EP3970872B1 - Blechbiegemaschine mit anschlagsystem - Google Patents

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EP3970872B1
EP3970872B1 EP21196703.9A EP21196703A EP3970872B1 EP 3970872 B1 EP3970872 B1 EP 3970872B1 EP 21196703 A EP21196703 A EP 21196703A EP 3970872 B1 EP3970872 B1 EP 3970872B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet metal
support rails
processing machine
metal processing
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21196703.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3970872C0 (de
EP3970872A1 (de
Inventor
Klemens Rieger
Martin-Georg Resch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hans Schroeder Maschinenbau GmbH filed Critical Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Publication of EP3970872A1 publication Critical patent/EP3970872A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3970872C0 publication Critical patent/EP3970872C0/de
Publication of EP3970872B1 publication Critical patent/EP3970872B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/26—Stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade

Definitions

  • the present invention relates to a sheet metal working machine for processing sheet metal along a processing line.
  • Such sheet metal processing machines which may in particular be a swivel bending machine for bending sheet metal along a bending line or a bending line (corresponding to the processing line), typically have a stop system with at least one stop element for an edge of the sheet metal to be processed and an adjustment mechanism for adjusting the position of the at least one stop element (relative to the processing line).
  • a (continuous or interrupted) stop bar can be used as the stop element, which typically runs parallel to the processing line, wherein the distance of the stop bar from the processing line can be adjusted within predetermined limits by means of the adjustment mechanism.
  • sheet metal processing machines of this type also provide a plurality of separate stop elements instead of a single stop bar, which form stop points for the edge of a sheet metal to be processed.
  • the stop points lie on a straight line (typically running parallel to the bending line), and the distance of the stop points from the bending line can be suitably adjusted for the desired bending process by means of the adjustment mechanism.
  • the processing (bending) of a sheet metal occurs by first clamping the sheet, suitably positioned by means of at least one stop element, between an upper and a lower beam.
  • the upper beam previously in an open position, is then moved downwards into a closed position by suitable (e.g., hydraulic or electric) servomotors, in which the sheet metal is firmly held between the upper and lower beams.
  • suitable (e.g., hydraulic or electric) servomotors in which the sheet metal is firmly held between the upper and lower beams.
  • the processing or bending process can take place along the (straight) processing or bending line.
  • a bending beam of the folding machine which is brought into contact with the sheet metal, performs a defined pivoting process, with which the sheet metal is bent around the bending line by a predetermined angle.
  • the EP 1 681 111 A1 shows a sheet metal processing machine according to the preamble of claim 1, which is designed as a production device for bend-formed workpieces made of blanks, in particular sheet metal blanks. No special measures for conical bending of sheet metal are provided therein.
  • the sheet metal processing machine comprises a stop system with at least one stop element for an edge of the sheet metal to be processed and an adjustment mechanism for adjusting the position of the at least one stop element.
  • the adjustment mechanism comprises two support rails arranged parallel to one another and a plurality of finger rails, each finger rail being articulated (in particular rotatably) to both support rails and defining the position of the at least one stop element with its front end or forming such a stop element.
  • Each support rail is articulated via compensating levers to two slides of the adjustment mechanism arranged to the left and right of the support rail center, each of which can be moved perpendicular to the bending line along a (linear) guide provided for this purpose.
  • the support rails are aligned parallel to the processing line in a basic position of the adjustment mechanism and obliquely to the processing line in an inclined position of the adjustment mechanism, while the finger strips, in particular due to the articulated attachment to the support rails, are aligned perpendicular to the processing line both in the basic position and in the inclined position.
  • the adjustment mechanism has a support rail acting centering mechanism with which the pivot point of both support rails is held in a central area of the respective support rail - relative to the longitudinal axis of the support rail - during the transition from the basic position to the inclined position.
  • the present invention simultaneously achieves a number of advantages.
  • the stop system of the sheet metal processing machine according to the invention which can in particular be a folding machine (often also referred to as a press brake), has a plurality of finger rails, each of which, with its front end, forms a stop element for the edge of the sheet to be processed or bent, or which defines the position of at least one stop element.
  • All finger rails are hinged, preferably in their rear region, in particular rotatably, to two mutually parallel support rails in such a way that they are always aligned (with their longitudinal axis) perpendicular to the processing line, even when the support rails are transferred from a basic position oriented parallel to the processing line to an inclined position inclined thereto.
  • the two support rails oriented parallel to each other are each hinged on the left and right sides (relative to the center of the support rails viewed in the longitudinal extension) via suitable compensating levers to a carriage which can be moved linearly along a guide, whereby the compensating levers are provided and necessary to compensate for the offset resulting from the inclination of the support rails.
  • the lateral distance between any two adjacent finger strips is smaller in the inclined position than in the basic position.
  • the centering mechanism used according to the invention ensures that the support rails are rotated about a pivot point that is always located in a central area of the respective support rail when changing from the basic to the inclined position, it is achieved that - with reference to the longitudinal extent of the support rails - finger strips hinged in the central area of the support rail show no or only a very slight lateral offset when changing from the basic to the inclined position, while the finger strips mounted on the edge of the support rails move slightly inwards when changing to the inclined position.
  • the pivot point were located on a lateral edge of the support rail, then the finger strips located on the side of the pivot point would not cause any lateral offset when Transition from the basic to the inclined position, while the finger strips arranged on the opposite side would disadvantageously have a significantly greater lateral offset than is the case with the present invention.
  • the centering mechanism provided according to the invention also stabilizes the linkage of the support rails to the linearly guided slides via the compensating levers, since this linkage alone would not be suitable for specifying the position of the pivot point of the support rails when tilting.
  • the adjustment mechanism of the stop system of the sheet metal working machine requires exactly two linear guides arranged to the left and right of the center (i.e. preferably at the edge) in relation to the longitudinal extent of the bending line or the support rails for adjusting the stop system, which means that in particular no third linear guide, e.g. hinged centrally to the support rails, needs to be provided for the stop system on the sheet metal working machine.
