EP4107464A1

EP4107464A1 - Haltevorrichtung für munitionskörper

Info

Publication number: EP4107464A1
Application number: EP21706564.8A
Authority: EP
Inventors: Jens Grünewald; Eric Prummenbaum
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2020-02-20
Filing date: 2021-02-18
Publication date: 2022-12-28
Anticipated expiration: 2041-02-18
Also published as: US11781826B2; US20230074465A1; WO2021165384A1; DE102020104467A1; EP4107464B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (4) für Munitionskörper (100) mit zwei relativ zueinander bewegbaren Halteschalen (4.2, 4.3), die einen Haltebereich (4.10) bilden, in dem ein Munitionskörper (100) gehalten werden kann, wobei die Halteschalen (4.2, 4.3) um eine gemeinsame Drehachse drehbar (D) sind, wobei die Drehachse (D) der Halteschalen (4.2, 4.3) durch den Haltebereich (4.10) verläuft. Darüber hinaus betrifft die Erfindung Magazin mit einer Haltevorrichtung (4), einen Geschosslift (7) mit einer Haltevorrichtung (4) sowie ein Verfahren zur Halterung von Munitionskörpern (100).

Description

Haltevorrichtung für Munitionskörper

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für Munitionskörper mit zwei relativ zueinander bewegbaren Halteschalen, die einen Haltebereich bil den, in dem ein Munitionskörper gehalten werden kann, wobei zumindest eine Halteschale um eine Drehachse drehbar ist. Weiterhin betrifft die Er findung ein Magazin mit einer Haltevorrichtung, einen Geschosslift mit ei ner Haltevorrichtung sowie ein Verfahren zur Halterung von Munitionskör pern.

Solche Haltevorrichtungen werden bspw. in Munitionsmagazinen eingesetzt, um die entsprechenden Munitionskörper sicher an einem Bevorratungsplatz zu halten. Besonders in militärischen Fahrzeugen besteht die Gefahr, dass Munitionskörper verrutschen oder sich verkanten können, was durch ent sprechende Haltevorrichtungen verhindert werden kann.

In konstruktiver Hinsicht weisen solche Haltevorrichtungen in der Regel zwei bewegbare Halteschalen auf, die einen Haltebereich bilden, in dem ein Munitionskörper gehalten werden kann. Der Haltebereich befindet sich zwischen den beiden Halteschalen und entspricht bei geschlossener Halte vorrichtung dem Querschnitt des gehaltenen Munitionskörpers. Oft ist eine oder ggf. sind auch beide Halteschalen um eine Drehachse zwi schen einer geschlossenen oder Haltestellung und einer offenen oder Über gabestellung hin und her drehbar und die Haltevorrichtung somit nach Art einer Haltezange ausgestaltet. Wenn die Haltezange geöffnet ist, können Munitionskörper in die Haltezange eingelegt oder aus dieser entnommen werden und wenn die Haltezange geschlossen ist, ist der Munitionskörper zwischen den beiden Haltebacken bzw. den Halteschalen der Zange auf genommen und dann nicht mehr gegenüber der Haltevorrichtung bewegbar.

Zwar haben sich solche Haltezangen durchaus bewährt, jedoch benötigen diese relativ viel Platz. Denn der Abstand der Drehachse der Halteschale von der Längsachse der Munitionskörper ist relativ groß, so dass sich die Halteschale beim Öffnen der Zange relativ weit vom Munitionskörper weg bewegt und insoweit zum Öffnen ein gewisser Bereich neben den Halte schalen vorgehalten werden muss.

Davon ausgehend stellt sich die Erfindung die A u f g a b e , eine Haltevor richtung für Munitionskörper mit einem verringerten Platzbedarf sowie ein entsprechendes Verfahren zur Halterung von Munitionskörpern anzugeben. Diese Aufgabe wird bei einer Haltevorrichtung der eingangs genannten Art dadurch g e l ö s t , dass die Drehachse der Halteschale durch den Haltebe reich verläuft. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein Öffnen und Schließen der Haltevorrich tung mit einem geringeren Platzbedarf. Denn da die Drehachse der Halte schale durch den Haltebereich verläuft, verringert sich im Vergleich zu der Zangenlösung der Abstand der Längsachse des Munitionskörpers von der Drehachse der Halteschale und somit auch der zur Öffnung benötigte Platz. Die Halteschale muss daher zum Öffnen und Schließen der Haltevorrichtung auch nicht so weit vom Munitionskörper wegbewegt werden.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn beide Halteschalen um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind. Dies ermöglicht ein rasches Öffnen und Schließen der Haltevorrichtung bzw. ein rasches Drehen der Haltescha len zwischen der Haltestellung und der Übergabestellung

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Drehachse der Halteschale mit der Längsachse eines gehaltenen Munitionskörpers fluchtet. Diese Ausgestaltung erlaubt ein Öffnen und Schließen der Haltevorrichtung, ohne dass ein zusätzlicher Platzbedarf erforderlich wäre. Beide Haltescha len können sich beim Öffnen und Schließen in einer runden Kontur bewegen und der Abstand der Halteschalen von der Drehachse kann dabei konstant bleiben. Die Drehachse kann mittig durch den Haltebereich verlaufen. Da Munitionskörper rotationssymmetrisch sind, weist auch der Haltebereich eine entsprechend runde Kontur auf, die mit dem Außendurchmesser der Munitionskörper übereinstimmen kann.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Haltevorrich- tung die Munitionskörper liegend aufnehmen kann. Insbesondere in Magazi nen in militärischen Fahrzeugen hat es sich bewährt, die Munitionskörper liegend anzuordnen, da die Munitionskörper im Gegensatz zu einer stehen den Lagerung dann deutlich besser zugänglich sind. Weiterhin weisen lie gende Munitionskörper in einem militärischen Fahrzeug zumeist auch be reits in Abschussrichtung, so dass sich die Munitionskörper vergleichsweise einfach in das Waffenrohr einbringen lassen und nicht erst um 90 Grad in Elevation gedreht werden müssen.

Im Hinblick auf die Ausgestaltung der Halteschalen hat es sich als vorteil haft erwiesen, wenn diese nach Art von Zylindersegmenten ausgestaltet sind. Vorteilhaft ist es, wenn die Mittelachsen der Zylindersegmente der Drehachse entsprechen. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine zuverlässige Aufnahme von Munitionskörpern, da diese ebenfalls zylinderförmig ausge staltet sind.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn sich die Seg mentwinkel der Halteschalen auf nicht mehr als 180 Grad summieren.

Durch diese Ausgestaltung wird ein einfacher Auswurf des Munitionskörpers aus den Halteschalen erreicht. Mit Segmentwinkel wird der Winkel bezeich net, den die Verbindung eines Endes einer Halteschale im Querschnitt mit der Drehachse mit der Verbindung des entsprechenden anderen Endes mit der Drehachse einschließt. Die entsprechenden Verbindungen stehen dabei zur Drehachse jeweils im rechten Winkel. Je größer der bzw. die Segment winkel sind, desto mehr Auflagefläche steht für die Munitionskörper zur Verfügung und desto stabiler sind die Halteschalen. Der Segmentwinkel muss somit ausreichend groß sein, damit auch Munitionskörper mit einem größeren Gewicht sicher aufgenommen und gehalten werden können. Inso fern ist es vorteilhaft, wenn die Summe der Segmentwinkel der beiden Hal teschalen zwischen 90 und 180 Grad, bevorzugt zwischen 140 und 180 Grad, besonders bevorzugt zwischen 170 und 180 Grad, und ganz besonders be vorzugt zwischen 175 und 180 Grad beträgt. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Halteschalen unter schiedliche Segmentwinkel auf. Die Halteschale mit den größeren Seg mentwinkeln kann entsprechend mehr Gewicht tragen als die Halteschale mit dem kleineren Segmentwinkel. Insoweit kann die Halteschale mit dem größeren Segmentwinkel in der Haltestellung unterhalb des Munitionskör pers angeordnet und die Halteschale mit dem kleineren Segmentwinkel oberhalb des Munitionskörpers angeordnet sein. Der Segmentwinkel der einen Halteschale kann zwischen 90 und 175 Grad, bevorzugt zwischen 100 und 160 Grad, besonders bevorzugt zwischen 110 und 140 Grad und ganz besonders bevorzugt zwischen 115 und 130 Grad liegen. In der Praxis hat sich ein Segmentwinkel von 120 Grad als vorteilhaft herausgestellt. Der Segmentwinkel der anderen Halteschale kann zwischen 30 und 100 Grad, bevorzugt zwischen 40 und 80 Grad und besonders bevorzugt zwischen 50 und 70 Grad betragen. In der Praxis haben sich 60 Grad als vorteilhaft her ausgestellt.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die beiden Halte schalen relativ zueinander um die Drehachse drehbar sind. Um die Halte vorrichtung zu öffnen und in die Übergabestellung zu überführen, in der die Munitionskörper in die Haltevorrichtung bzw. in den Haltebereich einge bracht werden können, können die beiden Halteschalen relativ zueinander um die Drehachse bewegt werden. Um die geöffnete und sich in der Über gabestellung befindliche Halteschale zu schließen, so dass der Munitions körper dann in der Halteschale bzw. im Haltebereich gehalten wird, können die beiden Halteschalen in entgegengesetzter Richtung bewegt werden.

Zur Bewegung der Halteschalen ist es vorteilhaft, wenn diese über einen Halteschalenantrieb relativ zueinander bewegbar sind. Ein Halteschalenan trieb bietet insbesondere im Hinblick auf die Kosten Vorteile gegenüber einer Bewegung der Halteschalen mit zwei Antrieben. Insoweit ist es vor teilhaft, wenn die Halteschalen über einen einzigen gemeinsamen Halte- Schalenantrieb relativ zueinander bewegbar sind. Weiterhin wird durch die Verwendung von nur einem Antrieb auch die Ausfallwahrscheinlichkeit ge senkt. Die Bewegungen der Halteschalen können zwangsgekoppelt sein, so dass eine Bewegung einer Halteschale zu einer Bewegung der anderen Hal teschale führt. Die beiden Halteschalen sind dann nicht frei und unabhängig voneinander bewegbar, so dass sich festdefinierte Haltestellungen und Übergabestellungen ergeben. Die Kopplung verhindert auch, dass sich eine der beiden Halteschalen in unbeabsichtigter Weise bewegt und verringert somit die Gefahr, dass ein Munitionskörper in der Haltestellung nicht sicher gehalten wird oder in der Übergabestellung nicht aus der Haltevorrichtung entnommen oder in die Haltevorrichtung eingebracht werden kann.

Dahingehend ist es weiterhin vorteilhaft, wenn die beiden Halteschalen gegenläufig bewegbar sind. Wenn bspw. eine der Halteschalen im Uhrzei gersinn um die Drehachse gedreht wird, kann die andere Halteschale ent gegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden.

Zur Realisierung der Bewegung der Halteschalen wird vorgeschlagen, dass der Halteschalenantrieb über ein Getriebe mit beiden Halteschalen verbun den ist. Das Getriebe kann dafür sorgen, dass sich die beiden Halteschalen mit nur einem Antrieb relativ zueinander in entgegengesetzter Richtung bewegen lassen.

In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Getriebe an einem Endbereich der Halteschalen angeordnet ist. Das Getrie be ist somit gut von außen zugänglich, was die Wartung vereinfacht. Das Getriebe kann an dem Endbereich der Halteschalen angeordnet sein, in dem das hintere Ende der Munitionskörper aufgenommen wird. Insofern kann dann das Getriebe den Haltebereich nach hinten begrenzen. Alterna tiv ist es auch möglich, das Getriebe sowie auch den Halteschalenantrieb am vorderen Ende der Halteschalen anzuordnen. Weiterhin können die Halteschalen an dem gegenüberliegenden Endbereich an einem Drehlager gelagert sind. Durch eine solche Lagerung an beiden Seiten der Halteschalen können die wirkenden Kräfte zuverlässig aufge nommen werden. Der Haltebereich bzw. die gehaltenen Munitionskörper können sich zwischen den beiden Halteschalen und zwischen dem Drehlager und dem Getriebe befinden. Insofern sind dann die Munitionskörper in der Haltestellung in jeder Richtung in der Haltevorrichtung sicher gehalten und können sich nicht bewegen.

In Hinblick auf die Ausgestaltung des Getriebes hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieses als Planetengetriebe ausgestaltet ist. Ein Pla netengetriebe ermöglicht auf konstruktiv einfache Weise eine gegenläufige Bewegung der beiden Halteschalen mit nur einem Antrieb um eine gemein same Drehachse.

Das Planetengetriebe kann ein Hohlrad mit einer Innenverzahnung und ein Sonnenrand mit einer Außenverzahnung aufweisen. Zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad können mehrere Planetenräder vorgesehen sein, die mit dem Hohlrad und mit dem Sonnenrad kämmen. Zur gleichmäßigen Kraftübertragung haben sich drei gleichmäßig verteilte Planetenräder als vorteilhaft herausgestellt. Das Sonnenrad und das Hohlrad können beide um die Drehachse drehbar sein.

Die Planetenräder können an einem Steg drehbar gelagert und miteinander verbunden sein, so dass sich diese nicht relativ zueinander bewegen kön nen. Der Halteschalenantrieb kann mit dem Steg verbunden sein, bspw. über eine Schraubverbindung. Wenn das Sonnenrad in einer Richtung um die Drehachse gedreht wird, sorgen die Planetenräder dafür, dass sich das Hohlrad in die entgegengesetzte Richtung dreht. Das Hohlrad kann mit ei ner der Halteschalen verbunden sein und das Sonnenrad kann mit der ande- ren Halteschale verbunden sein, so dass sich dann beide Halteschalen in entgegengesetzte Richtungen um die Drehachse drehen können. Alternativ ist es auch möglich, über den Halteschalenantrieb das Hohlrad anzutreiben. Dann dreht sich das Sonnenrad entsprechend in entgegengesetzter Rich tung.

Neben der Relativbewegung der beiden Halteschalen hat es sich zudem als vorteilhaft herausgestellt, wenn die beiden Halteschalen über einen Dreh antrieb zusammen um die Drehachse drehbar sind. Dies ermöglicht ein brei teres Einsatzspektrum der Haltevorrichtung. Durch eine entsprechende Drehung wird weiterhin erreicht, dass in der Übergabestellung Munitions körper aus jeder Richtung in die Haltevorrichtung eingebracht werden oder dass Munitionskörper in jeder Richtung aus der Haltevorrichtung ausgewor fen werden können. Weiterhin können die beiden Halteschalen in der Über gabestellung durch eine gemeinsame Drehung um die Drehachse in eine Greifstellung überführt und so ausgerichtet werden, dass diese von oben einen Munitionskörper umgreifen können. Wenn die Haltevorrichtung bzw. die beiden Halteschalen dann von dieser Greifstellung in die Haltestellung überführt werden, wird der Munitionskörper in der Haltevorrichtung gesi chert und kann dann, bspw. zusammen mit der Haltevorrichtung, bewegt werden. Insofern können mit der Haltevorrichtung auch Munitionskörper gegriffen werden und die Haltevorrichtung kann nach Art eines Greifers ausgestaltet sein. Die Greifstellung entspricht daher einer Übergabestel lung, bei der beide Halteschalen zusammen um 90 Grad um die Drehachse gedreht wurden.

Durch die Drehung der beiden Halteschalen können Munitionskörper in je der Richtung, insbesondere nach rechts und nach links, aus der Haltevor richtung ausgeworfen werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Haltevorrichtung in einem Geschosslift oder in einem Magazin einge setzt wird. Die beiden Halteschalen können, ohne sich relativ zueinander zu bewegen, also relativbewegungsfrei, zusammen um die Drehachse gedreht werden. Der Drehantrieb kann dafür den Halteschalenantrieb, das Getriebe und bei de Halteschalen zusammen um die Drehachse drehen. Die Planetenräder des Getriebes können über den Steg mit dem Drehantrieb gekoppelt sein. Dafür kann der Steg bspw. mit einem Zahnkranz verbunden sein, der von dem Drehantrieb gedreht werden kann. Der Drehantrieb kann oberhalb des Halteschalenantriebs angeordnet sein.

Im Hinblick auf die Halteschalen hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn sich die beiden Halteschalen in einer Haltestellung derart gegenüber liegen, dass ein Munitionskörper zwischen den beiden Halteschalen gehal ten ist und die beiden Halteschalen in einer Übergabestellung derart ange ordnet sind, dass ein Munitionskörper aus den beiden Halteschalen aus wertbar ist. In der Haltestellung kann der Munitionskörper in einer der bei den Halteschalen, insbesondere in der größeren Halteschale, liegen und die andere Halteschale kann der Halteschalen gegenüberliegen und den Muniti onskörper so sichern. Auf diese Weise können die Munitionskörper form schlüssig gehalten werden. Die beiden Halteschalen sind dann auf gegen überliegenden Seiten des Munitionskörpers angeordnet. Um den Munitions körper aus der Haltevorrichtung zu entnehmen bzw. um diesen aus der Hal tevorrichtung auszuwerfen, können die beiden Halteschalen in die Über gabestellung verfahren werden, in der der Munitionskörper nicht mehr gesi chert ist.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die beiden Halte schalen in der Übergabestellung aneinander anliegen. Durch diese Stellung der beiden Halteschalen wird erreicht, dass Munitionskörper aus der Halte vorrichtung entnommen oder in die Haltevorrichtung eingelegt werden können. Wenn die beiden Halteschalen aneinander anliegen, ist der Form- Schluss entsprechend aufgehoben. Die beiden Halteschalen können auf Stoß aneinander anliegen, weiterhin können die beiden Halteschalen in der Übergabestellung aber auch derart aneinander anliegen, dass diese zumin dest teilweise hintereinander angeordnet sind und sich überlappen. Da die Greifstellung im Grunde nur einer gedrehten Übergabestellung entspricht, können die beiden Halteschalen in der Greifstellung entsprechend aneinan der anliegen.

