DE102019113233A1

DE102019113233A1 - Gearboxes for an electric device and an electric device

Info

Publication number: DE102019113233A1
Application number: DE102019113233.9A
Authority: DE
Inventors: Hagen Müller; Verena Sundermeier; Sebastian Tiemeyer
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2020-11-26

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe (6) für eine elektrische Vorrichtung (2), umfassend eine erste Getriebestufe (8) und eine zweite Getriebestufe (10), wobei die zweite Getriebestufe (10) ein erstes mit einer ersten Abtriebswelle (12) drehmomentübertragend verbundenes Zahnrad (14) und ein zu dem ersten Zahnrad (14) korrespondierendes zweites mit einer zweiten Abtriebswelle (16) drehmomentübertragend verbundenes Zahnrad (18) aufweist, und wobei eine Längsachse (20) der ersten und eine Längsachse (22) der zweiten Abtriebswelle (12, 16) zueinander parallel angeordnet sind.Um ein Getriebe (6) für eine elektrische Vorrichtung (2) zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die erste Getriebestufe (8) als ein Zykloidgetriebe ausgebildet ist, umfassend eine Antriebswelle (26), ein an der Antriebswelle (26) exzentrisch und drehmomentübertragend gelagertes Lager (28), eine an dem Lager (28) drehmomentübertragend gelagerte Zykloidscheibe (30), einen ringförmig um die Zykloidscheibe (30) angeordneten feststehenden Bolzenkranz (32) und eine mit der Zykloidscheibe (30) und der ersten Abtriebswelle (12) jeweils drehmomentübertragend verbundene Abtriebsscheibe (34), wobei die erste Abtriebswelle (12) an einer feststehenden Lagerachse (36) drehbar gelagert ist, und wobei die Längsachse (20) der ersten Abtriebswelle (12) und eine Längsachse (20) der Lagerachse (36) zueinander identisch ausgebildet sind.Ferner betrifft die Erfindung eine elektrische Vorrichtung (2).The present invention relates to a gear (6) for an electrical device (2), comprising a first gear stage (8) and a second gear stage (10), the second gear stage (10) having a first torque-transmitting connected to a first output shaft (12) Gearwheel (14) and a second gearwheel (18) corresponding to the first gearwheel (14) and connected to a second output shaft (16) in a torque-transmitting manner, and wherein a longitudinal axis (20) of the first and a longitudinal axis (22) of the second output shaft (12 , 16) are arranged parallel to one another. In order to improve a gear (6) for an electrical device (2), it is proposed that the first gear stage (8) be designed as a cycloid gear, comprising a drive shaft (26), one on the Drive shaft (26) eccentrically and torque-transmitting bearing (28), a cycloid disc (30) mounted on the bearing (28) in a torque-transmitting manner, one ring-shaped around the cycloid disk (30) arranged stationary pin ring (32) and one with the cycloid disk (30) and the first output shaft (12) each torque-transmitting connected output disk (34), wherein the first output shaft (12) is rotatably mounted on a stationary bearing axis (36), and wherein the The longitudinal axis (20) of the first output shaft (12) and a longitudinal axis (20) of the bearing axis (36) are identical to one another. The invention also relates to an electrical device (2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe für eine elektrische Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine elektrische Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The present invention relates to a transmission for an electrical device according to the preamble of claim 1 and an electrical device according to the preamble of claim 7.

Derartige Getriebe und elektrische Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.Such transmissions and electrical devices are already known from the prior art in numerous design variants.

Die bekannten Getriebe für eine elektrische Vorrichtung umfassen eine erste Getriebestufe und eine zweite Getriebestufe, wobei die zweite Getriebestufe ein erstes mit einer ersten Abtriebswelle drehmomentübertragend verbundenes Zahnrad und ein zu dem ersten Zahnrad korrespondierendes zweites mit einer zweiten Abtriebswelle drehmomentübertragend verbundenes Zahnrad aufweist, und wobei eine Längsachse der ersten und eine Längsachse der zweiten Abtriebswelle zueinander parallel angeordnet sind.The known gears for an electrical device include a first gear stage and a second gear stage, the second gear stage having a first gearwheel connected to a first output shaft for torque transmission and a second gearwheel corresponding to the first gearwheel and connected to a second output shaft for torque transmission, and wherein a longitudinal axis the first and a longitudinal axis of the second output shaft are arranged parallel to one another.

Die bekannten elektrischen Vorrichtungen weisen ein Gehäuse und ein derartiges Getriebe auf.The known electrical devices have a housing and such a transmission.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention begins.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe für eine elektrische Vorrichtung und eine elektrische Vorrichtung mit einem Gehäuse und einem Getriebe zu verbessern.The present invention is based on the object of improving a transmission for an electrical device and an electrical device with a housing and a transmission.

Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe für eine elektrische Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die erste Getriebestufe als ein Zykloidgetriebe ausgebildet ist, umfassend eine Antriebswelle, ein an der Antriebswelle exzentrisch und drehmomentübertragend gelagertes Lager, eine an dem Lager drehmomentübertragend gelagerte Zykloidscheibe, einen ringförmig um die Zykloidscheibe angeordneten feststehenden Bolzenkranz, mit dem die Zykloidscheibe kraftübertragend in Eingriff ist, und eine mit der Zykloidscheibe und der ersten Abtriebswelle jeweils drehmomentübertragend verbundene Abtriebsscheibe, wobei die erste Abtriebswelle an einer feststehenden Lagerachse drehbar gelagert ist, und wobei die Längsachse der ersten Abtriebswelle und eine Längsachse der Lagerachse zueinander identisch ausgebildet sind.This object is achieved by a gear for an electrical device with the features of claim 1, which is characterized in that the first gear stage is designed as a cycloid gear, comprising a drive shaft, a bearing mounted eccentrically and torque-transmitting on the drive shaft, one on the Bearing cycloid disk mounted to transmit torque, a stationary pin ring arranged in a ring around the cycloid disk, with which the cycloid disk is in force-transmitting engagement, and an output disk connected to the cycloid disk and the first output shaft in a torque-transmitting manner, the first output shaft being rotatably mounted on a stationary bearing axis, and wherein the longitudinal axis of the first output shaft and a longitudinal axis of the bearing axis are identical to one another.

Ferner wird diese Aufgabe durch eine elektrische Vorrichtung mit einem Gehäuse und einem Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.Furthermore, this object is achieved by an electrical device with a housing and a transmission with the features of claim 7.

Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims relate to advantageous developments of the invention.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass ein Getriebe für eine elektrische Vorrichtung und eine elektrische Vorrichtung mit einem Gehäuse und einem Getriebe verbessert sind. Zykloidgetriebe übertragen Drehmomente wälzend, so dass keine Zahnräder erforderlich sind. Auch sind Zykloidgetriebe keinen Scherkräften ausgesetzt. Ferner sind schlagartige Ausfälle bei Zykloidgetrieben nicht möglich. Darüber hinaus bieten Zykloidgetriebe einen verschleißarmen Betrieb und sind sehr robust. Die Lagerachse und die relative Anordnung der ersten Abtriebswelle zu der Lagerachse ermöglichen eine achsparallele Anordnung der als Zykloidgetriebe ausgebildeten ersten Getriebestufe zu der zweiten Abtriebswelle der zweiten Getriebestufe, insbesondere deshalb, da mittels der vorgenannten Anordnung die für Zykloidgetriebe erforderlichen geringen Toleranzen eingehalten werden können.An essential advantage of the invention is that a transmission for an electrical device and an electrical device with a housing and a transmission are improved. Cycloid gears transfer torque in a rolling manner, so that no gear wheels are required. Cycloidal gears are also not exposed to any shear forces. Furthermore, sudden failures with cycloid gears are not possible. In addition, cycloid gears offer low-wear operation and are very robust. The bearing axis and the relative arrangement of the first output shaft to the bearing axis enable an axially parallel arrangement of the first gear stage, designed as a cycloid gear, to the second output shaft of the second gear stage, in particular because the low tolerances required for cycloid gears can be maintained by means of the aforementioned arrangement.

Zweckmäßigerweise sieht eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Getriebes vor, dass die Längsachse der ersten Abtriebswelle und eine Längsachse der Antriebswelle zueinander identisch ausgebildet sind.A further development of the transmission according to the invention expediently provides that the longitudinal axis of the first output shaft and a longitudinal axis of the drive shaft are identical to one another.

Grundsätzlich ist die erste Getriebestufe und damit das Zykloidgetriebe nach Art, Material, Dimensionierung und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Getriebes sieht vor, dass der Bolzenkranz derart ausgebildet ist, dass der Bolzenkranz an einem Gehäuse der elektrischen Vorrichtung kraftübertragend anordenbar ist. Hierdurch ist zum einen eine Festlegung des Bolzenkranzes auf konstruktiv einfache Weise realisiert. Zum anderen ist damit eine platzsparende Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ermöglicht. Der Bolzenkranz kann dabei lösbar oder unlösbar mit dem Gehäuse verbindbar sein. Ferner ist es möglich, den Bolzenkranz und das Gehäuse aus voneinander verschiedenen Materialien herzustellen. Entsprechend kann das Material für den Bolzenkranz und das Material für das Gehäuse auf die jeweilige Funktion abgestimmt werden.In principle, the first gear stage and thus the cycloid gear can be freely selected within wide, suitable limits in terms of type, material, dimensions and arrangement. An advantageous further development of the transmission according to the invention provides that the pin ring is designed such that the pin ring can be arranged on a housing of the electrical device in a force-transmitting manner. In this way, on the one hand, the bolt ring is fixed in a structurally simple manner. On the other hand, this enables a space-saving embodiment of the transmission according to the invention. The bolt ring can be detachably or permanently connectable to the housing. It is also possible to manufacture the bolt ring and the housing from different materials. Accordingly, the material for the bolt ring and the material for the housing can be matched to the respective function.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes sieht vor, dass der Bolzenkranz als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist. Auf diese Weise ist das erfindungsgemäße Getriebe gemäß der vorgenannten Ausführungsform auf konstruktiv besonders einfache Art realisierbar. Ferner ist die Anzahl der Bauteile dadurch reduziert.An advantageous development of the aforementioned embodiment of the transmission according to the invention provides that the pin ring as an integral part of the housing is formed. In this way, the transmission according to the invention according to the aforementioned embodiment can be implemented in a structurally particularly simple manner. This also reduces the number of components.

