DE102015112685B3

DE102015112685B3 - Drive for moving a grand piano

Info

Publication number: DE102015112685B3
Application number: DE102015112685.0A
Authority: DE
Inventors: Matthias Vetter
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2015-08-03
Filing date: 2015-08-03
Publication date: 2016-11-10
Anticipated expiration: 2035-08-04

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb (10) zum Bewegen eines Flügels in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung, aufweisend eine Antriebseinheit (20) und eine Ausgangswelle (30), wobei die Antriebseinheit (20) über die Ausgangswelle (30) mit dem Flügel koppelbar ist, einen mechanischen Energiespeicher (40) und eine Kurvenscheibe (50), wobei die Kurvenscheibe (50) mit dem mechanischen Energiespeicher (40) wirkverbunden ist, wobei die Ausgangswelle (30) um eine Ausgangsdrehachse (a) drehbar ist und die Kurvenscheibe (50) um eine Kurvenscheibendrehachse (b) drehbar ist, wobei zwischen der Ausgangswelle (30) und der Kurvenscheibe (50) eine Übersetzungsgetriebeeinheit (80) angeordnet ist und die Ausgangswelle (30) und die Kurvenscheibe (50) durch die Übersetzungsgetriebeeinheit (80) in Wirkverbindung bringbar sind.The present invention relates to a drive (10) for moving a wing in an opening direction and a closing direction, comprising a drive unit (20) and an output shaft (30), wherein the drive unit (20) can be coupled to the wing via the output shaft (30) a mechanical energy store (40) and a cam disc (50), wherein the cam disc (50) is operatively connected to the mechanical energy store (40), wherein the output shaft (30) is rotatable about an output rotational axis (a) and the cam disc (50) is rotatable about a cam rotation axis (b), wherein between the output shaft (30) and the cam (50) a transmission gear unit (80) is arranged and the output shaft (30) and the cam (50) by the transmission gear unit (80) operatively engageable are.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb zum Bewegen eines Flügels, insbesondere zum Bewegen eines Türblatts oder eines Fensters, in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung. Der Antrieb weist eine Antriebseinheit und eine Ausgangswelle auf, wobei die Antriebseinheit über die Ausgangswelle mit dem Flügel koppelbar ist. Der Antrieb weist ferner einen mechanischen Energiespeicher und eine Kurvenscheibe auf, wobei die Kurvenscheibe mit dem mechanischen Energiespeicher wirkverbunden ist. The present invention relates to a drive for moving a sash, in particular for moving a door leaf or a window, in an opening direction and a closing direction. The drive has a drive unit and an output shaft, wherein the drive unit can be coupled to the wing via the output shaft. The drive also has a mechanical energy storage and a cam, wherein the cam is operatively connected to the mechanical energy storage.

Im Stand der Technik sind derartige Antriebe grundsätzlich bekannt. So zeigt beispielsweise DE 10 2010 022047 A1 einen Türschließer mit Nockentrieb. Ferner geht beispielsweise aus EP 1 505 239 A1 ein Antrieb für einen Flügel hervor, bei welchem eine Hubkurvenscheibe asymmetrisch ausgestaltet ist. Antriebe für Flügel mit Nocken- bzw. Kurvenscheibentechnologie haben jedoch das Problem, dass nur ein begrenzter Türöffnungswinkel realisierbar ist. Die Kurvenscheibe wird meist beidseitig ausgelegt, um Montagevarianten in zwei entgegengesetzte Richtungen zu ermöglichen. Dadurch können 180° der Kurvenscheibe für die jeweilige Montageart verwendet werden. Normativ ist eine Mindestschließkraft vorgeschrieben, wodurch von den 180° Drehwinkel noch ein Vorspannwinkel einer Schließerfeder abgezogen werden muss. Dadurch reduziert sich der Öffnungswinkel bei bekannten Antrieben bzw. Türsystemen auf beispielsweise 110° bis 120°. In the prior art, such drives are known in principle. So shows, for example DE 10 2010 022047 A1 a door closer with cam drive. Further, for example, goes out EP 1 505 239 A1 a drive for a wing out, in which a Hubkurvenscheibe is designed asymmetrically. However, actuators for vanes with cam or cam disk technology have the problem that only a limited door opening angle can be realized. The cam is usually designed on both sides to allow mounting variants in two opposite directions. As a result, 180 ° of the cam can be used for the respective mounting method. Normally, a minimum closing force is prescribed, whereby a preloading angle of a closing spring must be deducted from the 180 ° rotation angle. This reduces the opening angle in known drives or door systems to, for example, 110 ° to 120 °.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, der voranstehend beschriebenen Problematik zumindest teilweise Rechnung zu tragen. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Antrieb für einen Flügel bereitzustellen, der auf einfache und kostengünstige Weise einen möglichst großen Türöffnungswinkel ermöglicht. It is an object of the present invention to at least partially take into account the problem described above. In particular, it is an object of the present invention to provide a drive for a wing, which allows a simple and cost-effective way the largest possible door opening angle.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Zeichnungen. The above object is solved by the claims. Further features and details of the invention will become apparent from the description and the drawings.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Antrieb zum Bewegen eines Flügels, insbesondere eines Türblatts oder eines Fensters, in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung bereitgestellt. Der Antrieb weist eine Antriebseinheit und eine Ausgangswelle auf, wobei die Antriebseinheit über die Ausgangswelle mit dem Flügel koppelbar ist. Der Antrieb weist ferner einen mechanischen Energiespeicher und eine Kurvenscheibe auf, wobei die Kurvenscheibe mit dem mechanischen Energiespeicher wirkverbunden ist. Die Ausgangswelle ist dabei um eine Ausgangsdrehachse und die Kurvenscheibe um eine Kurvenscheibendrehachse drehbar, wobei zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe eine Übersetzungsgetriebeeinheit angeordnet ist und die Ausgangswelle und die Kurvenscheibe durch die Übersetzungsgetriebeeinheit in Wirkverbindung bringbar sind. According to one aspect of the present invention, there is provided a drive for moving a sash, particularly a door leaf or a window, in an opening direction and a closing direction. The drive has a drive unit and an output shaft, wherein the drive unit can be coupled to the wing via the output shaft. The drive also has a mechanical energy storage and a cam, wherein the cam is operatively connected to the mechanical energy storage. The output shaft is rotatable about an output rotational axis and the cam disk about a cam disk rotational axis, wherein between the output shaft and the cam plate, a transmission gear unit is arranged and the output shaft and the cam can be brought into operative connection by the transmission gear unit.

