EP4003118B1 - Machine de nettoyage de sols - Google Patents

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EP4003118B1
EP4003118B1 EP19744685.9A EP19744685A EP4003118B1 EP 4003118 B1 EP4003118 B1 EP 4003118B1 EP 19744685 A EP19744685 A EP 19744685A EP 4003118 B1 EP4003118 B1 EP 4003118B1
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EP
European Patent Office
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floor
floor head
head
holding means
holding
Prior art date
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EP19744685.9A
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German (de)
English (en)
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EP4003118A1 (fr
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Steffen Layer
Dietmar Schneider
Stefan GRABANT
Frank Nonnenmann
Jochen BURCHARD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
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Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
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    • A47L9/0054—Stands or the like for temporary interruption of work
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    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
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    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls

Definitions

  • the WO 2018/001754 A1 discloses a wet cleaning device with a rotatable cleaning roller and a wiper device that can be displaced onto the cleaning roller.
  • the tank device has at least one continuous recess through which a foot of the foot device is inserted at least in the parking position.
  • the at least one foot extends through the tank cleaning, no compromises have to be made with regard to the external dimensions of the floor head due to the foot device. It is thus possible, for example, to achieve cleaning close to the edge in that the cleaning roller extends at least approximately to the transverse sides of the floor head.
  • the solution according to the invention is also possible for the solution according to the invention to be used, for example, in a self-steering and self-controlling floor cleaning machine such as a cleaning robot (and in particular a wiping robot).
  • the at least one continuous recess goes through between an upper side of the tank device and an underside. It creates a connection between the top and bottom and is used at least temporarily to accommodate the at least one base.
  • the at least one recess can be formed like a tunnel and can be closed on all sides except for the top and bottom. It can, for example, also be designed as a cutout which is open on one side (transverse side) or is open on several (transverse) sides and can be located, for example, at a corner of the tank device.
  • the floor head in a cleaning operation, is supported on a base via the support area and the at least one cleaning roller. This results in an optimized cleaning result with a simple mode of operation.
  • the floor head is supported on a base via the support area and the at least one foot, with the at least one cleaning roller being lifted off the base. This results in optimized protection of the base and also the at least one cleaning roller.
  • a simple mode of operation results if the holding device is articulated on the operating head so that it can be pivoted about a pivot axis.
  • a hand-guided floor cleaning machine can thus be implemented in a particularly simple manner. Due to the pivotability of the holding device, it can be adapted to the size of the operator and, for example, wiping movements can be carried out or obstacles can be driven under and the like. Furthermore, the pivotability of the holding device can be used to bring the stand device into and out of the parking position.
  • the holding device in the fixed pivoting position, is fixed in a non-positive and/or positive manner with respect to the base head. In this way, the holding device can be easily “dropped down”.
  • the at least one counter-element (or correspondingly the at least one holding magnet) can also be designed for a stop.
  • the magnetic force of the holding device in the parking position prevents the holding device from falling back.
  • the stop limits a maximum pivotability of the holding device to the floor head.
  • a shield that can be moved with the holding device is arranged on the floor head, with a first positive-locking element being arranged on the holding device and a second positive-locking element cooperating with the first positive-locking element being arranged on the shield, and with the first positive-locking element and the second positive-locking element being in the parking position Positive engagement can be brought.
  • the parking position can be secured in a simple manner.
  • the at least one cleaning roller is designed in two parts and a central drive is provided. It can thereby achieve a near-edge cleaning.
  • the floor head has a first transverse side and a second transverse side, with the at least one cleaning roller in particular extending at least approximately to the first transverse side and/or to the second transverse side, and that the at least one foot is opposite the first transverse side and the second transverse side is set back.
  • the extension of the at least one cleaning roller at least approximately to the corresponding transverse side means that it is set back at most over a range of 5% based on the total length of the cleaning roller (in a width direction between the transverse sides). It can thereby achieve a near-edge cleaning.
