WO2023187288A1 - Dispositif pour assurer le support d'une boîte de prélèvement sur un endoscope médical - Google Patents

Dispositif pour assurer le support d'une boîte de prélèvement sur un endoscope médical Download PDF

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WO2023187288A1
WO2023187288A1 PCT/FR2023/050436 FR2023050436W WO2023187288A1 WO 2023187288 A1 WO2023187288 A1 WO 2023187288A1 FR 2023050436 W FR2023050436 W FR 2023050436W WO 2023187288 A1 WO2023187288 A1 WO 2023187288A1
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WO
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cone
sampling box
medical endoscope
handle
axis
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/050436
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English (en)
Inventor
Emmanuel Hallauer
Vincent QUERE
Xavier DIEUDONNE
Original Assignee
Axess Vision Technology
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Publication date
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/0014—Fastening element for attaching accessories to the outside of an endoscope, e.g. clips, clamps or bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
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    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0283—Pointed or sharp biopsy instruments with vacuum aspiration, e.g. caused by retractable plunger or by connected syringe

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of medical endoscopes, reusable or single-use.
  • Medical endoscopes according to the invention make it possible to access the internal surface of a hollow organ, a cavity or a natural or artificial conduit of the human body in order to carry out various operations for purposes therapeutic, surgical or diagnostic.
  • Medical endoscopes according to the invention are used for the inspection of all internal parts of the human body accessible by natural or artificial means.
  • the medical endoscopes according to the invention can be used in the field of the urinary tract, the gastrointestinal tract, the respiratory system, the cardiovascular system, the trachea, the sinus cavity, the reproductive system of the woman, the abdominal cavity or any other part of the human body to be explored by a natural or artificial means.
  • Medical endoscopes make it possible to sample a fluid and possibly tissues present in the internal part of the human body being inspected.
  • the sample product is then collected in a sample box which is connected on the one hand to the handle of the medical endoscope and on the other hand to a vacuum system.
  • the invention relates more particularly to the support of a sampling box by the handle of a medical endoscope.
  • a medical endoscope comprises, as described for example by patent application WO 2014/106510, a control handle to which an insertion tube is attached.
  • This tube includes a distal head equipped with an optical visualization system making it possible to illuminate and examine the organ, cavity or conduit of the human body.
  • the insertion tube Upstream of this distal head, the insertion tube comprises a flexion structure or crutching part formed of articulated vertebrae allowing the orientation of the distal head using one or more actuation cables mounted on the inside the insertion tube.
  • Each actuation cable has a first end fixed to the distal head and a second end on which acts a control mechanism fitted to the handle to ensure the sliding of the cables and consequently, the folding of this lever part in order to orient the distal head.
  • the housing of the control handle can be connected to a sampling box in order to sample fluid and possibly tissues present in the organ, cavity or conduit of the human body of interest.
  • the sampling box is only connected by a flexible pipe to the medical endoscope on the one hand and to a vacuum system on the other hand, as described in particular in application WO 2018/202268.
  • This has the disadvantage of risking bending of the flexible tubes during use of the endoscope, which then hinders the collection of fluids and tissues.
  • the sampling box is not supported by the endoscope, it is positioned at a distance from it, which requires the practitioner to remain within a given perimeter around the sampling box.
  • the invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art by proposing a device ensuring the support of a sampling box on a handle of a medical endoscope, the sampling box having a connection cone to the vacuum and a suction cone, the device comprising a structure for attaching to the handle connected by a rigid connecting arm to a clamping system for at least one cone of the sampling box, said clamping system comprising two surfaces of opposite support, at least one of which is movable along an axis of movement D.
  • the device according to the invention is rigid, which makes it possible to avoid bending the pipes connecting the sampling box to the handle of the medical endoscope on the one hand and to the vacuum on the other hand.
  • the device according to the invention makes it easy to adapt to any type of sampling box, and in particular standard sampling boxes.
  • the device according to the invention advantageously has one or other of the following characteristics, or a combination of these:
  • the clamping system comprises a threaded rod movable along the axis of movement D, a support surface and a threaded ring mounted fixed opposite the support surface and at a distance to delimit a housing between them insertion for at least one cone of the sampling box, said threaded rod cooperating with the threaded ring to ensure the tightening of at least one cone of the sampling box between the threaded rod and the support surface,
  • the clamping system is a clamp comprising two branches, at least one of which is movable along the axis of movement D, the two branches being connected together by a clamping hoop,
  • the rigid connecting arm has an S shape
  • the threaded rod comprises a gripping head opposite a clamping end part directed towards the support surface
  • the attachment structure is a screw fixing structure or a nesting or fitting structure, rigid or flexible, or a attachment clamp,
  • the threaded rod is tubular in shape
  • At least one support surface of the clamping system has a surface for reinforcing adhesion
  • the adhesion reinforcement surface has roughness or an added elastomer
  • the rigid connecting arm includes an articulation allowing rotation of the clamping system relative to the attachment structure up to an angle of 45°
  • the rigid connecting arm incorporates a telescopic segment allowing the spacing between the clamping system and the attachment structure to be adjusted.
  • the invention also relates to a medical endoscope comprising a handle comprising a housing having a proximal end provided with a nose as well as a connection tip communicating with a fluid circulation circuit, said housing being connected to a tube of insertion along a longitudinal axis L, said proximal nose or said connection tip supporting a support device for a sampling box according to the invention, said connection tip being connected by a first flexible connection pipe to the suction cone of the collection box.
  • the medical endoscope according to the invention advantageously has a vacuum connection cone connected to the vacuum by a vacuum connection pipe.
  • the medical endoscope according to the invention has the advantage of being easy to use. Indeed, the sampling box is supported by the medical endoscope thanks to the device according to the invention, which allows easier handling for the practitioner, who is not constrained in his movements in relation to the location of the collection box.
  • the spacing (advantageously adjustable) between the handle of the endoscope medical and the collection box, as well as good balancing of the masses at the level of the handle make it easier to grip and handle.
  • the medical endoscope according to the invention advantageously has one or other of the following characteristics, or a combination of these:
  • the attachment structure is a attachment clamp which is assembled on the proximal nose or on the connecting tip by interlocking with a tight or elastic fit,
  • connection end supports the device according to the invention, said device being able to rotate around a mounting axis M
  • the axis of movement D is offset in a direction perpendicular to the longitudinal axis L
  • the axis of movement D is offset along the longitudinal axis L relative to the attachment structure.
  • the invention finally relates to a method for supporting a sampling box on a handle of a medical endoscope comprising the following steps: a) providing a handle of a medical endoscope comprising a housing having a proximal nose provided with a connection tip communicating with a fluid circulation circuit, b) have a device according to the invention, c) have a sampling box provided with a suction cone and a vacuum connection cone, d) have a flexible connection pipe and possibly a vacuum connection pipe, e) connect the suction cone and the connection tip with the flexible connection pipe, f) assemble the attachment structure and the proximal nose or the connection tip, g) possibly position the vacuum connection pipe on the vacuum connection cone, h) ensure the tightening of at least one cone of the sampling box between the threaded rod and the bearing surface of the clamping system.
  • the method according to the invention has the advantage of being easy to implement.
  • Figure 1 is a side view of a medical endoscope comprising a proximal nose in accordance with the invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of an exemplary embodiment of a control handle according to the invention from which part of the housing is removed.
  • Figure 3 is a perspective view of a sampling box that can be used with a device according to the invention.
  • Figure 4 is a perspective view of a handle of a medical endoscope supporting a sampling box using a device according to the invention.
  • Figure 5 is a perspective view of a handle of a medical endoscope supporting a sampling box using a device according to the invention.
  • Figure 6A is a perspective view of a device according to the invention, in which the threaded rod is engaged in the threaded ring.
  • Figure 6B is a perspective view of a device according to the invention, in which the threaded rod is engaged in the threaded ring.
  • FIG. 7A Figure 7A is an exploded view of a device according to the invention.
  • Figure 7B Figure 7B is an exploded view of a device according to the invention.
  • Figure 8 is a profile view of the device according to the invention.
  • Figure 9 is a top view of the device according to the invention assembled to a control handle of a medical endoscope.
  • Figure 10 is a side view of the medical device according to the invention.
  • Figure 11 is a perspective view of a device according to the invention assembled to a sampling box.
