EP3973619A1 - Electromechanical device with an actuator drive and an actuator - Google Patents

Electromechanical device with an actuator drive and an actuator

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EP3973619A1
EP3973619A1 EP20726390.6A EP20726390A EP3973619A1 EP 3973619 A1 EP3973619 A1 EP 3973619A1 EP 20726390 A EP20726390 A EP 20726390A EP 3973619 A1 EP3973619 A1 EP 3973619A1
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EP
European Patent Office
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actuator
housing
electromechanical device
designed
gear
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EP20726390.6A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Hagen MÜLLER
Sebastian TIEMEYER
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Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella GmbH and Co KGaA
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Publication date
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Abstract

The invention relates to an electromechanical device (2) comprising an actuator drive (4) which can be electrically actuated by a controller and an actuator (6) which can be driven by means of the actuator drive (4) and comprises a housing (8), wherein the actuator drive (4) has an electric motor (10) and a transmission (12), the actuator drive (4) has at least one electric line (14) for electrically connecting to the controller, and the electric motor (10) is connected to the actuator (6) so as to transmit a torque by means of the transmission (12). The aim of the invention is to improve an electromechanical device (2). This is achieved in that the actuator drive (4) is completely arranged in the housing (8) of the actuator (6) up to the electric line (14).

Description

Elektromechanische Vorrichtung mit einem Stellantrieb und einem Stellglied Electromechanical device with an actuator and an actuator
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to an electromechanical device according to the preamble of claim 1.
Derartige elektromechanische Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt. Such electromechanical devices are already known from the prior art in numerous design variants.
Die bekannten elektromechanischen Vorrichtungen umfassen einen mittels einer Steuerung elektrisch ansteuerbaren Stellantrieb und ein mittels des Stellantriebs antreibbares Stellglied mit einem Gehäuse, wobei der Stellantrieb einen Elektromotor und ein Getriebe aufweist, und wobei der Stellantrieb zur elektrischen Verbindung mit der Steuerung mindestens eine elektrische Leitung aufweist und eine Abtriebswelle des Elektromotors mittels des Getriebes mit dem Stellglied drehmomentübertragend verbunden ist. The known electromechanical devices comprise an actuator that can be controlled electrically by means of a controller and an actuator which can be driven by means of the actuator and has a housing, the actuator having an electric motor and a gear, and the actuator having at least one electrical line and one for electrical connection to the controller The output shaft of the electric motor is connected to the actuator in a torque-transmitting manner by means of the transmission.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an. This is where the present invention begins.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromechanische Vorrichtung zu verbessern. The present invention is based on the object of improving an electromechanical device.
Diese Aufgabe wird durch eine elektromechanische Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Stellantrieb, bis auf die elektrische Leitung, vollständig in dem Gehäuse des Stellglieds angeordnet ist. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. This object is achieved by an electromechanical device with the features of claim 1, which is characterized in that the actuator, apart from the electrical line, is arranged completely in the housing of the actuator. The subclaims relate to advantageous developments of the invention.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass eine elektromechanische Vorrichtung verbessert ist. Aufgrund der weitgehenden Integration des Stellantriebs in das Gehäuse des Stellglieds ist zum einen eine Abdichtung des Gehäuses gegenüber der Umwelt konstruktiv wesentlich vereinfacht. Beispielsweise ist dadurch, dass keine mechanisch beweglichen Teile des Stellantriebs von außen in das Gehäuse des Stellglieds hineingeführt werden müssen, eine diesbezüglich ausgebildete An essential advantage of the invention is that an electromechanical device is improved. Due to the extensive integration of the actuator into the housing of the actuator, on the one hand, sealing the housing from the environment is structurally significantly simplified. For example, there is no mechanically moving parts of the actuator must be guided from the outside into the housing of the actuator, a trained in this regard
Dichtungsvorrichtung, mindestens ein Wellendichtring oder dergleichen, entbehrlich. Entsprechend reduziert sich auch die Anzahl der erforderlichen Bauteile. Auch ist dadurch eine kompaktere Bauweise ermöglicht, so dass die erfindungsgemäße elektromechanische Vorrichtung platzsparend realisierbar ist. Darüber hinaus ist eine energieeffiziente Ausbildung der erfindungsgemäßen elektromechanischen Sealing device, at least one shaft sealing ring or the like, dispensable. The number of components required is also reduced accordingly. This also enables a more compact design, so that the electromechanical device according to the invention can be implemented in a space-saving manner. In addition, the electromechanical design according to the invention is energy-efficient
Vorrichtung ermöglicht, da der Elektromotor des Stellantriebs keinen mechanischen Widerstand der ansonsten erforderlichen, oben genannten Dichtungsvorrichtung, beispielsweise des mindestens einen Wellendichtrings, überwinden muss. Device made possible because the electric motor of the actuator does not have to overcome any mechanical resistance of the otherwise required, above-mentioned sealing device, for example the at least one shaft sealing ring.