Zur Vereinfachung der Munitionskörperentnahme hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn eine der Halteschalen eine Auswurfvorrichtung zum Auswerfen eines Munitionskörpers aufweist. Über die Auswurfvorrichtung kann auf einen Munitionskörper eine gewisse Kraft aufgebracht werden, was die Entnahme bzw. den Auswurf des Munitionskörpers erleichtert. Die Auswurfvorrichtung kann als Auswurfklinke und insbesondere als Feder aus gestaltet sein. Durch die Ausgestaltung als Feder wird keine zusätzliche Aktivierung oder elektrische Energie benötigt, um den Munitionskörper aus der Haltevorrichtung auszuwerfen. Beim Einlegen bzw. bei der Aufnahme des Munitionskörpers kann der Munitionskörper die Auswurfvorrichtung Vor spannen, so dass diese dann dafür sorgt, dass der Munitionskörper aus der Haltevorrichtung ausgeworden wird, wenn die Halteschalen in die Überga bestellung überführt werden. Die Auswurfvorrichtung kann in der Halte schale mit dem größeren Segmentwinkel angeordnet sein, da die Hauptlast des Munitionskörpers auf dieser Halteschale lasten kann. Vorteilhaft ist es, wenn die Auswurfvorrichtung im Bereich des Schwerpunkts des Munitions körpers, also insbesondere in der Mitte der Halteschale, angeordnet ist. Weiterhin ist es aber auch möglich, mehrere über die Länge der Haltescha le verteilte Auswurfvorrichtungen vorzusehen. Dadurch kann ein zuverlässi ger Auswurf des Munitionskörpers erreicht werden, ohne dass sich dieser verkantet. Die Längsachse des Munitionskörpers bleibt dann parallel zu der Drehachse der Halteschalen. Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn eine Auswurfme chanik mit mindestens einer Auswurfklinke und einem Auswurfantrieb zur Bewegung der Auswurfklinke vorgesehen ist. Über den Auswurfantrieb kann die Auswurfklinke bewegt und dadurch dann der Munitionskörper aus der Halteschale ausgeworfen werden.

Die Auswurfmechanik kann derart ausgestaltet sein, dass die Auswurfklinke über eine Relativbewegung der Haltewalzen betätigbar ist. Die Auswurf klinke kann somit mit den Haltewalzen derart zwangsgekoppelt sein, dass die Munitionskörper selbständig ausgeworfen werden, wenn die Haltewal zen eine vordefinierte Stellung, insbesondere die Übergabestellung, ein nehmen.

Die Auswurfklinke kann zwei an einem Ende schwenkbeweglich mit der Hal- teschale verbundene Klinkenglieder aufweisen, die zum Auswurf eines Mu nitionskörpers verschwenkt werden. Vorteilhaft ist es, wenn die beiden Klinkenglieder aufeinander zugeschwenkt werden bzw. zumindest ein Klin kenglied auf das andere Klinkenglied zugeschwenkt wird. Beispielsweise kann ein Klinkenglied im Uhrzeigersinn und das andere Klinkenglied entge- gen dem Uhrzeigersinn verschwenkbar sein. An dem nicht mit der Halte schale verbundenen Ende können die Klinkenglieder Rollen aufweisen, die dafür sorgen können, dass der Munitionskörper zuverlässig ausgeworfen wird und sich nicht verklemmt. Wenn der Munitionskörper in der Haltescha le liegt, können die Enden der Klinkenglieder bzw. die Rollen mit der unte- ren Hälfte der Munitionskörper in Kontakt stehen, so dass beim Verschwen- ken der Klinkenglieder der Munitionskörper von der Halteschale, in der die Klinkenglieder gelagert sind, wegbewegt wird.

Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Auswurfmechanik derart ausgestaltet ist, dass die Munitionskörper schwerkraftunabhängig in eine bestimmte Richtung ausgeworfen werden. Die Munitionskörper können insofern nicht nur nach unten, sondern beispielsweise auch seitlich und zu einem gewissen Grad auch nach oben aus den Halteschalen ausgeworfen werden. Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Auswurfklinke über den Rand der unteren Halteschale hervorstehen. Die Auswurfklinke kann somit einen größeren Segmentwinkel aufweisen als die Halteschale, insbesondere als die Halteschale mit dem größeren Segmentwinkel. Inso fern kann der Munitionskörper durch die Auswurfklinke auch zusätzlich in der Halteschale gesichert sein.

Im Hinblick auf einen zuverlässigen Auswurf der Munitionskörper hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn mehrere, insbesondere drei, Auswurf klinken vorgesehen sind. Es kann eine Auswurfklinke für den hinteren Be- reich des Munitionskörpers vorgesehen sein und zwei Auswurfklinken für den vorderen Bereich des Munitionskörpers.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Auswurfantrieb ein mit einer der beiden Halteschalen gekoppeltes Zahnsegment und ein mit der anderen Halteschale drehbar verbundenes Auswurfritzel aufweist, wobei bei einer Relativbewegung der Halteschalen das Zahnsegment das Auswurfritzel dreht und dadurch die Auswurfklinke betätigt. Der Auswurf der Munitionskörper kann insofern durch die Relativ bewegung der Halteschalen zwangsgesteuert sein. Es ist kein zusätzlicher Motor zum Antrieb der Auswurfklinken erforderlich. Das Auswurfritzel kann bspw. über eine Gestängekopplung mit einer oder auch mit mehreren Aus wurfklinken drehgekoppelt sein. Insbesondere ist das Auswurfritzel mit mindestens einem Klinkenglied drehgekoppelt, so dass bei einer Drehung des Auswurfritzels durch das Zahnsegment entsprechend auch das Klinken- glied gedreht und der Munitionskörper so im Grunde automatisch ausgewor fen wird. Das Zahnsegment kann derart ausgestaltet sein, dass es in einem bestimm ten Drehbereich der Halteschale das Auswurfritzel nicht betätigt und in einem anderen Drehbereich das Auswurfritzel betätigt. Die Halteschalen können somit in einem bestimmten Bereich relativ zueinander bewegt wer den, ohne dass die Auswurfklinken aktiviert werden. Dies geht damit ein her, dass der Munitionskörper erst dann ausgeworfen werden kann, wenn die Halteschalen weit genug gedreht wurden. In der Praxis hat es sich bei spielsweise als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Zahnsegment erst dann mit dem Auswurfritzel in Kontakt kommt, wenn die Halteschalen nur noch um weniger als 45 Grad, insbesondere weniger als 30 Grad, bevorzugt um weniger als 25 Grad und ganz besonders bevorzugt um 22 Grad gegeneinan der gedreht werden müssen, bis diese aneinander anliegen. Die Auswurf klinken werden dann insofern erst in diesem letzten Schwenkbereich akti viert.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn das Zahnsegment bei einer Drehbewe gung der Halteschale im Uhrzeigersinn mit einem anderen Auswurfritzel in Kontakt kommt als bei einer Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn.

Es kann somit ein Auswurfritzel für einen Auswurf nach rechts und ein Aus wurfritzel für einen Auswurf nach links vorgesehen sein.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn das Zahnsegment und das Antriebsritzel nicht innerhalb des Haltebereichs angeordnet sind, so dass dieser nicht ver ringert oder beeinträchtigt wird. Es kann ein Zahnsegment im vorderen Be reich der Halteschale und ein weiteres Zahnsegment im hinteren Bereich der Halteschale vorgesehen sein. Entsprechendes kann auch für die Aus wurfritzel gelten, wobei sowohl im vorderen als auch im hinteren Bereich jeweils zwei Ritzel vorhanden sein können, eins für einen Auswurf nach rechts und eins für einen Auswurf nach links. Insbesondere wenn die Halteschalen an die Kontur der Munitionskörper an gepasst sind und dann insofern insbesondere im vorderen und im hinteren Bereich nicht denselben Abstand zueinander bzw. zur Drehachse aufweisen, kann es erforderlich sein, dass die Übersetzungen zwischen dem vorderen Zahnsegment und den vorderen Auswurfritzeln und zwischen dem hinteren Zahnsegment und den hinteren Auswurfritzeln nicht gleich sind. Insofern kann die Zähnezahl der vorderen und hinteren Zahnsegmente und/oder die Zähnezahl der vorderen und der hinteren Auswurfritzel unterschiedlich sein. Durch diese Ausgestaltung kann erreicht werden, dass die Auswurf klinken bzw. die Klinkenglieder der Auswurfklinken bei einer Drehbewegung der Halteschalen gleichläufig verschwenkt werden.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Halteschalen derart ausgestaltet sind, dass diese an die Kontur des zu haltenden Muniti onskörpers angepasst sind. Durch diese Anpassung kann sichergestellt wer den, dass sich der Munitionskörper zwischen den beiden Halteschalen nicht bewegen kann und somit sicher gehalten wird. Der Abstand der Haltescha len von der Drehachse kann im hinteren Bereich der Halteschalen größer sein als im vorderen Bereich. Dies geht damit einher, dass auch die Muni tionskörper aufgrund der Aerodynamik im vorderen Bereich schmaler sind als im hinteren Bereich. Insofern kann der Haltebereich munitionskörper förmig sein.

Die Halteschalen können sich über die gesamte Geschosslänge erstrecken. Die Halteschalen können eine Länge von mindestens 300 mm, bevorzugt mindestens 500 mm, besonders bevorzugt mindestens 700 mm, weiter be vorzugt mindestens 900 mm, weiter bevorzugt mindestens 1100 mm und ganz besonders bevorzugt mindestens 1300 mm aufweisen. Die Halte schalen und der Haltebereich können zur Aufnahme von Kaliber 120 mm- Geschossen ausgestaltet sein. Die Munitionskörper können als großkalibrige Munitionskörper ausgestaltet sein, die durch das Waffenrohr eines militärischen Fahrzeugs verschossen werden können. Bspw. kann es sich um Geschosse mit einem Kaliber von 120 mm handeln. Es kann sich um patronierte Munition, um Kartuschenmu nition mit vom Projektil getrennter Treibladung oder auch um Treibladun gen oder Projektile an sich handeln. Insbesondere handelt es sich um letha- le Munition.

Die genannte Aufgabe wird bei einem Verfahren zur Halterung von Muni tionskörpern mit einer Haltevorrichtung dadurch gelöst, dass die Haltevor richtung zwei relativ zueinander bewegbare Halteschalen aufweist, die ei nen Haltebereich bilden, in dem ein Munitionskörper gehalten wird, wobei zumindest eine der beiden Halteschalen um eine durch den Haltebereich verlaufende Drehachse gedreht wird.

Vorteilhaft ist es, wenn die Haltevorrichtung in der vorstehend beschrie benen Weise ausgestaltet ist. Es ergeben sich die im Hinblick auf die Halte vorrichtung bereits beschriebenen Vorteile.

Weiterhin wird im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe ein Magazin mit einer Haltevorrichtung vorgeschlagen, welche in der vorstehend be schriebenen Weise ausgestaltet ist. Es ergeben sich die im Hinblick auf die Haltevorrichtung bereits beschriebenen Vorteile.

Das Magazin kann zwei, insbesondere parallele, Grundplatten aufweisen, zwischen denen die Haltevorrichtung bzw. die beiden Halteschalen drehbar gelagert sind. Zur Lagerung können die Grundplatten ein Lochbild mit meh reren Löchern aufweisen. Die Haltevorrichtung kann in die entsprechenden Löcher einsteckbar sein. Das Drehlager kann in der einen Grundplatte gelagert sein und das Getriebe kann in der anderen Grundplatte gelagert sein. Das Getriebe kann über den Steg mit der Grundplatte verbunden sein, so dass sich der Steg nicht ge genüber der Grundplatte bewegen kann. Der Steg kann dafür mit der Grundplatte verschraubt sein. Die Drehachse der Halteschalen kann senk recht zu den beiden Grundplatten angeordnet sein.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Magazin in der nachfolgend beschrie benen Weise ausgestaltet ist. Auch wird im Hinblick auf das Magazin nach folgend ein Verfahren zur Bevorratung von Munitionskörpern vorgeschlagen.

Das Magazin kann zur Bevorratung von Munitionskörpern mehrere neben einander angeordnete Bevorratungsplätze aufweisen, wobei den Bevorra tungsplätzen jeweils eine Haltevorrichtung zur Halterung eines Munitions körpers zugeordnet sein kann, wobei eine Beförderungseinrichtung zur Be förderung eines Munitionskörpers von einer Haltevorrichtung zu einer be nachbarten Haltevorrichtung sein kann.

Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, dass einzelne Munitionskörper un abhängig von den anderen Munitionskörpern zwischen den verschiedenen Bevorratungsplätzen hin und her bewegt werden können. Es ist somit nicht erforderlich, alle Munitionskörper und Haltevorrichtungen mitzubewegen, sondern es kann ein Munitionskörper ausgewählt werden und dieser dann unabhängig von den anderen Munitionskörpern zur Entnahmeposition ver bracht werden.

In Hinblick auf die Entnahme hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Munitionskörper liegend im Magazin bevorratet bzw. gelagert sind. Durch diese Ausgestaltung sind die Munitionskörper einfacher zugäng lich als bspw. bei einer stehenden Lagerung und zudem müssen die Muniti onskörper in der Regel der Waffe ohnehin in einer liegenden Position zuge- führt werden, so dass eine liegende Lagerung auch den nachgelagerten La deprozess der Waffe vereinfacht.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Magazin meh- rere übereinander angeordnete Bevorratungsebenen aufweist, wobei jede Bevorratungsebene mehrere Bevorratungsplätze umfasst. Diese Ausgestal tung führt zu einer dichten Munitionskörperpackung, so dass der zur Verfü gung stehende Platz möglichst gut ausgenutzt wird. Die Anzahl der Bevor ratungsebenen und die Anzahl der Bevorratungsplätze pro Ebene können somit an die vorherrschenden Platzverhältnisse angepasst sein. In der Praxis haben sich für militärische Fahrzeuge bspw. drei Bevorratungsebenen mit jeweils acht Bevorratungsplätzen als vorteilhaft herausgestellt. Dies würde dann einer Kapazität von 24 Munitionskörpern entsprechen. Gleichwohl kann auch in jeder Bevorratungsebene nur ein Bevorratungsplatzvorgesehen sein.

Mehrere Bevorratungsebenen haben sich auch im Hinblick auf verschiedene Munitionskörper als vorteilhaft herausgestellt. Denn es ist möglich, dass jeder Ebene ein bestimmter Munitionskörpertyp zugeordnet ist, so dass dann bei der Auswahl eines Munitionskörpers bzw. eines Munitionskörper typs dieser der entsprechenden Ebene entnommen werden kann, ohne dass die Munitionskörper der anderen Ebenen bewegt werden müssen.

Um die Munitionskörper der verschiedenen Ebenen zu einer Entnahme- position zu bewegen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn ein Ge schosslift vorgesehen ist. Bei der Aufmunitionierung kann der Geschosslift die einzulagernden Munitionskörper zu ihrer entsprechenden Bevorratungs ebene transportieren und dann bei der Entnahme der Munitionskörper ent sprechend wieder von der Bevorratungsebene zu einer Entnahmeposition überführen. Vorteilhaft ist es, wenn das Magazin für mehrere Munitionskör per eine gemeinsame Entnahmeposition, insbesondere für alle Munitionskö- per eine gemeinsame Entnahmeposition, zur Entnahme der Munitionskörper aus dem Magazin aufweist. Die Munitionskörper können dem Magazin nur an einer festdefinierten Stelle entnommen werden und nur an dieser Stelle wird entsprechend Platz bzw. ein entsprechender Entnahmeraum in Ent nahmerichtung hinter dem Magazin benötigt.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Magazin zwei Bevorratungsbereiche aufweist, wobei zwischen den beiden Bevorratungs bereichen ein Geschosslift zur Förderung der Munitionskörper zwischen den Bevorratungsebenen angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung wird der Weg der Munitionskörper von ihrem Bevorratungsplatz im Magazin zum Ge schosslift verringert. Der Geschosslift kann in der Mitte des Magazins ange ordnet sein, so dass die beiden Bevorratungsbereiche die gleiche Größe aufweisen und entsprechend auf beiden Seiten des Geschosslifts die gleiche Anzahl an Bevorratungsplätzen vorhanden ist. Die Munitionskörper der bei den Bevorratungsbereiche können dem Munitionslift unabhängig voneinan der zugeführt werden, was bspw. die Munitionsköperauswahl vereinfacht. Durch die Zweiteilung des Magazins wird insofern auch ermöglicht, dass die doppelte Anzahl unterschiedlicher Munitionskörper direkt ausgewählt wer den kann. Wenn bspw. drei Bevorratungsebenen vorhanden sind, kann nicht nur auf jeder Bevorratungsebene ein unterschiedlicher Munitionskörpertyp vorhanden sein, sondern auch in jedem Bevorratungsbereich jeder Bevor ratungsebene.

Im Hinblick auf das Magazin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn den Bevorratungsebenen jeweils mindestens eine Beförderungseinrichtung zur Beförderung der Munitionskörper in der jeweiligen Bevorratungsebene zugeordnet ist. Über die Beförderungseinrichtung können die Munitionskör per zwischen den einzelnen Bevorratungsplätzen einer Bevorratungsebene in horizontaler Richtung hin und her bewegt werden. Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Bevorratungs ebenen als Stapelspeicher ausgestaltet sind, in denen die Munitionskörper nach dem Last-In-First-Out-Prinzip bevorratet sind. Ein solche Stapelstruk tur zeichnet sich durch einen geringen Bauraum aus, da kein Platz benötigt wird, um die Munitionskörper aneinander vorbeizubewegen. Weiterhin kann auch nur eine einzige bzw. mindestens eine Bevorratungsebene vorgesehen sein, die als Stapelspeicher ausgestaltet ist und in der die Munitionskörper entsprechend bevorratet sind.

Bei der Aufmunitionierung können die Munitionskörper durch den Geschoss lift zunächst zur entsprechenden Bevorratungsebene verbracht und dann durch die Beförderungseinrichtung in einer Einlagerrichtung bewegt wer den, bis sie ihren endgültigen Bevorratungsplatz erreicht haben. Bei der Entnahme werden die Munitionskörper dann durch die Beförderungseinrich tung in entgegengesetzter Auslagerrichtung von ihrem jeweiligen Bevorra tungsplatz zum Geschosslift transportiert. Bei der Bewegung der Munitions körper von oder zu ihrem endgültigen Bevorratungsplatz kann die Beförde rungseinrichtung die Munitionskörper über mehrere Bevorratungsplätze hinwegbewegen, je nachdem wie viele Munitionskörper sich bereits auf der entsprechenden Bevorratungsebene befinden.

