EP3953924A1 - Technik zum abgleich von fahrten von kraftfahrzeugen - Google Patents

Technik zum abgleich von fahrten von kraftfahrzeugen

Info

Publication number
EP3953924A1
EP3953924A1 EP20712898.4A EP20712898A EP3953924A1 EP 3953924 A1 EP3953924 A1 EP 3953924A1 EP 20712898 A EP20712898 A EP 20712898A EP 3953924 A1 EP3953924 A1 EP 3953924A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
motor vehicle
data
commercial
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20712898.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Britta Michel
Christiane Wölfel
Veronika Hutmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Truck and Bus SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Truck and Bus SE filed Critical MAN Truck and Bus SE
Publication of EP3953924A1 publication Critical patent/EP3953924A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Definitions

  • the present invention relates to a device for comparing journeys by motor vehicles, in particular commercial vehicles, to form a vehicle association. Furthermore, a motor vehicle equipped with a corresponding device, in particular utility vehicle, and a central computer communicating with the device are disclosed.
  • platooning will be used more and more, especially on highways and in freight transport.
  • Platooning refers to the driving of several motor vehicles (especially commercial vehicles) one behind the other in a vehicle formation, which can also be referred to as a platoon or convoy.
  • the driver of the lead vehicle i.e. the vehicle in front
  • takes control of all other vehicles in the vehicle group which are referred to as followers.
  • followers the drivers of the following vehicles are released from the task of driving for the duration of the journey in the vehicle group.
  • a system of cross-vehicle controls makes it possible to carry out various driving maneuvers, in particular braking processes, acceleration processes or lane changes, synchronously.
  • a major advantage of platoon trips in commercial vehicles is the reduced fuel consumption, for example by about 10%, through slipstream trips, which result from the small distances, for example about 15 m, between the vehicles in the association.
  • the drivers can devote themselves to a secondary activity, which results in additional cost and time savings.
  • the prerequisites for platooning are technical driver assistance systems and controls for automated longitudinal and lateral guidance as well as electronic coupling, i.e. communication between all vehicles involved.
  • the vehicle association can consist of several motor vehicles, in particular commercial vehicles, different vehicle types, manufacturers or haulage companies.
  • Vehicle types include, for example, articulated trucks, trucks, and vans.
  • the developments to date in the area of platooning functionalities have shown the technical feasibility of such a vehicle association and its implementation in real traffic, in particular through the networking of the vehicles participating in the vehicle association, the implementation of auxiliary systems for automating automated driving and display systems for the visualization of a vehicle association for surrounding road users.
  • the technical feasibility of platooning was successfully demonstrated by European commercial vehicle manufacturers in April 2016 in the “European Truck Platooning Challenge”.
  • the task is therefore to provide a technique for the efficient formation of suitable or optimal vehicle groups.
  • a device for comparing journeys by motor vehicles, in particular commercial vehicles, to form a vehicle formation with a leading vehicle and at least one following vehicle which is guided longitudinally and transversely by the leading vehicle.
  • the device comprises a user unit which is designed to record data from a journey of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the device further comprises a radio unit which is designed to receive data from a further trip from at least one further motor vehicle, in particular a special utility vehicle.
  • the device also includes a comparison unit which is in data exchange with the user unit and the radio unit and which is designed to match the recorded data from the journey of the motor vehicle, in particular the commercial vehicle, and the received data from the further journey of the at least one further motor vehicle , in particular commercial vehicles, on the user unit.
  • the data include a route and associated journey times for the respective journey.
  • the further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, and / or an associated driver can also be referred to as a platooning participant or platooning partner.
  • the (for example, existing or to be formed) vehicle formation can also be referred to as a platoon or convoy.
  • the journey of each motor vehicle, in particular a commercial vehicle, or the data of the journey of each motor vehicle, in particular a commercial vehicle can comprise a combination of the route and associated journey times.
  • the trip can be a planned trip or a trip that has already started.
  • the data for each trip can also be referred to as trip data.
  • a trip in a vehicle group can also be referred to as a platoon trip.
  • the route can also be referred to as a route or route.
  • Embodiments of the device enable, for example, a driver of the motor vehicle (in particular a driver of the commercial vehicle) or a dispatcher of several motor vehicles (in particular commercial vehicles), using a technical system, one or more platooning participants or an existing platoon using defined and / or individual selection criteria to seek and find.
  • the correspondence can be dependent on basic information, for example on the planned routes of the further motor vehicle (in particular commercial vehicle), the type of load of the respective further motor vehicle, in particular commercial vehicle, and / or platooning experience of the respective Driver to be determined.
  • This means that basic information can be received and compared with criteria for choosing the right platooning partner or partners, for example with the aim of building trust, driving safely in the vehicle group and driving together in the vehicle group for as long as possible.
  • the same or further exemplary embodiments of the device enable an optimized selection of one or more platooning partners (i.e. the participants involved in the platoon) and / or a rapid and optimal formation of the vehicle formation.
  • the correspondence with the further journey of the at least one further motor vehicle, in particular a commercial vehicle can be output (for example displayed) in response to an input of the at least one minimum requirements.
  • Embodiments of the device can enable a search for an optimal platooning partner.
  • the output (for example the display) can be a selection of the optimal platooning Partners, for example by the driver of the motor vehicle (in particular utility vehicle) enable.
  • Embodiments of the device enable the driver to search for possible platooning partners and / or existing platoons directly before or during the journey in order to increase efficiency (for example with regard to the fuel consumption of the motor vehicle, in particular commercial vehicle, and / or time for a secondary activity while driving as a follower vehicle).
  • the focus is on the driver himself when selecting and defining the criteria and can individually configure the search according to his needs.
  • the fuel saving can be realized in particular in commercial vehicles. Driving in a group of vehicles can offer the motor vehicle other or further advantages. For example, the driver can be relieved and / or safety increased by reducing reaction times during emergency braking maneuvers.
  • the agreement can be determined locally, for example by the comparison unit, or received in communication with a central computer (for example by means of the radio unit).
  • the match can be the result of a comparison of the recorded and received data.
  • the match can be the result of a comparison of the data with regard to matching properties of the trip, in particular of the respective motor vehicles (in particular commercial vehicles) and / or the respective driver.
  • Properties on which the agreement is based can relate to the formation of the vehicle association, for example enable it.
  • the comparison can include an assessment of a driver of the respective further motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • a minimum evaluation can be a prerequisite for the comparison and / or the output of the agreement.
  • the acquisition of the trip data can include receiving, inputting or creating the trip data.
  • the trip data can be received in the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, for example from a dispatcher.
  • the travel time can include a departure time, arrival time, a travel duration and / or a time range of the departure time, the arrival time and / or the travel duration.
  • the correspondence can depend on a length of the corresponding driving route during corresponding driving times. The length can be measured spatially and / or temporally.
  • the correspondence can be a sum of several features (or properties) of the respective motor vehicles (in particular commercial vehicles) and / or the respective drivers.
  • the user device can also be designed to record consent to the formation of the vehicle association with the at least one further motor vehicle, in particular commercial vehicle, in response to the output of the correspondence with the at least one further motor vehicle, in particular commercial vehicle, and the recorded consent by means of to send the radio unit to the at least one further motor vehicle, in particular a utility vehicle.
  • the device can also be designed to configure a control of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, for longitudinal and transverse guidance based on the received data of the at least one further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, in response to the recorded consent.
  • a device integrated in the motor vehicle, in particular a commercial vehicle can be in data exchange with the control of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, in order to configure the control.
  • a device implemented by means of a cell phone can send the received data of the respective further motor vehicle, in particular commercial vehicle, to the control of the motor vehicle, in particular commercial vehicle, for longitudinal and lateral guidance via a cellular radio interface.
  • the radio unit can exchange control data with a regulation of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, for longitudinal and lateral guidance.
  • the radio unit can also be designed to receive the control data of the longitudinal and lateral guidance from the lead vehicle or to send it to the at least one following vehicle.
  • the travel data of the further motor vehicle, in particular a commercial vehicle can be received by the same radio unit or the recorded travel data can be sent by the same radio unit that is also designed to receive or send the control data of the longitudinal and lateral guidance.
  • the radio unit can receive the data of the further journey and / or an approval directly from the respective further motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the radio unit or the user unit can be designed to send the recorded data and / or a recorded consent directly to the respective further motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the radio unit can receive the data of the further journey and / or an approval of the at least one further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, from a central computer.
  • the radio unit or the user unit can be designed to send the recorded data and / or a recorded consent to the central computer.
  • the comparison unit can be designed to output matches with several other motor vehicles, in particular commercial vehicles, sorted according to a degree of the respective match.
  • the data can also specify or identify a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, or a vehicle type of the respective trip (for example by means of a type identifier).
  • the correspondence can include compatibility of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, with the respective further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, with regard to longitudinal and lateral guidance in the vehicle formation, for example based on the type identifier.
  • the data can also indicate or exclude an assessment, experience, ability and / or willingness to function as a lead vehicle in the vehicle group.
  • the data can also indicate a load, in particular a dangerous good, a braking capacity and / or an acceleration capacity of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, of the respective journey.
  • the conformity can include a compatibility of the load, the braking capacity and / or the accelerating capacity.
  • the correspondence of N trips to form the vehicle group can also include the presence of a driver to drive the respective motor vehicle, in particular a commercial vehicle, as the lead vehicle and the presence of N-1 drivers to drive the respective motor vehicle or vehicles (in particular commercial vehicles) as the following vehicle presuppose.
  • the data can also specify or identify a driver of the respective journey.
  • the conformity can include or require an assessment or experience of the respective driver in driving the lead vehicle in the vehicle group.
  • the device and / or the central computer can add up the hours driven by the respective driver in a vehicle group.
  • the experience can be based on the accumulated hours.
  • the hours as the driver of a lead vehicle and the hours as the driver of a following vehicle can each be added up and / or evaluated separately.
  • the hours driven in a lead vehicle of a vehicle group can be weighted higher than the hours driven in a following vehicle of a vehicle group.
  • the data received from the further journey can relate to an existing vehicle group.
  • One (for example only one) match can be output for the or each existing vehicle group.
  • the output correspondence can depend on a correspondence between the recorded data of the journey of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, and the received data of the further journey of each further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, in the existing vehicle group.
  • the received data can include a position of the further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, and / or the associated driver.
  • the output of the correspondence can include a display of the position of the further motor vehicle, in particular a utility vehicle, and / or the associated driver in a map.
  • the output of the match may include displaying a signal color according to a color code of the match.
  • a first color for example red
  • a second color for example green
  • a third color for example yellow
  • the displayed position can be displayed in accordance with a color code, which is a measure of the match resulting from the comparison.
  • a deviation of a matching route from an optimal individual route of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, for a single trip can reduce the match.
  • the reduction can be dependent on (for example, proportional to) an additional (for example temporal and / or spatial) length or an additional energy consumption (for example fuel consumption) of the corresponding route compared to the optimal individual route.
  • the comparison unit can furthermore be designed to determine the correspondence on the basis of the recorded data from the journey of the motor vehicle, in particular the commercial vehicle, and the received data from the further journey of the at least one further motor vehicle, in particular the commercial vehicle.
  • the vehicle or vehicles following in the vehicle group can be follow-up vehicles in the vehicle group.
  • the motor vehicle driving ahead in the vehicle group in particular a commercial vehicle, can be the lead vehicle of the vehicle group.
  • the device can be implemented by a mobile user device and / or integrated in the motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the mobile user device can be a mobile phone, a terminal or what is known as “user equipment” (UE) in the sense of the Third Generation Partnership Project (3GPP).
  • UE user equipment
  • the comparison unit can be implemented by an application executed by the mobile user device and / or a control system installed in the vehicle.
  • the radio unit can comprise a mobile radio interface of the mobile user device or a radio interface of the motor vehicle (for example a dedicated radio interface for communication from vehicle to vehicle).
  • the user unit can comprise a touch screen of the mobile user device or a human-machine interface (MMS) arranged in a cockpit environment of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the MMS can include a display of a combination instrument (or, for short: combination instrument) and multifunction buttons on a steering wheel of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the MMS can comprise a head-up display (HUD) or a touch screen (for example of an infotainment system) on the center console of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • HUD head-up display
  • touch screen for example of an infotainment system
  • the output (for example the display) of several matches for the further journeys of further motor vehicles (in particular commercial vehicles) can be sorted according to the respective match (for example in descending order).
  • the output (for example the display) of a match can assume that the received data from the further journey of the respective further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, meet at least one minimum requirement (for example a minimum value).
  • the data of the trip of each motor vehicle, in particular special commercial vehicle can each include driver information, vehicle information and / o the route information (in particular the route and the associated driving times) of the respective trip.
  • the driver information may include a name of the driver, a telephone number of the driver, a (e.g. remaining) driving time of a driver, an intended break time of the driver, an intended rest time of the driver, a driving experience of the driver in the motor vehicle (i.e., an experience of the driver as Driver of a motor vehicle, in particular as the driver of the commercial vehicle), a driving experience of the driver in the vehicle association (i.e., an experience of the driver as a driver of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, in the vehicle group), a driving experience of the driver in the command mode of the vehicle group (ie, an experience of the driver as a driver of a lead vehicle in the vehicle group), a driving style of the driver, an assessment of the driver by other drivers and / or (for example, planned) secondary activities of the driver in another motor vehicle, in particular a commercial vehicle, as a follower vehicle of the vehicle group.
  • Each of the mentioned driving experiences of the driver in the further motor vehicle, in particular a utility vehicle can include driving
  • the correspondence of the routes, the associated travel times and / or the correspondence of the driving times can be combined (for example added).
  • the vehicle information of the motor vehicle can include a vehicle type of the motor vehicle, an engine output of the motor vehicle, a maximum speed of the motor vehicle (for example based on a fuel-saving model), an acceleration capacity of the motor vehicle, a braking capacity of the motor vehicle, a tank size of a fuel tank of the motor vehicle, a capacity an electrical traction energy store of the motor vehicle, a tank level of a fuel tank of the ok
  • Motor vehicle a state of charge of an electrical traction energy storage device of the motor vehicle, a range of the motor vehicle (for example remaining due to the tank level and / or state of charge), a drag coefficient of the motor vehicle, a weight or a mass (for example a load of the commercial vehicle or the loaded commercial vehicle) , a load status of the motor vehicle (in particular a commercial vehicle), a functional scope of the radio interface and / or the driving control for driving in a vehicle group (in particular a functional scope of sensors or actuators for automated longitudinal and lateral guidance in the vehicle group), a type of load of the motor vehicle and / or an affiliation of the motor vehicle to a haulage company or to a vehicle fleet.
  • a weight or a mass for example a load of the commercial vehicle or the loaded commercial vehicle
  • a load status of the motor vehicle in particular a commercial vehicle
  • a functional scope of the radio interface and / or the driving control for driving in a vehicle group in particular a functional scope of sensors or actuators for automated longitudinal and lateral guidance in
  • the flow resistance coefficient can be determined as a Cw value and / or cross-sectional area perpendicular to the longitudinal axis of the respective motor vehicle.
  • the weight of the motor vehicle in particular utility vehicle, can include the total weight including the load.
  • the type of load can include dangerous goods, for example.
  • the vehicle information can include a maintenance status and / or a schedule for acceptance tests of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, by a technical testing organization (in particular TÜV acceptance tests or general inspections).
  • the device can record the vehicle information of the motor vehicle, in particular commercial vehicle, for example, retrieve it from a non-volatile memory in the motor vehicle, in particular commercial vehicle, and / or measure it by means of sensors.
