EP3973619A1 - Elektromechanische vorrichtung mit einem stellantrieb und einem stellglied - Google Patents

Elektromechanische vorrichtung mit einem stellantrieb und einem stellglied

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EP3973619A1
EP3973619A1 EP20726390.6A EP20726390A EP3973619A1 EP 3973619 A1 EP3973619 A1 EP 3973619A1 EP 20726390 A EP20726390 A EP 20726390A EP 3973619 A1 EP3973619 A1 EP 3973619A1
Authority
EP
European Patent Office
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actuator
housing
electromechanical device
designed
gear
Prior art date
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Pending
Application number
EP20726390.6A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hagen MÜLLER
Sebastian TIEMEYER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella GmbH and Co KGaA
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Filing date
Publication date
Application filed by Hella GmbH and Co KGaA filed Critical Hella GmbH and Co KGaA
Publication of EP3973619A1 publication Critical patent/EP3973619A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
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    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers

Definitions

  • Electromechanical device with an actuator and an actuator
  • the present invention relates to an electromechanical device according to the preamble of claim 1.
  • the known electromechanical devices comprise an actuator that can be controlled electrically by means of a controller and an actuator which can be driven by means of the actuator and has a housing, the actuator having an electric motor and a gear, and the actuator having at least one electrical line and one for electrical connection to the controller
  • the output shaft of the electric motor is connected to the actuator in a torque-transmitting manner by means of the transmission.
  • the present invention is based on the object of improving an electromechanical device.
  • An essential advantage of the invention is that an electromechanical device is improved. Due to the extensive integration of the actuator into the housing of the actuator, on the one hand, sealing the housing from the environment is structurally significantly simplified. For example, there is no mechanically moving parts of the actuator must be guided from the outside into the housing of the actuator, a trained in this regard
  • Sealing device at least one shaft sealing ring or the like, dispensable.
  • the number of components required is also reduced accordingly. This also enables a more compact design, so that the electromechanical device according to the invention can be implemented in a space-saving manner.
  • the electromechanical design according to the invention is energy-efficient
  • the type, dimensioning, material and spatial design of the actuator housing can be freely selected within wide, suitable limits.
  • the housing is designed as a two-part housing. In this way, the actuator and the actuator can be installed in the housing in a simple manner.
  • the gear has at least one gear stage with a cycloid gear, a ring of pins of the cycloid gear being arranged on the housing in a force-transmitting manner.
  • Cycloid gears transfer torque in a rolling manner, so that no gear wheels are required. Cycloid gears are also not shear forces
  • cycloid gears offer low-wear operation and are very robust. Furthermore, cycloid gears promote a compact design of the
  • the bolt ring can be detachably or permanently connectable to the housing. It is also possible to remove the bolt ring and the housing to produce different materials. Accordingly, the material for the bolt ring and the material for the housing can be matched to the respective function.
  • the electromechanical device provides that the bolt ring is designed as an integral part of the housing. This is the
  • an output shaft of the cycloid gear is rotatably mounted on a stationary bearing axis, the bearing axis on the
  • Housing is mounted on one side.
  • the force-transmitting connection between the bearing axis and the housing is implemented in a structurally particularly simple manner.
  • Bearing axis on the housing significantly improves the scope for design in the construction of the electrical device according to the invention.
  • the bearing axis is the electromechanical one according to the invention
  • the bearing axis is designed as an axis made of metal, in particular as a steel axis. In this way, the bearing axis is made robust and durable.
  • a combination of the metal axis, preferably steel axis, designed as a bearing axis on the one hand and a first output shaft made, for example, of a plastic on the other side is a low-friction and thus energy-saving as well
  • the bearing and thus the force-transmitting connection between the bearing axis and the housing can be freely selected within wide, suitable limits.
  • a An advantageous further development of the aforementioned embodiment of the electromechanical device according to the invention provides that the bearing axis is designed as an integral part of the housing. In this way, the degree of integration and thus the savings in components and installation space are further increased. This also reduces the manufacturing effort in the manufacture of the
  • the electromechanical device according to the invention can be freely selected within wide suitable limits in terms of type, mode of operation, material, dimensioning and use.
  • the electrical device is expediently designed as a valve, the actuator being designed as a valve body of the valve.
