EP4197925A1 - Vorrichtung zum ausrichten der folienlasche einer verpackung - Google Patents
Vorrichtung zum ausrichten der folienlasche einer verpackung Download PDFInfo
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- EP4197925A1 EP4197925A1 EP21215591.5A EP21215591A EP4197925A1 EP 4197925 A1 EP4197925 A1 EP 4197925A1 EP 21215591 A EP21215591 A EP 21215591A EP 4197925 A1 EP4197925 A1 EP 4197925A1
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Definitions
- the invention relates to a device for aligning the foil flap of a packaging.
- packaging can in particular be sterile packaging.
- the packages usually have a film flap through which the package can be gripped manually or by a bag-removal machine. The foil flap is then cut off and the packaging opened.
- pre-sterilized objects are usually positioned in so-called tubs. These tubs are usually packed in double bags. The double bags are sealed with a welded connection so that sterility can be guaranteed. In order to be able to remove the tubs and thus also the pre-sterilized objects, both the outer bag packaging and the inner bag packaging must be opened again. This must be done under sterile conditions according to GMP guidelines.
- the outer bag packaging is fed into the debagging machine by the machine operator.
- the machine operators can thus unfold the film flap of the outer bag packaging, tighten it if necessary and position it in such a way that the debagging machine can grip and cut the film flap.
- the inner pouch is typically so snug against the tub that the foil tab of the inner pouch does not automatically realign after the outer pouch is removed.
- the type of folding of the foil flap of the inner bag packaging depends on the packing method and is therefore undefined.
- the foil flap is folded in different ways during packaging and the corners are applied differently because the packaging process is done on machines that use different principles. A purely manual packaging process is also possible. Overall, therefore, it cannot be assumed that the positions of the film tabs are precisely defined.
- the pouch packaging has a memory effect of different degrees depending on the type of film. Even after the outer bag packaging has been removed, the foil tab is still in such close contact with the tub that it is not possible to automatically grasp the foil tab.
- the film tab must therefore be unfolded and positioned in such a way that it can be fed to a clamping and cutting device. The unfolding and positioning of the film tab is referred to as "aligning" the film tab.
- the foil tab of the inner pouch packaging is also partially aligned by a machine operator.
- a vacuum chamber for example, can be used in automated devices.
- the inner bag packaging can be placed in this vacuum chamber so that the inner bag packaging inflates. This inflation also aligns the film flap of the inner pouch packaging.
- the inner pouch can be punctured with a needle so that a sterile (inert) gas can be blown into the inner pouch.
- a sterile (inert) gas can be blown into the inner pouch.
- the inner bag packaging swells up and thus the film flap of the inner bag packaging is aligned.
- the DE 10 2019 206 449 A1 a device for aligning the film flap of a package, in which the film flap can be unfolded and tightened by means of a brush station.
- the end area of the packaging is clamped between the clamping surfaces of a gripper strip and wound up.
- the packaged product is moved within the packaging so that the film flap can be aligned.
- the invention is based on the object of specifying an improved device for aligning packaging which can be manufactured and operated as economically as possible.
- the device according to the invention is specified by the features of main claim 1 .
- the method according to the invention is given by the features of independent claim 10 . Meaningful developments of the invention are the subject matter of further claims that follow these claims.
- the device according to the invention for aligning the foil tab of a packaging has a suction device through which the foil tab of the packaging can be sucked.
- a suction device can be implemented in a structurally simple manner and thus also economically.
- the device dispenses with mechanically demanding constructions, which often also result in an increased susceptibility to faults.
- the suction device can be designed to be movable.
- the foil tab that has been sucked in can be moved away from the packaging, so that further processing of the foil tab can be facilitated.
- a movement unit can be present, by means of which the packaging can be moved away from the suction device.
- This also has the effect that the film flap that has been sucked in is moved away from the packaging and is thus aligned.
- the suction device could be designed to be stationary. It would also be possible to also design the suction device to be movable, so that the packaging and the suction device can move away from one another in different directions.
