EP4077791B1 - Dispositif de manutention destiné en particulier à des éléments fonctionnels de type sequin dans la zone d'une machine à broder, procédé de fabrication d'un textile - Google Patents

Dispositif de manutention destiné en particulier à des éléments fonctionnels de type sequin dans la zone d'une machine à broder, procédé de fabrication d'un textile Download PDF

Info

Publication number
EP4077791B1
EP4077791B1 EP20806967.4A EP20806967A EP4077791B1 EP 4077791 B1 EP4077791 B1 EP 4077791B1 EP 20806967 A EP20806967 A EP 20806967A EP 4077791 B1 EP4077791 B1 EP 4077791B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveying
functional
pick
textile
functional element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20806967.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP4077791A1 (fr
Inventor
Rainer Holz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4077791A1 publication Critical patent/EP4077791A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4077791B1 publication Critical patent/EP4077791B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B3/00Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
    • D05B3/12Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for fastening articles by sewing
    • D05B3/22Article-, e.g. button-, feed mechanisms therefor
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05DINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2303/00Applied objects or articles
    • D05D2303/40Electronic or electrical components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Claims (8)

  1. Dispositif d'assemblage (10) pour des éléments fonctionnels (1), en particulier du type sequins, dans la zone d'une machine textile, en particulier d'une machine à broder (1000), comprenant un élément de stockage (14) pour les éléments fonctionnels (1), dans lequel sont placés les éléments fonctionnels (1), et comprenant un dispositif de transfert (25) pour transférer chaque élément fonctionnel (1) depuis l'élément de stockage (14) jusque dans une position de transfert (B) afin de fixer l'élément fonctionnel (1) à un textile (100),
    le dispositif de transfert (25) comprenant au moins un premier élément de transport (26) pour le transport horizontal et le transfert d'un élément fonctionnel (1) prélevé depuis l'élément de stockage (14) jusqu'à au moins un deuxième élément de transport (28) du dispositif de transfert (25) dans une position de prise en charge (A), et l'au moins un deuxième élément de transport (28) étant conçu pour transporter l'élément fonctionnel (1) de la position de prise en charge (A), qui est surélevée par rapport à la position de transfert (B), jusqu'à la position de transfert (B) par un mouvement d'abaissement et un mouvement horizontal s'éloignant latéralement du magasin de stockage (14),
    caractérisé
    en ce que l'au moins un deuxième élément de transport (28) est conçu pour effectuer, entre la position de prise en charge (A) et la position de transfert (B), un trajet de déplacement linéaire (46) qui s'étend selon un angle (α) oblique par rapport à l'horizontale, de préférence selon un angle (α) compris entre 45° et 75°, notamment de 60°.
  2. Dispositif d'assemblage selon la revendication 1, caractérisé
    en ce que le deuxième élément de transport (28) est réalisé en forme de coulisseau ou de plaque avec un élément de base (38) et est guidé de manière mobile linéairement au moyen d'autres guidages (40) sur une unité de support (12), une section de retenue (42) s'étendant horizontalement partant de l'élément de base (38) sur le côté du deuxième élément de transport (28) opposé au textile (100), laquelle est réalisée pour fixer un élément fonctionnel (1) sur sa face supérieure.
  3. Dispositif d'assemblage selon la revendication 1 ou 2,
    caractérisé
    en ce que l'au moins un premier élément de transport (26) est conçu de manière à pouvoir se déplacer horizontalement, à partir de l'élément de stockage (14), en dessous d'un point de délivrance (16) pour un élément fonctionnel (1).
  4. Dispositif d'assemblage selon la revendication 3, caractérisé
    en ce que l'au moins un premier élément de transport (26) est réalisé en forme de plaque ou de coulisseau et présente des moyens de positionnement (34, 36) pour maintenir l'élément fonctionnel (1).
  5. Dispositif d'assemblage selon l'une des revendications 1 à 4,
    caractérisé
    en ce que l'au moins un premier élément de transport (26) et l'au moins un deuxième élément de transport (28) sont disposés sur une unité de support (12) commune, et en ce que l'unité de support (12) présente des guides (32, 40) pour guider les éléments de transport (26, 28) pendant leurs mouvements de transport.
  6. Dispositif d'assemblage selon l'une des revendications 1 à 5,
    caractérisé
    en ce que l'au moins un premier et/ou l'au moins un deuxième élément de transport (26, 28) présente/présentent des moyens de retenue (44) à actionnement pneumatique pour l'élément fonctionnel (1).
  7. Dispositif d'assemblage selon l'une des revendications 1 à 6,
    caractérisé
    en ce que l'élément de stockage (14) présente un puits de stockage (18) et des moyens (20) pour libérer de son puits de stockage (18) l'élément fonctionnel (1) respectivement tourné vers l'au moins un premier élément de transport (26).
  8. Procédé de fabrication d'un élément fonctionnel (1) relié à un textile (100) au moyen d'un dispositif d'assemblage (10) qui est réalisé en particulier selon l'une des revendications 1 à 7, les éléments fonctionnels (1) étant disposés dans un élément de stockage (14), chaque élément fonctionnel (1) étant transféré au moyen d'un dispositif de transfert (25) depuis la zone de l'élément de stockage (14) jusque dans une position de transfert (B) sur le textile (100) pour fixer l'élément fonctionnel (1) sur le textile (100),
    l'élément fonctionnel (1) étant pris en charge au moyen d'au moins un premier élément de transport (26) du dispositif de transfert (25) dans la zone de l'élément de stockage (14) et étant transporté dans une position de prise en charge (A), à partir de laquelle l'élément fonctionnel (1) est transporté dans la position de transfert (B) au moyen d'au moins un deuxième élément de transport (28) du dispositif de transfert (25), caractérisé
    en ce que l'élément fonctionnel (1) est transporté horizontalement par l'au moins un premier élément de transport (26) et par l'au moins un deuxième élément de transport (28) selon un angle (α) oblique par rapport à l'horizontale sur une trajectoire de déplacement linéaire (46) .
EP20806967.4A 2019-12-19 2020-11-11 Dispositif de manutention destiné en particulier à des éléments fonctionnels de type sequin dans la zone d'une machine à broder, procédé de fabrication d'un textile Active EP4077791B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019220207.1A DE102019220207A1 (de) 2019-12-19 2019-12-19 Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich einer Stickmaschine, Verfahren zur Herstellung eines Textils und Textil
PCT/EP2020/081721 WO2021121787A1 (fr) 2019-12-19 2020-11-11 Dispositif de manutention destiné en particulier à des éléments fonctionnels de type sequin dans la zone d'une machine à broder, procédé de fabrication d'un textile et textile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4077791A1 EP4077791A1 (fr) 2022-10-26
EP4077791B1 true EP4077791B1 (fr) 2024-02-14

