EP4064951A1 - Cleaning robot and cleaning system - Google Patents

Cleaning robot and cleaning system

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Publication number
EP4064951A1
EP4064951A1 EP20747362.0A EP20747362A EP4064951A1 EP 4064951 A1 EP4064951 A1 EP 4064951A1 EP 20747362 A EP20747362 A EP 20747362A EP 4064951 A1 EP4064951 A1 EP 4064951A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
mop
cleaning robot
covers
receiving unit
Prior art date
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Pending
Application number
EP20747362.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Weis
Marc Heiland
Christian Stenglein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Freudenberg KG
Original Assignee
Carl Freudenberg KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Freudenberg KG filed Critical Carl Freudenberg KG
Publication of EP4064951A1 publication Critical patent/EP4064951A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
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    • A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes

Abstract

The invention relates to a cleaning robot (1), comprising a main body (2), a drive device (3) and a cleaning device (4), wherein: the cleaning device (4) is equipped for wet cleaning floors to be cleaned; an accommodation unit (5) for a mop covering (6) is associated with the main body (2) on the side facing the floor to be cleaned; for the wet cleaning, a mop covering (6) is fastened to the accommodation unit (5); and the cleaning robot (1) is equipped to automatically replace the mop covering (6) fastened to the accommodation unit (5) with another mop covering (6). The invention further relates to a cleaning system (17).

Description

Patentanmeldung Patent application
Reinigungsroboter und Reinigungssystem Cleaning robot and cleaning system
Die Erfindung betrifft einen Reinigungsroboter, umfassend einen Grundkörper, eine Antriebseinrichtung und eine Reinigungseinrichtung, wobei die Reinigungseinrichtung zur Feuchtreinigung von zu reinigenden Böden ausgerüstet ist, wobei dem Grundkörper auf der dem zur reinigenden Boden zugewandten Seite eine Aufnahmeeinheit für einen Wischbezug zugeordnet ist, wobei zur Feuchtreinigung ein Wischbezug an der Aufnahmeeinheit befestigt ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Reinigungssystem, umfassend einen Reinigungsroboter und eine Basisstation. The invention relates to a cleaning robot, comprising a base body, a drive device and a cleaning device, the cleaning device being equipped for wet cleaning of floors to be cleaned, the base body being assigned a receiving unit for a mop cover on the side facing the floor to be cleaned a mop cover is attached to the receiving unit. The invention also relates to a cleaning system comprising a cleaning robot and a base station.
Roboter, welche zur Feuchtreinigung ausgebildet sind, sind beispielsweise aus der EP 3482669 A1 bekannt. Bei dem vorbekannten Reinigungsroboter kann ein Reinigungselement auf einen zu reinigenden Boden aufgelegt und von dem zu reinigenden Boden wieder beabstandet werden. Das Reinigungselement ist dabei fest mit dem Reinigungsroboter verbunden. Hierbei ist nachteilig, dass die Flächenleistung eines derartigen Reinigungsroboters beschränkt ist, da sich Verschmutzungen an dem Reinigungselement ansammeln, welche von Zeit zu Zeit entfernt werden müssen. Flierzu ist es allerdings erforderlich, die Reinigungsarbeit des Reinigungsroboters zu unterbrechen und die Verschmutzungen manuell von dem Reinigungselement zu entfernen. Robots which are designed for wet cleaning are known, for example, from EP 3482669 A1. In the previously known cleaning robot, a cleaning element can be placed on a floor to be cleaned and spaced again from the floor to be cleaned. The cleaning element is firmly connected to the cleaning robot. The disadvantage here is that the area performance of such a cleaning robot is limited, since soiling accumulates on the cleaning element and has to be removed from time to time. For this purpose, however, it is necessary to interrupt the cleaning work of the cleaning robot and to manually remove the dirt from the cleaning element.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Reinigungsroboter zur Feuchtreinigung bereit zu stellen, welcher eine höhere Flächenleistung aufweist. The invention is based on the object of providing a cleaning robot for wet cleaning which has a higher area performance.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug. Zur Lösung der Aufgabe ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, den an der Aufnahmeeinheit befestigten Wischbezug selbsttätig gegen einen anderen Wischbezug auszutauschen. Dabei ist der Wischbezug lösbar an der Aufnahmeeinheit befestigt, wobei der Reinigungsroboter ausgerüstet ist, den Wechsel des Wischbezuges ohne Zuhilfenahme einer Bedienperson selbsttätig auszuführen. Soll eine größere Fläche gereinigt werden, ist es denkbar, dass die Flächenleistung eines einzelnen Wischbezuges nicht ausreicht. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann der Reinigungsroboter während der Reinigungsarbeit einen verbrauchten Wischbezug gegen einen neuen Wischbezug austauschen. Dadurch ist es möglich, dass der Reinigungsroboter eine höhere Flächenleistung erzielt und insbesondere auch größere Flächen vollständig reinigen kann. This object is achieved with the features of claim 1. The subclaims refer to advantageous configurations. To accomplish this task, the cleaning robot is equipped to automatically exchange the mop cover attached to the receiving unit for another mop cover. The mop cover is detachably attached to the receiving unit, the cleaning robot being equipped to automatically change the mop cover without the aid of an operator. If a larger area is to be cleaned, it is conceivable that the area performance of a single mop cover is insufficient. As a result of the configuration according to the invention, the cleaning robot can exchange a used mop cover for a new mop cover during the cleaning work. This makes it possible for the cleaning robot to achieve a higher area performance and, in particular, to completely clean larger areas.
