CN114922535A - 用于操作门致动器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的主题是一种用于操作具有可枢转门扇(10)的枢轴扇门的门致动器(1)的方法，其中该方法具有至少以下步骤：执行门扇(10)的枢轴移动；识别门扇(10)与人(11)之间的相互作用；以及基于相互作用确定用于门扇(10)的枢轴移动的校正值；以及通过校正值校正门扇(10)的后续枢轴移动。本发明还涉及门系统(100)的门致动器(1)，被用来可以执行根据本发明的方法。

Description

用于操作门致动器的方法
技术领域
本发明涉及用于操作门系统特别是具有可枢转门扇的枢轴扇门的门致动器的方法。本发明还旨在用于执行根据本发明的方法的门系统的门致动器。
背景技术
EP3613933A1公开了一种用于操作自动门系统的方法，该自动门系统具有连接至门扇的门致动器。在此其指出，使用雷达移动检测器来致动用于自动滑动门的门移动。对于摆动扇门，如果传感器最终检测到人并且将相应的数据传输至控制单元以控制门系统，那么雷达传感器并不常用于检测监测的区域。
从DE19613178A1还已知一种用于操作自动门系统的方法，并且门系统具有可以经由门致动器致动的门扇。此外，提出了与控制单元协作的传感器单元，并且控制单元可以使用传感器数据被致动，使得门系统被最佳地操作。门系统的最佳操作特别地视为使门系统的打开行为适应过往的人的通过频率。因此，如果更多的人通过门系统，则打开行为应该与如果仅一个人通过门系统的设计不同。另外，还应该考虑天气条件、一天中的时间、星期几以及例如建筑的内部与外部之间的温差。
在这种情况下，理想条件被认为是，门只打开一个或多个人穿过所需的宽度。特别地，门应该在正确的位置打开和关闭，例如当它涉及多扇门系统时，特别是涉及滑动门时。在此，目的是致动一个或多个门扇，使得当通过门系统时，人可以在保持不变的移动路径中继续其步行移动，但是门扇不会不必要的更早打开并且也不会不必要的更晚打开。因此，应该设置有智能门，智能门被用来应该可以根据交通状况和环境条件，例如温度、风、压力差、对气体交换的需要和类似的参数来控制整个门系统的打开和关闭行为。
门系统基本上设置有工厂预设置，其最终必须由安装者在现场针对使用点的规格进行调整，这经常是复杂的并且经常导致现场多次后续操作。例如，在医院使用的门系统的门扇移动必须与在学校中、在疗养院中或在公共建筑中使用的门系统的门扇移动进行不同的控制。
发明内容
因此，本发明的目的是进一步改进用于操作门系统的方法以及提供门系统，门系统被用来可以执行根据本发明的方法。改进特别应该是容易地配置门系统的门扇的最佳致动，使得在现场配置门系统之后尽可能地不阻碍过往的人的步行移动。
根据本发明，该方法至少具有以下步骤：执行门扇的枢轴移动；识别门扇与人之间的相互作用；以及基于相互作用确定用于门扇的枢轴移动的校正值并且通过校正值校正门扇的后续枢轴移动。
本发明的核心构思是提供一种具有学习型门致动器的门系统，该学习型门致动器通过学习特性在使用点处在特别是初期使用寿命内连续优化。因此，有可能在使用点处安装具有标准出厂设置的门系统，而无需由技术人员复杂地调整控制器以适应使用条件。在门系统的主要初期使用寿命内通过校正值调整门扇的致动，校正值通过与进入的人的相互作用被记录并且特别地被存储，校正值形成用于致动门扇的后续枢轴移动的基础。因此，学习型门致动器可以在其使用寿命的过程中特别是在初期阶段自己进行配置和优化，直到进入的人与门扇之间的相互作用达到最低。只有这样才假设门扇的移动行为对于进入的人有一定程度的满意度，并且进入门系统的人不再与门扇相互作用。以这种方式对于门系统的操作确定的最佳结果因此形成了门系统的后续操作的基础。
为了执行该方法，特别地配置传感器单元，传感器单元被用来检测至少一个人，并且配置有具有控制单元的门致动器，该控制单元被用来从传感器单元接收关于人的存在和/或关于空间距离以及移动的信息，其中门扇的枢轴移动是基于由传感器单元记录的信息并且还基于校正值执行的。校正值可以特别地应用于控制单元控制门致动器中的驱动单元的实际线路的情况。校正值因此可以例如提前或延迟门扇的打开时间，加速或减慢门扇的打开速度，或者可以将门扇在打开位置的角度位置配置成加大或减小。同样地，当传感器单元检测到人时，也可以通过根据本发明的自动优化进行的设置来设置打开保持时段、关闭速度以及最后还有门致动器的响应阈。
