EP3947235B1 - Dispositif de porte à commande automatisée, en particulier en tant que porte d'étage d'une installation d'ascenseur - Google Patents

Dispositif de porte à commande automatisée, en particulier en tant que porte d'étage d'une installation d'ascenseur Download PDF

Info

Publication number
EP3947235B1
EP3947235B1 EP20710963.8A EP20710963A EP3947235B1 EP 3947235 B1 EP3947235 B1 EP 3947235B1 EP 20710963 A EP20710963 A EP 20710963A EP 3947235 B1 EP3947235 B1 EP 3947235B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
door arrangement
sensor system
arrangement according
external computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20710963.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3947235A1 (fr
Inventor
Donato Carparelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3947235A1 publication Critical patent/EP3947235A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3947235B1 publication Critical patent/EP3947235B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/143Control systems or devices electrical
    • B66B13/146Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012Devices monitoring the users of the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/467Adaptations of switches or switchgear characterised by their mounting position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002Indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30Constructional features of doors or gates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4638Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system

Claims (13)

  1. Agencement de porte (1) commandé de manière automatisée en tant que porte palière d'une installation d'ascenseur (3), présentant :
    au moins un vantail de porte (7) qui doit être déplacé activement entre une position ouverte et une position fermée ;
    un entraînement (9) permettant de déplacer le vantail de porte (7) entre les positions ouverte et fermée ;
    un dispositif de commande (11) permettant de commander l'entraînement (9) ;
    un système de capteurs (13) permettant de détecter des personnes (23) ou des objets (25) devant le vantail de porte ;
    caractérisé en ce que l'agencement de porte présente en outre :
    une connexion de données (19) pour un échange de données avec un ordinateur externe (21) ; et dans lequel l'agencement de porte (1) est configuré pour :
    - recevoir et traiter des signaux provenant du système de capteurs (13) dans le dispositif de commande (11),
    - envoyer des données d'interrogation à l'ordinateur externe (21) par l'intermédiaire de la connexion de données (19) sur la base des signaux traités,
    - recevoir des données d'instruction ensuite fournies par l'ordinateur externe (21), et
    - commander l'entraînement (9) du vantail de porte (7) en tenant compte des données d'instruction.
  2. Agencement de porte selon la revendication 1, dans lequel le système de capteurs (13) est configuré pour interagir avec les personnes (23) ou les objets (25) devant le vantail de porte (7).
  3. Agencement de porte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de capteurs (13) présente un panneau (15) tactile.
  4. Agencement de porte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de capteurs (13) présente un écran tactile.
  5. Agencement de porte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de capteurs (13) présente une caméra (17).
  6. Agencement de porte selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de commande (11) est configuré pour traiter des signaux de la caméra (17) afin de reconnaître des gestes d'une personne devant le vantail de porte (7).
  7. Agencement de porte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de capteurs (13) est intégré dans le vantail de porte (7).
  8. Agencement de porte selon l'une des revendications précédentes, présentant en outre un ou plusieurs émetteurs de lumière (27) configurés pour signaler l'arrivée d'une cabine d'ascenseur au niveau de l'agencement de porte (1).
  9. Agencement de porte selon la revendication 8, dans lequel le ou les émetteurs de lumière (27) sont configurés pour signaler un état d'occupation actuel de la cabine d'ascenseur.
  10. Agencement de porte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de capteurs (13) et le dispositif de commande (11) sont configurés pour communiquer entre eux sans fil.
  11. Agencement de porte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (11) est configuré pour communiquer sans fil avec l'ordinateur externe (21).
  12. Agencement de porte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'agencement de porte (1) est sans cadre.
  13. Installation d'ascenseur (3) comportant un agencement de porte (1) commandé de manière automatisée selon l'une des revendications précédentes.
EP20710963.8A 2019-03-28 2020-03-18 Dispositif de porte à commande automatisée, en particulier en tant que porte d'étage d'une installation d'ascenseur Active EP3947235B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19165715 2019-03-28
PCT/EP2020/057441 WO2020193311A1 (fr) 2019-03-28 2020-03-18 Système de porte à commande automatique faisant office de porte d'´etage d'une installation d'ascenseur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3947235A1 EP3947235A1 (fr) 2022-02-09
EP3947235B1 true EP3947235B1 (fr) 2023-12-20

Family

ID=65995643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20710963.8A Active EP3947235B1 (fr) 2019-03-28 2020-03-18 Dispositif de porte à commande automatisée, en particulier en tant que porte d'étage d'une installation d'ascenseur

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220106167A1 (fr)
EP (1) EP3947235B1 (fr)
CN (1) CN113544075B (fr)
AU (1) AU2020246932B2 (fr)
BR (1) BR112021015015A2 (fr)
WO (1) WO2020193311A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023209265A1 (fr) * 2022-04-25 2023-11-02 Kone Corporation Distribution d'emballage dans des bâtiments pourvus d'ascenseurs

