EP4017820A1 - Vorrichtung zum zuführen von bogen - Google Patents

Vorrichtung zum zuführen von bogen

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EP4017820A1
EP4017820A1 EP20756838.7A EP20756838A EP4017820A1 EP 4017820 A1 EP4017820 A1 EP 4017820A1 EP 20756838 A EP20756838 A EP 20756838A EP 4017820 A1 EP4017820 A1 EP 4017820A1
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EP
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drive
signals
belt
sheet
sheets
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EP20756838.7A
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Martina SÜNDER
Bernd Hanke
Benjamin GOHL
Richard Dorninger
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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Definitions

  • the invention relates to a device for feeding sheets, with a sheet separator for separating the sheets from a stack in cycles and with suction cups for transporting the sheets to a belt table.
  • Such devices are used in particular in connection with sheet processing machines or as a component of sheet processing machines. In connection with uses in sheet processing machines that are designed as printing machines, they are also referred to as feeders.
  • a method for controlling the sheet feed to a sheet processing machine with a sheet feeder which has, inter alia, a sheet separator for separating the sheets from a stack and a belt table or suction belt table.
  • the sheets are transported to the machine and checked for double, missing or crooked sheets. If such a sheet is present or in the event of malfunctions in the downstream machine, the sheet feed is stopped, with a scanning device detecting the height of the stack being provided and the sheet feeder being driven by individual drives that are operated by means of processing electronics that are linked to a control device of the downstream machine is to be controlled
  • EP 1 281 647 B1 presents a method for conveying sheets in a sheet feeder of a sheet processing machine.
  • the running speed of the conveyor belt for conveying the flaked sheets can be changed independently of the operating speed of the machine in accordance with predetermined speed profiles.
  • a feeder which comprises several components for influencing the sheet, which drives can be controlled independently of one another assigned.
  • the components include a sheet separator, which is used to separate the sheets from a stack of sheets, a suction belt table, which is used to transport the sheets in scaled form, and a flap shaft.
  • Each of the components has an individual drive.
  • the empty run of the suction belts used lies on the sheet-transporting table surface, while the load run is on the underside of the belt table.
  • the suction belts and the sheet relay resting on them are pushed, which has a detrimental effect on the conveying accuracy.
  • DE 102009046 089 A1 discloses a sheet feeder of a sheet processing machine, the sheet feeder having a sheet source, a sheet separator, a conveyor belt and an alignment unit connected downstream of the conveyor belt.
  • the transport speed of the conveyor belt is controlled as a function of a measurement signal from a sheet arrival sensor.
  • the invention is based on the object of creating a device for feeding sheets in which the sheets are transported with greater accuracy, in particular with greater uniformity.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that fluctuations in the distances between the sheets in the sheet relay are reduced and the sheet arrival for each individual sheet at the end of the transport path of the suction belt table can be realized exactly at the specified time.
  • a change in the elasticity or the length of the suction belt which can occur when the suction belt ages, no longer affects the transport of the sheets, or only does so to a lesser extent.
  • Fig. 1 A device for feeding sheets with a suction belt table.
  • Fig. 2 A detailed side view of the suction belt table.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a belt roller designed as a pendulum roller.
  • the device for feeding sheets can be designed as a feeder 1 of a sheet-processing machine, in particular a sheet-fed printing machine or a punching machine, and is to be described below using this example.
  • the device for feeding sheets preferably comprises a main pile carrier, in particular a stacking plate, on which a pile consisting of the sheets can be positioned.
  • the stacking plate is attached to means of transport.
  • blowers can be provided for loosening the sheets on the stack and for blowing under the sheets during transport.
  • side plates or guide elements laterally delimiting the stack can also be arranged laterally on the stack.
  • a sheet separator 7 is arranged in the area of the top of the stack.
  • the sheet separator 7 preferably has separating suction cups and transport suction cups.
  • the sheet separator 7 is preferably arranged in a height-adjustable manner in the feeder 1.
  • the sheet separator 7 can be mounted displaceably in or against a transport direction 11 for the purpose of adapting the format.
  • the sheet separator 7, in particular its separating suction device is used for the cyclic separation of the sheets from the stack, the transport suction device grasping the separated sheets and conveying them in the transport direction 11.
  • a scanning device which detects the height of the stack can be located in the stack area be arranged.
  • the transport suction device transports the sheets to a belt table 2.
  • the belt table 2 has a transport plane in which the sheets are transported by at least one circulating transport belt 14.
  • a section of the at least one conveyor belt 14 is preferably guided over at least two upper belt rollers 12.1, 12.2 in the transport plane.
  • at least one further belt roller 12.3, 12.4, 12.5 is formed, which guides the at least one conveyor belt 14 outside, in particular below the transport plane.
  • the at least one further belt roller 12.3, 12.4, 12.5 is assigned a first drive 25, so that the section of the at least one conveyor belt 14 guided in the transport plane forms the load strand 14.1 of the conveyor belt 14.