  • the transition of the adjustment mechanism from the basic position to the inclined position can be achieved by moving one of the two carriages on its assigned guide, while the second carriage remains stationary. This results in a change in position for both support rails, which is composed of a linear displacement perpendicular to the machining line and a rotation about a pivot point, whereby the pivot point is located in a middle area of the respective support rail. If both carriages are moved simultaneously and at the same speed in opposite directions on their respective guides, the support rails rotate by one axis in the middle area of the respective support rail without any additional linear displacement.
  • the pivot point of the support rails is maintained in their central region during the transition from the basic to the inclined position, it is naturally particularly preferred if the pivot point is always located exactly in the center of the respective support rail. However, in principle, it is sufficient to realize the advantages of the invention if the pivot point is located only in a central region, which can, for example, constitute the middle 20% or 10% of the total support rail length.
  • the centering mechanism provided according to the invention can in principle be implemented in various ways, in particular by a suitable lever mechanism as described in more detail below, by an arrangement of two racks pivotably attached to the support rails, which are coupled by means of a pinion, or by a suitable cable arrangement, by means of which the pivot point could also be held centrally on the support rail.
  • the centering mechanism is advantageously implemented by a lever mechanism.
  • the centering mechanism comprises a centering rocker with a pivot joint and two free ends, wherein the pivot joint is a longitudinal extension of the support rails is mounted approximately centrally on one of the two support rails and wherein one of two articulation points of the support rail in question, arranged eccentrically and symmetrically to the center of the support rail with respect to the longitudinal extension of the support rails, is coupled to the centering rocker via a coupling rod in the area of one of the two free ends.
  • a finger strip fastened centrally to the two support rails with respect to the longitudinal extent of the support rail is hinged to a support rail at the same location as the pivot joint of the centering rocker, so that the finger strip in question does not have any lateral offset when transitioning from the basic position to the inclined position.
  • a further preferred development of the invention provides that the finger strips are arranged at least partially in recesses provided for this purpose in a machine table, a support or the lower beam of the sheet metal working machine or can be moved into these, wherein the recesses are dimensioned such that the lateral offset of the finger strips resulting from the transition from the basic position to the inclined position is taken into account.
  • each support rail is hinged to each of the two carriages by means of an angled compensating lever, whereby the two compensating levers assigned to each carriage are coupled to one another by means of a coupling rod.
  • the plurality of finger strips are hinged to the support rails at locations relative to the longitudinal extent of the support rails that are symmetrical to the center of the support rail.
  • each finger strip has a stop strip acting as a stop element, or that the plurality of finger strips define the position for a stop strip connecting all finger strips.
  • the sheet metal working machine according to the invention is advantageously a This is a folding machine, in which the processing line is thus a bending line.
  • a folding machine typically has—in addition to the stop system designed according to the invention—a lower beam, an upper beam, and a bending beam, as already described in the introduction to the prior art.
  • a sheet metal processing machine can also be a guillotine shear, in which the processing line is formed by a cutting edge.
  • the sheet metal to be cut is typically held by a hold-down device and cut by a cutting tool consisting of a movable upper blade and a fixed lower blade.
  • the illustrated embodiment of the present invention relates to a sheet metal processing machine 1 for processing sheets 2 along a processing line B, wherein in the illustrated embodiment it is a swivel bending machine for bending sheets around a bending line (corresponding to the processing line B).
  • This has a fixed lower beam 3, which can be moved in the usual way in the vertical direction between an open position and a closed position (cf. Fig. 2 and 4 ) movable upper beam 4 and one for bending the sheet 2 clamped between upper beam 4 and lower beam 3 around the processing or bending line B according to arrow S (cf. Fig. 2 and 4 ) pivotable bending beam 5.
  • the sheet metal working machine 1 shown further comprises a Fig. 5 - 10 A stop system illustrated in more detail with, in the given example, a total of five stop elements A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 for the edge R of the sheet 2 to be bent, as well as an adjustment mechanism 6 arranged on the rear of the machine for adjusting the position of the five stop elements A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 .
  • the adjustment mechanism 6 in turn comprises two support rails 7, 8 arranged parallel to one another and a plurality of finger strips F 1 , F 2 , F 3 , F 4 , F 5 , wherein each finger strip F 1 , F 2 , F 3 , F 4 , F 5 is pivotally connected to the rear support rail 7 at first pivot points D 1 , D 2 , D 3 , D 4 , D 5 and is pivotally connected to the front support rail 8 at second pivot points E 1 , E 2 , E 3 , E 4 , E 5 (cf. Fig. 6 ) and forms with its front end a stop element A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5.
  • the articulation points D 1 , D 2 , D 3 , D 4 , D 5 , E 1 , E 2 , E 3 , E 4 , E 5 are arranged on the respective support rail 7, 8 symmetrically to its center, wherein one of the articulation points D 3 , E 3 is located centrally on the respective support rail 7, 8 with respect to the longitudinal extent of the latter.
  • Each support rail 7, 8 is connected via compensating levers L 1 , L 2 and R 1 , R 2 (coupled to one another by means of a coupling rod K 1 , K 2 and angled) to two slides 9, 10 of the adjustment mechanism 6 arranged to the left and right of the support rail center, each of which is arranged along a can be moved perpendicular to the bending line B along the guides 11, 12 provided for this purpose.
  • the carriages 9, 10 are movable with the aid of an electric motor (not shown) or another suitable (e.g. hydraulic) drive unit on the linear guide 11, 12, independently of one another, in order to transfer the adjustment mechanism 6 from the basic position into the inclined position by moving only one of the two carriages 9, 10, which will be explained further below with reference to Fig. 10 will be explained in more detail below.
  • an electric motor not shown
  • another suitable (e.g. hydraulic) drive unit on the linear guide 11, 12, independently of one another, in order to transfer the adjustment mechanism 6 from the basic position into the inclined position by moving only one of the two carriages 9, 10, which will be explained further below with reference to Fig. 10 will be explained in more detail below.
  • a suitable control system can be used to ensure that the two carriages 9, 10 can be moved in a coupled manner, if necessary, while maintaining the basic position or a specific inclined position.
  • the support rails are in the (e.g. in the Fig. 5, 6 and 9 shown) basic position of the adjustment mechanism 6 parallel to the processing or bending line B and in a (e.g. in the Fig. 1 and 3 shown) inclined position of the adjustment mechanism 6 is aligned obliquely to the processing or bending line B, while the finger strips F 1 , F 2 , F 3 , F 4 , F 5 are aligned perpendicular to the processing or bending line B both in the basic position and in the inclined position.
