EP4175861B1 - Türsteuerung für ein seilbahnfahrzeug - Google Patents

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EP4175861B1
EP4175861B1 EP21739652.2A EP21739652A EP4175861B1 EP 4175861 B1 EP4175861 B1 EP 4175861B1 EP 21739652 A EP21739652 A EP 21739652A EP 4175861 B1 EP4175861 B1 EP 4175861B1
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EP
European Patent Office
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barrier
cable car
closing
actuating
opening
Prior art date
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Active
Application number
EP21739652.2A
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English (en)
French (fr)
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EP4175861A1 (de
Inventor
Gerd Dür
Sebastian SCHAUERTE
Stefan Hämmerle
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Innova Patent GmbH
Original Assignee
Innova Patent GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Innova Patent GmbH filed Critical Innova Patent GmbH
Publication of EP4175861A1 publication Critical patent/EP4175861A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4175861B1 publication Critical patent/EP4175861B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
    • B61B12/024—Docking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/002—Cabins; Ski-lift seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K13/00—Other auxiliaries or accessories for railways
    • B61K13/04—Passenger-warning devices attached to vehicles; Safety devices for preventing accidents to passengers when entering or leaving vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a barrier actuating device for arrangement in a cable car station of a cable car for actuating an access barrier of a cable car vehicle of the cable car that can be moved between an open position and a closed position, wherein the barrier actuating device can be controlled by a remote control unit in order to move the access barrier from the closed position to the open position and/or vice versa when the cable car vehicle is in the cable car station in the area of the barrier actuating device.
  • At least one movable actuating component is provided in the barrier actuating device, which is displaced when the barrier actuating device is activated by the remote control unit in order to exert an actuating force on a mechanically actuable barrier actuating element of the cable car vehicle provided for actuating the access barrier, wherein the barrier actuating element is displaced by the actuating force in order to actuate the access barrier.
  • the invention further relates to a cable car with at least one cable car station and with at least one cable car vehicle, wherein at least one operable access barrier is provided on the cable car vehicle, which can be moved between an open position and a closed position when actuated, wherein at least one mechanically operable barrier actuating element for actuating the access barrier is provided on the cable car vehicle.
  • the invention also relates to a method for operating a cable car with at least one cable car station and with at least one cable car vehicle, wherein at least one operable access barrier is provided on the cable car vehicle, which can be moved between an open position and a closed position when actuated, wherein the cable car vehicle is moved in the cable car station into an area of a remote-controlled barrier actuating device, and wherein the access barrier is moved from the open position to the closed position or vice versa by activating the barrier actuating device by means of a remote control unit.
  • Cable car systems are used to transport people and materials between two or more cable car stations.
  • a number of cable car vehicles such as chairs or cabins, are moved between the cable car stations, either in a circular or shuttle service.
  • the cable car vehicles are moved between the cable car stations by means of at least one haulage cable.
  • the cable car vehicle can be suspended on at least one supporting cable or the haulage cable (aerial cable cars) or can be arranged so that it can move on rails or the ground (funiculars) and can be moved with at least one haulage cable.
  • the cable car vehicle can also be clamped detachably or firmly to the haulage cable and moved with the haulage cable.
  • the cable car vehicles in a cable car station are often suspended from the haulage cable. uncoupled, for example by means of detachable rope clamps, and are moved through the cable car station at a lower speed to facilitate the boarding or alighting of persons or the loading or unloading of material.
  • a guide rail control for example the opening or closing of a cable clamp, the folding down or up of a safety bar or a weather protection hood of a chair or the opening and closing of a door of a cabin or gondola in a cable car station.
  • a guide rail is arranged at a fixed station, which is scanned by a scanning element on the cable car vehicle as it passes through.
  • the scanning element is arranged on a pivoting lever, which is pivoted when scanned.
  • the specific function is then carried out via a Bowden cable or a rod attached to the lever.
  • An example of the opening and closing function of a door can be found in US 3,742,864 A and EP 1 671 867 B1 shows an example of folding down and up a safety bar.
  • the gate control limits the flexibility of the door control.
  • the times or positions at which the doors of a cabin within a cable car station are opened or closed depend on the specific design and arrangement of the gate guide in the cable car station and are therefore fixed. Changing the opening and closing position is not possible or only possible with great effort because this would require changing the position of the fixed gate guide in the cable car station.
  • the cable car vehicle could come to a standstill in an entrance area of the cable car station with the door still closed because the door has not yet been opened by the guide rail.
  • EP 2 708 434 A1 discloses a cable car station in which several functions of the cable car can be controlled via a control unit. This includes the opening/closing of the doors.
  • the control unit can be controlled via a stationary User interface of a control room or a remote control. Details on the specific design of the door control system are revealed EP 2 708 434 A1 but not.
  • US 3742864 A discloses a passive mechanical positive control for opening/closing a door of a cable car vehicle. The door is opened by displacing a control pin of a control lever over a fixed control rail when the cable car vehicle is moving.
  • EP1671867A1 discloses a passive mechanical forced control for opening a dome of a chair of a chair lift.
  • the dome can be opened by moving a lever arranged on the suspension over a fixed ramp of a station.
  • EP 2 412 596 A1 a chair lift with chairs that can be decoupled from the haulage cable in the station and each have safety bars that can be opened and closed.
  • Two adjustment devices are provided in the exit area, whereby the first adjustment device has a control rail for operating a control roller of a chair, whereby the safety bar of the chair is closed. If the safety bar is not closed correctly, no corresponding signal is generated at the end of the control rail, whereby a control rail of the second adjustment device is lowered in order to operate the control roller of the chair as a lowerable passive mechanical forced guide during the chair movement and to close the safety bar correctly.
  • a chair lift is also known in which weather hoods that can be opened and closed are arranged on the chairs. These weather hoods can be closed automatically during empty journeys via a cable pull that can be operated by a roller lever by controlling a control rail, which corresponds to a mechanical forced control, and bringing it into the functional position.
  • the object is achieved in that at least one mechanically operable barrier actuating element is provided on the cable car vehicle for actuating the access barrier, wherein the barrier actuating device has at least one opening element as an actuating component, which can be displaced between an opening rest position and an opening working position by means of an opening actuating unit, wherein the opening element generates an opening force on the barrier actuating element when displaced from the opening rest position to the opening working position in order to move the access barrier into the open position.
  • the access barrier of the cable car vehicle can be easily opened remotely using the remote control unit.
  • the barrier actuating device has at least one closing element as an actuating component, which can be displaced between a closed rest position and a closed working position by means of a closing actuating unit, wherein the closing element generates a closing force on the barrier actuating element when displaced from the closed rest position to the closed working position in order to displace the access barrier into the closed position.
  • the access barrier of the cable car vehicle can thus be closed remotely in a simple manner using the remote control unit.
  • the opening actuation unit preferably has at least one electrically controllable opening element actuator for generating the opening force, which can be controlled by the remote control unit.
  • actuators can be used to generate the opening force, for example electromagnetic, pneumatic or hydraulic actuators.
  • the closing actuation unit preferably has at least one electrically controllable closing element actuator in order to move the closing element from the closing working position to the closing rest position, wherein the closing element actuator can be controlled by the remote control unit.
  • the closing element can preferably be moved from the closing rest position to the closing working position by gravity, wherein preferably at least one weight element is provided on the closing element in order to generate a certain closing force.
  • known actuators for example electromagnetic, pneumatic or hydraulic actuators, can be used to move the closing element back to the closing rest position after actuation.
  • a cable car according to claim 5, wherein at least one remote-controlled barrier actuation device according to the invention is provided in the cable car station for actuating the access barrier of the cable car vehicle, wherein the at least one movable actuation component of the barrier actuation device is displaced upon activation of the barrier actuation device by the remote control unit in order to exert an actuation force on the barrier actuation element, wherein the barrier actuation element is displaced by the actuation force in order to actuate the access barrier.
  • the opening element is advantageously designed as an opening rail that extends over a predetermined opening area in the direction of movement of the cable car vehicle and/or the closing element is designed as a closing rail that extends over a predetermined closing area in the direction of movement of the cable car vehicle. This allows the access barrier to be actuated over a relatively large area in the longitudinal direction.
  • the barrier actuating element of the cable car vehicle is preferably located in a vertical direction above the opening element and/or below the closing element when the cable car vehicle is in the area of the barrier actuating device, wherein the barrier actuating device is preferably arranged in an upper area of an exit area of the cable car station provided for the cable car vehicle to exit from the cable car station and/or in an upper area of an entry area of the cable car station provided for the cable car vehicle to enter the cable car station.
  • the arrangement in the exit area is advantageous in order to easily close the access barrier before the cable car vehicle exits the cable car station.
  • the arrangement in the entry area is advantageous in order to easily open the access barrier after the cable car vehicle enters the cable car station.
  • a mechanical forced control is provided in the exit area of the cable car station for actuating the access barrier to move the access barrier into the closed position
  • the barrier actuating device is arranged downstream of the mechanical forced control in the exit direction of movement of the cable car vehicle and/or a mechanical forced control is provided in the entry area of the cable car station for moving the access barrier into the open position, wherein the barrier actuating device is arranged upstream of the mechanical forced control in an entry direction of movement of the cable car vehicle.
  • the remote control unit is preferably designed as a stationary remote control unit, which is preferably arranged in a control room of the cable car station or outside the cable car station and/or the barrier operating device can be controlled via a portable remote control unit, preferably a mobile phone or a portable computer, whereby control signals from the remote control unit can be transmitted wirelessly and/or by wire to the barrier operating device. This allows the access barrier to be operated very flexibly from inside and/or outside the cable car station.
  • the cable car vehicle has a cabin, wherein the access barrier is a door, or the cable car vehicle has a chair, wherein the access barrier is a safety bar or a dome.
  • the access barrier is a safety bar or a dome.
  • the object is further achieved by a method according to claim 12.
  • Fig.1 shows a cable car station 2 (for example a mountain or valley station) of a cable car 1, which is designed as a circulating track.
  • a cable pulley 3 is arranged, via which a circulating conveyor cable 4 of the cable car 1 is deflected.
  • a cable pulley 3 in at least one of the stations of the cable car 1 is driven in a known manner by a drive in order to let the conveyor cable 4 circulate in a loop over a cable pulley of another station.
  • the conveyor cable 4 is tensioned by a tensioning device acting on the cable pulley 3.
  • the cable car 1 is controlled by a cable car control unit SE, in the form of suitable hardware and software.
  • the cable car control unit SE is only indicated schematically and can of course also be arranged at any other point in the cable car station 2.
  • Several cable car vehicles 5 are fixedly or detachably attached to the haulage cable 4.
  • a cable car 1 can of course move a very large number of cable car vehicles 5 simultaneously with the haulage cable 4, typically in the range of a few tens or a few hundred cable car vehicles 5, although for the sake of simplicity only a few of these are shown.
  • a platform 6 is also provided in the cable car station 2 to enable or facilitate the boarding and alighting of persons to be transported, or generally the loading and unloading of the cable car vehicles 5.
  • a cable car vehicle 5 of the cable car 1 entering the cable car station 2 is decoupled from the conveyor cable 4, usually by means of a detachable cable clamp 16 provided on the cable car vehicle 5 ( Fig.3 ).
  • the cable car vehicle 5 is usually moved along a guide rail 7 through the cable car station 2 within the cable car station 2, usually at a significantly lower speed than on the route between the cable car stations 2. This allows for more convenient boarding and alighting of the cable car vehicles 5 within the cable car station 2 and, thanks to the unchanged high speed of the haulage cable 4, a high haulage capacity can still be achieved.
  • a conveyor is provided with which the cable car vehicle 5 is moved further in the cable car station 2.
  • the conveyor is designed, for example, in the form of driven conveyor wheels 23 arranged in the cable car station 2, which interact in the cable car station 2 with a friction lining 22 on the cable car vehicle 5, as shown in Fig.3 is indicated.
  • the cable car vehicle 5 leaves the cable car station 2 in the area of an exit area A, the cable car vehicle 5 is accelerated via the conveyor and coupled again to the conveyor cable 4 by means of the cable clamp 16.
  • a suitable cable clamp actuation unit can be provided in a known manner, for example in the form of a mechanical guide.
  • the cable car 1 can, for example, be designed as a gondola lift, in which cable car vehicles 5 have cabins that run along a platform 6. Passengers can get on or off the cable car vehicles 5 via the platform 6 in the cable car station 2.
  • the cable car vehicle 5 could of course also be used for loading and unloading objects to be transported, for example winter sports equipment, bicycles, strollers, etc.
  • a loading/unloading area is usually provided along a defined section of the platform 6.
  • the loading/unloading area can, for example, be specially marked and separated from the rest of the cable car station 2 by barriers, for example, where access is not permitted for unauthorized persons.
  • other cable car vehicles 5 could also be provided, e.g. chairs if the cable car is designed as a chair lift.
  • the cable car does not have to be designed as a circulating cable car, but could also be designed as a known aerial tramway.
  • At least one access barrier 8 can be provided on a cable car vehicle 5, which can be moved between an open position and a closed position. In the open position, access to the cable car vehicle 5 is possible and in the closed position, access to the cable car vehicle 5 is blocked.
  • the access barrier 8 is, for example, a door of the cabin.
  • the functioning of an access barrier 8 is known, which is why the access barrier 8 in Fig.1 is only indicated.
  • several access barriers 8 or doors could of course also be provided on the cable car vehicle 5. In the case of cabins of a reversible cable car, for example, two opposite doors are often provided on the cabin.
  • the access barrier 8 can be a safety bar or a dome for protection against the weather.
  • the access barrier 8 is often activated by a known mechanical forced control 9 provided at a fixed location in the cable car station 2, which Fig.1 is only indicated schematically.
  • the access barrier 8 is used to open or close usually operated by a substantially stationary passive component of the forced control 9 during the movement of the cable car vehicle 5 relative to the forced control 9 with a movable barrier actuating element 24 ( Fig.2 +3) mechanically. Passive means that the component of the forced control cannot be actively operated, for example by an actuator.
  • the barrier actuating element 24 is suitably connected to the access barrier 8, for example via a rod or a Bowden cable, in order to open or close the access barrier 8.
