EP3986823A1 - Bremsvorrichtung mit automatischer lüftbarkeit in sämtlichen betriebsfällen - Google Patents

Bremsvorrichtung mit automatischer lüftbarkeit in sämtlichen betriebsfällen

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Publication number
EP3986823A1
EP3986823A1 EP20734666.9A EP20734666A EP3986823A1 EP 3986823 A1 EP3986823 A1 EP 3986823A1 EP 20734666 A EP20734666 A EP 20734666A EP 3986823 A1 EP3986823 A1 EP 3986823A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
braking
holding magnet
braking device
air gap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20734666.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph RUSSWURM
Herbert KARNER
René HOLZER
Karl Kriener
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wittur Holding GmbH
Original Assignee
Wittur Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wittur Holding GmbH filed Critical Wittur Holding GmbH
Publication of EP3986823A1 publication Critical patent/EP3986823A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F16D63/008Brakes acting on a linearly moving member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the invention relates to a braking device according to the preamble of the first main claim.
  • Brake devices and safety gear for elevators are known in the most varied of forms. Most of the time, such braking devices or safety gear work on the principle of wedging. In the course of the release, at least one braking element or a part thereof is drawn into a gap narrowing in the relevant direction of travel and thus exerts a self-reinforcing braking force. In order to then enable further travel, the braking element must be released from the gap and then brought back into its ready position.
  • braking devices and safety devices of the current design are already designed in such a way that after braking or after the safety catch, a fully automatic return of the braking element to its standby position is possible.
  • These braking devices and safety gear are mostly designed so that the movement that the braking element pulls into the wedge gap is also used to later return the braking element to its own Prepare readiness position, ie to generate a corresponding relative movement. In the course of the movement of the car in the opposite direction, which is necessary for releasing the braking element from the wedge gap, the braking element can then immediately be returned to its ready position.
  • the procedure is such that even if no braking effect has developed after the brake has been released, the braking effect is first generated specifically for the purpose of resetting.
  • the car is moved further so that the braking element is still retracted and, in the process, generates or drives every relative movement that prepares the subsequent return of the braking element to its standby position.
  • the car is then moved in the opposite direction in order to release the braking element from its retraction again. Only then does the braking element return.
  • the method is complex and time-consuming and carries the risk of unnecessary wear and tear on the guide rails, since in fact unnecessary braking is carried out just to prepare for automatic release.
  • the invention is based on the object of creating a braking device which - if it has triggered, but has not or only slightly acted as a braking effect - again simply, quickly and without the risk of unnecessary wear on the guide rails can be reset.
  • the brake safety device according to the invention for an elevator with a rail-guided car has a base body for fastening, as a rule, to the car or counterweight in a floating manner.
  • the base body engages around a rail when properly installed. It holds a braking element on one side of the rail in a position that can be braked. He holds another braking element on the opposite side of the rail in a position that can be braked.
  • At least one of the braking elements is held at a distance from the rail in its standby position with the aid of a switchable holding magnet against the force of an automatic actuator.
  • the last-mentioned holding takes place in such a way that the brake element is pressed away from the holding magnet against the rail when the holding magnet is switched by the actuator. This creates an air gap between the holding magnet and the braking element or such an air gap becomes larger.
  • the braking device is designed in such a way that the braking element is drawn in between the base body and the rail by itself if the car is in motion more than insignificantly at the point in time at which the braking element comes into contact with the rail.
  • the holding magnet is equipped with an air gap reducing means, by means of which the air gap between the holding magnet and the braking element which has not yet or only slightly drawn in between the rail and the base body can be reduced or eliminated in such a way that the holding magnet again holds the braking element magnetically trapped on it, as soon as it has been switched back to "Hold".
  • the brake can also be reset fully automatically without any problems if it has responded, but then no significant braking effect has developed because the braking element or its intended component in the form of a brake wedge or a brake roller does not was drawn into the gap between its base body and the guide rail.
  • the air gap between the holding magnet and the braking element which prevents the braking element or its corresponding component from being simply tightened again in this situation, is reduced or even eliminated by the air gap reducing means to such an extent that the holding magnet can again magnetically attract the braking element with sufficient strength - in order to do so or afterwards to return to its ready position.
  • a braking device working with a holding magnet now for the first time enables the braking device (including the holding magnet) to be switched to a completely currentless mode as soon as the elevator system goes into standby mode, for example during the few hours of night that are frequented.
  • the fact that the braking element or a corresponding component of the braking element is brought into contact with the guide rail is no longer disadvantageous. This is because, according to the invention, a fully automatic retrieval is also possible from this position without first having to trigger the brake, which is costly and subject to wear.
  • the air gap reducing means is preferably implemented by a guide, along which the holding magnet can be moved in and against the direction of the braking member resting on the rail (in other words, mostly perpendicular to the direction of travel of the car) and a drive causing such a movement.
  • the actuator can also be returned to the standby state very easily in this way. Is the actuator e.g. a compression spring, then this can be tensioned again by reducing the air gap or by moving the holding magnet, which in turn holds the braking element, back into its standby position and thus prepared for its next use.
  • the drive comprises a motor-driven screw spindle.
  • a motor-driven screw spindle As a rule, there is also a rotary spindle motor that turns part of the screw spindle so that the screw spindle lengthens or shortens, depending on the direction of rotation of the motor. In this way, a large transmission ratio can be achieved very easily.
  • a very small motor is then sufficient to apply the comparatively large force that z. B. is necessary to re-tension the actuator.
  • the spindle motor can also be kept very small because of this, because it only has to be designed from a thermal point of view to a limited extent due to the comparatively short switch-on time per application. In other words, it can be operated in a load range (overvoltage, overcurrent) that would have to be avoided in the event of prolonged operation, as the spindle motor would then overheat.
  • the screw spindle is designed to be self-locking, in such a way that it does not begin to rotate in the direction of its longitudinal axis under the influence of mere forces. This contributes significantly to energy savings. Because this means that the spindle motor can remain de-energized for most of the time and only needs to be energized briefly when it is to actively rotate.
  • the drive and actuator are designed and designed in such a way that the drive also tensions the actuator again when it eliminates the air gap of the holding magnet, for example pulling the holding magnet together with the braking element away from the rail.
  • an elevator car moving along guide rails, preferably in the vertical direction along an elevator shaft, and with a counterweight which are connected to one another via a suspension element. It can preferably, but not exclusively, be a traction sheave elevator.
  • the elevator is characterized in that its car carries a braking device according to one of the claims mentioned.
  • a further, independent aspect of the invention is to provide a method for automatically deactivating a braking device of an elevator that has collapsed while stationary or during minimal travel, the braking element of which is held in its standby position at a distance from the rail in regular operation by a holding magnet against the action of an actuator and whose braking element has not yet drawn in between the rail and the base body.
  • the actuator is preferably already tensioned.
  • Another method that is also claimed is a method for energy-saving stand-by operation of an elevator with a braking device electromagnetically held in its standby position.
  • the procedure consists of the following steps:
  • the holding magnet is re-energized.
  • the elimination of the air gap is carried out in such a way that the actuator is brought back to its ready state, preferably by being tensioned with the application of force.
  • one of the agents disclosed by this application is used as the air-split reducing agent.
  • FIG. 1 shows a side view of a braking device according to the invention in its standby position, in which the holding magnet holds the braking element assigned to it in its standby position.
  • FIG. 2 shows a side view of the braking device according to FIG. 1, after the holding magnet has been switched to the de-energized state, with the gate partially cut away.
  • FIG. 3 shows a side view of the braking device according to FIG. 1 after the holding magnet has been moved closer to the holding member assigned to it with the aid of the linear drive for the purpose of reducing the air gap.
  • FIG. 4 shows the braking device according to the invention according to FIG. 1 in a perspective view from the front.
  • FIG. 5 shows the braking device according to the invention according to FIG.
  • FIG. 6 shows the braking device according to the invention according to FIG.
  • FIG. 7 shows the braking device according to the invention according to FIG.
  • FIG. 8 shows a brake roller, as it can be used for the purposes of the invention, in the removed state.
  • FIG. 9 shows a schematic drawing of a corresponding braking device in the ready state.
  • FIG. 10 shows a schematic drawing of a corresponding braking device in the just triggered state, even before the braking roller is drawn into the gap between the base body 2 and the guide rail 3.
  • FIG. 11 shows a schematic drawing of a corresponding braking device in the middle of the retraction of the braking roller into the gap between the base body 2 and the guide rail 3 when traveling downwards.
  • FIG. 12 shows its schematic drawing of a corresponding braking device which has been caught and in which the braking roller has therefore been fully retracted.
  • FIG. 13 shows the mode of operation of a conceivable alternative solution for the air gap reducing means claimed.
  • FIGS. 1 and 4 The best overview of an exemplary embodiment according to the invention is given by considering FIGS. 1 and 4 together.
  • the braking device 1 can be seen very clearly in FIG.
  • the base body 2 comprises a base body 2.
  • the base body 2 is preferably floatingly attached to the car or car frame of the elevator - in such a way that the base body can move relative to the car and to the guide rail 3 in order to move in relation to the To be able to center the guide rail without having to take the car with you. If necessary, it can also be attached to the counterweight, if this is exceptionally secured with its own braking device.
  • the elevator car is typically guided on two parallel rails, so that two of the braking devices according to the invention are provided, in each case at least one per rail.
  • this base body 2 has a central slot S. In the properly installed state, the slot S overlaps a rail 3 on its two opposite sides.