Dadurch, dass die Kurvenscheibe und die Ausgangswelle um unterschiedliche Achsen drehbar bzw. entsprechend getrennt voneinander angeordnet und mittels der Übersetzungsgetriebeeinheit in Wirkverbindung bringbar sind ist es möglich, für Kurvenscheibe und Ausgangswelle unterschiedliche Drehwinkel zu realisieren. Dadurch sind größere Türöffnungswinkel möglich. Genauer gesagt ist der maximale Drehwinkel der Ausgangswelle mittels der Übersetzungsgetriebeeinheit und einer entsprechenden Übersetzung zwischen der Kurvenscheibe und der Ausgangswelle nicht durch den maximalen Drehwinkel der Kurvenscheibe beschränkt, wodurch entsprechend größere Drehwinkel an der Ausgangswelle möglich sind. Da die Kurvenscheibe und die Ausgangswelle entkoppelt voneinander angeordnet und zueinander übersetzt bzw. übersetzbar sind, ist die Ausgangswelle entsprechend mit einer anderen Winkelgeschwindigkeit als die Kurvenscheibe antreibbar. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass durch eine nur geringe Drehbewegung der Kurvenscheibe eine relativ große Drehbewegung der Ausgangswelle erreicht werden kann. Characterized in that the cam and the output shaft rotatable about different axes or respectively arranged separately from each other and can be brought into operative connection by means of the transmission gear unit, it is possible to realize different rotation angle for the cam and output shaft. As a result, larger door opening angles are possible. More specifically, the maximum rotation angle of the output shaft by means of the transmission gear unit and a corresponding ratio between the cam and the output shaft is not limited by the maximum rotation angle of the cam, whereby correspondingly larger rotation angles on the output shaft are possible. Since the cam and the output shaft are arranged decoupled from each other and translated to each other or translatable, the output shaft is correspondingly driven at a different angular velocity than the cam. This makes it possible, for example, that a relatively large rotational movement of the output shaft can be achieved by only a small rotational movement of the cam.

Gemäß der vorliegenden Erfindung sind die Ausgangswelle und die Kurvenscheibe durch die Übersetzungsgetriebeeinheit in Wirkverbindung bringbar. Bevorzugt ist die Übersetzungsgetriebeeinheit derart in einem Kraftfluss zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe angeordnet, dass die Ausgangswelle und die Kurvenscheibe durch die Übersetzungsgetriebeeinheit in Wirkverbindung stehen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Übersetzungsgetriebeeinheit aus dem Kraftfluss zwischen der Kurvenscheibe und der Ausgangswelle entkoppelbar ist, wodurch die Wirkverbindung zwischen der Kurvenscheibe und der Ausgangswelle entsprechend lösbar ist. According to the present invention, the output shaft and the cam are operatively engageable by the transmission gear unit. Preferably, the transmission gear unit is arranged in a power flow between the output shaft and the cam plate such that the output shaft and the cam are operatively connected by the transmission gear unit. However, it is also possible that the transmission gear unit can be decoupled from the power flow between the cam and the output shaft, whereby the operative connection between the cam and the output shaft is correspondingly solvable.

