EP4103503A1 - Kabinencontroller für eine aufzugskabine einer aufzugsanlage, aufzugsanlage, verwenden eines kabinencontrollers und verfahren zum steuern einer kabinentür einer aufzugskabine einer aufzugsanlage - Google Patents

Kabinencontroller für eine aufzugskabine einer aufzugsanlage, aufzugsanlage, verwenden eines kabinencontrollers und verfahren zum steuern einer kabinentür einer aufzugskabine einer aufzugsanlage

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Publication number
EP4103503A1
EP4103503A1 EP21702286.2A EP21702286A EP4103503A1 EP 4103503 A1 EP4103503 A1 EP 4103503A1 EP 21702286 A EP21702286 A EP 21702286A EP 4103503 A1 EP4103503 A1 EP 4103503A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
car
door
controller
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21702286.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Claudio COLOMBANO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP4103503A1 publication Critical patent/EP4103503A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3453—Procedure or protocol for the data transmission or communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well

Definitions

  • Car controller for an elevator car of an elevator installation elevator installation, use of a car controller and method for controlling a car door of an elevator car of an elevator installation
  • the invention relates to a car controller for an elevator car of an elevator installation, an elevator installation, a use of a car controller and a method for controlling a car door of an elevator car of an elevator installation.
  • Known elevator systems for transporting passengers or loads include an elevator car which can be moved vertically in an elevator shaft.
  • the elevator car usually includes a car door which is opened to enable passengers to board or disembark at an boarding platform, for example on a floor of a building.
  • the elevator system is controlled by an elevator control which is arranged, for example, in a machine room of the elevator system.
  • the elevator control controls the car door of the elevator car.
  • the elevator control sends a signal to open the car door to the elevator car and the car door is then opened.
  • the elevator control can send an incorrect signal to the elevator car to open the car door in the event of an error in the elevator control.
  • the object of the invention is to provide a car controller for an elevator car of an elevator system, and in particular an elevator system, which are improved compared to elevator controls or elevator systems known from the prior art, in particular the safety precautions for opening the car door should be increased.
  • a further object of the invention is to specify a method for controlling a cabin door of an elevator car of an elevator installation.
  • One aspect of the invention relates to a car controller for an elevator car of an elevator system, wherein the car controller is set up to be arranged on the elevator car, and wherein the car controller is set up to receive a primary door-opening request from an elevator controller of the elevator system; He hold at least one control signal, the at least one control signal indi ed if the elevator car is in a state which is provided for opening a car door of the elevator car; and sending or withholding a secondary open door request based on the primary door open request and the at least one control signal.
  • Another aspect of the invention relates to an elevator system, comprising an elevator car with a car controller according to the embodiments described herein and a car door; and an elevator controller for controlling the elevator installation.
  • Yet another aspect of the invention relates to the use of a car controller according to the embodiments described herein in an elevator car of an elevator installation.
  • Another aspect of the invention relates to a method for controlling a car door of an elevator car of an elevator installation, with receiving a primary door-open request by a car controller of the elevator car; Receiving at least one control signal by the car controller, the at least one control signal indicating a state of the elevator car which is provided for opening a car door of the elevator car; and sending or withholding a secondary open door request by the cabin controller based on the primary door open request and the at least one control signal.
  • the car controller is arranged in or on the elevator cave.
  • the car controller moves in particular with the elevator car.
  • the car controller is preferably arranged on a roof of the elevator car.
  • the car controller is set up for mounting in or on an elevator car and / or for replacing an existing controller of an elevator car.
  • the Car controller produced by retrofitting an existing controller, by a software update of an existing controller or by converting an existing controller of the elevator car into a car controller according to the embodiments described herein.
  • the cabin controller comprises or is a controller, a microcontroller, a control circuit or a circuit board, in particular a printed circuit (eg a “printed circuit board”, PCB).
  • An elevator controller of the elevator installation is preferably arranged outside the elevator car.
  • the elevator controller does not move with the elevator cave.
  • the elevator controller is arranged in a machine room of the elevator installation or in an elevator shaft of the elevator installation, for example in a shaft head of the elevator installation.
  • the elevator controller is preferably arranged in a stationary manner.
  • the elevator controller is not arranged in or on the elevator car.
  • the elevator controller preferably comprises a controller, a microcontroller or a computer.
  • the elevator controller can in particular have a higher complexity and / or computing power than the car controller.
  • the elevator controller preferably receives inputs from passengers, for example transport requests via an interior panel of the elevator car or external panels on boarding platforms, and data about the status of the elevator system from other controllers and / or sensors, for example data about a movement of the elevator car and / or a position of the Elevator car.
  • the elevator controller controls the movement of the elevator car, shaft doors on the boarding platforms and / or the car door of the elevator car in order to transport the passengers.
  • the elevator controller When the elevator controller determines that the car door should be opened, the elevator controller sends a primary door open request to the elevator car's car controller. However, there is the possibility that the elevator controller incorrectly determines that the car door should be opened, for example due to incorrect data on the state of the elevator system, due to a defect in the elevator controller, due to a software error or due to a transmission error. If the elevator controller erroneously determines that the car door should be opened, the elevator controller can erroneously send a primary door open request to the car controller.
  • the car controller is set up to receive the primary door open request from the elevator controller.
  • the car controller preferably receives the primary door-opening request via a primary signal connection, for example a wired communication connection between the elevator controller and the car controller.
  • the car controller is set up to receive at least one control signal, the at least one control signal indicating whether the elevator car is in a state which is provided for opening a car door of the elevator car.
  • “Index” is to be understood here, for example, as “indicate”, “be an indication” or “contain information about it”.
  • the at least one control signal preferably comprises at least one item of information or at least one value, for example a Boolean value or a Boolean signal.
  • the cabin controller can be set up to receive the at least one control signal from a control signal generator of the elevator system, for example another controller of the elevator system and / or a sensor of the elevator system, for example via a control signal connection between the control signal generator and the cabin controller.
  • the cabin controller is preferably set up to send or withhold a secondary open door request based on the primary open door request and the at least one control signal.
  • the car door is opened when the secondary door open request is sent and not opened when the secondary door open request is withheld, in particular when the secondary door open request is not sent or not generated .
  • the secondary door-opening request is preferably sent when the at least one control signal indicates that the elevator car is in a state which is provided for opening the car door.
  • the secondary door-opening request is preferably withheld if the at least one control signal indicates that the elevator car is not in a state which is provided for opening the car door.
  • the secondary open door request is preferably sent by the cabin controller to one Door opening mechanism sent to open the car door.
  • the door opening mechanism includes, for example, a car door drive, which is set up to open the car door, and / or a door unlocking mechanism for unlocking the car door.
  • the cabin door is opened in particular by the door opening mechanism.
  • the opening of the car door as a result of a secondary door-open request corresponds, for example, to normal operation when the elevator car reaches a destination.
  • the withholding preferably includes discarding the primary door open request.
  • the cabin controller can be set up to receive the at least one control signal again at least once if the secondary door open request is withheld and a secondary door open request based on the primary door open request and the to send or withhold at least one control signal received again.
  • a primary door open request of the elevator controller can be checked for plausibility locally in the elevator car based on at least one control signal. If there is a primary door open request incorrectly sent by the elevator controller, the secondary door open request can be withheld on the basis of the at least one control signal.
  • the probability that both an erroneous primary door open request and an erroneous control signal or several erroneous control signals are present is lower, in particular significantly lower, than the probability of an erroneous primary door open request alone. In particular, the probability that the car door will be opened in a state that is not intended for opening the car door can be reduced.
  • the safety precautions for protecting against incorrect opening of the car door can be increased by car controllers according to the embodiments described herein compared to known elevator systems.
  • a susceptibility to errors when opening the car door can in particular be reduced in embodiments, since the car controller according to preferred embodiments is less complex than the elevator controller and is, for example, less error-prone than the elevator controller. Furthermore, the The susceptibility to faults in the event of transmission errors can be reduced.
  • the at least one control signal comprises at least one from the group of a standstill signal, a door zone signal and a door bridging signal.
  • the at least one control signal preferably comprises a standstill signal, the standstill signal indicating a standstill or a movement of the elevator car.
  • a standstill signal which indicates a standstill of the elevator car, preferably indicates that the elevator car is in a state which is provided for opening the car door. For example, the risk to passengers can be low even if the primary door open request is sent incorrectly if the elevator car is at a standstill.
  • the opening of the car door can be provided during a movement of the elevator car under certain conditions, for example during a height compensation movement of the elevator car in an area of an access platform.
  • a standstill signal indicating a movement indicates neither a state of the elevator car intended for opening the car door nor a state not intended for opening.
  • Sending or withholding the secondary door-open requests can be based on at least one further control signal in such embodiments, for example.
  • the car door can generally not be opened when the elevator car moves.
  • a standstill signal indicating a movement can indicate that the elevator cave is not in a state which is provided for opening the car door.
  • the secondary open door request is withheld in the event of a motion-indicating standstill signal.
  • the standstill signal is provided by a speed sensor of the elevator installation.
  • the speed sensor can be set up to indicate a speed or a movement of the elevator car.