Grundsätzlich ist das Gehäuse des Stellglieds nach Art, Dimensionierung, Material und räumlicher Gestaltung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine In principle, the type, dimensioning, material and spatial design of the actuator housing can be freely selected within wide, suitable limits. A
vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass das Gehäuse als ein zweiteiliges Gehäuse ausgebildet ist. Auf diese Weise sind das Stellglied und der Stellantrieb auf einfache Art in das Gehäuse einbaubar. An advantageous further development of the electromechanical device according to the invention provides that the housing is designed as a two-part housing. In this way, the actuator and the actuator can be installed in the housing in a simple manner.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass das Getriebe mindestens eine Getriebestufe mit einem Zykloidgetriebe aufweist, wobei ein Bolzenkranz des Zykloidgetriebes an dem Gehäuse kraftübertragend angeordnet ist. Zykloidgetriebe übertragen Drehmomente wälzend, so dass keine Zahnräder erforderlich sind. Auch sind Zykloidgetriebe keinen Scherkräften Another advantageous development of the electromechanical device provides that the gear has at least one gear stage with a cycloid gear, a ring of pins of the cycloid gear being arranged on the housing in a force-transmitting manner. Cycloid gears transfer torque in a rolling manner, so that no gear wheels are required. Cycloid gears are also not shear forces
ausgesetzt. Ferner sind schlagartige Ausfälle bei Zykloidgetrieben nicht möglich. exposed. Furthermore, sudden failures with cycloid gears are not possible.
Darüber hinaus bieten Zykloidgetriebe einen verschleißarmen Betrieb und sind sehr robust. Ferner fördern Zykloidgetriebe eine kompakte Bauweise der In addition, cycloid gears offer low-wear operation and are very robust. Furthermore, cycloid gears promote a compact design of the
erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung, so dass der erforderliche Platzbedarf weiter reduziert ist. Darüber hinaus ist durch diese Weiterbildung zum einen eine Festlegung des Bolzenkranzes auf konstruktiv einfache Weise realisiert. Zum anderen ist dadurch eine platzsparende Ausführungsform des Getriebes ermöglicht. Der Bolzenkranz kann dabei lösbar oder unlösbar mit dem Gehäuse verbindbar sein. Ferner ist es möglich, den Bolzenkranz und das Gehäuse aus voneinander verschiedenen Materialien herzustellen. Entsprechend kann das Material für den Bolzenkranz und das Material für das Gehäuse auf die jeweilige Funktion abgestimmt werden. electromechanical device according to the invention, so that the required space is further reduced. In addition, this development on the one hand enables the bolt ring to be fixed in a structurally simple manner. On the other hand, this enables a space-saving embodiment of the transmission. The bolt ring can be detachably or permanently connectable to the housing. It is also possible to remove the bolt ring and the housing to produce different materials. Accordingly, the material for the bolt ring and the material for the housing can be matched to the respective function.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform der An advantageous development of the aforementioned embodiment of the
erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass der Bolzenkranz als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist. Hierdurch ist der The electromechanical device according to the invention provides that the bolt ring is designed as an integral part of the housing. This is the
Integrationsgrad des Stellantriebs weiter gesteigert. Darüber hinaus ist dadurch eine weitergehende Einsparung von Bauteilen und Bauraum ermöglicht. Degree of integration of the actuator further increased. In addition, this enables further savings in terms of components and installation space.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass eine Abtriebswelle des Zykloidgetriebes an einer feststehenden Lagerachse drehbar gelagert ist, wobei die Lagerachse an dem Another advantageous development of the electromechanical device according to the invention provides that an output shaft of the cycloid gear is rotatably mounted on a stationary bearing axis, the bearing axis on the
Gehäuse einseitig gelagert ist. Auf diese Weise ist zum einen die kraftübertragende Verbindung zwischen der Lagerachse und dem Gehäuse auf konstruktiv besonders einfache Weise realisiert. Zum anderen ist durch die einseitige Lagerung der Housing is mounted on one side. In this way, on the one hand, the force-transmitting connection between the bearing axis and the housing is implemented in a structurally particularly simple manner. On the other hand, the one-sided storage of the
Lagerachse an dem Gehäuse der Gestaltungsspielraum bei der Konstruktion der erfindungsgemäßen elektrischen Vorrichtung wesentlich verbessert. Bearing axis on the housing significantly improves the scope for design in the construction of the electrical device according to the invention.
