WO2023118707A1 - Procede d'assemblage pour une poignee de commande d'un endoscope medical - Google Patents

Procede d'assemblage pour une poignee de commande d'un endoscope medical Download PDF

Info

Publication number
WO2023118707A1
WO2023118707A1 PCT/FR2022/052393 FR2022052393W WO2023118707A1 WO 2023118707 A1 WO2023118707 A1 WO 2023118707A1 FR 2022052393 W FR2022052393 W FR 2022052393W WO 2023118707 A1 WO2023118707 A1 WO 2023118707A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shells
energy
control handle
housing
directing
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/052393
Other languages
English (en)
Inventor
Philippe Le Roux
Luka LECOUTEY
Jérôme COURATIN
Emmanuel Hallauer
Original Assignee
Axess Vision Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Axess Vision Technology filed Critical Axess Vision Technology
Publication of WO2023118707A1 publication Critical patent/WO2023118707A1/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B29C65/16—Laser beams
    • B29C65/1629—Laser beams characterised by the way of heating the interface
    • B29C65/1635—Laser beams characterised by the way of heating the interface at least passing through one of the parts to be joined, i.e. laser transmission welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/114—Single butt joints
    • B29C66/1142—Single butt to butt joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/12—Joint cross-sections combining only two joint-segments; Tongue and groove joints; Tenon and mortise joints; Stepped joint cross-sections
    • B29C66/128—Stepped joint cross-sections
    • B29C66/1282—Stepped joint cross-sections comprising at least one overlap joint-segment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/12—Joint cross-sections combining only two joint-segments; Tongue and groove joints; Tenon and mortise joints; Stepped joint cross-sections
    • B29C66/128—Stepped joint cross-sections
    • B29C66/1284—Stepped joint cross-sections comprising at least one butt joint-segment
    • B29C66/12841—Stepped joint cross-sections comprising at least one butt joint-segment comprising at least two butt joint-segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/302—Particular design of joint configurations the area to be joined comprising melt initiators
    • B29C66/3022—Particular design of joint configurations the area to be joined comprising melt initiators said melt initiators being integral with at least one of the parts to be joined
    • B29C66/30221—Particular design of joint configurations the area to be joined comprising melt initiators said melt initiators being integral with at least one of the parts to be joined said melt initiators being point-like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/302—Particular design of joint configurations the area to be joined comprising melt initiators
    • B29C66/3022—Particular design of joint configurations the area to be joined comprising melt initiators said melt initiators being integral with at least one of the parts to be joined
    • B29C66/30223—Particular design of joint configurations the area to be joined comprising melt initiators said melt initiators being integral with at least one of the parts to be joined said melt initiators being rib-like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/54—Joining several hollow-preforms, e.g. half-shells, to form hollow articles, e.g. for making balls, containers; Joining several hollow-preforms, e.g. half-cylinders, to form tubular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
    • B29C66/73921—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic characterised by the materials of both parts being thermoplastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/46—Knobs or handles, push-buttons, grips
    • B29L2031/463—Grips, handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/753—Medical equipment; Accessories therefor

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of medical endoscopes, reusable or single use.
  • the medical endoscopes in accordance with the invention allow access to the internal surface of a hollow organ, a cavity or a natural or artificial duct of the human body in order to perform various operations for therapeutic, surgical or diagnostic.
  • the medical endoscopes in accordance with the invention are used for the inspection of all the internal parts of the human body accessible by natural or artificial means.
  • the medical endoscopes according to the invention can be used in the field of the urinary tract, the gastrointestinal tract, the respiratory system, the cardiovascular system, the trachea, the sinus cavity, the reproductive system of the woman, the abdominal cavity or any other part of the human body to be explored by a natural or artificial means.
  • the invention relates more specifically to an assembly method for the control handle of a medical endoscope.
  • a medical endoscope comprises, as described for example by patent application WO 2014/106510, a control handle to which an insertion tube is fixed.
  • This tube comprises a distal head equipped with an optical viewing system making it possible to illuminate and examine the organ, cavity or duct of the human body.
  • the insertion tube Upstream of this distal head, the insertion tube comprises a bending structure or bending part formed of articulated vertebrae allowing the orientation of the distal head using one or more actuating cables mounted at the inside the insertion tube.
  • Each actuating cable comprises a first end fixed to the distal head and a second end on which acts a control mechanism fitted to the handle to ensure the sliding of the cables and consequently the folding of this lever part in order to orient the head distal.
  • the housing is composed of two half-shells which are assembled by snap-fastening or by gluing or by welding, as described in documents WO 2017/040692, EP 2 853 202 and US 2019/350440.
  • These techniques do not always make it possible to assemble the control handle firmly enough.
  • significant forces at the level of the connection connectors located typically in the proximal and distal part of the control handle
  • the method for assembling the two half-shells is easy to implement and inexpensive.
  • the casing comprises passage openings.
  • the control handle In the context of use in endoscopy, it is preferable for the control handle to be sealed, and in particular at the level of these openings.
  • an endoscope comprising a watertight seal arranged between the rotor and the stator, which may in particular comprise rubber rings of annular shape arranged on the proximal and distal ends.
  • This solution has the disadvantage of having to arrange and position the rubber rings.
  • the method does not require the placement of an element such as a ring on the housing.
  • this method also helps to securely and securely assemble the two half-shells.
  • control handle is assembled to an insertion tube. It is then important that this insertion tube be fixed to the control handle to block any movement of one relative to the other and thus avoid any problem when using the medical endoscope. There is a need to securely and securely assemble the insertion tube and the operating handle together.
  • this process also contributes to solidly and securely assembling the two half-shells of the case together.
  • the assembly method for a control handle of a medical endoscope comprises the following steps: a) having a control handle comprising a housing having two opposite half-shells and passage openings, each half-shell having a distal part, a proximal part and a peripheral joining edge, b) applying pressure between the two half-shells ensuring contact between the peripheral joining edges of the two half-shells, while applying a beam of laser energy or ultrasound to weld the two half-shells together.
  • the method according to the invention advantageously makes it possible to ensure the sealing of the control handle, in particular at the level of the passage openings.
  • the method according to the invention enables the insertion tube and the control handle to be fixedly assembled.
  • no movement (translation or rotation) of the insertion tube in the control handle is possible.
  • the method according to the invention advantageously has one or other of the following characteristics, or a combination thereof:
  • the method further comprising the following steps:
  • steps a) and b) consisting in having an insertion tube
  • step a2) between steps a1) and b), consisting in positioning the tube insertion between the two half-shells of the housing of the control handle so as to be opposite the at least one lug, step b) of the method allowing the at least one to penetrate pin in the insertion tube to lock it in the control handle;
  • the at least one energy-directing projection extends projecting from the peripheral joining edge of the half-shell and in the extension of the peripheral joining edge of the half-shell;
  • At least one of the half-shells comprises at least one energy-directing projection on its distal part and at least one of the half-shells comprises at least one energy-directing projection on its proximal part;
  • each passage opening is bordered by at least one energy-directing projection
  • At least one energy-directing projection is located on the edge of each passage opening of each of the two half-shells, together forming a flange when these are assembled, in order to ensure the sealing of the control handle ;
  • the energy guiding projections are tapered protuberances
  • the energy guiding projections are in the form of a point, a double point, or a lug
  • the method further comprises the following steps:
  • steps a) and b) consisting in having at least one added element comprising at least one energy-directing projection in the form of a collar,
  • step a4) between steps a3) and b), consisting in positioning the at least one added element between the two half-shells of the housing of the control handle so that the at least one directing projection of energy in the form of a flange is opposite the housing at the level of a passage opening, step b) of the method allowing the interposition of at least one energy-directing projection in the form of a flange between the element insert and the casing, as well as the fusion of the at least one energy-directing projection in the form of a collar to weld the insert to the casing and seal the control handle;
  • a double luer connector and/or a trim and/or a pulley and/or a connection cable and/or a suction cone are present as added elements;
  • the two half-shells are made of the same material
  • One of the half-shells of the housing is transparent to the laser, and the other half-shell of the housing is opaque to the laser;
  • step b ultrasound is applied in step b).
  • the invention also relates to a control handle for a medical endoscope, the two half-shells of the casing of which are welded together, by the fusion of all or part of their peripheral junction edges, and/or by the fusion at least one energy-directing projection, preferably at their distal and proximal ends.
  • these two half-shells are also welded together at each passage opening of the case.
  • the invention also relates to a control handle, the two half-shells of which are welded together, the control handle being assembled with an insertion tube thanks to the presence of one or more lugs positioned on at least one of the half-shells. shells and inserted into the insertion tube.
  • the invention finally relates to a medical endoscope comprising a control handle as described in the present description.
  • Figure 1 is a side view of a medical endoscope comprising a control handle according to the invention.
  • Figure 2 is a perspective view of a medical endoscope comprising a control handle according to the invention.
  • Figure 3 is a perspective view of two half-shells of a housing of a control handle of a medical endoscope according to the invention.
  • Figure 4 is a side view of two half-shells of a housing of a control handle of a medical endoscope according to the invention.
  • Figure 5 is a perspective view of a half-shell of a housing of a control handle of a medical endoscope according to the invention, comprising energy guiding projections at an opening of passage, as well as support stops.
  • Figure 6 is a perspective view of a half-shell of a housing of a control handle of a medical endoscope according to the invention.
  • FIG. 7 is an enlargement VII of the half-shell shown in Figure 6, provided with lugs.
  • Figure 8 is a side view of a control handle whose lugs present on a half-shell of the housing are inserted into the bending structure.
  • Figure 9 is a sectional view along lines IX-IX of the control handle shown in Figure 8.
  • Figures 1 to 4 illustrate by way of example a medical endoscope 1 designed to access the interior of a body such as a cavity or a channel for example.
