EP4001193B1 - Verfahren zur ermittlung des gewichts einer kreuzspule - Google Patents
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- EP4001193B1 EP4001193B1 EP21208369.5A EP21208369A EP4001193B1 EP 4001193 B1 EP4001193 B1 EP 4001193B1 EP 21208369 A EP21208369 A EP 21208369A EP 4001193 B1 EP4001193 B1 EP 4001193B1
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- B65H63/084—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle responsive to a predetermined weight of the package
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- B65H63/062—Electronic slub detector
- B65H63/064—Electronic slub detector using capacitor sensing means, i.e. the defect signal is a variation of impedance
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Definitions
- the invention relates to a method for determining the weight of a cross-wound bobbin that is produced on a textile machine with a plurality of work stations.
- the work stations each have a winding device for laying a thread on the cross-wound bobbin and a capacitive thread cleaner arranged in the area of the thread path, which cleans out undesirable mass deviations of the thread during the winding process.
- the invention also relates to a textile machine producing cross-wound bobbins for carrying out the method.
- Such textile machines for producing cross-wound bobbins are designed, for example, as cross-wound winding machines, which have a plurality of work stations, each of which has an unwinding position for a supply bobbin, a capacitive thread cleaner arranged in the area of the thread path, which cleans out undesirable mass deviations of the thread, so-called thread defects, during the winding process, a computing device and a winding device.
- Such textile machines for producing cross-wound bobbins can also be designed as rotor spinning machines or air spinning machines, which also have a corresponding winding device.
- the DE 102 06 761 A1 and the DE 196 25 512 A1 describe devices or methods for the production of cross-wound bobbins, each of which has the same diameter.
- a textile machine whose workstations each have a winding device that is equipped with a bobbin frame that can be rotated to a limited extent and that has a measuring device that records the diameter of the cross-wound bobbin being produced during the winding process.
- the known measuring device is equipped with a measuring sensor that is coupled to one of the bobbin frame arms via a transmission device in such a way that even a relatively small deflection of the bobbin frame arm leads to a larger deflection of a measuring element of the measuring sensor.
- the measured value of the measuring sensor is then used by a processing station to calculate the cross-wound bobbin diameter.
- the angular velocity of the cross-wound bobbin is used, among other things, to determine the cross-wound bobbin diameter.
- the diameter of the cross-wound bobbin is calculated by dividing the circumferential speeds of the surface of the cross-wound bobbin by the angular speeds of the cross-wound bobbin, with the circumferential speed being calculated from sensor signals from two sensors that record surface features of the cross-wound bobbin at a fixed distance in the circumferential direction of the cross-wound bobbin using a runtime correlation method.
- the EP 2 664 571 A2 discloses a method for determining the weight of a cross-wound bobbin using a yarn clearer. For this purpose, the yarn diameter and the yarn length of the cross-wound bobbin are to be determined. The cross-wound bobbin weight can then be determined from the yarn diameter, the yarn length and the density. The yarn clearer continuously scans the yarn diameter to detect errors. However, continuous recording of the yarn diameter should not be necessary for weight recording. Data for weight determination should only be recorded temporarily.
- the known devices and methods for producing cross-wound bobbins with the same thread length or diameter have proven themselves in practice.
- no devices or methods are known to date that enable the weight of a cross-wound bobbin to be determined precisely during the winding process.
- the known devices and methods do not allow any precise statements to be made about the current machine productivity of a textile machine that produces cross-wound bobbins, which is something that operators of textile machines that produce cross-wound bobbins, especially automatic cross-wound bobbins, are increasingly requesting.
- the invention is based on the object of developing a method or a textile machine which makes it possible to make an exact determination of the weight of the individual cross-wound bobbins during the winding of cross-wound bobbins on the work stations of textile machines producing cross-wound bobbins.
- the thread cleaner successively, i.e. continuously, scans the yarn mass of a running thread to determine the weight of the cross-wound bobbin and yarn mass values are determined and values are determined from the yarn scans of the thread cleaner to determine the weight of the cross-wound bobbin. which are added up over the yarn production length of the cross-wound bobbin.
- the running thread is therefore completely scanned. All scans or values that result from the complete scanning of the yarn production length are included in the sum.
- the method according to the invention has the advantage that it is possible to produce cross-wound bobbins whose weight is always precisely known in a relatively simple manner, i.e. without the use of additional new, expensive hardware.
- the operator of a textile machine producing cross-wound bobbins has a precise insight into the machine productivity of the textile machine producing cross-wound bobbins in question.
- the method according to the invention can determine the weight with the accuracy of a scale. Subsequent weighing can therefore be omitted.
- Weight deviations between bobbins of the same length are generally undesirable. Therefore, according to a development of the invention, it is proposed that the successively determined weight of the cross-wound bobbin is monitored for deviations from an expected value and that, in the event of an undesirable deviation in the determined weight of the cross-wound bobbin, the weight deviation is counteracted during the winding process.
- the expected value can be determined from the weights and the weight increase over the bobbin travel of the previously wound cross-wound bobbins of the same batch.
- a minimum length can be specified, for example, and any thread length beyond that can be made dependent on the weight already achieved. If the textile machine producing the cross-wound bobbins is a spinning machine, it would also be conceivable to adapt the spinning parameters in order to counteract a weight deviation.
- the process could be carried out with any thread cleaner that detects diameter fluctuations.
- a capacitive thread cleaner can determine the weight of the cross-wound bobbin much more accurately, as it directly detects the mass of the yarn fibers in the yarn cross-section.
- the sample values are proportional to the yarn weight. This gives you direct yarn mass values.
- the yarn mass values can be can only be estimated indirectly from the diameter values. In order to achieve the desired accuracy, it is therefore proposed to use only capacitive thread cleaners for the method according to the invention.