  • the component of the mechanical forced control 9 exerts an actuating force on the barrier actuating element 24, by means of which the movable barrier actuating element 24 is changed in its position and the access barrier 8 is moved from the open position to the closed position or vice versa.
  • the mechanical forced control 9 is often designed as a known gate control.
  • the barrier actuating element 24 is designed as a lever which is suitably hinged to the access barrier 8 and via which the access barrier 8 can be actuated to open and close.
  • the barrier actuating element 24 can be arranged on a suspension of the cable car vehicle 5, with which the cable car vehicle 5 is suspended from the conveyor cable 4, as in Fig.3
  • the access barrier 8 can be actuated by the barrier actuating element 24 via a suitable rod or a Bowden cable 26.
  • An actuating roller can also be arranged on the barrier actuating element 24, which scans the guide slot of the slot control.
  • the guide gate can, for example, be in the form of a guide rail over a certain section of the cable car station 1 in the direction of movement of the cable car vehicles 5, in which the access barrier 8 is to be opened or closed.
  • the mechanical forced control 9 or gate control can, for example, be arranged in the entrance area E of the cable car station 2 in the direction of movement in front of an exit area AB on the platform 6, as shown by the arrow in Fig.1 is indicated. This shifts the access barrier 8 at the beginning of the exit area AB from the closed position to the open position so that passengers can leave the cable car vehicle 5.
  • a further mechanical forced control 9 or gate control can be arranged, for example, in the exit area A of the cable car station 2 in the direction of movement after an entry area EB on the platform 6, as indicated by the arrow in Fig.1
  • the access barrier 8 at the end of the boarding area EB is moved from the open position to the closed position before the cable car vehicle 5 is accelerated back to the speed of the conveyor cable 4. so that the passengers can enter the Cable car vehicle 5 can board.
  • the access barrier 8 In the area between the beginning of the exit area AB and the end of the boarding area, the access barrier 8 preferably remains open so that passengers can board and/or disembark the cable car vehicles 5.
  • the opening/closing time or the opening/closing position of the access barrier 8 within the cable car station 2 are fixed and cannot be changed or can only be changed with great structural effort. Opening or closing the access barrier 8 outside of the positions specified by the mechanical forced control 9 is therefore generally not possible. If a cable car vehicle 5 is in the exit area A of the cable car station 2, for example after the mechanical forced control 9 in the direction of movement, the access barrier 8 is already in the closed position. However, it can now happen that an emergency situation occurs in this position and the drive of the cable car 1 is stopped.
  • At least one remote-controlled barrier actuation device 10 is therefore provided in the cable car station 2 for actuating the access barrier 8 of the cable car vehicle 5, wherein the barrier actuation device 10 can be activated by a remote control unit 11 in order to remotely move the access barrier 8 from the closed position to the open position and/or vice versa when the cable car vehicle 5 is in the area of the barrier actuation device 10.
  • At least one movable actuation component is provided in the barrier actuation device 10, for example an opening element 28 and/or a closing element 30, which can be moved when the barrier actuation device 10 is activated by the remote control unit 11. in order to exert an actuating force on the barrier actuating element 24 of the cable car vehicle 5.
  • the barrier actuating element 24 can be displaced by the actuating force in order to actuate the access barrier 8.
  • "remote control” or “remotely” means in particular that the access barrier 8 can be actively acted upon by means of the movable actuating component of the barrier actuating device 10, without, for example, a member of the operating personnel having to be on site at the access barrier 8.
  • the access barrier 8 can be opened and/or closed remotely using the barrier actuation device 10 in the cable car station 2, for example, independently of any mechanical forced control 9 that may be provided.
  • the barrier actuation device 10 it would also be conceivable for the barrier actuation device 10 to be provided in a cable car station 2 instead of a mechanical forced control 9.
  • the movable actuation component could be moved relative to the barrier actuation device 10, for example, during the movement of the cable car vehicle 5 in order to continuously displace the barrier actuation element 24.
  • the access barrier 8 could be opened or closed during the movement of the cable car vehicle 5.
  • the barrier operating device 10 and the mechanical positive control 9 could also be structurally combined.
  • a guide slot (which is stationary during normal operation) of the mechanical positive control 9 could also form the movable operating component of the barrier operating device 10. If a cable car vehicle 5 comes to a stop in the area of the guide slot, for example, and the access barrier 8 is therefore not opened or closed or is only opened or closed insufficiently, the guide slot could be moved by activation via the remote control unit 11 in order to move the barrier operating element 24 and thereby move the access barrier 8 into the open position or the closed position.
  • the barrier operating device 10 could also be arranged in the same position in the cable car station 2 as the mechanical positive control 9, for example viewed in the direction of movement BR, for example next to each other in the transverse direction. In this case, the access barrier 8, which is incompletely opened or closed when a cable car vehicle 5 is at a standstill in the area of the mechanical positive control 9, could be completely opened or closed by the barrier actuating device 10.
  • the remote control unit 11 can be designed, for example, as a stationary remote control unit 11a, which can preferably be arranged in an operating room 12 in the cable car station 2.
  • the access barrier 8 can be controlled, for example, by the responsible operating personnel from the operating room 12, from which the cable car 1 is usually controlled anyway.
  • a stationary remote control unit 11a can also be arranged outside the cable car station 2 (in which the barrier operating device 10 is provided), for example in another cable car station 2, in a central control center responsible for several cable cars, etc. This allows, for example, the operating personnel of a cable car station 2 to control the barrier operating device 10 of another cable car station 2.
  • the barrier operating device 10 can also be controlled in an advantageous manner via a portable remote control unit 11b, preferably a mobile phone or a portable computer. This can increase the flexibility of the control because the operating personnel can open and/or close the access barrier 8 independently of location.
  • the term "locally independent” is to be understood here as meaning that, in contrast to the stationary remote control unit 11a, the barrier actuation device 10 can be controlled by the mobile remote control unit 11b not only from a point within the cable car station 2 (in which the barrier actuation device 10 is arranged), but also from outside the respective cable car station 2, for example from another cable car station 2, from a central control center responsible for several cable cars, etc.
  • control signals from the remote control unit 11 can be transmitted wirelessly and/or wired to the barrier actuation device 10.
  • Wireless control could be via WLAN, radio, Bluetooth or near field communication (NFC), for example, as in Fig.1 is indicated on the mobile remote control unit 11b.
  • a wired transmission could, for example, take place in a known manner via an electrical line, for example in the form of a data communication bus.
  • the control of the barrier operating device 10 can, for example, be carried out directly by transmitting the control signals from the remote control unit 11 directly to the barrier operating device 10.
  • the control is carried out indirectly via the cable car control unit SE, as in Fig.1 is shown.
  • the remote control unit 11 sends the control signals for controlling the barrier actuating device 10 to the cable car control unit SE, which processes the control signals and actuates the barrier actuating device 10 depending on the control signals received.
  • An advantageous embodiment of a barrier actuating device 10 is described below with reference to Fig.2 and Fig.3 explained in more detail.
  • a barrier operating device 10 is shown in an advantageous embodiment in a side view, which is arranged in the exit area A of a cable car station 2.
  • the barrier operating device 10 is shown in a sectional view along section line AA in Fig.2
  • a cable car vehicle 5 is located in the area of the barrier operating device 10, for example at a standstill, with only the upper Part of the cable car vehicle 5 is shown.
  • the cable car vehicle 5 is decoupled from the conveyor cable 4 and is guided on a guide rail 7 within the cable car station 2.
  • the cable car vehicle 5 has a transport body (not shown) for accommodating passengers and/or objects, e.g. a cabin or a chair.
  • the transport body is attached to a suspension 15 of the cable car vehicle 5.
  • At least one (not shown) access barrier 8 is provided on the transport body.
  • the access barrier 8 can be, for example, a door of the cabin.
  • the cable car vehicle 5 can be connected to the conveyor cable 4 via the hanger 15.
  • a cable clamp 16 can be arranged on the hanger 12, which can clamp the conveyor cable 4 under the action of one or more clamp springs 17, and which can be mechanically operated via a coupling roller 18 and a clamp lever 19.
  • the clamp lever 19 is actuated and the cable clamp 16 is opened via guide slots (not shown) in the cable car station 2, which the coupling roller 18 senses as a result of the movement of the cable car vehicle 5.
  • the cable clamp 16 is activated, for example, by another guide slot and is clamped to the conveyor cable 4 by the action of the clamp spring 17.
  • One or more rollers 20 can also be provided on the hanger 15, by means of which the cable car vehicle 5 rolls on the guide rail 7 within the cable car station 2 when it is decoupled from the conveyor cable 4.
  • a lateral guide roller 21 can also be arranged, which in the cable car station 2 is connected to a (in Fig.3 indicated by dashed lines) to stabilize the cable car vehicle 5.
  • a friction lining 22 can also be arranged, which is connected to a conveyor, for example rotating conveyor wheels 23 (in Fig.3 indicated), can cooperate to move the uncoupled cable car vehicle 5 along the guide rail 7 through the cable car station 2.
  • a cable car 1 and/or a cable car vehicle 5 are also conceivable, for example a cable car 1 with cable car vehicles 5 fixedly clamped to the conveyor cable 4, or with supporting cables on which the cable car vehicle 5 is suspended via a running gear and is moved by at least one conveyor cable 4.
  • the cable car 1 can also be designed as a pendulum cable, with or without a supporting cable, i.e. also with a conveyor cable 4 that goes back and forth, instead of a revolving conveyor cable 4.
  • the specific design of the cable car 1 is, however, irrelevant to the invention.
  • the barrier operating device 10 is arranged on a stationary component of the cable car, for example on the guide rail 7, which runs in the upper area of the cable car station 2 in the direction of movement BR of the cable car vehicle(s) 5.
  • the barrier operating device 10 can be attached to the guide rail 7, for example, with suitable holding elements 13.
  • the guide rail 7 can in turn be attached, for example, with a suitable holding device 14 attached to a stationary structure of the cable car station 2.
  • an additional mechanical forced control 9 is also provided, which is located upstream of the barrier actuating device 10 in the direction of movement BR of the cable car vehicle 5.
  • the mechanical forced control 9 serves here to move the access barrier 8 of the cable car vehicle 5 from the open position to the closed position.
  • the mechanical forced control 9 is a passive device, so unlike the barrier actuating device 10, it cannot be actively actuated. This means that with the mechanical forced control 9, the actuating force for opening or closing the access barrier 8 is generated without an external power supply, but only by a relative movement between the (movable) cable car vehicle 5 and the (stationary) forced control 9.
  • the mechanical forced control 9 is designed here as a guide rail and has a guide rail 9a in the form of a rail that extends over a certain area in the direction of movement BR of the cable car vehicle 5.
  • a contact surface in the form of an inclined plane sloping downwards in the direction of movement is provided on the underside of the guide rail 9a.
  • the mechanical forced control 9 is designed to mechanically interact with the barrier actuating element 24 to actuate the access barrier 8 in order to exert an actuating force on the barrier actuating element 24.
  • the barrier actuating element 24 is arranged here on the hanger 15 of the cable car vehicle 5, in the vertical direction between the transport body and the cable clamp 16, and has an actuating roller.
  • the actuating roller is rotatably mounted on an actuating lever 25.
  • the actuating lever 25 is operatively connected to the access barrier 8 via a Bowden cable 26 in order to actuate the access barrier.
  • the actuating force pushes the actuating roller in the vertical direction from a first position P1 (in which the access barrier 8 is in the open position) downwards into a second position P2, in which the access barrier 8 is in the closed position, as shown in Fig.2 is indicated by the dashed actuating rollers.
  • the actuating force pivots the actuating lever 25, whereby the access barrier 8 is actuated via the Bowden cable 26.
  • a joint 27 can also be provided on the mechanical forced control 9. This allows the guide rail 9a to be deflected upwards if the resistance of the barrier actuating element 24 exceeds a certain resistance. This can be the case, for example, if the access barrier 8 is an object or a person is blocked and cannot close completely. This can prevent the force exerted by the access barrier 8 on the object or person from becoming unacceptably high, thereby reducing the risk of damage or injury.
  • this is only an example and other structural designs of the mechanical forced control 9 would also be conceivable.
  • the access barrier 8 is in the closed position and the barrier actuating element 24 is in the second position P2 in the vertical direction, corresponding to the closed position, as shown in Fig.2 is indicated.
  • the barrier actuating device 10 preferably has at least one opening element 28 (as a movable actuating component) which can be moved between an opening rest position and an opening working position by means of an opening actuating unit 29.
  • the opening element 28 preferably extends over a certain length in the direction of movement BR of the cable car vehicle 5 in order to extend the effective range of the barrier actuating device 10.
  • the opening element 28 When moved from the opening rest position to the opening working position, the opening element 28 generates an opening force on the barrier actuating element 24 in order to move the access barrier 8 into the open position.
  • the opening actuating unit 29 has at least one electrically controllable opening element actuator 29a which can be controlled by the remote control unit 11.
  • the control can take place directly or indirectly via the cable car control unit SE ( Fig.1 ).
  • the opening element 28 is preferably designed as an opening rail which extends over a predetermined opening area in the direction of movement of the cable car vehicle 5, in which a remote-controlled opening of the access barrier 8 is desired independently of the mechanical positive control 9.
  • two opening element actuators 29a act on the opening element 28, which can preferably be controlled synchronously by the remote control unit 11 in order to move the opening element 28 in the vertical direction from the illustrated opening rest position to the opening working position (and vice versa).
  • the opening element actuators 29a are designed here as electric drives, for example linear drives, in particular as electric spindle motors.
  • other electrically controllable actuators could also be used which are suitable for generating a sufficiently large actuating force, such as pneumatic, hydraulic, electromagnetic actuators, etc.
  • a fixed part 29b of the opening element actuator 29a (here the upper part) can be arranged on a stationary component of the barrier actuating device 10, for example on one of the Holding elements 13.
  • a movable part 29c of the opening element actuator 29a (here the lower part) can act directly on the opening element 28.
  • the opening element actuators 29a When the opening element actuators 29a are activated, the movable part 29c is moved linearly relative to the fixed part 29b and generates a force on the opening element 28, by means of which the opening element 28 can be displaced from the (here lower) opening rest position to the (here upper) opening working position and vice versa.