  • a medical endoscope 1 comprises an insertion tube 2 having, on one side, a proximal part 2p connected to the housing 4 of a control handle 3 and, on the opposite side, a distal part 2d, which is equipped with a distal head 5.
  • the housing 4 is composed of two opposite half-shells 6 and 7, each having respectively a distal part 6d and 7d, a proximal part 6p and 7p, and a peripheral joining edge 6b and 7b, as shown in the figures
  • peripheral junction edge 6b of the half-shell 6 is located opposite the peripheral junction edge 7b of the half-shell 7.
  • the peripheral junction edges 6b and 7b can have a flat surface or else with a shoulder allowing a baffle to be created during assembly, which contributes to the tightness of the control handle 3.
  • the two half-shells 6 and 7 are made of the same material.
  • the two half-shells 6 and 7 are made of different materials.
  • one of the half-shells is transparent to the laser, while the other half-shell is opaque to the laser.
  • the insertion tube 2 is temporarily or permanently attached to the housing
  • This insertion tube 2 which has a greater or lesser length and flexibility, is intended to be introduced into a natural or artificial access route in order to perform various operations or functions for therapeutic, surgical or diagnostic purposes.
  • the insertion tube 2 is made of a semi-rigid material and has a length adapted to the length of the duct to be inspected and which can be between 5 cm and 2 m.
  • the insertion tube 2 has various cross-sectional shapes such as square, oval or circular.
  • This insertion tube 2 which is in contact with tissues, human organs or medical equipment (trocars or probes), is essentially a single or multiple use of a patient or even a reusable use after decontamination, disinfection or sterilization.
  • the medical endoscope 1 comprises a vision system capable of illuminating and bringing back an image of the distal part of the insertion tube 2.
  • the endoscope 1 thus comprises a vision system mounted at the inside control handle 3 and penetrating inside insertion tube 2 to distal head 5.
  • the medical endoscope 1 also comprises a control mechanism 8 making it possible to orient the distal head 5 with respect to the longitudinal axis L of the insertion tube 2.
  • the tube of insertion 2 comprises, upstream of the distal head 5, a bending, bending or tilting part 9 allowing the orientation of the distal head 5 with respect to the longitudinal axis L of the insertion tube 2.
  • This bending part , bending or bending 9 can be made in any suitable way to ensure the bending of the distal head 5 with respect to the longitudinal axis L of the insertion tube 2.
  • this bending, bending or bending part crutch 9 can be achieved by a spring or by tubular vertebrae articulated together.
  • the control mechanism 8 can be made in any suitable way so that the distal head 5 can be moved between a rest position in which the insertion tube 2 is straight and a crutched position in which the crutch part 9 is curved.
  • the control mechanism 8 may correspond to the control mechanism described in patent FR 3 047 887.
  • the control mechanism 8 comprises a manual control lever 10 accessible from the outside of the housing 4 of the control handle 3. This control lever 10 rotates at least one pivoting part such as a pulley 11 mounted inside the housing 4 and to which is fixed at least one and in the example illustrated, two actuating cables 12 mounted inside the insertion tube 2 to be fixed to the distal head 5.
  • the proximal ends 12p of the actuating cables 12 are fixed symmetrically opposite on the pivoting piece or pulley 11 with respect to to a diametral plane while the distal ends 12d of the actuating cables 12 are fixed to the distal head 5.
  • This control mechanism 8 is adapted to ensure, for example, the left-right or up-down movement of the distal head 5.
  • the control lever 10 has a rotational stroke but it is possible that the control lever 10 has a translational movement causing the rotation of the pivoting part 11 via a movement transformation system.
  • the control mechanism 8 can be adapted to ensure the left-right and up-down movement of the distal head 5 using three or four actuating cables 12.
  • the actuating cables 12 are made in any suitable way to ensure the motion transmission function leading to the bending of the distal head 5.
  • these actuating cables 12 can be made for example by rods, threads, filaments, strands or chains, made of a metallic or polymer material for example.
  • the actuating cables 12 are made of stainless steel with a diameter for example between 0.1 mm and 2 mm.
  • the housing 4 of the control handle 3 has passage openings 13, to allow the passage of various inserts 17 necessary for its use.
  • a double luer connector and/or a cover and/or a pulley and/or a connection cable (possibly with tablet) and/or a suction cone are present as added elements 17
  • the passage openings 13 can be of various shapes, and are generally circular or oval in shape.
  • At least one half-shell 6 or 7 of the housing 4 has at least one energy-directing projection 14, in order to fix the two half-shells 6 and 7 together by ultrasonic or laser welding.
  • An energy-directing protrusion 14 is a protuberance that helps direct and focus ultrasonic energy during ultrasonic or laser welding.
  • An energy-directing projection 14 therefore makes it possible to facilitate the assembly or fixing of the two half-shells together by ultrasonic welding or laser welding.
  • the energy guiding projections 14 are protrusions, discrete or continuous, which are preferably tapered in order to allow welding (ultrasonic or laser) even more efficient.
  • the energy directing protrusions are spike or double spike shaped.
  • the energy directing projections do not have a tapered shape, and present for example a flattened or rounded shape.
  • the energy guiding projections 14 can extend over a greater or lesser length, in the form of pads, a continuous rib or ribs spaced between them.
  • the height of the energy guiding projections is such that the peripheral junction edges 6b and 7b are in contact or quasi-contact after welding (ultrasonic or laser). No localized extra thickness prevents contact over the entire periphery of the two half-shells 6 and 7.
  • the energy directing projection(s) 14 extend projecting from the peripheral joining edge of the half-shell and in the extension of the peripheral joining edge of the half-shell. .
  • each energy-directing projection 14 can be located on the proximal part 6p or 7p, on the distal part 6d or 7d and/or between these two parts (i.e. say in the central part) of one or both half-shells 6 or 7 of the housing 4.
  • the proximal part of at least one of the half-shells 6 or 7 and the distal part of one at least half-shells 6 or 7 each has at least one energy-directing projection 14.
  • the energy guiding projections 14 are located in the proximal and distal parts of the half-shells 6 and 7, and extend projecting from the peripheral edge of the junction and in the extension of the peripheral edge of junction thereof, as illustrated in Figures 3 and 5 in particular.
  • one or more energy-directing projections 14 may be located on the central part of at least one half-shell, that is to say between the proximal part and the distal part of the half-shell, alternatively or cumulatively with the presence of one or more energy guiding projections 14 in the distal and/or proximal part.
  • no energy-directing projection 14 is located opposite another energy-directing projection 14.
  • a spacing between two energy-directing projections 14 can also be provided. to avoid excess material.
  • at least one energy-directing projection 14 can be located opposite another energy-directing projection 14. In this case, those skilled in the art can adjust the height of the energy guiding projections 14 if he wishes to avoid excess material.
  • the energy guiding projections 14 are all located on the same half-shell 6 or 7.
  • the energy guiding projections 14 can be positioned on the two half-shells 6 and 7 .
  • the number of energy guiding projections is not limiting, and can be adapted by those skilled in the art.
  • the energy guiding projections 14 are made of the same material as the housing 4 of the control handle 3. According to this embodiment, the half-shells 6 and 7 can be made by molding together with the energy directing projections 14.
  • the energy-directing projections 14 are made of a different material from that of the housing 4 of the control handle 3.
  • the energy-directing projections 14 are added elements, fixed by gluing or welding for example.
  • one or more energy-directing projections 14 may be present at the level of the passage openings 13, in order to firmly fix the two half-shells 6 and 7 together, and to ensure the sealing of the control handle.
  • the energy guiding projections 14 located at the passage openings 13 are continuous, positioned on the added element 17 (for example a connector, a cable, etc.) so as to be opposite the two half-shells 6 and 7 once the added element 17 is assembled to the housing 4. These energy guiding projections then form a collar 14a on the added element 17, this collar 14a being intended to allow the case 4 and the added element 17 to be welded.
  • This (these) energy-directing projection(s) in the form of a flange 14a is (are) then typically at the periphery of the added element 17 .
  • the energy-directing projections 14 located at the level of the passage openings 13 can be continuous, and positioned at the periphery or edge of each passage opening 13 on each half-shell 6 and 7 in such a way to be opposite. Thus, when the two half-shells 6 and 7 are assembled, these energy-directing projections 14 together form a flange 14a.
  • these energy-directing projections in the form of flanges 14a not only allow the two half-shells 6 and 7 to be fixedly assembled together, but also to seal the handle of the control 3 at the passage openings 13.
  • the distal part 6d or 7d of at least one half-shell 6 or 7 has at least one lug or barb 15, as illustrated in FIGS. 6 and 7.
  • This lug 15 is tapered or not. This lug 15 is intended to penetrate the insertion tube 2 during welding (ultrasonic or laser), and thus hold it fixedly and solidly in order to block any movement.
  • the number of lugs 15 is not limiting. In the example illustrated in FIGS. 6 and 7, there are two of them, but a single lug 15, or more than two lugs 15, could be envisaged within the scope of the invention.
  • the lugs 15 are tubular in shape. This example is not limiting, other shapes can be envisaged (for example, in the form of a point or of a frustoconical shape).
  • the lugs 15 are positioned close to one or more energy-directing projections 14.
  • bearing stops 16 project from the peripheral joining edge of at least one of the half-shells.
  • a bearing abutment 16 is a projecting element having a flat upper surface intended to come into contact with the peripheral joining edge of the other half-shell.
  • the shape, location and number of these bearing stops 16 is not limiting. In the example shown, the bearing stops 16 are spaced evenly over the entire peripheral edge of the junction of the distal part of the half-shell.
