CN112854946A - 电动机驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于门或者窗的扇翼、尤其旋转扇翼的电动机驱动器，所述电动驱动器包括壳体、可在壳体中转动支承并且与门扇或窗扇或者框架可耦联的从动轴、用于驱动所述从动轴的发动机、在所述门扇或窗扇的相应的打开运动期间张紧且在门扇或窗扇的相应的关闭运动期间松开的用于提供关闭力矩的弹簧单元以及用于操控所述发动机的控制装置，所述控制装置如此构成，使得通过相应地操控所述发动机在门扇或窗扇的相应的打开运动期间产生基础关闭力矩，通过该基础关闭力矩至少基本上补偿所述弹簧单元的相应的与打开角度有关的弹簧力，并且至少在所述门扇或窗扇被手动打开以及所述控制装置被供以相应的打开命令的情况中，产生附加的打开力矩。

Description

电动机驱动器
本申请是基于申请号为201710032707.4、申请日为2017年1月18日、发明名称为“电动机驱动器”的中国专利申请提出的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种用于门或者窗的扇翼、尤其旋转扇翼的电动机驱动器，所述电动机驱动器带有壳体、带有可在壳体中转动支承并且可与门扇或窗扇或者框架耦联的从动轴、带有用于驱动从动轴的电动机、带有在门扇或窗扇的相应的打开运动期间张紧且在门扇或窗扇的相应的关闭运动期间松开用以提供关闭力矩的弹簧单元并且带有用于操控电动机的控制装置。
背景技术
这种非液压的门驱动器或窗驱动器用于电动机方式地关闭打开的门或打开的窗的扇翼。这尤其在防烟门和防火门中有意义，该防烟门和防火门在警报情况中尤其在烟雾报警器响应后必须快速并且可靠地关闭。在相应地手动关闭门扇或窗扇时可附加地通过驱动器的电动机来支持弹簧关闭。然而，与在液压关闭装置中不同的是，在迄今的常见的非液压电动机驱动器中在手动打开时仅可以按照单纯的打开伺服驱动器的方式来支持打开过程，其中，可以和无关闭器的扇翼一样不受力地打开门扇或窗扇。在此，通过补偿弹簧单元的弹簧力，驱动器的活塞被浮动地保持。然而在迄今已知的、开头提及类型的非液压电动机驱动器中不能过度补偿用于自动打开门扇或窗扇的弹簧力。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种开头提及类型的非液压电动机驱动器，其在相应的手动打开过程中也实现用于自动打开门扇或窗扇的弹簧单元的弹簧力的过度补偿，以便也尤其使克服可能的过压或者反压的手动打开门扇或窗扇更为容易。
该目的根据本发明通过带有权利要求1的特征的电动机驱动器来实现。根据本发明的电动机驱动器的优选的实施形式由从属权利要求、当前的描述以及附图来获得。
根据本发明的用于门或者窗的扇翼、尤其是旋转扇翼的电动机驱动器包括壳体、可在壳体中转动支承并且可与门扇或窗扇或者框架耦联的从动轴、用于驱动从动轴的电动机、在门扇或窗扇的相应的打开运动期间张紧且在门扇或窗扇的相应的关闭运动期间松开用以提供关闭力矩的弹簧单元以及用于操控电动机的控制装置。在此，控制装置如此构成，使得通过在门扇或窗扇的相应的打开运动期间相应地操控电动机产生基础关闭力矩，通过该基础关闭力矩至少基本上补偿弹簧单元的相应的与打开角度相关的弹簧力，并且至少在如下情况中产生附加的打开力矩：手动打开所述门扇或窗扇以及控制装置被供以相应的打开命令。
由于该构造，现在利用非液压的电动机驱动器也可以在相应的手动打开过程中过度补偿用于自动打开门扇或窗扇的弹簧单元的弹簧力，使得尤其使克服可能的过压或者反压得手动打开门扇或窗扇也更为容易。在此，一旦借助于传感器或类似物确定门扇或窗扇被手动打开或者应该打开，可例如产生用于相应过度补偿的相应的打开命令。
优选所述控制装置如此构成，使得在相应的手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩处在0到40Nm的范围中。
此外当所述控制装置如此构成时是有利的：仅在可预设的持续时间内产生在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩。因此确保紧接着再次可靠地关闭门扇或窗扇。
按照根据本发明的适电动机驱动器宜的实际的实施形式，所述控制装置如此构成，使得通过在可能的打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩至少补偿在打开门扇或窗扇时产生的相应的过压。因此例如也在如下情况中使打开门扇或窗扇更容易：门扇或窗扇被卡住或者由反向风顶住或者由于其它原因必须更强地压紧。
所述控制装置例如可以如此构成或编程，使得在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩与门扇或窗扇的打开速度相关地控制和/或调节。
优选所述控制装置如此构成，使得在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩如此控制和/或调节：使得门扇或窗扇的可预设的最大打开速度不被超出。由此不仅确保尽可能受控的打开过程，而且也防止门扇或窗扇不受控地碰撞。
按照根据本发明的电动机驱动器的其它的适宜的实际的实施形式，所述控制装置如此构成，使得在手动打开过程和存在打开命令的情况下的门扇或窗扇的打开速度经由产生的附加的打开力矩调节到可预设的值上。因此打开速度可例如与相应的过压和过载的强度无关保持在可预设的值上。
电动机可经由传动装置与从动轴相耦联。