  • the adjustment mechanism 6 has a Figs. 7 - 10 shown in more detail centering mechanism 13, with which the pivot points P 1 , P 2 (cf. Fig. 10 ) of both support rails 7, 8 during the transition from the basic position to the inclined position in a central area Z of the respective Support rail 7, 8 (or in this case exactly in the middle of the relevant support rail 7, 8.
  • the centering mechanism 13 is implemented by a lever mechanism having a centering rocker 14 with a pivot joint 15 and two free ends 16, 17.
  • the pivot joint 15 is mounted approximately centrally on one of the two support rails 7, 8 with respect to the longitudinal extent of the support rails 7, 8, in the given example on the support rail 8 located closer to the bending line B.
  • Each of two articulation points 18, 19 of the respective support rail 8, which are arranged eccentrically and symmetrically to the center of the support rail 8 with respect to the longitudinal extent of the support rail 8, is coupled to the centering rocker 14 at corresponding articulation points 22, 23 via a coupling rod 20, 21 in the area of each of the two free ends 16, 17 (cf. Fig. 8 ), whereby in this case the Finger strip F 3, which is hinged centrally on the two support rails 7, 8, is hinged at the same location E 3 on the support rail 8 as the swivel joint 15 of the centering rocker 14.
  • recesses 24, 25, 26, 27, 28 are provided on the lower beam 3, in which the finger strips F 1 , F 2 , F 3 , F 4 , F 5 are at least partially received with their lower edge when approaching the bending line B, wherein a machine table not shown in the given figures has corresponding recesses for (partially) receiving the finger strips F 1 , F 2 , F 3 , F 4 , F 5 .
  • Fig. 10 shows a plan view of the essential components of the adjusting mechanism 6 used according to the invention in three positions shown one above the other, the top view consisting of Fig. 10 shows a basic position of the adjustment mechanism 6 with support rails 7, 8 oriented parallel to the bending line B.
  • the transition to the respective inclined position corresponds to a rotation of the support rails 7, 8 about the pivot points P 1 , P 2 located centrally thereon (with additional linear displacement perpendicular to the bending line) due to the lateral articulation of the support rails 7, 8 to the carriages 9, 10 via the compensating levers L 1 , L 2 , R 1 , R 2 and due to the centering mechanism 13 already described in more detail above, whereby the finger strip F 3 pivoted centrally to the support rails 7, 8 does not show any lateral offset during the transition to the respective inclined position, as is the case with the Fig. 10 from top to bottom is shown by a continuous dashed line.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blechbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Blechen längs einer Bearbeitungslinie.
  • Derartige Blechbearbeitungsmaschinen, bei denen es sich insbesondere um eine Schwenkbiegemaschine zum Biegen von Blechen längs einer bzw. um eine (der Bearbeitungslinie entsprechende) Biegelinie handeln kann, weisen typischerweise ein Anschlagsystem mit wenigstens einem Anschlagelement für einen Rand des zu bearbeitenden Blechs und eine Verstellmechanik zur Einstellung der Position des wenigstens einen Anschlagelements (relativ zur Bearbeitungslinie) auf. Als Anschlagelement kann dabei eine (durchgehende oder unterbrochene) Anschlagleiste Verwendung finden, die typischerweise parallel zur Bearbeitungslinie verläuft, wobei mittels der Verstellmechanik der Abstand der Anschlagleiste von der Bearbeitungslinie innerhalb vorgegebener Grenzen einstellbar ist. Häufig sind bei gattungsgemäßen Blechbearbeitungsmaschinen anstelle einer einzigen Anschlagleiste auch eine Mehrzahl an separaten Anschlagelementen vorgesehen, die Anschlagpunkte für den Rand eines zu bearbeitenden Blechs ausbilden, wobei die Anschlagpunkte auf einer geraden (typischerweise parallel zur Biegelinie verlaufenden) Linie liegen, und wobei der Abstand der Anschlagpunkte zur Biegelinie mittels der Verstellmechanik für den jeweils gewünschten Biegevorgang geeignet einstellbar ist.
  • Bei Schwenkbiegemaschinen erfolgt das Bearbeiten (Biegen) eines Blechs, indem das mittels des wenigstens einen Anschlagelements geeignet positionierte Blech zunächst zwischen einer Ober- und einer Unterwange eingespannt wird, indem die zuvor in einer Öffnungsstellung befindliche Oberwange durch geeignete (z.B. hydraulische oder elektrische) Stellmotoren nach unten in eine Schließstellung gefahren wird, in welcher das Blech fest zwischen der Ober- und Unterwange gehalten ist. Anschließend kann der längs der (geraden) Bearbeitungs- bzw. Biegelinie erfolgende Bearbeitungs- bzw. Biegevorgang stattfinden, indem eine an dem Blech zur Anlage gebrachte Biegewange der Schwenkbiegemaschine einen definierten Schwenkvorgang vollzieht, mit welchem das Blech um einen vorgegebenen Winkel um die Biegelinie herum gebogen wird.
  • Während viele Schwenkbiege- oder Blechbearbeitungsmaschinen der vorstehend diskutierten Art ein Anschlagsystem aufweisen, bei dem eine Anschlagleiste oder eine Mehrzahl an durch einzelne Anschlagelemente gebildete Anschlagpunkten stets auf einer parallel zur Biegelinie orientierten Linie liegen, besteht manchmal auch ein Bedarf zum sogenannten konischen Biegen von Blechen, bei welchem die den Anschlag für das zu bearbeitende Blech liegenden Anschlagpunkte (bzw. die Anschlagleiste) nicht auf einer parallel, sondern (in Draufsicht) schräg zur Biegelinie verlaufenden Linie liegen müssen.
