EP4090227A1 - Endoscope pourvu d'un dispositif d'obturation d'un circuit de circulation d'un fluide, pour une sterilisation amelioree - Google Patents

Endoscope pourvu d'un dispositif d'obturation d'un circuit de circulation d'un fluide, pour une sterilisation amelioree

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Publication number
EP4090227A1
EP4090227A1 EP20851324.2A EP20851324A EP4090227A1 EP 4090227 A1 EP4090227 A1 EP 4090227A1 EP 20851324 A EP20851324 A EP 20851324A EP 4090227 A1 EP4090227 A1 EP 4090227A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
sealed
circulation circuit
piston body
chamber
Prior art date
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Pending
Application number
EP20851324.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Emmanuel Hallauer
Philippe Le Roux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AXESS VISION Tech
Original Assignee
AXESS VISION Tech
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Filing date
Publication date
Application filed by AXESS VISION Tech filed Critical AXESS VISION Tech
Publication of EP4090227A1 publication Critical patent/EP4090227A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A61B1/00068Valve switch arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/0014Fastening element for attaching accessories to the outside of an endoscope, e.g. clips, clamps or bands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015Control of fluid supply or evacuation

Definitions

  • Endoscope provided with a device for closing a fluid circulation circuit, for improved sterilization
  • the present invention relates to the technical field of medical endoscopes in the general sense allowing access to the interior of a hollow organ, a cavity or a natural or artificial duct of the human body in order to perform various operations for therapeutic, surgical or diagnostic purposes.
  • the object of the invention relates more precisely to an endoscope equipped with a circuit for circulating a fluid whose flow rate is to be controlled, such a circuit ensuring in particular either the injection of a fluid, for example of irrigation to wash or irrigate tissue or either aspiration of injected irrigation fluid or bodily fluids associated or not with tissue debris.
  • the object of the invention is more precisely, but not exclusively, a single-use medical endoscope.
  • the endoscope according to the invention is used for diagnostic, therapeutic or surgical purposes for the inspection of all internal parts of the human body accessible by natural or artificial means.
  • the endoscope according to the invention can be used in the field of the urinary tract, the gastrointestinal tract, the respiratory system, the cardiovascular system, the trachea, the sinus cavity, the reproductive system of the woman, the abdominal cavity or any other part of the human body to be explored by a natural or artificial route.
  • US Pat. No. 6,017,322 describes an endoscope comprising a control handle to which is fixed a tubular structure comprising a distal head equipped with a vision system for illuminating and examining the organ, cavity or duct of the human body. Upstream of the distal head, the tubular insertion structure comprises a flexion or crutching part controlled by the control handle and making it possible to orient the distal head inside the insertion path.
  • This tubular structure is adapted to allow to bring to the level of the distal head, one or more devices designed to perform different functions such as for example the supply of instruments, the performance of samples or surgical operations .
  • Patent FR 2 955 242 describes an endoscope comprising a control handle to which is fixed a tubular structure comprising a distal head equipped with a vision system making it possible to illuminate and examine the organ, the cavity or the duct of the human body.
  • Patent application EP 0 055 394 describes an endoscope provided with a valve device for supplying air and water to the control section of the endoscope.
  • a valve device for supplying air and water to the control section of the endoscope.
  • Such a device comprises a non-return valve provided in the air passage to prevent air, water or viscous products from flowing back.
  • the air passage is provided with a leakage hole opening at the piston head and which can be plugged by the operator. This leakage hole communicates with the air inlet nozzle via an axial channel arranged in the body of the piston and opening into a channel arranged transversely in the body of the piston.
  • US Pat. No. 8,182,419 describes an endoscope provided with a closure device for an air circuit and a water circuit intended to be brought to the distal head of the endoscope.
  • the closure device comprises a movably mounted piston body in which is mounted a movable rod elastically biased and in which is arranged a duct allowing when the rod is pressed, the placing in communication of the two parts of the air circuit.
  • Such a device is of complex design and provides no answer to the problem of pressure drop for the fluid passing through it.
  • the piston delimiting with the piston body a sealed closure section and a sealed interconnection chamber adapted so that in the open position of the closure device, the sealed interconnection chamber provides communication between a first portion of the circulation circuit and a second portion of the circulation circuit, and so that in the closed position of the closure device, the sealed interconnection chamber communicates with a portion of the circulation circuit while the sealed closure section closes the other portion of the circulation circuit, the piston comprising on the one hand, a proximal part cooperating in a sealed manner with the piston body and extending outside the piston body, by a button for actuating the piston and on the other hand, a distal part cooperating in a sealed manner with the piston body to delimit, to the bottom of the piston body, a chamber of trigger communicating with an outlet vent provided in the bottom of the piston body, the sealed proximal part of the piston delimiting up to the proximal end of the piston body, a mounting chamber for the piston head communicating with the outside of the piston body, the sealed interconnection chamber comprising a through hole right
  • the piston is biased by an elastic return member to automatically return to its closed position.
  • the elastic return member does not stress the piston in its closed position.
  • the inlet sections for connection to the first portion and to the second portion of the circulation circuit are respectively delimited by a first pipe and a second pipe offset from one another in the direction of movement of the piston.
  • the piston body is equipped with a first connection pipe to the first portion of the circulation circuit and a second connection pipe to the second portion of the circulation circuit, the first pipe and the second pipe extending on either side of the piston body in a common plane.
  • the first pipe and the second pipe are provided externally with an anchoring system for the portions of the circulation circuit.
  • the piston body is externally equipped with fins for guiding actuating cables to orient the distal head.
  • Figure 1 is a perspective view of a medical endoscope according to the invention.
  • Figure 2 is a perspective view partially cut away of the control handle of a medical endoscope according to the invention equipped with a circuit for circulating a fluid.
  • Figure 3 is a perspective view showing the device for closing the circulation circuit of a fluid according to the invention.
  • Figure 4 is a sectional view showing the device for closing the circulation circuit of a fluid according to the invention, in the closed position.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the piston of the device for closing the circulation circuit of a fluid according to the invention.
  • Figure 6 is a perspective view showing the device for closing the circulation circuit of a fluid according to the invention, in the closed position.
  • Figure 7 is a perspective view showing on one side, the device for closing the circulation circuit of a fluid according to the invention, in the open position.
