EP3974360A1 - Produktionslinie mit mehreren maschineneinheiten und ein verfahren zum betreiben dieser produktionslinie - Google Patents
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- EP3974360A1 EP3974360A1 EP21177926.9A EP21177926A EP3974360A1 EP 3974360 A1 EP3974360 A1 EP 3974360A1 EP 21177926 A EP21177926 A EP 21177926A EP 3974360 A1 EP3974360 A1 EP 3974360A1
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Definitions
- the invention relates to a production line with several machine units according to claim 1 and a method for operating this production line according to claim 11.
- a magnetic belt conveyor for the hanging transport of metal sheets or the like is known, with several magnet holding elements arranged one behind the other in the conveying direction and with an endless conveyor belt running past under the magnetic holding elements, with which the metal sheets or the like can be transported from a transfer point to a transfer point wherein the conveyor belt is a vacuum conveyor belt and the magnetic belt conveyor is provided with a vacuum device.
- the EP 2 520 520 A1 is a device for the precise transport of flat workpieces, in particular material panels with low density, such as insulating panels and the like, with at least one conveyor belt running around a housing and with a vacuum device which is at least partially arranged in the housing or acts through the housing and which sucks in the workpieces and thereby presses against a transport side of the conveyor belt remote from the housing in order to hold it there in a precise position, the conveyor belt having a number of through bores which are arranged essentially in a row along its direction of movement and pass through the conveyor belt, the housing having a longitudinal, having aligned with the through holes of the conveyor belt suction slot, and wherein the housing and / or the conveyor belt are provided with on both sides of the suction slot and / or on both sides of the row of through holes arranged sealing surfaces to at on on top of the housing Conveyor belt to seal an intermediate space between the housing and the conveyor belt bordering on the one hand on the suction slot and on the other hand on the through
- a conveyor belt for an endless conveyor with a vacuum device is known, with a sealing layer arranged on the transport side of the conveyor belt having a large number of vacuum depressions arranged one behind the other in the direction of passage of the conveyor belt, with a suction area of the vacuum depressions being large in relation to their volume, and with the vacuum depressions having suction channels accessible from the back of the conveyor.
- a conveyor belt for printed sheets comprising troughs, in each of which projections for supporting the printed sheets and a vacuum opening are arranged.
- DE 000P0040513DAZ discloses a continuous dryer for drying metal sheets, in which the previously printed or painted metal sheets with their unprinted or unpainted edges standing up laterally on guide rollers are individually advanced along a transport path specified by these guide rollers by means of a carrier chain and are thus advanced by one of a hot Gas-air mixture flowed through drying room are passed.
- a transport system of a sheet metal printing machine or sheet metal painting machine is known, with at least one moving front edge stop for the contact of the front edge of a transported metal sheet, with a side alignment device for sheet metal side alignment, with a feed drum, which has at least one positioning mark for positioning the front edge of the sheet metal panel, and with a belt transport system having a plurality of belts for aligning the front edge of the sheet metal panel with the positioning mark, with the belt transport system being assigned a holding means for pressing the sheet metal panel onto the belts, the belts of the belt transport system are designed as flat belts, wherein the holding means z.
- B. is a vacuum device or a magnetic device.
- a conveyor device for flat material with a table top, at least one conveyor belt resting on the table top and driven in its longitudinal direction, with at least one blowing nozzle being arranged in the table top under the conveyor belt, with the at least one blowing nozzle being designed as a Bernoulli nozzle.
- a device on a conveyor table preferably on a suction belt table, for transporting sheet material in a shingled flow of sheets from a sheet feeder to a sheet-processing machine, in particular a sheet-fed rotary printing press, with one or more conveyor belts, for example suction belts that can be charged with suction air, with the Suction belts can be driven and are guided endlessly around the conveyor table, with a blowing device which blows air under the stream of sheets outside the guide area of the conveyor belts in the area of guide areas of the conveyor table arranged laterally and parallel to the conveyor belts, with at least in the guide areas on the outside of the conveyor belts a
- a plurality of individual ventilation openings distributed essentially over the entire surface of the guide regions is provided and a blown air supply is provided in such a way that it is for ventilation openings at least is partially coupled in such a way that the guide areas can be acted upon with blown air essentially in partial areas or over the entire area, with ventilation opening
- the invention has for its object to provide a production line with multiple machine units and a method for operating this production line, wherein at least one of these machine units has a device for transporting has painted metal panels, with this device a wrap-around paint and consequent contamination of their transport belts is avoided.
- the solution found also has the advantage that the respective transport device of a relevant machine unit is variable in width and is suitable for the transport of sheet metal panels of different widths without structural adjustments.
- the width of a metal plate extends transversely to its respective transport direction.
- metal sheets are usually applied in a production line by applying at least one pressure fluid using a sheet metal painting machine, e.g. B. to protect the respective surface of the sheet metal in question or at least one previously printed image and / or z. B. to produce a white background and / or a gloss effect in each case painted over the entire surface or part of the surface with at least one pressure fluid.
- the pressurized fluid to be applied to at least one surface, ie to the top and/or bottom of the sheet metal panels in question, is thus each z. B. formed as a paint, wherein the application of the pressure fluid is usually subjected to a subsequent drying process.
- the metal sheets to be processed in this way have a format e.g. B.
- each of these metal sheets can be made of tin-plated or tin-free sheet steel Sheet steel or aluminum - thus a mass z. B. from a few hundred grams to a few kilograms, z. B. from at least 300 grams up to five kilograms or more.
- metal sheets of this type are industrially mass-produced at a production rate of several thousand metal sheets per hour, z. B. of at least 6,000 metal sheets per hour or even 9,000 metal sheets per hour printed and / or painted.
- metal sheets of this type which are to be transported individually at high speed through the production line, tend to have problems during transport, in particular due to friction effects in their respective transport plane and/or as a result of contamination on their respective transport path. Disturbing friction effects also occur e.g. B. excessive wear or aging of a belt transport system used for transporting the metal sheets. Each of these undesirable influences can lead to e.g. B. several individually and successively transported through the production line metal sheets unintentionally accumulate and / or jam or get caught. Metal sheets can also be turned out of their linear transport path in their respective transport level and thereby z. B. cause a collision with other metal sheets and/or a component of one of the machine units of this production line.
- At least one free distance between successively transported metal sheets i.e. the distance between the rear edge of a first metal sheet and the front edge of the next following second metal sheet, can change, so that a so-called Synchronous point shifts, which means that in particular the leading edge position of a metal sheet shifts relative to devices arranged in different machine units of the production line.
- Synchronous point shifts which means that in particular the leading edge position of a metal sheet shifts relative to devices arranged in different machine units of the production line.
- Such a shift of the synchronization point can during transport of the metal sheet in question through the production line e.g. B.
- the machine units arranged one behind the other in the production line in the direction of transport of the metal sheets to be processed – the loading station, the continuous dryer, the cooling zone that may be provided and the unloading station — are always linked to one another, not only in terms of control technology and/or functionality, but also physically, since these are also at least one traction means provided for transporting the metal sheets, e.g. B. in the form of at least one chain that preferably runs through all of these machine units.
- the production line transports the metal sheets by means of their respective transport devices at least in sections, preferably floating as far as possible through this production line on an air cushion.
- the metal sheets to be transported rest on only at least one transport belt, with the transport belt in question or the several transport belts arranged in particular parallel to one another being arranged in particular only in a central area of the respective transport device extending longitudinally to the transport direction of these metal sheets. Otherwise, these sheet metal panels have no direct physical contact, e.g. B. to a stationarily arranged in its transport plane plate of the relevant transport device.
- FIG. 1 shows in a highly simplified schematic representation an example of a production line 01 for the processing of metal sheets, in which several usually structurally different from each other and each in its own frame 19; 21 ( 6 ) trained machine units are arranged one behind the other in a row.
- these machine units are functionally linked to one another for joint execution of a production process that processes metal sheets 08, with the functional linking relating in particular to an ordered, uniform process flow. Neighboring, ie immediately following machine units have a common joint.
- the production line 01 for processing metal sheets in the transport direction T of the metal sheets to be processed 08 ( 2 ) consecutively e.g. g.
- a sheet metal printing machine 03 at least one sheet metal painting machine 06, at least one transport module 04, a loading station 02, a continuous dryer 17, optionally with a downstream cooling zone 18, and an unloading station 07.
- At least two of these machine units are each designed as an independent machine unit, which means that these machine units are each designed in their own frame.
- a generic production line 01 with a tin printing machine 03 and a tin painting machine 06 these can also be combined in a single machine unit.
- the generic production line 01 only has a sheet metal painting machine 06 - without a sheet metal printing machine 03.
- the machine unit designed as a continuous dryer 17 is z. B. designed as a hot air dryer.
- At least the transport module 04 and/or the loading station 02 and/or the unloading station 07 each have at least one transport device 09 ( 3 ) for transporting the sheet metal 08.
- a transport route through this production line 01 is z. B. linear and/or formed horizontally.
- At least the machine units configured as a loading station 02 or as a continuous dryer 17 or as an unloading station 07 and arranged one behind the other in the direction of transport T of the metal sheets 08 to be processed are also connected to one another in the preferred embodiment by at least one common traction mechanism that runs through these machine units and is provided for the transport of the metal sheets 08 concatenated, e.g. B. by at least one circulating chain through these machine units.
- each of these metal sheets 08 has a length L in the transport direction T intended for it and a width B transverse to this transport direction T, with a format of the respective metal sheet 08 being defined by specifying its length L times its width B. Therefore, the length L is also referred to as the format length L and the width B as the format width B.
- FIG. 3 shows in a top view an example of one of the transport devices 09 arranged in at least two different machine units of the production line 01. 4 shows a perspective view of one of these transport devices 09, such as these. B. is arranged in the transport module 04.
- FIG 5 shows the transport device 09 again in a plan view in an enlarged representation.
- the transport device 09 has at least one, preferably two, transport belts 11 only in its central region M, which extends longitudinally to the transport direction T of the metal sheets 08.
- B. is formed as a flat belt consisting in particular of a flexible material in the form of an endless loop or are.
- the z. B. between 1 mm and 5 mm, preferably about 2 mm thick flat belts have a width B11 e.g. B. between 30 mm and 250 mm, preferably about 40 mm or 80 mm. the z. B.
- table-shaped transport device 09 has a flat plate 12 arranged in a stationary manner in the transport plane of the metal sheets 08 ( 4 ), whose width B12 extending transversely to the transport direction T of the metal sheets 08 is at least as large as the width B of the maximum format of the metal sheets 08 to be transported with the transport device 09 narrow side z. B. over a maximum of 60%, preferably over a maximum of 30% of the width B12 of the plate 12 of this transport device 09, in particular over 10% to 20% of the width B12 of the plate 12 of the transport device 09, particularly preferably about 15% of the width B12 of the plate 12 of the transport device 09, and extends with its long side lengthways in the transport direction T of the metal sheets 08 to be transported.
- the plate 12 of this transport device 09 has a length L12, which is preferably at least as long as the length L of the maximum format of the transport device 09 metal sheets to be transported 08.
- a length L12 which is preferably at least as long as the length L of the maximum format of the transport device 09 metal sheets to be transported 08.
- several, e.g. B. two transport modules 04, each with a plate 12 can be arranged directly one behind the other, with the individual lengths of the respective plates 12 adding up to the length L of the maximum format of the metal sheets 08 to be transported with the transport device 09.
- the respective transport belt 11 of the transport device 09 is preferably arranged revolving on deflection rollers with its respective load strand along the transport plane in such a way that each load strand of the transport belt 11, ie resting on its respective transport side and on the relevant transport belt 11 z. B. also held sheet metal 08 can be transported relative to the stationary plate 12 in question along a linear transport route, with this transport route z. B. at least over the length L12 of the transport device 09.
- the holding force required to hold a metal sheet 08 resting on the transport belt 11 in question is achieved, e.g. B. by a suction, the required suck z. B.
- the suction box is generated by a suction box arranged below the plate 12 of the transport device 09 in conjunction with a suction pump connected to it.