Ist eine Bevorratungsebene bspw. noch leer und soll nach und nach mit mehreren Munitionskörpern gefüllt werden, so befördert die Beförderungs einrichtung zunächst den ersten Munitionskörper zu dem Bevorratungsplatz, der am weitesten von dem Geschosslift entfernt ist. Dabei durchläuft der Munitionskörper die Bevorratungsplätze, die zwischen dem Geschosslift und dem endgültigen Bevorratungsplatz liegen, bevor er an diesem ankommt. Bei der Entnahme kann die Beförderungseinrichtung die Munitionskörper entsprechend zum Geschosslift hinbewegen. Da dabei alle Bevorratungs plätze der Bevorratungsebene bzw. des Bevorratungsbereichs der Bevorra tungsebene zwischen dem Bevorratungsplatz des zu entnehmenden Muniti- onskörpers und dem Geschosslift durchlaufen werden, muss in jeder Bevor ratungsebene jeweils immer der Munitionsköper zuerst entnommen wer den, der dem Geschosslift an nächsten liegt.

In konstruktiver Weiterbildung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn zwischen den Bevorratungsebenen mindestens eine Beförderungs einrichtung vorgesehen ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine Beförde rung der Munitionskörper mit möglichst wenigen Beförderungseinrichtun gen, was das Bauvolumen des Magazins verringert. Wenn drei Bevorratungs ebenen vorgesehen sind, können zwei Beförderungseinrichtungen vorgese hen sein, nämlich eine zwischen der mittleren und der unteren Bevorra tungsebene und eine zwischen der mittleren und der oberen Bevorratungs ebene. Insofern kann die Beförderungseinrichtung sowohl Munitionskörper bewegen, die unterhalb der Beförderungseinrichtung angeordnet sind als auch Munitionskörper, die oberhalb angeordnet sind. Es ist möglich, mit einer Beförderungseinrichtung gleichzeitig mehrere Munitionskörper, sogar in verschiedenen Bevorratungsebenen, zu bewegen. Gleichwohl kann aber auch jeder Bevorratungsebene eine eigene Beförderungseinrichtung zuge ordnet sein oder manchen Bevorratungsebenen kann nur eine, und anderen Bevorratungsebenen können mehrere Beförderungseinrichtungen zugeord net sein.

Weiterhin können auch Beförderungseinrichtungen vorgesehen sein, die unterhalb oder oberhalb einer Bevorratungsebene angeordnet sind, nicht jedoch zwischen zwei Bevorratungsebenen. Bspw. kann eine Beförderungs einrichtung unterhalb der untersten oder oberhalb der oberersten Bevor ratungsebene angeordnet sein.

Zum Antrieb der Beförderungseinrichtung ist es vorteilhaft, wenn jede Be förderungseinrichtung über einen einzigen Ebenenantrieb verfügt. Weiter hin ist es aber auch möglich, dass nur ein Antrieb für alle Beförderungs einrichtungen bzw. für alle Beförderungseinrichtungen eines Bevorratungs- bereichs vorgesehen ist. Die Beförderungseinrichtungen können dann, bspw. über einen Riementrieb, entsprechend miteinander gekoppelt sein.

In Hinblick auf die konstruktive Ausgestaltung der Beförderungseinrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese zur Beförderung der Munitionskörper mindestens eine drehbare Beförderungswelle aufweist. Die Beförderungswelle kann zwischen zwei benachbarten Haltevorrichtungen angeordnet sein. Im Hinblick auf die Anordnung der Beförderungseinrich tung bedeutet zwischen dabei nicht, dass die Beförderungswelle genau zwi- sehen zwei Haltevorrichtungen angeordnet ist, sondern oberhalb zwischen oder unterhalb zwischen den Haltevorrichtungen. Über die Beförderungs welle können Munitionskörper von einem Bevorratungsplatz zu einem be nachbarten Bevorratungsplatz befördert werden. Die Haltevorrichtungen können dafür zunächst in eine Übergabestellung verbracht werden, in der es möglich ist, Munitionskörper in die Haltevorrichtungen einzubringen oder diese aus der Haltevorrichtung zu entnehmen. Im Anschluss können die Mu nitionskörper dann über die drehbare Beförderungswelle von der einen Hal tevorrichtung zu der anderen Haltevorrichtung befördert werden. Die Be förderungswellen können sich dabei parallel zu den Längsachsen der Muni- tionskörper bzw. der Haltevorrichtungen erstrecken. Weiterhin kann auch zwischen dem Geschosslift und den jeweils ersten Haltevorrichtungen eine Beförderungswelle angeordnet sein. Die Ausgestaltung der Beförderungs vorrichtungen kann unabhängig von der Positionierung der Beförderungsvor richtungen sein.

Das Magazin kann zwei, insbesondere parallele, Grundplatten aufweisen, zwischen denen die Beförderungseinrichtung bzw. die Beförderungswellen drehbar gelagert sind. Zur Lagerung können die Grundplatten ein Lochbild mit mehreren Löchern aufweisen. Die Beförderungswellen können in die entsprechenden Löcher einsteckbar sein. Die Grundplatten können über mehrere, insbesondere vier Stangen beabstandet voneinander sein. Die Hal- tevorrichtungen bzw. die Halteschalen der Haltevorrichtungen können zwi schen den beiden Grundplatten drehbar gelagert sein. Die Längs- bzw. die Drehachsen der Haltevorrichtungen können parallel zueinander angeordnet sein, so dass sich eine matrixartige Anordnung ergibt. Weiterhin können die Längs- bzw. Drehachsen der Haltevorrichtungen senkrecht zu den Grund platten angeordnet sein.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Beförderungswelle mindestens ein Be förderungsrad mit mindestens einer Aufnahmekontur zur Aufnahme eines Munitionskörpers aufweist. Bei der Beförderung eines Munitionskörpers kann dieser in der Aufnahmekontur aufgenommen und durch die Drehung der Beförderungswelle dann befördert werden. Die Aufnahmekontur kann zum sicheren Transport der Munitionskörper an die Munitionskörpergeomet rie angepasst sein, so dass die Munitionskörper bei der Beförderung nicht verrutschen können. Vorteilhaft ist es dahingehend, wenn die Aufnahme kontur konkav ausgestaltet ist. Um die Munitionskörper bei der Beförderung von einer Haltevorrichtung zu einer andern Haltevorrichtung sicher zu hal ten, hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn jede Beför derungswelle zwei Beförderungsräder aufweist. Beispielsweise kann ein Be- förderungsrad im hinteren Bereich des Munitionskörpers angreifen und ein Beförderungsrad im mittleren Bereich des Munitionskörpers, der in der Re gel am schwersten ist. Auch ein zusätzliches Beförderungsrad für den vor deren Teil der Munitionskörper ist möglich. Die Beförderungsränder einer Beförderungswelle können über eine Strebe miteinander verbunden und über die Strebe miteinander drehgekoppelt sein.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Beförderungsrad als Sternrad mit ins besondere vier Aufnahmekonturen ausgestaltet ist. Wenn das Beförderungs rad vier Aufnahmekonturen aufweist, kann das Beförderungsrad zur Beför- derung eines Munitionskörpers um eine Vierteldrehung gedreht werden.

Dies hat sich in der Praxis als vorteilhaft herausgestellt. Wenn mehrere Be- förderungsräder vorgesehen sind, kann jedes Beförderungsrad als Sternrad ausgestaltet sein.

Um die Beförderungswelle und damit auch die Beförderungsräder zu dre hen, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Beförderungswelle ein Antriebsrad aufweist. Das Antriebsrad kann mit der Strebe verbunden sein und so auch mit den Beförderungsrädern drehgekoppelt sein. Das An triebsrad kann an einem Ende der Beförderungswelle angeordnet und über einen Ketten- oder Riemenantrieb angetrieben werden. Weiterhin ist es auch möglich, dass das Antriebsrad Teil eines Antriebsmotors ist, insbeson dere dann, wenn jede Beförderungswelle über einen eigenen Antriebsmotor angetrieben wird.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Beförde rungswellen einer Beförderungseinrichtung über einen gemeinsamen Ebe nenantrieb drehbar sind. Über den gemeinsamen Antrieb können somit alle Beförderungswellen einer Beförderungseinrichtung synchron gedreht wer den und es ist nicht erforderlich, alle Beförderungswellen einzeln anzutrei ben. Die Antriebsräder der Beförderungswellen können miteinander gekop pelt sein, bspw. über eine Kette- oder einen Riemen. Weiterhin ist es mög lich, dass auch die Antriebswellen verschiedener Beförderungseinrichtungen miteinander gekoppelt sind, wodurch sich die Anzahl der benötigten An triebe noch weiter verringern lässt. Gleichwohl hat es sich aber im Hinblick auf die Zuverlässigkeit als vorteilhaft herausgestellt, wenn nur die Beförde rungswellen einer Beförderungseinrichtung miteinander gekoppelt sind. Alternativ ist es auch möglich, einen eigenen Antrieb für alle Beförde rungswellen vorzusehen.

Wenn oberhalb einer Bevorratungsebene und unterhalb einer Bevorratungs ebene eine Beförderungseinrichtung vorgesehen ist, kann es erforderlich sein, dass sich die Beförderungswellen der beiden Beförderungseinrichtun- gen zur Beförderung der Munitionskörper in unterschiedliche Richtungen drehen. Soll bspw. ein Munitionskörper in Einlagerrichtung bewegt werden, so kann es erforderlich sein, dass sich die oberhalb der entsprechenden Be vorratungsebene angeordneten Beförderungswellen im Uhrzeigerinn und die unterhalb der Beförderungswellen angeordneten Beförderungswellen ent gegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden müssen, da der Munitionskörper bei der Beförderung sowohl von oben als auch von unten durch die jewei ligen Beförderungsräder befördert wird. In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zwischen zwei benachbarten Haltevorrichtungen zwei Beförderungswellen vorgesehen sind, die einen Drehwinkelversatz zueinander aufweisen. Jeder dieser bei den Beförderungswellen kann ein oder mehrere Beförderungsräder auf weisen, so dass die Munitionskörper bei der Beförderung von einer Halte- Vorrichtung zu einer benachbarten Haltevorrichtung von den Beförderungs rädern einer Beförderungswelle an die Beförderungsräder der anderen Be förderungswelle übergeben werden können. Dies ermöglicht eine bessere Führung der Munitionskörper zwischen zwei Haltevorrichtungen. Diese Dop pelführung hat sich insbesondere für Bevorratungsebenen als vorteilhaft herausgestellt, deren Munitionskörper nur durch oberhalb der Bevorra tungsebene angeordnete Beförderungseinrichtungen befördert werden, bspw. für die unterste Bevorratungsebene. Weiterhin können die Munitions körper durch die Doppelführung auch über einen größeren Abstand zwi schen zwei benachbarten Haltevorrichtungen befördert werden. Dies kann auch bei der Beförderung von dem Geschosslift zur ersten, dem Geschoss lift am nächsten liegenden, Haltevorrichtung vorteilhaft sein, da dieser Ab stand ggf. größer ist als der Abstand zwischen zwei Haltevorrichtungen ei ner Bevorratungsebene. In einer alternativen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Be förderungseinrichtung zur Beförderung der Munitionskörper mindestens ei- ne, insbesondere drei, drehbare Sch necken walzen aufweist. Auch über eine Schneckenwalze können Munitionskörper zwischen zwei benachbarten Hal tevorrichtungen hin und her bewegt werden. Die Schneckenwalze kann eine korkenzieherartige Schneckenführung aufweisen, die bei einer Drehung die Munitionskörper linear in Einlagerrichtung oder in Auslagerrichtung bewegt. Zur sicheren Beförderung der Munitionskörper haben sich drei Schnecken walzen als vorteilhaft herausgestellt, wobei eine im vorderen Teil, eine im mittleren Teil und eine im hinteren Teil der Munitionskörper bzw. der Hal tevorrichtung angeordnet sein kann.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn sich die Schne ckenwalze senkrecht zur Längsachse der Haltevorrichtung erstreckt. Durch diese Ausgestaltung können bereits über nur eine Schneckenwalze die Muni tionskörper in einer Bevorratungsebene befördert werden. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn mehrere, insbesondere drei, Schneckenwalzen vorgesehen sind, die jeweils parallel angeordnet sind und die sich senkrecht zur Längs achse der Haltevorrichtungen der Ebene erstrecken. Wenn die Beförde rungseinrichtung eine Beförderungswelle aufweist, hängt die benötigte An zahl der Beförderungswellen von der Anzahl der Haltevorrichtungen ab. Im Hinblick auf die Haltevorrichtung werden die Begriffe Längsachse und Drehachse synonym verwendet.

Die Anzahl der Beförderungswellen pro Ebene kann mit der Anzahl der Hal tevorrichtungen pro Ebene übereinstimmen, da zwischen den benachbarten Haltevorrichtungen einer Ebene jeweils eine Beförderungswelle angeordnet sein kann und zusätzlich zwischen dem Geschosslift und der ersten Halte vorrichtung. Die Schneckenwalzen können hingegen nicht an die Anzahl der Haltevorrichtungen gekoppelt sein. Denn die Anzahl der vorgesehen Halte vorrichtungen hat lediglich einen Einfluss auf die Länge der Schneckenwal zen, nicht aber auf die Anzahl. Insofern kann die Anzahl der Schneckenwal zen unabhängig von der Anzahl der Haltevorrichtungen sein. In konstruktiver Hinsicht hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Schneckenwalze eine Einschnürung für die Haltevorrichtung auf weist. Die Einschnürung ermöglicht, dass der vertikale Abstand der Schne- ckenwalze und der in der Haltevorrichtung gehaltenen Munitionskörper ver ringert werden kann, was einen zuverlässigen Transport erlaubt. Durch die Einschnürung kann sich die Schneckenwalze drehen und die Haltevorrich tung kann eine entsprechende Drehung nicht verhindern. Vorteilhaft ist es, wenn die Schneckenwalze für jede Haltevorrichtung der jeweiligen Be- vorratungsebene eine Einschnürung aufweist. Die Einschnürung und die Schneckenführung können abwechselnd hintereinander angeordnet sein, so dass im Bereich der Haltevorrichtungen eine Einschnürung und zwischen den Haltevorrichtungen zur Beförderung der Munitionskörper eine Schne ckenführung vorgesehen ist.

Die Schneckenwalzen können jeweils ein Antriebsrad aufweisen, über wel che die Schneckenwalzen zur Beförderung der Munitionskörper gedreht werden können. Vorteilhaft ist es, wenn die Schneckenwalzen einer Beför derungseinrichtung über einen Ebenenantrieb antreibbar sind, so dass sich die Schneckenwalzen einer Beförderungseinrichtung synchron drehen. Die Antriebsräder der einzelnen Schneckenwalzen können dafür bspw. über Ketten oder Riemen miteinander bzw. mit dem Ebenenantrieb gekoppelt sein. Analog zu dem Antrieb der Beförderungswellen muss somit nur ein Antrieb pro Beförderungseinrichtung vorgesehen sein.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass das Magazin Führungsschienen zur Führung der Munitionskörper von der Haltevorrichtung zur Beförde rungseinrichtung aufweist. Über die Führungsschienen kann eine zuver lässige Übergabe der Munitionskörper von einer Haltevorrichtung zu der Beförderungseinrichtung und umgekehrt gewährleistet werden. Die Füh rungsschienen können oberhalb und unterhalb jeder Bevorratungsebene angeordnet sein, so dass die Munitionskörper jeweils zwischen zwei Füh rungsschienen geführt sind. Die Beförderungsräder, insbesondere die in der Mitte der Munitionskörper angreifenden Beförderungsräder, können als Doppelräder ausgestaltet sein und die Führungsschienen von beiden Seiten umgreifen. Die Führungsschiene kann dafür eine Bohrung aufweisen, durch welche sich die Streben der Beförderungseinheit erstrecken können. Die Führungsschiene kann als Gleitschiene ausgestaltet und aus einem gleit fähigen Material hergestellt sein. Um die Munitionskörper aus dem Magazin zu befördern, hat es sich als vor teilhaft herausgestellt, wenn eine Ausschiebevorrichtung, bspw. in Form eines Schubstempel, einer rückensteifen Kette oder eines Mitnehmers vor gesehen ist. Die Ausschiebevorrichtung kann dazu dienen, einen Munitions köper in der Entnahmeposition aus dem Geschosslift, bspw. in Richtung des Fahrzeuginnenraums, auszuschieben.

Weiterhin wird ein Fahrzeug, insbesondere ein militärisches Landfahrzeug, mit einem Magazin der vorstehend beschriebenen Art vorgeschlagen. Es ergeben sich die im Hinblick auf das Magazin bereits beschriebenen Vortei- le.

Das Fahrzeug kann eine Fahrzeugwanne und einen gegenüber der Wanne drehbar gelagerten Turm aufweisen. Der Turm kann eine großkalibrige Waf fe aufweisen, mit der die Munitionskörper verschossen werden können. Das Magazin kann in der Fahrzeugwanne oder im Turm angeordnet sein.

In Entnahmerichtung der Munitionskörper kann hinter dem Magazin ein Ent nahmeraum angeordnet sein, der zur Entnahme der Munitionskörper aus dem Magazin bzw. zum Ausschieben der Munitionskörper aus dem Magazin benötigt wird. Da sich die, insbesondere alle, im Magazin befindliche Muni tionskörper nur in einer einzigen vordefinierten Entnahmeposition entnom- men bzw. ausgeschoben werden können, ist der Entnahmeraum kleiner als das Magazin und dieser kann in etwa die Größe eines Munitionskörpers auf weisen. Insoweit kann neben dem Entnahmeraum ein Freiraum vorgesehen sein, der zur Entnahme der Munitionskörper nicht benötigt wird. Der Frei raum kann sich rings um den Entnahmeraum herum und bis zu den Wänden der Wanne oder des Turms erstrecken. Der Freibereich kann sich oberhalb und unterhalb sowie auch links und rechts neben dem Entnahmeraum bzw. dem Munitionskörper befinden. Da der Freibereich für die Entnahme des Munitionskörpers nicht benötigt wird, kann dieser Bereich anderweitig ge nutzt werden, bspw. zur Verstauung von Ausrüstungsgegenständen. Diese Ausgestaltung stellt bspw. auch einen wesentlichen Unterschied zu Re galmagazinen dar, bei dem vor dem gesamten Magazin ein Entnahmeraum zur Entnahme der Munitionskörper vorgehalten werden muss und insofern auch für jeden Munitionskörper eine eigene Entnahmeposition vorgesehen ist.