  • Figure 8 is a perspective view showing a side opposite to that illustrated in FIG. 7, the device for closing the circulation circuit of a fluid according to the invention, in the open position.
  • FIG. 1 illustrates by way of example, a medical endoscope 1 in the general sense designed to access the interior of a body such as a cavity or a channel for example.
  • an endoscope 1 comprises an insertion tube 2 having on one side, a proximal part 2i connected to a control handle 3 and on the opposite side, a distal part 2 2 , which is equipped with a distal head. 4.
  • the insertion tube 2 is fixed temporarily or permanently on the control handle 3.
  • This insertion tube 2 which has a length and a greater or lesser flexibility is intended to be introduced into an access path. natural or artificial to perform various operations or functions for therapeutic, surgical or diagnostic purposes.
  • the insertion tube 2 is made of a semi-rigid material and has a length adapted to the length of the duct to be inspected and which may be between 5 cm and 2 m.
  • the insertion tube 2 has various cross-sectional shapes such as square, oval or circular.
  • This insertion tube 2 which is in contact with tissues, human organs or medical devices (trocars or probes), essentially involves single or multiple use by a patient or even reusable use after decontamination, disinfection. or sterilization.
  • the endoscope 1 comprises a vision system V able to illuminate and bring back an image of the distal part of the insertion tube 2, to an external viewing system.
  • the endoscope 1 thus comprises a vision system mounted inside the distal head 4, with optical fibers bringing light and returning the image, which will come out of the control handle 3, by the proximal side of the control handle .
  • a CCD (Charge Coupled Device) type camera is partly distal, mounted behind a prism, associated with an optical fiber for the light. The optical fiber and the video cable from the camera will exit through the control handle 3 on the proximal side of the control handle (Fig. 2).
  • the endoscope 1 also comprises a control mechanism 5 for orienting the distal head 4 relative to the longitudinal axis of the insertion tube 2.
  • This control mechanism 5 is not described. in more detail because it is well known to those skilled in the art and does not specifically form part of the invention.
  • the endoscope 1 comprises at least one fluid circulation circuit 10 intended to supply at least one fluid to the distal head 4 or to aspirate at least one fluid from the distal head.
  • This circulation circuit 10 is equipped with at least one closure device 11 making it possible either to open or to close the circulation circuit 10.
  • This closure device 11 is mounted in the circulation circuit 10 in order to delimit a side, a first portion 10i called for example upstream and on the other hand, a second portion 10 2 of the circulation circuit, called downstream.
  • the first portion 10i of the circulation circuit 10 comprises an internal section mounted inside the control handle 3 mounted between the closure device 11 and a nozzle
  • the second portion IO2 of the circulation circuit comprises an internal section mounted inside the control handle 3 between the closure device 11 and a first branch of a connector 14 in the shape of a "Y" mounted at the distal part of the control handle 3.
  • This connector 14 comprises a second branch 15 serving for the passage of various tools intended to be brought to the distal head 4 of the insertion tube 2.
  • This second branch 15 of the connector is optionally closed by a plug 16.
  • This connector 14 is provided with a common outlet intended to be provided with a tubular duct 10b extending inside the insertion tube 2 to its distal head 4.
  • the second portion IO2 of the circulation circuit thus extends outside the control handle, via this tubular duct 10b.
  • the piston body 17 is externally equipped with a first pipe 21 for connection to the first portion 10i of the circulation circuit and a second pipe 22 for connection to the second portion 10 2 of the circulation circuit.
  • first pipe 21 and the second pipe 22 extend on either side of the body of piston 17 according to a common plane.
  • first pipe 21 and the second pipe 22 are offset from one another in the direction of translation X of the piston 18.
  • the second pipe 22 is closer to the actuating button 12 than the first pipe 21.
  • the first pipe 21 and the second pipe 22 open out inside the piston body 17 via inlet sections 21a, 22a respectively of circular shape.
  • the inlet sections 21a, 22a for connection to the first portion 10i and to the second portion IO2 of the circulation circuit are thus delimited respectively by the first pipe 21 and the second pipe 22.
  • the piston 18 is biased by an elastic return member 29 such as a helical compression spring, to automatically return to its closed position.
  • the elastic return member 29 is mounted between the piston 18 and the bottom 17d of the piston body 17. After pressing the actuating button 12, the elastic return member 29 is compressed by the piston. until it occupies the open position. The elastic return member 29 automatically returns the piston 18 to its closed position.
  • this mounting chamber 30 delimited between the piston 18 and the piston body 17 and between the proximal end 17a of the piston body and the sealed proximal portion 18p of the piston communicates with the exterior of the piston body 17.
  • the piston head 18a is provided with openings 36 opening into the mounting chamber 30.
  • the mounting chamber 30 communicates with the exterior of the piston body so that it can be properly sterilized.
  • the piston 18 defines with the piston body 17, a sealed interconnection chamber 40 adapted so that in the open position of the closure device 11 (Fig. 7, 8), the sealed interconnection chamber 40 provides communication between the first portion 10i of the circulation circuit and the second portion 10 2 of the circulation circuit.
  • the piston 18 defines with the piston body 17, a sealed closure section 42 so that in the closed position of the closure device (Fig. 4, 6), the sealed closure section 42 closes a portion of the circulation circuit 10 while the sealed interconnection chamber 40 communicates with another portion of the circulation circuit 10.
  • the sealed section d 'sealing 42 closes the first portion 10i of the circulation circuit 10 while the sealed interconnection chamber 40 communicates with the second portion 10 2 of the circulation circuit 10.
  • the sealed sealing section 42 closes the first pipe 21, that is to say the inlet section 21a, and the sealed interconnection chamber 40 communicates with the second pipe 22, namely the inlet section 22a.
  • the sealed interconnection chamber 40 thus ensures communication between the first portion 10i of the circulation circuit and the second portion IO2 of the circulation circuit, without restriction of the passage section of the fluid between the inlet sections 22a, 22b of the first and second pipes 21, 22. It follows that the closure device 11 of the circulation circuit does not cause any pressure drop for the circulation of the fluid.
  • the sealed closure section 42 is dimensioned to close, in the example illustrated, the first portion 10i of the circulation circuit 10, that is to say the first pipe 21 when the piston 18 occupies its closed position .
  • the piston 18 is provided with two seals cooperating with the piston body, on either side of the first pipe 21.