  • the invention relates to an assembly method for a control handle 3 of a medical endoscope 1 comprising the following successive steps: a) disposing of the control handle 3 comprising a housing 4 having two half-shells 6 and 7 opposed and passage openings 13, each half-shell having a distal part 6d and 7d, a proximal part 6p and 7p and a peripheral joining edge 6b and 7b, b) applying pressure between the half-shells 6 and 7 by ensuring contact between the peripheral junction edges 6b and 7b of the two half-shells 6 and 7, while applying a beam of laser energy or ultrasound to weld the two half-shells together.
  • step a) The control handle of step a) is as described at the beginning of the description.
  • the two half-shells 6 and 7 can be fixed by means of a weld produced by the application of a laser energy beam or an ultrasonic energy beam.
  • the welding in step b) is carried out by laser.
  • a first of the half-shells 6 or 7 of the housing 4 of the control handle 3 is transparent to the laser, while the second half-shell is opaque to the laser.
  • the laser beam is positioned so as to cross the first half-shell (transparent to the laser), until reaching the target zone of the second half-shell (opaque to the laser).
  • the application of laser makes it possible to heat the zone targeted by the beam of laser energy to soften it (by melting), which makes it possible to create a weld thanks to the simultaneous application of pressure.
  • the two half-shells are fixedly assembled to one another at the level of the target zone.
  • the two half-shells 6 and 7 are welded by ultrasonic welding.
  • the two half-shells are advantageously made of the same material although it is possible to make them of different materials.
  • the application of ultrasound allows the area targeted by the beam of ultrasound energy to be heated to soften it (by melting), which makes it possible to create a weld thanks to the simultaneous application of pressure and the hardening resulting from cooling.
  • either at least one of the half-shells 6 and 7 of the housing 4 of the control handle 3 comprises one or more energy-directing projections 14, or the two half-shells 6 and 7 are both free of energy-directing projection 14.
  • none of the half-shells 6 and 7 comprises any energy-directing projection.
  • the target zone for the welding is then all or part of the peripheral edge of the junction of the half-shells.
  • the two half-shells 6 and 7 are placed so that the peripheral joining edges 6b and 7b of the two half-shells 6 and 7 face each other.
  • the application of a beam of laser energy or ultrasonic energy at the level of the peripheral edges 6b and 7b makes it possible to soften them.
  • the softened part deforms due to the application of pressure, which makes it possible to weld the two half-shells together following cooling.
  • the softened material (by fusion) hardens during cooling, creating a fixed and rigid connection between the two half-shells 6 and 7.
  • the welding is then carried out on the entire peripheral edge of junction, or the portion of the edge junction device to which the ultrasound or laser was applied.
  • At least one of the half-shells comprises at least one energy-directing projection 14.
  • the target zone then consists of the energy-directing projection(s) 14.
  • the invention then relates to an assembly method for a control handle 3 of a medical endoscope 1 comprising the following successive steps: a 7 ) disposing of the control handle 3 comprising a housing 4 having two opposite half-shells 6 and 7 and passage openings 13, each half-shell having a distal part 6d and 7d, a proximal part 6p and 7p and a peripheral junction edge 6b and 7b, and at least one of the half-shells 6 and 7 having at least one directing projection of energy 14, b') applying pressure between the half-shells 6 and 7 ensuring the interposition between them of at least one energy-directing projection 14 and applying ultrasound or laser energy to the at least one energy director projection 14 in order to melt it(them) to weld the two half-shells together.
  • step b 7 the two half-shells 6 and 7 are placed so that the peripheral junction edges 6b and 7b of the two half-shells 6 and 7 face each other.
  • the energy-directing projection(s) 14 of a half-shell are opposite the peripheral edge of the junction of the second half-shell.
  • Pressure is exerted on at least one of the two half-shells 6 and 7 in step b′), in order to bring them closer together and ensure the interposition between them of at least one directing projection d energy 14.
  • step b′ The application of laser or ultrasonic energy in step b′) makes it possible to soften the energy guiding projections 14.
  • the softened energy guiding projections 14 deform, allowing the peripheral edges 6b and 7b of the two half-shells 6 and 7 to approach and then to be in contact.
  • the softened material of the energy guiding projections 14 hardens, then forming a fixed, rigid connection between the two half-shells 6 and 7.
  • step b′ when the welding is ultrasonic welding, the pressure and the ultrasounds can be applied using one or more sonotrodes, depending on the location of the target zones.
  • the method according to the invention then comprises the following steps: a ") have a control handle 3 comprising a housing 4 having two opposite half-shells 6 and 7 and passage openings 13, each half-shell having a distal part, a proximal part and a peripheral junction edge, and the distal part of at least one of the half-shells 6 and 7 having at least one lug 15, al) having an insertion tube 2, a2) positioning the insertion tube 2 between the two half-shells 6 and 7 of the housing 4 of the control handle 3 so as to be opposite the at least one lug 15, b") apply pressure between the two half-shells ensuring contact between the edges junction peripherals 6b and 7b of the two half-shells 6 and 7, and applying a beam of laser energy or ultrasonic energy to weld the two half-shells 6 and 7 together and cause the at least one lug 15 to penetrate into the insertion tube
  • the method according to invention then comprises the following steps: a'") having a control handle 3 comprising a housing 4 having two opposite half-shells 6 and 7 and passage openings 13, each half-shell having a distal part, a proximal and a peripheral junction edge, and at least one of the half-shells 6 and 7 having at least one energy-directing projection 14, and the distal part of at least one of the half-shells 6 and 7 having at least one lug 15, a1) having an insertion tube 2, a2) positioning the insertion tube 2 between the two half-shells 6 and 7 of the housing 4 of the control handle 3 so as to be facing the at least one lug 15, b'") apply pressure between the two half-shells ensuring the interposition at least one energy-directing protrusion 14 therebetween and applying a beam of laser energy or ultrasonic energy to the at least one energy
  • step b") or b'" the zone or zones targeted by the laser or ultrasonic energy beam (peripheral edge or energy guiding projections 14) soften and allow the two half -shells 6 and 7 as well as that of the insertion tube 2 and the lugs 15 until the latter enter the insertion tube 2, as shown in Figures 8 and 9.
  • This method then allows not only to firmly and easily fix the two half-shells 6 and 7 together, but also to block any movement (translation or rotation) of the insertion tube 2 in the control handle 3.
  • the assembly method for a control handle comprises, in addition to what is described previously in the description, the assembly of an added element 17, such as a double luer connector, a hubcap, a pulley, a connection cable or a suction cone for example.
  • the added element 17 comprises at least one energy-directing projection in the form of a flange 14a, as described above. The process then comprises the following steps:
  • step a4) between steps a3) and b) (or b') or b") or b'")), consisting in positioning the at least one added element 17 so that the at least one projection energy director in the form of a flange 14a is opposite the two assembled half-shells constituting the housing 4, at the level of a passage opening 13.
  • step b) or b') or b" or b'"
  • pressure is applied so that the energy-directing projection(s) in the form of a flange 14a are interposed between the insert 17 and the housing 4, while by applying a beam of laser energy or ultrasound to cause the melting of at least one collar 14a, in order to weld the insert 17 to the housing 4 and seal the control handle 3.
  • steps a2) and a4) are preferably carried out simultaneously.
  • the order of steps a1) and a3) does not matter, and are advantageously carried out before steps a2) and a4) respectively.
  • the invention also relates to a control handle 3 obtained according to the method described above. More precisely, the control handle 3 is such that the two half-shells 6 and 7 of the casing 4 are welded together.
  • the box 4 formed by these two half-shells 6 and 7 welded together is composed of a single material, that is to say that the two half-shells 6 and 7 and the weld which connects are made of the same material.
  • the box 4 formed by these two half-shells 6 and 7 welded together is composed of two or more distinct materials.
  • the two half-shells 6 and 7 are welded at their distal and proximal parts.
  • they can be welded at their central part.
  • the weld may be continuous all along the peripheral joining edge.
  • the two half-shells 6 and 7 are also welded at the level of one or more passage openings 13, and preferably at each passage opening 13.
  • the welding carried out at the passage openings 13 is sealed, thanks to the presence of at least one collar 14a.
  • control handle 3 is assembled with an insertion tube 2. According to this embodiment, any movement of the insertion tube relative to the housing is blocked thanks to the presence of at least one lug 15 projecting from the distal part of at least one of the half-shells of the casing 4 and which is inserted into the insertion tube 2.
  • the invention also relates to a control handle 3 assembled with an insertion tube 2 and with one or more added elements 17 at the level of one or more passage openings 13.
  • each insert 17 is fixedly and solidly assembled thanks to the presence of at least one flange 14a.
  • This collar 14a being continuous, it also makes it possible to ensure the sealing of the control handle 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé d'assemblage pour une poignée de commande d'un endoscope médical comprenant l'application d'une pression et d'ultrasons ou d'un faisceau d'énergie laser. L'invention concerne également une poignée d'un endoscope médical dont les deux demi-coques sont soudées.

Description

Description
Titre de l'invention : Procédé d'assemblage pour une poignée de commande d'un endoscope médical
Domaine Technique
[0001] La présente invention concerne le domaine technique des endoscopes médicaux, à caractère réutilisable ou à usage unique.
[0002] Les endoscopes médicaux conformes à l'invention permettent d'accéder à la surface interne d'un organe creux, d'une cavité ou d'un conduit naturel ou artificiel du corps humain en vue d'effectuer diverses opérations à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Les endoscopes médicaux conformes à l'invention sont utilisés pour l'inspection de toutes les parties internes du corps humain accessibles par les voies naturelles ou artificielles. Par exemple, les endoscopes médicaux selon l'invention peuvent être utilisés dans le domaine des voies urinaires, des voies gastro-intestinales, du système respiratoire, du système cardiovasculaire, de la trachée, de la cavité du sinus, du système de reproduction de la femme, de la cavité abdominale ou de tout autre partie du corps humain à explorer par une voie naturelle ou artificielle.
[0003] L'invention concerne plus précisément un procédé d'assemblage pour la poignée de commande d'un endoscope médical.