  • Fig. 1 shows an embodiment of the electromechanical according to the invention
  • Fig. 2 shows the embodiment in a sectional side view
  • FIG 3 shows the exemplary embodiment in a sectional plan view.
  • electromechanical device shown as an example.
  • the electromechanical device 2 is designed as a coolant valve for a motor vehicle (not shown) and comprises an actuator 4 that can be controlled electrically by means of a controller (not shown) and an actuator 6 with a housing 8 that can be driven by means of the actuator 4, the actuator 4 having an electric motor 10 and a transmission 12, and wherein the actuator 4 has at least one electrical line 14 for the electrical connection to the controller and the electric motor 10 has the actuator 6 by means of the gear 12 is connected to transmit torque.
  • the actuator 6 is designed as a valve body of the coolant valve 2. Except for the electrical line 14, the actuator 4 is arranged completely in the housing 8 of the actuator 6.
  • the housing 8 is designed as a two-part housing.
  • the gear 12 comprises a first gear stage 16 and a second gear stage 18, the first gear stage 16 of the gear 12 being designed as a cycloid gear, and with a pin ring 20 of the cycloid gear 16 on the
  • Housing 8 is arranged to transmit force. It is conceivable, for example, that the bolt ring 20 is detachably or non-detachably arranged on the housing 8 of the actuator 6 of the electromechanical device 2.
  • the first gear stage 16 is known to the person skilled in the art and can be seen from FIGS. 1 to 3
  • the second gear stage 18 Connected to the second gear stage 18 in a torque-transmitting manner.
  • the second gear stage 18 is also connected in a manner known to the person skilled in the art and shown in FIGS. 1 to 3 in a torque-transmitting manner to the actuator 6, designed as a valve body, of the electromechanical device 2 designed as a coolant valve.
  • the individual parts of the first gear stage 16, designed as a cycloid gear, and the second gear stage 18 could, for example, each be designed as a plastic part. Due to the different functions and friction pairings, these plastic parts could be designed specifically for the respective function and / or for the respective friction pairing.
  • An output shaft 22 of the cycloid gear 16 is rotatably mounted on a stationary bearing axis 24, the bearing axis 24 being designed as a metal axis, namely a steel axis, and being fixed to the housing 8 in a manner known to those skilled in the art, and the bearing axis 24 in the present case
  • Embodiment is mounted on one side of the housing 8.
  • the actuator 4 is arranged in the housing 8 of the actuator 6. Only the electrical line 14 is led to the outside through the housing 8.
  • the housing 8 is to be sealed in a manner known to a person skilled in the art only at a feed-through point 26 of the housing 8 by means of a sealing device suitable for the respective application.
  • the aforementioned sealing device is not shown in FIGS. 1 to 3. Due to the extensive integration of the
  • a sealing device designed in this regard, at least one shaft sealing ring or the like, can be dispensed with.
  • the number of components required is correspondingly reduced. This also enables a more compact design, so that the inventive
  • electromechanical device can be implemented in a space-saving manner.
  • an energy-efficient design of the electromechanical device according to the invention according to the present exemplary embodiment is made possible since the electric motor 10 of the actuator 4 does not have any mechanical resistance of the above-mentioned otherwise required
  • Sealing device for example the at least one shaft seal, must overcome.
  • the electromechanical device 2 designed as a coolant valve for a motor vehicle, is in a specific operating position.
  • the valve body 6 of the coolant valve 2 is in a certain position in which it blocks or allows a flow of coolant, for example. Due to an automatic control of the electric motor 10 of the coolant valve 2 by means of a control of the motor vehicle, not shown, the first gear stage 16 of the transmission 12 is driven by the electric motor 10 in a manner known to those skilled in the art. Through the torque-transmitting
  • Valve body 6 of the coolant valve 2 is implemented.
  • the operating position of the valve body 6 of the coolant valve 2 changes accordingly, so that the
  • Coolant valve 2 blocks or allows the coolant flow according to the automatic control by means of the control of the motor vehicle by means of the position of the valve body 6 of the coolant valve 2 changed in the manner explained above.
  • the invention is not limited to the present embodiment.
  • the electromechanical device according to the invention and the transmission according to the invention can be freely selected within wide suitable limits and not for use in a valve, for example a coolant valve for a
  • the invention can advantageously be used in a large number of different applications.