  • the sealing of the Sealing section 42 is provided on the one hand, by the distal seal 34 carried by the distal part of the piston and on the other hand, advantageously by the seal 49 said intermediate.
  • the sealing of the sealed closure section 42 can be ensured by additional seals different from the distal seal 34 and from the intermediate seal 49.
  • the seal seal 49 said intermediate ensures the seal between the sealed interconnection chamber 40 and the sealed closure section 42.
  • the seals between the mounting chamber 30 and the sealed interconnection chamber 40, between the sealed chamber interconnection 42 and the sealed closure section 42, and between the sealed closure section 42 and the expansion chamber 31 are provided by means of three seals respectively 33, 49, 34 made advantageously by O-rings.
  • these seals can be attached or overmolded on the piston 18.

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Abstract

L'invention concerne un endoscope médical comportant : - un corps de piston (17) dans lequel un piston est monté mobile en déplacement; - le piston délimitant avec le corps de piston (17) une section étanche d'obturation et une chambre étanche d'interconnexion adaptées pour qu'en position d'ouverture du dispositif d'obturation (11), la chambre étanche d'interconnexion assure la communication entre une première portion (101) et une deuxième portion (102) du circuit de circulation. Selon l'invention, la chambre étanche d'interconnexion (40) comportant un trou (45) traversant de part en part le piston (18) pour déboucher dans une chambre cylindrique (46) délimitée entre le piston (18) et le corps de piston (17), par une section oblongue située en position d'ouverture du circuit de circulation, en face des sections d'entrée (21a, 22a) des tubulures (21, 22) de raccordement à la première portion et à la deuxième portion du circuit de circulation pour limiter la perte de charge.

Description

Description
Titre de l'invention : Endoscope pourvu d'un dispositif d'obturation d'un circuit de circulation d'un fluide, pour une stérilisation améliorée
Domaine Technique
[0001] La présente invention concerne le domaine technique des endoscopes médicaux au sens général permettant d'accéder à l'intérieur d'un organe creux, d'une cavité ou d'un conduit naturel ou artificiel du corps humain en vue d'effectuer diverses opérations à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic.
[0002] L'objet de l'invention concerne plus précisément un endoscope équipé d'un circuit de circulation d'un fluide dont le débit est à contrôler, un tel circuit assurant notamment soit l'injection d'un fluide par exemple d'irrigation pour laver ou irriguer les tissus ou soit l'aspiration du fluide d'irrigation injecté ou de fluides corporels associés ou non à des débris tissulaires.
[0003] L'objet de l'invention vise plus précisément mais non exclusivement un endoscope médical à usage unique.
[0004] L'endoscope selon l'invention est utilisé à des fins de diagnostics, thérapeutiques ou de chirurgie pour l'inspection de toutes les parties internes du corps humain accessibles par les voies naturelles ou artificielles. Par exemple, l'endoscope selon l'invention peut être utilisé dans le domaine des voies urinaires, des voies gastro-intestinales, du système respiratoire, du système cardiovasculaire, de la trachée, de la cavité du sinus, du système de reproduction de la femme, de la cavité abdominale ou de tout autre partie du corps humain à explorer par une voie naturelle ou artificielle.
Technique antérieure
[0005] Dans l'état de la technique, il est connu diverses solutions pour réaliser un endoscope comportant un circuit de circulation d'un fluide. Par exemple, le brevet US 6 017 322 décrit un endoscope comportant une poignée de commande à laquelle est fixée une structure tubulaire comportant une tête distale équipée d'un système de vision permettant d'éclairer et d'examiner l'organe, la cavité ou le conduit du corps humain. En amont de la tête distale, la structure tubulaire d'insertion comporte une partie de flexion ou de béquillage pilotée par la poignée de commande et permettant d'orienter la tête distale à l'intérieur de la voie d'insertion.
[0006] Cette structure tubulaire est adaptée pour permettre d'amener au niveau de la tête distale, un ou plusieurs appareillages conçus pour réaliser différentes fonctions telles que par exemple l'amenée d'instruments, la réalisation de prélèvements ou d'opérations de chirurgie.
[0007]Cet endoscope est apte à être pourvu d'un équipement comportant un ou plusieurs conduits tubulaires, s'étendant le long du tube d'insertion et pourvu à son extrémité proximale d'un raccord amovible de montage sur la poignée. Ce raccord de montage est destiné à être relié à un système pour amener des fluides ou pour aspirer des fluides. Cette solution présente l'avantage que le circuit de circulation de fluide est indépendant de la poignée de sorte que la poignée n'est pas souillée par le fluide provenant du patient. Toutefois, un inconvénient de cet endoscope concerne la difficulté et le temps de montage des conduits tubulaires sur la poignée. Par ailleurs, cet endoscope n'intègre pas une solution technique pour contrôler l'obturation des conduits tubulaires et par suite, ne permet pas de garantir le maintien d'un circuit stérile jusqu'à son utilisation.
[0008] Le brevet FR 2 955 242 décrit un endoscope comportant une poignée de commande à laquelle est fixée une structure tubulaire comportant une tête distale équipée d'un système de vision permettant d'éclairer et d'examiner l'organe, la cavité ou le conduit du corps humain.
[0009] Un tel endoscope comporte également un circuit de circulation pour un fluide dont une partie est intégrée à l'intérieur de la poignée de commande. Ce circuit de circulation est équipé d'un dispositif d'obturation fixé sur la poignée de commande. Le dispositif d'obturation comporte une tige déplacée manuellement pour assurer la fermeture du circuit par pincement. Cette solution est à même de conduire à une détérioration du circuit en raison de son pincement et à un contrôle incertain du débit de fluide conduisant nécessairement à une perte de charge.
[0010] La demande de brevet EP 0 055 394 décrit un endoscope pourvu d'un dispositif de valve pour fournir de l'air et de l'eau à la section de commande de l'endoscope. Un tel dispositif comporte un clapet anti-retour prévu dans le passage d'air pour empêcher l'air, l'eau ou les produits visqueux de refluer. Le passage d'air est pourvu d'un trou de fuite débouchant à la tête du piston et pouvant être bouché par l'opérateur. Ce trou de fuite communique avec l'embout d'entrée de l'air par un canal axial aménagé dans le corps du piston et débouchant dans un canal aménagé transversalement dans le corps du piston.