  • Fig.2 the opening element 28 is shown in the open rest position and the cable car vehicle 5 is located in a central area of the barrier actuating device 10 in the direction of movement BR.
  • the access barrier 8 of the cable car vehicle 5 is in the closed position.
  • the barrier actuating element 24 of the cable car vehicle 5 is located in a vertical direction directly above the opening element 28 and is preferably spaced apart from the opening element 28. This allows the cable car vehicle 5 to pass the barrier actuating device 10 unhindered during normal operation without the barrier actuating element 24 contacting the opening element 28. However, if the cable car vehicle 5 comes to a stop in the area of the barrier actuating device 10, as shown, for example due to an emergency, it may be desirable to open the access barrier 8.
  • a member of the operating staff can use the remote control unit 11 to control the opening actuation unit 29, here the two opening element actuators 29a, in order to move the opening element 28 from the illustrated opening rest position into the opening working position.
  • the two opening element actuators 29a generate a sufficiently large opening force on the barrier actuation element 24 via the opening element 28 in order to push the barrier actuation element 24 vertically upwards (for example to the level of the first position P1), whereby the access barrier 8 is moved (here via the Bowden cable 26) into the open position.
  • the opening element 28 can then be lowered again from the opening working position into the opening rest position, with the access barrier 8 remaining in the open position.
  • the sequence of the opening process is explained below using Fig.4a-4d explained in more detail.
  • the barrier actuating device 10 can also have at least one closing element 30 (as a movable actuating component) which can be displaced between a closed rest position and a closed working position by means of a closing actuating unit 31.
  • the closing element When displaced from the closed rest position to the closed working position, the closing element generates a closing force on the barrier actuating element 24 in order to displace the access barrier 8 into the closed position.
  • the closing element 30 also preferably extends over a certain length in the direction of movement BR of the cable car vehicle 5 in order to limit the effective range of the barrier actuating device 10. expand.
  • the closing element 30 is also advantageously designed as a closing rail that extends over a predetermined closing area in the direction of movement of the cable car vehicle 5, in which a closing of the access barrier 8 is desired independently of the mechanical forced control 9.
  • the closing actuation unit 31 preferably has at least one electrically controllable closing element actuator 31a in order to move the closing element from the closing working position to the closing rest position, wherein the closing element actuator can be controlled by the remote control unit 11.
  • the locking element 30 is shown in the (upper) locking rest position.
  • the closing actuation unit 31 has a closing element actuator 31a in the form of an electric drive, preferably a linear drive, in particular in the form of an electric spindle motor.
  • a closing element actuator 31a in the form of an electric drive, preferably a linear drive, in particular in the form of an electric spindle motor.
  • other electrically controllable actuators could also be used which are suitable for generating a sufficiently large actuation force, for example hydraulic, pneumatic, electromagnetic actuators, etc.
  • a fixed part 31b of the closing element actuator 31a here the lower part
  • a movable part 31c of the closing element actuator 31a here the upper part
  • the link 34 is here articulated at one end to a stationary component of the barrier actuating device 10.
  • the opposite end of the link 34 is articulated to the closing element 30.
  • the closing element actuator 31a When the closing element actuator 31a is activated, the movable part 31c is preferably moved linearly relative to the fixed part 31b and generates a force on the link 34, by means of which the closing element 30 can be moved from the (here lower) closing working position back to the closing rest position (here upper).
  • two links 34 are provided, whereby the closing element actuator 31a only acts on the Fig.2
  • the control arm 34 shown on the right acts.
  • An optional damping element 35 acts on the left control arm 34 in order to dampen the downward movement of the closing element 30. This can be advantageous in order to achieve a controlled, as even as possible closing of the access barrier 8.
  • the closing element 30 can preferably be moved by gravity from the closed rest position to the closed working position, here vertically downwards. This ensures, similar to the mechanical positive control 9, that when a certain resistance is reached or exceeded by the access barrier 8 (e.g. in the case of a trapped object), the closing process is stopped for safety reasons without an impermissibly high force being exerted on the trapped object or the person.
  • one or more weight elements 32 of a certain mass can be arranged.
  • the actuating element 24 of the cable car vehicle 4 is located vertically above the opening element 28 and below the closing element 30 when the cable car vehicle 5 is in the area of the barrier actuating device 10.
  • a suitable electrically controllable actuator could also be provided to generate the closing force, for example an electric linear drive, etc.
  • Suitable sensors could be provided to limit the closing force, for example.
  • a force sensor could be provided to measure the closing force, which communicates with the actuator in a suitable manner. The actuator could then stop the closing process when a certain maximum permissible force is reached or exceeded.
  • the access barrier 8 could be monitored by means of a suitable camera system. Automated image recognition could detect a state of the access barrier 8 that deviates from the normal state, for example a door that is not completely closed or an object or person that is trapped. The actuator could, for example, stop the closing process depending on the image recognition.
  • the barrier actuating device 10 is arranged in an upper area of an exit area A of the cable car station 2 and is arranged downstream of the mechanical (closing) forced control 9 in the direction of movement of the cable car vehicle 5.
  • a barrier actuating device 10 could of course also be arranged in an upper area of an entry area E of the cable car station 2, preferably upstream of a mechanical (opening) forced control 9 in the direction of movement BR of the cable car vehicle 5, as in Fig.1 is indicated.
  • the functionality would of course be analogous to that in the illustrated embodiment.
  • Fig.4a-4d the barrier operating device 10 is made of Fig.2 +3 in different stages during the operation to open the access barrier 8.
  • the cable car vehicle 5 is located in the direction of movement BR in front of the mechanical control 9, with the access barrier 8 in the open position.
  • the cable car vehicle 5 is located in the area of the barrier operating device 10, analogous to Fig.2 , whereby the access barrier 8 was previously moved from the open position to the closed position by the mechanical forced control 9.
  • the barrier actuating element 24 arranged on the suspension 15 is therefore located in the vertical direction directly above the opening element 28, preferably without touching the opening element 28.
  • the opening element 28 is in the (lower) opening rest position, i.e. in the unactuated state.
  • the barrier operating device 10 was operated by remote control unit 11, for example by an employee of the cable car by means of a stationary or mobile remote control unit 11a, 11b ( Fig.1 ).
  • remote control unit 11 When the remote control unit 11 is operated to open the access barrier 8, corresponding control signals are sent to the opening actuation unit 29, here the two opening element actuators 29a.
  • the opening element actuators 29a move the opening element 28 from the (lower) opening rest position ( Fig.4b ) into the (upper) opening working position ( Fig.4c ), whereby an opening force is generated on the barrier actuating element 24 and the access barrier 8 is opened.
  • the opening element actuators 29a are automatically switched off when the opening element 28 reaches the opening working position and preferably after a certain time, eg 2s, automatically shifted back to the opening rest position, as in Fig.4d
  • the reaching of the opening working position can be detected, for example, by a suitable position sensor or by a stroke limitation implemented in the opening element actuators 29a.
  • Fig.5a-5d the barrier operating device 10 is made of Fig.2 +3 in different stages during the actuation to close the access barrier 8.
  • Fig.5a corresponds to the Fig.4d shown state in which the cable car vehicle 5 is located with the access barrier 8 open in the area of the barrier actuating device 10.
  • the opening element 28 is in the (lower) opening rest position and the closing element 30 is in the (upper) closing rest position and is held in this position by the closing actuator 31a.
  • the barrier actuating element 24 is located directly below the closing element 30.
  • the closing element 30 can now be actuated by remote control unit 11, for example by means of a stationary or mobile remote control unit 11a, 11b ( Fig.1 ) by a cable car employee.
  • the closing element actuator 31a is operated in such a way that it performs an idle stroke, i.e. no tensile force is exerted on the closing element 30 by the closing element actuator 31a.
  • the closing element 30 is therefore only displaced downwards by gravity and the closing element actuator 31a follows the movement of the closing element 30, as shown in Fig.5b is shown.
  • the closing element 30 reaches the closing working position, this is preferably detected, for example by a suitable sensor or by a stroke limiter implemented in the closing element actuator 31a.
  • the closing element 30 is preferably automatically moved back into the (upper) closed rest position by the closing element actuator 31a, as in Fig.5c is shown.
  • the cable car vehicle 5 can then be moved with the access barrier 8 closed in the direction of movement BR out of the area of the barrier actuation device 10.
  • the closing element 30 does not reach the intended closing working position. This can be detected, for example, by a suitable sensor or, as described, by means of a suitable camera system including image recognition.
  • a certain maximum permissible duration for the closing process between the actuation of the closing actuation unit 31 and the closing element 30 reaching the closing working position could also be specified, for example in the cable car control unit SE. If the maximum duration is exceeded, this can be interpreted as the access barrier 8 not being completely closed.
  • the closing element 30 can be automatically moved back into the closed rest position, for example by means of the closing element actuator 31a. If necessary, one or more further closing attempts can also be carried out automatically, or an operator of the cable car can carry out another closing attempt manually via the remote control unit 11. If the closing working position cannot be reached even after the closing process has been carried out several times and consequently the closed position of the access barrier 8 cannot be reached either, a member of the operating personnel can carry out a visual inspection on site and, if necessary, rectify the fault, for example by removing the jammed object from the access barrier 8.
  • the invention can therefore significantly improve the flexibility when opening and/or closing an access barrier 8 of a cable car vehicle 5 within a cable car station 2. This makes it possible, for example, to achieve partially automated operation or even fully automated, essentially operator-free operation of the cable car 1.

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Description

  • Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Barrierenbetätigungsvorrichtung zur Anordnung in einer Seilbahnstation einer Seilbahn zur Betätigung einer, zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbaren, Zustiegsbarriere eines Seilbahnfahrzeugs der Seilbahn, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung durch eine Fernbedieneinheit ansteuerbar ist, um die Zustiegsbarriere von der Schließstellung in die Offenstellung zu verlagern und/oder umgekehrt, wenn sich das Seilbahnfahrzeug in der Seilbahnstation im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung befindet. Dabei ist in der Barrierenbetätigungsvorrichtung zumindest eine bewegliche Betätigungskomponente vorgesehen, die bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung durch die Fernbedieneinheit verlagert wird, um eine Betätigungskraft auf ein zur Betätigung der Zustiegsbarriere vorgesehenes mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement des Seilbahnfahrzeugs auszuüben, wobei das Barrierenbetätigungselement durch die Betätigungskraft verlagert wird, um die Zustiegsbarriere zu betätigen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Seilbahn mit zumindest einer Seilbahnstation und mit zumindest einem Seilbahnfahrzeug, wobei am Seilbahnfahrzeug zumindest eine betätigbare Zustiegsbarriere vorgesehen ist, die bei Betätigung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbar ist, wobei am Seilbahnfahrzeug zumindest ein mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement zur Betätigung der Zustiegsbarriere vorgesehen ist.. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben einer Seilbahn mit zumindest einer Seilbahnstation und mit zumindest einem Seilbahnfahrzeug, wobei am Seilbahnfahrzeug zumindest eine betätigbare Zustiegsbarriere vorgesehen ist, die bei Betätigung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbar ist, wobei das Seilbahnfahrzeug in der Seilbahnstation in einen Bereich einer fernbedienbaren Barrierenbetätigungsvorrichtung bewegt wird, und wobei dass die Zustiegsbarriere von der Offenstellung in die Schließstellung oder umgekehrt verlagert wird, indem die Barrierenbetätigungsvorrichtung mittels einer Fernbedieneinheit aktiviert wird.
  • Seilbahnanlagen dienen dem Personen- und Materialverkehr zwischen zwei, oder auch mehreren, Seilbahnstationen. Hierfür werden eine Anzahl von Seilbahnfahrzeuge, wie Sessel oder Kabinen, zwischen den Seilbahnstationen bewegt, entweder umlaufend oder im Pendelverkehr. Die Seilbahnfahrzeuge werden zwischen den Seilbahnstationen mittels zumindest eines Förderseiles bewegt. Das Seilbahnfahrzeug kann auf zumindest einem Tragseil, oder auch dem Förderseil, aufgehängt (Luftseilbahnen) sein oder auf Schienen oder dem Boden (Standseilbahnen) bewegbar angeordnet sein und mit zumindest einem Förderseil bewegt werden. Das Seilbahnfahrzeug kann aber auch lösbar oder fest am Förderseil geklemmt sein und mit dem Förderseil bewegt werden. Bei umlaufenden Seilbahnen werden die Seilbahnfahrzeuge in einer Seilbahnstation oftmals vom Förderseil abgekoppelt, beispielsweise mittels lösbarer Seilklemmen, und werden mit niedrigerer Geschwindigkeit durch die Seilbahnstation bewegt, um das Zu- oder Aussteigen von Personen oder das Be- oder Entladen von Material zu erleichtern.
  • Es ist bekannt, bei Seilbahnen bestimmte Funktionen über eine mechanische Zwangssteuerung, insbesondere eine Kulissensteuerung zu betätigen, beispielsweise das Öffnen oder Schließen einer Seilklemme, das Herunter- oder Hochklappen eines Sicherheitsbügels oder einer Wetterschutzhaube eines Sessels oder das Öffnen und Schließen einer Tür einer Kabine oder Gondel in einer Seilbahnstation. Hierfür ist stationsfest eine Kulisse angeordnet, die von einem Abtastelement am Seilbahnfahrzeug bei Durchfahrt abgetastet wird. Das Abtastelement ist an einem drehbar gelagerten Hebel angeordnet, der bei der Abtastung verschwenkt wird. Über einen am Hebel angreifenden Bowdenzug oder ein Gestänge wird dann die bestimmte Funktion ausgeführt. Ein Beispiel für die Öffnungs- und Schließfunktion einer Tür findet sich in US 3,742,864 A und EP 1 671 867 B1 zeigt ein Beispiel für das Herunter- und Hochklappen eines Sicherheitsbügels.