  • the bolt ring is an integral part of the housing
  • Electromechanical device designed as a coolant valve for a motor vehicle
  • First gear stage of gear 12 designed as a cycloid gear

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Elektromechanische Vorrichtung (2), umfassend einen mittels einer Steuerung elektrisch ansteuerbaren Stellantrieb (4) und ein mittels des Stellantriebs (4) antreibbares Stellglied (6) mit einem Gehäuse (8), wobei der Stellantrieb (4) einen Elektromotor (10) und ein Getriebe (12) aufweist, und wobei der Stellantrieb (4) zur elektrischen Verbindung mit der Steuerung mindestens eine elektrische Leitung (14) aufweist und der Elektromotor (10) mittels des Getriebes (12) mit dem Stellglied (6) drehmomentübertragend verbunden ist. Um eine elektromechanische Vorrichtung (2) zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass der Stellantrieb (4), bis auf die elektrische Leitung (14), vollständig in dem Gehäuse (8) des Stellglieds (6) angeordnet ist.

Description

Elektromechanische Vorrichtung mit einem Stellantrieb und einem Stellglied
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige elektromechanische Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.
Die bekannten elektromechanischen Vorrichtungen umfassen einen mittels einer Steuerung elektrisch ansteuerbaren Stellantrieb und ein mittels des Stellantriebs antreibbares Stellglied mit einem Gehäuse, wobei der Stellantrieb einen Elektromotor und ein Getriebe aufweist, und wobei der Stellantrieb zur elektrischen Verbindung mit der Steuerung mindestens eine elektrische Leitung aufweist und eine Abtriebswelle des Elektromotors mittels des Getriebes mit dem Stellglied drehmomentübertragend verbunden ist.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromechanische Vorrichtung zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch eine elektromechanische Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Stellantrieb, bis auf die elektrische Leitung, vollständig in dem Gehäuse des Stellglieds angeordnet ist. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass eine elektromechanische Vorrichtung verbessert ist. Aufgrund der weitgehenden Integration des Stellantriebs in das Gehäuse des Stellglieds ist zum einen eine Abdichtung des Gehäuses gegenüber der Umwelt konstruktiv wesentlich vereinfacht. Beispielsweise ist dadurch, dass keine mechanisch beweglichen Teile des Stellantriebs von außen in das Gehäuse des Stellglieds hineingeführt werden müssen, eine diesbezüglich ausgebildete
Dichtungsvorrichtung, mindestens ein Wellendichtring oder dergleichen, entbehrlich. Entsprechend reduziert sich auch die Anzahl der erforderlichen Bauteile. Auch ist dadurch eine kompaktere Bauweise ermöglicht, so dass die erfindungsgemäße elektromechanische Vorrichtung platzsparend realisierbar ist. Darüber hinaus ist eine energieeffiziente Ausbildung der erfindungsgemäßen elektromechanischen
Vorrichtung ermöglicht, da der Elektromotor des Stellantriebs keinen mechanischen Widerstand der ansonsten erforderlichen, oben genannten Dichtungsvorrichtung, beispielsweise des mindestens einen Wellendichtrings, überwinden muss.
Grundsätzlich ist das Gehäuse des Stellglieds nach Art, Dimensionierung, Material und räumlicher Gestaltung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine
vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass das Gehäuse als ein zweiteiliges Gehäuse ausgebildet ist. Auf diese Weise sind das Stellglied und der Stellantrieb auf einfache Art in das Gehäuse einbaubar.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass das Getriebe mindestens eine Getriebestufe mit einem Zykloidgetriebe aufweist, wobei ein Bolzenkranz des Zykloidgetriebes an dem Gehäuse kraftübertragend angeordnet ist. Zykloidgetriebe übertragen Drehmomente wälzend, so dass keine Zahnräder erforderlich sind. Auch sind Zykloidgetriebe keinen Scherkräften
ausgesetzt. Ferner sind schlagartige Ausfälle bei Zykloidgetrieben nicht möglich.