Weiterhin wird im Hinblick auf das Magazin ein Verfahren zur Bevorratung von Munitionskörpern in einem Magazin vorgeschlagen, welches schnelle Zugriffszeiten auch bei unterschiedlichen Munitionstypen erlaubt.

Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Munitionskörper durch eine Beförderungseinrichtung von einer Haltevorrichtung zu einer benach barten Haltevorrichtung befördert werden. Durch dieses Verfahren werden einzelne Munitionskörper, unabhängig von den anderen Munitionskörpern, zwischen den verschiedenen Bevorratungsplätzen hin und her bewegt. Es ist nicht erforderlich, alle Munitionskörper und Haltevorrichtungen mitzube wegen, sondern es wird ein Munitionskörper ausgewählt und dieser dann unabhängig von den anderen Munitionskörpern von einer Haltevorrichtung zu einer benachbarten Haltevorrichtung befördert. Zum Einlagern der Muni tionskörper in das Magazin werden diese in einer Einlagerrichtung von Hal tevorrichtung zu Haltevorrichtung bewegt, bis sie ihre endgültige Lage im Magazin erreicht haben. Die endgültige Lage bzw. der endgültige Bevorra tungsplatz entspricht dem Bevorratungsplatz, an dem der Munitionskörper nach der Einlagerung für eine längere Zeit verbleibt und der nicht nur durchlaufen wird. Um die Munitionskörper aus dem Magazin zu entnehmen, werden sie in entsprechend umgekehrter Auslagerrichtung bis zum Ge schosslift bewegt. Dieser verbringt die Munitionskörper dann in eine Ent nahmeposition, in der die Munitionskörper dem Magazin entnommen wer den können.

Vorteilhaft ist es dahingehend, wenn das Magazin für das Verfahren in der vorstehend beschriebenen Weise ausgestaltet ist. Es ergeben sich die im Hinblick auf das Magazin bereits beschriebenen Vorteile.

Weiterhin wird im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe ein Ge schosslift mit einer Haltevorrichtung vorgeschlagen, welche in der vorste hend beschriebenen Weise ausgestaltet ist. Es ergeben sich die im Hinblick auf die Haltevorrichtung bereits beschriebenen Vorteile. Der Geschosslift kann Teil des vorstehend beschriebenen Magazins sein.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Geschosslift in der nachfolgend be schriebenen Weise ausgestaltet ist.

Der Geschosslift kann zur vertikalen Bewegung von Munitionskörpern zwi schen zwei Bevorratungsebenen eines Magazins einer Aufnahmeschale zur Aufnahme eines Munitionskörpers und eine Haltevorrichtung zur Halterung des Munitionskörpers aufweisen, wobei die Haltevorrichtung den Munitions körper von der Aufnahmeschale vertikal anheben kann.

Durch das Anheben des Munitionskörpers ist es nicht erforderlich, dass die se seitlich aus der Aufnahmeschale ausgeworfen werden muss, sondern der Munitionskörper kann auf die Aufnahmeschale aufgeschoben und dann durch die Haltevorrichtung gegriffen wenden, wofür die Haltevorrichtung von einer Greifstellung in eine Haltestellung überführt werden kann. An schließend kann die Haltevorrichtung dann zusammen mit dem Munitions körper vertikal angehoben und anschließend in eine Übergabestellung ver- bracht werden, in der der Munitionskörper aus der Haltevorrichtung aus geworfen und der entsprechenden Bevorratungsebene zugeführt werden kann.

In Hinblick auf die Aufnahmeschale hat es sich als vorteilhaft herausge- stellt, wenn die Munitionskörper in Längsrichtung auf die Aufnahmeschale aufschiebbar sind. Die Aufnahmeschale kann am vorderen und am hinteren Ende offen sein, so dass Munitionskörper von hinten auf die Aufnahme schale aufgeschoben und nach vorne aus der Aufnahmeschale ausgeschoben werden können. Die Aufnahmeschale kann insofern als Linearführung für die Munitionskörper dienen, so dass diese sicher in der Aufnahmeschale ge halten werden und nicht seitlich aus der Aufnahmeschale ausgeschoben werden können. Die Aufnahmeschale kann zylindersegmentförmig sein und der Innendurchmesser der Aufnahmeschale kann an den größten Durch messer des Munitionskörpers angepasst sein. In der Regel wird dies der Durchmesser am unteren Ende des Munitionskörpers sein. Dies ermöglicht eine sichere Führung der Munitionskörper in der Aufnahmeschale. Die Längsachse des Munitionskörpers entspricht, wenn dieser auf der Auf nahmeschale liegt, der Längsachse bzw. der Zylinderachse der Aufnahme schale.

Die Aufnahmeschale kann länger sein als die Munitionskörper, so dass diese nicht über der Aufnahmeschale hervorstehen. Die Aufnahmeschale kann im Wesentlichen die gleiche Länge wie auch die Haltevorrichtung bzw. wie die Halteschalen der Haltevorrichtung aufweisen. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Haltevorrich tung und die Aufnahmeschale parallel zueinander angeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, dass sich ein auf der Aufnahmeschale befindlicher Munitionskörper zuverlässig gegriffen und von der Haltevor richtung abgehoben werden kann. Der Munitionskörper muss dafür nicht gedreht oder verschwenkt werden. Gleichzeit wird auch gewährleistet, dass der Munitionskörper auf der Aufnahmeschale abgelegt werden kann, um dann bspw. in eine Entnahmeposition verfahren werden zu können, in der der Munitionskörper aus dem Magazin ausgeschoben werden kann. Die Hal tevorrichtung kann eine Drehachse aufweisen und die Drehachse kann pa rallel zu der Längsachse der Aufnahmeschale sein.

In Weiterbildung wird ferner vorgeschlagen, dass die Haltevorrichtung in vertikaler Richtung relativ gegenüber der Aufnahmeschale bewegbar ist. Dies Ausgestaltung ermöglicht, dass der Abstand der Haltevorrichtung von der Aufnahmeschale nicht konstant ist, sondern sich die Haltevorrichtung, bspw. um einen Munitionskörper von der Aufnahmeschale aufzunehmen und anzuheben, auf die Aufnahmeschale zubewegen kann.

Dahingehend wird ferner vorgeschlagen, dass die Haltevorrichtung die Mu nitionskörper nach Art eines Greifers von der Aufnahmeschale anheben und auf der Aufnahmeschale ablegen kann. Durch die greiferartige Ausgestal tung kann die Haltevorrichtung einen Munitionskörper nach oben aus bzw. von der Aufnahmeschale anheben und es ist nicht erforderlich, dass der Munitionskörper auch auf die Haltevorrichtung aufschiebbar ist. Die eigent liche Bewegung der Munitionskörper zwischen den Bevorratungsebenen kann somit von der Haltevorrichtung übernommen werden und die Auf nahmeschale ermöglicht, dass die Munitionskörper in den Geschosslift ein geschoben werden können. In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Aufnahmeschale eine, insbesondere zwei, Ausnehmungen aufweist. Es kön nen eine, insbesondere zwei, Geschossstützen vorgesehen sein, die bspw. auf dem Boden der Geschosslifts bzw. des Magazins angeordnet sein kön nen. Wenn sich die Aufnahmeschale in der untersten Bevorratungsebene befindet, kann sich die Geschossstütze durch die Ausnehmungen hindurch erstrecken und einen Teil des Munitionskörpers halten. Die Ausgestaltung und die Position der Geschossstütze können an die Kontur des Munitions körpers angepasst sein. Denn dieser ist in der Regel im vorderen Bereich schmaler als im hinteren Bereich, so dass die Geschossstütze den Muniti onskörper, insbesondere im vorderen Bereich, abstützen kann. Insofern kann die Geschossstütze auch dafür sorgen, dass die Haltevorrichtung die Munitionskörper zuverlässig umgreifen und diese dann von der Aufnahme schale abheben kann.

Zur Bewegung der Haltevorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausge stellt, wenn diese in vertikaler Richtung über einen Linearantrieb bewegbar ist. Über den Linearantrieb kann die Haltevorrichtung hoch und runter be wegt und zu jeder Bevorratungsebene verfahren werden. Der Linearantrieb ermöglicht eine genaue Positionsansteuerung der Haltevorrichtung, so dass die Munitionskörper zuverlässig von der Aufnahmeschale angehoben oder auf dieser abgelegt und die verschiedenen Bevorratungsebenen präzise an gefahren werden können.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn zwei Linearan triebe vorgesehen sind, wobei der eine Linearantrieb an einer Seite der Haltevorrichtung und der andere Linearantrieb an der anderen Seite der Haltevorrichtung angeordnet sein kann. Durch diese zwei Linearantriebe wird erreicht, dass die Haltevorrichtung bei einer vertikalen Bewegung möglichst gerade bleibt, so dass der Munitionskörper sich aufgrund einer Schiefstellung nicht unbeabsichtigt bewegen kann. Weiterhin kann das Ge- wicht des sich in der Haltevorrichtung befindlichen Munitionskörpers durch zwei Linearantriebe gleichmäßig verteilt werden. Vorteilhaft ist es, wenn ein Linearantrieb an einem Endbereich der Haltevorrichtung angeordnet ist und der andere Linearantrieb an dem anderen Endbereich angeordnet ist. Die Haltevorrichtung kann sich dann zwischen den beiden Linearantrieben erstrecken.

In Hinblick auf die Ausgestaltung des Linearabtriebs hat es sich als vorteil haft herausgestellt, wenn dieser mindestens eine, insbesondere zwei, drehbare Gewindespindeln aufweist, die bei einer Drehung die Haltevor richtung in vertikaler Richtung bewegen. Durch die Verwendung einer Ge windespindel kann die Position der Haltevorrichtung sehr präzise gesteuert werden. Die Bewegung der Haltevorrichtung kann abhängig vom Drehsinn der Gewindespindel sein, bspw. kann die Halteschale nach oben bewegt werden, wenn die Gewindespindel im Uhrzeigersinn gedreht wird, und nach unten, wenn die Gewindespindel entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Durch zwei Gewindespindeln lassen sich die wirkenden Kräfte gleichmäßig verteilen, was die Stabilität des Geschosslifts insgesamt verbessert. Vor teilhaft ist es, wenn die Gewindespindeln parallel zueinander angeordnet sind und sich senkreckt zur Längsachse des Munitionskörpers bzw. senkrecht zur Haltevorrichtung erstrecken. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn beide Linearantriebe jeweils zwei Gewindespindeln aufweisen, so dass die Halte vorrichtung insgesamt durch vier Gewindespindeln hoch und runter bewegt werden kann. Dies sorgt für eine besonders gleichmäßige Abstützung der Haltevorrichtung.

Die Gewindespindeln einer Linearführung können am unteren Ende in einer Lagerschiene drehbar gelagert sein, so dass sich diese nicht verschieben, sondern auch bei einer Drehung eine festdefinierte Position behalten. Auch am oberen Ende der Gewindespindeln, an dem der Hubmotor und das Ge triebe angeordnet sein können, können die beiden Gewindespindeln über eine entsprechende Lagerschiene miteinander verbunden sein. Der Linear antrieb kann dann insofern eine rechteckige Form haben.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass der Linearantrieb ein Führungs element aufweist, das nach Art einer Spindelmutter auf der Gewindespin del angeordnet ist. Durch Drehung der Gewindespindel kann das Führungs element hoch und runter bewegt werden. Das Führungselement kann mit der Haltevorrichtung verbunden sein, insbesondere ist die Haltevorrichtung drehbar in oder an dem Führungselement gelagert. Das Führungselement kann auf beiden Gewindespindeln eines Linearantriebs angeordnet sein und die beiden Gewindespindeln insoweit mit einander verbinden. Das Füh rungselement kann zwei Gewindebohrungen aufweisen, durch die sich die beiden Gewindespindeln erstrecken können, wobei die Gewinde derart mit einander kämmen können, dass das Führungselement in vertikaler Richtung bewegt werden kann. Es ist vorteilhaft, wenn zwei Führungselemente vor gesehen sind, eine für jeden Linearantrieb. Die Haltevorrichtung kann dann an beiden Seiten in oder an einem Führungselement drehbar gelagert sein.

Um die Gewindespindel zu drehen hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein Hubmotor vorgesehen ist, der über ein Getriebe die Gewindespin del, insbesondere beide Gewindespindeln eines Linearantriebs, antreiben kann. Der Hubmotor kann am oberen Ende des Linearantriebs angeordnet sein, so dass er die Bewegung der Haltevorrichtung nicht behindert. Der Hubmotor kann über ein Getriebe mit beiden Gewindespindeln eines Line arantriebs verbunden sein, so dass sich die beiden Gewindespindeln immer synchron drehen. Dies verhindert, dass sich das Führungselements aufgrund einer ungleichmäßigen Drehung der Gewindespindeln verkantet. Bei zwei Linearantrieben kann für jeden Linearantrieb ein eigener Hubmotor vor gesehen sein. Beide Hubmotoren können, insbesondere über eine entspre chende Steuerung, miteinander gekoppelt sein, so dass sich alle vier Ge windespindeln synchron drehen. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Aufnah meschale in vertikaler Richtung bewegbar ist. Über die Bewegung der Auf nahmeschale können Munitionskörper in verschiedenen Ebenen auf die Auf nahmeschale aufgeschoben werden und in verschiedenen Ebenen wieder aus der Aufnahmeschale ausgeschoben werden. Beispielsweise kann es wünschenswert sein, das Munitionsdepot in der untersten Ebene aufzumuni- tionieren und die Munitionskörper aber in einer höheren Ebene zu entneh men. Die Aufnahmeschale kann dann die gewünschte Aufmunitionierpositi- on verfahren werden und die Munitionskörper können dann über die Halte vorrichtung von der Aufnahmeschale abgehoben und dann eingelagert wer den. Wenn ein Munitionskörper aus dem Magazin entnommen werden soll, kann dieser von der Haltevorrichtung auf der Aufnahmeschale abgelegt werden. In einen nächsten Schritt kann dann die Aufnahmeschale in die Entnahmeposition verfahren und der Munitionskörper an der gewünschten Stelle ausgeschoben werden. Die Bewegung der Aufnahmeschale erlaubt somit eine variable Aufmunitionierung und Entnahme von Munitionskörpern in verschiedenen Ebenen. Insoweit kann der Geschosslift daher auch für bestehende Magazine und Fahrzeuge verwendet werden und auch als Nach rüstlösung dienen.

In Hinblick auf die Relativbewegung der Aufnahmeschale und der Haltevor richtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Aufnahmescha le und die Haltevorrichtung derart miteinander gekoppelt sind, dass die Aufnahmeschale zusammen mit der Haltevorrichtung bewegbar ist, wenn sich die Haltevorrichtung innerhalb oder oberhalb einer Grenzebene befin det. Vorteilhaft ist es, wenn es sich bei der Grenzebene um die zweite Be vorratungsebene handelt. Die Bevorratungsebenen werden von unten ge zählt, wobei die unterste Ebene der ersten Ebene entspricht. Wird die Hal tevorrichtung bspw. nach oben bewegt und überschreitet dabei die Grenz ebene, wird die Aufnahmeschale entsprechend mitbewegt. Die Haltevor- richtung und die Aufnahmeschale sind dann gekoppelt und diese bewegen sich gleichläufig mit demselben Abstand in vertikaler Richtung.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Aufnahme schale von der Haltevorrichtung entkoppelt ist, wenn sich die Haltevorrich tung unterhalb der Grenzebene befindet. Um einen Munitionskörper von der Aufnahmeschale aufzunehmen oder um einen Munitionskörper von der Haltevorrichtung auf der Aufnahmeschale abzulegen, können sowohl die Aufnahmevorrichtung als auch die Haltevorrichtung in die unterste Bevorra tungsebene verfahren werden. Um dies zu erreichen kann die Haltevorrich tung unterhalb der Grenzebene unabhängig von der Aufnahmeschale be wegt werden. Die Aufnahmeschale kann sich in der untersten Ebene befin den, wenn die Haltevorrichtung sich in der Grenzebene befindet.

Wenn sich die Haltevorrichtung innerhalb oder oberhalb der Grenzebene befindet, kann die Aufnahmeschale im Abstand der Grenzebene von der untersten Ebene unterhalb der Haltevorrichtung befinden. Wenn es sich entsprechend bei der zweiten Bevorratungsebene um die Grenzebene han delt, beträgt der Abstand der Aufnahmeschale von der Haltevorrichtung dann dem Abstand der Grenzebene von der untersten Bevorratungsebene.

In konstruktiver Hinsicht ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahmeschale über eine Linearführung mit der Haltevorrichtung gekoppelt ist. Durch die Line arführung kann die Aufnahmeschale zusammen mit der Halteschale über den Linearantrieb in vertikaler Richtung bewegbar sein. Die Aufnahmescha le benötigt keinen eigenen Antrieb, sondern diese wird über den Hubmotor bzw. die Hubmotoren der Linearantriebe bewegt. Die Linearführung kann als vertikale Strebe ausgestaltet sein, die sich parallel zu der Gewindespin del erstrecken kann. Vorteilhaft ist es, wenn zwei, insbesondere vier, Line arführungen vorgesehen sind, so dass die Aufnahmeschale sicher in vertika ler Richtung bewegt werden kann, auch wenn auf dieser ein Munitionskör- per aufliegt. Es können jeweils zwei der vier Linearführungen mit einem Endbereich der Aufnahmeschale verbunden sein. Weiterhin ist es möglich, dass zwei Linearführungen, insbesondere über eine U-förmige Verbindung, miteinander verbunden sind. Durch diese Ausgestaltung kann die Aufnah- meschale auf der Verbindung der beiden Linearführungen aufliegen, was die Stabilität erhöht. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Linearführung in dem Führungselement geführt ist.