Dem Grundkörper kann eine erste Lagereinheit zur Lagerung von Wischbezügen zugeordnet sein. Die erste Lagereinheit ist dabei ausgerüstet, mehrere Wischbezüge aufzunehmen und nach Anforderung der Aufnahmeeinheit zuzuführen. Beispielsweise kann die erste Lagereinheit ausgerüstet sein, fünf unbenutzte Wischbezüge aufzunehmen. A first storage unit for storing mop covers can be assigned to the base body. The first storage unit is equipped to hold several mop covers and to feed them to the holding unit as requested. For example, the first storage unit can be equipped to hold five unused mop covers.
Die in der ersten Lagereinheit gelagerten Wischbezüge können mit einem Reinigungsmittel versehen sein. Bei dieser Ausgestaltung sind die Wischbezüge vorbefeuchtet und für eine Reinigung vorbereitet in der ersten Lagereinheit gelagert. Die so gelagerten, vorbefeuchteten Wischbezüge sind nach dem Zuführen an die Aufnahmeeinheit sofort einsatzbereit für eine Feuchtreinigung. The mop covers stored in the first storage unit can be provided with a cleaning agent. In this embodiment, the mop covers are pre-moistened and stored in the first storage unit, prepared for cleaning. The pre-moistened mop covers stored in this way are immediately ready for use for damp cleaning after being fed to the receiving unit.
Dem Grundkörper kann eine zweite Lagereinheit zur Lagerung gebrauchter Wischbezüge zugeordnet sein. Wird während der Reinigungsarbeit ein gebrauchter Wischbezug gegen einen neuen Wischbezug ausgetauscht, wird ein neuer Wischbezug aus der ersten Lagereinheit entnommen und der verbrauchte Wischbezug wird der zweiten Lagereinheit zugeführt. Alternativ ist denkbar, dass ein Wischbezug aus der ersten Lagereinheit entnommen, der Aufnahme zugeführt und der verbrauchte Wischbezug von der Aufnahme wieder der ersten Lagereinheit zugeführt wird. A second storage unit for storing used mop covers can be assigned to the base body. If a used mop cover is exchanged for a new mop cover during the cleaning work, a new mop cover is removed from the first storage unit and the used mop cover is fed to the second storage unit. Alternatively, it is conceivable that a mop cover is removed from the first storage unit, fed to the receptacle, and the used mop cover is fed back from the receptacle to the first storage unit.
Die Wischbezüge können wiederverwendbar sein. Derartige Wischbezüge sind vorzugsweise aus einem textilen Gebilde ausgebildet. Vorzugsweise sind die Wischbezüge dabei maschinenwaschbar, so dass eine hygienische Reinigung der Wischbezüge in einer Waschmaschine möglich ist. The mop covers can be reusable. Such mop covers are preferably formed from a textile structure. The mop covers are preferably machine washable so that hygienic cleaning of the mop covers in a washing machine is possible.
Die Wischbezüge können als Einwegartikel ausgebildet sein. Dabei können die Einwegartikel als Einmaltücher ausgebildet sein. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass die Einwegartikel mit einem Reinigungsmittel vorbefeuchtet in einer Box gelagert sind. Es ist denkbar, dass die Box eine Verkaufseinheit darstellt und dass die Box mit den darin angeordneten Wischbezügen durch den Benutzer als Einheit erworben werden kann. The mop covers can be designed as disposable items. The disposable articles can be designed as single-use wipes. It is particularly conceivable that the disposable articles are stored in a box pre-moistened with a cleaning agent. It is conceivable that the box represents a sales unit and that the box with the mop covers arranged in it can be purchased by the user as a unit.
Des Weiteren ist denkbar, dass die Box die Lagereinheit bildet, so dass die Box mit den darin gelagerten Wischbezügen direkt in dem Grundkörper des Reinigungsroboters angeordnet werden kann. Hieraus ergibt sich ein besonders einfaches Handling. Furthermore, it is conceivable that the box forms the storage unit, so that the box with the mop covers stored therein can be arranged directly in the main body of the cleaning robot. This results in particularly simple handling.
Alternativ ist denkbar, dass die Wischbezüge aus einem Textil ausgebildet und dadurch mehrfach wiederverwendbar sind. Hierbei ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Wischbezüge maschinenwaschbar sind. Bei dieser Ausgestaltung ist vorteilhaft, dass sich die Abfallmenge reduziert. Alternatively, it is conceivable that the mop covers are made from a textile and can therefore be reused several times. It is particularly advantageous here if the mop covers are machine washable. In this embodiment, it is advantageous that the amount of waste is reduced.
Dem Grundkörper kann eine Transporteinrichtung zugeordnet sein, welche Wischbezüge von der Lagereinheit zur Aufnahmeeinheit und/oder von der Aufnahmeeinheit zur zweiten Lagereinheit transportiert. Dazu kann die Transporteinrichtung beispielsweise eine Zahnradanordnung oder einen Riemenantrieb oder dergleichen aufweisen. Die Wischbezüge sind vorzugsweise formschlüssig an der Aufnahmeeinheit gehalten. Dazu können die Wischbezüge an einander gegenüberliegenden Kanten mit einer Anordnung von Durchbrechungen versehen sein, beispielsweise in Form eines Lochstreifenmusters. Die Durchbrechungen greifen in in der Aufnahmeeinheit zugeordnete Erhebungen, beispielsweise zahnradähnliche Vorsprünge ein. Dadurch kann der Wischbezug sicher an der Aufnahmeeinheit gehalten sein. Ferner ist es denkbar, dass die Transporteinheit in die Formschlusselemente eingreift und den Wischbezug von der ersten Lagereinheit zur Aufnahmeeinheit und/oder von der Aufnahmeeinheit zur zweiten Lagereinheit transportiert. A transport device can be assigned to the base body, which transports mop covers from the storage unit to the receiving unit and / or from the receiving unit to the second storage unit. For this purpose, the transport device can, for example, have a gearwheel arrangement or a belt drive or the like. The mop covers are preferably held in a form-fitting manner on the receiving unit. For this purpose, the mop covers can be provided with an arrangement of perforations on opposite edges, for example in the form of a perforated strip pattern. The perforations engage in elevations assigned in the receiving unit, for example gear-like projections. As a result, the mop cover can be held securely on the receiving unit. It is also conceivable that the transport unit engages in the form-fitting elements and transports the mop cover from the first storage unit to the receiving unit and / or from the receiving unit to the second storage unit.