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1238736A (fr) * 1968-02-09 1971-07-07

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1345445A1 (fr) * 2002-03-11 2003-09-17 Inventio Ag Surveillance d'èspace d'un ascenseur utilisant un capteur 3-D
WO2007047510A2 (fr) * 2005-10-14 2007-04-26 Aethon, Inc. Procedes et logiciel utilises dans un systeme robotique de classement et de distribution
CN112607540A (zh) * 2013-02-07 2021-04-06 通力股份公司 电梯服务的个性化
JP2015107868A (ja) * 2013-12-05 2015-06-11 株式会社日立製作所 先階予約式エレベータ
US9777502B2 (en) * 2015-12-18 2017-10-03 Amazon Technologies, Inc. Multi-level fulfillment center for unmanned aerial vehicles
AT519275B1 (de) * 2016-10-21 2018-10-15 Norbert Steiner Aufzug sowie Verfahren zur Lieferung von Paketen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1238736A (fr) * 1968-02-09 1971-07-07

Also Published As

Publication number Publication date
AU2020246932B2 (en) 2023-08-03
CN113544075A (zh) 2021-10-22
US20220106167A1 (en) 2022-04-07
AU2020246932A1 (en) 2021-10-14
CN113544075B (zh) 2023-10-17
EP3947235A1 (fr) 2022-02-09
BR112021015015A2 (pt) 2021-10-05
WO2020193311A1 (fr) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3105159B1 (fr) Procédé de fonctionnement d'une installation d'ascenseur, dispositif de commande d'ascenseur et appareil radio mobile permettant de mettre en oeuvre le procédé et système doté d'un tel dispositif de commande d'ascenseur et d'un appareil radio mobile
EP1276691B1 (fr) Commande d'appel cible pour ascenseurs
EP3212554B1 (fr) Système et procédé de préservation de la sphère privée de personnes dans des systèmes d'ascenseur
EP3261973B1 (fr) Système d'ascenseur doté de commande de porte adaptative
EP2691329B1 (fr) Procédé de modernisation d'une installation d'ascenseur
WO2012098161A1 (fr) Système de chargement d'un avion et procédé de transport d'une marchandise de fret sur une plate-forme de chargement.
EP3218294B1 (fr) Procédé de traitement d'entrées d'appel par une commande d'ascenseur et système d'ascenseur permettant la mise en oeuvre du procédé
WO2009132696A1 (fr) Procédé pour guider un passager dans un bâtiment
DE102018211776A1 (de) Aufzugsteuerungs- und überwachungssystem
EP3947235B1 (fr) Dispositif de porte à commande automatisée, en particulier en tant que porte d'étage d'une installation d'ascenseur
EP3634897B1 (fr) Système d'ascenseur ayant un mode de fonctionnement pour visiteur
WO2020182511A1 (fr) Système pour le contrôle d'accès comprenant une porte coulissante et visualisation d'informations d'état
DE102011000819B4 (de) Ladesystem für ein Flugzeug und Verfahren zur Förderung eines Frachtstücks auf einem Frachtdeck
EP3390255B1 (fr) Ascenseur comprenant une commande d'appel de destination
EP3141510A1 (fr) Ascenseur a commande gestuelle
DE102017219403A1 (de) Synchronisierung von Türbewegungen in einer Aufzuganlage
WO2017084787A1 (fr) Procédé et dispositif de fonctionnement d'une aire de stationnement comportant des éléments d'infrastructure commandables
EP3680205A1 (fr) Système de transport d'un utilisateur au moyen d'un ascenseur vers une destination, ensemble d'équipement complémentaire et procédé
EP3902759B1 (fr) Procédé et dispositif de mise en service d'une installation de transport de personnes
EP3728095B1 (fr) Procédé et dispositif de commande d'ascenseur permettant de commander un groupe d'ascenseurs pourvu de plusieurs ascenseurs en fonction des appels cibles
EP3798171B1 (fr) Commande pour une installation d'ascenseur
WO2023117329A1 (fr) Système d'ascenceur avec opération d'appels d'ascenceur adaptés à des bâtiments à usage mixte
DE19817602A1 (de) Computerisiertes System für Empfang und Information von Besuchern
WO2023169794A1 (fr) Système de bâtiment avec système d'ascenseur pour un bâtiment à usage mixte
WO2024088762A1 (fr) Procédé de commande d'un drone à l'intérieur d'une cage

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210730

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: INVENTIO AG

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230901

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020006444

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240321

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231220

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20231220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231220

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240321

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231220

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231220

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240320

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240328

Year of fee payment: 5

Ref country code: GB

Payment date: 20240319

Year of fee payment: 5