- the thread cleaner thus provides yarn mass values per production length.
- the yarn mass values can be added up or integrated over the production length of the cross-wound bobbin.
- thread cleaners often only measure changes. Therefore, the bobbin weight is preferably determined from deviations in yarn mass values.
- a yarn mass average is calculated from several yarn mass values. During the entire bobbin travel, all relative deviations of individual yarn samples from this yarn mass average, based on the yarn production length, are added up. This means that a yarn mass integral is formed which, if not equal to 0, is used to form a correction factor.
- the correction factor is used to approximate the weight of the package produced at the work station to a production weight of the package calculated from the yarn number or the yarn mass average and the yarn production length.
- the determined production weight of the package is therefore calculated from the yarn number or the yarn mass average, the production length and the correction factor.
- the calculations and evaluations can be carried out using a computing device on the textile machine.
- the length of all thread defects that are eliminated due to inadmissible deviations from the yarn mass mean value are buffered and the buffered length of the thread defects is used to correct the yarn mass integral. In this way, it is ensured that when forming the correction factor, only yarn sample values are taken into account that lie within a permissible range of fluctuation with regard to the yarn mass mean value, but that yarn sample values that were eliminated as thread defects during the bobbin travel are not taken into account when forming the correction factor.
- the value of the yarn mass integral is adjusted if the yarn mass average changes during production. This means that if it turns out during a bobbin run that the originally If the determined yarn mass average has changed, for example because the yarn number of the supply spools has changed slightly, the value of the yarn mass integral is also adjusted accordingly.
- the finishing agents and the moisture content of the yarn are taken into account in addition to the mass of the yarn fibers in the yarn cross-section. This means that when determining a yarn mass value, the moisture content of the yarn mass and all additional substances adhering to the yarn mass are taken into account.
- the invention also relates to a textile machine for producing cross-wound bobbins for carrying out the method according to the invention, with a computing device and a plurality of work stations, each of which has a winding device for laying a thread on the cross-wound bobbin and a capacitive thread cleaner arranged in the area of the thread path, which cleans out undesirable mass deviations of the thread during the winding process.
- the thread cleaner is designed to successively scan the yarn mass of a running thread and to forward the determined yarn mass values to the computing device, and the computing device is designed to determine values from the yarn scans of the thread cleaner to determine the weight of the cross-wound bobbin, which are added up over the yarn production length of the cross-wound bobbin.
- the central control unit of the textile machine producing cross-wound bobbins is used as the computing device.
- the workstation computers of the workstations of the textile machine producing cross-wound bobbins can also be used as computing devices. This means that both the central control unit of the textile machine and the workstation computers of the workstations of the textile machine can be modified in a relatively simple manner using software so that they reliably carry out all the necessary calculations when required.
- cross-winding machines 1 have a large number of similar work stations 2 between their (not shown) end frames, in the present case winding stations.
- spinning cops 3 which were produced on a ring spinning machine upstream in the production process and which have relatively little yarn material, are rewound into large-volume cross-wound bobbins 5, which, after their completion, are transferred by means of an automatically operating (not shown) service unit, preferably by means of a so-called cross-wound bobbin changer, to a cross-wound bobbin transport device 7 that is the length of the machine and are transported from there to a bobbin loading station or the like arranged at the end of the machine.
- Such cross-winding machines 1 also often have a logistics device in the form of a bobbin and tube transport system 6, in which the spinning cops 3 or the unwound empty tubes circulate on transport plates 11.
- a logistics device in the form of a bobbin and tube transport system 6, in which the spinning cops 3 or the unwound empty tubes circulate on transport plates 11.
- Such a bobbin and tube transport system 6 is described in Figure 1 only the cop feed section 24, the reversibly driven storage section 25, one of the cross transport sections 26 leading to the work stations 2 and the tube return section 27 are shown.
- the spinning cops 3 supplied via the bobbin and tube transport system 6 are positioned in an unwinding position 15, which is located in the area of the cross transport sections 26 at the work stations 2, and rewound into large-volume cross-wound bobbins 5.
- the individual workstations 2 of the cross-winding machine 1 have various devices that ensure proper winding operation of the workstations 2.
- One of these devices is, for example, the winding device 4, which, as usual, has a bobbin frame 8 that is mounted so that it can move to a limited extent about a pivot axis 12 and in which the cross-winding bobbin 5 is rotatably mounted.
- the cross-wound bobbin 5 also rests with its surface on a bobbin drive roller 9 driven by an electric motor during the winding operation, which rotates the cross-wound bobbin 5 in a frictionally engaged manner during the winding operation.
- a thread traversing device 10 is also installed, which ensures during the winding process that the thread 16 is wound onto the cross-wound bobbin 5 in crossing layers.
- the thread traversing device 10 a finger thread guide 13 which is connected to an electromechanical drive 14 and which constantly traverses the thread 16 between the front sides of the cross-wound bobbin 5 during the bobbin travel.
- the drive 14 of the thread traversing device 10 is, like the electric motor of the bobbin drive roller 9, connected via control lines to a workstation computer 28 of the workstation 2, which in turn is connected via a bus connection 29 to the central control unit 30 of the cross-wound bobbin winding machine 1.
- the individual work stations 2 are each further equipped with a suction nozzle 17 and a gripper tube 18 and have various other thread monitoring or thread handling devices, which are also connected to the work station computer 28 via corresponding control lines.
- Such work stations 2 each have, for example, a pneumatic splicing device 19, with which the thread end of the upper thread can be spliced to the thread end of the lower thread if necessary, for example after a thread break.
- the work stations 2 also each have a bobbin thread sensor 32, a thread tensioner 20, a capacitive thread cleaner 21, a waxing device 22, a thread cutting device 23, a thread tension sensor 31 and a measuring device 33 which determines the length of the running thread 16.