  • the base device with the at least one base does not protrude beyond a transverse side, but is set back or is at most on the transverse side. This results in a simple training.
  • the at least one recess can be located as a cutout on the corresponding transverse side, or spaced apart from it (as a "tunnel").
  • the floor cleaning machine 10 can be mains-operated.
  • a mains cable with a plug is then arranged in particular on the holding device 18 and leads to a corresponding electrical load.
  • a drive device 50 for the cleaning roller 14 is positioned on the upper side 44 of the holder 42 (see also figure 8 ).
  • a trough-shaped receptacle 52 ( figure 8 ) educated; receptacle 52 is a recess on holder 42 which is open to top 44 . It is closed towards the underside 46 .
  • the cleaning shaft 14 with the first part 66 and the second part 68 has a single axis of rotation 70 ( figure 4 ).
  • This axis of rotation 70 is parallel to the pivot axis 22. It is transverse and in particular perpendicular to the longitudinal axis 24. It is also transverse and in particular perpendicular to the vertical direction 48.
  • the dirty fluid tank assembly 84 is positioned on the underside 46 of the holder 42 .
  • An underside 86 of the floor head 12 is formed on the dirty fluid tank assembly 84 .
  • a pan portion 96 and a lid portion 98 In one exemplary embodiment (cf. figure 10 ) a pan portion 96 and a lid portion 98.
  • the lid portion 98 is removable from the pan portion 96 to allow the dirty fluid tank assembly 84 to be emptied and cleaned.
  • the tub part 96 has a floor 100.
  • the underside 86 of the dirty fluid tank device 84 and thus also of the floor head 12 is formed on this floor when the dirty fluid tank device 84 is seated on the floor head 12.
  • the floor 100 is substantially planar educated. A correspondingly small height of the dirty fluid tank device 84 in the vertical direction 48 can be realized with a large capacity.
  • the bottom head 12 can be designed with a small height in the vertical direction 48 .
  • the stripping device 118 is arranged on the cover part 98 .
  • a shaft 130 is non-rotatably connected to the holding rod 26 .
  • the shaft 130 is rotatably positioned on the first support leg 126 and the second support leg 128 .
  • the axis of rotation corresponds to the pivot axis 22.
  • the pivot axis 22 is positioned between the front end 78 and the rear end 108 of the holder 42 and thus between the front end and the rear end of the floor head 12 .
  • the support feet 126 and 128 are positioned symmetrically to a center plane of the floor head 12 between the first transverse side 74 and the second transverse side 76 .
  • the holding device 18 is articulated centrally and symmetrically on the base head 12 .
  • a cover 132 (cf. Figures 1 to 3 ), which covers the holder 42 at the top. In figure 4 the bottom head 12 is shown without this cover 132.
  • the parking position holding device 138 is designed as a holding magnet device 140 .
  • one or more holding magnets 142 are located on the holding device 18.
  • One or more counter-element(s) 144 are located on the base head 12 and in particular the holder 42.
  • the holding magnet(s) 142 can be pivoted with the holding device 18.
  • the counter-element(s) 144 is/are firmly attached to the floor head 12.
  • a specific pivoting position namely the parking position 136 (cf. figure 1 )
  • the holding magnet(s) 142 can interact with the counter-element(s) 144 and a non-positive fixing of the parking position holding device 138 on the floor head 12 is achieved.
  • the parking position 136 is fixed.
  • the counter-element(s) 144 are/are arranged in such a way that they do not interfere with the ability of the holding device 18 to pivot during normal cleaning operation.
  • the counter-element 144 serves as a sort of stop for the parked position 136 , this stop position then being secured as a parked position 136 via the holding device 138 in general and specifically via the holding magnet device 140 .
  • the cleaning roller has a first front end 146 which lies on the first part 66 . It has a second front end 148, which in the second part 68 lies ( figure 9 ).
  • the cleaning roller extends in a direction along the axis of rotation 70 between the first end 146 and the second end 148.
  • the cleaning roller 14 is separated so that the first part 66 and the second part 68 are formed.
