DE102011009831A1 - Device for locking e.g. switching shaft of automatic or automated gear box of motor car, has locking element connected with switching element for locking or releasing element and releasably fixed with interposition of ball by plunger - Google Patents

Device for locking e.g. switching shaft of automatic or automated gear box of motor car, has locking element connected with switching element for locking or releasing element and releasably fixed with interposition of ball by plunger Download PDF

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Abstract

The device (10) has a locking element connected with a switching element (1) e.g. switching shaft, for selectively locking or releasing the switching element. The locking element is releasably fixed with interposition of a ball (3) by a plunger (2). The ball directly cooperates with the switching element, and the plunger is actuated by an electromagnet. The switching element or the locking element has a radial recess (4), which cooperates with the ball for locking the switching element. The locking element is pressed against an outer contour of the switching element by a spring (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine mechanische Verriegelung eines Schaltelements bei Getrieben, insbesondere bei automatischen oder automatisierten Getrieben, welche mittels sogenanntem Shift-by-wire ferngeschaltet bzw. ferngesteuert werden. Dabei werden die Fahrstufen nicht manuell mittels eines Schaltstocks angesteuert, sondern der Schaltstock kann mittels einer Hydraulikanordnung hydraulisch betätigt werden, um die Shift-by-wire-Funktion zu realisieren. Ferner ist es bekannt, auch die Parksperre eines Getriebes hydraulisch zu betätigen. Als Schaltelemente dienen beispielsweise Schaltwellen oder Zylinderkolben eines Betätigungselements. Die Erfindung betrifft auch ein Getriebe mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a mechanical locking of a switching element in transmissions, in particular in automatic or automated transmissions, which are remotely switched by means of so-called shift-by-wire or remotely controlled. The speed steps are not controlled manually by means of a shift stick, but the shift stick can be hydraulically operated by means of a hydraulic arrangement to realize the shift-by-wire function. Furthermore, it is known to hydraulically actuate the parking lock of a transmission. As switching elements serve, for example, switching shafts or cylinder piston of an actuating element. The invention also relates to a transmission with such a device.

Solche mittels Shift-by-wire betätigten Getriebe benötigen eine Verriegelung, um bei Ausfall eines beispielsweise hydraulisch betätigten Aktors ungewollte Schaltbewegungen aus Sicherheitsgründen zu unterdrücken. Bekannte Verriegelungen verwenden Sperrklinkenmechanismen und elektrische Magnete, wobei wegen der kleinen Hubarbeit in Verbindung mit den hohen Stellkräften der Aktorik im Fehlerfall die Hebelauslegung sehr schwierig zu gestalten ist. Weiterhin erfordern solche Verriegelungsmechanismen enge Toleranzen der Bauteile sowie gut bekannte Reibwerte der aneinander gleitenden Teile. Die bekannten Hebelmechanismen sind also aufgrund einer komplizierten und eng tolerierten Geometrie in Verbindung mit erforderlicher hoher Oberflächengute im Bereich der Funktionsflächen in ihrer Herstellung teuer. Außerdem erfordern die räumlich gekrümmten Klinkenhebel anspruchsvollste Fertigungsverfahren. Für die Hebel sind zudem schwer montierbare und reibungstechnisch anspruchsvoll auszulegende Schenkelfedern bereitzustellen. Da die Klinken insbesondere bei hydraulischen Shift-by-wire-Steuerungen nicht alle Fehlerfälle abdecken können, ist eine aufwändige und komplizierte Absicherung in Form eines Druckminderventils vor dem Modul erforderlich. Ein solcher Fehlerfall kann etwa eine ungewollte Zylinderbetätigung gegen die Klinke bei vollem Systemdruck sein, wodurch das Modul zerstört wird. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache, robuste und Bauraum sparende mechanische Verriegelung eines Schaltelements für ein mittels Shift-by-wire betätigtes Getriebe bereitzustellen.Such means of shift-by-wire actuated gear require a lock to suppress unwanted switching movements for safety reasons in case of failure of an example hydraulically actuated actuator. Known latches use pawl mechanisms and electric magnets, where the lever design is very difficult to design because of the small lifting work in conjunction with the high actuating forces of the actuator in case of failure. Furthermore, such locking mechanisms require close tolerances of the components as well as well-known friction coefficients of the sliding parts. The known lever mechanisms are therefore expensive due to a complicated and tight tolerance geometry in connection with required high surface quality in the field of functional surfaces in their production. In addition, the spatially curved ratchet lever require the most demanding manufacturing processes. For the levers, it is also necessary to provide leg springs that are difficult to assemble and require a high degree of friction. Since the pawls can not cover all error cases, in particular in the case of hydraulic shift-by-wire controllers, complicated and complicated securing in the form of a pressure reducing valve in front of the module is required. Such an error case may be an unwanted cylinder actuation against the pawl at full system pressure, whereby the module is destroyed. Object of the present invention is to provide a simple, robust and space-saving mechanical locking a switching element for a means of shift-by-wire operated transmission.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Arretieren eines Schaltelements eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs gelöst, wobei das Schaltelement in zumindest einer Schaltstellung arretierbar ist, die Vorrichtung mit einem dem Schaltelement zum wahlweisen Arretieren oder Freigeben des Schaltelements zugeordneten Rastelement aufweist, wobei das Rastelement unter Zwischenschaltung mindestens einer Kugel mittels eines Stößels festlegbar und lösbar ist.The object is achieved by a device for locking a switching element of a transmission of a motor vehicle, wherein the switching element is lockable in at least one switching position, the device having a the switching element for selectively locking or releasing the switching element associated latching element, wherein the locking element with the interposition of at least one Ball can be fixed by means of a plunger and is detachable.

