WO2022063968A1 - Closing mechanism module for moving a leaf, and drive device - Google Patents

Closing mechanism module for moving a leaf, and drive device Download PDF

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WO2022063968A1
WO2022063968A1 PCT/EP2021/076326 EP2021076326W WO2022063968A1 WO 2022063968 A1 WO2022063968 A1 WO 2022063968A1 EP 2021076326 W EP2021076326 W EP 2021076326W WO 2022063968 A1 WO2022063968 A1 WO 2022063968A1
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closer
gear
module
housing
drive device
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PCT/EP2021/076326
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Jaehnke JAN-HENDRIK
Lygin KONSTANTIN LYGIN
Busch SVEN
Balk THOMAS
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Dormakaba Deutschland Gmbh
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    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a closer module for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf, with the features of the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a drive device for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf.
  • Closer modules and drive devices can be used to move a wing, a wing being understood in particular as a door or window wing.
  • a wing being understood in particular as a door or window wing.
  • the movable part of a door is referred to as a door leaf, for which the term door leaf is also common.
  • Such closer modules and drive devices are known. Such closer modules and drive devices are typically provided directly on the leaf to be moved or on a door frame or a window frame. The space available is very limited, particularly when mounting on the door frame or the window frame.
  • the task arises of enabling a compact configuration of a closer module and/or a drive device.
  • a closer module for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf is particularly advantageously specified.
  • the closer module has a mechanical energy store, a rotatable translation element for translating a linear movement of the energy store into a rotary movement of the translation element about an axis of rotation of the translation element, and a translation element coaxial with the translation element arranged, rotatable closer wheel, in particular closer gear.
  • the closer module has a fixed axle body, with the transmission element and the closer wheel being rotatably mounted on the axle body.
  • This configuration saves space in the axial direction, since bearings can be arranged surrounded by the transmission element and/or by the closer gear wheel.
  • the axle body is not rotatable.
  • the transmission element can be designed as a cam disk.
  • the cam disc can be embodied symmetrically or asymmetrically.
  • the cam can be designed as a lifting cam, in particular heart-shaped.
  • the mechanical energy store can have one or more compression springs and/or tension springs, which are connected to a link carriage.
  • the plate carriage serves to form an operative connection between the transmission element and the mechanical energy store of the closer module.
  • the transmission element and the closer wheel are non-positively and/or positively and/or cohesively connected to one another in a torque-proof manner or are formed in one piece.
  • the transmission element and the closer wheel are each mounted individually or together on the axle body.
  • the transmission element and/or the closer wheel may be rotatably mounted on the axle body individually or jointly by means of at least one pivot bearing, preferably a roller bearing or a sliding bearing, in particular a needle bearing or a ball bearing.
  • the closer module has a closer housing. It can be preferred that the axle body is fixed to the closer housing.
  • the closer module has the closer housing and a link carriage for forming an operative connection between the mechanical energy store and the transmission element, the link carriage being attached to the closer housing of the closer Module is guided linearly.
  • the sliding element is plate-shaped. It can be particularly preferred that the, in particular each, sliding element is movably arranged in a sliding guide of the closer housing.
  • This configuration is advantageous with regard to the linear guidance of the link carriage and the absorption of the linear forces transverse to the running direction of the link carriage.
  • the closer housing can be made in one piece or in several pieces.
  • the closer housing can have a bottom wall and/or two end walls, it being possible for the link plate carriage to be guided linearly on the bottom wall and/or on one end wall or on both end walls.
  • the end walls of the closer housing can run parallel to the leaf in its closed position.
  • the sliding elements can be arranged parallel to the end walls.
  • the sliding elements can be designed as skids.
  • the sliding element and/or the sliding guide can be coated at least on the respective contact surfaces, in particular coated by means of a friction-reducing coating.
  • the sliding element or the sliding elements and the link carriage can be connected in a form-fitting and/or force-fitting and/or cohesive manner, particularly preferably in one piece.
  • a drive device for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf is particularly advantageously specified.
  • the drive device has a motor-transmission module, which includes an electric machine with a machine axis, a transmission with an output shaft that is rotatably mounted about an output axis for connection to a lever.
  • the drive device has the closer module, with a motor-gear module and the closer module being operatively connected.
  • the lever serves to form a connection between the drive device and the wing or with a frame, the drive device being mountable on the frame or on the wing.
  • the term frame also includes a door frame or window frame.
  • the lever can be designed in such a way that a voltage supply for the electric machine and/or at least one control signal for the electric machine can be transmitted via the lever to the motor-gearbox module, in particular to the electric machine.
  • the machine axis means the axis of rotation about which a rotor of the electrical machine rotates.
  • the electrical machine can be designed as a motor and/or generator.
  • a motor the machine can generate a rotary movement, in particular a torque, from electrical energy.
  • a generator the machine can generate electrical energy from a rotational movement, in particular from a torque.
  • the motor-gearbox module can be arranged at least partially, in particular completely, within a motor-gearbox housing.
  • the closer module can be arranged at least partially, in particular completely, within a closer housing.
  • the motor-gear module and/or the closer module can be arranged at least partially, in particular completely, within a superordinate housing.
  • the motor-transmission housing can be connected to the superordinate housing in a non-positive and/or positive and/or material connection.
  • the closer housing can be connected to the superordinate housing in a force-fitting and/or positive and/or material-locking manner.
  • one or more such connections can be implemented in the form of at least one screw connection and/or a pin connection and/or a press fit and/or a T-groove and/or a snap connection.
  • the motor/gearbox housing can be connected to the closer housing in a non-positive and/or positive and/or cohesive manner, preferably by means of at least one screw connection and/or a pin connection and/or a press fit and/or a T-slot and/or a snap connection.
  • the electrical machine and/or the transmission can be arranged at least partially, in particular completely, within the motor/transmission housing. This does not include connecting cables to and from the electrical machine.
  • the mechanical energy store can be arranged at least partially, in particular completely, within the closer housing.
  • the drive device can have a control module with a control device.
  • the control module can be arranged at least partially, in particular completely, within the superordinate housing of the drive device.
  • the control module can be arranged on the closer module or within the engine/transmission housing.
  • control module can include a control housing.
  • control module can be arranged entirely within the control housing.
  • control housing can be connected to the superordinate housing and/or to the motor-gear housing and/or to the closer housing in a non-positive and/or positive and/or material connection.
  • one or more such connections can be implemented in the form of at least one screw connection and/or a pin connection and/or a press fit and/or a T-groove and/or a snap connection.
  • the motor/gearbox housing and/or the closer housing and/or the control housing can be arranged within the superordinate housing.
  • the terms superordinate housing and superordinate cladding are used synonymously in the following.
  • the wording - inside the housing - means that the elements are arranged at least partially, in particular completely, in the space formed by the housing.
  • the motor-transmission housing can have one or more prefabricated receiving points for a form-fitting and/or non-positive and/or material connection with the electrical machine and/or the transmission and/or the output shaft.
  • the closer housing can have one or more prefabricated receiving points for a positive and/or non-positive and/or material connection with the closer wheel and/or the transmission element and/or the axle body and/or the link plate carriage.
  • the transmission can be arranged at least partially, in particular completely, in a space between the output axle and the machine axle, in particular a virtual extension of the machine axle.
  • the electrical machine can be arranged at least partially, in particular completely, in an installation space between a vane axle and the output axle.
  • the electrical machine can be arranged between a secondary closing edge of the wing, in particular a virtually extended one, and the output shaft. In this way, the desired torque and / or the desired speed in a simple and / or be transferred to the output shaft in a space-saving manner from the electric machine via the transmission.
  • the installation space has a width, a height and a depth, with the width being limited by a distance between the blade axis and the output shaft or gear.
  • the height and/or the depth of the installation space can be limited by the motor/transmission housing or by the transmission or by the electric machine.
  • the leaf can have the secondary closing edge facing the leaf axis and a main closing edge opposite the secondary closing edge, with the main closing edge usually facing the door handle.
  • the electric machine is closer to the blade axis than the output shaft, so that in combination with a gearbox this results in favorable transmission ratios from the electric machine to the output shaft.
  • a drive device can be brought into operative connection with the mechanical energy store of the closer module in a simple manner, since the output shaft faces the main closing edge of the wing due to the position of the machine.
  • favorable transmission ratios can also be realized from the closer module to the output shaft.
  • a structure of this type also enables installation space to be saved in that the control device can be attached closer to the electrical machine.
  • axle and vane axle and output axle mean virtual axles, in particular rotary axles, which are fundamentally not limited in their extent.
  • the vane axis and/or the output axis can have a substantially vertical course.
  • the vertical component of the gradient can be 90 to 100, in particular 95, percent.
  • the motor-transmission module can comprise the motor-transmission housing with a first side wall facing the wing axis and a second side wall facing away from the wing axis.
  • the electric machine can be arranged at least partially, preferably completely, in an installation space between the first side wall and the output shaft.
  • the machine axis and the output axis can run parallel, preferably on a virtual plane.
  • one or more, in particular all, axes of rotation of the respective transmission elements can also run parallel to the machine axis, preferably on the same virtual plane. Such an arrangement enables a reduction in friction losses.
  • the output shaft can be arranged in a space between the machine axis and the energy store.
  • the installation space has a width, a height and a depth, the width being limited by a distance between the machine axis and the energy store.
  • the height and/or the depth of the installation space can be limited by the motor/gearbox housing or by the gearbox or by the electric machine or by the energy store or by the closer housing.
  • the drive device has an interface element for forming an operative connection between the motor-gear module and the closer module. It can be preferred that the interface element comprises at least one gear wheel. In particular, the interface element can have a plurality of gears.
  • the interface element can be operatively connected, in particular engaged, to the transmission and operatively connected to the energy store.
  • Torque can be transmitted from the output shaft to the closer module and/or from the closer module to the output shaft by means of the interface element.
  • the interface element can be formed by means of at least one transmission element of the transmission and/or by means of at least one element of the closer module and/or by an additional element.
  • the interface element can be made in one piece or in several pieces.
  • the output axis runs parallel or coaxially to the machine axis.
  • the motor-gear module has the motor-gear housing and the closer module has the closer housing.
  • the motor/gearbox housing includes a first opening and the closer housing includes a second opening.
  • the motor-transmission housing and the Closing housing are arranged to one another in such a way that the closing module, in particular the energy store, and the transmission, in particular the output shaft, are in operative connection with one another by means of the interface element through the first and the second opening.
  • the walls of the respective housings which comprise the first and the second opening, can be designed to be flat. This allows the motor-gear housing and the closer housing to be fitted flush to one another.
  • the interface element can protrude into the motor/gearbox housing and/or into the closer housing.
  • the interface element can protrude into the space formed by the respective housing.
  • the closer module can include a closer wheel, in particular a closer gear wheel, with the closer wheel being arranged coaxially, preferably in a rotationally fixed manner, with respect to the transmission element.
  • the transmission element and the closer wheel can be connected in a form-fitting and/or force-fitting and/or cohesive manner, in particular can be formed in one piece.
  • the output axis and the axis of rotation of the transmission element run at a distance from one another, in particular parallel to one another.
  • the output shaft and the transmission element therefore do not rotate about the same axis of rotation and can be arranged in different positions, in particular in a modular manner.
  • the parallel run reduces energy losses and facilitates assembly.
  • the transmission element can be designed as a cam disk.
  • the cam disc can be embodied symmetrically or asymmetrically.
  • the cam can be designed as a lifting cam, in particular heart-shaped.
  • the interface element is at least partially formed by the closer wheel, in particular closer gearwheel, or is in engagement with the closer wheel.
  • the transmission has a driven wheel, in particular a driven gear wheel, which is coaxial with the driven shaft and is preferably non-rotatable.
  • the output wheel and the output shaft can be connected in a form-fitting and/or force-fitting and/or cohesive manner, preferably in one piece.
  • the driven wheel can be in engagement with the interface element or at least form part of the interface element.
  • the interface element can comprise a component, preferably a wheel, particularly preferably a gearwheel, with the component being in direct operative connection with the closer wheel and/or the driven wheel.
  • the component can also be a belt, a chain or a cable.
  • the closer module can have the translation element for translating a linear movement of the energy store into a rotational movement of the translation element about an axis of rotation of the translation element, with a translation ratio of the translation element to the output shaft in the range from 0.6 to 1.1, preferably in the range from 0.65 to 1.05, particularly preferably in the range from 0.7 to 1.0, in particular 0.75 to 0.9.
  • the transmission ratio here means the quotient of a speed of the transmission element as a dividend and a speed of the output shaft or the quotient of a torque of the transmission element as a dividend and a torque of the output shaft.
  • the motor/gear housing or the closer housing can have a first wall with an output opening for the non-rotatable connection of the output shaft to the lever, a second wall adjoining the first wall and a third wall opposite the second wall.
  • the drive device can be designed in such a way that it can be fastened with both the second wall and the third wall facing the wing.
  • the motor-gear housing and the closer housing can each be cuboid.
  • the motor/gear housing and/or the closer housing can be cuboid, i.e. with four adjacent walls, with the adjacent walls being orthogonal to one another. In this way, the drive device can be mounted on both sides.
  • the drive device can be on one hinge side and on the opposite hinge side of the sash and/or both in the case of sashes rotating to the left and to the right to be assembled.
  • the drive device can thus be used more flexibly and can therefore be adapted to different installation conditions.
  • the drive device can be designed symmetrically to a vertical plane running parallel to the closed wing.
  • the output shaft can be mounted rotatably in both directions of rotation from a neutral position.
  • the output shaft can be designed to be connectable on both sides with a lever for connection to the wing with respect to its axial course.
  • a fourth wall of the motor-gear housing opposite the first wall of the motor-gear housing can have a further output opening.
  • both ends of the axial course of the output shaft can be connected in a rotationally fixed manner to a lever for connection to the vane.
  • the lever can be designed as a scissor linkage.
  • the transmission is designed as a toothed wheel transmission.
  • the gear can be designed as a multi-stage spur gear and/or as a planetary gear or as an eccentric gear.
  • the gear can be designed as a combination of planetary gear and spur gear.
  • a ring gear of the planetary gear can have external teeth and act as a spur gear, in particular with the ring gear being in engagement with the closer wheel of the closer module and/or the interface element and/or with the ring gear forming the interface element.
  • the gear can have a sun gear that is non-rotatable with the rotor, in particular one piece, several planet gears fastened around the sun gear on a planet carrier, and a ring gear that meshes with the planets.
  • the ring gear can be rotatably mounted and form the power output of the planetary gear, with the planetary carrier being designed to be stationary.
  • the planet carrier can be rotatably mounted and form the power output of the planetary gear, with the ring gear being designed to be stationary.
  • the gear can also have at least one tungsten stage.
  • the planetary gear has a first gear stage and a second gear stage, the first gear stage comprising a sun gear, a plurality of first planets attached to a planet carrier and driven by the sun gear, and a first stationary ring gear, and the second gear stage second rotatable ring gear, second with the first planet torsionally fixed, in particular integral planet, wherein the second planet comprises the second ring gear drive.
  • the second ring gear can form the power output of the planetary gear.
  • the gear can be designed as a planetary eccentric gear and/or strain wave gear.
  • the transmission can have a transmission ratio as a quotient of the speed of the rotor as a dividend and the speed of the output shaft, the transmission ratio being less than 125, preferably less than 100, particularly preferably less than 75.
  • the transmission ratio of the transmission which is less than 125, preferably less than 100, particularly preferably less than 75, a compact design of the transmission is made possible, so that the drive device is compact overall, but friction is also reduced .
  • the efficiency of the transmission is also significantly increased; because with small transmission ratios, energy losses are reduced.
  • the interface element can be in engagement with a gear wheel, in particular a ring gear, of the transmission.
  • the gear wheel of the transmission can have external teeth.
  • the external teeth can be operatively connected or engaged with the closer wheel.
  • the closer wheel can be operatively connected or non-rotatably, in particular positively and/or non-positively and/or cohesively connected or formed in one piece with the transmission element.
  • the transmission can have a first transmission element that can be rotated coaxially with the machine axis.
  • the first transmission element can be connected to the rotor in a torque-proof manner.
  • This refinement is advantageous in terms of saving installation space in the radial direction of the electrical machine.
  • the transmission can have a second transmission element, which is operatively connected to the first transmission element and that an axis of rotation of the second transmission element is located in a space between the machine axis and an outer lateral surface of the rotor that is virtually extended in the axial direction of the machine, or a virtual in the axial direction of the machine extended outer lateral surface of the stator, in particular parallel to the machine axis.