Un tel dispositif n'apporte aucune réponse au problème du nettoyage et de perte de charge du fluide le traversant.
[0011] Les demandes de brevet EP 0 120 454 et EP 0 071 058 décrivent un endoscope pourvu d'un dispositif d'obturation pour un circuit d’air et un circuit d'eau destinés à être amenés à la tête distale de l'endoscope. Le dispositif d'obturation comporte un corps de piston monté mobile et dans lequel est aménagé un canal de fuite d'air communiquant avec le circuit d'air et débouchant sur la partie de commande du piston. Le dispositif d'obturation décrit entraîne une perte de charge pour le fluide le traversant.
[0012] Le brevet US 8 182 419 décrit un endoscope pourvu d'un dispositif d'obturation pour un circuit d'air et un circuit d'eau destinés à être amenés à la tête distale de l'endoscope. Le dispositif d'obturation comporte un corps de piston monté mobile et dans lequel est montée une tige mobile sollicitée élastiquement et dans lequel est aménagé un conduit permettant lorsque la tige est enfoncée, la mise en communication des deux parties du circuit d'air. Un tel dispositif est de conception complexe et n'apporte aucune réponse au problème de perte de charge pour le fluide le traversant.
[0013]L'analyse de l'état de la technique conduit à constater qu'il apparaît le besoin de disposer d'un endoscope conçu pour disposer simplement et rapidement, d'au moins un circuit de circulation d'un fluide, dont l'obturation peut être contrôlée de manière sûre et efficace sans entraîner une perte de charge lors de de la circulation du fluide, cet endoscope et en particulier le circuit de circulation de fluide pouvant être stérilisé et maintenu stérile jusqu'à son utilisation.
[0014] La présente invention vise donc à satisfaire ce besoin, en proposant un nouvel endoscope médical conçu pour disposer simplement et rapidement, d'au moins un circuit de circulation d'un fluide dont l'obturation peut être contrôlée de manière sûre et efficace sans entraîner une perte de charge, cet endoscope et en particulier le circuit de circulation de fluide pouvant être stérilisé et maintenu stérile jusqu'à son utilisation.
[0015]Pour atteindre un tel objectif, l'endoscope médical comporte un tube d'insertion relié à sa partie proximale, à une poignée de commande et pourvu à sa partie distale, d'une tête distale, l'endoscope comportant au moins un circuit de circulation de fluide dans lequel est monté un dispositif d'obturation du circuit de circulation comportant :
- un corps de piston fixé à la poignée de commande et dans lequel un piston est monté mobile en déplacement entre une position de fermeture du circuit de circulation et une position d'ouverture du circuit de circulation ;
- le piston délimitant avec le corps de piston une section étanche d'obturation et une chambre étanche d'interconnexion adaptées pour qu'en position d'ouverture du dispositif d'obturation, la chambre étanche d'interconnexion assure la communication entre une première portion du circuit de circulation et une deuxième portion du circuit de circulation, et pour qu'en position de fermeture du dispositif d'obturation, la chambre étanche d'interconnexion communique avec une portion du circuit de circulation tandis que la section étanche d'obturation ferme l'autre portion du circuit de circulation, le piston comportant d'une part, une partie proximale coopérant de manière étanche avec le corps de piston et se prolongeant à l'extérieur du corps de piston, par un bouton d'actionnement du piston et d'autre part, une partie distale coopérant de manière étanche avec le corps de piston pour délimiter jusqu'au fond du corps de piston, une chambre de détente communiquant avec un évent de sortie aménagé dans le fond du corps de piston, la partie proximale étanche du piston délimitant jusqu'à l'extrémité proximale du corps de piston, une chambre de montage pour la tête du piston communiquant avec l'extérieur du corps, la chambre étanche d'interconnexion comportant un trou traversant de part en part le piston pour déboucher dans une chambre cylindrique délimitée entre le piston et le corps de piston, par une section oblongue située en position d'ouverture du circuit de circulation, en face des sections d'entrée de raccordement à la première portion et à la deuxième portion du circuit de circulation pour limiter la perte de charge.
[0016]Selon une variante de réalisation, le piston est guidé en coulissement selon une direction de translation dans le corps de piston.
[0017]De préférence, le piston est sollicité par un organe de rappel élastique pour revenir automatiquement à sa position de fermeture. Par exemple, l'organe de rappel élastique ne sollicite pas le piston dans sa position de fermeture.
[0018] Avantageusement, la partie proximale du piston est pourvue d'un joint proximal d'étanchéité assurant l'étanchéité entre la chambre de montage et la chambre étanche d'interconnexion ou la section étanche d'obturation.
[0019]De préférence, la partie distale du piston est pourvue d'un joint distal d'étanchéité assurant l'étanchéité entre la chambre de détente et la section étanche d'obturation ou la chambre étanche d'interconnexion.
[0020] De préférence, la section étanche d'obturation du piston est délimitée d'un côté par le joint distal ou proximal d'étanchéité et du côté opposé, par un joint d'étanchéité intermédiaire assurant l'étanchéité entre la chambre étanche d'interconnexion et la section étanche d'obturation.
[0021]Avantageusement, les sections d'entrée de raccordement à la première portion et à la deuxième portion du circuit de circulation sont délimitées respectivement par une première tubulure et une deuxième tubulure décalées entre elles selon la direction de déplacement du piston. [0022]SeIon un exemple préféré de réalisation, le corps de piston est équipé d'une première tubulure de raccordement à la première portion du circuit de circulation et une deuxième tubulure de raccordement à la deuxième portion du circuit de circulation, la première tubulure et la deuxième tubulure s'étendant de part et d'autre du corps de piston selon un plan commun.
[0023]Avantageusement, la première tubulure et la deuxième tubulure sont pourvues extérieurement d'un système d'ancrage pour les portions du circuit de circulation.
[0024] Pour faciliter son montage, le corps de piston est pourvu d'un système de fixation par emboîtement à l'intérieur de la poignée de commande.
[0025] Par ailleurs, le corps de piston est équipé extérieurement d'ailettes pour le guidage de câbles d'actionnement pour orienter la tête distale.
[0026] Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d’exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l’objet de l’invention.
Brève description des dessins
[0027] [Fig. l]La Figure 1 est une vue en perspective d'un endoscope médical conforme à l'invention.