  • Durch die Kulissensteuerung ist man allerdings in der Flexibilität der Türsteuerung eingeschränkt. Insbesondere die Zeitpunkte bzw. die Positionen, an denen die Türen einer Kabine innerhalb einer Seilbahnstation geöffnet oder geschlossen werden hängen von der konkreten Ausführung und Anordnung der Kulissenführung in der Seilbahnstation ab und sind daher fix vorgegeben. Eine Veränderung der Öffnungs- und Schließposition ist dabei nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand möglich, weil dazu die Position der ortsfest angeordneten Kulissenführung in der Seilbahnstation verändert werden müsste. Unter bestimmten Umständen kann es aber gewünscht sein, dass die Positionen bzw. Zeitpunkte, in welchen die Türen geöffnet oder geschlossen werden veränderbar sind. Beispielsweise könnte dies bei Notfällen innerhalb der Seilbahnstation der Fall sein, in dem sich das Seilbahnfahrzeug bereits außerhalb der Kulissenführung befindet. Beispielsweise könnte das Seilbahnfahrzeug in einem Ausfahrtsbereich der Seilbahnstation mit bereits geschlossener Tür zum Stillstand kommen, weil die Tür zuvor bereits durch die Kulissenführung geschlossen wurde. Analog könnte das Seilbahnfahrzeug in einem Einfahrtsbereich der Seilbahnstation mit noch geschlossener Tür zum Stillstand kommen, weil die Tür noch nicht durch die Kulissenführung geöffnet wurde. Bei solchen Notfällen war es bisher erforderlich, die Türen manuell zu öffnen, insbesondere aufzudrücken, was Geschick und einen hohen Kraftaufwand erfordert. Es könnte aber beispielsweise auch vorkommen, dass eine Fehlfunktion der Kulissensteuerung vorliegt, weshalb die Tür nicht wie gewünscht bzw. an der vorgesehenen Position öffnet.
  • EP 2 708 434 A1 offenbart eine Seilbahnstation, in welcher mehrere Funktionen der Seilbahn über eine Steuerungseinheit gesteuert werden können. Dazu zählt auch das Öffnen/Schließen der Türen. Die Steuerungseinheit kann über eine stationäre Benutzerschnittstelle eines Kontrollraumes oder eine Fernbedienung angesteuert werden. Details zur konkreten Ausführung der Türsteuerung offenbart EP 2 708 434 A1 aber nicht.
  • US 3742864 A offenbart eine passive mechanische Zwangssteuerung zum Öffnen/Schließen einer Tür eines Seilbahnfahrzeugs. Das Öffnen der Tür erfolgt dadurch, dass eine Steuerzapfen eines Steuerhebels über eine ortsfeste Steuerungsschiene verlagert wird, wenn sich das Seilbahnfahrzeug bewegt.
  • EP 1671867 A1 offenbart eine passive mechanische Zwangssteuerung zum Öffnen einer Kuppel eines Sessels eines Sesselliftes. Die Kuppel kann geöffnet werden, indem ein am Gehänge angeordneter Hebel über eine ortsfeste Rampe einer Station verlagert wird.
  • Weiterhin offenbart EP 2 412 596 A1 einen Sessellift mit Sesseln, welche in der Station vom Förderseil entkoppelbar sind und jeweils öffen- und schließbare Sicherheitsbügel aufweisen. In Ausfahrtsbereich sind zwei Verstelleinrichtungen vorgesehen, wobei die erste Verstelleinrichtung eine Steuerschiene zum Betätigen einer Steuerrolle eines Sessels aufweist, wodurch der Sicherheitsbügel des Sessels geschlossen wird. Wenn der Sicherheitsbügel nicht korrekt verschlossen ist, wird am Ende der Steuerschiene kein entsprechendes Signal erzeugt, wodurch eine Steuerschiene der zweiten Verstelleinrichtung abgesenkt wird, um die Steuerrolle des Sessels während der Sesselbewegung als absenkbare passive mechanische Zwangsführung zu betätigen und den Sicherheitsbügel korrekt zu schließen.
  • Aus EP 0 771 708 A1 ist weiterhin ein Sessellift bekannt, bei welchem an den Sesseln öffen- und schließbare Wetterhauben angeordnet sind. Diese Wetterhauben können bei Leerfahrten über einen durch einen Rollhebel betätigbaren Seilzug automatisch geschlossen werden, indem eine Steuerschiene, welche einer mechanischen Zwangssteuerung entspricht, angesteuert und in Funktionsstellung gebracht wird.
  • Ausgehend vom Stand der Technik ist es damit eine Aufgabe der gegenständlichen Erfindung, eine zuverlässigere Betätigung der Zustiegsbarriere eines Seilbahnfahrzeugs innerhalb einer Seilbahnstation zu ermöglichen.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass am Seilbahnfahrzeug zumindest ein mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement zur Betätigung der Zustiegsbarriere vorgesehen ist, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung als Betätigungskomponente zumindest ein Öffnungselement aufweist, das mittels einer Öffnungs-Betätigungseinheit zwischen einer Öffnungsruheposition und einer Öffnungsarbeitsposition verlagerbar ist, wobei das Öffnungselement bei Verlagerung von der Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement erzeugt, um die Zustiegsbarriere in die Offenstellung zu verlagern. Dadurch kann die Zustiegsbarriere des Seilbahnfahrzeugs in einfacher Weise mittels der Fernbedieneinheit aus der Ferne geöffnet werden.
  • Alternativ oder zusätzlich weist die Barrierenbetätigungsvorrichtung als Betätigungskomponente zumindest ein Schließelement auf, das mittels einer Schließ-Betätigungseinheit zwischen einer Schließruheposition und einer Schließarbeitsposition verlagerbar ist, wobei das Schließelement bei Verlagerung von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement erzeugt, um die Zustiegsbarriere in die Schließstellung zu verlagern. Dadurch kann die Zustiegsbarriere des Seilbahnfahrzeugs in einfacher Weise mittels der Fernbedieneinheit aus der Ferne geschlossen werden.
  • Vorzugsweise weist die Öffnungs-Betätigungseinheit zur Erzeugung der Öffnungskraft zumindest ein elektrisch ansteuerbares Öffnungselement-Stellglied auf, das von der Fernbedieneinheit ansteuerbar ist. Dadurch können bekannte Stellglieder verwendet werden, um die Öffnungskraft zu erzeugen, beispielsweise elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Stellglieder.
  • Die Schließ-Betätigungseinheit weist vorzugsweise zumindest ein elektrisch ansteuerbares Schließelement-Stellglied auf, um das Schließelement von der Schließarbeitsposition in die Schließruheposition zu verlagern, wobei das Schließelement-Stellglied von der Fernbedieneinheit ansteuerbar ist. Zur Erzeugung der Schließkraft ist das Schließelement vorzugsweise durch die Schwerkraft von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition verlagerbar, wobei vorzugsweise zumindest ein Gewichtselement am Schließelement vorgesehen ist, um eine bestimmte Schließkraft zu erzeugen. Dadurch können wiederum bekannte Stellglieder, beispielsweise elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Stellglieder, verwendet werden, um das Schließelement nach der Betätigung wieder in die Schließruheposition zu verlagern. Durch die Erzeugung der Öffnungskraft durch die Schwerkraft wird die Sicherheit erhöht, da zuverlässig vermieden wird, dass unzulässig hohe Kräfte auf die Zustiegsbarriere und insbesondere auf eine eingeklemmte Person oder einen Gegenstand erzeugt werden.
  • Weiterhin wird die Aufgabe durch eine Seilbahn gemäß dem Anspruch 5 gelöst, wobei in der Seilbahnstation zumindest eine fernbedienbare, erfindungsgemäße Barrierenbetätigungsvorrichtung zur Betätigung der Zustiegsbarriere des Seilbahnfahrzeugs vorgesehen ist, wobei die zumindest eine bewegliche Betätigungskomponente der Barrierenbetätigungsvorrichtung bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung durch die Fernbedieneinheit verlagert wird, um eine Betätigungskraft auf das Barrierenbetätigungselement auszuüben, wobei das Barrierenbetätigungselement durch die Betätigungskraft verlagert wird, um die Zustiegsbarriere zu betätigen. Dadurch ist es möglich, eine Zustiegsbarriere eines Seilbahnfahrzeugs innerhalb einer Seilbahnstation in einfacher Wiese unabhängig von einer mechanischen Zwangssteuerung zu betätigen.
  • Das Öffnungselement ist vorteilhafterweise als Öffnungsschiene ausgebildet, die sich über einen vorgegebenen Öffnungsbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs erstreckt und/oder das Schließelement ist als Schließschiene ausgebildet, die sich über einen vorgegebenen Schließbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs erstreckt. Dadurch kann eine Betätigung der Zustiegsbarriere in einem relativ großen Bereich in Längsrichtung erfolgen.
  • Das Barrierenbetätigungselement des Seilbahnfahrzeugs befindet sich vorzugsweise in einer vertikalen Richtung oberhalb des Öffnungselements und/oder unterhalb des Schließelements, wenn sich das Seilbahnfahrzeug im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung befindet, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung vorzugsweise in einem oberen Bereich eines zur Ausfahrt des Seilbahnfahrzeugs aus der Seilbahnstation vorgesehenen Ausfahrtsbereichs der Seilbahnstation angeordnet ist und/oder in einem oberen Bereich eines zur Einfahrt des Seilbahnfahrzeugs in die Seilbahnstation vorgesehenen Einfahrtsbereichs der Seilbahnstation angeordnet ist. Dadurch kann die Betätigung der Zustiegsbarriere in einem für Personen schwer zugänglichen Bereich erfolgen. Die Anordnung im Ausfahrtsbereich ist vorteilhaft, um die Zustiegsbarriere vor der Ausfahrt des Seilbahnfahrzeugs aus der Seilbahnstation in einfacher Weise zu schließen. Die Anordnung im Einfahrtsbereich ist vorteilhaft, um die Zustiegsbarriere nach der Einfahrt des Seilbahnfahrzeugs in die Seilbahnstation in einfacher Weise zu öffnen.
  • Vorzugsweise ist im Ausfahrtsbereich der Seilbahnstation eine mechanische Zwangssteuerung zur Betätigung der Zustiegsbarriere zum Verlagern der Zustiegsbarriere in die Schließstellung vorgesehen, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung in Ausfahrts-Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs der mechanischen Zwangssteuerung nachgelagert ist und/oder im Einfahrtsbereich der Seilbahnstation ist eine mechanische Zwangssteuerung zum Verlagern der Zustiegsbarriere in die Offenstellung vorgesehen, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung in einer Einfahrts-Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs der mechanischen Zwangssteuerung vorgelagert ist. Dadurch kann beispielsweise im Notfall eine noch geschlossene Zustiegsbarriere im Einfahrtsbereich vor der mechanischen Zwangssteuerung durch die Barrierenbetätigungsvorrichtung geöffnet werden und/oder es kann eine bereits geschlossene Zustiegsbarriere im Ausfahrtsbereich nach der mechanischen Zwangssteuerung durch die Barrierenbetätigungsvorrichtung geöffnet werden.
  • Die Fernbedieneinheit ist vorzugsweise als stationäre Fernbedieneinheit ausgebildet, die vorzugsweise in einem Bedienraum der Seilbahnstation oder außerhalb der Seilbahnstation angeordnet ist und/oder die Barrierenbetätigungsvorrichtung ist über eine tragbare Fernbedieneinheit, vorzugsweise ein Mobiltelefon oder einen tragbaren Computer, ansteuerbar, wobei Steuerungssignale von der Fernbedieneinheit drahtlos und/oder drahtgebunden an die Barrierenbetätigungsvorrichtung übertragbar sind. Dadurch kann eine örtlich sehr flexible Betätigung der Zustiegsbarriere von innerhalb und/oder von außerhalb der Seilbahnstation erfolgen.
  • In vorteilhafter Weise weist das Seilbahnfahrzeug eine Kabine auf, wobei die Zustiegsbarriere eine Tür ist oder dass das Seilbahnfahrzeug weist einen Sessel auf, wobei die Zustiegsbarriere ein Sicherheitsbügel oder eine Kuppel ist. Dadurch kann die Barrierenbetätigungsvorrichtung bei bekannten Seilbahnen zum Einsatz kommen.
  • Die Aufgabe wird weiters mit einem Verfahren nach Anspruch 12 gelöst.
  • Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5d näher erläutert, die beispielhaft, schematisch und nicht einschränkend vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zeigen. Dabei zeigt
    • Fig.1 eine Seilbahnstation einer Seilbahn in Draufsicht,
    • Fig.2 eine in einem Ausfahrtsbereich einer Seilbahnstation angeordneten Barrierenbetätigungsvorrichtung in einer Seitenansicht,
    • Fig.3 die Barrierenbetätigungsvorrichtung in einer Ansicht von hinten
    • Fig.4a-4d eine Barrierenbetätigungsvorrichtung in verschiedenen Stadien der Betätigung zum Öffnen einer Zustiegsbarriere,
    • Fig.5a-5d eine Barrierenbetätigungsvorrichtung in verschiedenen Stadien der Betätigung zum Schließen einer Zustiegsbarriere.
  • Der Aufbau und die Funktion einer Seilbahnanlage ist hinlänglich bekannt, weshalb diese mit Bezugnahme auf die Fig.1 am Beispiel einer umlaufenden Kabinenbahn nur kurz erläutert wird. Fig.1 zeigt eine Seilbahnstation 2 (beispielsweise eine Berg- oder Talstation) einer Seilbahn 1, die als Umlaufbahn ausgeführt ist. In der Seilbahnstation 2 ist eine Seilscheibe 3 angeordnet, über die ein umlaufendes Förderseil 4 der Seilbahn 1 umgelenkt wird. Eine Seilscheibe 3 in zumindest einer der Stationen der Seilbahn 1 ist in bekannter Weise durch einen Antrieb angetrieben, um das Förderseil 4 in einer Schleife über eine Seilscheibe einer weiteren Station umlaufen zu lassen. Ebenso ist es bekannt, dass das Förderseil 4 durch eine auf die Seilscheibe 3 wirkende Spanneinrichtung gespannt wird. Die Seilbahn 1 wird von einer Seilbahnsteuerungseinheit SE, in Form von geeigneter Hardware und Software, gesteuert.