Die Aufgabe wird also prinzipiell durch die Anwendung eines Sperrkugelmechanismus gelöst. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass anstatt der Sperrklinken ein Kugelmechanismus vorgesehen ist. Dabei kann eine geführte Kugel in entsprechende Versenkungen eines bewegten Schaltelements, also der Schaltwelle oder deren Betätigungszylinder fallen und damit den Weg für einen Magnetstift freigeben, welcher die Kugel in einer Sperrstellung verriegelt hält.The task is thus solved in principle by the application of a blocking ball mechanism. The invention is characterized in that instead of the pawls, a ball mechanism is provided. In this case, a guided ball fall into corresponding recesses of a moving switching element, so the shift shaft or its actuating cylinder and thus clear the way for a magnetic pin which holds the ball locked in a locked position.

In einer Weitzerbildung der Erfindung ist das Schaltelement unter Zwischenschaltung mindestens einer Kugel mittels eines Stößels festlegbar und lösbar ist, wobei die Kugel direkt mit dem Schaltelement zusammenwirkt und als Rastelement dient.In a Weitzerbildung of the invention, the switching element with the interposition of at least one ball by means of a plunger can be fixed and released, wherein the ball interacts directly with the switching element and serves as a latching element.

Vorzugsweise ist der Stößel mittels eines Elektromagneten betätigbar.Preferably, the plunger is actuated by means of an electromagnet.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist das Schaltelement oder das Rastelement eine Ausnehmung, eine Nut oder eine Einschnürung auf, welche zum Arretieren des Schaltelements mit der Kugel zusammenwirkt. Die genannte Ausnehmung, Nut oder Einschnürung kann dabei mit einer solchen Kontur versehen sein, dass Selbsthemmung auftritt.In a further development of the device according to the invention, the switching element or the latching element has a recess, a groove or a constriction, which cooperates with the ball for locking the switching element. Said recess, groove or constriction can be provided with such a contour that self-locking occurs.

Die genannte Ausgabe wird auch mit einem Getriebe mit einem Schaltstellungen aufweisenden Schaltelement zum Wählen von Fahrstufen oder Gängen des Getriebes gelöst, welches mit einer Ausführungsform der oben beschriebenen Vorrichtung zum Arretieren des Schaltelements versehen ist.Said output is also achieved with a transmission having a switching position-having switching element for selecting speed ranges or gears of the transmission, which is provided with an embodiment of the device described above for locking the switching element.

Die erfindungsgemäße Arretierung des Schaltelements mittels eines Kugelmechanismus weist eine Reihe von Vorteilen auf. So können die Kugeln koaxial um einen Zylinderkolben eines Hydraulikaktors oder koaxial um eine Schaltwelle angeordnet sein. Auf diese Weise wird eine rotatorische Verriegelung dargestellt. Anstelle komplizierter räumlicher Klinkenhebel können Drehteile und günstig als Schüttgut bereitzustellende Kugeln eingesetzt werden. Damit kann die erfindungsgemäße Verriegelung auch bei nur benötigten kleinen Stückzahlen günstig hergestellt werden. Aufgrund der geschlossenen Kreisstruktur bzw. des kreisförmigen Querschnitts der arretierten Schaltelemente wie Schaltwelle oder Zylinderkolben des Aktors wird eine sehr gute Materialausnutzung erzielt, so dass hohe Sperrkräfte auf kleinem Raum übertragbar und beherrschbar sind. Weiterhin kann, falls erforderlich, mittels entsprechender Ausgestaltung der Kontur der Ausnehmung, Nut oder Einschnürung in der Schaltwelle bzw. in dem Zylinderkolben Selbsthemmung eingestellt werden.The locking of the switching element according to the invention by means of a ball mechanism has a number of advantages. Thus, the balls may be arranged coaxially about a cylinder piston of a hydraulic actuator or coaxially about a switching shaft. In this way, a rotary latch is shown. Instead of complicated spatial ratchet lever turned parts and cheap to be provided as bulk material balls can be used. Thus, the lock according to the invention can be made low even with only small quantities needed. Due to the closed circular structure or the circular cross section of the locked switching elements such as switching shaft or cylinder piston of the actuator, a very good material utilization is achieved, so that high locking forces in a small space are transferable and manageable. Furthermore, if necessary, by means of appropriate configuration of the contour of the recess, groove or constriction in the shift shaft or in the cylinder piston self-locking can be adjusted.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigenIn the following, embodiments of the invention will be explained with reference to the accompanying drawings. Show