[0028] [Fig. 2] La Figure 2 est une vue en perspective en partie arrachée de la poignée de commande d'un endoscope médical conforme à l'invention équipée d'un circuit de circulation d'un fluide.
[0029] [Fig. 3] La Figure 3 est une vue en perspective montrant le dispositif d'obturation du circuit de circulation d'un fluide conforme à l'invention.
[0030] [Fig. 4] La Figure 4 est une vue en coupe montrant le dispositif d'obturation du circuit de circulation d'un fluide conforme à l'invention, en position fermée.
[0031][Fig. 5] La Figure 5 est une vue en perspective montrant le piston du dispositif d'obturation du circuit de circulation d'un fluide conforme à l'invention. [0032] [Fig. 6] La Figure 6 est une vue en perspective montrant le dispositif d'obturation du circuit de circulation d'un fluide conforme à l'invention, en position fermée.
[0033] [Fig. 7] La Figure 7 est une vue en perspective montrant selon un côté, le dispositif d'obturation du circuit de circulation d'un fluide conforme à l'invention, en position d'ouverture.
[0034] [Fig. 8] La Figure 8 est une vue en perspective montrant selon un côté opposé de celui illustré à la Fig. 7, le dispositif d'obturation du circuit de circulation d'un fluide conforme à l'invention, en position d'ouverture.
Description des modes de réalisation
[0035] La Fig. 1 illustre à titre d'exemple, un endoscope médical 1 au sens général conçu pour accéder à l'intérieur d'un corps comme une cavité ou un canal par exemple. De manière classique, un endoscope 1 comporte un tube d'insertion 2 présentant d'un côté, une partie proximale 2i reliée à une poignée de commande 3 et du côté opposé, une partie distale 22, qui est équipée d'une tête distale 4. Le tube d'insertion 2 est fixé de manière temporaire ou définitive sur la poignée de commande 3. Ce tube d'insertion 2 qui présente une longueur et une flexibilité plus ou moins importante est destiné à être introduit dans une voie d'accès naturelle ou artificielle en vue d'effectuer diverses opérations ou fonctions à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Le tube d'insertion 2 est réalisé en un matériau semi-rigide et présente une longueur adaptée à la longueur du conduit à inspecter et pouvant être comprise entre 5 cm et 2 m. Le tube d'insertion 2 présente diverses formes de section transversale telles que carrée, ovale ou circulaire. Ce tube d'insertion 2 qui est en contact avec les tissus, les organes humains ou des appareillages médicaux (trocarts ou sondes), relève essentiellement d'un usage unique ou multiple d'un patient voire d'un usage réutilisable après décontamination, désinfection ou stérilisation.
[0036] De manière classique, l'endoscope 1 conforme à l'invention comporte un système de vision V apte à éclairer et à ramener une image de la partie distale du tube d'insertion 2, vers un système de visualisation externe. L'endoscope 1 comporte ainsi un système de vision monté à l'intérieur de la tête distale 4, avec des fibres optique amenant de la lumière et ramenant l'image, qui vont sortir de la poignée de commande 3, par le côté proximal de la poignée de commande. Dans d'autres cas, une caméra type CCD (Charge Coupled Device) est en partie distale, montée derrière un prisme, associée avec une fibre optique pour la lumière. La fibre optique et le câble vidéo de la caméra vont sortir par la poignée de commande 3 du côté proximal de la poignée de commande (Fig. 2).
[0037] De manière classique, l'endoscope 1 comporte également un mécanisme de commande 5 permettant d'orienter la tête distale 4 par rapport à l'axe longitudinal du tube d'insertion 2. Ce mécanisme de commande 5 n'est pas décrit plus en détail car il est bien connu de l'homme du métier et ne fait pas partie précisément de l'invention.
[0038]Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 2, l'endoscope 1 comporte au moins un circuit 10 de circulation de fluide destiné à amener au moins un fluide jusqu'à la tête distale 4 ou à aspirer au moins un fluide à partir de la tête distale. Ce circuit de circulation 10 est équipé d'au moins un dispositif d'obturation 11 permettant soit d'ouvrir soit de fermer le circuit de circulation 10. Ce dispositif d'obturation 11 est monté dans le circuit de circulation 10 pour délimiter d'un côté, une première portion 10i dite par exemple amont et d'un autre côté, une deuxième portion 102 du circuit de circulation, dite aval. Ce dispositif d'obturation
11 qui est commandé manuellement par un bouton d'actionnement 12, est monté à l'intérieur de la poignée de commande 3, avec le bouton d'actionnement
12 qui fait saillie de la poignée de commande pour être accessible à un opérateur.
[0039] Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, la première portion 10i du circuit de circulation 10 comporte un tronçon interne monté à l'intérieur de la poignée de commande 3 monté entre le dispositif d'obturation 11 et un embout
13 de raccordement à une source d'aspiration ou d'amenée d'un fluide montée à la partie proximale de la poignée de commande 3. La première portion 10i du circuit de circulation 10 comporte également un conduit tubulaire non représenté sur les dessins, monté entre l'embout 13 et une source d'aspiration ou d'amenée d'un fluide.
[0040] La deuxième portion IO2 du circuit de circulation comporte un tronçon interne monté à l'intérieur de la poignée de commande 3 entre le dispositif d'obturation 11 et une première branche d'un raccord 14 en forme de « Y » monté à la partie distale de la poignée de commande 3. Ce raccord 14 comporte une deuxième branche 15 servant au passage d'outillages divers destinés à être amenés à la tête distale 4 du tube d'insertion 2. Cette deuxième branche 15 du raccord est fermée éventuellement par un bouchon 16. Ce raccord 14 est pourvu d'une sortie commune destinée à être pourvue d'un conduit tubulaire 10b s'étendant à l'intérieur du tube d'insertion 2 jusqu'à sa tête distale 4. La deuxième portion IO2 du circuit de circulation s'étend ainsi en dehors de la poignée de commande, par ce conduit tubulaire 10b.