- the suction device with a single suction head.
- This individual suction head could be moved to one of the two end areas of the foil tab, for example by means of a robot, and process this end area accordingly.
- the individual suction head could then be moved to the second end area of the film tab, so that this end area can also be processed.
- the complete foil tab is aligned.
- a further processing step could also be provided approximately in the middle of the foil tab.
- the suction device can preferably have several suction heads, in particular two suction heads.
- the suction heads can in particular be arranged in such a way that a suction head is arranged on each end region of the film tab.
- the film flap can also be spread if necessary.
- At least one of the suction heads can preferably have an insert, through which the sucked film tab can be prevented from penetrating too deeply into the suction head.
- Such an insert can preferably be present in each of the suction heads.
- a gripping or clamping device can be present.
- the aligned foil tab can be gripped by means of such a gripping or clamping device become.
- the packaging can then be transported further by the gripping or clamping device or fed to a further processing station.
- the device can preferably have a cutting device.
- the aligned foil flap can be cut off by this cutting device and the packaging can be opened in this way.
- a packaging 12 to be processed by the device 10 according to the invention is in 1 shown schematically in their initial state.
- the packaging 12 has an inner, flexible pouch packaging 20, which is designed as a sterile packaging in the present example.
- the inner pouch packaging 20 was therefore initially packed in a further, outer pouch packaging, which is not shown here.
- Inside the inner bag packaging 20 there is a fixed container 22 which is designed as a so-called tub. Inside the tub 22, pre-sterilized objects—such as hypodermic syringes—can be present.
- the pouch packaging 20 has a foil tab 24 which initially rests relatively tightly against the fixed container 22, so that the foil tab 24 cannot be gripped by a bag removal machine 10 without preparatory measures.
- the device 10 according to the invention has a suction device 30, which has two suction heads 32, 34 in the present example.
- the two suction heads 32, 34 are arranged in such a way that one suction head 32, 34 is positioned in each end region 36, 38 of the film flap 24.
- the suction heads 32, 34 are designed to be movable, so that the suction heads 32, 34 can be moved away from the rest of the packaging 10 together with the film flap 24 that has been sucked in. In this way, the foil tab 24 can be aligned. It is irrelevant at which exact position the end areas 36, 38 of the film flap 24 were originally located.
- the device 10 according to the invention can thus be used independently of the type of folding of the film flap 24 and thus universally.
- the aligned film tab 24 can then be attached to an in 4 schematically illustrated gripping or clamping device 40 are passed.
- gripping or clamping devices 40 are already known in principle in the prior art.
- the aligned film flap 24 can be cut off from the rest of the packaging 12, so that the packaging 12 is opened (see FIG figure 6 ).
- Corresponding cutting devices 42 are also known in the prior art in a variety of configurations.
- the film tab 24 does not necessarily have to be cut after it has been transferred to a gripping or clamping device 40 . It is also possible not to provide a gripping or clamping device 40 . In this case, the foil tab 24 is cut off while the suction device 30 holds the aligned foil tab 24 .
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten der Folienlasche einer Verpackung. Bei einer solchen Verpackung kann es sich insbesondere um eine sterile Verpackung handeln. Die Verpackungen weisen in der Regel eine Folienlasche auf, durch die die Verpackung manuell oder von einer Entbeutelungsmaschine ergriffen werden kann. Anschließend wird die Folienlasche abgeschnitten und die Verpackung geöffnet.
- Zum Transport und für die Zwischenlagerung werden vorsterilisierte Objekte in der Regel in sogenannten Tubs positioniert. Diese Tubs sind in der Regel in Doppelbeutel verpackt. Die Doppelbeutel sind mittels einer Schweißverbindung verschlossen, so dass die Sterilität gewährleistet werden kann. Um die Tubs und damit auch die vorsterilisierten Objekte wieder entnehmen zu können, müssen sowohl die äußere Beutelverpackung als auch die innere Beutelverpackung wieder geöffnet werden. Dies muss unter sterilen Bedingungen nach GMP-Richtlinien erfolgen.