  • Aus Gründen der Übersichtlichkeit und weil diese für die Erfindung unerheblich sind, sind diese an sich bekannten Einrichtungen, insbesondere die zweite Station mit Seilscheibe, Antrieb, Spanneinrichtungen, usw., nicht dargestellt. Die Seilbahnsteuerungseinheit SE ist lediglich schematisch angedeutet und kann natürlich auch an einer beliebig anderen Stelle der Seilbahnstation 2 angeordnet sein. Die Am Förderseil 4 sind mehrere Seilbahnfahrzeuge 5 fix oder lösbar befestigt. Eine Seilbahn 1 kann natürlich sehr viele Seilbahnfahrzeuge 5 gleichzeitig mit dem Förderseil 4 bewegen, typischerweise im Bereich einiger Zehn oder einiger Hundert Seilbahnfahrzeuge 5, wobei zwecks Vereinfachung nur einige wenige davon dargestellt sind. In der Seilbahnstation 2 ist auch ein Bahnsteig 6 vorgesehen, um zu befördernden Personen den Zu- und Ausstieg, oder allgemein das Be- und Entladen der Seilbahnfahrzeuge 5, zu ermöglichen oder erleichtern.
  • Wenn die Seilbahn 1 lösbar am Förderseil 4 geklemmte Seilbahnfahrzeuge 5 aufweist, wird ein in die Seilbahnstation 2 einfahrendes Seilbahnfahrzeug 5 der Seilbahn 1 vom Förderseil 4 entkoppelt, in der Regel mittels einer am Seilbahnfahrzeug 5 vorgesehenen lösbaren Seilklemme 16 (Fig.3). Das Seilbahnfahrzeug 5 wird innerhalb der Seilbahnstation 2 üblicherweise entlang einer Führungsschiene 7 durch die Seilbahnstation 2 bewegt, in der Regel mit einer deutlich geringeren Geschwindigkeit als auf der Strecke zwischen den Seilbahnstationen 2. Dadurch kann ein bequemeres Ein/-Aussteigen in die Seilbahnfahrzeuge 5 innerhalb der Seilbahnstation 2 ermöglicht werden und durch die unverändert hohe Geschwindigkeit des Förderseils 4 kann trotzdem eine hohe Förderleistung erzielt werden. Entlang der Führungsschiene 7 ist ein (nicht dargestellter) Förderer vorgesehen, mit dem das Seilbahnfahrzeug 5 in der Seilbahnstation 2 weiterbewegt wird. Der Förderer ist beispielsweise in Form von in der Seilbahnstation 2 angeordneten, angetriebenen Förderrädern 23 ausgeführt, die in der Seilbahnstation 2 mit einem Reibbelag 22 am Seilbahnfahrzeug 5 zusammenwirken, wie in Fig.3 angedeutet ist. Beim Ausfahren des Seilbahnfahrzeugs 5 aus der Seilbahnstation 2 im Bereich eines Ausfahrtsbereichs A wird das Seilbahnfahrzeug 5 über den Förderer beschleunigt und wieder mittels der Seilklemme 16 mit dem Förderseil 4 gekoppelt. Zur Betätigung der Seilklemme 16 kann in bekannter Weise jeweils eine geeignete Seilklemmen-Betätigungseinheit vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer mechanischen Kulissenführung.
  • Die Seilbahn 1 kann beispielsweise als Kabinenbahn ausgeführt sein, bei der Seilbahnfahrzeuge 5 Kabinen aufweisen, die entlang eines Bahnsteiges 6 geführt werden. Über den Bahnsteig 6 in der Seilbahnstation 2 können Passagiere in die Seilbahnfahrzeuge 5 ein- oder austeigen. Das Seilbahnfahrzeug 5 könnte natürlich auch zum Be- und Entladen von zu transportierenden Gegenständen genutzt werden, beispielsweise Wintersportgeräte, Fahrräder, Kinderwägen, etc. Zum Ein-/Ausstieg für Personen und/oder allgemein zum Be-/Entladen ist in der Regel ein Be-/Entladebereich entlang eines festgelegten Abschnitts des Bahnsteigs 6 vorgesehen. Der Be-/Entladebereich kann beispielsweise speziell gekennzeichnet sein und beispielsweise durch Barrieren vom restlichen Bereich der Seilbahnstation 2 abgetrennt sein, in dem der Zutritt für Unbefugte nicht gestattet ist. Natürlich könnten aber auch andere Seilbahnfahrzeuge 5 vorgesehen sein, z.B. Sessel, wenn die Seilbahn als Sessellift ausgeführt ist. Die Seilbahn muss auch nicht als Umlaufbahn ausgeführt sein, sondern könnte auch als bekannte Pendelbahn ausgeführt sein.
  • An einem Seilbahnfahrzeug 5 kann zumindest eine Zustiegsbarriere 8 vorgesehen sein, die zwischen einer Offenstellung und einer und einer Schließstellung verlagerbar ist. In der Offenstellung ist ein Zugang zum Seilbahnfahrzeug 5 möglich und in Schließstellung ist der Zugang zum Seilbahnfahrzeug 5 versperrt. Bei der dargestellten Kabinenbahn ist die Zustiegsbarriere 8 beispielsweise eine Tür der Kabine. Die Funktionsweise einer Zustiegsbarriere 8 ist bekannt, weshalb die Zustiegsbarriere 8 in Fig.1 lediglich angedeutet ist. Je nach Ausführung der Seilbahn 1 könnten natürlich auch mehrere Zustiegsbarrieren 8 bzw. Türen am Seilbahnfahrzeug 5 vorgesehen sein. Bei Kabinen einer Pendelbahn sind z.B. oftmals zwei gegenüberliegende Türen an der Kabine vorgesehen. Wenn die Seilbahn beispielsweise als Sessellift ausgebildet ist, kann die Zustiegsbarriere 8 ein Sicherheitsbügel oder eine Kuppel zum Schutz vor Witterung sein.
  • Bekanntermaßen erfolgt die Betätigung der Zustiegsbarriere 8 oftmals durch eine bekannte ortsfest in der Seilbahnstation 2 vorgesehene mechanische Zwangssteuerung 9, die in Fig.1 lediglich schematisch angedeutet ist. Die Zustiegsbarriere 8 wird zum Öffnen oder Schließen üblicherweise betätigt, indem eine im Wesentlichen ortsfeste passive Komponente der Zwangssteuerung 9 während der Bewegung des Seilbahnfahrzeugs 5 relativ zur Zwangssteuerung 9 mit einem am Seilbahnfahrzeug 5 angeordneten beweglichen Barrierenbetätigungselement 24 (Fig.2+3) mechanisch zusammenwirkt. Unter passiv ist dabei zu verstehen, dass die Komponente der Zwangssteuerung nicht aktiv betätigbar ist, beispielsweise durch ein Stellglied. Das Barrierenbetätigungselement 24 steht in geeigneter Weise mit der Zustiegsbarriere 8 in Wirkverbindung, beispielsweise über ein Gestänge oder einen Bowdenzug, um die Zustiegsbarriere 8 zu öffnen oder zu schließen. Dabei wird während der Bewegung des Seilbahnfahrzeugs 5 von der Komponente der mechanischen Zwangssteuerung 9 eine Betätigungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24 ausgeübt, durch welche das bewegliche Barrierenbetätigungselement 24 in seiner Position verändert wird und die Zustiegsbarriere 8 von der Offenstellung in die Schließstellung verlagert wird oder umgekehrt.
  • Die mechanische Zwangssteuerung 9 ist oftmals als eine bekannte Kulissensteuerung ausgeführt. Hierbei ist das Barrierenbetätigungselement 24 als ein in geeigneter Weise an der Zustiegsbarriere 8 angelenkter Hebel ausgebildet, über den die Zustiegsbarriere 8 zum Öffnen und Schließen betätigbar ist. Beispielsweise kann das Barrierenbetätigungselement 24 an einem Gehänge des Seilbahnfahrzeugs 5 angeordnet sein, mit welchem das Seilbahnfahrzeug 5 am Förderseil 4 aufgehängt ist, wie in Fig.3 ersichtlich ist. Die Zustiegsbarriere 8 kann dabei über ein geeignetes Gestänge oder einen Bowdenzug 26 vom Barrierenbetätigungselement 24 betätigt werden. Am Barrierenbetätigungselement 24 kann auch eine Betätigungsrolle angeordnet sein, welche die Führungskulisse der Kulissensteuerung abtastet.
  • Die Führungskulisse kann sich beispielsweise in Form einer Führungsschiene über einen bestimmten Abschnitt der Seilbahnstation 1 in Bewegungsrichtung der Seilbahnfahrzeuge 5 erstrecken, in dem ein Öffnen oder Schließen der Zustiegsbarriere 8 erfolgen soll. Die mechanische Zwangssteuerung 9 bzw. Kulissensteuerung kann beispielsweise im Einfahrtsbereich E der Seilbahnstation 2 in Bewegungsrichtung vor einem Ausstiegsbereich AB am Bahnsteig 6 angeordnet sein, wie durch den Pfeil in Fig.1 angedeutet ist. Dadurch wird die Zustiegsbarriere 8 am Beginn des Ausstiegsbereich AB von der Schließstellung in die Offenstellung verlagert, sodass Passagiere das Seilbahnfahrzeug 5 verlassen können. Eine weitere mechanische Zwangssteuerung 9 bzw. Kulissensteuerung kann beispielsweise im Ausfahrtsbereich A der Seilbahnstation 2 in Bewegungsrichtung nach einem Einstiegsbereich EB am Bahnsteig 6 angeordnet sein, wie durch den Pfeil in Fig.1 angedeutet ist. Dadurch wird die Zustiegsbarriere 8 am Ende des Einstiegsbereich EB von der Offenstellung in die Schließstellung verlagert, bevor das Seilbahnfahrzeug 5 wieder auf die Geschwindigkeit des Förderseils 4 beschleunigt wird. sodass die Passagiere in das Seilbahnfahrzeug 5 einsteigen können. Im Bereich zwischen dem Beginn des Ausstiegsbereichs AB und dem Ende des Einstiegsbereichs bleibt die Zustiegsbarriere 8 vorzugsweise geöffnet, sodass Passagiere in die Seilbahnfahrzeuge 5 einsteigen und/oder aussteigen können.
  • In Abhängigkeit der konkreten Ausführung und Anordnung der mechanischen Zwangssteuerung 9 bzw. Kulissenführung sind der Öffnungs-/Schließzeitpunkt bzw. die Öffnungs-/Schließposition der Zustiegsbarriere 8 innerhalb der Seilbahnstation 2 fest vorgegeben und kann nicht oder nur mit großem baulichem Aufwand geändert werden. Ein Öffnen oder Schließen der Zustiegsbarriere 8 außerhalb der durch die mechanische Zwangssteuerung 9 vorgebenen Positionen ist daher in der Regel nicht möglich. Wenn sich ein Seilbahnfahrzeug 5 im Ausfahrtsbereich A der Seilbahnstation 2 beispielsweise in Bewegungsrichtung gesehen bereits nach der mechanischen Zwangssteuerung 9 befindet, ist die Zustiegsbarriere 8 bereits in der Schließstellung. Es kann nun aber vorkommen, dass in dieser Position beispielsweise ein Notfallsituation eintritt und der Antrieb der Seilbahn 1 gestoppt wird.
  • Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn beim Schließen der Zustiegsbarriere 8 ein Gegenstand eingeklemmt wurde, der aus dem Seilbahnfahrzeug 5 herausragt oder weil eine Person vom Seilbahnfahrzeug 5 mitgeschleift wurde und vom Gegenstand oder der Person eine bekannte Konturkontrolle ausgelöst wurde, welche aus Sicherheitsgründen üblicherweise einen Notstopp der Seilbahn 1 auslöst. In diesem Fall kann es gewünscht sein, die Zustiegsbarriere 8 zu öffnen, um den Gegenstand zu entfernen oder der Person zu helfen und danach den Betrieb der Seilbahn 1 fortsetzen zu können. Bisher war dies nur manuell möglich und erforderte einerseits das nötige Geschick und andererseits einen relativ großen Kraftaufwand, weil die Zustiegsbarriere 8 oftmals aus Sicherheitsgründen relativ schwergängig ist und ggf. auch durch eine Vorspanneinrichtung in der Schließstellung vorgespannt sein kann. Es ist also ersichtlich, dass man durch die bisherige mechanische Zwangssteuerung 9 bei der Öffnung der Zustiegsbarriere 8 innerhalb der Seilbahnstation 2 erheblich eingeschränkt ist.
  • Gemäß der Erfindung ist deshalb in der Seilbahnstation 2 zumindest eine fernbedienbare Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 zur Betätigung der Zustiegsbarriere 8 des Seilbahnfahrzeugs 5 vorgesehen, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 durch eine Fernbedieneinheit 11 aktivierbar ist, um die Zustiegsbarriere 8 aus der Ferne von der Schließstellung in die Offenstellung zu verlagern und/oder umgekehrt, wenn sich das Seilbahnfahrzeug 5 im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 befindet. In der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 ist zumindest eine bewegliche Betätigungskomponente vorgesehen, beispielsweise ein Öffnungselement 28 und/oder ein Schließelement 30, die bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 durch die Fernbedieneinheit 11 verlagert wird, um eine Betätigungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24 des Seilbahnfahrzeugs 5 auszuüben. Das Barrierenbetätigungselement 24 kann durch die Betätigungskraft verlagert werden, um die Zustiegsbarriere 8 zu betätigen. "Fernbedienung" oder aus der "Ferne" bedeutet dabei in diesem Zusammenhang insbesondere, dass auf die Zustiegsbarriere 8 mittels der beweglichen Betätigungskomponente der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 aktiv eingewirkt werden kann, ohne dass sich dafür z.B. eine Person des Bedienpersonals vor Ort an der Zustiegsbarriere 8 befinden muss.