  • the sensor can be an acceleration sensor that measures the acceleration capacity and / or the braking capacity and / or a force sensor that measures an axle load caused by the load.
  • the route information can include a destination, a planned route, planned intermediate stops, a remaining route and / or an estimated remaining driving time.
  • the route can be a route (for example a path in space), route guidance (for example a sequence of instructions for changing lanes) or a route course (for example a trajectory in space and time).
  • the comparison unit and / or a central computer that is in data exchange with the comparison unit (for example via the radio unit) can ensure that the route (preferably the remaining route) of the motor vehicle, in particular the commercial vehicle, matches the route (preferably the remaining route) of the or Determine every further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, and output it using the matching unit (in particular display using the MMS).
  • the correspondence of the routes can be determined on the basis of a length of the corresponding (ie, common) route, a duration of the corresponding (ie, common) route and / or a length of a detour or a loss of time when the routes are merged.
  • the length of the corresponding driving route and / or the duration can be weighted positively to determine the conformity, or the conformity can be a function that increases monotonically with the length and / or the duration.
  • the length of the detour and / or the loss of time can be weighted negatively in order to determine the correspondence, or the agreement can be a function that decreases monotonically with the length of the detour and / or the loss of time.
  • the correspondence can be determined on the basis of travel destinations.
  • the received data can also include the driving time (preferably the remaining driving time) of the driver of the respective further motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the recorded data can include a driving time (preferably a remaining driving time) of the driver of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the correspondence can depend on a comparison of the driving time of the driver of the respective further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, with the driving time of the driver of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the correspondence can depend on the minimum of the remaining driving times of the respective driver.
  • the correspondence of the driving times can be determined and displayed for one or more groups of other motor vehicles, in particular commercial vehicles.
  • the correspondence can be determined on the basis of break times and / or rest times.
  • search parameters in particular search criteria for the driver
  • the search parameters can include the driving, break and rest times of the platooning partners, for example in order to maximize the route in terms of the longest possible meeting or driving time savings.
  • the comparison unit and / or the central computer can be designed to determine clusters of further motor vehicles, in particular commercial vehicles, as potential platooning partners and to display them (for example by means of the MMS). According to of the specific agreement. For example, platooning partners who exceed a minimum match with each other and in relation to the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, form a cluster that is displayed by the comparison unit on the user unit as a vehicle group.
  • the vehicle association can be formed by agreeing to the at least one indicated platooning partner or cluster.
  • the agreement can be indicated by a signal color.
  • the signal color can be dependent on or determined by the fact that the agreement exceeds a predetermined threshold value (also: minimum agreement).
  • the signal colors can be designed as traffic light colors.
  • the signal color green can signal that the respective further motor vehicle (in particular commercial vehicle) is suitable as a platooning partner for the formation of the vehicle association or that the respective existing vehicle association is suitable for receiving the motor vehicle (for example as another follower vehicle).
  • the signal color yellow can signal that the respective further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, or the respective existing vehicle formation is only suitable for a relatively short time (for example, as measured by the remaining distance traveled by the motor vehicle).
  • the signal color red can signal that the respective further motor vehicle, in particular special commercial vehicle, is or must remain in a single driver mode (for example due to a dangerous good or shortly before departure of its route) or that the respective existing vehicle group has reached a maximum length.
  • a central computer is provided.
  • the central computer is in data exchange with a base station of a mobile radio network or can be brought into data exchange with a base station of a mobile radio network.
  • the central computer comprises a recording unit which is designed to record data from a trip from several motor vehicles, in particular commercial vehicles.
  • the central computer further comprises a comparison unit which is designed to determine at least one correspondence between the recorded data from the journey of at least two motor vehicles, in particular utility vehicles, the data including a route and associated journey times of the respective journey.
  • the central computer also includes a transmission unit which is designed to send the specific match to the respective at least two motor vehicles (in particular commercial vehicles).
  • a motor vehicle in particular a utility vehicle, is provided, for example a land vehicle that is not rail-bound.
  • the motor vehicle in particular special utility vehicle, is designed for automated longitudinal and lateral guidance in a vehicle association and comprises a device according to one embodiment of the device aspect.
  • the utility vehicle can be a bus, a lorry (truck) or a tractor (in particular a tractor unit).
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a device for comparing journeys by motor vehicles, in particular commercial vehicles, to form a vehicle association;
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a first example of a starting position for the formation of a vehicle association
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a second example of a starting position for forming a vehicle formation
  • FIG. 4 shows a schematic representation of an example of an installation situation of a device from FIG. 1 in a motor vehicle, in particular in a utility vehicle.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a device, generally denoted by reference numeral 100, for comparing journeys by motor vehicles, in particular commercial vehicles, to form a vehicle association.
  • the (for example, partially existing or yet to be formed) vehicle association comprises a lead vehicle and at least one following vehicle guided longitudinally and transversely by the lead vehicle.
  • the device 100 comprises a user unit 102, a radio unit 104 and an alignment unit 106 which is in data exchange with the user unit 102 and the radio unit 104.
  • the user unit 102 is designed to record data from a journey of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the device can be used in relation to this motor vehicle (in particular commercial vehicle), for example by a driver of the motor vehicle.
  • the driver can, in particular, the data of the journey of the motor vehicle Commercial vehicle, on the user unit 102 and / or the device 100 built into the motor vehicle, in particular the commercial vehicle, records the data (for example from a navigation system in the motor vehicle, in particular in the commercial vehicle).
  • the motor vehicle, in particular a commercial vehicle can assume or perform the function of the lead vehicle or the follower vehicle when the vehicle formation is formed.
  • the radio unit 104 is designed to receive data from a further trip from at least one further motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the radio unit 104 can comprise a radio interface (of a mobile phone or of the motor vehicle, in particular of the utility vehicle) that is electrically coupled or can be coupled to an antenna 110.
  • the other motor vehicles include potential platooning partners as opposed to the motor vehicle.
  • an embodiment of the device can also be used (for example installed there), the roles of the motor vehicle, in particular the commercial vehicle, and the other motor vehicle, in particular the commercial vehicle, being interchanged.
  • the comparison unit 106 is designed to output a correspondence between the recorded data from the journey of the motor vehicle, in particular the commercial vehicle, and the received data from the further journey of the at least one further motor vehicle, in particular the commercial vehicle, to the user unit 102.
  • the matching unit 106 determines or receives the match.
  • the correspondence is based on or corresponds to the recorded and received data which include a route and associated driving times of the respective trip.
  • the recorded data of the journey of the motor vehicle, in particular the commercial vehicle, and the received data of the further journey of the respective further motor vehicle, in particular the commercial vehicle can each contain characteristics of the respective driver (in short: driver information), characteristics of the respective motor vehicle (in particular the commercial vehicle, in short : Vehicle information), features of the planned route (in short: route information, for example route and associated journey times) and / or features of an existing platoon (in short: platoon information).
  • the route can also be referred to as a route.
  • the driver's characteristics or driver information can include his name and telephone number, his remaining driving, rest and break times, his experience with driving in a vehicle group or platooning, his experience in leading a vehicle group or platoon, his driving experience (including driving hours, driving distances and / or frequency of journeys in a vehicle group or platoon), his previous driving style (including efficiency), his assessment other drivers (e.g. depending on the degree of automation of the vehicle) their intended time for a secondary activity, for example for the documentation and / or formalities of the journey.
  • the characteristics of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, or vehicle information can include the brand or type of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, and / or its affiliation with a forwarding company, a haulage company or a vehicle fleet.
  • Alternative or supplementary features of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle can include vehicle parameters, in particular an engine power of the motor vehicle (in particular a commercial vehicle), an acceleration capacity of the motor vehicle (in particular a commercial vehicle), a braking capacity of the motor vehicle (in particular a commercial vehicle), size and / or fill level of the tank or an electrical traction energy storage of the motor vehicle (in particular a commercial vehicle), a flow resistance coefficient (for example a c w value) of the motor vehicle (in particular a commercial vehicle), an empty weight of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, and / or the weight of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle , including payload, a loading state of the motor vehicle (especially commercial vehicle) and / or the type or type of load (eg dangerous goods
  • the respective mass can be used instead of the weight.
  • features of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, the presence and / or a scope of functionality of the technology for platooning (in particular the longitudinal and lateral guidance), a maintenance status and / or a schedule for recurring technical assessments (e.g. general inspection or TÜV acceptance) can include .
  • the features of the planned route or route information can include a starting point of the route, a route of the route, planned intermediate stops of the route, the planned destination of the route and / or the time of the planned route (for example a tour).
  • the features of the planned route can include a proximity of the further motor vehicle, in particular a commercial vehicle, to the current location of the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, and / or route parameters.
  • Route parameters can in particular the automated drivability of a road, a type of road, the existence of tunnels, bridges, underpasses and / or construction sites or the type of road (e.g. motorway, federal road or country road).
  • the at least one other motor vehicle in particular a commercial vehicle, can be a participant in an existing vehicle association (platoon), for example its command vehicle.
  • the recorded data can include features of the existing vehicle association, in particular a size of the vehicle association, a maximum number of vehicles (in particular commercial vehicles) that are still to be recorded, information on participating vehicles (for example driver information, vehicle information and / or route information for participating vehicles, in particular commercial vehicles) from Vehicle association, a billing option (for example, in favor of the lead vehicle and at the expense of the following vehicle), a duration of the common platoon trip and / or a calculated consumption saving.
  • the device 100 executes a method, for example an algorithm, for the preparation for a platoon trip, in which the driver or another person (z. B. a dispatcher) the best possible platooning partner for the according to his individual needs Can search and select a vehicle group or an existing vehicle group to travel with.
  • a method for example an algorithm, for the preparation for a platoon trip, in which the driver or another person (z. B. a dispatcher) the best possible platooning partner for the according to his individual needs Can search and select a vehicle group or an existing vehicle group to travel with.
  • the search and selection is based on the captured and received data, i.e. Information that is exchanged between the drivers and / or motor vehicles involved, in particular commercial vehicles, by means of the radio unit 104, i.e. a suitable wireless communication interface (for example from vehicle to vehicle, V2V, and / or from vehicle to infrastructure, V2I).
  • a suitable wireless communication interface for example from vehicle to vehicle, V2V, and / or from vehicle to infrastructure, V2I).
  • the device in particular the user unit, can be an input and output medium that is designed to capture data on the journey of the motor vehicle, in particular commercial vehicle (for example, to query from the driver or to receive it directly from the motor vehicle, in particular commercial vehicle) and the received data of the further journey of the at least one further motor vehicle, in particular commercial vehicle, to the driver.
  • the comparison unit and / or the central computer can include hardware for data processing and / or for executing calculation algorithms for determining the agreement.
  • the central computer can centralize the match for a variety of Determine motor vehicles, in particular commercial vehicles.
  • the central computer can, for. B. be a server.
  • the user unit 102 can show the driver a search mask which is designed to record search parameters.
  • the search parameters can include the recorded data from the journey of the motor vehicle (in particular commercial vehicle), which include at least one minimum requirement for the received data and / or the minimum agreement.
  • the comparison unit 106 outputs a selection of potential platooning partners or existing platoons to the user unit in order to form a vehicle association that includes the motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the search can take place via a platform (for example, several commercial vehicles and / or several commercial vehicle manufacturers), which is implemented, for example, by the central computer.
  • the driver registers himself and his vehicle with the central computer using the user unit 102 and can select his platooning partner from a pool of registered other motor vehicles, in particular commercial vehicles, and / or associated drivers.
  • the central computer stores the data of the other motor vehicles (in particular commercial vehicles) and / or their drivers.
  • the search parameters can include search criteria, for example the at least one minimum requirement or the minimum match.
  • the best possible platooning partner and / or the best possible existing vehicle association i.e. Certain motor vehicles (in particular commercial vehicles), certain vehicle combinations (for example stored or existing platoons) and / or certain drivers can be searched for according to different criteria.
  • the driver defines the search criteria according to his needs before the search.
  • the search criteria can be a search filter.
  • the driver can also weight or prioritize the search criteria. For example, an order of decreasing importance can be specified on the user unit.
  • the search criteria can be predefined (for example the selection from a criteria pool, a list from which the driver can choose) or can be specified individually by the driver. In particular, the driver can define the number of search criteria himself.
  • the search criteria also serve as input parameters for determining the agreement, for example as input parameters for the calculation algorithm and influence the output result.
  • the characteristics of the respective driver ie the driver information
  • the characteristics of the respective motor vehicle ie the vehicle information, in particular the commercial vehicle
  • the characteristics of the planned route ie, route information, for example the route and associated driving times
  • / or the characteristics of an existing platoon ie, the platoon information
  • a minimum requirement ie, an absolute criterion
  • a minimum match ie, a relative criterion
  • the search criteria entered by the driver can be stored on a memory card (for example a driver card).
  • the driver can directly access his personal search criteria.
  • the search criteria preferably remain modifiable.
  • the user unit 102 displays the match (i.e., the search results) of the matching unit 106, for example after the driver has defined his search criteria and started the search.
  • the comparison unit 106 outputs a plurality of platooning partners that are most suitable for the data of the journey of the motor vehicle (for example for its own profile, in particular of the commercial vehicle) as a shortlist.
  • the driver can choose the platooning partner that is optimal for him, for example.
  • the selection of a particular motor vehicle, in particular a commercial vehicle, or associated driver leads to a message, a call or other contact in the cockpit of the particular motor vehicle, in particular a commercial vehicle, or to the associated driver.
  • the comparison unit 106 displays the matching and / or selected platooning partners on a (for example, existing) navigation map. These can be saved further in order to be taken into account for current or future platoon trips.
  • the comparison unit causes a navigation system to navigate the motor vehicle, in particular a commercial vehicle, directly after the platooning partner has been selected, for the fastest possible formation of the vehicle association (i.e., merger with the selected platooning partner or partners).
  • the comparison unit and / or the navigation system can calculate a location for the merger (preferably without an intermediate stop) and navigate the motor vehicle, in particular a utility vehicle, to the location of the merger. This can also be shown on the vehicle's own displays or information displays.
  • the matching unit 106 can initiate contact with the selected platooning partner in response to the selection.
  • the user unit 102 shows how the selected platooning partner would prefer to be contacted, for example via e-mail, telephone, radio, etc.
  • the driver can then communicate with the selected platooning partner or platoon (for example the lead vehicle of the selected Platoon or the last following vehicle in the selected platoon) and coordinate the onward journey of the motor vehicle, in particular the commercial vehicle, in the platoon.
  • the comparison unit 106 or the central computer can send a request directly to the selected platooning partner or the platform.
  • the comparison unit can initiate navigation to the location of the grouping and / or the onward journey in the vehicle group.
  • the user unit 102 indicates the route or route on which the selected platooning partner can be reached in the best possible way.
  • the at least one match can be displayed using a head-up display (as an example, the MMS instead of an infotainment system).
  • a head-up display as an example, the MMS instead of an infotainment system.
  • the comparison unit 106 and / or the central computer accesses a database.
  • the profiles of drivers, motor vehicles (especially commercial vehicles), haulage companies, routes, etc. are stored in the database.
  • the database can be stored on a server (for example, centrally accessible for a large number of exemplary embodiments of device 100).
  • the database is implemented in the central computer, for example.
  • the data in the database can be stored (at least partially) in the comparison unit (for example in the respective motor vehicle) and / or updated via the radio unit 104.
  • the data of the journey of the motor vehicle i.e. the data on the driver, motor vehicle, in particular commercial vehicle, and / or route planning are transmitted to the database.