Entsprechend der beiden letztgenannten vorteilhaften Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Getriebes sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen elektrischen Vorrichtung vor, dass der Bolzenkranz an dem Gehäuse kraftübertragend angeordnet ist, bevorzugt, dass der Bolzenkranz als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist.According to the two last-mentioned advantageous developments of the transmission according to the invention, an advantageous development of the electrical device according to the invention provides that the bolt ring is arranged on the housing in a force-transmitting manner, preferably that the bolt ring is designed as an integral part of the housing.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Getriebes sieht vor, dass die Abtriebsscheibe und/oder das erste Zahnrad als ein integraler Bestandteil der ersten Abtriebswelle ausgebildet sind/ist. Zum einen ist hierdurch die Anzahl der Bauteile des erfindungsgemäßen Getriebes weiter reduziert. Zum anderen ist damit die Problematik einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen der ersten Abtriebswelle auf der einen Seite und dem ersten Zahnrad und/oder der Abtriebsscheibe auf der anderen Seite auf konstruktiv einfache Weise gelöst. Drehmomentübertragende Verbindungstechniken sind nicht erforderlich. Another advantageous development of the transmission according to the invention provides that the output disk and / or the first gear are / is designed as an integral part of the first output shaft. On the one hand, this further reduces the number of components of the transmission according to the invention. On the other hand, the problem of a torque-transmitting connection between the first output shaft on the one hand and the first gear and / or the output disk on the other hand is solved in a structurally simple manner. Torque-transmitting connection techniques are not required.

Grundsätzlich ist die Lagerachse des erfindungsgemäßen Getriebes nach Art, Material, Dimensionierung und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Getriebes sieht vor, dass die Lagerachse als eine Achse aus Metall, insbesondere als eine Stahlachse, ausgebildet ist. Auf diese Weise ist die Lagerachse robust und langlebig ausgeführt. Zum anderen ist durch eine Kombination der als Metallachse, bevorzugt Stahlachse, ausgebildeten Lagerachse auf der einen Seite und einer beispielsweise aus einem Kunststoff gefertigten ersten Abtriebswelle auf der anderen Seite eine reibungsarme und damit energiesparende sowie verschleißarme Lagerung der ersten Abtriebswelle auf der Lagerachse ermöglicht.In principle, the bearing axis of the transmission according to the invention can be freely selected within wide suitable limits in terms of type, material, dimensioning and arrangement. Another advantageous development of the transmission according to the invention provides that the bearing axis is designed as an axis made of metal, in particular as a steel axis. In this way, the bearing axis is made robust and durable. On the other hand, a combination of the metal axis, preferably a steel axis, designed as a bearing axis on the one hand and a first output shaft made of plastic, for example, on the other side enables a low-friction and therefore energy-saving and low-wear mounting of the first output shaft on the bearing axis.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen elektrischen Vorrichtung sieht vor, dass die Lagerachse an dem Gehäuse angeordnet ist, bevorzugt, dass die Lagerachse als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ausgebildet ist. Hierdurch ist die Lagerachse auf konstruktiv besonders einfache Weise festlegbar. Bei einer Ausbildung der Lagerachse als ein integraler Bestandteil des Gehäuses ist ferner die Anzahl der Bauteile und der damit verbundene Fertigungsaufwand der erfindungsgemäßen elektrischen Vorrichtung weiter reduziert.Another advantageous development of the electrical device according to the invention provides that the bearing axis is arranged on the housing, preferably that the bearing axis is designed as an integral part of the housing. As a result, the bearing axis can be fixed in a structurally particularly simple manner. When the bearing axis is designed as an integral part of the housing, the number of components and the associated manufacturing expense of the electrical device according to the invention are further reduced.

Grundsätzlich ist die Lagerung und damit die kraftübertragende Verbindung zwischen der Lagerachse und dem Gehäuse in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrischen Vorrichtung sieht vor, dass die Lagerachse an dem Gehäuse einseitig gelagert ist. Auf diese Weise ist zum einen die kraftübertragende Verbindung zwischen der Lagerachse und dem Gehäuse auf konstruktiv besonders einfache Weise realisiert. Zum anderen ist durch die einseitige Lagerung der Lagerachse an dem Gehäuse der Gestaltungsspielraum bei der Konstruktion der erfindungsgemäßen elektrischen Vorrichtung wesentlich verbessert.In principle, the bearing and thus the force-transmitting connection between the bearing axis and the housing can be freely selected within wide, suitable limits. An advantageous further development of the aforementioned embodiment of the electrical device according to the invention provides that the bearing axis is mounted on one side of the housing. In this way, on the one hand, the force-transmitting connection between the bearing axis and the housing is implemented in a structurally particularly simple manner. On the other hand, the one-sided mounting of the bearing axis on the housing significantly improves the scope for design in the construction of the electrical device according to the invention.

Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße elektrische Vorrichtung nach Art, Funktionsweise, Material, Dimensionierung und Verwendung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Zweckmäßigerweise ist die elektrische Vorrichtung als ein Ventil ausgebildet, wobei die zweite Abtriebswelle mit einem Ventilkörper des Ventils drehmomentübertragend verbunden ist oder als ein integraler Bestandteil eines Ventilkörpers des Ventils ausgebildet ist.In principle, the electrical device according to the invention can be freely selected within wide suitable limits in terms of type, mode of operation, material, dimensioning and use. The electrical device is expediently designed as a valve, the second output shaft being connected to a valve body of the valve in a torque-transmitting manner or being designed as an integral part of a valve body of the valve.

Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen elektrischen Vorrichtung mit dem erfindungsgemäßen Getriebe in einer perspektivischen Explosionsdarstellung, in teilweiser Ansicht,
2 das Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht, in einem Montagezustand der elektrischen Vorrichtung, in teilweiser Darstellung,
3 das Ausführungsbeispiel in einer Frontalansicht, in dem Montagezustand der elektrischen Vorrichtung, in teilweiser Darstellung,
4 das Ausführungsbeispiel in einer Draufsicht, in dem Montagezustand der elektrischen Vorrichtung, in teilweiser Darstellung, und
5 das Ausführungsbeispiel in einer Unteransicht, in dem Montagezustand der elektrischen Vorrichtung, in teilweiser Darstellung.

The invention is explained in more detail below with reference to the attached, roughly schematic drawing. It shows:

1 an embodiment of the electrical device according to the invention with the transmission according to the invention in a perspective exploded view, in partial view,
2 the exemplary embodiment in a side view, in an assembled state of the electrical device, in partial representation,
3 the exemplary embodiment in a front view, in the assembled state of the electrical device, in partial representation,
4th the embodiment in a plan view, in the assembled state of the electrical device, in partial representation, and
5 the embodiment in a view from below, in the assembled state of the electrical device, in partial representation.

In den 1 bis 5 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen elektrischen Vorrichtung mit dem erfindungsgemäßen Getriebe exemplarisch dargestellt.In the 1 to 5 an exemplary embodiment of the electrical device according to the invention with the transmission according to the invention is shown as an example.

Die elektrische Vorrichtung 2 ist als ein Kühlmittelventil für ein nicht dargestelltes Kraftfahrzeug ausgebildet und weist ein Gehäuse 4 und ein Getriebe 6 auf. Mittels des Kühlmittelventils 2 ist ein Kühlmittelfluss eines Kühlmittels des Kraftfahrzeugs auf dem Fachmann bekannte Weise steuerbar oder regelbar. Das Getriebe 6 umfasst eine erste Getriebestufe 8 und eine zweite Getriebestufe 10, wobei die zweite Getriebestufe 10 ein erstes mit einer ersten Abtriebswelle 12 drehmomentübertragend verbundenes Zahnrad 14 und ein zu dem ersten Zahnrad 14 korrespondierendes zweites mit einer zweiten Abtriebswelle 16 drehmomentübertragend verbundenes Zahnrad 18 aufweist, und wobei eine Längsachse 20 der ersten Abtriebswelle 12 und eine Längsachse 22 der zweiten Abtriebswelle 16 zueinander parallel angeordnet sind. Das erste und das zweite Zahnrad 14, 18 sind jeweils als ein Stirnzahnrad ausgebildet. Die zweite Abtriebswelle 16 ist als ein integraler Bestandteil eines Ventilkörpers 24 der als Kühlmittelventil ausgebildeten elektrischen Vorrichtung 2 ausgebildet.The electrical device 2 is designed as a coolant valve for a motor vehicle (not shown) and has a housing 4th and a gearbox 6th on. By means of the coolant valve 2 a coolant flow of a coolant of the motor vehicle can be controlled or regulated in a manner known to the person skilled in the art. The gear 6th includes a first gear stage 8th and a second gear stage 10 , the second gear stage 10 a first with a first output shaft 12 Gear wheel connected to transmit torque 14th and one to the first gear 14th corresponding second with a second output shaft 16 Gear wheel connected to transmit torque 18th having, and wherein a longitudinal axis 20th the first output shaft 12 and a longitudinal axis 22nd the second output shaft 16 are arranged parallel to each other. The first and second gears 14th , 18th are each designed as a spur gear. The second output shaft 16 is as an integral part of a valve body 24 the electrical device designed as a coolant valve 2 educated.