为了获取门扇或窗扇的打开速度，控制装置可以与尤其传动装置相配的传感器相连。在此，用于获取门扇或窗扇的打开速度的传感器适宜地包括至少一个转角探测器。尤其有利的是，这样的传感器为了获取门扇或窗扇打开速度包括至少一个无接触的、尤其是磁性的或者光学的转角探测器。
有利的是，所述传感器为了获取门扇或窗扇打开速度与传动装置的第一级相配。
此外优选所述控制装置如此构成使得即使在如下情况中不仅产生基础力矩、而且也产生附加的打开力矩：火警信号传递到控制装置。在此，所述控制装置有利地如此构成，使得相比于在手动打开过程和存在打开命令的情况下，在传递火警信号时产生更高的附加的打开力矩。在此，所述控制装置例如可如此构成，使得在传递火警信号时产生的打开力矩处在0到70Nm的范围中。
附图说明
接下来按照实施例参照附图详细地来描述本发明。附图如下：
图1示出根据本发明的电动机驱动器的例如设置成上门扇关闭器的示例性的实施形式的示意图；
图2示出根据图1的电动机驱动器的示意性的剖面图；以及
图3示出两组示例性的与门扇或窗扇的打开速度有关的、在手动打开过程中产生的附加的打开力矩的变化曲线。
具体实施方式
图1和图2在示意图中示出根据本发明的用于门或者窗的扇翼、尤其是旋转扇翼的电动机驱动器10的示例性的实施形式，该电动机驱动器在根据图1例如设置成用于旋转门的上门扇关闭器。
电动机驱动器10包括壳体12、可在壳体12中转动支承且可与门扇或窗扇14或者框架16耦联的从动轴18、用于驱动从动轴18的发动机20(尤其是电动机)、在门扇或窗扇14的相应的打开运动期间张紧且在门扇或窗扇14的相应的关闭运动期间松开用于提供关闭力矩的弹簧单元22和用于操控发动机20的控制装置24。
在根据图1的视图中，电动机驱动器10例如设置成用于旋转门的上门扇关闭器。壳体12与从动轴18一起安装在门扇14上。从动轴18与杆28相连，该杆设有在固定在框架16上的滑轨30中引导的滑块或类似物。
在此，所述控制装置24如此构成或编程，使得在门扇或窗扇14的相应的打开运动期间通过相应地操控发动机20产生基础关闭力矩，通过该基础关闭力矩至少基本上补偿弹簧单元22的相应的与打开角度相关的弹簧力，并且至少在如下情况中产生附加的打开力矩Tz：所述门扇或窗扇14被手动打开以及控制装置24被供以相应的打开命令。
所述控制装置24例如可如此构成或编程，使得在手动打开过程和存在打开命令的情况下，产生的附加的打开力矩Tz处在0到40Nm的范围中。
此外，所述控制装置24尤其也可如此构成，使得仅在可预设的持续时间内产生在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩Tz。因此确保，接着再次可靠地关闭门扇或窗扇14。可预设的持续时间可例如处在0到20秒的范围中。
通过在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩Tz，可至少补偿在打开门扇或窗扇14时产生的相应的过压或过载。
尤其也可考虑实施这种控制装置24：其中，在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩Tz与门扇或窗扇14的打开速度v相关地控制和/或调节。
为了确保所述门扇或窗扇14受控地关闭并且避免门扇或窗扇14不受控地碰撞，所述控制装置24符合目的地如此构成，使得在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩Tz如此控制和/或调节，使得门扇或窗扇14的可预设的最大打开速度不被超过。
所述控制装置24例如也可以如此构成，使得在手动打开过程和存在打开命令的情况下，门扇或窗扇14的打开速度v经由产生的附加的打开力矩Tz调节到可预设的值上。
发动机20经由传动装置26与从动轴18耦联。
为了获取门扇或窗扇14的打开速度v，控制装置24可以与尤其是传动装置26相配的传感器相连。这种用于获取门扇或窗扇14的打开速度v的传感器可例如包括尤其至少一个转角探测器。在此，这种用于获取门扇或窗扇14打开速度v的传感器包括尤其至少一个无接触的、尤其是磁性的或者光学的转角探测器。
所述用于获取门扇或窗扇14打开速度v的传感器尤其可与传动装置26的第一级相配。
此外，所述控制装置24可如此构成，使得即使在如下情况中不仅产生基础力矩、而且也产生附加的打开力矩：火警信号传递到控制装置24。在此，所述控制装置24符合目的地如此构成或编程，使得相比于在手动打开过程中，在传递火警信号时产生更高的附加的打开力矩。在传递火警信号时产生的附加的打开力矩可以处在例如0到70Nm的范围中。
图3示出两组示例性的在手动打开过程中产生的附加的打开力矩与门扇或窗扇14的打开速度相关的变化曲线。在此，用a)表示的控制线与最大斜率的最大打开力矩Tz的与打开速度v相关的变化曲线相应，并且用b)表示的控制线与最小斜率的附加的打开力矩Tz的与打开速度v相关的变化曲线相应。借助控制装置24相应的实施或编程并且通过发动机20相应的操控，在相应的手动打开过程和对应的打开命令中，可例如将门扇或窗扇14的打开速度v经由产生的附加的打开力矩Tz调节到可预设的值上。如果当前的打开速度v例如由于过载相对于相应预设的理论速度减少，那么提高所述附加的打开力矩Tz，直到再次达到理论速度。如借助两组控制曲线a)和b)可看出，相比于在与控制曲线b)(最小斜率)相对应地操控发动机20的情况，在与控制曲线a)(最大斜率)相对应地操控发动机20的情况下在相应的速度下降时附加的打开力矩Tz提升更快。因此相比于在情况b)中，在情况a)中通过附加的打开力矩Tz实现将速度v调节到相应的预设的理论值上的调节更敏感。