  • the rail 3 can theoretically be an independent brake rail. As a rule, however, the rail 3 will be a guide rail that is already present and that guides the car or the counterweight along the shaft. In the following, the term guide rail is used across the board.
  • the base body holds a braking element in position on one side of the guide rail 3.
  • this brake element comprises a movable brake lining 4.
  • This brake lining 4 is held by means of bolts 5.
  • the bolts 5 can slide back and forth in corresponding guides F of the base body 2.
  • one or more spring elements 6 are supported between the brake lining 4 and the corresponding part of the base body 2, preferably in the form of disk spring packages.
  • the exact position of the brake lining 4 with respect to the guide rail 2 can preferably be determined with the aid of adjusting nuts 7.
  • the bolts 5 and the spring elements 6 here form further components of this braking element.
  • the base body 2 holds a further braking element in position on the other side of the guide rail 3.
  • This braking member comprises a braking roller 8, which will be discussed in more detail shortly.
  • Another component of this braking member is the gate 9.
  • the gate 9 is attached to the base body 2 so as to be pivotable about the axis 10.
  • the gate 9 carries a pendulum rod 11, which in turn carries the brake roller 8.
  • the pendulum rod 11 is slidably and pivotably guided by it through a suitable bracket 13.
  • the tab 13 can be seen particularly well in FIG.
  • the braking roller 8 is connected to the link 9 via this pendulum rod 11.
  • the pendulum rod 11 carries a return spring 12, as will be described in more detail in a moment.
  • the pendulum rod 11 can be displaced in the direction of the arrow PI under compression of the return spring 12 together with the braking roller 8 carried by it.
  • An oscillating, oscillating movement back and forth in both directions of the arrow P2 is possible at the same time.
  • the brake roller 8 is therefore controlled by the link 9, but is in one with it specific area movable.
  • a holding magnet 14 belongs to the braking device 1.
  • An actuator 15 also belongs to it.
  • the actuator 15 is designed here as a compression spring or a helical compression spring.
  • the actuator 15 has the tendency to pivot the link 9 about its axis 10 towards the guide rail 3.
  • the holding magnet 14 prevents such pivoting.
  • it attracts a plate section 28, which here preferably runs perpendicular to the plane of the drawing and is part of the link 9. As a result, he holds the backdrop 9 in its position shown in FIG.
  • a holding and guide rail 16 is fastened in the base body 2.
  • This holding and guide rail 16 is preferably L-shaped. In any case, it carries a linear drive 17.
  • the linear drive 17 is designed as a spindle drive with a rotary spindle motor 29 and a screw spindle 18, which is particularly preferred.
  • a real linear motor would also be conceivable, although not preferred, since a spindle drive has an optimal transmission ratio and is therefore very small and inexpensive.
  • the holding magnet 14, in turn, preferably carries at least one runner 19.
  • the runner 19 is attached to the holding and guide rail 16 in a slidable manner via at least one guide screw 20 - in the present, preferred case, the or each guide screw runs in an elongated hole in the holding and guide rail .
  • link 9 optionally forms an additional link guide 21. If available the link guide 21 interacts with the brake roller 8 as soon as it is drawn in. The purpose and the more precise nature of this interaction will be described in more detail in the following explanations.
  • FIGS. 8 to 12 are schematic representations. That explains the apparent differences to Figures 1 to 7. But that doesn't affect the matter. It is true that the braking device according to the invention according to FIGS. 1 to 7 can be designed accordingly, even if this is not shown in detail in the drawing, at least as far as FIG. 4 does not show.
  • the brake roller 8 has a main portion 22 and an axis of rotation LR.
  • the main section 22 generally has the largest outside diameter. It is preferably knurled on its outer surface or treated in another way to increase traction.
  • a shoulder 23 adjoins this in each case coaxially.
  • the shoulder 23 is typically in each case smooth-surfaced, usually ground or provided with a defined roughness.
  • a guide pin 24 joins coaxially, which usually has a further reduced diameter compared to the shoulder 24.
  • FIG. 9 shows the principle of the braking device according to the invention as long as it is in its standby position, that is, it is not activated in regular operation.
  • the base body 2 which is only indicated here, is clearly visible.
  • the base body overlaps the guide rail 3 on two opposite sides.
  • the brake lining 4 can also be clearly seen. It is held in position by the spring elements 6.
  • the backdrop 9 can also be clearly seen. It is held on the base body 2 such that it can pivot about the axis 10.
  • the gate 9 is held here by the holding magnet 14 by being magnetically attracted by it.
  • the holding magnet 14 overcomes the force of the actuator 15, which has the tendency to pivot the link 9 counterclockwise towards the guide rail 3.
  • the link guide 21 can also be clearly seen, which here, in this basic exemplary embodiment, is incorporated into the link 9 as a curved, optionally closed slot.
  • the non-activated standby position shown in FIG. 9 is characterized in that the brake lining 4 is at a distance from the guide rail 3.
  • the standby position shown in FIG. 9 is further characterized in that the braking roller 8 is held at a distance from the guide rail 3 by the link 9. This is preferably done by a pendulum rod 11 (not shown in FIGS. 9 to 12) and its return spring 12. Both may, for example, be designed as shown in FIGS. 1 to 7.
  • FIGS. 9 to 12 the backdrop 9 has been shown partially transparent so that the following can be better explained, which can also be seen relatively well with reference to FIG. 4:
  • a running surface 25 is incorporated into the base body 2, cf. necessarily also Fig. 4.
  • This has a groove-like recess 26 in its center, cf. also Fig. 4.
  • FIG. 10 This shows the principle of the braking device according to the invention after it has been triggered.
  • the brake roller 8 is clamped between the points PH and PS.
  • the point PH is the contact area between the jacket of the main section 22 of the brake roller 8 and the guide rail 3.
  • the point PS is the contact area between the shoulder 23 of the Brake roller 8 and the running surface 25.
  • the mostly knurled and possibly also hardened jacket of the main section 22 of the brake roller protrudes into the groove-like recess 26 without touching its groove base. This means that the aggressive, knurled surface of the jacket of the main section 22 has clearance relative to the base body 2. This saves the main body 2 wear and tear due to the aggressive knurling.
  • the base body 2 is thereby moved in the direction along the arrows PB relative to the guide rail 3, preferably due to its floating mounting on the car or counterweight .
  • the brake lining 4 is pressed against the surface of the guide rail 3. It develops correspondingly high frictional forces.
  • the brake roller 8 is drawn even further into the gap between the base body 2 and the guide rail 3 if the car or the counterweight still has a not insignificant speed at this point in time.
  • the braking forces are preferably so great that the braking device is caught. It is then a brake safety device.
  • the running surface 25 has a reinforced bevel / inclination in the region of its end. This is designed in such a way that it ultimately forms a stop which limits the maximum draw-in depth and on which the shoulders 23 can roll flat without seizing.
  • the traction is generally set such that the outer surface of the main section 22 of the brake roller 8 rolls on the guide rail 3, while the shoulders 23 slide on the running surface 25.
  • an insert 27 can be provided in the area of the stop for controlling eating damage, which either is easily exchangeable (in the case of seizure damage) or avoids seizure damage from the outset because it consists of a bearing metal or material.
  • the braking device 1 is preferably designed to act bidirectionally, as shown here. Then, analogously, the same thing happens when the braking device 1 is triggered while driving upwards. The only difference is then that the brake roller 8 is drawn into the wedge gap between the base body 2 and the guide rail 3 by a downward movement.
  • the link 9 is pushed back from the guide rail 3 in the direction of the holding magnet 14 in the course of the retraction of the brake roller 8 between the base body 2 and the guide rail 3 by at least one guide pin 24 of the brake roller 8, in the direction of the holding magnet 14 the air gap is reduced or eliminated when braking or catching, which has opened up between it and the gate 9 by the falling off of the gate 9 from the holding magnet.
  • the aforementioned automatic reduction or elimination of the air gap offers the possibility of energizing the holding magnets 14 again.
  • the car or the counterweight can be moved again in the opposite direction of travel.
  • the brake roller 8 is moved out of the wedge gap between the base body 2 and the guide rail 3.
  • the yes is under the tension of its return spring 12, withdrawn again into its ready position, as FIG. 9 shows.
  • the braking device 1 can therefore be released again fully automatically after a catch, without having to be reset manually.
  • FIG. 1 shows the exemplary embodiment according to the invention in regular operation at a point in time at which the braking device 1 is inactive because it should not be braked.
  • the braking device 1 is therefore in its standby position in FIG.
  • FIG. 2 shows what happens then.
  • the gate 9 in the area of the holding magnet 14 is cut away. This makes the holding magnet behind it easier to see.
  • the helical spring which here represents the actuator 15, has pressed the plate section 28 of the link 9 in the direction of the guide rail 3.
  • the brake roller 8 rests against the guide rail 3.
  • the car may already be stationary or at least no longer move significantly. This is the case, for example, when the car is already at a stop and the brake roller 8 has only been placed prophylactically against the guide rail 3.
  • Such a prophylactic system can e.g. B. have the sense of ensuring that the brake roller 8 is retracted and begins to brake, if an undesirable creeping away of the car from its landing position takes place. If the feared sneaking away does not occur, however, the braking roller 8 is not in the gap between the base body 2 and the guide rail 3 retracted. Instead, it then remains in the position shown in FIG.
  • the braking device 1 must be deactivated again.
  • the brake roller 8 is to be returned to its standby position.