  • Dadurch kann die Zustiegsbarriere 8 mittels der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in der Seilbahnstation 2 beispielsweise örtlich unabhängig von einer allfällig vorgesehenen mechanischen Zwangssteuerung 9 aus der Ferne geöffnet und/oder geschlossen werden. Es wäre aber auch denkbar, dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in einer Seilbahnstation 2 anstelle einer mechanischen Zwangssteuerung 9 vorgesehen ist. In diesem Fall könnte die bewegliche Betätigungskomponente beispielsweise während der Bewegung des Seilbahnfahrzeugs 5 relativ zur Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 bewegt werden, um das Barrierenbetätigungselement 24 kontinuierlich zu verlagern. Dadurch könnte die Zustiegsbarriere 8 während der Bewegung des Seilbahnfahrzeugs 5 geöffnet oder geschlossen werden.
  • Die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 und die mechanische Zwangssteuerung 9 könnten aber auch baulich vereinigt sein. Beispielsweise könnte eine (im normalen Betrieb ortsfeste) Führungskulisse der mechanischen Zwangssteuerung 9 zugleich die bewegliche Betätigungskomponente der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 ausbilden. Wenn ein Seilbahnfahrzeug 5 beispielsweise im Bereich der Führungskulisse zu stehen kommt und dadurch die Zustiegsbarriere 8 nicht oder nur unzureichend geöffnet oder geschlossen ist, könnte die Führungskulisse durch Aktivierung über die Fernbedieneinheit 11 bewegt werden, um das Barrierenbetätigungselement 24 zu verlagern und dadurch die Zustiegsbarriere 8 in die Offenstellung oder die Schließstellung verlagern. Natürlich könnte die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 aber beispielsweise in Bewegungsrichtung BR gesehen auch an der gleichen Position in der Seilbahnstation 2 angeordnet sein wie die mechanische Zwangssteuerung 9, beispielsweise in Querrichtung nebeneinander. Die bei Stillstand eines Seilbahnfahrzeugs 5 im Bereich der mechanischen Zwangssteuerung 9 unvollständig geöffnete oder geschlossene Zustiegsbarriere 8 könnte in diesem Fall von der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 vollständig geöffnet oder geschlossen werden.
  • Die Fernbedieneinheit 11 kann beispielsweise als stationäre Fernbedieneinheit 11a ausgebildet sein, die vorzugsweise in einem Bedienraum 12 in der Seilbahnstation 2 angeordnet sein kann. Dadurch kann die Zustiegsbarriere 8 beispielsweise vom zuständigen Bedienpersonal aus dem Bedienraum 12 angesteuert werden, aus welchem in der Regel ohnehin die Steuerung der Seilbahn 1 erfolgt. Zusätzlich oder alternativ könnte eine stationäre Fernbedieneinheit 11a aber beispielsweise auch außerhalb der Seilbahnstation 2 (in der die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 vorgesehen ist) angeordnet sein, beispielsweise in einer anderen Seilbahnstation 2, in einer zentralen, für mehrere Seilbahnen zuständigen Leitstelle, etc. Dadurch kann z.B. das Bedienpersonal einer Seilbahnstation 2 die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 einer anderen Seilbahnstation 2 ansteuern. Alternativ oder zusätzlich kann die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 aber in vorteilhafter Weise auch über eine tragbare Fernbedieneinheit 11b, vorzugsweise ein Mobiltelefon oder einen tragbaren Computer angesteuert werden. Dadurch kann die Flexibilität der Ansteuerung erhöht werden, weil das Bedienpersonal die Zustiegsbarriere 8 örtlich unabhängig öffnen und/oder schließen kann.
  • Unter "örtlich unabhängig" ist hierbei zu verstehen, dass eine Ansteuerung der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 durch die mobile Fernbedieneinheit 11b im Gegensatz zur stationären Fernbedieneinheit 11a nicht nur von einem Punkt innerhalb der Seilbahnstation 2 (in der die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 angeordnet ist) erfolgen kann, sondern auch von außerhalb der jeweiligen Seilbahnstation 2, beispielsweise wiederum aus einer anderen Seilbahnstation 2, aus einer zentralen, für mehrere Seilbahnen zuständigen Leitstelle, usw. Unabhängig ob eine stationäre oder mobile Fernbedieneinheit 11a, 11b verwendet wird können Steuerungssignale von der Fernbedieneinheit 11 drahtlos und/oder drahtgebunden an die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 übertragen werden. Als drahtlose Ansteuerung könnte z.B. über WLAN-, Funk-, Bluetooth- oder Nahfeldkommunikation (NFC) erfolgen, wie in Fig.1 an der mobilen Fernbedieneinheit 11b angedeutet ist. Eine drahtgebundene Übertragung könnte z.B. in bekannter Weise über eine elektrische Leitung erfolgen, beispielsweise in Form einer Datenkommunikationsbusses.
  • Die Ansteuerung der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 kann beispielsweise direkt erfolgen, indem die Steuerungssignale von der Fernbedieneinheit 11 direkt an die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 übermittelt werden. Vorzugsweise erfolgt die Ansteuerung aber indirekt über die Seilbahnsteuerungseinheit SE, wie in Fig.1 dargestellt ist. Dabei sendet die Fernbedieneinheit 11 die Steuerungssignale zur Ansteuerung der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 an die Seilbahnsteuerungseinheit SE, welche die Steuerungssignale verarbeitet und die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in Abhängigkeit der erhaltenen Steuerungssignale betätigt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung einer Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 wird nachfolgend anhand Fig.2 und Fig.3 näher erläutert.
  • In Fig.2 ist eine Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in einer vorteilhaften Ausgestaltung in einer Seitenansicht dargestellt, die im Ausfahrtsbereich A einer Seilbahnstation 2 angeordnet ist. In Fig.3 ist die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in einer Schnittdarstellung gemäß Schnittlinie A-A in Fig.2 dargestellt. Ein Seilbahnfahrzeug 5 befindet sich im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10, beispielsweise im Stillstand, wobei lediglich der obere Teil des Seilbahnfahrzeugs 5 dargestellt ist. Das Seilbahnfahrzeug 5 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel vom Förderseil 4 entkoppelt und wird auf einer Führungsschiene 7 innerhalb der Seilbahnstation 2 geführt. Das Seilbahnfahrzeug 5 weist einen (nicht dargestellten) Beförderungskörper zur Aufnahme von Passagieren und/oder Gegenständen auf, z.B. eine Kabine oder einen Sessel. Der Beförderungskörper ist an einem Gehänge 15 des Seilbahnfahrzeugs 5 befestigt. Am Beförderungskörper ist zumindest eine (nicht dargestellte) Zustiegsbarriere 8 vorgesehen. Im Falle einer Kabine kann die Zustiegsbarriere 8 z.B. eine Tür der Kabine sein.
  • Das Seilbahnfahrzeug 5 kann über das Gehänge 15 mit dem Förderseil 4 verbunden werden. Am Gehänge 12 kann dazu eine Seilklemme 16 angeordnet sein, die das Förderseil 4 unter Wirkung einer oder mehrerer Klemmenfedern 17 klemmen kann, und die über eine Kuppelrolle 18 und einen Klemmenhebel 19 mechanisch betätigt werden kann. Über (nicht dargestellte) Führungskulissen in der Seilbahnstation 2, die die Kuppelrolle 18 durch die Bewegung des Seilbahnfahrzeugs 5 abtastet, wird der Klemmenhebel 19 betätigt und die Seilklemme 16 geöffnet. Zum Schließen wird die Seilklemme 16 z.B. durch eine weitere Führungskulisse aktiviert und wird durch die Wirkung der Klemmenfeder 17 am Förderseil 4 geklemmt. Am Gehänge 15 können auch eine oder mehrere Laufrollen 20 vorgesehen sein, mittels denen das Seilbahnfahrzeug 5 im vom Förderseil 4 entkoppelten Zustand innerhalb der Seilbahnstation 2 auf der Führungsschiene 7 abrollt.
  • Zusätzlich kann auch eine seitliche Führungsrolle 21 angeordnet sein, die in der Seilbahnstation 2 mit einer (in Fig.3 gestrichelt angedeuteten) weiteren Führungsschiene zur Stabilisierung des Seilbahnfahrzeugs 5 zusammenwirkt. Ebenso kann ein Reibbelag 22 angeordnet sein, der mit einem Förderer, beispielsweise sich drehenden Förderrädern 23 (in Fig.3 angedeutet), zusammenwirken kann, um das abgekoppelte Seilbahnfahrzeug 5 entlang der Führungsschiene 7 durch die Seilbahnstation 2 zu bewegen. Natürlich sind aber auch andere Ausgestaltungen einer Seilbahn 1 und/oder eines Seilbahnfahrzeugs 5 denkbar, beispielsweise eine Seilbahn 1 mit fix am Förderseil 4 geklemmten Seilbahnfahrzeugen 5, oder mit Tragseilen, an denen das Seilbahnfahrzeug 5 über ein Laufwerk aufgehängt ist und von zumindest einem Förderseil 4 bewegt wird. Ebenso kann die Seilbahn 1 als Pendelbahn, mit oder ohne Tragseil, ausgeführt sein, also auch mit hin- und hergehendem Förderseil 4, anstatt eines umlaufenden Förderseils 4. Die konkrete Ausführung der Seilbahn 1 ist für die Erfindung jedoch unerheblich.
  • Die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 ist an einem ortsfesten Bauteil der Seilbahn angeordnet, beispielsweise an der Führungsschiene 7, die im oberen Bereich der Seilbahnstation 2 in Bewegungsrichtung BR des/der Seilbahnfahrzeug/e 5 verläuft. Die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 kann beispielsweise mit geeigneten Halteelementen 13 an der Führungsschiene 7 befestigt sein. Die Führungsschiene 7 wiederum kann z.B. mit einer geeigneten Haltevorrichtung 14 an einer ortsfesten Konstruktion der Seilbahnstation 2 befestigt sein. Im dargestellten Beispiel ist auch eine zusätzliche mechanische Zwangssteuerung 9 vorgesehen, die in Bewegungsrichtung BR des Seilbahnfahrzeugs 5 der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 vorgelagert ist. Die mechanische Zwangssteuerung 9 dient hier dazu, die Zustiegsbarriere 8 des Seilbahnfahrzeugs 5 von der Offenstellung in die Schließstellung zu verlagern. Die mechanische Zwangssteuerung 9 ist eine passive Vorrichtung, kann also im Gegensatz zur Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 nicht aktiv betätigt werden. Das bedeutet, dass bei der mechanischen Zwangssteuerung 9 die Betätigungskraft zum Öffnen oder Schließen der Zustiegsbarriere 8 ohne externe Energieversorgung erzeugt wird, sondern nur durch eine Relativbewegung zwischen dem (beweglichen) Seilbahnfahrzeug 5 und der (ortsfesten) Zwangssteuerung 9.
  • Die mechanische Zwangssteuerung 9 ist hier als Kulissenführung ausgebildet und weist eine Führungskulisse 9a in Form einer Schiene auf, die sich über einen gewissen Bereich in Bewegungsrichtung BR des Seilbahnfahrzeugs 5 erstreckt. An der Unterseite der Führungskulisse 9a ist eine Kontaktfläche in Form einer in Bewegungsrichtung nach unten abfallenden schiefen Ebene vorgesehen. Die mechanische Zwangssteuerung 9 ist dazu ausgebildet, zur Betätigung der Zustiegsbarriere 8 mit dem Barrierenbetätigungselement 24 mechanisch zusammenzuwirken, um eine Betätigungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24 auszuüben. Das Barrierenbetätigungselement 24 ist hier am Gehänge 15 des Seilbahnfahrzeugs 5, in vertikaler Richtung zwischen dem Beförderungskörper und der Seilklemme 16 angeordnet und weist eine Betätigungsrolle auf.
  • Die Betätigungsrolle ist an einem Betätigungshebel 25 drehbar gelagert. Der Betätigungshebel 25 steht über einen Bowdenzug 26 mit der Zustiegsbarriere 8 in Wirkverbindung, um die Zustiegsbarriere zu betätigen. Wenn ein Seilbahnfahrzeug 5 die mechanische Zwangssteuerung 9 in Bewegungsrichtung BR passiert, tastet das Barrierenbetätigungselement 24, insbesondere die Betätigungsrolle, die Kontaktfläche Führungskulisse 9a ab, wodurch eine nach unten gerichtete Betätigungskraft auf die Betätigungsrolle ausgeübt wird. Durch die Betätigungsraft wird die Betätigungsrolle in vertikaler Richtung aus einer ersten Position P1 (in der sich die Zustiegsbarriere 8 in der Offenstellung befindet) der nach unten in eine zweite Position P2 gedrückt, in der sich die Zustiegsbarriere 8 in der Schließstellung befindet, wie in Fig.2 durch die gestrichelten Betätigungsrollen angedeutet ist. Durch die Betätigungskraft wird der Betätigungshebel 25 verschwenkt, wodurch die Zustiegsbarriere 8 über den Bowdenzug 26 betätigt wird.
  • Aus Sicherheitsgründen kann auch ein Gelenk 27 an der mechanischen Zwangssteuerung 9 vorgesehen sein. Dadurch kann die Kulissenführung 9a nach oben ausgelenkt werden, wenn der Widerstand des Barrierenbetätigungselements 24 einen bestimmten Widerstand übersteigt. Das kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Zustiegsbarriere 8 durch einen Gegenstand oder eine Person blockiert ist und nicht vollständig schließen kann. Dadurch kann verhindert werden, dass die Kraft, die von der Zustiegsbarriere 8 auf den Gegenstand oder die Person unzulässig hoch wird, wodurch die Gefahr der Beschädigung bzw. Verletzung verringert wird. Natürlich ist dies aber nur beispielhaft zu verstehen und es wären auch andere konstruktive Ausführungen der mechanischen Zwangssteuerung 9 denkbar. Nachdem das Seilbahnfahrzeug 5 die mechanische Zwangssteuerung 9 vorzugsweise ohne Zwischenfall durchlaufen hat, befindet sich die Zustiegsbarriere 8 in der Schließstellung und das Barrierenbetätigungselement 24 befindet sich in der, der Schließstellung entsprechenden zweiten Position P2 in vertikaler Richtung, wie in Fig.2 angedeutet ist.