[0041]Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 3 et 4, le dispositif d'obturation 11 du circuit de circulation 10 comporte un corps de piston 17 dans lequel un piston 18 est guidé en coulissement selon une direction de translation X. Le corps de piston 17 possède une forme générale tubulaire présentant d'une part, une extrémité proximale 17a ouverte au-delà de laquelle s'étend en saillie le bouton d'actionnement 12 et d'autre part, une extrémité distale 17d formant un fond. Ce corps de piston 17 est fixé à la poignée de commande 3. Plus précisément, le corps de piston 17 est fixé à l'intérieur de la poignée de commande 3, par exemple, à l'aide d'un système de fixation par emboîtement. Le corps de piston 17 est pourvue extérieurement, de part et d'autre, de deux fûts tubulaires 19 destinés à venir s'emboîter dans des tétons aménagés à l'intérieur de la poignée de commande 3.
[0042] Le corps de piston 17 est équipé extérieurement d'une première tubulure 21 de raccordement à la première portion 10i du circuit de circulation et une deuxième tubulure 22 de raccordement à la deuxième portion 102 du circuit de circulation. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 2, 7, 8, la première tubulure 21 et la deuxième tubulure 22 s'étendent de part et d'autre du corps de piston 17 selon un plan commun. Tel que cela ressort des dessins, la première tubulure 21 et la deuxième tubulure 22 sont décalées entre elles selon la direction de translation X du piston 18. Dans l'exemple illustré, la deuxième tubulure 22 est plus proche du bouton d'actionnement 12 que la première tubulure 21. Tel que cela ressort des Figures, la première tubulure 21 et la deuxième tubulure 22 débouchent à l'intérieur du corps de piston 17 par des sections d'entrée respectivement 21a, 22a de forme circulaire. Les sections d'entrée 21a, 22a de raccordement à la première portion 10i et à la deuxième portion IO2 du circuit de circulation sont ainsi délimitées respectivement par la première tubulure 21 et la deuxième tubulure 22.
[0043]Selon un exemple de réalisation qui apparaît plus précisément à la Fig. 4, la première tubulure 21 et la deuxième tubulure 22 sont pourvues extérieurement d'un système d'ancrage pour les portions 10i, 102 du circuit de circulation. En tant que système d'ancrage, chaque tubulure 21, 22 est pourvue par exemple d'un ardillon ou d'une contrepointe 23 assurant une fixation permanente des portions du circuit de circulation sur les tubulures. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le corps de piston 17 est équipé extérieurement d'ailettes 24 pour le guidage pour des câbles d'actionnement C de la partie de béquillage.
[0044] Le piston 18 est monté mobile en déplacement dans le corps de piston 17 entre une position de fermeture du circuit de circulation 10 illustrée aux Fig. 3, 4, 6 et une position d'ouverture du circuit de circulation 10 illustrée aux Fig. 7 et 8. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, le piston 18 est guidé en translation à l'aide d'un téton 25 porté par le piston 18 et engagé dans une rainure 26 aménagée dans le corps de piston 17 selon une direction parallèle à la direction de translation X (Fig. 3). La rainure 26 débouche à l'extrémité proximale 17a du corps de piston 17, dans une fente 27 de largeur inférieure à la largeur du téton 25 pour délimiter une butée 28 pour le téton 25 correspondant à la position de fermeture du circuit de circulation 10. Cette fente 27 assure le passage, par déformation du corps de piston 17, du téton 25 afin que ce dernier coopère avec la rainure 26 permettant l'assemblage du piston dans le corps de piston.
[0045]Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le piston 18 est sollicité par un organe de rappel élastique 29 tel un ressort hélicoïdal de compression, pour revenir automatiquement à sa position de fermeture. L'organe de rappel élastique 29 est monté entre le piston 18 et le fond 17d du corps de piston 17. A la suite d'un appui sur le bouton d'actionnement 12, l'organe de rappel élastique 29 est comprimé par le piston jusqu'à ce qu'il occupe la position d'ouverture. L'organe de rappel élastique 29 permet de ramener automatiquement le piston 18 dans sa position de fermeture.
[0046]Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, l'organe de rappel élastique 29 ne sollicite pas le piston dans sa position de fermeture. En d'autres termes, lorsque le piston 18 occupe sa position de fermeture du circuit de circulation 10, le téton 25 porté par le piston 18 coopère avec la butée 28 avec une force d'application pratiquement nulle.
[0047] Le piston 18 présente d'un côté, une partie 18p dite proximale coopérant de manière étanche avec le corps de piston 17 pour délimiter jusqu'à l'extrémité proximale 17a du corps de piston, une chambre de montage 30 et du côté opposé, une partie distale 18d coopérant de manière étanche avec le corps de piston 17 pour délimiter jusqu'au fond 17d du corps de piston, une chambre de détente 31. La partie proximale 18p du piston 18 est pourvue d'un joint d'étanchéité 33 dit proximal coopérant avec le corps de piston 17 pour assurer l'étanchéité à la partie proximale 18p du piston. De même, la partie distale 18d du piston 18 est pourvue d'un joint d'étanchéité 34 dit distal coopérant avec le corps de piston 17 pour assurer l'étanchéité à la partie distale du piston.
[0048] La partie proximale étanche 18p du piston se prolonge par une tête 18a s'étendant à l'intérieur du corps de piston et jusqu'en dehors du corps de piston 17, pour être pourvue à sa partie terminale, du bouton d'actionnement 12. La partie proximale étanche 18p du piston délimite jusqu'à l'extrémité proximale 17a du corps de piston, la chambre de montage 30 pour la tête 18a du piston. Cette chambre de montage 30 s'étend donc du joint d'étanchéité proximal 33 jusqu'à l'extrémité proximale 17a du corps de piston.
[0049]Selon une caractéristique de l'invention, cette chambre de montage 30 délimitée entre le piston 18 et le corps de piston 17 et entre l'extrémité proximale 17a du corps de piston et la partie proximale étanche 18p du piston communique avec l'extérieur du corps de piston 17. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 5, la tête 18a du piston est pourvue d'ouvertures 36 s'ouvrant dans la chambre de montage 30. Ainsi, la chambre de montage 30 communique avec l'extérieur du corps de piston de manière à pouvoir être correctement stérilisée.
[0050] La partie distale 18d du piston 18 coopère de manière étanche avec le corps de piston 17 pour délimiter jusqu'au fond du corps de piston, la chambre de détente 31. Cette chambre de détente 31 s'étend donc du joint d'étanchéité distal 34 jusqu'au fond 17d du corps de piston. Cette chambre de détente 31 communique avec un évent de sortie 38 aménagé dans le fond 17d du corps de piston. Ainsi, la chambre de détente 31 communique avec l'extérieur du corps de piston de manière à pouvoir être correctement stérilisée.