Die Übersetzungsgetriebeeinheit weist bevorzugt wenigstens eine Zahnradübersetzungseinheit mit beispielsweise wenigstens zwei kämmbaren Zahnrädern auf. So ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, dass die Kurvenscheibe beispielsweise mit einem Schließerzahnrad wirkverbunden ist und die Ausgangswelle mit einem Antriebszahnrad wirkverbunden ist, wobei das Antriebszahnrad und das Schließerzahnrad derart wirkverbunden sind, dass zwischen dem Antriebszahnrad und dem Schließerzahnrad eine Übersetzung vorliegt, beispielsweise derart, dass das Antriebszahnrad weniger Zähne als das Schließerzahnrad aufweist. Dadurch kann ein besonders einfacher und kostengünstiger Antrieb zum Übersetzten und entsprechend weiten Öffnen und Schließen eines Flügels, beispielsweise eines Fensters oder eines Türblatts, bereitgestellt werden. The transmission gear unit preferably has at least one gear transmission unit with, for example, at least two meshable gears. Thus, according to the present invention, it is possible that the cam is operatively connected to, for example, a normally-open gear and the output shaft is operatively connected to a drive gear, the drive gear and the normally-closed gear being operatively connected such that there is a gear ratio between the drive gear and the normally-closed gear, for example in that the drive gear has fewer teeth than the closer gear. This can be a particularly easy and inexpensive drive for translating and correspondingly wide opening and closing of a wing, such as a window or a door leaf, are provided.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es auch denkbar, dass die Übersetzungsgetriebeeinheit eine Zahnradübersetzungseinheit aufweist, die zwischen dem Schließerzahnrad und dem Antriebszahnrad angeordnet ist. Dadurch ist es unabhängig von der Größe bzw. Zahnanzahl des Schließerzahnrads und des Antriebszahnrads möglich, das gewünschte Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurvenscheibe und der Ausgangswelle bereitzustellen. Die Zahnradübersetzungseinheit zwischen dem Schließerzahnrad und dem Antriebszahnrad weist beispielsweise zwei koaxial miteinander verbundene Zahnräder auf, wobei das eine Zahnrad größer als das andere Zahnrad ist bzw. mehr Zähne als das andere Zahnrad aufweist. According to the present invention, it is also conceivable that the transmission gear unit has a gear transmission unit which is arranged between the closing gear and the drive gear. Thereby, it is possible to provide the desired gear ratio between the cam and the output shaft regardless of the size and the number of teeth of the NO and the drive gear. The gear transmission unit between the closing gear and the drive gear, for example, has two gears connected coaxially to one another, wherein one gear is larger than the other gear or has more teeth than the other gear.

Der erfindungsgemäße Antrieb ist insbesondere als Türantrieb und/oder Türschließer, bevorzugt als Drehtürantrieb und/oder Drehtürschließer ausgebildet. Die Kurvenscheibe ist bevorzugt als herzförmige Hubkurvenscheibe ausgebildet. Dadurch kann ein bevorzugter Kräfteverlauf beim Öffnen und/oder Schließen des Flügels erreicht werden. Die Ausgangsdrehachse verläuft bevorzugt parallel oder im Wesentlichen parallel zur Kurvenscheibendrehachse. Unter der Öffnungsrichtung ist eine Richtung zu verstehen, in welche der Flügel in eine geöffnete Position bewegbar ist. Unter der Schließrichtung ist entsprechend eine Richtung zu verstehen, in welche der Flügel in eine geschlossene Position bewegbar ist. Der mechanische Energiespeicher weist bevorzugt einen Federspeicher, besonders bevorzugt einen Federspeicher mit Schraubenfeder auf. The drive according to the invention is designed in particular as a door drive and / or door closer, preferably as a revolving door drive and / or revolving door closer. The cam plate is preferably designed as a heart-shaped Hubkurvenscheibe. As a result, a preferred course of forces when opening and / or closing the wing can be achieved. The output axis of rotation preferably runs parallel or substantially parallel to the cam disk axis of rotation. The opening direction is understood to mean a direction in which the vane is movable to an open position. Under the closing direction is accordingly a direction to understand, in which the wing is movable to a closed position. The mechanical energy store preferably has a spring store, particularly preferably a spring store with a helical spring.