  • the transmission device 16 is coupled to the cleaning roller 14 in a torque-effective manner at this middle region 150 .
  • the continuous recesses 154a, 154b pass through both the pan portion 96 and the cover portion 98. They form “tunnels" through the dirty fluid tank assembly 84. They each have a wall 156, via which they are separated from the receiving space 104 in a fluid-tight manner.
  • the feet 172a, 172b are at least partially immersed in the recesses 160a, 154a or 160b, 154b ( figure 7 ), but do not protrude beyond the underside 86. There is a non-support position.
  • the parking position 162 is reached when the holding device 18 has reached its parking position 136 .
  • this parking position 162 of the stand device 152 is also fixed by the parking position 136 of the holding device 18 .
  • this is connected to the floor head 12 in a non-positive manner, for example.
  • the actuation mechanism 174 is sized so that the rib 178 acts on the cam 180 (permanently acts in the park position 136), and the cam 180 correspondingly acts on the tab 176 again to fix the park position 162.
  • the walk behind floor cleaning machine 10 works as follows: In a parking position 162 of the floor cleaning machine 10 ( Figures 1 to 4 ) the floor cleaning machine 10 is supported on the base 16 above the floor head 12 in such a way that the cleaning roller 14 is lifted off the base 16. This prevents flat spots on the cleaning roller 14, improved drying of the cleaning roller 14 can be achieved and damage to the floor is avoided.
  • the feet 172a, 172b are passed through the dirty fluid tank device 84.
  • the bottom head 12 can thus be optimized for a cleaning process.
  • the cleaning roller 14 can extend to the transverse sides 74, 76.
  • the floor head can also be designed with a relatively small height in the height direction 48, in particular in the area of the front end 78, so that an optimized ability to drive underneath furniture and the like is achieved.
  • the floor head 204 is largely the same as the floor head 12 of the floor cleaning machine 10.
  • the same reference numbers are used for the same elements as in the floor head 12.
  • the pivot axis 212 is perpendicular to the longitudinal axis 28.
  • a pivot position of the holding device 206 on the first joint 210 determines the height of the hand-held floor cleaning machine 202 between an underside of the floor head 204 and an upper side of the holding device 206.
  • the representations according to the Figures 11 to 14 on the one hand and according to the Figures 15 to 18 on the other hand differ in the pivoting position of holding device 206 about pivot axis 212.
  • the pivot axis 212 corresponds to the pivot axis 22 in the floor cleaning machine 10.
  • the housing 228 has an opening 230 with this opening 230 being positioned at a top of the housing 228 .
  • this opening 230 In the area of this opening 230, the joint device 208 is seated on the base head 204 and the holding device 206 penetrates with a partial area through the opening 230 into the housing 228.
  • Rocker arm 236 is positioned beyond shaft 214; the shaft 214 (for the pivotal mounting of the holding device 206 on the base head 204 with the pivot axis 212) is arranged between the rocker arm 236 and the second joint 216.
  • the mating member 240 is positioned with respect to the holding magnet 238 such that a stop 252 ( figure 17 ) is formed, which limits a maximum pivoting angle and which defines the parking position 222 in a direction 254 opposite to the pivoting direction 250 . If the holding magnet 238 strikes the counter-element 240 mechanically, then a maximum pivoting angle for the first joint 210 with the pivot axis 212 is reached and further pivoting in the opposite direction 254 is no longer possible due to the stop 252 ( figure 17 ).
  • the spacer 272 is a pin 274 spring loaded by a spring 276 .
  • the spring 276 is arranged and designed so that it strives to push the pin 274 in the direction of the shield 256 and thereby prevent the second form-fitting element 270 from plunging into the first form-fitting element 268 if no corresponding counterforce is present. As will be explained below, this opposing force is present in the park position 222 .
  • FIG. 14 This also forms a spacer.
  • the second form-fitting element 270 is not immersed in the first form-fitting element 268 .
  • the holding device 206 can rotate about the axis of rotation 218 , ie the first part 232 can rotate relative to the second part 234 . This rotation is not locked.
  • the parking position 162 of the feet 172a, 172b is reached during the transition to the parking position 222.
  • the rib 258 acts on the cam 260, which in turn acts on the tab 176 of the stand foot device 152.
  • the floor cleaning machine 202 works like the floor cleaning machine 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Claims (15)

  1. Machine de nettoyage de sols comprenant une tête inférieure (12 ; 204), au moins un rouleau de nettoyage (14) qui est agencé sur la tête inférieure (12 ; 204), un dispositif réservoir (84) qui est agencé au niveau de la tête inférieure (12 ; 204), et un dispositif formant pied mobile (152) qui est agencé au niveau de la tête inférieure (12 ; 204), dans lequel la tête inférieure (12 ; 204) est supportée, dans une position de rangement (162) de la machine de nettoyage de sols, au niveau d'une embase (16) par le dispositif formant pied (152), de telle sorte que le au moins un rouleau de nettoyage (14) est espacé de l'embase (16), caractérisée en ce que le dispositif réservoir (84) présente au moins un évidement (154a, 154b ; 155) continu à travers lequel, au moins dans la position de rangement (162), un pied de support (172a, 172b) du dispositif formant pied (152) pénètre.
  2. Machine de nettoyage de sols selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif formant pied (152) présente au moins un premier pied de support (172a) et un second pied de support (172b) espacé du premier pied de support (172a), avec au moins l'un des points suivants :
    - le premier pied de support (172a) et le second pied de support (172b) sont espacés l'un de l'autre dans une direction d'écartement qui est parallèle à un axe de pivotement (22) d'un dispositif de retenue (18) par rapport à la tête inférieure (12 ; 204) ;
    - le premier pied de support (172a) et le second pied de support (172b) sont espacés l'un de l'autre dans une direction d'écartement qui est parallèle à un axe de rotation (70) du au moins un rouleau de nettoyage (14) ;
    - le dispositif réservoir (84) peut être détaché de la tête inférieure (12 ; 204) dans une direction de détachement (94 ; 94') et le premier pied de support (172a) et le second pied de support (172b) sont espacés dans une direction d'écartement transversale à la direction de détachement (94 ; 94').
  3. Machine de nettoyage de sols selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'une zone d'appui (106) de la tête inférieure (12 ; 204) pour une embase (16) est agencée ou formée au niveau de la tête inférieure (12 ; 204) ou du dispositif réservoir (84), qui est espacée du au moins un rouleau de nettoyage (14), dans laquelle en particulier la zone d'appui (106) est agencée au niveau d'une extrémité arrière (108) de la tête inférieure (12 ; 204) ou du dispositif réservoir (84), qui est opposée au au moins un rouleau de nettoyage (14), et en particulier caractérisée par au moins l'un des points suivants :
    - la zone d'appui (106) présente au moins un élément de glissement ou au moins un élément de roulement (110) ;
    - le au moins un pied de support (172a, 172b) est espacé de la zone d'appui (106) et est agencé entre le au moins un rouleau de nettoyage (14) et la zone d'appui (106), en particulier par rapport à un axe longitudinal (24) de la tête inférieure (12 ; 204) ;
    - lors d'une opération de nettoyage, la tête inférieure (12 ; 204) s'appuie sur d'une embase (16) par l'intermédiaire de la zone d'appui (106) et du au moins un rouleau de nettoyage (14) ;
    - dans la position de rangement (162), la tête inférieure (12 ; 204) s'appuie sur d'une embase (16) par l'intermédiaire de la zone d'appui (106) et du au moins un pied de support (172a, 172b), dans laquelle le au moins un rouleau de nettoyage (14) est soulevé à partir de l'embase (16).
  4. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par un dispositif de retenue (18 ; 206) pour guider la machine de nettoyage de sols, et en particulier caractérisée en ce que le dispositif de retenue (18 ; 206) est articulé de manière pivotante au niveau de la tête inférieure (12 ; 204) autour d'un axe de pivotement (22 ; 212).