  • the section of the at least one conveyor belt 14 that is guided outside the transport plane forms the empty strand 14.2 of the at least one conveyor belt 14.
  • the first drive 25 is preferably designed as a motor 25.2.
  • the first drive 25 can be assigned directly to the axis of a further belt roller 12.3, 12.4, 12.5 or connected to the further belt roller 12.3, 12.4, 12.5 via a gear pair or a belt drive, in particular a toothed belt drive. Outside, in particular below the transport level, two or three further belt rollers 12.3, 12.4, 12.5 can be arranged over which the at least one conveyor belt 14 is guided, with the first drive 25 in the case of three further belt rollers 12.3, 12.4, 12.5 of the middle one three further belt rollers 12.3, 12.4, 12.5 can be assigned. In the case of the formation of several further belt rollers 12.3, 12.4, 12.5 over which the at least one conveyor belt 14 is guided, the first drive 25 can alternatively be assigned to that of the further belt rollers 12.3, 12.4, 12.5 that is most distant from the sheet separator 7.
  • the conveyor belt 14 On the sheet-transporting side of the belt table 2, the conveyor belt 14 is consequently designed as a pulling belt. This has the advantage that the sheets lying on the conveyor table 2 as a sheet relay are transported more calmly and more evenly, so that there are fewer disruptions.
  • the diameter of the belt rollers 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 can be of different sizes.
  • the diameter of the belt roller 12.3, 12.4, 12.5 to which the first drive 25 is assigned is preferably greater than the diameter of the upper belt rollers 12.1, 12.2.
  • a tensioning device is preferably assigned to one of the further belt rollers 12.3, 12.4, 12.5 with which the respective further belt roller 12.3, 12.4, 12.5 can be displaced and fixed in the displaced position to change the tension of the at least one conveyor belt 14 relative to it.
  • the tensioning device can also comprise an energy storage device, in particular a spring system, the spring force of which is adjustable and which resiliently biases one of the further belt rollers 12.3, 12.4, 12.5 against the conveyor belt 14.
  • At least one of the belt rollers 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, in particular one of the further belt rollers 12.3, 12.4, 12.5, is designed as a pendulum roller.
  • a belt roller 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 embodied in this way has a corrective belt guiding function, in particular when force and / or load changes occur in or on the conveyor belt 14.
  • the belt roller 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 designed as a pendulum roller has two degrees of freedom and automatically corrects belt running errors.
  • the formation of a belt roller 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 as a pendulum roller enables both a tilting movement of the same transversely to the transport direction 11 and a rotary movement in the transport direction 11.
  • the pendulum roller comprises a stationary axle 26 and a hollow cylinder-shaped roller body 27 arranged coaxially to the axle 26 so as to be rotatable about the axle 26.
  • a self-aligning bearing 28 acts between the axle 26 and the roller body 27 other suitable shape.
  • the self-aligning bearing 28 is preferably arranged in the middle between the two ends of the roller body 27, so that the center of gravity of the roller body 27 lies above the self-aligning bearing 28 and the roller body 27 is balanced in relation to the self-aligning bearing 28.
  • the self-aligning bearing 28 can have an outer ring 29 connected to the roller body 27 and an inner ring 30 connected to the axle 26.
  • the outer ring 29 is supported with respect to the inner ring 30 by two rows of balls 31.1, 31.2 or rows of rollers 31.1, 31.2 spaced apart from one another.
  • a common hollow spherical raceway is preferably formed for both rows of balls 31.1, 31.2 or rows of rollers 31.1, 31.2.
  • the belt roller 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, in particular the further belt roller 12.3, 12.4, 12.5 to which the first drive 25 is assigned, preferably has a spherical shape, while all other belt rollers 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 may be formed with a cylindrical shape.
  • the first drive 25 can be assigned to either one of the two or the middle of the three further belt rollers 12.3, 12.4, 12.5 be, with another further belt roller 12.3, 12.4, 12.5 is designed as a pendulum roller.
  • two or more conveyor belts 14 arranged at a distance from one another and guided over upper belt rollers 12.1, 12.2 and further belt rollers 12.3, 12.4, 12.5 can be provided.
  • the conveyor belts 14 are preferably designed as suction belts and have openings.
  • the suction belts are preferably supplied with suction air from suction boxes, which can be integrated into the belt table 2. As a result of the effect of the suction air, sheets to be transported are held on a conveyor belt 14 designed as a suction belt.
  • the conveyor table 2 can be a feed table with front lays, a system and a Processing plant be subordinate to a sheet processing machine.
  • the processing unit is preferably an offset printing unit, a coating unit, an inkjet printing unit or a punching unit.
  • a curved flap connected to a pivotably mounted shaft is formed between the suction cups and the at least one conveyor belt 14 of the belt table 2.
  • the functional unit consisting of a shaft and a curved flap is also known as a flap shaft in technical terms.