  • the speed sensor can be designed as a speed sensor of an elevator drive.
  • the speed sensor can be a movement sensor, an encoder or encoder, a tachometer or a speed controller of the elevator drive.
  • the elevator drive is preferably arranged in a machine room of the elevator installation or in the elevator shaft, for example in a shaft head of the elevator installation.
  • the standstill signal is preferably transmitted via a standstill signal between the speed sensor and the car controller, for example via a line or a wire along a suspension element of the elevator system, via a network of the elevator system or via a radio link.
  • the at least one control signal comprises a door zone signal, the door zone signal indicating whether the elevator car is located in a door zone of the elevator installation.
  • a door zone in particular a door zone of a shaft door, comprises a vertical zone in the region of a shaft door.
  • the door zone of a shaft door is dimensioned in such a way that with an elevator car located in the door zone, a height difference between an boarding platform on the shaft door and the car floor of the elevator car allows safe entry into the elevator car or alighting from the elevator car.
  • the door zone is dimensioned such that the amount of the difference in height is not greater than a limit value, for example a standardized or prescribed limit value, the limit value being in particular less than 30 cm, in particular less than 20 cm or less than 15 cm.
  • the door zone signal is preferably provided by a shaft information system of the elevator car.
  • the shaft information system is at least partially arranged in or on the elevator car.
  • the shaft information system includes a door zone sensor on the elevator car.
  • the door zone sensor can be set up to recognize a door zone by means of door zone indicators of the shaft information system arranged in the elevator shaft.
  • the door zone sensor can be designed as a light barrier for the detection of door zones, in particular for the detection of the door zones on the basis of metallic flags arranged in the elevator shaft as door zone indicators.
  • the door zone signal can be transmitted from the shaft information system to the cabin controller via a door zone signal connection of the elevator car.
  • the at least one control signal comprises a door bridging signal, the door bridging signal indicating whether the opening of the cabin door is permissible when the elevator car is moving.
  • a door bridging signal is usually used to activate bridging of a safety circuit on the car door. If the safety circuit is not bridged, a moving elevator car, for example, can be braked when the car door is opened for safety's sake. When the safety circuit is bridged, the car door can also be opened when the elevator car is moving.
  • a door bridging signal can be sent to the car controller if a speed of the elevator car is lower than a speed limit value, for example during a height adjustment between the car floor of the elevator car and the floor of an boarding platform or shortly before or during the arrival of the elevator car in a door zone. Opening the car door while the elevator car is still moving often serves to increase the transport rate of the elevator system.
  • the door bridging signal preferably indicates that the opening of the car door is permissible in the event of a movement if a speed of the elevator car is less than a speed limit value.
  • a speed limit value can be a standardized or prescribed speed limit value.
  • a speed limit value can be less than 1 m / s, in particular less than 0.8 m / s or less than 0.3 m / s.
  • the door override signal is provided by the elevator controller.
  • the door bridging signal can be sent to the cabin controller via the primary signal link.
  • the car controller is set up to send the secondary door-open request, in particular precisely when or only when the car controller receives a primary door-open request and the standstill signal indicates a standstill of the elevator car; or when the car controller receives a primary door open request and the standstill signal indicates movement of the elevator car and the door zone signal indicates that the elevator car is in a door zone and the door override signal indicates that the car door can be opened.
  • the cabin controller is set up that to send secondary door-open request, in particular to send exactly when or only when the car controller receives a primary door-open request and the standstill signal indicates a standstill of the elevator car and the door zone signal indicates that the elevator car is in a door zone is located; or when the car controller receives a primary door opening request and the standstill signal indicates movement of the elevator car and the door zone signal indicates that the elevator car is in a door zone and the door override signal indicates that the car door can be opened.
  • the cabin controller is set up to send or withhold the secondary open door request based on a check of the control signals in the following order when the primary open door request and the control signals are received.
  • the cabin controller checks the standstill signal. If the standstill signal indicates a standstill of the elevator car, the car controller sends the secondary door open request. Alternatively, if the standstill signal indicates a standstill of the elevator car, the car controller can check the door zone signal. The car controller sends the secondary open door request if the door zone signal indicates that the elevator car is in a door zone, or withholds the secondary door open request if the door zone signal indicates that the elevator car is not is in a door zone.
  • the car controller next checks the door zone signal. If the door zone signal indicates that the elevator car is not in a door zone, the car controller withholds the secondary door open request. If the door zone signal indicates that the elevator car is in a door zone, the car controller next checks the door bridging signal. If the door override signal indicates that opening the car door is not allowed, the car controller withholds the secondary door open request. If the door override signal indicates that the car door can be opened, the car controller sends the secondary open door request.
  • At least one of the group of the standstill signal, the door zone signal and the door override signal is a Boolean signal or a Boolean value or is converted by the cabin controller into a Boolean signal or a Boolean value, for example by using a Threshold method.
  • Elevator systems comprise an elevator car with a car controller according to the embodiments described herein.
  • the elevator cave comprises a car door which can preferably be opened and / or closed by a door opening mechanism.
  • the elevator car is preferably arranged in an elevator shaft and can in particular be moved vertically.
  • the elevator car is connected to a counterweight via a suspension element.
  • the Tragmit tel is driven to move the elevator car by an elevator drive.
  • the elevator drive is arranged, for example, in a machine room of the elevator system or in a shaft head of the elevator system.
  • the elevator system comprises an elevator controller for controlling the elevator system.
  • the elevator controller is preferably arranged in a stationary manner.
  • the elevator installation comprises at least one control signal transmitter for providing at least one control signal.
  • the elevator installation includes a speed sensor of an elevator drive, in particular for providing a standstill signal and / or a shaft information system, in particular for providing a door zone signal.
  • the elevator controller can in particular be set up to provide a door bridging signal.
  • Preferred embodiments of methods for controlling a car door include controlling the car door using a car controller according to the embodiments described herein and in particular an elevator controller of the elevator installation.
  • the method preferably comprises sending a primary door open request by an elevator controller of the elevator installation.
  • the method includes receiving the primary door open request by the cabin controller.
  • the method comprises receiving at least one control signal by the car controller, the at least one control signal indicating whether the elevator car is in a state which is provided for opening a car door of the elevator car.
  • the at least one control signal preferably comprises at least one from the group of the standstill signal, the door zone signal and the Door override signal.
  • the method preferably comprises sending or holding back a secondary door-open request by the cabin controller based on the primary door-open request and the at least one control signal.
  • the sending or holding back based on the at least one control signal includes checking the at least one control signal, for example as described herein for the cabin controller.
  • Preferred embodiments of the method can be implemented, for example, as a program for execution on the cabin controller, the cabin controller being able to be implemented in particular as a microcontroller, as a printed circuit board, as a printed circuit board (PCB) or as a control circuit.
  • the cabin controller being able to be implemented in particular as a microcontroller, as a printed circuit board, as a printed circuit board (PCB) or as a control circuit.
  • PCB printed circuit board
  • Preferred embodiments can offer the advantage over the prior art that the safety precautions for protecting against incorrect opening of the car door are improved.
  • a local check of the plausibility of a primary door open request can give an additional protective device.
  • the primary door open request is checked at least partially independently of the elevator controller.
  • a probability of incorrect opening of the car door can be reduced in particular due to the low susceptibility to errors of a car controller that is less complex than the elevator controller.
  • the car controller according to embodiments can be produced by replacing or retrofitting existing controllers of elevator cars.
  • embodiments described herein can provide cost-effective solutions for increasing the security of car doors.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a preferred embodiment of a cabin controller in an elevator system
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a preferred method for controlling a car door
  • FIG. 3 shows a schematic view of a further preferred embodiment of a car controller in an elevator installation; and 4 shows a schematic representation of a further preferred method for steering a car door.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an elevator installation 5 with an elevator cage 3 and a cage controller 1 of the elevator cage 3.
  • the elevator cage 3 is in one
  • Elevator shaft 19 of the elevator system 5 is arranged.
  • the elevator car 3 is connected to a counterweight (not shown) via a suspension element 15.
  • the suspension element 15 is driven by an elevator drive 11 of the elevator system 5.
  • the elevator car 3 comprises a car door 9 which can be opened and closed by a door opening mechanism 17.
  • FIG. 5 of FIG. 1 comprises boarding platforms 27 and shaft doors 25 on several floors.
  • the elevator system 5 comprises an elevator controller 7 for controlling the elevator systems 5.
  • the elevator controller 7 is arranged, for example, in a machine room 31 of the elevator system 5 and is in communication via a primary signal connection 41, for example a communication line in FIG the cabin controller 1 of the elevator car 3.
  • the elevator controller 7 controls in particular a movement of the elevator car 3, opening and closing of the shaft doors 25 and / or opening and closing the car door 9 via the car controller 1.
  • the elevator controller 7 controls the elevator system 5, for example based on inputs from passengers in the elevator car 3 and / or on the boarding platforms 27, and based on data about the state of the elevator installation 5, for example based on data about a position and speed of the elevator car 3.
  • the elevator controller 7 If the elevator controller 7 correctly or incorrectly determines that the cabin door 9 of the elevator car 3 is to be opened, the elevator controller 7 sends a primary door-open request to the car controller 1 via the primary signal connection 41.