  5. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête inférieure (12 ; 204) présente un élément de retenue (42 ; 226), avec au moins l'un des points suivants :
    - le dispositif réservoir (84) est retenu sur l'élément de retenue (42 ; 226) et en particulier retenu de manière détachable ;
    - le au moins un rouleau de nettoyage (14) est retenu au niveau de l'élément de retenue (42 ; 226) ;
    - un dispositif d'entraînement (50) pour le au moins un rouleau de nettoyage (14) est retenu au niveau du support (42 ; 226) ;
    - un dispositif de retenue (18 ; 206) pour un opérateur est monté de manière pivotante au niveau de l'élément de retenue (42 ; 226) ;
    - le dispositif formant pied (152) est monté de manière mobile et en particulier de manière pivotante sur l'élément de retenue (42 ; 226) ;
    - l'élément de retenue (42 ; 226) est situé dans une direction de hauteur (48 ; 246) de la tête inférieure (12 ; 204) entre un axe de pivotement (166) du dispositif formant pied (152) et le réservoir (84) ;
    - l'élément de retenue (42 ; 226) est ou comprend une plaque de retenue.
  6. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif formant pied (152) est monté de manière pivotante au niveau de la tête inférieure (12 ; 204), et en particulier avec au moins l'un des points suivants :
    - par rapport à une direction de hauteur (48 ; 246) de la tête inférieure (12 ; 204), en s'éloignant d'une face inférieure (86) de la tête inférieure (12 ; 204), dans laquelle dans la position de rangement (162), la face inférieure (86) est orientée vers l'embase (16), et une partie du dispositif formant pied (152) est agencée au-dessus du dispositif réservoir (84) ;
    - avec au moins l'un des points suivants :
    - un axe de pivotement (166) du dispositif formant pied (152) est parallèle à un axe de pivotement (22 ; 212) d'un dispositif de retenue (18 ; 206) au niveau de la tête inférieure (12 ; 204) ;
    - l'axe de pivotement (166) du dispositif formant pied (152) et l'axe de pivotement (22 ; 212) du dispositif de retenue (18 ; 206) sont parallèles et espacés l'un de l'autre ;
    - l'axe de pivotement (166) du dispositif formant pied (152) est parallèle à un axe de rotation (70) du au moins un rouleau de nettoyage (14) ;
    - l'axe de pivotement (166) du dispositif formant pied (152) est positionné par rapport à un axe longitudinal (24) de la tête inférieure (12 ; 204) entre l'axe de pivotement (22 ; 212) du dispositif de retenue (18 ; 206) et une extrémité arrière (108) de la tête inférieure (12 ; 204) ;
    - l'axe de pivotement (166) du dispositif formant pied (152) est éloigné d'une face inférieure (86) de la tête inférieure (12 ; 204) par rapport à une direction de hauteur (48 ; 246) de la tête inférieure (12 ; 204), dans laquelle la face inférieure (86) de l'embase (16) est orientée dans la position de rangement (162), plus basse que l'axe de pivotement (22 ; 212) du dispositif de retenue (18 ; 206) ;
    - le dispositif formant pied (152) présente un étrier (168) qui est articulé de manière pivotante au niveau de la tête inférieure (12 ; 204), avec au moins l'un des points suivants :
    - au moins un premier bras (170a) et un second bras (170b) sont placés à distance au niveau de l'étrier (168) ;
    - au moins un premier pied de support (172a) est agencé au niveau du premier bras (170a) ;
    - au moins un second pied de support (172b) est agencé au niveau du second bras (170b) ;
    - le premier bras (170a) et/ou le second bras (170b) sont orientés dans une direction vers le au moins un rouleau de nettoyage (14) ;
    - l'étrier (168), avec le premier bras (170a) et le second bras (170b), entoure à la manière d'une fourche une zone au niveau de laquelle un dispositif d'entraînement (50) pour le au moins un rouleau de nettoyage (14) repose sur la tête inférieure (12 ; 204) ;