  • the flap shaft extends across the width of the stack. For each sheet to be conveyed, the sheet flap is pivoted from a vertical position, in which it forms a stop, to a horizontal position, in which it forms a guide surface.
  • timing rollers preferably work together with the at least one conveyor belt 14 of the belt table 2.
  • the timing rollers can be assigned to a pivotably mounted timing roller shaft, which is pivoted in time with the sheet sequence, so that the timing rollers guide the front area of each sheet against the at least one conveyor belt 14 of the belt table 2.
  • a second drive 24 can be formed which is assigned to the shaft carrying the curved flap.
  • the second drive 24 can also be designed to jointly drive the timing roller shaft and the shaft connected to the curved flap.
  • the timing roller shaft and / or the shaft connected to the curved flap are preferably connected to the second drive 24 via a gear.
  • a third drive 22 can be assigned to the main stack carrier for its vertical displacement.
  • the main pile carrier interacts with an auxiliary pile carrier when changing the pile, which can be configured as a rake or roller blind and to which a fourth drive is preferably assigned for its vertical displacement.
  • a fifth one can drive the sheet separator 7 and / or the transport suction device Drive 23 be formed.
  • a sheet arrival sensor which is preferably arranged at the end of the conveyor table 2, can be designed to detect the arrival of the sheets. With the sheet arrival sensor, the position of the sheets at a specific point in time can be detected before the sheets enter the processing unit.
  • the sheet arrival sensor generates first signals representing the arrival of the sheets for a sequence of sheets.
  • a clock generator is designed to detect the angular position of the at least one processing unit, which generates second signals representing the angular position of the at least one processing unit.
  • the feeding of sheets to the at least one processing unit is only possible if the at least one processing unit, in particular its sheet-guiding cylinder, is in a certain angular position. To achieve this, the individual drives 22, 23, 24, 25 must be activated accordingly.
  • the drives 22, 23, 24, 25 and the clock generator and sheet arrival sensor are connected to a controller.
  • the controller preferably controls the first drive 25 of a further belt roller 12.3, 12.4, 12.5 as a function of the signals from the clock generator, in particular the second signals.
  • the movement of the conveyor belt or belts 14 of the belt table 2 exclusively follows the movement of the at least one processing unit.
  • the second drive 24 is controlled by the controller not only according to the second signals from the clock generator but also according to the first signals from the sheet arrival sensor.
  • cycle-related speed profiles can be entered into the controller.
  • the speed profiles can have a discontinuous speed profile.
  • the controller preferably determines the phase positions of the first signals in relation to the phase positions of the second signals and controls the second drive 24 as a function of the determined phase positions of the first signals in relation to the phase positions of the second Signals.
  • the controller is designed in particular for controlling the second drive 24 that, depending on the phase positions of the first signals with respect to the phase positions of the second signals, it leads or lags the phase positions of the speed profile of the second drive 24 to the phase positions of the speed profile of the first drive 25 moves or controls the second drive 24 with a speed profile which has an increased or a reduced average speed.
  • an increased speed of the fifth drive 23 of the sheet separator 7 and / or the suction device and an increased speed of the second drive 24 on the sheet flap compared to the conveyor belt 14 can cause the sheet leading edge subsequent sheets arrive earlier at the processing plant.
  • the length of the scales between the arches is reduced.
  • the control can react to an early sheet in a corresponding manner, with the difference that the speed of the fifth drive 23 and the second drive 24 is reduced and the shingle length, that is, the distance between the leading edges of the sheets, is increased.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer mindestens ein Verarbeitungswerk umfassenden bogenverarbeitenden Maschine, mit einem Bogentrenner (7) zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel und mit Transportsaugern zum Transportieren der Bogen zu einem Bändertisch (2), wobei der Bändertisch (2) mindestens ein umlaufendes Transportband (14) aufweist, das über mindestens zwei Bänderwalzen (12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5) geführt ist, wobei mindestens einer Bänderwalze (12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5) ein erster Antrieb (25) zugeordnet ist und zwischen den Transportsaugern und dem mindestens einem Transportband (14) eine mit einer verschwenkbar gelagerten Welle verbundene Bogenklappe ausgebildet ist, wobei der Welle ein diese verschwenkender zweiter Antrieb (24) zugeordnet ist, mit einem Bogenankunftssensor, der zwischen dem Bändertisch (2) und dem Verarbeitungswerk angeordnet ist und für eine Folge von Bogen die Ankunft der Bogen repräsentierende erste Signale erzeugt, mit einem Taktgeber, der die Winkellage des mindestens einen Verarbeitungswerks repräsentierende zweite Signale erzeugt, und mit einer Steuerung, die den ersten Antrieb (25) in Abhängigkeit der zweiten Signale und den zweiten Antrieb (24) in Abhängigkeit der ersten und der zweiten Signale steuert.