Die erste Getriebestufe 8 des Getriebes 6 der elektrischen Vorrichtung 2 ist als ein Zykloidgetriebe ausgebildet, umfassend eine Antriebswelle 26, ein an der Antriebswelle 26 exzentrisch und drehmomentübertragend gelagertes Lager 28, eine an dem Lager 28 drehmomentübertragend gelagerte Zykloidscheibe 30, einen ringförmig um die Zykloidscheibe 30 angeordneten feststehenden Bolzenkranz 32, mit dem die Zykloidscheibe 30 kraftübertragend in Eingriff ist, und eine mit der Zykloidscheibe 30 und der ersten Abtriebswelle 12 jeweils drehmomentübertragend verbundene Abtriebsscheibe 34, wobei die erste Abtriebswelle 12 an einer feststehenden Lagerachse 36 drehbar gelagert ist, und wobei die Längsachse 20 der ersten Abtriebswelle 12 und eine Längsachse der Lagerachse 36 zueinander identisch ausgebildet sind. Somit entspricht die Längsachse 20 der ersten Abtriebswelle 12 der Längsachse der Lagerachse 36. Ferner entspricht die Längsachse 20 der ersten Abtriebswelle 12 einer Längsachse der Antriebswelle 26.The first gear stage 8th of the transmission 6th of the electrical device 2 is designed as a cycloid gear, comprising a drive shaft 26th , one on the drive shaft 26th eccentric and torque-transmitting bearing 28 , one at the warehouse 28 Cycloid disk with torque transfer 30th , a ring around the cycloid disk 30th arranged fixed bolt ring 32 with which the cycloid disk 30th is force-transmitting in engagement, and one with the cycloid disk 30th and the first output shaft 12 output pulley connected to transmit torque 34 , the first output shaft 12 on a fixed bearing axis 36 is rotatably mounted, and wherein the longitudinal axis 20th the first output shaft 12 and a longitudinal axis of the bearing axis 36 are designed to be identical to one another. Thus the longitudinal axis corresponds 20th the first output shaft 12 the longitudinal axis of the bearing axis 36 . Furthermore, the longitudinal axis corresponds 20th the first output shaft 12 a longitudinal axis of the drive shaft 26th .

Die einzelnen vorgenannten Teile des Zykloidgetriebes 8, nämlich die Antriebswelle 26, die Zykloidscheibe 30, der Bolzenkranz 32, die Abtriebsscheibe 34, das erste Zahnrad 14 und die erste Abtriebswelle 12 könnten beispielsweise jeweils als ein Kunststoffteil ausgebildet sein. Aufgrund der verschiedenen Funktionen und Reibpaarungen könnten diese Kunststoffteile entsprechend speziell für die jeweilige Funktion und/oder für die jeweilige Reibpaarung geeignet ausgebildet sein. Bei dem Lager 28 kann es sich beispielsweise um ein Kugellager, ein Rollenlager oder ein Gleitlager handeln.The individual aforementioned parts of the cycloid gear 8th , namely the drive shaft 26th who have favourited cycloid disk 30th , the bolt ring 32 , the output pulley 34 , the first gear 14th and the first output shaft 12 could for example each be designed as a plastic part. Due to the different functions and friction pairings, these plastic parts could be designed specifically for the respective function and / or for the respective friction pairing. At the camp 28 it can be, for example, a ball bearing, a roller bearing or a plain bearing.

In der 1 ist insbesondere die Zykloidscheibe 30 und die Abtriebsscheibe 34 grob vereinfacht dargestellt. In der Realität weisen die Zykloidscheibe 30 und die Abtriebsscheibe 34 zueinander korrespondierende Mittel zur Drehmomentübertragung zwischen der Zykloidscheibe 30 und der Abtriebsscheibe 34 auf. Beispielsweise weist die Abtriebsscheibe 34 ringförmig angeordnete Bolzen auf, die mit zu den Bolzen korrespondierend ausgebildeten Öffnungen in der Zykloidscheibe 30 drehmomentübertragend in Eingriff sind, wobei jeder einzelne Bolzen mit jeweils einer dazu korrespondierenden Öffnung in Eingriff ist. Dabei weisen die Öffnungen der Zykloidscheibe 30 und die Bolzen der Abtriebsscheibe 34 zueinander derart viel Spiel auf, dass eine im Wesentlichen reine Drehbewegung der ersten Abtriebswelle 12 um die Längsachse 20 ermöglicht ist. Die Bolzen der Abtriebsscheibe 34 und die Öffnungen der Zykloidscheibe 30 sind in den 1 bis 5 nicht dargestellt. Denkbar ist aber auch, dass die Bolzen an der Zykloidscheibe und die Öffnungen an der Abtriebsscheibe angeordnet sind. Andere Drehmomentübertragungstechniken zwischen der Zykloidscheibe auf der einen Seite und der Abtriebsscheibe auf der anderen Seite sind ebenfalls möglich.In the 1 is in particular the cycloid disk 30th and the output pulley 34 shown in a roughly simplified manner. In reality, the cycloid disc show 30th and the output pulley 34 mutually corresponding means for torque transmission between the cycloid disk 30th and the output pulley 34 on. For example, the output disk 34 annularly arranged bolts, with openings in the cycloid disk that are designed to correspond to the bolts 30th are engaged in a torque-transmitting manner, each individual bolt being in engagement with a respective opening. The openings of the cycloid disk 30th and the bolts of the output pulley 34 there is so much play to one another that an essentially pure rotational movement of the first output shaft 12 around the longitudinal axis 20th is made possible. The bolts of the output pulley 34 and the openings of the cycloid disk 30th are in the 1 to 5 not shown. However, it is also conceivable that the bolts are arranged on the cycloid disk and the openings are arranged on the output disk. Other torque transmission techniques between the cycloid disk on the one hand and the output disk on the other hand are also possible.