Die Wischbezüge können über ein Fixiermittel an der Aufnahmeeinheit gehalten sein. Das Fixiermittel kann beispielsweise aus Magneten bestehen, welche dem Wischbezug und der Aufnahmeeinheit zugeordnet sind. Des Weiteren ist denkbar, dass der Wischbezug mittels eines Klettverschlusses an der Aufnahmeeinheit gehalten ist. The mop covers can be held on the receiving unit by means of a fixing means. The fixing means can consist of magnets, for example, which are assigned to the mop cover and the receiving unit. It is also conceivable that the mop cover is held on the receiving unit by means of a Velcro fastener.
Soll ein derart an der Aufnahmeeinheit befestigter Wischbezug zum Entfernen gelöst werden, ist es denkbar, dass die Aufnahmeeinheit beweglich unter dem Grundkörper gelagert ist und sich zum Entfernen des Wischbezuges in den Grundkörper einzieht. Dabei wird der Wischbezug in der Aufnahmeeinheit entfernt und kann ausgetauscht werden. If a mop cover attached to the receiving unit in this way is to be released for removal, it is conceivable that the receiving unit is movably mounted under the base body and retracts into the base body to remove the mop cover. The mop cover is removed in the receiving unit and can be exchanged.
Der Wischbezug kann mit einer Versteifung ausgerüstet sein. Diese kann aus den den Kanten des Wischbezugs zugeordneten Textilstreifen oder Kunststoffstreifen ausgebildet sein. Durch die Versteifung ergibt sich ein formstabiler Wischbezug. The mop cover can be equipped with a stiffener. This can be formed from the textile strips or plastic strips assigned to the edges of the mop cover. The stiffening results in a dimensionally stable mop cover.
Die Aufgabe wird auch durch ein Reinigungssystem gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Reinigungssystems nehmen auf Anspruch 11 Bezug. Das Reinigungssystem zur Lösung der Aufgabe umfasst einen Reinigungsroboter wie oben beschrieben sowie eine Basisstation, wobei die Basisstation ausgerüstet ist, einen ersten Vorrat von Wischbezügen aufzunehmen. The object is also achieved by a cleaning system according to claim 11. Advantageous refinements of the cleaning system refer to claim 11. The cleaning system for solving the problem comprises a cleaning robot as described above and a base station, the base station being equipped to receive a first supply of mopping covers.
Basisstionen für Reinigungsroboter sind bekannt, wobei bei den bekannten Reinigungsrobotern die Basisstation zum Einsatz kommt, um die Akkumulatoren des elektrischen Antriebes des Reinigungsroboters aufzuladen. Hierzu kann der Reinigungsroboter die Basisstation selbsttätig anfahren. Base stations for cleaning robots are known, the base station being used in the known cleaning robots to charge the accumulators of the electric drive of the cleaning robot. For this purpose, the cleaning robot can automatically approach the base station.
Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist die Basisstation ferner mit einem ersten Vorrat versehen, in welchem Wischbezüge aufgenommen sind. Fährt der Reinigungsroboter die Basisstation an, kann der Reinigungsroboter selbsttätig einen oder mehrere Wischbezüge aus der Basisstation aufnehmen. Ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, nur einen Wischbezug aufzunehmen, wird dieser direkt der Aufnahmeeinheit zugeführt. Ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, mehrere Wischbezüge aufzunehmen, werden diese der Lagereinheit des Reinigungsroboters zugeführt. In the embodiment according to the invention, the base station is also provided with a first supply in which mop covers are received. If the cleaning robot drives to the base station, the cleaning robot can automatically pick up one or more mop covers from the base station. If the cleaning robot is equipped to only pick up one mop cover, this is fed directly to the pick-up unit. If the cleaning robot is equipped to hold several mop covers, these are fed to the storage unit of the cleaning robot.
Die Basisstation kann mit einem zweiten Vorrat zur Aufnahme verbrauchter Wischbezüge versehen sein. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass der Reinigungsroboter nur mit einem einzigen Wischbezug versehen ist, welcher sich an der Aufnahmeeinheit befindet, wobei der Reinigungsroboter zum Austausch des Wischbezuges die Basisstation anfährt. In diesem Fall kann der Wischbezug direkt von der Aufnahmeeinheit dem zweiten Vorrat zugeführt werden. In einer anderen Ausgestaltung ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, in einer zweiten Lagereinheit zwischengelagerte verbrauchte Wischbezüge dem zweiten Vorrat der Basisstation zuzuführen. The base station can be provided with a second supply for receiving used mop covers. In this context, it is conceivable that the cleaning robot is only provided with a single mop cover, which is located on the receiving unit, the cleaning robot moving to the base station to exchange the mop cover. In this case, the mop cover can be fed directly from the receiving unit to the second supply. In another embodiment, the cleaning robot is equipped to supply used mopping covers temporarily stored in a second storage unit to the second supply of the base station.