- In der Regel wird die äußere Beutelverpackung durch Maschinenbediener der Entbeutelungsmaschine zugeführt. Die Maschinenbediener können somit die Folienlasche der äußeren Beutelverpackung entfalten, gegebenenfalls straffen und so positionieren, dass die Entbeutelungsmaschine die Folienlasche greifen und schneiden kann. Die innere Beutelverpackung liegt in der Regel so eng an dem Tub an, dass sich die Folienlasche der inneren Beutelverpackung nach der Entfernung der äußeren Beutelverpackung nicht automatisch ausrichtet.
- Die Art der Einfaltung der Folienlasche der inneren Beutelverpackung ist abhängig von der Einpackmethode und daher undefiniert. Die Folienlasche wird beim Verpacken auf unterschiedliche Arten gefaltet und die Ecken werden unterschiedlich angelegt, da der Verpackungsprozess auf Maschinen erfolgt, die unterschiedliche Prinzipien anwenden. Auch ein rein manueller Verpackungsprozess ist dabei möglich. Insgesamt kann daher nicht von genau definierten Folienlaschen-Positionen ausgegangen werden. Dazu kommt, dass sich insbesondere nach einem längeren Verbleib der Verpackungen in einem Karton gezeigt hat, dass die Beutelverpackungen je nach Folientyp einen unterschiedlich ausgeprägten Memoryeffekt aufweisen. Die Folienlasche liegt somit auch nach der Entfernung der äußeren Beutelverpackung noch so eng an dem Tub an, dass kein automatisiertes Ergreifen der Folienlasche möglich ist. Daher muss die Folienlasche möglichst so entfaltet und positioniert werden, dass diese einer Klemm- und Schneidvorrichtung zugeführt werden kann. Das Entfalten und Positionieren der Folienlasche wird dabei als "Ausrichten" der Folienlasche bezeichnet.
- Bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zum Ausrichten der Folienlasche einer Verpackung erfolgt das Ausrichten der Folienlasche der inneren Beutelverpackung teilweise ebenfalls durch einen Maschinenbediener.
- Bei automatisierten Vorrichtungen kann beispielsweise eine Vakuumkammer eingesetzt werden. In diese Vakuumkammer kann die innere Beutelverpackung eingelegt werden, so dass sich die innere Beutelverpackung aufbläht. Bei diesem Aufblähen erfolgt auch die Ausrichtung der Folienlasche der inneren Beutelverpackung. Alternativ dazu kann mittels einer Nadel in die innere Beutelverpackung eingestochen werden, so dass ein steriles (inertes) Gas in die innere Beutelverpackung eingeblasen werden kann. Auch hier kommt es wieder zu einem Aufblähen der inneren Beutelverpackung und somit zu einem Ausrichten der Folienlasche der inneren Beutelverpackung.
- Darüber hinaus sind auch mechanische Lösungen bekannt. So offenbart beispielsweise die
DE 10 2019 206 449 A1 eine Vorrichtung zum Ausrichten der Folienlasche einer Verpackung, bei der die Folienlasche mittels einer Bürstenstation ausgefaltet und gestrafft werden kann. Bei derDE 10 2019 203 662 A1 wird der Endbereich der Verpackung zwischen Klemmflächen einer Greiferleiste eingeklemmt und aufgewickelt. Dabei wird das verpackte Produkt innerhalb der Verpackung verschoben, so dass eine Ausrichtung der Folienlasche erfolgen kann. - Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Ausrichten einer Verpackung anzugeben, die möglichst wirtschaftlich hergestellt und betrieben werden kann.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 angegeben. Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch die Merkmale des nebengeordneten Anspruchs 10 gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von sich an diese Ansprüche anschließenden weiteren Ansprüchen.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten der Folienlasche einer Verpackung, insbesondere einer Sterilverpackung besitzt eine Saugeinrichtung, durch die die Folienlasche der Verpackung angesaugt werden kann. Eine solche Saugeinrichtung kann konstruktiv einfach und damit auch wirtschaftlich günstig realisiert werden. Gleichzeitig verzichtet die Vorrichtung auf mechanisch anspruchsvolle Konstruktionen, die häufig auch eine erhöhte Störungsanfälligkeit mit sich bringen.