Description

Vorrichtung zum Zuführen von Bogen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen, mit einem Bogentrenner zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel und mit Transportsaugern zum Transportieren der Bogen zu einem Bändertisch. Derartige Vorrichtungen werden insbesondere in Verbindung mit bogenverarbeitenden Maschinen oder als Bestandteil von bogenverarbeitenden Maschinen verwendet. Im Zusammenhang mit Verwendungen in bogenverarbeitenden Maschinen, die als Druckmaschinen ausgebildet sind, werden sie auch als Anleger bezeichnet.
Aus der DE 102 16 135 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger bekannt, der unter anderem einen Bogentrenner zum Vereinzeln der Bogen von einem Stapel und einen Bändertisch oder Saugbändertisch aufweist. Die Bogen werden zur Maschine transportiert und dabei hinsichtlich Doppel-, Fehl oder Schiefbogen kontrolliert. Beim Vorliegen eines derartigen Bogens oder bei Störungen in der nachgeordneten Maschine erfolgt ein Stillsetzen der Bogenzufuhr, wobei eine das Höhenniveau des Stapels erfassende Abtasteinrichtung vorgesehen ist und der Antrieb des Bogenanlegers durch Einzelantriebe erfolgt, die mittels einer Verarbeitungselektronik, welche mit einer Steuereinrichtung der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, gesteuert werden
In der EP 1 281 647 B1 wird ein Verfahren zum Fördern von Bogen in einem Bogenanleger einer bogenverarbeitenden Maschine vorgestellt. In der bogenverarbeitenden Maschine ist die Laufgeschwindigkeit des Transportbandes zum Fördern der geschuppten Bogen unabhängig von der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine entsprechend vorgegebener Geschwindigkeitsprofile veränderbar.
Durch die DE 102007051 945 A1 ist ein Anleger bekannt, der mehrere Komponenten zur Bogenbeeinflussung umfasst, denen unabhängig voneinander ansteuerbare Antriebe zugeordnet sind. Zu den Komponenten gehört ein Bogentrenner, der dem Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel dient, ein Saugbändertisch, der dem Transportieren der Bogen in geschuppter Form dient, sowie eine Klappenwelle. Jede der Komponenten weist einen Einzelantrieb auf.
Bei den Antriebsanordnungen der bekannten Saugbändertische liegt das Leertrum der verwendeten Saugbänder auf der bogentransportierenden Tischoberfläche, während sich der Lasttrum auf der Unterseite des Bändertisches befindet. Die Saugbänder und die auf ihnen aufliegende Bogenstaffel werden geschoben, was sich nachteilig auf die Fördergenauigkeit auswirkt.
Die DE 102009046 089 A1 offenbart einen Bogenanleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, wobei der Bogenanleger eine Bogenquelle, einen Bogentrenner, ein Förderband und eine dem Förderband nachgeschaltete Ausrichteinheit aufweist. Die Transportgeschwindigkeit des Förderbands wird in Abhängigkeit von einem Messsignal eines Bogenankunftssensors gesteuert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu schaffen, bei der die Bogen mit einer größeren Genauigkeit insbesondere einer größeren Gleichmäßigkeit transportiert werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Schwankungen der Abstände der Bogen in der Bogenstaffel vermindert werden und die Bogenankunft für jeden einzelnen Bogen am Ende des Transportweges des Saugbändertisches genau zum vorgegebenen Zeitpunkt realisierbar ist. Insbesondere wirkt sich eine Veränderung der Elastizität oder der Länge des Saugbandes, die bei einer Alterung des Saugbandes auftreten kann, nicht mehr oder nur noch in einem verminderten Umfang auf den Transport der Bogen aus. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 Eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen mit einem Saugbandtisch.
Fig. 2 Eine detaillierte Seitenansicht des Saugbandtisches.
Fig. 3 Eine schematische Darstellung einer als Pendelwalze ausgebildeten Bänderwalze.
Die Vorrichtung zum Zuführen von Bogen kann als Anleger 1 einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine oder einer Stanzmaschine ausgebildet sein und soll im Folgenden an diesem Beispiel beschrieben werden.
Die Vorrichtung zum Zuführen von Bogen, insbesondere der Anleger 1, umfasst vorzugsweise einen Hauptstapelträger, insbesondere eine Stapelplatte, auf der ein aus den Bogen bestehender Stapel positionierbar ist. Die Stapelplatte ist an Transportmitteln befestigt.
An der Hinterseite und an den Seiten des Stapels können Bläser zum Vorlockern der Bogen auf dem Stapel sowie zum Unterblasen der Bogen beim Transport vorgesehen sein. Um ein die Bogen tragendes Luftpolster ausbilden zu können, können zusätzlich seitlich am Stapel Seitenbleche oder den Stapel seitlich begrenzende Führungselemente angeordnet sein.
Im Bereich der Oberseite des Stapels ist ein Bogentrenner 7 angeordnet.