1 eine Schnittdarstellung durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Arretieren eines Schaltelements; 1 a sectional view through an inventive device for locking a switching element;

2 eine Schnittdarstellung durch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Arretieren eines Schaltelements mittels eines Rastelements und 2 a sectional view through a further embodiment of the device according to the invention for locking a switching element by means of a locking element and

3 eine Schnittdarstellung durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Arretieren eines Schaltelements. 3 a sectional view through an embodiment of the inventive device for locking a switching element.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Arretieren und Freigeben eines Schaltelements wird anhand der 1 bis 3 näher erläutert. Gleiche oder gleichartige Beuteile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.The inventive device for locking and releasing a switching element is based on the 1 to 3 explained in more detail. The same or similar parts are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine Vorrichtung 10 zum wahlweisen Festlegen und Lösen eines um eine Achse 6 drehbaren Schaltelements 1, beispielsweise einer Schaltwelle zum Einstellen von Gängen oder Schaltstufen eines Getriebes, dargestellt. Das Schaltelement 1 weist radial an seinem äußeren Umfang angeordnete Ausnehmungen 4' auf, welche zur Aufnahme des Endes eines Rastelements 1' dienen. Die Verdrehmöglichkeit des Schaltelements 1 ist mit einem gebogenen Doppelpfeil angedeutet. Das Rastelement 1' wird mittels einer Feder 5 gegen die Außenkontur des Schaltelements 1 gedrückt. Bei Verdrehen des Schaltelements 1 kann das Rastelement 1' eine axiale Bewegung ausführen, wobei dieses immer Kontakt mit der Oberfläche des Schaltelements 1 beibehält. Die axiale Verschiebbarkeit des Rastelements 1' ist durch einen Doppelpfeil angedeutet. Das Rastelement 1' kann je nach Anforderung in seiner unteren Stellung, also wenn sein Ende in eine der Ausnehmungen 4' eingetaucht ist, blockiert werden. Dazu wird eine Kugel 3 mittels einer Abwärtsbewegung eines Stößels 2 seitlich in eine in das im Wesentlichen zylinderförmige Rastelement 1' befindliche Nut 4 geschoben. Solange der Stößel 2 in seiner unteren Position verbleibt, ist das Rastelement 1' und damit auch das Schaltelement 1 blockiert. Die Bewegungsmöglichkeit des Stößels 2 ist durch einen Doppelpfeil angedeutet. Die Stößelbewegung wird mittels eines nicht dargestellten elektromagnetischen Antriebs ausgeführt.In 1 is a device 10 for selectively fixing and releasing one around an axis 6 rotatable switching element 1 , For example, a shift shaft for adjusting gears or shift stages of a transmission, shown. The switching element 1 has radially arranged on its outer circumference recesses 4 ' on, which for receiving the end of a locking element 1' serve. The possibility of twisting the switching element 1 is indicated by a curved double arrow. The locking element 1' is by means of a spring 5 against the outer contour of the switching element 1 pressed. When turning the switching element 1 can the locking element 1' perform an axial movement, this always in contact with the surface of the switching element 1 maintains. The axial displaceability of the locking element 1' is indicated by a double arrow. The locking element 1' can be according to the requirement in its lower position, so if its end in one of the recesses 4 ' is immersed, blocked. This is a ball 3 by means of a downward movement of a plunger 2 laterally into a substantially cylindrical detent element 1' located groove 4 pushed. As long as the pestle 2 remains in its lower position, is the locking element 1' and thus also the switching element 1 blocked. The possibility of movement of the ram 2 is indicated by a double arrow. The plunger movement is performed by means of an electromagnetic drive, not shown.