- Vorzugsweise kann die Saugeinrichtung beweglich ausgebildet sein. Dadurch kann die angesaugte Folienlasche von der Verpackung weg bewegt werden, so dass eine Weiterbearbeitung der Folienlasche erleichtert werden kann.
- Alternativ oder zusätzlich dazu kann eine Bewegungseinheit vorhanden sein, durch die die Verpackung von der Saugeinrichtung weg bewegt werden kann. Dies führt ebenfalls dazu, dass die angesaugte Folienlasche von der Verpackung weg bewegt und damit ausgerichtet wird. Die Saugeinrichtung könnte in diesem Fall feststehend ausgebildet sein. Es wäre auch möglich, die Saugeinrichtung ebenfalls beweglich auszubilden, so dass sich Verpackung und Saugeinrichtung in unterschiedliche Richtungen voneinander weg bewegen können.
- Grundsätzlich kann es ausreichend sein, die Saugeinrichtung mit einem einzelnen Saugkopf auszubilden. Dieser einzelne Saugkopf könnte beispielsweise mittels eines Roboters zunächst zu einer der beiden Endbereiche der Folienlasche bewegt werden und diesen Endbereich entsprechend bearbeiten. Anschließend könnte der einzelne Saugkopf zu dem zweiten Endbereich der Folienlasche bewegt werden, so dass auch dieser Endbereich bearbeitet werden kann. Nach der Bearbeitung beider Endbereiche der Folienlasche ist die komplette Folienlasche ausgerichtet. Bei besonders langen Folienlaschen könnte darüber hinaus bei Bedarf ein weiterer Bearbeitungsschritt etwa mittig der Folienlasche vorgesehen werden.
- Die Saugeinrichtung kann vorzugsweise mehrere Saugköpfe, insbesondere zwei Saugköpfe aufweisen. Die Saugköpfe können in diesem Fall insbesondere so angeordnet sein, dass an jedem Endbereich der Folienlasche ein Saugkopf angeordnet ist. Dadurch kann gegebenenfalls auch eine Spreizung der Folienlasche erfolgen, sollte dies erforderlich sein.
- Zumindest einer der Saugköpfe kann vorzugsweise einen Einsatz aufweisen, durch den ein zu tiefes Eindringen der angesaugten Folienlasche in den Saugkopf verhindert werden kann. Vorzugsweise kann in jedem der Saugköpfe ein solcher Einsatz vorhanden sein.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann eine Greifoder Klemmvorrichtung vorhanden sein. Mittels einer solchen Greifoder Klemmvorrichtung kann die ausgerichtete Folienlasche gegriffen werden. Anschließend kann die Verpackung durch die Greif- oder Klemmvorrichtung weitertransportiert beziehungsweise einer weiteren Bearbeitungsstation zugeführt werden.