Der Bogentrenner 7 weist vorzugsweise Trennsauger und Transportsauger auf. Der Bogentrenner 7 ist vorzugsweise höhenverstellbar im Anleger 1 angeordnet. Darüber hinaus kann der Bogentrenner 7 zur Formatanpassung in oder entgegen einer Transportrichtung 11 verschiebbar gelagert sein. Der Bogentrenner 7, insbesondere dessen Trennsauger, dient dem taktweisen Vereinzeln der Bogen von dem Stapel, wobei der Transportsauger die vereinzelten Bogen erfasst und in Transportrichtung 11 fördert. Im Stapelbereich kann eine das Höhenniveau des Stapels erfassende Abtasteinrichtung angeordnet sein. Der Transportsauger transportiert die Bogen zu einem Bändertisch 2. Der Bändertisch 2 weist eine Transportebene auf, in der die Bogen von mindestens einem umlaufenden Transportband 14 transportiert werden. Vorzugsweise ist jeweils ein Abschnitt des mindestens einen Transportbandes 14 über mindestens zwei obere Bänderwalzen 12.1, 12.2 in der Transportebene geführt. Neben den oberen Bänderwalzen 12.1, 12.2 ist mindestens eine weitere Bänderwalze 12.3, 12.4, 12.5 ausgebildet, die das mindestens eine Transportband 14 außerhalb, insbesondere unterhalb der Transportebene führt. Der mindestens einen weiteren Bänderwalze 12.3, 12.4, 12.5 ist ein erster Antrieb 25 zugeordnet, so dass der in der Transportebene geführte Abschnitt des mindestens einen Transportbandes 14 das Lasttrum 14.1 des Transportbandes 14 bildet. Der außerhalb der Transportebene geführte Abschnitt des mindestens einen Transportbandes 14 bildet das Leertrum 14.2 des mindestens einen Transportbandes 14.
Der erste Antrieb 25 ist vorzugsweise als Motor 25.2 ausgebildet. Der erste Antrieb 25 kann direkt der Achse einer weiteren Bänderwalze 12.3, 12.4, 12.5 zugeordnet sein oder über ein Zahnradpaar oder einen Riemenantrieb, insbesondere einen Zahnriemenantrieb mit der weiteren Bänderwalze 12.3, 12.4, 12.5 getriebetechnisch verbunden sein. Außerhalb, insbesondere unterhalb der Transportebene können auch zwei oder drei weitere Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5 angeordnet sein, über die das mindestens eine Transportband 14 geführt ist, wobei der erste Antrieb 25 im Fall von drei weiteren Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5 der mittleren der drei weiteren Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5 zugeordnet sein kann. Im Fall der Ausbildung mehrerer weiterer Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5, über die das mindestens eine Transportband 14 geführt ist, kann der erste Antrieb 25 alternativ derjenigen der weiteren Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5 zugeordnet sein, die am weitesten vom Bogentrenner 7 beabstandet ist.
Auf der bogentransportierenden Seite des Bändertisches 2 ist das Transportband 14 folglich als ziehendes Band ausgebildet. Das hat den Vorteil, dass die auf dem Bändertisch 2 als Bogenstaffel liegenden Bogen ruhiger und gleichmäßiger transportiert werden, so dass es zu weniger Störungen kommt. Die Durchmesser der Bänderwalzen 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 können unterschiedlich groß sein. Vorzugsweise ist der Durchmesser derjenigen Bänderwalze 12.3, 12.4, 12.5, der der erste Antrieb 25 zugeordnet ist, größer als die Durchmesser der oberen Bänderwalzen 12.1, 12.2.
Vorzugsweise ist einer der weiteren Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5 eine Spannvorrichtung zugeordnet, mit der die jeweilige weitere Bänderwalze 12.3, 12.4, 12.5 zur Veränderung der Spannung des mindestens einen Transportbandes 14 gegenüber diesem verlagerbar und in der verlagerten Position fixierbar ist. Die Spannvorrichtung kann auch einen Kraftspeicher, insbesondere ein Federsystem umfassen, dessen Federkraft einstellbar ist und der eine der weiteren Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5 federnd gegen das Transportband 14 spannt.
Vorzugsweise ist mindestens eine der Bänderwalzen 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, insbesondere eine der weiteren Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5 als Pendelwalze ausgebildet. Eine derartig ausgebildete Bänderwalze 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 weist eine korrigierende Bandführungsfunktion auf, insbesondere wenn Kraft- und/oder Lastwechsel im oder auf dem Transportband 14 auftreten. Die als Pendelwalze ausgebildete Bänderwalze 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 weist zwei Freiheitsgrade auf und korrigiert Bandlauffehler automatisch. Die Ausbildung einer Bänderwalze 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 als Pendelwalze ermöglicht sowohl eine Kippbewegung derselben quer zur Transportrichtung 11 als auch eine Drehbewegung in Transportrichtung 11.