- the suction pump can preferably be switched on and/or switched off as required.
- magnetic holding means can also be provided for holding a sheet metal plate 08 resting on the transport belt 11 in question, which are preferably also switchable.
- the relevant transport device 09 can also have several, e.g. B. two mutually parallel transport belts 11 have.
- At least two of these transport devices 09 are preferably arranged separately from one another, i.e. as independent structural units in different machine units, with one of these transport devices 09 being arranged in particular in the loading station 02 or in a transport module 04 or in the unloading station 07.
- a transport module 04 is arranged directly upstream of the loading station 02, in particular, and/or a further transport module 04 is arranged directly downstream of the unloading station 07.
- the transport belts 11 of the relevant transport devices 09 are each driven by an electric drive 16 in such a way that transport belts 11 arranged in different transport devices 09 are preferably synchronized with one another in terms of their respective rotational speed, so that sheet metal panels 08 transported by these transport belts 11 each have permissible minor tolerances apart from being transported at linear speeds of the same amount, these metal sheets 08 being transported on these transport belts 11, e.g. B. are held by suction and / or magnetically.
- the metal sheets 08 resting on the transport belts 11 are transported in their transport plane, i.e.
- the respective electric drive 16 of the relevant transport devices 09 is z. B. in each case designed as an electric motor and preferably in each case connected at least in terms of data technology to a control unit, in particular a machine control system of the production line 01 that is superordinate to the individual machine units, e.g. B. with a control station of this production line 01.
- Transport belts 11 arranged in different transport devices 09 are preferably driven by their respective electric drive 16 in such a way that they B. rotate continuously, in particular in a synchronism. Alternatively, these transport belts 11 can also be driven in clocked fashion. It can also be provided that the transport belt 11 of a z. B. in the loading station 02 arranged transport device 09 clocked and / or resting on its transport belt 11 sheet metal 08 are driven in their linear speed temporarily decelerating, whereas the transport belt 11 of a z. B. in the unloading station 07 arranged transport device 09 clocked and / or resting on its transport belt 11 metal plate 08 are driven temporarily accelerating in their linear speed.
- the synchronous operation of the transport belts 11 arranged in different transport devices 09 and thus above all the synchronous operation of the metal sheets 08 held by these transport belts 11 is particularly advantageous when the machine units of this production line 01 are started up or shut down.
- the synchronous operation of the transport belts 11 arranged in different transport devices 09 and thus also of the metal sheets 08 must be ensured, but in particular also at the transitions between the machine units of this production line 01 involved in the production process, e.g. B. at the transition to the sheet metal painting machine 06 and/or at the transition to the continuous dryer 17.
- the plate 12 of the relevant transport device 09 has on both sides of its each central area M has a belt-free edge area R1; R2, these edge areas R1; R2 preferably have the same width extending transversely to the transport direction T of the metal sheets 08 and are preferably arranged symmetrically with respect to a longitudinal extension of the relevant transport device 09.
- the nozzles 14 arranged there are operated in such a way that, to form the air cushion, blown air is blown out of them against the underside of a sheet metal panel 08 resting on the at least one transport belt 11 of the transport device 09 in question and held on the transport belt(s) 11 in question.
- at least some of the nozzles 14 of the nozzle arrays 13 z. B. are each designed as venturi nozzles. In the respective nozzle fields 13 z. B.
- a first subset of individual nozzles 14 and/or a second subset of individual nozzles 14 are each arranged in such a way that the first subset of nozzles 14 directs the blown air outwards at an acute angle in the transport direction T of the metal sheets 08, i.e. in the direction of the transport device 09 in question and/or the second subset of nozzles 14 blow out the blast air vertically upwards.
- FIG. 6 shows an example of a perspective view of the loading station 02 arranged in the production line 01 together with a transport module 04 arranged immediately upstream in the transport direction T of the metal sheets 08.
- Both the loading station 02 and the transport module 04 each have their own frame 19; 21, these two machine units being joined together seamlessly, so that the frame 21 of the loading station 02 and the frame 19 of the transport module 04 form a joint joint.
- the transport module 04 has a transport device 09 with a plate 12, on the plate 12 a direction indicated by an arrow Transport direction T to be transported metal sheet 08 is shown both in its largest format and in its smallest format.
- the sheet metal plate 08 only rests on the transport belt 11 that runs longitudinally in the transport direction T and circulates on deflection rollers and is otherwise held floating above the plate 12 by an air cushion generated by means of nozzles 14 .
- the transport module 04 according to the 3 and 4 points the in the 6
- the embodiment variant of the transport device 09 shown has only a single transport belt 11 arranged longitudinally in the center of the plate 12 .
- the loading station 02 has a transport device 09 for feeding metal sheets 08 lying flat one by one in a transport plane of this transport device 09 to the continuous dryer 17.
- the loading station 02 also has at least one wire frame 22 that can be pivoted, generally in a circle, about an axis of rotation 23 that extends transversely to the transport direction T of the metal sheets 08 to be transported, with each of the wire frames 22 being designed in such a way that it covers the transport plane of the metal sheets lying flat therein 08 passes through it in a pivoting movement from bottom to top and with this pivoting movement vertically erects a sheet metal plate 08 that is lying flat and is to be transported through the continuous dryer 17 from the transport plane.
- two z. B. clocked and decelerating driven conveyor belt 11 arranged z. B. by a suction and / or a magnetic holding force on this transport belt 11 flat metal plate 08 hold and flat metal plate 08 z. B. up to a transverse to the direction of transport T of the metal sheets 08 to be transported extending stop 24, wherein this stop 24 z. B. is formed by arranged on the axis of rotation 23 rubber buffer.
- the transport device 09 of the loading station 02 preferably also has - as before in connection with the figure 5 described - two belt-free edge areas R1; R2, in each of which a nozzle array 13 is formed.
- a plurality of nozzles 14 are arranged in the respective nozzle arrays 13 to form an air cushion carrying a sheet metal plate 08 lying flat on the transport belt 11.
- B. ejects a first subset of blown air in the transport direction T of the metal sheets 08 at an acute angle obliquely outwards and/or z.
- B. blows out a second subset of blown air vertically upwards in the direction of the underside of a sheet metal plate 08 resting on the transport belt 11 .
- cantilevered arms 26 are arranged, each of which extends into one of the edge regions R1; R2, these recesses 27, to prevent the metal sheets 08 to be transported by the transport device 09 from getting caught, preferably one at an acute angle counter to the transport direction T of the metal sheets 08 in the direction of the nearest edge of the relevant edge that extends longitudinally to the transport direction T of the metal sheets 08 Transport device 09 running bevel 28 z. B. in the form of at least one correspondingly extending edge.
- the transport device 09 of the unloading station 07 is constructed similarly to the transport device 09 of the loading station 02, so that the same reference numbers are used below for the same components.
- the unloading station 07 also has at least one wire frame 22 that can be pivoted, generally in a circle, about an axis of rotation 23 that extends transversely to the transport direction T of the metal sheets 08 to be transported, with each of the wire frames 22 being designed in such a way that it aligns with the transport plane of the transport device 09 transported sheet metal panels 08 in a pivoting movement from top to bottom and with this pivoting movement one of the vertically upright transported metal panels 08 through the continuous dryer 17 is deposited flat in the transport plane of the transport device 09 of the unloading station 07.
- the unloading station 07 are in the central area M of their transport device 09 parallel to each other two z. B. synchronously or clocked and accelerated driven conveyor belt 11 arranged z. B. by a suction and / or a magnetic holding force on this transport belt 11 flat metal plate 08 hold.
- the transport device 09 of the unloading station 07 preferably also has - as before in connection with the figure 5 described - two belt-free edge areas R1; R2, in each of which a nozzle array 13 is formed.
- a plurality of nozzles 14 are arranged in the respective nozzle arrays 13 to form an air cushion carrying a sheet metal plate 08 lying flat on the transport belt 11. B.
- cantilevered arms 26 are arranged, each of which extends into one of the edge regions R1; R2, these recesses 27, to prevent the sheet metal panels 08 to be transported by the transport device 09 from getting caught, preferably one in each case at an acute angle in the transport direction T of the metal panels 08 in the direction of the nearest edge of the transport device in question that extends longitudinally to the transport direction T of the metal panels 08 09 running bevel 28 z.
- An advantageous embodiment of a generic production line 01 for processing metal sheets 08 has several different machine units, with at least one of these machine units being designed in particular as a continuous dryer 17.
- the continuous dryer 17 is designed in such a way that metal sheets 08 to be dried are set up vertically in this continuous dryer 17 and generally spaced apart from one another, with a loading station 02 that vertically erects metal sheets 08 lying flat in a transport plane of a transport device 09 upstream of the continuous-flow dryer 17 and/or a loading station 07 that lays down flat metal sheets 08 that are transported vertically by the continuous-flow dryer 17 in a transport plane of a transport device 09 upstream of the continuous-flow dryer 17 is subordinate.
- the distance between adjacent metal sheets 08 transported in a vertically upright position by the continuous dryer 17 is only a few centimeters, e.g. B. between 1 cm and 5 cm, in particular less than 3 cm.
- At least one pressurized fluid has been applied to at least one surface of the sheet metal panels 08 to be dried in the continuous dryer 17, ie on one side or both sides, in at least one machine unit designed as a metal sheet printing machine 03 or as a sheet metal painting machine 06.
- the printed and/or painted sheet metal panels 08 are fed individually one after the other to the continuous-flow dryer 17, with these metal sheets 08 being erected vertically from their position in the loading station 02, which would otherwise lie flat in their transport plane in this production line 01, before being fed to the continuous-flow dryer 17.
- a vertical erection is here z. B. an erection of the individual metal sheets 08 previously lying flat in the transport plane of the respective transport device 09 with a tolerance of less than ⁇ 30°, preferably less than ⁇ 15° to the vertical, with this vertical preferably being on the transport plane of the respective transport device 09 is related.
- the metal sheets 08 in the unloading station 07 are laid down flat one after the other in the transport plane of a transport device 09.
- a cooling zone 18, e.g. B. in the form of a cooling device in order to cool the sheet metal panels 08, which have been greatly heated during their passage through the continuous dryer 17, to a significantly lower temperature.
- At least two machine units of this production line 01 are each in their own frame 19; 21 and functionally linked to one another for the joint execution of production, with these at least two machine units each having at least one transport device 09 for transporting at least one sheet metal plate 08 lying flat on the respective transport plane, with each of these separately arranged transport devices 09 for transporting the metal sheet 08 in question has at least one transport belt 11.
- the transport belts 11 of the relevant transport devices 09 are each preferably driven by an electric drive 16, in particular in such a way that transport belts 11 arranged in different transport devices 09 are synchronized with one another in terms of their respective rotational speed, so that metal sheets 08 transported by these transport belts 11 are each at least almost equal amount, d. H.
- an air cushion is preferably formed below these metal plates 08 and these metal plates 08 are arranged in a floating manner by the air cushion in their transport plane.
- This problem consists in the fact that the paint applied to the front edge 29 and/or the rear edge 31 of the sheet metal panel 08 in question can be transferred to the at least one transport belt 11 during the transport of this sheet metal panel 08, thereby contaminating the transport belt 11 in question.
- This unwanted transfer of paint to a conveyor belt 11 and / or on yet additional equipment of the transport devices 09 involved in the transport is referred to as paint wraparound.
- the undesired wraparound of paint can occur in all machine units downstream of the metal painting machine 06 in the direction of transport T of the metal sheets 08 .
- this problem is solved in that the relevant transport belt 11, d. H. on the side of which faces the metal plate 08 to be transported, there are raised areas, referred to as webs 32, and lowered areas, referred to as depressions 33, with each metal plate 08 being transported on the transport belt 11 in question being arranged to rest on at least one arrangement of webs 32 of the transport belt 11 in question is.
- the transport belt 11 in question is of the z. g.
- the webs 32 which extend transversely to the transport direction T of the metal sheets 08, can each be designed as continuous transverse ribs or interrupted as a punctiform support, e.g. B. in the form of knobs.