Technique antérieure
[0004] D'une manière générale, un endoscope médical comporte, comme décrit par exemple par la demande de brevet WO 2014/106510, une poignée de commande à laquelle est fixé un tube d'insertion. Ce tube comporte une tête distale équipée d'un système de visualisation optique permettant d'éclairer et d'examiner l'organe, la cavité ou le conduit du corps humain. En amont de cette tête distale, le tube d'insertion comporte une structure de flexion ou partie de béquillage formée de vertèbres articulées permettant l'orientation de la tête distale à l'aide d'un ou plusieurs câbles d'actionnement montés à l'intérieur du tube d'insertion. Chaque câble d'actionnement comporte une première extrémité fixée à la tête distale et une deuxième extrémité sur laquelle agit un mécanisme de commande équipant la poignée pour assurer le coulissement des câbles et par suite, le pliage de cette partie de béquillage afin d'orienter la tête distale.
[0005] De manière classique, le boîtier est composé de deux demi-coques qui sont assemblées par encliquetage ou par collage ou par soudage, tel que décrit dans les documents WO 2017/040692, EP 2 853 202 et US 2019/350440. Ces techniques ne permettent pas toujours d'assembler assez solidement la poignée de commande. En particulier, lors de l'utilisation et de la manipulation de l'endoscope, des efforts importants au niveau des connecteurs de raccordement (se trouvant typiquement en partie proximale et distale de la poignée de commande) sont appliqués, et peuvent avoir tendance à écarter les demi-coques. Aussi, il existe un besoin d'assembler plus solidement les deux demi-coques du boîtier d'une poignée de commande. Avantageusement, le procédé pour assembler les deux demi-coques est facile de mise en oeuvre et peu coûteux.
[0006] De manière usuelle, le boîtier comporte des ouvertures de passage. Dans le cadre de l'utilisation en endoscopie, il est préférable que la poignée de commande soit étanche, et en particulier au niveau de ces ouvertures. Pour cela, il est connu du document EP 2 736 399 un endoscope comportant un scellement étanche à l'eau disposé entre le rotor et le stator, pouvant notamment comporter des bagues en caoutchouc de forme annulaire disposées sur les extrémités proximale et distale. Cette solution présente l'inconvénient de devoir disposer et positionner les bagues en caoutchouc. Il existe donc un besoin d'un procédé permettant d'assurer l'étanchéité de la poignée de commande, de manière efficace, simple et peu coûteuse. De manière avantageuse, le procédé ne nécessite pas la mise en place d'un élément tel qu'une bague sur le boîtier. Avantageusement, ce procédé contribue également à assembler solidement et fixement les deux demi-coques.
[0007] De manière usuelle, la poignée de commande est assemblée à un tube d'insertion. Il est alors important que ce tube d'insertion soit fixé à la poignée de commande pour bloquer tout mouvement de l'un par rapport à l'autre et ainsi éviter tout problème lors de l'utilisation de l'endoscope médical. Il existe un besoin d'assembler solidement et fixement ensemble le tube d'insertion et la poignée de commande. Avantageusement, ce procédé contribue également à assembler solidement et fixement les deux demi-coques du boîtier entre elles.
Exposé de l'invention
[0008] La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant un procédé pour assembler entre elles fixement les deux demi-coques du boîtier de la poignée de commande. Pour atteindre un tel objectif, le procédé d'assemblage pour une poignée de commande d'un endoscope médical selon l'invention comprend les étapes suivantes : a) disposer d'une poignée de commande comportant un boîtier présentant deux demi-coques opposées et des ouvertures de passage, chaque demi-coque ayant une partie distale, une partie proximale et un bord périphérique de jonction, b) appliquer une pression entre les deux demi-coques en assurant un contact entre les bords périphériques de jonction des deux demi-coques, tout en appliquant un faisceau d'énergie laser ou des ultrasons pour souder les deux demi-coques entre-elles.
[0009] Le procédé selon l'invention permet avantageusement d'assurer l'étanchéité de la poignée de commande, notamment au niveau des ouvertures de passage.
[0010] Avantageusement, le procédé selon l'invention permet d'assembler fixement le tube d'insertion et la poignée de commande. Ainsi, une fois assemblés, aucun déplacement (translation ou rotation) du tube d'insertion dans la poignée de commande n'est possible.
[0011] Le procédé selon l'invention présente avantageusement l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes, ou une combinaison de celles-ci :
- la partie distale d'au moins une demi-coque présente au moins un ergot, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes :
- une étape al), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d'un tube d'insertion,
- une étape a2), entre les étapes al) et b), consistant à positionner le tube d'insertion entre les deux demi-coques du boîtier de la poignée de commande de sorte à être en vis-à-vis de l'au moins un ergot, l'étape b) du procédé permettant de faire pénétrer l'au moins un ergot dans le tube d'insertion pour le bloquer dans la poignée de commande ;
- l'au moins une saillie directrice d'énergie s'étend en saillie à partir du bord périphérique de jonction de la demi-coque et dans le prolongement du bord périphérique de jonction de la demi-coque ;
- au moins une des demi-coques comporte au moins une saillie directrice d'énergie sur sa partie distale et au moins une des demi-coques comporte au moins une saillie directrice d'énergie sur sa partie proximale ;
- chaque ouverture de passage est bordée par au moins une saillie directrice d'énergie ;
- au moins une saillie directrice d'énergie se trouve sur la bordure de chaque ouverture de passage de chacune des deux demi-coques, formant ensemble une collerette lorsque celles-ci sont assemblées, afin d'assurer l'étanchéité de la poignée de commande ;
- les saillies directrices d'énergie sont des protubérances effilées ;
- les saillies directrices d'énergie sont en forme de pointe, de double pointe, ou d'ergot ;
- le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- une étape a3), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d'au moins un élément rapporté comportant au moins une saillie directrice d'énergie sous forme d'une collerette,
- une étape a4), entre les étapes a3) et b), consistant à positionner l'au moins un élément rapporté entre les deux demi-coques du boîtier de la poignée de commande de sorte que l'au moins une saillie directrice d'énergie sous forme de collerette se trouve en regard du boîtier au niveau d'une ouverture de passage, l'étape b) du procédé permettant l'interposition de l'au moins une saillie directrice d'énergie sous forme de collerette entre l'élément rapporté et le boîtier, ainsi que la fusion de l'au moins une saillie directrice d'énergie sous forme de collerette pour souder l'élément rapporté au boîtier et assurer l'étanchéité de la poignée de commande ;
- un connecteur double luer et/ou un enjoliveur et/ou une poulie et/ou un câble de connexion et/ou un cône de succion sont présents en tant qu'éléments rapportés ;
- les deux demi-coques sont réalisées en un même matériau ;
- une des demi-coques du boîtier est transparente au laser, et l'autre demi-coque du boîtier est opaque au laser ;
- des butées d'appui s'étendent en saillie à partir du bord périphérique de jonction afin de régler le positionnement final des deux demi-coques à l'étape b) ;
- des ultrasons sont appliqués à l'étape b).
[0012] L'invention concerne également une poignée de commande d'un endoscope médical dont les deux demi-coques du boîtier sont soudées entre elles, par la fusion de tout ou partie de leurs bords périphériques de jonction, et/ou par la fusion d'au moins une saillie directrice d'énergie, de préférence à leurs extrémités distale et proximale. Selon un mode de réalisation, ces deux demi-coques sont également soudées entre elles à chaque ouverture de passage du boîtier.
L'invention concerne également une poignée de commande dont les deux demi- coques sont soudées entre elles, la poignée de commande étant assemblée à un tube d'insertion grâce à la présence d'un ou plusieurs ergots positionné sur au moins une des demi-coques et insérés dans le tube d'insertion.
[0013] L'invention concerne enfin un endoscope médical comportant une poignée de commande telle que décrite dans la présente description.
[0014] Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'invention.
Brève description des dessins
[0015] [Fig. 1] La figure 1 est une vue de profil d'un endoscope médical comprenant une poignée de commande conforme à l'invention. [0016] [Fig. 2] La figure 2 est une vue en perspective d'un endoscope médical comprenant une poignée de commande conforme à l'invention.
[0017] [Fig. 3] La figure 3 est une vue en perspective de deux demi-coques d'un boîtier d'une poignée de commande d'un endoscope médical conforme à l'invention.
[0018] [Fig. 4] La figure 4 est une vue de profil de deux demi-coques d'un boîtier d'une poignée de commande d'un endoscope médical conforme à l'invention.
[0019] [Fig. 5] La figure 5 est une vue en perspective d'une demi-coque d'un boîtier d'une poignée de commande d'un endoscope médical conforme à l'invention, comportant des saillies directrices d'énergie au niveau d'une ouverture de passage, ainsi que des butées d'appui.
[0020] [Fig. 6] La figure 6 est une vue en perspective d'une demi-coque d'un boîtier d'une poignée de commande d'un endoscope médical conforme à l'invention.
[0021] [Fig. 7] La figure 7 est un agrandissement VII de la demi-coque illustrée à la figure 6, pourvue d'ergots.
[0022] [Fig. 8] La figure 8 est une vue de profil d'une poignée de commande dont des ergots présents sur une demi-coque du boitier sont insérés dans la structure de flexion.
[0023] [Fig. 9] La figure 9 est une vue de la section selon les lignes IX-IX de la poignée de commande illustrée à la figure 8.