  • This refinement is advantageous with regard to a further saving in installation space in the radial direction of the electrical machine.
  • the first transmission element can be arranged entirely in a space, the space being delimited by an outer jacket surface of the rotor that is virtually lengthened in the axial direction of the machine.
  • first and the second transmission element or the entire transmission can be arranged completely in one installation space, the installation space being delimited by an outer lateral surface of the rotor that is virtually extended in the axial direction of the machine or by an outer lateral surface of the stator that is virtually extended in the axial direction of the machine will.
  • the electrical machine is designed as an axial flow machine. It can be preferred that the axial flow machine has one, in particular a single, stator and a rotor, in particular a single, rotatable relative to the stator. It can be particularly preferred that the stator has one or more coils and the rotor has one or more permanent magnets.
  • the magnetic flux is mainly formed parallel to the machine axis of the electrical machine.
  • the axial flow machine has a small overall axial length compared to other machine types.
  • the axial overall length means an overall length in a direction parallel to the machine axis.
  • the use of an axial flow machine therefore enables the dimensions of the electrical machine to be reduced in the axial direction. This allows a compact configuration of the motor-transmission module.
  • the axial flow machine can be a brushless direct current machine, in particular a so-called BLDC machine.
  • Such a machine is constructed like a three-phase synchronous machine with excitation by permanent magnets.
  • the axial flow machine can be designed as a motor and/or generator.
  • the axial flow machine can generate a rotational movement, in particular a torque, from electrical energy.
  • the axial flow machine can generate electrical energy from a rotary movement, in particular from a torque.
  • the stator for the axial flux machine for moving the sash in particular a door sash or a window sash, can have a, in particular plate-shaped, stator base and a plurality of stator teeth protruding from a common surface of a base section, in particular in the axial direction of the axial flux machine.
  • the stator base can have a bearing mount for accommodating a roller bearing or a plain bearing.
  • This configuration is advantageous with regard to a compact design in the axial direction.
  • stator teeth can be connected to the stator base in a positive and/or non-positive manner and/or with a material bond.
  • the bearing receptacle can have a bearing support surface, in particular an annular bearing surface, which is connected to the stator base in a form-fitting and/or force-fitting and/or material-to-material manner or is formed in one piece with the stator base.
  • the bearing seating surface designates a surface on or against which the bearing can bear.
  • the bearing mount can be cylindrical, in particular hollow-cylindrical.
  • the stator can have a fixed bolt, the bolt being connected to the stator in a form-fitting and/or force-fitting and/or cohesive manner or being formed in one piece and comprising the bearing mount.
  • the stator can have one or more coils, preferably 7 to 16, particularly preferably 10 to 14 coils, it being possible for the coil or coils of the stator to be arranged in such a way that a magnetic flux flows through the coil or coils in one direction in parallel to the machine axis can be generated.
  • the term coil means an electrical conductor with at least one winding.
  • the electrical conductor can be embodied as an insulated wire and/or insulated strip, in particular by means of a coating, preferably by means of an insulating lacquer.
  • the conductor can have an insulating coating, in particular an insulating varnish.
  • the coil can be in the form of a cast coil, individual windings of the coil being electrically insulated from one another by means of a cast material.
  • the rotor can include at least one permanent magnet, with the permanent magnet being arranged along a virtual circle around the machine axis and spanning a first angular range.
  • the stator can comprise the stator base with at least one stator tooth protruding from the stator base, in particular in the axial direction of the axial flux machine, the stator tooth being arranged along a virtual circle around the machine axis and spanning a second angular range.
  • the ratio of the first angular range as a dividend to the second angular range is in the range from 1.1 to 1.6, preferably in the range from 1.2 to 1.5, particularly preferably in the range from 1.3 to 1.4.
  • each tooth can have the above-mentioned ratio to each magnet.
  • an added area can be in a range from 1.3 to 1.9 or even from 1.5 to 1.8.
  • circle around the machine axis means that the machine axis forms the center point of the circle.
  • a surface of the stator tooth running parallel to the stator base, in particular of each stator tooth can be designed in such a way that the surface widens in the radial direction of the stator, starting from the machine axis.
  • a surface of the permanent magnet running parallel to the stator base, in particular of each permanent magnet can be designed in such a way that the surface widens in the radial direction of the rotor, starting from the machine axis.
  • the specified ratio of the first angular range as a dividend to the second angular range can be kept constant along the radial course of the stator.
  • the surface of the stator tooth running parallel to the stator base, in particular of each stator tooth can remain constant along the axial course of the stator tooth.
  • a coil can be wound directly or indirectly around at least one of the stator teeth, in particular around each stator tooth.
  • the stator teeth can protrude from a common surface of the stator base.
  • stator base can be connected to at least one, in particular each, stator tooth in a form-fitting and/or force-fitting and/or cohesive manner or can be formed in one piece.
  • stator can have the stator base, the one, in particular plate-shaped, base section and several of a common Surface of the base portion, in particular in the axial direction of the machine, has protruding stator teeth.
  • At least one tooth can have a tooth surface, it being possible for the coil to be arranged around the tooth surface.
  • the tooth jacket can be electrically insulating, preferably consist at least partially of a plastic, particularly preferably be designed as an injection molded component.
  • the ratio between the number of permanent magnets as a dividend and the number of coils can be in a range from 1.0 to 1.6, preferably in a range from 1.2 to 1.4, particularly preferably 4/3, in particular 1 ,1, in particular 7/6.
  • At least one, in particular each, permanent magnet can be designed in the form of a plate.
  • the rotor can have a rotor plate, in particular a rotor disk.
  • at least one, in particular each, permanent magnet can protrude from the rotor plate of the rotor in the axial direction of the machine, in particular in the direction of the stator.
  • the rotor plate can have one or more indentations, in particular a number of indentations corresponding to the number of permanent magnets, with a permanent magnet lying in each indentation.
  • the shape of the indentation, in particular each indentation can correspond to the shape of the inlaid permanent magnet. This serves to secure the permanent magnets on the rotor, particularly on the rotor plate.
  • the electrical machine in particular as a motor, can have a ratio of the maximum torque to the axial extent of the machine that is greater than 30 Nm/m, preferably greater than 100 Nm/m, particularly preferably greater than 200 Nm/m. m.
  • the axial extent is parallel to the machine axis.
  • this ratio can be greater than 50 Nm/m, preferably greater than 70 Nm/m, particularly preferably greater than 150 Nm/m.
  • the electric machine can have a torque density, ie torque to motor volume, of greater than or equal to 6000 Nm/m A 3 , preferably greater than or equal to 15000 Nm/m A 3 and particularly preferably greater than or equal to 20000 Nm/m A 3 and/or or have a torque constant of greater than or equal to 0.1 Nm/A, preferably greater than or equal to 0.2 Nm/A and particularly preferably greater than or equal to 0.3 Nm/A.
  • This refinement enables a compact design of the transmission and such small transmission ratios, while still enabling the door to be closed reliably, with the drive device being of compact construction overall.
  • the electrical machine configured as an axial flux machine can have a ratio between the extent of at least one stator tooth in the axial direction of the electrical machine as a dividend and the extent of the stator base in the axial direction of the electrical machine, with the ratio being greater than or equal to 2, in particular greater than or equal to be equal to 3, in particular greater than or equal to 4, in particular greater than or equal to 5, in particular greater than or equal to 6.
  • the drive device can be used in a swing door drive.
  • a leaf In a rotary leaf drive, a leaf is pivoted from a closed position, in which the leaf rests against a frame or frame, to an open position about a leaf axis by means of the drive device, with the torque being transferred by means of a lever from the output shaft of the drive device to the door or to the door Frame is transferred.
  • the drive device can be mounted on the wing, in which case a running rail can be arranged on the frame, or on the frame, in which case a running rail can be arranged on the wing.
  • the swing leaf drive can also include the lever and/or the running rail and/or the leaf.
  • the drive device can have a closer module. In the event of a fire, the closer module ensures that the fire protection leaf closes, in particular without manual operation.
  • the drive device preferably the electric machine and/or the transmission and/or the energy store
  • the drive device can be designed in such a way that the drive device, in particular by means of a machine torque, can be used to move the wing without manual force exerted by a person, in particular without a manual torque exerted by a person, which can be applied to the wing, in particular in a fully automated manner.
  • the movement of the wing can be accelerated by the manual force exerted by the person, in particular the manual torque, on the wing.
  • the movement of the wing here means an opening movement and/or a closing movement of the wing.
  • the drive device preferably the electric machine and/or the transmission and/or the energy store
  • the drive device can be designed as an auxiliary drive in such a way that the wing is only moved if at least at one point in time of the movement of the wing, in particular at a Beginning of the movement, in addition to a force generated by means of the drive device, in particular a machine torque, on the wing a manual force exerted by a person, in particular a manual torque exerted by a person, is exerted on the wing.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a drive device in a schematic sectional view
  • FIG. 2 shows the drive device from FIG. 1 in a perspective view
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a drive device with a planetary gear
  • FIG. 5 shows the drive device from FIG. 4 with the ring gear removed
  • FIG. 7 shows an axial flux machine in a schematic representation in section.
  • FIG. 1 shows a drive device 1 for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf.
  • the drive device 1 has a motor-gearbox module 3, which has a motor-gearbox housing 4, an electric machine 6 with a machine axis X1, a gearbox 7 with an output shaft 8, which is rotatably mounted about an output axis X2, for connection to a lever 9 having.
  • the drive device 1 also has a closer module 11 which has a closer housing 12 and a mechanical energy store 13 .
  • the drive device 1 has an interface element for forming an operative connection between the motor-gear module 3 and the closer module 11 .
  • the lever 9 is used to form a connection between the drive device 1 and the wing, ie with the exemplary door sash or window sash or with a frame, with the drive device 1 being mountable either on the frame or on the wing.
  • the term frame also includes a door frame or window frame.
  • the lever 9 can be designed in such a way that a power supply for the electrical machine 6 and/or at least one control signal for the electrical machine 6 is transmitted via the lever 9 to the motor-transmission module 3, in particular to the electrical machine 6 and/or to a control module 26, are transferrable.
  • the lever 9 is guided in a rail 2, which would be mounted in the illustrated embodiment on a frame, not shown.
  • the output shaft 8 is arranged in a space between the machine axis X1 of the electric machine 6 and the energy store 13.
  • the motor-transmission housing 4 has a first opening 16, the closer housing 12 having a second opening 17.
  • the motor-transmission housing 4 and the closer housing 12 are arranged to one another such that through the first opening 16 and the second opening 17, the closer module 11, in particular the energy storage 13, and the transmission 7, in particular the output shaft 8, are in operative connection with one another by means of the interface element.
  • the motor-gear module 3 and/or the closer module 11 is arranged at least partially, in particular completely, within a superordinate housing 5.
  • the motor/gearbox housing 4 is connected to the superordinate housing 5 and/or to the closer housing 12 in a non-positive and/or positive and/or cohesive manner.
  • the closer housing 12 is non-positively and/or positively and/or cohesively connected to the superordinate housing 5 .
  • One or more such connections are designed, for example, in the form of at least one screw connection.
  • the closer module 11 has a fixed axle body 19 , the transmission element 18 and a closer wheel 10 being rotatably mounted on the axle body 19 .
  • the mechanical energy store 13 is designed as a compression spring.
  • the compression spring is connected via a strap carriage 27 to the translation element 18 for translating the linear movement of the mechanical energy store 13 into a Rotational movement of the translation element 18 connected.
  • the plate carriage 27 has sliding elements 21, which can be seen in FIG. 2 and in FIG. The plate carriage 27 can be seen in FIG.
  • the closer wheel 10 is arranged coaxially and in rotation with the translation element 18 for translating the linear movement of the energy store 13 into a rotational movement of the translation element 18 .
  • the transmission 7 has a driven gear 22 , in particular a driven gear wheel, which is coaxial with the driven shaft 8 and non-rotatable, with the driven gear 22 being in engagement with the closer wheel 10 .
  • the interface element is formed by the output wheel 22.
  • the motor/gearbox housing 4 has a first wall 23 with an output opening 24 for the non-rotatable connection of the output shaft 8 to the lever 9, a second wall adjoining the first wall 23 and a third wall opposite the second wall, with the Drive device 1 is designed such that both the second wall and the third wall facing the wing, so to be attached to the exemplary door leaf.
  • the same can apply to the closer housing 12 .
  • the motor-gear housing 4 but also the closer housing 12 can each be cuboid in order to enable assembly on both sides.
  • the control module 26 which has a control device, can also be seen in FIG.
  • the control module 26 is arranged at least partially, in particular completely, within the superordinate housing 5 of the drive device 1 .
  • the drive device 1 is shown in a further embodiment, the gear 7, in contrast to the embodiment of Figures 1 and 2 is designed as a planetary gear
  • the gear 7 has a tungsten stage.
  • a tungsten stage has a first gear stage and a second gear stage.
  • the first gear stage includes a sun gear, a plurality of first planets 32 fastened to a planet carrier and driven by the sun gear, and a first, stationary ring gear.
  • the sun gear and the first fixed ring gear are shown in Figures 4 and 5 due to the selected view is not visible.
  • the second gear stage includes a second rotatable ring gear 33, second planets 31 which are non-rotatable with the first planets 32.
  • the second planets 31 drive the second ring gear 33.
  • the second ring gear 33 forms the power output of the planetary gear. In Figure 5, the second ring gear is removed.
  • the gear 7 according to the embodiment of Figures 4 and 5 is designed as a combination of planetary gear and spur gear.
  • the ring gear 33 of the planetary gear has external teeth 34 and acts as a spur gear.
  • the second ring gear 33 meshes with the closer wheel 10 of the closer module 11.
  • the closer wheel 10 forms the interface element.
  • the output axis X2 is coaxial with the machine axis X1.
  • FIG. 6 shows the closer module 11 as a detail.
  • the closer module 11 has a translation element 18 for translating a linear movement of the energy store 13 into a rotational movement of the translation element 18 about an axis of rotation X3 of the translation element 18 .
  • the output axis X2 and the axis of rotation X3 of the transmission element 18 are spaced apart from one another and run parallel to one another.
  • the transmission element 18 is designed as a cam disk, specifically as a heart-shaped cam disk, as can be seen in FIG.
  • the closer module 11 has the fixed axle body 19, with the transmission element 18 and a closer wheel 10 being rotatably mounted on the axle body 19 by means of a pivot bearing 20, as can be seen in FIG.
  • the electrical machine 6 is designed as an axial flow machine.
  • the electrical machine 6 is shown in principle as a detail in FIG.
  • the electrical machine 6 has a stator 36 and a rotor 37 .
  • the stator 36 has a plate-shaped stator base 38 and a plurality of stator teeth 39 protruding from the stator base 38 in the axial direction of the electrical machine 6 .
  • a coil 41 is arranged around each of the stator teeth 39 .
  • Each stator tooth 39 has an electrically insulating tooth jacket 45, the stator 36 having a plurality of coils 41 and each of the coils 41 around the tooth jacket 45 and therefore indirectly via the tooth jacket 45 around the stator tooth 39 is wrapped.
  • the stator teeth 39 pass through a circuit board 44 on which the coils 41 are contacted.
  • the stator 36 also includes a fixed bolt 50 , the bolt 50 having a bearing mount 46 for accommodating a roller bearing 47 .
  • a roller bearing 47 with balls 47' is shown in FIG. 6 as an example.
  • the drive device 1 includes the roller bearing 47 for the rotatable mounting of the rotor 37 relative to the stator 36, the roller bearing 47 being accommodated on the bearing mount 46 of the bolt 50.
  • the rotor 37 is rotatably mounted on the stator 36 by means of the roller bearing 47 .
  • a bearing receptacle can be provided directly on the stator base, on which a roller bearing can be accommodated.
  • the rotor 37 includes a plurality of permanent magnets 48. Each permanent magnet 48 is plate-shaped.
  • the rotor 37 has a rotor plate 49 in the form of a rotor disk. Furthermore, each permanent magnet 48 protrudes from the rotor plate 49 of the rotor 37 in the axial direction of the electrical machine, in particular in the direction of the stator 36 .