Die Basisstation kann eine Vorbehandlungseinrichtung zur Vorbehandlung der Wischbezüge aufweisen. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere denkbar, dass die Basisstation mit einem Frischwasseranschluss und/oder einem Abwasseranschluss versehen ist. Wenn die Basisstation mit einer Vorbehandlungseinrichtung versehen ist, können die Wischbezüge unbehandelt, also trocken, in dem ersten Vorrat gelagert werden. Werden die Wischbezüge dem Reinigungsroboter zugeführt, erfolgt über die Vorbehandlungseinrichtung eine Vorbehandlung der Wischbezüge. Es können aber auch die in dem ersten Vorrat angeordneten Wischbezüge vorbehandelt werden. Dabei werden die Wischbezüge vorzugsweise mit einem geeigneten Reinigungsmittel versehen. Dabei ist es denkbar, dass ein an die anstehende Reinigungsaufgabe angepasstes Reinigungsmittel auf den Wischbezug aufgebracht wird. Beispielsweise kann ein für Natursteine geeignetes Reinigungsmittel oder ein für Holzböden geeignetes Reinigungsmittel auf den Wischbezug je nach Bedarf aufgetragen werden. Des Weiteren ist es denkbar, Duftstoffe oder Pflegemittel auf die Wischbezüge aufzubringen. The base station can have a pretreatment device for pretreating the mop covers. In this context, it is particularly conceivable that the base station with a fresh water connection and / or a sewage connection is provided. If the base station is provided with a pretreatment device, the mop covers can be stored untreated, that is, dry, in the first supply. If the mop covers are fed to the cleaning robot, the mop covers are pretreated via the pretreatment device. However, the mop covers arranged in the first supply can also be pretreated. The mop covers are preferably provided with a suitable cleaning agent. It is conceivable that a cleaning agent adapted to the cleaning task at hand is applied to the mop cover. For example, a cleaning agent suitable for natural stones or a cleaning agent suitable for wooden floors can be applied to the mop cover as required. It is also conceivable to apply fragrances or care products to the mop covers.
Die Dosierung und Auswahl der Reinigungsmittel, beziehungsweise Pflegemittel, kann von einer selbstständigen Erkennung der anstehenden Reinigungsaufgabe, beziehungsweise des zu reinigenden Bodens oder einer vorgegebenen Zuordnung einer zu reinigenden Bodenfläche oder eines Raumes abhängig sein. Hierzu kann der Reinigungsroboter mit einer Einrichtung zur Raumerkennung ausgerüstet sein. Des Weiteren kann der Reinigungsroboter mit einer Speichereinheit versehen sein, in welcher für einen vorbestimmten Raum ein vorbestimmtes Reinigungsprogramm hinterlegt ist. Das Reinigungsprogramm kann die Wischdauer, die aufzubringende Menge Reinigungsflüssigkeit, den Anpressdruck des Wischbezuges an den zu reinigenden Boden und/oder die Art des Reinigungs- oder Pflegemittels vorgeben. The dosage and selection of the cleaning agents or care agents can depend on an independent recognition of the upcoming cleaning task or the floor to be cleaned or a predetermined allocation of a floor surface or a room to be cleaned. For this purpose, the cleaning robot can be equipped with a device for room recognition. Furthermore, the cleaning robot can be provided with a memory unit in which a predetermined cleaning program is stored for a predetermined room. The cleaning program can specify the wiping duration, the amount of cleaning fluid to be applied, the contact pressure of the mop cover on the floor to be cleaned and / or the type of cleaning or care agent.
Es ist auch denkbar, dass der Wischbezug mit Kommunikationsmitteln zur Kommunikation mit dem Reinigungsroboter ausgerüstet ist. Als Kommunikationsmittel sind verschiedene, vorzugsweise elektronisch auslesbare Kennungen, denkbar. Derartige Kennungen sind beispielsweise QR-Codes, Lochstreifenmuster und Funktransponder wie RFID-Chips. In diesem Fall ist es denkbar, dass dem Reinigungsroboter in der Lagereinheit oder in der Basisstation verschieden ausgestaltete Wischbezüge zur Verfügung stehen und dass der Reinigungsroboter einen durch das Reinigungsprogramm vorgegebenen, für die anstehende Reinigungsaufgabe bestimmten Wischbezug auswählt, wobei der Wischbezug mittels des Kommunikationsmittels aufgefunden wird. It is also conceivable that the mop cover is equipped with communication means for communication with the cleaning robot. Various identifiers, preferably electronically readable, are conceivable as communication means. Such identifiers are, for example, QR codes, punched tape patterns and radio transponders such as RFID chips. In this case it is conceivable that the cleaning robot in the storage unit or differently configured mop covers are available in the base station and that the cleaning robot selects a mop cover specified by the cleaning program and intended for the upcoming cleaning task, the mop cover being found by means of the communication means.
Die Vorbehandlungseinrichtung kann als Sprüheinrichtung ausgebildet sein, welche die Wischbezüge mit einem Reinigungs- und Pflegemittel besprüht, wenn diese aus dem Vorrat entnommen werden. Es ist aber auch denkbar, dass die Vorbehandlungseinrichtung ausgerüstet ist, alle in dem ersten Vorrat gelagerten Wischbezüge vorzubehandeln. The pretreatment device can be designed as a spray device which sprays the mop covers with a cleaning and care agent when they are removed from the supply. However, it is also conceivable that the pretreatment device is equipped to pretreat all mop covers stored in the first store.
Die Basisstation kann eine Nachbehandlungseinrichtung zur Nachbehandlung von Wischbezügen aufweisen. Die Nachbehandlungseinrichtung ist insbesondere ausgerüstet, die von dem Reinigungsroboter in den zweiten Vorrat übergebenen verbrauchten Wischbezüge nachzubehandeln. Das Nachbehandeln kann eine Desinfizierung und/oder eine Trocknung umfassen. Zur Desinfizierung ist es denkbar, die verbrauchten Wischbezüge einem UV- Licht auszusetzen. Das Trocknen der Wischbezüge kann mittels Luftstrom, beispielsweise durch ein Gebläse, erfolgen. The base station can have an aftertreatment device for aftertreatment of mop covers. The aftertreatment device is especially equipped to aftertreat the used mopping covers transferred by the cleaning robot to the second store. The aftertreatment can include disinfection and / or drying. For disinfection, it is conceivable to expose the used mop covers to UV light. The mop covers can be dried by means of an air stream, for example by means of a blower.