Die Pendelwalze umfasst eine feststehende Achse 26 und einen koaxial zu der Achse 26 um die Achse 26 rotierbar angeordneten, hohlzylinderförmig ausgebildeten Walzenkörper 27. Zwischen der Achse 26 und dem Walzenkörper 27 wirkt ein Pendellager 28. Das Pendellager 28 kann als Pendelkugellager oder als Pendelrollenlager oder in anderer geeigneter Form ausgebildet sein. Das Pendellager 28 ist vorzugsweise in der Mitte zwischen den beiden Enden des Walzenkörpers 27 angeordnet, so dass der Massenschwerpunkt des Walzenkörpers 27 oberhalb des Pendellagers 28 liegt und der Walzenkörper 27 in Bezug auf das Pendellager 28 ausbalanciert ist. Das Pendellager 28 kann einen mit dem Walzenkörper 27 verbundenen Außenring 29 und einen mit der Achse 26 verbundenen Innenring 30 aufweisen. Der Außenring 29 wird gegenüber dem Innenring 30 durch zwei zueinander beabstandete Kugelreihen 31.1, 31.2 oder Rollenreihen 31.1, 31.2 abgestützt. Am Außenring 29 und/oder am Innenring 30 ist vorzugsweise für beide Kugelreihen 31.1, 31.2 oder Rollenreihen 31.1, 31.2 eine gemeinsame hohlkugelförmige Laufbahn ausgebildet. Vorzugsweise weist die Bänderwalze 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, insbesondere die weitere Bänderwalze 12.3, 12.4, 12.5, der der erste Antrieb 25 zugeordnet ist, eine ballige Form auf, während alle anderen Bänderwalze 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 mit einer zylindrischen Form ausgebildet sein können. Die mit balliger Form ausgebildete, als Antriebswalze wirkende Bänderwalze 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 übernimmt in dem System neben der antreibenden vorzugsweise auch eine zentrierende Funktion. Dem entsprechend ist die Bänderwalze 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, der der erste Antrieb 25 zugeordnet ist, vorzugsweise verschieden von der Bänderwalze 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, die als Pendelwalze ausgebildet ist.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Vorrichtung mit zwei oder drei weiteren Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5, die unterhalb der Transportebene des Bändertischs 2 angeordnet sind, kann der erste Antrieb 25 entweder einer der zwei oder der mittleren der drei weiteren Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5 zugeordnet sein, wobei eine andere weitere Bänderwalze 12.3, 12.4, 12.5 als Pendelwalze ausgebildet ist.
Statt eines einzigen Transportbandes 14 können auch zwei oder mehrere im Abstand zueinander angeordnete, über obere Bänderwalzen 12.1, 12.2 und weitere Bänderwalzen 12.3, 12.4, 12.5 geführte Transportbänder 14 vorgesehen sein.
Vorzugsweise sind die Transportbänder 14 als Saugbänder ausgebildet und weisen Öffnungen auf. Die Saugbänder werden vorzugsweise von Saugkästen mit Saugluft versorgt, die in den Bändertisch 2 integriert sein können. Infolge der Wirkung der Saugluft werden zu transportierende Bogen auf einem als Saugband ausgebildeten Transportband 14 gehalten.
Dem Bändertisch 2 kann ein Anlegtisch mit Vordermarken, eine Anlage und ein Verarbeitungswerk einer bogenverarbeitenden Maschine nachgeordnet sein. Vorzugsweise ist das Verarbeitungswerk ein Offsetdruckwerk, ein Lackwerk, ein Inkjetdruckwerk oder ein Stanzwerk.
Zwischen den Transportsaugern und dem mindestens einem Transportband 14 des Bändertisches 2 ist eine mit einer verschwenkbar gelagerten Welle verbundene Bogenklappe ausgebildet. Die Funktionseinheit aus Welle und Bogenklappe wird in der Fachsprache auch als Klappenwelle bezeichnet. Die Klappenwelle erstreckt sich über die Breite des Stapels. Die Bogenklappe wird für jeden zu fördernden Bogen aus einer vertikalen Position, in der sie einen Anschlag bildet, in eine horizontale Position, in der sie eine Führungsfläche bildet, verschwenkt.
Mit dem mindestens einen Transportband 14 des Bändertisches 2 wirken vorzugsweise sogenannte Taktrollen zusammen. Die Taktrollen könne einer verschwenkbar gelagerten Taktrollenwelle zugeordnet sein, die im Takt der Bogenfolge verschwenkt wird, so dass die Taktrollen den vorderen Bereich eines jeden Bogens gegen das mindestens eine Transportband 14 des Bändertisches 2 führen.
Zum Antrieb der den Bogentransport bewirkenden Komponenten sind vorzugsweise mehrere einzelne Antriebe vorgesehen, die unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Neben dem einer Bänderwalze 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 zugeordneten ersten Antrieb 25 kann ein zweiter Antrieb 24 ausgebildet sein, der der die Bogenklappe tragenden Welle zugeordnet ist. Der zweite Antrieb 24 kann auch zum gemeinsamen Antreiben der Taktrollenwelle und der mit der Bogenklappe verbundenen Welle ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Taktrollenwelle und/oder die mit der Bogenklappe verbundene Welle über ein Getriebe mit dem zweiten Antrieb 24 verbunden.