Abstract

The invention relates to a closing mechanism module (11) for moving a leaf, in particular a door leaf or window leaf, having a mechanical energy accumulator (13), a rotatable conversion element (18) for converting a linear movement of the energy accumulator (13) into a rotation of the conversion element (18) about an axis of rotation (X3) of the conversion element (18), and a rotatable closing mechanism wheel (10), in particular a closing mechanism gear wheel, which is arranged coaxially to the conversion element (18). The closing mechanism module (4) has a stationary pin body (19) on which the conversion element (18) and the closing mechanism wheel (10) are rotatably mounted. The invention also relates to a drive device (1) for moving a leaf, in particular a door leaf or window leaf.

Description

Titel: Schließer-Modul zum Bewegen eines Flügels sowie Antriebseinrichtung Title: Closer module for moving a leaf and drive device
Die Erfindung betrifft ein Schließer-Modul zum Bewegen eines Flügels, insbesondere eines Türflügels oder eines Fensterflügels mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft aber auch eine Antriebseinrichtung zum Bewegen eines Flügels, insbesondere eines Türflügels oder eines Fensterflügels. The invention relates to a closer module for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf, with the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a drive device for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf.
Schließer-Module und Antriebseinrichtungen können zum Bewegen eines Flügels Anwendung finden, wobei unter einem Flügel insbesondere ein Tür- oder Fensterflügel verstanden wird. Als Türflügel wird der bewegbare Teil einer Tür bezeichnet, für den auch die Bezeichnung Türblatt geläufig ist. Closer modules and drive devices can be used to move a wing, a wing being understood in particular as a door or window wing. The movable part of a door is referred to as a door leaf, for which the term door leaf is also common.
Derartige Schließer-Module und Antriebseinrichtungen sind bekannt. Derartige Schließer- Module und Antriebseinrichtungen werden typischerweise direkt an dem zu bewegenden Flügel oder an einer Türzarge bzw. einem Fensterrahmen vorgesehen. Insbesondere bei der Montage an der Türzarge oder dem Fensterrahmen ist der zur Verfügung stehende Bauraum sehr stark limitiert. Such closer modules and drive devices are known. Such closer modules and drive devices are typically provided directly on the leaf to be moved or on a door frame or a window frame. The space available is very limited, particularly when mounting on the door frame or the window frame.
Vor diesem Hintergrund stellt sich die Aufgabe, eine kompakte Ausgestaltung eines Schließer- Moduls und/oder einer Antriebseinrichtung zu ermöglichen. Against this background, the task arises of enabling a compact configuration of a closer module and/or a drive device.
Die Aufgabe wird durch ein Schließer-Modul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Aufgabe wird aber auch durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Antriebseinrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und in den Figuren angegeben. Merkmale und Details, die in Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung beschrieben sind, gelten dabei auch in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und/oder der erfindungsgemäßen Verwendung und umgekehrt. Dabei können die in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in Kombination erfindungswesentlich sein. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich. The task is solved by a closer module with the features of claim 1 . However, the object is also achieved by a drive device having the features of claim 7 . Advantageous developments of the drive device are specified in the dependent claims, the description and in the figures. Features and details that are described in connection with the drive device according to the invention also apply in connection with the method according to the invention and/or the use according to the invention and vice versa. The features mentioned in the description and in the claims can each be essential to the invention individually or in combination. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.
Besonders vorteilhaft wird ein Schließer-Modul zum Bewegen eines Flügels, insbesondere eines Türflügels oder eines Fensterflügels angegeben. Das Schließer-Modul weist einen mechanischen Energiespeicher, ein drehbares Übersetzungselement zur Übersetzung einer linearen Bewegung des Energiespeichers in eine Drehbewegung des Übersetzungselements um eine Drehachse des Übersetzungselements und ein koaxial mit dem Übersetzungselement angeordnetes, drehbares Schließer-Rad, insbesondere Schließer-Zahnrad, auf. Das Schließer-Modul weist einen fixierten Achskörper auf, wobei das Übersetzungselement und das Schließer-Rad an dem Achskörper drehbar gelagert sind. A closer module for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf, is particularly advantageously specified. The closer module has a mechanical energy store, a rotatable translation element for translating a linear movement of the energy store into a rotary movement of the translation element about an axis of rotation of the translation element, and a translation element coaxial with the translation element arranged, rotatable closer wheel, in particular closer gear. The closer module has a fixed axle body, with the transmission element and the closer wheel being rotatably mounted on the axle body.
Diese Ausgestaltung spart Raum in axialer Ausdehnung, dadurch, dass Lager von dem Übersetzungselement und/oder von dem Schließer-Zahnrad umgeben angeordnet werden können. Der Achskörper ist dabei nicht drehbar. This configuration saves space in the axial direction, since bearings can be arranged surrounded by the transmission element and/or by the closer gear wheel. The axle body is not rotatable.
Insbesondere kann das Übersetzungselement als Kurvenscheibe ausgebildet sein. Insbesondere kann die Kurvenscheibe symmetrisch oder asymmetrisch ausgebildet sein. Ferner kann die Kurvenscheibe als Hubkurvenscheibe, insbesondere herzförmig, ausgebildet sein. In particular, the transmission element can be designed as a cam disk. In particular, the cam disc can be embodied symmetrically or asymmetrically. Furthermore, the cam can be designed as a lifting cam, in particular heart-shaped.
Insbesondere kann der mechanische Energiespeicher eine oder mehrere Druckfedern und/oder Zugfedern aufweisen, die mit einem Laschenwagen in Verbindung stehen. Dabei dient der Laschenwagen der Ausbildung einer Wirkverbindung zwischen dem Übersetzungselement und dem mechanischen Energiespeicher des Schließer-Moduls. In particular, the mechanical energy store can have one or more compression springs and/or tension springs, which are connected to a link carriage. The plate carriage serves to form an operative connection between the transmission element and the mechanical energy store of the closer module.
Bevorzugt kann sein, dass das Übersetzungselement und das Schließer-Rad kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig miteinander drehfest verbunden oder einstückig ausgebildet sind. It can be preferred that the transmission element and the closer wheel are non-positively and/or positively and/or cohesively connected to one another in a torque-proof manner or are formed in one piece.
Bevorzugt kann sein, dass das Übersetzungselement und das Schließer-Rad jeweils einzeln oder gemeinsam an dem Achskörper gelagert sind. It can be preferred that the transmission element and the closer wheel are each mounted individually or together on the axle body.
Bevorzugt kann sein, dass das Übersetzungselement und/oder das Schließer-Rad jeweils einzeln oder gemeinsam mittels zumindest eines Drehlagers, bevorzugt eines Wälzlagers oder eines Gleitlagers, insbesondere eines Nadellagers oder eines Kugellagers, an dem Achskörper drehbar gelagert sind. It may be preferable for the transmission element and/or the closer wheel to be rotatably mounted on the axle body individually or jointly by means of at least one pivot bearing, preferably a roller bearing or a sliding bearing, in particular a needle bearing or a ball bearing.
Bevorzugt kann sein, dass das Schließer-Modul ein Schließer-Gehäuse aufweist. Bevorzugt kann sein, dass der Achskörper an dem Schließer-Gehäuse fixiert ist. It can be preferred that the closer module has a closer housing. It can be preferred that the axle body is fixed to the closer housing.
Bevorzugt kann sein, dass das Schließer-Modul das Schließer-Gehäuse und einen Laschenwagen zur Ausbildung einer Wirkverbindung zwischen dem mechanischen Energiespeicher und dem Übersetzungselement aufweist, wobei der Laschenwagen mittels zumindest eines oder mehrerer Gleitelemente an dem Schließer-Gehäuse des Schließer- Moduls linear geführt ist. Bevorzugt kann sein, dass das Gleitelement plattenförmig ausgebildet ist. Besonders bevorzugt kann sein, dass das, insbesondere jedes, Gleitelement in einer Gleitführung des Schließer-Gehäuses beweglich angeordnet ist. It can be preferred that the closer module has the closer housing and a link carriage for forming an operative connection between the mechanical energy store and the transmission element, the link carriage being attached to the closer housing of the closer Module is guided linearly. It can be preferred that the sliding element is plate-shaped. It can be particularly preferred that the, in particular each, sliding element is movably arranged in a sliding guide of the closer housing.
Diese Ausgestaltung ist vorteilhaft hinsichtlich der linearen Führung des Laschenwagens und der Aufnahme der Linearkräfte quer zur Laufrichtung des Laschenwagens. This configuration is advantageous with regard to the linear guidance of the link carriage and the absorption of the linear forces transverse to the running direction of the link carriage.
Das Schließer-Gehäuse kann einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein. Insbesondere kann das Schließer-Gehäuse eine Bodenwand und/oder zwei Stirnwände aufweisen, wobei der Laschenwagen an der Bodenwand und/oder an einer Stirnwand oder an beiden Stirnwänden linear geführt sein kann. Insbesondere können die Stirnwände des Schließer-Gehäuses parallel zu dem Flügel in seiner Schließstellung verlaufen. Insbesondere können dabei die Gleitelemente parallel zu den Stirnwänden angeordnet sein. The closer housing can be made in one piece or in several pieces. In particular, the closer housing can have a bottom wall and/or two end walls, it being possible for the link plate carriage to be guided linearly on the bottom wall and/or on one end wall or on both end walls. In particular, the end walls of the closer housing can run parallel to the leaf in its closed position. In particular, the sliding elements can be arranged parallel to the end walls.
Insbesondere können die Gleitelemente als Gleitkufen ausgebildet sein. Insbesondere kann das Gleitelement und/oder die Gleitführung zumindest an jeweiligen Kontaktflächen beschichtet, insbesondere mittels einer reibungsmindernden Beschichtung beschichtet, sein. In particular, the sliding elements can be designed as skids. In particular, the sliding element and/or the sliding guide can be coated at least on the respective contact surfaces, in particular coated by means of a friction-reducing coating.
Insbesondere kann das Gleitelement oder die Gleitelemente und der Laschenwagen formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden sein, besonders bevorzugt einstückig ausgebildet sein. In particular, the sliding element or the sliding elements and the link carriage can be connected in a form-fitting and/or force-fitting and/or cohesive manner, particularly preferably in one piece.
Besonders vorteilhaft wird eine Antriebseinrichtung zum Bewegen eines Flügels, insbesondere eines Türflügels oder eines Fensterflügels angegeben. Die Antriebseinrichtung weist ein Motor-Getriebe-Modul auf, das eine elektrische Maschine mit einer Maschinenachse, ein Getriebe mit einer um eine Abtriebsachse drehbar gelagerten Abtriebswelle zur Verbindung mit einem Hebel umfasst. Die Antriebseinrichtung weist das Schließer-Modul auf, wobei ein Motor-Getriebe-Modul und das Schließer-Modul in Wirkverbindung stehen. A drive device for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf, is particularly advantageously specified. The drive device has a motor-transmission module, which includes an electric machine with a machine axis, a transmission with an output shaft that is rotatably mounted about an output axis for connection to a lever. The drive device has the closer module, with a motor-gear module and the closer module being operatively connected.
Dabei dient der Hebel zur Ausbildung einer Verbindung der Antriebseinrichtung mit dem Flügel oder mit einer Zarge, wobei die Antriebseinrichtung wahlweise an der Zarge oder an dem Flügel montierbar ist. Von dem Begriff Zarge wird im Sinne der Erfindung auch ein Türrahmen oder Fensterrahmen umfasst. Insbesondere kann der Hebel derart ausgebildet sein, dass eine Spannungsversorgung der elektrischen Maschine und/oder zumindest ein Steuerungssignal für die elektrische Maschine über den Hebel an das Motor-Getriebe-Modul, insbesondere an die elektrische Maschine, übertragbar sind. Mit der Maschinenachse ist die Drehachse gemeint, um welche sich ein Rotor der elektrischen Maschine dreht. The lever serves to form a connection between the drive device and the wing or with a frame, the drive device being mountable on the frame or on the wing. Within the meaning of the invention, the term frame also includes a door frame or window frame. In particular, the lever can be designed in such a way that a voltage supply for the electric machine and/or at least one control signal for the electric machine can be transmitted via the lever to the motor-gearbox module, in particular to the electric machine. The machine axis means the axis of rotation about which a rotor of the electrical machine rotates.
Die elektrische Maschine kann als Motor und/oder Generator ausgebildet sein. Als Motor kann die Maschine aus elektrischer Energie eine Drehbewegung, insbesondere ein Drehmoment, erzeugen. Als Generator kann die Maschine aus einer Drehbewegung, insbesondere aus einem Drehmoment, elektrische Energie erzeugen. The electrical machine can be designed as a motor and/or generator. As a motor, the machine can generate a rotary movement, in particular a torque, from electrical energy. As a generator, the machine can generate electrical energy from a rotational movement, in particular from a torque.
Insbesondere kann das Motor-Getriebe-Modul zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb eines Motor-Getriebe-Gehäuses angeordnet sein. Insbesondere kann das Schließer-Modul zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb eines Schließer- Gehäuses angeordnet sein. In particular, the motor-gearbox module can be arranged at least partially, in particular completely, within a motor-gearbox housing. In particular, the closer module can be arranged at least partially, in particular completely, within a closer housing.
Insbesondere kann das Motor-Getriebe-Modul und/oder das Schließer-Modul zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb eines übergeordneten Gehäuses angeordnet sein. Insbesondere kann das Motor-Getriebe-Gehäuse mit dem übergeordneten Gehäuse kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden sein. Insbesondere kann das Schließer-Gehäuse mit dem übergeordneten Gehäuse kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden sein. Insbesondere kann eine oder mehrere derartige Verbindungen in Form zumindest einer Verschraubung und/oder einer Verstiftung und/oder einer Presspassung und/oder einer T-Nut und/oder einer Schnappverbindung ausgeführt sein. Insbesondere kann das Motor-Getriebe-Gehäuse mit dem Schließer- Gehäuse kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden sein, bevorzugt mittels zumindest einer Verschraubung und/oder einer Verstiftung und/oder einer Presspassung und/oder einer T-Nut und/oder einer Schnappverbindung. In particular, the motor-gear module and/or the closer module can be arranged at least partially, in particular completely, within a superordinate housing. In particular, the motor-transmission housing can be connected to the superordinate housing in a non-positive and/or positive and/or material connection. In particular, the closer housing can be connected to the superordinate housing in a force-fitting and/or positive and/or material-locking manner. In particular, one or more such connections can be implemented in the form of at least one screw connection and/or a pin connection and/or a press fit and/or a T-groove and/or a snap connection. In particular, the motor/gearbox housing can be connected to the closer housing in a non-positive and/or positive and/or cohesive manner, preferably by means of at least one screw connection and/or a pin connection and/or a press fit and/or a T-slot and/or a snap connection.
Insbesondere kann die elektrische Maschine und/oder das Getriebe zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb des Motor-Getriebe-Gehäuses angeordnet sein. Verbindungskabel zu und von der elektrischen Maschine sind damit nicht umfasst. Insbesondere kann der mechanische Energiespeicher zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb des Schließer-Gehäuses angeordnet sein. In particular, the electrical machine and/or the transmission can be arranged at least partially, in particular completely, within the motor/transmission housing. This does not include connecting cables to and from the electrical machine. In particular, the mechanical energy store can be arranged at least partially, in particular completely, within the closer housing.
Insbesondere kann die Antriebseinrichtung ein Steuerungsmodul mit einer Steuerungseinrichtung aufweisen. Insbesondere kann das Steuerungsmodul zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb des übergeordneten Gehäuses der Antriebseinrichtung angeordnet sein. Insbesondere kann das Steuerungsmodul an dem Schließer-Modul oder innerhalb des Motor- Getriebe-Gehäuses angeordnet sein. In particular, the drive device can have a control module with a control device. In particular, the control module can be arranged at least partially, in particular completely, within the superordinate housing of the drive device. In particular, the control module can be arranged on the closer module or within the engine/transmission housing.
Insbesondere kann das Steuerungsmodul ein Steuerungsgehäuse umfassen. Insbesondere kann das Steuerungsmodul vollständig innerhalb des Steuerungsgehäuses angeordnet sein. Insbesondere kann das Steuerungsgehäuse mit dem übergeordneten Gehäuse und/oder mit dem Motor-Getriebe-Gehäuse und/oder mit dem Schließer-Gehäuse kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden sein. Insbesondere kann eine oder mehrere derartige Verbindungen in Form zumindest einer Verschraubung und/oder einer Verstiftung und/oder einer Presspassung und/oder einer T-Nut und/oder einer Schnappverbindung ausgeführt sein. In particular, the control module can include a control housing. In particular, the control module can be arranged entirely within the control housing. In particular, the control housing can be connected to the superordinate housing and/or to the motor-gear housing and/or to the closer housing in a non-positive and/or positive and/or material connection. In particular, one or more such connections can be implemented in the form of at least one screw connection and/or a pin connection and/or a press fit and/or a T-groove and/or a snap connection.