尤其也可考虑这样实施控制装置24，其中，力矩-速度变化曲线的斜率可调节。
现在，由于根据本发明的电动机驱动器10的构造，在相应的手动打开过程中也可实现过度补偿用于自动打开门扇或窗扇14的弹簧单元22的弹簧力，对此尤其也使克服可能的过压或者过载的手动打开门扇或窗扇14更为容易。
附图标记列表
10 电动机驱动器
12 壳体
14 门扇或窗扇
16 框架
18 从动轴
20 发动机
22 弹簧单元
24 控制装置
26 传动装置
28 杆
30 滑轨
Tz 附加的打开力矩
v 门扇或窗扇的打开速度

Claims (15)

1.用于门或者窗的扇翼、尤其是旋转扇翼的电动机驱动器(10)，所述电动机驱动器包括壳体(12)、可在壳体(12)中转动支承并且与所述门扇或窗扇(14)或者框架(16)可耦联的从动轴(18)、用于驱动所述从动轴(18)的发动机(20)、在所述门扇或窗扇(14)的相应的打开运动期间张紧且在所述门扇或窗扇(14)的相应的关闭运动期间松开以便提供关闭力矩的弹簧单元(22)以及用于操控所述发动机(20)的控制装置(24)，其中，所述控制装置(24)如此构成，使得通过相应地操控所述发动机(20)在所述门扇或窗扇(14)的相应的打开运动期间产生基础关闭力矩，通过该基础关闭力矩至少基本上补偿所述弹簧单元(22)的相应的与打开角度有关的弹簧力，并且至少在所述门扇或窗扇(14)被手动打开以及所述控制装置(24)被供以相应的打开命令的情况中，产生附加的打开力矩(Tz)，其中，确定一组在手动打开过程中产生的附加的打开力矩与打开速度相关的变化曲线，所述控制装置(24)能使用具有最大斜率的控制曲线(a)来调节打开速度。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得在手动的打开过程和存在打开命令的情况下，所产生的附加的打开力矩(Tz)处在0到40Nm的范围中。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得仅在可预设的持续时间内产生在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩(Tz)。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得通过在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩(Tz)至少补偿相应的在打开所述门扇或窗扇(14)时出现的过压。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得所述在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩(Tz)与所述门扇或窗扇(14)的打开速度(v)相关地被控制和/或调节。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得所述在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩(Tz)被如此控制和/或调节，使得不超过所述门扇或窗扇(14)的可预设的最大打开速度。
7.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得所述门扇或窗扇(14)的打开速度(v)在手动打开过程和存在打开命令的情况下经由所产生的附加的打开力矩(Tz)被调节到可预设的值上。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述发动机(20)经由传动装置(26)与从动轴(18)耦联。
9.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)与尤其与所述传动装置(26)相配的用于获取所述门扇或窗扇(14)的打开速度(v)的传感器相连。
10.根据权利要求9所述的电动机驱动器，其特征在于，用于获取门扇或窗扇(14)的打开速度(v)的传感器包括至少一个转角探测器。
11.根据权利要求10所述的电动机驱动器，其特征在于，用于获取所述门扇或窗扇(14)的打开速度(v)的传感器包括至少一个无接触的、尤其是磁性的或者光学的转角探测器。
12.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，用于获取所述门扇或窗扇(14)的打开速度(v)的传感器与所述传动装置(26)的第一级相配。
13.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)此外如此构成，使得即使在火警信号传递到所述控制装置(24)的情况中，也不仅产生基础力矩、而且也产生附加的打开力矩。
14.根据权利要求13所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得在传递火警信号的情况下相比于在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生更大的附加的打开力矩。
15.根据权利要求13或者14所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得所述在传递火警信号的情况下产生的附加的打开力矩处在0到70Nm的范围中。
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