  • this does not succeed simply by switching the holding magnet 14 again. This is because the air gap LU between the plate section 28, which here forms the magnet armature, and the end face of the holding magnet 14 is too large. It is not possible for the holding magnet 14 to attract the plate section 28 again across the large air gap LU against the resistance of the helical spring or the actuator 15 formed by it.
  • the linear drive 17 is actuated so that it moves the holding magnet 14 in the direction of the guide rail 3.
  • the actuation takes place until the air gap LU between the holding magnet 14 and armature, which is preferably formed by the link 9 or its plate section 28, is so small that the holding magnet 14 can magnetically attract and hold the plate section 28 again reliably.
  • the linear drive 17 is preferably designed as a spindle drive
  • the screw spindle 18 is screwed out of the motor hollow shaft 30.
  • the holding magnet 14 Since the other end of the Holding magnet 14 or at least one runner 19 thereof, the holding magnet 14 is shifted purely translationally as a precaution in the direction of the guide rail 3.
  • the at least one runner 19 slides along the holding and guide rail 16 - due to its movable fixation by the guide screw 20. The latter is firmly connected to the base body 2 or is even an integral part of the base body 2.
  • the linear drive 17 is actuated in the opposite direction. He now pulls the holding magnet 14 together with the held plate section 18, which is magnetically attracted by him, away from the guide rail 3. As a result, the linear drive 17 causes the link 9 to pivot clockwise back into its standby position. In the course of this, the link 9 takes the brake roller 8 back into its standby position. In the specific case, the link 9 exerts the corresponding return force on the brake roller 8 via its tab 13 and the return spring 12 and the pendulum rod 11.
  • the linear drive is positioned so that it generates a translational movement that goes back and forth essentially perpendicular to the guide rail 3, but a movement in the direction of the Guide rail conceivable.
  • the housing of the holding magnet 14 has a shoulder with a reduced diameter. This reduced diameter forms a seat or an internal guide for the helical spring, which here forms the actuator 15.
  • the plate section 18 has a hole. A rod STA of the holding magnet engages through this hole
  • the said hole is designed so generously that the rod STA of the holding magnet 14 can pivot back and forth unhindered in this hole. In this way, the actuator
  • the holding and guide rail 16 is a component which is initially separate from the base body 2 and which is screwed or riveted to it. In this way, it is possible to retrofit already existing braking devices of this type so that they can be deactivated again without having to be manually active or having to start braking or catching beforehand.
  • the air gap reducing means is ideally but not necessarily a linear drive that moves the holding magnet 14 back and forth.
  • Each of the pole pieces forms a flat, wedge-shaped tongue with a slight slope.
  • the wedge-shaped tongues of the pole pieces Kl and K2 are oriented in opposite directions and together form a flat top and bottom.
  • the pole pieces Kl and K2 are made of magnetically conductive material (e.g. steel). They are pushed from both sides into the air gap LU, which is initially too large for the plate section 28 to be tightened again by the holding magnet 14. They close the air gap completely or substantially, as shown in FIG. 13.
  • the holding magnet 14 can attract the plate section 28 again with great force via the pole pieces, although the holding magnet 14 is actually too far away from the plate section 28 for this purpose.
  • the pole pieces are then laterally pulled out of the air gap LU by the tensile forces ZI and Z2 in the opposite direction, preferably at the same speed, whereby they slide off on the plate section 28 or on the holding magnet 14.
  • the plate section 28 and thus the magnet armature is continuously brought closer and closer to the holding magnet 14 without a disruptive air gap being created again.
  • the plate section 28 “jumps” onto the holding magnet 14.
  • the brake claimed in this way can additionally have one or more features disclosed in the above description and / or in the claims and / or in the associated figures.

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Abstract

Bremsvorrichtung für einen Aufzug mit einem schienengeführten Fahrkorb, wobei die Bremsvorrichtung einen Grundkörper zur (im Regelfall schwimmenden) Befestigung am Fahrkorb oder Gegengewicht aufweist, der in bestimmungsgemäß montiertem Zustand eine Schiene umgreift und ein Bremsorgan auf der einen Seite der Führungsschiene in Position hält und ein weiteres Bremsorgan auf der entgegengesetzten Seite der Führungsschiene in Position hält, wobei zumindest eines der Bremsorgane mithilfe eines schaltbaren Haltemagneten gegen die Kraft eines selbsttätigen Aktuators in seiner Bereitschaftsposition auf Abstand von der Schiene gehalten wird, derart, dass das Bremsorgan bei Umschalten des Haltemagneten von dem Aktuator vom Haltemagneten weg gegen die Schiene gedrückt wird, sodass ein Luftspalt zwischen dem Haltemagneten und dem Bremsorgan entsteht oder größer wird, wobei die Bremsvorrichtung so gestaltet ist, dass das Bremsorgan von allein zwischen den Grundkörper und die Schiene eingezogen wird, wenn der Fahrkorb zu dem Zeitpunkt, an dem das Bremsorgan an der Schiene zur Anlage kommt (mehr als nur unwesentlich) in Fahrt ist, dass der Haltemagnet mit einen Luftspaltreduktionsmittel ausgerüstet ist, mittels dessen der Luftspalt zwischen dem Haltemagneten und dem noch nicht zwischen die Schiene und den Grundkörper eingezogenen Bremsorgan derart verringert oder beseitigt werden kann, dass der Haltemagnet, sobald er entsprechend umgeschaltet wird, das Bremsorgan wieder magnetisch gefangen hält.

Description

BREMSVORRICHTUNG MIT AUTOMATISCHER LÜFTBARKEIT IN SÄMTLICHEN
BETRIEBSFALLEN
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung nach dem Oberbegriff des ersten Hauptanspruchs .
TECHNISCHER HINTERGRUND
Bremsvorrichtungen und Fangvorrichtungen für Aufzüge sind in den unterschiedlichsten Formen bekannt. Meist arbeiten solche Bremsvorrichtungen bzw. Fangvorrichtungen nach dem Prinzip der Verkeilung. Im Zuge des Auslösens wird mindestens ein Bremsorgan bzw. ein Teil davon in einen sich in der betreffenden Fahrtrichtung verengenden Spalt eingezogen und übt so eine sich selbst verstärkende Bremskraft aus . Um anschließend eine Weiterfahrt zu ermöglichen, muss das Bremsorgan aus dem Spalt gelöst und dann wieder zurück in seine Bereitschaftsposition gebracht werden.
Die überwiegende Zahl der bisher bekannten Bremsvorrichtungen und Fangvorrichtungen bedarf hierfür eines manuellen Eingriffs. Der Fahrkorb wird in die Gegenrichtung bewegt, wodurch das Bremsorgan frei kommt. Dann wird das Bremsorgan hündisch in seine Bereitschaftsposition zurückgeführt und dort korrekt positioniert.
Bremsvorrichtungen und Fangvorrichtungen aktueller Bauweise sind hingegen schon so gestaltet, dass nach dem Bremsen oder nach dem Fang ein vollautomatisches Rückführen des Bremsorgans in seine Bereitschaftsposition möglich ist. Diese Bremsvorrichtungen und Fangvorrichtungen sind meist so ausgestaltet, dass die Bewegung, die das Bremsorgan in den Keilspalt einzieht, auch dazu genutzt wird um das spätere Rückführen des Bremsorgans in seine Bereitschaftsstellung vorzubereiten, d. h. eine entsprechende Relativbewegung zu erzeugen. Im Zuge der Bewegung des Fahrkorbs in entgegengesetzter Richtung, die für das Lösen des Bremsorgans aus dem Keilspalt erforderlich ist, kann das Bremsorgan dann gleich wieder in seine Bereitschaftsstellung zurückgeführt werden.
Bei solchen bisher bekannten Bremsvorrichtungen und Fangvorrichtungen stellt sich allerdings das Problem, dass es für das Zurücksetzen unerlässlich ist, dass das Bremsorgan überhaupt erst einmal in den Keilspalt eingezogen worden ist. In all denjenigen Fällen, in denen die Bremse zwar ausgelöst hat, es aber nicht zur Entwicklung einer Bremswirkung gekommen ist, weil das Bremsorgan nicht eingezogen wurde, müssen spezielle Maßnahmen ergriffen werden, um trotzdem ein automatisches Zurückstellen zu ermöglichen.
Daher wird bei den bekannten Bremsvorrichtungen und Fangvorrichtungen so vorgegangen, dass auch dann, wenn es nach dem Auslösen der Bremse nicht zur Entwicklung einer Bremswirkung gekommen ist, erst einmal eigens zum Zwecke des Rückstellens die Bremswirkung erzeugt wird. Zu diesem Zweck wird der Fahrkorb so weiter bewegt, dass das Bremsorgan doch noch eingezogen wird und dabei jede Relativbewegung erzeugt bzw. antreibt, die das spätere Rückführen des Bremsorgans in seine Bereitschafts Stellung vorbereitet. Anschließend wird der Fahrkorb in die Gegenrichtung bewegt, um das Bremsorgan wieder aus seinem Einzug zu lösen. Erst dann erfolgt die Rückführung des Bremsorgans . Das Verfahren ist aufwendig zeitraubend und birgt die Gefahr unnötigen Verschleißes an den Führungsschienen, da ja de facto eine unnötige Bremsung durchgeführt wird, nur um das automatische Lösen vorzubereiten. DIE DER ERFINDUNG ZU GRUNDE LIEGENDE AUFGABE
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Bremsvorrichtung zu schaffen, die - wenn sie ausgelöst hat, aber nicht oder nur geringfügig bremsend wirksam geworden ist - einfach, schnell und ohne die Gefahr, dass unnötiger Verschleiß an den Führungsschienen entsteht, wieder zurückgesetzt werden kann.