Insbesondere können das Motor-Getriebe-Gehäuse und/oder das Schließer-Gehäuse, und/oder das Steuerungsgehäuse innerhalb des übergeordneten Gehäuses angeordnet sein. Die Begriffe übergeordnetes Gehäuse und übergeordnete Verkleidung werden im Folgenden synonym verwendet. In particular, the motor/gearbox housing and/or the closer housing and/or the control housing can be arranged within the superordinate housing. The terms superordinate housing and superordinate cladding are used synonymously in the following.
Die Formulierung - innerhalb des Gehäuses - bedeutet, dass die Elemente zumindest teilweise, insbesondere vollständig, in dem vom Gehäuse gebildeten Raum angeordnet sind. The wording - inside the housing - means that the elements are arranged at least partially, in particular completely, in the space formed by the housing.
Insbesondere kann das Motor-Getriebe-Gehäuse eine oder mehrere vorgefertigte Aufnahmestellen zur formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung mit der elektrischen Maschine und/oder dem Getriebe und/oder der Abtriebswelle aufweisen. Insbesondere kann das Schließer-Gehäuse eine oder mehrere vorgefertigte Aufnahmestellen zur formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung mit dem Schließer-Rad und/oder dem Übersetzungselement und/oder dem Achskörper und/oder dem Laschenwagen aufweisen. In particular, the motor-transmission housing can have one or more prefabricated receiving points for a form-fitting and/or non-positive and/or material connection with the electrical machine and/or the transmission and/or the output shaft. In particular, the closer housing can have one or more prefabricated receiving points for a positive and/or non-positive and/or material connection with the closer wheel and/or the transmission element and/or the axle body and/or the link plate carriage.
Insbesondere kann das Getriebe zumindest teilweise, insbesondere vollständig, in einem Bauraum zwischen der Abtriebsachse und der Maschinenachse, insbesondere einer virtuellen Verlängerung der Maschinenachse angeordnet sein. Insbesondere kann die elektrische Maschine zumindest teilweise, insbesondere vollständig, in einem Bauraum zwischen einer Flügelachse und der Abtriebsachse angeordnet sein. Alternativ oder kumulativ kann die elektrische Maschine zwischen einer, insbesondere virtuell verlängerten, Nebenschließkante des Flügels und der Abtriebsachse angeordnet sein. Auf diese Weise kann das gewünschte Drehmoment und/oder die gewünschte Drehzahl auf eine einfache und/oder bauraumsparende Art und Weise von der elektrischen Maschine über das Getriebe auf die Abtriebswelle übertragen werden. In particular, the transmission can be arranged at least partially, in particular completely, in a space between the output axle and the machine axle, in particular a virtual extension of the machine axle. In particular, the electrical machine can be arranged at least partially, in particular completely, in an installation space between a vane axle and the output axle. Alternatively or cumulatively, the electrical machine can be arranged between a secondary closing edge of the wing, in particular a virtually extended one, and the output shaft. In this way, the desired torque and / or the desired speed in a simple and / or be transferred to the output shaft in a space-saving manner from the electric machine via the transmission.
Der Bauraum weist dabei eine Breite, eine Höhe und eine Tiefe auf, wobei die Breite von einem Abstand zwischen der Flügelachse und Abtriebswelle oder Getriebe begrenzt wird. Insbesondere können die Höhe und/oder die Tiefe des Bauraums von dem Motor-Getriebe- Gehäuse oder von dem Getriebe oder von der elektrischen Maschine begrenzt werden. The installation space has a width, a height and a depth, with the width being limited by a distance between the blade axis and the output shaft or gear. In particular, the height and/or the depth of the installation space can be limited by the motor/transmission housing or by the transmission or by the electric machine.
Insbesondere kann der Flügel die der Flügelachse zugewandte Nebenschließkante und eine der Nebenschließkante gegenüberliegende Hauptschließkante aufweisen, wobei die Hauptschließkante üblicherweise der Türklinke zugewandt ist. In particular, the leaf can have the secondary closing edge facing the leaf axis and a main closing edge opposite the secondary closing edge, with the main closing edge usually facing the door handle.
Die elektrische Maschine befindet sich dadurch näher an der Flügelachse als die Abtriebswelle, sodass sich in Kombination mit einem Getriebe hierdurch günstige Übersetzungsverhältnisse von der elektrischen Maschine zu der Abtriebswelle ergeben. Ferner kann eine derartige Antriebseinrichtung auf eine einfache Art und Weise mit dem mechanischen Energiespeicher des Schließer-Moduls in Wirkverbindung gebracht werden, da aufgrund der Maschinenposition die Abtriebswelle der Hauptschließkante des Flügels zugewandt ist. Insbesondere können ebenfalls günstige Übersetzungsverhältnisse von dem Schließer-Modul zu der Abtriebswelle realisierbar sein. Ein derartiger Aufbau ermöglicht ferner eine Bauraumeinsparung dadurch, dass die Steuerungseinrichtung näher zur elektrischen Maschine anbringbar ist. As a result, the electric machine is closer to the blade axis than the output shaft, so that in combination with a gearbox this results in favorable transmission ratios from the electric machine to the output shaft. Furthermore, such a drive device can be brought into operative connection with the mechanical energy store of the closer module in a simple manner, since the output shaft faces the main closing edge of the wing due to the position of the machine. In particular, favorable transmission ratios can also be realized from the closer module to the output shaft. A structure of this type also enables installation space to be saved in that the control device can be attached closer to the electrical machine.
Mit den Begriffen Achse sowie Flügelachse und Abtriebsachse sind virtuelle Achsen, insbesondere Drehachsen, gemeint, die in ihrer Erstreckung grundsätzlich nicht begrenzt sind. The terms axle and vane axle and output axle mean virtual axles, in particular rotary axles, which are fundamentally not limited in their extent.
Insbesondere können dabei die Flügelachse und/oder die Abtriebsachse einen im Wesentlichen vertikalen Verlauf aufweisen. Insbesondere kann die vertikale Komponente des Verlaufs 90 bis 100, insbesondere 95, Prozent betragen. In particular, the vane axis and/or the output axis can have a substantially vertical course. In particular, the vertical component of the gradient can be 90 to 100, in particular 95, percent.
Insbesondere kann das Motor-Getriebe-Modul das Motor-Getriebe-Gehäuse mit einer der Flügelachse zugewandten ersten Seitenwand und einer der Flügelachse abgewandten zweiten Seitenwand umfassen. Insbesondere kann die elektrische Maschine zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, in einem Bauraum zwischen der ersten Seitenwand und der Abtriebsachse angeordnet sein. Insbesondere kann die Maschinenachse und die Abtriebsachse parallel verlaufen, bevorzugt auf einer virtuellen Ebene liegen. Alternativ oder kumulativ zu der Abtriebsachse können eine oder mehrere, insbesondere alle, Drehachsen der jeweiligen Getriebeelemente ebenfalls parallel zu der Maschineachse, bevorzugt auf derselben virtuellen Ebene, verlaufen. Eine derartige Anordnung ermöglicht eine Reduktion von Reibungsverlusten. In particular, the motor-transmission module can comprise the motor-transmission housing with a first side wall facing the wing axis and a second side wall facing away from the wing axis. In particular, the electric machine can be arranged at least partially, preferably completely, in an installation space between the first side wall and the output shaft. In particular, the machine axis and the output axis can run parallel, preferably on a virtual plane. Alternatively or in addition to the output axis, one or more, in particular all, axes of rotation of the respective transmission elements can also run parallel to the machine axis, preferably on the same virtual plane. Such an arrangement enables a reduction in friction losses.
Insbesondere kann die Abtriebswelle in einem Bauraum zwischen der Maschinenachse und dem Energiespeicher angeordnet sein. Der Bauraum weist dabei eine Breite, eine Höhe und eine Tiefe auf, wobei die Breite von einem Abstand zwischen der Maschinenachse und dem Energiespeicher begrenzt wird. Insbesondere können die Höhe und/oder die Tiefe des Bauraums von dem Motor-Getriebe-Gehäuse oder von dem Getriebe oder von der elektrischen Maschine oder von dem Energiespeicher oder von dem Schließer-Gehäuse begrenzt werden. In particular, the output shaft can be arranged in a space between the machine axis and the energy store. In this case, the installation space has a width, a height and a depth, the width being limited by a distance between the machine axis and the energy store. In particular, the height and/or the depth of the installation space can be limited by the motor/gearbox housing or by the gearbox or by the electric machine or by the energy store or by the closer housing.
Bevorzugt kann sein, dass die Antriebseinrichtung ein Schnittstellenelement zur Ausbildung einer Wirkverbindung zwischen dem Motor-Getriebe-Modul und dem Schließer-Modul aufweist. Bevorzugt kann sein, dass das Schnittstellenelement zumindest ein Zahnrad umfasst. Insbesondere kann das Schnittstellenelement mehrere Zahnräder aufweisen. It can be preferred that the drive device has an interface element for forming an operative connection between the motor-gear module and the closer module. It can be preferred that the interface element comprises at least one gear wheel. In particular, the interface element can have a plurality of gears.
Insbesondere kann das Schnittstellenelement dabei in Wirkverbindung, insbesondere in Eingriff, mit dem Getriebe und in Wirkverbindung mit dem Energiespeicher stehen. In particular, the interface element can be operatively connected, in particular engaged, to the transmission and operatively connected to the energy store.
Mittels des Schnittstellenelements ist ein Drehmoment von der Abtriebswelle auf das Schließer-Modul und/oder von dem Schließer-Modul auf die Abtriebswelle übertragbar. Torque can be transmitted from the output shaft to the closer module and/or from the closer module to the output shaft by means of the interface element.
Das Schnittstellenelement kann dabei mittels zumindest eines Getriebeelementes des Getriebes und/oder mittels zumindest eines Elements des Schließer-Moduls und/oder durch ein zusätzliches Element gebildet werden. Das Schnittstellenelement kann einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein. The interface element can be formed by means of at least one transmission element of the transmission and/or by means of at least one element of the closer module and/or by an additional element. The interface element can be made in one piece or in several pieces.
Bevorzugt kann sein, dass die Abtriebsachse parallel oder koaxial zu der Maschinenachse verläuft. It can be preferred that the output axis runs parallel or coaxially to the machine axis.
Bevorzugt kann sein, dass das Motor-Getriebe-Modul das Motor-Getriebe-Gehäuse aufweist und das Schließer-Modul das Schließer-Gehäuse aufweist. Bevorzugt kann sein, dass das Motor-Getriebe-Gehäuse eine erste Öffnung umfasst und das Schließer-Gehäuse eine zweite Öffnung umfasst. Besonders bevorzugt kann sein, dass das Motor-Getriebe-Gehäuse und das Schließer-Gehäuse derart zueinander angeordnet sind, dass durch die erste und die zweite Öffnung das Schließer-Modul, insbesondere der Energiespeicher, und das Getriebe, insbesondere die Abtriebswelle, mittels des Schnittstellenelements miteinander in Wirkverbindung stehen. It can be preferred that the motor-gear module has the motor-gear housing and the closer module has the closer housing. It can be preferred that the motor/gearbox housing includes a first opening and the closer housing includes a second opening. It can be particularly preferred that the motor-transmission housing and the Closing housing are arranged to one another in such a way that the closing module, in particular the energy store, and the transmission, in particular the output shaft, are in operative connection with one another by means of the interface element through the first and the second opening.
Dabei können die Wände der jeweiligen Gehäuse, welche die erste und die zweite Öffnung umfassen, eben ausgeführt sein. Dadurch können das Motor-Getriebe-Gehäuse und das Schließer-Gehäuse bündig aneinander montiert werden. The walls of the respective housings, which comprise the first and the second opening, can be designed to be flat. This allows the motor-gear housing and the closer housing to be fitted flush to one another.
Insbesondere kann das Schnittstellenelement in das Motor-Getriebe-Gehäuse und/oder in das Schließer-Gehäuse hineinragen. Insbesondere kann das Schnittstellenelement in den von dem jeweiligen Gehäuse gebildeten Raum hineinragen. In particular, the interface element can protrude into the motor/gearbox housing and/or into the closer housing. In particular, the interface element can protrude into the space formed by the respective housing.
Insbesondere kann das Schließer-Modul ein Schließer-Rad, insbesondere Schließer-Zahnrad umfassen, wobei das Schließer-Rad koaxial, bevorzugt drehfest, zu dem Übersetzungselement angeordnet ist. Insbesondere kann das Übersetzungselement und das Schließer-Rad formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden sind, insbesondere einstückig ausgebildet sein. In particular, the closer module can include a closer wheel, in particular a closer gear wheel, with the closer wheel being arranged coaxially, preferably in a rotationally fixed manner, with respect to the transmission element. In particular, the transmission element and the closer wheel can be connected in a form-fitting and/or force-fitting and/or cohesive manner, in particular can be formed in one piece.
Bevorzugt kann sein, dass die Abtriebsachse und die Drehachse des Übersetzungselements beabstandet voneinander, insbesondere parallel zueinander, verlaufen. Einerseits drehen sich die Abtriebswelle und das Übersetzungselement dadurch nicht um dieselbe Drehachse und können an unterschiedlichen Positionen, insbesondere modular, angeordnet werden. Andererseits werden durch den parallelen Verlauf Energieverluste reduziert und die Montage erleichtert. Insbesondere kann das Übersetzungselement als Kurvenscheibe ausgebildet sein. Insbesondere kann die Kurvenscheibe symmetrisch oder asymmetrisch ausgebildet sein. Ferner kann die Kurvenscheibe als Hubkurvenscheibe, insbesondere herzförmig, ausgebildet sein. It can be preferred that the output axis and the axis of rotation of the transmission element run at a distance from one another, in particular parallel to one another. On the one hand, the output shaft and the transmission element therefore do not rotate about the same axis of rotation and can be arranged in different positions, in particular in a modular manner. On the other hand, the parallel run reduces energy losses and facilitates assembly. In particular, the transmission element can be designed as a cam disk. In particular, the cam disc can be embodied symmetrically or asymmetrically. Furthermore, the cam can be designed as a lifting cam, in particular heart-shaped.
Bevorzugt kann sein, dass das Schnittstellenelement zumindest teilweise von dem Schließer- Rad, insbesondere Schließer-Zahnrad, gebildet ist oder mit dem Schließer-Rad in Eingriff steht. It can be preferred that the interface element is at least partially formed by the closer wheel, in particular closer gearwheel, or is in engagement with the closer wheel.
Bevorzugt kann sein, dass das Getriebe ein mit der Abtriebswelle koaxiales, bevorzugt drehfestes, Abtriebsrad, insbesondere Abtriebszahnrad, aufweist. It can be preferred that the transmission has a driven wheel, in particular a driven gear wheel, which is coaxial with the driven shaft and is preferably non-rotatable.
Insbesondere kann das Abtriebsrad und die Abtriebswelle formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden sein, bevorzugt einstückig ausgebildet sein. Insbesondere kann das Abtriebsrad in Eingriff mit dem Schnittstellenelement stehen oder zumindest einen Teil des Schnittstellenelements bilden. In particular, the output wheel and the output shaft can be connected in a form-fitting and/or force-fitting and/or cohesive manner, preferably in one piece. In particular, the driven wheel can be in engagement with the interface element or at least form part of the interface element.
Insbesondere kann das Schnittstellenelement ein Bauteil, bevorzugt ein Rad, besonders bevorzugt ein Zahnrad, umfassen, wobei das Bauteil in unmittelbarer Wirkverbindung mit dem Schließer-Rad und/oder dem Abtriebsrad steht. Insbesondere kann das Bauteil auch ein Riemen, eine Kette oder ein Seil sein. In particular, the interface element can comprise a component, preferably a wheel, particularly preferably a gearwheel, with the component being in direct operative connection with the closer wheel and/or the driven wheel. In particular, the component can also be a belt, a chain or a cable.