特别有利地，控制单元具有校正值存储器，校正值被存储在该校正值存储器中。校正值可以特别是累积地、优选地永久地、但是至少以易失的方式被存储在校正值存储器中。还提供，通过以划分优先级的方式限定用于门扇的后续枢轴移动的校正值在特别是枢轴扇门的初期使用寿命内经由算法在校正值存储器中优化校正值，使得门扇与进入枢轴扇门的人之间的后续的相互作用的次数最小化。因此，当设计算法时，为在进入的人与门扇之间产生尽可能少的相互作用的校正值设置了优先级。因此，可以经由算法本身找到最佳结果，为此针对较长时间段存储多个校正值，最终对这些校正值进行评估使得已经产生进入的人与门扇之间的最小相互作用的校正值形成门扇的后续控制的基础。
门扇与人之间的相互作用可以以不同的方式进行。例如，相互作用与人的故意行为有关。然后，门扇与人之间的相互作用可以与在人穿过枢轴扇门之前的人的步行移动的中断、减速和/或停止有关。相互作用也可能与在人穿过枢轴门之前的人的步行移动的加速度有关。最后，可以想象门扇与人之间的相互作用与门扇的打开移动的推进有关。推进可以在打开移动期间执行，或者也可以在门扇的打开位置执行，例如如果门扇打开太慢则使得人协助打开移动，或者门扇在打开位置打开得不够宽，则使得人想要更大的打开角度并且因此将门扇推到进一步的打开位置。
根据按照本发明的方法的过程相关的进一步改进，可以提供，基于与一天中的时间和/或星期几相关的多个人的相互作用确定用于门扇的枢轴移动的校正值。因此，还可以提供取决于一天中的时间或取决于星期几存储的校正值。此外，可以根据建筑的内部温度与外部温度之间的差来产生校正值，或者根据季节来产生校正值。此外，风荷载、建筑的内部与外部之间的压力差和/或阳光也可以形成与校正值相关的其他参数，使得这些其他参数也形成门扇的枢轴移动的时间相关或情况相关的控制的基础。如果进入门系统的人，例如在外部温度非常低的情况下，经常手动地或用其脚推进门扇或保持门扇打开，则与外部温度非常高的情况相比，形成较弱的校正因子。在其中配置了门系统的建筑的内部区域与外部区域之间的风荷载、温度差和/或压力差的情况下，同样可以适用。
优选地还提供，基于与人的相互作用结合记录的接近速度和/或记录的人的尺寸确定用于门扇的枢轴移动的校正值。因此，校正值也结合记录的接近速度和/或记录的进入的人的尺寸存储。还可以设想，确定人朝向门系统移动的人的接近角。因此，门致动器还可以学习根据接近角来最佳地致动门扇的移动，使得例如对于从门扇的关闭侧倾斜地接近门系统的人，门扇仅部分地打开，并且可以经由根据本发明的学习算法来优化部分打开的打开角。
最后，取决于一天中的时间和/或星期几和/或其他环境影响例如季节，门扇与多个人之间的相互作用也可以在时间范围内特别是在一天或在一星期生成矩阵、表格或列表，特别是在校正值存储器中将校正值存储在矩阵、表格或列表中。
本发明还旨在一种用于执行根据上述描述的方法的门致动器。在这种情况下，形成具有校正值存储器的控制单元。最后，门执行器具有带有传感器的驱动单元，该传感器用于记录门扇与人之间的相互作用。
结合根据本发明的方法描述的特征和细节在此也适用结合根据本发明的门致动器，并且反之亦然。在这种情况下，说明书和权利要求书中提到的特征可以各自单独地或组合地对本发明是必要的。特别地，门致动器以被用来可以执行根据本发明的方法，特别是根据权利要求1至12中任一项的方法的方式受到保护。
本发明还旨在一种用于执行根据本发明的方法的门系统。门系统包括至少一个、特别是多个、特别是两个门扇。门系统优选地包括根据本发明的门致动器。门系统或门致动器包括用于执行该方法的存储器和/或处理器。
门系统可以设计为：特别是自动滑动门系统、折叠式扇门系统、枢轴扇门系统或旋转门系统。
结合根据本发明的方法和根据本发明的门致动器描述的特征和细节在此也适用结合根据本发明的门系统，并且反之亦然。
本发明还针对一种用于执行根据本发明的方法的计算机程序产品。结合根据本发明的方法和根据本发明的门致动器以及根据本发明的门系统描述的特征和细节在此也适用结合根据本发明的计算机程序产品，并且反之亦然。
附图说明
基于附图，下面将更详细地概述改进本发明的其他措施以及本发明的优选示例性实施方式的描述，在附图中示出：