DIE ERFINDUNGSGEMASSE LOSUNG
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Bremsvorrichtung nach Maßgabe des ersten Hauptanspruchs vorgeschlagen.
Die erfindungsgemäße Bremsfangvorrichtung für einen Aufzug mit einem schienengeführten Fahrkorb weist einen Grundkörper zur im Regelfall schwimmenden Befestigung am Fahrkorb oder Gegengewicht auf. Der Grundkörper umgreift in bestimmungsgemäß montiertem Zustand eine Schiene. Er hält ein Bremsorgan auf der einen Seite der Schiene in bremsfähiger Position. Ein weiteres Bremsorgan hält er auf der entgegengesetzten Seite der Schiene in bremsfähiger Position.
Dabei wird zumindest eines der Bremsorgane mithilfe eines schaltbaren Haltemagneten gegen die Kraft eines selbsttätigen Aktuators in seiner Bereitschaftsposition auf Abstand von der Schiene gehalten. Das letztgenannte Halten erfolgt derart, dass das Bremsorgan bei Umschalten des Haltemagneten durch den Aktuator vom Haltemagneten weg gegen die Schiene gedrückt wird. Hierdurch entsteht ein Luftspalt zwischen dem Haltemagneten und dem Bremsorgan oder ein solcher Luftspalt wird größer.
Bei alledem ist die Bremsvorrichtung so gestaltet, dass das Bremsorgan von allein zwischen den Grundkörper und die Schiene eingezogen wird, wenn der Fahrkorb zu dem Zeitpunkt, an dem das Bremsorgan an der Schiene zur Anlage kommt, mehr als nur unwesentlich in Fahrt ist. Erfindungsgemäß ist der Haltemagnet mit einem Luftspaltreduktionsmittel ausgerüstet, mittels dessen der Luftspalt zwischen dem Haltemagneten und dem noch nicht oder nur geringfügig zwischen die Schiene und den Grundkörper eingezogenen Bremsorgan derart verringert oder beseitigt werden kann, dass der Haltemagnet das Bremsorgan wieder magnetisch an ihm gefangen hält, sobald er wieder auf "Halten" umgeschaltet worden ist.
Mithilfe des Luftspaltreduktionsmittels kann die Bremse auch dann wieder problemlos vollautomatisch zurückgesetzt werden, wenn sie zwar angesprochen hat, es dann aber doch nicht zur Entfaltung einer nennenswerten Bremswirkung gekommen ist, weil das Bremsorgan bzw. sein hierfür vorgesehener Bestandteil in Gestalt eines Bremskeils oder einer Bremsrolle nicht in den Spalt zwischen seinem Grundkörper und der Führungsschiene eingezogen wurde. Der in dieser Situation eigentlich ein simples Wiederanziehen des Bremsorgans bzw. seines entsprechenden Bestandteils vereitelnde Luftspalt zwischen dem Haltemagneten und dem Bremsorgan wird durch das Luftspaltreduktionsmittel soweit verkleinert oder gar eliminiert, dass der Haltemagnet das Bremsorgan wieder hinreichend fest magnetisch anziehen kann - um es dabei oder anschließend in seine Bereitschaftsposition zurückzubringen .
Erfindungsgemäß entsteht nun dadurch bei einer mit einem Haltemagnet arbeitenden Bremsvorrichtung erstmals die Möglichkeit, die Bremsvorrichtung (einschließlich des Haltemagneten) in einen komplett stromlosen Modus zu schalten, sobald die Aufzugsanlage in den Stand-by-Modus geht, etwa während der wenige frequentierten Nachtstunden. Die Tatsache, dass dabei das Bremsorgan bzw. entsprechender Bestandteil des Bremsorgans zur Anlage an die Führungsschiene gebracht wird, ist nicht länger nachteilig. Dies deshalb, da erfindungsgemäß auch aus dieser Position ein vollautomatisches Zurückholen möglich ist, ohne zuvor erst einmal die Bremse aufwendig und verschleißbehaftet zum Ansprechen bringen zu müs sen .
BESONDERS BEVORZUGTE AU S GE S TALTUNGSMOGL I CHKE I TEN
Vorzugsweise wird das Luftspaltreduktionsmittel durch eine Führung realisiert, entlang derer der Haltemagnet in und entgegen der Richtung des an der Schiene anliegenden Bremsorgans (anders gesagt meist senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrkorbs) verschoben werden kann und einem ein solches Verschieben bewirkenden Antrieb.
Auf diese Art und Weise, durch Heranführen des Haltemagneten an das Bremsorgan bzw. den von Haltemagneten anzuziehenden Teil des Bremsorgans, lässt sich der Luftspalt besonders effektiv verkleinern oder eliminieren. Zudem lässt sich auf diese Art und Weise auch der Aktuator wieder sehr einfach in den Bereitschaftszustand zurückführen. Ist der Aktuator z.B. eine Druckfeder, dann kann diese durch das Reduzieren des Luftspalts bzw. durch das Zurückfahren des seinerseits das Bremsorgan festhaltenden Haltemagnets in seine Bereitschaftsposition wieder gespannt und so auf ihren nächsten Einsatz vorbereitet werden.
Idealerweise umfasst der Antrieb eine motorisch angetriebene Schraubspindel. Hinzu kommt dann im Regelfall ein rotatorisch arbeitender Spindelmotor, der einen Teil der Schraubspindel so dreht, dass sich die Schraubspindel längt oder verkürzt, je nach Drehrichtung des Motors. Auf diese Art und Weise kann sehr einfach ein großes Übersetzungsverhältnis realisiert werden. Es genügt dann ein ausgesprochen kleiner Motor, um die vergleichsweise große Kraft aufzubringen, die z. B. zum Wiederspannen des Aktuators notwendig ist. Der Spindelmotor kann auch deswegen sehr klein gehalten werden, da er aufgrund der vergleichsweise kurzen Einschaltzeit pro Einsatzfall nur bedingt unter thermischen Gesichtspunkten ausgelegt werden muss . Mit anderen Worten ist es so, dass er in einem Lastbereich betrieben werden kann (Überspannung, überbestromt ) , der bei länger andauerndem Betrieb zu meiden wäre, da der Spindelmotor dann überhitzen würde.
Besonders günstig ist es, wenn die Schraubspindel selbsthemmend ausgeführt ist, derart, dass sie sich unter dem Einfluss bloßer Kräfte in Richtung ihrer Längsachse nicht zu drehen beginnt. Das trägt erheblich zur Energieeinsparung bei. Denn hierdurch kann der Spindelmotor die meiste Zeit stromlos bleiben und muss nur dann kurz bestromt werden, wenn er aktiv drehen soll.
Besonders günstig ist es, wenn der Antrieb und Aktuator so ausgelegt und gestaltet sind, dass der Antrieb auch den Aktuator wieder spannt, wenn er den Luftspalt des Haltemanget eliminiert, also beispielsweise den Haltemagnet mitsamt dem Bremsorgan von der Schiene wegzieht.
Seite an Seite mit dem bereits Beanspruchten wird auch Schutz für einen Aufzug beansprucht mit einem sich entlang von Führungsschienen, vorzugsweise in vertikaler Richtung einen Aufzugsschacht entlang bewegenden Fahrkorb und mit einem Gegengewicht, die über ein Tragmittel miteinander verbunden sind. Es kann sich dabei bevorzugt aber nicht ausschließlich um einen Treibscheibenaufzug handeln. Der Aufzug zeichnet sich dadurch aus, dass sein Fahrkorb eine Bremsvorrichtung nach einem der genannten Ansprüche trägt.
EIN WEITERER ASPEKT DER ERFINDUNG
Ein weiterer, unabhängiger Aspekt der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum automatischen Deaktivieren einer im Stand oder bei Minimalfahrt eingefallenen Bremsvorrichtung eines Aufzugs anzugeben, deren Bremsorgan im regulären Betrieb von einem Haltemagneten gegen die Wirkung eines Aktuators in seiner Bereitschaftsposition auf Abstand von der Schiene gehalten wird und deren Bremsorgan noch nicht zwischen die Schiene und den Grundkörper eingezogen ist.
Erfindungsgemäß wird die Lösung mit folgenden Schritten erreicht:
- Aktivieren eines Luftspaltreduktionsmittels , sodass es sich aus seiner Bereitschaftsposition in seine Arbeitsposition bewegt, in der es den Luftspalt zwischen dem Bremsorgan und dem Haltemagneten, ohne dass hierfür eine Relativbewegung zwischen dem Bremsorgan und der Schiene erforderlich ist, eliminiert oder soweit reduziert, dass der Haltemagnet das Bremsorgan wieder magnetisch gefangen hält und idealerweise der Aktuator wieder gespannt wird.
- Deaktivieren des Luftspaltreduktionsmittels , sodass es sich aus seiner Arbeitsposition in seine Bereitschaftsposition bewegt und dabei das Bremsorgan in seine Bereitschaftsposition überführt, in der dieses von dem Haltemagneten gegen die Wirkung eines Aktuators in seiner Bereitschaftsposition auf Abstand von der Schiene gehalten wird.