- the respective front edge 29 and/or rear edge 31 of each sheet metal plate 08 to be transported resting on the transport side of the transport belt 11 in question is arranged in a freely floating manner in order to avoid paint wrap-around.
- the transport belt 11 in question can, in a particularly advantageous embodiment, have on its transport side, in addition to the at least one arrangement of webs 32, at least one suction element 34, each with a self-contained raised contour 36, wherein one on the relevant transport belt 11 resting sheet metal 08 to be transported is held there by means of a vacuum exerted by the suction element 34 in question on the sheet metal sheet 08 in question.
- the conveyor belt 11 in question can also have a lowered region 37 on its transport side that is not necessarily delimited by webs 32 and has a minimum back height, with this back height being designed to be lower than the respective height of the webs 32 and/or the respective height of the raised contour 36 of the at least a suction element 34.
- a metal sheet 08 to be transported can be held on the transport belt 11 in question by means of a magnetic holding force. If a metal sheet 08 to be transported is held by suction, ie by means of negative pressure, the flat plate 12 ( 4 ) a suction box that extends longitudinally to the transport direction T of the metal sheets 08 is arranged, which is omitted if a metal sheet 08 to be transported is held by a magnetic holding force.
- the at least one suction element 34 of the conveyor belt 11 in question has at least one bore or a corresponding opening pointing towards the suction box arranged below the plate 12, so that the at least one suction element 34 of the conveyor belt 11 in question and the suction box arranged below the plate 12 can be moved at least in the operating state of the Holding a sheet metal plate 08 resting on the transport side of the relevant transport belt 11 have a fluidic connection with each other.
- At least in the belt-free edge areas R1; R2 of the plate 12 are each connected to a compressed air source so that blown air flowing out of these nozzles 14 against the underside of a sheet metal panel 08 resting on the at least one transport belt 11 of the transport device 09 in question forms an air cushion, by means of which the air in question is placed on the at least sheet metal plate 08 resting on a transport belt 11 is kept floating above the plate 12 in relation to the same and thus apart from its resting on the respective transport side of the at least one transport belt 11 to the relevant transport device 09 is non-contact.
- At least one pair of belts 38 preferably - as in FIG 10 shown by way of example - to provide a double pair of belts 38, with the transport belts 11 of the respective pair of belts 38 being driven by their respective electric drive 16 independently of at least one other transport belt 11 arranged in this transport device 09, i.e. not belonging to the respective pair of belts 38, or independently of another in pair of belts 38 arranged in this transport device 09 are driven and their respective rotational speeds are set or at least adjustable by the control unit independently of the at least one other transport belt 11 arranged in this transport device 09 or of the other pair of belts 38 arranged in this transport device 09.
- the individual transport belts 11 of a specific pair of belts 38 which are preferably arranged directly adjacent to one another, are each driven independently of one another by their respective electric drive 16 and their respective rotational speed is set or at least set independently of one another by the control unit.
- On the relevant transport device 09 Arranged individual transport belts 11 and/or pairs of belts 38 can then act alternately with respect to a metal plate 08 to be transported, ie they transport a metal plate 08 to be transported alternately.
- the metal sheets 08 to be transported can thus be synchronized with the production speed applicable in the production line 01 by an upstream machine unit, e.g. B.
- a metal sheet 08 to be transported through several different machine units of the generic production line 01 is held in these machine units by resting on the relevant transport belt 11 or pair of belts 38 by means of at least one suction element 34 and/or a magnetic holding force.
- the respective holding of the metal sheet 08 in question in the machine unit in question begins at its z. B. synchronous acquisition of the upstream machine unit and ends with their z. B. synchronous transfer to the downstream machine unit.
- a production line 01 with a plurality of machine units, with at least one of these machine units having a device for transporting painted sheet metal panels 08, with this device having at least one transport belt 11 that transports the metal panels 08 individually and sequentially, with the relevant transport belt 11 in an endless loop is arranged circumferentially and has, at least on its transport side facing the relevant metal sheet 08 to be transported, at least one arrangement of a plurality of webs 32, each spaced apart by a depression 33, and extending transversely to the transport direction T of the metal sheets 08, with each metal sheet 08 being transported on the relevant transport belt 11 at least one of these arrangements of webs 32 of the conveyor belt 11 in question is arranged on top, with a control unit controlling the circulation of the conveyor belt 11 in question being provided.
- One of the Machine units embodied as a sheet metal painting machine 06, with the sheet metal painting machine 06 being designed to paint the metal sheets 08 to be transported by the device up to their front edge 29 and/or rear edge 31 in relation to their transport direction T, with the relevant transport belt 11 of the device for transporting the painted metal sheets 08 is controlled by the control unit as a function of a format length L extending in the transport direction T of these metal sheets 08 in terms of its circulation in such a way that the respective front edge 29 and/or rear edge 31 of each metal sheet 08 to be transported is in the region of one between two adjacent webs 32 trained sink 33 is arranged.
- a method for operating a production line 01 with a plurality of machine units with at least one of these machine units having a device for transporting painted sheet metal panels 08, with this device using at least one transport belt 11 to transport the metal panels 08 individually and sequentially, with the relevant transport belt 11 circulates in an endless loop and has at least one arrangement of a plurality of webs 32, each spaced apart by a depression 33 and extending transversely to the transport direction T of the metal sheets 08, at least on its transport side facing the relevant metal sheet 08 to be transported, with each metal sheet being transported on the relevant transport belt 11 08 rests on at least one of these arrangements of webs 32 of the transport belt 11 in question, with a control unit controlling the circulation of the transport belt 11 in question, with one of the machine units as a a sheet metal painting machine 06 is configured, with the sheet metal painting machine 06 painting the metal sheets 08 to be transported by the device up to their front edge 29 and/or rear edge 31 in relation to their transport direction T, with the control unit controlling the relevant transport belt 11 of the
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Produktionslinie mit mehreren Maschineneinheiten gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betreiben dieser Produktionslinie gemäß Anspruch 11.
- Durch die
DE 196 36 086 A1 ist ein Magnetbandförderer für den hängenden Transport von Blechen od. dgl. bekannt, mit mehreren, in Förderrichtung hintereinander angeordneten Magnethalteelementen und mit einem unter den Magnethalteelementen vorbeilaufenden, endlosen Förderband, mit dem die Bleche od. dgl. von einer Übernahmestelle zu einer Übergabestelle transportierbar sind, wobei das Förderband ein Unterdruckförderband ist und der Magnetbandförderer mit einer Unterdruckeinrichtung versehen ist. - Durch die
EP 2 520 520 A1 ist eine Vorrichtung zum positionsgenauen Transport von flächigen Werkstücken, insbesondere von Werkstoffplatten mit geringer Dichte, wie Dämmstoffplatten und dergleichen bekannt, mit mindestens einem um ein Gehäuse umlaufenden Förderband sowie mit einer zumindest teilweise im Gehäuse angeordneten oder durch das Gehäuse wirkenden Vakuumeinrichtung, die die Werkstücke ansaugt und hierdurch gegen eine vom Gehäuse abgewandte Transportseite des Förderbands drückt, um sie dort positionsgenau festzuhalten, wobei das Förderband eine Anzahl von Durchgangsbohrungen aufweist, die entlang seiner Bewegungsrichtung im Wesentlichen in einer Reihe angeordnet sind und das Förderband durchgreifen, wobei das Gehäuse einen längs verlaufenden, mit den Durchgangsbohrungen des Förderbandes fluchtenden Ansaugschlitz aufweist, und wobei das Gehäuse und/oder das Förderband mit beidseits des Ansaugschlitzes und/oder beidseits der Reihe von Durchgangsbohrungen angeordneten Dichtflächen versehen sind, um bei auf dem Gehäuse aufliegendem Förderband einen einerseits an den Ansaugschlitz und andererseits an die Durchgangsbohrungen grenzenden Zwischenraum zwischen dem Gehäuse und dem Förderband abzudichten, wobei die Durchgangsbohrungen des Förderbandes von der Vakuumeinrichtung über den Ansaugschlitz mit Unterdruck beaufschlagbar sind, um die Werkstücke mit Unterdruck gegen die Transportseite des Förderbandes zu drücken. - Durch die
DE 196 36 161 A1 ist ein Förderband für einen Endlosförderer mit einer Unterdruckeinrichtung bekannt, wobei eine an der Transportseite des Förderbandes angeordnete Dichtschicht eine Vielzahl von in Durchlaufrichtung des Förderbandes hintereinander angeordneten Unterdruckvertiefungen aufweist, wobei eine Ansaugfläche der Unterdruckvertiefungen groß im Verhältnis zu ihrem Volumen ist und wobei die Unterdruckvertiefungen über Saugkanäle von der Rückseite des Förderbandes zugänglich sind. - Durch die
DE 10 2016 208 074 A1 ist ein Förderband für Druckbogen bekannt, umfassend Mulden, in denen jeweils Vorsprünge zum Abstützen der Druckbogen und eine Vakuumöffnung angeordnet sind. - Durch die DE 000P0040513DAZ ist ein Durchlauftrockner zum Trocknen von Blechtafeln bekannt, wobei die zuvor bedruckten oder lackierten Blechtafeln mit ihren unbedruckten bzw. unlackierten Kanten seitlich an Führungsrollen aufstehend einzeln entlang eines durch diese Führungsrollen vorgegebenen Transportweges mittels einer Mitnehmerkette vorgeschoben und derart durch einen von einem heißen Gas-Luftgemisch durchströmten Trocknungsraum hindurchgeführt werden.
- Durch die
EP 1 749 773 A2 ist ein Transportsystem einer Blechdruckmaschine oder Blechlackiermaschine bekannt, mit mindestens einem sich bewegenden Vorderkantenanschlag für die Anlage der Vorderkante einer transportierten Blechtafel, mit einer Seitenausrichteinrichtung zur Blechtafelseitenausrichtung, mit einer Anlegetrommel, die mindestens eine Anlegemarke für die Anlage der Vorderkante der Blechtafel aufweist, und mit einem mehrere Riemen aufweisenden Riementransportsystem zum Ausrichten der Vorderkante der Blechtafel an der Anlegemarke, wobei dem Riementransportsystem ein Haltemittel zum Andrücken der Blechtafel an die Riemen zugeordnet ist, wobei die Riemen des Riementransportsystems als Flachriemen ausgebildet sind, wobei das Haltemittel z. B. eine Unterdruckvorrichtung oder eine Magnetvorrichtung ist. - Durch die
ist eine Fördereinrichtung für Bogen mit mehreren nebeneinander angeordneten miteinander synchronisierten Förderbändern bekannt.JP H04-211 943 A - Durch die
EP 2 505 532 A2 ist eine Vorrichtung zur Förderung von Bogen bekannt, umfassend: - eine Platte, versehen mit Bohrlöchern, welche eine erste und eine zweite Reihe von Bohrlöchern bilden;
- Blasmittel, welche mit der ersten Reihe von Bohrlöchern der Platte unter Bestimmung mindestens eines Blasbereichs verbunden sind;
- mindestens zwei Förderbänder, welche derart angeordnet sind, dass sie auf der genannten Platte in der Vorwärtsbewegungsrichtung der Bogen gleiten, wobei die genannten Förderbänder im Wesentlichen parallel zueinander sind und wobei der Spalt zwischen den Förderbändern einen Blasbereich umfasst;
- Absaugmittel, welche mit der zweiten Reihe von Bohrlöchern der Platte verbunden sind, welche unterhalb der Förderbänder unter Bestimmung von Absaugbereichen angeordnet sind, wobei die Förderbänder mit Löchern entlang der gesamten Länge derselben versehen sind, welche intermittierend und während der Vorwärtsbewegung des Förderbandes die verschiedenen Bohrlöcher der zweiten Reihe von Bohrlöchern freilegen, wobei die Förderplatte Trennungsbarrieren zwischen den Blasbereichen und den Absaugbereichen umfasst, welche zu jeder Seite von jedem Förderband benachbart angeordnet sind, auf dessen oberen Kanten sich der Bogen während der Verschiebung desselben auf die Platte stützt.