    - l'étrier (168), et en particulier aussi le premier bras (170a) et le second bras (170b), sont positionnés dans une direction de hauteur (48 ; 246) de la tête inférieure (12 ; 204) au-dessus du dispositif réservoir (84) ;
    - au moins une languette (176) est agencée au niveau de l'étrier (168), sur laquelle peut agir en particulier un dispositif de retenue (18 ; 206) pour un opérateur, en particulier avec au moins l'un des points suivants :
    - la au moins une languette (176) est agencée entre le premier bras (170a) et le second bras (170b) ;
    - la au moins une languette (176) est espacée du premier bras (170a) et/ou du second bras (170b) ;
    - la au moins une languette (176) s'écarte de l'étrier (168) en direction du au moins un rouleau de nettoyage (14) ;
    - la au moins une languette (176) est agencée symétriquement par rapport aux côtés transversaux (74, 76) de la tête inférieure (12 ; 204) ;
    - la au moins une languette (176) est agencée dans une direction de hauteur (48) de la tête inférieure (12 ; 204) au-dessus d'un dispositif d'entraînement (50) pour le au moins un rouleau de nettoyage (14) ;
    - la au moins une languette (176) est agencée dans une zone d'une articulation (20 ; 210) par l'intermédiaire de laquelle un dispositif de retenue (18 ; 206) est articulé de manière pivotante au niveau de la tête inférieure (12 ; 204) ;
    - l'articulation (20 ; 210) pour le dispositif de retenue (18 ; 206) comprend un premier pied d'articulation (126) et un second pied d'articulation (128) qui est espacé du premier pied d'articulation (126), dans laquelle la au moins une languette (176) est positionnée entre le premier pied d'articulation (126) et le second pied d'articulation (128).
  7. Machine de nettoyage de sols selon la revendication 6, caractérisée par au moins un des points suivants :
    - le dispositif de retenue (18 ; 206) est couplé à au moins une came (180 ; 260) qui agit sur au moins une languette (176) dans une zone de pivotement déterminée du dispositif de retenue (18 ; 206) et provoque un mouvement de pivotement du dispositif formant pied (152) par un mouvement de pivotement du dispositif de retenue (18 ; 206) ;
    - au moins une nervure (178 ; 258) est placée solidaire en rotation au niveau du dispositif de retenue (18; 206), qui est séparée de la au moins une came (180 ; 260) et qui agit sur la au moins une came (180 ; 260) dans une zone de pivotement déterminée du dispositif de retenue (18 ; 206) et provoque un déplacement de la au moins une came (180 ; 260) pour agir sur la au moins une languette (176) ;
    - la au moins une nervure (178 ; 258) est agencée au niveau d'un arbre (130 ; 214) qui est solidaire en rotation du dispositif de retenue (18 ; 206) ;
    - la au moins une came (180) est agencée de manière rotative au niveau du dispositif de retenue (18 ; 206) et est en particulier agencée de manière rotative au niveau d'un arbre (130 ; 214) du dispositif de retenue ;
    - un axe de rotation (184) de la au moins une came (180 ; 260) par rapport au dispositif de retenue (18 ; 206) et un axe de pivotement (22 ; 212) du dispositif de retenue (18 ; 206) coïncident par rapport à la tête inférieure (12 ; 204) ;
    - la au moins une nervure (178 ; 258) agit sur la au moins une came (180 ; 260) uniquement dans une seule direction de pivotement du dispositif de retenue (18 ; 206).
  8. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par un dispositif à ressort (194) dont la force de ressort s'efforce de déplacer le dispositif formant pied de support (152) hors de la position de rangement (162) jusque dans une position de non support, et en particulier
    caractérisée en ce que le dispositif à ressort (194) est réalisé sous la forme d'un dispositif à ressort de traction qui s'efforce de tirer vers le haut le au moins un pied (170a, 170b) dans une direction de hauteur (48 ; 246) de la tête inférieure (12 ; 204).