图1是被设计成执行根据本发明的方法的门系统的示意图，其中示出了人在门扇之前并且其不与门扇相互作用，
图2是根据图1的视图，其中人与门扇相互作用，
图3是表示在朝向门系统接近时随着时间的消逝人的移动速度的图，并且其中速度随着接近门系统而增加，
图4是表示根据图3的随着时间的消逝人的移动速度的图，其中人的速度在门打开时或刚好在门打开之前减慢，以及
图5是具有可操作地连接至门扇的门致动器的门系统的示意图。
具体实施方式
在图1和图2中的每一个中示出门系统100，门系统100具有门扇10，门扇10可以通过门致动器1自动地打开。人11被表示在门系统100之前并且以速度v接近门系统100。
利用传感器单元12记录该接近，该传感器单元12特别有利地设计为雷达传感器。因此，传感器单元12不仅可以检测人11的存在，而且还可以利用具有雷达传感器的传感器单元12检测接近速度、接近方向并且如果适用的话，还可以检测人11的尺寸。传感器单元12的记录的传感器数据然后被传输至控制单元13，控制单元13是例如门致动器1的一部分，但是也可以布置在门致动器1的外部。最后，控制单元13用于致动门致动器1，以便发起门扇10的移动并且因此打开和关闭门扇10。
图1示出了人11没有与门扇10相互作用的情况，而图2通过示例的方式示出除了通过门致动器1的自动致动之外，人11通过手致动门扇10。这种手动致动是由门致动器1检测的并且确定校正值，以便以人11尽可能地不再被迫与门扇10相互作用的方式对门扇10的未来枢轴移动执行校正。
图3和图4通过示例的方式示出了与门扇10相互作用的非手动或非触觉方式。示出了在以秒s为单位的时间t上的人11的步行速度v，其中人11首先以大致恒定的速度接近门系统100直到门打开时间
Figure BDA0003498692080000051
人11的行为可以通过传感器单元12记录并且传输至控制单元13。
图3通过示例的方式示出了门打开时间
Figure BDA0003498692080000052
其被存储使得人11必须增加他们的步行速度以便最终达到门扇10仍然打开的通过时间D。结果，从该图中可以读出，要么门打开时间
Figure BDA0003498692080000061
设计得太早，要么门扇10再次关闭，然而当穿过门系统100时人的通过时间D仍然未达到。这种相互作用可以通过传感器单元13记录。相对地，图4示出了所存储的人必须降低步行速度v以便例如等待门打开以便最终通过门系统100的门打开时间
Figure BDA0003498692080000062
因此，为了在门扇10尽可能地保持在打开位置的正确时间到达通过时间D，必须进行延迟。
根据图3和图4的两种情况示出了相互作用的方式，这仅归因于通过门系统100的人11的行为。在这方面，人11与门扇10之间的触觉的相互作用不一定必须发生，并且人11的行为也可以由传感器单元检测，从该传感器单元可以得出门扇10的移动的致动的优化。
图5最后示出了具有门致动器1的门系统100的结构，门致动器1可操作地连接至门扇10。操作的连接包括传感器15或传感器15耦接至操作的连接并且可以检测外力是否施加于门扇10，例如如果人推进门扇或将其拉回到关闭位置。来自传感器15的信息可以传输至最终包括校正值存储器14的控制单元13。因此，驱动单元16的致动可以经由控制单元13和存储在校正值存储器14中的校正值连续地优化，以便针对指定的使用点持续地改进门扇10的行为。在这种情况下，控制单元13从传感器单元12接收附加信息，传感器单元12通过示例的方式设计为雷达传感器并且用于检测人11。
本发明的设计不限于上述优选的示例性实施方式。事实上，即使在本质上不同的实施方式的情况下，也可以想到利用所表示的解决方案的多种变体。从权利要求、说明书或附图中显露的所有特征和/或优点，包括建设性的细节或空间布置，对于本发明本身和大多数变化的组合中可能是必要的。
附图标记列表：
100 门系统
1 门致动器
10 门扇
11 人
12 传感器单元
13 控制单元
14 校正值存储器
15 传感器
16 驱动单元
t(s) 以秒为单位的时间
v 人的步行速度
Figure BDA0003498692080000071
门打开时间
D 通过时间

Claims (15)