[0051]Selon une autre caractéristique de l'invention, le piston 18 délimite avec le corps de piston 17, une chambre étanche d'interconnexion 40 adaptée pour qu'en position d'ouverture du dispositif d'obturation 11 (Fig. 7, 8), la chambre étanche d'interconnexion 40 assure la communication entre la première portion 10i du circuit de circulation et la deuxième portion 102 du circuit de circulation.
[0052]Selon une autre caractéristique de l'invention, le piston 18 délimite avec le corps de piston 17, une section étanche d'obturation 42 pour qu'en position de fermeture du dispositif d'obturation (Fig. 4, 6), la section étanche d'obturation 42 ferme une portion du circuit de circulation 10 tandis que la chambre étanche d'interconnexion 40 communique avec une autre portion du circuit de circulation 10. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, la section étanche d'obturation 42 ferme la première portion 10i du circuit de circulation 10 tandis que la chambre étanche d'interconnexion 40 communique avec la deuxième portion 102du circuit de circulation 10. Ainsi, la section étanche d'obturation 42 ferme la première tubulure 21 c'est-à-dire la section d'entrée 21a et la chambre étanche d'interconnexion 40 communique avec la deuxième tubulure 22 à savoir la section d'entrée 22a.
[0053]Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la chambre étanche d'interconnexion 40 comporte un trou 45 aménagé pour traverser de part en part le piston 18 et déboucher dans une chambre cylindrique 46 délimitée entre le piston 18 et le corps de piston 17. Tel que cela ressort des Fig. 7 et 8, le trou 45 présente une section oblongue de manière à être située en position d'ouverture du circuit de circulation, en face ou en regard des tubulures 21, 22 pour limiter la perte de charge. Ainsi, en position d'ouverture du circuit de circulation, la section d'entrée 21a de la première tubulure 21 est située en face ou en regard du trou 45 et la section d'entrée 22a de la deuxième tubulure 22 est également située en face ou en regard du trou 45. Ainsi, les sections d'entrée 22a, 22b des tubulures 21, 22 débouchent sans réduction de section, dans la chambre cylindrique 46 et le trou 45. Le positionnement du trou 45 en face des sections d'entrée 22a, 22b des tubulures 21, 22 est avantageusement assuré par le guidage en translation du piston 18.
[0054] La chambre étanche d'interconnexion 40 assure ainsi la communication entre la première portion 10i du circuit de circulation et la deuxième portion IO2 du circuit de circulation, sans restriction de la section de passage du fluide entre les sections d'entrée 22a, 22b des premières et deuxième tubulures 21, 22. Il s'ensuit que le dispositif d'obturation 11 du circuit de circulation n'entraine aucune perte de charge pour la circulation du fluide.
[0055] L'étanchéité de la chambre étanche d'interconnexion 40 est assurée par des joints d'étanchéité 33, 49 portés par le piston 18 et disposés de part et d'autre de la chambre cylindrique 46 et du trou 45. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, le joint d'étanchéité 33 dit proximal assure l'étanchéité d'un côté de la chambre étanche d'interconnexion 40 alors que l'étanchéité de l'autre côté de la chambre étanche d'interconnexion 40 est assurée par un joint d'étanchéité 49 dit intermédiaire porté par le piston 18. [0056]Selon cette variante avantageuse de réalisation, le joint d'étanchéité proximal 33 assure l'étanchéité de la chambre étanche d'interconnexion 40 et de la chambre de montage 30. Bien entendu, il peut être envisagé une variante de réalisation mettant en œuvre deux joints d'étanchéité placés à proximité l'un de l'autre afin que chacun d'eux assure l'étanchéité d'une chambre.
[0057] La section étanche d'obturation 42 est dimensionnée pour fermer, dans l'exemple illustré, la première portion 10i du circuit de circulation 10 c'est-à-dire la première tubulure 21 lorsque le piston 18 occupe sa position de fermeture. A cet effet, le piston 18 est pourvu de deux joints d'étanchéité coopérant avec le corps de piston, de part et d'autre de la première tubulure 21. Selon un exemple préféré de réalisation illustré sur les dessins, l'étanchéité de la section étanche d'obturation 42 est assurée d'une part, par le joint d'étanchéité distal 34 porté par la partie distale du piston et d'autre part, avantageusement par le joint d'étanchéité 49 dit intermédiaire. Bien entendu, l'étanchéité de la section étanche d'obturation 42 peut être assurée par des joints d'étanchéité supplémentaires différents du joint d'étanchéité distal 34 et du joint d'étanchéité intermédiaire 49. Selon la variante préférée de réalisation, le joint d'étanchéité 49 dit intermédiaire assure l'étanchéité entre la chambre étanche d'interconnexion 40 et la section étanche d'obturation 42. Ainsi, les étanchéités entre la chambre de montage 30 et la chambre étanche d'interconnexion 40, entre la chambre étanche d'interconnexion 42 et la section étanche d'obturation 42, et entre la section étanche d'obturation 42 et la chambre de détente 31 sont assurées à l'aide de trois joints d'étanchéité respectivement 33, 49, 34 réalisés avantageusement par des joints toriques. Par exemple, ces joints d'étanchéité peuvent être rapportés ou surmoulés sur le piston 18.
[0058JII ressort de la description qui précède que l'objet de l'invention propose un endoscope disposant d'un circuit de circulation de fluide 10 intégrant un dispositif d'obturation 11 et pouvant être stérilisé de manière sûre et complète. En effet, en position de fermeture, toutes les parties internes du dispositif d'obturation 11 peuvent être stérilisées puisqu'elles sont en communication avec l'extérieur du dispositif d'obturation. Ainsi, peuvent être stérilisées : - le volume interne délimité à l'intérieur du corps de piston 17 jusqu'au joint proximal d'étanchéité 33 et correspondant à la chambre de montage 30 ;
- la première partie de la deuxième portion 102 du circuit de circulation s'étendant jusqu'à la chambre étanche d'interconnexion 40, via la deuxième tubulure 22 ;
- la première partie de la première portion 10i débouchant à la partie proximale de la poignée de commande 3, et s'étendant jusqu'à la section étanche d'obturation 42, via la première tubulure 21 ;
- le volume interne délimité à l'intérieur du corps de piston 17 jusqu'au joint distal d'étanchéité 34 et correspondant à la chambre de détente 31.