Die Lagerachse 36 ist als eine Metallachse, nämlich eine Stahlachse, ausgebildet und an dem Gehäuse 4 auf dem Fachmann bekannte Weise festgelegt, wobei die Lagerachse 36 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einseitig an dem Gehäuse 4 der elektrischen Vorrichtung 2 gelagert ist.The bearing axis 36 is designed as a metal axis, namely a steel axis, and on the housing 4th set in a manner known to those skilled in the art, with the bearing axis 36 in the present embodiment, on one side of the housing 4th of the electrical device 2 is stored.

Sofern die Antriebswelle nicht direkt mit dem Lager exzentrisch und drehmomentübertragend verbunden ist, ist es auch denkbar, dass mindestens ein zusätzliches Lager, beispielsweise zwischen der Antriebswelle und einem Exzenter, verwendet wird. Entsprechend der letztgenannten Ausführungsform wäre also die Antriebswelle 26 mittels dieses zusätzlichen Lagers mit dem Exzenter drehmomentübertragend verbunden und der Exzenter wäre seinerseits mittels des bereits oben genannten Lagers mit der Zykloidscheibe drehmomentübertragend verbunden.If the drive shaft is not eccentrically and torque-transmitting directly to the bearing, it is also conceivable that at least one additional bearing is used, for example between the drive shaft and an eccentric. The drive shaft would therefore correspond to the last-mentioned embodiment 26th connected to the eccentric in a torque-transmitting manner by means of this additional bearing, and the eccentric in turn would be connected in a torque-transmitting manner to the cycloid disk by means of the bearing already mentioned above.

Der Bolzenkranz 32 ist derart ausgebildet, dass der Bolzenkranz 32 an dem Gehäuse 4 der elektrischen Vorrichtung 2, also des Kühlmittelventils, kraftübertragend anordenbar ist. Der Bolzenkranz 32 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel darüber hinaus als ein integraler Bestandteil des Gehäuses 4 der elektrischen Vorrichtung 2 ausgebildet. Denkbar ist jedoch auch, dass der Bolzenkranz lediglich lösbar oder unlösbar an dem Gehäuse der elektrischen Vorrichtung angeordnet ist.The bolt ring 32 is designed in such a way that the bolt ring 32 on the housing 4th of the electrical device 2 , so the coolant valve, can be arranged in a force-transmitting manner. The bolt ring 32 is in the present embodiment also as an integral part of the housing 4th of the electrical device 2 educated. However, it is also conceivable that the bolt ring is only arranged detachably or non-detachably on the housing of the electrical device.

Wie insbesondere aus der 1 ersichtlich ist, sind die Abtriebsscheibe 34 und das erste Zahnrad 14 jeweils als ein integraler Bestandteil der ersten Abtriebswelle 12 ausgebildet. Beispielsweise könnte die erste Abtriebswelle 12 mit dem ersten Zahnrad 14 und der Abtriebsscheibe 34 als ein einziges Kunststoffteil ausgebildet sein.As in particular from the 1 can be seen are the output pulley 34 and the first gear 14th each as an integral part of the first output shaft 12 educated. For example, the first output shaft 12 with the first gear 14th and the output pulley 34 be designed as a single plastic part.

Im Nachfolgenden wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Getriebes und die Funktionsweise der erfindungsgemäßen elektrischen Vorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der 1 bis 5 näher erläutert.In the following, the mode of operation of the transmission according to the invention and the mode of operation of the electrical device according to the invention according to the present exemplary embodiment will be explained using 1 to 5 explained in more detail.

Die als Kühlmittelventil für ein Kraftfahrzeug ausgebildete elektrische Vorrichtung 2 befindet sich in einer bestimmten Betriebslage. Entsprechend befindet sich der Ventilkörper 24 des Kühlmittelventils 2 in einer bestimmten Lage, in der er beispielsweise einen Kühlmittelfluss blockiert oder zulässt.The electrical device designed as a coolant valve for a motor vehicle 2 is in a certain operating position. The valve body is located accordingly 24 of the coolant valve 2 in a certain position, in which it blocks or allows, for example, a flow of coolant.

Aufgrund einer automatischen Ansteuerung eines nicht dargestellten elektrischen Motors des Kühlmittelventils 2 mittels einer ebenfalls nicht dargestellten Steuerung des Kraftfahrzeugs wird die Antriebswelle 26 der ersten Getriebestufe 8 des Getriebes 6 mittels des Motors um die Längsachse 20 gedreht.Due to an automatic control of an electric motor, not shown, of the coolant valve 2 by means of a control of the motor vehicle, also not shown, the drive shaft 26th the first gear stage 8th of the transmission 6th by means of the motor around the longitudinal axis 20th turned.