Bei einer Relativbewegung der Haltevorrichtung gegenüber der Aufnahme- schale kann das Führungselement über die Linearführung gleiten, so dass die Aufnahmeschale nicht mitbewegt wird.

In Weiterbildung der Linearführung wird vorgeschlagen, dass diese einen Anschlag aufweist, der eine Bewegung der Haltevorrichtung gegenüber der Aufnahmeschale begrenzt. Der Anschlag kann am oberen Ende der Linear führung angeordnet sein und dafür sorgen, dass das Führungselement die Aufnahmeschale mitnimmt. Bei einer vertikalen Bewegung nach oben kann das Führungselement an dem Anschlag anschlagen, so dass dann bei einer weitergehenden Bewegung die Aufnahmeschale zusammen mit dem Füh- rungselement bzw. der Haltevorrichtung mitbewegt wird. Der Anschlag kann dabei an dem Führungselement anschlagen, wenn sich die Haltevor richtung in der Grenzebene befindet.

Der Abstand des Anschlags von der Aufnahmeschale bzw. die Länge der Li- nearführung kann derart bemessen sein, dass der Abstand zwischen der Aufnahmeschale und der Haltevorrichtung dem Abstand der untersten Be vorratungsebene von der Grenzebene entspricht. Wenn es sich bspw. bei der zweiten Ebene um die Grenzebene handelt, kann Linearführung so lang sein, dass der Abstand zwischen der Haltevorrichtung und der Aufnahme- schale einer Bevorratungsebene entspricht. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Aufnahmeschale linearbeweglich an der Haltevorrichtung aufgehangen ist. Die Aufnahmeschale kann über das Führungselement an der Haltevorrichtung aufgehangen sein. Wenngleich es sich bei der Linearführung um starre Streben handeln kann, können diese im Grunde wie Seile fungieren. Denn wenn die Aufnahmeschalen noch nicht die unterste Bevorratungsebene erreicht haben, kann sich die Aufnahme schale gleichläufig mit der Haltevorrichtung bewegen. Erreicht die Halte vorrichtung die Grenzebene und erreicht die Aufnahmeschale die unterste Bevorratungsebene, kann die Haltevorrichtung weiter nach unten bewegt werden und dann bspw. einen Munitionskörper von der Aufnahmeschale anheben.

Im Hinblick auf die Haltevorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausge stellt, wenn diese zwei Halteschalen aufweist, die an einem Ende über ein Getriebe und an dem anderen Ende über ein Drehlager drehbar miteinander verbunden sind. Das Drehlager kann in einem Führungselement gelagert sein oder das Drehlager kann Teil des Führungselements sein, so dass die beiden Halteschalen gegenüber dem Führungselement drehbar sein können. Die gegenüberliegende Seite der Halteschalen können in einem anderen Führungselement gelagert sein, so dass die Haltevorrichtung dann zwischen den beiden Führungselementen angeordnet und gegenüber diesen drehbar ist.

Im Hinblick auf die Haltevorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausge stellt, wenn diese in eine Haltestellung, eine Übergabestellung und eine Greifstellung bewegbar ist. In der Haltestellung kann ein Munitionskörper in der Haltevorrichtung gesichert sein und zusammen mit der Haltevorrichtung in vertikaler Richtung bewegt werden. In der Greifstellung kann die Halte vorrichtung von oben auf einen sich auf der Aufnahmeschale befindlichen Munitionskörper verfahren werden, so dass die Haltevorrichtung den Muni tionskörper zumindest abschnittsweise umgreift. Wird die Haltevorrichtung dann in die Haltestellung verfahren, wird der Munitionskörper in der Halte vorrichtung gesichert und kann dann von der Aufnahmeschale abgehoben werden. In der Überführungsstellung kann ein Munitionskörper, insbeson dere seitlich, aus der Haltevorrichtung ausgeworfen werden und dann bspw. einem Halteplatz eines Magazins zugeführt werden.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Haltevorrichtung und des Verfahrens sollen nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Figuren anhand exemplarischer Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Darin zeigen:

Fig. 1 ein Magazin in einer perspektivischen Seitenansicht;

Fig. 2 eine perspektivische Detailansicht auf einen Bevorratungs bereich des Magazins gemäß Fig. 1;

Fig. 3 eine Schnittansicht durch das Magazin gemäß Fig. 1;

Fig. 4 eine weitere Schnittansicht durch das Magazin zur Visualisie rung des Antriebs der Beförderungseinrichtung;

Fig. 5 das Magazin gemäß Fig. 4 in einer perspektivischen Seitenan sicht;

Fig. 6 verschiedene Ansichten der Beförderung eines Munitionskör pers von einer Haltevorrichtung zu einer benachbarten Halte vorrichtung;

Fig. 7 eine Schnittansicht durch ein Magazin in einer weiteren Aus gestaltung; Fig. 8 eine Detailansicht der Beförderungseinrichtung des Magazins gemäß Fig. 7;

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht des Magazins gemäß Fig. 7;

Fig. 10 eine perspektivische Seitenansicht des Geschosslifts des Ma gazins;

Fig. 11 eine perspektivische Detailansicht des Geschosslifts;

Fig. 12 eine perspektivische Darstellung des Geschosslifts in der Ent nahmeposition;

Fig. 13a - i perspektivische Ansichten des Geschosslifts bei der Einlage rung eines Munitionskörpers;

Fig. 14 eine Frontansicht der Haltevorrichtung in der Übergabestel lung und in der Haltestellung;

Fig. 15 eine perspektivische Seitensicht der Haltevorrichtung;

Fig. 16 verschiedene Ansichten des Halteschalenantriebsmechanis mus;

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht des Halteschalenantriebs mechanismus;

Fig. 18 verschiedene schematische Schnittansichten eines militäri schen Fahrzeugs; Fig. 19a, b verschiedene perspektivische Ansichten der Haltevorrichtung und der Auswurfmechanik.

Nachfolgend soll nun zunächst die Ausgestaltung des Magazins 1 sowie die Aufmunitionierung des Magazins 1 und die Entnahme von Munitionskörpern 100 aus dem Magazin 1 näher beschrieben werden, bevor dann auf die Aus gestaltung der Haltevorrichtung 4 und auf die Ausgestaltung des Geschoss lifts 7 näher eingegangen wird.

Das in der Fig. 1 dargestellte Magazin 1 dient zur liegenden Bevorratung von Munitionskörpern 100, insbesondere in Form von 120 mm Patronen, und kann bspw. in einem militärischen Fahrzeug 200 verwendet werden. So wie dies nachfolgend noch näher beschrieben werden wird, kann das Magazin 1 bspw. vor einem Einsatz mit Munitionskörpern 100 bestückt werden und im Einsatz können die einzelnen Munitionskörper 100 zunächst in eine Ent nahmeposition P verbracht, dem Magazin 1 nacheinander entnommen, der Waffe 203 des Fahrzeugs 200 zugeführt und dann verschossen werden.

Das Magazin 1 weist zur Bevorratung der Munitionskörper 1 insgesamt 24 Bevorratungsplätze 3 auf, wobei an jedem Bevorratungsplatz 3 ein Muni tionskörper 100 bevorratet werden kann. Weiterhin kann auch zusätzlich in dem Geschosslift 7 noch ein Munitionskörper 100 aufgenommen werden, so dass das Magazin 1 insgesamt eine Kapazität von 25 Munitionskörpern 100 aufweist. Jedem Bevorratungsplatz 3 ist dabei eine Haltevorrichtung 4 zu geordnet, so dass die einzelnen Munitionskörper 100 an jedem Bevorra tungsplatz 3 sicher gehalten werden und nicht verrutschen können.

Wie dies in der Darstellung der Fig. 1 weiterhin zu erkennen ist, weist das Magazin 1 zwei parallel zueinander angeordnete Grundplatten 1.1 , 1.2 auf, die über mehrere Stangen 1.3 beabstandet zueinander angeordnet sind. Die Grundplatten 1.1 , 1.2 weisen jeweils ein Lochbild 1.4 auf, so dass die Hal- tevorrichtungen 4 zwischen den beiden Grundplatte 1.1 , 1.2 montiert wer den können.

In der Mitte des Magazins 1 ist ein Geschosslift 7 angeordnet, der das Maga zin 1 in zwei verschiedene Bevorratungsbereiche 2 teilt. Der besseren Über sichtlichkeit halber sind ist in der Fig. 1 der rechte Bevorratungsbereich 2 nicht mit Haltevorrichtungen 4 ausgestattet, so dass das Lochbild 1.4 der Grundplatten 1.1 , 1.2 erkennbar ist. Beim linken Bevorratungsbereich 2 sind die Haltevorrichtungen 4 ebenfalls teilweise nicht mit dargestellt, so wie dies auch in der Fig. 2 ersichtlich ist. In dieser Darstellung ist nur der rechte Bevorratungsbereich 2 und der Geschosslift 7 zu erkennen und die vordere Grundplatte 1.2 ist nicht mit dargestellt.

Weiterhin ist zu erkennen, dass die einzelnen Bevorratungsplätze 3 in drei übereinander angeordneten Bevorratungsebenen 2.1 , 2.2, 2.3 angeordnet sind. Die Bevorratungsebenen 2.1 , 2.2, 2.3 jedes Bevorratungsbereichs 2 weisen dabei vier nebeneinander angeordnete Bevorratungsplätze 3 und daher auch vier nebeneinander angeordnete Haltevorrichtungen 4 auf. Die Bevorratungsplätze 3 der verschiedenen Bevorratungsebenen 2.1 , 2.2, 2.3 sind dabei derart übereinander angeordnet, dass sich eine matrixartige An ordnung der Haltevorrichtungen bzw. der Munitionskörper 100 ergibt.

Um das Magazin 100 aufzumunitionieren und mit einer Vielzahl von Muniti onskörpern 100 zu bestücken, werden die Munitionskörper 100 nacheinan der in den Geschosslift 7 eingebracht. Je nachdem in welcher Bevorra tungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 der jeweilige Munitionskörper 100 bevorratet wer den soll, wird der Munitionskörper 100 dann durch den Geschosslift 7 auf die richtige Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 verfahren. In einem nächsten Schritt wird der Munitionskörper 100 dann von dem Geschosslift 7 zum ers ten Bevorratungsplatz 3 der entsprechenden Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 befördert und dann so weit in Einlagerrichtung E bewegt, bis der Muni- tionskörper 100 seinen endgültigen Bevorratungsplatz 3 erreicht hat. Die Beförderung der Munitionskörper 100 vom Geschosslift 7 zu dem ersten Be vorratungsplatz 3 und dann zu den weiteren Bevorratungsplätzen 3 wird nachfolgend noch näher erläutert werden.

Wenn das Magazin 1 noch leer ist, wird der erste Munitionskörper 100, nachdem er vom Geschosslift 7 zum ersten Bevorratungsplatz 3 der ent sprechenden Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 befördert wurde, drei Be vorratungsplätze 3 in Einlagerrichtung E weiterbewegt, bis er den äußers- ten Bevorratungsplatz 3 erreicht hat. Bei dieser Beförderung durchläuft der Munitionskörper 3 somit alle zwischen dem Geschosslift 7 und dem end gültigen Bevorratungsplatz 3 liegenden Bevorratungsplätze 3 der jeweiligen Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 bzw. der jeweiligen Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 eines der beiden Munitionsbereiche 2.

Der nächste Munitionskörper 100 muss dann vom ersten Bevorratungsplatz 3 der entsprechenden Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 nur noch zwei Bevor ratungsplätze 3 weiterbefördert werden, bis er seinen endgültigen Bevorra tungsplatz 3 erreicht hat. In analoger Weise werden dann die weiteren Be- vorratungsplätze 3 des Magazins 1 befüllt.

Bei der Entnahme der Munitionskörper 100 werden diese in Auslagerrich tung A von ihrem jeweiligen Bevorratungsplatz 3 zum Munitionslift 7 be wegt. Da die Munitionskörper 100 immer alle Bevorratungsplätze 3 durch- laufen müssen, die zwischen ihrem endgültigen bzw. ihrem aktuellen Be vorratungsplatz 3 und dem Geschosslift 7 liegen, ist es immer nur möglich, den Munitionskörper 3 einer Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 zum Geschoss lift 7 zu befördern, der dem Geschosslift 7 am nächsten liegt. Jede Bevor ratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 bzw. jede Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 des jeweiligen Bevorratungsbereichs 2 fungiert somit als Stapelspeicher und die Munitionskörper 100 können diesem Stapelspeicher nach dem Last-in-first- out-Prinzip entnommen werden. Zwar ist somit die Entnahmereihenfolge der Munitionskörper 100 einer Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 vorgegeben, jedoch kann bei der Entnahme zwischen den verschiedenen Bevorratungs ebenen 2.1 , 2.2, 2.3 und den verschiedenen Bevorratungsbereichen 2 aus- gewählt werden.

Sind bspw. alle Bevorratungsplätze 3 des Magazins mit einem Munitionskör per 100 bestückt, so kann bei der Entnahme eines Munitionskörpers 100 aus sechs verschiedenen Munitionskörpern 100 ausgewählt werden, nämlich aus den Munitionskörpern 100 der jeweiligen Ebenen, die dem Geschosslift 7 am nächsten liegen. Insofern ist es auch möglich, dass in den verschiedenen Bevorratungsebenen 2.1 , 2.2, 2.3 und/oder in den beiden Bevorratungsbe reichen 2 verschiedene Munitionskörpertypen bevorratet sind und dann bei der Entnahme in Abhängigkeit der Anforderungen ein bestimmter Muni ti- onskörpertyp ausgewählt und entnommen wird.

Zur Beförderung der Munitionskörper 100 vom Geschosslift 7 zum ersten Bevorratungsplatz 3 sowie zur Bewegung der Munitionskörper 100 zwischen den einzelnen Bevorratungsplätzen 3 bzw. den einzelnen Haltevorrichtun- gen 4 ist eine Beförderungseinrichtung 5 vorgesehen. Die Beförderungsein richtung 5 ist dabei zwischen den einzelnen Bevorratungsebenen 2.1 , 2.2, 2.3 vorgesehen, so dass auf jeder Bevorratungsseite 2 zumindest zwei Be förderungseinrichtungen 5 vorgesehen sind. In einer Ausgestaltungsform weisen die Beförderungseinrichtungen 5 meh rere Beförderungswellen 5.1 auf, die zwischen den beiden Grundplatten 1.1 , 1.2 des Magazins drehbar gelagert sind. Diese Beförderungswellen 5.1 sind bspw. in der Fig. 5 zu erkennen. Die Beförderungswellen 5.1 erstecken sich parallel zu den liegenden Munitionskörpern 100 und weisen jeweils mehrere als Sternräder ausgestaltete Beförderungsräder 5.2, 5.3 auf, die bei einer Drehung dafür sorgen, dass die Munitionskörper 100 von einem Bevorratungsplatz 3 zu einem benachbarten Bevorratungsplatz 3 befördert werden.

Bei der Ausgestaltung gemäß der Fig. 5 weisen die Beförderungswellen 5.1 jeweils zwei Beförderungsräder 5.2, 5.3 auf, wobei das ersten Beförde rungsrad 5.2 größer ist als das zweite Beförderungsrad 5.3, was mit der Kontur der Munitionskörper 100 zusammenhängt. Denn die Munitionskörper 100 weisen im hinteren Bereich einen größeren Durchmesser auf als im mittleren Bereich, was bspw. auch in der Fig. 10 ersichtlich ist. Die beiden Beförderungsräder 5.2, 5.3 sind auf bzw. an einer Strebe 5.4 befestigt, so dass sich bei einer Drehung der Strebe 5.4 die beiden Beförderungsräder 5.2, 5.3 gleichläufig drehen.

Um die Munitionskörper von einem Bevorratungsplatz 3 zum nächsten zu befördern, werden die Munitionskörper 100 zunächst aus der Haltevorrich tung 4 auf die Beförderungsräder 5.2, 5.3 verbracht. Die Beförderungswel len 5.1 werden dafür ausgehend von der Stellung in der Fig. 5 zunächst um ca. 45 Grad in Richtung des zu bewegenden Munitionskörpers 100 gedreht.

In einem nächsten Schritt wird dann die Haltevorrichtung 4 in eine Über- gabestellung Ü überführt, die eine Entnahme des Munitionskörpers 100 er laubt. Die verschiedenen Stellungen der Haltevorrichtung 4 werden nach folgend im Hinblick auf die weiteren Figuren noch näher beschrieben.

Wenn der Munitionskörper 100 dann auf der Beförderungswelle 5.1 bzw. auf den Beförderungsrändern 5.2, 5.3 aufliegt, wird die Beförderungswelle 5.1 um ca. 90 Grad in Richtung der benachbarten Haltevorrichtung 4 gedreht und kann dann von der entsprechenden Haltevorrichtung 4 aufgenommen werden. Um den Munitionskörper dann darüber hinaus weiterzubefördern, wird der Vorgang entsprechend fortgesetzt und der Munitionskörper 100 an die nächste Beförderungswelle 5.1 übergeben. Um die Munitionskörper 100 so von Haltevorrichtung 4 zu Haltevorrichtung 4 zu übergeben, sind die entsprechenden Beförderungswellen 5.1 oberhalb oder unterhalb der Haltevorrichtungen 4 und zwischen zwei benachbarten Haltevorrichtungen 4 angeordnet, so wie dies bspw. in der Fig. 3 zu erken- nen ist. Weiterhin ist in der Fig. 3 zu erkennen, dass nur zwischen den Be vorratungsebenen 2.1, 2.2, 2.3 Beförderungseinrichtungen 5 vorgesehen sind. Die untere Beförderungseinrichtung 5 ist somit sowohl zuständig für die Beförderung der Munitionskörper 100 in der untersten Bevorratungs ebene 2.1 als auch für die in der mittleren Bevorratungsebene 2.2. Soll bspw. ein Munitionskörper 100 in der untersten Bevorratungsebene 2.1 ge mäß der Darstellung in der Fig. 3 in Einlagerichtung E, also von rechts nach links bewegt werden, so müssen sich die Beförderungswellen 5.1 oberhalb der unteren Bevorratungsebene 2.1 im Uhrzeigersinn drehen. Sollen die selben Beförderungswellen 5.1 Munitionskörper 100 der mittleren Bevorra- tungsebene 2.2 entsprechend bewegen, müssen die Beförderungswellen 5.1 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden.