- Vorzugsweise kann die Vorrichtung eine Schneidvorrichtung aufweisen. Durch diese Schneidvorrichtung kann die ausgerichtete Folienlasche abgeschnitten und die Verpackung auf diese Weise geöffnet werden.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmalen sowie dem nachstehenden Ausführungsbeispiel zu entnehmen.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht einer Verpackung mit eingefalteter Folienlasche vor Beginn der Ausrichtung der Folienlasche,
- Fig. 2
- eine schematische Ansicht der Verpackung gemäß
Fig. 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, - Fig. 3
- eine schematische Ansicht der Verpackung gemäß
Fig. 1 mit durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgerichteter Folienlasche, - Fig 4
- eine schematische Ansicht der Verpackung gemäß
Fig. 3 , bei der die Folienlasche an eine Greif- oder Klemmvorrichtung übergeben wurde, - Fig. 5
- eine schematische Ansicht der Verpackung gemäß
Fig. 3 , bei der die Folienlasche einer Schneidvorrichtung zugeführt wurde, und - Fig. 6
- eine schematische Ansicht der Verpackung gemäß
Fig. 5 mit abgetrennter Folienlasche. - Eine von der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 (Entbeutelungsmaschine) zu bearbeitende Verpackung 12 ist in
Fig. 1 in ihrem Ausgangszustand schematisch dargestellt. Die Verpackung 12 besitzt eine innere, flexible Beutelverpackung 20, die im vorliegenden Beispielsfall als Sterilverpackung ausgebildet ist. Die innere Beutelverpackung 20 war daher zunächst in einer weiteren, äußeren Beutelverpackung verpackt, die hier nicht dargestellt ist. Innerhalb der inneren Beutelverpackung 20 befindet sich ein festes Behältnis 22, das als sogenannter Tub ausgebildet ist. Innerhalb des Tubs 22 können vorsterilisierte Objekte - beispielsweise Injektionsspritzen - vorhanden sein. Die Beutelverpackung 20 besitzt eine Folienlasche 24, die zunächst relativ dicht an dem festen Behältnis 22 anliegt, so dass die Folienlasche 24 nicht ohne vorbereitende Maßnahmen von einer Entbeutelungsmaschine 10 ergriffen werden kann. - Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 besitzt eine Saugeinrichtung 30, die im vorliegenden Beispielsfall zwei Saugköpfe 32, 34 besitzt. Die beiden Saugköpfe 32, 34 sind so angeordnet, dass in jedem Endbereich 36, 38 der Folienlasche 24 jeweils ein Saugkopf 32, 34 positioniert ist. Die Saugköpfe 32, 34 sind beweglich ausgebildet, so dass die Saugköpfe 32, 34 gemeinsam mit der angesaugten Folienlasche 24 von der restlichen Verpackung 10 weg bewegt werden kann. Auf diese Weise kann die Folienlasche 24 ausgerichtet werden. Dabei ist es unerheblich, an welcher exakten Position sich die Endbereich 36, 38 der Folienlasche 24 ursprünglich befunden haben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 kann somit unabhängig von der Art der Faltung der Folienlasche 24 und damit universell eingesetzt werden.
- Die ausgerichtete Folienlasche 24 kann anschließend an eine in
Fig. 4 schematisch dargestellte Greif- oder Klemmvorrichtung 40 übergeben werden. Derartige Greif- oder Klemmvorrichtungen 40 sind im Stand der Technik dem Grunde nach bereits bekannt. Mittels einer inFig 5 schematisch dargestellten Schneidvorrichtung 42 kann die ausgerichtete Folienlasche 24 von der restlichen Verpackung 12 abgeschnitten werden, so dass die Verpackung 12 geöffnet wird (sieheFig 6 ). Entsprechende Schneidvorrichtungen 42 sind ebenfalls im Stand der Technik in vielfältigen Ausgestaltungen bekannt. Das Schneiden der Folienlasche 24 muss nicht zwingend nach einer Übergabe an eine Greif- oder Klemmvorrichtung 40 erfolgen. So ist es auch möglich, keine Greifoder Klemmvorrichtung 40 vorzusehen. In diesem Fall wird die Folienlasche 24 abgeschnitten, während die Saugeinrichtung 30 die ausgerichtete Folienlasche 24 hält.