- Durch die
DE 10 2017 215 374 A1 ist eine Fördervorrichtung für Flachmaterial bekannt, mit einer Tischplatte, wenigstens einem auf der Tischplatte aufliegenden und in seiner Längsrichtung angetriebenen Transportband, wobei in der Tischplatte wenigstens eine Blasdüse unter dem Transportband angeordnet ist, wobei die wenigstens eine Blasdüse als Bernoullidüse ausgebildet ist. - Durch die
EP 1 588 967 A2 ist eine Vorrichtung an einem Fördertisch bekannt, vorzugsweise an einem Saugbändertisch, zum Transportieren von bogenförmigem Material in einem unterschuppt liegenden Bogenstrom von einem Bogenanleger zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogenrotationsdruckmaschine, mit einem oder mehreren Transportbändern, beispielsweise mit Saugluft beaufschlagbaren Saugbändern, wobei die Saugbänder antreibbar und endlos um den Fördertisch herumgeführt sind, mit einer Blaseinrichtung, die außerhalb des Führungsbereichs der Transportbänder im Bereich von seitlich und parallel zu den Transportbändern angeordneten Leitbereichen des Fördertisches Luft unter den Bogenstrom bläst, wobei wenigstens in den Leitbereichen auf der Außenseite der Transportbänder eine Mehrzahl von im Wesentlichen über die gesamte Fläche der Leitbereiche verteilten einzelnen Belüftungsöffnungen vorgesehen ist und wobei eine Blasluftzuführung derart vorgesehen ist, dass sie für Belüftungsöffnungen wenigstens teilweise gekoppelt ist, derart dass die Leitbereiche im Wesentlichen in Teilflächen oder ganzflächig mit Blasluft beaufschlagbar sind, wobei vorzugsweise in den Leitbereichen und/oder in einem mittleren Leitbereich, der zwischen den Transportbändern angeordnet ist, Belüftungsöffnungen vorgesehen sind und wobei die Belüftungsöffnungen z. B. als Düsen, insbesondere als Blas-Sog-Düsen ausgeführt sind. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Produktionslinie mit mehreren Maschineneinheiten und ein Verfahren zum Betreiben dieser Produktionslinie zu schaffen, wobei mindestens eine dieser Maschineneinheiten eine Vorrichtung zum Transport von lackierten Blechtafeln aufweist, wobei bei dieser Vorrichtung ein Lackumgriff und eine dadurch bedingte Verschmutzung ihrer Transportriemen vermieden wird.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Produktionslinie mit den Merkmalen des Anspruches 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Die jeweils abhängigen Ansprüche zeigen jeweils vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Ausbildungen der gefundenen Lösung.
- Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ein Lackumgriff und eine dadurch bedingte Verschmutzung der Transportriemen dieser Transportvorrichtung vermieden wird.
- Die gefundene Lösung hat zudem den Vorteil, dass die jeweilige Transportvorrichtung einer betreffenden Maschineneinheit breitenvariabel ist und ohne konstruktive Anpassung für den Transport von Blechtafeln unterschiedlicher Breite geeignet ist. Die Breite einer Blechtafel erstreckt sich dabei quer zu ihrer jeweiligen Transportrichtung.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wodurch noch weitere Vorteile der gefundenen Lösung aufgezeigt werden.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Produktionslinie zur Bearbeitung von Blechtafeln mit mehreren Maschineneinheiten;
- Fig. 2
- eine Blechtafel;
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf eine Transportvorrichtung;
- Fig. 4
- die Transportvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung;
- Fig. 5
- eine vergrößerte Darstellung der Transportvorrichtung;
- Fig. 6
- eine perspektivische Darstellung einer Beladestation mit einem vorgeordneten Transportmodul;
- Fig. 7
- eine Draufsicht auf die Beladestation der
Fig. 6 ; - Fig. 8
- eine Draufsicht auf eine Entladestation;
- Fig. 9
- einen Transportriemen der Transportvorrichtung in einer Einzelteildarstellung;
- Fig. 10
- eine Transportvorrichtung mit einem doppelten Riemenpaar.
- Im industriellen Blechdruck werden Blechtafeln üblicherweise in einer Produktionslinie durch Auftragen mindestens eines Druckfluids mittels einer Blechlackiermaschine z. B. zum Schutz der jeweiligen Oberfläche der betreffenden Blechtafeln oder zumindest eines zuvor aufgedruckten Druckbildes und/oder z. B. zur Erzeugung eines Weißgrundes und/oder eines Glanzeffektes jeweils vollflächig oder teilflächig mit mindestens einem Druckfluid lackiert. Das jeweils auf mindestens eine Oberfläche, d. h. auf die Oberseite und/oder Unterseite der betreffenden Blechtafeln aufzutragende Druckfluid ist also jeweils z. B. als ein Lack ausgebildet, wobei die Auftragung des Druckfluids i. d. R. einem anschließenden Trocknungsprozess unterzogen wird. Die derart zu bearbeitenden Blechtafeln weisen ein Format z. B. zwischen 500 mm x 650 mm und 1.000 mm x 1.250 mm auf und haben jeweils eine Blechdicke z. B. zwischen 0,1 mm und 1,5 mm, vorzugsweise zwischen 0,14 mm und 0,5 mm. Jede einzelne dieser Blechtafeln kann je nach ihrem Format und ihrem Werkstoff - ob aus verzinntem Stahlblech oder zinnfreiem Stahlblech oder aus Aluminium - somit eine Masse z. B. von einigen hundert Gramm bis hin zu einigen Kilogramm, z. B. von mindestens 300 Gramm bis zu fünf Kilogramm oder mehr aufweisen. Insbesondere bei der Produktion von Blechverpackungen, d. h. beim Blechverpackungsdruck, werden Blechtafeln dieser Art industriell in einer Massenproduktion mit einer Produktionsgeschwindigkeit von mehreren tausend Blechtafeln pro Stunde, z. B. von mindestens 6.000 Blechtafeln pro Stunde oder sogar 9.000 Blechtafeln pro Stunde bedruckt und/oder lackiert.
- In der Praxis hat sich gezeigt, dass derartige jeweils einzeln mit einer hohen Geschwindigkeit durch die Produktionslinie zu transportierende Blechtafeln bei ihrem Transport zu Störungen neigen, und zwar insbesondere aufgrund von Reibungseffekten in ihrer jeweiligen Transportebene und/oder zufolge von Verschmutzungen auf ihrem jeweiligen Transportweg. Störende Reibungseffekte treten auch z. B. bei übermäßigem Verschleiß oder bei Alterung eines für den Transport der Blechtafeln verwendeten Riementransportsystems auf. Jeder dieser unerwünschten Einflüsse kann dazu führen, dass z. B. mehrere jeweils einzeln und nacheinander durch die Produktionslinie transportierte Blechtafeln unbeabsichtigt aufeinander auflaufen und/oder sich verkanten oder verhaken. Blechtafeln können in ihrer jeweiligen Transportebene auch aus ihrem linearen Transportweg herausgedreht werden und dadurch z. B. eine Kollision mit anderen Blechtafeln und/oder einem Bauteil von einer der Maschineneinheiten dieser Produktionslinie verursachen. Und selbst wenn sich keine Kollision ereignet, so kann sich trotz konstanter Produktionsgeschwindigkeit in der Produktionslinie zumindest ein freier Abstand zwischen aufeinanderfolgend transportierten Blechtafeln, d. h. der Abstand zwischen der Hinterkante einer ersten Blechtafel und der Vorderkante einer nächsten nachfolgenden zweiten Blechtafel verändern, so dass sich ein sogenannter Synchronpunkt verschiebt, was bedeutet, dass sich insbesondere die Vorderkantenlage einer Blechtafel relativ zu in verschiedenen Maschineneinheiten der Produktionslinie angeordneten Einrichtungen verschiebt. Durch eine derartige Verschiebung des Synchronpunktes können beim Transport der betreffenden Blechtafel durch die Produktionslinie z. B. in Verbindung mit der Blechlackiermaschine und/oder mit einer Blechdruckdruckmaschine vorgesehene Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsvorgänge außer Tritt geraten, wodurch insbesondere ein Zusammenspiel von im Produktionsprozess miteinander verketteter jeweils eine Maschineneinheit bildender Anlagenkomponenten wie z. B. der Blechlackiermaschine, einem Transportmodul, einer Beladestation, einem Durchlauftrockner, einer Kühlzone und einer Entladestation gestört wird. Solche Ereignisse führen zu einer unerwünschten Produktionsbeeinträchtigung und/oder zu Beschädigungen bis hin zu einem Produktionsausfall durch einen störungsbedingten Maschinenstillstand. Insbesondere die in der Produktionslinie in Transportrichtung der zu bearbeitenden Blechtafeln hintereinander angeordneten Maschineneinheiten der Beladestation, des Durchlauftrockners, der gegebenenfalls vorgesehenen Kühlzone und der Entladestation sind stets miteinander verkettet, und zwar nicht nur steuerungstechnisch und/oder funktional, sondern auch physisch, da diese auch durch mindestens ein für den Transport der Blechtafeln vorgesehenes Zugmittel z. B. in Form mindestens einer durch vorzugsweise alle diese Maschineneinheiten hindurchlaufenden Kette mechanisch miteinander verkettet sind.
- In einer bevorzugten Ausbildung transportiert die Produktionslinie die Blechtafeln mittels ihrer jeweiligen Transportvorrichtungen zumindest streckenweise vorzugsweise jeweils weitestgehend auf einem Luftkissen schwebend durch diese Produktionslinie. Dabei liegen die zu transportierenden Blechtafeln jeweils nur auf mindestens einem Transportriemen auf, wobei der betreffende Transportriemen oder die mehreren insbesondere parallel zueinander angeordneten Transportriemen jeweils insbesondere nur in einem sich längs zur Transportrichtung dieser Blechtafeln erstreckenden Mittenbereich der jeweiligen Transportvorrichtung angeordnet sind. Ansonsten weisen diese Blechtafeln insbesondere an ihren jeweiligen riemenfreien Randbereichen aufgrund des sie tragenden Luftkissens keinen direkten Berührungskontakt z. B. zu einer in ihrer Transportebene ortsfest angeordneten Platte der betreffenden Transportvorrichtung auf.
- Aufgrund dieser Ausgestaltung ist ein weitgehend reibungsfreier und/oder schlupffreier Transport der Blechtafeln entlang ihrer Transportstrecke durch die Produktionslinie möglich.