  • the car controller 1 is the elevator car 3 in FIG. 1 arranged by way of example on a roof of the elevator car 3.
  • the car controller 1 is in communication via a secondary signal connection 43 with the Matö réellesme mechanism 17 of the elevator car 3.
  • the car controller 1 is in communication with a control signal transmitter 33 via a control signal connection 35 Engine room 31 arranged.
  • the at least one control signal generator 33 can be arranged, in particular, in or on the elevator car 3, in the elevator shaft 19 and / or in the machine room 31.
  • the cabin controller 1 is set up, in particular, to execute the method 100 explained in connection with FIG. 2, which can be present, for example, as a program for execution on the cabin controller 1.
  • the method 200 can, however, also be implemented in a different way, in particular in an embodiment of an elevator system other than that described in FIG. 3.
  • the car controller 1 receives the primary door open request that has been sent by the elevator controller 7.
  • the car controller 1 receives at least one control signal, in particular from the control signal generator 33. The at least one control signal indicates whether the elevator car 3 is in a state that is provided for opening the car door 9.
  • the at least one control signal indicates that the elevator car 3 is not in a state that is provided for opening the car door 9, a secondary door-open request is withheld at 140, in particular not to the door-opening mechanism 17 of FIG Elevator car 3 sent.
  • the car door 9 of the elevator car 3 remains closed at 140.
  • the at least one control signal indicates that the elevator car 3 is in a state intended for opening the car door 9, a secondary door open request is sent at 130, in particular to the door opening mechanism 17 of the elevator car 3. After 130, the door opening mechanism 17 opens the car door 9.
  • FIG. 3 shows a further preferred embodiment of a car controller 1 in an elevator system 5. Identical or similar features as in FIG. 1 are provided with the same reference numerals and are not described again in the following for the sake of clarity.
  • Car controller 1 is in communication with an elevator controller 7 via a primary signal connection 41 in FIG. 3.
  • the elevator controller 7 is set up to send a primary door-open request to the car controller 1 when the elevator controller 7 determines that the car door 9 the elevator cave 3 is to be opened.
  • the elevator controller 7 of FIG. 3 is also set up to provide a door bridging signal to the car controller 1, in particular if the conditions for bridging a safety circuit of the car door are met.
  • the conditions can be met, for example, if the elevator car moves more slowly than a speed limit value, in particular during height compensation between a car floor 29 of the elevator car and an boarding platform 27 and / or during the arrival of the elevator car 3 in a door zone 21 of a shaft door 25 .
  • the car controller 1 is in communication with a speed sensor 13 of an elevator drive 11 via a standstill signal connection 45.
  • Speed sensor 13 provides a standstill signal to the cabin controller 1, the standstill signal indicating a movement or a standstill of the elevator car 3.
  • the car controller 1 is in communication with a shaft information system 23 via a door zone signal connection 47.
  • the shaft information system 23 is set up to provide a door zone signal to the car controller 1.
  • the door zone signal indicates whether the elevator car 3 is located in a door zone 21 of a shaft door 25.
  • the door zones 21 of the shaft doors 25 are dimensioned such that a height difference between an access platform 27 assigned to the door zone 21 and a car floor 29 of an elevator car 3 located in the door zone 21 is not greater than a limit value, for example 15 cm.
  • the shaft information system 23 comprises, for example, a light barrier arranged on the elevator car 3, which is set up to recognize metallic flags arranged in the elevator shaft 19. The metallic flags are arranged in such a way that the light barrier detects a metallic flag when the elevator car 3 is located in a door zone 21 assigned to the metallic flag.
  • the car controller 1 is also in FIG. 3 via a secondary signal connection 43 in communication with a door opening mechanism 17.
  • the elevator controller 7 determines that the car door 9 should be opened, the elevator controller 7 sends a primary door open request to the Cabin controller 1.
  • the cabin controller 1 checks the primary door-open request based on at least one of the group of the standstill signal, the door zone signal and the door bridging signal for plausibility and determines whether to send or hold back the secondary door-open request.
  • the cabin controller 1 is set up to carry out the method 200 explained in connection with FIG. 4.
  • the method 200 can, however, also be implemented in a different way, in particular in an embodiment of an elevator installation other than that described in FIG. 3.
  • the cabin controller 1 receives the primary door open request.
  • the cabin controller 1 receives at least one control signal, the receiving of the at least one control signal including receiving a standstill signal, in particular at 220, receiving a door zone signal, in particular at 230, and receiving a door bridging signal, in particular at 240.
  • the cabin controller 1 checks a standstill signal, which is provided in particular by the speed sensor 13. If (223) the standstill signal indicates a standstill of the elevator car 3, the car controller sends a secondary door-open request at 250, in particular to the door-opening mechanism 17 of the elevator car 3 to open the car door 9.
  • the car controller 1 checks a door zone signal at 230, which is provided in particular by a shaft information system 23. If (233) the door zone signal indicates that the elevator car 3 is not located in a door zone 21, the car controller 1 holds back the secondary door-open request at 260. The primary request to open the door is rejected and the car door 9 remains closed.
  • the car controller checks a door bridging signal at 240, which is provided in particular by the elevator controller 7. If (243) the door bridging signal indicates that the opening of the car door is not permitted while the elevator car is moving, the car controller 1 withholds the secondary door-open request at 260. The primary door open request is discarded and the car door 9 remains closed. If (245) the door bridging signal indicates that the opening of the car door 9 is permitted when the elevator car 3 is moving, For example, if a speed of the elevator car 3 is less than a speed limit value, the car controller 1 sends the secondary door open request at 250, in particular to the door opening mechanism 17 of the elevator car 3 to open the car door 9.
  • the exemplary method 200 or further preferred embodiments reduce the likelihood that passengers will be endangered by an incorrect primary door open request.
  • opening a car door while the elevator car is at a standstill can be relatively harmless.
  • a hazard is particularly unlikely if the elevator car is located in a door zone and a door bridging function is activated.
  • Preferred embodiments can thus in particular increase the safety precautions for protecting passengers.

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Abstract

Kabinencontroller (1) für eine Aufzugskabine (3) einer Aufzugsanlage (5), wobei der Kabinencontroller (1) dazu eingerichtet ist, an der Aufzugskabine (3) angeordnet zu sein, und wobei der Kabinencontroller (1) eingerichtet ist zum Erhalten einer primären Tür-öffnen-Anforderung von einem Aufzugscontroller (7) der Aufzugsanlage (5); Erhalten mindestens eines Kontrollsignals, wobei das mindestens eine Kontrollsignal indiziert, ob sich die Aufzugskabine (3) in einem Zustand befindet, welcher zum Öffnen einer Kabinentür (9) der Aufzugskabine (3) vorgesehen ist; und Senden oder Zurückhalten einer sekundären Tür-öffnen-Anforderung basierend auf der primären Tür-öffnen-Anforderung und dem mindestens einen Kontrollsignal.

Description

Kabinencontroller für eine Aufzugskabine einer Aufzugsanlage, Aufzugsanlage, Verwenden eines Kabinencontrollers und Verfahren zum Steuern einer Kabinentür einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Kabinencontroller für eine Aufzugskabine einer Aufzugsan lage, eine Aufzugsanlage, ein Verwenden eines Kabinencontrollers und ein Verfahren zum Steuern einer Kabinentür einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage.
Bekannte Aufzugsanlagen zum Transport von Fahrgästen oder Lasten umfassen eine Auf zugskabine, welche in einem Aufzugsschacht vertikal bewegt werden kann. Üblicher weise umfasst die Aufzugskabine eine Kabinentür, welche geöffnet wird, um den Zustieg oder den Ausstieg von Fahrgästen an einer Zustiegsplattform zu ermöglichen, beispiels weise in einem Stockwerk eines Gebäudes. Bei bekannten Aufzugsanlagen wird die Auf zugsanlage von einer Aufzugssteuerung gesteuert, welche beispielsweise in einem Ma schinenraum der Aufzugsanlage angeordnet ist. Unter anderem steuert die Aufzugssteue rung die Kabinentür der Aufzugskabine. Zum Öffnen der Kabinentür sendet die Aufzugs steuerung ein Signal zum Öffnen der Kabinentür an die Aufzugskabine und die Kabinen tür wird daraufhin geöffnet. Allerdings kann bei bekannten Aufzugsanlagen die Aufzugs steuerung bei einem Fehler in der Aufzugssteuerung ein fehlerhaftes Signal zum Öffnen der Kabinentür an die Aufzugskabine senden.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kabinencontroller für eine Aufzugskabine einer Auf zugsanlage und insbesondere eine Aufzugsanlage anzugeben, welche gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Aufzugssteuerungen oder Aufzugsanlagen verbessert sind, wobei insbesondere die Sicherheitsvorkehrungen zum Öffnen der Kabinentür erhöht sein sollen. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Steuern einer Kabi nentür einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage anzugeben.