  • received data from the further journey of potential platooning partners are sent back from the database to the requesting device 100 (for example the requesting motor vehicle) via the radio unit.
  • the device 100 can be installed in the respective motor vehicles, in particular commercial vehicles, implemented by a mobile application executed by a mobile phone and / or implemented by a stationary application executed by a workstation computer.
  • Figure 2 shows a first example of a starting position for forming a vehicle formation.
  • the device 100 for example the respective commercial vehicles 150, communicates with the central computer 130 via a base station 120 by means of the respective radio unit 104.
  • the same symbols or features with the same reference numerals as in FIG. 1 denote exchangeable or alternative features.
  • a dashed arrow represents sent data, for example the recorded data on the driver, motor vehicle, in particular commercial vehicle, and / or route or the search parameters (in particular the search criteria).
  • a solid arrow represents the received data.
  • the central computer 130 is in data exchange with the base station 120 of a cellular network.
  • the central computer 130 comprises a detection unit 132, a comparison unit 134 and a transmission unit 136.
  • the acquisition unit 132 is designed to acquire data from a trip by a plurality of motor vehicles, in particular commercial vehicles.
  • the comparison unit 134 is designed to determine at least one correspondence between the recorded data from the journey of at least two motor vehicles, in particular commercial vehicles.
  • the data include a route and associated journey times for the respective journey.
  • the sending unit 136 is designed to send the determined correspondence to the respective at least two motor vehicles (in particular commercial vehicles).
  • FIG. 3 shows a second example of a starting position for the formation of a vehicle formation, in which the devices 100 (for example the respective motor vehicles 150) communicate with one another (for example directly) by means of the radio unit 104.
  • the devices 100 for example the respective motor vehicles 150
  • the radio unit 104 communicates with one another (for example directly) by means of the radio unit 104.
  • Identical symbols or features with the same reference numerals as in FIGS. 1 or 2 denote exchangeable or alternative features.
  • Radio communication by means of the radio unit 104 can be a direct radio link from vehicle-to-vehicle or V2V, optionally with a control channel to a base station , in particular according to 3GPP Licensed-Assisted Access (LAA).
  • FIG. 3 schematically shows exemplary embodiments of the device 100 in direct radio communication.
  • the devices can be installed in a motor vehicle 150, in particular a utility vehicle.
  • the respective radio unit 104 is optionally connected to its antenna 110 for the exchange of radio signals.
  • the search for the platooning partner by means of the device 100 can be started before the start of the journey, so that the driver looks for a suitable platooning partner when the vehicle is stationary. Alternatively or additionally, the search can be started or supplemented while driving. The driver receives a message as to which rest area or in which area the platooning partner is located. This enables long-term planning of platooning trips, in particular the location and time of the grouping.
  • FIG. 4 shows an example of an installation situation of an exemplary embodiment of the device 100 in a motor vehicle 150, in particular in a utility vehicle.
  • the motor vehicle 150 in particular a commercial vehicle
  • the motor vehicle 150 can establish radio communication with at least one further motor vehicle (in particular a commercial vehicle), for example within or outside of the vehicle association.
  • two or More exemplary embodiments of the motor vehicle 150, in particular a commercial vehicle exchange control signals of the drive controller 152 in the vehicle association.
  • camera images can be exchanged via the radio interface 154.
  • the camera images can be the outside camera of the lead vehicle, the following vehicles or the inside cameras, e.g. B. for video calls concern.
  • the radio interface 154 can comprise a radio modem, an antenna amplifier and / or an antenna 110, or be electrically coupled to it for the exchange of radio signals, for example in accordance with a radio access technology of 3GPP, in particular in accordance with "Long Term Evolution” (LTE) or "New Radio” (NO).
  • LTE Long Term Evolution
  • NO New Radio
  • the drive control 152 comprises a regulation for the automated longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle 150, in particular the commercial vehicle.
  • the travel controller 152 can detect the position and the speed (for example the relative speed) of the motor vehicle immediately ahead of the vehicle group, in particular a commercial vehicle, for example by means of a radar sensor.
  • the drive control 152 is in signal exchange with a radio interface 154 of the motor vehicle 150, in particular a commercial vehicle, and is designed to issue control signals in a guidance mode (ie, when the motor vehicle is the leading vehicle) for automated longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle 150, in particular a commercial vehicle to send to at least one following motor vehicle, in particular a commercial vehicle, in the vehicle association and in a follow-up mode (i.e. if the motor vehicle is the following vehicle) control signals for the automated longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle 150, in particular a commercial vehicle, of at least one preceding motor vehicle in the vehicle association to receive.
  • a guidance mode ie, when the motor vehicle is the leading vehicle
  • a follow-up mode i.e. if the motor vehicle is the following vehicle
  • the adjustment device 100 can exchange signals with the travel controller 152.
  • the matching device 100 can configure the drive control 152 with the received data of the at least one further motor vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • distance regulation of the driving control can depend on the braking capacity or acceleration capacity of the further motor vehicle, in particular the commercial vehicle.
  • the motor vehicles 150 of the vehicle association can also be referred to as platoon vehicles, platooning partners or platooning participants.
  • Information on highly automated driving functions can be recorded by sensors built into the respective motor vehicle 150, for example cameras, laser scanners, the radar sensor, ultrasonic sensors and / or a receiver of a global navigation satellite system (for example a GPS receiver) and made available to the respective driving controller 152 .
  • sensors built into the respective motor vehicle 150 for example cameras, laser scanners, the radar sensor, ultrasonic sensors and / or a receiver of a global navigation satellite system (for example a GPS receiver) and made available to the respective driving controller 152 .
  • the comparison unit 106 can be designed to store a selection of possible platooning partners 150, for example in order to be taken into account currently and / or for future journeys in the vehicle group.
  • the comparison unit 106 can be designed to match platooning partners 150 whose agreement is greater than or equal to a minimum agreement that meet another of the criteria (for example, based on a planned destination or a remaining driving time) and / or known (for example stored) platooning partners to derive and / or display suggestions as to how these can be integrated into the route of the motor vehicle 150, in particular a commercial vehicle, or on which modified route the vehicle formation can be formed.
  • the suggestions can include, for example, starting point, driving time or intermediate stops.
  • the input and display of the information can be output on the screen of the infotainment system or integrated into the infotainment system.
  • the device 100 in particular the user unit 102, can be available on a mobile terminal device (for example a mobile phone or a tablet computer) as an application (“app” for English “application”).
  • a mobile terminal device for example a mobile phone or a tablet computer
  • application for English “application”.
  • the device 100 can assign the route driven in the vehicle association, in particular the route driven as a lead vehicle, to the respective motor vehicle (in particular commercial vehicle), the associated driver and / or the associated haulage company, for example for a remuneration or reward system .
  • Each coupling ie formation of a vehicle association by merging or connection
  • the reported data include those in the vehicle association Time driven (e.g. minutes) and / or the distance traveled in the vehicle group (e.g. kilometers).
  • the comparison unit 106 and / or the central computer 130 stores account data related to the respective motor vehicle (in particular commercial vehicle), the associated driver and / or the associated haulage company.
  • the account data include a current driving time in the platoon and / or the kilometers driven by the respective motor vehicle (in particular special utility vehicle), the associated driver and / or the associated haulage company.
  • the lead vehicle receives a benefit compensation. The lead vehicle is rewarded separately for the energy or fuel savings of the following vehicles based on the account data.
  • All platooning participants 150 can call up an information graphic on their respective user unit 102, on which all platooning information (e.g. length, duration, position, fuel savings, etc.) is displayed by the comparison unit 106.
  • This data is stored on the central computer 120 (in particular the platform or the server) and can be taken into account as a search criterion.
  • a driver in particular a truck driver, plans his daily route, i.e. the route and associated travel times of the motor vehicle 150, in particular the utility vehicle, early in the morning before starting the journey. His destination is a few hundred kilometers away and he has to cover a longer distance on the motorway. In order to cover the long distance with as little consumption as possible, the driver wants to drive in a platoon as much as possible. To do this, the driver starts an application (or "app") implementing the device 100 in the infotainment system and enters the search criteria (e.g. route, driving experience) for an optimal platooning partner. His driver information and vehicle information are already stored (in the motor vehicle 150 and / or in the central computer 130) through a previous (for example long-term) use of the device 100.
  • the search criteria e.g. route, driving experience
  • the driver sorts the results or causes the comparison unit to sort the results according to one of the search criteria, for example an evaluation of the driver.
  • N 20
  • the user unit 102 can record an assessment of the other drivers and transmit it to the database of the central computer 130.
  • the driver selects the best driver as a platooning partner from the suggestions displayed, for example after his introduction.
  • the driver then makes contact with the selected driver, for example via the app.
  • the selected (also: spoken to) driver who also drives individually, accepts the request through an agreement on the part of his device 100.
  • the navigation system in the motor vehicle 150 searches for the optimal route in response to the location of the group signaled by the comparison unit 106, to build up the vehicle association as quickly as possible.
  • a truck driver drives individually on the highway. Via his infotainment system, as an example of the user unit 102, the driver receives a request as to whether he would like to join a platoon. He looks at the data on the platoon by means of the user unit 102, for example in the app. He sees that the platoon is made up of three trucks carrying dangerous goods. In addition, he reads the information on the driving experiences and the kilometers driven in the platoon of the drivers involved. He weighs the possible consumption savings, which are also shown to him by the app, in the platoon with the journey alone. His “gut instinct” decides against the platoon ride, as the drivers are too inexperienced for him. He rejects the request and waits for the next time window to join a platoon or to create a platoon.
  • exemplary embodiments of the device 100 enable more efficient adaptation and organization of the platoon trips. Platooning partners can be optimally coordinated using several search criteria. This can increase the fuel economy.
  • the platoon trip can be planned in a simpler way by the driver.
  • a common route of the platoon trip can be better planned. This allows platooning partners to travel together for longer.
  • vehicle properties can be taken into account and coordinated with one another. This also increases the efficiency of a platoon ride.
  • the individual selection of the platooning partner can increase confidence during a platoon trip.
  • the drivers receive additional knowledge about their passengers and thus feel "more comfortable” during the platoon ride.
  • the device can output a preselection of potential platooning partners. Based on this, the driver can make the final (for example optimal) choice of the platooning partner.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (100) zum Abgleich von Fahrten von Kraftfahrzeugen zur Bildung eines Fahrzeugverbands wird beschrieben. Der Fahrzeugverband umfasst ein Führungsfahrzeug und mindestens ein durch das Führungsfahrzeug längs- und quergeführtes Folgefahrzeug. Die Vorrichtung (100) umfasst eine Benutzereinheit (102), die dazu ausgebildet ist, Daten einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs zu erfassen. Eine Funkeinheit (104) ist dazu ausgebildet, Daten einer weiteren Fahrt von jeweils mindestens einem weiteren Kraftfahrzeug zu empfangen. Eine mit der Benutzereinheit (102) und der Funkeinheit (104) in Datenaustausch stehende Abgleicheinheit (106) ist dazu ausgebildet, eine Übereinstimmung zwischen den erfassten Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs und den empfangen Daten der weiteren Fahrt des mindestens einen weiteren Kraftfahrzeugs an der Benutzereinheit (102) auszugeben, wobei die Daten eine Fahrstrecke und zugehörige Fahrzeiten der jeweiligen Fahrt umfassen.

Description

Technik zum Abgleich von Fahrten von Kraftfahrzeugen
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abgleich von Fahrten von Kraftfahr zeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, zur Bildung eines Fahrzeugverbands. Ferner ist ein mit einer entsprechenden Vorrichtung ausgestattetes Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahr zeug, und ein mit der Vorrichtung kommunizierender Zentralrechner offenbart.
In den kommenden Jahren wird Platooning, insbesondere auf Fernstraßen und im Güterver kehr, vermehrt eingesetzt. Platooning bezeichnet das Fahren mehrerer Kraftfahrzeuge (ins besondere Nutzfahrzeuge) dicht hintereinander in einem Fahrzeugverband, der auch als Pla- toon oder Konvoi bezeichnet werden kann. Der Fahrer des Führungsfahrzeugs (d.h., des vordersten Fahrzeugs) übernimmt die Führung über alle weiteren Kraftfahrzeuge im Fahr zeugverband, die als Folgefahrzeuge bezeichnet werden. Dadurch sind die Fahrer der Fol gefahrzeuge für die Dauer der Fahrt im Fahrzeugverband von der Fahraufgabe entbunden.
Ein System fahrzeugübergreifender Regelungen ermöglicht es, verschiedene Fahrmanöver, insbesondere Bremsvorgänge, Beschleunigungsvorgänge oder Spurwechsel, synchron durchzuführen. Ein wesentlicher Vorteil von Platoon-Fahrten von Nutzfahrzeugen liegt im re duzierten Kraftstoffverbrauch, beispielsweise um etwa 10%, durch Windschattenfahrten, die aus den geringen Abständen, beispielsweise etwa 15 m, zwischen den Fahrzeugen im Ver band resultieren. Darüber hinaus können, je nach Automatisierungsgrad der beteiligten Fahr zeuge, sich die Fahrer einer Nebentätigkeit widmen, wodurch sich weitere Kosten- und Zeit ersparnisse ergeben. Voraussetzung für das Platooning sind technische Fahrerassistenzsys teme und Regelungen zur automatisierten Längs- und Querführung sowie eine elektronische Kopplung, d.h., die Kommunikation aller beteiligten Fahrzeuge untereinander.
Der Fahrzeugverband kann sich aus mehreren Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeu gen, unterschiedlicher Fahrzeugtypen, Hersteller oder Fuhrunternehmen zusammensetzen. Zu den Fahrzeugtypen gehören beispielsweise Sattelzüge, Lastkraftwagen (LKW) und Transporter. Die bisherigen Entwicklungen im Bereich der Platooning-Funktionalitäten hat die technische Machbarkeit eines solchen Fahrzeugverbands und seine Umsetzung im rea len Verkehr gezeigt, insbesondere durch die Vernetzung der am Fahrzeugverband teilneh menden Kraftfahrzeuge untereinander, die Implementierung von Hilfssystemen zum automa- tisierten Fahren und Anzeigesystemen zur Visualisierung eines Fahrzeugverbands für umge bende Verkehrsteilnehmer. Die technische Umsetzbarkeit des Platoonings wurde im April 2016 in der„European Truck Platooning Challenge“ von europäischen Nutzfahrzeugherstel lern erfolgreich demonstriert.
Jedoch steht einer breiten Nutzung der ökologischen, ökonomischen und logistischen Vor teile des Platooning entgegen, dass aus der Menge räumlich getrennter und unabhängig voneinander agierender Fahrzeuge und Fahrer eine Vielzahl jeweils optimaler Fahrzeugver bände gebildet werden muss.