Insbesondere kann das Schließer-Modul das Übersetzungselement zur Übersetzung einer linearen Bewegung des Energiespeichers in eine Drehbewegung des Übersetzungselements um eine Drehachse des Übersetzungselements aufweisen, wobei ein Übersetzungsverhältnis von dem Übersetzungselement zu der Abtriebswelle im Bereich von 0,6 bis 1 ,1 , bevorzugt im Bereich von 0,65 bis 1 ,05, besonders bevorzugt im Bereich von 0,7 bis 1 ,0, insbesondere 0,75 bis 0,9 liegt. In particular, the closer module can have the translation element for translating a linear movement of the energy store into a rotational movement of the translation element about an axis of rotation of the translation element, with a translation ratio of the translation element to the output shaft in the range from 0.6 to 1.1, preferably in the range from 0.65 to 1.05, particularly preferably in the range from 0.7 to 1.0, in particular 0.75 to 0.9.
Mit dem Übersetzungsverhältnis ist hierbei der Quotient aus einer Drehzahl des Übersetzungselements als Dividend und einer Drehzahl der Abtriebswelle oder der Quotient aus einem Drehmoment des Übersetzungselements als Dividend und einem Drehmoment der Abtriebswelle gemeint. The transmission ratio here means the quotient of a speed of the transmission element as a dividend and a speed of the output shaft or the quotient of a torque of the transmission element as a dividend and a torque of the output shaft.
Insbesondere kann das Motor-Getriebe-Gehäuse oder das Schließer-Gehäuse eine erste Wand mit einer Abtriebsöffnung zur insbesondere drehfesten Verbindung der Abtriebswelle mit dem Hebel, eine zweite an die erste Wand angrenzende Wand und eine dritte der zweiten Wand gegenüberliegende Wand aufweisen. Insbesondere kann die Antriebseinrichtung derart ausgebildet sein, sowohl mit der zweiten Wand als auch mit der dritten Wand zugewandt zu dem Flügel befestigt zu werden. In particular, the motor/gear housing or the closer housing can have a first wall with an output opening for the non-rotatable connection of the output shaft to the lever, a second wall adjoining the first wall and a third wall opposite the second wall. In particular, the drive device can be designed in such a way that it can be fastened with both the second wall and the third wall facing the wing.
Insbesondere das Motor-Getriebe-Gehäuse und das Schließer-Gehäuse können jeweils quaderförmig ausgebildet sein. Hierbei kann das Motor-Getriebe-Gehäuse und/oder das Schließer-Gehäuse quaderförmig, d.h. mit vier angrenzenden Wänden, ausgebildet sein, wobei die angrenzenden Wände orthogonal zueinander stehen. Auf diese Weise ist die Antriebseinrichtung beidseitig montierbar. In particular, the motor-gear housing and the closer housing can each be cuboid. The motor/gear housing and/or the closer housing can be cuboid, i.e. with four adjacent walls, with the adjacent walls being orthogonal to one another. In this way, the drive device can be mounted on both sides.
Insbesondere kann die Antriebseinrichtung auf einer Bandseite als auch auf einer Bandgegenseite des Flügels und/oder sowohl bei links- als auch bei rechtsdrehenden Flügeln montiert werden. Damit ist die Antriebseinrichtung flexibler einsetzbar und somit an unterschiedliche Montagebedingungen anpassbar. Hierzu kann die Antriebseinrichtung zu einer entlang einer parallel zum geschlossenen Flügel verlaufenden vertikalen Ebene symmetrisch ausgebildet sein. Ferner kann hierzu die Abtriebswelle aus einer Nullstellung heraus in beide Drehrichtungen drehbar gelagert sein. Ferner kann die Abtriebswelle dabei bezüglich ihres axialen Verlaufs beidseitig mit einem Hebel zur Verbindung mit dem Flügel verbindbar ausgeführt sein. Ferner kann eine vierte der ersten Wand des Motor-Getriebe- Gehäuses gegenüberliegende Wand des Motor-Getriebe-Gehäuses eine weitere Abtriebsöffnung aufweisen. Dadurch können beide Enden des axialen Verlaufs der Abtriebswelle mit einem Hebel zur Verbindung mit dem Flügel drehfest verbunden werden. Insbesondere kann der Hebel als Scherengestänge ausgeführt sein. In particular, the drive device can be on one hinge side and on the opposite hinge side of the sash and/or both in the case of sashes rotating to the left and to the right to be assembled. The drive device can thus be used more flexibly and can therefore be adapted to different installation conditions. For this purpose, the drive device can be designed symmetrically to a vertical plane running parallel to the closed wing. Furthermore, for this purpose the output shaft can be mounted rotatably in both directions of rotation from a neutral position. Furthermore, the output shaft can be designed to be connectable on both sides with a lever for connection to the wing with respect to its axial course. Furthermore, a fourth wall of the motor-gear housing opposite the first wall of the motor-gear housing can have a further output opening. As a result, both ends of the axial course of the output shaft can be connected in a rotationally fixed manner to a lever for connection to the vane. In particular, the lever can be designed as a scissor linkage.
Bevorzugt kann sein, dass das Getriebe als Zahnradgetriebe ausgebildet ist. Insbesondere kann das Getriebe als mehrstufiges Stirnradgetriebe und/oder als Planetengetriebe oder als Exzentergetriebe ausgebildet ist. It can be preferred that the transmission is designed as a toothed wheel transmission. In particular, the gear can be designed as a multi-stage spur gear and/or as a planetary gear or as an eccentric gear.
Insbesondere kann das Getriebe als eine Kombination aus Planetengetriebe und Stirnradgetriebe ausgebildet sein. Dabei kann ein Hohlrad des Planetengetriebes eine Außenverzahnung aufweisen und als Stirnrad agieren, insbesondere wobei das Hohlrad in Eingriff mit dem Schließer-Rad des Schließer-Moduls und/oder dem Schnittstellenelement steht und/oder wobei das Hohlrad das Schnittstellenelement bildet. In particular, the gear can be designed as a combination of planetary gear and spur gear. A ring gear of the planetary gear can have external teeth and act as a spur gear, in particular with the ring gear being in engagement with the closer wheel of the closer module and/or the interface element and/or with the ring gear forming the interface element.
Als Planetengetriebe kann das Getriebe ein mit dem Rotor drehfestes, insbesondere einstückiges, Sonnenrad, mehrere um das Sonnenrad an einem Planetenträger befestigte Planetenräder und ein mit den Planeten in Eingriff stehendes Hohlrad aufweisen. Dabei kann das Hohlrad drehbar gelagert sein und den Leistungsausgang des Planetengetriebes bilden, wobei der Planetenträger feststehend ausgeführt ist. Alternativ kann der Planetenträger drehbar gelagert sein und den Leistungsausgang des Planetengetriebes bilden, wobei das Hohlrad feststehend ausgeführt ist. As a planetary gear, the gear can have a sun gear that is non-rotatable with the rotor, in particular one piece, several planet gears fastened around the sun gear on a planet carrier, and a ring gear that meshes with the planets. In this case, the ring gear can be rotatably mounted and form the power output of the planetary gear, with the planetary carrier being designed to be stationary. Alternatively, the planet carrier can be rotatably mounted and form the power output of the planetary gear, with the ring gear being designed to be stationary.
Als Planetengetriebe kann das Getriebe ferner zumindest eine Wolfromstufe aufweisen. In einer bevorzugten Ausführungsform einer derartigen Wolfromstufe weist, das Planetengetriebe eine erste Getriebestufe und eine zweite Getriebestufe auf, wobei die erste Getriebestufe ein Sonnenrad, mehrere erste an einem Planetenträger befestigten, von dem Sonnenrad angetriebenen Planeten und ein erstes feststehendes Hohlrad umfasst und die zweite Getriebestufe ein zweites drehbares Hohlrad, zweite mit den ersten Planeten drehfeste, insbesondere einstückige Planeten umfasst, wobei die zweiten Planeten das zweite Hohlrad antreiben. Insbesondere kann das zweite Hohlrad dabei den Leistungsausgang des Planetengetriebes bilden. As a planetary gear, the gear can also have at least one tungsten stage. In a preferred embodiment of such a tungsten stage, the planetary gear has a first gear stage and a second gear stage, the first gear stage comprising a sun gear, a plurality of first planets attached to a planet carrier and driven by the sun gear, and a first stationary ring gear, and the second gear stage second rotatable ring gear, second with the first planet torsionally fixed, in particular integral planet, wherein the second planet comprises the second ring gear drive. In particular, the second ring gear can form the power output of the planetary gear.
Als Exzentergetriebe kann das Getriebe als Planeten-Exzentergetriebe und/oder Wellgetriebe ausgeführt sein. As an eccentric gear, the gear can be designed as a planetary eccentric gear and/or strain wave gear.
Insbesondere kann das Getriebe ein Übersetzungsverhältnis als Quotient aus der Drehzahl des Rotors als Dividend und der Drehzahl der Abtriebswelle aufweist, wobei das Übersetzungsverhältnis kleiner ist als 125, bevorzugt kleiner ist als 100, besonders bevorzugt kleiner ist als 75. In particular, the transmission can have a transmission ratio as a quotient of the speed of the rotor as a dividend and the speed of the output shaft, the transmission ratio being less than 125, preferably less than 100, particularly preferably less than 75.
Durch die Wahl des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes, welches kleiner ist als 125, bevorzugt kleiner ist als 100, besonders bevorzugt kleiner ist als 75, wird ein kompakter Aufbau des Getriebes ermöglicht, so dass die Antriebseinrichtung insgesamt kompakt baut, wobei aber auch eine Reibungsreduktion erreicht wird. Auch die Effizienz des Getriebes wird signifikant erhöht; denn bei kleinen Übersetzungsverhältnissen sind Energieverluste reduziert. By selecting the transmission ratio of the transmission, which is less than 125, preferably less than 100, particularly preferably less than 75, a compact design of the transmission is made possible, so that the drive device is compact overall, but friction is also reduced . The efficiency of the transmission is also significantly increased; because with small transmission ratios, energy losses are reduced.
Insbesondere kann das Schnittstellenelement in Eingriff mit einem Zahnrad, insbesondere Hohlrad, des Getriebes stehen. Insbesondere kann das Zahnrad des Getriebes eine Außenverzahnung aufweisen. Insbesondere kann dabei die Außenverzahnung mit dem Schließer-Rad in Wirkverbindung oder in Eingriff stehen. Insbesondere kann das Schließer- Rad in Wirkverbindung oder drehfest, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden oder einstückig ausgebildet, mit dem Übersetzungselement sein. In particular, the interface element can be in engagement with a gear wheel, in particular a ring gear, of the transmission. In particular, the gear wheel of the transmission can have external teeth. In particular, the external teeth can be operatively connected or engaged with the closer wheel. In particular, the closer wheel can be operatively connected or non-rotatably, in particular positively and/or non-positively and/or cohesively connected or formed in one piece with the transmission element.
Insbesondere kann das Getriebe ein erstes koaxial mit der Maschinenachse drehbares Getriebeelement aufweisen. Insbesondere kann das erste Getriebeelement drehfest mit dem Rotor verbunden sein. In particular, the transmission can have a first transmission element that can be rotated coaxially with the machine axis. In particular, the first transmission element can be connected to the rotor in a torque-proof manner.
Diese Ausgestaltung ist vorteilhaft hinsichtlich einer Bauraumeinsparung in radialer Richtung der elektrischen Maschine. This refinement is advantageous in terms of saving installation space in the radial direction of the electrical machine.
Insbesondere kann das Getriebe ein zweites Getriebeelement aufweisen, welches mit dem ersten Getriebeelement wirkverbunden ist und, dass eine Drehachse des zweiten Getriebeelements in einem Bauraum zwischen der Maschinenachse und einer virtuell in axialer Richtung der Maschine verlängerten äußeren Mantelfläche des Rotors oder einer virtuell in axialer Richtung der Maschine verlängerte äußere Mantelfläche des Stators, insbesondere parallel zu der Maschinenachse, verläuft. In particular, the transmission can have a second transmission element, which is operatively connected to the first transmission element and that an axis of rotation of the second transmission element is located in a space between the machine axis and an outer lateral surface of the rotor that is virtually extended in the axial direction of the machine, or a virtual in the axial direction of the machine extended outer lateral surface of the stator, in particular parallel to the machine axis.
Diese Ausgestaltung ist vorteilhaft hinsichtlich einer weiteren Bauraumeinsparung in radialer Richtung der elektrischen Maschine. This refinement is advantageous with regard to a further saving in installation space in the radial direction of the electrical machine.
Insbesondere kann das erste Getriebeelement vollständig in einem Bauraum angeordnet sein, wobei der Bauraum durch eine virtuell in axialer Richtung der Maschine verlängerte äußere Mantelfläche des Rotors begrenzt wird. In particular, the first transmission element can be arranged entirely in a space, the space being delimited by an outer jacket surface of the rotor that is virtually lengthened in the axial direction of the machine.
Insbesondere kann das erste und das zweite Getriebeelement oder das gesamte Getriebe vollständig in einem Bauraum angeordnet sein, wobei der Bauraum durch eine virtuell in axialer Richtung der Maschine verlängerte äußere Mantelfläche des Rotors oder durch eine virtuell in axialer Richtung der Maschine verlängerte äußere Mantelfläche des Stators begrenzt wird. In particular, the first and the second transmission element or the entire transmission can be arranged completely in one installation space, the installation space being delimited by an outer lateral surface of the rotor that is virtually extended in the axial direction of the machine or by an outer lateral surface of the stator that is virtually extended in the axial direction of the machine will.
Bevorzugt kann sein, dass die elektrische Maschine als Axialflussmaschine ausgebildet ist. Bevorzugt kann sein, dass die Axialflussmaschine einen, insbesondere einzigen Stator, und einen gegenüber dem Stator drehbaren, insbesondere einzigen, Rotor aufweist. Besonders bevorzugt kann sein, dass der Stator eine oder mehrere Spulen und der Rotor einen oder mehrere Permanentmagneten aufweist. It can be preferred that the electrical machine is designed as an axial flow machine. It can be preferred that the axial flow machine has one, in particular a single, stator and a rotor, in particular a single, rotatable relative to the stator. It can be particularly preferred that the stator has one or more coils and the rotor has one or more permanent magnets.
Bei der Axialflussmaschine wird der magnetische Fluss hauptsächlich parallel zu der Maschinenachse der elektrischen Maschine gebildet. Die Axialflussmaschine weist eine im Vergleich zu anderen Maschinentypen geringe axiale Baulänge auf. Unter der axialen Baulänge wird eine Baulänge in einer zu der Maschinenachse parallelen Richtung verstanden. Die Verwendung einer Axialflussmaschine ermöglicht daher eine Reduktion der Abmessungen der elektrischen Maschine in axialer Richtung. Hierdurch kann eine kompakte Ausgestaltung des Motor-Getriebe-Moduls ermöglicht werden. Insbesondere kann es sich bei der Axialflussmaschine um eine bürstenlose Gleichstrommaschine, insbesondere eine sogenannte BLDC-Maschine, handeln. Eine derartige Maschine ist wie eine Drehstrom- Synchronmaschine mit Erregung durch Permanentmagnete aufgebaut. In the axial flux machine, the magnetic flux is mainly formed parallel to the machine axis of the electrical machine. The axial flow machine has a small overall axial length compared to other machine types. The axial overall length means an overall length in a direction parallel to the machine axis. The use of an axial flow machine therefore enables the dimensions of the electrical machine to be reduced in the axial direction. This allows a compact configuration of the motor-transmission module. In particular, the axial flow machine can be a brushless direct current machine, in particular a so-called BLDC machine. Such a machine is constructed like a three-phase synchronous machine with excitation by permanent magnets.
Die Axialflussmaschine kann als Motor und/oder Generator ausgebildet sein. Als Motor kann die Axialflussmaschine aus elektrischer Energie eine Drehbewegung, insbesondere ein Drehmoment, erzeugen. Als Generator kann die Axialflussmaschine aus einer Drehbewegung, insbesondere aus einem Drehmoment elektrische Energie erzeugen. Insbesondere kann der Stator für die Axialflussmaschine zum Bewegen des Flügels, insbesondere eines Türflügels oder eines Fensterflügels, einen, insbesondere plattenförmigen, Statorsockel, und mehrere von einer gemeinsamen Oberfläche eines Sockelabschnitts, insbesondere in axialer Richtung der Axialflussmaschine, abstehende Statorzähne aufweisen. Insbesondere kann der Statorsockel eine Lageraufnahme zur Aufnahme eines Wälzlagers oder eines Gleitlagers aufweisen. The axial flow machine can be designed as a motor and/or generator. As a motor, the axial flow machine can generate a rotational movement, in particular a torque, from electrical energy. As a generator, the axial flow machine can generate electrical energy from a rotary movement, in particular from a torque. In particular, the stator for the axial flux machine for moving the sash, in particular a door sash or a window sash, can have a, in particular plate-shaped, stator base and a plurality of stator teeth protruding from a common surface of a base section, in particular in the axial direction of the axial flux machine. In particular, the stator base can have a bearing mount for accommodating a roller bearing or a plain bearing.