Einige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Reinigungsroboters und des erfindungsgemäßen Reinigungssystems werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen, jeweils schematisch: Some configurations of the cleaning robot according to the invention and the cleaning system according to the invention are explained in more detail below with reference to the figures. These show, each schematically:
Fig. 1 einen Reinigungsroboter; 1 shows a cleaning robot;
Fig. 2 im Detail die Aufnahmeeinheit des Reinigungsroboters; 2 shows the receiving unit of the cleaning robot in detail;
Fig. 3 ein mit Kommunikationsmitteln ausgerüsteter Wischbezug; 3 shows a mop cover equipped with communication means;
Fig. 4 verschiedene Ausgestaltungen von Wischbezügen; 4 shows different designs of mop covers;
Fig. 5 ein Reinigungssystem mit einem ersten Vorrat; 5 shows a cleaning system with a first supply;
Fig. 6 ein Reinigungssystem mit einem ersten Vorrat und einem zweiten Vorrat; 6 shows a cleaning system with a first supply and a second supply;
Fig. 7 ein Reinigungssystem mit einer Transporteinrichtung; Fig. 8 ein Reinigungssystem mit einer Vorbehandlungseinrichtung; 7 shows a cleaning system with a transport device; 8 shows a cleaning system with a pretreatment device;
Fig. 9 ein Reinigungssystem mit einer Vorbehandlungseinrichtung und einer Nachbehandlungseinrichtung. 9 shows a cleaning system with a pretreatment device and an aftertreatment device.
Figur 1 zeigt einen Reinigungsroboter 1, umfassend einen Grundkörper 2, eine Antriebseinrichtung 3 und eine Reinigungseinrichtung 4. Der Reinigungsroboter 1 ist ausgerüstet, sich autonom über einen zu reinigenden Boden zu bewegen und dabei Reinigungsarbeiten auszuführen. Flierzu umfasst die Antriebseinrichtung 3 über einen Elektromotor angetriebene Räder, wobei die Energieversorgung des Elektromotors über einen wiederaufladbaren Akkumulator erfolgt. Die Antriebseinrichtung 3 umfasst ferner eine Sensoreinrichtung mittels der der Reinigungsroboter 1 über den zu reinigenden Boden navigieren kann. Das Aufladen des Akkumulators erfolgt in einer Basisstation 13. Der Reinigungsroboter 1 ist eingerichtet, die Basisstation 13 selbsttätig anzufahren. FIG. 1 shows a cleaning robot 1, comprising a base body 2, a drive device 3 and a cleaning device 4. The cleaning robot 1 is equipped to move autonomously over a floor to be cleaned and to carry out cleaning work in the process. In addition, the drive device 3 comprises wheels driven by an electric motor, the energy being supplied to the electric motor by a rechargeable accumulator. The drive device 3 further comprises a sensor device by means of which the cleaning robot 1 can navigate over the floor to be cleaned. The battery is charged in a base station 13. The cleaning robot 1 is set up to approach the base station 13 automatically.
Die Reinigungseinrichtung 4 ist zur Feuchtreinigung von zu reinigenden Böden ausgerüstet. Hierzu ist dem Grundkörper 2 auf der dem zu reinigenden Boden zugewandten Seite eine Aufnahmeeinheit 5 für einen Wischbezug 6 zugeordnet. Zur Feuchtreinigung ist ein Wischbezug 6 an der Aufnahmeeinheit 5 befestigt. Dabei ist der Reinigungsroboter 1 ausgerüstet, den an der Aufnahmeeinheit 5 befestigten Wischbezug 6 selbsttätig gegen einen anderen Wischbezug 6 auszutauschen. The cleaning device 4 is equipped for wet cleaning of floors to be cleaned. For this purpose, a receiving unit 5 for a mop cover 6 is assigned to the base body 2 on the side facing the floor to be cleaned. A mop cover 6 is attached to the receiving unit 5 for wet cleaning. The cleaning robot 1 is equipped to automatically exchange the mop cover 6 attached to the receiving unit 5 for another mop cover 6.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Reinigungsroboters 1 kann dem Grundkörper 2 eine erste Lagereinheit 7 zur Lagerung von Wischbezügen zugeordnet sein. Die erste Lagereinheit 7 ist vorzugsweise in den Grundkörper 2 integriert, so dass ein Vorrat von Wischbezügen 6 in der ersten Lagereinheit 7 innerhalb des Grundkörpers 2 angeordnet ist. Die in der Lagereinheit 7 gelagerten Wischbezüge 6 können mit einem Reinigungsmittel vorbehandelt sein, so dass diese unmittelbar einsatzbereit sind, wenn diese der Aufnahmeeinheit 5 zugeführt werden. Dem Grundkörper 2 kann eine zweite Lagereinheit 8 zur Lagerung gebrauchter Wischbezüge 6 zugeordnet sein. Bei dieser Ausgestaltung sind die Wischbezüge 6 vorzugsweise wiederverwendbar ausgebildet. According to an advantageous embodiment of the cleaning robot 1, the base body 2 can be assigned a first storage unit 7 for storing mop covers. The first storage unit 7 is preferably integrated into the base body 2, so that a supply of mopping covers 6 is arranged in the first storage unit 7 within the base body 2. The mop covers 6 stored in the storage unit 7 can be pretreated with a cleaning agent so that they are immediately ready for use when they are fed to the receiving unit 5. A second storage unit 8 for storing used mop covers 6 can be assigned to the base body 2 be. In this embodiment, the mop covers 6 are preferably designed to be reusable.