Somit besteht die Aufgabe, eine Technik zur effizienten Bildung geeigneter oder optimaler Fahrzeugverbände anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Abgleich von Fahrten von Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, zur Bildung eines Fahrzeugverbands, ein entsprechendes Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, und einen zur Kommunikation mit der Vorrich tung oder dem Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, ausgebildeten Zentralrechner mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Abgleich von Fahrten von Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, zur Bildung eines Fahrzeugverbands mit ei nem Führungsfahrzeug und mindestens einem durch das Führungsfahrzeug längs- und quergeführten Folgefahrzeug bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Benutzereinheit, die dazu ausgebildet ist, Daten einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahr zeugs, zu erfassen. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Funkeinheit, die dazu ausgebildet ist, Daten einer weiteren Fahrt von jeweils mindestens einem weiteren Kraftfahrzeug, insbe sondere Nutzfahrzeug, zu empfangen. Die Vorrichtung umfasst ferner eine mit der Benutze reinheit und der Funkeinheit in Datenaustausch stehende Abgleicheinheit, die dazu ausgebil det, eine Übereinstimmung zwischen den erfassten Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs, ins besondere Nutzfahrzeugs, und den empfangen Daten der weiteren Fahrt des mindestens ei nen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, an der Benutzereinheit auszuge ben. Die Daten umfassen eine Fahrstrecke und zugehörige Fahrzeiten der jeweiligen Fahrt. Das weitere Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, und/oder ein zugehöriger Fahrer können auch als Platooning-Teilnehmer oder Platooning-Partner bezeichnet werden. Der (beispielsweise bestehende oder zu bildende) Fahrzeugverband kann auch als Platoon oder Konvoi bezeichnet werden. Die Fahrt jedes Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, kann beziehungsweise die Daten der Fahrt jedes Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahr zeugs, können eine Kombination aus Fahrstrecke und zugehörigen Fahrzeiten umfassen.
Die Fahrt kann eine geplante oder bereits begonnene Fahrt sein. Die Daten jeder Fahrt kön nen jeweils auch als Fahrtdaten bezeichnet werden. Eine Fahrt im Fahrzeugverband kann auch als Platoon-Fahrt bezeichnet werden. Die Fahrstrecke kann auch als Fahrtroute oder Route bezeichnet werden.
Ausführungsbeispiele der Vorrichtung ermöglichen, beispielsweise einem Fahrer des Kraft fahrzeugs (insbesondere einem Fahrer des Nutzfahrzeugs) oder einem Disponenten mehre rer Kraftfahrzeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge), anhand eines technischen Systems einen oder mehrere Platooning-Teilnehmer oder einen bestehenden Platoon anhand definierter und/oder individuellen Auswahlkriterien zu suchen und zu finden. Für eine effiziente und vor allem sichere Platoon-Fahrt kann die Übereinstimmung abhängig von grundlegenden Infor mationen, beispielsweise zu geplanten Routen des weiteren Kraftfahrzeugs (insbesondere Nutzfahrzeugs), Art einer Ladung des jeweiligen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und/oder Platooning-Erfahrung des jeweiligen Fahrers, bestimmt werden. Das heißt grundlegende Informationen können empfangen und mit Kriterien für die Wahl des oder der richtigen Platooning-Partner abgeglichen werden, beispielsweise mit dem Ziel, Ver trauen aufzubauen, im Fahrzeugverband sicher zu fahren und möglichst lange im Fahrzeug verband zusammen zu fahren.
Dieselben oder weitere Ausführungsbeispiele der Vorrichtung ermöglichen eine optimierte Auswahl eines oder mehrerer Platooning-Partner (d.h., der am Platoon beteiligten Teilneh mer) und/oder eine rasche und optimale Bildung des Fahrzeugverbands.
Die Übereinstimmung mit der weiteren Fahrt des mindestens einen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, kann in Reaktion auf eine Eingabe der mindestens einen Min destanforderungen ausgegeben (beispielsweise angezeigt) werden. Ausführungsbeispiele der Vorrichtung können eine Suche nach einem optimalen Platooning-Partner ermöglichen. Die Ausgabe (beispielsweise das Anzeigen) kann eine Auswahl des optimalen Platooning- Partners, beispielsweise durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs (insbesondere Nutzfahr zeugs), ermöglichen. Durch die Eingabe der mindestens einen Mindestanforderungen und/o der die Auswahl kann die Suche nach definierten und/oder individuellen Kriterien erfolgen.
Ausführungsbeispiele der Vorrichtung ermöglichen dem Fahrer, vor oder während der Fahrt, selbst und direkt nach möglichen Platooning-Partnern und/oder bestehenden Platoons zu su chen, um die Effizienz zu steigern (beispielsweise hinsichtlich Kraftstoffverbrauch des Kraft fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und/oder Zeit für eine Nebentätigkeit während der Fahrt als Folgefahrzeug). Beispielsweise steht der Fahrer selbst steht bei der Auswahl und Definition der Kriterien im Mittelpunkt und kann die Suche nach seinen Bedürfnissen indivi duell konfigurieren.
Die Kraftstoffersparnis kann insbesondere bei Nutzfahrzeugen realisiert werden. Das Fahren im Fahrzeugverband kann dem Kraftfahrzeug andere oder weitere Vorteilen bieten. Bei spielsweise kann eine Entlastung des Fahrers und/oder eine erhöhte Sicherheit durch die Reduktion von Reaktionszeiten bei Notbremsmanövern realisiert werden.
Die Übereinstimmung kann lokal, beispielsweise von der Abgleicheinheit, bestimmt werden oder in Kommunikation mit einem Zentralrechner empfangen werden (beispielsweise mittels der Funkeinheit). Die Übereinstimmung kann Resultat eines Abgleichs der erfassten und empfangenen Daten sein. Zum Beispiel kann die Übereinstimmung das Resultat eines Ver gleichs der Daten hinsichtlich übereinstimmender Eigenschaften der Fahrt, insbesondere der jeweiligen Kraftfahrzeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge) und/oder der jeweiligen Fahrer, sein. Der Übereinstimmung zugrundeliegende Eigenschaften können die Bildung des Fahr zeugverbands betreffen, beispielsweise ermöglichen.
Der Abgleich kann eine Bewertung eines Fahrers des jeweiligen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, umfassen. Beispielsweise kann eine Mindestbewertung Vo raussetzung für den Abgleich und/oder die Ausgabe der Übereinstimmung sein.
Die Erfassung der Fahrtdaten kann ein Empfangen, eine Eingabe oder ein Erstellen der Fahrtdaten umfassen. Die Fahrtdaten können im Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, empfangen werden, beispielsweise von einem Disponenten. Die Fahrzeit kann eine Ab fahrtszeit, Ankunftszeit, eine Fahrdauer und/oder einen zeitlichen Bereich der Abfahrtszeit, der Ankunftszeit und/oder der Fahrdauer umfassen. Die Übereinstimmung kann von einer Länge der übereinstimmenden Fahrstrecke während übereinstimmenden Fahrzeiten abhängen. Die Länge kann räumlich und/oder zeitlich be messen sein. Die Übereinstimmung kann eine Summe über mehrere Merkmale (oder Eigen schaften) der jeweiligen Kraftfahrzeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge) und/oder der jeweili gen Fahrer sein.
Die Benutzereinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, in Reaktion auf die Ausgabe der Übereinstimmung mit dem mindestens einen weiteren Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahr zeug, eine Zustimmung zur Bildung des Fahrzeugverbands mit dem mindestens einen weite ren Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, zu erfassen und die erfasste Zustimmung mittels der Funkeinheit an das mindestens eine weitere Kraftfahrzeug, insbesondere Nutz fahrzeug, zu senden.
Die Vorrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, in Reaktion auf die erfasste Zustimmung, eine Regelung des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, zur Längs- und Querfüh rung auf Grundlage der empfangenen Daten des mindestens einen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, zu konfigurieren.
Eine in das Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, integrierte Vorrichtung kann mit der Regelung des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, in Datenaustausch stehen zur Konfiguration der Regelung. Eine mittels eines Mobiltelefons implementierte Vorrichtung kann über eine Mobilfunkschnittstelle die empfangenen Daten des jeweiligen weiteren Kraft fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, an die Regelung des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, zur Längs- und Querführung zu senden.
Die Funkeinheit kann mit einer Regelung des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, zur Längs- und Querführung in Austausch von Steuerdaten steht. Die Funkeinheit kann fer ner dazu ausgebildet sein, die Steuerdaten der Längs- und Querführung vom Führungsfahr zeug zu empfangen oder an das mindestens eine Folgefahrzeug zu senden. Beispielsweise können die Fahrtdaten des weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, von der selben Funkeinheit empfangen bzw. die erfassten Fahrtdaten von derselben Funkeinheit ge sendet werden, die auch zum Empfangen bzw. Senden der Steuerdaten der Längs- und Querführung ausgebildet ist. Die Funkeinheit kann die Daten der weiteren Fahrt und/oder eine Zustimmung direkt vom je weiligen weiteren Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, empfangen. Alternativ oder er gänzend kann die Funkeinheit oder die Benutzereinheit dazu ausgebildet sein, die erfassten Daten und/oder eine erfasste Zustimmung direkt an das jeweilige weitere Kraftfahrzeug, ins besondere Nutzfahrzeug, zu senden.
Alternativ oder zusätzlich kann die Funkeinheit die Daten der weiteren Fahrt und/oder eine Zustimmung des mindestens einen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, von einem Zentralrechner empfangen. Alternativ oder ergänzend kann die Funkeinheit oder die Benutzereinheit dazu ausgebildet sein, die erfassten Daten und/oder eine erfasste Zu stimmung an den Zentralrechner zu senden.
Die Abgleicheinheit kann dazu ausgebildet sein, Übereinstimmungen mit mehreren weiteren Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, sortiert nach einem Grad der jeweiligen Übereinstimmung auszugeben.
Die Daten können ferner ein Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, oder einen Fahr zeugtyp der jeweiligen Fahrt angeben oder identifizieren (beispielsweise mittels einer Typen kennung). Die Übereinstimmung kann eine Kompatibilität des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, mit dem jeweiligen weiteren Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, hin sichtlich Längs- und Querführung im Fahrzeugverband umfassen, beispielsweise auf Grund lage der Typenkennung.
Die Daten können ferner eine Bewertung, Erfahrung, Fähigkeit und/oder Bereitschaft zur Funktion als Führungsfahrzeug im Fahrzeugverband angeben oder ausschließen.
Die Daten können ferner eine Ladung, insbesondere ein Gefahrgut, ein Bremsvermögen und/oder ein Beschleunigungsvermögen des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, der jeweiligen Fahrt angeben. Die Übereinstimmung kann eine Kompatibilität der Ladung, des Bremsvermögens und/oder des Beschleunigungsvermögen umfassen.
Die Übereinstimmung von N Fahrten zur Bildung des Fahrzeugverbands kann ferner das Vorhandensein eines Fahrers zum Fahren des jeweiligen Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, als Führungsfahrzeug und das Vorhandensein von N- 1 Fahrer zum Fahren des oder der jeweiligen Kraftfahrzeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge) als Folgefahrzeug um fassen oder voraussetzen. Die Daten können ferner einen Fahrer der jeweiligen Fahrt angeben oder identifizieren. Die Übereinstimmung kann eine Bewertung oder Erfahrung des jeweiligen Fahrers zum Fahren des Führungsfahrzeugs im Fahrzeugverband umfassen oder voraussetzen.
Beispielsweise kann die Vorrichtung und/oder der Zentralrechner die vom jeweiligen Fahrer in einem Fahrzeugverband gefahrenen Stunden summieren. Die Erfahrung kann auf den summierten Stunden basieren. Die Stunden als Fahrer einer Führungsfahrzeugs und die Stunden als Fahrer eines Folgefahrzeugs können jeweils getrennt summiert und/oder bewer tet werden. Beispielsweise können die in einem Führungsfahrzeug eines Fahrzeugverbands gefahrene Stunden höher gewichtet werden als die in einem Folgefahrzeug eines Fahrzeug verbands gefahrene Stunden.
Die empfangenen Daten der weiteren Fahrt können einen bestehenden Fahrzeugverband betreffen. Für den oder jeden bestehenden Fahrzeugverband kann jeweils eine (beispiels weise nur eine) Übereinstimmung ausgegeben werden. Die ausgegebene Übereinstimmung kann von einer Übereinstimmung zwischen den erfassten Daten der Fahrt des Kraftfahr zeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und den empfangen Daten der weiteren Fahrt jedes weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, im bestehenden Fahrzeugverband abhängen.
Die empfangenen Daten können eine Position des weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und/oder des zugehörigen Fahrers umfassen. Die Ausgabe der Übereinstim mung kann ein Anzeigen der Position des weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahr zeugs, und/oder des zugehörigen Fahrers in einer Karte umfassen.
Die Ausgabe der Übereinstimmung kann ein Anzeigen einer Signalfarbe gemäß einem Farbcode der Übereinstimmung umfassen. Eine erste Farbe (beispielsweise Rot) kann einen zur Bildung eines Fahrzeugverbands nicht verfügbaren Fahrer und/oder eine zur Bildung ei nes Fahrzeugverbands unzureichende Übereinstimmung anzeigen. Eine zweite Farbe (bei spielsweise Grün) kann einen zur Bildung eines Fahrzeugverbands verfügbaren Fahrer und/oder eine zur Bildung eines Fahrzeugverbands hinreichende Übereinstimmung anzei gen. Eine dritte Farbe (beispielsweise Gelb) kann einen Zwischenwert zwischen der Überein stimmung der ersten Signalfarbe und der Übereinstimmung der zweiten Signalfarbe anzei gen. Beispielsweise kann die angezeigte Position nach Maßgabe eines Farbcodes angezeigt sein, der ein Maß für die aus dem Abgleich resultierende Übereinstimmung ist. Eine Abweichung einer übereinstimmenden Fahrstrecke von einer optimalen Einzelfahrstre cke des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, für eine Einzelfahrt kann die Überein stimmung reduzieren. Die Reduktion kann abhängig sein von (beispielsweise proportional sein zu) einer zusätzlichen (beispielsweise zeitlichen und/oder räumlichen) Länge oder ei nem zusätzlichen Energieverbrauch (beispielsweise Kraftstoffverbrauch) der übereinstim menden Fahrstrecke im Vergleich zur optimalen Einzelfahrstrecke.
Die Abgleicheinheit kann ferner dazu ausgebildet sein, die Übereinstimmung auf Grundlage der erfassten Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und der empfangen Daten der weiteren Fahrt des mindestens einen weiteren Kraftfahrzeugs, insbe sondere Nutzfahrzeugs, zu bestimmen.
Das oder die im Fahrzeugverband nachfahrenden Kraftfahrzeuge, insbesondere Nutzfahr zeuge, können Folgefahrzeuge des Fahrzeugverbands sein. Das im Fahrzeugverband vo rausfahrende Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, kann das Führungsfahrzeug des Fahrzeugverbands sein.
Die Vorrichtung kann durch eine mobile Benutzereinrichtung implementiert und/oder im Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, integriert sein. Die mobile Benutzereinrichtung kann ein Mobiltelefon, ein Terminal oder ein sogenanntes "User Equipment" (UE) im Sinne des Third Generation Partnership Project (3GPP) sein.
Die Abgleicheinheit kann durch eine von der mobilen Benutzereinrichtung ausgeführte An wendung und/oder eine im Fahrzeug verbaute Steuerung implementiert sein. Die Funkein heit kann eine Mobilfunkschnittstelle der mobilen Benutzereinrichtung oder eine Funkschnitt stelle des Kraftfahrzeugs (beispielsweise eine dedizierte Funkschnittstelle für die Kommuni kation von Fahrzeug zu Fahrzeug) umfassen. Die Benutzereinheit kann einen Berührungs bildschirm der mobilen Benutzereinrichtung oder eine in einer Cockpitumgebung des Kraft fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, angeordnete Mensch-Maschine-Schnittsteile (MMS) umfassen. Die MMS kann eine Anzeige eines Kombinationsinstruments (oder kurz: Kombiinstrument) und Multifunktionstasten eines Lenkrads des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die MMS ein Head-Up-Display (HUD) oder einen Berührungsbildschirm (beispielsweise eines Infotainmentsystems) an der Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, umfassen. Die Ausgabe (beispielsweise das Anzeigen) mehrerer Übereinstimmungen für die weiteren Fahrten weiterer Kraftfahrzeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge) kann nach der jeweiligen Übereinstimmung (beispielsweise absteigend) sortiert sein.