Prinzipiell ist die Lagerachse der erfindungsgemäßen elektromechanischen In principle, the bearing axis is the electromechanical one according to the invention
Vorrichtung nach Art, Material, Dimensionierung und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass die Lagerachse als eine Achse aus Metall, insbesondere als eine Stahlachse, ausgebildet ist. Auf diese Weise ist die Lagerachse robust und langlebig ausgeführt. Zum anderen ist durch eine Kombination der als Metallachse, bevorzugt Stahlachse, ausgebildeten Lagerachse auf der einen Seite und einer beispielsweise aus einem Kunststoff gefertigten ersten Abtriebswelle auf der anderen Seite eine reibungsarme und damit energiesparende sowie Device according to type, material, dimensions and arrangement can be freely selected within wide suitable limits. Another advantageous development of the electromechanical device according to the invention provides that the bearing axis is designed as an axis made of metal, in particular as a steel axis. In this way, the bearing axis is made robust and durable. On the other hand, a combination of the metal axis, preferably steel axis, designed as a bearing axis on the one hand and a first output shaft made, for example, of a plastic on the other side is a low-friction and thus energy-saving as well
verschleißarme Lagerung der ersten Abtriebswelle auf der Lagerachse ermöglicht. Allows low-wear storage of the first output shaft on the bearing axis.
Grundsätzlich ist die Lagerung und damit die kraftübertragende Verbindung zwischen der Lagerachse und dem Gehäuse in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung sieht vor, dass die Lagerachse als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist. Auf diese Weise ist der Integrationsgrad und damit die Einsparung von Bauteilen und Bauraum weiter gesteigert. Auch reduziert sich dadurch der Fertigungsaufwand bei der Herstellung der In principle, the bearing and thus the force-transmitting connection between the bearing axis and the housing can be freely selected within wide, suitable limits. A An advantageous further development of the aforementioned embodiment of the electromechanical device according to the invention provides that the bearing axis is designed as an integral part of the housing. In this way, the degree of integration and thus the savings in components and installation space are further increased. This also reduces the manufacturing effort in the manufacture of the
erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung. electromechanical device according to the invention.
Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße elektromechanische Vorrichtung nach Art, Funktionsweise, Material, Dimensionierung und Verwendung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Zweckmäßigerweise ist die elektrische Vorrichtung als ein Ventil ausgebildet, wobei das Stellglied als ein Ventilkörper des Ventils ausgebildet ist. In principle, the electromechanical device according to the invention can be freely selected within wide suitable limits in terms of type, mode of operation, material, dimensioning and use. The electrical device is expediently designed as a valve, the actuator being designed as a valve body of the valve.
Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt: The invention is explained in more detail below with reference to the attached, roughly schematic drawing. It shows:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen elektromechanischen Fig. 1 shows an embodiment of the electromechanical according to the invention
Vorrichtung in einer geschnittenen Unteransicht, Device in a cut view from below,
Fig. 2 das Ausführungsbeispiel in einer geschnittenen Seitenansicht und Fig. 2 shows the embodiment in a sectional side view and
Fig. 3 das Ausführungsbeispiel in einer geschnittenen Draufsicht. 3 shows the exemplary embodiment in a sectional plan view.
In den Fig. 1 bis 3 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen In Figs. 1 to 3, an embodiment of the invention is
elektromechanischen Vorrichtung exemplarisch dargestellt. electromechanical device shown as an example.