Dieses Verfahren könnte, alternativ, auch mit folgendem Wortlaut beschrieben und damit beansprucht werden:
Verfahren zum automatischen Deaktivieren einer im Stand oder bei Minimalfahrt eingefallenen Bremsvorrichtung eines Aufzugs, deren Bremsorgan im regulären Betrieb von einem Haltemagneten gegen die Wirkung eines Aktuators in seiner Bereitschaftsposition auf Abstand von der Schiene gehalten wird, und deren Bremsorgan noch nicht oder nur geringfügig zwischen die Schiene und den Grundkörper eingezogen ist, mit folgenden Schritten:
- Aktivieren eines Luftspaltreduktionsmittels, sodass es sich aus seiner Bereitschaftsposition in seine Arbeitsposition bewegt, in der es den Luftspalt zwischen dem Bremsorgan und dem Haltemagneten, ohne dass hierfür eine Relativbewegung zwischen dem Bremsorgan und der Schiene erforderlich ist, eliminiert oder soweit reduziert, dass der Haltemagnet das Bremsorgan wieder magnetisch gefangen hält.
- Deaktivieren des Luftspaltreduktionsmittels, sodass es sich aus seiner Arbeitsposition in seine Bereitschaftsposition bewegt und dabei das Bremsorgan in seine Bereitschaftsposition überführt, in der dieses von dem Haltemagneten gegen die Wirkung eines Aktuators in seiner Bereitschaftsposition auf Abstand von der Schiene gehalten wird.
- Während dem Deaktivieren des Luftspaltreduktionsmittels wird vorzugsweise auch der Aktuator schon gespannt.
Ein anderes, ebenfalls beanspruchtes Verfahren ist ein Verfahren zum stromsparenden Stand-by-Betrieb eines Aufzugs mit einer elektromagnetisch in ihrer Bereitschaftsposition gehaltenen Bremsvorrichtung. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
Aktivieren eines Antriebs, der den Haltemagneten der Bremsvorrichtung zusammen mit dem von ihm gehaltenen Bremsorgan oder dessen von ihm gehaltenen Teil in Richtung hin zur Schiene bewegt, bis der im normalen Bremsbetrieb zum Einzug zwischen den Grundkörper und die Führungsschiene bestimmte Teil des Bremsorgans an der Schiene anliegt.
- Anschließend Stromlosschalten des Haltemagneten für die Dauer des jetzt beginnenden Stand-by-Betriebs .
- Am Ende des Stand-by-Betriebs Wiederbestromen des Haltemagneten .
Anschließend Wiederaktivieren des Antriebs in umgekehrter Richtung und wieder Abheben des besagten Teils des Bremsorgans von der Schiene sowie Rückkehr dieses Teils des Bremsorgans in seine Bereitschafts Stellung .
BESONDERS BEVORZUGTE AU S GE S TALTUNGSMOGL I CHKE I TEN
Besonders bevorzugte Ausgestaltungsmöglichkeiten des erfindungs gemäßen Verfahrens sind folgender Natur:
Das Eliminieren des Luftspalts wird so ausgeführt, dass dabei der Aktuator wieder in seinen Bereitschafts zustand überführt wird, vorzugsweise indem er unter Kraftaufbringung gespannt wird.
Idealerweise wird als LuftSpaltreduktionsmittel eines der von dieser Anmeldung offenbarten Mittel eingesetzt.
Weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten, Wirkungsweisen und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. FIGURENLISTE
Die Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung in ihrer Bereitschaftsstellung, in der der Haltemagnet das ihm zugeordnete Bremsorgan in seiner Bereitschaftsstellung festhält.
Die Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der Bremsvorrichtung gemäß Figur 1, nach dem Umschalten des Haltemagneten in den stromlosen Zustand, bei teilweise weggeschnittener Kulisse.
Die Figur 3 zeigt eine Seitenansicht der Bremsvorrichtung gemäß Figur 1, nachdem der Haltemagnet mithilfe des Linearantriebs zum Zwecke der Verkleinerung des Luftspalts näher an das ihm zugeordnete Halteorgan herangefahren worden ist.
Die Figur 4 zeigt die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung gemäß Figur 1 in perspektivischer Ansicht von vorne.
Die Figur 5 zeigt die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung gemäß Figur
1 in perspektivischer Ansicht von hinten.
Die Figur 6 zeigt die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung gemäß Figur
2 perspektivisch von hinten.
Die Figur 7 zeigt die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung gemäß Figur
3 perspektivisch von hinten.
Die Figur 8 zeigt eine Bremsrolle, wie sie für die Zwecke der Erfindung zum Einsatz kommen kann, in ausgebautem Zustand.
Die Figur 9 zeigt zum Zwecke der Erläuterung des grundsätzlichen, bevorzugten Funktionsprinzips eine Schemazeichnung einer entsprechenden Bremsvorrichtung im Bereitschafts zustand .
Figur 10 zeigt zum Zwecke der Erläuterung des grundsätzlichen, bevorzugten Funktionsprinzips eine Schemazeichnung einer entsprechenden Bremsvorrichtung im soeben ausgelösten Zustand, noch vor dem Einziehen der Bremsrolle in den Spalt zwischen dem Grundkörper 2 und der Führungsschiene 3.
Die Figur 11 zeigt zum Zwecke der Erläuterung des grundsätzlichen, bevorzugten Funktionsprinzips eine Schemazeichnung einer entsprechenden Bremsvorrichtung mitten während des Einziehens der Bremsrolle in den Spalt zwischen Grundkörper 2 und der Führungsschiene 3, bei Abwärts fahrt .
Die Figur 12 zeigt zum Zwecke der Erläuterung des grundsätzlichen, bevorzugten Funktionsprinzip seine Schemazeichnung einer entsprechenden Bremsvorrichtung die in Fang gegangen ist und bei der daher die Bremsrolle vollständig eingezogen worden ist.
Die Figur 13 zeigt die Funktionsweise einer denkbaren Alternativlösung für die beanspruchten Luftspaltreduktionsmittel .
BEVORZUGTES AUSFUHRUNGSBEISPIEL
ÜBERBLICK ÜBER DIE BAUWEISE
Den besten Überblick über ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel gibt die gemeinsame Betrachtung der Figuren 1 und 4.
Gerade in Figur 4 ist die Bremsvorrichtung 1 sehr gut zu erkennen.
Wie man sieht, umfasst sie einen Grundkörper 2. In einsatzbereitem Zustand ist der Grundkörper 2 vorzugsweise schwimmend an dem Fahrkorb bzw. Fahrkorbrahmen des Aufzugs befestigt - derart, dass sich der Grundkörper relativ zum Fahrkorb und zur Führungsschiene 3 bewegen kann, um sich so gegenüber der Führungsschiene zentrieren zu können, ohne den Fahrkorb hierbei mitnehmen zu müssen. Gegebenenfalls kann er auch am Gegengewicht befestigt sein, falls dieses ausnahmsweise mit einer eigenen Bremsvorrichtung abgesichert ist.
Typischerweise wird der Fahrkorb an zwei parallelen Schienen geführt, sodass zwei der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtungen vorgesehen sind, jeweils mindestens eine pro Schiene.
Ausweislich der Figur 1 besitzt dieser Grundkörper 2 einen mittigen Schlitz S. Der Schlitz S übergreift in bestimmungsgemäß montiertem Zustand eine Schiene 3 an deren zwei einander gegenüberliegenden Seiten. Bei der Schiene 3 kann es sich rein theoretisch um eine eigenständige Bremsschiene handeln. Im Regelfall wird die Schiene 3 aber eine ohnehin vorhandene Führungsschiene sein, die den Fahrkorb oder das Gegengewicht im Schacht entlang führt. Nachfolgend wird pauschal der Begriff Führungsschiene verwendet. Wie man am besten anhand der Figur 1 sieht, hält der Grundkörper auf einer Seite der Führungsschiene 3 ein Bremsorgan in Position. Bei diesem Ausführungsbeispiel umfasst dieses Bremsorgan einen beweglichen Bremsbelag 4. Dieser Bremsbelag 4 wird mittels Bolzen 5 gehalten. Die Bolzen 5 können in entsprechenden Führungen F des Grundkörpers 2 hin und her gleiten. Allerdings stützen sich zwischen dem Bremsbelag 4 und dem entsprechenden Teil des Grundkörpers 2 ein oder mehrere Federelemente 6 ab, vorzugsweise in Gestalt von Tellerfeder-Paketen . Die genaue Position des Bremsbelags 4 gegenüber der Führungsschiene 2 kann vorzugsweise mithilfe von Einstellmuttern 7 festgelegt werden. Die Bolzen 5 und die Federelemente 6 bilden hier weitere Bestandteile dieses Bremsorgans.
Wie man am besten bei gemeinsamer Betrachtung der Figuren 1 und 4 sieht, hält der Grundkörper 2 auf der anderen Seite der Führungsschiene 3 ein weiteres Bremsorgan in Position. Dieses Bremsorgan umfasst eine Bremsrolle 8, auf die gleich noch näher einzugehen ist. Ein weiterer Bestandteil dieses Bremsorgans ist die Kulisse 9. Die Kulisse 9 ist um die Achse 10 schwenkbar an dem Grundkörper 2 befestigt. Die Kulisse 9 trägt eine Pendelstange 11, die ihrerseits die Bremsrolle 8 trägt. Die Pendelstange 11 wird von ihr durch eine passende Lasche 13 verschiebbar und schwenkbar geführt. Die Lasche 13 ist besonders gut in der Figur 4 zu erkennen. Über diese Pendelstange 11 ist die Bremsrolle 8 mit der Kulisse 9 verbunden. Die Pendelstange 11 trägt eine Rückzugsfeder 12, wie gleich noch näher beschrieben wird. Wie man sich am besten anhand der Figur 1 vorstellen kann, lässt sich die Pendelstange 11 unter Kompression der Rückzugsfeder 12 zusammen mit der von ihr getragenen Bremsrolle 8 in Richtung des Pfeils PI verschieben. Dabei ist gleichzeitig eine pendelnde, schwingende Bewegung hin und her in beide Richtungen des Pfeils P2 möglich. Die Bremsrolle 8 wird also von der Kulisse 9 kontrolliert, ist ihr gegenüber aber in einem bestimmten Bereich beweglich.