Die Aufgabe wird mit einem Kabinencontroller nach dem Anspruch 1, und einer Verwen dung und einem Verfahren nach den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dieser Beschreibung. Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen Kabinencontroller für eine Aufzugskabine einer Aufzugsanlage, wobei der Kabinencontroller dazu eingerichtet ist, an der Aufzugskabine angeordnet zu sein, und wobei der Kabinencontroller eingerichtet ist zum Erhalten einer primären Tür-öffhen-Anforderung von einem Aufzugscontroller der Aufzugsanlage; Er halten mindestens eines Kontrollsignals, wobei das mindestens eine Kontrollsignal indi ziert, ob sich die Aufzugskabine in einem Zustand befindet, welcher zum Öffnen einer Kabinentür der Aufzugskabine vorgesehen ist; und Senden oder Zurückhalten einer se kundären Tür-öffhen-Anforderung basierend auf der primären Tür-öffhen-Anforderung und dem mindestens einen Kontrollsignal.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, umfassend eine Auf zugskabine mit einem Kabinencontroller nach hierin beschriebenen Ausführungsformen und einer Kabinentür; und einen Aufzugscontroller zum Steuern der Aufzugsanlage.
Noch ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verwenden eines Kabinencontrollers nach hierin beschriebenen Ausführungsformen in einer Aufzugskabine einer Aufzugsan lage.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Kabinentür einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage, mit Erhalten einer primären Tür-öffnen-Anfor- derung durch einen Kabinencontroller der Aufzugskabine; Erhalten mindestens eines Kontrollsignals durch den Kabinencontroller, wobei das mindestens eine Kontrollsignal einen Zustand der Aufzugskabine indiziert, welcher zum Öffnen einer Kabinentür der Aufzugskabine vorgesehen ist; und Senden oder Zurückhalten einer sekundären Tür-öff- nen-Anforderung durch den Kabinencontroller basierend auf der primären Tür-öffhen- Anforderung und dem mindestens einen Kontrollsignal.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist der Kabinencontroller in oder an der Aufzugska bine angeordnet. Der Kabinencontroller bewegt sich insbesondere mit der Aufzugskabine. Vorzugsweise ist der Kabinencontroller auf einem Dach der Aufzugskabine angeordnet. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist der Kabinencontroller zur Montage in oder an einer Aufzugskabine und/oder zum Austausch eines bestehenden Controllers einer Auf zugskabine eingerichtet. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist der Kabinencontroller hergestellt durch Nachrüsten eines bestehenden Controllers, durch ein Software-Update eines bestehenden Controllers oder durch Umbau eines bestehenden Controllers der Aufzugskabine zu einem Kabinencontroller nach hierin beschriebenen Ausführungsformen. Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst oder ist der Kabinen controller ein Controller, ein Mikrocontroller, ein Steuerkreis oder eine Ueiterplatte, ins besondere eine gedruckte Schaltung (z.B. ein „printed Circuit board“, PCB).
Vorzugsweise ist ein Aufzugscontroller der Aufzugsanlage außerhalb der Aufzugskabine angeordnet. Insbesondere bewegt sich der Aufzugscontroller nicht mit der Aufzugska bine. Beispielsweise ist der Aufzugscontroller in einem Maschinenraum der Aufzugsan lage oder in einem Aufzugsschacht der Aufzugsanlage angeordnet, beispielsweise in ei nem Schachtkopf der Aufzugsanlage. Vorzugsweise ist der Aufzugscontroller ortsfest an geordnet. Insbesondere ist der Aufzugscontroller nicht in oder an der Aufzugskabine an geordnet. Vorzugsweise umfasst der Aufzugscontroller einen Controller, einen Mikrocon troller oder einen Computer. Der Aufzugscontroller kann insbesondere eine höhere Kom plexität und/oder Rechenleistung aufweisen als der Kabinencontroller.
Vorzugsweise nimmt der Aufzugscontroller Eingaben von Fahrgästen, beispielsweise Be förderungsanforderungen über ein Innentableau der Aufzugskabine oder Außentableaus an Zustiegsplattformen, und Daten über den Zustand der Aufzugsanlage von weiteren Controllern und/oder Sensoren entgegen, beispielsweise Daten über eine Bewegung der Aufzugskabine und/oder eine Position der Aufzugskabine. Insbesondere steuert der Auf zugscontroller zur Beförderung der Fahrgäste die Bewegung der Aufzugskabine, Schacht türen an den Zustiegsplattformen und/oder die Kabinentür der Aufzugskabine.
Wenn der Aufzugscontroller bestimmt, dass die Kabinentür geöffnet werden soll, sendet der Aufzugscontroller eine primäre Tür-öffhen-Anforderung an den Kabinencontroller der Aufzugskabine. Es besteht allerdings die Möglichkeit, dass der Aufzugscontroller fehlerhaft bestimmt, dass die Kabinentür geöffnet werden soll, beispielsweise aufgrund fehlerhafter Daten über den Zustand der Aufzugsanlage, aufgrund eines Defekts in dem Aufzugscontroller, aufgrund eines Software-Fehlers oder aufgrund eines Übertragungs fehlers. Wenn der Aufzugscontroller fehlerhaft bestimmt, dass die Kabinentür geöffnet werden soll, kann der Aufzugscontroller fehlerhaft eine primäre Tür-öffhen-Anforderung an den Kabinencontroller senden. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist der Kabinencontroller eingerichtet, die primäre Tür-öffhen-Anforderung von dem Aufzugscontroller zu erhalten. Vorzugsweise erhält der Kabinencontroller die primäre Tür-öffhen-Anforderung über eine primäre Signalverbin dung, beispielsweise eine kabelgebundene Kommunikationsverbindung zwischen dem Aufzugscontroller und dem Kabinencontroller.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist der Kabinencontroller eingerichtet, mindestens ein Kontrollsignal zu erhalten, wobei das mindestens eine Kontrollsignal indiziert, ob sich die Aufzugskabine in einem Zustand befindet, welcher zum Öffnen einer Kabinentür der Aufzugskabine vorgesehen ist. „Indizieren“ ist hierin beispielsweise zu verstehen als „an- zeigen“, „Indiz sein“ oder „eine Information darüber enthalten“. Vorzugsweise umfasst das mindestens eine Kontrollsignal mindestens eine Information oder mindestens einen Wert, beispielsweise einen booleschen Wert oder ein boolesches Signal. Der Kabinencon troller kann eingerichtet sein, das mindestens eine Kontrollsignal von einem Kontrollsig- nalgeber der Aufzugsanlage, beispielsweise einem weiteren Controller der Aufzugsanlage und/oder einem Sensor der Aufzugsanlage, zu erhalten, beispielsweise über eine Kon- trollsignalverbindung zwischen dem Kontrollsignalgeber und dem Kabinencontroller.
Vorzugsweise ist der Kabinencontroller eingerichtet, basierend auf der primären Tür-öff- nen-Anforderung und dem mindestens einen Kontrollsignal eine sekundäre Tür-öffhen- Anforderung zu senden oder zurückzuhalten. Bei bevorzugten Ausführungsformen wird die Kabinentür bei einem Senden der sekundären Tür-öffhen-Anforderung geöffnet und bei einem Zurückhalten der sekundären Tür-öffhen-Anforderung, insbesondere bei einem Nicht-Senden oder Nicht-Erzeugen der sekundären Tür-öffhen-Anforderung, nicht geöff net. Die sekundäre Tür-öffhen-Anforderung wird vorzugsweise gesendet, wenn das min destens eine Kontrollsignal indiziert, dass sich die Aufzugskabine in einem Zustand be findet, welcher zum Öffnen der Kabinentür vorgesehen ist. Die sekundäre Tür-öffhen- Anforderung wird vorzugsweise zurückgehalten, wenn das mindestens eine Kontrollsig nal indiziert, dass sich die Aufzugskabine nicht in einem Zustand befindet, welcher zum Öffnen der Kabinentür vorgesehen ist.
Bei einem Senden der sekundären Tür-öffhen-Anforderung wird die sekundäre Tür-öff- nen-Anforderung vorzugsweise von dem Kabinencontroller an einen Türöffnungsmechanismus zum Öffnen der Kabinentür gesendet. Der Türöffhungsmecha- nismus umfasst beispielsweise einen Kabinentürantrieb, welcher zum Öffnen der Kabi nentür eingerichtet ist, und/oder einen Türentriegelungsmechanismus zum Entriegeln der Kabinentür. Bei einem Senden der sekundären Tür-öffnen-Anforderung wird die Kabi nentür insbesondere von dem Türöffhungsmechanismus geöffnet. Das Öffnen der Kabi nentür in Folge einer sekundären Tür-öffnen-Anforderung entspricht beispielsweise dem Normalbetrieb bei Erreichen eines Fahrtziels der Aufzugskabine.
Bei einem Zurückhalten der sekundären Tür-öffnen-Anforderung wird die Kabinentür nicht geöffnet. Das Zurückhalten umfasst vorzugsweise ein Verwerfen der primären Tür- öffnen-Anforderung. In weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann der Kabinencon troller eingerichtet sein, bei einem Zurückhalten der sekundären Tür-öffnen-Anforderung mindestens einmal erneut das mindestens eine Kontrollsignal zu erhalten und eine sekun däre Tür-öffnen-Anforderung basierend auf der primären Tür-öffnen-Anforderung und dem erneut erhaltenen mindestens einen Kontrollsignal zu senden oder zurückzuhalten.