Dass die Antriebseinheit über die Ausgangswelle mit dem Flügel koppelbar ist bedeutet, dass die Antriebseinheit über die Ausgangswelle mit dem Flügel in Wirkverbindung bringbar ist, sodass der Flügel bei einer Umdrehung der Ausgangswelle bewegbar bzw. schwenkbar ist. Die Kurvenscheibe ist bevorzugt derart mit dem mechanischen Energiespeicher wirkverbunden, dass eine Außenfläche des mechanischen Energiespeichers in Kontakt mit einer Außenfläche der Kurvenscheibe steht. Alternativ ist es auch möglich, dass die Kurvenscheibe mit dem mechanischen Energiespeicher durch einen Getriebemechanismus, beispielsweise über ein Schneckengetriebe, wirkverbunden ist. The fact that the drive unit can be coupled via the output shaft to the vane means that the drive unit can be brought into operative connection with the vane via the output shaft so that the vane is movable or pivotable during one revolution of the output shaft. The cam plate is preferably operatively connected to the mechanical energy store such that an outer surface of the mechanical energy store is in contact with an outer surface of the cam disc. Alternatively, it is also possible that the cam is operatively connected to the mechanical energy storage by a transmission mechanism, for example via a worm gear.

Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann die Ausgangswelle wenigstens teilweise in einem Antriebsgehäuse angeordnet sein, wobei die Kurvenscheibe wenigstens teilweise in einem Schließergehäuse angeordnet ist. Dadurch kann der erfindungsgemäße Antrieb gemäß einem Baukasten modular aufgebaut sein, wodurch sich eine hohe Flexibilität bei der Verwendung bzw. dem Anbau des Antriebs ergibt. Die Ausgangswelle ist dabei bevorzugt im Antriebsgehäuse gelagert und die Kurvenscheibe ist bevorzugt im Schließergehäuse gelagert. Das Antriebsgehäuse und das Schließergehäuse sind bevorzugt teilweise geöffnete Gehäuse, wobei das Antriebsgehäuse wenigstens eine Öffnung zum Durchführen der Antriebswelle aufweist. According to one embodiment of the present invention, the output shaft may be at least partially disposed in a drive housing, wherein the cam is at least partially disposed in a closer housing. As a result, the drive according to the invention according to a modular system can be constructed, resulting in a high flexibility in the use or cultivation of the drive. The output shaft is preferably mounted in the drive housing and the cam is preferably stored in the closer housing. The drive housing and the closer housing are preferably partially open housings, wherein the drive housing has at least one opening for passing through the drive shaft.

Ferner ist es erfindungsgemäß möglich, dass die Übersetzungsgetriebeeinheit eine Kopplungseinheit aufweist, mittels welcher die Übersetzungsgetriebeeinheit in Wirkverbindung zwischen die Ausgangswelle und die Kurvenscheibe bringbar ist und eine Wirkverbindung zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe lösbar ist. Dadurch ist es möglich, dass die Kurvenscheibe in einem Fall, in welchem die Funktion des mechanischen Energiespeichers nicht benötigt wird, aus der Wirkverbindung mit dem Ausgangswelle entkoppelt werden kann. Dadurch kann die Ausgangswelle eine Drehbewegung durchführen, ohne dass dabei eine Kraft zum Laden des mechanischen Energiespeichers aufgebracht werden muss. Die Kopplungseinheit kann beispielsweise einen Hebel oder eine Kupplung zum Lösen wenigstens eines Teils der Übersetzungsgetriebeeinheit aus der Wirkverbindung bzw. dem Kraftfluss zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe aufweisen. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Übersetzungsgetriebeeinheit ein Umlaufrädergetriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe oder ein Differentialgetriebe aufweisen, dass in Wirkverbindung zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe angeordnet ist. Das Umlaufrädergetriebe kann beispielsweise mit dem Schließerzahnrad und dem Antriebszahnrad in Eingriff oder in Wirkverbindung stehen. Durch entsprechendes Schalten des Umlaufrädergetriebes ist die Wirkverbindung zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe lösbar. Im Falle eines Planetengetriebes kann dieses beispielsweise derart geschaltet werden, dass das Antriebszahnrad das Sonnenrad des Planetengetriebes antreibt und das Hohlrad um die festgestellten Planetenräder läuft, welche mit dem Schließerzahnrad in Eingriff stehen. Furthermore, it is possible according to the invention that the transmission gear unit has a coupling unit, by means of which the transmission gear unit in operative connection between the output shaft and the cam can be brought and an operative connection between the output shaft and the cam is releasable. This makes it possible that the cam in a case in which the function of the mechanical energy storage is not needed, can be decoupled from the operative connection with the output shaft. As a result, the output shaft can perform a rotational movement without having to apply a force for charging the mechanical energy store. The coupling unit can, for example, a lever or a clutch for releasing at least a portion of the transmission gear unit from the operative connection or the Have power flow between the output shaft and the cam. According to a preferred embodiment, the transmission gear unit may comprise a planetary gear, for example a planetary gear or a differential gear, which is arranged in operative connection between the output shaft and the cam. For example, the epicyclic gearing may be engaged or operatively engaged with the striker gear and the drive gear. By appropriate switching of the planetary gear, the operative connection between the output shaft and the cam is solvable. In the case of a planetary gear this can for example be switched so that the drive gear drives the sun gear of the planetary gear and the ring gear runs around the detected planet gears, which are in engagement with the closing gear.