  • Um z.B. Entwässerungsrinnen aus Metall mit nicht parallelen Rändern des Seitensteg für Gefälle anfertigen zu können, ist es notwendig den Blechzuschnitt konisch bzw. trapezförmig zu erstellen bzw. ein Blech um eine nicht parallel zum Rand des Blechs (also unter einem gewissen Winkel schräg hierzu verlaufende) Biegelinie zu biegen, wodurch das Anschlagsystem mit dem wenigstens einen Anschlagelement in eine entsprechende Schrägstellung überführbar sein muss. Gleichermaßen kann es auch bei Tafelscheren notwendig sein, ein damit zu schneidendes Blech längs einer schräg zum Rand des Blechabschnitts verlaufenden Schnittkante zu schneiden, was ebenfalls ein Anschlagsystem erfordert, das entsprechend schräg gestellt werden kann.
  • Die Herstellung bzw. Bearbeitung solch konischer Blechzuschnitte ist mit den gängigen Anschlagsystemen, bei denen typischerweise zwei links- und rechtsseitig vorgesehene Linearführungen zur Verstellung des wenigstens einen Anschlagelements Verwendung finden, nur schwer zu realisieren, zumal sich bei Schrägstellung des Anschlagssystems unter Verwendung eines randseitig an einer der beiden Führungen liegenden Drehpunkts typischerweise starke laterale Auslenkungen an den auf der anderen Seite angeordneten Anschlagelementen ergeben, was nachteilig ist.
  • Die EP 1 681 111 A1 zeigt noch eine Blechbearbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, welche als Fertigungseinrichtung für biegegeformte Werkteile aus Platinen, insbesondere Blechplatinen, ausgestaltet ist. Besondere Maßnahmen zum konischen Biegen von Blechen sind dort nicht vorgesehen.
  • Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Blechbearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche ein möglichst einfach aufgebautes, zuverlässiges und platzsparendes Anschlagsystem mit Möglichkeit zur Schrägstellung des Anschlags relativ zur Bearbeitungslinie aufweist.
  • Diese Aufgabe wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung durch eine Blechbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Blechen längs einer Bearbeitungslinie nach Anspruch 1 gelöst.
  • Die erfindungsgemäße Blechbearbeitungsmaschine weist ein Anschlagsystem mit wenigstens einem Anschlagelement für einen Rand des zu bearbeitenden Blechs und eine Verstellmechanik zur Einstellung der Position des wenigstens einen Anschlagelements auf. Die Verstellmechanik weist zwei parallel zueinander angeordnete Tragschienen sowie eine Mehrzahl an Fingerleisten auf, wobei jede Fingerleiste gelenkig (insbesondere drehbar) an beiden Tragschienen befestigt ist und mit ihrem vorderen Ende die Position des wenigstens einen Anschlagelements vorgibt oder ein solches bildet. Jede Tragschiene ist über Ausgleichshebel an zwei links- und rechtsseitig der Tragschienenmitte angeordneten Schlitten der Verstellmechanik angelenkt, die jeweils längs einer hierfür vorgesehenen (Linear-)Führung senkrecht zur Biegelinie verfahrbar sind.
  • Ferner ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass die Tragschienen in einer Grundstellung der Verstellmechanik parallel zur Bearbeitungslinie und in einer Schrägstellung der Verstellmechanik schräg zur Bearbeitungslinie ausgerichtet sind, während die Fingerleisten, insbesondere aufgrund der gelenkigen Befestigung an den Tragschienen, sowohl in der Grundstellung als auch in der Schrägstellung senkrecht zur Bearbeitungslinie ausgerichtet sind.
  • Und schließlich ist erfindungsgemäß noch vorgesehen, dass die Verstellmechanik einen auf wenigstens eine Tragschiene einwirkenden Zentriermechanismus aufweist, mit welchem der Drehpunkt beider Tragschienen beim Übergang von der Grundstellung in die Schrägstellung in einem - bezogen auf die Längsachse der Tragschiene - mittleren Bereich der jeweiligen Tragschiene gehalten wird.
  • Mit der vorliegenden Erfindung werden gleichzeitig eine Mehrzahl an Vorteilen erzielt.
  • Das Anschlagsystem der erfindungsgemäßen Blechbearbeitungsmaschine, bei der es sich insbesondere um eine (häufig auch als Abkantmaschine bezeichnete) Schwenkbiegemaschine handeln kann, weist eine Mehrzahl an Fingerleisten auf, die jeweils mit ihrem vorderen Ende ein Anschlagelement für den Rand des zu bearbeitenden bzw. zu biegenden Bleches bilden oder die Position des wenigstens einen Anschlagelements vorgeben. Dabei sind sämtliche Fingerleisten, bevorzugt in ihrem hinteren Bereich, gelenkig, insbesondere drehbar, an zwei parallel zueinander verlaufenden Tragschienen in einer solchen Art und Weise angelenkt, dass sie auch dann, wenn die Tragschienen aus einer parallel zur Bearbeitungslinie orientierten Grundstellung in eine hierzu schräge Schrägstellung überführt werden, (mit ihrer Längsachse) stets senkrecht zur Bearbeitungslinie ausgerichtet sind. So kann gewährleistet werden, dass das den Anschlag für ein Blech vorgebende vordere Ende der jeweiligen Fingerleiste, welches bevorzugt gerundet ausgeführt ist, stets senkrecht in Richtung zur Biegelinie zeigt, wodurch in jeder Stellung der Verstellmechanik ein gleichermaßen gut definierter Anschlag für das Blech gewährleistet ist.
  • Die zwei parallel zueinander orientierten Tragschienen sind links- und rechtsseitig (bezogen auf die in Längserstreckung betrachtete Mitte der Tragschienen) jeweils über geeignete Ausgleichshebel an je einem längs einer Führung linear verfahrbaren Schlitten angelenkt, wobei die Ausgleichshebel dazu vorgesehen und notwendig sind, um den sich beim Schrägstellen der Tragschienen ergebenden Versatz auszugleichen.
  • Aufgrund der stets senkrecht zur Biegelinie ausgerichteten Fingerleisten und deren gelenkiger Befestigung an den zwei Tragschienen ergibt es sich außerdem, dass der laterale Abstand zwischen je zwei benachbarten Fingerleisten in der Schrägstellung geringer ist als in der Grundstellung.