Die elektromechanische Vorrichtung 2 ist als ein Kühlmittelventil für ein nicht dargestelltes Kraftfahrzeug ausgebildet und umfasst einen mittels einer nicht dargestellten Steuerung elektrisch ansteuerbaren Stellantrieb 4 und ein mittels des Stellantriebs 4 antreibbares Stellglied 6 mit einem Gehäuse 8, wobei der Stellantrieb 4 einen Elektromotor 10 und ein Getriebe 12 aufweist, und wobei der Stellantrieb 4 zur elektrischen Verbindung mit der Steuerung mindestens eine elektrische Leitung 14 aufweist und der Elektromotor 10 mittels des Getriebes 12 mit dem Stellglied 6 drehmomentübertragend verbunden ist. Das Stellglied 6 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Ventilkörper des Kühlmittelventils 2 ausgebildet. Bis auf die elektrische Leitung 14 ist der Stellantrieb 4 vollständig in dem Gehäuse 8 des Stellglieds 6 angeordnet. Mittels des Kühlmittelventils 2 ist ein Kühlmittelfluss eines nicht dargestellten Kühlmittels des Kraftfahrzeugs auf dem Fachmann bekannte Weise steuerbar oder regelbar. Das Gehäuse 8 ist als ein zweiteiliges Gehäuse ausgebildet. The electromechanical device 2 is designed as a coolant valve for a motor vehicle (not shown) and comprises an actuator 4 that can be controlled electrically by means of a controller (not shown) and an actuator 6 with a housing 8 that can be driven by means of the actuator 4, the actuator 4 having an electric motor 10 and a transmission 12, and wherein the actuator 4 has at least one electrical line 14 for the electrical connection to the controller and the electric motor 10 has the actuator 6 by means of the gear 12 is connected to transmit torque. In the present exemplary embodiment, the actuator 6 is designed as a valve body of the coolant valve 2. Except for the electrical line 14, the actuator 4 is arranged completely in the housing 8 of the actuator 6. By means of the coolant valve 2, a coolant flow of a coolant, not shown, of the motor vehicle can be controlled or regulated in a manner known to a person skilled in the art. The housing 8 is designed as a two-part housing.
Das Getriebe 12 umfasst eine erste Getriebestufe 16 und eine zweite Getriebestufe 18, wobei die erste Getriebestufe 16 des Getriebes 12 als ein Zykloidgetriebe ausgebildet ist, und wobei ein Bolzenkranz 20 des Zykloidgetriebes 16 an dem The gear 12 comprises a first gear stage 16 and a second gear stage 18, the first gear stage 16 of the gear 12 being designed as a cycloid gear, and with a pin ring 20 of the cycloid gear 16 on the
Gehäuse 8 kraftübertragend angeordnet ist. Denkbar ist beispielsweise, dass der Bolzenkranz 20 lösbar oder unlösbar an dem Gehäuse 8 des Stellglieds 6 der elektromechanischen Vorrichtung 2 angeordnet ist. Die erste Getriebestufe 16 ist auf dem Fachmann bekannte und aus den Fig. 1 bis 3 ersichtliche Weise Housing 8 is arranged to transmit force. It is conceivable, for example, that the bolt ring 20 is detachably or non-detachably arranged on the housing 8 of the actuator 6 of the electromechanical device 2. The first gear stage 16 is known to the person skilled in the art and can be seen from FIGS. 1 to 3
drehmomentübertragend mit der zweiten Getriebestufe 18 verbunden. Die zweite Getriebestufe 18 ist ferner auf dem Fachmann bekannte und aus den Fig. 1 bis 3 ersichtliche Weise drehmomentübertragend mit dem als Ventilkörper ausgebildeten Stellglied 6 der als Kühlmittelventil ausgebildeten elektromechanischen Vorrichtung 2 verbunden. Connected to the second gear stage 18 in a torque-transmitting manner. The second gear stage 18 is also connected in a manner known to the person skilled in the art and shown in FIGS. 1 to 3 in a torque-transmitting manner to the actuator 6, designed as a valve body, of the electromechanical device 2 designed as a coolant valve.