  • Figure 12 is a perspective view of a device according to the invention assembled to a sampling box.
  • Figure 13A is a perspective view of a device according to the invention, in which the clamping system is in the form of a clamp.
  • Figure 13B is a perspective view of a device according to the invention, in which the clamping system is in the form of a clamp.
  • the invention relates to a device 1 supporting a sampling box 2 on a control handle 3 of a medical endoscope 4.
  • a medical endoscope 4 comprises, in a conventional manner, an insertion tube 5 having on one side, a proximal part 5p connected to a housing 6 of the control handle 3 and on the opposite side, a distal part 5d which is equipped with a distal head 7.
  • the housing 6 has a proximal end and a distal end.
  • the proximal end of the housing 6 is in the form of a proximal nose 8, from which a connection tip 9 projects.
  • the proximal nose 8 and the connection tip 9 are preferably integral.
  • the proximal nose 8 is of rectangular parallelepiped shape with rounded corners.
  • other forms can be envisaged, and in particular tubular or hexagonal prism for example.
  • the shape of the proximal nose 8 is advantageously chosen to allow easy and solid assembly of the device 1 on the proximal nose 8, as will be described later.
  • the proximal nose 8 is the part of the housing 6 on which the device according to the invention can be assembled.
  • the housing 6 is composed of two opposite half-shells, one of which 6i is shown in Figure 2, each having respectively a distal part (6i d for the half-shell 6i) and a proximal part (6i p for the half-shell 6i), and a peripheral joining edge (6ij for the half-shell 6i).
  • the peripheral junction edge 6ij of the half-shell 6i is located opposite the peripheral junction edge of the second half-shell.
  • the peripheral joining edges can have a flat surface or with a shoulder allowing a baffle to be created during assembly.
  • the insertion tube 5 is fixed temporarily or permanently on the housing 6 of the control handle 3.
  • This insertion tube 5 which has a more or less significant length and flexibility, is intended to be introduced into a natural or artificial access route to perform various operations or functions for therapeutic, surgical or diagnostic purposes.
  • the insertion tube 5 is made of a semi-rigid material and has a length adapted to the length of the conduit to be inspected.
  • the insertion tube 5 has various cross-section shapes such as square, oval or circular.
  • This insertion tube 5 which is in contact with tissues, human organs or medical equipment (trocars or probes), is essentially for single or multiple use by a patient, or even for reusable use after decontamination, disinfection or sterilization.
  • the medical endoscope 4 preferably comprises a vision system capable of illuminating and bringing back an image of the distal part 5d of the insertion tube.
  • the endoscope 4 thus comprises a vision system mounted inside the control handle 3 and penetrating inside the insertion tube 5 up to the distal head 7.
  • the medical endoscope 4 also includes a control mechanism 10 making it possible to orient the distal head 7 relative to the longitudinal axis L of the insertion tube 5.
  • the tube insertion 5 comprises upstream of the distal head 7, a bending, folding or bending part allowing the orientation of the distal head 7 relative to the longitudinal axis L of the insertion tube 5.
  • the control mechanism 10 can be produced in any suitable manner so that the distal head 7 can be moved between a rest position in which the insertion tube 5 is rectilinear and a crutched position in which the crutching part is curved.
  • the control mechanism 10 is adapted to ensure, for example, the left-right or up-down movement of the distal head 7.
  • the control mechanism 10 can correspond to the control mechanism described in the FR patent 3,047,887.
  • the handle 3 comprises a fluid circulation circuit 11 adapted to bring the sampling product (comprising fluid and possibly tissues) to the distal head 7 or to suck up the sampling product. sampling from the distal head 7.
  • This fluid circulation circuit 11 is mounted inside the housing 6, between the proximal end and the distal end to extend inside the insertion tube 5 until 'to the distal head 7.
  • the handle 3 is able to illuminate and bring back an image of the distal part 5d of the insertion tube 5.
  • an electric cable 12 is mounted inside the housing 6, between the proximal end and the distal end to extend inside the insertion tube 5 up to the head 7.
  • the housing 6 is arranged to allow the positioning of the fluid circulation circuit 11 on one side of a cylindrical opening 13 and the positioning of the electrical cable 12, on the other side of this cylindrical opening 13.
  • the fluid circulation circuit 11 and the electrical cable 12 pass through the distal end of the housing 6 to be inserted into the insertion tube 5.
  • the fluid circulation circuit 11 and the electric cable 12 opens into the proximal nose 8 of the housing 6, which allows the mounting outside the housing 6, of a connection on the electric cable 12 and of the connection end 9 on the circulation circuit of fluid 11 for its connection to a source of suction or supply of a sampling product via the sampling box 2.
  • the fluid circulation circuit 11 is provided with a shutter 14 controlling the opening and closing of the fluid circulation circuit 11 using a control button 15 movable in translation and projecting from the housing 6.
  • the endoscope 4 makes it possible to take a sample product from the inspected cavity or conduit in order to store it in the sampling box 2.
  • the handle 3 of the medical endoscope 4 is connected to the vacuum (hospital vacuum or pump vacuum for example), via the collection box 2 intended to collect fluid and tissue samples.
  • a first flexible pipe 16 connects the handle 3 of the medical endoscope 4 and the sampling box 2
  • a second vacuum connection pipe 17 connects the sampling box 2 to the vacuum.
  • the first flexible connection pipe 16 and the second vacuum connection pipe 17 can be of identical diameters and made of the same material, although this is not obligatory.
  • the sampling box 2 is composed of a container 18 and a cover 19 which can be assembled together by screwing or by snap-fastening for example.
  • the sampling box 2 can be cylindrical in shape, although another shape can be envisaged without departing from the scope of the invention.
  • the cover 19 of the sampling box 2 has an upper face 19s, and a peripheral area 19p extending perpendicularly from the upper face 19s.
  • the sampling box 2 has a suction cone 20 and a vacuum connection cone 21. These cones 20, 21 are preferably integral with the cover 19 and extend outwardly from the face upper 19s of the cover 19, as illustrated in Figure 3.
  • the suction cone 20 and the vacuum connection cone 21 are sufficiently spaced relative to each other, and have a height h 20 , h 2i sufficient to allow the installation of a first flexible connection pipe 16 on the suction cone 20 and the installation of a second vacuum connection pipe 17 on the vacuum connection cone 21.
  • the suction cone 20 and the vacuum connection cone 21 are preferably tubular or conical in shape, and may have grooves on their circumference, in order to facilitate the installation and maintenance of the pipes 16, 17.
  • the suction cone 20 and the vacuum connection cone 21 can be of identical shape and dimensions, although this is not obligatory.
  • connection tip 9 In order to connect the fluid circulation circuit 11 and the sampling box 2 using the first flexible pipe 16, the control handle 3 of the medical endoscope 4 is provided with the connecting tip 9 communicating with the fluid circulation circuit 11.
  • the sampled product from the fluid circulation circuit 11 opens into the proximal nose 8 and exits through the connection tip 9.
  • This connection tip 9 can be of varied shape, and is typically tubular or conical in shape, possibly with grooves on the circumference in order to facilitate the installation and maintenance of the flexible pipe 16.
  • the connection end 9 may have a shape and dimensions identical or different from those of the cones 20, 21.
  • the device 1 comprises a hooking structure 22 and a clamping system 23 connected together by a rigid connecting arm 24.
  • the hooking structure 22 is intended to be assembled with the handle 3 of the medical endoscope 4, and the clamping system 23 is intended to be assembled with at least one of the cones 20, 21 present on the sampling box 2, and preferably with the suction cone 20.
  • the device 1 allows to connect the handle 3 of the endoscope 4 and the sampling box 2 rigidly.
  • the attachment structure 22 defines a mounting axis M which is parallel to the longitudinal axis L of the insertion tube 5 when the device 1 and the control handle are assembled.
  • the mounting axis M is parallel to the longitudinal axis L and passes through the assembly structure 22 and the proximal nose 8 or the connection end 9 when these are assembled.
  • the hooking structure 22 can be a nesting or fitting structure, rigid or flexible, or a screw fixing structure, or even a hooking clamp.
  • the hooking structure 22 can be a hooking clamp, a clip, or a male or female part capable of fitting into a complementary female or male part.
  • the attachment structure 22 comprises at least one branch, and typically one or two branches.