Zudem kann ein dritter Antrieb 22 dem Hauptstapelträger zu dessen vertikaler Verlagerung zugeordnet sein. Im Fall der Ausbildung einer Nonstoppeinrichtung wirkt der Hauptstapelträger beim Stapelwechsel mit einem Hilfstapelträger zusammen, der als Rechen oder Rollo ausgebildet sein kann und dem vorzugsweise ein vierter Antrieb zu dessen vertikaler Verlagerung zugeordnet ist.
Zum Antreiben des Bogentrenners 7 und/oder der Transportsauger kann ein fünfter Antrieb 23 ausgebildet sein.
Zur Erfassung der Ankunft der Bogen kann ein Bogenankunftssensor ausgebildet sein, der vorzugsweise am Ende des Bändertischs 2 angeordnet ist. Mit dem Bogenankunftssensor ist die Lage der Bogen zu einem bestimmten Zeitpunkt vor dem Einlaufen der Bogen in das Verarbeitungswerk erfassbar. Der Bogenankunftssensor erzeugt für eine Folge von Bogen die Ankunft der Bogen repräsentierende erste Signale. Zur Erfassung der Winkellage des mindestens einen Verarbeitungswerks ist ein Taktgeber ausgebildet, der die Wnkellage des mindestens einen Verarbeitungswerks repräsentierende zweite Signale erzeugt.
Die Zuführung von Bogen zu dem mindestens einen Verarbeitungswerk ist nur möglich, wenn sich das mindestens eine Verarbeitungswerk, insbesondere dessen bogenführender Zylinder in einer bestimmten Wnkellage befindet. Um dies zu erreichen müssen die einzelnen Antriebe 22, 23, 24, 25 entsprechend angesteuert werden.
Die Antriebe 22, 23, 24, 25 sowie der Taktgeber und Bogenankunftssensor sind mit einer Steuerung verbunden.
Vorzugsweise steuert die Steuerung den ersten Antrieb 25 einer weiteren Bänderwalze 12.3, 12.4, 12.5 in Abhängigkeit der Signale des Taktgebers, insbesondere der zweiten Signale. Mit anderen Worten folgt die Bewegung des oder der Transportbänder 14 des Bändertischs 2 ausschließlich der Bewegung des mindestens einen Verarbeitungswerkes. Der zweite Antrieb 24 wird von der Steuerung abweichend zum ersten Antrieb 25 nicht nur nach den zweiten Signalen des Taktgebers sondern zusätzlich auch nach den ersten Signalen des Bogenankunftssensors gesteuert.
Der Steuerung können zum Steuern des ersten und des zweiten Antriebs 25, 24 jeweils taktbezogene Geschwindigkeitsprofile eingegeben sein. Die Geschwindigkeitsprofile können einen diskontinuierlichen Geschwindigkeitsverlauf aufweisen.
Vorzugsweise ermittelt die Steuerung die Phasenlagen der ersten Signale in Bezug auf die Phasenlagen der zweiten Signale und steuert den zweiten Antrieb 24 in Abhängigkeit der ermittelten Phasenlagen der ersten Signale in Bezug auf die Phasenlagen der zweiten Signale. Auf diesem Weg kann auf das Auftreten von zu früh ankommenden Bogen (Frühbogen) beziehungsweise das Auftreten von zu spät ankommenden Bogen (Spätbogen) geschlossen und entsprechend gegengesteuert werden.
Die Steuerung ist insbesondere derart zum Steuern des zweiten Antriebs 24 ausgebildet, dass sie in Abhängigkeit der Phasenlagen der ersten Signale in Bezug auf die Phasenlagen der zweiten Signale die Phasenlagen des Geschwindigkeitsprofils des zweiten Antriebs 24 zu den Phasenlagen des Geschwindigkeitsprofils des ersten Antriebs 25 voreilend oder nacheilend verschiebt oder den zweiten Antrieb 24 mit einem Geschwindigkeitsprofil ansteuert, das eine erhöhte oder eine verringerte durchschnittliche Geschwindigkeit aufweist.
Wird durch Ermittlung der Phasenlagen zum Beispiel ein Spätbogen festgestellt, kann durch eine erhöhte Geschwindigkeit des fünften Antriebs 23 des Bogentrenners 7 und/oder des Transportsaugers und durch eine erhöhte Geschwindigkeit des zweiten Antriebs 24 an der Bogenklappe gegenüber dem Transportband 14 bewirkt werden, das die Bogenvorderkante nachfolgender Bögen eher am Verarbeitungswerk ankommt. Die Schuppenlänge zwischen den Bögen wird hierbei reduziert.