Durch ein Senden oder Zurückhalten der sekundären Tür-öffnen-Anforderung gemäß hie rin beschriebenen Ausführungsformen kann insbesondere eine primäre Tür-öffhen-Anfor- derung des Aufzugscontrollers lokal in der Aufzugskabine basierend auf mindestens ei nem Kontrollsignal auf Plausibilität geprüft werden. Liegt eine fehlerhaft von dem Auf zugscontroller gesendete, primäre Tür-öffnen-Anforderung vor, so kann auf Basis des mindestens einen Kontrollsignals die sekundäre Tür-öffnen-Anforderung zurückgehalten werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass sowohl eine fehlerhafte primäre Tür-öffnen-Anfor- derung als auch ein fehlerhaftes Kontrollsignal oder mehrere fehlerhafte Kontrollsignale vorliegen, ist geringer, insbesondere wesentlich geringer, als die Wahrscheinlichkeit einer fehlerhaften primären Tür-öffnen-Anforderung alleine. Insbesondere kann die Wahr scheinlichkeit, dass die Kabinentür in einem Zustand geöffnet wird, der nicht zum Öffnen der Kabinentür vorgesehen ist, verringert werden. Die Sicherheitsvorkehrungen zum Schutz vor einem fehlerhaften Öffnen der Kabinentür können durch Kabinencontroller gemäß hierin beschriebenen Ausführungsformen gegenüber bekannten Aufzugsanlagen erhöht sein. Eine Fehleranfälligkeit bei dem Öffnen der Kabinentür kann bei Ausfüh rungsformen insbesondere verringert sein, da der Kabinencontroller gemäß bevorzugten Ausführungsformen eine geringere Komplexität als der Aufzugscontroller aufweist und beispielsweise weniger fehleranfällig ist als der Aufzugscontroller. Weiterhin kann die Störanfälligkeit bei Übertragungsfehlem verringert sein.
Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst das mindestens eine Kontrollsignal mindes tens eines aus der Gruppe eines Stillstandssignals, eines Türzonensignals und eines Tür überbrückungssignals.
Vorzugsweise umfasst das mindestens eine Kontrollsignal ein Stillstandssignal, wobei das Stillstandssignal einen Stillstand oder eine Bewegung der Aufzugskabine indiziert. Vorzugsweise indiziert ein Stillstandssignal, das einen Stillstand der Aufzugskabine indi ziert, dass sich die Aufzugskabine in einem Zustand befindet, welcher zum Öffnen der Kabinentür vorgesehen ist. Beispielsweise kann eine Gefährdung für Fahrgäste selbst bei einer fehlerhaft gesendeten primären Tür-öffnen-Anforderung gering sein, wenn die Auf zugskabine stillsteht.
Bei bevorzugten Ausführungsformen kann das Öffnen der Kabinentür während einer Be wegung der Aufzugskabine unter gewissen Bedingungen vorgesehen sein, beispielsweise während einer Höhenausgleichsbewegung der Aufzugskabine in einem Bereich einer Zu stiegsplattform. Insbesondere bei solchen Ausführungsformen indiziert ein eine Bewe gung indizierendes Stillstandssignal weder einen zum Öffnen der Kabinentür vorgesehe nen Zustand der Aufzugskabine noch einen nicht zum Öffnen vorgesehenen Zustand. Ein Senden oder Zurückhalten der sekundären Tür-öffnen-Anforderungen kann bei solchen Ausführungsformen beispielsweise auf mindestens einem weiteren Kontrollsignal basie ren.
Bei weiteren Ausführungsformen kann ein Öffnen der Kabinentür bei einer Bewegung der Aufzugskabine generell nicht vorgesehen sein. Bei solchen Ausführungsformen kann ein eine Bewegung indizierendes Stillstandssignal indizieren, dass sich die Aufzugska bine nicht in einem Zustand befindet, welcher zum Öffnen der Kabinentür vorgesehen ist. Bei solchen Ausführungsformen wird die sekundäre Tür-öffnen-Anforderung bei einem eine Bewegung indizierenden Stillstandssignal zurückgehalten.
Bei Ausführungsformen wird das Stillstandssignal von einem Geschwindigkeitssensor der Aufzugsanlage bereitgestellt. Der Geschwindigkeitssensor kann eingerichtet sein, eine Geschwindigkeit oder eine Bewegung der Aufzugskabine zu indizieren. Insbesondere kann der Geschwindigkeitssensor als Geschwindigkeitssensor eines Auf zugsantriebs ausgeführt sein. Beispielsweise kann der Geschwindigkeitssensor ein Bewe gungssensor, ein Kodierer oder Encoder, ein Drehzahlmesser oder ein Drehzahlregler des Aufzugsantriebs sein. Der Aufzugsantrieb ist vorzugsweise in einem Maschinenraum der Aufzugsanlage oder im Aufzugsschacht, beispielsweise in einem Schachtkopf der Auf zugsanlage, angeordnet. Vorzugsweise wird das Stillstandssignal über eine Stillstandssig nalverbindung zwischen dem Geschwindigkeitssensor und dem Kabinencontroller über tragen, beispielsweise über eine Leitung oder einen Draht entlang eines Tragmittels der Aufzugsanlage, über ein Netzwerk der Aufzugsanlage oder über eine Funkverbindung.
Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst das mindestens eine Kontrollsignal ein Tür zonensignal, wobei das Türzonensignal indiziert, ob sich die Aufzugskabine in einer Tür zone der Aufzugsanlage befindet. Eine Türzone, insbesondere eine Türzone einer Schachttür, umfasst eine vertikale Zone im Bereich einer Schachttür. Die Türzone einer Schachttür ist insbesondere so bemessen, dass bei einer in der Türzone befindlichen Auf zugskabine eine Höhendifferenz zwischen einer Zustiegsplattform an der Schachttür und dem Kabinenboden der Aufzugskabine ein sicheres Zusteigen in die Aufzugskabine oder Aussteigen aus der Aufzugskabine erlaubt. Insbesondere ist die Türzone so bemessen, dass die Höhendifferenz betragsmäßig nicht größer ist als ein Grenzwert, beispielsweise ein normierter oder vorgeschriebener Grenzwert, wobei der Grenzwert insbesondere klei ner ist als 30 cm, insbesondere kleiner als 20 cm oder kleiner als 15 cm.
Vorzugsweise wird das Türzonensignal von einem Schachtinformationssystem der Auf zugskabine bereitgestellt. Insbesondere ist das Schachtinformationssystem zumindest teil weise in oder an der Aufzugskabine angeordnet. Beispielsweise umfasst das Schachtin formationssystem einen Türzonensensor an der Aufzugskabine. Insbesondere kann der Türzonensensor dazu eingerichtet sein, eine Türzone durch im Aufzugsschacht angeord nete Türzonenindikatoren des Schachtinformationssystems zu erkennen. Beispielsweise kann der Türzonensensor als Lichtschranke zur Detektion von Türzonen ausgeführt sein, insbesondere zur Detektion der Türzonen anhand von im Aufzugsschacht angeordneten metallischen Fahnen als Türzonenindikatoren. Das Türzonensignal kann über eine Türzo nensignalverbindung der Aufzugskabine von dem Schachtinformationssystem an den Ka binencontroller übertragen werden. Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst das mindestens eine Kontrollsignal ein Tür überbrückungssignal, wobei das Türüberbrückungssignal indiziert, ob das Öffnen der Ka binentür bei einer Bewegung der Aufzugskabine zulässig ist. Ein Türüberbrückungssignal dient üblicherweise der Aktivierung einer Überbrückung eines Sicherheitskreises an der Kabinentür. Bei nicht überbrücktem Sicherheitskreis kann beispielsweise eine sich bewe gende Aufzugskabine bei einem Öffnen der Kabinentür sicherheitshalber gebremst wer den. Bei überbrücktem Sicherheitskreis kann die Kabinentür auch bei einer sich bewegen den Aufzugskabine geöffnet werden. Insbesondere kann ein Türüberbrückungssignal an den Kabinencontroller gesendet werden, wenn eine Geschwindigkeit der Aufzugskabine geringer ist als ein Geschwindigkeitsgrenzwert, beispielsweise während eines Höhenaus gleichs zwischen dem Kabinenboden der Aufzugskabine und dem Boden einer Zustiegs plattform oder kurz vor oder während der Ankunft der Aufzugskabine in einer Türzone. Ein Öffnen der Kabinentür noch während einer Bewegung der Aufzugskabine dient häu fig einer Erhöhung der Beförderungsrate der Aufzugsanlage.