  • the attachment structure 22 can be assembled to the control handle 3 either by the proximal nose 8 or by the connection end 9.
  • the device 1 described is intended to be supported by the proximal nose 8, but the following description is also valid in the case where the device 1 is supported by the connection tip 9.
  • the attachment structure 22 is a attachment clip which is assembled on the proximal nose 8 by an interlocking with a tight or elastic fit.
  • the hooking clip illustrated comprises two branches 25i, 252 delimiting between them a section hooking A along the mounting axis M.
  • the hooking clip 22, which has the shape of a C comprises a core 26 extended on either side and on the other side by the branches 25i, 252 which each end in a return 27 b lt extending opposite.
  • the branches 25i, 252 of the hooking clip 22 have flexibility to facilitate its mounting by nesting on the proximal nose 8 and its solid fixation.
  • Other shapes can be considered, and in particular tubular, it being understood that the section of the hooking clip 22 must be adapted to the section of the proximal nose 8 according to this embodiment.
  • the hooking structure 22 is assembled on the connection end 9 of the control handle 3.
  • the hooking structure has a shape adapted to fit with a tight or elastic fit on the connection end 9, and is then typically tubular in shape.
  • the device can then rotate around the mounting axis M, which advantageously allows the positioning of the sampling box 2 to be adjusted.
  • the connection end 9 is inserted into the first pipe flexible connection 16, the device 1 is blocked in translation and is then solidly assembled to the control handle 3.
  • the clamping system 23 makes it possible to tighten at least one of the cones 20, 21 present on the cover 19 of the sampling box 2.
  • the clamping system 23 comprises two supporting faces facing each other and at a distance to delimit between them an insertion housing 30 for at least one cone 20, 21 of the sampling box 2.
  • the two bearing surfaces are capable of clamping together at least one of the cones 20, 21.
  • one of the two or both supporting surfaces move along an axis of movement D in order to clamp at least one of the cones 20, 21 between them.
  • the clamping system 23 can have various shapes, such as a clamp or a screwing system for example.
  • the clamping system 23 comprises a first bearing surface 28 and a threaded ring 29 fixedly mounted opposite the bearing surface 28 and remotely to delimit between them the insertion housing 30 for at least one cone 20, 21 of the sampling box 2.
  • the clamping system 23 comprises a threaded rod 31 mounted in the threaded ring 29 to be movable along an axis of movement D, which is substantially perpendicular to the bearing surface 28.
  • the threaded rod 31 comprises a threaded part comprising at least one thread, and provided on one side with a gripping head 32 and having on the opposite side, a clamping end part 33 directed towards the support surface 28.
  • the first support surface 28 and the terminal clamping part 33 constitute in this case the two support surfaces of the clamping system 23.
  • the threaded part of the threaded rod 31 cooperates with the threaded ring 29 to ensure the tightening of at least one cone 20, 21 of the sampling box 2, via the tubes 16, 17, between the threaded rod 31 and the bearing surface 28, and preferably the tightening of at least the suction cone 20, in order to ensure an adherent connection and ensure maintenance without loosening.
  • the threaded rod 31 has a tubular shape so that the terminal clamping part 33 is in the form of a ring.
  • the first bearing surface 28 is in the form of a disc connected to the threaded ring 29 by a connecting crosspiece 34.
  • the clamping system 23 is a clamp comprising two branches facing each other and at a distance in order to clamp together at least one of the cones 20, 21. Only one or the two branches are movable either by screwing or by applying pressure.
  • the two branches of the clamping pliers are advantageously connected together at one of their ends by a crosspiece or by an arch (made of elastomer for example), or with a spring.
  • the clamp comprises two branches 23i and 23 2 facing each other and connected together by a clamping hoop 23s made of elastomer. Only one of the two branches 23i and 23 2 is movable along the axis of movement D following the application of pressure.
  • at least one support surface of the clamping system 23 comprises an adhesion reinforcement surface 35. This adhesion reinforcement surface 35 can cover all or part of the or support surfaces. This adhesion reinforcement surface 35 has roughness or an added elastomer.
  • the adhesion reinforcement surface 35 covers the entire first support surface 28 and is not present on the second support surface constituted by the terminal clamping part 33.
  • the arch 23s forming the two supporting surfaces can have a surface for reinforcing adhesion over its entire surface.
  • the clamping system 23 is connected to the attachment structure 22 by the rigid connecting arm 24.
  • the connecting arm 24 extends between the core 26 of the hooking structure 22 and the connecting crosspiece 34.
  • the connecting arm 24 extends in the extension of the branch 232 of the hooking clip 23 up to to the core of the attachment structure 22.
  • the branch 232 of the attachment clip and the rigid connecting arm 24 form a single piece.
  • the connecting arm 24 has a shape allowing the attachment structure 22 and the clamping system 23 to be spaced, in order to facilitate gripping and handling of the medical endoscope 4.
  • the device 1 according to the invention can be assembled to the handle 3 of the medical endoscope 4 during a medical examination, without requiring disconnecting the medical endoscope and/or the flexible pipe 16.
  • the device 1 according to the invention is fixed to the handle of the endoscope by its proximal nose 8 (or its connection tip 9), without hindering the handling and gripping of the endoscope.
  • the connecting arm 24 advantageously has an S shape.
  • the connecting arm 24 extends in a plane B, passing substantially through a bearing surface of the clamping system 23 (first support surface 28 for the embodiment illustrated in Figures 4 to 12 or branch 232 for the embodiment illustrated in Figures 13A and 13B).
  • the axis of movement D is offset in a direction perpendicular to the mounting axis M of the attachment structure 22.
  • the axis of movement D is perpendicular to the plane B of the connecting arm 24, the mounting axis M belongs to the plane B, and the movement axis D and the mounting axis M are not intersecting.
  • the movement axis D and the mounting axis M belong to parallel planes along the y axis.
  • the axis of movement D is offset in a direction perpendicular to the longitudinal axis L.
  • the clamping system 23 and the hooking structure 22 are offset laterally along the y axis making it possible to shift the sampling box 2 on one of the sides of the handle 3 relative to the handle 3.
  • the axis of movement D is offset relative to the attachment structure 22 along the mounting axis M.
  • the hooking section A and the axis of movement D are offset along the z axis for the exemplary embodiment where the hooking structure 22 is a hooking clamp.
  • the axis of movement D is offset along the longitudinal axis L relative to the hooking structure 22.
  • the clamping system 23 and the structure of hooking 22 are spaced along the vertical axis z making it possible to vertically offset the sampling box 2 relative to the handle 3 so that the sampling box is preferably at a distance from the handle 3.
  • the axis of movement D is offset in a direction perpendicular to the mounting axis M of the attachment structure 22 and offset relative to the attachment structure 22 along the mounting axis M .
  • the connecting arm 24 includes an articulation allowing rotation of the clamping system 23 relative to the attachment structure 22 up to an angle of 45°.
  • the relative positions of the clamping system 23 and the hooking structure can be adjusted according to needs in order to facilitate gripping and handling of the medical endoscope 4.
  • the connecting arm 24 comprises a telescopic segment which makes it possible to adjust the spacing between the clamping system 23 and the attachment structure 22.
  • the telescopic segment allows then adjust the relative positions of the clamping system 23 and the hooking structure 22 as needed in order to facilitate gripping and handling of the medical endoscope 4.
  • the device 1 is supported by the connection end (9), said device being capable of rotating around the axis M.
  • the position of the system tightening can be adjusted relative to the control handle.
  • the invention also relates to a method for supporting a sampling box 2 on a control handle 3 of a medical endoscope 4.
  • This method comprises the following steps: a) having a handle 3 d a medical endoscope 4 as described above, b) have a device 1 as described above, c) have a sampling box 2 as described above, d) have a first flexible connection pipe 16 and possibly a second vacuum connection pipe 17, e) connect the suction cone 20 and the connection end 9 with the first flexible pipe 16, f) assemble the attachment structure 22 and the proximal nose 8 or the connection tip 9, g) optionally position the second vacuum connection pipe 17 on the vacuum connection cone 21, h) ensure the tightening of at least one cone 20, 21 of the sampling box 2 between the two supporting surfaces of the clamping system 23.
  • step h at least one of the cones 20, 21 is positioned in the insertion housing 30.