Außerdem ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, dass die Antriebseinheit einen Motor aufweist, durch welchen die Ausgangswelle und ein Motorzahnrad antreibbar sind, wobei das Motorzahnrad mit der Übersetzungsgetriebeeinheit in Eingriff steht oder Teil der Übersetzungsgetriebeeinheit ist. Dies stellt eine platzsparende und einfache Anordnung im erfindungsgemäßen Antrieb dar. Das Motorzahnrad ist ein Zahnrad, das mit dem Motor verbunden, bevorzugt auf einer Abtriebs- bzw. Ausgangswelle des Motors gelagert ist. Der Motor ist bevorzugt ein Elektromotor. Der Motor ist bevorzugt in einem Kraftfluss zwischen der Ausgangswelle und der Kurvenscheibe angeordnet. In addition, according to the present invention, it is possible that the drive unit has a motor through which the output shaft and a motor gear are drivable, wherein the motor gear meshes with the transmission gear unit or is part of the transmission gear unit. This represents a space-saving and simple arrangement in the drive according to the invention. The motor gear is a gear which is connected to the motor, preferably mounted on an output or output shaft of the motor. The engine is preferably an electric motor. The motor is preferably arranged in a power flow between the output shaft and the cam.

Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die Übersetzungsgetriebeeinheit wenigstens teilweise zwischen dem Antriebsgehäuse und dem Schließergehäuse, insbesondere in einem Übersetzungsgetriebeeinheit-Gehäuse, angeordnet. Dadurch kann ein einfaches Verbindungsglied zwischen dem Antriebsgehäuse, in welchem die Ausgangswelle angeordnet bzw. gelagert ist, und dem Schließergehäuse, in welchem die Kurvenscheibe angeordnet bzw. gelagert ist, geschaffen werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Antriebszahnrad und das Schließerzahnrad gleich groß sind bzw. jeweils die gleiche Anzahl von Zähnen aufweisen bzw. das Übersetzungsverhältnis zwischen Antriebszahnrad und Schließerzahnrad 1 ist bzw. wäre. Ferner kann dadurch der modulare Aufbau des Antriebs weiter verbessert bzw. vereinfacht werden. So ist beispielsweise ein Antrieb denkbar, bei welchem das Antriebsgehäuse und das Schließergehäuse jeweils eine seitliche Öffnung aufweisen und die seitlichen Öffnungen derart einander zugeordnet sind, dass die Übersetzungsgetriebeeinheit oder wenigstens ein Teil der Übersetzungsgetriebeeinheit durch wenigstens eine dieser beiden Öffnungen ragend zwischen dem Antriebsgehäuse und dem Schließergehäuse angeordnet ist. Für eine bevorzugte Abkapselung der Übersetzungsgetriebeeinheit oder des Teils der Übersetzungsgetriebeeinheit kann diese bzw. dieser in einem separaten Umlaufrädergetriebeeinheit-Gehäuse angeordnet sein. According to one embodiment of the present invention, the transmission gear unit is at least partially disposed between the drive housing and the closer housing, in particular in a transmission gear unit housing. Thereby, a simple link between the drive housing, in which the output shaft is arranged or stored, and the closer housing, in which the cam is arranged or stored, are created. This is particularly advantageous if the drive gear and the closing gear are the same size and respectively have the same number of teeth or the transmission ratio between the drive gear and the closer gear 1 is or would be. Furthermore, the modular construction of the drive can be further improved or simplified. For example, a drive is conceivable in which the drive housing and the closer housing each have a lateral opening and the lateral openings are associated with each other such that the transmission gear unit or at least a part of the transmission unit through at least one of these two openings projecting between the drive housing and the closer housing is arranged. For a preferred encapsulation of the transmission gear unit or the part of the transmission gear unit, this or this can be arranged in a separate planetary gear unit housing.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist es ferner möglich, dass der mechanische Energiespeicher im Schließergehäuse angeordnet ist. Dadurch kann das Antriebsgehäuse beispielsweise als separater Türantrieb und das Schließergehäuse als separater Türschließer bereitgestellt werden, welche bei Bedarf durch die Übersetzungsgetriebeeinheit koppelbar bzw. in Wirkverbindung bringbar sind. Derart getrennte Module sind auch mit Bezug auf Instandsetzung und Wartung von Vorteil. In an advantageous development, it is also possible that the mechanical energy storage is arranged in the closer housing. As a result, the drive housing can be provided, for example, as a separate door drive and the closer housing as a separate door closer, which can be coupled or brought into operative connection as required by the transmission gear unit. Such separate modules are also advantageous in terms of repair and maintenance.