Diese Ausgestaltung ist vorteilhaft hinsichtlich einer kompakten Bauweise in axialer Richtung. This configuration is advantageous with regard to a compact design in the axial direction.
Insbesondere können die Statorzähne formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem Statorsockel verbunden sein. In particular, the stator teeth can be connected to the stator base in a positive and/or non-positive manner and/or with a material bond.
Insbesondere kann die Lageraufnahme eine, insbesondere ringförmige, Lagerauflagefläche aufweisen, die formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem Statorsockel verbunden ist oder einstückig mit dem Statorsockel ausgebildet ist. In particular, the bearing receptacle can have a bearing support surface, in particular an annular bearing surface, which is connected to the stator base in a form-fitting and/or force-fitting and/or material-to-material manner or is formed in one piece with the stator base.
Die Lagerauflagefläche bezeichnet eine Fläche, auf oder an der das Lager anliegen kann. Insbesondere kann die Lageraufnahme zylindrisch, insbesondere hohlzylindrisch, ausgebildet sein. The bearing seating surface designates a surface on or against which the bearing can bear. In particular, the bearing mount can be cylindrical, in particular hollow-cylindrical.
Insbesondere kann der Stator einen feststehenden Bolzen aufweisen, wobei der Bolzen formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem Stator verbunden oder einstückig ausgebildet ist und die Lageraufnahme umfasst. In particular, the stator can have a fixed bolt, the bolt being connected to the stator in a form-fitting and/or force-fitting and/or cohesive manner or being formed in one piece and comprising the bearing mount.
Insbesondere kann der Stator eine oder mehrere Spulen, bevorzugt 7 bis 16, besonders bevorzugt 10 bis 14 Spulen, aufweisen, wobei die Spule oder die Spulen des Stators derart angeordnet sein können, dass durch die Spule oder die Spulen ein magnetischer Fluss in einer Richtung parallel zu der Maschinenachse erzeugbar ist. In particular, the stator can have one or more coils, preferably 7 to 16, particularly preferably 10 to 14 coils, it being possible for the coil or coils of the stator to be arranged in such a way that a magnetic flux flows through the coil or coils in one direction in parallel to the machine axis can be generated.
Mit dem Begriff der Spule ist ein elektrischer Leiter mit zumindest einer Wicklung gemeint. Der elektrische Leiter kann dabei als, insbesondere mittels einer Beschichtung, bevorzugt mittels eines Isolierlacks, isolierter Draht und/oder isoliertes Band ausgeführt sein. Hierzu kann der Leiter eine Isolierbeschichtung, insbesondere einen Isolierlack, aufweisen. Insbesondere kann die Spule als vergossene Spule ausgebildet sein, wobei einzelne Wicklungen der Spule mittels eines Vergussmaterials voneinander elektrisch isoliert sind. Insbesondere kann der Rotor zumindest einen Permanentmagnet umfassen, wobei der Permanentmagnet entlang eines virtuellen Kreises um die Maschinenachse angeordnet ist und einen ersten Winkelbereich aufspannt. Der Stator kann den Statorsockel mit zumindest einem von dem Statorsockel, insbesondere in axialer Richtung der Axialflussmaschine, abstehenden Statorzahn umfassen, wobei der Statorzahn entlang eines virtuellen Kreises um die Maschinenachse angeordnet ist und einen zweiten Winkelbereich aufspannt. Das Verhältnis des ersten Winkelbereichs als Dividend zu dem zweiten Winkelbereich liegt im Bereich von 1 ,1 bis 1 ,6, bevorzugt im Bereich von 1 ,2 bis 1 ,5, besonders bevorzugt im Bereich von 1 ,3 bis 1 ,4. Bei mehreren Zähnen und/oder Magneten kann jeder Zahn zu jedem Magneten das oben genannte Verhältnis aufweisen. Alternativ oder kumulativ kann bei mehreren Magneten und Zähnen ein summierter Bereich also ein Verhältnis in einem Bereich von 1 ,3 bis 1 ,9 oder sogar von 1 ,5 bis 1 ,8 liegen. The term coil means an electrical conductor with at least one winding. The electrical conductor can be embodied as an insulated wire and/or insulated strip, in particular by means of a coating, preferably by means of an insulating lacquer. For this purpose, the conductor can have an insulating coating, in particular an insulating varnish. In particular, the coil can be in the form of a cast coil, individual windings of the coil being electrically insulated from one another by means of a cast material. In particular, the rotor can include at least one permanent magnet, with the permanent magnet being arranged along a virtual circle around the machine axis and spanning a first angular range. The stator can comprise the stator base with at least one stator tooth protruding from the stator base, in particular in the axial direction of the axial flux machine, the stator tooth being arranged along a virtual circle around the machine axis and spanning a second angular range. The ratio of the first angular range as a dividend to the second angular range is in the range from 1.1 to 1.6, preferably in the range from 1.2 to 1.5, particularly preferably in the range from 1.3 to 1.4. If there are several teeth and/or magnets, each tooth can have the above-mentioned ratio to each magnet. Alternatively or cumulatively, in the case of several magnets and teeth, an added area can be in a range from 1.3 to 1.9 or even from 1.5 to 1.8.
Im Sinne der Erfindung bedeutet der Begriff Kreis um Maschinenachse, dass die Maschinenachse den Mittelpunkt des Kreises bildet. For the purposes of the invention, the term circle around the machine axis means that the machine axis forms the center point of the circle.
Insbesondere kann eine parallel zum Statorsockel verlaufende Fläche des Statorzahns, insbesondere jeden Statorzahns, derart ausgeführt sein, dass sich die Fläche in radialer Richtung des Stators ausgehend von der Maschinenachse erweitert. Alternativ oder kumulativ kann eine parallel zum Statorsockel verlaufende Fläche des Permanentmagnets, insbesondere jedes Permanentmagnets, derart ausgeführt sein, dass sich die Fläche in radialer Richtung des Rotors ausgehend von der Maschinenachse erweitert. Auf diese Weise können das angegebene Verhältnis des ersten Winkelbereichs als Dividend zu dem zweiten Winkelbereich entlang des radialen Verlaufes des Stators konstant gehalten werden. Insbesondere kann die parallel zum Statorsockel verlaufende Fläche des Statorzahns, insbesondere jeden Statorzahns, entlang des axialen Verlaufes des Statorzahns konstant bleiben. In particular, a surface of the stator tooth running parallel to the stator base, in particular of each stator tooth, can be designed in such a way that the surface widens in the radial direction of the stator, starting from the machine axis. Alternatively or cumulatively, a surface of the permanent magnet running parallel to the stator base, in particular of each permanent magnet, can be designed in such a way that the surface widens in the radial direction of the rotor, starting from the machine axis. In this way, the specified ratio of the first angular range as a dividend to the second angular range can be kept constant along the radial course of the stator. In particular, the surface of the stator tooth running parallel to the stator base, in particular of each stator tooth, can remain constant along the axial course of the stator tooth.
Insbesondere kann mittelbar oder unmittelbar um zumindest einen der Statorzähne, insbesondere um jeden Statorzahn, eine Spule gewickelt sein. Insbesondere können die Statorzähne dabei von einer gemeinsamen Oberfläche des Statorsockels abstehen. In particular, a coil can be wound directly or indirectly around at least one of the stator teeth, in particular around each stator tooth. In particular, the stator teeth can protrude from a common surface of the stator base.
Insbesondere kann der Statorsockel mit zumindest einem, insbesondere jedem, Statorzahn formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden sein oder einstückig ausgebildet sein. Insbesondere kann der Stator den Statorsockel aufweisen, der einen, insbesondere plattenförmigen, Sockelabschnitt und mehrere von einer gemeinsamen Oberfläche des Sockelabschnitts, insbesondere in axialer Richtung der Maschine, abstehende Statorzähne aufweist. In particular, the stator base can be connected to at least one, in particular each, stator tooth in a form-fitting and/or force-fitting and/or cohesive manner or can be formed in one piece. In particular, the stator can have the stator base, the one, in particular plate-shaped, base section and several of a common Surface of the base portion, in particular in the axial direction of the machine, has protruding stator teeth.
Insbesondere kann zumindest ein Zahn einen Zahnmantel aufweisen, wobei um den Zahnmantel die Spule angeordnet sein kann. Insbesondere kann der Zahnmantel elektrisch Isolierend sein, bevorzugt zumindest teilweise aus einem Kunststoff bestehen, besonders bevorzugt als Spritzgussbauteil ausgebildet sein. In particular, at least one tooth can have a tooth surface, it being possible for the coil to be arranged around the tooth surface. In particular, the tooth jacket can be electrically insulating, preferably consist at least partially of a plastic, particularly preferably be designed as an injection molded component.
Insbesondere kann das Verhältnis zwischen der Anzahl der Permanentmagnete als Dividend und der Anzahl der Spulen in einem Bereich von 1 ,0 bis 1 ,6, bevorzugt in einem Bereich von 1 ,2 bis 1 ,4 liegt, besonders bevorzugt 4/3, insbesondere 1 ,1 , insbesondere 7/6 sein. In particular, the ratio between the number of permanent magnets as a dividend and the number of coils can be in a range from 1.0 to 1.6, preferably in a range from 1.2 to 1.4, particularly preferably 4/3, in particular 1 ,1, in particular 7/6.
Insbesondere kann zumindest ein, insbesondere jeder, Permanentmagnet plattenförmig ausgebildet sein. Insbesondere kann der Rotor eine Rotorplatte, insbesondere Rotorscheibe aufweisen. Ferner kann zumindest ein, insbesondere jeder, Permanentmagnet von der Rotorplatte des Rotors in axialer Richtung der Maschine, insbesondere in Richtung zu dem Stator, abstehen. Insbesondere kann die Rotorplatte eine oder mehrere Vertiefungen, insbesondere eine der Anzahl der Permanentmagneten entsprechende Anzahl an Vertiefungen, aufweisen, wobei in jeweils einer Vertiefung ein Permanentmagnet einliegt. Insbesondere kann dabei die Form der Vertiefung, insbesondere jeder Vertiefung, der Form des einliegenden Permanentmagneten entsprechen. Dies dient zur Sicherung der Permanentmagnete auf dem Rotor, insbesondere auf der Rotorplatte. In particular, at least one, in particular each, permanent magnet can be designed in the form of a plate. In particular, the rotor can have a rotor plate, in particular a rotor disk. Furthermore, at least one, in particular each, permanent magnet can protrude from the rotor plate of the rotor in the axial direction of the machine, in particular in the direction of the stator. In particular, the rotor plate can have one or more indentations, in particular a number of indentations corresponding to the number of permanent magnets, with a permanent magnet lying in each indentation. In particular, the shape of the indentation, in particular each indentation, can correspond to the shape of the inlaid permanent magnet. This serves to secure the permanent magnets on the rotor, particularly on the rotor plate.
Insbesondere kann die elektrische Maschine, insbesondere als Motor, ein Verhältnis aus dem maximalen Drehmoment zu der axialen Erstreckung der Maschine aufweisen, das größer ist als 30 Nm/m, bevorzugt größer ist als 100 Nm/m, besonders bevorzugt größer ist als 200 Nm/m. Die axiale Erstreckung ist parallel zur Maschinenachse. Insbesondere kann dieses Verhältnis größer als 50 Nm/m, bevorzugt größer als 70 Nm/m, besonders bevorzugt größer als 150 Nm/m, sein. Insbesondere kann die elektrische Maschine eine Drehmomentdichte, also Drehmoment zu Motorvolumen, von größer oder gleich 6000 Nm/mA3, bevorzugt von größer oder gleich 15000 Nm/mA3 und besonders bevorzugt von größer oder gleich 20000 Nm/mA3 und/oder eine Drehmomentkonstante von größer oder gleich 0,1 Nm/A, bevorzugt von größer oder gleich 0,2 Nm/A und besonders bevorzugt von größer oder gleich 0,3 Nm/A aufweisen. Diese Ausgestaltung ermöglicht einen kompakten Aufbau des Getriebes und derart kleine Übersetzungsverhältnisse, wobei dennoch ein zuverlässiges Schließen der Tür ermöglicht wird, wobei die Antriebseinrichtung insgesamt kompakt baut. Insbesondere kann die elektrische Maschine in der Ausgestaltung als Axialflussmaschine ein Verhältnis zwischen der Erstreckung zumindest eines Statorzahns in axialer Richtung der elektrischen Maschine als Dividend und der Erstreckung des Statorsockels in axialer Richtung der elektrischen Maschine aufweisen, wobei das Verhältnis größer oder gleich 2, insbesondere größer oder gleich 3, insbesondere größer oder gleich 4, insbesondere größer oder gleich 5, insbesondere größer oder gleich 6 sein. In particular, the electrical machine, in particular as a motor, can have a ratio of the maximum torque to the axial extent of the machine that is greater than 30 Nm/m, preferably greater than 100 Nm/m, particularly preferably greater than 200 Nm/m. m. The axial extent is parallel to the machine axis. In particular, this ratio can be greater than 50 Nm/m, preferably greater than 70 Nm/m, particularly preferably greater than 150 Nm/m. In particular, the electric machine can have a torque density, ie torque to motor volume, of greater than or equal to 6000 Nm/m A 3 , preferably greater than or equal to 15000 Nm/m A 3 and particularly preferably greater than or equal to 20000 Nm/m A 3 and/or or have a torque constant of greater than or equal to 0.1 Nm/A, preferably greater than or equal to 0.2 Nm/A and particularly preferably greater than or equal to 0.3 Nm/A. This refinement enables a compact design of the transmission and such small transmission ratios, while still enabling the door to be closed reliably, with the drive device being of compact construction overall. In particular, the electrical machine configured as an axial flux machine can have a ratio between the extent of at least one stator tooth in the axial direction of the electrical machine as a dividend and the extent of the stator base in the axial direction of the electrical machine, with the ratio being greater than or equal to 2, in particular greater than or equal to be equal to 3, in particular greater than or equal to 4, in particular greater than or equal to 5, in particular greater than or equal to 6.
Insbesondere kann die Antriebseinrichtung bei einem Drehflügeltürantrieb einsetzbar sein. In particular, the drive device can be used in a swing door drive.
Bei einem Drehflügelantrieb wird ein Flügel von einer Schließstellung, in der der Flügel an einem Rahmen oder einer Zarge anliegt, zu einer Offenstellung um eine Flügelachse mittels der Antriebseinrichtung verschwenkt, wobei das Drehmoment mittels eines Hebels von der Abtriebswelle der Antriebseinrichtung auf die Tür oder auf die Zarge übertragen wird. Die Antriebseinrichtung kann dabei am Flügel, wobei eine Laufschiene an der Zarge angeordnet werden kann, oder an der Zarge, wobei an dem Flügel eine Laufschiene angeordnet sein kann, montiert werden. Der Drehflügelantrieb kann dabei neben der Antriebseinrichtung auch den Hebel und/oder die Laufschiene und/oder den Flügel umfassen. Insbesondere beim Einsatz an Brandschutzflügeln kann die Antriebseinrichtung dabei ein Schließer-Modul aufweisen. Im Brandfalle ist mittels des Schließer-Moduls ein Schließen des Brandschutzflügels, insbesondere frei von manueller Betätigung sichergestellt. In a rotary leaf drive, a leaf is pivoted from a closed position, in which the leaf rests against a frame or frame, to an open position about a leaf axis by means of the drive device, with the torque being transferred by means of a lever from the output shaft of the drive device to the door or to the door Frame is transferred. The drive device can be mounted on the wing, in which case a running rail can be arranged on the frame, or on the frame, in which case a running rail can be arranged on the wing. In addition to the drive device, the swing leaf drive can also include the lever and/or the running rail and/or the leaf. In particular when used on fire protection leaves, the drive device can have a closer module. In the event of a fire, the closer module ensures that the fire protection leaf closes, in particular without manual operation.