  • Die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 weist vorzugsweise zumindest ein Öffnungselement 28 (als bewegliche Betätigungskomponente) auf, das mittels einer Öffnungs-Betätigungseinheit 29 zwischen einer Öffnungsruheposition und einer Öffnungsarbeitsposition verlagerbar ist. Das Öffnungselement 28 erstreckt sich vorzugsweise über eine gewisse Länge in Bewegungsrichtung BR des Seilbahnfahrzeugs 5, um den Wirkbereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 zu erweitern. Bei Verlagerung von der Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition erzeugt das Öffnungselement 28 eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24, um die Zustiegsbarriere 8 in die Offenstellung zu verlagern. Zur Erzeugung der Öffnungskraft weist die Öffnungs-Betätigungseinheit 29 zumindest ein elektrisch ansteuerbares Öffnungselement-Stellglied 29a auf, das von der Fernbedieneinheit 11 ansteuerbar ist. Wie beschrieben kann die Ansteuerung direkt erfolgen oder indirekt über die Seilbahnsteuerungseinheit SE (Fig.1). Wie in Fig.2 dargestellt, ist das Öffnungselement 28 vorzugsweise als Öffnungsschiene ausgebildet, die sich über einen vorgegebenen Öffnungsbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs 5 erstreckt, in dem ein fernbedientes Öffnen der Zustiegsbarriere 8 unabhängig von der mechanischen Zwangssteuerung 9 gewünscht ist.
  • Am Öffnungselement 28 greifen im gezeigten Beispiel zwei Öffnungselement-Stellglieder 29a an, welche vorzugsweise synchron von der Fernbedieneinheit 11 ansteuerbar sind, um das Öffnungselement 28 in vertikaler Richtung von der dargestellten Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition zu bewegen (und umgekehrt). Die Öffnungselement-Stellglieder 29a sind hier als elektrische Antriebe, beispielsweise Linearantriebe, insbesondere als elektrische Spindelmotoren ausgeführt. Natürlich könnten aber auch andere elektrisch ansteuerbare Stellglieder verwendet werden, die dazu geeignet sind, eine ausreichend große Betätigungskraft zu erzeugen, wie z.B. pneumatische, hydraulische, elektromagnetische Stellglieder, etc. Beispielsweise kann jeweils ein feststehender Teil 29b des Öffnungselement-Stellglieds 29a (hier der obere Teil) an einer ortsfesten Komponente der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 angeordnet sein, beispielsweise an einem der Halteelemente 13. Ein beweglicher Teil 29c des Öffnungselement-Stellglieds29a (hier der untere Teil) kann direkt am Öffnungselement 28 angreifen. Bei Ansteuerung der Öffnungselement-Stellglieder 29a wird jeweils der bewegliche Teil 29c relativ zum feststehenden Teil 29b linear bewegt und erzeugt eine Kraft auf das Öffnungselement 28, durch welche das Öffnungselement 28 von der (hier unteren) Öffnungsruheposition in die (hier obere) Öffnungsarbeitsposition verlagert werden kann und umgekehrt.
  • In Fig.2 ist das Öffnungselement 28 in der Öffnungs-Ruheposition dargestellt und das Seilbahnfahrzeug 5 befindet sich in Bewegungsrichtung BR einem zentralen Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10. Die Zustiegsbarriere 8 des Seilbahnfahrzeugs 5 befindet sich in der Schließstellung. Das Barrierenbetätigungselement 24 des Seilbahnfahrzeugs 5 befindet sich in einer vertikalen Richtung unmittelbar oberhalb des Öffnungselements 28 und ist vorzugsweise vom Öffnungselement 28 beabstandet. Dadurch kann das Seilbahnfahrzeug 5 die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 im Normalbetrieb ungehindert passieren, ohne dass das Barrierenbetätigungselement 24 das Öffnungselement 28 kontaktiert. Wenn allerdings das Seilbahnfahrzeug 5, so wie dargestellt, im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 zu stehen kommt, beispielsweise aufgrund eines Notfalls, kann es gewünscht sein, die Zustiegsbarriere 8 zu öffnen.
  • Dazu kann beispielsweise eine Person des Bedienpersonals mittels der Fernbedieneinheit 11 die Öffnungs-Betätigungseinheit 29, hier die beiden Öffnungselement-Stellglieder 29a, ansteuern, um das Öffnungselement 28 von der dargestellten Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition zu bewegen. Die beiden Öffnungselement-Stellglieder 29a erzeugen über das Öffnungselement 28 eine ausreichend große Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24, um das Barrierenbetätigungselement 24 vertikal nach oben zu drücken (beispielsweise auf Höhe der ersten Position P1) wodurch die Zustiegsbarriere 8 (hier über den Bowdenzug 26) in die Offenstellung verlagert wird. Danach kann das Öffnungselement 28 wieder von der Öffnungsarbeitsposition in die Öffnungsruheposition abgesenkt werden, wobei die Zustiegsbarriere 8 in der Offenstellung verbleibt. Der Ablauf des Öffnungsvorgangs wird nachfolgend anhand Fig.4a-4d noch näher erläutert.
  • Alternativ oder zusätzlich zum Öffnungselement 28 kann die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 auch zumindest ein Schließelement 30 (als bewegliche Betätigungskomponente) aufweisen, das mittels einer Schließ-Betätigungseinheit 31 zwischen einer Schließruheposition und einer Schließarbeitsposition verlagerbar ist. Bei Verlagerung von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition erzeugt das Schließelement eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement 24, um die Zustiegsbarriere 8 in die Schließstellung zu verlagern. Analog zum Öffnungselement 28 erstreckt sich auch das Schließelement 30 vorzugsweise über eine gewisse Länge in Bewegungsrichtung BR des Seilbahnfahrzeugs 5, um den Wirkbereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 zu erweitern. Wie im gezeigten Beispiel dargestellt, ist auch das Schließelement 30 vorteilhafterweise als Schließschiene ausgebildet, die sich über einen vorgegebenen Schließbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs 5 erstreckt, in welchem ein Schließen der Zustiegsbarriere 8 unabhängig von der mechanischen Zwangssteuerung 9 gewünscht ist. Die Schließ-Betätigungseinheit 31 weist vorzugsweise zumindest ein elektrisch ansteuerbares Schließelement-Stellglied 31a auf, um das Schließelement von der Schließarbeitsposition in die Schließruheposition zu verlagern, wobei das Schließelement-Stellglied von der Fernbedieneinheit 11 ansteuerbar ist. In Fig.2 ist das Schließelement 30 in der (oberen) Schließruheposition dargestellt.
  • Die Schließ-Betätigungseinheit 31 weist im dargestellten Beispiel ein Schließelement-Stellglied 31a in Form eines elektrischen Antriebs, vorzugsweise Linearantriebs, insbesondere in Form eines elektrischen Spindelmotors auf. Natürlich könnten aber auch andere elektrisch ansteuerbare Stellglieder verwendet werden, die dazu geeignet sind, eine ausreichend große Betätigungskraft zu erzeugen, beispielsweise hydraulische, pneumatische, elektromagnetische Stellglieder, etc. Wie in Fig.2 ersichtlich, kann beispielsweise ein feststehender Teil 31b des Schließelement-Stellglieds 31a (hier der untere Teil) an einer ortsfesten Komponente 33 der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 angeordnet sein und ein beweglicher Teil 31c des Schließelement-Stellglieds 31a (hier der obere Teil) kann an einem Lenker 34 angreifen. Der Lenker 34 ist hier mit einem Ende an einer ortsfesten Komponente der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 gelenkig gelagert. Das gegenüberliegende Ende des Lenkers 34 ist am Schließelement 30 gelenkig befestigt.
  • Bei Ansteuerung des Schließelement-Stellglieds 31a wird der bewegliche Teil 31c relativ zum feststehenden Teil 31b vorzugsweise linear bewegt und erzeugt eine Kraft auf den Lenker 34, durch welche das Schließelement 30 von der (hier unteren) Schließarbeitsposition zurück in die Schließruheposition (hier oben) verlagert werden kann. Im dargestellten Beispiel sind zwei Lenker 34 vorgesehen, wobei das Schließelement-Stellglied 31a nur auf den in Fig.2 rechts dargestellten Lenker 34 wirkt. Am linken Lenker 34 greift ein optionales Dämpfungselement 35 an, um die durch die Abwärtsbewegung des Schließelements 30 zu dämpfen. Dies kann vorteilhaft sein, um ein kontrolliertes, möglichst gleichmäßiges Schließen der Zustiegsbarriere 8 zu erreichen.
  • Zur Erzeugung der Schließkraft ist das Schließelement 30 vorzugsweise durch die Schwerkraft von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition verlagerbar, hier vertikal nach unten. Dadurch kann ähnlich wie bei der mechanischen Zwangssteuerung 9 gewährleistet werden, dass bei Erreichen oder Übersteigen eines gewissen Widerstandes durch die Zustiegsbarriere 8 (z.B. bei einem eingeklemmten Gegenstand) der Schließvorgang aus Sicherheitsgründen gestoppt wird, ohne dass eine unzulässig hohe Kraft auf den eingeklemmten Gegenstand oder die Person ausgeübt wird. Vorzugsweise ist zumindest ein Gewichtselement 32 am Schließelement 30 vorgesehen ist, um eine Schließkraft bestimmter Höhe erzeugen zu können. Je nach gewünschter Schließkraft können ein oder mehrere Gewichtselemente 32 bestimmter Masse angeordnet werden. Wie in Fig.2 ersichtlich ist, befindet sich das Betätigungselement 24 des Seilbahnfahrzeugs 4 in vertikaler Richtung oberhalb des Öffnungselements 28 und unterhalb desa Schließelements 30, wenn sich das Seilbahnfahrzeug 5 im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 befindet.
  • Natürlich könnte zur Erzeugung der Schließkraft aber auch ein geeignetes elektrisch ansteuerbares Stellglied vorgesehen sein, beispielsweise wiederum ein elektrischer Linearantrieb, etc. Zur Begrenzung der Schließkraft könnte beispielsweise eine geeignete Sensorik vorgesehen sein. Beispielsweise könnte ein Kraftsensor zur Messung der Schließkraft vorgesehen sein, der in geeigneter Weise mit dem Stellglied kommuniziert. Das Stellglied könnte dann bei Erreichen oder Überschreiten einer bestimmten maximal zulässigen Kraft den Schließvorgang stoppen. Natürlich ist dies nur beispielhaft und es könnten auch andere Sensoren verwendet werden. Beispielsweis könnte alternativ oder zusätzlich die Zustiegsbariere 8 mittels eines geeigneten Kamerasystems überwacht werden. Durch automatisierte Bilderkennung könnte ein vom Normalzustand abweichender Zustand der Zustiegsbarriere 8 erkannt werden, beispielsweise eine nicht vollständig geschlossene Tür oder ein eingeklemmter Gegenstand oder eine eingeklemmte Person. Das Stellglied könnte in Abhängigkeit der Bilderkennung beispielsweise den Schließvorgang stoppen.
  • In Fig.2 ist die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in einem oberen Bereich eines Ausfahrtsbereichs A der Seilbahnstation 2 angeordnet und ist in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs 5 der mechanischen (Schließ-)Zwangssteuerung 9 nachgelagert. In ähnlicher Weise könnte natürlich auch eine Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 in einem oberen Bereich eines Einfahrtsbereichs E der Seilbahnstation 2 angeordnet sein, vorzugsweise in Bewegungsrichtung BR des Seilbahnfahrzeugs 5 einer mechanischen (Öffnungs-)Zwangssteuerung 9 vorgelagert, wie in Fig.1 angedeutet ist. Die Funktionsweise wäre natürlich analog wie im dargestellten Ausführungsbeispiel.
  • Fig.4a-4d ist die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 aus Fig.2+3 in verschiedenen Stadien während der Betätigung zum Öffnen der Zustiegsbarriere 8 dargestellt. In Fig.4a befindet sich das Seilbahnfahrzeug 5 in Bewegungsrichtung BR vor der mechanischen Zwangssteuerung 9, wobei sich die Zustiegsbarriere 8 in der Offenstellung befindet. In Fig.4b befindet sich das Seilbahnfahrzeug 5 im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10, analog wie in Fig.2, wobei die Zustiegsbarriere 8 durch die mechanische Zwangssteuerung 9 zuvor von der Offenstellung in die Schließstellung verlagert wurde. Das am Gehänge 15 angeordnet Barrierenbetätigungselement 24 befindet sich in vertikaler Richtung daher unmittelbar oberhalb des Öffnungselements 28, vorzugsweise ohne das Öffnungselement 28 zu berühren. Das Öffnungselement 28 befindet sich in der (unteren) Öffnungsruheposition, also im unbetätigten Zustand.
  • In Fig.4c wurde die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 per Fernbedieneinheit 11 betätigt, beispielsweise durch einen Bediensteten der Seilbahn mittels einer stationären oder mobilen Fernbedieneinheit 11a, 11b (Fig.1). Bei Betätigung der Fernbedieneinheit 11 zum Öffnen der Zustiegsbarriere 8 werden entsprechende Steuerungssignale an die Öffnungs-Betätigungseinheit 29 gesendet, hier die beiden Öffnungselement-Stellglieder 29a. Die Öffnungselement-Stellglieder 29a verlagern das Öffnungselement 28 von der (unteren) Öffnungsruheposition (Fig.4b) in die (obere) Öffnungsarbeitsposition (Fig.4c), wodurch eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement 24 erzeugt wird und die Zustiegsbarriere 8 geöffnet wird. Vorzugsweise werden die Öffnungselement-Stellglieder 29a automatisch abgeschaltet, wenn das Öffnungselement 28 die Öffnungsarbeitsposition erreicht und vorzugsweise nach Ablauf einer bestimmten Zeit, z.B. 2s, automatisch wieder zurück in die Öffnungsruheposition verlagert, wie in Fig.4d dargestellt ist. Das Erreichen der Öffnungsarbeitsposition kann beispielsweise durch einen geeigneten Positionssensor detektiert werden oder durch eine in den Öffnungselement-Stellgliedern 29a implementierten Hubbegrenzung.