Durch die drehmomentübertragende Verbindung zwischen der Antriebswelle 26 und dem Lager 28 sowie dem Lager 28 und der Zykloidscheibe 30 wird die Drehung der Antriebswelle 26 als eine exzentrische Drehung auf die Zykloidscheibe 30 übertragen, wobei die Zykloidscheibe 30 mit dem Bolzenkranz 32 kraftübertragend in Eingriff ist. Mittels der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen der Zykloidscheibe 30 und der Abtriebsscheibe 34, beispielsweise mittels der oben erläuterten ineinandergreifenden Bolzen der Zykloidscheibe 30 und Öffnungen der Abtriebsscheibe 34, wird die Drehbewegung der Antriebswelle 26 mittels des Lagers 28, der Zykloidscheibe 30, der Abtriebsscheibe 34 und der ersten Abtriebswelle 12 schließlich auf das erste Zahnrad 14 übertragen, da das erste Zahnrad 14 mittels der ersten Abtriebswelle 12 mit der Abtriebsscheibe 34 drehmomentübertragend verbunden ist.Due to the torque-transmitting connection between the drive shaft 26th and the camp 28 as well as the camp 28 and the cycloid disk 30th becomes the rotation of the drive shaft 26th as an eccentric rotation on the cycloid disk 30th transferred, the cycloid disk 30th with the bolt ring 32 is in force-transmitting engagement. By means of the torque-transmitting connection between the cycloid disc 30th and the output pulley 34 , for example by means of the interlocking bolts of the cycloid disk explained above 30th and openings in the output disk 34 , becomes the rotational movement of the drive shaft 26th by means of the camp 28 , the cycloid disk 30th , the output pulley 34 and the first output shaft 12 finally on the first gear 14th transferred as the first gear 14th by means of the first output shaft 12 with the output pulley 34 is connected to transmit torque.

Die Drehung des ersten Zahnrads 14, das in Eingriff mit dem zweiten Zahnrad 18 ist, wird in der durch das erste Zahnrad 14 und das zweite Zahnrad 18 gebildeten zweiten Getriebestufe 10 des Getriebes 6 der elektrischen Vorrichtung 2, nämlich des Kühlmittelventils, in eine Drehung des Ventilkörpers 24 des Kühlmittelventils 2 umgesetzt. Entsprechend verändert sich die Betriebslage des Kühlmittelventils 2, so dass das Kühlmittelventil 2 mittels der auf die oben erläuterte Weise veränderten Lage des Ventilkörpers 24 des Kühlmittelventils 2 den Kühlmittelfluss des Kühlmittels gemäß der automatischen Ansteuerung mittels der Steuerung des Kraftfahrzeugs blockiert oder zulässt.The rotation of the first gear 14th that is in mesh with the second gear 18th is is in the by the first gear 14th and the second gear 18th formed second gear stage 10 of the transmission 6th of the electrical device 2 , namely the coolant valve, in one rotation of the valve body 24 of the coolant valve 2 implemented. The operating position of the coolant valve changes accordingly 2 so that the coolant valve 2 by means of the position of the valve body changed in the manner explained above 24 of the coolant valve 2 blocks or allows the coolant flow of the coolant according to the automatic control by means of the control of the motor vehicle.

Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise sind die erfindungsgemäße elektrische Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Getriebe in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar und nicht auf die Anwendung bei einem Ventil, beispielsweise einem Kühlmittelventil für ein Kraftfahrzeug, beschränkt. Wie oben bereits ausgeführt, ist die Drehmomentübertragung von der Antriebswelle der ersten Getriebestufe des erfindungsgemäßen Getriebes an das erste Zahnrad der ersten Abtriebswelle und schließlich an die zweite Abtriebswelle ebenfalls in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Entsprechend ist die Erfindung bei einer Vielzahl von voneinander verschiedenen Anwendungsfällen vorteilhaft einsetzbar.The invention is not limited to the present embodiment. For example, the electrical device according to the invention and the transmission according to the invention can be freely selected within wide suitable limits and are not restricted to use in a valve, for example a coolant valve for a motor vehicle. As already stated above, the torque transmission from the drive shaft of the first gear stage of the transmission according to the invention to the first gear wheel of the first output shaft and finally to the second output shaft can also be freely selected within wide, suitable limits. Accordingly, the invention can advantageously be used in a large number of different applications.

Das erste und das zweite Zahnrad sind nicht auf eine Ausbildung als Stirnzahnräder beschränkt. Beispielsweise ist jede Art von für den jeweiligen Einzelfall geeigneter Kombination von Innenverzahnung und Außenverzahnung denkbar.The first and second gears are not limited to being designed as spur gears. For example, any type of combination of internal gearing and external gearing suitable for the respective individual case is conceivable.

Das zwischen der Antriebswelle und der Zykloidscheibe angeordnete Lager des oben erläuterten Ausführungsbeispiels kann in einer anderen Ausführungsform auch als ein integraler Bestandteil beispielsweise der Zykloidscheibe ausgebildet sein. The bearing of the exemplary embodiment explained above, which is arranged between the drive shaft and the cycloid disk, can in another embodiment also be designed as an integral component of the cycloid disk, for example.