Auf einen Frühbogen kann die Steuerung in entsprechender Weise reagieren, mit dem Unterschied, dass die Geschwindigkeit des fünften Antriebs 23 und des zweiten Antriebs 24 erniedrigt wird und die Schuppenlänge, das heißt der Abstand der Vorderkanten der Bogen, vergrößert wird.
Es ist auch möglich, mehrere die Bogen kontrollierende Bogenankunftssensoren vorzusehen. Die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel. Es könne auch andere, im Ausführungsbeispiel nicht genannte, mit Antrieben ausgestattete Komponenten des Anlegers 1 vorgesehen sein.
Bezugszeichenaufstellung
1 Anleger
2 Bändertisch
7 Bogentrenner
11 T ransportrichtung
12.1 obere Bänderwalze
12.2 obere Bänderwalze
12.3 weitere Bänderwalze
12.4 weitere Bänderwalze
12.5 weitere Bänderwalze
14 Transportband
14.1 Lasttrum
14.2 Leertrum
22 dritter Antrieb
23 fünfter Antrieb
24 zweiter Antrieb
25 erster Antrieb
25.2 Motor
26 Achse
27 Walzenkörper
28 Pendellager
29 Außenring
30 Innenring
31.1 Kugelreihe, Rollenreihe
31.2 Kugelreihe, Rollenreihe

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer mindestens ein Verarbeitungswerk umfassenden bogenverarbeitenden Maschine, mit einem Bogentrenner (7) zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel und mit Transportsaugern zum Transportieren der Bogen zu einem Bändertisch (2), wobei der Bändertisch (2) mindestens ein umlaufendes Transportband (14) aufweist, das über mindestens zwei Bänderwalzen (12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5) geführt ist, wobei mindestens einer Bänderwalze (12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5) ein erster Antrieb (25) zugeordnet ist und zwischen den Transportsaugern und dem mindestens einem Transportband (14) eine mit einer verschwenkbar gelagerten Welle verbundene Bogenklappe ausgebildet ist, wobei der Welle ein diese verschwenkender zweiter Antrieb (24) zugeordnet ist, mit einem Bogenankunftssensor, der zwischen dem Bändertisch (2) und dem Verarbeitungswerk angeordnet ist und für eine Folge von Bogen die Ankunft der Bogen repräsentierende erste Signale erzeugt, mit einem Taktgeber, der die Winkellage des mindestens einen Verarbeitungswerks repräsentierende zweite Signale erzeugt, und mit einer Steuerung, die den ersten Antrieb (25) in Abhängigkeit der zweiten Signale und den zweiten Antrieb (24) in Abhängigkeit der ersten und der zweiten Signale steuert.
2. Vorrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, wobei in der Steuerung zum Steuern des ersten und des zweiten Antriebs (25, 24) jeweils taktbezogene Geschwindigkeitsprofile eingegeben sind.
3. Vorrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 2, wobei die Geschwindigkeitsprofile einen diskontinuierlichen Geschwindigkeitsverlauf aufweisen.
4. Vorrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Steuerung zur Ermittlung der Phasenlagen der ersten Signale in Bezug auf die Phasenlagen der zweiten Signale ausgebildet ist.
5. Vorrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 4, wobei die Steuerung zum Steuern des zweiten Antriebs (24) in Abhängigkeit der Phasenlagen der ersten Signale in Bezug auf die Phasenlagen der zweiten Signale ausgebildet ist.
6. Vorrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1 , 2, 3, 4 oder 5, wobei die Steuerung zum Steuern des zweiten Antriebs (24) derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit der Phasenlagen der ersten Signale in Bezug auf die Phasenlagen der zweiten Signale die Phasenlagen des Geschwindigkeitsprofils des zweiten Antriebs (24) zu den Phasenlagen des Geschwindigkeitsprofils des ersten Antriebs (25) voreilend oder nacheilend verschoben sind oder dass der zweite Antrieb (24) mit einem Geschwindigkeitsprofil angetrieben wird, das eine erhöhte oder eine verringerte durchschnittliche Geschwindigkeit aufweist.
7. Vorrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5 oder 6, wobei eine verschwenkbar gelagerte, Taktrollen tragende Taktrollenwelle ausgebildet ist und der zweite Antrieb (24) zum Antreiben der Taktrollenwelle und der mit der Bogenklappe verbundenen Welle ausgebildet ist.
8. Vorrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, wobei dem Bogentrenner (7) und/oder den Transportsaugern ein fünfter Antrieb (23) zugeordnet ist und wobei die Steuerung den fünften Antrieb (23) in Abhängigkeit der ersten und der zweiten Signale steuert.
9. Vorrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, wobei die Steuerung den ersten Antrieb (25) ausschließlich in Abhängigkeit der zweiten Signale und den zweiten Antrieb (24) und den fünften Antrieb (23) in Abhängigkeit sowohl der ersten als auch der zweiten Signale steuert.
10. Vorrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, wobei das Verarbeitungswerk ein Offsetdruckwerk, ein Lackwerk, ein Inkjetdruckwerk oder ein Stanzwerk ist.
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