Alternativ können die Wischbezüge 6 als Einwegartikel beziehungsweise Einmaltücher ausgebildet sein. Alternatively, the mop covers 6 can be designed as disposable items or disposable wipes.
Figur 2 zeigt im Detail die Aufnahmeeinheit 5 des in Figur 1 beschriebenen Reinigungsroboters 1. Dem Grundkörper 2 ist eine Transporteinrichtung 10 zugeordnet, welche Wischbezüge 6 von der ersten Lagereinheit 7 zur Aufnahmeeinheit 5 und anschließend von der Aufnahmeeinheit 5 zur zweiten Lagereinheit 8 transportiert. An der Aufnahmeeinheit 5 ist der Wischbezug 6 formschlüssig gehalten und über ein Fixiermittel 11 in Form von Magneten sicher an der Aufnahmeeinheit 5 gehalten. FIG. 2 shows in detail the receiving unit 5 of the cleaning robot 1 described in FIG. 1. A transport device 10 is assigned to the base body 2, which transports mop covers 6 from the first storage unit 7 to the receiving unit 5 and then from the receiving unit 5 to the second storage unit 8. The mop cover 6 is held in a form-fitting manner on the receiving unit 5 and is securely held on the receiving unit 5 via a fixing means 11 in the form of magnets.
Figur 3 zeigt eine Weiterbildung des in Figur 1 beschriebenen Reinigungsroboters 1, wobei der Wischbezug 6 mit Kommunikationsmitteln 9 zur Kommunikation mit dem Reinigungsroboter 1 ausgerüstet ist. Bei dieser Ausgestaltung umfasst auch der Reinigungsroboter 1 Kommunikationsmittel 9, um Daten mit dem Wischbezug 6 austauschen zu können. Die Kommunikationsmittel 9 sind ausgerüstet, via Nahfeldkommunikation (Near Field Communication, NFC) zu kommunizieren. Hierzu kann in den Wischbezug 6 ein RFID-Chip integriert sein. Dabei kann der RFID-Chip Daten enthalten, welche eine eindeutige Zuordnung des Wischbezugs 6 ermöglichen. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere denkbar, die Anzahl der von dem Wischbezug 6 durchlaufenen Reinigungszyklen zu erfassen und den Wischbezug 6 zu lokalisieren. FIG. 3 shows a further development of the cleaning robot 1 described in FIG. 1, the mop cover 6 being equipped with communication means 9 for communication with the cleaning robot 1. In this embodiment, the cleaning robot 1 also comprises communication means 9 in order to be able to exchange data with the mop cover 6. The communication means 9 are equipped to communicate via near field communication (NFC). For this purpose, an RFID chip can be integrated into the mop cover 6. The RFID chip can contain data that enable the mop cover 6 to be clearly assigned. In this context, it is particularly conceivable to record the number of cleaning cycles run through by the mop cover 6 and to localize the mop cover 6.
Figur 4 zeigt verschiedene Ausgestaltungen von Wischbezügen, wobei der oben dargestellte Wischbezug 6 aus einem textilen Material hergestellt und mehrfach verwendbar ist. Zur Reinigung kann der Wischbezug 6 einer Maschinenwäsche unterzogen werden. Der unten dargestellte Wischbezug 6 ist als Einwegartikel beziehungsweise als Einmaltuch ausgebildet. Figur 5 zeigt ein Reinigungssystem 17, umfassend einen Reinigungsroboter 1 wie zuvor beschrieben, sowie eine Basisstation 13. Die Basisstation 13 ist ausgerüstet, einen ersten Vorrat 14 von Wischbezügen 6 aufzunehmen. Bei dieser Ausgestaltung ist der Reinigungsroboter 1 ausgerüstet, aus dem ersten Vorrat 14 einen Wischbezug 6 zu entnehmen und der Aufnahmeeinheit 5 zuzuführen. Weist der Reinigungsroboter 1 eine Lagereinheit 8 auf, kann der Reinigungsroboter 1 auch mehrere Wischbezüge 6 aus dem ersten Vorrat 14 entnehmen. FIG. 4 shows various designs of mop covers, the mop cover 6 shown above being made from a textile material and being reusable. For cleaning, the mop cover 6 can be machine washed. The mop cover 6 shown below is designed as a disposable item or as a disposable cloth. FIG. 5 shows a cleaning system 17, comprising a cleaning robot 1 as described above, and a base station 13. The base station 13 is equipped to receive a first supply 14 of mopping covers 6. In this embodiment, the cleaning robot 1 is equipped to remove a mop cover 6 from the first supply 14 and feed it to the receiving unit 5. If the cleaning robot 1 has a storage unit 8, the cleaning robot 1 can also remove several mop covers 6 from the first supply 14.
Figur 6 zeigt eine weitere Ausgestaltung des in Figur 5 beschriebenen Reinigungssystems 17. Bei der vorliegenden Ausgestaltung umfasst die Basisstation 13 einen zweiten Vorrat 15 zur Aufnahme verbrauchter Wischbezüge 6. FIG. 6 shows a further embodiment of the cleaning system 17 described in FIG. 5. In the present embodiment, the base station 13 comprises a second supply 15 for receiving used mop covers 6.