  • Dadurch dass mittels des erfindungsgemäß verwendeten Zentriermechanismus dafür Sorge getragen ist, dass die Tragschienen beim Übergang aus der Grund- in die Schrägstellung um einen stets in einem mittleren Bereich der jeweiligen Tragschiene gelegenen Drehpunkt gedreht werden, wird erreicht, dass - bezogen auf die Längserstreckung der Tragschienen - im mittleren Bereich der Tragschiene angelenkte Fingerleisten beim Übergang aus der Grund- in die Schrägstellung keinen oder einen nur sehr geringen Seitenversatz zeigen, während die randseitig an den Tragschienen montierten Fingerleisten beim Übergang in die Schrägstellung jeweils etwas nach innen rücken.
  • Wenn demgegenüber der Drehpunkt an einem seitlichen Rand der Tragschiene läge, dann würden die auf der Seite des Drehpunkts gelegenen Fingerleisten keinen Seitenversatz beim Übergang aus der Grund- in die Schrägstellung zeigen, während die auf der gegenüberliegenden Seite angeordneten Fingerleisten in nachteiliger Art und Weise einen deutlich größeren Seitenversatz hätten, als dies bei der vorliegenden Erfindung der Fall ist.
  • Der erfindungsgemäß vorgesehene Zentriermechanismus stabilisiert im Übrigen auch die über die Ausgleichshebel erfolgende Anlenkung der Tragschienen an die linear geführten Schlitten, da diese Anlenkung alleine noch nicht geeignet wäre die Lage des Drehpunkts der Tragschienen beim Schrägstellen vorzugeben.
  • Außerdem ist festzustellen, dass die Verstellmechanik des Anschlagssystems der erfindungsgemäßen Blechbearbeitungsmaschine mit genau zwei - bezogen auf die Längserstreckung der Biegelinie bzw. der Tragschienen - links- und rechtsseitig der Mitte (also bevorzugt randseitig) angeordneten Linearführungen zur Verstellung des Anschlagssystems auskommt, wodurch insbesondere keine dritte, z.B. mittig an den Tragschienen angelenkte Linearführung für das Anschlagsystem an der Blechbearbeitungsmaschine vorgesehen sein muss.
  • Der Übergang der Verstellmechanik aus der Grundstellung in die Schrägstellung kann erfolgen indem einer der beiden Schlitten auf der ihm zugeordneten Führung verfahren wird, währen der zweite Schlitten nicht bewegt wird. Im Ergebnis ergibt sich dann für beide Tragschienen eine Lageänderung, die aus einer linearen Verschiebung senkrecht zur Bearbeitungslinie und einer Drehung um einen Drehpunkt zusammengesetzt ist, wobei der Drehpunkt erfindungsgemäß in einem mittleren Bereich der jeweiligen Tragschiene liegt. Wenn beide Schlitten gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung auf ihren jeweiligen Führungen verfahren werden, ergibt sich eine Drehung der Tragschienen um einen im mittleren Bereich der jeweiligen Tragschiene ohne zusätzliche Linearverschiebung.
  • Soweit anspruchsgemäß vorgesehen ist, dass der Drehpunkt der Tragschienen beim Übergang von der Grund- in die Schrägstellung in deren mittleren Bereich gehalten wird, so ist es natürlich besonders bevorzugt, wenn der Drehpunkt stets exakt in der Mitte der jeweiligen Tragschiene liegt. Grundsätzlich ist es jedoch für die Realisierung der erfindungsgemäßen Vorteile ausreichend, wenn der Drehpunkt lediglich in einem mittleren Bereich liegt, der z.B. die mittleren 20% oder 10% der gesamten Tragschienenlänge ausmachen kann.
  • Der erfindungsgemäß vorgesehene Zentriermechanismus kann grundsätzlich auf verschiedene Art und Weise realisiert werden, insbesondere durch ein geeignetes Hebelgewerk wie nachfolgend noch näher beschrieben, durch eine Anordnung aus zwei an den Tragschienen schwenkbar befestigten Zahnstangen, die mittels eines Ritzels gekoppelt sind, oder durch eine geeignete Seilzuganordnung, mittels derer der Drehpunkt ebenfalls mittig an der Tragschiene gehalten werden könnte.
  • Wie bereits angemerkt, ist der Zentriermechanismus vorteilhaft durch ein Hebelgewerk realisiert. Insoweit ist im Rahmen der Erfindung bevorzugt vorgesehen, dass der Zentriermechanismus eine Zentrierschwinge mit einem Drehgelenk und zwei freien Enden aufweist, wobei das Drehgelenk bezogen auf eine Längserstreckung der Tragschienen in etwa mittig an einer der beiden Tragschienen gelagert ist und wobei je einer von zwei bezogen auf die Längserstreckung der Tragschienen außermittig und symmetrisch zur Mitte der Tragschiene angeordneten Anlenkpunkten der betreffenden Tragschiene über je eine Koppelstange im Bereich je eines der beiden freien Enden mit der Zentrierschwinge gekoppelt ist.
  • Eine derartige Ausführung des Zentriermechanismus ist einfach aufgebaut, benötigt wenig Bauraum und erweist sich als zuverlässig im Betrieb.
  • Weiterhin kann dann in zweckmäßiger Weise vorgesehen sein, dass eine bezogen auf die Längserstreckung der Tragschiene mittig an den beiden Tragschienen befestigte Fingerleiste am gleich Ort an einer Tragschiene angelenkt ist wie das Drehgelenk der Zentrierschwinge, so dass die betreffende Fingerleiste beim Übergang aus der Grundstellung in die Schrägstellung keinen Seitenversatz aufweist.
  • Eine abermals bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Fingerleisten zumindest teilweise in hierfür vorgesehenen Aussparungen eines Maschinentischs, eines Hochhalters oder der Unterwange der Blechbearbeitungsmaschine angeordnet oder in diese einfahrbar sind, wobei die Aussparungen so bemessen sind, dass der sich beim Übergang von der Grundstellung in die Schrägstellung ergebende Seitenversatz der Fingerleisten berücksichtigt ist.
  • Insbesondere kann dann dabei vorgesehen sein, dass für diejenigen Fingerleisten, die eher mittig an den Tragschienen befestigt sind und die somit einen geringen oder keinen Seitenversatz beim Übergang von der Grundstellung in die Schrägstellung zeigen, schmalere Aussparungen im Maschinentisch bzw. Hochhalter vorgesehen sind, als dies für die seitlich an den Tragschienen befestigten Fingerleisten der Fall ist, da letztere einen etwas größeren Seitenversatz zeigen.