  • step h) according to the embodiment illustrated in Figures 4 to 12, the tightening is carried out by screwing the threaded rod 31 into the threaded ring 29.
  • the cone of suction 20 and the flexible pipe 16 positioned thereon are placed in the insertion housing 30 in order to ensure tightening.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) assurant le support d'une boîte de prélèvement (2) sur une poignée (3) d'un endoscope médical (4), la boîte de prélèvement (2) ayant un cône de raccordement au vide (21) et un cône de succion (20), le dispositif (1) comprenant une structure d'accrochage (22) à la poignée (3) reliée par un bras de liaison rigide (24) à un système de serrage (23) pour au moins un cône (20, 21) de la boîte de prélèvement (2), ledit système de serrage (23) comportant deux surfaces d'appui dont l'une au moins est mobile selon un axe de déplacement D. L'invention concerne également un endoscope médical (4) supportant un tel dispositif (1), ainsi qu'un procédé pour assurer le support d'une boîte de prélèvement (2) sur une poignée (3) d'un endoscope médical (4).

Description

Description
Titre de l'invention : Dispositif pour assurer le support d'une boîte de prélèvement sur un endoscope médical
Domaine Technique
[0001] La présente invention concerne le domaine technique des endoscopes médicaux, à caractère réutilisable ou à usage unique.
[0002] Les endoscopes médicaux conformes à l'invention permettent d'accéder à la surface interne d'un organe creux, d'une cavité ou d'un conduit naturel ou artificiel du corps humain en vue d'effectuer diverses opérations à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Les endoscopes médicaux conformes à l'invention sont utilisés pour l'inspection de toutes les parties internes du corps humain accessibles par les voies naturelles ou artificielles. Par exemple, les endoscopes médicaux selon l'invention peuvent être utilisés dans le domaine des voies urinaires, des voies gastro- intestinales, du système respiratoire, du système cardiovasculaire, de la trachée, de la cavité du sinus, du système de reproduction de la femme, de la cavité abdominale ou de tout autre partie du corps humain à explorer par une voie naturelle ou artificielle.
[0003] Les endoscopes médicaux conformes à l'invention permettent de prélever un fluide et éventuellement des tissus présents dans la partie interne du corps humain inspectée. Le produit de prélèvement est alors récolté dans une boîte de prélèvement qui est reliée d'une part à la poignée de l'endoscope médical et d'autre part à un système de vide.
[0004] L'invention concerne plus particulièrement le support d'une boîte de prélèvement par la poignée d'un endoscope médical.
Technique antérieure
[0005] D'une manière générale, un endoscope médical comporte, comme décrit par exemple par la demande de brevet WO 2014/106510, une poignée de commande à laquelle est fixé un tube d'insertion. Ce tube comporte une tête distale équipée d'un système de visualisation optique permettant d'éclairer et d'examiner l'organe, la cavité ou le conduit du corps humain. En amont de cette tête distale, le tube d'insertion comporte une structure de flexion ou partie de béquillage formée de vertèbres articulées permettant l'orientation de la tête distale à l'aide d'un ou plusieurs câbles d'actionnement montés à l'intérieur du tube d'insertion. Chaque câble d'actionnement comporte une première extrémité fixée à la tête distale et une deuxième extrémité sur laquelle agit un mécanisme de commande équipant la poignée pour assurer le coulissement des câbles et par suite, le pliage de cette partie de béquillage afin d'orienter la tête distale.
[0006] Le boîtier de la poignée de commande peut être relié à une boîte de prélèvement afin de prélever du fluide et éventuellement des tissus présents dans l'organe, la cavité ou le conduit du corps humain d'intérêt. De manière classique, la boîte de prélèvement est uniquement reliée par un tuyau souple à l'endoscope médical d'une part et à un système de vide d'autre part, tel que cela est notamment décrit dans la demande WO 2018/202268. Ceci présente l'inconvénient de risquer de plier les tuyaux souples pendant l'utilisation de l'endoscope, ce qui gêne alors le prélèvement de fluides et de tissus. De plus, la boîte de prélèvement n'étant pas supportée par l'endoscope, celle-ci est positionnée à distance de celui-ci, ce qui impose au praticien de rester dans un périmètre donné autour de la boîte de prélèvement.
[0007] De manière alternative, la fixation d'une boîte de prélèvement sur la partie proximale de la poignée d'un endoscope médical a également été décrite dans les documents US 2021/0186469 et WO 2018/202266. La boîte de prélèvement est fixée grâce à deux protrusions tubulaires pénétrant dans une membrane présente dans le couvercle de la boîte de prélèvement. Cette solution présente l'inconvénient de ne pas pouvoir être utilisée avec tout type de boîtes de prélèvement, et donc des boîtes de prélèvement standard ou universelles, mais de nécessiter des boîtes de prélèvement particulières dont le couvercle comprend une membrane. De plus, avec un tel système, la boîte de prélèvement est très proche de la poignée de l'endoscope, ce qui rend sa manipulation et sa préhension plus difficiles.
Exposé de l'invention
[0008] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif assurant le support d'une boîte de prélèvement sur une poignée d'un endoscope médical, la boîte de prélèvement ayant un cône de raccordement au vide et un cône de succion, le dispositif comprenant une structure d'accrochage à la poignée reliée par un bras de liaison rigide à un système de serrage pour au moins un cône de la boîte de prélèvement, ledit système de serrage comportant deux surfaces d'appui en vis-à-vis dont l'une au moins est mobile selon un axe de déplacement D.
[0009] Le dispositif selon l'invention est rigide, ce qui permet d'éviter de plier les tuyaux reliant la boîte de prélèvement à la poignée de l'endoscope médical d'une part et au vide d'autre part.
[0010] Par ailleurs, le dispositif selon l'invention permet de s'adapter aisément à tout type de boîte de prélèvement, et notamment des boîtes de prélèvement standard.
[0011]Le dispositif selon l'invention présente avantageusement l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes, ou une combinaison de celles-ci :
- le système de serrage comprend une tige filetée mobile selon l'axe de déplacement D, une surface d'appui et une bague taraudée montée fixe en vis-à- vis de la surface d'appui et à distance pour délimiter entre elles un logement d'insertion pour au moins un cône de la boîte de prélèvement, ladite tige filetée coopérant avec la bague taraudée pour assurer le serrage d'au moins un cône de la boîte de prélèvement entre la tige filetée et la surface d'appui,
- le système de serrage est une pince de serrage comportant deux branches dont l'une au moins est mobile selon l'axe de déplacement D, les deux branches étant reliées entre elles par un arceau de serrage,
- le bras de liaison rigide présente une forme en S, - la tige filetée comporte une tête de préhension opposée à une partie terminale de serrage dirigée vers la surface d'appui,
- la structure d'accrochage est une structure de fixation à vis ou une structure d'emboîtement ou emmanchement, rigide ou flexible, ou une pince d'accrochage,
- la tige filetée est de forme tubulaire,
- au moins une surface d'appui du système de serrage présente une surface de renforcement de l'adhérence,
- la surface de renforcement de l'adhérence présente des aspérités ou un élastomère rapporté,
- le bras de liaison rigide comporte une articulation permettant une rotation du système de serrage par rapport à la structure d'accrochage jusqu'à un angle de 45°, et
- le bras de liaison rigide intègre un segment télescopique permettant de régler l'écartement entre le système de serrage et la structure d'accrochage.
[0012] L'invention concerne également un endoscope médical comprenant une poignée comportant un boîtier ayant une extrémité proximale pourvue d'un nez ainsi qu'un embout de raccordement communiquant à un circuit de circulation de fluide, ledit boîtier étant relié à un tube d'insertion selon un axe longitudinal L, ledit nez proximal ou ledit embout de raccordement supportant un dispositif de support d'une boîte de prélèvement selon l'invention, ledit embout de raccordement étant relié par un premier tuyau souple de raccordement au cône de succion de la boîte de prélèvement. L'endoscope médical selon l'invention présente avantageusement un cône de raccordement au vide relié au vide par un tuyau de raccordement au vide.
[0013] L'endoscope médical selon l'invention présente l'avantage d'être facile d'utilisation. En effet, la boîte de prélèvement est supportée par l'endoscope médical grâce au dispositif selon l'invention, ce qui permet une manipulation plus aisée pour le praticien, qui n'est pas contraint dans ses mouvements par rapport à l'emplacement de la boîte de prélèvement.