Alternativ oder ergänzend kann die Ausgabe (beispielsweise das Anzeigen) einer Überein stimmung voraussetzten, dass die empfangenen Daten der weiteren Fahrt des jeweiligen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, mindestens eine Mindestanforderung (beispielsweise einen Mindestwert) erfüllen. Die Daten der Fahrt jedes Kraftfahrzeugs, insbe sondere Nutzfahrzeugs, können jeweils Fahrerinformationen, Fahrzeuginformationen und/o der Fahrtrouteninformationen (insbesondere die Fahrstrecke und die zugehörige Fahrzeiten) der jeweiligen Fahrt umfassen.
Die Fahrerinformationen können einen Namen des Fahrers, eine Telefonnummer des Fah rers, eine (beispielsweise verbleibende) Lenkzeit eines Fahrers, eine vorgesehene Pausen zeit des Fahrers, eine vorgesehene Ruhezeit des Fahrers, eine Fahrerfahrung des Fahrers im Kraftfahrzeug (d.h., eine Erfahrung des Fahrers als Fahrer eines Kraftfahrzeugs, insbe sondere als Fahrer des Nutzfahrzeugs), eine Fahrerfahrung des Fahrers im Fahrzeugver brand (d.h., eine Erfahrung des Fahrers als Fahrer eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutz fahrzeugs, im Fahrzeugverband), eine Fahrerfahrung des Fahrers im Führungsmodus des Fahrzeugverband (d.h., eine Erfahrung des Fahrers als Fahrer eines Führungsfahrzeugs im Fahrzeugverband), eine Fahrweise des Fahrers, eine Bewertung des Fahrers durch andere Fahrer und/oder (beispielsweise geplante) Nebentätigkeiten des Fahrers im weiteren Kraft fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, als Folgefahrzeug des Fahrzeugverbands umfassen. Eine jede der genannten Fahrerfahrungen des Fahrers im weiteren Kraftfahrzeug, insbeson dere Nutzfahrzeug, kann eine Fahrstundenerfahrung und/oder eine Fahrstreckenerfahrung umfassen oder in gefahrenen Stunden oder gefahrener Strecke bemessen sein.
Die Übereinstimmung der Fahrstrecken, der zugehörigen Fahrzeiten und/oder die Überein stimmung der Lenkzeiten können kombiniert (beispielsweise addiert) werden.
Die Fahrzeuginformationen des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, können einen Fahrzeugtyp des Kraftfahrzeugs, eine Motorleistung des Kraftfahrzeugs, eine Höchstge schwindigkeit des Kraftfahrzeugs (beispielsweise aufgrund eines Kraftstoffsparmodells), ein Beschleunigungsvermögen des Kraftfahrzeugs, ein Bremsvermögen des Kraftfahrzeugs, eine Tankgröße eines Kraftstofftanks des Kraftfahrzeugs, eine Kapazität eines elektrischen Traktionsenergiespeichers des Kraftfahrzeugs, einen Tankfüllstand eines Kraftstofftanks des io
Kraftfahrzeugs, einen Ladezustand eines elektrischen Traktionsenergiespeichers des Kraft fahrzeugs, eine (beispielsweise aufgrund des Tankfüllstands und/oder Ladezustands verblei bende) Reichweite des Kraftfahrzeugs, einen Strömungswiderstandskoeffizienten des Kraft fahrzeugs, ein Gewicht oder eine Masse (beispielsweise einer Ladung des Nutzfahrzeugs oder des beladenen Nutzfahrzeugs), einen Beladungszustand des Kraftfahrzeugs (insbeson dere Nutzfahrzeugs), einen Funktionsumfang der Funkschnittstelle und/oder der Fahrsteue rung zum Fahren im Fahrzeugverband (insbesondere einen Funktionsumfang von Sensoren oder Aktuatoren zur automatisierten Längs- und Querführung im Fahrzeugverband), eine Art der Ladung des Kraftfahrzeugs und/oder eine Zugehörigkeit des Kraftfahrzeugs zu einem Fuhrunternehmen oder zu einer Fahrzeugflotte umfassen. Der Strömungswiderstandskoeffi zient kann als Cw-Wert und/oder Querschnittsfläche senkrecht zur Längsachse des jeweili gen Kraftfahrzeugs bestimmt sein. Das Gewicht des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahr zeugs, kann das Gesamtgewicht inklusive Ladung umfassen. Die Art der Ladung kann bei spielsweise Gefahrengut umfassen. Alternativ oder ergänzend können die Fahrzeuginforma tionen einen Wartungszustand und/oder einen Zeitplan zu Abnahmen des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, durch eine technische Prüforganisation (insbesondere TÜV- Abnahmen oder Hauptuntersuchungen) umfassen.
Die Vorrichtung kann die Fahrzeuginformationen des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahr zeugs, erfassen, beispielsweise aus einem nichtflüchtigen Speicher im Kraftfahrzeug, insbe sondere Nutzfahrzeug, abzurufen und/oder mittels Sensoren messen. Der Sensor kann ein Beschleunigungssensor sein, der das Beschleunigungsvermögen und/oder das Bremsver mögen misst und/oder ein Kraftsensor, der eine durch die Ladung verursachte Achslast misst.
Die Fahrtrouteninformationen können ein Fahrziel, eine geplante Fahrstrecke, geplante Zwi schenhalte, eine verbleibende Fahrstrecke und/oder eine voraussichtliche verbleibende Fahrzeit umfassen. Die Fahrstrecke kann eine Route (beispielsweise ein Pfad im Raum), eine Routenführung (beispielsweise eine Folge von Anweisungen zu Spurwechseln) oder ein Routenverlauf (beispielsweise eine Trajektorie in Raum und Zeit) sein.
Die Abgleicheinheit und/oder ein mit der Abgleicheinheit (beispielsweise über die Funkein heit) in Datenaustausch stehender Zentralrechner können die Übereinstimmung der Fahr strecke (vorzugsweise der verbleibenden Fahrstrecke) des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, mit der Fahrstrecke (vorzugsweise der verbleibenden Fahrstrecke) des oder jedes weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, bestimmen und mittels der Ab gleicheinheit ausgeben (insbesondere mittels der MMS anzeigen). Die Übereinstimmung der Fahrstrecken kann aufgrund einer Länge der übereinstimmenden (d.h., gemeinsamen) Fahr strecke, einer Zeitdauer der übereinstimmenden (d.h., gemeinsamen) Fahrstrecke und/oder einer Länge eines Umwegs oder eines Zeitverlusts bei Zusammenlegung der Fahrstrecken bestimmt sein. Die Länge der übereinstimmenden Fahrstrecke und/oder die Zeitdauer kön nen zur Bestimmung der Übereinstimmung positiv gewichtet sein, oder die Übereinstimmung kann eine mit der Länge und/oder der Zeitdauer monoton steigende Funktion sein. Die Länge des Umwegs und/oder der Zeitverlust können zur Bestimmung der Übereinstimmung negativ gewichtet sein, oder die Übereinstimmung kann eine mit der Länge des Umwegs und/oder dem Zeitverlust monoton fallende Funktion sein. Alternativ oder ergänzend zu den Fahrstrecken kann die Übereinstimmung aufgrund von Fahrzielen bestimmt sein.
Die empfangen Daten können ferner die Lenkzeit (vorzugsweise die verbleibende Lenkzeit) des Fahrers des jeweiligen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, umfassen. Die erfassten Daten könne eine Lenkzeit (vorzugsweise eine verbleibende Lenkzeit) des Fahrers des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, umfassen. Die Übereinstimmung kann von einem Abgleich der Lenkzeit des Fahrers des jeweiligen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, mit der Lenkzeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, abhängen. Beispielsweise kann die Übereinstimmung vom Minimum der ver bleibenden Lenkzeiten der jeweiligen Fahrer abhängen. Beispielsweise kann für eine oder mehrere Gruppen von weiteren Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, die Überein stimmung der Lenkzeiten bestimmt und angezeigt werden. Alternativ oder ergänzend zu den Lenkzeiten kann die Übereinstimmung aufgrund von Pausenzeiten und/oder Ruhezeiten be stimmt sein.
Während bestehende Navigationssysteme keine gesetzlichen Pausen (beispielsweise von 15, 30 oder 45 Minuten berücksichtigen, ermöglichen Ausführungsbeispiele der Vorrichtung eine Lenkzeitoptimierungen. Hierzu können die Suchparameter (insbesondere Suchkriterien zum Fahrer) die Lenk-, Pausen- und Ruhezeiten der Platooning-Partner umfassen, beispiels weise um die Route bezüglich längst möglicher Zusammenfahrt oder Lenkzeiteinsparung zu maximieren.
Die Abgleicheinheit und/oder der Zentralrechner kann dazu ausgebildet sein, Cluster von weiteren Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, als potentielle Platooning-Partner zu bestimmen und (beispielsweise mittels der MMS) anzuzeigen. Die Cluster können gemäß der bestimmten Übereinstimmung gebildet sein. Beispielsweise können Platooning-Partner die untereinander und im Verhältnis zum Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, eine Mindestübereinstimmung überschreiten einen Cluster bilden, der von der Abgleicheinheit an der Benutzereinheit als Fahrzeugverband angezeigt wird. Durch Zustimmung zu dem min destens einen angezeigten Platooning-Partner oder Cluster kann der Fahrzeugverband ge bildet werden.
Die Übereinstimmung kann durch eine Signalfarbe angezeigt sein. Die Signalfarbe kann da von abhängig oder dadurch bestimmt sein, dass die Übereinstimmung einen vorbestimmten Schwellwert (auch: Mindestübereinstimmung) überschreitet. Die Signalfarben können als Ampelfarben ausgebildet sein. Die Signalfarbe Grün kann signalisieren, dass das jeweilige weitere Kraftfahrzeug (insbesondere Nutzfahrzeug) als Platooning-Partner zur Bildung des Fahrzeugverbands geeignet ist oder der jeweilige bestehende Fahrzeugverband zur Auf nahme des Kraftfahrzeugs (beispielsweise als weiteres Folgefahrzeug) geeignet ist. Die Sig nalfarbe Gelb kann signalisieren, dass das jeweilige weitere Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, oder der jeweilige bestehende Fahrzeugverband nur für eine (beispielsweise gemessen an der verbleibenden Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs) relativ kurze Zeit geeignet ist. Die Signalfarbe Rot kann signalisieren, dass das jeweilige weitere Kraftfahrzeug, insbe sondere Nutzfahrzeug, in einem Einzelfahrermodus ist oder bleiben muss (beispielsweise aufgrund eines Gefahrguts oder kurz vor einer Abfahrt seiner Fahrstrecke) oder der jeweilige bestehende Fahrzeugverband eine Maximallänge erreicht hat.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Zentralrechner bereitgestellt. Der Zentralrechner steht mit einer Basisstation eines Mobilfunknetzes in Datenaustausch oder ist mit einer Basissta tion eines Mobilfunknetzes in Datenaustausch bringbar. Der Zentralrechner umfasst eine Er fassungseinheit, die dazu ausgebildet ist, Daten einer Fahrt von jeweils mehreren Kraftfahr zeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, zu erfassen. Der Zentralrechner umfasst ferner eine Abgleicheinheit, die dazu ausgebildet, mindestens eine Übereinstimmung zwischen den er fassten Daten der Fahrt von mindestens zwei Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeu gen, zu bestimmen, wobei die Daten eine Fahrstrecke und zugehörige Fahrzeiten der jeweili gen Fahrt umfassen. Der Zentralrechner umfasst ferner eine Sendeeinheit, die dazu ausge bildet ist, die bestimmte Übereinstimmung an die jeweiligen mindestens zwei Kraftfahrzeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge) zu senden. Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, bereitge stellt, beispielsweise ein nicht schienengebundenes Landfahrzeug. Das Kraftfahrzeug, insbe sondere Nutzfahrzeug, ist zur automatisierten Längs- und Querführung in einem Fahrzeug verband ausgebildet und umfasst eine Vorrichtung gemäß einer Ausführung des Vorrich tungsaspekts umfasst. Das Nutzfahrzeug kann ein Bus, ein Lastkraftwagen (LKW) oder eine Zugmaschine (insbesondere eine Sattelzugmaschine) sein.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigten:
Figur 1 ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Abgleich von Fahrten von Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, zur Bildung eines Fahrzeugverbands;
Figur 2 eine schematische Darstellung eines ersten Beispiels einer Ausgangslage zur Bil dung eines Fahrzeugverbands;
Figur 3 eine schematische Darstellung eines zweiten Beispiels einer Ausgangslage zur Bildung eines Fahrzeugverbands; und
Figur 4 eine schematische Darstellung eines Beispiels einer Einbausituation einer Vor richtung der Figur 1 in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem Nutzfahrzeug.
Figur 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer allgemein mit Bezugszeichen 100 bezeichneten Vorrichtung zum Abgleich von Fahrten von Kraftfahr zeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, zur Bildung eines Fahrzeugverbands. Der (beispiels weise teilweise bestehende oder noch zu bildende) Fahrzeugverband umfasst ein Führungs fahrzeug und mindestens ein durch das Führungsfahrzeug längs- und quergeführten Folge fahrzeug.
Die Vorrichtung 100 umfasst eine Benutzereinheit 102, eine Funkeinheit 104 und eine mit der Benutzereinheit 102 und der Funkeinheit 104 in Datenaustausch stehende Abgleichein heit 106.
Die Benutzereinheit 102 ist dazu ausgebildet, Daten einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs, insbe sondere Nutzfahrzeugs, zu erfassen. Die Vorrichtung kann in Relation zu diesem Kraftfahr zeug (insbesondere Nutzfahrzeug), beispielweise von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs, ver wendet werden. Dazu kann der Fahrer die Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, an der Benutzereinheit 102 eingeben und/oder die im Kraftfahrzeug, insbe sondere Nutzfahrzeug, eingebaute Vorrichtung 100 erfasst die Daten (beispielsweise von ei nem Navigationssystem im Kraftfahrzeug, insbesondere im Nutzfahrzeug). Das Kraftfahr zeug, insbesondere Nutzfahrzeug, kann bei der Bildung des Fahrzeugverbands darin die Funktion des Führungsfahrzeug oder des Folgefahrzeug einnehmen oder ausführen.
Die Funkeinheit 104 ist dazu ausgebildet, Daten einer weiteren Fahrt von jeweils mindestens einem weiteren Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, zu empfangen. Die Funkeinheit 104 kann eine Funkschnittstelle (eines Mobiltelefons oder des Kraftfahrzeugs, insbesondere des Nutzfahrzeugs) umfassen, die mit einer Antenne 110 elektrisch gekoppelt oder koppel bar ist. Beispielsweise umfassen die weiteren Kraftfahrzeuge in Abgrenzung zum Kraftfahr zeug potentielle Platooning-Partner. In Relation zu jedem dieser weiteren Kraftfahrzeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge) kann ebenfalls ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ver wendet (beispielsweise dort eingebaut) sein, wobei die Rollen des Kraftfahrzeugs, insbeson dere Nutzfahrzeugs, und des weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, ver tauscht sind.
Die Abgleicheinheit 106 ist dazu ausgebildet, eine Übereinstimmung zwischen den erfassten Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und den empfangen Da ten der weiteren Fahrt des mindestens einen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutz fahrzeugs, an der Benutzereinheit 102 auszugeben. Optional bestimmt oder empfängt die Abgleicheinheit 106 die Übereinstimmung. Die Übereinstimmung beruht auf oder entspricht den erfassten und empfangenen Daten, die eine Fahrstrecke und zugehörige Fahrzeiten der jeweiligen Fahrt umfassen.