- the measuring device 33 is, for example, a device as shown in the DE 42 25 842 A1 described, that is, a measuring device 33 in which the thread speed is determined with the aid of a runtime correlator, which is then evaluated directly by means of an integrator to determine the cumulative running length of the thread 16 wound into a cross-wound bobbin 5 at the work station 2.
- the thread production length can also be determined in another way.
- the thread production length can also be determined, for example, via the number of revolutions of the bobbin drive roller 9, whereby a specific thread production length per roller revolution is assumed. Due to production-related conditions such as slippage and fluctuations in thread tension, the values that can be determined using this known method are not always completely exact.
- the individual workstations 2 of a cross-winding machine 1 are initially supplied with fresh pay-off spools, preferably with spinning cops 3 of the new yarn batch manufactured on ring spinning machines.
- At least one spinning cop 3 is first fed into each work station 2 of the cross-winding machine 1 via the bobbin and tube transport system 6 and positioned in an unwinding position 15 in the area of the cross-transport sections 26 of the work stations 2.
- the thread end which is available, for example, at the tube tip of the spinning cop 3, is then blown upwards by a thread end release device (not shown) arranged in the area of the unwinding position 15 of the work station 2 and, with the aid of the gripper tube 18 and the suction nozzle 17, is either fixed directly to a cross-wound bobbin tube mounted so as to be rotatable in the bobbin frame 8 or is transported into the work area of the thread take-over device of a cross-wound bobbin changer.
- the thread take-over device of the cross-wound bobbin changer positions the thread 16 in the area of the bobbin frame 8 of the work station 2 in such a way that when the bobbin frame 8 is closed, the thread 16 is clamped between the foot of a cross-wound bobbin tube, which the cross-wound bobbin changer has previously inserted into the bobbin frame 8, and one of the tube receiving plates of the bobbin frame 8.
- the thread 16 of the spinning cop 3 of the new yarn batch is thus fixed to the new cross-wound bobbin tube, so that a new winding process can be started at the relevant work station 2.
- the capacitive thread cleaner 21 successively determines numerous yarn mass values of the passing thread 16 drawn off from the spinning cop 3 at the beginning of the batch start and transmits these yarn mass values to a computing device, for example the work station computer 28 of the relevant work station 2 or the central control unit 30 of the automatic cross-winder 1.
- the computing device 28 or 30 then calculates the average yarn mass value from these yarn mass values.
- the capacitive thread cleaner 21 takes into account not only the mass of the yarn fibers in the yarn cross-section, but also the finishing agents adhering to the fibers and the moisture content of the yarn.
- the cleaned-out yarn defect lengths are taken into account when determining the yarn mass integral, i.e. when creating an exact yarn mass integral, the length of all thread defects that were cleaned out due to inadmissible deviations from the yarn mass mean value is buffered and used to correct the yarn mass integral.
- the value of the yarn mass integral is also adjusted if the yarn mass mean value changes during a bobbin journey.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Gewichtes einer Kreuzspule, die auf einer Textilmaschine mit einer Mehrzahl von Arbeitsstellen hergestellt wird. Die Arbeitsstellen verfügen jeweils über eine Spulvorrichtung zur Verlegung eines Fadens auf der Kreuzspule und über einen im Bereich des Fadenlaufweges angeordneten kapazitiven Fadenreiniger, der während des Spulprozesses unerwünschte Masse-Abweichungen des Fadens ausreinigt. Die Erfindung betrifft außerdem eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine zur Durchführung des Verfahrens.
- Solche Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen sind beispielsweise als Kreuzspulautomaten ausgebildet, die eine Mehrzahl von Arbeitsstellen aufweisen, die jeweils über eine Abspulstellung für eine Vorlagespule, einen im Bereich des Fadenlaufweges angeordneten kapazitiven Fadenreiniger, der während des Spulprozesses unerwünschte Masse-Abweichungen des Fadens, so genannte Fadenfehler, ausreinigt, eine Recheneinrichtung sowie über eine Spulvorrichtung verfügen. Solche Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen können aber auch als Rotorspinnmaschinen oder Luftspinnmaschinen, die ebenfalls eine entsprechende Spulvorrichtung aufweisen, ausgebildet sein.
- Im Zusammenhang mit dem Betrieb von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen besteht seitens der Betreiber in der Regel die Forderung, dass die auf den Arbeitsstellen solcher Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen gefertigten Kreuzspulen stets entweder eine nahezu gleiche Fadenlänge, oder stets einen nahezu gleichen Durchmesser aufweisen. Entsprechende Vorrichtungen und Verfahren, die gewährleisten, dass diese Forderung erfüllt wird, sind bekannt und in der Patentliteratur in verschiedenen Patentschriften beschrieben.