  • Als zweckmäßig erweist es sich im Hinblick auf die Stabilität der Verstellmechanik, wenn jede Tragschiene mittels je eines gewinkelten Ausgleichshebels an jedem der beiden Schlitten angelenkt ist, wobei die jeweils zwei einem Schlitten zugeordneten Ausgleichshebel mittels einer Koppelstange miteinander gekoppelt sind.
  • Ferner kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Mehrzahl an Fingerleisten bezogen auf die Längserstreckung der Tragschienen an solchen Orten an den Tragschienen angelenkt sind, die symmetrisch zur Mitte der Tragschiene liegen.
  • Wie bereits vorstehend erwähnt, bilden die Fingerleisten mit ihrem vorderen Ende bevorzugt je ein separates Anschlagelement für das zu bearbeitende Blech. Im Rahmen der Erfindung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass an jeder Fingerleiste eine als Anschlagelement fungierende Anschlagleiste vorgesehen ist oder dass die Mehrzahl an Fingerleisten die Position für eine alle Fingerleisten verbindende Anschlagleiste vorgeben.
  • Ferner sei nochmals angemerkt, dass es sich bei der erfindungsgemäßen Blechbearbeitungsmaschine vorteilhaft um eine Schwenkbiegemaschine handelt, bei der die Bearbeitungslinie somit eine Biegelinie ist. Eine solche Schwenkbiegemaschine weist typischerweise - neben dem erfindungsgemäße gestalteten Anschlagsystem - eine Unterwange, eine Oberwange und eine Biegewange auf, wie bereits einleitend zum Stand der Technik beschrieben.
  • Bei einer erfindungsgemäßen Blechbearbeitungsmaschine kann es sich jedoch auch um eine Tafelschere handeln, bei welcher die Bearbeitungslinie durch eine Schnittkante gebildet ist. Bei einer Tafelschere wird das zu schneidende Blech typischerweise von einem Niederhalter gehalten und mittels eines aus beweglichem Ober- und feststehendem Untermesser bestehenden Schneidwerkzeugs geschnitten.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Blechbearbeitungsmaschine in Art einer Schwenkbiegemaschine vor Durchführung eines Biegevorgangs,
    Fig. 2
    eine Seitenansicht auf die Schwenkbiegemaschine gemäß Pfeil II aus Fig. 1, wobei hier nun die in Fig. 1 der besseren Übersichtlichkeit halber weggelassene Oberwange mit dargestellt ist,
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht auf das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 nach Durchführung eines Biegevorgangs, wiederum ohne Darstellung der Oberwange,
    Fig. 4
    eine Seitenansicht auf die Schwenkbiegemaschine gemäß Pfeil IV aus Fig 3,
    Fig. 5 und 6
    perspektivische Detaildarstellungen des in dem Ausführungsbeispiel verbauten Anschlagsystems mit Verstellmechanik von oben (Fig. 5) und unten (Fig. 6),
    Fig. 7 bis 9
    verschiedene Detaildarstellungen des in dem Ausführungsbeispiel verbauten Anschlagsystem mit Verstellmechanik, und
    Fig. 10
    das Anschlagsystem in drei verschiedenen Stellungen zur besseren Darstellung der Funktionalität der gegebenen Verstellmechanik.
  • Das in den Fig. 1 - 10 illustrierte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung betrifft eine Blechbearbeitungsmaschine 1 zum Bearbeiten von Blechen 2 längs einer Bearbeitungslinie B, wobei es sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel um eine Schwenkbiegemaschine zum Biegen von Blechen um eine (der Bearbeitungslinie B entsprechende) Biegelinie handelt.
  • Diese weist eine feststehende Unterwange 3, eine in üblicher Weise in vertikaler Richtung zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung (vgl. Fig. 2 und 4) verfahrbare Oberwange 4 und eine zum Biegen des zwischen Oberwange 4 und Unterwange 3 eingespannten Blechs 2 um die Bearbeitungs- bzw. Biegelinie B gemäß Pfeil S (vgl. Fig. 2 und 4) verschwenkbare Biegewange 5 auf.
  • Die in den Fig. 1 - 4 dargestellte Blechbearbeitungsmaschine 1 weist ferner ein in den Fig. 5 - 10 näher veranschaulichtes Anschlagsystem mit im gegebenen Beispiel insgesamt fünf Anschlagelementen A1, A2, A3, A4, A5 für den Rand R des zu biegenden Blechs 2 sowie eine maschinenrückseitig angeordnete Verstellmechanik 6 zur Einstellung der Position der fünf Anschlagelemente A1, A2, A3, A4, A5 auf.
  • Die Verstellmechanik 6 wiederum umfasst zwei parallel zueinander angeordnete Tragschienen 7, 8 sowie eine Mehrzahl an Fingerleisten F1, F2, F3, F4, F5, wobei jede Fingerleiste F1, F2, F3, F4, F5 an ersten Anlenkpunkten D1, D2, D3, D4, D5 drehbar an der hinteren Tragschiene 7 sowie an zweiten Anlenkpunkten E1, E2, E3, E4, E5 drehbar an der vorderen Tragschiene 8 angelenkt ist (vgl. Fig. 6) und mit ihrem vorderen Ende ein Anschlagelement A1, A2, A3, A4, A5 bildet. Die Anlenkpunkte D1, D2, D3, D4, D5, E1, E2, E3, E4, E5 sind auf der jeweiligen Tragschiene 7, 8 symmetrisch zu deren Mitte angeordnet, wobei jeweils einer der Anlenkpunkte D3, E3 bezogen auf die Längserstreckung der jeweiligen Tragschiene 7, 8 mittig auf dieser liegt.
  • Jede Tragschiene 7, 8 ist über (untereinander mittels einer Koppelstange K1, K2 gekoppelte und gewinkelt ausgeführte) Ausgleichshebel L1, L2 bzw. R1, R2 an zwei links- und rechtsseitig der Tragschienenmitte angeordneten Schlitten 9, 10 der Verstellmechanik 6 angelenkt, die jeweils längs einer hierfür vorgesehenen Führung 11, 12 senkrecht zur Biegelinie B verfahrbar sind.