Figur 7 zeigt den Prozess des Austausches von Wischbezügen 6, während sich der Reinigungsroboter 1 in der Basisstation 13 befindet. Während des Austausches von Wischbezügen 6 kann gleichzeitig ein Ladevorgang erfolgen, bei welchem der in dem Grundkörper 2 des Reinigungsroboters 1 integrierte Akkumulator aufgeladen wird. Befindet sich der Reinigungsroboter 1 in der Basisstation 13, kann über die Transporteinrichtung 10 ein verbrauchterWischbezug 6 von der Aufnahmeeinheit 5 in Richtung des zweiten Vorrates 15 transportiert werden. Anschließend wird aus dem ersten Vorrat 14 ein frischer Wischbezug 6 entnommen und über die Transporteinrichtung 10 der Aufnahmeeinheit 5 zugeführt und dort mittels der Fixiermittel 11 kraft- und formschlüssig an der Aufnahmeeinheit 5 befestigt. FIG. 7 shows the process of exchanging mop covers 6 while the cleaning robot 1 is in the base station 13. During the exchange of mop covers 6, a charging process can take place at the same time, in which the accumulator integrated in the base body 2 of the cleaning robot 1 is charged. If the cleaning robot 1 is in the base station 13, a used mop cover 6 can be transported from the receiving unit 5 in the direction of the second supply 15 via the transport device 10. A fresh mop cover 6 is then removed from the first supply 14 and fed to the receiving unit 5 via the transport device 10, where it is fixed to the receiving unit 5 in a non-positive and positive manner by means of the fixing means 11.
Bei einer alternativen Ausgestaltung, bei der der Reinigungsroboter 1 eine erste Lagereinheit 7 und eine zweite Lagereinheit 8 aufweist, werden die in der zweiten Lagereinheit 8 aufgenommenen verbrauchten Wischbezüge 6 dem zweiten Vorrat 15 zugeführt, während aus dem ersten Vorrat 14 mehrere Wischbezüge 6 entnommen und der ersten Lagereinheit 7 zugeführt werden. Figur 8 zeigt eine Weiterbildung des zuvor beschriebenen Reinigungssystems 17. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Basisstation 13 mit einer Vorbehandlungseinrichtung 16 zur Vorbehandlung von Wischbezügen 6 ausgerüstet. Dabei ist die Vorbehandlungseinrichtung 16 eingerichtet, ein an die anstehende Reinigungsaufgabe angepasstes Reinigungsmittel auf einen Wischbezug 6 aufzubringen. Bei der vorliegenden Ausgestaltung umfasst die Vorbehandlungseinrichtung 16 eine Sprüheinrichtung, welche ausgebildet ist, die in dem ersten Vorrat 14 angeordneten Wischbezüge 6 mit einem Reinigungsmittel zu versehen. Dabei wird jeweils der Wischbezug vorbehandelt, der der Aufnahmeeinheit 5 des Reinigungsroboters 1 zugeführt wird. Das Aufbringen des Reinigungsmittels erfolgt demnach unmittelbar vor dem Zuführen zur Aufnahmeeinheit 5. Die Vorbehandlungseinrichtung 16 umfasst ein Reservoir 19, in welchem Reinigungsmittel angeordnet ist. Figur 9 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Reinigungssystems 17. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Basisstation 13 mit einem ersten Vorrat 14 zur Aufnahme unbenutzter Wischbezüge 6 und einem zweiten Vorrat 15 zur Aufnahme verbrauchter Wischbezüge 6 ausgerüstet. Des Weiteren weist die Basisstation 13 eine Vorbehandlungseinrichtung 16 zur Vorbehandlung von Wischbezügen 6 auf, welche in dem ersten Vorrat 14 angeordnet sind. Des Weiteren weist die Basisstation 13 eine Nachbehandlungseinrichtung 18 zur Nachbehandlung von Wischbezügen 6 auf, welche sich in dem zweiten Vorrat 15 befinden. Die Nachbehandlungseinrichtung 18 ist als Trocknungseinrichtung ausgebildet und weist hierzu ein Gebläse auf. In an alternative embodiment, in which the cleaning robot 1 has a first storage unit 7 and a second storage unit 8, the used mop covers 6 accommodated in the second storage unit 8 are fed to the second store 15, while several mop covers 6 are removed from the first store 14 and the first storage unit 7 are supplied. FIG. 8 shows a further development of the cleaning system 17 described above. In the present embodiment, the base station 13 is equipped with a pretreatment device 16 for pretreating mop covers 6. In this case, the pretreatment device 16 is set up to apply a cleaning agent adapted to the upcoming cleaning task to a mop cover 6. In the present embodiment, the pretreatment device 16 comprises a spray device which is designed to provide the mop covers 6 arranged in the first store 14 with a cleaning agent. The mop cover that is fed to the receiving unit 5 of the cleaning robot 1 is pretreated in each case. The cleaning agent is accordingly applied immediately before being fed to the receiving unit 5. The pretreatment device 16 comprises a reservoir 19 in which the cleaning agent is arranged. FIG. 9 shows a further embodiment of the cleaning system 17. In the present embodiment, the base station 13 is equipped with a first supply 14 for receiving unused mop covers 6 and a second supply 15 for receiving used mop covers 6. Furthermore, the base station 13 has a pretreatment device 16 for pretreating mop covers 6, which are arranged in the first supply 14. Furthermore, the base station 13 has an aftertreatment device 18 for the aftertreatment of mop covers 6, which are located in the second supply 15. The aftertreatment device 18 is designed as a drying device and has a fan for this purpose.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Reinigungsroboter (1 ), umfassend einen Grundkörper (2), eine Antriebseinrichtung (3) und eine Reinigungsreinrichtung (4), wobei die Reinigungseinrichtung (4) zur Feuchtreinigung von zu reinigenden1. Cleaning robot (1), comprising a base body (2), a drive device (3) and a cleaning device (4), the cleaning device (4) for wet cleaning of items to be cleaned
Böden ausgerüstet ist, wobei dem Grundkörper (2) auf der dem zu reinigenden Boden zugewandten Seite eine Aufnahmeeinheit (5) für einen Wischbezug (6) zugeordnet ist, wobei zur Feuchtreinigung ein Wischbezug (6) an der Aufnahmeeinheit (5) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsroboter (1) ausgerüstet ist, den an der Aufnahmeeinheit (5) befestigten Wischbezug (6) selbsttätig gegen einen anderen Wischbezug (6) auszutauschen. Floors is equipped, wherein the base body (2) on the side facing the floor to be cleaned is assigned a receiving unit (5) for a mop cover (6), a mop cover (6) being attached to the receiving unit (5) for wet cleaning, thereby characterized in that the cleaning robot (1) is equipped to automatically exchange the mop cover (6) attached to the receiving unit (5) for another mop cover (6).