-
Fig. 1 zeigt in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung beispielhaft eine Produktionslinie 01 zur Bearbeitung von Blechtafeln, bei der mehrere i. d. R. baulich voneinander verschiedene und jeweils in einem eigenen Gestell 19; 21 (Fig. 6 ) ausgebildete Maschineneinheiten jeweils hintereinander in einer Reihe angeordnet sind. Dabei sind diese Maschineneinheiten zur gemeinsamen Ausführung einer Blechtafeln 08 bearbeitender Produktion funktional miteinander verkettet, wobei sich die funktionale Verkettung insbesondere auf einen geordneten gleichmäßigen Prozessablauf bezieht. Benachbarte, d. h. unmittelbar aufeinanderfolgende Maschineneinheiten weisen eine gemeinsame Fügestelle auf. So sind in der Produktionslinie 01 zur Bearbeitung von Blechtafeln in Transportrichtung T der zu bearbeitenden Blechtafeln 08 (Fig. 2 ) aufeinanderfolgend z. B. eine Blechdruckmaschine 03, mindestens eine Blechlackiermaschine 06, mindestens ein Transportmodul 04, eine Beladestation 02, ein Durchlauftrockner 17 gegebenenfalls mit einer nachgeordneten Kühlzone 18 und eine Entladestation 07 vorgesehen. Dabei sind von diesen Maschineneinheiten mindestens zwei jeweils als eine eigenständige Maschineneinheit ausgebildet, was bedeutet, dass diese Maschineneinheiten jeweils in einem eigenen Gestell ausgebildet sind. In einer gattungsgemäßen Produktionslinie 01 mit einer Blechdruckmaschine 03 und mit einer Blechlackiermaschine 06 können diese auch in einer einzigen Maschineneinheit zusammengefasst ausgebildet sein. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die gattungsgemäße Produktionslinie 01 nur eine Blechlackiermaschine 06 aufweist - ohne Blechdruckmaschine 03. Die als Durchlauftrockner 17 ausgebildete Maschineneinheit ist z. B. als ein Heißluft-Trockner ausgebildet. Zumindest das Transportmodul 04 und/oder die Beladestation 02 und/oder die Entladestation 07 weisen jeweils als eine ihrer Baueinheiten mindestens eine eigene Transportvorrichtung 09 (Fig. 3 ) für den Transport der Blechtafeln 08 auf. Ein Transportweg durch diese Produktionslinie 01 ist z. B. linear und/oder horizontal ausgebildet. Zumindest die als Beladestation 02 oder als Durchlauftrockner 17 oder als Entladestation 07 ausgebildeten und in Transportrichtung T der zu bearbeitenden Blechtafeln 08 hintereinander angeordneten Maschineneinheiten sind zudem in der bevorzugten Ausführung durch mindestens ein gemeinsames jeweils für den Transport der Blechtafeln 08 vorgesehenes durch diese Maschineneinheiten hindurchlaufendes Zugmittel miteinander verkettet, z. B. durch mindestens eine durch diese Maschineneinheiten umlaufende Kette. -
Fig. 2 zeigt beispielhaft eine vorzugsweise rechteckig ausgebildete i. d. R. biegsame Blechtafel 08, von denen eine Vielzahl nacheinander einzeln entlang des durch die Produktionslinie 01 führenden Transportweges zu transportieren sind. Jede dieser Blechtafeln 08 weist in der für sie vorgesehenen Transportrichtung T jeweils eine Länge L und quer zu dieser Transportrichtung T eine Breite B auf, wobei ein Format der jeweiligen Blechtafel 08 durch die Angabe ihrer Länge L mal ihrer Breite B definiert ist. Daher werden die Länge L auch als Formatlänge L sowie die Breite B als Formatbreite B bezeichnet. -
Fig. 3 zeigt in einer Draufsicht beispielhaft eine der in mindestens zwei verschiedenen Maschineneinheiten der Produktionslinie 01 angeordneten Transportvorrichtungen 09.Fig. 4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine dieser Transportvorrichtungen 09, wie diese z. B. in dem Transportmodul 04 angeordnet ist. -
Fig. 5 zeigt nochmals die Transportvorrichtung 09 in einer Draufsicht in einer vergrößerten Darstellung. In einer bevorzugten Ausführung weist die Transportvorrichtung 09 nur in ihrem sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Mittenbereich M mindestens einen, vorzugsweise zwei Transportriemen 11 auf, wobei der oder die Transportriemen 11 jeweils z. B. als ein insbesondere aus einem flexiblen Material bestehender Flachriemen in Form einer Endlosschleife ausgebildet ist bzw. sind. Die z. B. zwischen 1 mm und 5 mm, vorzugsweise etwa 2 mm dicken Flachriemen haben eine Breite B11 z. B. zwischen 30 mm und 250 mm, vorzugsweise etwa 40 mm oder 80 mm. Die z. B. tischförmig ausgebildete Transportvorrichtung 09 weist eine in der Transportebene der Blechtafeln 08 ortsfest angeordnete ebene Platte 12 auf (Fig. 4 ), deren sich quer zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckende Breite B12 mindestens ebenso groß ist wie die Breite B des maximalen Formats der mit der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08. Der i. d. R. streifenförmig ausgebildete Mittenbereich M der Transportvorrichtung 09 erstreckt sich mit seiner schmalen Seite z. B. über maximal 60%, vorzugsweise über maximal 30% der Breite B12 der Platte 12 dieser Transportvorrichtung 09, insbesondere über 10% bis 20% der Breite B12 der Platte 12 der Transportvorrichtung 09, besonders bevorzugt etwa 15% der Breite B12 der Platte 12 der Transportvorrichtung 09, und erstreckt sich mit seiner langen Seite längs in Transportrichtung T der zu transportierenden Blechtafeln 08. Die Platte 12 dieser Transportvorrichtung 09 weist eine Länge L12 auf, die vorzugsweise mindestens ebenso groß ist wie die Länge L des maximalen Formats der mit der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08. Es können jedoch in der Produktionslinie 01 alternativ auch mehrere, z. B. zwei Transportmodule 04 jeweils mit einer Platte 12 unmittelbar hintereinander angeordnet sein, wobei sich die Einzellängen der jeweiligen Platten 12 zur Länge L des maximalen Formats der mit der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08 ergänzen. - Der jeweilige Transportriemen 11 der Transportvorrichtung 09 ist vorzugsweise an Umlenkrollen umlaufend mit seinem jeweiligen Lasttrum längs zur Transportebene derart angeordnet, dass jede auf dem jeweiligen Lasttrum der Transportriemen 11, d. h. auf deren jeweiliger Transportseite aufliegende und auf den betreffenden Transportriemen 11 z. B. auch gehaltene Blechtafel 08 relativ zur betreffenden ortsfest angeordneten Platte 12 entlang einer linearen Transportstrecke transportierbar ist, wobei sich diese Transportstrecke z. B. zumindest über die Länge L12 der Transportvorrichtung 09 erstreckt. Die zum Halten einer auf dem betreffenden Transportriemen 11 aufliegenden Blechtafel 08 erforderliche Haltekraft erfolgt z. B. durch einen Sog, wobei der erforderliche Sog z. B. durch einen unterhalb der Platte 12 der Transportvorrichtung 09 angeordneten Saugkasten in Verbindung mit einer daran angeschlossenen Saugpumpe erzeugt wird. Die Saugpumpe ist vorzugsweise bedarfsweise anschaltbar und/oder abschaltbar. Alternativ oder zusätzlich können zum Halten einer auf dem betreffenden Transportriemen 11 aufliegenden Blechtafel 08 auch magnetische Haltemittel vorgesehen sein, die vorzugsweise ebenfalls schaltbar sind. Die betreffende Transportvorrichtung 09 kann auch mehrere, z. B. zwei jeweils parallel zueinander angeordnete Transportriemen 11 aufweisen.
- In der Produktionslinie 01 sind vorzugsweise mindestens zwei dieser Transportvorrichtungen 09 jeweils separat voneinander, d. h. als jeweils eigenständige Baueinheiten in verschiedenen Maschineneinheiten angeordnet, wobei jeweils eine dieser Transportvorrichtungen 09 insbesondere in der Beladestation 02 oder in einem Transportmodul 04 oder in der Entladestation 07 angeordnet ist. In der Produktionslinie 01 ist ein Transportmodul 04 insbesondere der Beladestation 02 unmittelbar vorgeordnet und/oder ein weiteres Transportmodul 04 ist der Entladestation 07 unmittelbar nachgeordnet. Die Transportriemen 11 der betreffenden Transportvorrichtungen 09 sind jeweils von einem elektrischen Antrieb 16 derart angetrieben, dass in unterschiedlichen Transportvorrichtungen 09 angeordnete Transportriemen 11 in ihrer jeweiligen Umlaufgeschwindigkeit vorzugsweise jeweils zueinander synchronisiert sind, so dass von diesen Transportriemen 11 transportierte Blechtafeln 08 jeweils mit von zulässigen geringfügigen Toleranzen abgesehen betragsgleicher Lineargeschwindigkeit transportiert werden, wobei diese Blechtafeln 08 auf diesen Transportriemen 11 jeweils z. B. durch Sog und/oder magnetisch gehalten sind. Dabei erfolgt der Transport der auf den Transportriemen 11 aufliegenden Blechtafeln 08 in deren Transportebene, d. h. insbesondere mit Bezug auf die Platte 12 der Transportvorrichtung 09 jeweils weitestgehend auf einem Luftkissen schwebend und ist damit nahezu reibungsfrei, zumindest aber äußerst reibungsarm und praktisch schlupffrei, denn die jeweiligen Blechtafeln 08 stehen nur mit den vergleichsweise schmalen Transportriemen 11 in einem Berührungskontakt. Der jeweilige elektrische Antrieb 16 der betreffenden Transportvorrichtungen 09 ist z. B. jeweils als ein Elektromotor ausgebildet und vorzugsweise jeweils mit einer Steuereinheit, insbesondere einer den einzelnen Maschineneinheiten übergeordneten Maschinensteuerung der Produktionslinie 01 zumindest datentechnisch verbunden, so z. B. mit einem Leitstand dieser Produktionslinie 01.
- In unterschiedlichen Transportvorrichtungen 09 angeordnete Transportriemen 11 sind von ihrem jeweiligen elektrischen Antrieb 16 vorzugsweise derart angetrieben, dass sie z. B. kontinuierlich, insbesondere in einem Gleichlauf umlaufen. Alternativ können diese Transportriemen 11 auch getaktet angetrieben sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Transportriemen 11 einer z. B. in der Beladestation 02 angeordneten Transportvorrichtung 09 getaktet und/oder eine auf ihren Transportriemen 11 aufliegende Blechtafel 08 in ihrer Lineargeschwindigkeit zeitweise abbremsend angetrieben sind, wohingegen die Transportriemen 11 einer z. B. in der Entladestation 07 angeordneten Transportvorrichtung 09 getaktet und/oder eine auf ihren Transportriemen 11 aufliegende Blechtafel 08 in ihrer Lineargeschwindigkeit zeitweise beschleunigend angetrieben sind. Der Synchronlauf der in unterschiedlichen Transportvorrichtungen 09 angeordneten Transportriemen 11 und damit vor allem der Synchronlauf der von diesen Transportriemen 11 gehaltenen Blechtafeln 08 ist insbesondere bei einem Hochlauf oder bei einem Runterfahren der Maschineneinheiten dieser Produktionslinie 01 von Vorteil. Für einen störungsfreien Transport der Blechtafeln 08 durch die Produktionslinie 01 muss der Synchronlauf der in unterschiedlichen Transportvorrichtungen 09 angeordneten Transportriemen 11 und damit auch der Blechtafeln 08 aber insbesondere auch an den Übergängen zwischen den am Produktionsprozess beteiligten Maschineneinheiten dieser Produktionslinie 01 sichergestellt sein, so z. B. beim Übergang zur Blechlackiermaschine 06 und/oder beim Übergang zum Durchlauftrockner 17.
- Die Platte 12 der betreffenden Transportvorrichtung 09 weist an beiden Seiten ihres jeweiligen Mittenbereichs M jeweils einen riemenfreien Randbereich R1; R2 auf, wobei diese Randbereiche R1; R2 eine sich quer zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckende vorzugsweise gleich große Breite aufweisen und bezüglich einer Längserstreckung der betreffenden Transportvorrichtung 09 vorzugsweise symmetrisch angeordnet sind. Zumindest in den riemenfreien Randbereichen R1; R2, z. B. aber auch zusätzlich im Mittenbereich M der betreffenden Transportvorrichtung 09 sind jeweils mindestens ein Düsenfeld 13 mit jeweils mehreren Düsen 14 ausgebildet. Die dort angeordneten Düsen 14 sind derart betrieben, dass aus ihnen zur Ausbildung des Luftkissens jeweils Blasluft gegen die Unterseite einer auf dem mindestens einen Transportriemen 11 der betreffenden Transportvorrichtung 09 aufliegenden und auf dem oder den betreffenden Transportriemen 11 gehaltenen Blechtafel 08 geblasen wird. In einer vorteilhaften Ausführung sind zumindest einige der Düsen 14 der Düsenfelder 13 z. B. jeweils als Venturidüsen ausgebildet. In den jeweiligen Düsenfelder 13 sind z. B. eine erste Teilmenge einzelner Düsen 14 und/oder eine zweite Teilmenge einzelner Düsen 14 jeweils derart angeordnet, dass die erste Teilmenge von Düsen 14 die Blasluft jeweils in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 unter einem spitzen Winkel schräg nach außen gerichtet, d. h. jeweils in Richtung des nächstgelegenen sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Randes der betreffenden Transportvorrichtung 09 und/oder die zweite Teilmenge von Düsen 14 die Blasluft jeweils senkrecht nach oben ausblasen.