Insbesondere kann die Antriebseinrichtung, bevorzugt die elektrische Maschine und/oder das Getriebe und/oder der Energiespeicher, derart ausgelegt werden, dass mittels der Antriebseinrichtung, insbesondere mittels eines Maschinenmoments, eine Bewegung des Flügels ohne eine durch eine Person ausgeübte manuelle Kraft, insbesondere ohne ein durch eine Person ausgeübtes manuelles Drehmoment, auf den Flügel, insbesondere vollautomatisiert, erfolgen kann. Dabei kann jedoch die Bewegung des Flügels durch die durch die Person ausgeübte manuelle Kraft, insbesondere das manuelle Drehmoment, auf den Flügel beschleunigt erfolgen. In particular, the drive device, preferably the electric machine and/or the transmission and/or the energy store, can be designed in such a way that the drive device, in particular by means of a machine torque, can be used to move the wing without manual force exerted by a person, in particular without a manual torque exerted by a person, which can be applied to the wing, in particular in a fully automated manner. However, the movement of the wing can be accelerated by the manual force exerted by the person, in particular the manual torque, on the wing.
Von der Bewegung des Flügels ist hierbei eine Öffnungsbewegung und/oder eine Schließbewegung des Flügels gemeint. The movement of the wing here means an opening movement and/or a closing movement of the wing.
Alternativ kann dabei die Antriebseinrichtung, bevorzugt die elektrische Maschine und/oder das Getriebe und/oder der Energiespeicher, als Hilfsantrieb derart ausgelegt werden, dass eine Bewegung des Flügels nur dann durchgeführt wird, wenn zumindest in einem Zeitpunkt der Bewegung des Flügels, insbesondere an einem Anfang der Bewegung, zusätzlich zu einer mittels der Antriebseinrichtung erzeugten Kraft, insbesondere eines Maschinenmoments, auf den Flügel eine durch eine Person ausgeübte manuelle Kraft, insbesondere ein durch eine Person ausgeübtes manuelles Drehmoment, auf den Flügel ausgeübt wird. Alternatively, the drive device, preferably the electric machine and/or the transmission and/or the energy store, can be designed as an auxiliary drive in such a way that the wing is only moved if at least at one point in time of the movement of the wing, in particular at a Beginning of the movement, in addition to a force generated by means of the drive device, in particular a machine torque, on the wing a manual force exerted by a person, in particular a manual torque exerted by a person, is exerted on the wing.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nachfolgend anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele erläutert werden. Hierin zeigt: Further details and advantages of the invention are to be explained below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. Herein shows:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung in einer schematischen Schnittdarstellung; 1 shows an exemplary embodiment of a drive device in a schematic sectional view;
Fig. 2 die Antriebseinrichtung aus Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht; FIG. 2 shows the drive device from FIG. 1 in a perspective view; FIG.
Fig. 3 ein Übersetzungselement mit Schließer-Rad als Einzelheit in einer Aufsicht, 3 shows a transmission element with a closer wheel as a detail in a plan view,
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung mit Planetengetriebe, 4 shows a further exemplary embodiment of a drive device with a planetary gear,
Fig. 5 die Antriebseinrichtung aus Figur 4 mit entferntem Hohlrad, 5 shows the drive device from FIG. 4 with the ring gear removed,
Fig. 6 ein Schließer-Modul als Einzelheit, und 6 shows a closer module as a detail, and
Fig. 7 eine Axialflussmaschine in prinzipieller Darstellung im Schnitt. 7 shows an axial flux machine in a schematic representation in section.
In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden. In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numbers, which is why they are usually only described once.
Figur 1 zeigt eine Antriebseinrichtung 1 zum Bewegen eines Flügels, insbesondere eines Türflügels oder eines Fensterflügels. Die Antriebseinrichtung 1 weist ein Motor-Getriebe- Modul 3 auf, das ein Motor-Getriebe-Gehäuse 4, eine elektrische Maschine 6 mit einer Maschinenachse X1 , ein Getriebe 7 mit einer um eine Abtriebsachse X2 drehbar gelagerten Abtriebswelle 8 zur Verbindung mit einem Hebel 9 aufweist. Die Antriebseinrichtung 1 weist auch ein Schließer-Modul 11 auf, das ein Schließer-Gehäuse 12 sowie einen mechanischen Energiespeicher 13 aufweist. Die Antriebseinrichtung 1 weist ein Schnittstellenelement zur Ausbildung einer Wirkverbindung zwischen dem Motor-Getriebe-Modul 3 und dem Schließer- Modul 11 auf. FIG. 1 shows a drive device 1 for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf. The drive device 1 has a motor-gearbox module 3, which has a motor-gearbox housing 4, an electric machine 6 with a machine axis X1, a gearbox 7 with an output shaft 8, which is rotatably mounted about an output axis X2, for connection to a lever 9 having. The drive device 1 also has a closer module 11 which has a closer housing 12 and a mechanical energy store 13 . The drive device 1 has an interface element for forming an operative connection between the motor-gear module 3 and the closer module 11 .
Dabei dient der Hebel 9 zur Ausbildung einer Verbindung der Antriebseinrichtung 1 mit dem Flügel, also mit dem beispielhaften Türflügel oder Fensterflügel oder mit einer Zarge, wobei die Antriebseinrichtung 1 wahlweise an der Zarge oder an dem Flügel montierbar ist. Von dem Begriff Zarge wird im Sinne der Erfindung auch ein Türrahmen oder Fensterrahmen umfasst. Insbesondere kann der Hebel 9 derart ausgebildet sein, dass eine Spannungsversorgung der elektrischen Maschine 6 und/oder zumindest ein Steuerungssignal für die elektrische Maschine 6 über den Hebel 9 an das Motor-Getriebe-Modul 3, insbesondere an die elektrische Maschine 6 und/oder an ein Steuerungsmodul 26, übertragbar sind. Der Hebel 9 ist in einer Laufschiene 2 geführt, welche in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an einer nicht dargestellten Zarge montiert wäre. The lever 9 is used to form a connection between the drive device 1 and the wing, ie with the exemplary door sash or window sash or with a frame, with the drive device 1 being mountable either on the frame or on the wing. Of the Within the meaning of the invention, the term frame also includes a door frame or window frame. In particular, the lever 9 can be designed in such a way that a power supply for the electrical machine 6 and/or at least one control signal for the electrical machine 6 is transmitted via the lever 9 to the motor-transmission module 3, in particular to the electrical machine 6 and/or to a control module 26, are transferrable. The lever 9 is guided in a rail 2, which would be mounted in the illustrated embodiment on a frame, not shown.
Wie in den Figur 1 und 2 deutlich zu erkennen ist, ist die Abtriebswelle 8 in einem Bauraum zwischen der Maschinenachse X1 der elektrischen Maschine 6 und dem Energiespeicher 13 angeordnet. As can be clearly seen in FIGS. 1 and 2, the output shaft 8 is arranged in a space between the machine axis X1 of the electric machine 6 and the energy store 13.
Das Motor-Getriebe-Gehäuse 4 weist eine erste Öffnung 16 auf, wobei das Schließer- Gehäuse 12 eine zweite Öffnung 17 aufweist. Wie in Figur 1 erkennbar ist, sind das Motor- Getriebe-Gehäuse 4 und das Schließer-Gehäuse 12 derart zueinander angeordnet, dass durch die erste Öffnung 16 und die zweite Öffnung 17 das Schließer-Modul 11 , insbesondere der Energiespeicher 13, und das Getriebe 7, insbesondere die Abtriebswelle 8, mittels des Schnittstellenelements miteinander in Wirkverbindung stehen. The motor-transmission housing 4 has a first opening 16, the closer housing 12 having a second opening 17. As can be seen in Figure 1, the motor-transmission housing 4 and the closer housing 12 are arranged to one another such that through the first opening 16 and the second opening 17, the closer module 11, in particular the energy storage 13, and the transmission 7, in particular the output shaft 8, are in operative connection with one another by means of the interface element.
Das Motor-Getriebe-Modul 3 und/oder das Schließer-Modul 11 ist jeweils zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb eines übergeordneten Gehäuses 5 angeordnet. Das Motor-Getriebe-Gehäuse 4 ist mit dem übergeordneten Gehäuse 5 und/oder mit dem Schließer-Gehäuse 12 kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden. Das Schließer-Gehäuse 12 ist mit dem übergeordneten Gehäuse 5 kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden. Eine oder mehrere derartige Verbindungen sind beispielhaft in Form zumindest einer Verschraubung ausgeführt. The motor-gear module 3 and/or the closer module 11 is arranged at least partially, in particular completely, within a superordinate housing 5. The motor/gearbox housing 4 is connected to the superordinate housing 5 and/or to the closer housing 12 in a non-positive and/or positive and/or cohesive manner. The closer housing 12 is non-positively and/or positively and/or cohesively connected to the superordinate housing 5 . One or more such connections are designed, for example, in the form of at least one screw connection.
In den Figuren 1 und 2 ist erkennbar, dass die Abtriesachse X2 parallel zu der Maschinenachse X1 ist. It can be seen in FIGS. 1 and 2 that the output axis X2 is parallel to the machine axis X1.
Das Schließer-Modul 11 weist einen fixierten Achskörper 19 auf, wobei das Übersetzungselement 18 und ein Schließer-Rad 10 an dem Achskörper 19 drehbar gelagert sind. The closer module 11 has a fixed axle body 19 , the transmission element 18 and a closer wheel 10 being rotatably mounted on the axle body 19 .
Beispielhaft ist der mechanische Energiespeicher 13 als Druckfeder ausgeführt. Die Druckfeder ist über einen Laschenwagen 27 mit dem Übersetzungselement 18 zur Übersetzung der linearen Bewegung des mechanischen Energiespeichers 13 in eine Drehbewegung des Übersetzungselements 18 verbunden. Der Laschenwagen 27 weist Gleitelemente 21 auf, die in Figur 2 und in Figur 6 erkennbar sind. Der Laschenwagen 27 ist in Figur 4 erkennbar. For example, the mechanical energy store 13 is designed as a compression spring. The compression spring is connected via a strap carriage 27 to the translation element 18 for translating the linear movement of the mechanical energy store 13 into a Rotational movement of the translation element 18 connected. The plate carriage 27 has sliding elements 21, which can be seen in FIG. 2 and in FIG. The plate carriage 27 can be seen in FIG.
Das Schließer-Rad 10 ist koaxial und drehtest zu dem Übersetzungselement 18 zur Übersetzung der linearen Bewegung des Energiespeichers 13 in eine Drehbewegung des Übersetzungselements 18 angeordnet. The closer wheel 10 is arranged coaxially and in rotation with the translation element 18 for translating the linear movement of the energy store 13 into a rotational movement of the translation element 18 .
Das Getriebe 7 weist ein mit der Abtriebswelle 8 koaxiales und drehfestes Abtriebsrad 22, insbesondere Abtriebszahnrad auf, wobei das Abtriebsrad 22 in Eingriff mit dem Schließer- Rad 10 steht. The transmission 7 has a driven gear 22 , in particular a driven gear wheel, which is coaxial with the driven shaft 8 and non-rotatable, with the driven gear 22 being in engagement with the closer wheel 10 .
Das Schnittstelleelement ist in dem Ausführungsbeispiel zu den Figuren 1 und 2 von dem Abtriebsrad 22 gebildet. In the exemplary embodiment of FIGS. 1 and 2, the interface element is formed by the output wheel 22.
Beispielhaft weist das Motor-Getriebe-Gehäuse 4 eine erste Wand 23 mit einer Abtriebsöffnung 24 zur insbesondere drehfesten Verbindung der Abtriebswelle 8 mit dem Hebel 9, eine zweite an die erste Wand 23 angrenzende Wand und eine dritte der zweiten Wand gegenüberliegende Wand auf, wobei die Antriebseinrichtung 1 derart ausgebildet ist, sowohl mit der zweiten Wand als auch mit der dritten Wand zugewandt zu dem Flügel, also zu dem beispielhaften Türflügel befestigt zu werden. Gleiches kann für das Schließer-Gehäuse 12 gelten. Das Motor-Getriebe-Gehäuse 4 aber auch das Schließer-Gehäuse 12 können jeweils quaderförmig ausgebildet sein, um die beidseitige Montierbarkeit zu ermöglichen. For example, the motor/gearbox housing 4 has a first wall 23 with an output opening 24 for the non-rotatable connection of the output shaft 8 to the lever 9, a second wall adjoining the first wall 23 and a third wall opposite the second wall, with the Drive device 1 is designed such that both the second wall and the third wall facing the wing, so to be attached to the exemplary door leaf. The same can apply to the closer housing 12 . The motor-gear housing 4 but also the closer housing 12 can each be cuboid in order to enable assembly on both sides.
In Figur 1 ist noch das Steuerungsmodul 26 erkennbar, die eine Steuerungseinrichtung aufweist. Das Steuerungsmodul 26 ist zumindest teilweise, insbesondere vollständig, innerhalb des übergeordneten Gehäuses 5 der Antriebseinrichtung 1 angeordnet ist. The control module 26, which has a control device, can also be seen in FIG. The control module 26 is arranged at least partially, in particular completely, within the superordinate housing 5 of the drive device 1 .
In den Figuren 4 und 5 ist die Antriebseinrichtung 1 in einerweiteren Ausgestaltung dargestellt, wobei das Getriebe 7 im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel zu den Figuren 1 und 2 als Planetengetriebe ausgeführt ist In the figures 4 and 5, the drive device 1 is shown in a further embodiment, the gear 7, in contrast to the embodiment of Figures 1 and 2 is designed as a planetary gear
Als Planetengetriebe weist das Getriebe 7 eine Wolfromstufe auf. Eine derartige Wolfromstufe weist eine erste Getriebestufe und eine zweite Getriebestufe auf. Die erste Getriebestufe umfasst ein Sonnenrad, mehrere erste an einem Planetenträger befestigte, von dem Sonnenrad angetriebenen Planeten 32 und ein erstes, feststehendes Hohlrad auf. Das Sonnenrad und das erste feststehende Hohlrad sind in den Figuren 4 und 5 aufgrund der gewählten Ansicht nicht erkennbar. Die zweite Getriebestufe umfasst ein zweites drehbares Hohlrad 33, zweite mit den ersten Planeten 32 drehfeste Planeten 31. Die zweiten Planeten 31 treiben das zweite Hohlrad 33 an. Das zweite Hohlrad 33 bildet dabei den Leistungsausgang des Planetengetriebes. In Figur 5 ist das zweite Hohlrad entfernt. As a planetary gear, the gear 7 has a tungsten stage. Such a tungsten stage has a first gear stage and a second gear stage. The first gear stage includes a sun gear, a plurality of first planets 32 fastened to a planet carrier and driven by the sun gear, and a first, stationary ring gear. The sun gear and the first fixed ring gear are shown in Figures 4 and 5 due to the selected view is not visible. The second gear stage includes a second rotatable ring gear 33, second planets 31 which are non-rotatable with the first planets 32. The second planets 31 drive the second ring gear 33. The second ring gear 33 forms the power output of the planetary gear. In Figure 5, the second ring gear is removed.
Das Getriebe 7 gemäß dem Ausführungsbeispiel zu den Figuren 4 und 5 ist als eine Kombination aus Planetengetriebe und Stirnradgetriebe ausgebildet. Dabei weist das Hohlrad 33 des Planetengetriebes eine Außenverzahnung 34 auf und agiert als Stirnrad. Das zweite Hohlrad 33 steht in Eingriff mit dem Schließer-Rad 10 des Schließer-Moduls 11. Das Schließer-Rad 10 bildet in dem Ausführungsbeispiel zu den Figuren 4 und 5 das Schnittstellenelement. The gear 7 according to the embodiment of Figures 4 and 5 is designed as a combination of planetary gear and spur gear. The ring gear 33 of the planetary gear has external teeth 34 and acts as a spur gear. The second ring gear 33 meshes with the closer wheel 10 of the closer module 11. In the exemplary embodiment of FIGS. 4 and 5, the closer wheel 10 forms the interface element.
Bei dem Ausführungsbeispiel zu den Figuren 4 und 5 ist die Abtriebsachse X2 koaxial zur Maschinenachse X1 . In the embodiment of Figures 4 and 5, the output axis X2 is coaxial with the machine axis X1.