Description des modes de réalisation
[0024] Les figures 1 à 4 illustrent à titre d'exemple un endoscope médical 1 conçu pour accéder à l'intérieur d'un corps comme une cavité ou un canal par exemple. De manière classique, un endoscope médical 1 comporte un tube d'insertion 2 présentant d'un côté, une partie proximale 2p reliée au boîtier 4 d'une poignée de commande 3 et du côté opposé, une partie distale 2d, qui est équipée d'une tête distale 5. Le boîtier 4 est composé de deux demi-coques 6 et 7 opposées, ayant chacune respectivement une partie distale 6d et 7d, une partie proximale 6p et 7p, et un bord périphérique de jonction 6b et 7b, tel qu'illustré aux figures
3 et 4. En position montée, le bord périphérique de jonction 6b de la demi-coque 6 est situé en vis-à-vis du bord périphérique de jonction 7b de la demi-coque 7. Les bords périphériques de jonction 6b et 7b peuvent avoir une surface plane ou bien avec un épaulement permettant de créer une chicane lors de l'assemblage, ce qui participe à l'étanchéité de la poignée de commande 3.
[0025] Selon un premier mode de réalisation, les deux demi-coques 6 et 7 sont réalisées en un même matériau.
[0026]Selon un second mode de réalisation, les deux demi-coques 6 et 7 sont réalisées en des matériaux différents. De préférence selon ce mode de réalisation, l'une des demi-coques est transparente au laser, tandis que l'autre demi-coque est opaque au laser.
[0027] Le tube d'insertion 2 est fixé de manière temporaire ou définitive sur le boîtier
4 de la poignée de commande 3. Ce tube d'insertion 2, qui présente une longueur et une flexibilité plus ou moins importante, est destiné à être introduit dans une voie d'accès naturelle ou artificielle en vue d'effectuer diverses opérations ou fonctions à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Le tube d’insertion 2 est réalisé en un matériau semi-rigide et présente une longueur adaptée à la longueur du conduit à inspecter et pouvant être comprise entre 5 cm et 2 m. Le tube d'insertion 2 présente diverses formes de section transversale telles que carrée, ovale ou circulaire. Ce tube d'insertion 2 qui est en contact avec les tissus, les organes humains ou des appareillages médicaux (trocarts ou sondes), relève essentiellement d'un usage unique ou multiple d'un patient voire d'un usage réutilisable après décontamination, désinfection ou stérilisation.
[0028] L'endoscope médical 1 conforme à l'invention comporte un système de vision apte à éclairer et à ramener une image de la partie distale du tube d'insertion 2. L'endoscope 1 comporte ainsi un système de vision monté à l'intérieur de la poignée de commande 3 et pénétrant à l'intérieur du tube d'insertion 2 jusqu'à la tête distale 5. [0029] De manière classique, l'endoscope médical 1 comporte également un mécanisme de commande 8 permettant d'orienter la tête distale 5 par rapport à l'axe longitudinal L du tube d'insertion 2. A cet effet, le tube d'insertion 2 comporte en amont de la tête distale 5, une partie de flexion, de pliage ou de béquillage 9 permettant l'orientation de la tête distale 5 par rapport à l'axe longitudinal L du tube d'insertion 2. Cette partie de flexion, de pliage ou de béquillage 9 peut être réalisée de toute manière appropriée pour assurer la flexion de la tête distale 5 par rapport à l'axe longitudinal L du tube d'insertion 2. Par exemple, cette partie de flexion, de pliage ou de béquillage 9 peut être réalisée par un ressort ou par des vertèbres tubulaires articulées entre elles.
[0030] Le mécanisme de commande 8 peut être réalisé de toute manière appropriée de manière que la tête distale 5 puisse être déplacée entre une position de repos dans laquelle le tube d'insertion 2 est rectiligne et une position béquillée dans laquelle la partie de béquillage 9 est courbée. A titre d'exemple non limitatif, le mécanisme de commande 8 peut correspondre au mécanisme de commande décrit dans le brevet FR 3 047 887. A cet effet, le mécanisme de commande 8 comporte un levier de commande manuelle 10 accessible de l'extérieur du boîtier 4 de la poignée de commande 3. Ce levier de commande 10 entraîne en rotation au moins une pièce pivotante comme une poulie 11 montée à l'intérieur du boîtier 4 et sur laquelle est fixé au moins un et dans l'exemple illustré, deux câbles d'actionnement 12 montés à l'intérieur du tube d'insertion 2 pour être fixés à la tête distale 5. Les extrémités proximales 12p des câbles d'actionnement 12 sont fixées de façon symétriquement opposées sur la pièce pivotante ou poulie 11 par rapport à un plan diamétral tandis que les extrémités distales 12d des câbles d'actionnement 12 sont fixées à la tête distale 5.
[0031]Ce mécanisme de commande 8 est adapté pour assurer par exemple le déplacement gauche-droit ou haut-bas de la tête distale 5. Dans l'exemple illustré, le levier de commande 10 a une course en rotation mais il possible que le levier de commande 10 possède un mouvement de translation entraînant la rotation de la pièce pivotante 11 par l'intermédiaire d'un système de transformation de mouvement. De même, le mécanisme de commande 8 peut être adapté pour assurer le déplacement gauche-droit et haut-bas de la tête distale 5 à l'aide de trois ou de quatre câbles d'actionnement 12.
[0032] Bien entendu, les câbles d'actionnement 12 sont réalisés de toute manière appropriée pour assurer la fonction de transmission de mouvement conduisant à la flexion de la tête distale 5. Ainsi, ces câbles d'actionnement 12 peuvent être réalisés par exemple par des tiges, fils, filaments, torons ou chaînes, réalisés en un matériau métallique ou polymère par exemple. Typiquement, les câbles d'actionnement 12 sont réalisés en acier inoxydable selon un diamètre par exemple compris entre 0,1 mm et 2 mm.
[0033] Le boîtier 4 de la poignée de commande 3 comporte des ouvertures de passage 13, afin de permettre le passage de différents éléments rapportés 17 nécessaires à son utilisation. A titre d'exemples non limitatifs, un connecteur double luer et/ou un enjoliveur et/ou une poulie et/ou un câble de connexion (éventuellement avec tablette) et/ou un cône de succion sont présents en tant qu'éléments rapportés 17. Les ouvertures de passage 13 peuvent être de formes variées, et sont en général de forme circulaire ou ovale.
[0034]Selon un mode de réalisation préféré de l'invention illustré à la figure 5, au moins une demi-coque 6 ou 7 du boîtier 4 possède au moins une saillie directrice d'énergie 14, afin de fixer les deux demi-coques 6 et 7 ensemble par soudage ultrasonore ou au laser. Une saillie directrice d'énergie 14 est une protubérance qui permet de diriger et concentrer l'énergie ultrasonore lors d'un soudage ultrasonore ou au laser. Une saillie directrice d'énergie 14 permet donc de faciliter l'assemblage ou fixation des deux demi-coques entre elles par soudage ultrasonore ou soudage au laser.
[0035] Les saillies directrices d'énergie 14 sont des protubérances, discrètes ou continues, qui sont de préférence effilées afin de permettre un soudage (ultrasonore ou laser) encore plus efficace. Par exemple, les saillies directrices d'énergie sont en forme de pointe ou de double pointe. Alternativement, les saillies directrices d'énergie n'ont pas de forme effilée, et présentent par exemple, une forme aplatie ou arrondie. [0036] D'autre part, les saillies directrices d'énergie 14 peuvent s'étendre sur une longueur plus ou moins importante, sous la forme de plots, d'une nervure continue ou de nervures espacées entre elles.
[0037] La hauteur des saillies directrices d'énergie est telle que les bords périphériques de jonction 6b et 7b sont en contact ou quasi contact après le soudage (ultrasonore ou laser). Aucune surépaisseur localisée n'empêche le contact sur toute la périphérie des deux demi-coques 6 et 7.
[0038]Selon un mode de réalisation préféré, la ou les saillies directrices d'énergie 14 s'étendent en saillie à partir du bord périphérique de jonction de la demi-coque et dans le prolongement du bord périphérique de jonction de la demi-coque.
[0039] Dans le cadre de l'invention, chaque saillie directrice d'énergie 14 peut être localisée sur la partie proximale 6p ou 7p, sur la partie distale 6d ou 7d et/ou entre ces deux parties (c'est-à-dire dans la partie centrale) de l'une ou des deux demi-coques 6 ou 7 du boîtier 4. De préférence, la partie proximale de l'une au moins des demi-coques 6 ou 7 et la partie distale de l'une au moins des demi- coques 6 ou 7 possède chacune au moins une saillie directrice d'énergie 14.
[0040]Selon un mode de réalisation particulier, les saillies directrices d'énergie 14 se trouvent en parties proximale et distale des demi-coques 6 et 7, et s'étendent en saillie à partir du bord périphérique de jonction et dans le prolongement du bord périphérique de jonction de celles-ci, tel que cela est illustré aux figures 3 et 5 notamment.
[0041] Bien que non illustré, une ou plusieurs saillies directrices 14 d'énergie peuvent se trouver sur la partie centrale d'au moins une demi-coque, c'est-à-dire entre la partie proximale et la partie distale de la demi-coque, alternativement ou cumulativement à la présence d'une ou plusieurs saillies directrices d'énergie 14 en partie distale et/ou proximale.
[0042]Selon un mode de réalisation, aucune saillie directrice d'énergie 14 ne se trouve en vis-à-vis d'une autre saillie directrice d'énergie 14. Un espacement entre deux saillies directrices d'énergie 14 peut également être prévu afin d'éviter tout excès de matière. [0043]Selon un autre mode de réalisation, au moins une saillie directrice d'énergie 14 peut se trouver en vis-à-vis d'une autre saillie directrice d'énergie 14. Dans ce cas, l'homme du métier pourra régler la hauteur des saillies directrices d'énergie 14 s'il souhaite éviter un excès de matière.
[0044]Selon un mode de réalisation, les saillies directrices d'énergie 14 se trouvent toutes sur la même demi-coque 6 ou 7. Alternativement, les saillies directrices d'énergie 14 peuvent être positionnées sur les deux demi-coques 6 et 7.
[0045] Le nombre de saillies directrices d'énergie n'est pas limitatif, et peut être adapté par l'homme du métier.
