliquée.
- Machine de nettoyage de sol selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier élément (164) et le second élément (166) sont adaptés l'un à l'autre de sorte qu'une direction de force part de la base (30) dans une direction transversale à une face inférieure (126) de la base (30) lorsqu'une force est appliquée pour annuler le blocage, dans laquelle la face inférieure (126) de la base (30) est tournée vers le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) lorsque le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) est retenu au niveau de la base (30), et/oucaractérisée en ce que (i) le second élément (166) est réalisé sous la forme d'un élément extensible qui peut être écarté lors d'un effort correspondant, et en ce que le premier élément (164) est un élément de blocage et est entouré par le second élément (166), ou (ii) en ce que le premier élément est réalisé sous la forme d'un élément extensible qui peut être écarté lors d'un effort correspondant, et en ce que le premier élément entoure le second élément, dans laquelle le second élément est un élément de blocage,et en particulier caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :- l'élément de blocage présente un premier plan incliné destiné à l'élément d'écartement afin de permettre la sortie de l'élément d'écartement lorsque le blocage est annulé ;- l'élément de blocage présente un second plan incliné destiné à l'élément d'écartement afin de permettre une insertion de l'élément de blocage dans une direction de blocage ;- le second plan incliné et le premier plan incliné sont réalisés de sorte qu'un effort permettant de faire sortir l'élément extensible est supérieur à celui permettant une insertion.
- Machine de nettoyage de sol selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le logement (160) destiné au support associé (154) présente un élargissement au niveau d'une face supérieure (128) du dispositif formant réservoir de fluide sale (32) et est en particulier réalisé en forme d'entonnoir, dans laquelle la face supérieure (128) du dispositif formant réservoir de fluide sale (32) est tournée vers la base (30) lorsque le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) est retenu au niveau de la base.
- Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pédale (34) est agencée et réalisée de sorte qu'un utilisateur détache de la base (30) le dispositif formant réservoir de fluide sale (32), en appliquant une force sur la pédale (34) et en soulevant la tête de nettoyage (12) au dessus du sol à nettoyer (16) lorsque la tête de nettoyage (12) est correctement placée sur un sol à nettoyer (16), et en particulier
caractérisée en ce que le dispositif formant manche (36) est agencé et réalisé de sorte que le soulèvement de la tête de nettoyage (12) peut être mis en œuvre au moyen du dispositif formant manche (36). - Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif formant manche (36) est retenu de manière pivotante au niveau de la tête de nettoyage (12) par l'intermédiaire d'une articulation de pivotement (84), dans laquelle un axe de pivotement (40) de l'articulation de pivotement (84) coïncide en particulier avec un axe de rotation (46) de la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18), et en particulier
caractérisée en ce que l'articulation de pivotement (84) est réalisée sous la forme d'une articulation orbitale permettant un guidage orbital de trajectoire du dispositif formant manche (36) au niveau de la tête de nettoyage (12). - Machine de nettoyage de sol selon la revendication 8, caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :- un moteur d'entraînement (98) destiné à l'unité de rouleau de nettoyage (18) et relié au dispositif formant manche (36) de manière solidaire en rotation par rapport à la possibilité de pivotement du dispositif formant manche (36) autour de l'axe de pivotement (40) ;- un dispositif d'engrenage (104) permettant de transmettre un couple d'un moteur d'entraînement (98) à la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18), dans laquelle le dispositif d'engrenage (104) est relié au dispositif formant manche (36) de manière solidaire en rotation par rapport à la possibilité de pivotement du dispositif formant manche (36) autour de l'axe de pivotement (40) ;- un logement de rouleau (106), au niveau duquel se trouve la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18), dans laquelle le logement de rouleau (106) est relié au dispositif formant manche (36) de manière solidaire en rotation par rapport à la possibilité de pivotement du dispositif formant manche (36).
- Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est située au niveau d'un logement de rouleau (106) d'un arbre (108) présentant une première partie d'arbre (110), une partie médiane (114) et une seconde partie d'arbre (112), dans laquelle la partie médiane (114) est située entre la première partie d'arbre (110) et la seconde partie d'arbre (112) et une première partie de rouleau (116) de la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est agencée au niveau de la première partie d'arbre (110) et une seconde partie de rouleau (118) de la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est agencée au niveau de la seconde partie d'arbre (112), et en ce qu'un entraînement central agissant sur la partie médiane est fourni.
- Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif formant manche (36) présente une première partie (278) et une seconde partie (280), dans laquelle la première partie (278) est articulée au niveau de la tête de nettoyage (12) et la seconde partie (280) peut tourner par rapport à la première partie (278) autour d'un axe de rotation (41), dans laquelle l'axe de rotation (41) est en particulier orienté transversalement et de manière préférée perpendiculairement à un axe de rotation (46) de l'unité de rouleau de nettoyage (18), et en particuliercaractérisée par un dispositif de verrouillage (282) grâce auquel une possibilité de rotation autour de l'axe de rotation (41) peut être verrouillée, en particulier présentant au moins une des caractéristiques ci-dessous :- dans une position de stationnement (185), qui peut être bloquée, du dispositif formant manche (36) par rapport à la tête de nettoyage (12), le dispositif de verrouillage (282) agit et se trouve en particulier dans une position de verrouillage (284) ;- en dehors de la position de stationnement (185) bloquée, le dispositif de verrouillage (282) autorise la possibilité de rotation ;- le dispositif de verrouillage (282) passe automatiquement en position de verrouillage (284) lorsque la position de stationnement (185) est atteinte ;- le dispositif de verrouillage (282) sort automatiquement de sa position de verrouillage (284) lorsque la position de stationnement (185) est annulée,et en particuliercaractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (282) comprend un coulisseau mobile (288) sur ressort, qui est monté de manière coulissante au niveau de la première partie (278) et qui, dans une position de verrouillage (284), assure un verrouillage par complémentarité de forme avec la seconde partie (280), en particulier avec au moins une des caractéristiques ci-dessous :- le coulisseau (288) présente un ergot (290) qui s'appuie sur la tête de nettoyage (12) dans la position de verrouillage (284) et qui retient le coulisseau (288) dans la position de verrouillage (284) ou le place dans la position de verrouillage (284) ;- le coulisseau (288) présente une protection contre les surcharges ;- le coulisseau (288) présente au moins une première partie (302) et une seconde partie (304), dans laquelle la seconde partie (304) agit sur la seconde partie (280) du dispositif formant manche (36) et dans laquelle la seconde partie (304) du coulisseau (288) est agencée de manière mobile sur la première partie (302) du coulisseau (288) en étant soumis à l'action d'un ressort.
- Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif formant manche (36) présente une première région (76) avec un premier axe longitudinal (80) et présente une seconde région (78) avec un second axe longitudinal (41), dans laquelle le premier axe longitudinal (80) et le second axe longitudinal (41) sont orientés l'un par rapport à l'autre selon un angle obtus (82), dans laquelle l'angle obtus (82) se situe en particulier dans la plage comprise entre 120° et 170°, en particulier caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :- la seconde région (78) est située au niveau de la première région (76) ;- la première région (76) est ou comprend une région distale du dispositif formant manche (36) ;- le dispositif formant manche (36) est articulé au niveau de la tête de nettoyage (12) par l'intermédiaire de la première région (76) ;- un dispositif homologue (90) de l'articulation de pivotement (84) est agencé au niveau de la première région (76) ;- un moteur d'entraînement (98) destiné à la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est agencé au niveau de la première région (76) ;- la première région (76) présente une enveloppe (100) ;- un support de batterie est agencé au niveau de la première région (76) ;- un dispositif formant réservoir, en particulier amovible, destiné à du liquide de nettoyage est agencé au niveau de la première région (76) ;- la seconde région (78) est ou comprend une région proximale du dispositif formant manche (36) ;- une poignée (38) est agencée au niveau de la seconde région (78) ;- un dispositif formant réservoir (32), en particulier amovible, destiné à du liquide de nettoyage est agencé au niveau de la seconde région (78) ;- un support de batterie (48) est agencé au niveau de la seconde région (78) ;- un panneau de commande est agencé au niveau de la seconde région (78) ou au niveau d'une poignée (38) qui se trouve au niveau de la seconde région (78) ;- la seconde région (78) présente une extension droite dans le second axe longitudinal (41).
- Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif formant manche (36) présente, par l'intermédiaire d'une articulation de pivotement (84), une plage d'angle de pivotement libre par rapport à la tête de nettoyage (12) dont l'angle de pivotement (182) est compris entre un axe longitudinal (41) du dispositif formant manche (36) et une surface d'assise (14) de la tête de nettoyage (12) sur un sol à nettoyer (16), dans laquelle ledit angle de pivotement (182) se situe dans la plage comprise entre une limite inférieure et une limite supérieure, en particulier en respectant au moins une des conditions ci-dessous :- la limite inférieure est de 0° ou est supérieure à 0° ;- la limite inférieure est inférieure à 50° et en particulier inférieure à 40° et en particulier inférieure à 30° ;- la limite supérieure est située dans la plage comprise entre 80° et 120° et est en particulier d'environ 90° ;- à la limite supérieure, le dispositif formant manche (36) présente une position de stationnement (185) verrouillable par rapport à la tête de nettoyage (12), et en particuliercaractérisée par un dispositif de verrouillage (186) qui verrouille le dispositif formant manche (36) avec la tête de nettoyage (12) à la limite supérieure de sorte que la possibilité de pivotement du dispositif formant manche (36) par rapport à la tête de nettoyage (12) est bloquée.
- Machine de nettoyage de sol selon la revendication 13, caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :- un pivotement ultérieur du dispositif formant manche (36), lorsque ledit dispositif formant manche se trouve à la limite supérieure et est verrouillé avec la tête de nettoyage (12), et lorsque la tête de nettoyage (12) est correctement placée sur un sol à nettoyer (16), entraîne un pivotement de la tête de nettoyage (12) par rapport au sol à nettoyer (16) en cas d'augmentation de l'angle de pivotement sans intervention supplémentaire de l'utilisateur ;- le dispositif de verrouillage (186) comprend au moins une goupille (196 ; 196'), soumise à l'action d'un ressort, et un orifice d'insertion (194) associé destiné à la goupille (196 ; 196'), dans laquelle (i) la au moins une goupille (196 ; 196') est agencée de manière solidaire en rotation au niveau du dispositif formant manche (36) et l'orifice d'insertion (194) associé est agencé de manière solidaire en rotation au niveau de la tête de nettoyage (12), ou (ii) la au moins une goupille est agencée de manière solidaire en rotation au niveau de la tête de nettoyage (12) et l'orifice d'insertion associé est agencé de manière solidaire en rotation au niveau du dispositif formant manche (36).
- Machine de nettoyage de sol selon la revendication 14, caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :- l'orifice d'insertion (194) est associé, à l'extérieur de l'orifice d'insertion (194), à un premier plan incliné (210) qui, lorsque l'angle de pivotement (182) est augmenté, guide la goupille (196 ; 196') associée dans l'orifice d'insertion (194), dans laquelle le premier plan incliné (210) provoque un coulissement de la goupille (196 ; 196') à l'encontre d'une application de force due à l'action du ressort ;- la au moins une goupille (196 ; 196') présente une première surface d'installation (212) adaptée au premier plan incliné (210) ;- l'orifice d'insertion (194) est délimité par une paroi qui présente un second plan incliné (214) et par l'intermédiaire de laquelle la goupille (196 ; 196') associée est déplacée hors de l'orifice d'insertion (194) lorsque l'angle de pivotement (182) est diminué, dans laquelle le second plan incliné (214) provoque un coulissement de la broche (196 ; 196') à l'encontre d'une application de force due à l'action du ressort ;- la au moins une goupille (196 ; 196') présente une seconde surface d'installation adaptée au second plan incliné (214).
- Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :
le dispositif formant manche (36) est réalisé pour un utilisateur debout qui se tient debout sur le sol à nettoyer (16), dans laquelle la tête de nettoyage (12) est placée sur le sol à nettoyer (16) par l'intermédiaire d'une surface d'assise (14) et la machine de nettoyage de sol peut être guidée au dessus du sol à nettoyer (16) par l'intermédiaire du dispositif formant manche (36) ;- la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est entraînée de manière motorisée par un moteur d'entraînement (98) ;- la tête de nettoyage (12) présente une enveloppe (100) au sein de laquelle est agencée au moins partiellement la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) ;- les extrémités extérieures de la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) se situent respectivement au niveau d'une première face latérale (26) et d'une seconde face latérale (28) de la tête de nettoyage (12). - Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :- (i) au moins un élément de raclage (90) destiné à la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est agencé au niveau de la tête de nettoyage (12) ;- (ii) au moins un élément de peignage (232) agissant sur la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est agencé au niveau de la tête de nettoyage (12) ;- (iii) au moins un élément de balayage (62) alimentant en balayures la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est associé à la tête de nettoyage (12), dans laquelle le au moins un élément de balayage (62) est en particulier agencé au niveau d'un dispositif formant réservoir de fluide sale (32),dans laquelle une quelconque des caractéristiques (i), (ii), (iii) ou une combinaison quelconque des éléments (70, 232, 262) présente par rapport à la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) la même position indépendamment d'une position de pivotement du dispositif formant manche (36) par rapport à la tête de nettoyage (12).
- Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par au moins un des modes opératoires ci-dessous :- un fonctionnement en balayage à sec sans application de liquide de nettoyage sur le sol à nettoyer (16) ou sur la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) ;- un fonctionnement en essuyage humide avec application de liquide de nettoyage sur le sol à nettoyer (16) et/ou sur la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) ;- un fonctionnement en balayage et un fonctionnement en essuyage humide, dans laquelle des saletés grossières sont acheminées en particulier par l'intermédiaire d'un élément de balayage (62) vers la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) et sont transportées jusque dans un dispositif formant réservoir de fluide sale (32) par l'intermédiaire de la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) et le fluide sale est éliminé par raclage de la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) par l'intermédiaire du au moins un élément de raclage (70) et de là est transporté dans le dispositif formant réservoir de fluide sale (32).
- Machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un élément d'appui (120) espacé par rapport à la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) est agencé au niveau de la base (30) de la tête de nettoyage (12), dans laquelle, lors d'une opération de nettoyage, la tête de nettoyage (12) s'appuie sur un sol à nettoyer (16) par l'intermédiaire de la au moins une unité de rouleau de nettoyage (18) et du au moins un élément d'appui (120), et en ce que le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) présente un évidement (152) traversant associé au au moins un élément d'appui (120) et traversé par le au moins un élément d'appui (120) lorsque le dispositif formant réservoir de fluide sale (32) se situe au niveau de la tête de nettoyage (12).
- Procédé permettant d'ôter un dispositif formant réservoir de fluide sale (32) d'une tête de nettoyage (12) dans le cas de la machine de nettoyage de sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes ci-dessous :- la tête de nettoyage (12) est correctement placée sur un sol (16) ;- un utilisateur pose son pied sur la pédale (34) ;- une force de levage est exercée sur la tête de nettoyage (12) par l'intermédiaire du dispositif formant manche (36).
- Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que la force de levage provoque un soulèvement par pivotement de la tête de nettoyage (12) par rapport au fond (16), et/ou
caractérisé en ce que, pour soulever la tête de nettoyage (12), le dispositif formant manche (36) est amené, ou se trouve, grâce au pivotement du dispositif formant manche (36) par rapport à la tête de nettoyage (12), dans une position de verrouillage au sein de laquelle la possibilité de pivotement du dispositif formant manche (36) par rapport à la tête de nettoyage (12) est verrouillée, dans lequel le dispositif formant manche (36) est orienté dans la position de verrouillage selon un angle situé dans la plage comprise entre 70° et 110°, et en particulier à environ 90°, par rapport au sol (16).
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