Claims (15)
- Vorrichtung (10) zum Ausrichten der Folienlasche (24) einer Verpackung (12), insbesondere einer Sterilverpackung,- dadurch gekennzeichnet, dass- eine Saugeinrichtung (30) vorhanden ist, durch die die Folienlasche (24) der Verpackung (10) ansaugbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1,- dadurch gekennzeichnet, dass- die Saugeinrichtung (30) beweglich ausgebildet ist, so dass die angesaugte Folienlasche (24) von der Verpackung (12) weg bewegbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,- dadurch gekennzeichnet, dass- eine Bewegungseinheit vorhanden ist, durch die die Verpackung (12) von der Saugeinrichtung (30) weg bewegbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,- dadurch gekennzeichnet, dass- die Saugeinrichtung (30) mehrere Saugköpfe (32, 34), insbesondere zwei Saugköpfe (32, 34), aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 4,- dadurch gekennzeichnet, dass- an jedem Endbereich (36, 38) der Folienlasche (24) ein Saugkopf (32, 34) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,- dadurch gekennzeichnet, dass- zumindest einer der Saugköpfe (32, 34) ein oder mehrere Saugrohre aufweist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,- dadurch gekennzeichnet, dass- zumindest einer der Saugköpfe (32, 34) einen Einsatz aufweist, durch den ein zu tiefes Eindringen der Folienlasche (24) in den Saugkopf (32, 34) verhinderbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,- dadurch gekennzeichnet, dass- eine Greif- oder Klemmvorrichtung (40) für die ausgerichtete Folienlasche (24) vorhanden ist.
- Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,- dadurch gekennzeichnet, dass- eine Schneidvorrichtung (42) für die ausgerichtete Folienlasche (24) vorhanden ist.
- Verfahren zum Ausrichten der Folienlasche einer Verpackung, insbesondere einer Sterilverpackung- dadurch gekennzeichnet, dass- die Folienlasche (24) mittels einer Saugeinrichtung (30) angesaugt wird.
- Verfahren nach Anspruch 10,- dadurch gekennzeichnet, dass- die Saugeinrichtung (30) mit der angesaugten Folienlasche (24) von der Verpackung (12) weg bewegt wird und/ oder die Verpackung (12) von der Saugeinrichtung (30) mit der angesaugten Folienlasche (24) weg bewegt wird.
- Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,- dadurch gekennzeichnet, dass- die angesaugte Folienlasche (24) durch die Saugeinrichtung (30) gespreizt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,- dadurch gekennzeichnet, dass- die angesaugte Folienlasche (24) von einer Greif- oder Klemmvorrichtung (40) gegriffen wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13,- dadurch gekennzeichnet, dass- die Folienlasche (24) von der Greif- oder Klemmvorrichtung (40) gespreizt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14,- dadurch gekennzeichnet, dass- die Folienlasche (24) von einer Schneidvorrichtung (42) von der restlichen Verpackung (12) abgeschnitten wird.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP21215591.5A EP4197925A1 (de) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Vorrichtung zum ausrichten der folienlasche einer verpackung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP21215591.5A EP4197925A1 (de) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Vorrichtung zum ausrichten der folienlasche einer verpackung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4197925A1 true EP4197925A1 (de) | 2023-06-21 |
Family
ID=78957252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP21215591.5A Pending EP4197925A1 (de) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Vorrichtung zum ausrichten der folienlasche einer verpackung |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4197925A1 (de) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202009005086U1 (de) * | 2009-07-30 | 2010-12-16 | Autefa Automation Gmbh | Öffnungseinrichtung |
| DE102011080289A1 (de) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einem Folienbeutel |
| DE102019203662A1 (de) | 2019-03-19 | 2020-09-24 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten oder/und Verschieben eines in einem Folienbeutel verpackten sterilen Gegenstands relativ zu dem Folienbeutel |
| DE102019206449A1 (de) | 2019-05-06 | 2020-11-12 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Vorrichtung zum Ausrichten einer Verpackung |
-
2021
- 2021-12-17 EP EP21215591.5A patent/EP4197925A1/de active Pending
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| DE102019206449A1 (de) | 2019-05-06 | 2020-11-12 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Vorrichtung zum Ausrichten einer Verpackung |
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