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Fig. 6 zeigt beispielhaft in einer perspektivischen Darstellung die in der Produktionslinie 01 angeordnete Beladestation 02 zusammen mit einem in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 unmittelbar vorgeordneten Transportmodul 04. Sowohl die Beladestation 02 als auch das Transportmodul 04 weisen jeweils ein eigenes Gestell 19; 21 auf, wobei diese beiden Maschineneinheiten nahtlos aneinandergefügt sind, so dass das Gestell 21 der Beladestation 02 und das Gestell 19 des Transportmoduls 04 eine gemeinsame Fügestelle ausbilden. Das Transportmodul 04 weist eine Transportvorrichtung 09 mit einer Platte 12 auf, wobei auf der Platte 12 eine in der durch einen Richtungspfeil angedeuteten Transportrichtung T zu transportierende Blechtafel 08 sowohl in ihrem größten Format als auch in ihrem kleinsten Format dargestellt ist. Die Blechtafel 08 liegt dazu nur auf dem sich in Transportrichtung T längs erstreckenden an Umlenkrollen umlaufenden Transportriemen 11 auf und wird ansonsten durch ein mittels Düsen 14 erzeugtes Luftkissen über der Platte 12 schwebend gehalten. Im Unterschied zur Ausführung des Transportmoduls 04 gemäß denFig. 3 und4 weist die in derFig. 6 dargestellte Ausführungsvariante der Transportvorrichtung 09 nur einen einzigen mittig in der Platte 12 längs angeordneten Transportriemen 11 auf. -
Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf die in derFig. 6 dargestellte Beladestation 02. Die Beladestation 02 weist eine Transportvorrichtung 09 zum Zuführen von jeweils einzeln in einer Transportebene dieser Transportvorrichtung 09 flach liegenden Blechtafeln 08 zum Durchlauftrockner 17 auf. Die Beladestation 02 weist zudem mindestens einen jeweils i. d. R. kreisförmig um eine sich quer zur Transportrichtung T der zu transportierenden Blechtafeln 08 erstreckende Rotationsachse 23 schwenkbaren Drahtrahmen 22 auf, wobei jeder der Drahtrahmen 22 derart ausgebildet ist, dass er die Transportebene der darin flach liegenden Blechtafeln 08 in einer Schwenkbewegung von unten nach oben durchfährt und mit dieser Schwenkbewegung eine flach liegende durch den Durchlauftrockner 17 zu transportierende Blechtafel 08 aus der Transportebene vertikal aufrichtet. In einer bevorzugten Ausführung der Beladestation 02 sind im Mittenbereich M ihrer Transportvorrichtung 09 parallel zueinander zwei z. B. getaktet und abbremsend angetriebene Transportriemen 11 angeordnet, die z. B. durch einen Sog und/oder eine magnetische Haltekraft eine auf diesen Transportriemen 11 flach aufliegende Blechtafel 08 halten und eine flach aufliegende Blechtafel 08 z. B. bis an einen sich quer zur Transportrichtung T der zu transportierenden Blechtafeln 08 erstreckenden Anschlag 24 fördern, wobei dieser Anschlag 24 z. B. durch an der Rotationsachse 23 angeordnete Gummipuffer ausgebildet ist. Die Transportvorrichtung 09 der Beladestation 02 weist vorzugsweise auch - wie zuvor in Verbindung mit derFig. 5 beschrieben - zwei jeweils riemenfreie Randbereiche R1; R2 auf, in denen jeweils ein Düsenfeld 13 ausgebildet ist. - In den jeweiligen Düsenfelder 13 sind zur Ausbildung eines eine auf den Transportriemen 11 flach aufliegende Blechtafel 08 tragenden Luftkissens mehrere Düsen 14 angeordnet, von denen z. B. eine erste Teilmenge Blasluft jeweils in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 unter einem spitzen Winkel schräg nach außen gerichtet ausstößt und/oder z. B. eine zweite Teilmenge Blasluft jeweils senkrecht nach oben in Richtung der Unterseite einer auf den Transportriemen 11 aufliegenden Blechtafel 08 ausbläst. Am Drahtrahmen 22 sind z. B. seitlich jeweils in Richtung des nächstgelegenen sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Randes der betreffenden Transportvorrichtung 09 auskragende Arme 26 angeordnet, die jeweils in eine in einen der Randbereiche R1; R2 eingebrachte Aussparung 27 greifen, wobei diese Aussparungen 27 zur Vermeidung eines Einhakens der von der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08 vorzugsweise eine jeweils spitzwinklig entgegen der Transportrichtung T der Blechtafeln 08 in Richtung des nächstgelegenen sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Randes der betreffenden Transportvorrichtung 09 verlaufende Abschrägung 28 z. B. in Form mindestens einer entsprechend verlaufenden Kante aufweisen.
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Fig. 8 zeigt beispielhaft eine Draufsicht auf eine in der Produktionslinie 01 angeordnete Entladestation 07. Die Transportvorrichtung 09 der Entladestation 07 ist ähnlich wie die Transportvorrichtung 09 der Beladestation 02 aufgebaut, so dass nachfolgend für gleiche Bauteile auch gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Auch die Entladestation 07 weist mindestens einen i. d. R. kreisförmig um eine sich quer zur Transportrichtung T der zu transportierenden Blechtafeln 08 erstreckende Rotationsachse 23 schwenkbaren Drahtrahmen 22 auf, wobei jeder der Drahtrahmen 22 derart ausgebildet ist, dass er die Transportebene der mit der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08 in einer Schwenkbewegung von oben nach unten durchfährt und mit dieser Schwenkbewegung jeweils eine der vertikal aufgerichtet durch den Durchlauftrockner 17 transportierten Blechtafeln 08 in der Transportebene der Transportvorrichtung 09 der Entladestation 07 flach ablegt. In der bevorzugten Ausführung der Entladestation 07 sind im Mittenbereich M ihrer Transportvorrichtung 09 parallel zueinander zwei z. B. im Gleichlauf oder getaktet und beschleunigend angetriebene Transportriemen 11 angeordnet, die z. B. durch einen Sog und/oder eine magnetische Haltekraft eine auf diesen Transportriemen 11 flach aufliegende Blechtafel 08 halten. Die Transportvorrichtung 09 der Entladestation 07 weist vorzugsweise auch - wie zuvor in Verbindung mit derFig. 5 beschrieben - zwei jeweils riemenfreie Randbereiche R1; R2 auf, in denen jeweils ein Düsenfeld 13 ausgebildet ist. In den jeweiligen Düsenfelder 13 sind zur Ausbildung eines eine auf den Transportriemen 11 flach aufliegende Blechtafel 08 tragenden Luftkissens mehrere Düsen 14 angeordnet, von denen z. B. eine erste Teilmenge Blasluft jeweils in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 unter einem spitzen Winkel schräg nach außen gerichtet ausstößt und/oder z. B. eine zweite Teilmenge Blasluft jeweils senkrecht nach oben in Richtung der Unterseite einer auf den Transportriemen 11 flach aufliegenden Blechtafel 08 ausbläst. Am Drahtrahmen 22 sind z. B. seitlich jeweils in Richtung des nächstgelegenen sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Randes der betreffenden Transportvorrichtung 09 auskragende Arme 26 angeordnet, die jeweils in eine in einen der Randbereiche R1; R2 eingebrachte Aussparung 27 greifen, wobei diese Aussparungen 27 zur Vermeidung eines Einhakens der von der Transportvorrichtung 09 zu transportierenden Blechtafeln 08 vorzugsweise eine jeweils spitzwinklig in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 in Richtung des nächstgelegenen sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Randes der betreffenden Transportvorrichtung 09 verlaufende Abschrägung 28 z. B. in Form mindestens einer entsprechend verlaufenden Kante aufweisen. - Eine vorteilhafte Ausbildung einer gattungsgemäßen Produktionslinie 01 zur Bearbeitung von Blechtafeln 08 weist mehrere verschiedene Maschineneinheiten auf, wobei mindestens eine dieser Maschineneinheiten insbesondere als ein Durchlauftrockner 17 ausgebildet ist. In diesem Fall ist der Durchlauftrockner 17 derart ausgebildet, dass zu trocknende Blechtafeln 08 diesen Durchlauftrockner 17 vertikal aufgerichtet und i. d. R. beabstandet voneinander durchlaufen, wobei dem Durchlauftrockner 17 eine in einer Transportebene einer Transportvorrichtung 09 flach liegende Blechtafeln 08 vertikal aufrichtende Beladestation 02 vorgeordnet und/oder dem Durchlauftrockner 17 eine durch den Durchlauftrockner 17 vertikal aufgerichtet transportierte Blechtafeln 08 in einer Transportebene einer Transportvorrichtung 09 flach ablegende Entladestation 07 nachgeordnet ist. Der Abstand zwischen benachbart durch den Durchlauftrockner 17 vertikal aufgerichtet transportierte Blechtafeln 08 beträgt nur wenige Zentimeter, z. B. zwischen 1 cm und 5 cm, insbesondere weniger als 3 cm. Auf jeweils mindestens einer Oberfläche der im Durchlauftrockner 17 zu trocknenden Blechtafeln 08, d. h. einseitig oder beidseitig, wurde zuvor in mindestens einer als Blechdruckmaschine 03 oder als eine Blechlackiermaschine 06 ausgebildeten Maschineneinheit jeweils mindestens ein Druckfluid aufgetragen. Die bedruckten und/oder lackierten Blechtafeln 08 werden dem Durchlauftrockner 17 nacheinander einzeln zugeführt, wobei diese Blechtafeln 08 aus ihrer in dieser Produktionslinie 01 ansonsten in ihrer Transportebene flach liegenden Position in der Beladestation 02 vor ihrem Zuführen zum Durchlauftrockner 17 vertikal aufgerichtet werden. Als vertikale Aufrichtung gilt hier z. B. eine Aufrichtung der einzelnen zuvor in der Transportebene der jeweiligen Transportvorrichtung 09 flach liegenden Blechtafeln 08 mit einer Toleranz von weniger als ±30°, vorzugsweise von weniger als ±15° jeweils zur Lotrechten, wobei diese Lotrechte vorzugsweise auf die Transportebene der jeweiligen Transportvorrichtung 09 bezogen ist. Nach ihrem vertikal aufgerichteten Transport durch den Durchlauftrockner 17 werden die Blechtafeln 08 in der Entladestation 07 nacheinander einzeln wieder in der Transportebene einer Transportvorrichtung 09 flach abgelegt. In einer weiteren Ausgestaltung der Produktionslinie 01 ist als Maschineneinheit in Transportrichtung T zu bearbeitender Blechtafeln 08 zwischen dem Durchlauftrockner 17 und der Entladestation 07 noch eine Kühlzone 18 z. B. in Form einer Kühleinrichtung ausgebildet, um die während ihres Durchlaufs durch den Durchlauftrockner 17 stark erwärmten Blechtafeln 08 auf eine deutlich geringere Temperatur abzukühlen.
- In einer bevorzugten Ausführung sind mindestens zwei Maschineneinheiten dieser Produktionslinie 01 jeweils in einem eigenen Gestell 19; 21 ausgebildet und zur gemeinsamen Ausführung einer Produktion funktional miteinander verkettet, wobei diese mindestens zwei Maschineneinheiten jeweils mindestens eine Transportvorrichtung 09 zum Transportieren mindestens einer jeweils einzeln in der jeweiligen Transportebene flach aufliegenden Blechtafel 08 aufweisen, wobei jede dieser separat voneinander angeordneten Transportvorrichtungen 09 für den Transport der betreffenden Blechtafel 08 jeweils mindestens einen Transportriemen 11 aufweist. Dabei sind die Transportriemen 11 der betreffenden Transportvorrichtungen 09 jeweils vorzugsweise von einem elektrischen Antrieb 16 insbesondere derart angetrieben, dass in unterschiedlichen Transportvorrichtungen 09 angeordnete Transportriemen 11 in ihrer jeweiligen Umlaufgeschwindigkeit jeweils zueinander synchronisiert sind, so dass von diesen Transportriemen 11 transportierte Blechtafeln 08 jeweils mit zumindest nahezu betragsgleicher, d. h. von geringfügigen zulässigen Toleranzen abgesehen gleicher Lineargeschwindigkeit transportiert werden. In der Transportebene der auf den Transportriemen 11 flach aufliegenden Blechtafeln 08 ist unterhalb dieser Blechtafeln 08 vorzugsweise ein Luftkissen ausgebildet und diese Blechtafeln 08 sind in ihrer Transportebene durch das Luftkissen schwebend angeordnet.