Außerdem ist es erfindungsgemäß von Vorteil, wenn das Antriebsgehäuse und das Schließergehäuse zerstörungsfrei lösbar miteinander verbunden sind. Dies führt nicht nur zu einem besonders einfachen modularen Aufbau, sondern bringt auch weitere Vorteile mit Bezug auf die Instandsetzung und Wartung des Antriebs mit sich. Das Antriebsgehäuse und das Schließergehäuse sind hierbei bevorzugt mittels einer Steck-, Rast- und/oder Schraubverbindung verbunden. Alternativ ist es auch möglich, dass das Antriebsgehäuse und das Schließergehäuse lediglich aneinander angrenzen, d.h., dass die beiden Gehäuse separat oder im Wesentlichen separat voneinander angeordnet sind und lediglich Teile der Außenflächen in Kontakt stehen. Die beiden Gehäuse können in diesem Fall beispielsweise separat an einem Flügel oder in einem Sturzbereich nebeneinander montiert sein bzw. werden. Moreover, it is according to the invention advantageous if the drive housing and the closer housing are non-destructively releasably connected together. This not only results in a particularly simple modular design, but also brings with it other advantages with respect to the repair and maintenance of the drive. The drive housing and the closer housing are in this case preferably connected by means of a plug-in, latching and / or screw connection. Alternatively, it is also possible for the drive housing and the closer housing to adjoin one another only, that is to say that the two housings are arranged separately or substantially separate from one another, and only parts of the outer surfaces are in contact. In this case, the two housings can for example be mounted side by side separately on a wing or in a lintel area.

Darüber hinaus ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, dass die Übersetzungsgetriebeeinheit derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass das Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurvenscheibe als Antrieb und der Ausgangswelle als Abtrieb zwischen 0 und 1, bevorzugt zwischen 0,7 und 0,9, ist. Dadurch lässt sich ein möglicher Türöffnungswinkel von beispielsweise 120° auf 150° oder darüber hinaus er weitern. D.h., bei einer Umdrehung der Kurvenscheibe um beispielsweise 120° findet eine Umdrehung der Ausgangswelle um beispielsweise 150° statt, selbstverständlich abhängig von der Übersetzung. Falls nur ein kleiner Türöffnungswinkel erforderlich ist, ist es gemäß der vorliegenden Erfindung selbstverständlich auch möglich, mittels der Übersetzungsgetriebeeinheit eine Übersetzung von größer als 1, also eine ‚Untersetzung‘, zu realisieren. Moreover, according to the present invention, it is possible that the transmission gear unit is configured and arranged such that the gear ratio between the cam as drive and the output shaft as output is between 0 and 1, preferably between 0.7 and 0.9. As a result, a possible door opening angle of, for example, 120 ° to 150 ° or beyond he can weiterern. In other words, during one revolution of the cam disk, for example by 120 °, one revolution of the output shaft takes place, for example, by 150 °, of course depending on the gear ratio. If only a small door opening angle is required, it is of course also possible according to the present invention, by means of the transmission gear unit, a translation of greater than 1, so a 'reduction' to realize.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Further, measures improving the invention will become apparent from the following description of various embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the claims, description or drawings resulting features and / or advantages, including constructive details and spatial arrangements may be essential to the invention both in itself and in the various combinations.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Antriebs 10 zum Bewegen eines Flügels in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic view of a drive 10 for moving a wing in an opening direction and a closing direction according to a preferred embodiment of the invention.

Der in 1 dargestellte Antrieb 10 weist eine Antriebseinheit 20 und eine Ausgangswelle 30 auf, wobei die Antriebseinheit 20 über die Ausgangswelle 30 mit dem Flügel koppelbar ist. Die Antriebseinheit 20, die einen Motor 21 und ein koaxial auf dem Motor 21 gelagertes Motorzahnrad 22 aufweist, steht dabei über ein Verbindungszahnrad 90 mit einem Antriebszahnrad 31 in Wirkverbindung, wobei das Antriebszahnrad 31 mit der Ausgangswelle 30 in Wirkverbindung steht. Genauer gesagt sind das Antriebszahnrad 31 und die Ausgangswelle koaxial um eine Ausgangsdrehachse a gelagert und wirkverbunden. Ferner ist koaxial zur Ausgangswelle 30 und zum Antriebszahnrad ein Verbindungskranz drehbar um die Ausgangsdrehachse angeordnet, der ebenso wirkverbunden mit der Ausgangswelle 30 sowie dem Antriebszahnrad 31 ist. Zusammen mit dem Verbindungskranz 60 ist die Ausgangswelle 30 mit einem Flügel, beispielsweise eines Türblatts oder einem Fenster, koppelbar. The in 1 illustrated drive 10 has a drive unit 20 and an output shaft 30 on, with the drive unit 20 over the output shaft 30 can be coupled with the wing. The drive unit 20 that have a motor 21 and a coaxial on the engine 21 stored engine gear 22 has, stands thereby via a connecting gear 90 with a drive gear 31 in operative connection, wherein the drive gear 31 with the output shaft 30 is in active connection. More specifically, the drive gear 31 and the output shaft is coaxially supported about an output rotational axis a and operatively connected. Further, coaxial with the output shaft 30 and to the drive gear, a connecting ring rotatably disposed about the output rotational axis, which is also operatively connected to the output shaft 30 and the drive gear 31 is. Together with the connection wreath 60 is the output shaft 30 with a wing, such as a door leaf or a window, coupled.