Figur 6 zeigt das Schließer-Modul 11 als Einzelheit. Das Schließer-Modul 11 weist ein Übersetzungselement 18 zur Übersetzung einer linearen Bewegung des Energiespeichers 13 in eine Drehbewegung des Übersetzungselements 18 um eine Drehachse X3 des Übersetzungselements 18 auf. Wie beispielhaft in Figur 1 erkennbar sind die Abtriebsachse X2 und die Drehachse X3 des Übersetzungselements 18 beabstandet voneinander und verlaufen parallel zueinander. Das Übersetzungselement 18 ist als Kurvenscheibe nämlich als herzförmige Hubkurvenscheibe, ausgebildet, wie in Figur 3 erkennbar ist. Das Schließer- Modul 11 weist den fixierten Achskörper 19 auf, wobei das Übersetzungselement 18 und ein Schließer-Rad 10 an dem Achskörper 19 mittels eines Drehlagers 20 drehbar gelagert sind, wie in Figur 3 erkennbar. FIG. 6 shows the closer module 11 as a detail. The closer module 11 has a translation element 18 for translating a linear movement of the energy store 13 into a rotational movement of the translation element 18 about an axis of rotation X3 of the translation element 18 . As can be seen by way of example in FIG. 1, the output axis X2 and the axis of rotation X3 of the transmission element 18 are spaced apart from one another and run parallel to one another. The transmission element 18 is designed as a cam disk, specifically as a heart-shaped cam disk, as can be seen in FIG. The closer module 11 has the fixed axle body 19, with the transmission element 18 and a closer wheel 10 being rotatably mounted on the axle body 19 by means of a pivot bearing 20, as can be seen in FIG.
Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die elektrische Maschine 6 jeweils als Axialflussmaschine ausgeführt. In the exemplary embodiments described, the electrical machine 6 is designed as an axial flow machine.
Die elektrische Maschine 6 ist als Einzelheit in Figur 7 prinzipiell dargestellt. Die elektrische Maschine 6 weist einen Stator 36 und einen Rotor 37 auf. Der Stator 36 weist einen plattenförmigen Statorsockel 38 und mehrere von dem Statorsockel 38 in axialer Richtung der elektrischen Maschine 6 abstehende Statorzähne 39 auf. Dabei ist um jeden der Statorzähne 39 jeweils eine Spule 41 angeordnet. Jeder Statorzahn 39 weist einen elektrisch isolierenden Zahnmantel 45 auf, wobei der Stator 36 mehrere Spulen 41 aufweist und jede der Spulen 41 um den Zahnmantel 45 und daher mittelbar über den Zahnmantel 45 um den Statorzahn 39 gewickelt ist. Die Statorzähne 39 durchgreifen dabei eine Platine 44, an welcher die Spulen 41 kontaktiert sind. The electrical machine 6 is shown in principle as a detail in FIG. The electrical machine 6 has a stator 36 and a rotor 37 . The stator 36 has a plate-shaped stator base 38 and a plurality of stator teeth 39 protruding from the stator base 38 in the axial direction of the electrical machine 6 . A coil 41 is arranged around each of the stator teeth 39 . Each stator tooth 39 has an electrically insulating tooth jacket 45, the stator 36 having a plurality of coils 41 and each of the coils 41 around the tooth jacket 45 and therefore indirectly via the tooth jacket 45 around the stator tooth 39 is wrapped. The stator teeth 39 pass through a circuit board 44 on which the coils 41 are contacted.
In Figur 7 ist erkennbar, dass der Stator 36 ferner einen feststehenden Bolzen 50 umfasst, wobei der Bolzen 50 eine Lageraufnahme 46 zur Aufnahme eines Wälzlagers 47 aufweist. Beispielhaft ist in Figur 6 ein Wälzlager 47 mit Kugeln 47‘ dargestellt. Die Antriebseinrichtung 1 umfasst das Wälzlager 47, zur drehbaren Lagerung des Rotors 37 gegenüber dem Stator 36, wobei das Wälzlager 47 an der Lageraufnahme 46 des Bolzens 50 aufgenommen ist. Der Rotor 37 ist mittels des Wälzlagers 47 an dem Stator 36 drehbar gelagert. In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann eine Lageraufahme direkt am Statorsockel vorgesehen sein, an welcher ein Wälzlager aufgenommen sein kann. Der Rotor 37 umfasst mehrere Permanentmagnete 48. Jeder Permanentmagnet 48 ist plattenförmig ausgebildet. Der Rotor 37 weist eine Rotorplatte 49 in Form einer Rotorscheibe auf. Ferner steht jeder Permanentmagnet 48 von der Rotorplatte 49 des Rotors 37 in axialer Richtung der elektrischen Maschine, insbesondere in Richtung zu dem Stator 36, ab. It can be seen in FIG. 7 that the stator 36 also includes a fixed bolt 50 , the bolt 50 having a bearing mount 46 for accommodating a roller bearing 47 . A roller bearing 47 with balls 47' is shown in FIG. 6 as an example. The drive device 1 includes the roller bearing 47 for the rotatable mounting of the rotor 37 relative to the stator 36, the roller bearing 47 being accommodated on the bearing mount 46 of the bolt 50. The rotor 37 is rotatably mounted on the stator 36 by means of the roller bearing 47 . In an embodiment that is not shown, a bearing receptacle can be provided directly on the stator base, on which a roller bearing can be accommodated. The rotor 37 includes a plurality of permanent magnets 48. Each permanent magnet 48 is plate-shaped. The rotor 37 has a rotor plate 49 in the form of a rotor disk. Furthermore, each permanent magnet 48 protrudes from the rotor plate 49 of the rotor 37 in the axial direction of the electrical machine, in particular in the direction of the stator 36 .
Figure imgf000024_0001
Figure imgf000024_0001
1 Antriebseinrichtung 1 drive device
2 Laufschiene 2 running track
3 M oto r-G etri e be- M o d u I 3 M oto r G e ra s t M o d u I
4 Motor-Getriebe-Gehäuse 4 engine-gear box
5 übergeordnetes Gehäuse 5 parent housing
6 elektrische Maschine 6 electric machine
7 Getriebe 7 gears
8 Abtriebswelle 8 output shaft
9 Hebel 9 levers
10 Schließer-Rad 10 closer wheel
11 Schließer- Modul 11 normally open module
12 Schließer- Gehäuse 12 NO housing
13 mechanischer Energiespeicher13 mechanical energy storage
16 erste Öffnung in 4 16 first opening in 4
17 zweite Öffnung in 12 17 second opening in 12
18 Übersetzungselement 18 translation element
19 Achskörper 19 axle body
20 Drehlager 20 pivot bearings
21 Gleitelemente 21 sliding elements
22 Abtriebsrad von 7 22 driven gear from 7
23 erste Wand von 4 23 first wall of 4
24 Abtriebsöffnung 24 output opening
26 Steuerungsmodul 26 control module
27 Laschenwagen 27 strap wagons
31 Planet 31 planets
32 Planet 32 planets
33 Hohlrad 33 ring gear
34 Außenverzahnung 34 external teeth
36 Stator 36 stator
37 Rotor 37 rotors
38 Statorsockel 38 stator base
39 Statorzahn 39 stator tooth
41 Spule 41 coil
42 erstes Getriebeelement 42 first gear element
43 zweites Getriebeelement 44 Platine 43 second gear element 44 circuit board
45 Zahnmantel 45 tooth jacket
46 Lageraufnahme 46 bearing mount
47 Wälzlager 47‘ Kugeln des Wälzlagers 4747 roller bearing 47' balls of roller bearing 47
48 Permanentmagnet 48 permanent magnet
49 Rotorplatte 49 rotor plate
50 Bolzen 50 bolts

Claims

24
Figure imgf000026_0001
Schließer-Modul (11 ) zum Bewegen eines Flügels, insbesondere eines Türflügels oder eines Fensterflügels, mit einem mechanischen Energiespeicher (13), einem drehbaren Übersetzungselement (18) zur Übersetzung einer linearen Bewegung des Energiespeichers (13) in eine Drehbewegung des Übersetzungselements (18) um eine Drehachse (X3) des Übersetzungselements (18) und einem koaxial mit dem Übersetzungselement (18) angeordneten drehbaren Schließer-Rad (10), insbesondere Schließer-Zahnrad, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließer-Modul (4) einen fixierten Achskörper (19) aufweist, wobei das Übersetzungselement (18) und das Schließer-Rad (10) an dem Achskörper (19) drehbar gelagert sind. Schließer-Modul nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungselement (18) und das Schließer-Rad (10) kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig miteinander drehfest verbunden oder einstückig ausgebildet sind. Schließer-Modul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungselement (18) und das Schließer-Rad (10) jeweils einzeln oder gemeinsam an dem Achskörper (19) gelagert sind. Schließer-Modul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungselement (18) und/oder das Schließer-Rad (10) jeweils einzeln oder gemeinsam mittels zumindest eines Drehlagers (20), bevorzugt eines Wälzlagers oder eines Gleitlagers, insbesondere eines Nadellagers oder eines Kugellagers, an dem Achskörper (19) drehbar gelagert sind. Schließer-Modul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließer-Modul (11) ein Schließer-Gehäuse (12) aufweist, bevorzugt dass der Achskörper (19) an dem Schließer-Gehäuse (12) fixiert ist. Schließer-Modul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließer-Modul (11) ein Schließer-Gehäuse (12) und einen Laschenwagen (27) zur Ausbildung einer Wirkverbindung zwischen dem mechanischen Energiespeicher (13) und dem Übersetzungselement (18) aufweist, wobei der Laschenwagen (27) mittels zumindest eines oder mehrerer Gleitelemente (21) an dem Schließer-Gehäuse (12) des Schließer-Moduls (11 ) linear geführt ist, bevorzugt, dass das Gleitelement (21) plattenförmig ausgebildet ist, besonders bevorzugt, dass das, insbesondere jedes, Gleitelement (21) in einer Gleitführung des Schließer-Gehäuses (12) beweglich angeordnet ist. 24
Figure imgf000026_0001
Closer module (11) for moving a leaf, in particular a door leaf or a window leaf, with a mechanical energy store (13), a rotatable translation element (18) for translating a linear movement of the energy store (13) into a rotary movement of the translation element (18) about an axis of rotation (X3) of the transmission element (18) and a closer wheel (10), in particular a closer gear wheel, which is arranged coaxially with the transmission element (18) and is rotatable, characterized in that the closer module (4) has a fixed axle body (19 ), wherein the transmission element (18) and the closer wheel (10) are rotatably mounted on the axle body (19). Closer module according to Claim 1, characterized in that the transmission element (18) and the closer wheel (10) are non-positively and/or positively and/or cohesively connected to one another in a torque-proof manner or are formed in one piece. Closer module according to Claim 1 or 2, characterized in that the transmission element (18) and the closer wheel (10) are each mounted individually or together on the axle body (19). Closer module according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission element (18) and/or the closer wheel (10) each individually or together by means of at least one pivot bearing (20), preferably a roller bearing or a plain bearing, in particular a needle bearing or a ball bearing on which the axle body (19) is rotatably mounted. Closer module according to one of the preceding claims, characterized in that the closer module (11) has a closer housing (12), preferably that the axle body (19) is fixed to the closer housing (12). Closing module according to one of the preceding claims, characterized in that the closing module (11) has a closing housing (12) and a plate carriage (27) for forming an operative connection between the mechanical energy store (13) and the transmission element (18). has, wherein the plate carriage (27) is linearly guided by means of at least one or more sliding elements (21) on the closer housing (12) of the closer module (11), preferably that the sliding element (21) is plate-shaped, particularly preferably that the, in particular each, sliding element (21) is movably arranged in a sliding guide of the closer housing (12).
7. Antriebseinrichtung (1 ) zum Bewegen eines Flügels, insbesondere eines Türflügels oder eines Fensterflügels, mit einem Motor-Getriebe-Modul (3), das eine elektrische Maschine (6) mit einer Maschinenachse (X1), ein Getriebe (7) mit einer um eine Abtriebsachse (X2) drehbar gelagerten Abtriebswelle (8) zur Verbindung mit einem Hebel (9) umfasst, und einem Schließer-Modul (11) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Motor-Getriebe-Modul (3) und das Schließer-Modul (11) in Wirkverbindung stehen. 7. Drive device (1) for moving a wing, in particular a door wing or a window sash, with a motor-gear module (3) having an electric machine (6) with a machine axis (X1), a gear (7) with a about an output axis (X2) rotatably mounted output shaft (8) for connection to a lever (9), and a closer module (11) according to one of the preceding claims, wherein the motor-gear module (3) and the closer Module (11) are in operative connection.
8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (1) ein Schnittstellenelement zur Ausbildung einer Wirkverbindung zwischen dem Motor-Getriebe-Modul (3) und dem Schließer-Modul (11) aufweist, bevorzugt, dass das Schnittstellenelement zumindest ein Zahnrad umfasst. 8. Drive device according to claim 7, characterized in that the drive device (1) has an interface element for forming an operative connection between the motor-gear module (3) and the closer module (11), preferably that the interface element has at least one gear includes.
9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsachse (X2) parallel oder koaxial zu der Maschinenachse (X1) verläuft. 9. Drive device according to claim 7 or 8, characterized in that the output axis (X2) runs parallel or coaxially to the machine axis (X1).
10. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Motor-Getriebe-Modul (3) ein Motor-Getriebe-Gehäuse (4) aufweist, und das Schließer-Modul (11 ) ein Schließer-Gehäuse (12) aufweist, bevorzugt, dass das Motor-Getriebe-Gehäuse (4) eine erste Öffnung (16) umfasst und das Schließer-Gehäuse (12) eine zweite Öffnung (17) umfasst, besonders bevorzugt, dass das Motor-Getriebe-Gehäuse (4) und das Schließer-Gehäuse (12) derart zueinander angeordnet sind, dass durch die erste und die zweite Öffnung (16,17) das Schließer-Modul (11), insbesondere der Energiespeicher (13), und das Getriebe (7), insbesondere die Abtriebswelle (8), mittels des Schnittstellenelements miteinander in Wirkverbindung stehen. 10. Drive device according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the motor-gear module (3) has a motor-gear housing (4), and the closer module (11) has a closer housing (12 ) has, preferably that the motor-gear housing (4) comprises a first opening (16) and the closer housing (12) comprises a second opening (17), particularly preferred that the motor-gear housing (4 ) and the closer housing (12) are arranged to one another such that through the first and the second opening (16,17) the closer module (11), in particular the energy store (13), and the gear (7), in particular the output shaft (8), are operatively connected to one another by means of the interface element.
11. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsachse (X2) und eine Drehachse (X3) des Übersetzungselements (18) beabstandet voneinander, insbesondere parallel zueinander, verlaufen. 11. Drive device (1) according to one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that the output axis (X2) and an axis of rotation (X3) of the transmission element (18) spaced from each other, in particular parallel to each other, run.
12. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schnittstellenelement zumindest teilweise von dem Schließer-Rad (10), insbesondere Schließer-Zahnrad, gebildet ist oder mit dem Schließer-Rad (10) in Eingriff steht. 12. Drive device (1) according to one of the preceding claims 8 to 11, characterized in that the interface element is formed at least partially by the closer wheel (10), in particular closer gear wheel, or with the closer wheel (10) in engagement stands.
13. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) ein mit der Abtriebswelle (8) koaxiales, bevorzugt drehfestes, Abtriebsrad (22), insbesondere Abtriebszahnrad, aufweist. 13. Drive device (1) according to any one of the preceding claims 7 to 12, characterized in that the gear (7) with the output shaft (8) coaxial, preferably non-rotatable, output gear (22), in particular output gear.
14. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) als Zahnradgetriebe, bevorzugt als, insbesondere mehrstufiges, Stirnradgetriebe und/oder als Planetengetriebe oder als Exzentergetriebe ausgebildet ist. 14. Drive device (1) according to one of the preceding claims 7 to 13, characterized in that the gear (7) is designed as a toothed gear, preferably as a, in particular multi-stage, spur gear and / or as a planetary gear or as an eccentric gear.
15. Antriebseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (6) als Axialflussmaschine ausgebildet ist, bevorzugt, dass die Axialflussmaschine einen, insbesondere einzigen Stator (36), und einen gegenüber dem Stator (36) drehbaren, insbesondere einzigen, Rotor (37) aufweist, besonders bevorzugt, dass der Stator (36) eine oder mehrere Spulen (41) aufweist und der Rotor (37) einen oder mehrere Permanentmagneten aufweist. 15. Drive device (1) according to one of the preceding claims 7 to 14, characterized in that the electrical machine (6) is designed as an axial flux machine, preferably that the axial flux machine has one, in particular single, stator (36) and one opposite the stator ( 36) has a rotatable, in particular single, rotor (37), particularly preferably that the stator (36) has one or more coils (41) and the rotor (37) has one or more permanent magnets.
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