- Ein besonderes Problem stellt sich, wenn zu transportierende Blechtafeln 08 in der Blechlackiermaschine 06 jeweils bis an ihre auf ihre Transportrichtung T bezogene Vorderkante 29 und/oder Hinterkante 31 lackiert worden sind (
Fig. 2 ) und im frisch lackierten, d. h. im noch lackfeuchten Zustand auf einem der in einer der Transportvorrichtungen 09 angeordneten Transportriemen 11 aufliegend transportiert werden. Dieses Problem besteht darin, dass der an der Vorderkante 29 und/oder an der Hinterkante 31 der betreffenden Blechtafel 08 vorgenommene Lackauftrag beim Transport dieser Blechtafel 08 auf den mindestens einen Transportriemen 11 übertragen werden kann und dadurch der betreffende Transportriemen 11 verschmutzt wird. Diese unerwünschte Übertragung von Lack auf einen Transportriemen 11 und/oder auf noch weitere Einrichtungen der am Transport beteiligten Transportvorrichtungen 09 wird als Lackumgriff bezeichnet. Der unerwünschte Lackumgriff kann in allen in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 der Blechlackiermaschine 06 nachgeordneten Maschineneinheiten auftreten. - Erfindungsgemäß wird dieses Problem dadurch gelöst, dass an der Transportseite der betreffenden Transportriemen 11, d. h. an deren der zu transportierenden Blechtafel 08 zugewandten Seite erhabene, als Steg 32 bezeichnete Bereiche und abgesenkte, als Senke 33 bezeichnete Bereiche ausgebildet sind, wobei jede auf dem betreffenden Transportriemen 11 transportierte Blechtafel 08 auf mindestens einer Anordnung von Stegen 32 des betreffenden Transportriemens 11 aufliegend angeordnet ist. Dabei ist der betreffende Transportriemen 11 von der z. B. als Leitstand der Produktionslinie 01 ausgebildeten Steuereinheit in Abhängigkeit von einer sich in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Formatlänge L in seinem Umlauf derart gesteuert, dass die jeweilige Vorderkante 29 und/oder Hinterkante 31 einer jeden zu transportierenden Blechtafel 08 jeweils im Bereich einer zwischen zwei benachbarten Stegen 32 ausgebildeten Senke 33 angeordnet ist. Die sich quer zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Stege 32 können jeweils als durchgängige Querrippen oder unterbrochen als eine jeweils punktuelle Auflage z. B. in Form von Noppen ausgebildet sein. In jedem Fall ist vorgesehen, dass die jeweilige Vorderkante 29 und/oder Hinterkante 31 einer jeden zu transportierenden auf der Transportseite des betreffenden Transportriemens 11 aufliegenden Blechtafel 08 jeweils frei schwebend angeordnet ist, um einen Lackumgriff zu vermeiden.
- Wie der in der
Fig. 9 als ein Einzelteil beispielhaft dargestellte Transportriemen 11 der Transportvorrichtung 09 verdeutlicht, kann der betreffende Transportriemen 11 in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung an seiner Transportseite zusätzlich zu der mindestens einen Anordnung von Stegen 32 mindestens ein Ansaugelement 34 jeweils mit einer in sich geschlossenen erhabenen Kontur 36 aufweisen, wobei eine auf dem betreffenden Transportriemen 11 aufliegende zu transportierende Blechtafel 08 dort mittels eines vom betreffenden Ansaugelement 34 auf die betreffende Blechtafel 08 ausgeübten Unterdrucks gehalten ist. Zudem kann der betreffende Transportriemen 11 auf seiner Transportseite auch einen nicht notwendigerweise von Stegen 32 begrenzten abgesenkten Bereich 37 mit minimaler Rückenhöhe aufweisen, wobei diese Rückenhöhe geringer ausgebildet ist als die jeweilige Höhe der Stege 32 und/oder die jeweilige Höhe der erhabenen Kontur 36 des mindestens einen Ansaugelements 34. Alternativ oder zusätzlich kann eine zu transportierende Blechtafel 08 mittels einer magnetischen Haltekraft auf dem betreffenden Transportriemen 11 gehalten sein. Im Fall des Haltens einer zu transportierenden Blechtafel 08 durch einen Sog, d. h. mittels Unterdruck ist mittig unterhalb der in der Transportebene der Blechtafeln 08 in der betreffenden Transportvorrichtung 09 ortsfest angeordneten ebenen Platte 12 (Fig. 4 ) ein sich längs zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckender Saugkasten angeordnet, der im Fall des Haltens einer zu transportierenden Blechtafel 08 durch eine magnetische Haltekraft entfällt. Das mindestens eine Ansaugelement 34 des betreffenden Transportriemens 11 weist mindestens eine zum unterhalb der Platte 12 angeordneten Saugkasten gerichtete Bohrung oder einen entsprechenden Durchbruch auf, so dass das mindestens eine Ansaugelement 34 des betreffenden Transportriemens 11 und der unterhalb der Platte 12 angeordnete Saugkasten zumindest im Betriebszustand des Haltens einer auf der Transportseite des betreffenden Transportriemens 11 aufliegenden Blechtafel 08 eine strömungstechnische Verbindung miteinander aufweisen. Die zumindest in den riemenfreien Randbereichen R1; R2 der Platte 12 angeordneten Düsen 14 sind jeweils mit einer Druckluftquelle verbunden, so dass aus diesen Düsen 14 gegen die Unterseite einer auf dem mindestens einen Transportriemen 11 der betreffenden Transportvorrichtung 09 aufliegenden Blechtafel 08 ausströmende Blasluft ein Luftkissen ausbildet, mittels welchem die betreffende auf dem mindestens einen Transportriemen 11 aufliegende Blechtafel 08 mit Bezug auf die Platte 12 oberhalb derselben schwebend gehalten wird und damit abgesehen von ihrem Aufliegen auf der jeweiligen Transportseite des mindestens einen Transportriemens 11 zur betreffenden Transportvorrichtung 09 berührungsfrei ist. - Um in einer gattungsgemäßen Produktionslinie 01 mit mehreren Maschineneinheiten einen störungsfreien Bewegungsablauf beim sequentiellen Einzeltransport der Blechtafeln 08 zu gewährleisten, kann es erforderlich sein, einzelne Blechtafeln 08 in bestimmten Abschnitten dieser Produktionslinie 01 bezogen auf die für diese Produktionslinie 01 geltende Produktionsgeschwindigkeit zu beschleunigen oder abzubremsen, wobei sich die genannten Abschnitte der Produktionslinie 01 insbesondere auf in Transportrichtung T der Blechtafeln 08 jeweils in unmittelbarer Folge nacheinander angeordnete Maschineneinheiten beziehen und wobei in zumindest einer dieser Maschineneinheiten eine zuvor beschriebene Transportvorrichtung 09 angeordnet ist. Dazu wird vorgeschlagen, in mindestens einer der Transportvorrichtungen 09 der in unmittelbarer Folge nacheinander angeordneten Maschineneinheiten dieser Produktionslinie 01 zusätzlich zu oder anstelle von einem einzelnen Transportriemen 11 mindestens ein Riemenpaar 38, vorzugsweise - wie in der
Fig. 10 beispielhaft dargestellt - ein doppeltes Riemenpaar 38 vorzusehen, wobei die Transportriemen 11 des betreffenden Riemenpaares 38 von ihrem jeweiligen elektrischen Antrieb 16 unabhängig von mindestens einem anderen, also nicht zu dem betreffenden Riemenpaar 38 gehörenden in dieser Transportvorrichtung 09 angeordneten Transportriemen 11 oder unabhängig von einem anderen in dieser Transportvorrichtung 09 angeordneten Riemenpaar 38 angetrieben und in ihrer jeweiligen Umlaufgeschwindigkeit von der Steuereinheit unabhängig von dem mindestens einen anderen in dieser Transportvorrichtung 09 angeordneten Transportriemen 11 oder von dem anderen in dieser Transportvorrichtung 09 angeordneten Riemenpaar 38 eingestellt oder zumindest einstellbar sind. Zudem kann vorgesehen sein, dass die einzelnen vorzugsweise unmittelbar benachbart angeordneten Transportriemen 11 eines bestimmten Riemenpaares 38 von ihrem jeweiligen elektrischen Antrieb 16 jeweils unabhängig voneinander angetrieben und in ihrer jeweiligen Umlaufgeschwindigkeit von der Steuereinheit unabhängig voneinander eingestellt oder zumindest einstellbar sind. Auf der betreffenden Transportvorrichtung 09 angeordnete einzelne Transportriemen 11 und/oder Riemenpaare 38 können dann mit Bezug auf eine zu transportierende Blechtafel 08 wechselweise agieren, d. h. sie transportieren eine zu transportierende Blechtafel 08 abwechselnd. Die zu transportierenden Blechtafeln 08 können so taktsynchron zur in der Produktionslinie 01 geltenden Produktionsgeschwindigkeit von einer vorgeordneten Maschineneinheit, z. B. von der Blechlackiermaschine 06 übernommen und taktsynchron an eine nachgeordnete Maschineneinheit übergeben werden, wobei die jeweilige Übergabe der Blechtafeln 08 dann vorzugsweise jeweils weitgehend schlupffrei erfolgt. Eine durch mehrere verschiedene Maschineneinheiten der gattungsgemäßen Produktionslinie 01 zu transportierende Blechtafel 08 wird in diesen Maschineneinheiten jeweils auf dem betreffenden Transportriemen 11 oder Riemenpaar 38 aufliegend dort mittels mindestens eines Ansaugelements 34 und/oder einer magnetischen Haltekraft gehalten. Dabei beginnt das jeweilige Halten der betreffenden Blechtafel 08 in der betreffenden Maschineneinheit bei ihrer z. B. synchronen Übernahme von der vorgeordneten Maschineneinheit und endet mit ihrer z. B. synchronen Übergabe an die nachgeordnete Maschineneinheit. - Es ergibt sich somit eine Produktionslinie 01 mit mehreren Maschineneinheiten, wobei mindestens eine dieser Maschineneinheiten eine Vorrichtung zum Transport von jeweils lackierten Blechtafeln 08 aufweist, wobei diese Vorrichtung mindestens einen die Blechtafeln 08 einzeln sequentiell transportierenden Transportriemen 11 aufweist, wobei der betreffende Transportriemen 11 in einer Endlosschleife umlaufend angeordnet ist und zumindest an seiner der betreffenden zu transportierenden Blechtafel 08 zugewandten Transportseite mindestens eine Anordnung von mehreren jeweils durch eine Senke 33 beabstandeten sich quer zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Stegen 32 aufweist, wobei jede auf dem betreffenden Transportriemen 11 transportierte Blechtafel 08 auf mindestens einer dieser Anordnungen von Stegen 32 des betreffenden Transportriemens 11 aufliegend angeordnet ist, wobei eine den Umlauf des betreffenden Transportriemens 11 steuernde Steuereinheit vorgesehen ist. Dabei ist eine der Maschineneinheiten als eine Blechlackiermaschine 06 ausgebildet, wobei die Blechlackiermaschine 06 die von der Vorrichtung zu transportierenden Blechtafeln 08 bis an deren auf ihre Transportrichtung T bezogene Vorderkante 29 und/oder Hinterkante 31 lackierend ausgebildet ist, wobei der betreffende Transportriemen 11 der Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln 08 von der Steuereinheit in Abhängigkeit von einer sich in Transportrichtung T dieser Blechtafeln 08 erstreckenden Formatlänge L in seinem Umlauf derart gesteuert ist, dass die jeweilige Vorderkante 29 und/oder Hinterkante 31 einer jeden zu transportierenden Blechtafel 08 jeweils im Bereich einer zwischen zwei benachbarten Stegen 32 ausgebildeten Senke 33 angeordnet ist.