- In der
DE 42 25 842 A1 ist beispielsweise eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren beschrieben, bei der/dem mit Hilfe eines Laufzeitkorrelators die Geschwindigkeit des laufenden Fadens ermittelt wird, die mittels eines Integrators unmittelbar zur kumulativen Lauflängenbestimmung des auf der Arbeitsstelle zu einer Kreuzspule gewickelten Textilfadens ausgewertet wird. Das heißt, diese bekannte Vorrichtung ermöglicht die Erstellung von Kreuzspulen, die stets eine gleiche Fadenlänge aufweisen. - Die
DE 102 06 761 A1 und dieDE 196 25 512 A1 beschreiben Vorrichtungen bzw. Verfahren zur Produktion von Kreuzspulen, die jeweils den gleichen Durchmesser aufweisen. - Durch die
DE 102 06 761 A1 ist beispielsweise eine Textilmaschine bekannt, deren Arbeitsstellen jeweils über eine Spulvorrichtung verfügen, die mit einem begrenzt drehbar gelagerten Spulenrahmen ausgestattet ist, der über eine Messeinrichtung verfügt, die während des Spulvorganges den Durchmesser der entstehenden Kreuzspule erfasst. Die bekannte Messeinrichtung ist mit einem Messwertgeber ausgestattet, der über eine Übersetzungseinrichtung so an einen der Spulenrahmenarme gekoppelt ist, dass schon eine relativ geringe Auslenkung des Spulenrahmenarms zu einer größeren Auslenkung eines Messgliedes des Messwertgebers führt. Der Messwert des Messwertgebers wird anschließend von einer Bearbeitungsstelle zur Berechnung des Kreuzspulendurchmessers genutzt. - In der
DE 196 25 512 A1 ist ein Verfahren beschrieben, mit dem der Durchmesser einer mittels einer Friktionswalze angetriebenen Kreuzspule während ihrer Herstellung bestimmt werden kann. - Bei diesem bekannten Verfahren kommt bei der Bestimmung des Kreuzspulendurchmessers unter anderem die Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule zum Einsatz. Das heißt, der Durchmesser der Kreuzspule wird mittels Division der Umfangsgeschwindigkeiten der Oberfläche der Kreuzspule durch die Winkelgeschwindigkeiten der Kreuzspule errechnet, wobei die Umfangsgeschwindigkeit aus Sensorsignalen von zwei in Umfangsrichtung der Kreuzspule in festem Abstand aufeinanderfolgenden Oberflächenmerkmale der Kreuzspule erfassenden Sensoren in einem Laufzeitkorrelationsverfahren errechnet wird.
- Des Weiteren ist es bekannt, während der Produktion einer Kreuzspule deren ungefähre Gewichte mittels der Garn-Nummer und der Produktionslänge des Garns zu bestimmen. Problematisch ist dabei allerdings, dass nicht nur die Garn-Nummer der Vorlagespulen, in der Regel auf Ringspinnmaschinen gefertigte Spinnkopse, streuen kann, beispielsweise, weil während des Spinnvorgangs auf der Ringspinnmaschine Toleranzen aufgetreten sind oder die bereits verwendeten Flyerspulen Unterschiede aufwiesen, sondern auch, weil die Produktionslänge des Garns, die zum Beispiel über die Umdrehungen der Antriebstrommel der Kreuzspule bestimmt wird, oft ungenau ist. Das heißt, pro Trommelumdrehung wird von einer speziellen Garn-Produktionslänge ausgegangen. Allerdings kann sich diese spezielle Garn-Produktionslänge aufgrund produktionstechnischer Rahmenbedingungen, wie beispielsweise Schlupf und Fadenzugkraft, oft von der real produzierten Garnlänge unterscheiden, mit der Folge, dass auch die Gewichte der produzierten Kreuzspulen zum Teil erheblich schwanken.
- Die
EP 2 664 571 A2 , offenbart, ein Verfahren zur Bestimmung des Gewichts einer Kreuzspule mit Hilfe eines Garnreinigers. Dazu soll der Garndurchmesser und die Garnlänge der Kreuzspule bestimmt werden. Aus dem Garndurchmesser, der Garnlänge und der Dichte kann dann das Kreuzspulengewicht bestimmt werden. Der Garnreiniger tastet zur Fehlererfassung kontinuierlich den Garndurchmesser ab. Für die Gewichtserfassung soll eine kontinuierliche Erfassung des Garndurchmessers aber nicht erforderlich sein. Es sollen nur zeitweise Daten für die Gewichtsbestimmung erfasst werden. - Selbst durch den Einsatz von kapazitiven Fadenreinigern, die unerwünschte Masse-Abweichungen erkennen und diese ausreinigen, ist eine Bestimmung des Gewichtes der Kreuzspule alleine aus der Garnnummer und Garn-Produktionslänge zu ungenau. Bekanntlich wird bei der Verwendung derartiger kapazitiver Fadenreiniger vom Betreiber des Kreuzspulautomaten zunächst ein so genannter Toleranzschlauch definiert, das heißt, ein Bereich, in dem Garn-Masse-Abweichungen toleriert werden. Über die Garn-Produktionslänge kann sich die Summe der innerhalb dieses definierten Toleranzschlauches auftretenden Garn-Masse-Abweichungen zwar ausgleichen, aber sich im Rahmen des Toleranzschlauches auch tendenziell zum Positiven oder zum Negativen entwickeln, mit der Folge, dass sowohl positive als auch negative Entwicklungen größere Streuungen der Spulengewichte verursachen.
- Wie vorstehend angedeutet, haben sich die bekannten Vorrichtungen bzw. Verfahren zur Erstellung von Kreuzspulen mit gleicher Fadenlänge oder mit gleichem Durchmesser in der Praxis durchaus bewährt. Bislang sind jedoch keine Vorrichtungen oder Verfahren bekannt, mit denen während des Spulvorganges eine exakte Bestimmung des Gewichts einer Kreuzspule möglich ist. Entsprechend sind mit den bekannten Vorrichtungen bzw. Verfahren auch keine exakten Aussagen über die augenblickliche Maschinen-Produktivität einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine möglich, was seitens der Betreiber von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, insbesondere Kreuzspulautomaten, immer öfter gewünscht wird.
- Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Textilmaschine zu entwickeln, das/die es ermöglicht, während des Spulens von Kreuzspulen auf den Arbeitsstellen von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen eine exakte Bestimmung des Gewichts der einzelnen Kreuzspulen zu erstellen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Fadenreiniger zur Ermittlung des Gewichtes der Kreuzspule sukzessiv, das heißt kontinuierlich, die Garn-Masse eines laufenden Fadens abtastet und Garn-Masse-Werte ermittelt werden und zur Ermittlung des Gewichtes der Kreuzspule aus den Garn-Abtastungen des Fadenreinigers Werte ermittelt werden, die über die Garn-Produktionslänge der Kreuzspule aufsummiert werden. Der laufende Faden wird dabei also vollständig abgetastet. In die Summe gehen damit alle Abtastungen bzw. Werte ein, die sich bei der vollständigen Abtastung der Garn-Produktionslänge ergeben.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass auf relativ einfache Weise, das heißt, ohne den Einsatz zusätzlicher neuer, kostenintensiver Hardware die Erstellung von Kreuzspulen gewährleistet werden kann, deren Gewicht stets exakt bekannt ist. Durch die exakte Kenntnis des Gewichts der gefertigten Kreuzspulen hat der Betreiber einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine einen genauen Einblick auf die Maschinenproduktivität der betreffenden Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann das Gewicht mit der Genauigkeit einer Waage bestimmt werden. Ein nachträgliches Wiegen kann damit entfallen.
- Abweichungen des Gewichts zwischen Spulen gleicher Länge sind im Allgemeinen unerwünscht. Deshalb wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass das sukzessiv ermittelte Gewicht der Kreuzspule auf Abweichungen von einem Erwartungswert überwacht wird und dass bei unerwünschter Abweichung des ermittelten Gewichts der Kreuzspule der Gewichtsabweichung während des Spulenprozesses entgegengewirkt wird. Der Erwartungswert kann aus den Gewichten und der Gewichtszunahme über die Spulenreise der zuvor gespulten Kreuzspulen der gleichen Partie ermittelt werden. Um das Gewicht der Kreuzspule zu beeinflussen, kann beispielsweise eine Mindestlänge vorgegeben werden und eine darüberhinausgehende Fadenlänge vom bereits erreichten Gewicht abhängig gemacht werden. Sofern es sich der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine um eine Spinnmaschine handelt, wäre es auch denkbar die Spinnparameter anzupassen, um einer Gewichtsabweichung entgegenzuwirken.
- Die Durchführung des Verfahrens könnte prinzipiell mit jedem Fadenreiniger erfolgen, der Durchmesserschwankungen erfasst. Das heißt, es wäre möglich sowohl einen optischen als auch einen kapazitiven Fadenreiniger zu verwenden. Ein kapazitiver Fadenreiniger kann jedoch deutlich genauer das Gewicht der Kreuzspule bestimmen, da er direkt die Masse der Garnfasern im Garn-Querschnitt erfasst. Die Abtastwerte sind proportional zum Garngewicht. Damit erhält man direkt Garn-Masse-Werte. Bei einem optischen Sensor können die Garn-Masse-Werte nur mittelbar aus den Durchmesserwerten abschätzt werden. Um die gewünschte Genauigkeit zu erhalten, wird deshalb vorgeschlagen für das erfindungsgemäße Verfahren ausschließlich kapazitive Fadenreiniger zu verwenden.
- Der Fadenreiniger liefert damit Garn-Masse-Werte pro Produktionslänge. Um das Gewicht der Kreuzspule zu ermitteln, können die Garn-Masse-Werte über die Produktionslänge der Kreuzspule aufsummiert bzw. integriert werden. Fadenreiniger messen jedoch häufig nur Änderungen. Deshalb wird bevorzugt auch das Spulengewicht aus Abweichungen von Garn-Masse-Werten ermittelt.
- Vorzugsweise wird bei Partiestart aus mehreren Garn-Masse-Werten ein Garn-Masse-Mittelwert berechnet. Während der gesamten Spulenreise werden alle relativen Abweichungen einzelner Garn-Abtastungen von diesem Garn-Masse-Mittelwert, bezogen auf die Garn-Produktionslänge, aufsummiert. Das heißt, dass ein Garnmasse-Integral gebildet wird, welches, wenn ungleich 0, zur Bildung eines Korrekturfaktors benutzt wird. Der Korrekturfaktor wird zur Annäherung des Gewichts der auf der Arbeitsstelle produzierten Kreuzspule an ein aus der Garnnummer bzw. dem Garn-Masse-Mittelwert und der Garn-Produktionslänge errechnetes Produktionsgewicht der Kreuzspule eingesetzt. Das ermittelte Produktionsgewicht der Kreuzspule wird also aus der Garnnummer bzw. dem Garn-Masse-Mittelwert, der Produktionslänge und dem Korrekturfaktor berechnet. Die Berechnungen und Auswertungen können mittels einer Recheneinrichtung der Textilmaschine erfolgen.
- In vorteilhafter Ausführungsform ist außerdem vorgesehen, dass die Länge aller Fadenfehler, die aufgrund unzulässiger Abweichungen vom Garn-Masse-Mittelwert ausgereinigt werden, gepuffert werden und die gepufferte Länge der Fadenfehler zur Korrektur des Garnmasse-Integrals genutzt wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass bei der Bildung des Korrekturfaktors nur Garn-Abtastwerte berücksichtigt werden, die bezüglich des Garn-Masse-Mittelwertes innerhalb eines erlaubten Schwankungsrahmens liegen, dass aber Garn-Abtastwerte, die im Zuge der Spulenreise als Fadenfehler ausgereinigt wurden, bei der Bildung des Korrekturfaktors nicht berücksichtigt werden.
- Des Weiteren ist in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass der Wert des Garnmasse-Integrals nachgeregelt wird, wenn sich während der Produktion der Garn-Masse-Mittelwert ändert. Das heißt, wenn sich während einer Spulenreise herausstellt, dass sich der ursprünglich ermittelte Garn-Masse-Mittelwert geändert hat, weil sich beispielsweise die Garn-Nummer der Ablaufspulen etwas geändert hat, wird auch der Wert des Garnmasse-Integrals entsprechend angepasst.