Da sowohl unterhalb als auch oberhalb der mittleren Bevorratungsebene 2.2 eine Beförderungseinrichtung 5 vorgesehen ist, werden die Munitions- körper 100 der mittleren Bevorratungsebene 2.2 durch beide Beförderungs einrichtungen 5 befördert. Gemäß der Darstellung der Fig. 3 müssen sich dann zur Bewegung der Munitionskörper 100 in Einlagerrichtung E die ober halb der mittleren Bevorratungsebene 2.2 angeordneten Beförderungswel len 5.1 im Uhrzeigersinn und die unterhalb der mittleren Bevorratungs- ebene 2.2 angeordneten Beförderungswellen 5.1 entgegen dem Uhrzeiger sinn drehen. Wie dies weiterhin in der Fig. 3 zu erkennen ist, ist auch zwi schen der ersten Haltevorrichtung 4 und dem Geschosslift 7 eine Beförde rungswelle 5.1 angeordnet, so dass die Munitionskörper 100 sowohl vom Munitionslift 7 als auch zum Munitionslift 7 bewegt werden können. Die Anzahl der Beförderungswellen 5.1 pro Beförderungseinrichtung 5 stimmt somit mit der Anzahl der Haltevorrichtungen 4 bzw. der Anzahl der Bevorratungsplätze 3 pro Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 jedes Bevorra tungsbereichs 2 überein. Wie dies in der Fig. 3 zu erkennen ist, sind daher für die vier Haltevorrichtungen 4 auch vier Beförderungswellen 5.1 je Be förderungseinrichtung 5 vorgesehen.

Die genauere Ausgestaltung der Beförderungsräder 5 ist in der Fig. 5 und in der Fig. 6 zu erkennen. Jedes Beförderungsrad 5.2, 5.3 weist vier konkave Aufnahmekonturen 5.21, 5.31 auf, die um jeweils 90 Grad zueinander ver setzt angeordnet sind. Die Krümmung bzw. die Ausgestaltung der Aufnah mekonturen 5.21, 5.31 ist dabei an die Munitionskörper 100 angepasst, so dass diese bei der Beförderung möglichst sicher in den entsprechenden Aufnahmekonturen 5.21, 5.31 liegen.

Weiterhin ist in der Fig. 6 eine alternative Ausgestaltung gezeigt, bei wel cher zur Beförderung von Munitionskörpern 100 von einer Haltevorrichtung 4 zu einer benachbarten Haltevorrichtung 4 zwischen den Haltevorrichtun gen 4 zwei Beförderungswellen 5.1 vorgesehen sind. Bei dieser Ausgestal- tung weist eine Beförderungseinrichtung 5 somit doppelt so viele Beförde rungswellen 5.1 auf wie Haltevorrichtungen 5 in einer Bevorratungsebene 2.1, 2.2, 2.3 vorgesehen sind. Wie dies ferner in der Fig. 6 zu erkennen ist, werden durch die doppelte Anzahl der Beförderungswellen 5.1 die Muniti onskörper 100 besser geführt und auf etwa halber Strecken zwischen bei- den Haltevorrichtungen 4 von der einen Beförderungswelle 5.1 zu der ande ren Beförderungswelle 5.1 übergeben.

Wenn zwei Beförderungswellen 5.1 zwischen zwei Haltevorrichtungen 5 verwendet werden, ist es entsprechend erforderlich, das Lochmuster 1.4 in den Grundplatten 1.1, 1.2 anzupassen. Dies wird bei einem Vergleich der Lochmuster 1.4 der Fig. 5 und der Fig. 7 deutlich. Auch wenn in der Fig. 7 keine Ausgestaltung mit zwei Beförderungswellen 5.1 zwischen zwei Halte vorrichtungen 4 gezeigt ist, ist zu erkennen, dass die Grundplatte 1.1 zwi schen zwei Haltevorrichtungen 4 bzw. zwei Bevorratungsplätzen 3 zwei Lö cher aufweist, so dass entsprechend jeweils zwei Beförderungswellen 5.1 gelagert werden können.

Zum Antrieb der Beförderungswellen 5.1, unabhängig davon, ob nun eine oder mehrere Beförderungswellen 5.1 zwischen zwei Haltevorrichtungen 5 vorgesehen sind, weist jede Beförderungswelle 5.1 an einem Ende ein An triebsrad 5.5 auf. Wie in den Fig. 4 und 5 zu erkennen, sind dabei alle Be förderungswellen 5.1 einer Beförderungseinrichtung 5 über ein als Riemen ausgestaltetes Koppelelement 5.6 mit einem gemeinsamen Ebenenantrieb 6 verbunden. Die Beförderungswellen 5.1 einer Beförderungseinrichtung 5 drehen sich somit alle synchron, wenn ein Munitionskörper 100 von einer Haltevorrichtung 4 zu einer benachbarten Haltevorrichtung 4 transportiert wird. Da sich somit ohnehin immer alle Beförderungswellen 5.1 einer Be förderungseinrichtung 5 zusammen bewegen, ist es bspw. bei der Aufmuni- tionierung des Magazins 1 bzw. der Bewegung der Munitionskörper 100 in Einlagerrichtung E nicht unbedingt erforderlich, die Munitionskörper nach einander zu bewegen, sondern bspw. können auch mehrere Munitionskörper 100 in einer Bevorratungsebene 2.1, 2.2, 2.3 gleichzeitig bewegt werden. Dadurch, dass Beförderungseinrichtungen 5 auch Munitionskörper 100 ver schiedener Bevorratungsebenen 2.1, 2.2, 2.3 bewegen können, können so mit durch eine Beförderungseinrichtung 5 auch mehrere Munitionskörper 100 in verschiedenen Bevorratungsebenen 2.1, 2.2, 2.3 bewegt werden.

Zur Führung der Munitionskörper 100 sind weiterhin Führungsschienen 8 vorgesehen, die zudem dafür sorgen, dass die Munitionskörper 100 bei der Beförderung nur in Einlagerrichtung E oder in Auslagerrichtung A bewegt werden können, aber bspw. nicht senkrecht dazu. Wie dies in der Fig. 5 zu erkennen ist, sind die Führungsschienen 8 oberhalb und unterhalb jeder Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 angeordnet und erstrecken sich im We sentlichen senkrecht zu den Munitionskörpern 100 bzw. senkrecht zu den Beförderungswellen 5.1. Bei den Führungsschienen 5.8, die zwischen zwei Bevorratungsebenen 2.1 , 2.2, 2.3 angeordnet sind, erstecken sich die Streben 4.5 der jeweiligen Be förderungswellen 5.1 durch die Führungsschienen 5.8 und die Führungs schienen 8 sind auf Höhe der Antriebsräder 5.2, 5.3 angeordnet. Die An triebsräder 5.2, 5.3 können jeweils als Doppelräder ausgestaltet sein und die Führungsschienen 5.8 umgreifen. Dadurch können dann insbesondere die nicht im Dachbereich oder im Bodenbereich angeordneten Führungs schienen 5.8 in einer festdefinierten Position fixiert werden. Damit die Führungsschienen 5.8 eine Bewegung der Haltevorrichtung 4 von der Über gabestellung Ü und die Haltestellung H nicht behindern, können die Halte- schienen 5.8 in den entsprechenden Bereichen eine Ausrundung aufweisen, die bspw. in der Fig. 5 und auch in der Fig. 3 zu erkennen ist.

In einer weiteren Ausgestaltung kann die Beförderungseinrichtungen 5 eine bzw. mehrere Sch necken walzen 5.7 anstatt der Beförderungswellen 5.1 aufweisen. Diese Ausgestaltung ist in den Fig. 7 bis 9 dargestellt. Wie ins besondere in der Fig. 9 zu erkennen ist, weist die Beförderungseinrichtung 5 drei parallel zueinander angeordnete Schneckenwalzen 5.7 unterschied licher Größe bzw. mit unterschiedlichem Durchmesser auf, wobei eine Schneckenwalze 5.7 in der Mitte, eine im hinteren und eine im vorderen Bereich der Munitionskörper 100 angeordnet ist.

Anders als die Beförderungswellen 5.1 erstrecken sich die Schneckenwalzen 5.7 nicht parallel zu den Längsachsen der Munitionskörper 100, sondern pa rallel zu diesen. Demnach sind die Schneckenwalzen 5.7 auch nicht in den Grundplatten 1.1 , 1.2 drehbar gelagert, sondern in entsprechenden Schie nen, die sich zwischen den beiden Grundplatten 1.1 , 1.2 erstrecken. Wie dies in der Fig. 9 ersichtlich ist, werden daher auch nicht alle Löcher des Lochmusters 1.4 benötigt, insbesondere nicht die Löcher, in denen die Be förderungswellen 5.1 drehbar gelagert sind. Die Schneckenwalzen 5.7 weisen abwechselnd Einschnürungen 5.72 und Schneckenführungen 5.71 auf. Die Schneckenführungen 5.71 dienen ganz analog zu den Beförderungswellen 5.1 dazu, die Munitionskörper 100 von einer Haltevorrichtung 4 zur nächsten Haltevorrichtung 4 zu transportieren und sind entsprechend zwischen den Haltevorrichtungen 4 angeordnet. Die Schneckenführungen 5.71 sind derart ausgestaltet, dass die Munitionskörper 100 in diesen geführt sind und eine Drehbewegung der Schneckenwalzen 5.7 zu einer Linearbewegung der Munitionskörper 100 in Einlagerrichtung E oder in Auslagerrichtung A, je nach Drehrichtung der Schneckenwalze 5.7, führt. Dies wird bspw. anhand der Fig. 8 deutlich, in der der Transport ei- nes Munitionskörpers 100 zwischen den beiden rechten Haltevorrichtungen 4 dargestellt ist.

Die Einschnürungen 5.71 sind im Bereich der Haltevorrichtungen 4 ange ordnet und sorgen dafür, dass die Haltevorrichtungen 4 zwischen der Halte- Stellung H und der Übergabestellung Ü hin und her bewegt werden können. Die Einschnürungen 5.71 dienen insoweit auch dazu, dass die Schnecken walze 5.7 näher an die Längsachse der Munitionskörper 100 heranreichen kann, was eine sichere Beförderung der Munitionskörper 100 ermöglicht, so wie dies auch in der Darstellung der Fig. 8 ersichtlich ist.

Um die Munitionskörper 100 in einer Bevorratungsebene 2.1, 2.2, 2.3 zu bewegen, müssen die Schneckenwalzen 5.7 einer Beförderungseinrichtung 5 synchron gedreht werden. Dafür weisen auch die Schneckenwalzen 5.7 je weils ein Antriebsrad 5.5 auf, die über ein oder auch mehrere Koppelele- mente 5.6 miteinander gekoppelt und über einen Ebenenantrieb 6 drehbar sind. Bevor nachfolgend auf die genauere Ausgestaltung der Haltevorrichtung 4 und des Geschosslifts 7 noch näher eingegangen wird, soll zunächst anhand der Fig. 18a und 18b die Positionierung des Magazins 1 im Fahrzeug 200 so wie die sich ergebenen Platzverhältnisse erläutert werden.

Das Fahrzeug 200 weist eine Fahrzeugwanne 201 und einen gegenüber der Wanne drehbar gelagerten Turm 202 mit einer großkalibrigen Waffe 203 auf. Das Magazin 1 ist im Heckbereich des Turms 202 angeordnet und die Munitionskörper 100 werden in Richtung der Waffe 203 aus dem Magazin 1 ausgeschoben und dann der Waffe 203 zugeführt. Die Zuführung der Muniti onskörper 100 von dem Magazin 1 zur Waffe 203 kann sowohl manuell durch einen Ladeschützen aber bspw. auch automatisch durch eine entsprechen de Ladevorrichtungen bewerkstelligt werden.

In der Draufsicht der Fig. 18a und in der Seitenschnittansicht des Turms gemäß Fig. 18b sind die sich noch im Magazin 1 befindlichen Munitionskör per 100 zu erkennen. Der entnommene Munitionskörper 100 wurde, wie vorstehen bereits beschrieben, zunächst von seinem Bevorratungsplatz 3 zum Geschosslift 7 befördert und dann in die mittlere Bevorratungsebene 2.2 verbracht, in der der Munitionskörper 100 aus dem Magazin 1 ausge schoben werden kann. Da bei der Entnahme alle sich im Magazin 1 befindli chen Munitionskörper 100 entsprechen zunächst zur Entnahmeposition P bewegt und erst dann entnommen bzw. ausgeschoben werden können, wird im Bereich zwischen dem Magazin 1 und der Waffe 203 nur wenig Platz be nötigt. Dies ist auch in den Figuren zu erkennen. Denn hinter dem Magazin 1 in der Entnahmeposition P, also im Ausführungsbeispiel in der mittleren Bevorratungsebene 2.2 hinter dem Geschosslift 7 in der Mitte des Magazins 1 , muss nur ein geringer Entnahmeraum 205 zur Entnahme des Munitions körpers 100 vorgehalten werden. Die sich neben dem Entnahmeraum 205 befindlichen Freibereiche 204 können hingegen anderweitig genutzt werden und werde für die Entnahme eines Munitionskörpers 100 nicht benötigt. Durch die festdefinierte und für alle Munitionskörper 100 identische Ent nahmeposition P kann somit der Platzbedarf des Magazins 1 bzw. der Platz bedarf bei der Entnahme eines Munitionskörpers 100 deutlich reduziert werden.

Nachfolgend wird nun insbesondere anhand der Fig. 14 bis 17 die Ausgestal tung und die Funktion der Haltevorrichtung 4 näher beschrieben.

In der Fig. 14 ist die Haltevorrichtung 4 in einer perspektivischen Seiten ansicht und in einer Haltestellung H dargestellt. Die Haltevorrichtung 4 be steht im Wesentlichen aus zwei Halteschalen 4.2, 4.3, die an einem vor deren Endbereich 4.22 über ein Drehlager 4.6 und an einem hinteren End bereich 4.21 über einen Halteschalenantriebsmechanismus 4.9 drehbar miteinander gekoppelt sind. In der Haltestellung H liegen sich die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 derart gegenüber, dass in dem zwischen den beiden Halteschalen 4.2, 4.3 befindlichen Haltebereich 4.10 ein Munitionskörper 100 formschlüssig aufgenommen werden und dieser der Haltevorrichtung 4 nicht entnommen werden kann. Dies ist bspw. auch in der Fig. 13g gezeigt.

Um den Munitionskörper 100 aus der Haltevorrichtung 4 zu entnehmen, ist es erforderlich, die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 relativ zueinander zu be wegen und um die Drehachse D zu drehen. Die Bewegung der beiden Halte schalen 4.2, 4.3 ist bspw. anhand der Fig. 14 ersichtlich. In der rechten Stellung der Fig. 14 befindet sich die Haltevorrichtung 4 bzw. die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 in der Haltestellung H. Um einen Munitionskörper 100 aus der Haltevorrichtung 4 zu entnehmen, wird die obere Halteschale 4.2 entgegen dem Uhrzeigersinn und die untere Halteschale 4.3 im Uhrzeiger sinn um die Drehachse D gedreht, bis die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 an einander anliegen, so wie dies in der linken Darstellung der Fig. 14 zu er kennen ist. Die obere Halteschale 4.2 und die untere Halteschale 4.3 sind jeweils als Zylindersegmente ausgestaltet und weisen unterschiedliche Segmentwinkel x1, x2 auf. Die untere Halteschale 4.3 ist dabei größer als die obere Halte schale 4.2 und weist einen größeren Segmentwinkel x2 auf, so dass sich die Kraft bzw. das Gewicht der Munitionskörper 100 auf eine größere Fläche verteilt. Die den kleineren Segmentwinkel x1 aufweisende Halteschale 4.2 muss nur eine vergleichsweise geringe Kraft aufnehmen und dient in erster Linie zur Sicherung der Munitionskörper 100 in der unteren Halteschale 4.3.

Damit ein Munitionskörper 100 in der Übergabestellung Ü entweder aus der Haltevorrichtung 4 entnommen werden oder in die Haltevorrichtung 4 ein gebracht werden kann, beträgt die Summe der Segmentwinkel x1, x2 ca. 180 Grad, so wie dies in der linken Darstellung der Fig. 14 zu erkennen ist. Wäre die Summe der Segmentwinkel größer als 180 Grad, so könnte ein Mu nitionskörper 100, auch wenn die beiden Halteschalen 4.2. 4.3 aneinander anliegen, der Haltevorrichtung 4 nicht entnommen werden. Wäre die Sum me der Segmentwinkel x1, x2 hingegen deutlich kleiner als 180 Grad, wür de sich die Festigkeit der Halteschalen 4.2, 4.3 verringern.

Wie dies weiterhin in der Fig. 15 oder auch in der Fig. 13 h zu erkennen ist, sind die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 an die Kontur des Munitionskörpers 100 angepasst. So ist der Abstand der beiden Halteschalen 4.2, 4.3 von der Drehachse D, die gleichzeitig auch der Längsachse der Munitionskörper 100 entspricht, im hinteren Endbereich 4.21 größer als im vorderen Endbereich 4.22, genauso wie dies auch bei den Munitionskörpern 100 ist.