Vorzugsweise indiziert das Türüberbrückungssignal, dass das Öffnen der Kabinentür bei einer Bewegung zulässig ist, wenn eine Geschwindigkeit der Aufzugskabine geringer ist als ein Geschwindigkeitsgrenzwert. Ein Geschwindigkeitsgrenzwert kann ein normierter oder vorgeschriebener Geschwindigkeitsgrenzwert sein. Beispielsweise kann ein Ge schwindigkeitsgrenzwert kleiner als 1 m/s, insbesondere kleiner als 0,8 m/s oder kleiner als 0,3 m/s sein. Bei bevorzugten Ausführungsformen wird das Türüberbrückungssignal von dem Aufzugscontroller bereitgestellt. Beispielsweise kann das Türüberbrückungssig nal über die primäre Signalverbindung an den Kabinencontroller gesendet werden.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist der Kabinencontroller eingerichtet, die sekun däre Tür-öffnen-Anforderung zu senden, insbesondere genau dann oder nur dann zu sen den, wenn der Kabinencontroller eine primäre Tür-öffnen-Anforderung erhält und das Stillstandssignal einen Stillstand der Aufzugskabine indiziert; oder wenn der Kabinencon troller eine primäre Tür-öffnen-Anforderung erhält und das Stillstandssignal eine Bewe gung der Aufzugskabine indiziert und das Türzonensignal indiziert, dass sich die Auf zugskabine in einer Türzone befindet, und das Türüberbrückungssignal indiziert, dass das Öffnen der Kabinentür zulässig ist.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist der Kabinencontroller eingerichtet, die sekundäre Tür-öffhen-Anforderung zu senden, insbesondere genau dann oder nur dann zu senden, wenn der Kabinencontroller eine primäre Tür-öffhen-Anforderung erhält und das Stillstandssignal einen Stillstand der Aufzugskabine indiziert und das Türzonensignal in diziert, dass sich die Aufzugskabine in einer Türzone befindet; oder wenn der Kabinen controller eine primäre Tür-öffhen-Anforderung erhält und das Stillstandssignal eine Be wegung der Aufzugskabine indiziert und das Türzonensignal indiziert, dass sich die Auf zugskabine in einer Türzone befindet, und das Türüberbrückungssignal indiziert, dass das Öffnen der Kabinentür zulässig ist.
In beispielhaften Ausführungsformen ist der Kabinencontroller eingerichtet, bei Erhalten der primären Tür-öffhen-Anforderung und der Kontrollsignale die sekundäre Tür-öffhen- Anforderung basierend auf einer Überprüfung der Kontrollsignale in folgender Reihen folge zu senden oder zurückzuhalten. Zunächst prüft der Kabinencontroller das Still standssignal. Falls das Stillstandssignal einen Stillstand der Aufzugskabine indiziert, sen det der Kabinencontroller die sekundäre Tür-öffhen-Anforderung. Alternativ kann der Kabinencontroller, falls das Stillstandssignal einen Stillstand der Aufzugskabine indiziert, das Türzonensignal prüfen. Der Kabinencontroller sendet die sekundäre Tür-öffhen-An- forderung, falls das Türzonensignal indiziert, dass sich die Aufzugskabine in einer Tür zone befindet, oder hält die sekundäre Tür-öffhen-Anforderung zurück, falls das Türzo nensignal indiziert, dass sich die Aufzugskabine nicht in einer Türzone befindet. Falls das Stillstandssignal eine Bewegung der Aufzugskabine indiziert, prüft der Kabinencontroller als nächstes das Türzonensignal. Falls das Türzonensignal indiziert, dass sich die Auf zugskabine nicht in einer Türzone befindet, hält der Kabinencontroller die sekundäre Tür- öffhen-Anforderung zurück. Falls das Türzonensignal indiziert, dass sich die Aufzugska bine in einer Türzone befindet, prüft der Kabinencontroller als nächstes das Türüberbrü ckungssignal. Falls das Türüberbrückungssignal indiziert, dass das Öffnen der Kabinentür nicht zulässig ist, hält der Kabinencontroller die sekundäre Tür-öffnen-Anforderung zu rück. Falls das Türüberbrückungssignal indiziert, dass das Öffnen der Kabinentür zulässig ist, sendet der Kabinencontroller die sekundäre Tür-öffhen-Anforderung.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist mindestens eines aus der Gruppe des Stillstands signals, des Türzonensignals und des Türüberbrückungssignals ein boolesches Signal o- der ein boolescher Wert oder wird von dem Kabinencontroller in ein boolesches Signal oder einen boolescher Wert umgewandelt, beispielsweise durch Anwendung eines Schwellwertverfahrens .
Aufzugsanlagen nach bevorzugten Ausführungsformen umfassen eine Aufzugskabine mit einem Kabinencontroller nach hierin beschriebenen Ausführungsformen. Die Aufzugska bine umfasst eine Kabinentür, die vorzugsweise durch einen Türöffnungsmechanismus geöffnet und/oder geschlossen werden kann. Die Aufzugskabine ist vorzugsweise in ei nem Aufzugsschacht angeordnet und kann insbesondere vertikal bewegt werden. Die Aufzugskabine ist über ein Tragmittel mit einem Gegengewicht verbunden. Das Tragmit tel wird zum Bewegen der Aufzugskabine durch einen Aufzugsantrieb angetrieben. Der Aufzugsantrieb ist beispielsweise in einem Maschinenraum der Aufzugsanlage oder in ei nem Schachtkopf der Aufzugsanlage angeordnet.
Gemäß Ausführungsformen umfasst die Aufzugsanlage einen Aufzugscontroller zum Steuern der Aufzugsanlage. Vorzugsweise ist der Aufzugscontroller ortsfest angeordnet. Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst die Aufzugsanlage mindestens einen Kon- trollsignalgeber zum Bereitstellen mindestens eines Kontrollsignals. Beispielsweise um fasst die Aufzugsanlage einen Geschwindigkeitssensor eines Aufzugsantriebs, insbeson dere zum Bereitstellen eines Stillstandssignals und/oder ein Schachtinformationssystem, insbesondere zum Bereitstellen eines Türzonensignals. Der Aufzugscontroller kann insbe sondere zum Bereitstellen eines Türüberbrückungssignals eingerichtet sein.
Bevorzugte Ausführungsformen von Verfahren zum Steuern einer Kabinentür umfassen ein Steuern der Kabinentür unter Verwendung eines Kabinencontrollers nach hierin be schriebenen Ausführungformen und insbesondere eines Aufzugscontrollers der Aufzugs anlage. Vorzugsweise umfasst das Verfahren ein Senden einer primären Tür-öffnen-An- forderung durch einen Aufzugscontroller der Aufzugsanlage. Bei bevorzugten Ausfüh rungsformen umfasst das Verfahren ein Erhalten der primären Tür-öffnen-Anforderung durch den Kabinencontroller.
Das Verfahren umfasst ein Erhalten mindestens eines Kontrollsignals durch den Kabinen controller, wobei das mindestens eine Kontrollsignal indiziert, ob sich die Aufzugskabine in einem Zustand befindet, welcher zum Öffnen einer Kabinentür der Aufzugskabine vor gesehen ist. Vorzugsweise umfasst das mindestens eine Kontrollsignal mindestens eines aus der Gruppe des Stillstandssignals, des Türzonensignals und des Türüberbrückungssignals. Das Verfahren umfasst vorzugsweise ein Senden oder Zurück halten einer sekundären Tür-öffhen-Anforderung durch den Kabinencontroller basierend auf der primären Tür-öffhen-Anforderung und dem mindestens einen Kontrollsignal. Ins besondere umfasst das Senden oder Zurückhalten basierend auf dem mindestens einen Kontrollsignal ein Prüfen des mindestens einen Kontrollsignals, beispielsweise wie hierin fär den Kabinencontroller beschrieben. Bevorzugte Ausführungsformen der Verfahren können beispielsweise als Programm zur Ausführung auf dem Kabinencontroller imple mentiert sein, wobei der Kabinencontroller insbesondere als Mikrocontroller, als Leiter platte, als gedruckte Schaltung („printed circuit board“, PCB) oder als Steuerkreis ausge führt sein kann.
Bevorzugte Ausführungsformen können gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil bieten, dass die Sicherheitsvorkehrungen zum Schutz vor einem fehlerhaften Öffnen der Kabinentür verbessert sind. Insbesondere kann durch eine lokale Überprüfung der Plausi bilität einer primären Tür-öffhen-Anforderung eine zusätzliche Schutzvorrichtung gege ben sein. Ein weiterer Vorteil kann sein, dass die Überprüfung der primären Tür-öffhen- Anforderung zumindest teilweise unabhängig von dem Aufzugscontroller erfolgt. Eine Wahrscheinlichkeit eines fehlerhaften Öffnens der Kabinentür kann insbesondere auf grund einer geringen Fehleranfälligkeit eines im Vergleich zum Aufzugscontroller weni ger komplexen Kabinencontrollers verringert sein. Ein weiterer Vorteil kann sein, dass der Kabinencontroller gemäß Ausführungsformen durch einen Austausch oder ein Nach rüsten bestehender Controller von Aufzugskabinen hergestellt werden kann. Insbesondere können hierin beschriebene Ausführungsformen kostengünstige Lösungen zur Erhöhung der Sicherheit von Kabinentüren bereitstellen.