[0014] En outre, comme cela ressortira clairement de la description ci-dessous, l'espacement (avantageusement réglable) entre la poignée de l'endoscope médical et la boîte de prélèvement, ainsi qu'un bon équilibrage des masses au niveau de la poignée facilitent sa préhension et sa manipulation.
[0015] L'endoscope médical conforme à l'invention présente avantageusement l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes, ou une combinaison de celles-ci :
- la structure d'accrochage est une pince d'accrochage qui est assemblée sur le nez proximal ou sur l'embout de raccordement par emboîtement avec un ajustement serré ou élastique,
- l'embout de raccordement supporte le dispositif conforme à l'invention, ledit dispositif étant apte à se tourner en rotation autour d'un axe de montage M
- l'axe de déplacement D est décalé selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal L, et
- l'axe de déplacement D est décalé selon l'axe longitudinal L par rapport à la structure d'accrochage.
[0016] L'invention concerne enfin un procédé pour assurer le support d'une boîte de prélèvement sur une poignée d'un endoscope médical comprenant les étapes suivantes : a) disposer d'une poignée d'un endoscope médical comportant un boîtier ayant un nez proximal pourvu d'un embout de raccordement communiquant à un circuit de circulation de fluide, b) disposer d'un dispositif selon l'invention, c) disposer d'une boîte de prélèvement pourvue d'un cône de succion et d'un cône de raccordement au vide, d) disposer d'un tuyau souple de raccordement et éventuellement d'un tuyau de raccordement au vide, e) relier le cône de succion et l'embout de raccordement avec le tuyau souple de raccordement, f) assembler la structure d'accrochage et le nez proximal ou l'embout de raccordement, g) éventuellement positionner le tuyau de raccordement au vide sur le cône de raccordement au vide, h) assurer le serrage d'au moins un cône de la boîte de prélèvement entre la tige filetée et la surface d'appui du système de serrage.
[0017] Le procédé selon l'invention présente l'avantage d'être facile de mise en oeuvre.
[0018] Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'invention.
Brève description des dessins
[0019] [Fig. 1] La figure 1 est une vue de profil d'un endoscope médical comprenant un nez proximal conformément à l'invention.
[0020] [Fig. 2] La figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une poignée de commande conforme à l'invention dont une partie du boîtier est enlevée.
[0021] [Fig. 3] La figure 3 est une vue en perspective d'une boîte de prélèvement pouvant être utilisée avec un dispositif conforme à l'invention.
[0022] [Fig. 4] La figure 4 est une vue en perspective d'une poignée d'un endoscope médical supportant une boîte de prélèvement grâce à un dispositif conforme à l'invention.
[0023] [Fig. 5] La figure 5 est une vue en perspective d'une poignée d'un endoscope médical supportant une boîte de prélèvement grâce à un dispositif conforme à l'invention.
[0024] [Fig. 6A] La figure 6A est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, dans lequel la tige filetée est engagée dans la bague taraudée.
[0025] [Fig. 6B] La figure 6B est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, dans lequel la tige filetée est engagée dans la bague taraudée.
[0026] [Fig. 7A] La figure 7A est une vue éclatée d'un dispositif conforme à l'invention. [0027] [Fig. 7B] La figure 7B est une vue éclatée d'un dispositif conforme à l'invention.
[0028][Fig. 8] La figure 8 est une vue de profil du dispositif conforme à l'invention.
[0029] [Fig. 9] La figure 9 est une vue du dessus du dispositif selon l'invention assemblé à une poignée de commande d'un endoscope médical.
[0030] [Fig. 10] La figure 10 est une vue de profil du dispositif médical conforme à l'invention.
[0031] [Fig. 11] La figure 11 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention assemblé à une boîte de prélèvement.
[0032] [Fig. 12] La figure 12 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention assemblé à une boîte de prélèvement.
[0033] [Fig. 13A] La figure 13A est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, dans lequel le système de serrage est sous la forme d'une pince.
[0034] [Fig. 13B] La figure 13B est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, dans lequel le système de serrage est sous la forme d'une pince.
Description des modes de réalisation
[0035] L'invention concerne un dispositif 1 assurant le support d'une boîte de prélèvement 2 sur une poignée de commande 3 d'un endoscope médical 4.
[0036] Un endoscope médical 4 comporte, de manière classique, un tube d'insertion 5 présentant d'un côté, une partie proximale 5p reliée à un boîtier 6 de la poignée de commande 3 et du côté opposé, une partie distale 5d qui est équipée d'une tête distale 7.
[0037] Le boîtier 6 comporte une extrémité proximale et une extrémité distale. L'extrémité proximale du boîtier 6 se présente sous la forme d'un nez proximal 8, à partir duquel s'étend en saillie un embout de raccordement 9. Le nez proximal 8 et l'embout de raccordement 9 sont de préférence solidaires. Selon l'exemple illustré aux figures 1, 2, 4 et 5, le nez proximal 8 est de forme parallélépipédique rectangle aux angles arrondis. Néanmoins, d'autres formes peuvent être envisagées, et en particulier tubulaire ou prisme hexagonal par exemple. La forme du nez proximal 8 est avantageusement choisie afin de permettre un assemblage aisé et solide du dispositif 1 sur le nez proximal 8, tel que cela sera décrit ultérieurement. En d'autres termes, le nez proximal 8 est la partie du boîtier 6 sur lequel peut être assemblé le dispositif selon l'invention.
[0038] De manière usuelle, le boîtier 6 est composé de deux demi-coques opposées, dont l'une 6i est représentée à la figure 2, ayant chacune respectivement une partie distale (6id pour la demi-coque 6i) une partie proximale (6ip pour la demi- coque 6i), et un bord périphérique de jonction (6ij pour la demi-coque 6i). En position montée, le bord périphérique de jonction 6ij de la demi-coque 6i est situé en vis-à-vis du bord périphérique de jonction de la seconde demi-coque. Les bords périphériques de jonction peuvent avoir une surface plane ou bien avec un épaulement permettant de créer une chicane lors de l'assemblage.
[0039] Le tube d'insertion 5 est fixé de manière temporaire ou définitive sur le boîtier 6 de la poignée de commande 3. Ce tube d'insertion 5, qui présente une longueur et une flexibilité plus ou moins importante, est destiné à être introduit dans une voie d'accès naturelle ou artificielle en vue d'effectuer diverses opérations ou fonctions à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Le tube d’insertion 5 est réalisé en un matériau semi-rigide et présente une longueur adaptée à la longueur du conduit à inspecter. Le tube d'insertion 5 présente diverses formes de section transversale telles que carrée, ovale ou circulaire. Ce tube d'insertion 5 qui est en contact avec les tissus, les organes humains ou des appareillages médicaux (trocarts ou sondes), relève essentiellement d'un usage unique ou multiple d'un patient, voire d'un usage réutilisable après décontamination, désinfection ou stérilisation.
[0040] L'endoscope médical 4 conforme à l'invention comporte de préférence un système de vision apte à éclairer et à ramener une image de la partie distale 5d du tube d'insertion. L'endoscope 4 comporte ainsi un système de vision monté à l'intérieur de la poignée de commande 3 et pénétrant à l'intérieur du tube d'insertion 5 jusqu'à la tête distale 7. [0041] De manière classique, l'endoscope médical 4 comporte également un mécanisme de commande 10 permettant d'orienter la tête distale 7 par rapport à l'axe longitudinal L du tube d'insertion 5. A cet effet, le tube d'insertion 5 comporte en amont de la tête distale 7, une partie de flexion, de pliage ou de béquillage permettant l'orientation de la tête distale 7 par rapport à l'axe longitudinal L du tube d'insertion 5.
[0042] Le mécanisme de commande 10 peut être réalisé de toute manière appropriée de manière que la tête distale 7 puisse être déplacée entre une position de repos dans laquelle le tube d'insertion 5 est rectiligne et une position béquillée dans laquelle la partie de béquillage est courbée. Le mécanisme de commande 10 est adapté pour assurer par exemple le déplacement gauche-droit ou haut-bas de la tête distale 7. A titre d'exemple non limitatif, le mécanisme de commande 10 peut correspondre au mécanisme de commande décrit dans le brevet FR 3 047 887.