Ebenfalls recht gut anhand der Figur 1 zu erkennen ist, dass zu der Bremsvorrichtung 1 ein Haltemagnet 14 gehört. Ebenfalls zu ihr gehört ein Aktuator 15. Der Aktuator 15 ist hier als Druckfeder oder Schraubendruckfeder ausgeführt. Der Aktuator 15 hat im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Tendenz die Kulisse 9 um ihre Achse 10 hin zur Führungsschiene 3 zu schwenken. Solange er bestromt ist, verhindert allerdings der Haltemagnet 14 ein solches Schwenken. In dem hier gezeigten Zustand zieht er einen hier vorzugsweise senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Plattenabschnitt 28 an, der Bestandteil der Kulisse 9 ist. Dadurch hält er die Kulisse 9 in ihrer von Figur 1 gezeigten Position.
Weiterhin ist an der Figur 1 zu erkennen, dass in dem Grundkörper 2 eine Halte- und Führungsschiene 16 befestigt ist. Diese Halte- und Führungsschiene 16 ist vorzugsweise L-förmig ausgeführt. Wie auch immer, jedenfalls trägt sie einen Linearantrieb 17. Der Linearantrieb 17 ist im vorliegenden Fall als Spindelantrieb mit einem rotatorisch arbeitenden Spindelmotor 29 und einer Schraubspindel 18 ausgeführt, was besonders bevorzugt ist. Alternativ wäre aber auch ein echter Linearmotor denkbar, wenngleich nicht bevorzugt, da ein Spindelantrieb ein optimales Übersetzungsverhältnis hat und daher sehr klein und günstig baut. Der Haltemagnet 14 trägt seinerseits vorzugsweise mindestens eine Kufe 19. Die Kufe 19 ist über mindestens eine Führungsschraube 20 gleitend verschiebbar an der Halte- und Führungsschiene 16 befestigt - im vorliegenden, bevorzugten Fall läuft die oder jede Führungsschraube hierzu in einem Langloch der Halte- und Führungsschiene.
Erwähnenswert ist schon an dieser Stelle, dass die Kulisse 9 optional eine zusätzliche Kulissenführung 21 ausbildet. Wenn vorhanden interagiert die Kulissenführung 21 mit der Bremsrolle 8, sobald diese eingezogen wird. Der Zweck und die genauere Art dieser Interaktion werden sogleich im Rahmen der nachfolgenden Darlegungen genauer beschrieben .
GENERELLE FUNKTIONSWEISE DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
Die grundlegende, optionale, aber klar bevorzugte Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 lässt sich am besten anhand der Darstellungen erläutern, die die Figuren 4 sowie 8 bis 12 zu diesem Zweck bieten. Es handelt sich bei den Fig. 8 bis 12 um schematische Darstellungen. Das erklärt scheinbare Differenzen zu den Figuren 1 bis 7. Das tut der Sache aber keinen Abbruch. Es gilt, dass die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung nach den Figuren 1 bis 7 sinngemäß ausgestaltet sein kann, auch wenn das nicht im Einzelnen zeichnerisch dargestellt ist, jedenfalls soweit das die Fig. 4 nicht doch zeigt.
Zunächst ist anhand der Figuren 8 und 4 auf die Bremsrolle 8 einzugehen. Die Bremsrolle 8 hat einen Hauptabschnitt 22 und eine Rotationsachse LR. Der Hauptabschnitt 22 hat im Regelfall den größten Außendurchmesser. Er ist an seiner Mantelfläche vorzugsweise gerändelt oder auf andere Art und Weise traktionserhöhend behandelt. Auf beiden Stirnseiten des Hauptabschnitts 22 schließt sich an diesen jeweils koaxial eine Schulter 23 an. Die Schulter 23 ist typischerweise jeweils glattflächig, meist geschliffen oder mit einer definierten Rauigkeit versehen. Auf der freien Stirnseite zumindest einer, meist beider Schultern 23 schließt sich koaxial ein Führungs zapfen 24 an, der im Regelfall gegenüber der Schulter 24 eine weiter verringerten Durchmesser aufweist.
Sodann ist auf die Figur 9 einzugehen. Diese zeigt das Prinzip der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung solange diese ihre Bereitschaftsstellung einnimmt, also im regulären Betrieb nicht aktiviert wird.
Gut zu erkennen ist der hier nur angedeutete Grundkörper 2. Auch hier übergreift der Grundkörper die Führungsschiene 3 auf zwei sich gegenüberliegenden Seiten. Gut zu erkennen ist auch der Bremsbelag 4. Er wird über die Federelemente 6 in Position gehalten. Ebenfalls gut zu erkennen ist die Kulisse 9. Sie ist um die Achse 10 schwenkbar am Grundkörper 2 gehalten. Die Kulisse 9 wird hier vom Haltemagneten 14 festgehalten, indem sie von diesem magnetisch angezogen wird. Dabei überwindet der Haltemagnet 14 die Kraft des Aktuators 15, der die Tendenz hat, die Kulisse 9 im Gegenuhrzeigersinn hin zur Führungsschiene 3 zu schwenken. Gut zu erkennen ist schließlich auch die Kulissenführung 21, die hier, bei diesem prinzipiellen Ausführungsbeispiel, als ein geschwungener, optional rundum geschlossener Schlitz in die Kulisse 9 eingearbeitet ist.
Die von Figur 9 dargestellte, nicht aktivierte Bereitschaftsstellung zeichnet sich dadurch aus, dass der Bremsbelag 4 Abstand von der Führungsschiene 3 hält. Die von Figur 9 dargestellte Bereitschaftsstellung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, dass die Bremsrolle 8 von der Kulisse 9 auf Abstand von der Führungsschiene 3 gehalten wird. Dies erfolgt bevorzugt durch eine von den Figuren 9 bis 12 nicht gezeigte Pendelstange 11 und deren Rückzugsfeder 12. Beide mögen beispielsweise so gestaltet sein, wie das von den Fig. 1 bis 7 gezeigt wird.
In den Fig. 9 bis 12 ist die Kulisse 9 teilweise durchsichtig dargestellt worden, damit Folgendes besser erläutert werden kann, was sich auch an Hand der Fig. 4 relativ gut erkennen lässt: Wie man sehen kann ist in den Grundkörper 2 eine Lauffläche 25 eingearbeitet, vgl. unbedingt auch Fig. 4. Diese besitzt in ihrer Mitte eine nutartige Vertiefung 26, vgl. auch Fig. 4.
Als nächstes ist die Figur 10 zu betrachten. Diese zeigt das Prinzip der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung nach deren Auslösung.
Hier ist der Haltemagnet 14 umgeschaltet worden. Er gibt daraufhin die Kulisse 9 frei. Diese schwenkt unter dem Einfluss der Kraft, die der hier ebenfalls als Schraubenfeder ausgeführte Aktuator 15 aufbringt, im Gegenuhrzeigersinn, hin in Richtung zu der Führungsschiene 3. Dabei nimmt sie die Bremsrolle 8 mit. Die Bremsrolle 8 kommt schließlich mit ihrem Hauptabschnitt 22 gegen die Führungsschiene 3 zur Anlage. Falls der Fahrkorb zu diesem Zeitpunkt immer noch mehr als eine nur unwesentliche Geschwindigkeit besitzt, beispielsweise in abwärtiger Richtung, wird die Bremsrolle 8 aufgrund der Reibung zwischen ihrem Hauptabschnitt 22 und der Führungsschiene 3 nach oben bewegt. Hierdurch wird sie in den Spalt zwischen der Führungsschiene 3 und der Lauffläche 25 eingezogen - so, wie das die Figur 11 prinzipiell zeigt. Dieses Einziehen der Bremsrolle 8 ist deshalb möglich, weil die die Bremsrolle 8 haltende, hier nicht zeichnerisch dargestellte Pendelstange 11 durch die sie führende Lasche 13 in Richtung der Führungsschiene 3 hindurchgezogen werden kann. Zugleich kann die Pendelstange 11 wegen der entsprechend groß dimensionierten Laschenöffnung nach oben oder nach unten geschwenkt werden .
Dabei wird die Bremsrolle 8 zwischen den Punkten PH und PS eingeklemmt. Der Punkt PH ist die Kontaktfläche zwischen dem Mantel des Hauptabschnitts 22 der Bremsrolle 8 und der Führungsschiene 3. Der Punkt PS ist die Kontaktfläche zwischen der Schulter 23 der Bremsrolle 8 und der Lauffläche 25. Auf dieser Seite ragt dabei der meist gerändelte und womöglich auch gehärtete Mantel des Hauptabschnitts 22 der Bremsrolle in die nutartige Vertiefung 26 hinein, ohne deren Nutgrund zu berühren. Das bedeutet, dass die aggressive, gerändelte Fläche des Mantels des Hauptabschnitts 22 gegenüber dem Grundkörper 2 Freigang hat. Das erspart dem Grundkörper 2 Verschleiß durch die aggressive Rändelung. Durch das Einklemmen der Bremsrolle 8 zwischen der Führungsschiene 3 und dem Grundkörper 2 bewegt sich der Grundkörper 2 relativ zur Führungsschiene 3. Der Grundkörper 2 wird dadurch in Richtung entlang der Pfeile PB relativ zur Führungsschiene 3 bewegt, vorzugsweise aufgrund seiner schwimmenden Lagerung am Fahrkorb oder Gegengewicht. Dadurch wird der Bremsbelag 4 gegen die Oberfläche der Führungsschiene 3 gepresst. Er entwickelt entsprechend hohe Reibungskräfte.