  9. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans la position de rangement (162) il y a un dispositif de retenue (18 ; 206) pour un opérateur dans une position de pivotement fixe par rapport à la tête inférieure (12 ; 204), en particulier avec au moins l'un des éléments suivants :
    - dans la position de pivotement fixe, le dispositif de retenue (18 ; 206) est fixé par complémentarité de formes de forces et/ou de formes par rapport à la tête inférieure (12 ; 204) ;
    - un dispositif magnétique de retenue (140 ; 242) est prévu pour fixer une position de pivotement du dispositif de retenue (18 ; 206) au niveau de la tête inférieure (12 ; 204), en particulier avec au moins l'un des points suivants :
    - le dispositif magnétique de retenue (140 ; 242) comprend au moins un aimant de retenue (142 ; 238) et un élément homologue (144 ; 240) associé au au moins un aimant de retenue (142 ; 238) ;
    - le au moins un aimant de retenue (238) est agencé dans un boîtier (228) de la tête inférieure (204) ;
    - le au moins un élément homologue (240) est agencé dans le boîtier (228) de la tête inférieure (204) ;
    - le au moins un aimant de retenue (142 ; 238) est relié solidaire en rotation au dispositif de retenue (18 ; 206) et le au moins un élément homologue associé (144 ; 240) est agencé solidairement en déplacement au niveau de la tête inférieure (12 ; 204), ou le au moins un élément homologue (144 ; 240) est relié solidaire en rotation au dispositif de retenue (18 ; 206) et l'au moins un aimant de retenue associé (142 ; 238) est agencé solidairement en déplacement au niveau de la tête inférieure (12 ; 204) ;
    - le au moins un élément homologue (240), lorsqu'il est fixé solidaire en déplacement au niveau de la tête inférieure (204), est réalisé sous la forme d'une butée (252) pour le dispositif de retenue (206) et en particulier pour le au moins un aimant de retenue associé (238), ou le au moins un aimant de retenue (238), lorsqu'il est fixé solidaire en déplacement au niveau de la tête inférieure (204), est réalisé sous la forme d'une butée pour le dispositif de retenue (206) et en particulier pour le au moins un élément homologue associé (240) ;
    - le au moins un aimant de retenue (238) ou le au moins un élément homologue (240) est placé au niveau d'un levier basculant (236) du dispositif de retenue (206), qui est agencé de manière pivotante dans le boîtier (228) de la tête inférieure (204) par l'intermédiaire du dispositif de retenue (206) ;
    - le au moins un élément homologue (144 ; 240) est une plaque métallique qui coopère avec le au moins un aimant de retenue associé (142 ; 238).
  10. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, par pivotement d'un dispositif de retenue (18 ; 206) pour un opérateur dans une position de pivotement fixe par rapport à la tête inférieure (12 ; 204), le dispositif formant pied (152) est automatiquement amené dans la position de rangement (162), et en particulier lorsque la tête inférieure (12 ; 204) s'appuie sur une embase (16), le au moins un rouleau de nettoyage (14) est soulevé à partir de l'embase (16) .