[0043]Selon une caractéristique de l'invention, la poignée 3 comporte un circuit de circulation de fluide 11 adapté pour amener le produit de prélèvement (comprenant du fluide et éventuellement des tissus) jusqu'à la tête distale 7 ou aspirer le produit de prélèvement à partir de la tête distale 7. Ce circuit de circulation de fluide 11 est monté à l'intérieur du boîtier 6, entre l'extrémité proximale et l'extrémité distale pour se prolonger à l'intérieur du tube d'insertion 5 jusqu'à la tête distale 7. La poignée 3 est apte à permettre d'éclairer et de ramener une image de la partie distale 5d du tube d'insertion 5. A cet effet, un câble électrique 12 est monté à l'intérieur du boîtier 6, entre l'extrémité proximale et l'extrémité distale pour se prolonger à l'intérieur du tube d'insertion 5 jusqu'à la tête 7.
[0044]Selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier 6 est aménagé pour permettre le positionnement du circuit de circulation de fluide 11 d'un côté d'une ouverture cylindrique 13 et le positionnement du câble électrique 12, de l'autre côté de cette ouverture cylindrique 13. Le circuit de circulation de fluide 11 et le câble électrique 12 traversent l'extrémité distale du boîtier 6 pour être insérés dans le tube d'insertion 5. Du côté opposé, le circuit de circulation du fluide 11 et le câble électrique 12 débouchent dans le nez proximal 8 du boîtier 6, ce qui permet le montage à l'extérieur du boîtier 6, d'un raccord sur le câble électrique 12 et de l'embout de raccordement 9 sur le circuit de circulation de fluide 11 pour son raccordement à une source d'aspiration ou d'amenée d'un produit de prélèvement via la boîte de prélèvement 2.
[0045JII ressort de la description qui précède un bon équilibrage des masses à l'intérieur de la poignée 3 dans la mesure où notamment les sorties du circuit de circulation de fluide 11 et du câble électrique 12 sont situées à l'extrémité proximale du boîtier 6, c'est-à-dire à l'opposé de l'extrémité distale du boîtier 6 à travers laquelle sortent le circuit de circulation de fluide 11 et le câble électrique 12. Le circuit de circulation de fluide 11 et le câble électrique 12 sont ainsi montés à l'intérieur du boîtier 6 d'une extrémité à l'autre extrémité, en passant de part et d'autre de l'ouverture cylindrique 13. Le positionnement de ces sorties à l'extrémité proximale du boîtier 6 offre une bonne qualité de préhension de la poignée.
[0046] De manière classique, le circuit de circulation de fluide 11 est pourvu d'un obturateur 14 contrôlant l'ouverture et la fermeture du circuit de circulation du fluide 11 à l'aide d'un bouton de commande 15 déplaçable en translation et faisant saillie du boîtier 6.
[0047] L'endoscope 4 permet de prélever un produit de prélèvement de la cavité ou du conduit inspecté afin de le stocker dans la boîte de prélèvement 2. Pour ce faire, de manière classique, la poignée 3 de l'endoscope médical 4 est reliée au vide (vide de l'hôpital ou vide d'une pompe par exemple), via la boîte de prélèvement 2 destinée à recueillir les échantillons de fluide et de tissus. Pour cela, un premier tuyau souple 16 relie la poignée 3 de l'endoscope médical 4 et la boîte de prélèvement 2, et un second tuyau de raccordement au vide 17 relie la boîte de prélèvement 2 au vide. Le premier tuyau souple de raccordement 16 et le second tuyau de raccordement au vide 17 peuvent être de diamètres identiques et réalisés en un même matériau, bien que cela ne soit pas obligatoire. [0048] De manière usuelle, la boîte de prélèvement 2 est composée d'un récipient 18 et d'un couvercle 19 pouvant être assemblés ensemble par vissage ou par encliquetage par exemple. Tel que cela est illustré sur les figures 3 à 5 et 11 à 12, la boîte de prélèvement 2 peut être de forme cylindrique, bien qu'une autre forme puisse être envisagée sans sortir du cadre de l'invention. Tel que cela est illustré, le couvercle 19 de la boîte de prélèvement 2 comporte une face supérieure 19s, et une plage périphérique 19p s'étendant perpendiculairement à partir de la face supérieure 19s.
[0049] La boîte de prélèvement 2 possède un cône de succion 20 et un cône de raccordement au vide 21. Ces cônes 20, 21 sont de préférence solidaires du couvercle 19 et s'étendent en saillie à l'extérieur à partir de la face supérieure 19s du couvercle 19, tel que cela est illustré dans la figure 3. Le cône de succion 20 et le cône de raccordement au vide 21 sont suffisamment espacés l'un par rapport à l'autre, et ont une hauteur h20, h2i suffisante pour permettre la mise en place d'un premier tuyau souple de raccordement 16 sur le cône de succion 20 et la mise en place d'un deuxième tuyau de raccordement au vide 17 sur le cône de raccordement au vide 21.
[0050] Le cône de succion 20 et le cône de raccordement au vide 21 sont de préférence de forme tubulaire ou conique, et peuvent comporter des stries sur leur circonférence, afin de faciliter la mise en place et le maintien des tuyaux 16, 17. Le cône de succion 20 et le cône de raccordement au vide 21 peuvent être de forme et de dimensions identiques, bien que cela ne soit pas obligatoire.
[0051] Afin de raccorder le circuit de circulation de fluide 11 et la boîte de prélèvement 2 à l'aide du premier tuyau souple 16, la poignée de commande 3 de l'endoscope médical 4 est pourvue de l'embout de raccordement 9 communiquant avec le circuit de circulation de fluide 11. Ainsi, le produit de prélèvement issu du circuit de circulation de fluide 11 débouche dans le nez proximal 8 et sort par l'embout de raccordement 9. Cet embout de raccordement 9 peut être de forme variée, et est typiquement de forme tubulaire ou conique, éventuellement avec des stries sur la circonférence afin de faciliter la mise en place et le maintien du tuyau souple 16. L'embout de raccordement 9 peut avoir une forme et des dimensions identiques ou différentes de celles des cônes 20, 21.
[0052] Le dispositif 1 selon l'invention comporte une structure d'accrochage 22 et un système de serrage 23 reliés entre eux par un bras de liaison rigide 24. La structure d'accrochage 22 est destinée à être assemblée avec la poignée 3 de l'endoscope médical 4, et le système de serrage 23 est destiné à être assemblé avec au moins un des cônes 20, 21 présents sur la boîte de prélèvement 2, et de préférence avec le cône de succion 20. Ainsi, le dispositif 1 permet de relier la poignée 3 de l'endoscope 4 et la boîte de prélèvement 2 de manière rigide.
[0053] La structure d'accrochage 22 définit un axe de montage M qui est parallèle à l'axe longitudinal L du tube d'insertion 5 lorsque le dispositif 1 et la poignée de commande sont assemblés. En d'autres termes, l'axe de montage M est parallèle à l'axe longitudinal L et passe par la structure d'assemblage 22 et le nez proximal 8 ou l'embout de raccordement 9 lorsque ceux-ci sont assemblés.
[0054] La structure d'accrochage 22 peut être une structure d'emboîtement ou emmanchement, rigide ou flexible, ou une structure de fixation à vis, ou encore une pince d'accrochage. Par exemple, la structure d'accrochage 22 peut être une pince d'accrochage, un clip, ou une partie mâle ou femelle apte à s'emboîter dans une partie complémentaire femelle ou mâle. Selon un mode de réalisation particulier, la structure d'accrochage 22 comprend au moins une branche, et typiquement une ou deux branches.
[0055] La structure d'accrochage 22 peut être assemblée à la poignée de commande 3 soit par le nez proximal 8, soit par l'embout de raccordement 9. Dans la description qui suit, le dispositif 1 décrit est destiné à être supporté par le nez proximal 8, mais la description qui suit est également valable dans le cas où le dispositif 1 est supporté par l'embout de raccordement 9.
[0056]Selon le mode de réalisation illustré dans les figures, la structure d'accrochage 22 est une pince d'accrochage qui est assemblée sur le nez proximal 8 par un emboîtement avec un ajustement serré ou élastique. La pince d'accrochage illustrée comporte deux branches 25i, 252 délimitant entre elles une section d'accrochage A selon l'axe de montage M. Dans l'exemple illustré aux figures 6A- B et 7A-B, la pince d'accrochage 22, qui a la forme d'un C, comporte une âme 26 prolongée de part et d'autre à l'équerre par les branches 25i, 252 qui se terminent chacune par un retour 27b lt s'étendant en vis-à-vis.