Wie man anhand der Figur 12 prinzipiell erkennen kann, wird die Bremsrolle 8, wenn der Fahrkorb oder das Gegengewicht zu diesem Zeitpunkt nach wie vor eine nicht unwesentliche Geschwindigkeit besitzen, noch weiter in den Spalt zwischen dem Grundkörper 2 und der Führungsschiene 3 eingezogen. Dabei werden die Bremskräfte vorzugsweise so groß, dass die Bremsvorrichtung in Fang geht. Es handelt sich dann also um eine Bremsfangvorrichtung. Dabei weist die Lauffläche 25 im Bereich ihres Endes eine verstärkte Abschrägung/Neigung auf. Diese ist so gestaltet, dass sie letztendlich einen Anschlag bildet, der die maximale Einzugstiefe begrenzt und auf dem die Schultern 23 flächig abrollen können, ohne dass es zu einem Fressen kommt. Dabei ist bei dieser Art der Bremse die Traktion im Regelfall so eingestellt, dass die Mantelfläche des Hauptabschnitts 22 der Bremsrolle 8 auf der Führungsschiene 3 abrollt, während die Schultern 23 auf der Lauffläche 25 gleiten. Ganz am Rande sei erwähnt, dass im Bereich des Anschlags zur Beherrschung von Fressschäden ein Einsatz 27 vorgesehen sein kann, der entweder leicht austauschbar ist (im Fall von Fress-Schäden) oder Fress-Schäden von vornherein vermeidet, weil er aus einem Lagermetall oder Lagermaterial besteht.
Bevorzugt ist die Bremsvorrichtung 1 bidirektional wirkend ausgebildet, wie hier gezeigt. Dann passiert sinngemäß Gleiches beim Auslösen der Bremsvorrichtung 1 während Aufwärts fahrt . Der einzige Unterschied ist dann der, dass die Bremsrolle 8 durch eine Bewegung nach unten in den Keilspalt zwischen dem Grundkörper 2 und der Führungsschiene 3 eingezogen wird.
Beim Vergleich der Figuren 10 und 11 erkennt man eine besonders vorteilhafte Option.
Bei richtiger Ausgestaltung der Kulissenführung 21 wird die Kulisse 9 im Zuge des Einziehens der Bremsrolle 8 zwischen den Grundkörper 2 und die Führungsschiene 3 von mindestens einem Führungs zapfen 24 der Bremsrolle 8 wieder von der Führungsschiene 3 abgedrückt, in Richtung hin zu dem Haltemagneten 14. Dadurch wird beim Bremsen oder Fangen der Luftspalt verkleinert oder eliminiert, der sich durch das Abfallen der Kulisse 9 vom Haltemagneten zwischen ihm und der Kulisse 9 aufgetan hat.
Um die Bremsvorrichtung 1 beispielsweise im Zuge der Wiederinbetriebnahme des Fahrkorbs wieder zu deaktivieren, bietet die besagte automatische Verkleinerung bzw. Elimination des Luftspalts die Möglichkeit, die Haltemagneten 14 wieder zu bestromen. Dann kann der Fahrkorb oder das Gegengewicht wieder in entgegen der bisherigen Fahrtrichtung bewegt werden. Auf diese Art und Weise wird die Bremsrolle 8 aus dem Keilspalt zwischen dem Grundkörper 2 und der Führungsschiene 3 herausbewegt. Sobald das geschehen ist und die Bremsrolle 8 wieder frei ist, wird sie von der Pendelstange 11, die ja unter der Spannung ihrer Rückzugsfeder 12 steht, wieder in ihre Bereitschaftsposition zurückgezogen, wie die Figur 9 zeigt. Die Bremsvorrichtung 1 kann also nach einem Fang vollautomatisch wieder gelöst werden, ohne dass sie manuell zurückgestellt werden muss.
ERFINDUNGSGEMÄSSE FUNKTION DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
Die Figur 1 zeigt das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel im regulären Betrieb zu einem Zeitpunkt, zu dem die Bremsvorrichtung 1 inaktiv ist, weil nicht gebremst werden soll. Die Bremsvorrichtung 1 ist daher in Figur 1 in ihrer Bereitschaftsposition.
Um die Bremsvorrichtung 1 zu aktivieren wird der Elektromagnet umgeschaltet, sodass eine Haltekraft zusammenbricht. Was dann passiert zeigt die Figur 2. Dabei ist in der Figur 2 die Kulisse 9 im Bereich des Haltemagneten 14 weggeschnitten. So wird der dahinterliegende Haltemagnet besser erkennbar.
Wie man sieht, hat die Schraubenfeder, die hier den Aktuator 15 darstellt, den Plattenabschnitt 28 der Kulisse 9 in Richtung hin zur Führungsschiene 3 gedrückt. Dadurch liegt die Bremsrolle 8 gegen die Führungsschiene 3 an. Der Fahrkorb mag zu diesem Zeitpunkt bereits Stillstehen oder sich jedenfalls nicht mehr wesentlich bewegen. Das ist zum Beispiel dann der Fall, wenn der Fahrkorb bereits an einer Haltestelle steht und die Bremsrolle 8 nur prophylaktisch gegen die Führungsschiene 3 angelegt worden ist. Eine solche prophylaktische Anlage kann z. B. den Sinn haben, sicherzustellen, dass die Bremsrolle 8 eingezogen wird und zu bremsen beginnt, falls ein unerwünschtes Wegschleichen des Fahrkorbs aus seiner Landeposition stattfindet. Kommt es doch nicht zu dem befürchteten Wegschleichen, dann wird die Bremsrolle 8 allerdings nicht in den Spalt zwischen dem Grundkörper 2 und der Führungsschiene 3 eingezogen. Stattdessen verharrt sie dann in der von Figur 2 gezeigten Position.
Falls nun der Fahrkorb wieder starten und die nächste Haltestelle anfahren soll, muss die Bremsvorrichtung 1 wieder deaktiviert werden. Zu diesem Zweck ist die Bremsrolle 8 wieder in ihre Bereitschaftsposition zurückzuführen. Rein durch ein erneutes Umschalten des Haltemagneten 14 gelingt dies jedoch nicht. Denn der Luftspalt LU zwischen dem Plattenabschnitt 28, der hier den Magnetanker bildet und der Stirnseite des Haltemagneten 14 ist zu groß. Es ist dem Haltemagneten 14 nicht möglich den Plattenabschnitt 28 über den großen Luftspalt LU hinweg gegen den Widerstand der Schraubenfeder bzw. des durch sie gebildeten Aktuators 15 wieder anzuziehen .
Um dieses Problem zu überwinden, wird so vorgegangen, wie das die Figur 3 zeigt.
Der Linearantrieb 17 wird betätigt, sodass er den Haltemagneten 14 in Richtung auf die Führungsschiene 3 bewegt. Die Betätigung erfolgt so lange, bis der Luftspalt LU zwischen dem Haltemagneten 14 und Magnetanker, der bevozugt von der Kulisse 9 bzw. deren Plattenabschnitt 28 gebildet wird, so klein ist, dass der Haltemagnet 14 den Plattenabschnitt 28 wieder zuverlässig magnetisch anziehen und festhalten kann.
Das bedeutet im konkreten Fall, in dem ja der Linearantrieb 17 vorzugsweise als Spindelantrieb ausgeführt ist, dass der Spindelmotor 29 in Rotation versetzt wird. Sobald sich seine mit einem Innengewinde ausgestatteten Motorhohlwelle 30 in die entsprechende Richtung zu drehen beginnt, wird die Schraubspindel 18 aus der Motorhohlwelle 30 herausgedreht. Da deren anderes Ende am Haltemagneten 14 bzw. an dessen mindestens einer Kufe 19 befestigt ist, wird der Haltemagnet 14, vorsorglich rein translatorisch, in Richtung hin zur Führungsschiene 3 verschoben. Dabei gleitet die mindestens eine Kufe 19 - aufgrund ihrer beweglichen Fixierung durch die Führungsschraube 20 - an der Halte- und Führungsschiene 16 entlang. Letztere ist fest mit dem Grundkörper 2 verbunden oder gar integraler Bestandteil des Grundkörpers 2.
Sobald der Haltemagnet 14 den Magnetanker und somit den Plattenabschnitt 28 wieder sicher festhält, was beispielsweise anhand seiner entsprechenden, charakteristischen Stromaufnahme zu erkennen ist, wird der Linearantrieb 17 in umgekehrter Richtung betätigt. Er zieht nun den Haltemagneten 14 mitsamt dem von ihm magnetisch angezogenen, gehaltenen Plattenabschnitt 18 in Richtung von der Führungsschiene 3 weg. Hierdurch bringt der Linearantrieb 17 die Kulisse 9 dazu, im Uhrzeigersinn zurück in ihre Bereitschaftsposition zu schwenken. Im Zuge dessen nimmt die Kulisse 9 die Bremsrolle 8 mit, zurück in ihre Bereitschaftsposition. Im konkreten Fall übt die Kulisse 9 über ihre Lasche 13 und die Rückzugsfeder 12 sowie die Pendelstange 11 die entsprechende Rückholkraft auf die Bremsrolle 8 aus.