Family

ID=73401497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20806967.4A Active EP4077791B1 (fr) 2019-12-19 2020-11-11 Dispositif de manutention destiné en particulier à des éléments fonctionnels de type sequin dans la zone d'une machine à broder, procédé de fabrication d'un textile

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4077791B1 (fr)
DE (1) DE102019220207A1 (fr)
WO (1) WO2021121787A1 (fr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3363805A (en) * 1966-07-20 1968-01-16 Prezes Lucien Mechanism for automatic orienting and feeding of buttons to button attaching mechanism
US4690077A (en) * 1986-06-06 1987-09-01 Morris Nirenberg Button delivery system for sewing machines
CH701259B1 (de) 2009-06-15 2014-07-31 Bernina Int Ag Nähmaschine mit einer Bestückungsvorrichtung zum Bestücken eines textilen oder nicht textilen Flächengebildes mit Dekorelementen.
DE102016116028B4 (de) * 2016-07-18 2019-12-12 imbut GmbH Verfahren zum Fixieren von elektronischen Bauelementen auf einem flexiblen, insbesondere textilen Flächengebilde

Also Published As

Publication number Publication date
EP4077791A1 (fr) 2022-10-26
DE102019220207A1 (de) 2021-06-24
WO2021121787A1 (fr) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3931386B1 (fr) Machine a coudre avec un dispositif d'equipement pour des éléments fonctionnels en particulier du type paillette, procédé pour connecter un élément fonctionnel à un textile
DE60027318T2 (de) Bauteilbestückungsvorrichtung und verfahren
DE19745145A1 (de) Maschine zum Halten und mechanischen Bearbeiten von Werkstücken
DE2740303A1 (de) Maschine zum zusammensetzen von einzelteilen
DE10211553B4 (de) Montageapparat für Elektronikteile und Montageverfahren derselben
EP0421167B1 (fr) Dispositif et procédé pour pincer, relever, transporter et mettre en place des pièces à travailler en rappe
DE60132906T2 (de) Prüfsystem in einer leiterplatten-herstellungslinie für die automatisierte prüfung von leiterplatten
DE102017121557A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Förderung und Positionierung von Werkstücken
DE102008019100B3 (de) Bestückkopf, Bestückautomat, Verfahren zum Abholen von Bauelementen sowie Verfahren zum Bestücken von Substraten
DE19757273A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Testen von ICs
EP4077791B1 (fr) Dispositif de manutention destiné en particulier à des éléments fonctionnels de type sequin dans la zone d'une machine à broder, procédé de fabrication d'un textile
DE3424971C2 (de) Halte- und Transportvorrichtung für bedrahtete Schaltungselemente mit unterschiedlichem Rastermaß
DE2650861A1 (de) Nadelbett zum festhalten von faserstoffmatten
DE102019211533B4 (de) Verteilstation sowie Verfahren zum Betrieb einer Verteilstation für eine automatisierte Herstellung eines Kabelsatzes
EP3621906B1 (fr) Dispositif de préhension pour soulever un produit semi-fini flexible d'un support et procédé correspondant
DE10004192B4 (de) Mit einer Behälter-Beschickungseinrichtung versehene Flächenmontagevorrichtung
EP3476782A1 (fr) Dispositif de mise en place des objets et procédé
DE102008019101A1 (de) Verfahren zum Bestücken von Substraten und Bestückautomat
EP1769661B1 (fr) Systeme de mise en place de composants et procede pour mettre en place des composants electriques sur des substrats
EP1344442B1 (fr) Tete de pose de composants et systeme de pose de composants pour dispositif a poser des composants
DE10110195A1 (de) Verfahren und Maschine zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen
DE3719337A1 (de) Greifer fuer einen roboter
EP3951039B1 (fr) Dispositif d'alimentation pour machines à coudre destiné au chargement automatique d'une machine à coudre en pièce à coudre
EP3885484B1 (fr) Procédé de préhension des objets textiles
DE69828280T2 (de) Verfahren zum positionieren mindestens eines bauteils auf einer leiterplatte und vorrichtung um dieses verfahren durchzuführen

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220719

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230509

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230914

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020007037

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN