EP4043686A1 - Verfahren zum betrieb eines türbetätigers - Google Patents

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EP4043686A1
EP4043686A1 EP21156790.4A EP21156790A EP4043686A1 EP 4043686 A1 EP4043686 A1 EP 4043686A1 EP 21156790 A EP21156790 A EP 21156790A EP 4043686 A1 EP4043686 A1 EP 4043686A1
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EP
European Patent Office
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door
person
door leaf
interaction
correction value
Prior art date
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Pending
Application number
EP21156790.4A
Other languages
English (en)
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Inventor
Frank Wegner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
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Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
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Priority to US17/668,097 priority patent/US20220268087A1/en
Priority to CN202210121484.XA priority patent/CN114922535A/zh
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a door actuator of a door system, in particular a swing-wing door with a swing-movable door leaf.
  • the invention is also aimed at a door actuator of a door system for guiding a method according to the invention out.
  • the EP 3 613 933 A1 discloses a method of operating an automatic door system having a door operator connected to a door leaf. It is stated here that radar motion detectors are used to control the door movement for automatic sliding doors. Radar sensors for detecting monitored areas are not common for swing doors, when the sensors ultimately detect people and transmit the corresponding data to a control unit for controlling the door system.
  • a method for operating an automatic door system is known, and the door system has a door leaf that can be operated via a door operator.
  • sensor units are proposed which interact with a control unit and the control unit can be controlled via sensor data in such a way that the door system is operated optimally.
  • Optimum operation of the door system is seen in particular in adapt the opening behavior of the door system to the passage frequency of the people passing by. If a large number of people pass through the door system, the opening behavior should be different than when only one person passes through the door system.
  • weather conditions, the time of day, the day of the week and, for example, a temperature difference between the inside and outside of a building should also be taken into account.
  • a door only opens as far as is necessary for the passage of one or more people.
  • the door should open and close in the right place, for example when it comes to multi-leaf door systems, especially with regard to sliding doors.
  • the aim is to control one or more door leaves in such a way that a person can continue walking in the movement tube unchanged when passing through the door system, but the door leaf does not open earlier than necessary and does not close later than necessary.
  • An intelligent door is to be created with which it should be possible to control the opening and closing behavior of a complete door system depending on the traffic situation and environmental conditions such as temperature, wind, pressure difference, air exchange requirement and similar parameters.
  • door systems are provided with a factory preset, which must finally be adapted to the specifications of the place of use by an on-site installer, which is often time-consuming and often leads to several follow-up visits on site.
  • the door leaf movement of a door system used in a hospital needs to be controlled differently than in a school, in a nursing home or in a public building.
  • the object of the invention is therefore to further improve a method for operating a door system and to create such a door system with which the method according to the invention can be carried out.
  • the improvement should in particular consist in setting up an optimal control of the door leaves of the door system in a simple manner, so that the walking movement of the person passing is not impaired as far as possible after the door system has been set up on site.
  • the method has at least the following steps: performing a pivoting movement of the door leaf, determining an interaction between the door leaf and a person, determining a correction value for the pivoting movement of the door leaf based on the interaction, and correcting future pivoting movements of the door leaf by the correction value.
  • the core idea of the invention is the creation of a door system with a learning door operator, which continuously optimizes itself through the learning property over the particular initial period of use at the place of use. It is therefore possible to install a door system with factory standard settings at the place of use without the control having to be laboriously adapted to the conditions of use by a technician.
  • the adjustment of the control of the door leaf takes place primarily over the initial period of use of the door system, in that correction values are recorded and stored through interaction with the users and are used as a basis for the control of future pivoting movements of the door leaf. Consequently, the learning door operator can set up and optimize itself over the course of its useful life, especially in the initial period, as long as until the interactions between the pedestrians and the door leaf have reached a minimum.
  • a sensor unit is set up for the execution of the method, with which the at least one person is detected and the door operator has a control unit with which information from the sensor unit about the presence and/or about the physical distance and movement of the person is received, wherein the execution of the pivoting movement of the door leaf is carried out based on the information detected by the sensor unit and additionally based on the correction value.
  • the correction value can be used in particular where the control unit controls the actual wiring of a drive unit in the door operator.
  • the correction values can thus, for example, advance or delay the opening time of the door leaf, accelerate or slow down the opening speed of the door leaf, or the angular position of the door leaf in the open position can be increased or decreased.
  • the opening holding time, the closing speed and finally also the reaction threshold of the door operator when a person is detected by the sensor unit can be set by the setting being carried out by the automatic optimization according to the invention.
  • control unit has a correction value memory in which correction values are stored.
  • the correction values can be stored in the correction value memory, in particular cumulatively become, preferably permanent, but at least fleeting. Provision is also made for the correction values in the correction value memory to be optimized, preferably using an algorithm, over the particular initial period of use of the pivoting wing door, in that the correction values for future pivoting movements of the door wing are prioritized in such a way that the future number of interactions between the door wing and the pivoting wing door pedestrians is minimized. When executing the algorithm, priority is given to the correction values that produce the least possible interaction between the pedestrian and the door leaf.
  • the interaction between the door leaf and the person can take place in different ways.
  • the interaction concerns a conscious behavior of the person.
  • the interaction between the door leaf and the person can relate to an interruption, a slowing down and/or a stopping of the urging movement of the person shortly before the person passes through the pivoting door.
  • the interaction relates to an acceleration of the walking movement of the person shortly before the person passes through the pivoting leaf door.
  • the interaction between the door leaf and the person involves pushing the opening movement of the door leaf further.
  • the pressing can be carried out during the opening movement or in the open position of the door leaf, for example when the door leaf opens too slowly so that the person supports the opening movement or is in the open position the door leaf is not opened sufficiently far, so that the person desires a larger opening angle, and consequently pushes the door leaf into an even further open position.
  • the correction value for the pivoting movement of the door leaf is determined based on the interaction with a number of people in connection with the time of day and/or the day of the week.
  • Correction values can also be provided that are stored as a function of the time of day or the day of the week.
  • correction values can be made dependent on a difference between the inside and outside temperature of the building, or correction values are made dependent on the season.
  • wind loads, pressure differences between the inside and outside of a building and/or solar radiation can form additional parameters that are correlated with the correction values, so that these additional parameters are also used as a basis for the time-dependent or situation-dependent control of the pivoting movement of the door leaf.
  • a weaker correction factor is formed than when the outside temperature is very high.
  • the same can be provided for wind loads, temperature differences and/or pressure differences in the interior and exterior of the building in which the door system is installed.
  • the determination of the correction value for the pivoting movement of the door leaf based on the interaction with the person in connection with a detected approach speed and/or with a detected size of the person is executed.
  • the correction value is thus also stored in connection with the detected approach speed and/or the detected size of the person walking. It is also conceivable to determine an approach angle of the person with which the person moves towards the door system. In this way, the door operator can also learn how to optimally control the movement of the door leaf depending on the approach angle, so that, for example, people approaching the door system at an angle from the closing side of the door leaf only partially open the door leaf, with the opening angle of the partial opening also exceeding the learning algorithm according to the invention can be optimized.
  • the interactions between the door leaf and a number of people, a matrix, a table or a list can be generated in which the correction values, in particular in the correction value memory, depending on the Time of day and/or the day of the week and/or other environmental influences such as the season are stored.
  • the invention further relates to a door operator for carrying out a method according to the above description.
  • a control unit is designed with a correction value memory.
  • the door operator has a drive unit with a sensor for detecting the interaction between the door leaf and a person.
  • the invention is aimed at a door system for carrying out the method according to the invention.
  • the door system comprises at least one, in particular several, in particular two, door leaves.
  • the door system preferably includes a door operator according to the invention.
  • the door system or the door operator includes a memory and/or a processor for carrying out the method.
  • the door system can be designed as an, in particular automatic, sliding door system, as a folding door system, as a pivoting door system or as a revolving door system.
  • the invention is aimed at a computer program product for carrying out the method according to the invention.
  • Features and details that are described in connection with the method according to the invention and the door operator according to the invention as well as the door system according to the invention also apply in connection with the computer program product according to the invention and vice versa.
  • a door system 100 is shown in each case, which has a door leaf 10 which can be opened automatically with a door operator 1 .
  • a person 11 is shown in front of the door system 100 who is approaching the door system 100 at a speed v.
  • the approach is detected with a sensor unit 12, which is designed with particular advantage as a radar sensor.
  • the sensor unit 12 can thus not only detect the mere presence of the person 11, but also an approach speed, an approach direction and possibly also the size of the person 11 can be detected with a sensor unit 12 having a radar sensor.
  • the sensor data recorded by the sensor unit 12 are then transmitted to a control unit 13 which, for example, is part of the door operator 1 but can also be arranged externally from the door operator 1 .
  • the control unit 13 serves to control the door operator 1 in order to initiate a movement in the door leaf 10 and consequently to open and close it.
  • figure 1 shows the person 11 without interacting with the door leaf 10
  • figure 2 shows by way of example that the person 11 actuates the door leaf 10 by hand in addition to the automatic actuation by the door operator 1 .
  • This manual operation is recognized by the door operator 1 and a correction value is determined in order to correct future pivoting movements of the door leaf 10 such that the person 11 is no longer prompted to interact with the door leaf 10 if possible.
  • the Figures 3 and 4 show an example of a non-manual or non-tactile form of interaction with the door leaf 10. Shown is a walking speed v of the person 11 over a time t in seconds s, with the person 11 initially moving at an approximately constant speed of the door system 100 up to a door opening time To approach. The behavior of the person 11 can be recorded using the sensor unit 12 and transmitted to the control unit 13 .
  • figure 3 shows an example of a door opening time Tö, which is stored in such a way that the person 11 has to increase their walking speed in order to finally reach a passage time D, in which the door leaf 10 is still open.
  • figure 4 shows a door opening time To, which is stored in such a way that the person has to reduce the walking speed v in order, for example, to wait for the door to open in order to finally pass through the door system 100.
  • the deceleration must therefore take place in order to reach the passage time D at the right time, in that the door leaf 10 is kept in the open position as far as possible.
  • FIG 5 finally shows a structure of a door system 100 with a door operator 1 which is operatively connected to a door leaf 10 .
  • the operative connection includes a sensor 15 or the sensor 15 is coupled to the operative connection, which can detect whether external forces are being applied to the door leaf 10, for example if a person pushes a door leaf or pulls it back into the closed position.
  • the information about the sensor 15 can be transmitted to the control unit 13 be, which finally includes a correction value memory 14.
  • the control unit 13 and the correction values stored in the correction value memory 14 can be used to continuously optimize the control of the drive unit 16 in order to continuously improve the movement behavior of the door leaf 10 for the specific place of use.
  • the control unit 13 receives additional information from the sensor unit 12 , which is designed as a radar sensor, for example, and is used to identify the persons 11 .

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb eines Türbetätigers (1) einer Schwenkflügeltür mit einem schwenkbeweglichen Türflügel (10), wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist: Ausführen einer Schwenkbewegung des Türflügels (10); Ermitteln einer Interaktion zwischen dem Türflügel (10) und einer Person (11) und Bestimmen eines Korrekturwertes für die Schwenkbewegung des Türflügels (10) aufgrund der Interaktion und Korrigieren zukünftiger Schwenkbewegungen des Türflügels (10) um den Korrekturwert. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Türbetätiger (1) einer Türanlage (100), mit dem das erfindungsgemäße Verfahren ausführbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Türbetätigers einer Türanlage, insbesondere einer Schwenkflügeltür mit einem schwenkbeweglichen Türflügel. Die Erfindung richtet sich weiterhin auf einen Türbetätiger einer Türanlage zur Ausfahrführung eines Verfahrens gemäß der Erfindung.
    • STAND DER TECHNIK
  • Die EP 3 613 933 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb einer automatischen Türanlage, die einen Türbetätiger aufweist, der mit einem Türflügel verbunden ist. Dabei ist angegeben, dass für automatische Schiebetüren Radarbewegungsmelder zur Ansteuerung der Türbewegung eingesetzt werden. Für Drehflügeltüren sind Radarsensoren zur Erfassung von Überwachungsbereichen nicht üblich, wenn die Sensoren schließlich Personen erfassen und entsprechende Daten an eine Steuereinheit zur Steuerung der Türanlage übermitteln.
  • Weiterhin ist aus der DE 196 13 178 A1 ein Verfahren zum Betrieb einer automatischen Türanlage bekannt, und die Türanlage weist einen Türflügel auf, der über einen Türbetätiger betätigt werden kann. Weiterhin werden Sensoreinheiten vorgeschlagen, die mit einer Steuereinheit zusammenwirken und über Sensordaten kann die Steuereinheit so angesteuert werden, dass die Türanlage optimal betrieben wird. Ein Optimum des Betriebes der Türanlage wird insbesondere darin gesehen, das Öffnungsverhalten der Türanlage der Durchgangsfrequenz der passierenden Personen anzupassen. Wenn also eine größere Anzahl von Personen die Türanlage passiert, soll das Öffnungsverhalten anders ausgeführt werden als wenn nur eine einzige Person die Türanlage passiert. Zusätzlich sollen auch Witterungsverhältnisse, die Tageszeit, der Wochentag und beispielsweise auch eine Temperaturdifferenz von innen und außen eines Gebäudes berücksichtigt werden.
  • Dabei wird es als ein Idealzustand angesehen, dass eine Tür nur soweit öffnet, wie es für den Personendurchgang einer oder mehrerer Personen auch erforderlich ist. Insbesondere soll die Tür am richtigen Ort öffnen und schließen, beispielsweise wenn es sich um mehrflügelige Türanlagen handelt, insbesondere betreffend Schiebetüren. Angestrebt wird dabei da Ziel, einen oder mehrere Türflügel so anzusteuern, dass eine Person beim Passieren der Türanlage seine Gangbewegung im Bewegungsschlauch unverändert fortsetzen kann, der Türflügel jedoch nicht früher öffnet als notwendig und auch nicht später schließt als notwendig. So soll eine intelligente Tür geschaffen werden, mit der es möglich sein soll, dass Öffnungs- und Schließverhalten einer kompletten Türanlage in Abhängigkeit von der Verkehrssituation und von Umgebungsbedingungen wie Temperatur, Wind, Druckdifferenz, Luftwechselbedarf und ähnlichen Parametern zu steuern.
  • Grundsätzlich werden Türanlagen mit einer werksseitigen Voreinstellung bereitgestellt, die von einem Installateur vor Ort schließlich an die Vorgaben des Einsatzortes angepasst werden müssen, was häufig aufwändig ist und oft zu mehreren Nacheinsätzen vor Ort führt. Beispielsweise ist die Türflügelbewegung einer Türanlage im Krankenhauseinsatz anders zu steuern als in einer Schule, in einem Altenheim oder in einem öffentlichen Gebäude.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Die Aufgabe der Erfindung liegt somit in der weiteren Verbesserung eines Verfahrens zum Betrieb einer Türanlage, sowie zur Schaffung einer solchen Türanlage, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann. Die Verbesserung soll insbesondere darin bestehen, eine optimale Ansteuerung der Türflügel der Türanlage auf einfache Weise einzurichten, sodass die Gangbewegung der passierenden Person möglichst nicht zu beinträchtigen, nachdem die Türanlage vor Ort eingerichtet wurde.
  • Erfindungsgemäß weist das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte auf: Ausführen einer Schwenkbewegung des Türflügels, Ermitteln einer Interaktion zwischen dem Türflügel und einer Person, bestimmen eines Korrekturwertes für die Schwenkbewegung des Türflügels aufgrund der Interaktion und Korrigieren zukünftiger Schwenkbewegungen des Türflügels um den Korrekturwert.
  • Kerngedanke der Erfindung ist die Schaffung einer Türanlage mit einem lernenden Türbetätiger, der sich durch die lernende Eigenschaft über die insbesondere anfängliche Gebrauchsdauer am Einsatzort fortwährend optimiert. Somit besteht die Möglichkeit, eine Türanlage mit werkseitigen Standardeinstellungen am Einsatzort zu installieren, ohne dass die Steuerung an die Einsatzbedingungen durch einen Techniker aufwändig angepasst werden muss. Die Anpassung der Ansteuerung des Türflügels erfolgt über die vornehmlich erste Gebrauchsdauer der Türanlage, indem durch die Interaktion mit den Begehern Korrekturwerte aufgenommen und insbesondere abgespeichert werden, die für die Ansteuerung zukünftiger Schwenkbewegungen des Türflügels zugrunde gelegt werden. Folglich kann der lernende Türbetätiger sich im Laufe seiner Gebrauchsdauer, insbesondere in der Anfangszeit, selbst einrichten und optimieren, solange, bis die Interaktionen zwischen den Begehern und dem Türflügel ein Minimum erreicht hat. Erst dann ist davon auszugehen, dass eine gewisse Zufriedenheit über das Bewegungsverhalten des Türflügels bei den Begehern vorherrscht, und die Begeher der Türanlage keine Wechselwirkung mit dem Türflügel mehr ausführen. Ein so ermitteltes Optimum für den Betrieb der Türanlage wird dem zukünftigen Betrieb der Türanlage folglich zugrunde gelegt.
  • Für die Ausführung des Verfahrens ist insbesondere eine Sensoreinheit eingerichtet, mit der die wenigstens eine Person erfasst wird und wobei der Türbetätiger eine Steuereinheit aufweist, mit der Informationen von der Sensoreinheit über das Vorhandensein und/oder über die räumliche Distanz und Bewegung der Personen empfangen werden, wobei die Ausführung der Schwenkbewegung des Türflügels basierend auf der von der Sensoreinheit erfassten Information und zusätzlich basierend auf dem Korrekturwert ausgeführt wird. Der Korrekturwert kann insbesondere dort Anwendung finden, wo die Steuereinheit die tatsächliche Beschaltung einer Antriebseinheit im Türbetätiger ansteuert. Die Korrekturwerte können somit beispielsweise den Öffnungszeitpunkt des Türflügels vorverlegen oder verzögern, die Öffnungsgeschwindigkeit des Türflügels beschleunigen oder verlangsamen oder die Winkelstellung des Türflügels in der Öffnungsposition kann vergrößert oder verkleinert eingerichtet werden. In gleicher Weise kann auch die Öffnungshaltedauer, die Schließgeschwindigkeit und schließlich auch die Reaktionsschwelle des Türbetätigers bei Erkennung einer Person durch die Sensoreinheit eingestellt werden, indem die Einstellung durch die erfindungsgemäße, automatische Optimierung erfolgt.
  • Mit weiterem Vorteil weist die Steuereinheit einen Korrekturwertspeicher auf, in dem Korrekturwerte abgespeichert werden. Die Korrekturwerte können im Korrekturwertspeicher, insbesondere kumulativ abgespeichert werden, vorzugsweise dauerhaft, aber wenigstens flüchtig. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Korrekturwerte im Korrekturwertspeicher vorzugsweise über einen Algorithmus über dem insbesondere anfänglichen Gebrauchszeitraum der Schwenkflügeltür optimiert werden, indem die Korrekturwerte für zukünftige Schwenkbewegungen des Türflügels so priorisiert zugrunde gelegt werden, dass die zukünftige Anzahl der Interaktionen zwischen dem Türflügel und den die Schwenkflügeltür begehenden Personen minimiert wird. Bei der Ausführung des Algorithmus wird folglich die Priorität auf die Korrekturwerte gelegt, die eine möglichst geringe Interaktion zwischen Begeher und Türflügel erzeugen. Somit kann das Optimum über den Algorithmus selbst gefunden werden, wofür über einen längeren Zeitraum eine Vielzahl von Korrekturwerten abgespeichert wird, die schließlich so ausgewertet werden, dass für die zukünftige Steuerung des Türflügels die Korrekturwerte zugrunde gelegt werden, die ein Minimum an Interaktionen zwischen dem Begeher und Türflügel erzeugt haben.
  • Die Interaktion zwischen dem Türflügel und der Person kann auf verschiedene Weise stattfinden. Beispielsweise betrifft die Interaktion ein bewusstes Verhalten der Person. So kann die Interaktion zwischen dem Türflügel und der Person eine Unterbrechung, eine Verlangsamung und/oder ein Stoppen der Drangbewegung der Person kurz vor dem Durchtritt der Person durch die Schwenkflügeltür betreffen. Auch ist es möglich, dass die Interaktion ein Beschleunigen der Gangbewegung der Person kurz vor dem Durchtritt der Person durch die Schwenkflügeltür betrifft. Schließlich ist es denkbar, dass die Interaktion zwischen dem Türflügel und der Person ein Nachdrücken der Öffnungsbewegung des Türflügels betrifft. Das Nachdrücken kann während der Öffnungsbewegung oder auch in der Öffnungsposition des Türflügels vorgenommen werden, etwa dann, wenn der Türflügel entweder zu langsam öffnet, sodass die Person die Öffnungsbewegung unterstützt, oder in der Öffnungsposition ist der Türflügel nicht hinreichend weit geöffnet, sodass die Person einen größeren Öffnungswinkel wünscht, und den Türflügel folglich in eine noch weitere Öffnungsposition drückt.
  • Gemäß einer verfahrenstechnischen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen werden, dass das Bestimmen des Korrekturwertes für die Schwenkbewegung des Türflügels aufgrund der Interaktion mit einer Anzahl von Personen in Zusammenhang mit der Tageszeit und/oder mit dem Wochentag ausgeführt wird. So können auch Korrekturwerte bereitgestellt werden, die tageszeitabhängig oder wochentagabhängig abgespeichert sind. Ferner können Korrekturwerte abhängig gemacht werden von einer Differenz zwischen Innen- und Außentemperatur des Gebäudes, oder Korrekturwerte werden von der Jahreszeit abhängig gemacht. Ferner können auch Windlasten, Druckdifferenzen zwischen der Innenseite und der Außenseite eines Gebäudes und/oder eine Sonneneinstrahlung weitere Parameter bilden, die mit den Korrekturwerten korreliert werden, sodass auch diese weiteren Parameter der zeitabhängigen oder situationsabhängigen Steuerung der Schwenkbewegung des Türflügels zugrunde gelegt werden. Drücken die Begeher der Türanlage beispielsweise bei sehr niedrigen Außentemperaturen den Türflügel regelmäßig nach oderhalten diesen manuell oder mit dem Fuß geöffnet, so wird ein schwächerer Korrekturfaktor gebildet als bei sehr hohen Außentemperaturen. Gleiches kann bei Windlasten, bei Temperaturdifferenzen und/oder Druckdifferenzen des Innenbereiches und des Außenbereiches des Gebäudes vorgesehen werden, in dem die Türanlage eingerichtet ist.
  • Vorzugsweise ist weiterhin vorgesehen, dass das Bestimmen des Korrekturwertes für die Schwenkbewegung des Türflügels aufgrund der Interaktion mit der Person in Zusammenhang mit einer erfassten Annäherungsgeschwindigkeit und/oder mit einer erfassten Größe der Person ausgeführt wird. Damit erfolgt auch die Abspeicherung des Korrekturwertes in Zusammenhang mit der erfassten Annäherungsgeschwindigkeit und/oder der erfassten Größe der begehenden Person. Auch ist es denkbar, einen Annäherungswinkel der Person zu bestimmen, mit der sich die Person auf die Türanlage zu bewegt. Damit kann der Türbetätiger auch lernen, eine optimale Ansteuerung der Bewegung des Türflügels abhängig vom Annäherungswinkel vorzunehmen, sodass beispielsweise Personen, die sich von der Schließseite des Türflügels schräg der Türanlage nähern, der Türflügel nur eine Teilöffnung ausführt, wobei auch der Öffnungswinkel der Teilöffnung über den erfindungsgemäßen Lernalgorithmus optimiert werden kann.
  • Schließlich können auch über einen zeitlichen Ablauf, insbesondere über einen Tag oder über einer Woche, die Interaktionen zwischen dem Türflügel und einer Anzahl von Personen eine Matrix, eine Tabelle oder eine Liste erzeugt werden, in der die Korrekturwerte, insbesondere im Korrekturwertspeicher, abhängig von der Tageszeit und/oder vom Wochentag und/oder von weiteren Umwelteiflüssen wie beispielsweise der Jahreszeit abgelegt werden.
  • Die Erfindung richtet sich weiterhin auf einen Türbetätiger zur Ausführung eines Verfahrens gemäß der vorstehenden Beschreibung. Dabei ist eine Steuereinheit mit einem Korrekturwertspeicher ausgebildet. Schließlich weist der Türbetätiger eine Antriebseinheit mit einem Sensor zur Erfassung der Interaktion zwischen dem Türflügel und einer Person auf.
  • Merkmale und Details, die in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, gelten dabei auch in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Türbetätiger und umgekehrt. Dabei können die in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in Kombination erfindungswesentlich sein. Insbesondere wird ein Türbetätiger unter Schutz gestellt, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren, insbesondere das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, ausführbar ist.
  • Weiterhin richtet sich die Erfindung auf eine Türanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Türanlage umfasst zumindest einen, insbesondere mehrere, insbesondere zwei, Türflügel. Die Türanlage umfasst vorzugsweise einen erfindungsgemäßen Türbetätiger. Die Türanlage oder der Türbetätiger umfasst einen Speicher und/oder einen Prozessor zur Durchführung des Verfahrens.
  • Die Türanlage kann als eine, insbesondere automatische, Schiebetüranlage, als Faltflügeltüranlage, als Schwenkflügeltüranlage oder als Karusselltüranlage ausgebildet sein.
  • Merkmale und Details, die in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Türbetätiger beschrieben sind, gelten dabei auch in Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Türanlage und umgekehrt.
  • Ferner richtet sich die Erfindung auf ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Merkmale und Details, die in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Türbetätiger sowie der erfindungsgemäßen Türanlage beschrieben sind, gelten dabei auch in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt und umgekehrt.
    • BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNG
  • Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
    • Figur 1
    eine schematische Ansicht einer Türanlage, die ausgebildet ist zur Ausführung des Verfahrens gemäß der Erfindung, wobei vor dem Türflügel eine Person gezeigt ist, die keine Interaktion mit dem Türflügel ausführt,
    Figur 2
    die Ansicht gemäß Fig. 1, wobei die Person eine Interaktion mit dem Türflügel ausführt,
    Figur 3
    eine Diagrammdarstellung mit einer Geschwindigkeit der Bewegung einer Person über einer Zeit in Annäherung an eine Türanlage, und wobei sich die Geschwindigkeit bei Annäherung der Türanlage erhöht,
    Figur 4
    eine Diagrammdarstellung einer Geschwindigkeit der Bewegung einer Person über der Zeit gemäß Figur 3, wobei die Geschwindigkeit der Person sich bei oder kurz vor einer Türöffnung verlangsamt und
    Figur 5
    eine schematische Ansicht einer Türanlage mit einem Türbetätiger in Wirkverbindung mit einem Türflügel.
  • In den Figuren 1 und 2 ist jeweils eine Türanlage 100 gezeigt, die einen Türflügel 10 aufweist, der mit einem Türbetätiger 1 automatisch öffenbar ist. Vor der Türanlage 100 ist eine Person 11 dargestellt, die sich mit einer Geschwindigkeit v der Türanlage 100 nähert.
  • Die Annäherung wird mit einer Sensoreinheit 12 erfasst, die mit besonderem Vorteil als Radarsensor ausgeführt ist. Damit kann die Sensoreinheit 12 nicht nur die bloße Präsenz der Person 11 erkennen, sondern es kann mit einer Sensoreinheit 12, aufweisend einen Radarsensor, auch eine Annäherungsgeschwindigkeit, eine Annäherungsrichtung und gegebenenfalls auch die Größe der Person 11 erkannt werden. Die erfassten Sensordaten der Sensoreinheit 12 werden daraufhin an eine Steuereinheit 13 übermittelt, die beispielhaft Bestandteil des Türbetätigers 1 ist, aber auch extern vom Türbetätiger 1 angeordnet sein kann. Schließlich dient die Steuereinheit 13 zur Ansteuerung des Türbetätigers 1, um eine Bewegung in den Türflügel 10 einzuleiten und diesen folglich zu öffnen und zu schließen.
  • Figur 1 zeigt die Person 11 ohne eine Interaktion mit dem Türflügel 10, wohingegen Figur 2 beispielhaft zeigt, dass die Person 11 den Türflügel 10 von Hand zusätzlich zur automatischen Betätigung durch den Türbetätiger 1 betätigt. Diese manuelle Betätigung wird durch den Türbetätiger 1 erkannt, und es wird ein Korrekturwert bestimmt, um für zukünftige Schwenkbewegungen des Türflügels10 eine Korrektur vorzunehmen, derart, dass die Person 11 möglichst nicht mehr veranlasst ist, eine Interaktion mit dem Türflügel 10 auszuführen.
  • Die Figuren 3 und 4 zeigen beispielhaft eine nicht manuelle oder nicht taktile Form der Interaktion mit dem Türflügel 10. Gezeigt ist eine Ganggeschwindigkeit v der Person 11 über einer Zeit t in Sekunden s, wobei sich die Person 11 zunächst mit einer etwa konstanten Geschwindigkeit der Türanlage 100 bis zu einem Türöffnungszeitpunkt Tö nähert. Das Verhalten der Person 11 kann mittels der Sensoreinheit 12 erfasst und der Steuereinheit 13 übermittelt werden.
  • Figur 3 zeigt beispielhaft einen Türöffnungszeitpunkt Tö, der so gelagert ist, dass die Person 11 ihre Ganggeschwindigkeit erhöhen muss, um schließlich einen Durchtrittszeitpunkt D zu erreichen, indem der Türflügel 10 noch geöffnet ist. Im Ergebnis kann aus diesem Diagramm abgelesen werden, dass entweder der Türöffnungszeitpunkt Tö zu früh ausgebildet ist oder der Türflügel 10 schließt schon wieder, obwohl der Durchtrittszeitpunkt D der Person beim Durchtritt durch die Türanlage 100 noch nicht erreicht ist. Diese Interaktion kann mittels der Sensoreinheit 13 erfasst werden.
  • Figur 4 zeigt hingegen einen Türöffnungszeitpunkt Tö, der so gelagert ist, dass die Person die Ganggeschwindigkeit v reduzieren muss, um beispielsweise die Türöffnung noch abzuwarten, um schließlich die Türanlage 100 zu passieren. Somit muss die Verzögerung stattfinden, um zum richtigen Zeitpunkt den Durchtrittszeitpunkt D zu erreichen, indem der Türflügel 10 möglichst in der Offenstellung gehalten wird.
  • Beide Fälle gemäß der Figuren 3 und 4 zeigen Formen der Interaktion, die allein auf das Verhalten der Person 11 zurückzuführen ist, die die Türanlage 100 passiert. Insofern muss nicht zwingend eine haptische Wechselwirkung zwischen der Person 11 und dem Türflügel 10 stattfinden, und es kann auch durch die Sensoreinheit ein Verhalten einer Person 11 erkannt werden, aus dem heraus eine Optimierung der Ansteuerung der Bewegung des Türflügels 10 abgeleitet werden kann.
  • Figur 5 zeigt schließlich einen Aufbau einer Türanlage 100 mit einem Türbetätiger 1, der mit einem Türflügel 10 wirkverbunden ist. Die Wirkverbindung umfasst einen Sensor 15 bzw. der Sensor 15 ist der Wirkverbindung angekoppelt, der erkennen kann, ob externe Kräfte auf den Türflügel 10 aufgebracht werden, beispielsweise, wenn eine Person einen Türflügel nachdrückt oder diesen in die Schließstellung zurückzieht. Die Information über den Sensor 15 kann der Steuereinheit 13 übermittelt werden, die schließlich einen Korrekturwertspeicher 14 umfasst. Somit kann über die Steuereinheit 13 und den Korrekturwerten, die im Korrekturwertspeicher 14 abgelegt sind, eine kontinuierliche Optimierung der Ansteuerung der Antriebseinheit 16 ausgeführt werden, um das Bewegungsverhalten des Türflügels 10 für den spezifischen Einsatzort kontinuierlich zu verbessern. Dabei erhält die Steuereinheit 13 zusätzliche Informationen von der Sensoreinheit 12, die beispielhaft als Radarsensor ausgeführt ist und zur Erkennung der Personen 11 dient.
  • Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
    • Bezugszeichenliste:
    • 100
    Türanlage
    1
    Türbetätiger
    10
    Türflügel
    11
    Person
    12
    Sensoreinheit
    13
    Steuereinheit
    14
    Korrekturwertspeicher
    15
    Sensor
    16
    Antriebseinheit
    t(s)
    Zeit in Sekunden
    v
    Ganggeschwindigkeit der Person
    Tö
    Türöffnungszeitpunkt
    D
    Durchtrittszeitpunkt

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Türbetätigers (1) einer Türanlage (100), insbesondere einer Schwenkflügeltür, mit einem schwenkbeweglichen Türflügel (10), wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist:
    - Ausführen einer Schwenkbewegung des Türflügels (10),
    - Ermitteln einer Interaktion zwischen dem Türflügel (10) und einer Person (11),
    - Bestimmen eines Korrekturwertes für die Schwenkbewegung des Türflügels (10) aufgrund der Interaktion und
    - Korrigieren zukünftiger Schwenkbewegungen des Türflügels (10) um den Korrekturwert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens eine Sensoreinheit (12) eingerichtet ist, mit der die Person (11) erfasst wird und wobei der Türbetätiger (1) eine Steuereinheit (13) aufweist, mit der Informationen von der Sensoreinheit (12) über das Vorhandensein und/oder über räumliche Abmessungen und Bewegungen von Personen (11) empfangen werden, wobei die Ausführung der Schwenkbewegung des Türflügels (10) basierend auf der von der Sensoreinheit (12) erfassten Information und zusätzlich basierend auf dem Korrekturwert ausgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinheit (13) einen Korrekturwertspeicher (14) aufweist, in dem Korrekturwerte abgespeichert werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Korrekturwerte im Korrekturwertspeicher (14) kumulativ abgespeichert werden.
  5. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Korrekturwerte im Korrekturwertspeicher (14) über einen Algorithmus über dem insbesondere anfänglichen Gebrauchszeitraum der Schwenkflügeltür optimieret werden, indem die Korrekturwerte für zukünftige Schwenkbewegungen des Türflügels (10) so priorisiert zugrunde gelegt werden, dass die zukünftige Anzahl der Interaktionen zwischen dem Türflügel (10) und den die Schwenkflügeltür begehenden Person (11) minimiert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Interaktion zwischen dem Türflügel (10) und der Person (11) ein bewusstes Verhalten der Person betrifft.
  7. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Interaktion zwischen dem Türflügel (10) und der Person (11) ein Nachdrücken der Öffnungsbewegung des Türflügels (10) ist.
  8. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Interaktion zwischen dem Türflügel (10) und der Person (11) eine Unterbrechung, Verlangsamung und/oder ein Stoppen der Gangbewegung der Person (11) kurz vor dem Durchtritt der Person (11) durch die Schwenkflügeltür betrifft.
  9. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Interaktion zwischen dem Türflügel (10) und der Person (11) ein Beschleunigen der Person (11) kurz vor dem Durchtritt der Person (11) durch die Schwenkflügeltür betrifft.
  10. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Bestimmen des Korrekturwertes für die Schwenkbewegung des Türflügels (10) aufgrund der Interaktion mit einer Anzahl von Personen (11) in Zusammenhang mit der Tageszeit und/oder mit dem Wochentag ausgeführt wird.
  11. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Bestimmen des Korrekturwertes für die Schwenkbewegung des Türflügels (10) aufgrund der Interaktion mit der Person (11) in Zusammenhang mit einer erfassten Annäherungsgeschwindigkeit und/oder mit einer erfassten Größe der Person (11) ausgeführt wird.
  12. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass über einem zeitlichen Ablauf, insbesondere über einen Tag oder einer Woche, die Interaktionen zwischen dem Türflügel (10) und einer Anzahl von Personen (11) eine Matrix, eine Tabelle oder eine Liste erzeugt wird, in der die Korrekturwerte insbesondere im Korrekturwertspeicher (14) abgelegt werden.
  13. Türbetätiger (1) zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
  14. Türbetätiger (1) nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Steuereinheit (13) mit einem Korrekturwertspeicher (14) vorgesehen ist.
  15. Türbetätiger (1) nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Antriebseinheit (16) vorgesehen ist, die mit dem Türflügel (10) wenigstens mittelbar gekoppelt ist, und wobei die Antriebseinheit (16) mit einem Sensor (15) zur Erfassung einer Interaktion zwischen dem Türflügel (10) und einer Person (11) ausgebildet ist.
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