Der in 1 dargestellte Antrieb 10 weist ferner einen mechanischen Energiespeicher 40 in Form eines Federspeichers und eine Kurvenscheibe 50 auf, wobei die Kurvenscheibe 50 mit dem mechanischen Energiespeicher 40 wirkverbunden ist, im vorliegenden Beispiel durch Kontakt zwischen der Außenfläche der Kurvenscheibe 50 und der Außenfläche des mechanischen Energiespeichers 40. Die Kurvenscheibe 50 ist gemäß 1 herzförmig ausgestaltet und koaxial auf einem Schließerzahnrad 52 angeordnet bzw. gelagert. Für eine Wirkverbindung zwischen dem Schließerzahnrad 52 und der Kurvenscheibe 50 ist an dem Schließerzahnrad 52 ein Vorsprung 51 als Mitnehmer für die Kurvenscheibe ausgebildet. Sowohl die Kurvenscheibe 50 als auch das Schließerzahnrad 52 sind drehbar um eine Kurvenscheibendrehachse b gelagert. Die Kurvenscheibendrehachse b verläuft gemäß 1 parallel zur Ausgangsdrehachse a. The in 1 illustrated drive 10 also has a mechanical energy storage 40 in the form of a spring accumulator and a cam 50 on, with the cam 50 with the mechanical energy storage 40 is operatively connected, in the present example by contact between the outer surface of the cam 50 and the outer surface of the mechanical energy storage 40 , The cam 50 is according to 1 heart-shaped and coaxial on a closer gear 52 arranged or stored. For an operative connection between the closer gear 52 and the cam 50 is on the closer gear 52 a lead 51 designed as a driver for the cam. Both the cam 50 as well as the closer gear 52 are rotatably supported about a cam rotation axis b. The cam rotation axis b runs according to 1 parallel to the output axis of rotation a.

Für eine Wirkverbindung und Übersetzung zwischen der Kurvenscheibe 50 und der Ausgangswelle 30 ist im erfindungsgemäßen Antrieb 10 eine Übersetzungsgetriebeeinheit 80 ausgebildet. Die Übersetzungsgetriebeeinheit 80 weist gemäß 1 eine Zahnradübersetzungseinheit 70 mit einem kleinen Zahnrad 71 und einem großen Zahnrad 72 auf, wobei das kleine Zahnrad 71 weniger Zähne als das große Zahnrad 72 hat. For an operative connection and translation between the cam disc 50 and the output shaft 30 is in the drive according to the invention 10 a transmission gear unit 80 educated. The transmission gear unit 80 according to 1 a gear transmission unit 70 with a small gear 71 and a big gear 72 on, with the small gear 71 less teeth than the big gear 72 Has.

Gemäß 1 ist die Ausgangswelle 30 in einem Antriebsgehäuse 100 angeordnet und die Kurvenscheibe 50 in einem Schließergehäuse 200, wobei das Antriebsgehäuse 100 und das Schließergehäuse 200 zerstörungsfrei lösbar miteinander verbunden sind bzw. aneinander angrenzen. Bei dem in 1 dargestellten Antrieb ist ferner ein Netzteil 300 an dem Antriebsgehäuse 100 angeordnet. Außerdem ist bei der in 1 dargestellten Ausführungsform die Übersetzungsgetriebeeinheit 80 teilweise zwischen dem Antriebsgehäuse 100 und dem Schließergehäuse 200 angeordnet. Der mechanische Energiespeicher 40 ist im Schließergehäuse 200 angeordnet. According to 1 is the output shaft 30 in a drive housing 100 arranged and the cam 50 in a closer housing 200 , wherein the drive housing 100 and the closer housing 200 non-destructively releasably connected to each other or adjacent to each other. At the in 1 drive shown is also a power supply 300 on the drive housing 100 arranged. Moreover, at the in 1 illustrated embodiment, the transmission gear unit 80 partially between the drive housing 100 and the closer housing 200 arranged. The mechanical energy storage 40 is in the closer housing 200 arranged.