Entsprechend wäre es denkbar, dass die Antriebswelle direkt in der Zykloidscheibe gelagert ist.Accordingly, it would be conceivable that the drive shaft is mounted directly in the cycloid disk.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22: Elektrische Vorrichtung, als Kühlmittelventil für ein Kraftfahrzeug ausgebildetElectrical device designed as a coolant valve for a motor vehicle
44th: Gehäuse der elektrischen Vorrichtung 2 Housing of the electrical device 2
66: Getriebe der elektrischen Vorrichtung 2 Electric device transmission 2
88th: Erste Getriebestufe des Getriebes 6 First gear stage of the transmission 6th
1010: Zweite Getriebestufe des Getriebes 6 Second gear stage of the transmission 6th
1212: Erste AbtriebswelleFirst output shaft
1414th: Erstes Zahnrad, als Stirnzahnrad ausgebildetFirst gear, designed as a spur gear
1616: Zweite AbtriebswelleSecond output shaft
1818th: Zweites Zahnrad, als Stirnzahnrad ausgebildetSecond gear, designed as a spur gear
2020th: Längsachse der Antriebswelle 26, der ersten Abtriebswelle 12 und der Lagerachse 36 Longitudinal axis of the drive shaft 26th , the first output shaft 12 and the bearing axis 36
2222nd: Längsachse der zweiten Abtriebswelle 16 Longitudinal axis of the second output shaft 16
2424: Ventilkörper der als Kühlmittelventil ausgebildeten elektrischen Vorrichtung 2 Valve body of the electrical device designed as a coolant valve 2
2626th: Antriebswelle des Getriebes 6 Drive shaft of the transmission 6th
2828: Lagercamp
3030th: ZykloidscheibeCycloid disk
3232: BolzenkranzBolt ring
3434: AbtriebsscheibeOutput pulley
3636: Lagerachse, als Stahlachse ausgebildetBearing axis, designed as a steel axis

Claims

A gear (6) for an electrical device (2), comprising a first gear stage (8) and a second gear stage (10), the second gear stage (10) having a first gearwheel (14) connected to a first output shaft (12) in a torque-transmitting manner and has a second gear (18) corresponding to the first gear (14) and connected to a second output shaft (16) in a torque-transmitting manner, and wherein a longitudinal axis (20) of the first and a longitudinal axis (22) of the second output shaft (12, 16) are parallel to one another are arranged, characterized in that the first gear stage (8) is designed as a cycloid gear, comprising a drive shaft (26), one on the drive shaft (26) eccentrically and torque-transmitting bearing (28), one on the bearing (28) transmitting torque stored Cycloid disk (30), a stationary pin ring (32) arranged in a ring around the cycloid disk (30), with which the cycloid disk (30) engages in a force-transmitting manner, and one connected to the cycloid disk (30) and the first output shaft (12) in a torque-transmitting manner Output pulley (34), the first output shaft (12) being rotatably mounted on a fixed bearing axis (36), and wherein the longitudinal axis (20) of the first output shaft (12) and a longitudinal axis (20) of the bearing axis (36) are identical to one another are.

Gear (6) Claim 1 , characterized in that the longitudinal axis (20) of the first output shaft (12) and a longitudinal axis (20) of the drive shaft (26) are identical to one another.

Gear (6) Claim 1 or 2 , characterized in that the bolt ring (32) is designed in such a way that the bolt ring (32) can be arranged in a force-transmitting manner on a housing (4) of the electrical device (2).

Gear (6) Claim 3 , characterized in that the bolt ring (32) is designed as an integral part of the housing (4).

Gear (6) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the output disk (34) and / or the first gear wheel (14) are / is formed as an integral part of the first output shaft (12).

Gear (6) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the bearing axis (36) is designed as an axis made of metal, preferably as a steel axis.

Electrical device (2) with a housing (4) and with a gear (6), comprising a first gear stage (8) and a second gear stage (10), the second gear stage (10) having a first with a first output shaft (12) A torque-transmitting connected gear (14) and a second gear (18) corresponding to the first gear (14) and a second output shaft (16) connected in a torque-transmitting manner, and wherein a longitudinal axis (20) of the first and a longitudinal axis (22) of the second output shaft (12, 16) are arranged parallel to one another, characterized in that the transmission (6) according to one of the Claims 1 to 6th is trained.

Electrical device (2) according to Claim 7 , characterized in that the bolt ring (32) is arranged on the housing (4) in a force-transmitting manner, preferably that the bolt ring (32) is designed as an integral part of the housing (4).

Electrical device (2) according to Claim 7 or 8th , characterized in that the bearing axis (36) is arranged on the housing (4), preferably that the bearing axis is designed as an integral part of the housing.

Electrical device (2) according to Claim 9 , characterized in that the bearing axis (36) is mounted on one side of the housing (4).

Electrical device (2) according to one of the Claims 7 to 10 , characterized in that the electrical device (2) is designed as a valve, wherein the second output shaft (16) is connected to a valve body of the valve to transmit torque or is designed as an integral part of a valve body (24) of the valve (2).