Nachfolgend sind verschiedene Aspekte der Erfindung anhand von Ausführungsbeispie len in Verbindung mit den Figuren näher erläutert, wobei die Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Kabinen controllers in einer Aufzugsanlage;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Verfahrens zum Steuern einer Kabinentür;
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines Kabinencontrollers in einer Aufzugsanlage; und Fig. 4 eine schematische Darstellung eines weiteren bevorzugten Verfahrens zum Steu ern einer Kabinentür.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Aufzugsanlage 5 mit einer Aufzugskabine 3 und einem Kabinencontroller 1 der Aufzugskabine 3. Die Aufzugskabine 3 ist in einem
Aufzugsschacht 19 der Aufzugsanlage 5 angeordnet. Die Aufzugskabine 3 ist über ein Tragmittel 15 mit einem Gegengewicht (nicht dargestellt) verbunden. Zum Bewegen der Aufzugskabine 3 wird das Tragmittel 15 durch einen Aufzugsantrieb 11 der Aufzugsan lage 5 angetrieben. Die Aufzugskabine 3 umfasst eine Kabinentür 9, welche durch einen Türöffnungsmechanismus 17 geöffnet und geschlossen werden kann. Die Aufzugsanlage
5 der Fig. 1 umfasst auf mehreren Stockwerken Zustiegsplattformen 27 und Schachttü ren 25.
Die Aufzugsanlage 5 umfasst einen Aufzugscontroller 7 zur Steuerung der Aufzugsan- läge 5. Der Aufzugscontroller 7 ist beispielhaft in einem Maschinenraum 31 der Aufzugs anlage 5 angeordnet und steht über eine primäre Signalverbindung 41, in der Fig. 1 bei spielsweise eine Kommunikationsleitung, in Kommunikationsverbindung mit dem Kabi nencontroller 1 der Aufzugskabine 3. Der Aufzugscontroller 7 steuert insbesondere eine Bewegung der Aufzugskabine 3, ein Öffnen und Schließen der Schachttüren 25 und/oder über den Kabinencontroller 1 ein Öffnen und Schließen der Kabinentür 9. Der Aufzugs controller 7 steuert die Aufzugsanlage 5 beispielsweise basierend auf Eingaben von Fahr gästen in der Aufzugskabine 3 und/oder auf den Zustiegsplattformen 27, und basierend auf Daten über den Zustand der Aufzugsanlage 5, beispielsweise basierend auf Daten über eine Position und Geschwindigkeit der Aufzugskabine 3.
Wenn der Aufzugscontroller 7 korrekterweise oder fehlerhaft bestimmt, dass die Kabi nentür 9 der Aufzugskabine 3 geöffnet werden soll, sendet der Aufzugscontroller 7 über die primäre Signalverbindung 41 eine primäre Tür-öffnen-Anforderung an den Kabinen controller 1. Der Kabinencontroller 1 der Aufzugskabine 3 ist in der Fig. 1 beispielhaft auf einem Dach der Aufzugskabine 3 angeordnet. Der Kabinencontroller 1 steht über eine sekundäre Signalverbindung 43 in Kommunikationsverbindung mit dem Türöffnungsme chanismus 17 der Aufzugskabine 3. Außerdem steht der Kabinencontroller 1 über eine Kontrollsignalverbindung 35 in Kommunikationsverbindung mit einem Kontrollsignalge- ber 33. In der Fig. 1 ist der Kontrollsignalgeber 33 beispielhaft in dem Maschinenraum 31 angeordnet. In weiteren Ausführungsformen kann der mindestens eine Kontrollsignalge- ber 33 insbesondere in oder an der Aufzugskabine 3, im Aufzugsschacht 19 und/oder im Maschinenraum 31 angeordnet sein.
Der Kabinencontroller 1 ist insbesondere eingerichtet, das in Zusammenhang mit Fig. 2 erläuterte Verfahren 100 auszuführen, das beispielsweise als Programm zur Ausführung auf dem Kabinencontroller 1 vorliegen kann. Das Verfahren 200 kann aber auch auf eine andere Art implementiert sein, insbesondere in einer anderen als der in Fig. 3 beschriebe nen Ausführungsform einer Aufzugsanlage. Bei 110 erhält der Kabinencontroller 1 die primäre Tür-öffnen-Anforderung, die von dem Aufzugscontroller 7 gesendet worden ist. Bei 120 erhält der Kabinencontroller 1 mindestens ein Kontrollsignal, insbesondere von dem Kontrollsignalgeber 33. Das mindestens eine Kontrollsignal indiziert, ob sich die Aufzugskabine 3 in einem Zustand befindet, der für das Öffnen der Kabinentür 9 vorge sehen ist.
Falls (123) das mindestens eine Kontrollsignal indiziert, dass sich die Aufzugskabine 3 nicht in einem Zustand befindet, der für das Öffnen der Kabinentür 9 vorgesehen ist, wird bei 140 eine sekundäre Tür-öffnen-Anforderung zurückgehalten, insbesondere nicht an den Türöffnungsmechanismus 17 der Aufzugskabine 3 gesendet. Die Kabinentür 9 der Aufzugskabine 3 bleibt bei 140 geschlossen. Falls (125) das mindestens eine Kontrollsig nal indiziert, dass sich die Aufzugskabine 3 in einem Zustand befindet, der für das Öffnen der Kabinentür 9 vorgesehen ist, wird bei 130 eine sekundäre Tür-öffnen-Anforderung gesendet, insbesondere an den Türöffnungsmechanismus 17 der Aufzugskabine 3. Nach 130 öffnet der Türöffnungsmechanismus 17 die Kabinentür 9.
Fig. 3 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform eines Kabinencontrollers 1 in einer Aufzugsanlage 5. Gleiche oder ähnliche Merkmale wie in der Fig. 1 sind mit gleichen Be zugszeichen versehen und werden im Folgenden der Übersichtlichkeit halber nicht erneut beschrieben. Kabinencontroller 1 steht in der Fig. 3 über eine primäre Signalverbindung 41 in Kommunikationsverbindung mit einem Aufzugscontroller 7. Der Aufzugscontroller 7 ist eingerichtet, eine primäre Tür-öffnen-Anforderung an den Kabinencontroller 1 zu senden, wenn der Aufzugscontroller 7 bestimmt, dass die Kabinentür 9 der Aufzugska bine 3 geöffnet werden soll. Der Aufzugscontroller 7 der Fig. 3 ist außerdem eingerichtet, ein Türüberbrückungssignal an den Kabinencontroller 1 bereitzustellen, insbesondere wenn die Bedingungen zur Überbrückung eines Sicherheitskreises der Kabinentür erfüllt sind. Die Bedingungen können beispielsweise erfüllt sein, wenn die Aufzugskabine sich langsamer als ein Geschwindigkeitsgrenzwert bewegt, insbesondere während eines Hö henausgleichs zwischen einem Kabinenboden 29 der Aufzugskabine und einer Zustiegs plattform 27 und/oder während der Ankunft der Aufzugskabine 3 in einer Türzone 21 ei ner Schachttür 25.
Der Kabinencontroller 1 ist über eine Stillstandssignalverbindung 45 in Kommunikations verbindung mit einem Geschwindigkeitssensor 13 eines Aufzugsantriebs 11. In der Fig. 3 ist der Geschwindigkeitssensor 13 durch einen Bewegungssensor bereitgestellt, beispiel haft durch einen eine Bewegung oder einen Stillstand indizierenden Encoder eines Auf zugsantriebs 11. Der Geschwindigkeitssensor 13 stellt ein Stillstandssignal an den Kabi nencontroller 1 bereit, wobei das Stillstandssignal eine Bewegung oder einen Stillstand der Aufzugskabine 3 indiziert.
Der Kabinencontroller 1 steht über eine Türzonensignalverbindung 47 in Kommunikati onsverbindung mit einem Schachtinformationssystem 23. Das Schachtinformationssys tem 23 ist eingerichtet, ein Türzonensignal an den Kabinencontroller 1 bereitzustellen.
Das Türzonensignal indiziert, ob sich die Aufzugskabine 3 in einer Türzone 21 einer Schachttür 25 befindet. In der Fig. 3 ist beispielhaft nur eine Türzone 21 dargestellt, wo bei jede der Schachttüren 25 eine entsprechende Türzone 21 aufweist. Die Türzonen 21 der Schachttüren 25 sind so bemessen, dass eine Höhendifferenz zwischen einer der Tür zone 21 zugeordneten Zustiegsplattform 27 und einem Kabinenboden 29 einer sich in der Türzone 21 befindlichen Aufzugskabine 3 betragsmäßig nicht größer ist als ein Grenz wert, beispielsweise 15 cm. Das Schachtinformationssystem 23 umfasst beispielhaft eine an der Aufzugskabine 3 angeordnete Lichtschranke, welche eingerichtet ist, im Aufzugs schacht 19 angeordnete metallische Fahnen zu erkennen. Die metallischen Fahnen sind so angeordnet, dass die Lichtschranke eine metallische Fahne erkennt, wenn sich die Auf zugskabine 3 in einer der metallischen Fahne zugeordneten Türzone 21 befindet.