1.一种用于操作具有可枢转门扇(10)的门系统(100)，特别是枢轴扇门中的门系统(100)的门致动器(1)的方法，其中所述方法具有至少以下步骤：
-执行所述门扇(10)的枢轴移动，
-识别所述门扇(10)与人(11)之间的相互作用，
-基于所述相互作用确定用于所述门扇(10)的枢轴移动的校正值，以及
-通过所述校正值校正所述门扇(10)的后续枢轴移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
配置至少一个传感器单元(12)，所述至少一个传感器单元(12)被用来检测至少一个人(11)，并且其中，所述门致动器(1)具有控制单元(13)，所述控制单元(13)被用来从所述传感器单元(12)接收关于所述人(11)的存在和/或空间尺度和移动的信息，其中，基于由所述传感器单元(12)记录的信息并且还基于所述校正值执行所述门扇(10)的枢轴移动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：
所述控制单元(13)具有校正值存储器(14)，校正值存储在校正值存储器(14)中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
所述校正值被累积地存储在所述校正值存储器(14)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
通过以划分优先级的方式限定用于所述门扇(10)的后续枢轴移动的校正值在特别是在枢轴扇门的初期使用寿命内经由算法在所述校正值存储器(14)中优化所述校正值，使得所述门扇(10)与进入所述枢轴扇门的所述人(11)之间的后续的相互作用的次数最小化。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
所述门扇(10)与所述人(11)之间的所述相互作用与所述人的故意行为有关。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
所述门扇(10)与所述人(11)之间的所述相互作用是推进所述门扇(10)的打开移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
所述门扇(10)与所述人(11)之间的所述相互作用与在所述人(11)穿过所述枢轴扇门之前所述人(11)的步行移动的中断、减速和/或停止有关。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
所述门扇(10)与所述人(11)之间的所述相互作用与所述人(11)穿过所述枢轴扇门之前所述人(11)的加速度有关。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
结合一天中的时间和/或星期几基于与多个人(11)的所述相互作用确定用于所述门扇(10)的枢轴移动的所述校正值。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
结合所述人(11)的记录的接近速度和/或记录的尺寸基于与所述人(11)的相互作用确定用于所述门扇(10)的枢轴移动的所述校正值。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
所述门扇(10)与多个人(11)之间的所述相互作用将在时间范围内特别是在一天或在一星期生成矩阵、表格或列表，特别是在所述校正值存储器(14)中将所述校正值存储在所述矩阵、表格或列表中。
13.一种用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的门致动器(1)。
14.根据权利要求13所述的门致动器(1)，其特征在于：
设置有控制单元(13)，所述控制单元(13)具有校正值存储器(14)。
15.根据权利要求14所述的门致动器(1)，其特征在于：
设置有驱动单元(16)，所述驱动单元(16)至少间接地耦接至所述门扇(10)，并且其中，所述驱动单元(16)被设计为具有用于检测所述门扇(10)与人(11)之间的相互作用的传感器(15)。
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