Die erfassten Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und die empfangenen Daten der weiteren Fahrt des jeweiligen weiteren Kraftfahrzeugs, insbeson dere Nutzfahrzeugs, können jeweils Merkmale des jeweiligen Fahrers (kurz: Fahrerinformati onen), Merkmale des jeweiligen Kraftfahrzeugs (insbesondere des Nutzfahrzeugs, kurz: Fahrzeuginformationen), Merkmale der jeweils geplanten Fahrstrecke (kurz: Fahrtroutenin formationen, beispielsweise Fahrstrecke und zugehörige Fahrzeiten) und/oder Merkmale ei nes bestehenden Platoons (kurz: Platooninformationen) umfassen. Die Fahrstrecke kann auch als Fahrtroute bezeichnet werden.
Die Merkmale des Fahrers oder Fahrerinformationen können umfassen seinen Namen und seine Telefonnummer, seine verbleibende Lenk-, Ruhe- und Pausenzeiten, seine Erfahrung mit Fahren im Fahrzeugverband oder Platooning, seine Erfahrung mit der Führung eines Fahrzeugverbands oder Platoons, seine Fahrerfahrung (u.a. hinsichtlich Fahrstunden, Fahr strecken und/oder Häufigkeit von Fahrten im Fahrzeugverband oder Platoon), seine bishe rige Fahrweise (u.a. Effizienz), seine Bewertung durch andere Fahrer (beispielsweise abhän gig vom Automatisierungsgrad des Fahrzeugs) seine angedachte Zeit für eine Nebentätig keit, beispielsweise für die Dokumentation und/oder Formalitäten der Fahrt.
Die Merkmale des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, oder Fahrzeuginformatio nen können umfassen die Marke oder den Typ des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahr zeugs, und/oder seine Zugehörigkeit zu einer Spedition, einem Fuhrunternehmen oder einer Fahrzeugflotte. Alternative oder ergänzende Merkmale des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, können Fahrzeugparameter umfassen, insbesondere eine Motorleistung des Kraftfahrzeugs (insbesondere Nutzfahrzeugs), ein Beschleunigungsvermögen des Kraftfahr zeugs (insbesondere Nutzfahrzeugs), ein Bremsvermögen des Kraftfahrzeugs (insbesondere Nutzfahrzeugs), Größe und/oder Füllstand des Tank oder eines elektrischen Traktionsener giespeichers des Kraftfahrzeugs (insbesondere Nutzfahrzeugs), einen Strömungswider standskoeffizient (beispielsweise einen cw-Wert) des Kraftfahrzeugs (insbesondere Nutzfahr zeugs), ein Leergewicht des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und/oder das Ge wicht des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, inklusive Zuladung, einen Bela dungszustand des Kraftfahrzeugs (insbesondere Nutzfahrzeugs) und/oder die Art oder den Typ der Ladung (z.B. Gefahrgut) des Kraftfahrzeugs (insbesondere Nutzfahrzeugs). Hierbei kann statt des Gewichts auf die jeweilige Masse abgestellt werden. Ferner können Merkmale des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, ein Vorhandensein und/oder einen Funkti onsumfang der Technik zum Platooning (insbesondere der Längs- und Querführung), einen Wartungszustand und/oder einen Zeitplan zu wiederkehrenden technischen Begutachtung (beispielsweise Hauptuntersuchung oder TÜV-Abnahmen) umfassen.
Die Merkmale der geplanten Fahrtroute oder Fahrtrouteninformationen können umfassen ei nen Startpunkt der Fahrtroute, einen Streckenverlauf der Fahrtroute, geplante Zwischenhalte der Fahrtroute, das geplante Fahrziele der Fahrtroute und/oder die Zeit der geplanten Fahrt route (beispielsweise einer Tour). Ferner können die Merkmale der geplanten Fahrtroute eine Nähe des weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, zum aktuellen Stand ort des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und/oder Streckenparameter umfas sen. Streckenparameter können insbesondere die automatisierte Befahrbarkeit einer Straße, einen Straßentyp, die Existenz von Tunnel, Brücken, Unterführungen und/oder Baustellen oder den Straßentyp (z.B. Autobahn, Bundesstraße oder Landstraße) umfassen.
Das mindestens eine weitere Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, kann Teilnehmer eines bestehenden Fahrzeugverbands (Platoons) sein, beispielsweise dessen Führungsfahr zeug. Die erfassten Daten können Merkmale des bestehenden Fahrzeugverbands umfas sen, insbesondere eine Größe des Fahrzeugverbands, eine Maximalzahl noch aufzuneh mender Kraftfahrzeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge), Informationen zu teilnehmenden Fahrzeugen (beispielsweise Fahrerinformationen, Fahrzeuginformationen und/oder Fahrtrou teninformationen der teilnehmenden Kraftfahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge) des Fahr zeugverbands, eine Abrechnungsmöglichkeit (beispielsweise zu Gunsten des Führungsfahr zeugs und zu Lasten des Folgefahrzeugs), eine Dauer der gemeinsamen Platoon-Fahrt und/oder eine berechnete Verbrauchseinsparung.
Die Vorrichtung 100 führt ein Verfahren, beispielsweise einen Algorithmus aus, für die Vorbe reitung auf einer Platoon-Fahrt, bei dem der Fahrer oder eine andere Person (z. B. ein Dis ponent) nach seinen individuellen Bedürfnissen den bestmöglichen Platooning-Partner für den Fahrzeugverband oder einen bestehenden Fahrzeugverband zum Mitfahren suchen und auswählen kann.
Die Suche und Auswahl basiert auf den erfassten und empfangenen Daten, d.h. Informatio nen, die zwischen den beteiligten Fahrern und/oder Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahr zeugen, ausgetauscht werden mittels der Funkeinheit 104, d.h., einer geeigneten drahtlosen Kommunikationsschnittstelle (beispielsweise von Fahrzeug zu Fahrzeug, V2V, und/oder von Fahrzeug zu Infrastruktur, V2I).
Die Vorrichtung, insbesondere die Benutzereinheit, kann ein Eingabe- und Ausgabemedium sein, das dazu ausgebildet ist, Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahr zeugs, zu erfassen (beispielsweise vom Fahrer abzufragen oder direkt vom Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, zu erhalten) und die empfangenen Daten der weiteren Fahrt des jeweils mindestens einen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, dem Fahrer anzuzeigen.
Die Abgleicheinheit und/oder der Zentralrechner kann eine Hardware zur Datenverarbeitung und/oder zur Ausführung von Berechnungsalgorithmen umfassen zur Bestimmung der Über einstimmung. Der Zentralrechner kann die Übereinstimmung zentral für eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, bestimmen. Der Zentralrechner kann z. B. ein Server sein.
Die Benutzereinheit 102 kann zur Suche des Platooning-Partners dem Fahrer eine Such maske anzeigen, die dazu ausgebildet ist, Suchparameter zu erfassen. Die Suchparameter können die erfassten Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs (insbesondere Nutzfahrzeugs), die mindestens eine Mindestanforderung an die empfangenen Daten und/oder die Mindestüber einstimmung umfassen. In Reaktion auf die Erfassung der Suchparameter gibt die Abgleich einheit 106 an der Benutzereinheit eine Auswahl potentieller Platooning-Partnern oder beste hender Platoons aus zur Bildung eines das Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, ein schließenden Fahrzeugverbands.
Die Suche kann über eine (beispielsweise mehrere Nutzfahrzeuge und/oder mehrere Nutz fahrzeughersteller übergreifende) Plattform erfolgen, die beispielsweise durch den Zentral rechner realisiert ist. Der Fahrer meldet sich und sein Fahrzeug mittels der Benutzereinheit 102 beim Zentralrechner an und kann, aus einem Pool von angemeldeten weiteren Kraftfahr zeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, und/oder zugehörigen Fahrern seine Platooning- Partner auswählen. Dazu speichert der Zentralrechner die Daten der weiteren Kraftfahr zeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge) und/oder deren Fahrer.
Die Suchparameter können Suchkriterien umfassen, beispielsweise die mindestens eine Mindestanforderung oder die Mindestübereinstimmung. Der bestmögliche Platooning-Partner und/oder der bestmögliche bestehende Fahrzeugverband, d.h. bestimmte Kraftfahrzeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge), bestimmte Fahrzeugkombinationen (beispielsweise gespei cherte oder bestehende Platoons) und/oder bestimmte Fahrer, können nach unterschiedli chen Kriterien gesucht werden. Der Fahrer legt mit der Benutzereinheit die Suchkriterien, seinen Bedürfnissen entsprechend, vor der Suche fest. Die Suchkriterien können ein Suchfil ter sein. Der Fahrer kann darüber hinaus die Suchkriterien gewichten oder priorisieren. Z. B. kann an der Benutzereinheit eine Reihenfolge absteigender Wichtigkeit vorgegeben werden.
Die Suchkriterien können vordefiniert sein (z.B. die Auswahl aus einem Kriterien-Pool, eine Liste aus welcher der Fahrer auswählen kann) oder individuell durch den Fahrer vorgegeben werden. Insbesondere kann der Fahrer die Anzahl der Suchkriterien selbst definieren. Die Suchkriterien dienen weiterführend als Eingangsparameter für die Bestimmung der Über einstimmung, beispielsweise als Eingangsparameter für den Berechnungsalgorithmus und beeinflussen das ausgegebene Ergebnis.
Als Suchkriterium können die Merkmale des jeweiligen Fahrers (d.h. die Fahrerinformatio nen), die Merkmale des jeweiligen Kraftfahrzeugs (d.h. die Fahrzeuginformationen, insbe sondere des Nutzfahrzeugs), die Merkmale der jeweils geplanten Fahrstrecke (d.h., Fahrt routeninformationen, beispielsweise Fahrstrecke und zugehörige Fahrzeiten) und/oder die Merkmale eines bestehenden Platoons (d.h., die Platooninformationen) definiert werden. Beispielsweise kann für verschiedene Merkmale (oder Eigenschaften) jeweils eine Mindest anforderung (d.h., ein absolutes Kriterium) und/oder eine Mindestübereinstimmung (d.h., ein relatives Kriterium) an der Benutzereinheit 102 eingegeben und/oder in der Abgleicheinheit 106 und/oder dem Zentralrechner gespeichert werden. Alternativ oder ergänzend können die vom Fahrer eingegebenen Suchkriterien auf einer Speicherkarte (beispielsweise einer Fah rerkarte) gespeichert werden. Beim Umstieg in ein anderes Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, kann der Fahrer direkt auf seine persönlichen Suchkriterien zugreifen. Vor zugsweise bleiben die Suchkriterien weiterhin modifizierbar.
Die Benutzereinheit 102 zeigt die Übereinstimmung (d.h., die Suchergebnisse) der Abgleich einheit 106 an, beispielsweise nachdem der Fahrer seine Suchkriterien definiert und die Su che gestartet hat.
Falls die Bestimmung der Übereinstimmung (d.h., der Algorithmus) mehr als einen Suchtref fer gefunden hat, können die Ergebnisse gewichtet oder priorisiert (z.B. absteigend mit fal lender Relevanz) aufgelistet werden. Alternativ oder ergänzend gibt die Abgleicheinheit 106 mehrere zu den Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs (beispielsweise zum eigenen Profil, ins besondere des Nutzfahrzeugs) am besten geeignete Platooning-Partner als engere Wahl aus.
Aus der Ergebnisliste kann der Fahrer seinen, z.B. für ihn optimalen Platooning-Partner, aus wählen. Optional führt die Auswahl eines bestimmten Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutz fahrzeugs, oder zugehörigen Fahrers zu einer Nachricht, zu einem Anruf oder anderweitigen Kontaktaufnahme im Cockpit des bestimmten Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, oder beim zugehörigen Fahrer. Alternativ oder zusätzlich zeigt die Abgleicheinheit 106 auf einer (beispielsweise bestehen den) Navigationskarte die übereinstimmenden und/oder ausgewählten Platooning-Partner an. Diese lassen sich weiterführend speichern, um aktuell oder bei zukünftigen Platoon-Fahr- ten Berücksichtigung zu finden.
Die Abgleicheinheit bewirkt, dass ein Navigationssystem für eine schnellstmöglichen Bildung des Fahrzeugverbands (d.h., Zusammenschluss mit dem oder den ausgewählten Platoon- ing-Partnern) eine Navigation des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, direkt nach der Auswahl des Platooning-Partners ausführt. Hierzu kann die Abgleicheinheit und/oder das Navigationssystem einen Ort zum Zusammenschluss (vorzugsweise ohne Zwischenhalt) vo rausberechnen und das Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, zum Ort des Zusammen schlusses navigieren. Dies kann zudem auch auf den fahrzeugeigenen Anzeigen oder Infor mationsanzeigen dargestellt werden.
Die Abgleicheinheit 106 kann in Reaktion auf die Auswahl eine Kontaktaufnahme mit dem ausgewählten Platooning-Partner initiieren. Beispielsweise zeigt die Benutzereinheit 102 an, wie der ausgewählte Platooning-Partner bevorzugt kontaktiert werden möchte, beispiels weise über E-Mail, Telefon, Funk, etc. Daraufhin kann der Fahrer mit dem ausgewählten Pla tooning-Partner oder Platoon (beispielsweise dem Führungsfahrzeug des ausgewählten Pla- toons oder dem letzten Folgefahrzeug im ausgewählten Platoon) Kontakt aufnehmen und die Weiterfahrt des Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, im Platoon koordinieren.
Alternativ oder zusätzlich kann die Abgleicheinheit 106 oder der Zentralrechner (d.h., die Such-Plattform) direkt eine Anfrage an den ausgewählten Platooning-Partner oder das Pla toon senden. Nach Annahme der Anfrage durch die Gegenseite (d.h., Zustimmung zur Bil dung des Fahrzeugverbands) kann die Abgleicheinheit die Navigation zum Ort des Zusam menschlusses und/oder die Weiterfahrt im Fahrzeugverband initiieren. Beispielsweise zeigt die Benutzereinheit 102 an, auf welcher Strecke oder Route der ausgewählte Platooning- Partner bestmöglich erreicht werden kann.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann das Anzeigen der mindestens einen Über einstimmung mittels eines Head-Up-Displays (als Beispiel der MMS anstatt eines Infotain mentsystems) erfolgen. Somit lassen sich Informationen zur Anfahrt bei der Bildung des Fahrzeugverbands im direkten Blickfeld des Fahrers anzeigen. Zur Bestimmung der Übereinstimmung greift die Abgleicheinheit 106 und/oder der Zentral rechner auf eine Datenbank zu. In der Datenbank sind die Profile von Fahrern, Kraftfahrzeu gen (insbesondere Nutzfahrzeugen), Speditionen, Strecken, etc. abgespeichert. Die Daten bank kann auf einem (beispielsweise zentral für eine Vielzahl von Ausführungsbeispielen der Vorrichtung 100 zugänglichen) Server abgelegt sein. Die Datenbank ist beispielsweise im Zentralrechner implementier. Alternativ oder zusätzlich können die Daten der Datenbank (zu mindest teilweise) in der Abgleicheinheit (beispielsweise im jeweiligen Kraftfahrzeug) gespei chert sein und/oder über die Funkeinheit 104 aktualisiert werden.