Der Kabinencontroller 1 steht in der Fig. 3 außerdem über eine sekundäre Signalverbin dung 43 in Kommunikationsverbindung mit einem Türöffnungsmechanismus 17. Wenn der Aufzugscontroller 7 bestimmt, dass die Kabinentür 9 geöffnet werden soll, sendet der Aufzugscontroller 7 eine primäre Tür-öffhen-Anforderung an den Kabinencontroller 1. Der Kabinencontroller 1 überprüft die primäre Tür-öffnen-Anforderung anhand mindes tens eines aus der Gruppe des Stillstandssignals, des Türzonensignals und des Türüber brückungssignals auf Plausibilität und bestimmt, die sekundäre Tür-öffnen-Anforderung zu senden oder zurückzuhalten.
Insbesondere ist der Kabinencontroller 1 eingerichtet, das in Zusammenhang mit Fig. 4 erläuterte Verfahren 200 auszuführen. Das Verfahren 200 kann aber auch auf eine andere Art implementiert sein, insbesondere in einer anderen als der in Fig. 3 beschriebenen Ausführungsform einer Aufzugsanlage. Bei 210 erhält der Kabinencontroller 1 die pri märe Tür-öffnen-Anforderung. Der Kabinencontroller 1 erhält mindestens ein Kontroll- signal, wobei das Erhalten des mindestens einen Kontrollsignals ein Erhalten eines Still standssignals insbesondere bei 220, ein Erhalten eines Türzonensignals insbesondere bei 230 und ein Erhalten eines Türüberbrückungssignals insbesondere bei 240 umfasst. Bei 220 überprüft der Kabinencontroller 1 ein Stillstandssignal, das insbesondere von dem Geschwindigkeitssensor 13 bereitgestellt wird. Falls (223) das Stillstandssignal einen Stillstand der Aufzugskabine 3 indiziert, sendet der Kabinencontroller bei 250 eine se kundäre Tür-öffnen-Anforderung, insbesondere an den Türöffnungsmechanismus 17 der Aufzugskabine 3 zum Öffnen der Kabinentür 9.
Falls (225) das Stillstandssignal eine Bewegung der Aufzugskabine 3 indiziert, prüft der Kabinencontroller 1 bei 230 ein Türzonensignal, das insbesondere von einem Schachtin formationssystem 23 bereitgestellt wird. Falls (233) das Türzonensignal indiziert, dass sich die Aufzugskabine 3 nicht in einer Türzone 21 befindet, hält der Kabinencontroller 1 bei 260 die sekundäre Tür-öffnen-Anforderung zurück. Die primäre Tür-öffhen-Anforde- rung wird verworfen und die Kabinentür 9 bleibt geschlossen.
Falls (235) das Türzonensignal indiziert, dass sich die Aufzugskabine 3 in einer Türzone 21 befindet, überprüft der Kabinencontroller bei 240 ein Türüberbrückungssignal, das insbesondere von dem Aufzugscontroller 7 bereitgestellt wird. Falls (243) das Türüber brückungssignal indiziert, dass das Öffnen der Kabinentür bei der Bewegung der Auf zugskabine nicht zulässig ist, hält der Kabinencontroller 1 bei 260 die sekundäre Tür-öff nen-Anforderung zurück. Die primäre Tür-öffnen-Anforderung wird verworfen und die Kabinentür 9 bleibt geschlossen. Falls (245) das Türüberbrückungssignal indiziert, dass das Öffnen der Kabinentür 9 bei der Bewegung der Aufzugskabine 3 zulässig ist, beispielsweise wenn eine Geschwindigkeit der Aufzugskabine 3 geringer ist als ein Ge schwindigkeitsgrenzwert, sendet der Kabinencontroller 1 bei 250 die sekundäre Tür-öff- nen-Anforderung, insbesondere an den Türöffhungsmechanismus 17 der Aufzugskabine 3 zum Öffnen der Kabinentür 9.
Durch das beispielhafte Verfahren 200 oder weitere bevorzugte Ausführungsformen ist beispielsweise die Wahrscheinlichkeit einer Gefährdung von Fahrgästen durch eine feh lerhafte primäre Tür-öffhen-Anforderung verringert. Insbesondere kann ein Öffnen einer Kabinentür während eines Stillstands der Aufzugskabine verhältnismäßig ungefährlich sein. Bei einer sich bewegenden Aufzugskabine ist eine Gefährdung insbesondere un wahrscheinlich, wenn sich die Aufzugskabine in einer Türzone befindet und eine Tür überbrückung aktiviert ist. Bevorzugte Ausführungsformen können somit insbesondere die Sicherheitsvorkehrungen zum Schutz von Fahrgästen erhöhen.

Claims

Patentansprüche
1. Kabinencontroller (1) für eine Aufzugskabine (3) einer Aufzugsanlage (5), wobei der Kabinencontroller (1) dazu eingerichtet ist, an der Aufzugskabine (3) angeordnet zu sein, und wobei der Kabinencontroller (1) eingerichtet ist zum
- Erhalten einer primären Tür-öffnen-Anforderung von einem Aufzugscontrol ler (7) der Aufzugsanlage (5);
- Erhalten mindestens eines Kontrollsignals, wobei das mindestens eine Kontroll- signal indiziert, ob sich die Aufzugskabine (3) in einem Zustand befindet, wel- eher zum Öffnen einer Kabinentür (9) der Aufzugskabine (3) vorgesehen ist, wo bei das mindestens eine Kontrollsignal ein Türzonensignal umfasst, wobei das Türzonensignal indiziert, ob sich die Aufzugskabine (3) in einer Türzone (21) der Aufzugsanlage (5) befindet, wobei das mindestens eine Kontrollsignal ein Tür überbrückungssignal umfasst, und wobei das Türüberbrückungssignal indiziert, ob das Öffnen der Kabinentür (9) bei einer Bewegung der Aufzugskabine (3) zu lässig ist; und
- Senden oder Zurückhalten einer sekundären Tür-öffnen-Anforderung basierend auf der primären Tür-öffnen-Anforderung und dem mindestens einen Kontrollsig nal.
2. Kabinencontroller (1) nach Anspruch 1, wobei das mindestens eine Kontrollsignal ein
Stillstandssignal umfasst, wobei das Stillstandssignal einen Stillstand oder eine Bewe gung der Aufzugskabine (3) indiziert.
3. Kabinencontroller (1) nach Anspruch 2, wobei das Stillstandssignal von einem Ge schwindigkeitssensor (13) der Aufzugsanlage (5) bereitgestellt wird.
4. Kabinencontroller (1) nach Anspruch 1, wobei das Türzonensignal von einem
Schachtinformationssystem (23) der Aufzugskabine (3) bereitgestellt wird.
5. Kabinencontroller (1) nach Anspruch 1, wobei das Öffnen der Kabinentür (9) bei einer Bewegung zulässig ist, wenn eine Geschwindigkeit der Aufzugskabine (3) geringer ist als ein Geschwindigkeitsgrenzwert.
6. Kabinencontroller (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 5, wobei das Türüberbrü ckungssignal von dem Aufzugscontroller (7) bereitgestellt wird.
7. Kabinencontroller (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Kabinencontrol ler (1) eingerichtet ist, die sekundäre Tür-öffhen-Anforderung zu senden, wenn der Kabinencontroller (1) eine primäre Tür-öffhen-Anforderung erhält und das Stillstandssignal einen Stillstand der Aufzugskabine (3) indiziert; oder wenn der Kabinencontroller (1) eine primäre Tür-öffhen-Anforderung erhält und das Stillstandssignal eine Bewegung der Aufzugskabine (3) indiziert und das Tür zonensignal indiziert, dass sich die Aufzugskabine (3) in einer Türzone (21) be findet, und das Türüberbrückungssignal indiziert, dass das Öffnen der Kabinen tür (9) zulässig ist.
8. Kabinencontroller (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei mindestens eines aus der Gruppe des Stillstandssignals, des Türzonensignals und des Türüberbrückungssignals ein boolesches Signal ist.
9. Aufzugsanlage (5), umfassend eine Aufzugskabine (3) mit einem Kabinencontroller (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer Kabinentür (9); und einen Aufzugscontroller (7) zum Steuern der Aufzugsanlage (5).
10. Aufzugsanlage (5) nach Anspruch 9, wobei der Aufzugscontroller (7) ortsfest ange ordnet ist.
11. Verwenden eines Kabinencontrollers (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche in einer Aufzugskabine (3) einer Aufzugsanlage (5).
12. Verfahren (100) zum Steuern einer Kabinentür einer Aufzugskabine einer Aufzugsan lage, mit
- Erhalten (110) einer primären Tür-öffhen-Anforderung durch einen Kabinen controller der Aufzugskabine;
- Erhalten (120) mindestens eines Kontrollsignals durch den Kabinencontroller, wobei das mindestens eine Kontrollsignal einen Zustand der Aufzugskabine indiziert, welcher zum Öffnen einer Kabinentür der Aufzugskabine vorgesehen ist; und
- Senden (130) oder Zurückhalten (140) einer sekundären Tür-öffhen-Anforde- rung durch den Kabinencontroller basierend auf der primären Tür-öffhen-Anfor- derung und dem mindestens einen Kontrollsignal.
13. Verfahren (100) nach Anspruch 12, wobei das Verfahren (100) vor dem Erhal ten (110) der primären Tür-öffhen-Anforderung umfasst:
- Senden der primären Tür-öffhen-Anforderung durch einen Aufzugscontroller der Aufzugsanlage.
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