Avantageusement, les branches 25i, 252 de la pince d'accrochage 22 présentent une flexibilité pour faciliter son montage par emboîtement sur le nez proximal 8 et sa fixation solide. D'autres formes peuvent être envisagées, et notamment tubulaire, étant entendu que la section de la pince d'accrochage 22 doit être adaptée à la section du nez proximal 8 selon ce mode de réalisation.
[0057]Selon un mode de réalisation non illustré, la structure d'accrochage 22 est assemblée sur l'embout de raccordement 9 de la poignée de commande 3. Par exemple, la structure d'accrochage a une forme adaptée pour s'emboîter avec un ajustement serré ou élastique sur l'embout de raccordement 9, et est alors typiquement de forme tubulaire. Selon ce mode de réalisation, le dispositif peut alors tourner en rotation autour de l'axe de montage M, ce qui permet avantageusement de régler le positionnement de la boîte de prélèvement 2. Lorsque l'embout de raccordement 9 est inséré dans le premier tuyau souple de raccordement 16, le dispositif 1 est bloqué en translation et est alors solidement assemblé à la poignée de commande 3.
[0058] Le système de serrage 23 permet de serrer au moins un des cônes 20, 21 présents sur le couvercle 19 de la boîte de prélèvement 2. Le système de serrage 23 comporte deux faces d'appui se faisant face et à distance pour délimiter entre elles un logement d'insertion 30 pour au moins un cône 20, 21 de la boîte de prélèvement 2. Les deux surfaces d'appui sont aptes à serrer entre elles au moins un des cônes 20, 21. En d'autres termes, l'une des deux ou les deux surfaces d'appui se déplacent selon un axe de déplacement D afin de serrer entre elles au moins un des cônes 20, 21. Le système de serrage 23 peut avoir diverses formes, tel qu'une pince ou un système de vissage par exemple.
[0059]Selon le mode de réalisation illustré dans les figures 4 à 12, le système de serrage 23 comporte une première surface d'appui 28 et une bague taraudée 29 montée fixe en vis-à-vis de la surface d'appui 28 et à distance pour délimiter entre elles le logement d'insertion 30 pour au moins un cône 20, 21 de la boîte de prélèvement 2. Le système de serrage 23 comporte une tige filetée 31 montée dans la bague taraudée 29 pour être mobile selon un axe de déplacement D, qui est sensiblement perpendiculaire à la surface d'appui 28. La tige filetée 31 comporte une partie filetée comportant au moins un filet, et pourvue d'un côté, d'une tête de préhension 32 et présentant du côté opposé, une partie terminale de serrage 33 dirigée vers la surface d'appui 28. La première surface d'appui 28 et la partie terminale de serrage 33 constituent dans ce cas les deux surfaces d'appui du système de serrage 23.
[0060]Selon ce mode de réalisation illustré aux figures 4 à 12, la partie filetée de la tige filetée 31 coopère avec la bague taraudée 29 pour assurer le serrage d'au moins un cône 20, 21 de la boîte de prélèvement 2, via les tubes 16, 17, entre la tige filetée 31 et la surface d'appui 28, et de préférence le serrage d'au moins le cône de succion 20, afin d'assurer une liaison adhérente et assurer un maintien sans desserrement. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, la tige filetée 31 possède une forme tubulaire de sorte que la partie terminale de serrage 33 se présente sous la forme d'une bague.
[0061] Selon l'exemple illustré aux figures 4 à 12, la première surface d'appui 28 se présente sous la forme d'un disque relié à la bague taraudée 29 par une traverse de liaison 34.
[0062]Selon un autre mode de réalisation, le système de serrage 23 est une pince de serrage comprenant deux branches en vis-à-vis et à distance afin de serrer entre elles au moins l'un des cônes 20, 21. Une seule ou les deux branches sont mobiles soit par vissage, soit par application d'une pression. Les deux branches de la pince de serrage sont avantageusement reliées entre elles à l'une de leurs extrémités par une traverse ou par un arceau (en élastomère par exemple), ou avec un ressort.
[0063] Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 13A et 13B, la pince de serrage comprend deux branches 23i et 232 se faisant face et reliées entre elles par un arceau de serrage 23s en élastomère. Une seule des deux branches 23i et 232 est mobile selon l'axe de déplacement D suite à l'application d'une pression. [0064]Selon un mode de réalisation avantageux, au moins une surface d'appui du système de serrage 23 comporte une surface de renforcement de l'adhérence 35. Cette surface de renforcement de l'adhérence 35 peut couvrir tout ou partie de la ou des surface d'appui. Cette surface de renforcement de l'adhérence 35 présente des aspérités ou un élastomère rapporté. Selon l'exemple de réalisation illustré à la figure 7B, la surface de renforcement de l'adhérence 35 couvre toute la première surface d'appui 28 et n'est pas présente sur la seconde surface d'appui constituée par la partie terminale de serrage 33. Selon l'exemple de réalisation illustré aux figures 13A et 13B, l'arceau 23s formant les deux surfaces d'appui peut présenter une surface de renforcement de l'adhérence sur toute sa surface.
[0065] Le système de serrage 23 est relié à la structure d'accrochage 22 par le bras de liaison rigide 24. Dans l'exemple illustré aux figures 4 à 12, le bras de liaison 24 s'étend entre l'âme 26 de la structure d'accrochage 22 et la traverse de liaison 34. Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 13A et 13B, le bras de liaison 24 s'étend dans le prolongement de la branche 232 de la pince d'accrochage 23 jusqu'à l'âme de la structure d'accrochage 22. En d'autres termes selon ce mode de réalisation, la branche 232 de la pince d'accrochage et le bras de liaison rigide 24 forment une seule pièce.
[0066]Selon un mode de réalisation avantageux, le bras de liaison 24 présente une forme permettant d'espacer la structure d'accrochage 22 et le système de serrage 23, afin de faciliter la préhension et la manipulation de l'endoscope médical 4. Ainsi, le dispositif 1 selon l'invention peut être assemblé à la poignée 3 de l'endoscope médical 4 pendant un examen médical, sans nécessiter de débrancher l'endoscope médical et/ou le tuyau souple 16. Le dispositif 1 selon l'invention est fixé à la poignée de l'endoscope par son nez proximal 8 (ou son embout de raccordement 9), sans gêner la manipulation et la préhension de l'endoscope. Le bras de liaison 24 présente avantageusement une forme en S. Avantageusement, le bras de liaison 24 s'étend dans un plan B, passant sensiblement par une surface d'appui du système de serrage 23 (première surface d'appui 28 pour le mode de réalisation illustré aux figures 4 à 12 ou branche 232 pour le mode de réalisation illustré aux figures 13A et 13B).
[0067]Selon un mode de réalisation avantageux, l'axe de déplacement D est décalé selon une direction perpendiculaire à l'axe de montage M de la structure d'accrochage 22. En d'autres termes, l'axe de déplacement D est perpendiculaire au plan B du bras de liaison 24, l'axe de montage M appartient au plan B, et l'axe de déplacement D et l'axe de montage M ne sont pas sécants. Par rapport aux axes x, y et z représentés aux figures 6A-B et 7A-B et 13A-B, l'axe de déplacement D et l'axe de montage M appartiennent à des plans parallèles selon l'axe y. Lorsque le dispositif 1 et la poignée 3 sont assemblés, cela signifie que l'axe de déplacement D est décalé selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal L. Ainsi, le système de serrage 23 et la structure d'accrochage 22 sont décalés latéralement selon l'axe y permettant de décaler sur l'un des côtés de la poignée 3 la boîte de prélèvement 2 par rapport à la poignée 3.