[0046]Selon un mode de réalisation préféré, les saillies directrices d'énergie 14 sont réalisées en un même matériau que le boîtier 4 de la poignée de commande 3. Selon ce mode de réalisation, les demi-coques 6 et 7 peuvent être réalisées par moulage en même temps que les saillies directrices d'énergie 14.
[0047] Bien que non préféré, il peut être envisagé que les saillies directrices d'énergie 14 soient réalisées en un matériau différent de celui du boîtier 4 de la poignée de commande 3. Dans ce cas, les saillies directrices d'énergie 14 sont des éléments rapportés, fixés par collage ou soudage par exemple.
[0048]Selon un mode de réalisation particulier, une ou plusieurs saillies directrices d'énergie 14 peuvent être présentes au niveau des ouvertures de passage 13, afin de fixer ensemble solidement les deux demi-coques 6 et 7, et d'assurer l'étanchéité de la poignée de commande.
[0049]Selon un mode de réalisation préféré, les saillies directrices d'énergie 14 localisées au niveau des ouvertures de passage 13 sont continues, positionnées sur l'élément rapporté 17 (par exemple un connecteur, un câble...) de manière à être en vis-à-vis des deux demi-coques 6 et 7 une fois l'élément rapporté 17 assemblé au boîtier 4. Ces saillies directrices d'énergie forment alors une collerette 14a sur l'élément rapporté 17, cette collerette 14a étant destinée à permettre la soudure du boîtier 4 et de l'élément rapporté 17. Cette (ces) saillie(s) directrice(s) d'énergie sous forme de collerette 14a est(sont) alors typiquement à la périphérie de l'élément rapporté 17. [0050] Bien que non préféré, les saillies directrices d'énergie 14 localisées au niveau des ouvertures de passage 13 peuvent être continues, et positionnées à la périphérie ou bordure de chaque ouverture de passage 13 sur chaque demi- coque 6 et 7 de manière à être en vis-à-vis. Ainsi, lorsque les deux demi-coques 6 et 7 sont assemblées, ces saillies directrices d'énergie 14 forment ensemble une collerette 14a.
[0051]Quel que soit le mode de réalisation, ces saillies directrices d'énergie sous forme de collerettes 14a permettent non seulement d'assembler fixement les deux demi-coques 6 et 7, mais également d'assurer l'étanchéité de la poignée de commande 3 au niveau des ouvertures de passage 13.
[0052]Selon un mode de réalisation particulier, la partie distale 6d ou 7d d'au moins une demi-coque 6 ou 7 présente au moins un ergot ou picot 15, tel qu'illustré aux figures 6 et 7. Cet ergot 15 est de forme effilée ou non. Cet ergot 15 est destiné à pénétrer le tube d'insertion 2 lors du soudage (ultrasonore ou laser), et ainsi le maintenir fixement et solidement afin de bloquer tout mouvement.
[0053] Le nombre d'ergots 15 n'est pas limitatif. Dans l'exemple illustré aux figures 6 et 7, ils sont au nombre de deux, mais un seul ergot 15, ou plus de deux ergots 15, pourraient être envisagés dans le cadre de l'invention.
[0054] Dans l'exemple illustré aux figures 6 et 7, les ergots 15 sont de forme tubulaire. Cet exemple n'est pas limitatif, d'autres formes pouvant être envisagées (par exemple, sous forme de pointe ou de forme tronconique).
[0055] De préférence, les ergots 15 sont positionnés à proximité d'une ou plusieurs saillies directrices d'énergie 14.
[0056]Selon un mode particulier de réalisation illustré à la figure 5, des butées d'appui 16 s'étendent en saillie à partir du bord périphérique de jonction d'au moins une des demi-coques. Une butée d'appui 16 est un élément saillant présentant une surface supérieure plane destinée à venir en contact avec le bord périphérique de jonction de l'autre demi-coque. La forme, l'emplacement et le nombre de ces butées d'appui 16 n'est pas limitatif. Dans l'exemple illustré, les butées d'appui 16 sont espacées de manière régulière sur tout le bord périphérique de jonction de la partie distale de la demi-coque.
[0057] L'invention concerne un procédé d'assemblage pour une poignée de commande 3 d'un endoscope médical 1 comprenant les étapes successives suivantes : a) disposer de la poignée de commande 3 comportant un boîtier 4 présentant deux demi-coques 6 et 7 opposées et des ouvertures de passage 13, chaque demi-coque ayant une partie distale 6d et 7d, une partie proximale 6p et 7p et un bord périphérique de jonction 6b et 7b, b) appliquer une pression entre les demi-coques 6 et 7 en assurant un contact entre les bords périphériques de jonction 6b et 7b des deux demi-coques 6 et 7, tout en appliquant un faisceau d'énergie laser ou des ultrasons pour souder les deux demi-coques entre elles.
[0058] La poignée de commande de l'étape a) est telle que décrite au début de la description.
[0059] Dans le cadre du procédé selon l'invention, les deux demi-coques 6 et 7 peuvent être fixées grâce à une soudure réalisée par l'application d'un faisceau d'énergie laser ou un faisceau d'énergie ultrasonore.
[0060] Selon un premier mode de réalisation, la soudure à l'étape b) est réalisée au laser. Selon ce mode de réalisation, une première des demi-coques 6 ou 7 du boîtier 4 de la poignée de commande 3 est transparente au laser, tandis que la seconde demi-coque est opaque au laser. Ainsi, le faisceau laser est positionné de manière à traverser la première demi-coque (transparente au laser), jusqu'à atteindre la zone cible de la seconde demi-coque (opaque au laser). L'application de laser permet d'échauffer la zone ciblée par le faisceau d'énergie laser pour la ramollir (par fusion), ce qui permet de créer une soudure grâce à l'application simultanée d'une pression. Après refroidissement et durcissement, les deux demi- coques sont fixement assemblées l'une à l'autre au niveau de la zone cible.
[0061]Selon un second mode de réalisation de l'invention, les deux demi-coques 6 et 7 sont soudées par soudage ultrasonore. Selon ce mode de réalisation, les deux demi-coques sont avantageusement réalisées en un même matériau bien qu'il soit envisageable de les réaliser en des matériaux différents. De manière analogue, l'application d'ultrasons permet de chauffer la zone ciblée par le faisceau d'énergie ultrasonore pour la ramollir (par fusion), ce qui permet de créer une soudure grâce à l'application simultanée d'une pression et au durcissement résultant du refroidissement.
[0062] Quelle que soit l'énergie employée pour la soudure (ultrason ou laser), soit l'une au moins des demi-coques 6 et 7 du boîtier 4 de la poignée de commande 3 comprend une ou plusieurs saillies directrices d'énergie 14, ou bien les deux demi-coques 6 et 7 sont toutes les deux exemptes de saillie directrice d'énergie 14.
[0063] Selon un premier mode de réalisation, aucune des demi-coques 6 et 7 ne comporte de saillie directrice d'énergie. La zone cible pour le soudage est alors tout ou partie du bord périphérique de jonction des demi-coques. Selon ce mode de réalisation, pour réaliser l'étape b), les deux demi-coques 6 et 7 sont placées de sorte que les bords périphériques de jonction 6b et 7b des deux demi-coques 6 et 7 se font face. L'application d'un faisceau d'énergie laser ou d'énergie ultrasonore au niveau des bords périphériques 6b et 7b permet de les ramollir. La partie ramollie se déforme en raison de l'application d'une pression, ce qui permet de souder les deux demi-coques entre elles suite au refroidissement. En effet, la matière ramollie (par fusion) se durcit lors du refroidissement, créant une liaison fixe et rigide entre les deux demi-coques 6 et 7. La soudure est alors réalisée sur tout le bord périphérique de jonction, ou la portion du bord périphérique de jonction sur laquelle les ultrasons ou le laser ont été appliqués.
[0064]Selon un second mode de réalisation, l'une au moins des demi-coques comporte au moins une saillie directrice d'énergie 14. La zone cible est alors constituée de la ou des saillies directrices d'énergie 14. L'invention concerne alors un procédé d'assemblage pour une poignée de commande 3 d'un endoscope médical 1 comprenant les étapes successives suivantes : a7) disposer de la poignée de commande 3 comportant un boîtier 4 présentant deux demi-coques 6 et 7 opposées et des ouvertures de passage 13, chaque demi-coque ayant une partie distale 6d et 7d, une partie proximale 6p et 7p et un bord périphérique de jonction 6b et 7b, et l'une au moins des demi-coques 6 et 7 disposant d'au moins une saillie directrice d'énergie 14, b') appliquer une pression entre les demi-coques 6 et 7 en assurant l'interposition entre elles d'au moins une saillie directrice d'énergie 14 et appliquer des ultrasons ou l'énergie laser sur l'au moins une saillie directrice d'énergie 14 afin de la(les)faire fondre pour souder les deux demi-coques entre elles.
[0065] Pour réaliser l'étape b7), les deux demi-coques 6 et 7 sont placées de sorte que les bords périphériques de jonction 6b et 7b des deux demi-coques 6 et 7 se font face. Ainsi, la ou les saillies directrices d'énergie 14 d'une demi-coque sont en vis-à-vis avec le bord périphérique de jonction de la seconde demi-coque.
[0066] Une pression est exercée sur au moins l'une des deux demi-coques 6 et 7 à l'étape b'), afin de les rapprocher et d'assurer l'interposition entre elles d'au moins une saillie directrice d'énergie 14.
[0067] L'application d'énergie laser ou ultrasonore à l'étape b') permet de ramollir les saillies directrices d'énergie 14. Ainsi, grâce à l'application d'une pression sur les deux demi-coques 6 et 7, les saillies directrices d'énergie 14 ramollies se déforment, permettant aux bords périphériques 6b et 7b des deux demi-coques 6 et 7 de se rapprocher puis d'être en contact. Après la fin de l'application des ultrasons ou du laser (étape b')), la matière ramollie des saillies directrices d'énergie 14 se durcit, formant alors une liaison fixe, rigide entre les deux demi- coques 6 et 7.