  • Selbstverständlich ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt vorgesehen, dass die Schlitten 9, 10 unter Zuhilfenahme eines (nicht dargestellten) Elektromotors oder einer sonstigen geeigneten (z.B. hydraulischen) Antriebseinheit an der Linearführung 11, 12 verfahrbar sind, und zwar voneinander unabhängig, um die Verstellmechanik 6 durch Verfahrung von nur einem der beiden Schlitten 9, 10 aus der Grundstellung in die Schrägstellung zu überführen, was weiter unten mit Bezug auf Fig. 10 noch näher erläutert wird. Bei eingenommener Grund- oder Schrägstellung kann durch geeignete Steuerung vorgesehen sein, dass die beiden Schlitten 9, 10 unter Beibehaltung der Grundstellung oder einer bestimmten Schrägstellung ggfs. auch gekoppelt verfahren werden können.
  • Die Tragschienen sind in der (z.B. in den Fig. 5, 6 und 9 dargestellten) Grundstellung der Verstellmechanik 6 parallel zur Bearbeitungs- bzw. Biegelinie B und in einer (z.B. in den Fig. 1 und 3 dargestellten) Schrägstellung der Verstellmechanik 6 schräg zur Bearbeitungs- bzw. Biegelinie B ausgerichtet, während die Fingerleisten F1, F2, F3, F4, F5 sowohl in der Grundstellung als auch in der Schrägstellung senkrecht zur Bearbeitungs- bzw. Biegelinie B ausgerichtet sind.
  • Schließlich weist die Verstellmechanik 6 noch einen in den Fig. 7 - 10 näher gezeigten Zentriermechanismus 13 auf, mit welchem die Drehpunkte P1, P2 (vgl. Fig. 10) beider Tragschienen 7, 8 beim Übergang von der Grundstellung in die Schrägstellung in einem zentralen Bereich Z der jeweiligen Tragschiene 7, 8 (bzw. vorliegend exakt mittig auf der betreffenden Tragschiene 7, 8 gehalten wird.
  • Die Grundstellung mit parallel zur Biegelinie B verlaufenden Tragschienen 7, 8 wird selbstverständlich eingenommen, wenn die beiden Schlitten 9, 10 an ihren jeweiligen Führungen 11, 12 in gleichem Abstand zur Biegelinie B angeordnet sind. Die beiden Führungen 11, 12 sind im Übrigen an einem massiven Maschinenuntergestell 29 befestigt, welches im gegebenen Ausführungsbeispiel auch die feststehende Unterwange 3 der Schwenkbiegemaschine trägt. Sonstige Teile der Schwenkbiegemaschine, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind und welche zur Erläuterung der vorliegenden Erfindung nicht notwendig sind, sind in den Figuren nicht dargestellt.
  • Der Zentriermechanismus 13 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung durch ein Hebelgewerk realisiert, welches eine Zentrierschwinge 14 mit einem Drehgelenk 15 und zwei freien Enden 16, 17 aufweist. Das Drehgelenk 15 ist bezogen auf die Längserstreckung der Tragschienen 7, 8 in etwa mittig an einer der beiden Tragschienen 7, 8, im gegebenen Beispiel an der näher an der Biegelinie B liegenden Tragschiene 8 gelagert. Je einer von zwei bezogen auf die Längserstreckung der Tragschiene 8 außermittig und symmetrisch zur Mitte der Tragschiene 8 angeordneten Anlenkpunkten 18, 19 der betreffenden Tragschiene8 ist über je eine Koppelstange 20, 21 im Bereich je eines der beiden freien Enden 16, 17 mit der Zentrierschwinge 14 an entsprechenden Anlenkpunkten 22, 23 gekoppelt (vgl. Fig. 8), wobei vorliegend die mittig an den beiden Tragschienen 7, 8 angelenkte Fingerleiste F3 am gleich Ort E3 an der Tragschiene 8 angelenkt ist wie das Drehgelenk 15 der Zentrierschwinge 14.
  • An der Unterwange 3 sind im Übrigen Aussparung 24, 25, 26, 27, 28 vorgesehen, in welcher die Fingerleisten F1, F2, F3, F4, F5 beim nahen Heranfahren an die Biegelinie B zumindest teilweise mit ihrem unteren Rand aufgenommen sind, wobei ein in den gegebenen Figuren nicht dargestellter Maschinentisch über entsprechende Aussparungen zur (teilweisen) Aufnahme der Fingerleisten F1, F2, F3, F4, F5 verfügt.
  • Die Fig. 10 zeigt schließlich noch eine Draufsicht auf die wesentlichen Komponenten der erfindungsgemäß zur Verwendung kommenden Verstellmechanik 6 in drei übereinander dargestellten Stellungen, wobei die oberste Darstellung aus Fig. 10 eine Grundstellung der Verstellmechanik 6 mit parallel zur Biegelinie B orientierten Tragschienen 7, 8 zeigt.
  • Zur Überführung der Verstellmechanik 6 in eine der beiden in Fig. 10 mittig und unten dargestellten Schrägstellungen können die beiden links- und rechtsseitig der Tragschienenmitte angeordneten Schlitten 9, 10 voneinander unabhängig gemäß den Doppelpfeilen U, V an der jeweiligen Linearführung 11, 12 verfahren werden.
  • Wird ausgehend aus der in Fig. 10 oben dargestellten Grundstellung der linke Schlitten 9 näher in Richtung zum Maschinenuntergestell 29 verfahren, so ergibt sich die in Fig. 10 mittig dargestellte Schrägstellung.
  • Wird ausgehend aus der in Fig. 10 oben dargestellten Grundstellung der rechte Schlitten 10 näher in Richtung zum Maschinenuntergestell 29 verfahren, so ergibt sich die in Fig. 10 unten dargestellte Schrägstellung.