[0059] Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, la chambre étanche d'interconnexion 40 est aménagée dans la partie proximale du piston alors que la section étanche d'obturation 42 est aménagée dans la partie distale du piston. Bien entendu, les positions entre la chambre étanche d'interconnexion 40 et la section étanche d'obturation 42 peuvent être inversées. Ainsi, le joint proximal d'étanchéité 33 assure l'étanchéité entre d'une part la chambre de montage 30 et d'autre part, la chambre étanche d'interconnexion 40 ou la section étanche d'obturation 42 selon la variante inversée non représentée. De même, le joint distal d'étanchéité 34 assure l'étanchéité entre d'une part, la chambre de détente 31 et d'autre part, la section étanche d'obturation 42 ou la chambre étanche d'interconnexion 40 selon la variante inversée non représentée.
[0060] L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Endoscope médical (1) comportant un tube d'insertion (2) relié à sa partie proximale (2i), à une poignée de commande (3) et pourvu à sa partie distale (22), d'une tête distale (4), l'endoscope comportant au moins un circuit de circulation de fluide (10) dans lequel est monté un dispositif d'obturation (11) du circuit de circulation comportant :
- un corps de piston (17) fixé à la poignée de commande (3) et dans lequel un piston (18) est monté mobile en déplacement entre une position de fermeture du circuit de circulation (10) et une position d'ouverture du circuit de circulation (10) ;
- le piston (18) délimitant avec le corps de piston (17) une section étanche d'obturation (42) et une chambre étanche d'interconnexion (40) adaptées pour qu'en position d'ouverture du dispositif d'obturation (11), la chambre étanche d'interconnexion (40) assure la communication entre une première portion (10i) du circuit de circulation et une deuxième portion (102) du circuit de circulation, et pour qu'en position de fermeture du dispositif d'obturation (11), la chambre étanche d'interconnexion (40) communique avec une portion du circuit de circulation tandis que la section étanche d'obturation (42) ferme l'autre portion du circuit de circulation, le piston (18) comportant d'une part, une partie proximale (18p) coopérant de manière étanche avec le corps de piston (17) et se prolongeant à l'extérieur du corps de piston, par un bouton d'actionnement (12) du piston et d'autre part, une partie distale (18d) coopérant de manière étanche avec le corps de piston pour délimiter jusqu'au fond du corps de piston (17), une chambre de détente (31) communiquant avec un évent de sortie (38) aménagé dans le fond du corps de piston (17), la partie proximale (18p) étanche du piston (18) délimitant jusqu'à l'extrémité proximale (17a) du corps de piston (17), une chambre de montage (30) pour la tête du piston (18) communiquant avec l'extérieur du corps, la chambre étanche d'interconnexion (40) comportant un trou (45) traversant de part en part le piston (18) pour déboucher dans une chambre cylindrique (46) délimitée entre le piston (18) et le corps de piston (17), par une section oblongue située en position d'ouverture du circuit de circulation, en face de sections d'entrée (21a, 22a) de raccordement à la première portion (10i) et à la deuxième portion (IO2) du circuit de circulation pour limiter la perte de charge.
[Revendication 2] Endoscope médical selon la revendication précédente selon lequel le piston (18) est guidé en coulissement selon une direction de translation dans le corps de piston (17).
[Revendication 3] Endoscope médical selon l'une des revendications précédentes, selon lequel un organe de rappel élastique de compression (29) est monté entre le piston (18) et le fond (17d) pour solliciter le piston à revenir automatiquement à sa position de fermeture.
[Revendication 4] Endoscope médical selon la revendication précédente, selon lequel l'organe de rappel élastique de compression (29) est monté entre le piston (18) et le fond (17d) pour ne pas solliciter le piston (18) dans sa position de fermeture.
[Revendication 5] Endoscope médical selon l'une des revendications précédentes, selon lequel la partie proximale (18p) du piston (18) est pourvue d'un joint proximal d'étanchéité (33) assurant l'étanchéité entre la chambre de montage (30) et la chambre étanche d'interconnexion (40) ou la section étanche d'obturation (42).
[Revendication 6] Endoscope médical selon l'une des revendications précédentes, selon lequel la partie distale (18d) du piston (18) est pourvue d'un joint distal d'étanchéité (34) assurant l'étanchéité entre la chambre de détente (31) et la section étanche d'obturation (42) ou la chambre étanche d'interconnexion (40).
[Revendication 7] Endoscope médical selon la revendication précédente, selon lequel la section étanche d'obturation (42) du piston (18) est délimitée d'un côté par le joint distal (34) ou proximal (33) d'étanchéité et du côté opposé, par un joint d'étanchéité intermédiaire (49) assurant l'étanchéité entre la chambre étanche d'interconnexion (40) et la section étanche d'obturation (42).
[Revendication 8] Endoscope médical selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le corps de piston (17) est équipé d'une première tubulure (21) de raccordement à la première portion (10i) du circuit de circulation (10) et une deuxième tubulure (22) de raccordement à la deuxième portion (IO2) du circuit de circulation (10), la première tubulure (21) et la deuxième tubulure (22) s'étendant de part et d'autre du corps de piston (17) selon un plan commun.
[Revendication 9] Endoscope médical selon l'une des revendications précédentes, selon lequel les sections d'entrée (21a, 22a) de raccordement à la première portion (10i) et à la deuxième portion (102) du circuit de circulation sont délimitées respectivement par une première tubulure (21) et une deuxième tubulure (22) décalées entre elles selon la direction de déplacement du piston (18).
[Revendication 10] Endoscope médical selon les revendications 8 ou 9, selon lequel la première tubulure (21) et la deuxième tubulure (22) sont pourvues extérieurement d'un système d'ancrage (23) pour les portions (10i, 102) du circuit de circulation (10).
[Revendication 11] Endoscope médical selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le corps de piston (17) est pourvu d'un système de fixation par emboîtement (19) à l'intérieur de la poignée de commande (3).
[Revendication 12] Endoscope médical selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le corps de piston (17) est équipé extérieurement d'ailettes (24) pour le guidage de câbles d'actionnement (C) pour orienter la tête distale (4).
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