Die untere Halteschale 4.3 weist eine als Auswurfklinke 4.7 ausgestaltete Auswurfvorrichtung auf, die als passive Feder ausgestaltet ist. Beim Ein bringen eines Munitionskörpers 100 wird die Auswurfklinke 4.7 durch das Gewicht des Munitionskörpers 100 gespannt. Wenn die untere Halteschale 4.3 um die Drehachse D gedreht und in die Überführungsstellung Ü ver bracht wird, sorgt die Auswurfklinke 4.7 dafür, dass der Munitionskörper 100 selbstständig aus der Haltevorrichtung 4 ausgeworfen wird. In der Fig. 8 ist bspw. zu erkennen, dass sich die beiden rechten Halte schalen 4 in der Übergabestellung Ü befinden. Der Munitionskörper 100 be fand sich zunächst in der rechten Haltevorrichtung 4 und wurde durch diese an dem entsprechenden Bevorratungsplatz 3 gehalten. Um den Munitions körper 100 zur Entnahme aus dem Magazin 1 zum Geschosslift 7 zu bewegt, wurde die Haltevorrichtung 4 zunächst aus der Haltestellung H in die Über gabestellung Ü überführt. Durch die Auswurfklinke 4.7 wird der Munitions körper 100 dabei zu der Beförderungseinrichtung 5 bewegt, die den Muniti onskörper 100 dann zu der benachbarten Haltevorrichtung 4 befördert. Zur Aufnahme des Munitionskörpers 100 befindet sich auch diese Halteschale 4 in der Übergabestellung Ü, so wie dies in der Fig. 8 zu erkennen ist. Wenn der Munitionskörper 100 von der Beförderungseinrichtung 5 befördert wur de und die Haltevorrichtung 4 erreicht hat, werden die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 der Haltevorrichtung 4 in die Haltestellung H überführt. Die obere Halteschale 4.2 wird dabei im Uhrzeigersinn um die Drehachse D und die untere Halteschale 4.3 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht.

Wenn der Munitionskörper 100 in der Haltevorrichtung 4 gehalten werden soll, verbleibt die Haltevorrichtung 4 in der Haltestellung H. Soll der Muni tionskörper 100 weiter in Auslagerstellung A befördert werden, so werden die Halteschalen 4.2, 4.3 weiter um die Drehachse D gedreht, bis diese an der anderen Seite des Munitionskörpers 100 aneinander anliegen. Die Stel lung der Haltevorrichtung 4 entspricht dann der der rechten Haltevorrich tung 4 der Fig. 8 und der Munitionskörper 100 kann weiter in Auslagerrich tung A bewegt werden. Um die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 in der vorstehend beschriebenen Wei se zu bewegen und diese von der Haltestellung H in die Übergabestellung Ü oder umgekehrt zu überführen, weist der Halteschalenantriebsmechanis mus 4.9 einen Halteschalenantrieb 4.4 in Form eines Motors und ein Ge triebe 4.5 auf. Das Getriebe 4.5 ist dabei derart konzipiert, dass beide Hal teschalen 4.2, 4.3 über nur einen Motor bewegt werden können.

Der Aufbau des Getriebes 4.5 ist in der Fig. 16 zu erkennen. Das Getriebe 4.5 ist als Planetengetriebe ausgestaltet und weist ein äußeres Hohlrad 4.52, ein inneres Sonnenrand 4.51 und drei Planetenräder 4.53 auf, die mit dem Hohlrad 4.52 und dem Sonnenrad 4.51 kämmen. Die drei Planetenrä der 4.53 sind über einen Steg 4.54 miteinander verbunden und sorgen da für, dass sich das Hohlrad 4.52 und das Sonnenrad 4.51 gegenläufig drehen. Bei einer Drehung des Sonnenrades 4.51 im Uhrzeigersinn dreht sich das Hohlrad 4.52 somit entgegen dem Uhrzeigersinn, jedoch um dieselbe Dreh achse D. Das Hohlrad 4.52 ist mit der oberen Halteschale 4.2 und das Son nenrad 4.51 ist mit der unteren Halteschale 4.3 verbunden, so dass sich beide Halteschalen 4.2, 4.3 durch einen einzigen mit dem Sonnenrand 4.51 verbundenen Halteschalenantrieb 4.4 in entgegengesetzter Richtung um die Drehachse D drehen lassen.

Neben der Relativbewegung der beiden Halteschalen 4.2, 4.3 um die Dreh achse D ist es auch möglich, beide Halteschalen 4.2, 4.3 zusammen um die Drehachse D zu drehen. Dies ist bspw. anhand der Fig. 13c und 13h ersicht lich. Denn zwar befindet sich die Haltevorrichtung 4 in beiden Darstellun gen in der Übergabestellung Ü, jedoch sind die beiden Halteschalen 4.2,

4.3 zusammen um ca. 90 Grad um die Drehachse D gedreht.

Um die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 zusammen zu drehen, ist ein weiterer Motor in Form eines Drehantriebs 4.8 vorgesehen, der bspw. in der Fig. 17 zu erkennen ist. Der besseren Übersichtlichkeit halber ist in der Fig. 17 der Halteschalenantrieb 4.4 nicht mit dargestellt, beide Antriebe 4.4, 4.8 sind jedoch bspw. in der Fig. 1 oder 2 gezeigt. Der Drehantrieb 4.8 treibt einen Zahnkranz 4.55 an, an dem der Steg 4.54 befestigt ist. Über den Drehan trieb 4.8 wird somit das gesamte Getriebe 4.5 und auch der Halteschalen antrieb 4.4 um die Drehachse D verdreht, ohne dass sich die Halteschalen 4.2, 4.3 dabei relativ zueinander bewegen. Um die Halteschalen 4.2, 4.3 möglichst schnell in ihre gewünschte Stellung zu überführen, können auch beide Antriebe 4.4, 4.8 gleichzeitig betätigt werden.

An den Bevorratungsplätzen 3 ist es in der Regel nicht erforderlich, dass die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 auch zusammen um die Drehachse D gedreht werden, sondern für die Haltevorrichtung 4 genügen im Grunde die beiden in der Fig.8 dargestellten Überführungsstellungen Ü sowie die Haltestellung

H. Der Drehantrieb 4.8 wird ist in erster Linie für den nachstehend be schriebenen Geschosslift 7 benötigt, da über diesen die Haltevorrichtung 4 bzw. die Halteschalen 4.2, 4.3 auch in eine Greifstellung G gedreht werden können. Aus diesem Grund ist bei den Haltevorrichtungen 4 der verschie denen Bevorratungsplätze 3 des Magazins 1 auch kein Drehantrieb 4.8 vor gesehen und die jeweiligen Halteschalen 4.2, 4.3 sind lediglich über den Halteschalenantrieb 4.4 relativ zueinander drehbar.

Die entsprechenden Stege 4.54 müssen daher auch nicht bewegt werden, sondern diese sind mit der Grundplatte 1.2 des Magazins 1 verschraubt. Dadurch, dass die Planetenräder 4.53 drehbar an dem Steg 4.54 gelagert sind, dienen diese somit auch als Drehlagerung der Haltevorrichtung 4 an der Grundplatte 1.2. In der Fig. 1 ist auch die Ausgestaltung des Lochbildes

I .4 an der Außenseite der Grundplatte 1.2 zu erkennen, so dass das Hohl rad 4.52 bspw. in der Grundplatte 1.2 aufgenommen werden kann und nicht gegenüber der Grundplatte 1.2 hervorsteht. An der gegenüberliegenden Grundplatte 1.1 sind die Drehlager 4.6 in die Grundplatte 1.1 eingesteckt, so dass die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 auch an dieser Grundplatte 1.1 drehbar gelagert sind.

Der Halteschalenantriebsmechanismus 4.9 ist an dem Ende der Haltevor richtung 4 angeordnet, der zur Aufnahme der unteren Enden der Munitions körper 100 dient. Wie dies bspw. anhand der Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ist der Halteschalenantrieb 4.4 der Haltevorrichtungen 4, die den Bevorra tungsplätzen 3 des Magazins 1 zugeordnet sind, an derselben Seite ange ordnet. Die Ebenenantriebe 6 zum Antrieb der Beförderungseinrichtungen 5 sind hingegen auf der anderen Seite des Magazins 1 angeordnet, so dass sich die Ebenenantriebe 6 und die Halteschalenantriebe 4.4 im Hinblick auf das Magazin 1 gegenüberliegen.

Die gemeinsame Drehung der Halteschalen 4.2, 4.3 ist insbesondere für den nachfolgend anhand der Fig. 11 bis 13 noch näher beschriebenen Geschoss lift 7 erforderlich.

Nachfolgend soll nun anhand der Fig. 19a und 19b eine Möglichkeit zum An trieb der Auswurfklinken 4.7 über eine Auswurfmechanik 4.11 beschrieben werden. Im vorderen und im hinteren Bereich der Halteschalen 4.2, 4.3 ist dafür ein Auswurfantrieb 4.11 vorgesehen, über den die Munitionskörper 100 seitlich und im Grunde auch schwerkraftunabhängig aus den Haltewal zen 4.2, 4.3 ausgeworfen werden können.

Wie dies bereits beschrieben wurde, ist die untere Halteschale 4.3 mit mehreren Auswurfklinken 4.71 , 4.72 ausgestattet, nämlich im vorderen Be reich mit zwei vorderen Aus wurf klinken 4.71 und im hinteren Bereich mit einer hinteren Auswurfklinke 4.72. Jede Auswurfklinke 4.71 , 4.72 weist zwei Klinkenglieder auf, die sich unabhängig voneinander bewegen lassen und die an einem Ende schwenkbeweglich in der unteren Halteschale 4.3 gelagert sind. Die rechten und die linken Klinkenglieder der vorderen Aus- wurfklinken 4.71 sind jeweils über eine in der Figur nicht zu erkennende Stange mit einem vorderen Auswurfritzel 4.15 verbunden. Wenn das Aus wurfritzel 4.15 gedreht wird, drehen sich entsprechend auch die verbunde nen Klinkenglieder der Auswurfklinken 4.71 mit. Die Klinkenglieder der hin teren Auswurfklinke 4.72 sind in entsprechender weise mit den beiden in der Fig. 19a zu erkennenden hinteren Auswurfritzeln 4.14 verbunden und über diese bewegbar.

Zum Antrieb der Aus wurf klinken 4.71, 4.72 müssen die jeweilen Auswurfrit zel 4.15, 4.14 der Auswurfantriebe 4.11 gedreht werden, und zwar entwe der die vorderen und hinteren rechten Auswurfritzel 4.14, 4.15 oder die vorderen und hinteren linken Auswurfritzel 4.14, 4.15.

Um die Auswurfritzel 4.14, 4.15 entsprechend zu bewegen, ist die obere Halteschale 4.2 im vorderen und im hinteren Endbereich 4.22, 4.21 jeweils mit einem Zahnsegment 4.12, 4.13 verbunden, welches zusammen mit der Halteschale 4.2 um die Drehachse D drehbar ist. Wird die obere Halteschale gemäß der Darstellung der Fig. 19a im Uhrzeigersinn gedreht, werden die Zahnsegmente 4.12, 4.13 auf die rechten Auswurfritzel 4.14, 4.15 zube wegt. Solange die Zahnsegmente 4.12, 4.13 die Auswurf ritzel 4.14, 4.15 jedoch noch nicht erreicht haben, bewegen sich diese noch nicht. Erst kurz bevor die beiden Halteschalen 4.2, 4.1 aneinander anliegen, gelangen die Zahnsegmente 4.12, 4.13 mit den Auswurf ritzein 4.14, 4.15 in Eingriff. Im gezeigten Beispiel beträgt der Abstand der beiden Halteschalen 4.1, 4.2 bei Eingriffsbeginn ca. 22 Grad. In diesem letzten Schwenkbereich der Halte schalen 4.1, 4.2, bevor diese aneinander anliegen, drehen dann die Zahn segmente 4.12, 4.13 die Antriebsritzel 4.14, 4.15 entgegen dem Uhrzeiger sinn. Diese Bewegung wird entsprechend auf die rechten Klinkenglieder der Auswurfklinken 4.71, 4.72 übertragen, so dass die Klinkenglieder den Muni tionskörper 100 dann in Richtung der zwischen den beiden Halteschalen 4.1, 4.2 entstehenden Öffnung bewegen und diesen somit nach links aus dem Haltebereich 4.10 herausschieben.

Wenn die Halteschalen 4.1, 4.2 dann anschließend wieder zurück in die Haltestellung H bewegt werden, werden die Antriebsritzel 4.14, 4.15 in die entgegengesetzte Richtung gedreht, bis die Zahnsegmente 4.12, 4.13 wie der außer Eingriff sind und die Klinkenglieder wieder die in den Fig. 19a und 19b gezeigte Position erreicht haben.

Wenn ein Munitionskörper 100 zu der anderen Seite ausgeworfen werden soll, werden die Halteschalen 4.1, 4.2 entsprechend in entgegengesetzter Richtung gedreht und die Zahnsegmente 4.12, 4.13 treiben dann entspre chend die anderen Antriebsritzel 4.14, 4.15 an. Gemäß der Darstellung der Fig. 19a werden dann die linken Klinkenglieder betätigt und diese drücken den Munitionskörper 100 nach rechts aus dem Haltebereich 4.10. Durch die beschriebene Zwangskoppelung wird kein zusätzlicher Motor zum Auswurf der Munitionskörper 100 benötigt, sondern über den im Grunde rein passi ven Auswurfantrieb 4.11 können die Munitionskörper 100 automatisch aus geworfen werden, wenn die Halteschalen 4.2, 4.3 die entsprechende Posi tion, also bspw. die Übergabestellung Ü, erreicht haben.

Wie dies bspw. bei einem Vergleich der Auswurfklinken 4.71, 4.2 der Fig. 19a und 19b mit den der Fig. 13i auffällt, greifen die in der Fig. 13i gezeig ten Auswurf klinken 4.7 eher im unteren Bereich der Munitionskörper 100 an, wohingegen die Auswurfklinken 4.71, 4.72 gemäß der Fig. 19a, 19b die Munitionskörper 100 eher seitlich aus den Haltewalzen 4.1, 4.2 drücken. Dies geht damit einher, dass die Klinkenglieder der Auswurfklinken 4.71, 4.72 in den einander zugewandten Endbereichen in der Halteschale 4.3 ge lagert sind, wohingegen die Klinkenglieder der Auswurfklinke 4.7 gemäß Fig. 13i in den voneinander abgewandten Endbereichen schwenkbeweglich gelagert sind. Die Auswurfklinken 4.71, 4.72 können daher auch gegenüber der Halteschale 4.3 hervorstehen und zu einem sicheren Seitenhalt der Mu nitionskörper 100 in der Halteschale 4.3 beitragen.

Wie dies in der Fig. 1 zu erkennen ist, ist der Geschosslift 7 in der Mitte des Magazins 1 angeordnet und teilt das Magazin 1 in zwei Bevorratungsberei che 2, die jeweils 12 Bevorratungsplätze 3 für die Munitionskörper 100 auf weisen. Diese Bevorratungsplätze 3 sind in drei übereinander angeordnete Bevorratungsebenen 2.1, 2.2, 2.3 zu je vier Bevorratungsplätze 3 unter teilt. Über den Geschosslift 7 können die einzelnen Bevorratungsebenen 2.1, 2.2, 2.3 mit Munitionskörpern 100 bestückt werden oder Munitions körper 100 können von den Bevorratungsebenen 2.1, 2.2, 2.3 zur Entnah meposition P verbracht werden, an der die Munitionskörper 100 aus dem Magazin 1 entnommen bzw. an der die Munitionskörper 100 aus dem Maga zin 1 hinausbefördert werden können.

In der Darstellung der Fig. 11 ist der Geschosslift 7 in einer vom Magazin 1 isolierten perspektivischen Darstellung gezeigt. Der Geschosslift 7 weist eine Aufnahmeschale 7.1 auf, die in vertikaler Richtung bewegbar ist sowie eine ebenfalls in vertikaler Richtung bewegbare Haltevorrichtung 4. Bei der im Geschosslift 7 verwendeten Haltevorrichtung 4 handelt es sich um die selbe Haltevorrichtung 4, die auch zum Halten der Munitionskörper 100 an den Bevorratungsplätzen 3 verwendet wird und die vorstehend bereits be schrieben wurde.

Der Geschosslift 7 weist weiterhin zwei Linearantriebe 7.2 auf, über die die Haltevorrichtung 4 in vertikaler Richtung bewegt werden kann. Jeder der beiden Linearantriebe 7.2 weist zwei Gewindespindeln 7.21, 7.22 auf, die an ihrem unteren Ende in einer Lagerschiene 7.25 drehbar gelagert sind und die sich parallel zueinander in vertikaler Richtung und senkrecht zu der Drehachse D der Haltevorrichtung 4 bzw. der Längsachse der Munitions körper 100 erstrecken. Um die Haltevorrichtung 4 zu bewegen, ist ein Füh- rungselement 7.6 vorgesehen, das nach Art einer Spindelmutter auf den beiden Gewindespindeln 7.21 , 7.22 des Linearantriebs 7.2 angeordnet ist. Wenn sich die beiden Gewindespindeln 7.21 , 7.22 gleichmäßig drehen, kann somit das Führungselement 7.6 in vertikaler Richtung hoch und runter be- wegt werden.

Wie dies ebenfalls in der Fig. 11 zu erkennen ist, ist die Haltevorrichtung 4 an dem Führungselement 7.6 gelagert, so dass über das Führungselement 7.6 die Haltevorrichtung 4 entsprechend bewegt werden kann. Um eine gleichmäßige Bewegung der Haltevorrichtung 4 zu gewährleisten, ist diese sowohl im vorderen Endbereich 4.21 als auch im hinteren Endbereich 4.22 mit einem entsprechenden Führungselement 7.6 verbunden, welches je weils mittels eines Linearantriebs 7.2 bewegt werden kann. Somit kann das Gewicht eines Munitionskörpers 100 über zwei Linearantriebe 7.2 bzw. ent- sprechend über vier Gewindespindeln 7.21 , 7.22 abgestützt werden.

Um den Geschosslift 7 sicher mit dem Magazin 1 bzw. mit den beiden Be vorratungsbereichen 2 zu verbinden, kann die Lagerschiene 7.25 mit einer Grundplatte 1.1 , 1.2 des Magazins 1 verbunden und auch die Gewindespin- dein 7.21 , 7.22 können drehbar mit dem Magazin 1 verbunden sein. Somit können die durch die Aufnahme eines Munitionskörpers 100 entstehenden Kräfte sicher aufgenommen werden.

Damit sich die Führungselemente 7.6 nicht verkanten, müssen alle vier Ge- windespindein 7.21 , 7.22 in etwa mit derselben Geschwindigkeit in dieselbe Richtung gedreht werden. Jede Linearführung 7.2 weist dafür einen Hub motor 7.23 auf, der über ein Getriebe 7.24 jeweils mit den beiden Gewin despindeln 7.21 , 7.22 verbunden ist, so dass sich die beiden Gewindespin deln 7.21 , 7.22 entsprechend synchron drehen. Auch die jeweiligen Hub- motoren 7.23 der beiden Linearantriebe 7.2 werden gleichzeitig angesteu- ert, so dass es zu einer synchronen Drehbewegung aller vier Gewinde spindeln 7.21 , 7.22 kommt.