Darüber hinaus bieten Zykloidgetriebe einen verschleißarmen Betrieb und sind sehr robust. Ferner fördern Zykloidgetriebe eine kompakte Bauweise der
erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung, so dass der erforderliche Platzbedarf weiter reduziert ist. Darüber hinaus ist durch diese Weiterbildung zum einen eine Festlegung des Bolzenkranzes auf konstruktiv einfache Weise realisiert. Zum anderen ist dadurch eine platzsparende Ausführungsform des Getriebes ermöglicht. Der Bolzenkranz kann dabei lösbar oder unlösbar mit dem Gehäuse verbindbar sein. Ferner ist es möglich, den Bolzenkranz und das Gehäuse aus voneinander verschiedenen Materialien herzustellen. Entsprechend kann das Material für den Bolzenkranz und das Material für das Gehäuse auf die jeweilige Funktion abgestimmt werden.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform der
erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass der Bolzenkranz als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist. Hierdurch ist der
Integrationsgrad des Stellantriebs weiter gesteigert. Darüber hinaus ist dadurch eine weitergehende Einsparung von Bauteilen und Bauraum ermöglicht.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass eine Abtriebswelle des Zykloidgetriebes an einer feststehenden Lagerachse drehbar gelagert ist, wobei die Lagerachse an dem
Gehäuse einseitig gelagert ist. Auf diese Weise ist zum einen die kraftübertragende Verbindung zwischen der Lagerachse und dem Gehäuse auf konstruktiv besonders einfache Weise realisiert. Zum anderen ist durch die einseitige Lagerung der
Lagerachse an dem Gehäuse der Gestaltungsspielraum bei der Konstruktion der erfindungsgemäßen elektrischen Vorrichtung wesentlich verbessert.
Prinzipiell ist die Lagerachse der erfindungsgemäßen elektromechanischen
Vorrichtung nach Art, Material, Dimensionierung und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass die Lagerachse als eine Achse aus Metall, insbesondere als eine Stahlachse, ausgebildet ist. Auf diese Weise ist die Lagerachse robust und langlebig ausgeführt. Zum anderen ist durch eine Kombination der als Metallachse, bevorzugt Stahlachse, ausgebildeten Lagerachse auf der einen Seite und einer beispielsweise aus einem Kunststoff gefertigten ersten Abtriebswelle auf der anderen Seite eine reibungsarme und damit energiesparende sowie
verschleißarme Lagerung der ersten Abtriebswelle auf der Lagerachse ermöglicht.
Grundsätzlich ist die Lagerung und damit die kraftübertragende Verbindung zwischen der Lagerachse und dem Gehäuse in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass die Lagerachse als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist. Auf diese Weise ist der Integrationsgrad und damit die Einsparung von Bauteilen und Bauraum weiter gesteigert. Auch reduziert sich dadurch der Fertigungsaufwand bei der Herstellung der
erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung.
Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße elektromechanische Vorrichtung nach Art, Funktionsweise, Material, Dimensionierung und Verwendung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Zweckmäßigerweise ist die elektrische Vorrichtung als ein Ventil ausgebildet, wobei das Stellglied als ein Ventilkörper des Ventils ausgebildet ist.
Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen elektromechanischen
Vorrichtung in einer geschnittenen Unteransicht,
Fig. 2 das Ausführungsbeispiel in einer geschnittenen Seitenansicht und
Fig. 3 das Ausführungsbeispiel in einer geschnittenen Draufsicht.
In den Fig. 1 bis 3 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
elektromechanischen Vorrichtung exemplarisch dargestellt.
Die elektromechanische Vorrichtung 2 ist als ein Kühlmittelventil für ein nicht dargestelltes Kraftfahrzeug ausgebildet und umfasst einen mittels einer nicht dargestellten Steuerung elektrisch ansteuerbaren Stellantrieb 4 und ein mittels des Stellantriebs 4 antreibbares Stellglied 6 mit einem Gehäuse 8, wobei der Stellantrieb 4 einen Elektromotor 10 und ein Getriebe 12 aufweist, und wobei der Stellantrieb 4 zur elektrischen Verbindung mit der Steuerung mindestens eine elektrische Leitung 14 aufweist und der Elektromotor 10 mittels des Getriebes 12 mit dem Stellglied 6 drehmomentübertragend verbunden ist. Das Stellglied 6 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Ventilkörper des Kühlmittelventils 2 ausgebildet. Bis auf die elektrische Leitung 14 ist der Stellantrieb 4 vollständig in dem Gehäuse 8 des Stellglieds 6 angeordnet. Mittels des Kühlmittelventils 2 ist ein Kühlmittelfluss eines nicht dargestellten Kühlmittels des Kraftfahrzeugs auf dem Fachmann bekannte Weise steuerbar oder regelbar. Das Gehäuse 8 ist als ein zweiteiliges Gehäuse ausgebildet.