  • In Fig.5a-5d ist die Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 aus Fig.2+3 in verschiedenen Stadien während der Betätigung zum Schließen der Zustiegsbarriere 8 dargestellt. Fig.5a entspricht dem in Fig.4d gezeigten Zustand, in dem sich das Seilbahnfahrzeug 5 mit geöffneter Zustiegsbarriere 8 im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 befindet. Das Öffnungselement 28 befindet sich in der (unteren) Öffnungsruheposition und das Schließelement 30 befinden sich in der (oberen) Schließruheposition und wird durch das Schließ-Stellglied 31a in dieser Position gehalten. Das Barrierenbetätigungselement 24 befindet sich unmittelbar unterhalb des Schließelements 30. Das Schließelement 30 kann nun per Fernbedieneinheit 11 betätigt werden, beispielsweise mittels einer stationären oder mobilen Fernbedieneinheit 11a, 11b (Fig.1) durch einen Bediensteten der Seilbahn. Bei Betätigung der Fernbedieneinheit 11 zum Schließen der Zustiegsbarriere 8 werden entsprechende Steuerungssignale an die Schließ-Betätigungseinheit 31 gesendet, hier das Schließelement-Stellglied 31a. Das Schließelement 30 wird folglich aufgrund der Schwerkraft, unterstützt durch die Gewichtselemente 32, von der (oberen) Schließruheposition nach unten in die Schließarbeitsposition verlagert.
  • Das Schließelement-Stellglied 31a wird dabei so betrieben, dass es einen Leerhub ausführt, also vom Schließelement-Stellglied 31a keine Zugkraft auf das Schließelement 30 ausgeübt wird. Das Schließelement 30 wird also nur durch die Schwerkraft nach unten verlagert und das Schließelement-Stellglied 31a folgt der Bewegung des Schließelements 30, wie in Fig.5b dargestellt ist. Durch die Masse des Schließelements 30 und ggf. der Gewichtselemente 32 wird eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement 24 des Seilbahnfahrzeugs 5 ausgeübt und die Zustiegsbarriere 8 wird in die Schließstellung verlagert. Wenn das Schließelement 30 die Schließarbeitsposition erreicht, wird dies vorzugsweise detektiert, beispielsweise durch einen geeigneten Sensor oder durch eine im Schließelement-Stellglied 31a implementierte Hubbegrenzung. Nach Ablauf einer bestimmten Zeit, z.B. 2s, wird das Schließelement 30 vorzugsweise automatisch durch das Schließelement-Stellglied 31a wieder zurück in die (obere) Schließruheposition verlagert, wie in Fig.5c dargestellt ist. Bei Wiederinbetriebnahme der Seilbahn 1 kann das Seilbahnfahrzeug 5 danach mit geschlossener Zustiegsbarriere 8 in Bewegungsrichtung BR aus dem Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung 10 bewegt werden.
  • Wenn beispielsweise während des Schließvorgangs ein Gegenstand oder eine Person in der Zustiegsabrriere 8 eingeklemmt wird, erreicht das Schließelement 30 nicht die vorgesehene Schließarbeitsposition. Dies kann beispielsweise durch einen geeigneten Sensor oder wie beschrieben mittels eines geeigneten Kamerasystems inkl. Bilderkennung detektiert werden. Es könnte aber beispielsweise auch eine bestimmte maximal zulässige Dauer für den Schließvorgang zwischen der Betätigung der Schließ-Betätigungseinheit 31 und dem Erreichen der Schließarbeitsposition durch das Schließelement 30 vorgegeben werden, beispielsweise in der Seilbahnsteuerungseinheit SE. Wird die Maximale Dauer überschritten, kann dies als nicht vollständig geschlossene Zustiegsbarriere 8 interpretiert werden.
  • In diesem Fall kann das Schließelement 30 beispielsweise mittels des Schließelement-Stellglieds 31a automatisch wieder in die Schließruheposition zurückverlagert werden. Ggf. kann auch automatisiert ein oder mehrere weitere Schließversuche durchgeführt werden oder ein Bediener der Seilbahn kann manuell über die Fernbedieneinheit 11 einen weiteren Schließversuch durchführen. Ist auch nach mehrmaliger Durchführung des Schließvorgangs kein Erreichen der Schließarbeitspositon möglich und folglich auch kein Erreichen der Schließstellung der Zustiegsbarriere 8 möglich, kann ggf. eine Person des Bedienpersonals vor Ort eine Sichtprüfung durchführen und ggf. den Fehlerzustand beheben, beispielsweise den eingeklemmten Gegenstand aus der Zustiegsbarriere 8 entfernen.
  • Durch die Erfindung kann damit die Flexibilität beim Öffnen und/oder Schließen einer Zustiegsbarriere 8 eines Seilbahnfahrzeugs 5 innerhalb einer Seilbahnstation 2 deutlich verbessert werden. Dadurch kann beispielsweise ein teilautomatisierter Betrieb oder sogar ein vollautomatisierter, im Wesentlichen bedienerloser Betrieb der Seilbahn 1 erreicht werden.

Claims (14)

  1. Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zur Anordnung in einer Seilbahnstation (2) einer Seilbahn (1) zur Betätigung einer, zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbaren, Zustiegsbarriere (8) eines Seilbahnfahrzeugs (5) der Seilbahn, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) durch eine Fernbedieneinheit (11) ansteuerbar ist, um die Zustiegsbarriere (8) von der Schließstellung in die Offenstellung zu verlagern und/oder umgekehrt, wenn sich das Seilbahnfahrzeug (5) in der Seilbahnstation (2) im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) befindet, wobei in der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) zumindest eine bewegliche Betätigungskomponente (28, 30) vorgesehen ist, die bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) durch die Fernbedieneinheit (11) verlagert wird, um eine Betätigungskraft auf ein, zur Betätigung der Zustiegsbarriere (8) vorgesehenes mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement (24) des Seilbahnfahrzeugs (5) auszuüben, wobei das Barrierenbetätigungselement (24) durch die Betätigungskraft verlagert wird, um die Zustiegsbarriere (8) zu betätigen, dadurch gekennzeichnet, dass als Betätigungskomponente (28, 30) zumindest ein Öffnungselement (28) vorgesehen ist, das mittels einer Öffnungs-Betätigungseinheit (29) zwischen einer Öffnungsruheposition und einer Öffnungsarbeitsposition verlagerbar ist, wobei das Öffnungselement (28) bei Verlagerung von der Öffnungsruheposition in die Öffnungsarbeitsposition eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) erzeugt, um die Zustiegsbarriere (8) in die Offenstellung zu verlagern und/oder dass als Betätigungskomponente (28, 30) zumindest ein Schließelement (30) vorgesehen ist, das mittels einer Schließ-Betätigungseinheit (31) zwischen einer Schließruheposition und einer Schließarbeitsposition verlagerbar ist, wobei das Schließelement (30) bei Verlagerung von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) erzeugt, um die Zustiegsbarriere (8) in die Schließstellung zu verlagern.
  2. Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungs-Betätigungseinheit (29) zur Erzeugung der Öffnungskraft zumindest ein elektrisch ansteuerbares Öffnungselement-Stellglied (29a) aufweist, das von der Fernbedieneinheit (11) ansteuerbar ist.
  3. Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließ-Betätigungseinheit (31) zumindest ein elektrisch ansteuerbares Schließelement-Stellglied (31a) aufweist, um das Schließelement (30) von der Schließarbeitsposition in die Schließruheposition zu verlagern, wobei das Schließelement-Stellglied (31a) von der Fernbedieneinheit (11) ansteuerbar ist.
  4. Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließelement (30) zur Erzeugung der Schließkraft durch die Schwerkraft von der Schließruheposition in die Schließarbeitsposition verlagerbar ist, wobei vorzugsweise zumindest ein Gewichtselement (32) am Schließelement (30) vorgesehen ist, um eine bestimmte Schließkraft zu erzeugen.
  5. Seilbahn (1) mit zumindest einer Seilbahnstation (2) und mit zumindest einem Seilbahnfahrzeug (5), wobei am Seilbahnfahrzeug (5) zumindest eine betätigbare Zustiegsbarriere (8) vorgesehen ist, die bei Betätigung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbar ist, wobei am Seilbahnfahrzeug (5) zumindest ein mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement (24) zur Betätigung der Zustiegsbarriere (8) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Seilbahnstation (2) zumindest eine fernbedienbare Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zur Betätigung der Zustiegsbarriere (8) des Seilbahnfahrzeugs (5) vorgesehen ist, wobei die zumindest eine bewegliche Betätigungskomponente (28, 30) der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) durch die Fernbedieneinheit (11) verlagert wird, um eine Betätigungskraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) auszuüben, wobei das Barrierenbetätigungselement (24) durch die Betätigungskraft verlagert wird, um die Zustiegsbarriere (8) zu betätigen.
  6. Seilbahn (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnungselement (28) als Öffnungsschiene ausgebildet ist, die sich über einen vorgegebenen Öffnungsbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs (5) erstreckt und/oder das Schließelement (30) als Schließschiene ausgebildet ist, die sich über einen vorgegebenen Schließbereich in Bewegungsrichtung des Seilbahnfahrzeugs (5) erstreckt.
  7. Seilbahn (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Barrierenbetätigungselement (24) des Seilbahnfahrzeugs (5) in einer vertikalen Richtung oberhalb des Öffnungselements (28) und/oder unterhalb des Schließelements (30) befindet, wenn sich das Seilbahnfahrzeug (5) im Bereich der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) befindet.
  8. Seilbahn (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) in einem oberen Bereich eines zur Ausfahrt des Seilbahnfahrzeugs (5) aus der Seilbahnstation (2) vorgesehenen Ausfahrtsbereichs (A) der Seilbahnstation (2) angeordnet ist und/oder dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) in einem oberen Bereich eines zur Einfahrt des Seilbahnfahrzeugs (5) in die Seilbahnstation (2) vorgesehenen Einfahrtsbereichs (E) der Seilbahnstation (2) angeordnet ist.
  9. Seilbahn (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Ausfahrtsbereich (A) der Seilbahnstation (2) eine mechanische Zwangssteuerung (9) zur Betätigung der Zustiegsbarriere (8) zum Verlagern der Zustiegsbarriere (8) in die Schließstellung vorgesehen ist, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) in Ausfahrts-Bewegungsrichtung (BR) des Seilbahnfahrzeugs (5) der mechanischen Zwangssteuerung (9) nachgelagert ist und/oder dass im Einfahrtsbereich (E) der Seilbahnstation (2) eine mechanische Zwangssteuerung (9) zum Verlagern der Zustiegsbarriere (8) in die Offenstellung vorgesehen ist, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) in einer Einfahrts-Bewegungsrichtung (BR) des Seilbahnfahrzeugs (5) der mechanischen Zwangssteuerung (9) vorgelagert ist.
  10. Seilbahn (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedieneinheit (11) als stationäre Fernbedieneinheit (11a) ausgebildet ist, die vorzugsweise in einem Bedienraum (12) der Seilbahnstation (2) oder außerhalb der Seilbahnstation (2) angeordnet ist oder dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) über eine tragbare Fernbedieneinheit (11b), vorzugsweise ein Mobiltelefon oder einen tragbaren Computer, ansteuerbar ist, wobei Steuerungssignale von der Fernbedieneinheit (11) drahtlos oder drahtgebunden an die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) übertragbar sind.
  11. Seilbahn (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Seilbahnfahrzeug (5) eine Kabine aufweist, wobei die Zustiegsbarriere (8) eine Tür ist oder dass das Seilbahnfahrzeug (5) einen Sessel aufweist, wobei die Zustiegsbarriere (8) ein Sicherheitsbügel oder eine Kuppel ist.
  12. Verfahren zum Betreiben einer Seilbahn (1) mit zumindest einer Seilbahnstation (2) und mit zumindest einem Seilbahnfahrzeug (5), wobei am Seilbahnfahrzeug (5) zumindest eine betätigbare Zustiegsbarriere (8) vorgesehen ist, die bei Betätigung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagerbar ist, wobei das Seilbahnfahrzeug (5) in der Seilbahnstation (2) in einen Bereich einer Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) bewegt wird, wobei die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) fernbedienbar ist, wobei die Zustiegsbarriere (8) von der Offenstellung in die Schließstellung oder umgekehrt verlagert wird, indem die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) mittels einer Fernbedieneinheit (11) aktiviert wird, wobei die Zustiegsbarriere (8) bei Aktivierung der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) betätigt wird, indem eine bewegliche Betätigungskomponente (28, 30) der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) verlagert wird und eine Betätigungskraft auf ein mechanisch betätigbares Barrierenbetätigungselement (24) des Seilbahnfahrzeugs (5) ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustiegsbarriere (8) von der Schließstellung in die Offenstellung verlagert wird, indem von zumindest einem Öffnungselement (28) der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) eine Öffnungskraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) erzeugt wird, indem das Öffnungselement (28) mittels zumindest eines elektrisch ansteuerbaren Öffnungselement-Stellglieds (29a) zwischen einer Öffnungsruheposition und einer Öffnungsarbeitsposition verlagert wird und/oder dass die Zustiegsbarriere (8) von der Offenstellung in die Schließstellung verlagert wird, indem von zumindest einem Schließelement (30) der Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) eine Schließkraft auf das Barrierenbetätigungselement (24) erzeugt wird, indem das Schließelement (30) durch die Schwerkraft zwischen einer Schließruheposition und einer Schließarbeitsposition verlagert wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) mit einer innerhalb oder außerhalb der Seilbahnstation (2) angeordneten stationären Fernbedieneinheit (11a) betätigt wird oder dass die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) mit einer tragbaren Fernbedieneinheit (11b), vorzugsweise einem Mobiltelefon oder einem tragbaren Computer betätigt wird, wobei Steuerungssignale von der Fernbedieneinheit (11a, 11b) drahtlos oder drahtgebunden an die Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) übertragen werden.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustiegsbarriere (8) des Seilbahnfahrzeugs (5), bevor oder nachdem das Seilbahnfahrzeug (5) in den Bereich der fernbedienbaren Barrierenbetätigungsvorrichtung (10) bewegt wird, durch eine in der Seilbahnstation (2) vorgesehene mechanische Zwangssteuerung (9) betätigt wird, um die Zustiegsbarriere (8) von der Offenstellung in die Schließstellung zu verlagern oder umgekehrt.
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