[0068]Selon un mode de réalisation avantageux, l'axe de déplacement D est décalé par rapport à la structure d'accrochage 22 selon l'axe de montage M. Par rapport aux axes x, y et z représentés aux figures 6A-B, 7A-B et 13A-B, la section d'accrochage A et l'axe de déplacement D sont décalés selon l'axe z pour l'exemple de réalisation où la structure d'accrochage 22 est une pince d'accrochage. Lorsque le dispositif 1 et la poignée 3 sont assemblés, cela signifie que l'axe de déplacement D est décalé selon l'axe longitudinal L par rapport à la structure d'accrochage 22. Ainsi, le système de serrage 23 et la structure d'accrochage 22 sont espacés selon l'axe vertical z permettant de décaler verticalement la boîte de prélèvement 2 par rapport à la poignée 3 de sorte que la boîte de prélèvement se trouve de préférence à distance de la poignée 3.
[0069] De préférence, l'axe de déplacement D est décalé selon une direction perpendiculaire à l'axe de montage M de la structure d'accrochage 22 et décalé par rapport à la structure d'accrochage 22 selon l'axe de montage M.
[0070]Selon un mode de réalisation (non représenté sur les figures), le bras de liaison 24 comporte une articulation permettant une rotation du système de serrage 23 par rapport à la structure d'accrochage 22 jusqu'à un angle de 45°. Ainsi, les positions relatives du système de serrage 23 et de la structure d'accrochage peuvent être réglées en fonction des besoins afin de faciliter la préhension et la manipulation de l'endoscope médical 4.
[0071]Selon un mode de réalisation (non représenté sur les figures), le bras de liaison 24 comporte un segment télescopique qui permet de régler l'écartement entre le système de serrage 23 et la structure d'accrochage 22. Le segment télescopique permet alors de régler les positions relatives du système de serrage 23 et de la structure d'accrochage 22 selon les besoins afin de faciliter la préhension et la manipulation de l'endoscope médical 4.
[0072]Selon un mode de réalisation (non représenté sur les figures), le dispositif 1 est supporté par l'embout de raccordement (9), ledit dispositif étant apte à tourner autour de l'axe M. Ainsi, la position du système de serrage peut être ajustée par rapport à la poignée de commande.
[0073] L'invention concerne également un procédé pour assurer le support d'une boîte de prélèvement 2 sur une poignée de commande 3 d'un endoscope médical 4. Ce procédé comprend les étapes suivantes : a) disposer d'une poignée 3 d'un endoscope médical 4 tel que décrit ci-dessus, b) disposer d'un dispositif 1 tel que décrit ci-dessus, c) disposer d'une boîte de prélèvement 2 telle que décrite ci-dessus, d) disposer d'un premier tuyau souple 16 de raccordement et éventuellement d'un second tuyau de raccordement au vide 17, e) relier le cône de succion 20 et l'embout de raccordement 9 avec le premier tuyau souple 16, f) assembler la structure d'accrochage 22 et le nez proximal 8 ou l'embout de raccordement 9, g) éventuellement positionner le second tuyau de raccordement au vide 17 sur le cône de raccordement au vide 21, h) assurer le serrage d'au moins un cône 20, 21 de la boîte de prélèvement 2 entre les deux surfaces d'appui du système de serrage 23.
[0074]A l'étape h), au moins un des cônes 20, 21 est positionné dans le logement d'insertion 30. [0075] A l'étape h) selon le mode de réalisation illustré aux figures 4 à 12, le serrage est réalisé par le vissage de la tige filetée 31 dans la bague taraudée 29. De préférence, lors de cette étape, le cône de succion 20 et le tuyau souple 16 positionné dessus sont placés dans le logement d'insertion 30 afin d'assurer le serrage.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Dispositif (1) assurant le support d'une boîte de prélèvement (2) sur une poignée (3) d'un endoscope médical (4), la boîte de prélèvement (2) ayant un cône de raccordement au vide (21) et un cône de succion (20), le dispositif (1) comprenant une structure d'accrochage (22) à la poignée (3) reliée par un bras de liaison rigide (24) à un système de serrage (23) pour au moins un cône (20, 21) de la boîte de prélèvement (2), ledit système de serrage (23) comportant deux surfaces d'appui en vis-à-vis dont l'une au moins est mobile selon un axe de déplacement (D).
[Revendication 2] Dispositif selon la revendication 1, selon lequel le système de serrage (23) comprend une tige filetée (31) mobile selon l'axe de déplacement (D), une surface d'appui (28) et une bague taraudée (29) montée fixe en vis-à-vis de la surface d'appui (28) et à distance pour délimiter entre elles un logement d'insertion (30) pour au moins un cône (20, 21) de la boîte de prélèvement (2), ladite tige filetée (31) coopérant avec la bague taraudée (29) pour assurer le serrage d'au moins un cône (20, 21) de la boîte de prélèvement (2) entre la tige filetée (31) et la surface d'appui (28).
[Revendication 3] Dispositif selon la revendication 1 selon lequel le système de serrage (23) est une pince de serrage comportant deux branches (231, 232) dont l'une au moins est mobile selon l'axe de déplacement (D), les deux branches (23i, 23z) étant reliées entre elles par un arceau de serrage (23s).
[Revendication 4] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel le bras de liaison rigide (24) présente une forme en S.
[Revendication 5] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 4, selon lequel la tige filetée (31) comporte une tête de préhension (32) opposée à une partie terminale de serrage (33) dirigée vers la surface d'appui (28).
[Revendication 6] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel la structure d'accrochage (22) est une structure de fixation à vis ou une structure d'emboîtement ou emmanchement, rigide ou flexible, ou une pince d'accrochage.
[Revendication 7] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 2, et 4 à 7, selon lequel la tige filetée (31) est de forme tubulaire.
[Revendication 8] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel au moins une surface d'appui du système de serrage (23) présente une surface de renforcement de l'adhérence (35).
[Revendication 9] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel le bras de liaison rigide (24) intègre un segment télescopique permettant de régler l'écartement entre le système de serrage (23) et la structure d'accrochage (22).
[Revendication 10] Endoscope médical (4) comprenant une poignée (3) comportant un boîtier (6) ayant une extrémité proximale pourvue d'un nez proximal (8) ainsi que d'un embout de raccordement (9) communiquant à un circuit de circulation de fluide (11), ledit boîtier (6) étant relié à un tube d'insertion (5) selon un axe longitudinal (L), ledit nez proximal (8) ou ledit embout de raccordement (9) supportant un dispositif (1) de support d'une boîte de prélèvement (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit embout de raccordement (9) étant relié par un premier tuyau souple de raccordement (16) au cône de succion (20) de la boîte de prélèvement (2).
[Revendication 11] Endoscope médical (4) selon la revendication précédente, selon lequel la structure d'accrochage (22) est une pince d'accrochage qui est assemblée sur le nez proximal (8) ou sur l'embout de raccordement (9) par emboîtement avec un ajustement serré ou élastique.
[Revendication 12] Endoscope médical (4) selon la revendication 10 ou 11 selon lequel l'embout de raccordement (9) supporte le dispositif (1) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, ledit dispositif (1) étant apte à se tourner en rotation autour d'un axe de montage (M).
[Revendication 13] Endoscope médical (4) conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 12, selon lequel l'axe de déplacement (D) est décalé selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal (L).
[Revendication 14] Endoscope médical (4) conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 13, selon lequel l'axe de déplacement (D) est décalé selon l'axe longitudinal (L) par rapport à la structure d'accrochage (22).
[Revendication 15] Procédé pour assurer le support d'une boîte de prélèvement (2) sur une poignée (3) d'un endoscope médical (4) comprenant les étapes suivantes : a) disposer d'une poignée (3) d'un endoscope médical (4) comportant un boîtier (6) ayant une extrémité proximale sous forme d'un nez proximal (8) ainsi que d'un embout de raccordement (9) communiquant à un circuit de circulation de fluide (11), b) disposer d'un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à
9, c) disposer d'une boîte de prélèvement (2) pourvue d'un cône de succion (20) et d'un cône de raccordement au vide (21), d) disposer d'un premier tuyau souple de raccordement (16) et éventuellement d'un second tuyau de raccordement au vide (17), e) relier le cône de succion (20) et l'embout de raccordement (9) avec le premier tuyau souple de raccordement (16), f) assembler la structure d'accrochage (22) et le nez proximal (8) ou l'embout de raccordement (9), g) éventuellement positionner le second tuyau de raccordement au vide (17) sur le cône de raccordement au vide (21), h) assurer le serrage d'au moins un cône (16, 17) de la boîte de prélèvement (2) entre les deux surfaces d'appui du système de serrage (23).
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