Das Getriebe 12 umfasst eine erste Getriebestufe 16 und eine zweite Getriebestufe 18, wobei die erste Getriebestufe 16 des Getriebes 12 als ein Zykloidgetriebe ausgebildet ist, und wobei ein Bolzenkranz 20 des Zykloidgetriebes 16 an dem
Gehäuse 8 kraftübertragend angeordnet ist. Denkbar ist beispielsweise, dass der Bolzenkranz 20 lösbar oder unlösbar an dem Gehäuse 8 des Stellglieds 6 der elektromechanischen Vorrichtung 2 angeordnet ist. Die erste Getriebestufe 16 ist auf dem Fachmann bekannte und aus den Fig. 1 bis 3 ersichtliche Weise
drehmomentübertragend mit der zweiten Getriebestufe 18 verbunden. Die zweite Getriebestufe 18 ist ferner auf dem Fachmann bekannte und aus den Fig. 1 bis 3 ersichtliche Weise drehmomentübertragend mit dem als Ventilkörper ausgebildeten Stellglied 6 der als Kühlmittelventil ausgebildeten elektromechanischen Vorrichtung 2 verbunden.
Die einzelnen Teile der ersten als Zykloidgetriebe ausgebildeten Getriebestufe 16 und der zweiten Getriebestufe 18 könnten beispielsweise jeweils als ein Kunststoffteil ausgebildet sein. Aufgrund der verschiedenen Funktionen und Reibpaarungen könnten diese Kunststoffteile entsprechend speziell für die jeweilige Funktion und/oder für die jeweilige Reibpaarung geeignet ausgebildet sein.
Eine Abtriebswelle 22 des Zykloidgetriebes 16 ist an einer feststehenden Lagerachse 24 drehbar gelagert, wobei die Lagerachse 24 als eine Metallachse, nämlich eine Stahlachse, ausgebildet und an dem Gehäuse 8 auf dem Fachmann bekannte Weise festgelegt ist, und wobei die Lagerachse 24 bei dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel einseitig an dem Gehäuse 8 gelagert ist. Wie aus den Fig. 1 bis 3 deutlich hervorgeht, ist der Stellantrieb 4, bis auf die elektrische Leitung 14, in dem Gehäuse 8 des Stellglieds 6 angeordnet. Lediglich die elektrische Leitung 14 wird durch das Gehäuse 8 nach außen geführt. Entsprechend ist das Gehäuse 8 lediglich an einer Durchführungsstelle 26 des Gehäuses 8 mittels einer für den jeweiligen Anwendungsfall geeigneten Dichtungsvorrichtung auf dem Fachmann bekannte Weise abzudichten. Die vorgenannte Dichtungsvorrichtung ist in den Fig. 1 bis 3 nicht dargestellt. Aufgrund der weitgehenden Integration des
Stellantriebs 4 in das Gehäuse 8 des Stellglieds 6 ist zum einen die Abdichtung des Gehäuses 8 gegenüber der Umwelt konstruktiv wesentlich vereinfacht. Beispielsweise ist dadurch, dass keine mechanisch beweglichen Teile von außen in das Gehäuse 8 des Stellglieds 6 hineingeführt werden müssen, eine diesbezüglich ausgebildete Dichtungsvorrichtung, mindestens ein Wellendichtring oder dergleichen, entbehrlich. Entsprechend reduziert sich die Anzahl der erforderlichen Bauteile. Auch ist dadurch eine kompaktere Bauweise ermöglicht, so dass die erfindungsgemäße
elektromechanische Vorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel platzsparend realisierbar ist. Darüber hinaus ist eine energieeffiziente Ausbildung der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ermöglicht, da der Elektromotor 10 des Stellantriebs 4 keinen mechanischen Widerstand der ansonsten erforderlichen, oben genannten
Dichtungsvorrichtung, beispielsweise des mindestens einen Wellendichtrings, überwinden muss.
Im Nachfolgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen
elektromechanischen Vorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert.