  11. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de retenue (206) présente une mobilité en rotation par rapport à la tête inférieure (204), dans laquelle un axe de rotation (218) est au moins approximativement parallèle à un axe longitudinal (28) du dispositif de retenue (206), en particulier avec au moins l'un des points suivants :
    - un dispositif de complémentarité de formes est prévu, qui bloque une possibilité de rotation du dispositif de retenue (206) autour de l'axe de rotation (218) dans une position de rangement (222) de la machine de nettoyage de sols ;
    - un bouclier (256) mobile avec le dispositif de retenue (206) est agencé au niveau de la tête inférieure (204), dans laquelle un premier élément de complémentarité de formes (268) est agencé sur le dispositif de retenue (206) et un second élément de complémentarité de formes (270) coopérant avec le premier élément de complémentarité de formes (268) est agencé sur la plaque (256), et dans laquelle dans la position de rangement (222), le premier élément de complémentarité de formes (268) et le second élément de complémentarité de formes (270) peuvent être amenés en prise de complémentarité de formes ;
    - un écarteur (272) est prévu, lequel positionne le bouclier (256) par rapport au dispositif de retenue (206) en dehors de la position de rangement (222) de telle sorte que le premier élément de complémentarité de formes (268) et le second élément de complémentarité de formes (270) ne soient pas en prise de complémentarité de formes ;
    - l'écarteur (272) est une goupille à ressort (274) ou comprend une goupille à ressort (274) ;
    - le bouclier (256) est associé à un guide de bande (264) au niveau duquel est guidée une zone partielle incurvée (266) du bouclier (256) ;
    - en dehors de la position de rangement (222), le guide de bande (264) sert d'écarteur pour le bouclier (256) par rapport au dispositif de retenue (206) ;
    - le guide de bande (264) est agencé sur une came mobile (260) ;
    - au niveau de la tête inférieure (204) est agencée une butée (278) pour le bouclier (256), qui agit sur le bouclier (256) dans la position de rangement (222) et provoque une liaison par complémentarité de formes avec le dispositif de retenue (206).
  12. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif réservoir (84) présente un évidement (92) dans lequel au moins une zone partielle d'un dispositif d'entraînement (50) pour le au moins un rouleau de nettoyage (14) est intégrée.
  13. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par au moins l'un des points suivants :
    - le au moins un rouleau de nettoyage (14) est réalisé en deux parties et un entraînement central est prévu ;
    - un dispositif réservoir (34) pour du liquide de nettoyage est prévu, qui est agencé dans le dispositif de retenue (18 ; 206) ou au niveau de la tête inférieure (12 ; 204), et en particulier un dispositif d'alimentation (40) de liquide de nettoyage est prévu, à partir du réservoir (34) pour du liquide de nettoyage jusqu'au au au moins un rouleau de nettoyage (14) ;
    - un dispositif de raclage (118) est prévu, pour racler le fluide sale à partir du au moins un rouleau de nettoyage (14) et l'introduire dans le réservoir (84) ;
    - le au moins un rouleau de nettoyage (14) présente une garniture textile (116), et en particulier un racloir (120) d'un dispositif de raclage (118) est intégré dans la garniture textile (116).
  14. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un dispositif de retenue (18 ; 206) pour un opérateur est articulé de manière pivotante au niveau de la tête inférieure (12 ; 204), en ce qu'au moins une nervure (178 ; 258) est reliée solidaire en rotation au dispositif de retenue (18 ; 206), en ce qu'au moins une came (180 ; 260) est prévue qui peut tourner par rapport au dispositif de retenue (18 ; 206) et qui est séparée de la au moins une nervure (178 ; 258), en ce que dans une zone de position de pivotement déterminée du dispositif de retenue (18 ; 206) par rapport à la tête inférieure (12 ; 204), la au moins une nervure (178 ; 258) agissant sur la au moins une came (180 ; 260) et provoquant un déplacement de rotation de la au moins une came (180 ; 260), et en ce que la au moins une came (180 ; 260) est couplée au dispositif formant pied (152) et peut être actionnée dans la zone de position de pivotement déterminée du dispositif de retenue (18 ; 206) par rapport à la tête inférieure (12 ; 204) via la au moins une came (180 ; 260) et en ce que le dispositif formant (152) peut être actionné dans la position de rangement (162).
  15. Machine de nettoyage de sols selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête inférieure (12 ; 204) présente un premier côté transversal (74) et un second côté transversal (76), dans laquelle en particulier le au moins un rouleau de nettoyage (14) s'étend au moins approximativement jusqu'au premier côté transversal (74) et/ou jusqu'au second côté transversal (76), et en ce que le au moins un pied de support (172a, 172b) est en retrait par rapport au premier côté transversal (74) et au second côté transversal (76).
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