Die einzelnen Teile der ersten als Zykloidgetriebe ausgebildeten Getriebestufe 16 und der zweiten Getriebestufe 18 könnten beispielsweise jeweils als ein Kunststoffteil ausgebildet sein. Aufgrund der verschiedenen Funktionen und Reibpaarungen könnten diese Kunststoffteile entsprechend speziell für die jeweilige Funktion und/oder für die jeweilige Reibpaarung geeignet ausgebildet sein. The individual parts of the first gear stage 16, designed as a cycloid gear, and the second gear stage 18 could, for example, each be designed as a plastic part. Due to the different functions and friction pairings, these plastic parts could be designed specifically for the respective function and / or for the respective friction pairing.
Eine Abtriebswelle 22 des Zykloidgetriebes 16 ist an einer feststehenden Lagerachse 24 drehbar gelagert, wobei die Lagerachse 24 als eine Metallachse, nämlich eine Stahlachse, ausgebildet und an dem Gehäuse 8 auf dem Fachmann bekannte Weise festgelegt ist, und wobei die Lagerachse 24 bei dem vorliegenden An output shaft 22 of the cycloid gear 16 is rotatably mounted on a stationary bearing axis 24, the bearing axis 24 being designed as a metal axis, namely a steel axis, and being fixed to the housing 8 in a manner known to those skilled in the art, and the bearing axis 24 in the present case
Ausführungsbeispiel einseitig an dem Gehäuse 8 gelagert ist. Wie aus den Fig. 1 bis 3 deutlich hervorgeht, ist der Stellantrieb 4, bis auf die elektrische Leitung 14, in dem Gehäuse 8 des Stellglieds 6 angeordnet. Lediglich die elektrische Leitung 14 wird durch das Gehäuse 8 nach außen geführt. Entsprechend ist das Gehäuse 8 lediglich an einer Durchführungsstelle 26 des Gehäuses 8 mittels einer für den jeweiligen Anwendungsfall geeigneten Dichtungsvorrichtung auf dem Fachmann bekannte Weise abzudichten. Die vorgenannte Dichtungsvorrichtung ist in den Fig. 1 bis 3 nicht dargestellt. Aufgrund der weitgehenden Integration des Embodiment is mounted on one side of the housing 8. As can be clearly seen from FIGS. 1 to 3, apart from the electrical line 14, the actuator 4 is arranged in the housing 8 of the actuator 6. Only the electrical line 14 is led to the outside through the housing 8. Correspondingly, the housing 8 is to be sealed in a manner known to a person skilled in the art only at a feed-through point 26 of the housing 8 by means of a sealing device suitable for the respective application. The aforementioned sealing device is not shown in FIGS. 1 to 3. Due to the extensive integration of the
Stellantriebs 4 in das Gehäuse 8 des Stellglieds 6 ist zum einen die Abdichtung des Gehäuses 8 gegenüber der Umwelt konstruktiv wesentlich vereinfacht. Beispielsweise ist dadurch, dass keine mechanisch beweglichen Teile von außen in das Gehäuse 8 des Stellglieds 6 hineingeführt werden müssen, eine diesbezüglich ausgebildete Dichtungsvorrichtung, mindestens ein Wellendichtring oder dergleichen, entbehrlich. Entsprechend reduziert sich die Anzahl der erforderlichen Bauteile. Auch ist dadurch eine kompaktere Bauweise ermöglicht, so dass die erfindungsgemäße Actuator 4 in the housing 8 of the actuator 6, on the one hand, the sealing of the housing 8 from the environment is structurally significantly simplified. For example, because no mechanically movable parts have to be guided into the housing 8 of the actuator 6 from the outside, a sealing device designed in this regard, at least one shaft sealing ring or the like, can be dispensed with. The number of components required is correspondingly reduced. This also enables a more compact design, so that the inventive
elektromechanische Vorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel platzsparend realisierbar ist. Darüber hinaus ist eine energieeffiziente Ausbildung der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ermöglicht, da der Elektromotor 10 des Stellantriebs 4 keinen mechanischen Widerstand der ansonsten erforderlichen, oben genannten electromechanical device according to the present embodiment can be implemented in a space-saving manner. In addition, an energy-efficient design of the electromechanical device according to the invention according to the present exemplary embodiment is made possible since the electric motor 10 of the actuator 4 does not have any mechanical resistance of the above-mentioned otherwise required
Dichtungsvorrichtung, beispielsweise des mindestens einen Wellendichtrings, überwinden muss. Sealing device, for example the at least one shaft seal, must overcome.