[0068]A l'étape b'), lorsque le soudage est un soudage ultrasonore, la pression et les ultrasons peuvent être appliqués en utilisant une ou plusieurs sonotrodes, en fonction de l'emplacement des zones cibles.
[0069]Quel que soit le mode de réalisation (soudage au laser ou ultrasonore, présence de saillie(s) directrice(s) d'énergie ou non), lorsque des butées d'appui 16 sont présentes sur le bord périphérique de jonction de l'une au moins des demi-coques 6 et 7 du boîtier 4, celles-ci permettent d'ajuster le positionnement des deux demi-coques 6 et 7 l'une par rapport à l'autre. [0070] Lorsque le boîtier 4 de la poignée de commande 3 comporte au moins un ergot 15 sur la partie distale d'au moins une des deux demi-coques 6 et 7, le procédé selon l'invention comprend alors les étapes suivantes : a") disposer d'une poignée de commande 3 comportant un boîtier 4 présentant deux demi-coques 6 et 7 opposées et des ouvertures de passage 13, chaque demi-coque ayant une partie distale, une partie proximale et un bord périphérique de jonction, et la partie distale de l'une au moins des demi-coques 6 et 7 présentant au moins un ergot 15, al) disposer d'un tube d'insertion 2, a2) positionner le tube d'insertion 2 entre les deux demi-coques 6 et 7 du boîtier 4 de la poignée de commande 3 de sorte à être en vis-à-vis de l'au moins un ergot 15, b") appliquer une pression entre les deux demi-coques en assurant un contact entre les bords périphériques de jonction 6b et 7b des deux demi-coques 6 et 7, et appliquer un faisceau d'énergie laser ou d'énergie ultrasonore pour souder les deux demi-coques 6 et 7 entre elles et faire pénétrer l'au moins un ergot 15 dans le tube d'insertion pour le bloquer dans la poignée de commande 3.
[0071] Lorsque le boîtier 4 de la poignée de commande 3 comporte au moins un ergot 15 sur la partie distale d'au moins une des deux demi-coques 6 et 7 ainsi que des saillies directrices d'énergie, le procédé selon l'invention comprend alors les étapes suivantes : a'") disposer d'une poignée de commande 3 comportant un boîtier 4 présentant deux demi-coques 6 et 7 opposées et des ouvertures de passage 13, chaque demi-coque ayant une partie distale, une partie proximale et un bord périphérique de jonction, et l'une au moins des demi-coques 6 et 7 disposant d'au moins une saillie directrice d'énergie 14, et la partie distale de l'une au moins des demi-coques 6 et 7 présentant au moins un ergot 15, al) disposer d'un tube d'insertion 2, a2) positionner le tube d'insertion 2 entre les deux demi-coques 6 et 7 du boîtier 4 de la poignée de commande 3 de sorte à être en vis-à-vis de l'au moins un ergot 15, b'") appliquer une pression entre les deux demi-coques en assurant l'interposition entre-elles d'au moins une saillie directrice d'énergie 14 et appliquer un faisceau d'énergie laser ou d'énergie ultrasonore sur l'au moins une saillie directrice d'énergie 14 afin de la(les)faire fondre pour souder les deux demi-coques 6 et 7 entre elles et faire pénétrer l'au moins un ergot 15 dans le tube d'insertion pour le bloquer dans la poignée de commande 3.
[0072] Lors de l'étape b") ou b'"), la ou les zones ciblées par le faisceau d'énergie laser ou ultrasonore (bord périphérique ou saillies directrices d'énergie 14) ramollissent et permettent le rapprochement des deux demi-coques 6 et 7 ainsi que celui du tube d'insertion 2 et des ergots 15 jusqu'à ce que ces derniers pénètrent dans le tube d'insertion 2, tel que cela est illustré aux figures 8 et 9. Ce procédé permet alors non seulement de fixer solidement et facilement les deux demi-coques 6 et 7 ensemble, mais également de bloquer tout mouvement (translation ou rotation) du tube d'insertion 2 dans la poignée de commande 3.
[0073]Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le procédé d'assemblage pour une poignée de commande comprend, outre ce qui est décrit précédemment dans la description, l'assemblage d'un élément rapporté 17, tel qu'un connecteur double luer, un enjoliveur, une poulie, un câble de connexion ou un cône de succion par exemple. Selon ce mode de réalisation, l'élément rapporté 17 comporte au moins une saillie directrice d'énergie sous forme d'une collerette 14a, tel que cela est décrit ci-avant. Le procédé comprend alors les étapes suivantes :
- une étape a3) entre les étapes a) (ou a7) ou a") ou a'")) et b) (ou b') ou b") ou b'")), consistant à disposer d'au moins un élément rapporté 17 comportant au moins une saillie directrice d'énergie sous forme d'une collerette 14a,
- une étape a4), entre les étapes a3) et b) (ou b') ou b") ou b'")), consistant à positionner l'au moins un élément rapporté 17 de sorte que l'au moins une saillie directrice d'énergie sous forme de collerette 14a se trouve en regard des deux demi-coques assemblées constituant le boîtier 4, au niveau d'une ouverture de passage 13. Ensuite, au cours de l'étape b) (ou b') ou b") ou b'")), une pression est assurée de sorte à ce que la ou les saillies directrices d'énergie sous forme de collerette 14a soient interposées entre l'élément rapporté 17 et le boîtier 4, tout en appliquant un faisceau d'énergie laser ou des ultrasons pour provoquer la fusion de l'au moins une collerette 14a, afin de souder l'élément rapporté 17 au boîtier 4 et assurer l'étanchéité de la poignée de commande 3.
[0074] Lorsque le procédé selon l'invention comprend les étapes al) à a4), les étapes a2) et a4) sont de préférence réalisées de manière simultanées. En revanche, l'ordre des étapes al) et a3) n'a pas d'importance, et sont réalisées avantageusement avant les étapes a2) et a4) respectivement.
[0075] L'invention concerne également une poignée de commande 3 obtenue selon le procédé décrit ci-dessus. Plus précisément, la poignée de commande 3 est telle que les deux demi-coques 6 et 7 du boîtier 4 sont soudées entre elles. Selon un mode de réalisation, le boîtier 4 formé par ces deux demi-coques 6 et 7 soudées ensemble est composé d'un unique matériau, c'est-à-dire que les deux demi-coques 6 et 7 et la soudure qui les relie sont constituées d'un même matériau. Selon un autre mode de réalisation, le boîtier 4 formé par ces deux demi-coques 6 et 7 soudées ensemble est composé de deux matériaux distincts ou plus.
[0076]Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les deux demi-coques 6 et 7 sont soudées à leurs parties distale et proximale. En outre, elles peuvent être soudées au niveau de leur partie centrale. Alternativement, la soudure peut être continue tout le long du bord périphérique de jonction.
[0077]Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les deux demi-coques 6 et 7 sont également soudées au niveau d'une ou plusieurs ouvertures de passage 13, et de préférence à chaque ouverture de passage 13. Avantageusement, le soudage réalisé au niveau des ouvertures de passage 13 est étanche, grâce à la présence d'au moins une collerette 14a.
[0078]Selon un mode de réalisation préféré, la poignée de commande 3 est assemblée avec un tube d'insertion 2. Selon ce mode de réalisation, tout déplacement du tube d'insertion par rapport au boîtier est bloqué grâce à la présence d'au moins un ergot 15 s'étendant en saillie à partir de la partie distale de l'une au moins des demi-coques du boîtier 4 et qui est inséré dans le tube d'insertion 2.
[0079] L'invention concerne également une poignée de commande 3 assemblée à un tube d'insertion 2 et à un ou plusieurs éléments rapportés 17 au niveau d'un ou plusieurs ouvertures de passage 13. Selon ce mode de réalisation particulier de l'invention, chaque élément rapporté 17 est assemblé fixement et solidement grâce à la présence d'au moins une collerette 14a. Cette collerette 14a étant continue, elle permet également d'assurer l'étanchéité de la poignée de commande 3.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé d'assemblage pour une poignée de commande (3) d'un endoscope médical (1) comprenant les étapes suivantes : a) disposer d'une poignée de commande (3) comportant un boîtier (4) présentant deux demi-coques (6,7) opposées et des ouvertures de passage (13), chaque demi-coque (6,7) ayant une partie distale (6d,7d), une partie proximale (6p,7p) et un bord périphérique de jonction (6b, 7b), et l'une au moins des demi-coques (6,7) disposant d'au moins une saillie directrice d'énergie (14), b) appliquer une pression entre les deux demi-coques (6,7) en assurant l'interposition entre-elles de l'au moins une saillie directrice d'énergie (14), tout en appliquant un faisceau d'énergie laser ou ultrasonore sur l'au moins une saillie directrice d'énergie (14) afin de la(les) faire fondre pour souder les deux demi-coques (6,7) entre-elles.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, selon lequel la partie distale d'au moins une demi-coque (6,7) présente au moins un ergot (15), le procédé comprenant en outre les étapes suivantes :
- une étape al), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d'un tube d'insertion (2),
- une étape a2), entre les étapes al) et b), consistant à positionner le tube d'insertion (2) entre les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) de la poignée de commande (3) de sorte à être en vis-à-vis de l'au moins un ergot (15), l'étape b) du procédé permettant de faire pénétrer l'au moins un ergot (15) dans le tube d'insertion (2) pour le bloquer dans la poignée de commande (3).
[Revendication 3] Procédé selon la revendication 1 ou 2, selon lequel à l'étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l'interposition entre-elles de l'au moins une saillie directrice d'énergie (14) s'étendant en saillie à partir du bord périphérique de jonction de la demi- coque et dans le prolongement du bord périphérique de jonction de la demi- coque.