2 zeigt eine ähnliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, wobei hier kein blockierbares Schaltelement dargestellt ist. Der wesentliche Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel nach 1 besteht darin, dass die Führung und Bewegung des Stößels 2 nicht parallel sondern senkrecht zu der Führung und Bewegung des Rastelements 1' ist. Zur Verdeutlichung ist im rechten Teil der 2 deren linker Teil in einer geschnittenen Seitenansicht gezeigt. 2 shows a similar embodiment of the device according to the invention 10 , wherein here no lockable switching element is shown. The main difference to the embodiment according to 1 is that the leadership and movement of the plunger 2 not parallel but perpendicular to the guide and movement of the locking element 1' is. For clarification is in the right part of 2 whose left part is shown in a sectional side view.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach der 3 wird auf ein zusätzliches Rastelement verzichtet, so dass die Kugel 3 selbst als Rastelement dient, wobei die der Kugel als Gegenstück zur Blockierung des Schaltelements 1 dienenden Ausnehmungen 4 direkt in dem Schaltelement 1 eingebracht sind. Dadurch, dass eine Vielzahl der Ausnehmungen 4 auf dem Umfang des Schaltelements 1 vorgesehen sind, können verschiedene Arretierungsstellungen des Schaltelements 1 verwirklicht werden. Zwischen dem wiederum elektromagnetisch betätigbaren Stößel 2 und dem Schaltelement 1 können bedarfsweise mehrere Kugeln 3 angeordnet sein, um einen gewissen Abstand zwischen den Bauteilen herzustellen.In the embodiment of the 3 is dispensed with an additional locking element, so that the ball 3 itself serves as a locking element, wherein the ball as a counterpart to the blocking of the switching element 1 serving recesses 4 directly in the switching element 1 are introduced. Thereby, that a multiplicity of the recesses 4 on the circumference of the switching element 1 are provided, different locking positions of the switching element 1 be realized. Between the turn electromagnetically actuated plunger 2 and the switching element 1 may need several balls 3 be arranged to establish a certain distance between the components.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schaltelementswitching element
1'1'
Rastelementlocking element
22
Stößeltappet
33
KugelBullet
44
Ausnehmung, NutRecess, groove
4'4 '
Ausnehmung, NutRecess, groove
55
Federfeather
66
Drehachseaxis of rotation
1010
Vorrichtungcontraption

Claims (6)

Vorrichtung (10) zum Arretieren eines Schaltelements (1) eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Schaltelement (1) in zumindest einer Schaltstellung arretierbar ist, mit einem dem Schaltelement (1) zum wahlweisen Arretieren oder Freigeben des Schaltelements (1) zugeordneten Rastelement (1'), dadurch gekennzeichnet, dass das Rastelement (1') unter Zwischenschaltung mindestens einer Kugel (3) mittels eines Stößels (2) festlegbar und lösbar ist.Contraption ( 10 ) for locking a switching element ( 1 ) of a transmission of a motor vehicle, wherein the switching element ( 1 ) can be locked in at least one switching position, with a the switching element ( 1 ) for selectively locking or releasing the switching element ( 1 ) associated latching element ( 1' ), characterized in that the detent element ( 1' ) with the interposition of at least one ball ( 3 ) by means of a plunger ( 2 ) is fixable and detachable. Vorrichtung (10) zum Arretieren eines Schaltelements (1) eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Schaltelement (1) in zumindest einer Schaltstellung arretierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (1) unter Zwischenschaltung mindestens einer Kugel (3) mittels eines Stößels (2) festlegbar und lösbar ist, wobei die Kugel (3) direkt mit dem Schaltelement (1) zusammenwirkt und als Rastelement dient.Contraption ( 10 ) for locking a switching element ( 1 ) of a transmission of a motor vehicle, wherein the switching element ( 1 ) is lockable in at least one switching position, characterized in that the switching element ( 1 ) with the interposition of at least one ball ( 3 ) by means of a plunger ( 2 ) is fixable and detachable, wherein the ball ( 3 ) directly with the switching element ( 1 ) cooperates and serves as a latching element. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (2) mittels eines Elektromagneten betätigbar ist.Contraption ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the plunger ( 2 ) is actuated by means of an electromagnet. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (1) oder das Rastelement (1') eine Ausnehmung, eine Nut oder eine Einschnürung (4) aufweist, welche zum Arretieren des Schaltelements (1) mit der Kugel (3) zusammenwirkt. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching element ( 1 ) or the locking element ( 1' ) a recess, a groove or a constriction ( 4 ), which for locking the switching element ( 1 ) with the ball ( 3 ) cooperates. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung, die Nut oder die Einschnürung mit einer solchen Kontur versehen sind, dass Selbsthemmung auftritt.Contraption ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the recess, the groove or the constriction are provided with such a contour that self-locking occurs. Getriebe mit einem Schaltstellungen aufweisenden Schaltelement (1) zum Wählen von Fahrstufen oder Gängen des Getriebes, mit einer Vorrichtung (10) zum Arretieren des Schaltelements (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Transmission with a switch positions having switching element ( 1 ) for selecting gears or gears of the transmission, with a device ( 10 ) for locking the switching element ( 1 ) according to any one of the preceding claims.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107532714A (en) * 2015-04-23 2018-01-02 康斯博格汽车股份公司 Gearshift for transmission for vehicles
DE102019103105B3 (en) 2019-02-08 2020-08-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Locking device for a parking lock of a motor vehicle

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