Im Nachfolgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen In the following, the functioning of the invention
elektromechanischen Vorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert. electromechanical device according to the present embodiment with reference to FIGS. 1 to 3 explained in more detail.
Die als Kühlmittelventil für ein Kraftfahrzeug ausgebildete elektromechanische Vorrichtung 2 befindet sich in einer bestimmten Betriebslage. Entsprechend befindet sich der Ventilkörper 6 des Kühlmittelventils 2 in einer bestimmten Lage, in der dieser beispielsweise einen Kühlmittelfluss blockiert oder zulässt. Aufgrund einer automatischen Ansteuerung des Elektromotors 10 des Kühlmittelventils 2 mittels einer nicht dargestellten Steuerung des Kraftfahrzeugs wird die erste Getriebestufe 16 des Getriebes 12 mittels des Elektromotors 10 auf dem Fachmann bekannte Weise angetrieben. Durch die drehmomentübertragende The electromechanical device 2, designed as a coolant valve for a motor vehicle, is in a specific operating position. Correspondingly, the valve body 6 of the coolant valve 2 is in a certain position in which it blocks or allows a flow of coolant, for example. Due to an automatic control of the electric motor 10 of the coolant valve 2 by means of a control of the motor vehicle, not shown, the first gear stage 16 of the transmission 12 is driven by the electric motor 10 in a manner known to those skilled in the art. Through the torque-transmitting
Verbindung zwischen der ersten Getriebestufe 16 und der zweiten Getriebestufe 18 wird die Drehung der ersten Getriebestufe 16 auf dem Fachmann bekannte Weise auf die zweite Getriebestufe 18 übertragen, die schließlich in eine Drehung des Connection between the first gear stage 16 and the second gear stage 18, the rotation of the first gear stage 16 is transmitted in a manner known to the person skilled in the art to the second gear stage 18, which ultimately results in a rotation of the
Ventilkörpers 6 des Kühlmittelventils 2 umgesetzt wird. Entsprechend verändert sich die Betriebslage des Ventilkörpers 6 des Kühlmittelventils 2, so dass das Valve body 6 of the coolant valve 2 is implemented. The operating position of the valve body 6 of the coolant valve 2 changes accordingly, so that the
Kühlmittelventil 2 mittels der auf die oben erläuterte Weise veränderten Lage des Ventilkörpers 6 des Kühlmittelventils 2 den Kühlmittelfluss gemäß der automatischen Ansteuerung mittels der Steuerung des Kraftfahrzeugs blockiert oder zulässt. Coolant valve 2 blocks or allows the coolant flow according to the automatic control by means of the control of the motor vehicle by means of the position of the valve body 6 of the coolant valve 2 changed in the manner explained above.
Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. The invention is not limited to the present embodiment.
Beispielsweise sind die erfindungsgemäße elektromechanische Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Getriebe in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar und nicht auf die Anwendung bei einem Ventil, beispielsweise einem Kühlmittelventil für ein For example, the electromechanical device according to the invention and the transmission according to the invention can be freely selected within wide suitable limits and not for use in a valve, for example a coolant valve for a
Kraftfahrzeug, beschränkt. Entsprechend ist die Erfindung bei einer Vielzahl von voneinander verschiedenen Anwendungsfällen vorteilhaft einsetzbar. Motor vehicle, limited. Accordingly, the invention can advantageously be used in a large number of different applications.