  • Der Übergang in die jeweilige Schrägstellung entspricht aufgrund der seitlichen Anlenkung der Tragschienen 7, 8 an die Schlitten 9, 10 über die Ausgleichshebel L1, L2, R1, R2 und aufgrund des weiter oben bereits näher beschriebenen Zentriermechanismus 13 einer Verdrehung der Tragschienen 7, 8 um die mittig hierauf gelegenen Drehpunkte P1, P2 (mit zusätzlicher Linearverschiebung senkrecht zur Biegelinie), wodurch die mittig an den Tragschienen 7, 8 angelenkte Fingerleiste F3 beim Übergang in die jeweilige Schrägstellung keinerlei Seitenversatz zeigt, wie dies durch die in Fig. 10 von oben nach unten durchgehende gestrichelte Linie gezeigt ist. Die weiteren Fingerleisten F1, F2, F4, F5 erfahren beim Schrägstellen der Tragschienen 7, 8 im Vergleich zur Grundstellung einen gewissen Seitenversatz in Richtung zur Mitte der Tragschiene 7, 8, der bei den äußeren Fingerleisten F1, F5 am größten ist. Alle Fingerleisten F1, F2, F3, F4, F5 sind sowohl in der Grund- als auch in der Schrägstellung der Verstellmechanik 6 senkrecht zur Biegelinie B ausgerichtet.

Claims (9)

  1. Blechbearbeitungsmaschine (1) zum Bearbeiten von Blechen (2) längs einer Bearbeitungslinie (B),
    wobei die Blechbearbeitungsmaschine (1) ein Anschlagsystem mit wenigstens einem Anschlagelement (A1, A2, A3, A4, A5) für einen Rand (R) des zu bearbeitenden Blechs (2) und eine Verstellmechanik (6) zur Einstellung der Position des wenigstens einen Anschlagelements aufweist,
    wobei die Verstellmechanik (6) zwei parallel zueinander angeordnete Tragschienen (7, 8) sowie eine Mehrzahl an Fingerleisten (F1, F2, F3, F4, F5) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass jede Fingerleiste (F1, F2, F3, F4, F5) gelenkig an beiden Tragschienen (7, 8) befestigt ist und mit ihrem vorderen Ende (E) die Position des wenigstens einen Anschlagelements (A1, A2, A3, A4, A5) vorgibt oder ein solches bildet,
    wobei jede Tragschiene (7, 8) über Ausgleichshebel (L1, L2, R1, R2) an zwei links- und rechtsseitig der Tragschienenmitte angeordneten Schlitten (9, 10) der Verstellmechanik (6) angelenkt ist, die jeweils längs einer hierfür vorgesehenen Führung (11, 12) senkrecht zur Bearbeitungslinie (B) verfahrbar sind,
    wobei die Tragschienen (7, 8) in einer Grundstellung der Verstellmechanik (6) parallel zur Bearbeitungslinie (B) und in einer Schrägstellung der Verstellmechanik (6) schräg zur Bearbeitungslinie (B) ausgerichtet sind, während die Fingerleisten (F1, F2, F3, F4, F5) sowohl in der Grundstellung als auch in der Schrägstellung senkrecht zur Bearbeitungslinie (B) ausgerichtet sind, und
    wobei die Verstellmechanik (6) einen auf wenigstens eine Tragschiene (7, 8) einwirkenden Zentriermechanismus (13) aufweist, mit welchem der Drehpunkt (P1, P2) beider Tragschienen (7, 8) beim Übergang von der Grundstellung in die Schrägstellung in einem mittleren Bereich der jeweiligen Tragschiene (7, 8) gehalten wird.
  2. Blechbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zentriermechanismus (13) eine Zentrierschwinge (14) mit einem Drehgelenk (15) und zwei freien Enden (16, 17) aufweist,
    wobei das Drehgelenk (15) bezogen auf eine Längserstreckung der Tragschienen (7, 8) in etwa mittig an einer der beiden Tragschienen (7, 8) gelagert ist und wobei je einer von zwei bezogen auf die Längserstreckung der Tragschienen (7, 8) außermittig und symmetrisch zur Mitte der Tragschiene (7, 8) angeordneten Anlenkpunkten (18, 19) der betreffenden Tragschiene (7, 8) über je eine Koppelstange (20, 21) im Bereich je eines der beiden freien Enden (16, 17) mit der Zentrierschwinge (14) gekoppelt ist.
  3. Blechbearbeitungsmaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine bezogen auf die Längserstreckung der Tragschiene (7, 8) mittig an den beiden Tragschienen (7, 8) befestigte Fingerleiste (F3) am gleich Ort (E3) an einer Tragschiene (8) angelenkt ist wie das Drehgelenk (15) der Zentrierschwinge (14), so dass die betreffende Fingerleiste (F3) beim Übergang aus der Grundstellung in die Schrägstellung keinen Seitenversatz aufweist.
  4. Blechbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fingerleisten (F1, F2, F3, F4, F5) zumindest teilweise in hierfür vorgesehenen Aussparungen (24, 25, 26, 27, 28) eines Maschinentischs, Hochhalters oder einer Unterwange (3) der Blechbearbeitungsmaschine (1) angeordnet oder in diese einfahrbar sind, wobei die Aussparungen so bemessen sind, dass der sich beim Übergang von der Grundstellung in die Schrägstellung ergebende Seitenversatz der Fingerleisten (F1, F2, F3, F4, F5) berücksichtigt ist.
  5. Blechbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede Tragschiene (7, 8) mittels je eines gewinkelten Ausgleichshebels (L1, L2, R1, R2) an jedem der beiden Schlitten (9, 10) angelenkt ist, wobei die jeweils zwei einem Schlitten (9, 10) zugeordneten Ausgleichshebel (L1, L2; R1, R2) mittels einer Koppelstange (K1, K2) miteinander gekoppelt sind.
  6. Blechbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Mehrzahl an Fingerleisten (F1, F2, F3, F4, F5) bezogen auf die Längserstreckung der Tragschienen (7, 8) an solchen Orten (D1, D2, D3, D4, D5; E1, E2, E3, E4, E5) an den Tragschienen (7, 8) angelenkt sind, die symmetrisch zur Mitte der Tragschiene (7, 8) liegen.
  7. Blechbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das wenigstens eine Anschlagelement eine Anschlagleiste ist.
  8. Blechbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Blechbearbeitungsmaschine (1) eine Schwenkbiegemaschine ist und dass die Bearbeitungslinie eine Biegelinie ist.
  9. Blechbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Blechbearbeitungsmaschine (1) eine Tafelschere und dass die Bearbeitungslinie durch eine Schnittkante gebildet ist.
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