Die als Kühlmittelventil für ein Kraftfahrzeug ausgebildete elektromechanische Vorrichtung 2 befindet sich in einer bestimmten Betriebslage. Entsprechend befindet sich der Ventilkörper 6 des Kühlmittelventils 2 in einer bestimmten Lage, in der dieser beispielsweise einen Kühlmittelfluss blockiert oder zulässt. Aufgrund einer automatischen Ansteuerung des Elektromotors 10 des Kühlmittelventils 2 mittels einer nicht dargestellten Steuerung des Kraftfahrzeugs wird die erste Getriebestufe 16 des Getriebes 12 mittels des Elektromotors 10 auf dem Fachmann bekannte Weise angetrieben. Durch die drehmomentübertragende
Verbindung zwischen der ersten Getriebestufe 16 und der zweiten Getriebestufe 18 wird die Drehung der ersten Getriebestufe 16 auf dem Fachmann bekannte Weise auf die zweite Getriebestufe 18 übertragen, die schließlich in eine Drehung des
Ventilkörpers 6 des Kühlmittelventils 2 umgesetzt wird. Entsprechend verändert sich die Betriebslage des Ventilkörpers 6 des Kühlmittelventils 2, so dass das
Kühlmittelventil 2 mittels der auf die oben erläuterte Weise veränderten Lage des Ventilkörpers 6 des Kühlmittelventils 2 den Kühlmittelfluss gemäß der automatischen Ansteuerung mittels der Steuerung des Kraftfahrzeugs blockiert oder zulässt.
Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt.
Beispielsweise sind die erfindungsgemäße elektromechanische Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Getriebe in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar und nicht auf die Anwendung bei einem Ventil, beispielsweise einem Kühlmittelventil für ein
Kraftfahrzeug, beschränkt. Entsprechend ist die Erfindung bei einer Vielzahl von voneinander verschiedenen Anwendungsfällen vorteilhaft einsetzbar.
Im Unterschied zu dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es darüber hinaus denkbar, dass der Bolzenkranz als ein integraler Bestandteil des Gehäuses
ausgebildet ist. Ferner ist es möglich, dass die Lagerachse alternativ oder zusätzlich dazu als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist. Bezugszeichenliste
2 Elektromechanische Vorrichtung, als Kühlmittelventil für ein Kraftfahrzeug ausgebildet
4 Stellantrieb
6 Stellglied, als Ventilkörper des Kühlmittelventils 2 ausgebildet
8 Gehäuse des Stellglieds 6
10 Elektromotor
12 Getriebe
14 Elektrische Leitung
16 Erste Getriebestufe des Getriebes 12, als Zykloidgetriebe ausgebildet 18 Zweite Getriebestufe des Getriebes 12
20 Bolzenkranz des Zykloidgetriebes 16
22 Abtriebswelle des Zykloidgetriebes 16
24 Lagerachse für die Abtriebswelle 22
26 Durchführungsstelle des Gehäuses 8 für die elektrische Leitung 14

Claims

Patentansprüche
1. Elektromechanische Vorrichtung (2), umfassend einen mittels einer
Steuerung elektrisch ansteuerbaren Stellantrieb (4) und ein mittels des Stellantriebs (4) antreibbares Stellglied (6) mit einem Gehäuse (8), wobei der Stellantrieb (4) einen Elektromotor (10) und ein Getriebe (12) aufweist, und wobei der Stellantrieb (4) zur elektrischen Verbindung mit der Steuerung mindestens eine elektrische Leitung (14) aufweist und der Elektromotor (10) mittels des Getriebes (12) mit dem Stellglied (6) drehmomentübertragend verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (4), bis auf die elektrische Leitung (14), vollständig in dem Gehäuse (8) des Stellglieds (6) angeordnet ist.
2. Elektromechanische Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Gehäuse (8) als ein zweiteiliges Gehäuse ausgebildet ist.
3. Elektromechanische Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe (12) mindestens eine Getriebestufe (16) mit einem Zykloidgetriebe aufweist, wobei ein Bolzenkranz (20) des Zykloidgetriebes (16) an dem Gehäuse (8) kraftübertragend angeordnet ist.
4. Elektromechanische Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bolzenkranz als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist.
5. Elektromechanische Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtriebswelle des Zykloidgetriebes an einer feststehenden Lagerachse drehbar gelagert ist, wobei die Lagerachse (24) an dem Gehäuse (8) einseitig gelagert ist.
6. Elektromechanische Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lagerachse als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist.
7. Elektromechanische Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
dass die elektromechanische Vorrichtung (2) als ein Ventil ausgebildet ist, wobei das Stellglied (6) als ein Ventilkörper des Ventils ausgebildet ist.
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