Im Unterschied zu dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es darüber hinaus denkbar, dass der Bolzenkranz als ein integraler Bestandteil des Gehäuses In contrast to the present exemplary embodiment, it is also conceivable that the bolt ring is an integral part of the housing
ausgebildet ist. Ferner ist es möglich, dass die Lagerachse alternativ oder zusätzlich dazu als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist. Bezugszeichenliste is trained. Furthermore, it is possible for the bearing axis to be designed as an integral part of the housing as an alternative or in addition thereto. List of reference symbols
2 Elektromechanische Vorrichtung, als Kühlmittelventil für ein Kraftfahrzeug ausgebildet 2 Electromechanical device designed as a coolant valve for a motor vehicle
4 Stellantrieb 4 actuators
6 Stellglied, als Ventilkörper des Kühlmittelventils 2 ausgebildet 6 actuator, designed as a valve body of the coolant valve 2
8 Gehäuse des Stellglieds 6 8 Actuator housing 6
10 Elektromotor 10 electric motor
12 Getriebe 12 transmission
14 Elektrische Leitung 14 Electric line
16 Erste Getriebestufe des Getriebes 12, als Zykloidgetriebe ausgebildet 18 Zweite Getriebestufe des Getriebes 12 16 First gear stage of gear 12, designed as a cycloid gear 18 Second gear stage of gear 12
20 Bolzenkranz des Zykloidgetriebes 16 20 Pin ring of the cycloid gear 16
22 Abtriebswelle des Zykloidgetriebes 16 22 Output shaft of the cycloid gear 16
24 Lagerachse für die Abtriebswelle 22 24 Bearing axle for the output shaft 22
26 Durchführungsstelle des Gehäuses 8 für die elektrische Leitung 14 26 Feed-through point of the housing 8 for the electrical line 14

Claims

Patentansprüche Claims
1. Elektromechanische Vorrichtung (2), umfassend einen mittels einer 1. Electromechanical device (2) comprising a means of a
Steuerung elektrisch ansteuerbaren Stellantrieb (4) und ein mittels des Stellantriebs (4) antreibbares Stellglied (6) mit einem Gehäuse (8), wobei der Stellantrieb (4) einen Elektromotor (10) und ein Getriebe (12) aufweist, und wobei der Stellantrieb (4) zur elektrischen Verbindung mit der Steuerung mindestens eine elektrische Leitung (14) aufweist und der Elektromotor (10) mittels des Getriebes (12) mit dem Stellglied (6) drehmomentübertragend verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (4), bis auf die elektrische Leitung (14), vollständig in dem Gehäuse (8) des Stellglieds (6) angeordnet ist. Control electrically controllable actuator (4) and an actuator (6) which can be driven by means of the actuator (4) and has a housing (8), wherein the actuator (4) has an electric motor (10) and a gear (12), and wherein the actuator (4) has at least one electrical line (14) for the electrical connection to the controller and the electric motor (10) is connected to the actuator (6) in a torque-transmitting manner by means of the gear (12), characterized in that the actuator (4), to on the electrical line (14), is arranged completely in the housing (8) of the actuator (6).
2. Elektromechanische Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 , 2. Electromechanical device (2) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Gehäuse (8) als ein zweiteiliges Gehäuse ausgebildet ist. that the housing (8) is designed as a two-part housing.
3. Elektromechanische Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, 3. Electromechanical device (2) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Getriebe (12) mindestens eine Getriebestufe (16) mit einem Zykloidgetriebe aufweist, wobei ein Bolzenkranz (20) des Zykloidgetriebes (16) an dem Gehäuse (8) kraftübertragend angeordnet ist. that the gear (12) has at least one gear stage (16) with a cycloid gear, a ring of pins (20) of the cycloid gear (16) being arranged on the housing (8) in a force-transmitting manner.
4. Elektromechanische Vorrichtung nach Anspruch 3, 4. Electromechanical device according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Bolzenkranz als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist. that the bolt ring is designed as an integral part of the housing.
5. Elektromechanische Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtriebswelle des Zykloidgetriebes an einer feststehenden Lagerachse drehbar gelagert ist, wobei die Lagerachse (24) an dem Gehäuse (8) einseitig gelagert ist. 5. Electromechanical device (2) according to one of claims 1 to 4, characterized in that that an output shaft of the cycloid gear is rotatably mounted on a stationary bearing axle, the bearing axle (24) being mounted on one side of the housing (8).
6. Elektromechanische Vorrichtung nach Anspruch 5, 6. Electromechanical device according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Lagerachse als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist. that the bearing axis is designed as an integral part of the housing.
7. Elektromechanische Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, 7. Electromechanical device (2) according to one of claims 1 to 6, characterized in that
dass die elektromechanische Vorrichtung (2) als ein Ventil ausgebildet ist, wobei das Stellglied (6) als ein Ventilkörper des Ventils ausgebildet ist. that the electromechanical device (2) is designed as a valve, the actuator (6) being designed as a valve body of the valve.
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