Die in 1 dargestellte Zahnradübersetzungseinheit 70 steht fest zwischen dem Motorzahnrad 22 und dem Schließerzahnrad 52 mit denselben in Eingriff. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist es aber auch möglich, die Zahnradübersetzungseinheit 70 aus dem Kraftfluss zwischen dem Motorzahnrad 22 und dem Schließerzahnrad 52 zu lösen. Hierzu könnte der erfindungsgemäße Antrieb 10 bzw. die Übersetzungsgetriebeeinheit 80 beispielsweise ein Kupplungselement aufweisen, oder die Zahnradübersetzungseinheit 70 könnte beispielsweise als Umlaufrädergetriebe ausgebildet sein. In the 1 illustrated gear transmission unit 70 is firmly between the engine gear 22 and the closer gear 52 engaged with them. According to an alternative embodiment, it is also possible, the gear transmission unit 70 from the power flow between the engine gear 22 and the closer gear 52 to solve. This could be the drive according to the invention 10 or the transmission gear unit 80 For example, have a coupling element, or the gear transmission unit 70 could for example be designed as a planetary gear.

Gemäß einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform ist es ferner möglich, auf die Zahnradübersetzungseinheit 70 zu verzichten. In diesem Fall kann die gewünschte Übersetzung von beispielsweise 0,8 dadurch realisiert werden, dass das Schließerzahnrad 52 entsprechend mehr Zähne als das Antriebszahnrad 31 aufweist. In diesem Fall wären insbesondere das Schließerzahnrad 52 und das Antriebszahnrad 31 Bestandteil der Übersetzungsgetriebeeinheit. According to a further, not shown embodiment, it is also possible to the gear transmission unit 70 to renounce. In this case, the desired ratio of, for example, 0.8 can be realized in that the closer gear 52 correspondingly more teeth than the drive gear 31 having. In this case, in particular, the closer gear would be 52 and the drive gear 31 Part of the translation gear unit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Antrieb drive
20 20: Antriebseinheit drive unit
21 21: Motor engine
22 22: Motorzahnrad motor gear
30 30: Ausgangswelle output shaft
31 31: Antriebszahnrad drive gear
40 40: mechanischer Energiespeicher mechanical energy storage
50 50: Kurvenscheibe cam
51 51: Vorsprung head Start
52 52: Schließerzahnrad NO gear
60 60: Verbindungskranz connecting ring
70 70: Zahnradübersetzungseinheit Gear transmission unit
71 71: kleines Zahnrad small gear
72 72: großes Zahnrad big gear
80 80: Übersetzungsgetriebeeinheit Up gear unit
90 90: Verbindungszahnrad connecting gear
100 100: Antriebsgehäuse drive housing
200 200: Schließergehäuse closer housing
300 300: Netzteil power adapter
a a: Ausgangsdrehachse Output rotational axis
b b: Kurvenscheibendrehachse Cam axis of rotation

Claims

Drive ( 10 ) for moving a wing in an opening direction and a closing direction, comprising a drive unit ( 20 ) and an output shaft ( 30 ), wherein the drive unit ( 20 ) via the output shaft ( 30 ) can be coupled to the wing, a mechanical energy storage ( 40 ) and a cam ( 50 ), wherein the cam disc ( 50 ) with the mechanical energy storage ( 40 ) is operatively connected, characterized in that the output shaft ( 30 ) is rotatable about an output axis of rotation (a) and the cam ( 50 ) is rotatable about a camshaft rotational axis (b), wherein between the output shaft ( 30 ) and the cam ( 50 ) a translation gear unit ( 80 ) is arranged and the output shaft ( 30 ) and the cam disc ( 50 ) by the translation gear unit ( 80 ) can be brought into operative connection.

Drive ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the output shaft ( 30 ) at least partially in a drive housing ( 100 ) is arranged and the cam ( 50 ) at least partially in a closer housing ( 200 ) is arranged.

Drive ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission gear unit ( 80 ) has a coupling unit, by means of which the transmission gear unit ( 80 ) in operative connection between the output shaft ( 30 ) and the cam disc ( 50 ) can be brought and an operative connection between the output shaft ( 30 ) and the cam ( 50 ) is solvable.

Drive ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive unit ( 20 ) an engine ( 21 ), through which the output shaft ( 30 ) and a motor gear ( 22 ) are driven, wherein the motor gear ( 22 ) with the translation gear unit ( 80 ) is engaged or part of the translation gear unit ( 80 ).

Drive ( 10 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the transmission gear unit ( 80 ) at least partially between the drive housing ( 100 ) and the closer housing ( 200 ), in particular in a transmission gear unit housing, is arranged.

Drive ( 10 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the mechanical energy store ( 40 ) in the closer housing ( 200 ) is arranged.

Drive ( 10 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the drive housing ( 100 ) and the closer housing ( 200 ) are non-destructively releasably connected together.

Drive ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission gear unit ( 80 ) is configured and arranged such that the transmission ratio between the cam ( 50 ) as the drive and the output shaft ( 30 ) as the output between 0 and 1, preferably between 0.7 and 0.9.