Bei jeder Suchanfrage an der Benutzereinheit 102 werden die Daten der Fahrt des Kraftfahr zeugs (insbesondere Nutzfahrzeugs), d.h., die Daten zu Fahrer, Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, und/oder Routenplanung an die Datenbank übermittelt. Im Gegenzug werden empfangenen Daten der weiteren Fahrt potentieller Platooning-Partner von der Datenbank an die anfragende Vorrichtung 100 (beispielsweise das anfragende Kraftfahrzeug) über die Funkeinheit zurück gesendet.
Die Vorrichtung 100 kann in den jeweiligen Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, eingebaut sein, durch eine von einem Mobiltelefon ausgeführte mobile Anwendung imple mentiert sein und/oder durch eine von einem Arbeitsplatzrechner ausgeführte stationäre An wendung implementiert sein.
Figur 2 zeigt ein erstes Beispiel einer Ausgangslage zur Bildung eines Fahrzeugverbands. Mittels der jeweiligen Funkeinheit 104 kommuniziert die Vorrichtung 100, beispielsweise die jeweiligen Nutzfahrzeuge 150, über eine Basisstation 120 mit dem Zentralrechner 130. Glei che Symbole oder Merkmale mit gleichen Bezugszeichen wie in der Figur 1 bezeichnen aus tauschbare oder alternative Merkmale.
Ein gestrichelter Pfeil repräsentiert gesendete Daten, beispielsweise die erfassten Daten zu Fahrer, Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, und/oder Fahrstrecke oder die Suchpara meter (insbesondere die Suchkriterien). Ein durchgehend gezeichneter Pfeil repräsentiert die empfangenen Daten.
Der Zentralrechner 130 steht mit der Basisstation 120 eines Mobilfunknetzes in Datenaus tausch. Der Zentralrechner 130 umfasst eine Erfassungseinheit 132, eine Abgleicheinheit 134 und eine Sendeeinheit 136. Die Erfassungseinheit 132 ist dazu ausgebildet, Daten einer Fahrt von jeweils mehreren Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, zu erfassen. Die Abgleicheinheit 134 ist dazu ausgebildet, mindestens eine Übereinstimmung zwischen den erfassten Daten der Fahrt von mindestens zwei Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, zu bestimmen. Die Daten umfassen eine Fahrstrecke und zugehörige Fahrzeiten der jeweiligen Fahrt. Die Sendeeinheit 136 ist dazu ausgebildet, die bestimmte Übereinstimmung an die jeweiligen mindestens zwei Kraftfahrzeuge (insbesondere Nutzfahrzeuge) zu senden.
Figur 3 zeigt ein zweites Beispiel einer Ausgangslage zur Bildung eines Fahrzeugverbands, bei dem die Vorrichtungen 100 (beispielsweise die jeweiligen Kraftfahrzeuge 150) mittels der Funkeinheit 104 (beispielsweise direkt) untereinander kommunizieren. Gleiche Symbole oder Merkmale mit gleichen Bezugszeichen wie in den Figuren 1 oder 2 bezeichnen austausch bare oder alternative Merkmale.
Eine Radiokommunikation mittels der Funkeinheit 104 (beispielsweise zum Empfang der Da ten des mindestens einen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs) kann eine direkte Funkverbindung von Fahrzeug zu Fahrzeug (englisch: vehicle-to-vehicle oder V2V) sein, optional mit einem Steuerkanal zu einer Basisstation, insbesondere gemäß 3GPP Li- censed-Assisted Access (LAA). Die Figur 3 zeigt schematisch Ausführungsbeispiele der Vor richtung 100 in direkter Radiokommunikation. Die Vorrichtungen können in einem Kraftfahr zeug 150, insbesondere Nutzfahrzeug, eingebaut sein. Optional ist die jeweilige Funkeinheit 104 mit dessen Antenne 110 zum Austausch von Radiosignalen verbunden.
Die Suche des Platooning-Partners mittels der Vorrichtung 100 kann vor Beginn der Fahrt gestartet werden, so dass der Fahrer im Fahrzeugstillstand nach einem geeigneten Platoon- ing-Partner sucht. Alternativ oder zusätzlich kann die Suche während der Fahrt gestartet o- der ergänzt werden. Der Fahrer erhält einen Hinweis, auf welchem Rastplatz bzw. im wel chem nahegelegenem Bereich sich der Platooning-Partner befindet. Somit ist eine langfris tige Planung von Platooning- Fahrten, insbesondere des Orts und des Zeitpunkts des Zu sammenschlusses möglich.
Figur 4 zeigt ein Beispiel einer Einbausituation eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 100 in einem Kraftfahrzeug 150, insbesondere in einem Nutzfahrzeug. Über die Funkschnitt stelle 154 kann das Kraftfahrzeug 150, insbesondere Nutzfahrzeug, mit mindestens einem weiteren Kraftfahrzeug (insbesondere Nutzfahrzeug), beispielsweise innerhalb oder außer halb des Fahrzeugverbands, in Funkverbindung treten. Insbesondere können zwei oder mehr Ausführungsbeispiele des Kraftfahrzeugs 150, insbesondere Nutzfahrzeugs, im Fahr zeugverband Steuersignale der Fahrsteuerung 152 austauschen. Des Weiteren können Ka merabilder über die Funkschnittstelle 154 ausgetauscht werden. Die Kamerabilder können die Außenkamera des Führungsfahrzeuges, der Folgefahrzeuge oder die Innenkameras, z. B. für Videogespräche, betreffen.
Die Funkschnittstelle 154 kann ein Funkmodem, einen Antennenverstärker und/oder eine Antenne 1 10 umfassen, oder damit zum Austausch von Radiosignalen elektrisch gekoppelt sein, beispielsweise gemäß einer Funkzugangstechnologie des 3GPP, insbesondere gemäß "Long Term Evolution" (LTE) oder "New Radio" (NR).
Die Fahrsteuerung 152 umfasst eine Regelung zur automatisierten Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs 150, insbesondere des Nutzfahrzeugs. Hierzu kann die Fahrsteuerung 152 die Position und die Geschwindigkeit (beispielsweise die Relativgeschwindigkeit) des im Fahrzeugverband unmittelbar vorausfahrenden Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, erfassen, beispielsweise mittels eines Radarsensors.
Ferner steht die Fahrsteuerung 152 mit einer Funkschnittstelle 154 des Kraftfahrzeugs 150, insbesondere Nutzfahrzeugs, in Signalaustausch und ist dazu ausgebildet, in einem Füh rungsmodus (d.h., wenn das Kraftfahrzeug Führungsfahrzeug ist) Steuersignale zur automa tisierten Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs 150, insbesondere Nutzfahrzeugs, an mindestens ein nachfahrendes Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, im Fahrzeugver band zu senden und in einem Folgemodus (d.h., wenn das Kraftfahrzeug Folgefahrzeug ist) Steuersignale zur automatisierten Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs 150, insbe sondere Nutzfahrzeugs, von mindestens einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug im Fahrzeug verband zu empfangen.
Die Abgleichvorrichtung 100 kann in Signalaustausch mit der Fahrsteuerung 152 stehen. Beispielsweise kann die Abgleichvorrichtung 100 in Reaktion auf die Zustimmung zur Bil dung eines Fahrzeugverbands die Fahrsteuerung 152 mit den empfangenen Daten des min destens einen weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, konfigurieren. Z.B. kann eine Abstandsregelung der Fahrsteuerung vom Bremsvermögen oder Beschleuni gungsvermögen des weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, abhängen. Die Kraftfahrzeuge 150 des Fahrzeugverbands können auch als Platoon-Fahrzeuge, Pla- tooning-Partner oder Platooning-Teilnehmer bezeichnet werden. Informationen zu hochauto matisierten Fahrfunktionen können durch im jeweiligen Kraftfahrzeug 150 verbaute Senso ren, beispielsweise Kameras, Laserscanner, den Radarsensor, Ultraschallsensoren und/oder einen Empfänger eines globales Navigationssatellitensystems (beispielsweise einen GPS- Empfänger), erfasst und der jeweiligen Fahrsteuerung 152 zur Verfügung gestellt werden.
Die Abgleicheinheit 106 kann dazu ausgebildet sein, eine Auswahl möglicher Platooning- Partner 150 zu speichern, beispielsweise um aktuell und/oder bei zukünftigen Fahrten im Fahrzeugverband Berücksichtigung zu finden.
Alternativ oder ergänzend kann die Abgleicheinheit 106 dazu ausgebildet sein, zu Platoon- ing-Partner 150, deren Übereinstimmung größer als eine oder gleich einer Mindestüberein stimmung ist, die ein anderes der Kriterien erfüllen (beispielsweise aufgrund eines geplanten Fahrtziels oder einer verbleibenden Lenkzeit) und/oder bekannte (beispielsweise gespei cherte) Platooning-Partner Vorschläge abzuleiten und/oder anzuzeigen, wie diese in die Fahrtroute des Kraftfahrzeugs 150, insbesondere Nutzfahrzeugs, integriert werden können oder auf welcher modifizierten Fahrstrecke der Fahrzeugverband gebildet werden kann. Die Vorschläge können beispielsweise Startpunkt, Lenkzeit oder Zwischenstopps umfassen.
In jedem Ausführungsbeispiel kann die Eingabe und Darstellung der Informationen (z.B. der Daten oder der Übereinstimmung) auf dem Bildschirm des Infotainmentsystems ausgegeben bzw. in das Infotainmentsystem integriert werden.
Die Vorrichtung 100, insbesondere die Benutzereinheit 102, kann auf einem mobilen Endge rät (beispielsweise einem Mobiltelefon oder einem Tablet-Computer) als Anwendung (kurz: "App" für englisch "application") zur Verfügung stehen.
Ferner kann bei jedem Ausführungsbeispiel die Vorrichtung 100 die im Fahrzeugverband ge fahrene Strecke, insbesondere die als Führungsfahrzeug gefahrene Strecke, dem jeweiligen Kraftfahrzeug (insbesondere Nutzfahrzeug), dem zugehörigen Fahrer und/oder dem zugehö rigen Fuhrunternehmen zuordnen, beispielsweise für ein Vergütungs- oder Belohnungssys tem. Jede Ankopplung (d.h. Bildung eines Fahrzeugverbands durch Zusammenschluss oder Anschluss) wird automatisch an alle Kraftfahrzeuge 150 des Fahrzeugverbands und/oder den Zentralrechner 130 gemeldet. Die gemeldeten Daten umfassen die im Fahrzeugverband gefahrene Zeit (z. B. Minuten) und/oder die im Fahrzeugverband gefahrene Strecke (z. B. Ki lometer).
Beispielsweise speichert die Abgleicheinheit 106 und/oder der Zentralrechner 130 Kontoda ten bezogen auf das jeweilige Kraftfahrzeug (insbesondere Nutzfahrzeug), den zugehörigen Fahrer und/oder das zugehörigen Fuhrunternehmen. Die Kontodaten umfassen eine aktuelle Fahrzeit im Platoon und/oder die gefahrenen Kilometer des jeweiligen Kraftfahrzeugs (insbe sondere Nutzfahrzeugs), des zugehörigen Fahrers und/oder des zugehörigen Fuhrunterneh mens. Das Führungsfahrzeug erhält einen Vorteilsausgleich. Das Führungsfahrzeug wird auf Grundlage der Kontodaten für die Energie oder Kraftstoffeinsparung der Folgefahrzeuge se parat belohnt.
Alle Platooning-Teilnehmer 150 können auf ihrer jeweiligen Benutzereinheit 102 eine Infor mationsgrafik abrufen, auf der alle Platooning-Informationen (z.B. Länge, Dauer, Position, Kraftstoffersparnis, etc.) von der Abgleicheinheit 106 dargestellt werden. Diese Daten wer den auf dem Zentralrechner 120 (insbesondere der Plattform oder dem Server) gespeichert und können als Suchkriterium berücksichtigt werden.
In einem Ausführungsbeispiel plant ein Fahrer, insbesondere ein Lastkraftwagenfahrer, am frühen Morgen vor Fahrtantritt seine tägliche Route, d.h., die Fahrstrecke und zugehörige Fahrzeiten des Kraftfahrzeugs 150, insbesondere des Nutzfahrzeugs. Sein Ziel liegt einige hundert Kilometer entfernt und er hat eine längere Strecke auf der Autobahn zurückzulegen. Um die lange Strecke möglichst verbrauchsarm zu bewältigen, möchte der Fahrer soweit wie möglich in einem Platoon fahren. Dazu startet der Fahrer eine die Vorrichtung 100 imple mentierende Anwendung (oder "App") im Infotainmentsystem und gibt die Suchkriterien (z.B. Route, Fahrerfahrung) für einen optimalen Platooning-Partner ein. Seine Fahrerinformatio nen und Fahrzeuginformationen sind durch eine vorherige (beispielsweise langjährige) Nut zung der Vorrichtung 100 bereits gespeichert (im Kraftfahrzeug 150 und/oder im Zentralrech ner 130).
In dem Ausführungsbeispiel gibt die Abgleicheinheit 106 an der Benutzereinheit 102 dem Fahrer N Vorschläge (z. B. N= 20) möglicher weiterer Kraftfahrzeuge 150 (z. B. weiterer Fah rer) als die Übereinstimmung aus. Der Fahrer sortiert die Ergebnisse bzw. veranlasst die Ab gleicheinheit die Ergebnisse zu sortieren nach einem der Suchkriterien, beispielsweise einer Bewertung des Fahrers. Jedes Ausführungsbeispiel kann dahingehen ergänzt sein, dass eine Bewertung der Fahrer mittels der Vorrichtung 100 erstellt wird. Hierzu kann die Benutzereinheit 102 eine Bewertung der weiteren Fahrer erfassen und an die Datenbank des Zentralrechners 130 übermitteln.
Der Fahrer wählt, beispielsweise nach seiner Vorstellung, den besten Fahrer als Platooning- Partner aus den angezeigten Vorschlägen aus. Anschließend nimmt der Fahrer, beispiels weise über die App, Kontakt mit dem ausgewählten Fahrer auf. Der ausgewählte (auch: an gesprochene) Fahrer, der ebenfalls einzeln fährt, akzeptiert die Anfrage durch eine Zustim mung seitens seiner Vorrichtung 100. Das Navigationssystem im Kraftfahrzeug 150 sucht in Reaktion auf die von der Abgleicheinheit 106 signalisierten Ort des Zusammenschlusses die optimale Route heraus, um den Fahrzeugverband schnellstmöglich aufzubauen.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel fährt ein Lastkraftwagenfahrer einzeln auf der Auto bahn. Über sein Infotainmentsystem als Beispiel der Benutzereinheit 102 erhält der Fahrer eine Anfrage, ob er sich einem Platoon anschließen möchte. Er schaut sich mittels der Be nutzereinheit 102, beispielsweise in der App, die Daten zum Platoon an. Er sieht, dass sich das Platoon aus drei Lastkraftwagen mit Gefahrgut zusammensetzt. Darüber hinaus liest er sich die Informationen zu den Fahrerfahrungen und den gefahrenen Kilometer im Platoon der beteiligten Fahrer durch. Er wägt die mögliche Verbrauchseinsparung, die ihm ebenfalls von der App aufgezeigt wird, im Platoon mit der Fahrt alleine ab. Sein„Bauchgefühl“ ent scheidet sich gegen die Platoon-Fahrt, da ihm die Fahrer zu unerfahren sind. Er lehnt die An frage ab und wartet das nächste Zeitfenster ab, einen Platoon beizutreten bzw. ein Platoon zu erstellen.