- Wie im Zusammenhang mit dem Betrieb kapazitiver Fadenreiniger an sich bekannt, werden bei der Ermittlung des Garn-Masse-Wertes neben der Masse der Garn-Fasern im Garnquerschnitt auch die Avivagen sowie der Feuchtigkeitsgehalt des Garnes berücksichtigt. Das bedeutet, bei der Ermittlung eines Garn-Masse-Wertes findet der Feuchtigkeitsgehalt der Garnmasse sowie alle an der Garnmasse zusätzlich anhaftenden Stoffe Berücksichtigung.
- Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Recheneinrichtung und einer Mehrzahl von Arbeitsstellen, die jeweils über eine Spuleinrichtung zur Verlegung eines Fadens auf der Kreuzspule und über einen im Bereich des Fadenlaufweges angeordneten kapazitiven Fadenreiniger, der während des Spulprozesses unerwünschte Masse-Abweichungen des Fadens ausreinigt, verfügen. Erfindungsgemäß ist der Fadenreiniger dazu ausgebildet, sukzessiv die Garn-Masse eines laufenden Fadens abzutasten und die ermittelten Garn-Masse-Werte an die Recheneinrichtung weiterzuleiten und die Recheneinrichtung ist dazu ausgebildet, zur Ermittlung des Gewichtes der Kreuzspule aus den Garnabtastungen des Fadenreinigers Werte zu ermitteln, die über die Garn-Produktionslänge der Kreuzspule aufsummiert werden.
- Bei der erfindungsgemäßen Textilmaschine findet als Recheneinrichtung beispielsweise die Zentralsteuereinheit der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine Verwendung. Allerdings können als Recheneinrichtungen auch die Arbeitsstellenrechner der Arbeitsstellen der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine zum Einsatz kommen. Das bedeutet, sowohl die Zentralsteuereinheit der Textilmaschine als auch die Arbeitsstellenrechner der Arbeitsstellen der Textilmaschine können auf relativ einfache Weise softwaremäßig so modifiziert werden, dass sie im Bedarfsfall alle notwendigen Berechnungen zuverlässig durchführen.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnung erläuterten Ausführungsbeispiels entnehmbar.
- Es zeigt:
- Fig. 1
- in Seitenansicht eine Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten, an der das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt.
- Bekanntlich weisen Kreuzspulautomaten 1 zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen 2, im vorliegenden Fall Spulstellen, auf. Auf diesen Arbeitsstellen 2 werden, wie ebenfalls bekannt und daher nicht näher erläutert, Spinnkopse 3, die auf einer im Produktionsprozess vorgeschalteten Ringspinnmaschine produziert wurden und die relativ wenig Garnmaterial aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult, die nach ihrer Fertigstellung mittels eines selbsttätig arbeitenden (nicht dargestellten) Serviceaggregates, vorzugsweise mittels eines so genannten Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 7 überführt und von dieser zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert werden. Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen außerdem oft eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 6 auf, in dem auf Transporttellern 11 die Spinnkopse 3 beziehungsweise die abgespulten Leerhülsen umlaufen. Von einem solchen Spulen- und Hülsentransportsystem 6 sind in
Figur 1 lediglich die Kopszuführstrecke 24, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 25, eine der zu den Arbeitsstellen 2 führenden Quertransportstrecken 26 sowie die Hülsenrückführstrecke 27 dargestellt. Die über das Spulen-und Hülsentransportsystem 6 angelieferten Spinnkopse 3 werden in eine Abspulstellung 15, die sich jeweils im Bereich der Quertransportstrecken 26 an den Arbeitsstellen 2 befindet, positioniert und zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult. - Die einzelnen Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 verfügen über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Spulbetrieb der Arbeitsstellen 2 gewährleisten. Eine dieser Einrichtungen ist beispielsweise die Spulvorrichtung 4, die, wie üblich, über einen um eine Schwenkachse 12 begrenzt beweglich gelagerten Spulenrahmen 8 verfügt, in dem die Kreuzspule 5 rotierbar gehaltert ist. In dem in
Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Kreuzspule 5 während des Spulbetriebes außerdem mit ihrer Oberfläche auf einer durch einen Elektromotor angetriebenen Spulenantriebswalze 9 auf, die die Kreuzspule 5 während des Spulbetriebes reibschlüssig rotiert. - Im Bereich der Spulvorrichtung 4 ist außerdem eine Fadenchangiereinrichtung 10 installiert, die während des Spulprozesses dafür sorgt, dass der Faden 16 in sich kreuzenden Lagen auf die Kreuzspule 5 aufgewickelt wird. Im Ausführungsbeispiel weist die Fadenchangiereinrichtung 10 einen Fingerfadenführer 13 auf, der an einen elektromechanischen Antrieb 14 angeschlossen ist und der den Faden 16 während der Spulenreise ständig zwischen den Stirnseiten der Kreuzspule 5 traversiert. Der Antrieb 14 der Fadenchangiereinrichtung 10 ist, wie der Elektromotor der Spulenantriebswalze 9, über Steuerleitungen mit einem Arbeitsstellenrechner 28 der Arbeitsstelle 2 verbunden, der seinerseits über eine Busverbindung 29 mit der Zentralsteuereinheit 30 des Kreuzspulautomaten 1 in Verbindung steht.
- Die einzelnen Arbeitsstellen 2 sind des Weiteren jeweils mit einer Saugdüse 17 und einem Greiferrohr 18 ausgestattet und verfügen über verschiedene weitere Fadenüberwachungs- bzw. Fadenhandhabungseinrichtungen, die ebenfalls über entsprechende Steuerleitungen an den Arbeitsstellenrechner 28 angeschlossen sind. Solche Arbeitsstellen 2 verfügen beispielsweise jeweils über eine pneumatische Spleißvorrichtung 19, mit der bei Bedarf, beispielsweise nach einem Fadenbruch, das Fadenende des Oberfadens mit dem Fadenende des Unterfadens verspleißt werden kann.