- Ferner ergibt sich auch ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionslinie 01 mit mehreren Maschineneinheiten, wobei mindestens eine dieser Maschineneinheiten eine Vorrichtung zum Transport von jeweils lackierten Blechtafeln 08 aufweist, wobei diese Vorrichtung mit mindestens einem Transportriemen 11 die Blechtafeln 08 einzeln sequentiell transportiert, wobei der betreffende Transportriemen 11 in einer Endlosschleife umläuft und zumindest an seiner der betreffenden zu transportierenden Blechtafel 08 zugewandten Transportseite mindestens eine Anordnung von mehreren jeweils durch eine Senke 33 beabstandeten sich quer zur Transportrichtung T der Blechtafeln 08 erstreckenden Stegen 32 aufweist, wobei jede auf dem betreffenden Transportriemen 11 transportierte Blechtafel 08 auf mindestens einer dieser Anordnungen von Stegen 32 des betreffenden Transportriemens 11 aufliegt, wobei eine Steuereinheit den Umlauf des betreffenden Transportriemens 11 steuert, wobei eine der Maschineneinheiten als eine Blechlackiermaschine 06 ausgebildet ist, wobei die Blechlackiermaschine 06 die von der Vorrichtung zu transportierenden Blechtafeln 08 bis an deren auf ihre Transportrichtung T bezogene Vorderkante 29 und/oder Hinterkante 31 lackiert, wobei die Steuereinheit den betreffenden Transportriemen 11 der Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln 08 in Abhängigkeit von einer sich in Transportrichtung T dieser Blechtafeln 08 erstreckenden Formatlänge L in seinem Umlauf derart steuert, dass die jeweilige Vorderkante 29 und/oder Hinterkante 31 einer jeden zu transportierenden Blechtafel 08 jeweils im Bereich einer zwischen zwei benachbarten Stegen 32 ausgebildeten Senke 33 angeordnet ist.
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- 01
- Produktionslinie
- 02
- Beladestation
- 03
- Blechdruckmaschine
- 04
- Transportmodul
- 05
- -
- 06
- Blechlackiermaschine
- 07
- Entladestation
- 08
- Blechtafel
- 09
- Transportvorrichtung
- 10
- -
- 11
- Transportriemen
- 12
- Platte
- 13
- Düsenfeld
- 14
- Düse
- 15
- -
- 16
- Antrieb
- 17
- Durchlauftrockner
- 18
- Kühlzone
- 19
- Gestell
- 20
- -
- 21
- Gestell
- 22
- Drahtrahmen
- 23
- Rotationsachse
- 24
- Anschlag
- 25
- -
- 26
- Arm
- 27
- Aussparung
- 28
- Abschrägung
- 29
- Vorderkante
- 30
- -
- 31
- Hinterkante
- 32
- Steg
- 33
- Senke
- 34
- Ansaugelement
- 35
- -
- 36
- Kontur
- 37
- abgesenkter Bereich
- 38
- Riemenpaar
- B
- Breite; Formatbreite
- B11
- Breite
- B12
- Breite
- L
- Länge; Formatlänge
- L12
- Länge
- M
- Mittenbereich
- R1; R2
- Randbereich
- T
- Transportrichtung
Claims (15)
- Produktionslinie (01) mit mehreren Maschineneinheiten, wobei mindestens eine dieser Maschineneinheiten eine Vorrichtung zum Transport von jeweils lackierten Blechtafeln (08) aufweist, wobei diese Vorrichtung mindestens einen die Blechtafeln (08) einzeln sequentiell transportierenden Transportriemen (11) aufweist, wobei der betreffende Transportriemen (11) in einer Endlosschleife umlaufend angeordnet ist und zumindest an seiner der betreffenden zu transportierenden Blechtafel (08) zugewandten Transportseite mindestens eine Anordnung von mehreren jeweils durch eine Senke (33) beabstandeten sich quer zur Transportrichtung (T) der Blechtafeln (08) erstreckenden Stegen (32) aufweist, wobei jede auf dem betreffenden Transportriemen (11) transportierte Blechtafel (08) auf mindestens einer dieser Anordnungen von Stegen (32) des betreffenden Transportriemens (11) aufliegend angeordnet ist, wobei eine den Umlauf des betreffenden Transportriemens (11) steuernde Steuereinheit vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Maschineneinheiten als eine Blechlackiermaschine (06) ausgebildet ist, wobei die Blechlackiermaschine (06) die von der Vorrichtung zu transportierenden Blechtafeln (08) bis an deren auf ihre Transportrichtung (T) bezogene Vorderkante (29) und/oder Hinterkante (31) lackierend ausgebildet ist, wobei der betreffende Transportriemen (11) der Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln (08) von der Steuereinheit in Abhängigkeit von einer sich in Transportrichtung (T) dieser Blechtafeln (08) erstreckenden Formatlänge (L) in seinem Umlauf derart gesteuert ist, dass die jeweilige Vorderkante (29) und/oder Hinterkante (31) einer jeden zu transportierenden Blechtafel (08) jeweils im Bereich einer zwischen zwei benachbarten Stegen (32) ausgebildeten Senke (33) angeordnet ist.
- Produktionslinie (01) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln (08) aufweisende Maschineneinheit in Transportrichtung (T) der Blechtafeln (08) der als Blechlackiermaschine (06) ausgebildeten Maschineneinheit nachgeordnet ist.
- Produktionslinie (01) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die als Blechlackiermaschine (06) ausgebildete Maschineneinheit und die die Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln (08) aufweisende Maschineneinheit in unmittelbarer Folge nacheinander angeordnet sind.
- Produktionslinie (01) nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (32) des betreffenden Transportriemens (11) entweder als durchgängige Querrippen oder unterbrochen als eine jeweils punktuelle Auflage ausgebildet sind.
- Produktionslinie (01) nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende Transportriemen (11) zusätzlich zu der mindestens einen Anordnung von Stegen (32) mindestens ein Ansaugelement (34) jeweils mit einer in sich geschlossenen erhabenen Kontur (36) aufweist, wobei eine auf dem betreffenden Transportriemen (11) aufliegende zu transportierende Blechtafel (08) dort mittels eines vom betreffenden Ansaugelement (34) auf die betreffende Blechtafel (08) ausgeübten Unterdrucks gehalten ist.
- Produktionslinie (01) nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende Transportriemen (11) auf seiner Transportseite einen nicht von Stegen (32) begrenzten abgesenkten Bereich (37) mit einer im Vergleich zur Höhe der Stege (32) und/oder zur Höhe der Kontur (36) des mindestens einen Ansaugelements (34) geringeren Rückenhöhe aufweist.
- Produktionslinie (01) nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu transportierende Blechtafel (08) mittels einer magnetischen Haltekraft auf dem betreffenden Transportriemen (11) gehalten ist.
- Produktionslinie (01) nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu oder anstelle von dem mindestens einen einzelnen Transportriemen (11) mindestens ein Riemenpaar (38) vorgesehen ist, wobei die Transportriemen (11) des betreffenden Riemenpaares (38) unabhängig von mindestens einem anderen in dieser Vorrichtung angeordneten Transportriemen (11) oder von einem anderen in dieser Vorrichtung angeordneten Riemenpaar (38) angetrieben und in ihrer jeweiligen Umlaufgeschwindigkeit von der Steuereinheit unabhängig von dem mindestens einen anderen in dieser Vorrichtung angeordneten Transportriemen (11) oder von dem anderen in dieser Vorrichtung angeordneten Riemenpaar (38) eingestellt oder zumindest einstellbar sind.
- Produktionslinie (01) nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass diese Produktionslinie (01) zusätzlich zur Blechlackiermaschine (06) eine Blechdruckmaschine (03) aufweist und/oder dass diese Produktionslinie (01) der die Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln (08) aufweisenden Maschineneinheit nachgeordnet als weitere Maschineneinheiten aufeinanderfolgend eine Beladestation (02), einen Durchlauftrockner (17) und eine Entladestation (07) aufweist und/oder dass diese Produktionslinie (01) mindestens ein Transportmodul (04) aufweist.
- Produktionslinie (01) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (02) und/oder die Entladestation (07) und/oder das betreffende Transportmodul (04) jeweils eine vorgenannte Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln (08) aufweisen.
- Verfahren zum Betreiben einer Produktionslinie (01) mit mehreren Maschineneinheiten, wobei mindestens eine dieser Maschineneinheiten eine Vorrichtung zum Transport von jeweils lackierten Blechtafeln (08) aufweist, wobei diese Vorrichtung mit mindestens einem Transportriemen (11) die Blechtafeln (08) einzeln sequentiell transportiert, wobei der betreffende Transportriemen (11) in einer Endlosschleife umläuft und zumindest an seiner der betreffenden zu transportierenden Blechtafel (08) zugewandten Transportseite mindestens eine Anordnung von mehreren jeweils durch eine Senke (33) beabstandeten sich quer zur Transportrichtung (T) der Blechtafeln (08) erstreckenden Stegen (32) aufweist, wobei jede auf dem betreffenden Transportriemen (11) transportierte Blechtafel (08) auf mindestens einer dieser Anordnungen von Stegen (32) des betreffenden Transportriemens (11) aufliegt, wobei eine Steuereinheit den Umlauf des betreffenden Transportriemens (11) steuert, wobei eine der Maschineneinheiten als eine Blechlackiermaschine (06) ausgebildet ist, wobei die Blechlackiermaschine (06) die von der Vorrichtung zu transportierenden Blechtafeln (08) bis an deren auf ihre Transportrichtung (T) bezogene Vorderkante (29) und/oder Hinterkante (31) lackiert, wobei die Steuereinheit den betreffenden Transportriemen (11) der Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln (08) in Abhängigkeit von einer sich in Transportrichtung (T) dieser Blechtafeln (08) erstreckenden Formatlänge (L) in seinem Umlauf derart steuert, dass die jeweilige Vorderkante (29) und/oder Hinterkante (31) einer jeden zu transportierenden Blechtafel (08) jeweils im Bereich einer zwischen zwei benachbarten Stegen (32) ausgebildeten Senke (33) angeordnet ist.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass von der Vorrichtung zu transportierende Blechtafeln (08) taktsynchron zu einer in der Produktionslinie (01) geltenden Produktionsgeschwindigkeit von der der Maschineneinheit mit dieser Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln (08) vorgeordneten als Blechlackiermaschine (06) ausgebildeten Maschineneinheit übernommen und taktsynchron an eine Maschineneinheit, die der Maschineneinheit mit der Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln (08) nachgeordnet ist, übergeben werden.
- Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu oder anstelle von dem mindestens einen einzelnen Transportriemen (11) mindestens ein Riemenpaar (38) vorgesehen ist, wobei die Transportriemen (11) des betreffenden Riemenpaares (38) unabhängig von mindestens einem anderen in der Vorrichtung zum Transport der lackierten Blechtafeln (08) angeordneten Transportriemen (11) oder von einem anderen in dieser Vorrichtung angeordneten Riemenpaar (38) angetrieben und in ihrer jeweiligen Umlaufgeschwindigkeit von der Steuereinheit unabhängig von dem mindestens einen anderen in dieser Vorrichtung angeordneten Transportriemen (11) oder von dem anderen in dieser Vorrichtung angeordneten Riemenpaar (38) eingestellt oder zumindest einstellbar sind.
- Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen unmittelbar benachbart angeordneten Transportriemen (11) eines Riemenpaares (38) jeweils wechselweise eine der zu transportierenden Blechtafeln (08) transportieren.
- Verfahren nach Anspruch 11 oder 12 oder 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliges Halten der auf dem betreffenden Transportriemen (11) oder Riemenpaar (38) aufliegenden Blechtafel (08) in der betreffenden Maschineneinheit bei ihrer Übernahme von der vorgeordneten Maschineneinheit beginnt und mit ihrer Übergabe an die nachgeordnete Maschineneinheit endet.
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