[Revendication 4] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, selon lequel à l'étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l'interposition entre-elles :
- d'au moins une saillie directrice d'énergie (14) qui est présente sur la partie distale d'au moins une des demi-coques (6,7) et
- d'au moins une saillie directrice d'énergie (14) qui est présente sur la partie proximale d'au moins une des demi-coques (6,7).
[Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, selon lequel à l'étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l'interposition entre-elles d'au moins une saillie directrice d'énergie bordant chaque ouverture de passage (13).
[Revendication 6] Procédé selon la revendication précédente, selon lequel au moins une saillie directrice d'énergie (14) se trouve sur la bordure de chaque ouverture de passage (13) de chacune des deux demi-coques (6,7), formant ensemble une collerette lorsque celles-ci sont assemblées lors de l'étape b), afin d'assurer l'étanchéité de la poignée de commande (3).
[Revendication 7] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, selon lequel à l'étape b), le faisceau d'énergie laser ou ultrasonore est appliqué sur des saillies directrices d'énergie (14) sous forme de protubérances effilées.
[Revendication 8] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, selon lequel à l'étape b), le faisceau d'énergie laser ou ultrasonore est appliqué sur des saillies directrices d'énergie (14) en forme de pointe, de double pointe, ou d'ergot.
[Revendication 9] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes :
- une étape a3), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d'au moins un élément rapporté (17) comportant au moins une saillie directrice d'énergie sous forme d'une collerette (14a),
- une étape a4), entre les étapes a3) et b), consistant à positionner l'au moins un élément rapporté (17) entre les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) de la poignée de commande (3) de sorte que l'au moins une saillie directrice d'énergie sous forme de collerette (14a) se trouve en regard du boîtier (4) au niveau d'une ouverture de passage (13), l'étape b) du procédé permettant l'interposition de l'au moins une saillie directrice d'énergie sous forme de collerette (14a) entre l'élément rapporté (17) et le boîtier (4), ainsi que la fusion de l'au moins une saillie directrice d'énergie sous forme de collerette (14a) pour souder l'élément rapporté (17) au boîtier (4) et assurer l'étanchéité de la poignée de commande (3).
[Revendication 10] Procédé selon la revendication précédente, selon lequel un connecteur double luer et/ou un enjoliveur et/ou une poulie et/ou un câble de connexion et/ou un cône de succion sont présents en tant qu'élément rapporté (17).
[Revendication 11] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel les deux demi-coques (6,7) sont réalisées en un même matériau.
[Revendication 12] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, selon lequel une des demi-coques du boîtier 4 est transparente au laser, et l'autre demi-coque du boîtier 4 est opaque au laser.
[Revendication 13] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel des butées d'appui (16) s'étendent en saillie à partir du bord périphérique de jonction afin de régler le positionnement final des deux demi-coques à l'étape b).
[Revendication 14] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel des ultrasons sont appliqués à l'étape b).
[Revendication 15] Poignée de commande (3) d'un endoscope médical (1) dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles conformément au procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.
[Revendication 16] Poignée de commande (3) selon la revendication 15 dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles par la fusion d'au moins une saillie directrice d'énergie (14).
[Revendication 17] Poignée de commande (3) selon la revendication 15 ou 16, dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles à leurs extrémités distale (6d,7d) et proximale (6p,7p).
[Revendication 18] Poignée de commande (3) selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles à chaque ouverture de passage (13).
[Revendication 19] Poignée de commande (3) selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, qui est assemblée à un tube d'insertion (2) grâce à au moins un ergot positionné sur au moins une des demi-coques (6,7) et qui est inséré dans le tube d'insertion (2).
PCT/FR2022/052393 2021-12-23 2022-12-16 Procede d'assemblage pour une poignee de commande d'un endoscope medical WO2023118707A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2114360A FR3131188B1 (fr) 2021-12-23 2021-12-23 Procédé d’assemblage pour une poignée de commande d’un endoscope médical
FRFR2114360 2021-12-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023118707A1 true WO2023118707A1 (fr) 2023-06-29

Family

ID=81851043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2022/052393 WO2023118707A1 (fr) 2021-12-23 2022-12-16 Procede d'assemblage pour une poignee de commande d'un endoscope medical

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3131188B1 (fr)
WO (1) WO2023118707A1 (fr)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2736399A1 (fr) 2011-07-27 2014-06-04 Olympus Endo Technology America Inc. Système de cathétérisation à avancement par rotation
WO2014106510A1 (fr) 2013-01-07 2014-07-10 Ambu A/S Boîtier de caméra d'endoscope comprenant un évidemment de guidage
EP2853202A2 (fr) 2013-08-23 2015-04-01 Covidien LP Appareil d'articulation pour procédures endoscopiques
WO2017040692A1 (fr) 2015-09-01 2017-03-09 Deka Products Limited Partnership Endoscope à caméra panoramique et procédé associé
FR3047887A1 (fr) 2016-02-18 2017-08-25 Axess Vision Tech Dispositif medical avec une partie de bequillage a ressort helicoidal
US20190328217A1 (en) * 2018-04-26 2019-10-31 Deka Products Limited Partnership Endoscope with Rotatable Camera and Related Methods
US20190350440A1 (en) 2018-05-18 2019-11-21 Verathon Inc. Video endoscope with flexible tip
FR3106269A1 (fr) * 2020-01-17 2021-07-23 Axess Vision Technology Poignée avec mécanisme de commande de la flexion de la tête d’un endoscope médical
WO2021168389A1 (fr) * 2020-02-21 2021-08-26 Canon U.S.A., Inc. Soudage laser de plastique pour pointe de cathéter orientable
US20210338049A1 (en) * 2020-04-30 2021-11-04 Ambu A/S Method of assembly of an endoscope control system

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2736399A1 (fr) 2011-07-27 2014-06-04 Olympus Endo Technology America Inc. Système de cathétérisation à avancement par rotation
WO2014106510A1 (fr) 2013-01-07 2014-07-10 Ambu A/S Boîtier de caméra d'endoscope comprenant un évidemment de guidage
EP2853202A2 (fr) 2013-08-23 2015-04-01 Covidien LP Appareil d'articulation pour procédures endoscopiques
WO2017040692A1 (fr) 2015-09-01 2017-03-09 Deka Products Limited Partnership Endoscope à caméra panoramique et procédé associé
FR3047887A1 (fr) 2016-02-18 2017-08-25 Axess Vision Tech Dispositif medical avec une partie de bequillage a ressort helicoidal
US20190328217A1 (en) * 2018-04-26 2019-10-31 Deka Products Limited Partnership Endoscope with Rotatable Camera and Related Methods
US20190350440A1 (en) 2018-05-18 2019-11-21 Verathon Inc. Video endoscope with flexible tip
FR3106269A1 (fr) * 2020-01-17 2021-07-23 Axess Vision Technology Poignée avec mécanisme de commande de la flexion de la tête d’un endoscope médical
WO2021168389A1 (fr) * 2020-02-21 2021-08-26 Canon U.S.A., Inc. Soudage laser de plastique pour pointe de cathéter orientable
US20210338049A1 (en) * 2020-04-30 2021-11-04 Ambu A/S Method of assembly of an endoscope control system

Also Published As

Publication number Publication date
FR3131188A1 (fr) 2023-06-30
FR3131188B1 (fr) 2024-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0238419B1 (fr) Canule pour ponction et son procédé de fabrication
EP1052943B1 (fr) Agrafe de fixation prothetique resorbable
EP0836863B1 (fr) Cathéter avec corps souple à canaux multiples axiallement déchirable
EP2525701B1 (fr) Endoscope medical comportant un instrument consommable avec circuit de circulation d'un fluide
EP0824012A1 (fr) Prothèse collerette
EP0091895A1 (fr) Dispositif de drainage suprapubique de la vessie, introduit par l'urètre
FR2772592A1 (fr) Ensemble pour la mise en place d'un implant dans un conduit interne d'un corps
EP2055225B1 (fr) Trocart endorectal
EP2953564A1 (fr) Ensemble d'implantation comprenant un instrument d'entraînement pre-monté sur un implant osseux
WO2023118707A1 (fr) Procede d'assemblage pour une poignee de commande d'un endoscope medical
WO2021144543A1 (fr) Procédé de fixation de la gaine de guidage pour des câbles d'actionnement de la tête distale d'un dispositif médical
FR2692789A1 (fr) Sonde à embout rapporté.
EP2717780A1 (fr) Sonde de diagnostic bimodale a imageries optique et ultrasonore, comprenant au moins une coque demontable a moyens optiques embarques
EP4090226A1 (fr) Procédé de fixation des câbles d'actionnement de la tête distale d'un dispositif médical
FR2877210A1 (fr) Instrument ancillaire pour la prehension et l'impaction de la cupule d'un implant cotyloidien et ensemble forme par cet instrument et cette cupule
EP1703853B1 (fr) Implant dentaire
EP0360717B1 (fr) Cathéter tournable par le raccord
FR3103371A1 (fr) Dispositif d’échantillonnage en temps réel
CA3100555A1 (fr) Dispositif d'ancrage d'une pompe cardiaque
EP4090224A1 (fr) Structure de flexion découpée pour dispositif médical
WO2023079238A1 (fr) Structure de flexion pour dispositif medical, avec maintien renforce des vertebres articulees
WO2023285764A1 (fr) Procede de fixation par soudure de cables d'actionnement sur une piece notamment de la tete distale d'un dispositif medical
WO2024071011A1 (fr) Cathéter et procédé de fixation d'un élément marqueur à un cathéter
CN111251615B (zh) 一种oct导管尖端制备方法
JP5527272B2 (ja) チューブ継手構造、プローブ及び接続方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22850652

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1