Die Aufnahmeschale 7.1 ist zwar über die Linearantriebe 7.2 nicht direkt in vertikaler Richtung bewegbar, jedoch ist die Aufnahmeschale 7.1 mit der Haltevorrichtung 4 bzw. mit der Linearführung 7.3 gekoppelt. Die Koppe lung ist dabei davon abhängig, in welcher Position bzw. in welcher Bevor ratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 des Magazins 1 sich die Haltevorrichtung 4 be findet. Wenn sich die Haltevorrichtung 4 in oder oberhalb einer Grenzebene 2.2 befindet, ist die Aufnahmeschale 7.1 mit der Haltevorrichtung 4 gekop pelt und zusammen mit dieser in vertikaler Richtung bewegbar. Wenn die Haltevorrichtung 4 jedoch unter die Grenzebene 2.2 bewegt wurde, wird die Koppelung gelöst und die Haltevorrichtung 4 ist dann unabhängig von der Aufnahmeschale 7.1 bewegbar. Im Ausführungsbeispiel stellt die mittle ren Bevorratungsebene 2.2 die Grenzebene 2.2 dar, so dass unterhalb die ser Ebene die Haltevorrichtung 4 unabhängig und somit auch relativ gegen über der Aufnahmeschale 7.1 bewegt werden kann und oberhalb der mittle ren Bevorratungsebene 2.2 die Aufnahmeschale 7.1 zusammen mit der Hal tevorrichtung 4 bewegbar ist. Dies wird nachfolgend anhand der verschie denen Stellungen in der Fig. 13 noch näher erläutert.

In der Fig. 13a ist zunächst die Aufm unitionierposition M gezeigt, in der ein Munitionskörper 100 in das Magazin 1 eingeschoben bzw. auf die Aufnahme schale 7.1 aufgeschoben werden kann. Die Aufnahmeschale 7.1 befindet sich in der mittleren Bevorratungsebene 2.2 und die Haltevorrichtung in der oberen Bevorratungsebene 2.3.

In einem nächsten Schritt wird dann die Haltevorrichtung 4 von der Halte stellung H in die Übergabestellung Ü überführt, so wie dies in der Fig. 13c zu erkennen ist. Die Haltevorrichtung 4 wird dann durch Drehung der Ge windespindeln 7.21 , 7.22 abgesenkt. Bei dieser Bewegung bewegt sich auch die Aufnahmeschale 7.1 entsprechend mit, bis diese die untere Bevorra tungsebene 2.1 erreicht hat.

Die Aufnahmeschale 7.1 ist über eine Linearführung 7.3 in dem Führungs element 7.6 geführt. Am oberen Ende der Linearführung 7.3 sind Anschläge 7.4 vorgesehen, die dafür sorgen, dass die Aufnahmeschale 7.1 an der Hal tevorrichtung 4 bzw. an dem Führungselement 7.6 hängt, wenn sich die Aufnahmeschale 7.1 oberhalb der untersten Bevorratungsebene 2.1 befin det. Auch in den Fig. 11 und 12 ist zu erkennen, dass die Aufnahmeschale 7.1 unter der Haltevorrichtung 4 hängt und sich mit dieser mitbewegt.

Der Abstand der Aufnahmeschale 7.1 von der Haltevorrichtung 4 entspricht bei der Stellung gemäß der Fig. 13a bis 13d dem Abstand der verschiedenen Bevorratungsebenen 2.1 , 2.2, 2.3. Wenn die Aufnahmeschale 7.1 die un terste Bevorratungsebene 2.1 erreicht hat, kann diese nicht weiter ab gesenkt werden, so dass sich dann die Haltevorrichtung 4 bei einer weite ren Absenkung auf die Aufnahmeschale 7.1 zubewegt und die Bewegungen nicht mehr gekoppelt sind. Das Führungselement 7.6 gleitet dann bei dieser Bewegung an den Linearführungen 7.3 der Aufnahmeschale 7.1 hinab. Auf grund der gemeinsamen Drehung der beiden Halteschalen 4.2, 4.3 der Hal tevorrichtung 4 durch den Drehantrieb 4.8, können die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 dabei in eine Greifstellung G verdreht werden, in der die Halte schalen 4.2, 4.3 einen Munitionskörper 100 von oben umgreifen bzw. von oben auf diesem aufliegen, so wie dies in der Fig. 13e gezeigt ist. Die Greifstellung G entspricht dabei im Grunde einer um 90 Grad gedrehten Übergabestellung Ü, so wie dies auch beim Vergleich der Fig. 13c und der linken Darstellung der Fig. 14 ersichtlich wird.

In einem nächsten Schritt wird dann die Haltevorrichtung 4 in die Halte stellung H verbracht und der Munitionskörper 100 von den beiden Halte schalen 4.2, 4.3 der Haltevorrichtung 4 nach Art eines Greifers umgriffen, so dass dieser dann zwischen den Halteschalen 4.2, 4.3 bzw. im Halte bereich 4.10 formschlüssig aufgenommen ist.

Wenn dann die Gewindespindeln 7.21 , 7.22 in die entgegengesetzte Rich tung gedreht werden und sich die Haltevorrichtung 4 wieder nach oben be wegt, wird der Munitionskörper 100 von der Aufnahmeschale 7.1 in vertika ler Richtung abgehoben. Dies ist in der Fig. 13g zu erkennen. Die Halte vorrichtung 4 kann dann in die Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 gefahren werden, in der der Munitionskörper 100 bevorratet werden soll. Das Füh rungselement 7.6 gleitet dann wieder an der Linearführung 7.3 nach oben, bis das Ende der Linearführung 7.3 erreicht ist und die Anschläge 7.4 eine weitergehende Relativbewegung zwischen dem Haltevorrichtung 4 und der Aufnahmeschale 7.1 verhindern. Wird die Haltevorrichtung 4 dann noch weiter nach oben bewegt, sorgen die Anschläge 7.4 dafür, dass die Auf nahmeschale 7.1 mitbewegt wird, so dass sich die Haltevorrichtung 4 und die Aufnahmeschale 7.1 dann mit einem Abstand von einer Bevorratungs ebene 2.1 , 2.2, 2.3 gleichläufig nach oben bewegen.

In den Fig. 13h und 13i hat die Haltevorrichtung 4 einen Munitionskörper 100 gegriffen, diesen von der Aufnahmeschale 7.1 abgehoben und wurde dann in die zweite Bevorratungsebene 2.2 verfahren. Wenn der aufgenom mene Munitionskörper 100 nun in der zweiten Bevorratungsebene 2.2 ver staut werden soll, werden die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 in die Über führungsstellung Ü verbracht und über den Drehantrieb 4.8 gemeinsam um die Drehachse D gedreht, bis die in Fig. 13h gezeigte Stellung erreicht ist.

In dieser Stellung kann dann der Munitionskörper 100 aus der Haltevorrich tung 4 ausgeworfen werden und der Beförderungseinrichtung 5 zugeführt werden, die den Munitionskörper 100 dann zur ersten Haltevorrichtung 4 der entsprechenden Bevorratungsebene 2.2 befördert. Durch die Drehung der beiden Halteschalen 4.2, 4.3 wird erreicht, dass der Munitionskörper 100 nicht nur nach rechts aus dem Haltevorrichtung 4 ausgeworfen werden kann, sondern genauso auch nach links. Dafür müssten die Halteschalen

4.2, 4.3 aus der in der Fig. 13h gezeigten Stellung jeweils in entgegenge setzter Richtung um die Drehachse D gedreht werden, bis die Halteschalen

4.2, 4.3 an der anderen Seite des Munitionskörpers 100 anliegen. Theore tisch wäre es auch möglich, die Halteschalen 4.2, 4.3 zusammen um 180 Grad um die Drehachse D zu drehen, um den Munitionskörper 100 zu der anderen Seite auszuwerfen. Dann würde jedoch die kleinere Halteschale 4.2 unterhalb der größeren Halteschale 4.3 liegen, was zu Stabilitätspro blemen führen könnte.

Damit die Haltevorrichtung 4 bzw. die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 in der vorstehend beschriebenen Weise drehbar sind und die Halteschalen 4.2, 4.3 im Geschosslift 7 in die Haltestellung H, die Greifstellung G und die Über gabestellung Ü gedreht werden können, ist es erforderlich, die Halte schalen 4.2, 4.3 gegenüber den Führungselementen 7.6 zu drehen. Die Hal teschalen 4.2, 4.3 sind dafür drehbar in den Führungselementen 7.6 gela gert, so dass die beiden Halteschalen 4.2, 4.3 über den Halteschalenantrieb 4.4 von der Haltestellung H in die Übergabestellung Ü gedreht werden kön nen und über den Drehantrieb 4.8 von der Übergabestellung Ü in die Greif stellung G. Da sich bei der gemeinsamen Drehung der beiden Halteschalen

4.2, 4.3 um die Drehachse D zudem auch das Getriebe 4.5 und der Halte schalenantrieb 4.4 um die Drehachse D drehen, sind auch diese entspre chend drehbar an dem Führungselement 7.6 gelagert. Der Drehantrieb 4.8 ist nicht gegenüber dem Führungselement 7.6 drehbar, so dass dieser fest mit dem Führungselement 7.6 verbunden sein kann.

Um einen Munitionskörper 100 aus dem Magazin 1 zu entnehmen, muss die ser zunächst aus der entsprechenden Bevorratungsebene 2.1 , 2.2, 2.3 dem Geschosslift 7 zugeführt werden, dann auf der Aufnahmeschale 7.1 abge legt und dann in die Entnahmeposition P verfahren werden. Bei dem in den Figuren dargestellten Magazin 1 befindet sich sowohl die Aufmunitionier- Position M als auch die Entnahmeposition E der Aufnahmeschale 7.1 bzw. der Munitionskörper 100 in der mittleren Bevorratungsebene 2.2. Um den Munitionskörper 100 auf der Aufnahmeschale 7.1 abzulegen, muss die den Munitionskörper 100 haltende Haltevorrichtung 4 zunächst in die unterste Bevorratungsebene 2.1 verfahren werden. Dann werden die Halteschalen 4.2, 4.3 um die Drehachse D in die Greifstellung G gedreht, so wie dies in der Fig. 13e gezeigt ist. In einem nächsten Schritt wird dann die Haltevor richtung 4 in dieser Greifstellung G ohne den Munitionskörper 100 nach oben bewegt. Der Munitionskörper 100 verbleibt auf der Aufnahmeschale 7.1. Um den Munitionskörper 100 auf die zweite Bevorratungsebene 2.2 zu befördern, in der dieser aus der Aufnahmeschale 7.1 ausgeschoben und dann der Waffe zugeführt werden kann, muss die Haltevorrichtung 4 in die oberste Bevorratungsebene 2.3 verfahren werden. Dies ist bspw. in der Fig. 12 zu erkennen. Der Munitionskörper 100 kann dann in dieser Entnahmepo sition E, bspw. durch einen in den Darstellungen, nicht gezeigten Schub stempel aus der Aufnahmeschale 7.1 ausgeschoben werden.

Weiterhin ist es nicht unbedingt erforderlich, die Munitionskörper 100 aus der Aufmunitionierposition M, in der die Munitionskörper 100 auf der Auf nahmeschale 7.1 liegen, im Magazin 1 einzulagern, sondern da die Auf nahmeschale 7.1 an beiden Enden offen ist, können die Munitionskörper 100 auch direkt wieder aus der Aufnahmeschale 7.1 ausgeschoben und dann der Waffe zugeführt werden. Insofern entspricht die Entnahmeposition E des Geschosslifts 7 auch genau der Aufmunitionierposition M.

In der Fig. 12 ist weiterhin zu erkennen, dass die Aufnahmeschale 7.1 zwei rechteckförmige Ausnehmungen 7.11 aufweist. Durch diese Ausnehmungen 7.11 können sich die beiden Geschossstützen 7.5 erstrecken, wenn sich die Aufnahmeschale 7.1 in der untersten Bevorratungsebene 2.1 befindet. Da die Munitionskörper 100 im vorderen Teil schmaler sind als im hinteren Teil, dienen die Geschossstützen 7.5 dazu, insbesondere diesen schmaleren vorderen Teil abzustützen, da die Munitionskörper 100 in diesem Bereich nicht voll auf der zylinderförmigen Aufnahmeschale 7.1 aufliegen können.

Bezugszeichen:

1 Magazin

1.1 Grundplatte

1.2 Grundplatte

1.3 Stange

1 .4 Loch bi Id

2 Bevorratungsbereich

2.1 Bevorratungsebene

2.2 Bevorratungsebene/Grenzebene

2.3 Bevorratungsebene

3 Bevorratungsplatz

4 Haltevorrichtung

4.1 Auswurfmechanik

4.11 Auswurfantrieb

4.12 hintere Zahnsegment

4.13 vordere Zahnsegment

4.14 hintere Auswurf ritzel

4.15 vordere Auswurfritzel

4.2 Halteschale

4.21 Endbereich

4.22 Endbereich

4.3 Halteschale

4.4 Halteschalenantrieb

4.5 Getriebe

4.51 Sonnenrad

4.52 Hohlrad

4.53 Planetenrad

4.54 Steg

4.55 Zahnkranz 4.6 Drehlager

4.7 Auswurf klinke

4.71 vordere Auswurfklinke

4.72 hintere Auswurfklinke

4.8 Drehantrieb

4.9 Halteschalenantriebsmechanismus

4.10 Haltebereich

5 Beförderungseinrichtung

5.1 Beförderungswelle

5.2 Beförderungsrad

5.21 Aufnahmekonturen

5.3 Beförderungsrad 5.31 Aufnahmekonturen

5.4 Strebe

5.5 Antriebsrad

5.6 Koppelelement

5.7 Schnecken walze

5.71 Schneckenführung

5.72 Einschnürung

5.8 Führungsschiene

6 Ebenenantrieb

7 Geschosslift

7.1 Aufnahmeschale

7.11 Ausnehmung

7.2 Linearantrieb

7.21 Gewindespindel

7.22 Gewindespindel

7.23 Hubmotor

7.24 Getriebe

7.25 Lagerschiene

7.3 Linearführung 7.4 Anschlag

7.5 Geschossstütze

7.6 Führungselement

100 Munitionskörper 200 Fahrzeug

201 Fahrzeugwanne

202 Fahrzeugturm

203 Waffe

204 Freibereich 205 Entnahmeraum

E Einlagerrichtung

A Auslagerrichtung

D Drehachse H Haltestellung

Ü Übergabestellung

G Greifstellung

P Entnahmeposition

M Aufm unitionierposition x1 Segmentwinkel x2 Segmentwinkel

Claims

Patentansprüche:

1 . Haltevorrichtung für Munitionskörper (100) mit zwei relativ zueinan der bewegbaren Halteschalen (4.2, 4.3), die einen Haltebereich (4.10) bilden, in dem ein Munitionskörper (100) gehalten werden kann, wobei zumindest eine Halteschale (4.2, 4.3) um eine Drehach se drehbar (D) ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Drehachse (D) durch den Haltebereich (4.10) verläuft.

2. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass beide Halteschalen (4.2, 4.3) um eine gemeinsame Drehachse (D) drehbar sind.

3. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteschalen (4.2, 4.3) nach Art von Zylindersegmenten aus gestaltet sind, deren Mittelachsen der Drehachse (D) entsprechen.

4. Haltevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteschalen (4.2, 4.3) unterschiedliche Segmentwinkel (x1 , x2) aufweisen.

5. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Halteschalen (4.2, 4.3) re lativ zueinander um die Drehachse (D) drehbar sind.

6. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Halteschalen (4.2, 4.3) über einen Halteschalenantrieb (4.4) relativ zueinander bewegbar sind.

7. Haltevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteschalenantrieb (4.4) über ein Getriebe (4.5) mit beiden Halte schalen (4.2, 4.3) verbunden ist, wobei das Getriebe (4.5) als Plane- tengetriebe ausgestaltet ist.

8. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Halteschalen (4.2, 4.3) über einen Drehantrieb (4.8) zusammen um die Drehachse (D) dreh- bar sind.

9. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die beiden Halteschalen (4.2, 4.3) in einer Haltestellung (H) derart gegenüberliegen, dass ein Muniti- onskörper (100) zwischen den beiden Halteschalen (4.2, 4.3) gehal ten ist und die beiden Halteschalen (4.2, 4.3) in einer Übergabestel lung (Ü) derart angeordnet sind, dass ein Munitionskörper (100) aus den beiden Halteschalen (4.2, 4.3) entnehmbar ist.

10. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Halteschalen (4.2, 4.3) in der Übergabestellung (Ü) aneinander anliegen. 11. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge kennzeichnet durch eine Auswurfmechanik (4.1 ) mit mindestens ei ner Auswurfklinke (4.71, 4.72) und einem Auswurfantrieb (4.11 ) zur Bewegung der Auswu rf klinke (4.71 ). 12. Haltevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfantrieb (4.

11 ) ein mit einer der beiden Halteschalen (4.2) gekoppeltes Zahnsegment (4.12, 4.13) und ein mit der anderen Halteschale (4.1) drehbar verbundenes Auswurfritzel (4.14, 4.15) aufweist, wobei bei einer Relativbewegung der Halteschalen (4.1, 4.2) das Zahnsegment (4.

12, 4.13) das Auswurfritzel (4.14, 4.15) dreht und dadurch die Auswurfklinke (4.71, 4.72) betätigt.

13. Magazin mit einer Haltevorrichtung (4) nach einem der vorhergehen den Ansprüche.

14. Geschosslift mit einer Haltevorrichtung (4) nach einem der Ansprü che 1 bis 13.

15. Verfahren zur Halterung von Munitionskörpern (100) mit einer Halte- Vorrichtung (4) aufweisend zwei relativ zueinander bewegbare Halte schalen (4.2, 4.3), die einen Haltebereich (4.10) bilden, in dem ein Munitionskörper (100) gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der beiden Halteschalen (4.2, 4.3) um eine durch den Haltebereich (4.10) verlaufende Drehachse (D) gedreht wird.