Anhand der hierin beschriebenen exemplarischen Implementierungen und Ausführungsbei spiele ist erkennbar, dass Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 eine effizientere Anpas sung und Organisation der Platoon-Fahrten ermöglichen. Platooning-Partner können anhand mehrerer Suchkriterien optimal aufeinander abgestimmt werden. Die Kraftstoffersparnis kann hierdurch gesteigert werden.
Die Platoon-Fahrt kann auf eine einfachere Art und Weise durch den Fahrer geplant werden. Insbesondere kann eine gemeinsame Fahrstrecke der Platoon-Fahrt besser geplant werden. Platooning-Partner können hierdurch länger miteinander fahren. Bei der Zusammensetzung des Platoons können Fahrzeugeigenschaften berücksichtigt und aufeinander abgestimmt werden. Dies steigert ebenfalls die Effizienz einer Platoon-Fahrt.
Durch die individuelle Auswahl des Platooning-Partners kann das Vertrauen bei einer Pla toon-Fahrt gesteigert werden. Die Fahrer erhalten zusätzliches Wissen über Ihre Mitfahrer und fühlen sich somit "wohler" während der Platoon-Fahrt.
Die Vorrichtung kann eine Vorauswahl potentieller Platooning-Partner ausgeben. Der Fahrer kann darauf aufbauend die endgültige (beispielsweise für ihn optimale) Wahl des Platooning- Partners treffen.
Obwohl die Erfindung in Bezug auf exemplarische Ausführungsbeispiele beschrieben wor- den ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können. Ferner können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Anwendung der Vorrichtung oder eine bestimmte Fahrzeugumgebung an die Lehre der Erfindung anzupassen. Folglich ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle Ausführungsbeispiele, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen.
Bezugszeichenliste
100 Vorrichtung zur Abgleich von Fahrten von Kraftfahrzeugen, kurz: Abgleichvorrichtung
102 Benutzereinheit
104 Funkeinheit
106 Abgleicheinheit
110 Antenne der Funkeinheit, insbesondere Fahrzeugantenne 120 Basisstation
130 Zentralrechner
132 Erfassungseinheit des Zentralrechners
134 Abgleicheinheit des Zentralrechners
136 Sendeeinheit des Zentralrechners
150 Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug
152 Fahrsteuerung
154 Funkschnittstelle

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (100) zum Abgleich von Fahrten von Kraftfahrzeugen (150), insbesondere Nutzfahrzeugen, zur Bildung eines Fahrzeugverbands mit einem Führungsfahrzeug und mindestens einem durch das Führungsfahrzeug längs- und quergeführten Folge fahrzeug, umfassend: eine Benutzereinheit (102), die dazu ausgebildet ist, Daten einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, zu erfassen; eine Funkeinheit (104), die dazu ausgebildet ist, Daten einer weiteren Fahrt von jeweils mindestens einem weiteren Kraftfahrzeug (150), insbesondere Nutzfahr zeug, zu empfangen; und eine mit der Benutzereinheit (102) und der Funkeinheit (104) in Datenaus tausch stehende Abgleicheinheit (106), die dazu ausgebildet ist, eine Übereinstim mung zwischen den erfassten Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs (150), insbesonde re Nutzfahrzeugs, und den empfangen Daten der weiteren Fahrt des mindestens ei nen weiteren Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, an der Benutzerein heit (102) auszugeben, wobei die Daten eine Fahrstrecke und zugehörige Fahrzeiten der jeweiligen Fahrt umfassen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Benutzereinrichtung ferner dazu ausgebildet ist, in Reaktion auf die Ausgabe der Übereinstimmung mit dem mindestens einen wei teren Kraftfahrzeug (150), insbesondere Nutzfahrzeug, eine Zustimmung zur Bildung des Fahrzeugverbands mit dem mindestens einen weiteren Kraftfahrzeug (150), ins besondere Nutzfahrzeug, zu erfassen und die erfasste Zustimmung mittels der Funk einheit (104) an das mindestens eine weitere Kraftfahrzeug (150), insbesondere Nutz fahrzeug, zu senden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, ferner dazu ausgebildet, in Reaktion auf die erfasste Zustimmung eine Regelung des Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, zur Längs- und Querführung auf Grundlage der empfangenen Daten des mindestens einen weiteren Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, zu konfigurieren.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Funkeinheit (104) mit einer Regelung des Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, zur Längs- und Querführung in Austausch von Steuerdaten steht und ferner dazu ausgebildet ist, die Steuerdaten der Längs- und Querführung vom Führungsfahrzeug zu empfangen oder an das mindestens eine Folgefahrzeug zu senden.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Funkeinheit (104) die Daten der weiteren Fahrt und/oder eine Zustimmung direkt vom jeweiligen weiteren Kraft fahrzeug (150), insbesondere Nutzfahrzeug, empfängt, und/oder wobei die Funkein heit (104) ferner dazu ausgebildet ist, die erfassten Daten und/oder eine erfasste Zu stimmung direkt an das jeweilige weitere Kraftfahrzeug (150), insbesondere Nutzfahr zeug, zu senden.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Funkeinheit (104) die Daten der weiteren Fahrt und/oder eine Zustimmung des mindestens einen weiteren Kraft fahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, von einem Zentralrechner empfängt, und/oder wobei die Benutzereinheit (102) ferner dazu ausgebildet ist, die erfassten Daten und/oder die Zustimmung an den Zentralrechner zu senden.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Abgleicheinheit (106) dazu ausgebildet ist, Übereinstimmungen mit mehreren weiteren Kraftfahrzeugen (150), insbesondere Nutzfahrzeugen, sortiert nach einem Grad der jeweiligen Übereinstim mung auszugeben.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Daten ferner ein Kraftfahr zeug (150), insbesondere Nutzfahrzeug, oder einen Fahrzeugtyp der jeweiligen Fahrt angeben, und wobei die Übereinstimmung eine Kompatibilität der jeweiligen Kraft fahrzeuge (150), insbesondere Nutzfahrzeuge, zur Längs- und Querführung im Fahr zeugverband umfasst.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Daten ferner eine Ladung, insbesondere ein Gefahrgut, ein Bremsvermögen und/oder ein Beschleunigungsver mögen des Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, der jeweiligen Fahrt angeben, und wobei die Übereinstimmung eine Kompatibilität der Ladung, des Bremsvermögens und/oder des Beschleunigungsvermögen umfasst.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Daten ferner einen Fahrer der jeweiligen Fahrt angeben, und wobei die Übereinstimmung eine Bewertung oder Erfahrung des jeweiligen Fahrers zum Fahren des Führungsfahrzeugs im Fahrzeug verband umfasst.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die empfangenen Daten der weiteren Fahrt einen bestehenden Fahrzeugverband betreffen, wobei für den beste henden Fahrzeugverband nur eine Übereinstimmung ausgegeben wird, und wobei die ausgegebene Übereinstimmung von einer Übereinstimmung zwischen den erfassten Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, und den empfangen Daten der weiteren Fahrt jedes weiteren Kraftfahrzeugs (150), insbeson dere Nutzfahrzeugs, im bestehenden Fahrzeugverband abhängt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , wobei die empfangenen Daten eine Position des weiteren Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, und/oder des zugehörigen Fahrers umfassen, und wobei die Ausgabe der Übereinstimmung ein Anzeigen der Position des weiteren Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahr zeugs, und/oder des zugehörigen Fahrers in einer Karte umfasst.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei eine Abweichung einer über einstimmenden Fahrstrecke von einer optimalen Einzelfahrstrecke des Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, für eine Einzelfahrt die Übereinstimmung redu ziert.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Abgleicheinheit (106) fer ner dazu ausgebildet ist, die Übereinstimmung auf Grundlage der erfassten Daten der Fahrt des Kraftfahrzeugs (150), insbesondere Nutzfahrzeugs, und der empfangen Da ten der weiteren Fahrt des mindestens einen weiteren Kraftfahrzeugs (150), insbe sondere Nutzfahrzeugs, zu bestimmen.
15. Zentralrechner (130), der mit einer Basisstation (120) eines Mobilfunknetzes in Da tenaustausch steht, und umfasst: eine Erfassungseinheit (132), die dazu ausgebildet ist, Daten einer Fahrt von jeweils mehreren Kraftfahrzeugen (150), insbesondere Nutzfahrzeugen, zu erfassen; eine Abgleicheinheit (134), die dazu ausgebildet ist, mindestens eine Überein stimmung zwischen den erfassten Daten der Fahrt von mindestens zwei Kraftfahr zeugen (150), insbesondere Nutzfahrzeugen, zu bestimmen, wobei die Daten eine Fahrstrecke und zugehörige Fahrzeiten der jeweiligen Fahrt umfassen; und eine Sendeeinheit (136), die dazu ausgebildet ist, die bestimmte Übereinstim mung an die jeweiligen mindestens zwei Kraftfahrzeuge (150), insbesondere Nutz fahrzeuge, zu senden.
16. Kraftfahrzeug (150), insbesondere Nutzfahrzeug, das zur automatisierten Längs- und Querführung in einem Fahrzeugverband ausgebildet ist und eine Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 umfasst und/oder mit einem Zentralrechner (130) nach Anspruch 15 in Datenaustausch steht.
EP20712898.4A 2019-04-08 2020-03-17 Technik zum abgleich von fahrten von kraftfahrzeugen Pending EP3953924A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019109133.0A DE102019109133A1 (de) 2019-04-08 2019-04-08 Technik zum Abgleich von Fahrten von Kraftfahrzeugen
PCT/EP2020/057203 WO2020207716A1 (de) 2019-04-08 2020-03-17 Technik zum abgleich von fahrten von kraftfahrzeugen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3953924A1 true EP3953924A1 (de) 2022-02-16

Family

ID=69903135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20712898.4A Pending EP3953924A1 (de) 2019-04-08 2020-03-17 Technik zum abgleich von fahrten von kraftfahrzeugen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220215757A1 (de)
EP (1) EP3953924A1 (de)
CN (1) CN113748446A (de)
DE (1) DE102019109133A1 (de)
WO (1) WO2020207716A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021142905A (ja) * 2020-03-12 2021-09-24 本田技研工業株式会社 車両追従走行システム、情報処理方法、及びプログラム
US20220299327A1 (en) * 2021-03-19 2022-09-22 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for energy efficient mobility using machine learning and artificial intelligence
CN113442920A (zh) * 2021-08-02 2021-09-28 腾讯科技（深圳）有限公司 编队行驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备
DE102021130939B3 (de) 2021-11-25 2023-02-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtungen und Verfahren zur gemeinsamen Routenführung

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202394091U (zh) * 2011-11-15 2012-08-22 上海航天汽车机电股份有限公司 一种车辆的自动编队行驶系统
US20140302774A1 (en) * 2013-04-04 2014-10-09 General Motors Llc Methods systems and apparatus for sharing information among a group of vehicles
SE538458C2 (sv) * 2014-04-08 2016-07-12 Scania Cv Ab Metod, anordning och system innefattande anordningen för attstödja skapandet av fordonståg
DE102015002404B4 (de) * 2015-02-24 2017-09-28 Audi Ag Verfahren zur dynamischen Bildung einer Fahrgemeinschaft
SE541205C2 (en) * 2015-03-31 2019-04-30 Scania Cv Ab System and method for coordination of platoon formation
DE102015209592A1 (de) * 2015-05-26 2016-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zu einer Anordnung von wenigstens zwei Fahrzeugen und Verfahren zu einer Anordnung von wenigstens zwei Fahrzeugverbänden
US11100211B2 (en) * 2015-08-26 2021-08-24 Peloton Technology, Inc. Devices, systems, and methods for remote authorization of vehicle platooning
CN106525058B (zh) * 2015-09-10 2019-09-10 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆组队出行导航方法及装置
US10353387B2 (en) * 2016-04-12 2019-07-16 Here Global B.V. Method, apparatus and computer program product for grouping vehicles into a platoon
WO2018000386A1 (zh) * 2016-06-30 2018-01-04 华为技术有限公司 控制车辆编队行驶的方法、集中控制设备和车辆
DE102016212905A1 (de) * 2016-07-14 2018-01-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit für ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung eines automatisierten Kolonnenfahrens
CN107403547A (zh) * 2017-07-25 2017-11-28 维沃移动通信有限公司 一种车辆编队行驶方法及智能终端
DE102017214784A1 (de) * 2017-08-23 2019-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugverbunds
JP6538812B2 (ja) * 2017-12-05 2019-07-03 東芝デジタルソリューションズ株式会社 輸送サービス方法および車両隊列運行方法、車両グループ運行システム、連携走行可能な自走式車両、グループ車両誘導機
US10825344B2 (en) * 2018-02-01 2020-11-03 GM Global Technology Operations LLC System and method for forming a fleet and positioning vehicles in the fleet

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020207716A1 (de) 2020-10-15
US20220215757A1 (en) 2022-07-07
CN113748446A (zh) 2021-12-03
DE102019109133A1 (de) 2020-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018122459B4 (de) Fahrzeugsystem, entferntes fahrzeugassistenzsystem und comuterimplementiertes verfahren zum bereitstellen von fernunterstützung
WO2020207716A1 (de) Technik zum abgleich von fahrten von kraftfahrzeugen
EP2920777B1 (de) Verfahren zum bereitstellen von fahrstreckeninformationen mittels zumindest eines kraftwagens
WO2018054914A1 (de) Bestimmung des optimalen beginns der verzögerungsphase im backend
DE102016122180A1 (de) Informations-Verarbeitungseinrichtung, Fahrzeuginformations-Verarbeitungseinrichtung, Informations-Verarbeitungsverfahren und Fahrzeuginformations-Verarbeitungsverfahren
EP0879459A1 (de) Verfahren zur erfassung von verkehrslagedaten
DE102019115421A1 (de) System und verfahren zur steuerung eines autonomen fahrzeugs
DE10146789A1 (de) Verfahren zum Ermitteln von Routen und darauf bezogenes Navigationssystem
DE102019108644A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen lernen von regeln für autonomes fahren
DE102018113046A1 (de) Ein system und verfahren zur reduzierung des fahrzeugressourcen-erschöpfungsrisikos
DE102019134995A1 (de) Systeme und verfahren für fahrzeugbasierte touren
WO2019105640A1 (de) Verfahren zum einstellen vollautomatischer fahrzeugführungsfunktionen in einer vordefinierten navigationsumgebung und kraftfahrzeug
DE102020106672A1 (de) Geobegrenzte dynamische datenerfassung für die erhebung von strassengebühren und das überwachen der strassennutzung
DE102019116056A1 (de) System und verfahren zur steuerung eines autonomen fahrzeugs
DE102009007350A1 (de) Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung und Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationsverfahren
DE102018111070A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zur Verbesserung von Arbeitsbedingungen von Auswerteeinheiten des Kraftfahrzeugs, Steuersystem zum Durchführen eines derartigen Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuersystem
DE102018110508A1 (de) Benachrichtigungssystem für ein kraftfahrzeug
DE102012207864A1 (de) Verfahren zum Reduzieren einer Staugefahr
DE102019115984A1 (de) System und verfahren zur steuerung eines autonomen fahrzeugs
DE102021103184A1 (de) Drahtlose Kommunikationsvorrichtung und Servervorrichtung
DE102022111037A1 (de) Verfahren und systeme zur optimierung von fahrzeugereignisprozessen
DE102019133016A1 (de) System und verfahren zum bestimmen eines fahrwegs basierend auf der luftqualität
DE102019114725A1 (de) System und verfahren zur automatisierten steuerung eines fahrzeugs
WO2020020621A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur reichweitenschätzung für ein fahrzeug
DE10215887B4 (de) Asynchrone Verkehrsdatenerfassung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211018

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)