2. Reinigungsroboter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper (2) eine erste Lagereinheit (7) zur Lagerung von2. Cleaning robot according to claim 1, characterized in that the base body (2) has a first storage unit (7) for storing
Wischbezügen (6) zugeordnet ist. Mopping covers (6) is assigned.
3. Reinigungsroboter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in der ersten Lagereinheit (7) gelagerten Wischbezüge (6) mit Reinigungsmittel versehen sind. 3. Cleaning robot according to claim 2, characterized in that the mop covers (6) stored in the first storage unit (7) are provided with cleaning agent.
4. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper (2) eine zweite Lagereinheit (8) zur Lagerung gebrauchter Wischbezüge (6) zugeordnet ist. 4. Cleaning robot according to one of claims 1 to 3, characterized in that the base body (2) is assigned a second storage unit (8) for storing used mop covers (6).
5. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischbezüge (6) wiederverwendbar sind. 5. Cleaning robot according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mop covers (6) are reusable.
6. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischbezüge (6) als Einwegartikel ausgebildet sind. 6. Cleaning robot according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mop covers (6) are designed as disposable items.
7. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wischbezug (6) mit Kommunikationsmitteln (9) zur Kommunikation mit dem Reinigungsroboter (1) ausgerüstet ist. 7. Cleaning robot according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mop cover (6) is equipped with communication means (9) for communication with the cleaning robot (1).
8. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper (2) eine Transporteinrichtung (10) zugeordnet ist, welche Wischbezüge (6) von der ersten Lagereinheit (7) zur Aufnahmeeinheit (5) und/oder von der Aufnahmeeinheit (5) zur zweiten Lagereinheit (8) transportiert. 8. Cleaning robot according to one of claims 2 to 7, characterized in that the base body (2) is assigned a transport device (10) which mop covers (6) from the first storage unit (7) to the receiving unit (5) and / or from the Receiving unit (5) transported to the second storage unit (8).
9. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Wischbezug (6) formschlüssig an der Aufnahmeeinheit (5) gehalten ist. 9. Cleaning robot according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mop cover (6) is held in a form-fitting manner on the receiving unit (5).
10. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wischbezug (6) und die Aufnahmeeinheit (5) ein Fixiermittel (11) aufweisen. 10. Cleaning robot according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mop cover (6) and the receiving unit (5) have a fixing means (11).
11. Reinigungssystem (17), umfassend einen Reinigungsroboter (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 sowie eine Basisstation (13), wobei die Basisstation (13) ausgerüstet ist, einen ersten Vorrat (14) von Wischbezügen (6) aufzunehmen. 11. Cleaning system (17), comprising a cleaning robot (1) according to one of claims 1 to 10 and a base station (13), wherein the base station (13) is equipped to receive a first supply (14) of mop covers (6).
12. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsroboter (1) ausgerüstet ist, aus dem ersten Vorrat (14) zumindest einen Wischbezug (6) zu entnehmen und der Aufnahmeeinheit (5) und/oder der zweiten Lagereinheit (8) zuzuführen. 12. Cleaning system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cleaning robot (1) is equipped to remove at least one mop cover (6) from the first supply (14) and the receiving unit (5) and / or the second storage unit (8) to be fed.
13. Reinigungssystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (13) einen zweiten Vorrat (15) zur Aufnahme verbrauchter Wischbezüge (6) aufweist. 13. Cleaning system according to claim 11 or 12, characterized in that the base station (13) has a second supply (15) for receiving used mop covers (6).
14. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (13) eine Vorbehandlungseinrichtung (16) zur Vorbehandlung von Wischbezügen (6) aufweist. 14. Cleaning system according to one of claims 11 to 13, characterized in that the base station (13) has a pretreatment device (16) for the pretreatment of mop covers (6).
15. Reinigungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorbehandlungseinrichtung (16) eingerichtet ist, ein an die anstehende Reinigungsaufgabe angepasstes Reinigungsmittel auf einen Wischbezug (6), auf die in der ersten Lagereinheit (7) oder auf die in dem ersten Vorrat (14) angeordneten Wischbezüge (6) aufzubringen. 15. Cleaning system according to claim 14, characterized in that the pretreatment device (16) is set up to apply a cleaning agent adapted to the upcoming cleaning task to a mop cover (6), to the one in the first storage unit (7) or to the one in the first reservoir ( 14) arranged mop covers (6).
16. Reinigungssystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorbehandlungseinrichtung (16) eine Sprüheinrichtung umfasst. 16. Cleaning system according to claim 14 or 15, characterized in that the pretreatment device (16) comprises a spray device.
17. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (13) eine Nachbehandlungseinrichtung (18) zur Nachbehandlung von Wischbezügen (6) aufweist. 17. Cleaning system according to one of claims 11 to 16, characterized in that the base station (13) has an aftertreatment device (18) for the aftertreatment of mop covers (6).
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