- Die Arbeitsstellen 2 verfügen außerdem jeweils über einen Unterfadensensor 32, einen Fadenspanner 20, einen kapazitiven Fadenreiniger 21, eine Paraffiniereinrichtung 22, eine Fadenschneideinrichtung 23, einen Fadenzugkraftsensor 31 sowie über eine Messeinrichtung 33, die die Länge des laufenden Fadens 16 ermittelt. Bei der Messeinrichtung 33 handelt es sich beispielsweise um eine Einrichtung, wie sie in der
DE 42 25 842 A1 beschrieben ist, das heißt, um eine Messeinrichtung 33, bei der mit Hilfe eines Laufzeitkorrelators die Fadengeschwindigkeit ermittelt wird, die mittels eines Integrators unmittelbar zur kumulativen Lauflängenbestimmung des auf der Arbeitsstelle 2 zu einer Kreuzspule 5 gewickelten Fadens 16 ausgewertet wird. Anstelle mit einer solchen, sehr exakten Messeinrichtung 33 kann die Ermittlung der Faden-Produktionslänge allerdings auch auf andere Weise erfolgen. Die Ermittlung der Faden-Produktionslänge kann beispielsweise auch über die Anzahl der Umdrehungen der Spulenantriebswalze 9 erfolgen, wobei von einer speziellen Faden-Produktionslänge pro Walzenumdrehung ausgegangen wird. Auf Grund produktionstechnischer Rahmenbedingungen, wie Schlupf und Fadenzugkraftschwankungen, sind die mit diesem bekannten Verfahren ermittelbaren Werte allerdings nicht immer ganz exakt. - Vor einem Start des Spulbetriebes, beispielsweise nach einem Partiewechsel, werden die einzelnen Arbeitsstellen 2 eines Kreuzspulautomaten 1 zunächst mit frischen Ablaufspulen, vorzugsweise mit auf Ringspinnmaschinen gefertigten Spinnkopsen 3 der neuen Garnpartie, versorgt.
- Das bedeutet, über das Spulen- und Hülsentransportsystem 6 wird zunächst in jede Arbeitsstelle 2 des Kreuzspulautomaten 1 wenigstens ein Spinnkops 3 eingeschleust und im Bereich der Quertransportstrecken 26 der Arbeitsstellen 2 in einer Abspulstellung 15 positioniert. Anschließend wird das beispielsweise an der Hülsenspitze des Spinnkopses 3 bereitliegende Fadenende durch eine im Bereich der Abspulstellung 15 der Arbeitsstelle 2 angeordnete (nicht dargestellte) Fadenendlöseeinrichtung nach oben geblasen und unter Zuhilfenahme des Greiferrohres 18 und der Saugdüse 17 entweder direkt an einer im Spulenrahmen 8 rotierbar gelagerten Kreuzspulenhülse festgelegt oder in den Arbeitsbereich der Fadenübernahmeeinrichtung eines Kreuzspulenwechslers transportiert.
- In einem solchen Fall positioniert die Fadenübernahmeeinrichtung des Kreuzspulenwechslers den Faden 16 dann so im Bereich des Spulenrahmens 8 der Arbeitsstelle 2, dass beim Schließen des Spulenrahmens 8 der Faden 16 zwischen dem Fuß einer Kreuzspulenhülse, die der Kreuzspulenwechsler vorher in den Spulenrahmen 8 eingewechselt hat, und einem der Hülsenaufnahmeteller des Spulenrahmens 8 geklemmt wird. Der Faden 16 des Spinnkopses 3 der neuen Garnpartie ist damit an der neuen Kreuzspulenhülse festgelegt, so dass an der betreffenden Arbeitsstelle 2 ein neuer Spulprozess gestartet werden kann.
- Gemäß erfindungsgemäßem Verfahren ermittelt der kapazitiv arbeitende Fadenreiniger 21 zu Beginn des Partiestartes sukzessiv zahlreiche Garn-Masse-Werte des durchlaufenden, vom Spinnkops 3 abgezogenen Fadens 16 und übermittelt diese Garn-Masse-Werte an eine Recheneinrichtung, zum Beispiel den Arbeitsstellenrechner 28 der betreffenden Arbeitsstelle 2 oder die Zentralsteuereinheit 30 des Kreuzspulautomaten 1. Die Recheneinrichtung 28 bzw. 30 berechnet aus diesen Garn-Masse-Werten dann den Garn-Masse-Mittelwert. Bei der Ermittlung der Garn-Masse-Werte, die jeweils proportional zum Garngewicht je Produktionslänge sind, berücksichtigt der kapazitive Fadenreiniger 21 neben der Masse der Garn-Fasern im Garn-Querschnitt, die an den Fasern anhaftenden Avivagen sowie den Feuchtigkeitsgehalt des Garnes.
- Außerdem werden in der Recheneinrichtung 28 bzw. 30 während der gesamten Spulenreise, das heißt, während der gesamten Produktionslänge des Garnes, alle relativen Abweichungen einzelner Garn-Abtastungen vom Garn-Masse-Mittelwert aufsummiert und daraus ein Garnmasse-Integral gebildet. Das bedeutet, das Garnmasse-Integral ist gleich 0, wenn, betrachtet über die gesamte Produktdauer der Spule, die Summe der positiven und negativen Garn-Masse-Abweichungen gleichgroß ist. Wenn die Summe der positiven und negativen Garn-Masse-Abweichungen allerdings ungleich groß ist, ergibt sich daraus für das produzierte GarnGewicht ein Korrekturfaktor. Das heißt, mittels des Korrekturfaktors können das in der Recheneinrichtung 28 bzw. 30 errechnete Produktionsgewicht und das tatsächlich auf der betreffenden Arbeitsstelle 2 des Kreuzspulautomaten 1 produzierte Garngewicht der Kreuzspule 5 relativ exakt aneinander angenähert werden. Auf diese Weise kann der Betreiber des Kreuzspulautomaten 1 in die Lage versetzt werden, dass er einen Überblick über das exakte Produktionsvolumen der Textilmaschine bei Fertigung einer bestimmten Garnpartie hat.