Generell ist angesichts der Figuren 1 bis 3 festzuhalten, dass es besonders günstig ist, wenn der Linearantrieb so positioniert ist, dass er eine translatorische Bewegung erzeugt, die im Wesentlichen senkrecht zur Führungsschiene 3 hin und her geht, jedoch ist auch eine Bewegung in Richtung der Führungsschiene denkbar. Idealerweise weist das Gehäuse des Haltemagneten 14 einen Absatz mit einem reduzierten Durchmesser auf. Dieser reduzierte Durchmesser bildet einen Sitz bzw. eine Innenführung für die Schraubenfeder, die hier den Aktuator 15 bildet . Bemerkenswert ist auch, dass der Plattenabschnitt 18 ein Loch aufweist. Durch dieses Loch greift eine Stange STA des Haltemagneten
14 hindurch, deren Ende eine Schraube oder einen Splint bzw. Clip trägt, der ein Abrutschen des Plattenabschnitts 28 von der Stange STA verhindert. Dabei ist das besagte Loch so großzügig ausgeführt, dass die Stange STA des Haltemagneten 14 in diesem Loch ungehindert hin und her schwenken kann. Auf diese Art und Weise kann die den Aktuator
15 bildende Feder sicher zwischen dem Haltemagneten 14 und dem Plattenabschnitt 28 gehalten werden.
Besonders günstig ist bei alledem, wenn die Halte- und Führungsschiene 16 ein zunächst vom Grundkörper 2 separates Bauteil darstellt, das mit diesem verschraubt oder vernietet wird. Auf diese Art und Weise wird es möglich, bereits bestehende Bremsvorrichtungen in dieser Bauart nachträglich so nachzurüsten, dass sie wieder deaktiviert werden können, ohne manuell tätig werden zu müssen oder dass zuvor zum Bremsen bzw. Fang angesetzt werden muss.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Auslösen der Bremsvorrichtung völlig unabhängig von dem zum Wiederlösen der Bremsvorrichtung abläuft und daher auch dann funktioniert, wenn der Linearantrieb ausgefallen ist - so wie das zum Beispiel bei diesem Ausführungsbeispiel der Fall ist
ABSCHLIESSENDE ANMERKUNGEN REIN PATENTRECHTLICHER NATUR
Um eventuellen, Patentrechtlieh motivierten Umgehungsversuchen schon im Vorfeld Einhalt zu gebieten, erscheint folgende Anmerkung grundsätzlicher Natur angezeigt:
Anhand der abstrakt generellen Funktionsskizze gemäß Figur 13 erkennt man, dass das Luftspaltreduktionsmittel idealerweise aber nicht zwingend ein Linearantrieb ist, der den Haltemagneten 14 hin und her fährt .
Rein physikalisch ist es genauso möglich, den Luftspalt durch eine oder mehrere bewegliche Polstücke Kl und K2 zu verkleinern oder zu eliminieren. Jedes der Polstücke bildet eine flache, mit geringer Steigung keilförmig verlaufende Zunge. Die keilförmigen Zungen der Polstücke Kl und K2 sind gegenläufig orientiert und bilden gemeinsam eine ebene Ober- und Unterseite aus. Die Polstücke Kl und K2 sind aus magnetisch leitfähigem Material (z. B. Stahl) . Sie werden von beiden Seiten her in den zunächst für ein Wiederanziehen des Plattenabschnitts 28 durch den Haltemagneten 14 zu großen Luftspalt LU eingeschoben. Sie schließen den Luftspalt vollständig oder im Wesentlichen, so wie von Fig. 13 gezeigt. Über die Polstücke kann der Haltemagnet 14 den Plattenabschnitt 28 mit großer Kraft wieder anziehen, obwohl der Haltemagnet 14 eigentlich hierzu schon zu weit vom Plattenabschnitt 28 entfernt ist.
Sodann werden die Polstücke durch die Zugkräfte ZI und Z2 seitlich in entgegengesetzter Richtung, vorzugsweise gleich schnell aus dem Luftspalt LU herausgezogen, wobei sie am Plattenabschnitt 28 bzw. am Haltemagneten 14 abrutschen. Der Plattenabschnitt 28 und somit der Magnetanker wird auf diese Art und Weise kontinuierlich immer näher an den Haltemagneten 14 herangeführt, ohne dass wieder ein störender Luftspalt entsteht. Ganz am Ende, wenn die Polstücke den Bereich zwischen den Plattenabschnitt 28 und dem Haltemagnet 14 endgültig verlassen, "springt" der Plattenabschnitt 28 an den Haltemagneten 14 an .
Im Übrigen wird - auch unabhängig von den bisher aufgestellten Ansprüchen - selbstständiger Schutz für eine Bremsvorrichtung beansprucht, die zum Zwecke der Deaktivierung, nach einem Abfallen der Bremse, das keine Bremswirkung zur Folge hatte, einen mit externer, vorzugsweise elektrischer Energie angetriebenen Antrieb aufweist .
Die derart beanspruchte Bremse kann zusätzlich ein oder mehrere in der vorstehenden Beschreibung und/oder in den Ansprüchen und/oder in den zugehörigen Figuren offenbarte Merkmale aufweisen.
FIGURENLISTE
1 Bremsvorrichtung
2 Grundkörper
3 Schiene
4 Bremsbelag
5 Bolzen
6 Federelement
7 Einstellmutter
8 Bremsrolle
9 Kulisse
10 Achse
11 Pendelstange
12 Rückzugsfeder
13 Lasche
14 Haltemagnet
15 Aktuator
16 Halte- und Führungsschiene
17 Linearantrieb
18 Schraubspindel
19 Kufe
20 Führungsschraube
21 Kulissenführung
22 Hauptabschnitt
23 Schulter
24 Führungs zapfen
25 Lauffläche
26 Nutartige Vertiefung
27 Einsatz aus Lagermetall oder Wechseleinsatz
28 Plattenabschnitt
29 Spindelmotor
30 Motorhohlwelle mit Innengewinde LU Luftspalt
LR Rotationsachse der Bremsrolle
S mittiger Schlitz des Grundkörpers zur Aufnahme der Schiene
F Führung für den Bremsbelag 4 bzw. deren Bolzen 5
PI symbolisiert translatorische Beweglichkeit der Pendelstange P2 symbolisiert die Schwenkbarkeit der Pendelstange
Kl Polstück
K2 Polstück
ZI Zugkraft
Z2 Zugkraft
PH Kontaktzone zwischen der Mantelfläche des Hauptabschnitts 22 der Bremsrolle 8 und der Führungsschiene 2
PS Kontaktzone zwischen der Schulter 23, der Bremsrolle 8 und dem Grundkörper 2
STA Stange des Haltemagneten
PB Pfeile die die Verlagerung des Grundkörpers symbolisieren, die durch das Einziehen der Bremsrolle 8 erzwungen wird

Claims

ANSPRÜCHE
1. Bremsvorrichtung für einen Aufzug mit einem schienengeführten Fahrkorb, wobei die Bremsvorrichtung einen Grundkörper zur (im Regelfall schwimmenden) Befestigung am Fahrkorb oder Gegengewicht aufweist, der in bestimmungsgemäß montiertem Zustand eine Schiene umgreift und ein Bremsorgan auf der einen Seite der Führungsschiene in Position hält und ein weiteres Bremsorgan auf der entgegengesetzten Seite der Führungsschiene in Position hält, wobei zumindest eines der Bremsorgane mithilfe eines schaltbaren Haltemagneten gegen die Kraft eines selbsttätigen Aktuators in seiner Bereitschaftsposition auf Abstand von der Schiene gehalten wird, derart, dass das Bremsorgan bei Umschalten des Haltemagneten von dem Aktuator vom Haltemagneten weg gegen die Schiene gedrückt wird, sodass ein Luftspalt zwischen dem Haltemagneten und dem Bremsorgan entsteht oder größer wird, wobei die Bremsvorrichtung so gestaltet ist, dass das Bremsorgan von allein zwischen den Grundkörper und die Schiene eingezogen wird, wenn der Fahrkorb zu dem Zeitpunkt, an dem das Bremsorgan an der Schiene zur Anlage kommt (mehr als nur unwesentlich) in Fahrt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltemagnet mit einen Luftspaltreduktionsmittel ausgerüstet ist, mittels dessen der Luftspalt zwischen dem Haltemagneten und dem noch nicht zwischen die Schiene und den Grundkörper eingezogenen Bremsorgan derart verringert oder beseitigt werden kann, dass der Haltemagnet, sobald er entsprechend umgeschaltet wird, das Bremsorgan wieder magnetisch gefangen hält.
2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftspaltreduktionsmittel durch eine Führung realisiert wird, entlang derer der Haltemagnet in und entgegen der Richtung des an der Schiene anliegenden Bremsorgans verschoben werden kann und einem ein solches Verschieben bewirkenden Antrieb.
3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine motorisch angetriebene Schraubspindel umfasst.
4. Bremsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubspindel selbsthemmend ausgeführt ist, derart, dass sie sich unter dem Einfluss bloßer Kräfte in Richtung ihrer Längsachse nicht zu drehen beginnt.
5. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb den Aktuator spannt, wenn er den Luftspalt verringert und eliminiert.
6. Aufzug mit einem sich entlang von Führungsschienen (vorzugsweise in vertikaler Richtung) einen Aufzugsschacht entlang bewegenden Fahrkorb und einem Gegengewicht, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb eine Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche trägt.
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