- Wie vorstehend bereits erläutert, werden bei der Ermittlung des Garnmasse-Integrals die ausgereinigten Garnfehler-Längen berücksichtigt, das heißt, bei der Erstellung eines exakten Garnmasse-Integrals wird die Länge aller Fadenfehler, die aufgrund unzulässiger Abweichungen vom Garn-Masse-Mittelwert ausgereinigt wurden, gepuffert und zur Korrektur des Garnmasse Integrals verwertet. Der Wert des Garnmasse-Integrals wird außerdem nachgeregelt, wenn sich während einer Spulenreise der Garn-Masse-Mittelwert ändert.
Bezugszeichenliste 1 Kreuzspulautomat 17 Saugdüse 2 Arbeitsstelle 18 Greiferrohr 3 Spinnkops 19 Spleißvorrichtung 4 Spulvorrichtung 20 Fadenspanner 5 Kreuzspule 21 Fadenreiniger 6 Spulen-und 22 Paraffiniereinrichtung Hülsentransportsystem 23 Fadenschneideinrichtung 7 Kreuzspulentransporteinrichtung 24 Kopszuführstrecke 8 Spulenrahmen 25 Speicherstrecke 9 Spulenantriebswalze 26 Quertransportstrecke 10 Fadenchangiereinrichtung 27 Hülsenrückführstrecke 11 Transportteller 28 Arbeitsstellenrechner 12 Schwenkachse 29 Busverbindung 13 Fingerfadenführer 30 Zentralsteuereinheit 14 Antrieb 31 Fadenzugkraftsensor 15 Abspulstellung 32 Unterfadensensor 16 Faden 33 Messeinrichtung
Claims (9)
- Verfahren zur Ermittlung des Gewichtes einer Kreuzspule (5), die auf einer Textilmaschine (1) mit einer Mehrzahl von Arbeitsstellen (2) hergestellt wird, die jeweils über eine Spulvorrichtung (4) zur Verlegung eines Fadens (16) auf der Kreuzspule (5) und über einen im Bereich des Fadenlaufweges angeordneten kapazitiven Fadenreiniger (21), der während des Spulprozesses unerwünschte Masse-Abweichungen des Fadens (16) ausreinigt, verfügen,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Fadenreiniger (21) sukzessiv, das heißt kontinuierlich, die Garn-Masse eines laufenden Fadens (16) vollständig abtastet und Garn-Masse-Werte ermittelt werden, dass zur Ermittlung des Gewichtes der Kreuzspule (5) aus allen Garnabtastungen des Fadenreinigers (21) Werte ermittelt werden, die über die Garn-Produktionslänge der Kreuzspule (5) aufsummiert werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Partiestart aus mehreren Garn-Masse-Werten ein Garn-Masse-Mittelwert berechnet wird,dass während der gesamten Spulenreise die Abweichungen der einzelnen Garn-Abtastungen von diesem Garn-Masse-Mittelwert ermittelt werden, dass die Abweichungen bezogen auf die Garn-Produktionslänge, aufsummiert werden,und dass aus der Garnnummer des Fadens (16), der Garn-Produktionslänge und der Summe der Abweichungen das Gewicht der Kreuzspule (5) berechnet wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Summe der Abweichungen ein Korrekturfaktor ermittelt wird und dass aus der Garnnummer des Fadens (16), der Garn-Produktionslänge und dem Korrekturfaktor das Gewicht der Kreuzspule (5) berechnet wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge aller Fadenfehler, die aufgrund unzulässiger Abweichungen vom Garn-Masse-Mittelwert ausgereinigt werden, gepuffert und zur Korrektur der Summe der Abweichungen berücksichtigt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe der Abweichungen nachgeregelt wird, wenn sich während der Produktion der Garn-Masse-Mittelwert ändert.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung des Garn-Masse-Wertes die Masse der Garn-Fasern im Garnquerschnitt, die Avivagen sowie der Feuchtigkeitsgehalt des Garnes berücksichtigt werden.
- Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einer Recheneinrichtung (28, 30) und einer Mehrzahl von Arbeitsstellen (2), die jeweils über eine Spulvorrichtung (4) zur Verlegung eines Fadens (16) auf der Kreuzspule (5) und über einen im Bereich des Fadenlaufweges angeordneten kapazitiven Fadenreiniger (21), der während des Spulprozesses unerwünschte Masse-Abweichungen des Fadens (16) ausreinigt, verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenreiniger (21) dazu ausgebildet ist, sukzessiv , das heißt kontinuierlich, die Garn-Masse eines laufenden Fadens (16) vollständig abzutasten und die ermittelten Garn-Masse-Werte an die Recheneinrichtung (28, 30) weiterzuleiten und dass die Recheneinrichtung (28, 30) dazu ausgebildet ist, zur Ermittlung des Gewichtes der Kreuzspule (5) aus allen Garnabtastungen des Fadenreinigers (21) Werte zu ermitteln, die über die Garn-Produktionslänge der Kreuzspule (5) aufsummiert werden.
- Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung, die die vom kapazitiven Fadenreiniger (21) ermittelten Werte verarbeitet, die Zentralsteuereinheit (30) der Textilmaschine (1) ist.
- Kreuzspulen herstellende Textilmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung, die die vom kapazitiven Fadenreiniger (21) ermittelten Werte verarbeitet, der Arbeitsstellenrechner (28) der betreffenden Arbeitsstelle (2) der Textilmaschine (1) ist.
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